KR102177136B1 - Wearable apparatus for measuring muscular power and system using this - Google Patents

Wearable apparatus for measuring muscular power and system using this Download PDF

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KR102177136B1
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Abstract

본 발명은 착용형 근력 측정 장치에 관한 것으로서, 착용자의 관절부에서 일측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도를 실시간으로 측정하는 제 1 밴드; 착용자의 관절부에서 타측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도를 실시간으로 측정하는 제 2 밴드; 및 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드의 상호위치를 검출할 수 있도록, 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드를 연결하여 형성되는 밴드 연결부;를 포함할 수 있다.The present invention relates to a wearable muscle strength measuring device, which is formed of a band capable of contraction that is worn apart from the joint of the wearer in one direction, and measures the EMG detected in the muscles that change according to the movement of the wearer in real time. band; A second band formed of a band capable of contraction that is spaced apart from the wearer's joint in the other direction and is worn, and measures an EMG detected in a muscle that changes according to the wearer's movement in real time; And a band connector formed by connecting the first band and the second band to detect the mutual position of the first band and the second band.

Description

착용형 근력 측정 장치 및 시스템{Wearable apparatus for measuring muscular power and system using this}Wearable apparatus for measuring muscular power and system using this}

본 발명은 착용형 근력 측정 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 착용형 근전도 센서를 사용자가 착용하여 실시간으로 사용자의 운동을 추정하고, 사용자가 운동량을 실시간으로 확인 가능한 착용형 근력 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wearable muscle strength measurement device, and more particularly, to a wearable muscle strength measurement device capable of estimating a user's exercise in real time by wearing a wearable EMG sensor, and allowing the user to check the amount of exercise in real time.

재활 환자들을 위한 운동치료, 일반인의 운동습관 개선 등을 위하여 근력운동 수행 시 근력측정 및 분석을 통한 근력 측정 장치의 수요가 증가하는 추세이며, 그 동안 근력을 측정하는 방법은 운동기구에 이미 장착된 하중, 각도, 위치 센서 등을 분석하여 측정하였다. 그러나, 다양한 종류의 센서를 구비한 운동기구는 센서 및 제어기 등을 탑재해야 하기 때문에 일반적인 운동기구에 비해 매우 고가에 판매가 되고 있는 실정이다.There is a trend of increasing demand for muscle strength measurement devices through muscle strength measurement and analysis when performing strength exercises for exercise therapy for rehabilitation patients and improvement of exercise habits of the general public. In the meantime, the method of measuring muscle strength is already installed in exercise equipment. Load, angle, position sensor, etc. were analyzed and measured. However, since the exercise equipment provided with various types of sensors has to be equipped with sensors and controllers, it is sold at a very high price compared to general exercise equipment.

한편, 최근 효과적인 근력운동을 위하여 개발되고 있는 전동부하식 운동기구는 정량적인 분석을 위하여 특정 모델의 평가를 위해 별도의 치구를 설계하여 제작하여야 하는 번거로움이 있다.On the other hand, the electric-loaded exercise equipment that has been recently developed for effective muscle strength exercise has the inconvenience of designing and manufacturing a separate jig for the evaluation of a specific model for quantitative analysis.

이러한 종래의 전동부하식 운동기구의 문제점을 해결하기 위하여 섬유, 배터리, 센서, 소재 등의 착용형 디바이스 제조 산업 및 디바이스를 활용한 의료서비스, 스포츠 등의 헬스 케어 서비스 산업에 폭넓게 활용될 수 있다.In order to solve the problems of the conventional electric-loaded exercise equipment, it can be widely used in the industry of manufacturing wearable devices such as textiles, batteries, sensors, materials, and healthcare service industries such as medical services and sports using devices.

공개특허공보 제10-2012-0094870호(2012.08.27.)Unexamined Patent Publication No. 10-2012-0094870 (2012.08.27.) 공개특허공보 제10-2009-0111343호(2009.10.26.)Unexamined Patent Publication No. 10-2009-0111343 (2009.10.26.)

본 발명의 사상은, 상술한 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 사용자의 신체에 밀착될 수 있는 구조의 밴드 형태를 다수개 구비하여, 각각의 밴드 간의 위치 변화를 측정하고, 운동량을 측정할 수 있으며, 유선 혹은 무선 통신을 통하여 스마트폰 또는 PC로 데이터를 송수신하여, 신호를 분석하고 사용자에게 피드백이 가능하여 더욱 효과적인 운동이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로서, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The idea of the present invention is conceived to meet the above-described requirements, and has a plurality of band shapes that can be in close contact with the user's body to measure the positional change between each band and measure the amount of exercise. The purpose is to transmit and receive data to and from a smartphone or PC through wired or wireless communication to analyze signals and provide feedback to users, thereby enabling more effective exercise. However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereby.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 착용형 근력 측정 장치는, 착용자의 관절부에서 일측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도를 실시간으로 측정하는 제 1 밴드; 착용자의 관절부에서 타측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도를 실시간으로 측정하는 제 2 밴드; 및 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드의 상호위치를 검출할 수 있도록, 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드를 연결하여 형성되는 밴드 연결부;를 포함할 수 있다.The wearable muscle strength measurement device according to the idea of the present invention for solving the above problem is formed of a contractionable band that is worn apart from the joint of the wearer in one direction, and is detected in the muscles that change according to the movement of the wearer. A first band measuring in real time; A second band formed of a band capable of contraction that is spaced apart from the wearer's joint in the other direction and is worn, and measures an EMG detected in a muscle that changes according to the wearer's movement in real time; And a band connector formed by connecting the first band and the second band to detect the mutual position of the first band and the second band.

