KR102179556B1 - Casting equipment and casting method - Google Patents

Abstract

본 발명은 용강을 응고시켜 응고물을 각각 주조하는 제 1 및 제 2 주조 장치의 주조 방법으로서, 제 1 및 제 2 주조 장치 중 어느 하나를 선 종료하는 차등 종료 실시 여부를 결정하는 과정을 포함하고, 차등 종료 과정은, 제 1 및 제 2 주조 장치 중 선 종료할 주조 장치에 적용할 최종 감속율(RV_D)을 도출하는 과정, 최종 감속율(RV_D)에 따라서 선 종료할 주조 장치를 감속시키는 과정 및 선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)가 선 종료 목표 길이(ETL)에 도달할 때, 선 종료할 주조 장치에서의 주조를 종료시키는 과정을 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시형태에 의하면, 작업자의 수동 개입을 종래에 비해 줄이면서 차등 종료를 실시할 수 있다. 또한, 작업자가 수동으로 감속하지 않고, 도출된 감속율로 자동 감속시키기 때문에, 작업자의 오판단 및 오조작에 의한 결함 발생을 줄일 수 있고, 결함을 제거하기 위한 재용삭을 추가 실시하는 작업을 생략할 수 있다.The present invention is a casting method of a first and a second casting apparatus for casting a solidified product by solidifying molten steel, including the process of determining whether to perform differential termination to pre-terminate any one of the first and second casting apparatuses, , The differential termination process is a process of deriving a final deceleration rate (RV _D ) to be applied to the casting apparatus to be terminated among the first and second casting apparatuses, and the casting apparatus to be terminated according to the final deceleration rate (RV _D ) is decelerated. And a process of terminating the casting in the casting apparatus to be terminated when the length (PL) of the solidified material produced from the casting apparatus to be terminated at the present time reaches the target length (ETL) for termination of the line.
Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to perform differential termination while reducing manual intervention by an operator compared to the conventional one. In addition, since the operator does not manually decelerate, but automatically decelerates at the derived deceleration rate, it is possible to reduce the occurrence of defects caused by the operator's erroneous judgment and erroneous operation, and the work of additional recutting to remove the defects is omitted. can do.

Description

주조 방법 및 주조 설비{CASTING EQUIPMENT AND CASTING METHOD}Casting method and casting equipment {CASTING EQUIPMENT AND CASTING METHOD}

본 발명은 주조 방법 및 주조 설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 스트랜드의 주조를 차등 종료하는데 있어서, 주편 품질을 확보할 수 있는 주조 방법 및 주조 설비에 관한 것이다.The present invention relates to a casting method and a casting equipment, and more particularly, to a casting method and a casting equipment capable of ensuring the quality of cast iron in the differential termination of casting of a plurality of strands.

주편을 제조하는 주조 설비는 생산성을 위하여 복수의 스트랜드 예컨대 2개의 스트랜드를 구비하도록 마련될 수 있다. 즉, 복수의 스트랜드를 구비하는 주조 설비는, 용강의 수용이 가능한 턴디시, 턴디시의 길이 방향으로 나열 배치된 제 1 및 제 2 주조 장치, 제 1 및 제 2 주조 장치 각각에서 주조된 응고물을 소정 길이로 절단하여 주편(slab)으로 제조하는 제 1 및 제 2 절단 장치를 포함한다.Casting equipment for manufacturing a cast steel may be provided to have a plurality of strands, for example two strands for productivity. That is, the casting facility having a plurality of strands includes a tundish capable of receiving molten steel, a first and a second casting apparatus arranged in a longitudinal direction of the tundish, and a solidified product cast by each of the first and second casting apparatuses. It includes first and second cutting devices for cutting into a predetermined length to produce a slab.

제 1 및 제 2 주조 장치 각각은 턴디시로부터 용강을 전달받아 응고시키는 제 1 및 제 2 주형, 턴디시의 용강을 주형으로 공급하는 제 1 및 제 2 침지 노즐, 턴디시와 제 1 및 제 2 침지 노즐의 연통을 제어하는 제 1 및 제 2 게이트, 제 1 및 제 2 주형의 하측에 구비되어 제 1 및 제 2 주형으로부터 인발된 반응고 상태의 응고물을 이동 및 2차 냉각시키면서 일련의 성형 작업을 수행하는 제 1 및 제 2 냉각대를 포함한다.Each of the first and second casting apparatuses includes first and second molds for solidifying molten steel from Tundish, first and second immersion nozzles for supplying molten steel of Tundish to the mold, Tundish and the first and second molds. The first and second gates that control the communication of the immersion nozzle, a series of moldings provided under the first and second molds while moving and secondary cooling the reacted solidified solids drawn from the first and second molds It includes first and second cooling zones for performing work.

한 차지(charge)의 조업을 실시하는데 있어서, 복수의 래들의 용강을 턴디시로 순차적으로 공급한다. 그리고, 턴디시로 공급된 용강은 제 1 주조 장치 및 제 2 주조 장치 각각으로 공급되어 응고되어 응고물이 된다.In performing operation of one charge, molten steel of a plurality of ladles is sequentially supplied in a tundish. Then, the molten steel supplied to the tundish is supplied to each of the first casting device and the second casting device to solidify and become a solidified product.

한편, 제 1 및 제 2 주조 장치 각각으로부터 주조하고자 하는 응고물(이하,제 1 및 제 2 응고물)의 전체 길이는 미리 결정된 필요 길이를 만족하도록 제조되는 것이 바람직하다. 제 1 및 제 2 응고물 각각에 대한 필요 길이(이하, 제 1 및 제 2 필요 길이)는 고객사들이 요구하는 주편의 길이 및 한 차지의 조업에서 턴디시로 공급되는 용강량 등에 따라 달라질 수 있다. On the other hand, it is preferable that the total length of the solidified material (hereinafter, first and second solidified material) to be cast from each of the first and second casting devices is manufactured to satisfy a predetermined required length. The required lengths for each of the first and second coagulations (hereinafter, the first and second required lengths) may vary depending on the length of cast iron required by customers and the amount of molten steel supplied to the tundish in one charge operation.

그리고, 제 1 및 제 2 응고물의 전체 길이(실제 길이)는 한 차지의 조업에서 턴디시로 공급되는 용강량 및 제 1 및 제 2 게이트를 닫는 주조 종료 시점에 따라 달라질 수 있다.In addition, the total length (actual length) of the first and second solidified material may vary depending on the amount of molten steel supplied to the tundish in the operation of one charge and the end time of casting closing the first and second gates.

주조를 종료하는데 있어서, 턴디시 내 용강 중량이 감속 시작 중량에 도달하면, 작업자가 제 1 및 제 2 주조 장치의 주조 속도를 감속하기 시작한다. 이때, 턴디시의 용강 중량이 주조 종료 목표 중량에 도달하고, 주조 속도가 주조 종료 목표 속도에 도달하면, 제 1 및 제 2 게이트를 닫아 주조를 종료한다.In terminating the casting, when the molten steel weight in the tundish reaches the deceleration start weight, the operator starts to decelerate the casting speed of the first and second casting apparatuses. At this time, when the molten steel weight of the Tundish reaches the casting end target weight and the casting speed reaches the casting end target speed, the first and second gates are closed to end the casting.

이때, 동시에 제 1 및 제 2 게이트를 폐쇄하였을 때, 제 1 및 제 2 응고물 각각의 전체 길이가 제 1 및 제 2 필요 길이를 만족한다면 문제가 없다.At this time, when the first and second gates are simultaneously closed, there is no problem if the total length of each of the first and second solids satisfies the first and second required lengths.

하지만, 이렇게 동시 종료하는 경우, 제 1 및 제 2 응고물 중 적어도 어느 하나가 필요 길이를 만족하지 않는 문제가 발생된다. 이러한 경우 제 1 및 제 2 주조 장치 중 하나를 차등 종료하여, 제 1 및 제 2 응고물 중 적어도 하나라도 필요 길이를 만족하도록 하는 방향으로 주조가 된다.However, in the case of such simultaneous termination, a problem occurs that at least one of the first and second coagulations does not satisfy the required length. In this case, one of the first and second casting apparatuses is differentially terminated, and casting is performed in a direction such that at least one of the first and second solidified materials satisfies the required length.

따라서, 턴디시 내 용강 중량이 감속 시작 중량에 도달하면, 제 1 및 제 2 주조 종료 장치를 동시 종료하였을 때, 제 1 및 제 2 응고물의 전체 길이를 산출하여 예상값(이하, 제 1 및 제 2 응고물의 전체 예상 길이)을 도출한다.Therefore, when the molten steel weight in the tundish reaches the deceleration start weight, when the first and second casting end devices are simultaneously terminated, the total lengths of the first and second solidified materials are calculated and the expected value (hereinafter, the first and second 2 The estimated total length of the coagulum) is derived.

그리고, 도출된 제 1 및 제 2 응고물의 전체 예상 길이를 제 1 및 제 2 필요 길이와 각기 비교하여, 차등 종료 실시 여부를 결정한다.And, by comparing the total estimated lengths of the derived first and second coagulations with the first and second required lengths, respectively, it is determined whether to perform the differential termination.

제 1 및 제 2 주조 장치 중 어느 하나를 선 종료하는 차등 종료에 있어서, 일반적으로 작업자가 선 종료할 주조 장치의 주조 속도를 수동으로 감속한다. 즉, 선 종료할 주조 장치로부터 제조되는 응고물의 실시간 길이가 작업자에 의해 결정되는 선 종료 목표 길이에 도달할 때, 주조 속도가 주조 종료 목표 속도에 도달하도록 수동으로 감속 조작을 한다.In differential termination in which either of the first and second casting apparatuses is pre-terminated, generally, an operator manually decelerates the casting speed of the casting apparatus to be pre-terminated. That is, when the real-time length of the solidified material produced from the casting apparatus to be terminated reaches the target length of the end of the line determined by the operator, a manual deceleration operation is performed so that the casting speed reaches the target speed of the end of the casting.

그런데, 작업자의 오판단 또는 오조작 발생 가능성이 높아, 감속 오류로 인한 결함이 발생되고, 이로 인해 이후 주편을 용삭하여 품질을 확보해야 하는 추가 작업이 실시되어야 하는 문제가 있다. However, there is a high possibility of an operator's erroneous judgment or erroneous operation, resulting in a defect due to a deceleration error, and thus, there is a problem that an additional work must be performed to secure quality by welding the cast steel afterwards.

한국공개특허 2015-0069272Korean Patent Publication 2015-0069272

본 발명은 복수의 스트랜드의 주조를 차등 종료하는데 있어서, 주편 품질을 확보할 수 있는 주조 방법 및 주조 설비를 제공한다.The present invention provides a casting method and casting equipment capable of securing the quality of a cast piece when casting of a plurality of strands is differentially terminated.

본 발명은 용강을 응고시켜 응고물을 각각 주조하는 제 1 및 제 2 주조 장치의 주조 방법으로서, 상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 어느 하나를 선 종료하는 차등 종료 실시 여부를 결정하는 과정을 포함하고, 상기 차등 종료 과정은, 상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 선 종료할 주조 장치에 적용할 최종 감속율(RV_D)을 도출하는 과정; 상기 최종 감속율(RV_D)에 따라서 선 종료할 주조 장치를 감속시키는 과정; 및 선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)가 선 종료 목표 길이(ETL)에 도달할 때, 선 종료할 주조 장치에서의 주조를 종료시키는 과정;을 포함한다.The present invention is a casting method of the first and second casting apparatus for casting a solidified product by solidifying molten steel, including the process of determining whether to perform differential termination to pre-terminate any one of the first and second casting apparatuses And, the differential termination process, the process of deriving a final deceleration rate (RV _D ) to be applied to the casting device to be terminated before the first and the second casting device; Decelerating the casting device to be terminated according to the final deceleration rate (RV _D ); And a process of terminating the casting in the casting apparatus to be terminated when the length of the solidified material produced from the casting apparatus to be terminated at the present time (PL) reaches the target length to be terminated (ETL).

상기 최종 감속율(RV_D)을 도출하는 과정은, 선 종료할 주조 장치의 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F), 선 종료 목표 길이(ETL), 현 시점까지 선 종료할 주조 장치에서 생산된 응고물의 길이(PL) 및 평균 주조 속도(AV)를 이용하여 제 1 감속율(RV_C)을 산출하는 과정; 및 산출된 상기 제 1 감속율(RV_C)을 최소 감속율(RV_S)과 비교하여, 상기 최소 감속율(RV_S) 또는 상기 제 1 감속율(RV_C)을 최종 감속율(RV_D)로 도출하는 과정;을 포함한다.The process of deriving the final deceleration rate (RV _D ) is the current casting speed (PV) of the casting device to be terminated, the end target speed (ETV _F ), the end target length (ETL), and the line until the current time. A process of calculating a first deceleration rate (RV _C ) using the length (PL) of the solidified material produced in the casting apparatus to be terminated and the average casting speed (AV); And comparing the calculated first deceleration rate (RV _C ) with a minimum deceleration rate (RV _S ), and determining the minimum deceleration rate (RV _S ) or the first deceleration rate (RV _C ) as a final deceleration rate (RV _D ). It includes;

상기 제 1 감속율(RV_C)이 상기 최소 감속율(RV_S) 이하인 경우, 상기 최소 감속율(RV_S)을 상기 최종 감속율(RV_D)로 도출하고, 상기 제 1 감속율(RV_C)이 상기 최소 감속율(RV_S)을 초과하는 경우, 상기 제 1 감속율(RV_C)을 상기 최종 감속율(RV_D)로 도출한다.The first reduction ratio (RV _C) is the minimum speed reduction ratio (RV _S) or less, if the minimum speed reduction ratio (RV _S) to the final reduction ratio (RV _D) the first reduction ratio obtained in, and (RV _C ) Exceeds the minimum deceleration rate RV _S , the first deceleration rate RV _C is derived as the final deceleration rate RV _D.

상기 제 1 감속율(RV_C)을 산출하는데 있어서, 하기 수식을 이용한다.In calculating the first deceleration rate RV _C , the following equation is used.

[수식][Equation]

상기 제 1 감속율(RV_C)이 상기 최소 감속율(RV_S) 이하인 경우, 선 종료할 주조 장치의 감속 시작 기준이 되는 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출하는 과정을 포함하고, 상기 최종 감속율(RV_D)로 감속을 시작하는 과정은, 선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)를 실시간으로 검출하는 과정; 현 시점의 응고물의 길이(PL)가 상기 감속 시작 응고물 길이(RVSL)에 도달하면, 선 종료할 주조 장치를 상기 최종 감속율(RV_D)로 감속을 시작하는 과정;을 포함한다.When the first deceleration rate (RV _C ) is less than the minimum deceleration rate (RV _S ), it includes a process of deriving a deceleration start solidified material length (RVSL) that is a deceleration start criterion of the casting device to be terminated, and the final The process of starting the deceleration at the deceleration rate (RV _D ) includes a process of detecting the length (PL) of the solidified material at the present time produced from the casting device to be terminated in real time; When the length (PL) of the solidified material at the present time reaches the length of the solidified material from which the deceleration start (RVSL) is reached, the process of starting the decelerating the casting device to be terminated at the final reduction rate (RV _D );

상기 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출하는데 있어서, 상기 선 종료 목표 길이(ETL), 선 종료할 주조 장치의 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F)를 이용하여 도출한다.In deriving the deceleration start solidified length (RVSL), it is derived using the target line end length (ETL), the current casting speed (PV) of the casting device to be terminated, and the line end target speed (ETV _F ). do.

상기 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출하는데 있어서, 하기 수식을 이용하여 도출한다.In deriving the deceleration start coagulum length (RVSL), it is derived using the following equation.

[수식][Equation]

상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 어느 하나를 선 종료한 후, 나머지 하나를 종료하는 과정을 포함하고, 상기 나머지 하나를 종료하는데 있어서, 현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe)을 이용하여 종료한다.Including the process of terminating one of the first and second casting apparatuses in advance, and then terminating the other, and in terminating the other one, it is terminated using the weight of molten steel (PTWe) in the current Tundish. do.

상기 차등 종료 실시 여부를 결정하는 과정은, 상기 제 1 주조 장치 및 제 2 주조 장치 각각에서 생산되는 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁,OL₂)를 도출하는 과정; 상기 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂) 각각을 필요 길이와 비교하는 과정; 상기 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂) 각각이 필요 길이를 만족하는지 여부에 따라, 차등 주조 실시 여부를 결정하는 과정;을 포함한다.The process of determining whether to implement the differential termination may include a process of deriving the total estimated lengths (OL ₁ , OL ₂ ) of the first and second solidified products produced in each of the first casting device and the second casting device; The total estimated length of the first and second coagulum (OL ₁ , OL ₂ ) The process of comparing each to the required length; The total estimated length of the first and second coagulum (OL ₁ , OL ₂ ) The process of determining whether to perform the differential casting according to whether each meets the required length; includes.

상기 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁,OL₂)를 도출하는 과정은, 상기 제 1 및 제 2 주조 장치를 동시 종료한다고 가정하고, 현 시점 이후부터 제 1 및 제 2 주조 장치 각각에서 생산 가능한 제 1 및 제 2 응고물의 길이(FL_D1, FL_D2)를 산출하는 과정; 제 1 주조 장치에서 생산된 현 시점까지의 제 1 응고물의 길이(PL₁)와, 상기 현 시점 이후부터 생산 가능한 제 1 응고물 길이(FL_D1)를 합산하여, 상기 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁)를 도출하는 과정; 제 2 주조 장치에서 생산된 현 시점까지의 제 2 응고물의 길이(PL₂)와, 상기 현 시점 이후부터 생산 가능한 제 2 응고물 길이(FL_D2)를 합산하여, 상기 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂)를 도출하는 과정;을 포함한다.In the process of deriving the total expected lengths of the first and second solidified products (OL ₁ , OL ₂ ), it is assumed that the first and second casting devices are simultaneously terminated, and the first and second casting devices from the present point in time A process of calculating the lengths (FL _D1 , FL _D2 ) of the first and second coagulates that can be produced in each; The length of the first coagulated material produced by the first casting device up to the current point (PL ₁ ) and the length of the first coagulated material that can be produced from the current point in time (FL _D1 ) are summed, and the total estimated length of the first coagulated material The process of deriving (OL ₁ ); The total expected length of the second solidified product by summing the length (PL ₂ ) of the second solidified product produced in the second casting apparatus up to the current time point and the length of the second solid product (FL _D2 ) that can be produced from the current time period The process of deriving (OL ₂ ); includes.

