KR102176671B1 - Attachiing automation system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동화 부착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic attachment device.
품 정보와 같은 특정 정보를 나타내는 라벨은 다양한 목적으로 장치, 소자 또는 물품 등의 부품 유닛에 부착될 수 있다. 예를 들어 라벨은 장치 또는 물품의 명칭 및 규격 등을 나타내기 위하여 부착될 수 있고 설계 과정에서 정해진 유닛 또는 소자의 결합 위치를 표시하기 위하여 부착될 수 있다. Labels indicating specific information, such as product information, can be attached to a component unit such as a device, device or article for various purposes. For example, a label may be attached to indicate the name and specification of the device or article, and may be attached to indicate the location of the unit or element determined during the design process.
이와 같은 라벨은 수동으로 부착이 될 수 있지만 다수 개의 라벨이 정해진 위치에 연속적으로 부착이 되어야 한다면 자동으로 부착이 될 필요가 있다. 그리고 라벨의 공급 및 부착이 일련의 자동화가 된 공정으로 진행되는 것이 유리할 수 있다.Such a label can be applied manually, but if a number of labels are to be attached continuously in a predetermined position, they need to be applied automatically. In addition, it may be advantageous for label supply and attachment to proceed as a series of automated processes.
따라서, 라벨이 부착된 부품 유닛을 이송, 적재, 배출하는 과정을 일련의 연속적인 자동화 공정에 통해 구현하기 위한 노력이 활발히 진행되고 있다.Accordingly, efforts to implement the process of transferring, loading, and discharging the labeled component unit through a series of continuous automated processes are being actively conducted.
본 발명은 자동화 부착 장치에 관한 것으로, 제공된 부품 유닛에 제품 정보 등이 기입될 수 있는 라벨을 부착하고, 이를 이송, 적재, 배출하는 과정을 일련의 연속적인 자동화 공정에 통해 구현할 수 있는 장치를 제공하는 데 목적이 있다. The present invention relates to an automated attachment device, and provides a device capable of implementing the process of attaching a label on which product information, etc. can be written to a provided part unit, and transferring, loading, and discharging it through a series of continuous automated processes. There is a purpose to do.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 자동화 부착 장치는 부품 유닛을 이송시키는 진입 컨베이어 모듈을 갖는 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어로부터 제공된 상기 부품 유닛을 대기시키거나 이송하기 위한 승강 컨베이어 모듈, 대기하는 상기 부품 유닛의 적어도 일측에 위치되며 회전 가능하게 구비되는 클램프, 및 상기 클램프에 연결되어 왕복 운동을 하며 상기 부품 유닛의 적어도 일측을 가압하는 푸셔를 갖는 제2 컨베이어; 및 상기 푸셔의 가압 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention in order to achieve the above or other objects, the automatic attachment device comprises: a first conveyor having an entry conveyor module for transferring a component unit; An elevating conveyor module for waiting or transferring the component unit provided from the first conveyor, a clamp positioned on at least one side of the waiting component unit and rotatably provided, and a reciprocating motion connected to the clamp and the component A second conveyor having a pusher for pressing at least one side of the unit; And a control unit controlling the pressing operation of the pusher.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제2 컨베이어는, 상기 부품 유닛의 이송 방향인 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장된 회전축에 대하여, 상기 클램프를 회전시키는 회전부를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the second conveyor may include a rotating part that rotates the clamp with respect to a rotation axis extending in a second direction intersecting the first direction, which is a transfer direction of the component unit. have.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 클램프는, 상기 부품 유닛의 일측에 삽입 가능하게 구비되는 그루브를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the clamp may include a groove provided to be inserted into one side of the component unit.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 제2 컨베이어는, 상기 푸셔의 일단에 연결되어, 상기 푸셔의 왕복 운동을 유도하는 실린더를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the second conveyor may include a cylinder connected to one end of the pusher to induce a reciprocating motion of the pusher.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제2 컨베이어는, 상기 승강 컨베이어 모듈을 승강 시키기 위한 승강 유닛을 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the second conveyor may include an elevating unit for elevating the elevating conveyor module.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 회전부를 통한 상기 클램프의 회전 동작과, 상기 승강 유닛을 통한 상기 승강 컨베이어의 승강 동작을 동기시킬 수 있다. According to another aspect of the present invention, the control unit may synchronize a rotation operation of the clamp through the rotation unit and an elevation operation of the elevator conveyor through the elevator unit.