본 발명의 사상에 따르면, 상기 밴드 연결부는, 상기 제 1 밴드 및 상기 제 2 밴드의 이동변위를 검출할 수 있도록 상기 제 1 밴드 및 상기 제 2 밴드와 링크로 연결되고, 상기 제 1 밴드 및 상기 제 2 밴드의 회전 각도를 검출하는 힌지부; 상기 제 1 밴드와 상기 힌지부를 연결하는 제 1 링크; 및 상기 제 2 밴드와 상기 힌지부를 연결하는 제 2 링크;를 포함할 수 있다.According to the idea of the present invention, the band connection unit is connected to the first band and the second band through a link so as to detect the displacement of the first band and the second band, and the first band and the second band A hinge part detecting a rotation angle of the second band; A first link connecting the first band and the hinge; And a second link connecting the second band and the hinge part.

본 발명의 사상에 따르면, 상기 밴드 연결부는, 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드를 연결할 수 있도록 형성되며, 착용자의 관절부의 움직임으로 인하여 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드 사이의 변화되는 길이변화를 검출하여 변위를 산출하는 변위센서를 포함할 수 있다.According to the idea of the present invention, the band connection part is formed to connect the first band and the second band, and the length change between the first band and the second band due to the movement of the joint part of the wearer It may include a displacement sensor for calculating the displacement by detecting.

본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 밴드는, 착용자의 신체에 밀착이 가능하도록 신축성 구조로 형성되는 몸체; 착용자의 근육변화를 감지할 수 있도록 상기 몸체에 방사상으로 복수개 형성되는 제 1 센서; 상기 몸체에 형성되어 상기 몸체의 신축되는 길이를 측정하는 제 2 센서; 상기 몸체에 형성되어 상기 제 1 밴드의 X, Y, Z 축 병진 및 회전 변화를 측정하는 제 3 센서; 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드의 속도 또는 위치 변위를 측정하는 밴드 변위 측정부; 및 상기 제 1 밴드 및 상기 제 2 밴드에서 수집된 데이터를 유선 통신 또는 무선 통신으로 전송이 가능한 송수신부;를 포함할 수 있다.According to the idea of the present invention, the first band, a body formed in an elastic structure to enable close contact with the body of the wearer; A first sensor formed in a plurality of radially on the body to detect a change in muscle of the wearer; A second sensor formed on the body to measure the length of the body; A third sensor formed on the body and measuring a change in translation and rotation of the first band in X, Y, and Z axes; A band displacement measuring unit for measuring the velocity or position displacement of the first band and the second band; And a transmission/reception unit capable of transmitting the data collected in the first band and the second band through wired communication or wireless communication.

본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 밴드, 상기 제 2 밴드 및 상기 밴드 연결부로부터 수집된 데이터를 이용하여 착용자의 운동량을 산출하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.According to the idea of the present invention, the first band, the second band, and a control unit that calculates the amount of exercise of the wearer using data collected from the band connection unit; may further include.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 착용형 근력 측정 시스템은, 착용자의 관절부에서 일측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도, 신축길이, X, Y, Z 축 병진 및 회전 변화, 속도 또는 위치 중 어느 하나 이상을 실시간으로 측정하며, 데이터 전송이 가능한 송수신부가 형성되는 제 1 밴드; 착용자의 관절부에서 타측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도, 신축길이, X, Y, Z 축 병진 및 회전 변화, 속도 또는 위치 중 어느 하나 이상을 실시간으로 측정하는 제 2 밴드; 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드의 상호위치를 검출할 수 있도록, 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드를 연결하여 형성되는 밴드 연결부; 및 상기 제 1 밴드, 상기 제 2 밴드 및 상기 밴드 연결부로부터 수집된 데이터를 이용하여 착용자의 운동량을 산출하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부에서 수집된 데이터 또는 산출된 운동량이 상기 송수신부에 의하여 사용자가 확인할 수 있는 단말기로 전송될 수 있다.The wearable muscle strength measurement system according to the idea of the present invention for solving the above problem is formed of a contractionable band that is worn apart from the joint of the wearer in one direction, and is detected in the muscles that change according to the movement of the wearer. , A first band that measures any one or more of a stretch length, X, Y, Z axis translation and rotation change, speed, or position in real time, and in which a transmission/reception unit capable of transmitting data is formed; It is formed of a band that allows contraction that is worn apart from the wearer's joint in the other direction, and is detected in the muscles that change according to the movement of the wearer. A second band measuring one or more in real time; A band connection part formed by connecting the first band and the second band to detect mutual positions of the first band and the second band; And a control unit that calculates the amount of exercise of the wearer by using the data collected from the first band, the second band, and the band connection unit Can be transmitted to a terminal that can be checked.

본 발명에 따른 착용형 근력 측정 장치에 의하면, 사용자의 신체에 밀착될 수 있는 구조의 밴드 형태를 다수개 구비하여, 밴드 간의 위치 변화 및 운동량을 측정하여 스마트폰 또는 PC로 사용자에게 피드백 하여 사용자가 지속적으로 모니터링 할 수 있으며, 이를 통해 재활 환자들의 운동치료 및 일반인의 운동습관 개선에 활용할 수 있다. According to the wearable muscle strength measuring device according to the present invention, a plurality of bands having a structure that can be in close contact with the user's body are provided, and the position change and the amount of exercise between the bands are measured and fed back to the user through a smartphone or PC. It can be continuously monitored, and through this, it can be used for exercise therapy of rehabilitation patients and improvement of exercise habits of the general public.