상기 현 시점 이후부터 제 1 및 제 2 주조 장치 각각에서 생산 가능한 제 1 및 제 2 응고물의 길이(FL_D1, FL_D2)를 산출하는 과정은, 현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe), 턴디시 내 최소 용강 기준 중량(STWe), Fe 비중, 제 1 및 제 2 응고물의 두께(ST) 및 제 1 및 제 2 응고물의 폭(SW₁, SW₂)을 이용하여, 현 시점 이후부터, 제 1 및 제 2 주조 장치 전체에서 생산 가능한 응고물의 길이(FL_{C1, 2})를 산출하는 과정; 및 상기 제 1 및 제 2 주조 장치 각각의 주조 속도, 제 1 및 제 2 응고물의 폭을 반영하여, 상기 현 시점 이후부터 제 1 및 제 2 주조 장치 각각에서 생산 가능한 제 1 및 제 2 응고물의 길이(FL_D1, FL_D2)를 산출하는 과정;을 포함한다.The process of calculating the lengths (FL _D1 , FL _D2 ) of the first and second solidified products that can be produced in each of the first and second casting apparatuses from the current point onwards includes the weight of molten steel in the tundish (PTWe), turn Using the minimum molten steel reference weight (STWe) in the dish, the specific gravity of Fe, the thickness of the first and second solidified material (ST), and the width of the first and second solidified material (SW ₁ , SW ₂ ), The process of calculating the length of the solidified material (FL _{C1, 2} ) that can be produced in the entire first and second casting apparatus; And reflecting the casting speed of each of the first and second casting devices and the widths of the first and second solidified products, the length of the first and second solidified products that can be produced in each of the first and second casting devices from the present point onward. The process of calculating (FL _D1 , FL _D2 ); includes.

본 발명의 실시예에 따른 주조 설비는 용강의 수용이 가능한 턴디시; 상기 턴디시로부터 용강을 제공받아 응고시켜, 각각 응고물을 주조하는 주형을 구비하는 제 1 및 제 2 주조 장치; 및 상기 제 1 및 제 2 주조 장치 각각의 주조 종료를 제어하는 주조 종료 제어 장치;를 포함하고,Casting equipment according to an embodiment of the present invention is tundish that can accommodate molten steel; First and second casting apparatuses having molds for receiving and solidifying molten steel from the tundish, respectively, for casting a solidified material; And a casting end control device for controlling the casting end of each of the first and second casting devices; and

상기 주조 종료 제어 장치는, 상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 어느 하나를 선 종료하는 차등 종료를 실시할 때, 상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 선 종료할 주조 장치에 적용할 최종 감속율(RV_D)을 도출하고, 상기 최종 감속율(RV_D)에 따라서 선 종료할 주조 장치를 감속시켜 종료시킨다.The casting end control device, when performing differential termination of pre-ending any one of the first and second casting devices, a final deceleration rate to be applied to the casting device to be pre-ended among the first and second casting devices ( RV _D ) is derived, and the casting device to be terminated is decelerated and terminated according to the final deceleration rate RV _D.

상기 제 1 및 제 2 주조 장치 각각은, 상기 턴디시와 상기 주형 간의 연통을 제어하는 게이트를 포함하고, 상기 제 1 제어 장치는, 상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중, 선 종료할 주조 장치를 감속시킬 최종 감속율(RV_D)을 도출하는 감속율 도출부; 상기 최종 감속율(RV_D)로 선 종료할 주조 장치의 주조 속도를 제어하는 제 1 감속 제어부; 선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)가 선 종료 목표 길이(ETL)에 도달하면, 선 종료할 주조 장치의 게이트를 폐쇄하는 제 1 게이트 제어부;를 포함한다.Each of the first and second casting devices includes a gate for controlling communication between the tundish and the mold, and the first control device includes a casting device to be terminated among the first and second casting devices. A deceleration rate derivation unit for deriving a final deceleration rate RV _D to be decelerated; A first deceleration control unit controlling the casting speed of the casting device to be pre-terminated with the final deceleration rate (RV _D ); And a first gate control unit for closing the gate of the casting apparatus to be terminated when the length of the solidified material produced from the casting apparatus to be terminated at the present time reaches the target length ETL of the termination of the line.

상기 감속율 도출부에서는, 상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중, 선 종료할 주조 장치의 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F), 선 종료 목표 길이(ETL), 현 시점까지 선 종료할 주조 장치에서 생산된 응고물의 길이(PL) 및 평균 주조 속도(AV)를 이용하여 제 1 감속율(RV_C)을 산출하고, 상기 제 1 감속율(RV_C)이 기 설정된 최소 감속율(RV_S) 이하인 경우, 상기 최소 감속율(RV_S)을 상기 최종 감속율(RV_D)로 도출하고, 상기 제 1 감속율(RV_C)이 상기 최소 감속율(RV_S)을 초과하는 경우, 상기 제 1 감속율(RV_C)을 상기 최종 감속율(RV_D)로 도출한다.In the deceleration rate derivation unit, among the first and second casting devices, the casting speed (PV) of the casting device to be terminated at the present time, target speed of end of line (ETV _F ), target length of end of line (ETL), current The first deceleration rate (RV _C ) is calculated using the length (PL) and the average casting speed (AV) of the solidified material produced in the casting apparatus to be terminated before the time point, and the first deceleration rate (RV _C ) is preset. the minimum deceleration ratio or less (RV _S), the minimum speed reduction ratio (RV _S) to the final reduction rate obtained in (RV _D), and said first reduction ratio (RV _C) is the minimum speed reduction ratio (RV _S) If exceeded, the first deceleration rate RV _C is derived as the final deceleration rate RV _D.

상기 제 1 제어 장치는, 상기 최소 감속율(RV_S)이 상기 최종 감속율(RV_D)로 도출될 때, 상기 제 1 감속 제어부에서 도출된 최종 감속율(RV_D)로 감속을 시작할 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출하는 감속 시작 길이 도출부를 포함한다.The first control device, the minimum speed reduction ratio (RV _S) starts the final reduction rate when the obtained in (RV _D), the first final reduction ratio derived from the deceleration control deceleration start to deceleration (RV _D) It includes a deceleration start length derivation unit for deriving the solidified length (RVSL).

상기 감속 시작 길이 도출부에서는, 선 종료할 주조 장치의 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F)를 이용하여 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출한다.The deceleration start length derivation unit derives the deceleration start solidified material length RVSL using the current casting speed (PV) and the target end speed (ETV _F ) of the casting apparatus to be terminated.

상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 어느 하나를 선 종료한 후, 나머지 하나를 종료하는 제 2 제어 장치를 포함하고, 상기 제 2 제어 장치는 현 시점의 상기 턴디시 내 용강 중량(PTWe)을 이용하여 종료한다.It includes a second control device that terminates one of the first and second casting devices beforehand and then ends the other, and the second control device uses the weight of molten steel (PTWe) in the tundish at the present time. To finish.

상기 주조 종료 제어 장치는, 상기 차등 종료 실시 여부를 결정하기 위해, 상기 제 1 및 제 2 주조 장치를 동시 종료한다고 가정하고, 주조가 종료될 때까지, 상기 제 1 주조 장치 및 제 2 주조 장치 각각에서 생산되는 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁,OL₂)를 도출하는 예상 길이 산출부를 포함한다.The casting end control device assumes that the first and second casting devices are simultaneously terminated in order to determine whether to implement the differential termination, and until casting ends, each of the first casting device and the second casting device It includes an expected length calculation unit for deriving the total expected length (OL ₁ , OL ₂ ) of the first and second coagulum produced in.

본 발명의 실시형태에 의하면, 작업자의 수동 개입을 종래에 비해 줄이면서 차등 종료를 실시할 수 있다. 또한, 작업자가 수동으로 감속하지 않고, 도출된 감속율로 자동 감속시키기 때문에, 작업자의 오판단 및 오조작에 의한 결함 발생을 줄일 수 있고, 결함을 제거하기 위한 재용삭을 추가 실시하는 작업을 생략할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to perform differential termination while reducing manual intervention by an operator compared to the conventional one. In addition, since the operator does not manually decelerate, but automatically decelerates at the derived deceleration rate, it is possible to reduce the occurrence of defects caused by the operator's erroneous judgment and erroneous operation, and the work of additional recutting to remove defects is omitted can do.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주조 설비를 도시한 도면
도 2는 복수의 주조 장치의 차등 종료 실시 여부를 결정하는 과정을 도시한 순서도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주조 방법에 있어서, 선 종료할 주조 장치의 선 종료 방법을 설명하는 순서도1 is a view showing a casting equipment according to an embodiment of the present invention
2 is a flow chart showing a process of determining whether to perform differential termination of a plurality of casting devices
3 is a flow chart illustrating a method of ending a line of a casting apparatus to be terminated in a casting method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art. It is provided to be fully informed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주조 설비를 도시한 도면이다. 도 2는 복수의 주조 장치의 차등 종료 실시 여부를 결정하는 과정을 도시한 순서도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주조 방법에 있어서, 선 종료할 주조 장치의 선 종료 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a view showing a casting equipment according to an embodiment of the present invention. 2 is a flow chart illustrating a process of determining whether to perform differential termination of a plurality of casting apparatuses. 3 is a flow chart illustrating a method of ending a line of a casting device to be ended in a casting method according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주조 설비는 용강의 수용이 가능한 턴디시(200), 턴디시(200)로부터 용강을 제공받아 이를 응고시켜 응고물을 주조하는 주형(510a, 510b)을 구비하며, 턴디시(200)의 길이 방향(X 축 방향)으로 나열 배치된 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b), 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 각각에서의 주조 종료를 제어하는 주조 종료 제어 장치(900)를 포함한다.Referring to Figure 1, the casting equipment according to an embodiment of the present invention is provided with molten steel from the tundish 200, tundish 200, which can accommodate molten steel, and solidifies it to cast a solidified product (510a, 510b). ), and arranged in the longitudinal direction (X axis direction) of the tundish 200 in the first and second casting devices 500a and 500b, and the first and second casting devices 500a and 500b, respectively. And a casting end control device 900 for controlling the casting end.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 주조 설비는 용강의 수용이 가능하며, 턴디시(200)로 용강을 순차 공급하는 복수의 래들(100), 턴디시(200) 내 용강 중량을 측정하는 중량계(300), 래들(100)과 턴디시(200) 사이에 위치되어, 래들(100)의 용강을 턴디시(200)로 공급하는 공급 노즐(400), 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 각각의 주조 속도를 제어하는 제 1 및 제 2 주조 속도 제어부(미도시), 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 각각으로부터 주조되는 응고물의 길이를 산출 또는 검출하는 길이 검출부(700), 제 1 및 제 2 냉각대(540a, 540) 각각의 전방에 위치되어 응고물을 절단하는 제 1 및 제 2 절단 장치를 포함한다.In addition, the casting facility according to an embodiment of the present invention can accommodate molten steel, a plurality of ladles 100 sequentially supplying molten steel to the tundish 200, a weighing meter that measures the weight of molten steel in the tundish 200 (300), the supply nozzle 400, which is located between the ladle 100 and the tundish 200 to supply the molten steel of the ladle 100 to the tundish 200, the first and second casting apparatus 500a, 500b) First and second casting speed control units (not shown) for controlling respective casting speeds, and a length detection unit 700 for calculating or detecting the length of the solidified material cast from each of the first and second casting devices 500a and 500b. ), the first and second cooling zones 540a and 540 are positioned in front of each of the first and second cutting devices for cutting the solidified material.

턴디시(200)는 복수의 래들(100)로부터 연속으로 제공되는 용강을 일시 저장하고, 이를 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)로 제공하는 수단이다.The tundish 200 is a means for temporarily storing molten steel continuously provided from the plurality of ladles 100 and providing it to the first and second casting apparatuses 500a and 500b.

턴디시(200)의 바닥면에는 상하 방향(Z 축 방향)으로 관통하도록 마련되어 제 1 주조 장치(500a)의 주형(510a)으로 용강을 공급하는 제 1 상노즐(210a) 및 제 1 상노즐(210a)과 X 축 방향으로 이격된 위치에서 바닥면을 상하 방향(Z 축 방향)으로 관통하도록 마련되어, 제 2 주조 장치(500b)의 주형(510b)으로 용강을 공급하는 제 2 상노즐(210b)이 마련된다.The first upper nozzle 210a and the first upper nozzle (210a) are provided on the bottom surface of the tundish 200 so as to penetrate in the vertical direction (Z-axis direction) to supply molten steel to the mold 510a of the first casting device 500a. The second upper nozzle 210b is provided to penetrate the bottom surface in the vertical direction (Z axis direction) at a position spaced apart from 210a) in the X-axis direction, and supplies molten steel to the mold 510b of the second casting apparatus 500b. Is prepared.

제 1 주조 장치(500a)는 턴디시(200)로부터 용강을 전달받아 용강을 일정한 형상으로 초기 응고시키는 제 1 주형(510a), 턴디시(200)의 제 1 상노즐(210a)을 통해 제공된 용강을 제 1 주형(510a)으로 공급하는 제 1 침지 노즐(520a), 제 1 상노즐(210a)과 제 1 침지 노즐(520a)을 상호 체결하며, 제 1 상노즐(210a)과 제 1 침지 노즐(520a)의 연통을 제어하는 제 1 게이트(530a), 제 1 주형(510a)의 하측에 구비되어 제 1 주형(510a)으로부터 인발된 반응고 상태의 응고물을 이동 및 2차 냉각시키면서 일련의 성형 작업을 수행하는 제 1 냉각대(540a)를 포함한다.The first casting device 500a is a first mold 510a that receives molten steel from the tundish 200 and initially solidifies the molten steel into a predetermined shape, and the molten steel provided through the first upper nozzle 210a of the tundish 200 The first immersion nozzle 520a, the first upper nozzle 210a, and the first immersion nozzle 520a are mutually coupled to each other, and the first upper nozzle 210a and the first immersion nozzle are connected to the first mold 510a. The first gate (530a) for controlling the communication of the (520a), provided below the first mold (510a), while moving and secondary cooling a series of solidified solids drawn from the first mold (510a) It includes a first cooling table (540a) for performing the molding operation.

제 1 주형(510a)은 턴디시(200)로부터 용강을 전달받고, 용강을 일정한 형상으로 초기 응고시켜 응고물(이하, 제 1 응고물(S1))을 제조한다. 제 1 주형(510a)은 예컨대 그 횡단면의 형상이 직사각형일 수 있다. 즉, 제 1 주형(510a)은 각각이 일 방향으로 연장 형성되며, 연장 방향과 교차 또는 직교하는 방향으로 이격 설치된 한 쌍의 장변부 및 각각이 장변부와 교차 또는 직교하는 방향으로 연장 형성되며, 그 연장 방향과 교차 또는 직교하는 방향으로 이격 설치된 한 쌍의 단변부를 포함한다. 그리고, 제 1 주형(510a)의 단변부 및 장변부 각각의 내부에는 용강을 냉각시키기 위한 냉각수가 흐르는 유로가 마련되어 있다.The first mold 510a receives molten steel from the tundish 200 and initially solidifies the molten steel in a predetermined shape to prepare a solidified product (hereinafter, the first solidified product S1). The first mold 510a may be, for example, a rectangular shape in cross section. That is, the first mold 510a is formed to extend in one direction, and is formed to extend in a direction intersecting or orthogonal to the long side and a pair of long side portions spaced apart from each other in a direction intersecting or orthogonal to the extension direction, It includes a pair of short side portions spaced apart from each other in a direction intersecting or perpendicular to the extension direction. In addition, a flow path through which cooling water for cooling molten steel flows is provided inside each of the short side portion and the long side portion of the first mold 510a.

제 1 주형(510a)이 형상은 상술한 형상에 한정되지 않고, 주조하고자 하는 응고물 또는 주편의 형상에 따라 다양하게 변경 가능하다.The shape of the first mold 510a is not limited to the above-described shape, and can be variously changed according to the shape of the solidified product or cast plate to be cast.

제 1 침지 노즐(520a)은 턴디시(200)의 용강을 제 1 주형(510a)으로 공급하는 수단으로, 상하 방향으로 연장 형성되어, 그 상부가 제 1 게이트(530a)에 연결되고, 타단은 제 1 주형(510a) 내에 위치하도록 삽입 설치된다.The first immersion nozzle 520a is a means for supplying the molten steel of the tundish 200 to the first mold 510a, and is formed to extend in the vertical direction, the upper part thereof is connected to the first gate 530a, and the other end It is inserted and installed so as to be positioned within the first mold 510a.

제 1 게이트(530a)는 턴디시(200)와 제 1 주형(510a) 또는 제 1 상노즐(210a)과 제 1 침지 노즐(520a) 간의 연통을 제어하는 장치이다. 이러한 제 1 게이트(530a)는 제 1 상노즐(210a)의 하면에 고정 설치되며 상기 제 1 상노즐(210a)의 내부 공간과 연통되는 개구가 마련된 제 1 상부 플레이트(531a) 및 제 1 상부 플레이트(531a)의 하측으로 이격 배치되며 제 1 상부 플레이트(531a)의 개구 및 제 1 침지 노즐(520a)의 내부 공간과 연통되는 개구를 가지는 제 1 하부 플레이트(532a)를 포함한다. 또한, 제 1 게이트(530a)는 제 1 상부 플레이트(531a)와 제 1 하부 플레이트(532b)의 사이에 위치되고, 제 1 상부 플레이트(531a)의 개구 및 제 1 하부 플레이트(532b)의 개구와 각기 연통 가능한 개구를 가지며, 수평 이동 가능한 제 1 중간 플레이트(533a)를 포함한다. 여기서, 제 1 하부 플레이트(532b)는 제 1 침지 노즐(520a)과 체결 또는 연결 가능하다.The first gate 530a is a device that controls communication between the tundish 200 and the first mold 510a or the first upper nozzle 210a and the first immersion nozzle 520a. The first gate 530a is fixedly installed on the lower surface of the first upper nozzle 210a and provided with an opening communicating with the inner space of the first upper nozzle 210a, and the first upper plate 531a and the first upper plate And a first lower plate 532a spaced apart from the lower side of 531a and having an opening of the first upper plate 531a and an opening communicating with the inner space of the first immersion nozzle 520a. In addition, the first gate 530a is located between the first upper plate 531a and the first lower plate 532b, and the opening of the first upper plate 531a and the opening of the first lower plate 532b Each has a communication opening and includes a first intermediate plate 533a horizontally movable. Here, the first lower plate 532b may be fastened or connected to the first immersion nozzle 520a.

이러한 제 1 게이트(530a)에 의하면, 제 1 중간 플레이트(533a)가 수평 이동하여, 상기 제 1 중간 플레이트(533a)의 개구가 제 1 상부 플레이트(531a) 및 제 1 하부 플레이트(532a) 각각의 개구와 연통될 때, 제 1 상노즐(210a)과 제 1 침지 노즐(520a)이 상호 연통된다. 이를 제 1 게이트(530a)가 오픈됐다고 말하며, 이때, 턴디시(200)의 용강이 제 1 침지 노즐(520a)을 통해 제 1 주형(510a)으로 공급된다.According to the first gate 530a, the first intermediate plate 533a is horizontally moved, so that the opening of the first intermediate plate 533a is each of the first upper plate 531a and the first lower plate 532a. When communicating with the opening, the first upper nozzle 210a and the first immersion nozzle 520a communicate with each other. This means that the first gate 530a is open, and at this time, the molten steel of the tundish 200 is supplied to the first mold 510a through the first immersion nozzle 520a.