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 회전부는, 하나의 구동축에 연결되어, 회전 가능하게 구비되는 제1 주동 풀리 및 제2 주동 풀리; 제1 회전축에 대하여 상기 제1 주동 풀리에 연동하여 회전하는 제1 종동 풀리, 및 상기 제1 회전축에 나란한 제2 회전축에 대하여 상기 제2 주동 풀리에 연동하여 회전하는 제2 종동 풀리; 및 상기 제1 주동 풀리와 제1 종동 풀리를 연결하고, 상기 제2 주동 풀리와 제2 종동 풀리를 연결하는 동력 전달 수단들을 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the rotation unit is connected to one drive shaft, the first main pulley and the second main pulley is rotatably provided; A first driven pulley that rotates in association with the first main pulley with respect to a first rotation shaft, and a second driven pulley that rotates in conjunction with the second main pulley with respect to a second rotation shaft parallel to the first rotation shaft; And power transmission means for connecting the first main pulley and the first driven pulley, and connecting the second main pulley and the second driven pulley.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제2 컨베이어로부터 상기 부품 유닛을 이송 받으며, 승강 방향을 따라 승강 가능하게 구비되는 제3 컨베이어; 및 상기 제3 컨베이어로부터 상기 부품 유닛을 이송받는 배출 컨베이어 모듈을 갖는 제4 컨베이어를 더 포함하고, 상기 제3 컨베이어는, 상기 제2 컨베이어를 향하여 개방된 전방 개구, 상기 제4 컨베이어를 향하여 개방된 후방 개구를 갖는 하우징; 및 상기 하우징 내에 수용되며, 상기 승강 방향을 따라 순차적으로 배열되어 상기 제2 컨베이어로부터 상기 부품 유닛을 제공받는 복수 개의 적재 컨베이어 모듈을 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, a third conveyor that receives the parts unit from the second conveyor and is provided to be elevating along the elevating direction; And a fourth conveyor having a discharge conveyor module receiving the component unit from the third conveyor, wherein the third conveyor includes a front opening opened toward the second conveyor, and a front opening opened toward the fourth conveyor. A housing having a rear opening; And a plurality of loading conveyor modules accommodated in the housing and sequentially arranged along the elevating direction to receive the component units from the second conveyor.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 전방 개구에 대응하여 배치되며, 상기 적재 컨베이어 모듈에 동력을 제공하는 제1 구동부; 및 상기 후방 개구에 대응하여 배치되며, 상기 적재 컨베이어 모듈에 동력을 제공하는 제2 구동부를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a first driving unit disposed in correspondence to the front opening and providing power to the loading conveyor module; And a second driving unit disposed to correspond to the rear opening and providing power to the loading conveyor module.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 적재 컨베이어 모듈들은 각각, 회전 가능하게 구비되는 풀리축; 상기 풀리축에 연결되어 회전 가능하게 구비되는 적재 풀리들; 상기 적재 풀리들을 연결하여, 상기 부품 유닛을 이송하는 적재 벨트; 및 상기 풀리축에 연결되어 상기 풀리축에 동력을 전달하는 제1 평기어들을 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, each of the loading conveyor modules includes a pulley shaft rotatably provided; Loading pulleys connected to the pulley shaft and rotatably provided; A loading belt connecting the loading pulleys to transfer the component unit; And first spur gears connected to the pulley shaft to transmit power to the pulley shaft.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 구동부는, 회전 가능하게 구비되는 회전축; 중심이 상기 중심축에 연결되어, 상기 중심축을 기준으로 회전 가능하게 구비되는 암; 상기 암의 일단에 힌지 결합되며, 상기 왕복 운동이 가능하게 구비되어 상기 암을 상기 중심축에 대하여 회전시키는 실린더; 상기 중심축에 연결되어 상기 중심축이 회전함에 따라 회동되는 제2 평기어; 및 상기 암의 타단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 암의 회전 운동에 대응하여 상기 제1 평기어에 치합 가능하게 구비되는 피니언 기어를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the first driving unit includes: a rotation shaft provided to be rotatable; An arm having a center connected to the central axis and rotatably provided with respect to the central axis; A cylinder hinged to one end of the arm and provided to enable the reciprocating movement to rotate the arm with respect to the central axis; A second spur gear connected to the central axis and rotated as the central axis rotates; And a pinion gear that is rotatably connected to the other end of the arm and is provided so as to engage with the first spur gear in response to a rotational motion of the arm.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제2 구동부는, 회전 가능하게 구비되는 회전축; 중심이 상기 중심축에 연결되어, 상기 중심축을 기준으로 회전 가능하게 구비되는 암; 상기 암의 일단에 힌지 결합되며, 상기 왕복 운동이 가능하게 구비되어 상기 암을 상기 중심축에 대하여 회전시키는 실린더; 상기 중심축에 연결되어 상기 중심축이 회전함에 따라 회동되는 제2 평기어; 및 상기 암의 타단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 암의 회전 운동에 대응하여 상기 제1 평기어에 치합가능하게 구비되는 피니언 기어를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the second driving unit may include a rotation shaft provided to be rotatable; An arm having a center connected to the central axis and rotatably provided with respect to the central axis; A cylinder hinged to one end of the arm and provided to enable the reciprocating movement to rotate the arm with respect to the central axis; A second spur gear connected to the central axis and rotated as the central axis rotates; And a pinion gear that is rotatably connected to the other end of the arm and is provided so as to engage with the first spur gear in response to a rotational motion of the arm.