또한, 일반적인 운동기구를 포함하여 최근 효과적인 근력운동을 위하여 개발되고 있는 전동부하식 운동기구의 정량적 분석을 통해 동적 특성 분석에 활용이 가능하다는 효과를 가진다. 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.In addition, it has the effect that it can be used for dynamic characteristic analysis through quantitative analysis of electric-loaded exercise equipment which has been recently developed for effective muscle strength exercise, including general exercise equipment. The scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 근력 측정 장치를 착용한 것을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 근력 측정 장치를 착용한 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 근력 측정 장치의 제 1 밴드를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 근력 측정 시스템을 나타내는 개념도이다.1 is a view showing wearing a wearable muscle strength measuring device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing wearing a wearable muscle strength measuring device according to another embodiment of the present invention.
3 is a view showing a first band of the wearable muscle strength measurement device according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram showing a wearable muscle strength measurement system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows. It is not limited to the examples. Rather, these embodiments are provided to make the present disclosure more faithful and complete, and to completely convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. In addition, in the drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated for convenience and clarity of description.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing ideal embodiments of the present invention. In the drawings, for example, depending on manufacturing techniques and/or tolerances, variations of the illustrated shape can be expected. Accordingly, the embodiments of the inventive concept should not be construed as being limited to the specific shape of the region shown in the present specification, but should include, for example, a change in shape caused by manufacturing.

착용형 근력 측정 장치(100)는 착용자의 신체에 밀착될 수 있는 구조의 밴드 형태를 다수개 구비할 수 있으며, 밴드 간의 위치 변화를 측정하기 위한 Rigid Link 또는 길이 변화형 변위센서를 구비할 수 있다.The wearable muscle strength measurement device 100 may have a plurality of bands having a structure that can be in close contact with the wearer's body, and may include a rigid link or a length change type displacement sensor for measuring a position change between bands. .

각각의 밴드는 유선 혹은 무선 통신을 통해 스마트폰 또는 PC로 데이터를 송수신할 수 있으며, 화면 및 입력장치를 통해 신호를 분석하고 설정을 변경할 수 있다.Each band can send and receive data to and from a smartphone or PC through wired or wireless communication, and can analyze signals and change settings through screens and input devices.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 근력 측정 장치(100)를 착용한 것을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 근력 측정 장치(100)의 제 1 밴드(10)를 나타내는 도면이다.1 is a view showing wearing a wearable muscle strength measuring device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a first band of the wearable muscle strength measuring device 100 according to an embodiment of the present invention It is a figure showing (10).

도 1에 도시된 바와 같이, 착용형 근력 측정 장치(100)는 제 1 밴드(10), 제 2 밴드(20), 밴드 연결부(30)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the wearable muscle strength measurement device 100 may include a first band 10, a second band 20, and a band connection part 30.

제 1 밴드(10)는 착용자의 관절부에서 일측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도를 실시간으로 측정할 수 있다.The first band 10 is formed of a band capable of contraction that is worn by being spaced apart from the wearer's joint in one direction, and the EMG detected in a muscle that changes according to the wearer's movement may be measured in real time.

제 1 밴드(10)는 신체에 밀착될 수 있는 밴드 형태로서 어깨와 팔꿈치 사이의 상완에 착용 가능하도록 형성되며, 제 2 밴드(20)는 팔꿈치와 손목사이의 전완에 착용이 가능하도록 밴드 형태로 형성될 수 있다.The first band 10 is formed to be worn on the upper arm between the shoulder and the elbow in the form of a band that can be in close contact with the body, and the second band 20 is in the form of a band to be worn on the forearm between the elbow and the wrist. Can be formed.

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 밴드(10)는 몸체(11), 제 1 센서(12), 제 2 센서(13), 제 3 센서(14), 밴드 변위 측정부(15), 송수신부(16), 제어부(17)를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, the first band 10 includes a body 11, a first sensor 12, a second sensor 13, a third sensor 14, and a band displacement measuring unit 15. , Transmitting and receiving unit 16, may include a control unit 17.

제 1 밴드(10)의 몸체(11)는 착용자의 신체에 밀착이 가능하도록 신축성 구조로 형성되는 것으로, 다양한 착용자의 신체에 사용이 가능하고, 제 1 밴드(10)에 형성된 센서들이 신체에 밀착할 수 있도록 신축성 구조의 몸체(11)를 포함할 수 있다.The body 11 of the first band 10 is formed in an elastic structure so as to be in close contact with the wearer's body, and can be used on various wearers' bodies, and the sensors formed in the first band 10 are in close contact with the body. It may include a body 11 of an elastic structure to be able to.

제 1 밴드(10)의 제 1 센서(12)는 착용자의 근육변화를 감지할 수 있도록 몸체(10)에 방사상으로 복수개 형성되는 것으로, 제 1 센서(12)가 접촉된 상완 둘레의 근전도 신호를 실시간으로 측정할 수 있고, 측정된 신호를 제어부(17)로 보낼 수 있다.The first sensor 12 of the first band 10 is formed in a plurality of radially on the body 10 to detect a change in the muscle of the wearer, and transmits an EMG signal around the upper arm to which the first sensor 12 is in contact. It can be measured in real time, and the measured signal can be sent to the control unit 17.

예컨대, 제 1 센서(12)는 착용자의 상완에 방사상으로 복수개가 밀착되어, 착용자가 운동을 할 경우에 근육의 사용에 따른 각각의 센서에서 검출되는 근전도 신호를 검출하여 각 부위의 운동량을 측정할 수 있다.For example, the first sensor 12 is radially in close contact with the upper arm of the wearer, and when the wearer performs an exercise, it detects an EMG signal detected by each sensor according to the use of the muscle to measure the amount of exercise in each region. I can.

도시되지 않았지만, 측정된 상기 근전도 신호가 미약한 경우에는 신호를 증폭하거나, 상기 근전도 신호에 잡음이 많이 포함된 경우에는 잡음을 제거하여 필터링할 수 있다.Although not shown, if the measured EMG signal is weak, the signal may be amplified, or if the EMG signal contains a lot of noise, the noise may be removed and filtered.