반대로, 제 1 중간 플레이트(533a)의 개구가 제 1 상부 플레이트(531a) 및 제 1 하부 플레이트(532a) 각각의 개구와 연통되지 않을 때, 제 1 상노즐(210a)과 제 1 침지 노즐(520a)이 상호 연통되지 않으며, 이를 제 1 게이트(530a)가 폐쇄됐다고 말하며, 이때, 턴디시(200)의 용강이 제 1 침지 노즐(520a)로 공급되지 못한다.Conversely, when the opening of the first intermediate plate 533a does not communicate with the openings of the first upper plate 531a and the first lower plate 532a, the first upper nozzle 210a and the first immersion nozzle 520a ) Are not communicated with each other, and this means that the first gate 530a is closed. At this time, the molten steel of the tundish 200 cannot be supplied to the first immersion nozzle 520a.

제 1 냉각대(540a)는 제 1 주형(510a)의 하측으로 나열 배치된 복수의 롤 및 복수의 롤들 사이에 위치되어 제 1 응고물(S1)을 향해 냉각수를 분사하는 제 1 분사 노즐(543a)을 포함한다. 여기서 복수의 롤은 제 1 응고물(S1)의 이동시키는 구동력을 제공하도록 스스로 회전이 가능한 복수의 제 1 구동롤(542a), 제 1 응고물(S1)의 이동에 의해 회전 가능한 복수의 제 1 회전롤(541a)을 포함한다.The first cooling zone 540a is a first spray nozzle 543a that is positioned between a plurality of rolls and a plurality of rolls arranged on the lower side of the first mold 510a to spray cooling water toward the first coagulated material S1. ). Here, the plurality of rolls are a plurality of first drive rolls 542a that can rotate themselves to provide a driving force for moving the first solidified material S1, and a plurality of first drive rolls 542a that can be rotated by the movement of the first solidified material S1 It includes a rotating roll (541a).

제 2 주조 장치(500b)는 상술한 제 1 주조 장치(500a)와 유사한 구성 및 형상을 갖는다.The second casting device 500b has a configuration and shape similar to the first casting device 500a described above.

즉, 제 2 주조 장치(500b)는 제 1 주형(510a)으로부터 턴디시(200)의 길이 방향 즉, X 축 방향으로 이격 배치되며, 턴디시(200)로부터 용강을 전달받아 용강을 일정한 형상으로 초기 응고시키는 제 2 주형(510b), 턴디시(200)의 제 2 상노즐(210b)을 통해 제공된 용강을 제 2 주형(510b)으로 공급하는 제 2 침지 노즐(520b), 제 2 상노즐(210b)과 제 2 침지 노즐(520b)을 상호 체결하며, 제 2 상노즐(210b)과 제 2 침지 노즐(520b)의 연통을 제어하는 제 2 게이트(530b), 제 2 주형(510b)의 하측에 구비되어 제 2 주형(510b)으로부터 인발된 반응고 상태의 제 2 응고물(S2)을 이동 및 2차 냉각시키면서 일련의 성형 작업을 수행하는 제 2 냉각대(540b)를 포함한다.That is, the second casting device 500b is disposed spaced apart from the first mold 510a in the longitudinal direction of the tundish 200, that is, in the X-axis direction, and receives the molten steel from the tundish 200 to form a constant shape. The second mold 510b for initial solidification, the second immersion nozzle 520b for supplying molten steel provided through the second upper nozzle 210b of the tundish 200 to the second mold 510b, and the second upper nozzle ( 210b) and the second immersion nozzle 520b are mutually coupled, and the second gate 530b for controlling communication between the second upper nozzle 210b and the second immersion nozzle 520b, the lower side of the second mold 510b It includes a second cooling zone (540b) for performing a series of molding operations while moving and secondary cooling the second solidified material (S2) in the reaction solid state drawn from the second mold (510b).

상술한 제 2 주조 장치(500b)의 구성들은 앞에서 설명한 제 1 주조 장치(500b)의 구성, 구조, 형상 및 기능이 유사하므로, 이들에 대한 중복되는 설명은 생략한다.The configurations of the above-described second casting device 500b are similar in configuration, structure, shape, and function of the first casting device 500b described above, and thus redundant descriptions thereof will be omitted.

그리고, 제 2 주조 장치(500b)의 제 2 주형(510b)의 크기는 제 1 주조 장치(500b)의 제 2 주형(510a)의 크기와 같거나, 다를 수 있다.In addition, the size of the second mold 510b of the second casting apparatus 500b may be the same as or different from the size of the second mold 510a of the first casting apparatus 500b.

제 1 주형(510a)으로부터 제 1 냉각대(540a)를 포함하는 구성은 상술한 바와 같이 제 1 주조 장치(500a) 또는 1 스트랜드라 명명될 수 있고, 제 2 주형(510b)으로부터 제 2 냉각대(540b; 제 2 회전롤(541b), 제 2 구동롤(542b), 제 2 분사 노즐(531b))를 포함하는 구성은 상술한 바와 같이 제 2 주조 장치(500b) 또는 제 2 스트랜드라 명명될 수 있다.The configuration including the first cooling zone 540a from the first mold 510a may be referred to as the first casting device 500a or the first strand, as described above, and the second cooling zone from the second mold 510b (540b; the second rotation roll (541b), the second drive roll (542b), the configuration including the second injection nozzle (531b)) will be referred to as the second casting device (500b) or the second strand as described above. I can.

제 1 및 제 2 주조 속도 제어부((미도시)) 각각은 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)에서의 주조 속도를 제어하는 것으로, 제 1 및 제 2 냉각대(540a, 540b)의 각각의 복수의 제 1 구동롤(542a) 및 복수의 제 2 구동롤(542b)의 회전 속도를 제어함으로써 주조 속도를 제어할 수 있다.Each of the first and second casting speed control units (not shown) controls the casting speed in the first and second casting apparatuses 500a and 500b, and the first and second cooling zones 540a and 540b The casting speed can be controlled by controlling the rotation speed of each of the plurality of first drive rolls 542a and the plurality of second drive rolls 542b.

길이 검출부(700)는 실시간으로 응고물의 길이를 검출한다. 즉, 길이 검출부(700)는 제 1 및 제 2 주조 장치 각각에서 주조가 시작된 시점부터 실시간으로 제 1 및 제 2 응고물의 길이를 검출한다.The length detection unit 700 detects the length of the coagulated material in real time. That is, the length detection unit 700 detects the lengths of the first and second solidified materials in real time from the time when casting is started in each of the first and second casting apparatuses.

이때, 길이 검출부(700)는 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)의 주조 속도, 제 1 및 제 2 응고물의 폭, 제조하고자 하는 응고물의 두께 등을 이용하여 검출할 수 있다.In this case, the length detection unit 700 may detect using the casting speed of the first and second casting apparatuses 500a and 500b, the width of the first and second solidified products, and the thickness of the solidified product to be manufactured.

한편, 상술한 바와 같이 제 1 및 제 2 냉각대(540a, 540b) 각각의 전방에는 절단 장치가 구비되어, 소정 길이로 응고물을 절단한다. 즉, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)에 의해 응고물이 주조되고 있는 동안에도, 절단 장치까지 도달한 응고물은 상기 절단 장치에 의해 소정 길이로 절단된다.Meanwhile, as described above, a cutting device is provided in front of each of the first and second cooling zones 540a and 540b to cut the coagulated material to a predetermined length. That is, even while the solidified material is being cast by the first and second casting devices 500a and 500b, the solidified material that has reached the cutting device is cut into a predetermined length by the cutting device.

길이 검출부(700)에서 검출되는 응고물의 길이는, 절단 장치에 의해 절단된 주편 길이까지 누적하여 검출된 값이다The length of the solidified material detected by the length detection unit 700 is a value detected by accumulating up to the length of the slab cut by the cutting device.

주조 설비가 복수의 주조 장치 또는 복수의 스트랜드를 구비하는 경우, 복수의 주조 장치에서의 주조를 종료하는데 있어서, 이들을 동시에 종료시키거나, 종료 시점에 차등을 두고 종료(즉, 차등 종료)할 수 있다.When the casting facility is provided with a plurality of casting devices or a plurality of strands, when casting in a plurality of casting devices is terminated, these can be terminated at the same time, or they can be terminated with a differential at the time of termination (i.e., differential termination). .

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)의 동시 종료 또는 차등 종료를 결정하는 방법과 제 1 및 제 2 주조 장치의 종료 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of determining simultaneous termination or differential termination of the first and second casting apparatuses 500a and 500b and a method of ending the first and second casting apparatuses will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 설명의 편의를 위하여, 주형(510a, 510b) 및 냉각대(540a, 540b)를 통과하여 주조된 응고물을 소정의 길이로 절단한 것을 주편이라 정의한다. 이에, 제 1 주형(510a) 및 제 1 냉각대(540a)를 통과하여 주조된 제 1 응고물(S1)을 제 1 절단 장치를 이용하여 소정의 길이로 절단한 것을 제 1 주편으로 명명하고, 제 2 주형(510b) 및 제 2 냉각대(540b)를 통과하여 주조된 제 2 응고물(S2)을 제 2 절단 장치를 이용하여 소정의 길이로 절단한 것을 제 2 주편으로 명명한다.First, for the convenience of explanation, a cast piece obtained by passing through the molds 510a and 510b and the cooling zones 540a and 540b is cut to a predetermined length to be defined as a cast iron. Accordingly, the first solidified material S1 cast through the first mold 510a and the first cooling table 540a is cut to a predetermined length using a first cutting device, and is named as a first cast, The second solidified material S2 cast through the second mold 510b and the second cooling table 540b is cut into a predetermined length using a second cutting device, and is referred to as a second cast.

제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)에서 주조되는 제 1 및 제 2 응고물(S1, S2)의 전체 길이 각각은 제 1 및 제 2 필요 길이(NL₁,NL₂)를 만족하도록 주조하는 것이 바람직하다.Casting to satisfy the first and second required lengths (NL ₁ , NL ₂ ), respectively, of the total lengths of the first and second solids (S1, S2) cast in the first and second casting apparatus (500a, 500b) It is desirable to do.

제 1 및 제 2 필요 길이(NL₁,NL₂)는 고객사들에서 요구하는 주편의 길이 및 한 차지의 조업에서 턴디시(200)로 총 공급되는 용강량 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)로부터 주조하고자 하는 응고물 또는 주편의 폭이 서로 동일하거나, 다를 수 있고, 이에, 제 1 및 제 2 필요 길이(NL₁,NL₂)가 동일하거나, 서로 다를 수 있다.The first and second required lengths NL ₁ and NL ₂ may vary depending on the length of cast iron required by customers and the total amount of molten steel supplied to the tundish 200 in one charge operation. In addition, the widths of the solidified material or cast steel to be cast from the first and second casting apparatuses 500a and 500b may be the same or different, and thus, the first and second required lengths NL ₁ and NL ₂ They can be the same or different.

또한, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 각각에서 제조하고자 응고물이 서로 다른 길이의 복수의 주편을 제조하기 위한 것일 수 있다. 다른 말로 하면, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 각각에서 한 차지의 주조에 의해 주조되는 응고물은 서로 다른 주편 길이를 요구하는 여러 고객사로 납품하기 위한 것일 수 있다. 즉, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 각각에서 한 차지의 주조에 의해 주조되는 응고물은 제 1 길이의 주편을 요구하는 제 1 고객사, 제 1 길이와 다른 제 2 길이의 주편을 요구하는 제 2 고객사, 제 1 및 제 2 길이와 다른 제 3 길이의 주편을 요구하는 제 3 고객사로 납품하기 위한 것일 수 있다.In addition, the first and second casting apparatus (500a, 500b) may be for manufacturing a plurality of cast pieces having different lengths of solidified material to be manufactured in each. In other words, the solids cast by one charge casting in each of the first and second casting apparatuses 500a and 500b may be for delivery to several customers who require different cast lengths. That is, the solidified material cast by casting of one charge in each of the first and second casting apparatuses 500a and 500b is a first customer requesting a cast piece of a first length, a cast piece of a second length different from the first length. It may be for delivery to a requesting second customer, and a third customer requesting a cast piece of a third length different from the first and second lengths.

이러한 경우, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 각각에서 한 차지의 주조에 의해 주조되는 응고물의 제 1 및 제 2 필요 길이(NL₁,NL₂)는 서로 다른 주편의 길이 및 한 차지의 조업에서 턴디시(200)로 총 공급되는 용강량 등에 따라 달라질 수 있다.In this case, the first and second required lengths (NL ₁ , NL ₂ ) of the solidified material cast by casting of one charge in each of the first and second casting devices 500a and 500b are different lengths and one charge It may vary depending on the total amount of molten steel supplied to the tundish 200 in the operation of

[차등 종료 여부 판단][Determine whether the differential ends]

본 발명의 실시예에에 따른 주조 종료 제어 장치(900)는 제 1 주조 장치(500a)에서 제조되는 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁) 및 제 2 주조 장치(500b)에서 제조되는 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂)를 산출하는 예상 길이 산출부(930), 예상 길이 산출부(930)에서 산출된 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂)를 통해, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)를 차등 종료하는 것으로 결정되면, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 중 어느 하나가 선 종료되도록 제어하는 제 1 제어 장치(910)를 포함한다.Casting termination control device 900 according to an embodiment of the present invention is the first coagulation total expected length (OL ₁ ) manufactured in the first casting device 500a and the second manufactured in the second casting device 500b Through the estimated length calculation unit 930 for calculating the total expected length of the coagulum (OL ₂ ), the first and second total estimated lengths of the coagulum calculated by the expected length calculation unit 930 (OL ₁ , OL ₂ ), When it is determined that the first and second casting devices 500a and 500b are differentially terminated, the first control device 910 controls one of the first and second casting devices 500a and 500b to be terminated beforehand. do.

또한, 주조 종료 제어 장치(900)는 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)를 차등 종료가 아닌 동시 종료가 되는 것으로 결정되어, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)를 동시에 종료시키거나, 차등 종료하는 것으로 결정되어 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 중 어느 하나가 제 1 제어 장치(910)에 의해 선 종료된 후, 남은 하나를 후 종료시키는 제 2 제어 장치(920)를 포함한다.In addition, the casting end control device 900 is determined to terminate the first and second casting devices (500a, 500b) at the same time rather than the differential end, and terminate the first and second casting devices (500a, 500b) at the same time. Or a second control device that terminates the remaining one after the first and second casting devices 500a and 500b are pre-terminated by the first control device 910, and the second control device ( 920).

상술한 바와 같이, 제 1 제어 장치(910)는 차등 종료시, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 중 선 종료할 주조 장치를 종료시키는 장치이다. 이에, 제 1 제어 장치(910)는 선 종료할 주조 장치가 무엇이냐에 따라, 제 1 주조 장치(500a)를 종료시키거나, 제 2 주조 장치(500b)를 종료시킨다.As described above, the first control device 910 is a device that terminates a casting device to be terminated among the first and second casting devices 500a and 500b at the end of the differential. Accordingly, the first control device 910 terminates the first casting device 500a or the second casting device 500b, depending on what casting device to be terminated beforehand.

그리고, 제 2 제어 장치(920)는 차등 종료 시, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 중 후 종료할 주조 장치를 종료시키는 장치이다. 이에, 제 2 제어 장치(920)는 후 종료할 주조 장치가 무엇이냐에 따라, 제 1 주조 장치(500a)를 종료시키거나, 제 2 주조 장치(500b)를 종료시킨다. In addition, the second control device 920 is a device for terminating a casting device to be terminated later among the first and second casting devices 500a and 500b when the differential is finished. Accordingly, the second control device 920 terminates the first casting device 500a or the second casting device 500b, depending on what casting device to be terminated later.

또한, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)를 동시에 종료시키는 경우가 있는데, 이때, 제 2 제어 장치(920)가 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)를 모두를 종료시킨다.In addition, there is a case where the first and second casting apparatuses 500a and 500b are simultaneously terminated, at this time, the second control apparatus 920 terminates both the first and second casting apparatuses 500a and 500b.

이하, 예상 길이 산출부(930)에서의 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂)의 산출 방법과 차등 종료 필요 여부를 결정하는 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, the total estimated length of the first and second coagulated products in the expected length calculation unit 930 (OL ₁ , The method of calculating OL ₂ ) and the process of determining whether differential termination is necessary will be described.

여기서, 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂)란, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 각각에서 주조가 시작된 시점부터, 종료 예상 시점까지의 응고물의 길이를 의미한다.Here, the total estimated length of the first and second coagulum (OL ₁ , OL ₂ ) means the length of the solidified material from the start of casting in each of the first and second casting apparatuses 500a and 500b to the expected end time.

먼저, 마지막 래들(100)의 용강이 턴디시(200)로 공급된 후에 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 각각에서의 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁,OL₂)를 산출한다(S110).First, after the molten steel of the last ladle 100 is supplied to the tundish 200, the total expected lengths of the first and second solidified products in each of the first and second casting devices 500a and 500b (OL ₁ , OL ₂₎ ) Is calculated (S110).

한편, 복수의 래들(100)의 용강을 턴디시(200)로 순차적으로 공급하여 한 차지의 주조를 실시하는데, 마지막 래들(100)의 용강이 턴디시(200)로 공급될 때까지, 턴디시(200)는 일정량의 용강량이 유지되도록 용강이 주입된다. 여기서, 마지막 래들(100)의 용강이 턴디시(200)로 공급될 때까지, 턴디시(200)에서 유지되는 용강량이 턴디시 내 최대 용강 기준 중량(MTWe)이다.Meanwhile, the molten steel of the plurality of ladles 100 is sequentially supplied to the tundish 200 to perform casting of one charge. Until the molten steel of the last ladle 100 is supplied to the tundish 200, the tundish In 200, molten steel is injected so that a certain amount of molten steel is maintained. Here, until the molten steel of the last ladle 100 is supplied to the tundish 200, the amount of molten steel maintained in the tundish 200 is the maximum reference weight of molten steel (MTWe) in the tundish.

예상 길이 산출부(930)에서 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂)를 산출하는데 있어서, 현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe)이 턴디시 내 최대 용강 기준 중량(MTWe)의 75% 내지 100% 일 때 산출하는 것이 바람직하다.In the expected length calculation unit 930, the total estimated length of the first and second coagulum (OL ₁ , In calculating OL ₂ ), it is preferable to calculate when the weight of molten steel (PTWe) in Tundish at the present time is 75% to 100% of the maximum reference weight of molten steel (MTWe) in Tundish.

제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁,OL₂) 각각을 산출하는데 있어서, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 각각에 있어서, 현 시점까지 제 1 및 제 2 주조 장치에서 생산된 제 1 및 제 2 응고물의 길이(PL₁, PL₂)와, 현 시점 이후부터 제 1 및 제 2 주조 장치에서 생산 가능한 제 1 및 제 2 응고물의 길이(FL_D1, FL_D2)를 합산하여, 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁,OL₂)를 산출한다(OL₁ = PL₁ +FL_D1, OL₂ = PL₂+FL_D2).In calculating each of the estimated total lengths of the first and second solidified material (OL ₁ , OL ₂ ), in each of the first and second casting apparatuses 500a and 500b, in the first and second casting apparatuses until the present time The lengths of the produced first and second coagulates (PL ₁ , PL ₂ ) and the lengths of the first and second coagulations (FL _D1 , FL _D2 ) that can be produced in the first and second casting equipment from the present point are summed. Thus, the total expected lengths of the first and second coagulates (OL ₁ , OL ₂ ) are calculated (OL ₁ = PL ₁ +FL _D1 , OL ₂ = PL ₂ +FL _D2 ).

이를 위해, 현 시점 이후부터, 제 1 및 제 2 주조 장치 전체에서 생산 가능한 응고물의 길이(FL_{C1, 2})를 산출한다.To this end, from the present point in time, the length of the solidified material that can be produced in the entire first and second casting apparatus (FL _{C1, 2} ) is calculated.

이때, 현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe), 턴디시 내 최소 용강 기준 중량(STWe), 용강 중 Fe의 비중(Fe_sg), 응고물의 두께(ST), 제 1 주조 장치에서 제조되는 제 1 응고물의 폭(SW₁), 제 2 주조 장치에서 제조되는 제 2 응고물의 폭(SW₂)을 이용하여 산출한다.At this time, the weight of molten steel in the tundish (PTWe) at the present time, the minimum reference weight of molten steel in the tundish (STWe), the specific gravity of Fe in the molten steel (Fe _sg ), the thickness of the solidified material (ST), the material manufactured in the first casting device 1 It is calculated using the width of the solidified material (SW ₁ ) and the width of the second solidified material produced in the second casting apparatus (SW ₂ ).

여기서, 응고물의 두께(ST)는 주형을 구성하는 한 쌍의 장변 부재 간의 이격 거리일 수 있고, 제 1 및 제 2 응고물의 폭(SW₁, SW₂) 각각은 한 쌍의 단변 부재 간의 이격 거리일 수 있다.Here, the thickness (ST) of the solidified material may be a separation distance between a pair of long side members constituting the mold, and the width of the first and second solidified material (SW ₁ , SW ₂ ) Each may be a separation distance between a pair of short side members.

현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe)은 중량계(300)를 이용하여 검출되는 값으로서, 중량계(300)에서 검출된 값은 실시간으로 주조 종료 제어 장치(900)로 전달된다.The molten steel weight (PTWe) in the tundish at the present time is a value detected using the weighing scale 300, and the value detected by the weighing scale 300 is transmitted to the casting end control device 900 in real time.

마지막 래들(100)의 용강이 턴디시(200)로 공급된 후에도, 주조가 계속 진행되기 때문에, 턴디시(200) 내 용강량이 점차 감소한다. 그런데 용강 탕면에는 불순물이 부유하고 있기 때문에, 턴디시(200) 내 용강량이 거의 소모되면 와류로 인해 불순물이 제 1 및 제 2 상노즐(210a, 210b)을 통해 제 1 및 제 2 주형(510a, 510b)으로 유입된다.Even after the molten steel of the last ladle 100 is supplied to the tundish 200, since casting continues, the amount of molten steel in the tundish 200 gradually decreases. However, since impurities are floating on the molten steel surface, when the amount of molten steel in the tundish 200 is almost consumed, the impurities due to the vortex flow through the first and second upper nozzles 210a and 210b. 510b).

여기서, 불순물의 배출을 방지하기 위해 기준이 되는 용강량이 턴디시 내 최소 용강 기준 중량(STWe)이며, 상기 턴디시 내 최소 용강 기준 중량(STWe)은 턴디시 내 최대 용강 기준 중량(MTWe)의 5% 내지 8%, 바람직하게는 6 내지 7.5% 일 수 있다.Here, in order to prevent the discharge of impurities, the amount of molten steel used as a reference is the minimum reference weight of molten steel (STWe) in the Tundish, and the minimum reference weight of molten steel (STWe) in the Tundish is 5 of the maximum reference weight of molten steel (MTWe) in the Tundish. % To 8%, preferably 6 to 7.5%.

통상 하나의 주조 설비에 있어서, 제 1 주조 장치(500a)와 제 2 주조 장치(500b)에서 주조되는 응고물의 두께(ST)는 동일하고, 제 1 응고물의 폭(SW₁)과 제 2 응고물의 폭(SW₂)은 같거나, 다를 수 있다.Usually in one casting facility, the thickness (ST) of the solidified material cast in the first casting device 500a and the second casting device 500b is the same, and the width of the first solidified material (SW ₁ ) and the second solidified material The width SW ₂ may be the same or different.

그리고, 제 1 주조 장치(500a)의 주조 속도(이하, 제 1 주조 속도(CV₁)), 제 2 주조 장치(500b)의 주조 속도(이하, 제 2 주조 속도(CV₂))가 같거나, 다를 수 있다.And, the casting speed of the first casting device 500a (hereinafter, the first casting speed (CV ₁ )) and the casting speed of the second casting device 500b (hereinafter, the second casting speed (CV ₂ )) are the same, or , can be different.

여기서, 제 1 주조 속도(CV₁) 및 제 2 주조 속도(CV₂) 각각은 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)에 대한 최고 속도의 주조 속도일 수 있다.Here, each of the first casting speed (CV ₁ ) and the second casting speed (CV ₂ ) may be the highest casting speed for the first and second casting devices 500a and 500b.

현 시점 이후부터, 제 1 및 제 2 주조 장치 전체에서 생산 가능한 응고물의 길이(FL_{C1, 2})를 산출하는데 있어서, 수식 1을 이용할 수 있다. 수식 1은 제 1 응고물의 두께(ST)와 제 2 응고물의 두께(ST)가 동일한 조건에서의 수식이다.From the present point onwards, Equation 1 can be used to calculate the length of the solidified material (FL _{C1, 2} ) that can be produced in the entire first and second casting apparatuses. Equation 1 is an equation under the condition that the thickness (ST) of the first solidified material and the thickness (ST) of the second solidified material are the same.

그리고, 응고물의 두께는 'm'단위이고, 제 1 및 제 2 응고물의 폭(SW₁, SW₂)은 'mm' 단위이기 때문에, 'Fe 비중(Fe_sg)*응고물두께(ST)*(제 1 응고물의 폭(SW₁)+제 2 응고물의 폭(SW₂))'을 1000으로 나눈다.And, since the thickness of the coagulated material is in'm' units, and the widths of the first and second coagulated materials (SW ₁ , SW ₂ ) are in'mm'units,'Fe specific gravity (Fe _sg ) * coagulated material thickness (ST)* (The width of the first solidified product (SW ₁ ) + the width of the second solidified product (SW ₂ ))' is divided by 1000.

[수식 1][Equation 1]

예컨대, 마지막 래들 내 용강이 턴디시로 공급된 후, 시작하는 현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe)이 70ton, 턴디시 내 최소 용강 기준 중량(STWe)이 5ton, Fe의 비중(Fe_sg)이 7.84, 응고물의 두께(ST)가 0.25m, 제 1 응고물의 폭(SW₁)이 1300mm, 제 2 응고물의 폭(SW₂)이 1400mm일 경우, 이들을 수식 1에 적용하면, 24.56m이 산출된다.For example, after the molten steel in the last ladle is supplied to the tundish, the molten steel weight (PTWe) in the tundish at the start of the current time is 70 tons, the minimum standard weight of molten steel (STWe) in the tundish is 5 tons, and the specific gravity of Fe (Fe _sg ) If this 7.84, the thickness (ST) of the solidified material is 0.25m, the width of the first solidified material (SW ₁ ) is 1300mm, and the width of the second solidified material (SW ₂ ) is 1400mm, applying these to Equation 1, 24.56m is calculated. do.

산출된 24.56m는 현 시점 이후부터, 제 1 및 제 2 주조 장치 전체 즉, 두 주조 장치를 합하여 생산 가능한 응고물의 길이(FL_{C1, 2})이다.The calculated 24.56m is the length of the solidified material that can be produced by combining the first and second casting units, that is, the two casting units, from the present point onwards (FL _{C1, 2} ).

만약, 제 1 주조 장치(500a)에서의 제 1 주조 속도(CV₁)와, 제 2 주조 장치(500b)의 제 2 주조 속도(CV₂)가 같다면, 수식 1에 의해 산출된 값(FL_c1, FL_c2)의 절반값(2로 나눈값)이 현 시점 이후부터 생산 가능한 제 1 및 제 2 응고물의 길이(FL_D1, FL_D2)로 최종 도출된다.If the first casting speed CV ₁ of the first casting device 500a and the second casting speed CV ₂ of the second casting device 500b are the same, the value FL calculated by Equation 1 The half value (divided by 2) of _c1 and FL _c2 is finally derived as the lengths of the first and second coagulums (FL _D1 and FL _D2 ) that can be produced from the present point in time.

예컨대, 제 1 주조 장치(500a)에서의 주조 속도(CV₁)와, 제 2 주조 장치(500b)의 주조 속도(CV₂)가 같은 조건에서, 수식 1에 의해 산출된 값이 24.56m인 경우, 24.56m의 절반값인 12.28m가 현 시점 이후부터 제 1 및 제 2 주조 장치에서 각각 생산 가능한 제 1 및 제 2 응고물의 길이(FL_D1, FL_D2)가 된다.For example, the case where the speed of the casting (CV ₁₎ and a second condition, the same casting speed (CV ₂₎ of the casting device (500b), the value calculated by formula 1 in the first casting device (500a) 24.56m , 12.28m, which is a half value of 24.56m, becomes the lengths of the first and second coagulums (FL _D1 and FL _D2 ) that can be produced in the first and second casting apparatuses, respectively, from the present point onward.

즉, 현 시점 이후부터 제 1 주조 장치에서 생산 가능한 제 1 응고물의 길이(FL_D1)와, 현 시점 이후부터 제 2 주조 장치에서 생산 가능한 제 2 응고물의 길이(FL_D2) 각각이 12.28m이다.That is, the length of the first solidified product (FL _D1 ) that can be produced by the first casting device from the current point onwards and the length of the second solidified product (FL _D2 ) that can be produced by the second casting device from the present time is 12.28m.

하지만, 제 1 주조 속도(CV₁)와 제 2 주조 속도(CV₂)가 다른 경우, 산출된 현 시점 이후부터, 제 1 및 제 2 주조 장치 전체에서 생산 가능한 응고물의 길이(FL_{C1, 2})를 주조 속도 비(수식 2 참조)로 보정하여, 현 시점 이후부터 생산 가능한 제 1 및 제 2 응고물의 길이(FL_D1, FL_D2)로 최종 도출한다. However, if the first casting speed (CV ₁ ) and the second casting speed (CV ₂ ) are different, the length of the solidified material that can be produced in the entire first and second casting apparatuses (FL _{C1, 2} ) from the current time calculated Is corrected by the casting speed ratio (refer to Equation 2), and finally derived as the lengths of the first and second coagulates (FL _D1 , FL _D2 ) that can be produced from the present time.

[수식 2][Equation 2]

예컨대, 제 1 주조 속도가 1.3m/min, 제 2 주조 속도가 1.4m/min인 경우, 주조 속도 비(수식 2 참조)는 '1.3 : 1.4'가 된다.For example, when the first casting speed is 1.3 m/min and the second casting speed is 1.4 m/min, the casting speed ratio (refer to Equation 2) is '1.3:1.4'.

현 시점 이후부터, 제 1 및 제 2 주조 장치 전체에서 생산 가능한 응고물의 길이(FL_{C1, 2}) 값인 24.56m에 상기 주조 속도 비(1.3 : 1.4)을 적용하면, 현 시점 이후부터 제 1 주조 장치에서 생산 가능한 제 1 응고물의 길이(FL_D1)가 11.82m, 현 시점 이후부터 제 2 주조 장치에서 생산 가능한 제 2 응고물의 길이(FL_D2)가 12.73m 이라는 결과가 도출된다.From the present point onwards, if the casting speed ratio (1.3:1.4) is applied to 24.56m, which is the value of the length (FL _{C1, 2} ) of the solidified material that can be produced in the entire first and second casting apparatus _, the first casting apparatus The result is that the length of the first coagulum that can be produced in (FL _D1 ) is 11.82 m, and the length of the second coagulum that can be produced in the second casting apparatus (FL _D2 ) from the present time is 12.73 m.

이후, 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁) 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂)를 도출한다. 즉, 현 시점까지 제 1 주조 장치에서 생산된 제 1 응고물의 길이(PL₁)와 현 시점 이후부터 제 1 주조 장치에서 생산 가능한 제 1 응고물의 길이(FL_D1)를 합산하면, 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁)가 도출된다(수식 3 참조). 또한, 즉, 현 시점까지 제 2 주조 장치에서 생산된 제 2 응고물의 길이(PL₂)와 현 시점 이후부터 제 2 주조 장치에서 생산 가능한 제 2 응고물의 길이(FL_D2)를 합산하면, 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁₂)가 도출된다(수식 3 참조).Thereafter, the total expected length of the first coagulation (OL ₁ ) and the total expected length of the second coagulation (OL ₂ ) are derived. That is, if the length of the first solidified product produced in the first casting device up to the present point (PL ₁ ) and the length of the first solidified product produced in the first casting device from the present time (FL _D1 ) are summed, the first solidified product The total expected length (OL ₁ ) is derived (see Equation 3). In other words, if the length of the second solidified product produced in the second casting device up to the present point (PL ₂ ) and the length of the second solidified product produced in the second casting device from the present time point (FL _D2 ) are summed, the second The estimated total length of the coagulum (OL ₁₂ ) is derived (see Equation 3).

[수식 3] [Equation 3]

,

,

이때, 현 시점까지 제 1 주조 장치에서 생산된 제 1 응고물의 길이(PL₁)가 53m, 현 시점까지 제 2 주조 장치에서 생산된 제 2 응고물의 길이(PL₂)가 52m라고 할 때, 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁)는 64.82m(53+11.82), 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂)가 64.73m(52+12.73)가 된다.At this time, when the length (PL ₁ ) of the first solidified product produced in the first casting device up to the present time is 53m, and the length of the second solidified product produced in the second casting device until the present time (PL ₂ ) is 52m, 1 The total expected length of the coagulum (OL ₁ ) is 64.82m (53+11.82), and the total expected length of the second coagulum (OL ₂ ) is 64.73m (52+12.73).

이후, 산출된 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁,OL₂) 각각을 제 1 및 제 2 필요 길이(NL₁,NL₂)와 비교하여, 차등 종료 필요 여부를 결정한다(S130).Thereafter, the calculated total predicted lengths of the first and second coagulum (OL ₁ , OL ₂ ) are compared with the first and second required lengths (NL ₁ , NL ₂ ) to determine whether or not differential termination is necessary (S130 ).

예컨대, 제 1 필요 길이(NL₁)가 63m, 제 2 필요 길이(NL₂)를 예컨대 65m인 것으로 한다. For example, it is assumed that the first required length NL ₁ is 63 m and the second required length NL ₂ is 65 m, for example.

이때, 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂) 중 적어도 하나가 제 1 및 제 2 필요 길이(NL₁,NL₂)를 만족하는 경우 동시 종료를 실시한다(S150).At this time, the total expected length of the first and second coagulum (OL ₁ , When at least one of OL ₂ ) satisfies the first and second required lengths NL ₁ and NL ₂ , simultaneous termination is performed (S150 ).

여기서, 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂) 중 적어도 하나가 제 1 및 제 2 필요 길이(NL₁,NL₂)를 만족한다는 것은, 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂) 중 적어도 하나가 제 1 및 제 2 필요 길이(NL₁,NL₂)와 일치한다는 의미이다.Here, the total estimated length of the first and second coagulum (OL ₁ , That at least one of OL ₂ ) satisfies the first and second required lengths NL ₁ and NL ₂ , is the total expected length of the first and second coagulums OL ₁ , It means that at least one of OL ₂ ) coincides with the first and second required lengths NL ₁ and NL ₂ .

반대로, 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂) 모두가 제 1 및 제 2 필요 길이(NL₁,NL₂)를 만족하지 않는 경우 차등 종료를 실시할 수 있다(S140).Conversely, the total expected length of the first and second coagulum (OL ₁ , OL ₂ ) When all of the first and second required lengths NL ₁ and NL ₂ are not satisfied, differential termination may be performed (S140).

상술한 예시에 의하면, 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁)가 64.82m이므로, 제 1 필요 길이(63m)를 초과하고, 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂)가 64.73m이므로, 제 2 필요 길이(65m) 미만으로, 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂) 모두가 제 1 및 제 2 필요 길이(NL₁,NL₂)를 만족하지 않는다.According to the above-described example, since the first coagulated material total expected length (OL ₁ ) is 64.82m, it exceeds the first required length (63m), and the second coagulated material total expected length (OL ₂ ) is 64.73m, so 2 Less than the required length (65m), the total estimated length of the first and second coagulum (OL ₁ , OL ₂ ) Not all of the first and second required lengths NL ₁ and NL ₂ are satisfied.

이에, 작업자는 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂)와 제 1 및 제 2 필요 길이(NL₁, NL₂)를 비교하여, 차등 종료 필요 여부를 결정한다(S130). 이때, 작업자는 추가로 제 1 및 제 2 응고물(S1, S2)로부터 제조되는 마지막 주편이 고객사가 요구하는 길이에 포함되는지 여부 및 그 편차에 따라 차등 종료 여부 또는 순서를 결정할 수 있다.Thus, the operator is the total estimated length of the first and second coagulum (OL ₁ , OL ₂ ) is compared with the first and second required lengths NL ₁ and NL ₂ , and it is determined whether or not differential termination is necessary (S130). At this time, the operator may additionally determine whether or not to end the differential according to whether or not the last cast iron manufactured from the first and second coagulation (S1, S2) is included in the length requested by the customer and the deviation thereof.

마지막 주편이란, 제조되는 응고물을 고객사가 요구하는 길이로 절단했을 때, 마지막에 남는 응고물일 수 있다. 그리고, 고객사가 요구하는 주편의 길이는 범위값일 수 있다.The last cast may be a solidified product remaining at the end when the produced solidified product is cut to the length required by the customer. And, the length of the cast steel requested by the customer may be a range value.