제 1 밴드(10)의 제 2 센서(13)는 몸체(10)에 형성되어 몸체(10)의 신축되는 길이를 측정하는 것으로, 신축 길이를 측정할 수 있도록 스트레인 센서, 스마트 변형 센서 등의 센서를 포함할 수 있으며, 측정된 길이 변화를 제어부(17)로 보낼 수 있다.The second sensor 13 of the first band 10 is formed on the body 10 to measure the length of the body 10 to be stretched and contracted, and sensors such as strain sensors and smart strain sensors to measure the stretch length. It may include, and may send the measured length change to the control unit 17.

예컨대, 제 2 센서(13)는 착용자의 상완에 방사상으로 복수개가 밀착되어, 착용자가 운동을 할 경우에 각각의 센서에서 검출되는 신축된 길이를 검출하여 각 부위의 운동방향 또는 운동량 등을 측정할 수 있으며, 측정된 길이 변화를 제어부(17)로 보낼 수 있다.For example, the second sensor 13 is radially in close contact with the upper arm of the wearer, and when the wearer performs an exercise, it detects the stretched length detected by each sensor to measure the movement direction or amount of movement of each part. In addition, the measured length change may be transmitted to the control unit 17.

제 1 밴드(10)의 제 3 센서(14)는 몸체(10)에 형성되어 제 1 밴드(10)의 X, Y, Z 축 병진 및 회전 변화를 측정하는 것으로, 제 1 밴드(10)가 착용된 상완이 어깨를 중심으로 일 방향으로 이동하는 병진 운동 또는 회전 변화를 측정할 수 있다.The third sensor 14 of the first band 10 is formed on the body 10 to measure the X, Y, Z axis translation and rotation change of the first band 10, and the first band 10 It is possible to measure a translational motion or rotation change in which the worn upper arm moves in one direction around the shoulder.

예컨대, 제 3 센서(14)는 상완에 착용되어 사용자가 운동 시 어깨 아래의 상완을 움직일 경우에 상완의 이동에 따른 변화를 측정할 수 있으며, 상완이 이동된 거리, 회전된 각도 등의 측정된 변화를 제어부(17)로 보낼 수 있다.For example, the third sensor 14 may be worn on the upper arm to measure the change according to the movement of the upper arm when the user moves the upper arm under the shoulder during exercise, and the distance the upper arm is moved, the angle rotated, etc. Changes can be sent to the control unit 17.

제 1 밴드(10)의 밴드 변위 측정부(15)는 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)의 속도 또는 위치 변위를 측정하는 것으로, 착용자의 상완과 전완에 착용된 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20) 간의 위치를 측정할 수 있다.The band displacement measuring unit 15 of the first band 10 measures the velocity or position displacement of the first band 10 and the second band 20, and a first band worn on the upper and forearms of the wearer ( The position between 10) and the second band 20 can be measured.

예컨대, 밴드 변위 측정부(15)는 착용자의 상완에 착용된 제 1 밴드(10)와 전완에 착용된 제 2 밴드(20)의 위치 변화를 측정할 수 있는 센서가 포함될 수 있으며, 사용자가 운동 시 팔꿈치 아래의 전완을 움직일 경우에 상완에 착용된 제 1 밴드(10)에서 전완에 착용된 제 2 밴드(20)와의 위치 변화를 측정할 수 있으며, 제 1 밴드(10)를 기준으로 전완이 이동된 거리, 회전된 각도 등의 측정된 변화를 제어부(17)로 보낼 수 있다.For example, the band displacement measuring unit 15 may include a sensor capable of measuring a change in the position of the first band 10 worn on the upper arm of the wearer and the second band 20 worn on the forearm, and the user may exercise. When the forearm below the elbow is moved, the position change from the first band 10 worn on the upper arm to the second band 20 worn on the forearm can be measured, and the forearm is moved based on the first band 10 The measured change such as the moved distance and the rotated angle may be transmitted to the controller 17.

제 1 밴드(10)의 송수신부(16)는 제 1 밴드(10) 및 제 2 밴드(20)에서 수집된 데이터를 유선 통신 또는 무선 통신으로 전송이 가능한 것으로, 제 1 밴드(10)에 형성된 제 1 센서(12), 제 2 센서(13), 제 3 센서(14) 및 밴드 변위 측정부(15) 중 어느 하나 이상에서 수집된 데이터를 별도의 장치에 전송할 수 있도록 형성될 수 있다.The transmitting and receiving unit 16 of the first band 10 is capable of transmitting data collected in the first band 10 and the second band 20 by wired communication or wireless communication, and is formed in the first band 10. The data collected by one or more of the first sensor 12, the second sensor 13, the third sensor 14, and the band displacement measuring unit 15 may be transmitted to a separate device.

상기 데이터는, 제 1 센서(12)에서 측정된 근전도 신호, 제 2 센서(13)에서 측정된 몸체(10)의 길이 변화 데이터, 제 3 센서(14)에서 측정된 상완이 이동된 거리, 회전된 각도, 밴드 변위 측정부(15)에서 측정된 전완이 이동하여 검출된 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)와의 위치 변화 데이터 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.The data includes EMG signals measured by the first sensor 12, length change data of the body 10 measured by the second sensor 13, the distance the upper arm has moved and the rotation measured by the third sensor 14. It may include any one or more of position change data between the first band 10 and the second band 20 detected by moving the forearm measured by the measured angle and the band displacement measuring unit 15.

송수신부(16)는 상기 데이터를 착용자의 스마트폰, 스마트 TV, PC, 태블릿 PC 등과 같은 표시장치에 전송하여 착용자가 운동량, 운동 변화량, 운동 계획 등의 피드백을 확인할 수 있다.The transmission/reception unit 16 transmits the data to a display device such as a smartphone, a smart TV, a PC, a tablet PC, etc. of the wearer, so that the wearer can check feedback such as an exercise amount, an exercise change amount, and an exercise plan.

제 1 밴드(10)의 제어부(17)는 제 1 밴드(10), 제 2 밴드(20) 및 밴드 연결부(30)로부터 수집된 데이터를 이용하여 착용자의 운동량을 산출할 수 있다.The control unit 17 of the first band 10 may calculate the amount of exercise of the wearer using data collected from the first band 10, the second band 20, and the band connection unit 30.

예컨대, 미리 입력된 사용자의 키, 몸무게, 체중 등의 기본 정보와 각각의 센서들로부터 측정된 상기 데이터를 취합하여 착용자의 운동량을 산출할 수 있으며, 착용자의 기본 정보에 따른 맞춤형 피드백이 가능하도록 상기 데이터를 수집하고 운동량을 산출할 수 있다.For example, it is possible to calculate the amount of exercise of the wearer by collecting basic information such as height, weight, and weight of the user input in advance and the data measured from each sensor, and to enable customized feedback according to the basic information of the wearer. You can collect data and calculate your momentum.

제 2 밴드(20)는 착용자의 관절부에서 타측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도를 실시간으로 측정할 수 있다.The second band 20 is formed of a band capable of contraction that is worn by being spaced apart from the wearer's joint in the other direction, and can measure the EMG detected in a muscle that changes according to the wearer's movement in real time.

제 2 밴드(20)는 제 1 밴드(10)에 형성된 몸체(11), 제 1 센서(12), 제 2 센서(13), 제 3 센서(14), 밴드 변위 측정부(15), 송수신부(16), 제어부(17)와 같은 구성을 포함할 수 있다.The second band 20 includes a body 11 formed on the first band 10, a first sensor 12, a second sensor 13, a third sensor 14, a band displacement measuring unit 15, and transmission/reception It may include the same configuration as the unit 16 and the control unit 17.

밴드 연결부(30)는 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)의 상호위치를 검출할 수 있도록, 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)를 연결하여 형성될 수 있다.The band connection part 30 may be formed by connecting the first band 10 and the second band 20 to detect the mutual positions of the first band 10 and the second band 20.

더욱 구체적으로 예를 들면, 밴드 연결부(30)는 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)를 연결할 수 있는 길이방향으로 수축이 가능한 또 다른 밴드 형태로 형성될 수 있으며, 또는, 팔꿈치를 중심으로 회전이 가능하도록 하는 힌지와 링크로 형성될 수 있고, 이외에도 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)를 연결 가능한 다양한 방법으로 형성될 수 있다.More specifically, for example, the band connection part 30 may be formed in the form of another band that can be contracted in the longitudinal direction to connect the first band 10 and the second band 20, or the elbow It may be formed of a hinge and a link that enables rotation around the center, and may be formed in various ways in which the first band 10 and the second band 20 can be connected.

밴드 연결부(30)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제 1 밴드(10) 및 제 2 밴드(20)의 이동변위를 검출할 수 있도록 제 1 밴드(10) 및 제 2 밴드(20)와 링크로 연결되고, 제 1 밴드(10) 및 제 2 밴드(20)의 회전 각도를 검출하는 힌지부(33), 제 1 밴드(10)와 힌지부(33)를 연결하는 제 1 링크(31), 제 2 밴드(20)와 힌지부(33)를 연결하는 제 2 링크(32)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the band connection part 30 includes the first band 10 and the second band 20 so as to detect the displacement of the first band 10 and the second band 20. The first link 31 is connected by a link and connects the hinge part 33 to the first band 10 and the hinge part 33 to detect the rotation angle of the first band 10 and the second band 20 ), may include a second link 32 connecting the second band 20 and the hinge portion 33.

예컨대, 밴드 연결부(30)는, 상완에 착용된 제 1 밴드(10)와 전완에 착용되는 제 2 밴드(20)를 연결하는데 있어서, 전완이 팔꿈치를 중심으로 회전 운동을 할 때 팔꿈치와 같은 역할을 하는 힌지부(33)를 포함하여, 힌지부(33)를 중심으로 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)가 회전되도록 형성될 수 있다.For example, the band connection part 30, in connecting the first band 10 worn on the upper arm and the second band 20 worn on the forearm, acts like an elbow when the forearm rotates around the elbow. The first band 10 and the second band 20 may be formed to be rotated around the hinge part 33 including the hinge part 33 to perform the operation.

제 1 밴드(10)와 힌지부(33)를 연결하는 제 1 링크(31)는 상완의 역할을 하도록 형성되고, 제 2 밴드(20)와 힌지부(33)를 연결하는 제 2 링크(32)는 전완의 역할을 하도록 형성될 수 있다.The first link 31 connecting the first band 10 and the hinge portion 33 is formed to serve as an upper arm, and a second link 32 connecting the second band 20 and the hinge portion 33 ) Can be formed to act as the forearm.

제 1 링크(31)는 상완의 측면에서 제 2 링크(32)는 전완의 측면에서 힌지부(33)를 중심으로 접철될 수 있다.The first link 31 may be folded around the hinge 33 at the side of the upper arm and the second link 32 at the side of the forearm.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 근력 측정 장치(200)를 착용한 것을 나타내는 도면이다.2 is a view showing wearing the wearable muscle strength measuring device 200 according to another embodiment of the present invention.