이렇게, 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁)가 제 1 필요 길이(NL₁)를 초과하고, 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂)가 제 2 필요 길이(NL₂) 미만인 경우, 작업자는 제 1 주조 장치(500a)를 선 종료하고, 제 2 주조 장치(500b)를 후 종료하는 차등 종료를 실시하는 것으로 결정할 수 있다.In this way, when the total expected length of the first coagulum (OL ₁ ) exceeds the first required length (NL ₁ ), and the total expected length of the second coagulum (OL ₂ ) is less than the second required length (NL ₂ ), the operator It may be determined that the first casting apparatus 500a is terminated first, and the second casting apparatus 500b is terminated after the differential termination.

그리고, 차등 종료를 위해, 작업자는 제 1 주조 장치(500a)의 주조를 종료시키는 기준이 되는 응고물의 길이 즉, 선 종료 목표 길이(ETL)를 결정할 수 있다.In addition, for differential termination, the operator may determine the length of the solidified material, that is, the target length of the line end (ETL), which is a criterion for terminating the casting of the first casting apparatus 500a.

상기와 같이, 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁)가 제 1 필요 길이(NL₁)를 초과하고, 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂)가 제 2 필요 길이(NL₂) 미만인 경우, 작업자는 선 종료 목표 길이(ETL)를 제 1 필요 길이(예컨대 63m)와 동일하게 결정할 수 있다. 이는 제 1 주조 장치(500b)로부터 주조되는 제 1 응고물이 길이가 제 1 필요 길이(NL₁)에 만족하도록 주조한다는 의미이다.As described above, when the total expected length of the first coagulum (OL ₁ ) exceeds the first required length (NL ₁ ), and the total expected length of the second coagulum (OL ₂ ) is less than the second required length (NL ₂ ) , The operator may determine the line end target length ETL equal to the first required length (eg, 63m). This means that the first solidified material cast from the first casting device 500b is cast so that the length satisfies the first required length NL ₁ .

그리고, 제 1 주조 장치(500a)가 선 종료되고 나면 턴디시 내 나머지 용강이 제 2 주조 장치(500b)로 몰리기 때문에, 제 2 주조 장치(500b)에서도 제 2 필요 길이(NL₂)에 만족하도록 주조될 수 있다.And, after the first casting device 500a is terminated, the remaining molten steel in the tundish is driven to the second casting device 500b, so that the second casting device 500b also satisfies the second required length NL ₂ . Can be cast.

작업자에 의해 선 종료 목표 길이(ETL)가 결정되면, 이를 제 1 제어 장치(910)에 입력하여, 차등 종료 하는데 활용한다. 선 종료 목표 길이(ETL)를 활용한 차등 종료 방법에 대한 상세한 설명은 이하에서 다시 설명하기로 한다.When the line end target length ETL is determined by the operator, it is input to the first control device 910 and is used for differential termination. A detailed description of the differential termination method using the line termination target length (ETL) will be described later.

상기에서는 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁) 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂) 중 어느 하나가 필요 길이를 초과하고, 다른 하나가 필요 길이 미만인 경우 차등 종료 하는 것으로 결정하는 경우를 설명하였다.In the above, if any one of the total expected length of the first coagulated product (OL ₁ ) and the total expected length of the second coagulated material (OL ₂ ) exceeds the required length, and the other is less than the required length, it is determined that the differential ends. Explained.

하지만, 이에 한정되지 않고, 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁) 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂) 모두가 필요 길이(NL₁, NL₂) 미만인 경우에도 차등 종료를 실시할 수 있다. 이때, 제 1 주조 장치(500a) 및 제 2 주조 장치(500b) 중 어느 하나로부터 제조되는 응고물이 필요 길이를 맞추지 않도록 조기 종료하는 선 종료를 실시한다. 어느 하나가 선 종료되고 나면, 턴디시(200) 내 용강은 2개의 주조 장치(500a, 500b)로 분리되어 공급되지 않고, 주조가 종료되지 않은 주조 장치로 공급된다. 그리고 후 종료되는 주조 장치로부터 제조되는 응고물은 필요 길이를 만족하도록 제조할 수 있다.However, it is not limited thereto, and differential termination can be performed even when both the total expected length of the first coagulation (OL ₁ ) and the total expected length of the second coagulation (OL ₂ ) are less than the required lengths (NL ₁ , NL ₂ ). have. At this time, the preliminary termination is performed so that the solidified material produced from either the first casting device 500a and the second casting device 500b does not meet the required length. After any one is terminated, the molten steel in the tundish 200 is not supplied separately to the two casting apparatuses 500a and 500b, and is supplied to the casting apparatus in which casting is not completed. Then, the solidified material produced from the casting apparatus that is finished after can be prepared to satisfy the required length.

또한, 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁) 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂) 모두가 필요 길이(NL₁, NL₂)를 초과하는 경우에도 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂), 이들과 제 1 및 제 2 필요 길이(NL₁ NL₂) 간의 편차, 고객사가 요구하는 주편의 길이에 따라 차등 종료를 실시할 수 있다.In addition, even if both the total estimated length of the first coagulum (OL ₁ ) and the total expected length of the second coagulated material (OL ₂ ) exceed the required lengths (NL ₁ , NL ₂ ), the total estimated length of the first and second coagulates Differential termination may be performed according to the lengths OL ₁ and OL ₂ , the deviation between them and the first and second required lengths NL ₁ NL ₂ , and the length of the cast piece requested by the customer.

상기에서는 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁)가 제 1 필요 길이(NL₁)를 초과하고, 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂)가 제 2 필요 길이(NL₂) 미만이 되어, 작업자가 선 종료 목표 길이(ETL)를 선 종료할 주조 장치의 필요 길이와 동일하게 결정하는 것을 설명하였다.In the above, the total expected length of the first coagulum (OL ₁ ) exceeds the first required length (NL ₁ ), and the total expected length of the second coagulum (OL ₂ ) is less than the second required length (NL ₂ ), It has been described that the operator determines the target length ETL equal to the required length of the casting apparatus to be terminated.

하지만, 이에 한정되지 않고, 선 종료 목표 길이(ETL)는 작업자에 의해 선 종료할 주조 장치의 필요 길이와 다른 값으로 결정될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the target length ETL may be determined by an operator to be a value different from the required length of the casting apparatus to be terminated.

예컨대, 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁)가 제 1 필요 길이(NL₁) 미만이고, 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂)가 제 2 필요 길이(NL₂) 미만인 경우, 제 1 주조 장치와 제 2 주조 장치 중 어느 하나를 선 종료하고, 나머지를 후 종료한다.For example, when the total expected length of the first coagulation (OL ₁ ) is less than the first required length (NL ₁ ), and the total expected length of the second coagulum (OL ₂ ) is less than the second required length (NL ₂ ), the first Either of the casting apparatus and the second casting apparatus is terminated beforehand, and the rest is terminated later.

이러한 경우, 작업자는 선 종료되는 주조 장치의 주조 종료 기준이 되는 선 종료 목표 길이(ETL)를 필요 길이에 비해 작은 값으로 결정한다.In this case, the operator determines the target end length ETL, which is the criterion for the end of casting of the casting apparatus to be terminated, to a value smaller than the required length.

이때, 작업자는 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 각각의 주조 속도, 고객사에서 요구하는 주편의 길이에 따라 선 종료할 주조 장치의 선 종료 목표 길이(ETL)를 산출하여 결정할 수 있다.In this case, the operator may calculate and determine the target length ETL of the casting device to be terminated according to the casting speed of each of the first and second casting devices 500a and 500b and the length of the cast piece required by the customer.

차등 종료 실시 여부를 결정하는 예시는 상술한 예에 한정되지 않고, 예상 길이 산출부(930)에서 산출되는 제 1 및 제 2 전체 예상 길이(OL₁, OL₂), 제 1 및 필요 길이(NL₁, NL₂), 고객사가 요구하는 주편 길이에 따라 다양한 경우가 있을 수 있으며, 이는 작업자에 의해 결정될 수 있다.An example of determining whether to implement the differential termination is not limited to the above-described example, and the first and second total expected lengths OL ₁ and OL ₂ calculated by the expected length calculation unit 930, the first and required lengths NL ₁ , NL ₂ ), there may be various cases depending on the length of the cast iron required by the customer, which can be determined by the operator.

[차등 종료][Differential End]

상술한 바와 같은 방법으로 차등 종료 실시 여부가 결정되면, 주조 종료 제어 장치(900)는 결정된 방법으로 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)를 종료한다.When it is determined whether or not to perform the differential termination by the method described above, the casting end control device 900 ends the first and second casting apparatuses 500a and 500b in the determined method.

예컨대, 차등 종료하는 것으로 결정되면, 제 1 제어 장치(910)가 선 종료할 주조 장치 즉, 제 1 주조 장치(500a) 또는 제 2 주조 장치(500b)를 감속시키면서 종료시킨다. 그리고, 제 2 제어 장치(500b)가 후 종료할 장치 즉, 제 1 주조 장치(500b) 또는 제 2 주조 장치(500b)를 감속시키면서 종료시킨다. For example, if it is determined that the differential ends, the first control device 910 terminates while decelerating the casting device to be terminated, that is, the first casting device 500a or the second casting device 500b. Then, the second control device 500b is terminated while decelerating the device to be terminated later, that is, the first casting device 500b or the second casting device 500b.

다른 예로, 동시 종료 하는 것으로 결정되면, 제 2 제어 장치(920)가 제 1 주조 장치(500a)와 제 2 주조 장치(500b)를 함께 또는 동시에 종료시킨다.As another example, if it is determined to terminate at the same time, the second control device 920 terminates the first casting device 500a and the second casting device 500b together or simultaneously.

제 1 제어 장치(910)는 차등 종료하는데 있어서, 작업자의 수동 개입을 최소화하면서, 차등 종료에 의한 품질 저감을 억제 또는 방지할 수 있도록 구성된다.The first control device 910 is configured to suppress or prevent quality reduction due to the differential termination while minimizing manual intervention of an operator in differential termination.

제 1 제어 장치(910)는 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 중 선 종료할 주조 장치를 감속시킬 감속율(RV_D)을 도출하는 감속율 도출부(913), 도출된 감속율(RV_D)로 선 종료할 주조 장치의 주조 속도를 제어하는 제 1 감속 제어부(911) 및 선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)가 선 종료 목표 길이(ETL)에 도달하면, 선 종료할 주조 장치의 게이트를 폐쇄하는 제 1 게이트 제어부(912)를 포함한다.The first control device 910 includes a deceleration rate derivation unit 913 for deriving a deceleration rate RV _D to decelerate the casting device to be terminated among the first and second casting devices 500a and 500b, and the derived deceleration rate (RV _D ) The first deceleration control unit 911 that controls the casting speed of the casting device to be terminated with (RV _D ) and the length of the solidified material produced from the casting device to be terminated at the present time (PL) is the target length of the end of the line (ETL) Upon arrival, it includes a first gate control unit 912 that closes the gate of the casting apparatus to be terminated.

또한, 제 1 제어 장치(910)는 제 1 감속 제어부(911)에서 도출된 감속율(RV_D)로 감속을 시작할 응고물의 길이(RVSL)(이하, 감속 시작 응고물 길이(RVSL))를 도출하는 감속 시작 길이 도출부(914)를 포함한다.In addition, the first control device 910 derives the length of the solidified material to start deceleration (RVSL) (hereinafter, hereinafter, the length of the solidified material to start deceleration (RVSL)) at the deceleration rate RV _D derived from the first deceleration control unit 911 It includes a deceleration start length derivation unit 914.

제 1 주조 장치(500a)와 제 2 주조 장치(500b) 중 어느 하나를 선 종료하는 차등 종료가 결정되면, 감속율 도출부(913)에서는 턴디시 내 용강 중량(PTWe)이 소정 중량(이하, 감속율 산출 기준 중량(TWe_C))이 되었을 때, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 중 선 종료할 주조 장치를 감속시킬 감속율(RV_D)을 도출한다(S220).When it is determined that the differential end of either the first casting device 500a and the second casting device 500b is terminated, the weight of molten steel (PTWe) in the tundish in the deceleration rate derivation unit 913 is a predetermined weight (hereinafter, When the deceleration rate calculation reference weight (TWe _C )) is reached, a deceleration rate RV _D to decelerate the casting device to be terminated among the first and second casting devices 500a and 500b is derived (S220).

제 1 감속 제어부(RV_D)에서 감속율(RV_D)을 도출하는데 있어서(S220), 선 종료할 주조 장치의 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F), 작업자에 의해 결정된 선 종료할 주조 장치의 선 종료 목표 길이(ETL), 현 시점까지 선 종료할 주조 장치에서 생산된 응고물의 길이(PL) 및 평균 주조 속도(AV)를 이용하여 도출한다.In deriving the deceleration rate (RV _D ) from the first deceleration control unit (RV _D ) (S220), the casting speed (PV) at the present time of the casting device to be terminated, the target speed at the end of the line (ETV _F ), by the operator It is derived using the determined line end target length (ETL) of the casting device to be terminated, the length (PL) of the solidified material produced in the casting device to be terminated to the present time, and the average casting speed (AV).

이하, 도 3을 참조하여, 제 1 감속 제어부(911)에서 감속율을 도출하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of deriving a deceleration rate in the first deceleration control unit 911 will be described with reference to FIG. 3.

마지막 래들(100)이 턴디시(200)로 공급된 후에 제 1 주조 장치(500a)와 제 2 주조 장치(500b) 중 어느 하나를 선 종료하는 차등 종료가 결정되면, 감속율 도출부(913)에서는 현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe)이 감속율 산출 기준 중량(TWe_C)이 되었을 때, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 중 선 종료할 주조 장치를 감속시킬 감속율(RV_D)을 도출한다. 여기서, 감속율 산출 기준 중량(TWe_C)은 턴디시 내 최대 용강 기준 중량의 70% 내지 72%일 수 있다.After the last ladle 100 is supplied to the tundish 200, when it is determined that the differential end to terminate one of the first casting device 500a and the second casting device 500b is determined, the deceleration rate derivation unit 913 In the case where the molten steel weight (PTWe) in the tundish at the present time becomes the reference weight (TWe _C ) for calculating the deceleration rate, the deceleration rate to decelerate the casting device to be terminated among the first and second casting devices 500a and 500b ( RV _D ) is derived. Here, the deceleration rate calculation reference weight (TWe _C ) may be 70% to 72% of the maximum molten steel reference weight in the tundish.

감속율 도출부(913)에서는 선 종료할 주조 장치에 적용할 감속율(이하, 최종 감속율(RV_D)) 도출을 위해, 먼저 선 종료할 주조 장치에 대한 감속율(이하, 제 1 감속율(RV_C))을 산출한다(S210). 제 1 감속율(RV_C)을 산출하는데 있어서, 선 종료할 주조 장치의 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F), 작업자에 의해 결정된 선 종료할 주조 장치의 선 종료 목표 길이(ETL), 현 시점까지 선 종료할 주조 장치에서 생산된 응고물의 길이(PL) 및 평균 주조 속도(AV)를 이용하여 산출한다.In the deceleration rate derivation unit 913, in order to derive a deceleration rate to be applied to the casting device to be terminated (hereinafter, the final deceleration rate (RV _D )), the deceleration rate for the casting device to be terminated first (hereinafter, the first deceleration rate) (RV _C )) is calculated (S210). In calculating the first deceleration rate (RV _C ), the current casting speed (PV) of the casting device to be terminated, the target speed for end of the line (ETV _F ), the target of the casting device to be terminated, determined by the operator It is calculated using the length (ETL), the length (PL) of the solidified material produced in the casting equipment to be terminated to the present point, and the average casting speed (AV).

여기서, 선 종료 목표 속도(ETV_F)는 강종에 따라 다를 수 있는데, 저탄소강의 경우 0.6m/sec 일 수 있고, 이외의 강종은 0.5m/min 일 수 있다.Here, the target speed at the end of the line (ETV _F ) may vary depending on the type of steel, and in the case of low carbon steel, it may be 0.6m/sec, and the other steel types may be 0.5m/min.

현 시점까지 선 종료할 주조 장치에서 생산된 응고물의 길이(PL)는 길이 검출부(700)에서 실시간으로 검출되는 데이타를 제공 받는 값일 수 있다. 여기서, 현 시점까지 선 종료할 주조 장치에서 생산된 응고물의 길이(PL)는 현재 주형 및 냉각대에 의해 주조되고 있는 응고물의 길이와 절단 장치에 의해 이미 절단된 주편 길이까지 누적하여 길이를 누적하여 산출한 값이다.The length (PL) of the solidified material produced by the casting apparatus to be terminated before the current point in time may be a value that is provided with data detected in real time by the length detection unit 700. Here, the length (PL) of the solidified material produced in the casting device to be terminated before the current point is accumulated to the length of the solidified material currently being cast by the mold and the cooling table and the length of the cast piece already cut by the cutting device. This is the calculated value.

평균 주조 속도(AV)는 현 시점의 주조 속도(PV)와 선 종료 목표 속도(ETV_F)를 합산한 값을 2로 나눈 값일 수 있다.The average casting speed AV may be a value obtained by dividing a value obtained by summing the casting speed PV at the present time and the target speed at the end of the line ETV _F.

그리고, 제 1 감속율(RV_C)을 산출하는데 있어서, 아래의 수식 4를 이용할 수 있다.And, in calculating the first deceleration rate RV _C , the following Equation 4 can be used.

[수식 4][Equation 4]

이하 수식 4를 이용하여 제 1 감속율(RV_C)을 산출하는 방법을 구체적 예를 들어 설명하는데, 현 시점의 주조 속도(PV)가 1.5m/min, 선 종료 목표 속도(ETV_F)가 0.6m/min, 선 종료 목표 길이(ETL)가 250m, 현 시점까지 선 종료할 주조 장치에서 생산된 응고물의 길이(PL)가 240m인 것으로 예를 들어 설명한다. 이때, 평균 주조 속도(AV)는 1.05m/min가 된다.Hereinafter, a method of calculating the first deceleration rate (RV _C ) using Equation 4 will be described with a specific example, where the casting speed (PV) at the present time is 1.5 m/min, and the target speed at the end of the line (ETV _F ) is 0.6 For example, it will be described that the length (PL) of the solidified material produced in the casting apparatus to be terminated until the present time is 240 m, m/min, the target length of the end of the line (ETL) is 250 m. At this time, the average casting speed (AV) is 1.05 m/min.

앞에서 상술한 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F), 선 종료 목표 길이(ETL), 현 시점까지 선 종료할 주조 장치에서 생산된 응고물의 길이(PL), 평균 주조 속도(AV)를 수식 4에 적용하면, 제 1 감속율(RV_C)이 0.0014m/min로 산출된다.Casting speed (PV), target speed for end of line (ETV _F ), target length of end of line (ETL), length of solidified material produced in the casting equipment to be terminated to the present time (PL), average casting speed When (AV) is applied to Equation 4, the first deceleration rate RV _C is calculated as 0.0014 m/min.