밴드 연결부(30)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)를 연결할 수 있도록 형성되며, 착용자의 관절부의 움직임으로 인하여 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20) 사이의 변화되는 길이변화를 검출하여 변위를 산출하는 변위센서(34)를 포함할 수 있다.The band connection part 30 is formed to connect the first band 10 and the second band 20, as shown in FIG. 2, and the first band 10 and the first band 10 It may include a displacement sensor 34 for calculating a displacement by detecting a change in length between the two bands 20.

예컨대, 밴드 연결부(30)는, 상완에 착용된 제 1 밴드(10)와 전완에 착용되는 제 2 밴드(20)를 연결하는데 있어서, 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)를 직접 연결하여, 착용자가 운동 시 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)의 거리를 산출할 수 있도록 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)에 길이변화를 검출할 수 있는 변위센서(34)를 포함할 수 있다.For example, the band connection part 30, in connecting the first band 10 worn on the upper arm and the second band 20 worn on the forearm, directly connect the first band 10 and the second band 20 By connecting, a displacement sensor capable of detecting a change in length of the first band 10 and the second band 20 so that the wearer can calculate the distance between the first band 10 and the second band 20 during exercise (34) may be included.

상완에 착용된 제 1 밴드(10)와 전완에 착용된 제 2 밴드(20)는 착용자의 운동에 따라 가까워지고 멀어지기를 반복할 수 있다. 이때, 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)를 밴드 연결부(30)로 직접 연결하여 밴드 연결부(30)의 변화된 길이를 측정하면 상완과 전완의 운동량 및 위치 변화를 측정할 수 있다.The first band 10 worn on the upper arm and the second band 20 worn on the forearm may repeatedly move closer and further away according to the wearer's movement. At this time, when the first band 10 and the second band 20 are directly connected to the band connection part 30 and the changed length of the band connection part 30 is measured, the amount of exercise and the position change of the upper arm and the forearm can be measured.

밴드 연결부(30)는 신축 길이를 측정할 수 있도록 변위센서(34)를 포함할 수 있으며, 변위센서(34)는 스트레인 센서, 스마트 변형 센서 등의 다양한 센서를 포함할 수 있다.The band connection part 30 may include a displacement sensor 34 to measure the stretching length, and the displacement sensor 34 may include various sensors such as a strain sensor and a smart strain sensor.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 근력 측정 시스템을 나타내는 개념도이다.4 is a conceptual diagram showing a wearable muscle strength measurement system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 착용형 근력 측정 시스템은, 제 1 밴드(10), 제 2 밴드(20), 밴드 연결부(30), 송수신부(16) 및 제어부(17)를 포함하는 착용형 근력 측정 장치(100)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 4, the wearable muscle strength measurement system of the present invention includes a first band 10, a second band 20, a band connection unit 30, a transmission/reception unit 16, and a control unit 17. It includes a wearable muscle strength measuring device (100).

제 1 밴드(10)는 착용자의 관절부에서 일측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도, 신축길이, X, Y, Z 축 병진 및 회전 변화, 속도 또는 위치 중 어느 하나 이상을 실시간으로 측정하며, 데이터 전송이 가능한 송수신부(16)가 형성될 수 있다.The first band 10 is formed of a band capable of contraction that is worn apart from the joint of the wearer in one direction, and the EMG, the stretch length, X, Y, Z axis translation and A transmission/reception unit 16 capable of measuring at least one of rotational change, speed, or position in real time and capable of transmitting data may be formed.

제 2 밴드(20)는 착용자의 관절부에서 타측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도, 신축길이, X, Y, Z 축 병진 및 회전 변화, 속도 또는 위치 중 어느 하나 이상을 실시간으로 측정할 수 있고, 밴드 연결부(30)는 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)의 상호위치를 검출할 수 있도록, 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)를 연결하여 형성될 수 있다.The second band 20 is formed of a band capable of contraction that is worn by being spaced apart from the joint of the wearer in the other direction, and the EMG, stretch length, X, Y, Z axis translation and Any one or more of rotational change, speed, or position can be measured in real time, and the band connection unit 30 detects the mutual position of the first band 10 and the second band 20, so that the first band ( 10) may be formed by connecting the second band 20.

제어부(17)는 제 1 밴드(10), 제 2 밴드(20) 및 밴드 연결부(30)로부터 수집된 데이터를 이용하여 착용자의 운동량을 산출할 수 있으며, 제어부(17)에서 수집된 데이터 또는 산출된 운동량이 송수신부(16)에 의하여 사용자가 확인할 수 있는 단말기로 전송될 수 있다.The control unit 17 can calculate the amount of exercise of the wearer using the data collected from the first band 10, the second band 20 and the band connection unit 30, and the data or calculations collected by the control unit 17 The generated amount of exercise may be transmitted to a terminal that the user can check by the transmission/reception unit 16.

예컨대, 제 1 센서(12)에서 측정된 근전도 신호, 제 2 센서(13)에서 측정된 몸체(10)의 길이 변화 데이터, 제 3 센서(14)에서 측정된 상완이 이동된 거리, 회전된 각도, 밴드 변위 측정부(15)에서 측정된 전완이 이동하여 검출된 제 1 밴드(10)와 제 2 밴드(20)와의 위치 변화 데이터 중 어느 하나 이상을 포함하는 상기 데이터를 제어부(17)에서 취합할 수 있다.For example, the EMG signal measured by the first sensor 12, length change data of the body 10 measured by the second sensor 13, the distance the upper arm has moved, and the rotated angle measured by the third sensor 14 , The data including any one or more of the position change data between the first band 10 and the second band 20 detected by the movement of the forearm measured by the band displacement measurement unit 15 is collected by the control unit 17 can do.

제어부(17)에서 취합된 상기 데이터는 미리 입력된 사용자의 키, 몸무게, 체중 등의 기본 정보와 각각의 센서들로부터 측정된 상기 데이터를 취합하여 착용자의 운동량을 산출할 수 있다.The data collected by the control unit 17 may calculate the amount of exercise of the wearer by collecting basic information such as height, weight, and weight of the user input in advance and the data measured from respective sensors.

제어부(17)에서 산출된 착용자의 운동 정보는 송수신부(16)를 통하여 착용자의 스마트폰, 스마트 TV, PC, 태블릿 PC 등과 같은 표시장치에 전송할 수 있다.The wearer's exercise information calculated by the control unit 17 may be transmitted to a display device such as a wearer's smartphone, a smart TV, a PC, and a tablet PC through the transmission/reception unit 16.

전송된 착용자의 상기 운동 정보는 착용자가 운동량, 운동 변화량, 운동 계획 등의 피드백을 확인할 수 있으며, 또한, 상기 데이터를 수집하고 운동량을 산출하여 착용자의 기본 정보에 따른 맞춤형 피드백이 가능할 수 있으며, 화면 및 입력장치를 통해 신호를 분석하고 설정을 변경할 수 있다.The transmitted exercise information of the wearer allows the wearer to check feedback such as exercise amount, exercise change amount, exercise plan, etc., and also, by collecting the data and calculating exercise amount, personalized feedback according to the wearer's basic information may be possible. And it is possible to analyze the signal and change the settings through the input device.

이와 같이 본 발명에 따른 착용형 근력 측정 장치에 따르면, 사용자의 신체에 밀착될 수 있는 구조의 밴드 형태를 다수개 구비하여, 각각의 밴드 간의 위치 변화를 측정하고, 운동량을 측정할 수 있으며, 유선 혹은 무선 통신을 통하여 스마트폰 또는 PC로 데이터를 송수신하여, 신호를 분석하고 사용자에게 피드백이 가능하여 더욱 효과적인 운동이 가능하도록 하는 효과를 가진다. 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.As described above, according to the wearable muscle strength measurement device according to the present invention, a plurality of band shapes having a structure that can be in close contact with the user's body are provided, and a position change between each band can be measured, an amount of exercise can be measured, and Alternatively, by transmitting and receiving data to and from a smartphone or PC through wireless communication, it is possible to analyze a signal and provide feedback to the user, thereby enabling more effective exercise. The scope of the present invention is not limited by these effects.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 제 1 밴드
11 : 몸체
12 : 제 1 센서
13 : 제 2 센서
14 : 제 3 센서
15 : 변위 측정부
16 : 송수신부
17 : 제어부
20 : 제 2 밴드
30 : 밴드 연결부
31 : 제 1 링크
32 : 제 2 링크
33 : 힌지부
34 : 변위센서
100, 200 : 착용형 근력 측정 장치10: first band
11: body
12: first sensor
13: second sensor
14: third sensor
15: displacement measuring unit
16: transmitting and receiving unit
17: control unit
20: second band
30: band connection
31: first link
32: second link
33: hinge part
34: displacement sensor
100, 200: wearable muscle strength measurement device

Claims (6)