이후, 산출된 제 1 감속율(RV_c)을 최소 감속율(RV_S) 예컨대 0.004m/min와 비교하여, 선 종료할 주조 장치에 적용할 최종 감속율(RV_D)을 도출한다(S220).Thereafter, the calculated first deceleration rate (RV _c ) is compared with the minimum deceleration rate (RV _S ), such as 0.004m/min, to derive a final deceleration rate (RV _D ) to be applied to the casting device to be terminated (S220). .

여기서, 최소 감속율(RV_S)은 주조 설비 설계상 또는 주조 조업 조건 상 최소로 유지해야 하는 주조 속도이거나, 작업자에 의해 설정되는 주조 속도 일 수 있다.Here, the minimum deceleration rate (RV _S ) may be a casting speed that must be kept at a minimum due to a casting facility design or casting operating conditions, or may be a casting speed set by an operator.

제 1 감속율(RV_c)이 최소 감속율(RV_S) 이하인 경우, 상기 최소 감속율(RV_S)을 최종 감속율(RV_D)로 도출한다(예). 반대로, 산출된 제 1 감속율(RV_c)이 최소 감속율(RV_S)을 초과하는 경우, 산출된 제 1 감속율(RV_c)을 최종 감속율(RV_D)로 도출한다(아니오).A first speed reduction ratio (RV _c) not more than the minimum speed reduction ratio (RV _S), and derives the minimum speed reduction ratio (RV _S) to a final speed reduction ratio (RV _D) (Example). Conversely, when the calculated first deceleration rate RV _c exceeds the minimum deceleration rate RV _S , the calculated first deceleration rate RV _c is derived as the final deceleration rate RV _D (No).

예시에 의하면, 산출된 제 1 감속율(RV_C)이 0.0014m/min 이므로, 최소 감속율(RV_S)인 0.004m/min가 선 종료할 주조 장치에 적용할 최종 감속율(RV_D)로 도출된다.According to the example, since the calculated first deceleration rate (RV _C ) is 0.0014m/min, the minimum deceleration rate (RV _S ) of 0.004m/min is the final deceleration rate (RV _D ) to be applied to the casting equipment to be terminated. Is derived.

감속 시작 길이 도출부(914)에서는 산출된 제 1 감속율(RV_c)이 최소 감속율(RV_S) 이하인 경우, 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출한다(S230).When the calculated first deceleration rate RV _c is less than or equal to the minimum deceleration rate RV _S , the deceleration start length derivation unit 914 derives the deceleration start coagulation length RVSL (S230).

여기서, 감속 시작 응고물 길이(RVSL)에서의 '길이'는 제 1 및 제 2 주조 장치 각각에서 주조가 시작된 시점부터의 길이이다.Here, the'length' in the deceleration start solidified material length (RVSL) is the length from the time the casting started in each of the first and second casting apparatuses.

이때, 감속 시작 길이 도출부(914)에서는 선 종료할 주조 장치의 선 종료 목표 길이(ETL), 선 종료할 주조 장치의 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F)를 이용하여 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출하며, 이때 수식 5를 이용할 수 있다.At this time, the deceleration start length derivation unit 914 uses the line end target length (ETL) of the casting device to be terminated, the current casting speed (PV) of the casting device to be terminated, and the end target speed (ETV _F ). The deceleration starting solidified length (RVSL) is derived, and Equation 5 can be used at this time.

[수식 5][Equation 5]

수식 5에 선 종료 목표 길이(ETL) 250m, 현 시점의 주조 속도(PV) 1.5m/min, 선 종료 목표 속도(ETV_F) 0.6m/min을 적용하면, 246.0625m가 산출되며, 이 값이 감속 시작 응고물 길이(RVSL)로 도출된다.Applying Equation 5 to the target length of the end of the line (ETL) 250m, the current casting speed (PV) of 1.5m/min, and the target speed of end of the line (ETV _F ) of 0.6m/min, 246.0625m is calculated. The deceleration starting solidification length (RVSL) is derived.

이렇게 감속 시작 길이 도출부(914)에서 감속 시작 응고물 길이(RVSL)가 도출되면(S230), 제 1 감속 제어부(911)로 전달되어, 선 종료할 주조 장치의 주조를 종료하는데 활용된다.In this way, when the deceleration start length RVSL is derived from the deceleration start length derivation unit 914 (S230), it is transmitted to the first deceleration control unit 911, and is used to terminate the casting of the casting device to be terminated.

상기에서는 산출된 제 1 감속율(RV_c)이 최소 감속율(RV_S) 이하이며, 이에 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출하는 것으로 설명하였다.In the above, it has been described that the calculated first deceleration rate RV _c is less than or equal to the minimum deceleration rate RV _S , thereby deriving the deceleration starting solidified material length RVSL.

하지만, 산출된 제 1 감속율(RV_c)이 최소 감속율(RV_S)을 초과하는 경우, 산출된 감속율(RV_c)이 최종 감속율(RV_D)로 도출된다. 이러한 경우, 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출하지 않으며, 제 1 감속 제어부(911)에서 응고물 길이에 상관없이 바로 감속을 시작한다.However, when the calculated first deceleration rate RV _c exceeds the minimum deceleration rate RV _S , the calculated deceleration rate RV _c is derived as the final deceleration rate RV _D. In this case, the deceleration start solidified material length RVSL is not derived, and the first deceleration control unit 911 starts deceleration immediately regardless of the solidified material length.

제 1 감속 제어부(911)는 감속율 도출부(913)에서 도출된 감속율(RV_D)로 선 종료할 주조 장치의 주조 속도를 제어한다. 즉, 차등 종료가 결정되는 경우, 제 1 감속 제어부(911)는 선 종료할 주조 장치의 주조 속도를 제어한다.The first deceleration control unit 911 controls the casting speed of the casting apparatus to be terminated by the deceleration rate RV _D derived from the deceleration rate derivation unit 913. That is, when the differential end is determined, the first deceleration control unit 911 controls the casting speed of the casting apparatus to be terminated beforehand.

이때, 산출된 제 1 감속율(RV_c)이 최소 감속율(RV_S) 이하인 경우, 제 1 감속 제어부(911)는 선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)가 감속 시작 응고물 길이(RVSL)에 도달하면, 도출된 감속율(RV_D)로 주조 속도를 감속하기 시작한다.At this time, when the calculated first deceleration rate (RV _c ) is less than the minimum deceleration rate (RV _S ), the first deceleration control unit 911 decelerates the length (PL) of the solidified material produced from the casting device to be terminated at the present time. When the starting solids length (RVSL) is reached, it begins to decelerate the casting speed with the derived deceleration rate (RV _D ).

하지만, 산출된 제 1 감속율(RV_c)이 최소 감속율(RV_S)을 초과하는 경우, 선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)에 상관 없이, 제 1 감속 제어부(911)는 바로 주조 속도를 감속하기 시작한다. 이때, 도출된 감속율(RV_D) 즉, 산출된 감속율(RV_c)로 빠르게 감속시킨다.However, when the calculated first deceleration rate (RV _c ) exceeds the minimum deceleration rate (RV _S ), the first deceleration control unit is irrespective of the length (PL) of the solidified material produced from the casting device to be terminated at the present time. (911) immediately begins to decelerate the casting speed. At this time, the derived deceleration rate (RV _D ), that is, the calculated deceleration rate (RV _c ) is rapidly decelerated.

여기서, 바로 주조 속도를 감속하기 시작한다는 것은, 감속율(RV_D)이 도출된 직후 일 수 있다.Here, starting to decelerate the casting speed immediately may be immediately after the deceleration rate RV _D is derived.

제 1 감속 제어부(911)에서 선 종료할 주조 장치의 주조 속도를 제어 즉, 감속시키는데 있어서, 선 종료할 냉각대와 연결된 주조 속도 제어부를 통해 선 종료할 주조 장치의 복수의 구동롤(542a 또는 542b)의 동작을 조절함으로써 제어 가능하다.In the first deceleration control unit 911 to control the casting speed of the casting device to be terminated, that is, to decelerate, a plurality of driving rolls 542a or 542b of the casting device to be terminated through the casting speed control unit connected to the cooling zone to be terminated. It can be controlled by adjusting the operation of ).

제 1 게이트 제어부(912)는 선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL) 및 선 종료 목표 길이(ETL)를 이용하여 게이트를 폐쇄한다. 즉, 제 1 게이트 제어부(912)는 길이 검출부(700)로부터 실시간으로 전달되는 선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)가 선 종료 목표 길이(ETL)에 도달하면, 게이트를 폐쇄한다.The first gate control unit 912 closes the gate using the length (PL) of the solidified material produced from the casting apparatus to be terminated and the target length (ETL) of the end of the line. In other words, the first gate control unit 912, when the length (PL) of the solidified material produced from the casting device to be terminated in real time transmitted from the length detection unit 700 reaches the target length (ETL) of the end of the line, the gate Is closed.

제 1 게이트 제어부(912)는 제 1 게이트(530a)의 제 1 중간 플레이트(533a) 또는 제 2 게이트(530b)의 제 2 중간 플레이트(533b)의 동작을 제어 가능하도록 구성될 수 있다.The first gate controller 912 may be configured to control an operation of the first intermediate plate 533a of the first gate 530a or the second intermediate plate 533b of the second gate 530b.

제 2 제어 장치(920)는 현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe) 및 주조 종료 목표 속도를 이용하여 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 중 적어도 하나를 종료시키는 장치이다.The second control device 920 is a device that terminates at least one of the first and second casting devices 500a and 500b using the weight of molten steel (PTWe) in the current Tundish and the target speed at which casting ends.

즉, 차등 종료 하는 것으로 결정된 경우, 제 2 제어 장치(920)는 현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe) 및 주조 종료 목표 속도를 이용하여 후 종료할 주조 장치를 종료시킨다. 그리고, 동시 종료 하는 것으로 결정된 경우, 제 2 제어 장치(920)는 현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe) 및 주조 종료 목표 속도를 이용하여, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)를 동시 종료 시킨다.That is, when it is determined to be differentially terminated, the second control device 920 terminates the casting apparatus to be terminated later by using the molten steel weight (PTWe) in the tundish at the present time and the target speed of casting termination. And, when it is determined to be terminated at the same time, the second control device 920 uses the first and second casting devices 500a and 500b using the molten steel weight (PTWe) in the current Tundish and the target speed of casting end. It ends at the same time.

이러한, 제 2 제어 장치(920)는 주조 장치의 주조 속도를 제어하는 제 2 감속 제어부(921) 및 종료할 주조 장치의 게이트를 폐쇄하는 제 2 게이트 제어부(922)를 포함한다.The second control device 920 includes a second deceleration control unit 921 that controls the casting speed of the casting device and a second gate control unit 922 that closes the gate of the casting device to be terminated.

제 2 감속 제어부(921)에서는 종료할 주조 장치의 주조 속도를 조절하는 것으로, 동시 종료 시 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)의 주조 속도를 모두 감속시키고, 차등 종료 시 후 종료할 주조 장치의 주조 속도를 감속시킨다.The second deceleration control unit 921 adjusts the casting speed of the casting device to be terminated, and at the time of simultaneous termination, both the casting speeds of the first and second casting devices 500a and 500b are reduced, and the casting to be terminated after the differential is terminated. Decelerate the casting speed of the device.

제 2 감속 제어부(921)에서는 현 시점의 턴디시 내 용강량(PTWe)이 소정 중량(이하, 종료 감속 시작 중량(RVSW_e)에 도달하였을 때, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 중 적어도 하나의 감속을 시작한다.In the second deceleration control unit 921, when the molten steel amount (PTWe) in the tundish at the present time reaches a predetermined weight (hereinafter, the end deceleration start weight (RVSW _e )), the first and second casting devices 500a and 500b Start deceleration at least one of them.

그리고, 감속이 시작된 후, 주조 종료 목표 속도에 도달할 때까지 주조 속도를 감속시키는데 있어서, 현 시점의 턴디시 내 용강량(PTWe)에 따라 기 설정된 주조 속도가 되도록 감속시킨다.And, after the deceleration starts, in decelerating the casting speed until the casting end target speed is reached, the casting speed is reduced to a preset casting speed according to the amount of molten steel (PTWe) in the tundish at the present time.

종료 감속 시작 중량(RVSW_e)은 턴디시 내 최대 용강 기준 중량(MTWe)의 56% 내지 58% 보다 바람직하게는 57%일 수 있다.The end deceleration start weight (RVSW _e ) may be 56% to 58% more preferably 57% of the maximum molten steel reference weight (MTWe) in the tundish.

이하, 표 1의 예시를 이용하여, 감속이 시작된 후, 주조 종료 목표 속도에 도달할 때까지 주조 속도를 감속시키는데 있어서, 현 시점의 턴디시 내 용강량(PTWe)에 따라 기 설정된 주조 속도가 되도록 감속시키는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, using the example in Table 1, in decelerating the casting speed from the start of the deceleration until the casting end target speed is reached, the casting speed is set according to the molten steel amount (PTWe) in the current Tundish. Explain how to slow down.

표 1은 주형의 폭(W)에 따른 감속 조건 및 턴디시 중량 감소 비율의 예시를 나타낸 표이다. 표 1에서 종료 감속 시작 중량(RVSW_e)(W1), 턴디시 내 용강량에 따른 주조 속도는 조업 조건 또는 작업자에 의해 설정될 수 있다.Table 1 is a table showing examples of deceleration conditions and tundish weight reduction ratios according to the width (W) of the mold. In Table 1, the end deceleration start weight (RVSW _e ) (W1) and the casting speed according to the amount of molten steel in the tundish may be set by operating conditions or by an operator.

표 1에서 W1이 종료 감속 시작 중량(RVSW_e)이며, V7이 종료 목표 속도(ETV_A)이다.In Table 1, W1 is the end deceleration start weight (RVSW _e ), and V7 is the end target speed (ETV _A ).

구분division 주조 속도(m/min)Casting speed (m/min) 종료할 주형의 폭(W)(mm)Width of mold to be finished (W)(mm) V1V1 V2V2 V3V3 V4V4 V5V5 V6V6 V7V7 W < 1000W <1000 0.500.50 1.001.00 1.501.50 1.901.90 1.501.50 1.001.00 0.500.50 1001≤W≤11001001≤W≤1100 0.500.50 1.001.00 1.501.50 1.801.80 1.501.50 1.001.00 0.500.50 1101≤W≤12001101≤W≤1200 0.400.40 1.001.00 1.401.40 1.701.70 1.401.40 1.001.00 0.400.40 1201≤W≤13001201≤W≤1300 0.400.40 0.900.90 1.301.30 1.601.60 1.301.30 0.900.90 0.400.40 1301≤W≤14001301≤W≤1400 0.400.40 0.900.90 1.201.20 1.501.50 1.201.20 0.900.90 0.400.40 1401≤W≤15001401≤W≤1500 0.400.40 0.800.80 1.101.10 1.401.40 0.800.80 0.700.70 0.400.40 1501≤W≤16001501≤W≤1600 0.400.40 0.700.70 1.001.00 1.301.30 1.001.00 0.700.70 0.400.40 구분division 턴디시 내 용강 중량(ton)Weight of molten steel in tundish 후 종료할 주형의 폭(W)(mm)Width of mold to be finished after (W)(mm) W1
(RVSW_e)W1
(RVSW _e ) W2W2 W3W3 W4W4 W5W5 W6W6 W7W7 W < 1000W <1000 40.0040.00 35.0035.00 27.0027.00 20.0020.00 10.5010.50 10.0010.00 30.0030.00 1001≤W≤11001001≤W≤1100 40.0040.00 35.0035.00 27.0027.00 20.0020.00 10.5010.50 10.0010.00 30.0030.00 1101≤W≤12001101≤W≤1200 40.0040.00 35.0035.00 27.0027.00 20.0020.00 10.5010.50 10.0010.00 30.0030.00 1201≤W≤13001201≤W≤1300 40.0040.00 35.0035.00 27.0027.00 20.0020.00 10.5010.50 10.0010.00 30.0030.00 1301≤W≤14001301≤W≤1400 40.0040.00 35.0035.00 27.0027.00 20.0020.00 10.5010.50 10.0010.00 30.0030.00 1401≤W≤15001401≤W≤1500 40.0040.00 35.0035.00 27.0027.00 20.0020.00 10.5010.50 10.0010.00 30.0030.00 1501≤W≤16001501≤W≤1600 40.0040.00 35.0035.00 27.0027.00 20.0020.00 10.5010.50 10.0010.00 30.0030.00

현 시점의 턴디시 내 용강량(PTWe)이 종료 감속 시작 중량(RVSW_e) 즉, W1이 되면, 제 2 감속 제어부(921)는 주조를 종료할 주조 장치의 감속을 시작한다. 그리고, 주조를 종료할 주조 장치의 주조 속도를 종료 목표 속도(ETV_A)에 도달시키는데 있어서, 제 2 감속 제어부(921)는 턴디시 내 중량을 기준으로 단계적으로 종료시킨다. 즉, 제 2 감속 제어부(921)는 현 시점의 턴디시 내 용강량(PTWe)이 W3 일때 주조 속도가 V5, 현 시점의 턴디시 내 용강량(PTWe)이 W4 일때 주조 속도가 V6, 현 시점의 턴디시 내 용강량(PTWe)이 W6 일때 주조 속도가 V7(후 종료 목표 속도(ETV_A))가 되도록 감속시킨다.When the amount of molten steel (PTWe) in the tundish at the present time reaches the end deceleration start weight (RVSW _e ), that is, W1, the second deceleration control unit 921 starts deceleration of the casting apparatus to end casting. In addition, in bringing the casting speed of the casting apparatus to be finished casting to the end target speed ETV _A , the second deceleration control unit 921 terminates stepwise based on the weight in the tundish. That is, the second deceleration control unit 921 has a casting speed of V5 when the current amount of molten steel in the tundish (PTWe) is W3, and the casting speed is V6 when the current amount of molten steel in the tundish (PTWe) is W4, When the molten steel amount (PTWe) in the tundish of is W6, the casting speed is decelerate so that the casting speed becomes V7 (the target speed at the end of the end (ETV _A )).

상술한 바와 같이 제 2 감속 제어부(921)는, 동시 종료 시 제 1 및 제 2 주조 장치의 주조 속도를 모두 감소시키고, 차등 종료 시 후 종료할 주조 장치의 주조 속도를 감소시킨다.As described above, the second deceleration control unit 921 decreases both the casting speeds of the first and second casting apparatuses upon simultaneous termination, and decreases the casting speed of the casting apparatus to be terminated after the differential termination.

이에, 제 2 감속 제어부(922)는 제 1 및 제 2 주조 속도 제어부 중 적어도 하나의 제어를 통해, 제 1 및 제 2 주조 장치 중 적어도 하나의 복수의 구동롤(542a, 542b)의 동작을 조절함으로써 감속율 제어가 가능하다.Accordingly, the second deceleration control unit 922 controls the operation of at least one of the plurality of driving rolls 542a and 542b among the first and second casting devices through at least one of the first and second casting speed control units. By doing so, it is possible to control the deceleration rate.

그리고, 제 2 감속 제어부(921)에서 감속을 위해 설정되는 종료 감속 시작 중량(RVSW_e), 종료 목표 속도(ETV_A), 종료 감속 시작 중량(RVSW_e)과 후 종료 목표 속도(ETV_A) 사이의 중량(예컨대, W3, W5, W6)에 따른 주조 속도(V5, V6, V7)는 동시 종료를 위해 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)의 감속에 적용되는 것이거나, 차등 종료를 위해, 후속 종료되는 주조 장치의 감속에 적용되는 조건일 수 있다.And, between the end deceleration start weight (RVSW _e ), end target speed (ETV _A ), end deceleration start weight (RVSW _e ), and end end target speed (ETV _A ) set for deceleration by the second deceleration control unit 921 The casting speed (V5, V6, V7) according to the weight (e.g., W3, W5, W6) is applied to the deceleration of the first and second casting devices 500a, 500b for simultaneous termination, or differential termination. For this reason, it may be a condition applied to the deceleration of the casting apparatus that is subsequently terminated.

또한, 강종, 주형의 폭(W)에 따라, 종료 감속 시작 중량(RVSW_e), 종료 목표 속도(ETV_A), 종료 감속 시작 중량(RVSW_e)과 후 종료 목표 속도(ETV_A) 사이의 중량에 따른 주조 속도가 다르게 설정될 수 있다.In addition, depending on the steel type and the width (W) of the mold, the weight between the end deceleration start weight (RVSW _e ), end target speed (ETV _A ), end deceleration start weight (RVSW _e ) and end end target speed (ETV _A ) According to the casting speed may be set differently.

또한, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)를 차등 종료할 것인지, 동시 종료할 것인지에 따라서도 다르게 설정될 수 있다.In addition, it may be set differently depending on whether the first and second casting apparatuses 500a and 500b are to be differentially terminated or terminated simultaneously.

제 2 게이트 제어부(922)는 제 1 및 제 2 게이트(530a, 530b) 중 적어도 하나의 중간 플레이트(533a, 533b)의 동작을 제어 가능하도록 구성될 수 있다.The second gate controller 922 may be configured to control the operation of at least one intermediate plate 533a and 533b among the first and second gates 530a and 530b.

상술한 바와 같이 제 2 제어 장치(920)는 중량계(300)에서 측정되는 턴디시(200) 내 용강 중량(PTWe)에 따라 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 중 적어도 하나를 종료시킨다.As described above, the second control device 920 terminates at least one of the first and second casting devices 500a and 500b according to the weight of molten steel (PTWe) in the tundish 200 measured by the weighing scale 300. Let it.

그런데, 중량계(300)로부터 측정되는 턴디시(200) 내 용강 중량은 실제 턴디시 내 용강 중량과 차이가 있을 수 있다.However, the molten steel weight in the tundish 200 measured by the weighing meter 300 may be different from the actual molten steel weight in the tundish.

특히, 중량계(300)로부터 검출되는 용강 중량에 비해 턴디시 내 실제 중량이 적을 경우, 후 종료 목표 속도(ETV_A) 도달 시에 턴디시 내 용강 탕면에 부유하고 있는 보온재나 불순물 등이 주형 내로 유입될 수 있다.In particular, if the actual weight in the tundish is less than the molten steel weight detected from the weighing scale 300, the heat insulating material or impurities floating on the molten steel surface in the tundish will enter the mold when the target speed (ETV _A ) is reached. Can be introduced.

실시예에서는 제 2 제어 장치(920)를 동작시키기 전에 또는 주조 조업을 개시하기 전에 중량계(300)로부터 검출되는 턴디시 내 용강 중량과 실제 용강 중량 간의 차이를 비교하여, 중량계(300)로부터 검출되는 용강 중량에 대한 신뢰성을 확인한다.In the embodiment, before operating the second control device 920 or before starting the casting operation, by comparing the difference between the actual molten steel weight and the molten steel weight in the tundish detected from the weighing scale 300, from the weighing scale 300 Check the reliability of the detected molten steel weight.

중량계(300)에서 산출되는 값은 탕면 높이에 따른 중량값일 수 있다. 그리고, 턴디시 내 실제 중량을 측정하는데 있어서, 턴디시 내에 금속으로 이루어진 파이프를 장입시키고, 턴디시 내 바닥면과 탕면까지의 거리를 통해 실제 탕면 높이를 도출한다. 그리고 파이프에 의해 도출된 탕면 높이와 중량계에서의 탕면 높이를 비교하여, 중량 차이 여부 및 차이값을 알 수 있다.The value calculated by the weighing scale 300 may be a weight value according to the height of the hot water surface. And, in measuring the actual weight in the tundish, a pipe made of metal is charged into the tundish, and the actual height of the hot water is derived through the distance between the floor and the hot water in the tundish. In addition, by comparing the height of the water surface derived by the pipe and the height of the water surface in the weighing scale, whether or not there is a difference in weight and the difference value can be known.

그리고, 중량계(300)로부터 검출되는 용강 중량과 실제 용강 중량 간에 차이가 있을 경우, 제 2 제어 장치(920)로부터 주조 장치를 종료할 때, 제 2 제어 장치(920)에 설정되어 있는 후 종료 감속 시작 중량(RVSWe)에 비해 높은 중량에서 감속을 시작한다.And, when there is a difference between the molten steel weight detected from the weighing scale 300 and the actual molten steel weight, when terminating the casting device from the second control device 920, it is set in the second control device 920 and then ends. Start deceleration at a higher weight than the deceleration start weight (RVSWe).

그리고, 감속이 시작된 후에 후 종료 목표 속도(ETV_A)까지 단계적으로 감속시키는데 있어서, 그 중량의 기준이 되는 W3, W4, W6이 설정된 값보다 높은 값일 때 각각의 속도 즉, V5, V6, V7에 도달하도록 조절한다. 이는 작업자의 수동 조작에 의해 조절될 수 있다.And, in stepwise deceleration to the end target speed (ETV _A ) after the deceleration starts, each speed, that is, V5, V6, V7, when W3, W4, W6, which is the standard of the weight, is higher than the set value. Adjust to reach. This can be adjusted by the operator's manual operation.

상기에서는 중량계로부터 측정된 용강 중량과 실제 중량에 차이가 있을 경우, 작업자가 수동으로 주조 장치의 감속율을 조절하는 것을 설명하였다.In the above, when there is a difference between the molten steel weight measured from the gravimetric and the actual weight, it has been described that the operator manually adjusts the deceleration rate of the casting apparatus.

하지만, 주조를 개시하기 전에 중량계에 대한 신뢰성을 확인한 경우, 신뢰성 향상을 위해, 중량 도출 방법을 보정하거나, 중량계를 보수하거나 교체할 수 있다.However, if the reliability of the weighing scale is checked before starting casting, the weight derivation method may be corrected, or the weighing scale may be repaired or replaced in order to improve reliability.

[주조 방법][Casting method]

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 주조 설비를 이용한 주조 방법을 설명한다.Hereinafter, a casting method using a casting facility according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

복수의 래들(100)의 용강을 턴디시(200) 내로 순차적으로 공급하여, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b) 각각을 통해 제 1 및 제 2 응고물(S1, S2)을 연속 제조한다. 그리고, 제 1 및 제 2 응고물(S1, S2) 각각이 제 1 및 제 2 냉각대(540a, 540b) 전방에 위치된 제 1 및 제 2 절단 장치에 도달하면, 고객사가 요구하는 소정의 길이로 절단하여 주편을 제조한다.The molten steel of the plurality of ladles 100 is sequentially supplied into the tundish 200 to continuously manufacture the first and second solidified products S1 and S2 through the first and second casting devices 500a and 500b, respectively. do. And, when each of the first and second coagulation (S1, S2) reaches the first and second cutting devices located in front of the first and second cooling zones (540a, 540b), a predetermined length required by the customer Cut to produce a cast iron.

상술한 바와 같은 응고물 주조를 연속 실시하는 중에, 마지막 래들(100)의 용강이 턴디시(200)로 공급된 후, 현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe)이 턴디시 내 최대 용강 기준 중량(MTWe)의 75% 내지 100%일 때, 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂)를 산출한다.(S110). 그리고, 작업자는 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)의 차등 종료 실시 여부를 결정한다(S140 또는 S150).During continuous casting of the solidified material as described above, after the molten steel of the last ladle 100 is supplied to the tundish 200, the molten steel weight (PTWe) in the tundish at the present time is the maximum reference weight of molten steel in the tundish. When 75% to 100% of (MTWe), the total expected length of the first and second coagulum (OL ₁ , OL ₂ ) is calculated (S110). Then, the operator determines whether to perform differential termination of the first and second casting apparatuses 500a and 500b (S140 or S150).

이때, 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁)와 제 1 필요 길이(NL₁)를 비교하고, 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂)와 제 2 필요 길이(NL₂)를 비교하여(S130) 차등 종료 실시 여부를 결정한다.At this time, by comparing the total expected length of the first coagulum (OL ₁ ) and the first required length (NL ₁ ), and comparing the total expected length of the second coagulum (OL ₂ ) and the second required length (NL ₂ ) ( S130) It is determined whether to implement the differential termination.

이하에서는, 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁)가 제 1 필요 길이(NL₁)를 초과하고, 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂)가 제 2 필요 길이(NL₂) 미만이고, 이에 차당 종료를 실시하는 것으로 예를 들어 설명한다.Hereinafter, the total expected length of the first coagulum (OL ₁ ) exceeds the first required length (NL ₁ ), and the total expected length of the second coagulum (OL ₂ ) is less than the second required length (NL ₂ ), This will be described as an example to terminate the vehicle.

그리고, 차등 종료를 실시하는데 있어서, 작업자는 제 1 주조 장치(500a)를 제 1 필요 길이(NL₁)에 맞추고 선 종료한 후, 제 2 주조 장치(500b)를 후 종료하는 것으로 결정한 것으로 예를들어 설명한다. 즉, 선 종료할 제 1 주조 장치에서의 선 종료 목표 길이(ETL)가 제 1 필요 길이(NL₁)와 동일한 것으로 예를들어 설명한다. And, in performing the differential termination, the operator adjusts the first casting device 500a to the first required length NL ₁ , terminates the line, and then decides to terminate the second casting device 500b later. Listen and explain. That is, the target line end length ETL in the first casting apparatus to be terminated will be described as an example as the same as the first required length NL ₁ .

차등 종료를 실시하기로 결정되면, 이후 작업자는 선 종료할 주조 장치 즉, 제 1 주조 장치(500a)에 대한 선 종료 목표 길이(ETL)를 결정한다. 이는 제 1 제어 장치(910)의 제 1 감속 제어부(911)로 입력될 수 있다.When it is determined to perform the differential termination, the operator then determines the line termination target length ETL for the casting device to be terminated, that is, the first casting device 500a. This may be input to the first deceleration control unit 911 of the first control device 910.

그리고, 제 1 제어 장치(910)의 감속율 도출부(913)를 이용하여 제 1 주조 장치(500a)에 적용할 최종 감속율(RV_D)을 도출한다(S220).Then, a final deceleration rate RV _D to be applied to the first casting device 500a is derived using the deceleration rate derivation unit 913 of the first control device 910 (S220).

최종 감속율(RV_D)을 도출하는데 있어서 먼저, 선 종료할 제 1 주조 장치의 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F), 작업자에 의해 결정된 선 종료할 제 1 주조 장치의 선 종료 목표 길이(ETL), 현 시점까지 선 종료할 제 1 주조 장치에서 생산된 응고물의 길이(PL) 및 평균 주조 속도(AV)를 이용하여(수식 4 참조) 제 1 감속율(RV_C)을 산출한다(S210).In deriving the final deceleration rate (RV _D ), first, the current casting speed (PV) of the first casting device to be terminated, the target speed of end of the line (ETV _F ), the first casting device to be terminated by the operator determined by the operator The first deceleration rate (RV _C ) using the target length (ETL) of the line end of the line, the length (PL) of the solidified material produced in the first casting unit to be terminated to the present point, and the average casting speed (AV) (see Equation 4). ) Is calculated (S210).

예컨대, 산출된 제 1 감속율(RV_C)이 최소 감속율(RV_S) 미만으로 산출되면, 최소 감속율(RV_S)이 최종 감속율(RV_D)로 도출된다. 이렇게 최소 감속율(RV_S)이 최종 감속율(RV_D)로 도출된 경우, 감속 시작 길이 도출부(914)에서는 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출한다(S230).For example, if the calculated first deceleration rate _(C RV) is calculated to be less than the minimum speed reduction ratio (RV _S), the minimum speed reduction ratio (RV _S) is derived as a final reduction ratio (RV _D). In this case, when the minimum deceleration rate RV _S is derived as the final deceleration rate RV _D , the deceleration start length derivation unit 914 derives the deceleration start solidified material length RVSL (S230).

이후, 제 1 감속 제어부(911)는 감속율 도출부(913)에서 도출된 감속율(RV_D)로 선 종료할 제 1 주조 장치(500a)의 주조 속도를 제어한다. 이때, 제 1 감속 제어부(911)는 선 종료할 제 1 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)가 감속 시작 응고물 길이(RVSL)에 도달하면, 도출된 감속율(RV_D)로 주조 속도를 감속하기 시작한다.Thereafter, the first deceleration control unit 911 controls the casting speed of the first casting apparatus 500a to be terminated at the deceleration rate RV _D derived from the deceleration rate derivation unit 913. At this time, the first deceleration control unit 911, when the length (PL) of the solidified material produced from the first casting device to be terminated at the present time reaches the length of the solidified material from the start of deceleration (RVSL), the derived deceleration rate (RV _D ) Start to decelerate the casting speed.

길이 검출부(700)에서 검출되고 있는 제 1 응고물의 길이(PL)는 실시간으로 제 1 게이트 제어부(912)로 전달된다. 그리고, 제 1 게이트 제어부(912)는 선 종료할 제 1 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)가 선 종료 목표 길이(ETL)에 도달하면, 선 종료할 제 1 주조 장치(500a)의 제 1 게이트(530a)를 폐쇄한다.The length PL of the first solidified material detected by the length detection unit 700 is transmitted to the first gate control unit 912 in real time. And, the first gate control unit 912, when the length (PL) of the solidified material produced from the first casting device to be terminated at the present time reaches the target length (ETL) of the end of the line, the first casting device 500a to be terminated ) Of the first gate (530a) is closed.

이에 따라, 선 종료된 제 1 주조 장치(500a)로부터 주조된 제 1 응고물(S1)은 필요 길이(NL₁)를 만족하는 길이로 제조된다.Accordingly, the first solidified material S1 cast from the first casting apparatus 500a terminated beforehand is manufactured to a length that satisfies the required length NL ₁ .

그리고, 제 1 주조 장치(500a)의 제 1 게이트(530a)가 폐쇄된 후 턴디시(200) 내 용강은 분리되지 않고 제 2 주조 장치(500b)로 공급된다.In addition, after the first gate 530a of the first casting device 500a is closed, the molten steel in the tundish 200 is not separated and is supplied to the second casting device 500b.

이렇게 제 1 제어 장치(910)가 제 1 주조 장치(500a)를 감속시키는 동안에, 제 2 제어 장치(920)는 제 2 제어 장치(500b)를 감속시킨다.While the first control device 910 decelerates the first casting device 500a in this way, the second control device 920 decelerates the second control device 500b.

이때, 제 2 주조 장치(500b)가 제 1 주조 장치(500a)에 비해 늦게 종료되도록 한다. In this case, the second casting device 500b is to be terminated later than the first casting device 500a.

보다 구체적으로는, 현 시점의 턴디시 내 용강량(PTWe)이 종료 감속 시작 중량(RVSW_e)에 도달하였을 때, 제 2 주조 장치(500b)의 감속을 시작한다.More specifically, when the molten steel amount PTWe in the tundish at the present time reaches the end deceleration start weight RVSW _e , the deceleration of the second casting device 500b is started.

이후, 제 2 감속 제어부(921)는 현 시점의 턴디시 내 용강량(PTWe)이 W3 일때 주조 속도가 V5, 현 시점의 턴디시 내 용강량(PTWe)이 W4 일때 주조 속도가 V6, 현 시점의 턴디시 내 용강량(PTWe)이 W6 일때 주조 속도가 V7(종료 목표 속도(ETV_A))가 되도록 감속시킨다.Thereafter, the second deceleration control unit 921, when the current molten steel amount (PTWe) in the tundish is W3, the casting speed is V5, and when the current molten steel amount (PTWe) in the tundish is W4, the casting speed is V6, the current time. When the amount of molten steel (PTWe) in the tundish of is W6, the casting speed is reduced so that the casting speed becomes V7 (end target speed (ETV _A )).

그리고, 제 2 게이트 제어부(922)는 주조 속도가 V7이 되면, 제 2 주조 장치(500b)의 제 2 게이트(530b)를 폐쇄하여 주조를 종료시킨다.Then, when the casting speed reaches V7, the second gate control unit 922 closes the second gate 530b of the second casting apparatus 500b to terminate the casting.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 제 1 및 제 2 주조 장치(500a, 500b)를 차등 종료시키는데 있어서, 현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe), 선 종료 목표 속도(ETV_F), 선 종료 목표 길이(ETL), 제 1 및 제 2 응고물의 폭(SW₁, SW₂), 응고물의 두께(ST)를 이용하여 선 종료할 감속시킬 감속율을 도출한다. 그리고, 도출된 감속율로 선 종료할 주조 장치를 자동을 감속시킨다.As described above, according to an embodiment of the present invention, in the differential termination of the first and second casting apparatuses 500a and 500b, the molten steel weight (PTWe) in the tundish at the present time, the target speed of the end of the line (ETV _F ), The deceleration rate to be decelerated at the end of the line is derived using the target length of the end of the line (ETL), the widths of the first and second solidified products (SW ₁ , SW ₂ ), and the thickness of the solidified material (ST). Then, the casting device to be terminated is automatically decelerated at the derived deceleration rate.