착용자의 관절부에서 일측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도를 실시간으로 측정하는 제 1 밴드;
착용자의 관절부에서 타측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도를 실시간으로 측정하는 제 2 밴드; 및
상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드의 상호위치를 검출할 수 있도록, 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드를 연결하여 형성되는 밴드 연결부;
를 포함하고,
상기 밴드 연결부는,
상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드를 직접 연결할 수 있도록 수축이 가능한 밴드로 형성되며, 착용자의 관절부의 움직임으로 인하여 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드 사이의 변화되는 길이변화를 검출하여 변위를 산출하는 변위센서를 포함하고,
상기 제 1 밴드는,
착용자의 신체에 밀착이 가능하도록 신축성 구조로 형성되는 몸체;
착용자의 근육변화를 감지할 수 있도록 상기 몸체에 방사상으로 복수개 형성되는 제 1 센서;
상기 몸체에 형성되어 상기 몸체의 신축되는 길이를 측정하는 제 2 센서;
상기 몸체에 형성되어 상기 제 1 밴드의 X, Y, Z 축 병진 및 회전 변화를 측정하는 제 3 센서;
상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드의 속도 또는 위치 변위를 측정하는 밴드 변위 측정부; 및
상기 제 1 밴드 및 상기 제 2 밴드에서 수집된 데이터를 유선 통신 또는 무선 통신으로 전송이 가능한 송수신부;
를 포함하고,
상기 제 1 밴드, 상기 제 2 밴드 및 상기 밴드 연결부로부터 수집된 데이터를 이용하여 착용자의 운동량을 산출하는 제어부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는,
미리 입력된 사용자의 키, 몸무게 및 체중 중 어느 하나 이상을 포함하는 기본 정보와 상기 제 1 센서, 상기 제 2 센서 및 상기 제 3 센서로부터 측정된 데이터를 취합하여 착용자의 운동량을 산출하고, 상기 기본 정보에 따른 맞춤형 피드백을 분석하는, 착용형 근력 측정 장치.A first band formed of a band capable of contraction that is spaced apart from the wearer's joint in one direction and worn, and measures an EMG detected in a muscle that changes according to a movement of the wearer in real time;
A second band formed of a band capable of contraction that is spaced apart from the wearer's joint in the other direction and is worn, and measures an EMG detected in a muscle that changes according to the wearer's movement in real time; And
A band connection part formed by connecting the first band and the second band to detect mutual positions of the first band and the second band;
Including,
The band connection part,
It is formed of a band that can be contracted so that the first band and the second band can be directly connected, and a displacement is calculated by detecting a change in length between the first band and the second band due to the movement of the joint of the wearer. Including a displacement sensor,
The first band,
A body formed in an elastic structure to enable close contact with the wearer's body;
A first sensor formed in a plurality of radially on the body to detect a change in muscle of the wearer;
A second sensor formed on the body to measure the length of the body;
A third sensor formed on the body and measuring a change in translation and rotation of the first band in X, Y, and Z axes;
A band displacement measuring unit that measures the velocity or position displacement of the first band and the second band; And
A transmission/reception unit capable of transmitting the data collected in the first band and the second band through wired communication or wireless communication;
Including,
A control unit that calculates the amount of exercise of the wearer using data collected from the first band, the second band, and the band connection unit;
Including more,
The control unit,
Basic information including any one or more of the user's height, weight, and weight previously input and data measured from the first sensor, the second sensor, and the third sensor are collected to calculate the wearer's exercise amount, and the basic A wearable muscle strength measurement device that analyzes customized feedback according to information. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 착용자의 관절부에서 일측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도, 신축길이, X, Y, Z 축 병진 및 회전 변화, 속도 또는 위치 중 어느 하나 이상을 실시간으로 측정하며, 데이터 전송이 가능한 송수신부가 형성되는 제 1 밴드;
착용자의 관절부에서 타측 방향으로 이격되어 착용되는 수축이 가능한 밴드로 형성되고, 착용자의 움직임에 따라 변화하는 근육에서 검출된 근전도, 신축길이, X, Y, Z 축 병진 및 회전 변화, 속도 또는 위치 중 어느 하나 이상을 실시간으로 측정하는 제 2 밴드;
상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드의 상호위치를 검출할 수 있도록, 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드를 연결하여 형성되는 밴드 연결부; 및
상기 제 1 밴드, 상기 제 2 밴드 및 상기 밴드 연결부로부터 수집된 데이터를 이용하여 착용자의 운동량을 산출하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부에서 수집된 데이터 또는 산출된 운동량이 상기 송수신부에 의하여 사용자가 확인할 수 있는 단말기로 전송되고,
상기 밴드 연결부는,
상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드를 직접 연결할 수 있도록 수축이 가능한 밴드로 형성되며, 착용자의 관절부의 움직임으로 인하여 상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드 사이의 변화되는 길이변화를 검출하여 변위를 산출하는 변위센서를 포함하고,
상기 제 1 밴드는,
착용자의 신체에 밀착이 가능하도록 신축성 구조로 형성되는 몸체;
착용자의 근육변화를 감지할 수 있도록 상기 몸체에 방사상으로 복수개 형성되는 제 1 센서;
상기 몸체에 형성되어 상기 몸체의 신축되는 길이를 측정하는 제 2 센서;
상기 몸체에 형성되어 상기 제 1 밴드의 X, Y, Z 축 병진 및 회전 변화를 측정하는 제 3 센서;
상기 제 1 밴드와 상기 제 2 밴드의 속도 또는 위치 변위를 측정하는 밴드 변위 측정부; 및
상기 제 1 밴드 및 상기 제 2 밴드에서 수집된 데이터를 유선 통신 또는 무선 통신으로 전송이 가능한 송수신부;
를 포함하고,
상기 제 1 밴드, 상기 제 2 밴드 및 상기 밴드 연결부로부터 수집된 데이터를 이용하여 착용자의 운동량을 산출하는 제어부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는,
미리 입력된 사용자의 키, 몸무게 및 체중 중 어느 하나 이상을 포함하는 기본 정보와 상기 제 1 센서, 상기 제 2 센서 및 상기 제 3 센서로부터 측정된 데이터를 취합하여 착용자의 운동량을 산출하고, 상기 기본 정보에 따른 맞춤형 피드백을 분석하는, 착용형 근력 측정 시스템.It is formed of a band capable of contraction that is worn apart from the wearer's joint in one direction, and is detected in the muscles that change according to the movement of the wearer, among the EMG, stretch length, X, Y, Z axis translation and rotation changes, speed or position. A first band which measures one or more in real time and in which a transmission/reception unit capable of transmitting data is formed;
It is formed of a band that allows contraction that is worn apart from the wearer's joint in the other direction, and is detected in the muscles that change according to the movement of the wearer, among the EMG, stretch length, X, Y, Z axis translation and rotation changes, speed or position. A second band measuring one or more in real time;
A band connection part formed by connecting the first band and the second band to detect mutual positions of the first band and the second band; And
A control unit that calculates the amount of exercise of the wearer using data collected from the first band, the second band, and the band connection unit;
Including,
The data collected by the control unit or the calculated exercise amount is transmitted to the terminal that the user can check by the transmission/reception unit,
The band connection part,
It is formed of a band that can be contracted so that the first band and the second band can be directly connected, and a displacement is calculated by detecting a change in length between the first band and the second band due to the movement of the joint of the wearer. Including a displacement sensor,
The first band,
A body formed in an elastic structure to enable close contact with the wearer's body;
A first sensor formed in a plurality of radially on the body to detect a change in muscle of the wearer;
A second sensor formed on the body to measure the length of the body;
A third sensor formed on the body and measuring a change in translation and rotation of the first band in X, Y, and Z axes;
A band displacement measuring unit that measures the velocity or position displacement of the first band and the second band; And
A transmission/reception unit capable of transmitting data collected in the first band and the second band through wired communication or wireless communication;
Including,
A control unit that calculates the amount of exercise of the wearer using data collected from the first band, the second band, and the band connection unit;
Including more,
The control unit,
Basic information including any one or more of the user's height, weight, and weight previously input and data measured from the first sensor, the second sensor, and the third sensor are collected to calculate the wearer's exercise amount, and the basic A wearable muscle strength measurement system that analyzes customized feedback according to information.
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