이에, 작업자의 수동 개입을 종래에 비해 줄이면서 선 종료를 실시할 수 있다. 또한, 작업자가 수동으로 감속하지 않고, 도출된 감속율로 감속시키기 때문에, 작업자의 오판단 및 오조작에 의한 결함 발생을 줄일 수 있고, 결함을 제거하기 위한 재용삭을 추가 실시하는 작업을 생략할 수 있다Accordingly, it is possible to perform line termination while reducing the manual intervention of the operator compared to the prior art. In addition, since the operator does not manually decelerate, but decelerates at the derived deceleration rate, it is possible to reduce the occurrence of defects caused by the operator's erroneous judgment and erroneous operation, and eliminate the need to perform additional recutting to remove the defect. Can

500a: 제 1 주조 장치 510a: 제 1 주형
520a: 제 1 침지 노즐 530a: 제 1 게이트
500b: 제 2 주조 장치 510b: 제 2 주형
520b: 제 2 침지 노즐 530b: 제 2 게이트500a: first casting device 510a: first mold
520a: first immersion nozzle 530a: first gate
500b: second casting device 510b: second mold
520b: second immersion nozzle 530b: second gate

Claims (18)

용강을 응고시켜 응고물을 각각 주조하는 제 1 및 제 2 주조 장치의 주조 방법으로서,
상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 어느 하나를 선 종료하는 차등 종료 실시 여부를 결정하는 과정을 포함하고,
상기 차등 종료 과정은,
상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 선 종료할 주조 장치에 적용할 최종 감속율(RV_D)을 도출하는 과정;
상기 최종 감속율(RV_D)에 따라서 선 종료할 주조 장치를 감속시키는 과정; 및
선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)가 선 종료 목표 길이(ETL)에 도달할 때, 선 종료할 주조 장치에서의 주조를 종료시키는 과정;
을 포함하고,
상기 최종 감속율(RV_D)을 도출하는 과정은,
선 종료할 주조 장치의 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F), 선 종료 목표 길이(ETL), 현 시점까지 선 종료할 주조 장치에서 생산된 응고물의 길이(PL) 및 평균 주조 속도(AV)를 이용하여 제 1 감속율(RV_C)을 산출하는 과정; 및
산출된 상기 제 1 감속율(RV_C)을 최소 감속율(RV_S)과 비교하여, 상기 최소 감속율(RV_S) 또는 상기 제 1 감속율(RV_C)을 최종 감속율(RV_D)로 도출하는 과정;
을 포함하는 주조 방법.As a casting method of the first and second casting apparatus for casting a solidified product by solidifying molten steel,
Including a process of determining whether to perform differential termination of pre-terminating any one of the first and second casting devices,
The differential termination process,
A process of deriving a final deceleration rate (RV _D ) to be applied to a casting device to be terminated among the first and second casting devices;
Decelerating the casting device to be terminated according to the final deceleration rate (RV _D ); And
When the length (PL) of the solidified material produced from the casting device to be terminated at the present time reaches the target length (ETL) of the end of the line, the process of terminating the casting in the casting device to be terminated;
Including,
The process of deriving the final deceleration rate (RV _D ),
The current casting speed (PV) of the casting unit to be terminated, the target velocity of the end of the line (ETV _F ), the target length of the end of the line (ETL), the length of the solidified material produced by the casting unit to be terminated to the present point (PL) Calculating the first deceleration rate RV _C using the average casting speed AV; And
Calculated the claim to the first reduction ratio (RV _C) the minimum speed reduction ratio (RV _S) and to the minimum speed reduction ratio (RV _S) or the first reduction ratio (RV _C) a final reduction ratio (RV _D) Comparison Derivation process;
Casting method comprising a. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 감속율(RV_C)이 상기 최소 감속율(RV_S) 이하인 경우, 상기 최소 감속율(RV_S)을 상기 최종 감속율(RV_D)로 도출하고,
상기 제 1 감속율(RV_C)이 상기 최소 감속율(RV_S)을 초과하는 경우, 상기 제 1 감속율(RV_C)을 상기 최종 감속율(RV_D)로 도출하는 주조 방법.The method according to claim 1,
When the first deceleration rate RV _C is less than or equal to the minimum deceleration rate RV _S , the minimum deceleration rate RV _S is derived as the final deceleration rate RV _D ,
When the first deceleration rate RV _C exceeds the minimum deceleration rate RV _S , the casting method of deriving the first deceleration rate RV _C as the final deceleration rate RV _D. 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 감속율(RV_C)을 산출하는데 있어서, 하기 수식을 이용하는 주조 방법.
[수식]

The method according to claim 1,
In calculating the first deceleration rate (RV _C ), a casting method using the following equation.
[Equation]

청구항 3에 있어서,
상기 제 1 감속율(RV_C)이 상기 최소 감속율(RV_S) 이하인 경우, 선 종료할 주조 장치의 감속 시작 기준이 되는 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출하는 과정을 포함하고,
상기 최종 감속율(RV_D)로 감속을 시작하는 과정은,
선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)를 실시간으로 검출하는 과정;
현 시점의 응고물의 길이(PL)가 상기 감속 시작 응고물 길이(RVSL)에 도달하면, 선 종료할 주조 장치를 상기 최종 감속율(RV_D)로 감속을 시작하는 과정;
을 포함하는 주조 방법.The method of claim 3,
When the first deceleration rate (RV _C ) is less than the minimum deceleration rate (RV _S ), it includes a process of deriving a deceleration start solidified material length (RVSL) that is a deceleration start criterion of the casting device to be terminated,
The process of starting deceleration at the final deceleration rate (RV _D ),
The process of detecting in real time the length (PL) of the solidified material produced from the casting device to be terminated at the present time;
When the length (PL) of the solidified material at the present time reaches the length of the solidified material (RVSL) at the beginning of deceleration, the process of starting the deceleration of the casting device to be terminated at the final reduction rate (RV _D );
Casting method comprising a. 청구항 5에 있어서,
상기 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출하는데 있어서,
상기 선 종료 목표 길이(ETL), 선 종료할 주조 장치의 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F)를 이용하여 도출하는 주조 방법.The method of claim 5,
In deriving the deceleration start coagulum length (RVSL),
A casting method derived using the target line end length (ETL), the current casting speed (PV) of the casting device to be terminated, and the target line end speed (ETV _F ). 청구항 6에 있어서,
상기 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출하는데 있어서, 하기 수식을 이용하여 도출하는 주조 방법.
[수식]

The method of claim 6,
In deriving the deceleration start solidified length (RVSL), a casting method derived using the following equation.
[Equation]

청구항 1, 청구항 3 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 어느 하나를 선 종료한 후, 나머지 하나를 종료하는 과정을 포함하고,
상기 나머지 하나를 종료하는데 있어서, 현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe)을 이용하여 종료하는 주조 방법.The method according to any one of claims 1 and 3 to 7,
After pre-terminating one of the first and second casting apparatuses, including the process of terminating the other,
In terminating the other one, the casting method is terminated using the weight of molten steel (PTWe) in the tundish at the present time. 용강을 응고시켜 응고물을 각각 주조하는 제 1 및 제 2 주조 장치의 주조 방법으로서,
상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 어느 하나를 선 종료하는 차등 종료 실시 여부를 결정하는 과정을 포함하고,
상기 차등 종료 과정은,
상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 선 종료할 주조 장치에 적용할 최종 감속율(RV_D)을 도출하는 과정;
상기 최종 감속율(RV_D)에 따라서 선 종료할 주조 장치를 감속시키는 과정; 및
선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)가 선 종료 목표 길이(ETL)에 도달할 때, 선 종료할 주조 장치에서의 주조를 종료시키는 과정;
을 포함하고,
상기 차등 종료 실시 여부를 결정하는 과정은,
상기 제 1 주조 장치 및 제 2 주조 장치 각각에서 생산되는 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂)를 도출하는 과정;
상기 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂) 각각을 필요 길이와 비교하는 과정;
상기 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂) 각각이 필요 길이를 만족하는지 여부에 따라, 차등 주조 실시 여부를 결정하는 과정;
을 포함하는 주조 방법.As a casting method of the first and second casting apparatus for casting a solidified product by solidifying molten steel,
Including a process of determining whether to perform differential termination of pre-terminating any one of the first and second casting devices,
The differential termination process,
A process of deriving a final deceleration rate (RV _D ) to be applied to a casting device to be terminated among the first and second casting devices;
Decelerating the casting device to be terminated according to the final deceleration rate (RV _D ); And
When the length (PL) of the solidified material produced from the casting device to be terminated at the present time reaches the target length (ETL) of the end of the line, the process of terminating the casting in the casting device to be terminated;
Including,
The process of determining whether to implement the differential termination,
A process of deriving the total estimated lengths (OL ₁ , OL ₂ ) of the first and second solidified products produced by each of the first and second casting devices;
The total estimated length of the first and second coagulum (OL ₁ , OL ₂ ) The process of comparing each to the required length;
The total estimated length of the first and second coagulum (OL ₁ , OL ₂ ) The process of determining whether to perform differential casting according to whether each meets the required length;
Casting method comprising a. 청구항 9에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁, OL₂)를 도출하는 과정은,
상기 제 1 및 제 2 주조 장치를 동시 종료한다고 가정하고, 현 시점 이후부터 제 1 및 제 2 주조 장치 각각에서 생산 가능한 제 1 및 제 2 응고물의 길이(FL_D1, FL_D2)를 산출하는 과정;
제 1 주조 장치에서 생산된 현 시점까지의 제 1 응고물의 길이(PL₁)와, 상기 현 시점 이후부터 생산 가능한 제 1 응고물 길이(FL_D1)를 합산하여, 상기 제 1 응고물 전체 예상 길이(OL₁)를 도출하는 과정;
제 2 주조 장치에서 생산된 현 시점까지의 제 2 응고물의 길이(PL₂)와, 상기 현 시점 이후부터 생산 가능한 제 2 응고물 길이(FL_D2)를 합산하여, 상기 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₂)를 도출하는 과정;
을 포함하는 주조 방법.The method of claim 9,
The process of deriving the total expected lengths of the first and second coagulum (OL ₁ , OL ₂ ),
Assuming that the first and second casting apparatuses are simultaneously terminated, calculating the lengths (FL _D1 , FL _D2 ) of the first and second solidified products that can be produced in each of the first and second casting apparatuses from the present point in time;
The length of the first coagulated material produced by the first casting device up to the current point (PL ₁ ) and the length of the first coagulated material that can be produced from the current point in time (FL _D1 ) are summed, and the total estimated length of the first coagulated material The process of deriving (OL ₁ );
The total expected length of the second solidified product by summing the length (PL ₂ ) of the second solidified product produced in the second casting apparatus up to the current time point and the length of the second solid product (FL _D2 ) that can be produced from the current time period The process of deriving (OL ₂ );
Casting method comprising a. 청구항 10에 있어서,
상기 현 시점 이후부터 제 1 및 제 2 주조 장치 각각에서 생산 가능한 제 1 및 제 2 응고물의 길이(FL_D1, FL_D2)를 산출하는 과정은,
현 시점의 턴디시 내 용강 중량(PTWe), 턴디시 내 최소 용강 기준 중량(STWe), Fe 비중, 제 1 및 제 2 응고물의 두께(ST) 및 제 1 및 제 2 응고물의 폭(SW₁, SW₂)을 이용하여, 현 시점 이후부터, 제 1 및 제 2 주조 장치 전체에서 생산 가능한 응고물의 길이(FL_{C1, 2})를 산출하는 과정; 및
상기 제 1 및 제 2 주조 장치 각각의 주조 속도를 반영하여, 상기 현 시점 이후부터 제 1 및 제 2 주조 장치 각각에서 생산 가능한 제 1 및 제 2 응고물의 길이(FL_D1, FL_D2)를 산출하는 과정;
을 포함하는 주조 방법.The method of claim 10,
The process of calculating the lengths (FL _D1 , FL _D2 ) of the first and second coagulated products that can be produced in each of the first and second casting apparatuses from the present time point onwards,
The current weight of molten steel in Tundish (PTWe), minimum standard weight of molten steel in Tundish (STWe), specific gravity of Fe, thickness of the first and second solidified materials (ST), and the width of the first and second solidified materials (SW ₁ , Using SW ₂ ), the process of calculating the length (FL _{C1, 2} ) of the solidified material that can be produced in the entire first and second casting apparatuses from the present time point; And
Reflecting the casting speed of each of the first and second casting devices, calculating the lengths (FL _D1 , FL _D2 ) of the first and second solidified products that can be produced in each of the first and second casting devices from the present time point process;
Casting method comprising a. 용강의 수용이 가능한 턴디시;
상기 턴디시로부터 용강을 제공받아 응고시켜, 각각 응고물을 주조하는 주형을 구비하는 제 1 및 제 2 주조 장치; 및
상기 제 1 및 제 2 주조 장치 각각의 주조 종료를 제어하는 주조 종료 제어 장치;
를 포함하고,
상기 주조 종료 제어 장치는,
상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 어느 하나를 선 종료하는 차등 종료를 실시할 때, 상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 선 종료할 주조 장치에 적용할 최종 감속율(RV_D)을 도출하고, 상기 최종 감속율(RV_D)에 따라서 선 종료할 주조 장치를 감속시켜 종료시키는 제 1 제어 장치를 포함하고,
상기 제 1 및 제 2 주조 장치 각각은, 상기 턴디시와 상기 주형 간의 연통을 제어하는 게이트를 포함하고,
상기 제 1 제어 장치는 선 종료할 주조 장치로부터 생산된 현 시점의 응고물의 길이(PL)가 선 종료 목표 길이(ETL)에 도달하면, 선 종료할 주조 장치의 게이트를 폐쇄하는 제 1 게이트 제어부를 포함하는 주조 설비.Tundish that can accommodate molten steel;
First and second casting apparatuses having molds for receiving and solidifying molten steel from the tundish, respectively, for casting a solidified material; And
A casting end control device for controlling the casting end of each of the first and second casting devices;
Including,
The casting end control device,
When performing the differential termination of pre-ending any one of the first and second casting apparatuses, a final deceleration rate (RV _D ) to be applied to the casting apparatus to be pre-ended among the first and second casting apparatuses is derived, It includes a first control device for decelerating and terminating the casting device to be terminated according to the final deceleration rate (RV _D ),
Each of the first and second casting devices includes a gate for controlling communication between the tundish and the mold,
The first control device includes a first gate controller that closes the gate of the casting device to be terminated when the length of the solidified material produced from the casting device to be terminated at the present time (PL) reaches the target length of the end of the line (ETL) Foundry equipment including. 청구항 12에 있어서,
상기 제 1 제어 장치는,
상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중, 선 종료할 주조 장치를 감속시킬 최종 감속율(RV_D)을 도출하는 감속율 도출부;
상기 최종 감속율(RV_D)로 선 종료할 주조 장치의 주조 속도를 제어하는 제 1 감속 제어부;
를 포함하는 주조 설비.The method of claim 12,
The first control device,
A deceleration rate derivation unit for deriving a final deceleration rate (RV _D ) to decelerate the casting device to be terminated among the first and second casting devices;
A first deceleration control unit controlling the casting speed of the casting device to be pre-terminated with the final deceleration rate (RV _D );
Casting equipment comprising a. 청구항 13에 있어서,
상기 감속율 도출부에서는,
상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중, 선 종료할 주조 장치의 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F), 선 종료 목표 길이(ETL), 현 시점까지 선 종료할 주조 장치에서 생산된 응고물의 길이(PL) 및 평균 주조 속도(AV)를 이용하여 제 1 감속율(RV_C)을 산출하고,
상기 제 1 감속율(RV_C)이 기 설정된 최소 감속율(RV_S) 이하인 경우, 상기 최소 감속율(RV_S)을 상기 최종 감속율(RV_D)로 도출하고,
상기 제 1 감속율(RV_C)이 상기 최소 감속율(RV_S)을 초과하는 경우, 상기 제 1 감속율(RV_C)을 상기 최종 감속율(RV_D)로 도출하는 주조 설비.The method of claim 13,
In the deceleration rate derivation unit,
Among the first and second casting devices, the casting speed (PV) of the casting device to be terminated at the present time, the target speed of end of line (ETV _F ), the target length of end of line (ETL), and the casting device to be terminated to the present time The first deceleration rate (RV _C ) was calculated using the length (PL) and the average casting speed (AV) of the solidified product produced in
When the first deceleration rate RV _C is less than or equal to a preset minimum deceleration rate RV _S , the minimum deceleration rate RV _S is derived as the final deceleration rate RV _D ,
Casting plant for deriving a first deceleration rate _(C RV) is the minimum speed reduction ratio, if it exceeds the (RV _S), the first reduction ratio _(C RV) to the final reduction ratio (RV _D). 청구항 14에 있어서,
상기 제 1 제어 장치는, 상기 최소 감속율(RV_S)이 상기 최종 감속율(RV_D)로 도출될 때, 상기 제 1 감속 제어부에서 도출된 최종 감속율(RV_D)로 감속을 시작할 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출하는 감속 시작 길이 도출부를 포함하는 주조 설비.The method of claim 14,
The first control device, the minimum speed reduction ratio (RV _S) starts the final reduction rate when the obtained in (RV _D), the first final reduction ratio derived from the deceleration control deceleration start to deceleration (RV _D) Casting equipment comprising a deceleration start length derivation section for deriving a solidified length (RVSL). 청구항 15에 있어서,
상기 감속 시작 길이 도출부에서는, 선 종료할 주조 장치의 현 시점의 주조 속도(PV), 선 종료 목표 속도(ETV_F)를 이용하여 감속 시작 응고물 길이(RVSL)를 도출하는 주조 설비.The method of claim 15,
In the deceleration start length derivation unit, a casting facility for deriving a deceleration start solidified product length (RVSL) using the current casting speed (PV) and the end target speed (ETV _F ) of the casting device to be terminated. 청구항 12 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 주조 장치 중 어느 하나를 선 종료한 후, 나머지 하나를 종료하는 제 2 제어 장치를 포함하고,
상기 제 2 제어 장치는 현 시점의 상기 턴디시 내 용강 중량(PTWe)을 이용하여 종료하는 주조 설비.The method according to any one of claims 12 to 16,
And a second control device for terminating the other after pre-terminating any one of the first and second casting devices,
The second control device is a casting facility that terminates using the molten steel weight (PTWe) in the tundish at the present time. 청구항 12에 있어서,
상기 주조 종료 제어 장치는, 상기 차등 종료 실시 여부를 결정하기 위해, 상기 제 1 및 제 2 주조 장치를 동시 종료한다고 가정하고, 주조가 종료될 때까지, 상기 제 1 주조 장치 및 제 2 주조 장치 각각에서 생산되는 제 1 및 제 2 응고물 전체 예상 길이(OL₁,OL₂)를 도출하는 예상 길이 산출부를 포함하는 주조 설비.
The method of claim 12,
The casting end control device assumes that the first and second casting devices are simultaneously terminated in order to determine whether to implement the differential termination, and until casting ends, each of the first casting device and the second casting device Casting equipment including an estimated length calculation unit that derives the total estimated length (OL ₁ , OL ₂ ) of the first and second solidified products produced in.

Images