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제2 컨베이어와 상기 제4 컨베이어는, 상기 승강 방향을 따라, 상이한 위치에 배치될 수 있다. According to another aspect of the present invention, the second conveyor and the fourth conveyor may be disposed at different positions along the lifting direction.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부의 구동 타이밍을 다르게 제어할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the control unit may control different driving timings of the first driving unit and the second driving unit.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 구동부는, 상기 제2 컨베이어의 승강 컨베이어 모듈에 연동하여 구동하며, 상기 제2 구동부는, 상기 제4 컨베이어의 배출 컨베이어 모듈에 연동하여 구동할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the first driving unit is driven by interlocking with the lifting conveyor module of the second conveyor, and the second driving unit is driven by interlocking with the discharge conveyor module of the fourth conveyor. I can.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제2 컨베이어는, 이격 배치된 제2-1 컨베이어 및 제2-2 컨베이어를 포함하고, 상기 제1 컨베이어는, 상기 제2-1 컨베이어 및 상기 제2-2 컨베이어의 이격 방향을 따라 상기 진입 컨베이어 모듈이 슬라이딩되도록 가이드하는 진입 가이드부를 더 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the second conveyor includes a 2-1 conveyor and a 2-2 conveyor spaced apart, and the first conveyor comprises the 2-1 conveyor and the second conveyor. 2-2 It may further include an entrance guide for guiding the entrance conveyor module to slide along the separation direction of the conveyor.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제2 컨베이어는, 이격 배치된 제2-1 컨베이어 및 제2-2 컨베이어를 포함하고, 상기 제3 컨베이어는, 상기 제2-1 컨베이어 및 상기 제2-2 컨베이어의 이격 방향과 나란한 방향으로 이격된 제3-1 컨베이어 및 제3-2 컨베이어를 포함하고, 상기 제4 컨베이어는, 상기 제3-1 컨베이어 및 상기 제3-2 컨베이어의 이격 방향을 따라 상기 배출 컨베이어 모듈이 슬라이딩되도록 가이드하는 배출 가이드부를 더 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the second conveyor includes a 2-1 conveyor and a 2-2 conveyor spaced apart, and the third conveyor comprises the 2-1 conveyor and the second conveyor. 2-2 It includes a 3-1 conveyor and a 3-2 conveyor spaced apart in a direction parallel to the separation direction of the conveyor, the fourth conveyor, the separation direction of the 3-1 conveyor and the 3-2 conveyor It may further include a discharge guide portion for guiding the discharge conveyor module to slide along.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 라벨 공급부로부터 라벨을 선택적으로 픽업하고, 선택된 라벨을 상기 승강 컨베이어 모듈로 이송하는 이송 로봇을 더 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, it may further include a transfer robot that selectively picks up a label from the label supply unit and transfers the selected label to the lifting conveyor module.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 부품 유닛의 불량, 얼라인 여부를 센싱하기 위한 부품 유닛 검사부를 더 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, a component unit inspection unit for sensing whether the component unit is defective or aligned may be further included.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 부품 유닛 검사부로부터 제공된 센싱 정보를 바탕으로, 상기 클램프 및 상기 회전부를 제어하여 부품 유닛의 위치를 재조정하거나, 이송 로봇을 제어하여 라벨의 위치를 재조정하거나, 상기 클램프, 상기 회전부, 및 상기 이송 로봇의 재어 방법을 재 프로그래밍할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the control unit may readjust the position of the parts unit by controlling the clamp and the rotating unit based on the sensing information provided from the parts unit inspection unit, or control the transfer robot to adjust the position of the label. The position can be readjusted, or the method of measuring the clamp, the rotating unit, and the transfer robot can be reprogrammed.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 라벨의 불량, 얼라인 여부를 센싱하기 위한 라벨 검사부를 더 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, a label inspection unit for sensing whether the label is defective or aligned may be further included.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 라벨 검사부로부터 제공된 센싱 정보를 바탕으로, 상기 이송 로봇을 제어하여, 상기 라벨을 폐기 처리부에 이송할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the controller may control the transfer robot based on the sensing information provided from the label inspection unit to transfer the label to the disposal processing unit.
본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제2 컨베이어는, 상기 승강 컨베이어 모듈과 상기 적재 컨베이어 모듈 사이에 배치되어, 상기 부품 유닛을 이송하는 보조 컨베이어 모듈을 더 포함하고, 상기 보조 컨베이어 모듈은, 상기 부품 유닛을 기 설정된 위치에 대기시키거나, 상기 승강 컨베이어 모듈 대비 낮은 속도로 이송시킬 수 있다. According to another aspect of the present invention, the second conveyor further comprises an auxiliary conveyor module disposed between the lifting conveyor module and the loading conveyor module to transfer the component unit, and the auxiliary conveyor module , The parts unit may be put on standby at a preset position, or may be transferred at a lower speed than the lifting conveyor module.
본 발명에 따른 자동화 부착 장치는 공급된 부품 유닛에 제품 정보 등이 기입될 수 있는 라벨을 부착하고, 이를 이송, 적재, 배출하는 과정을 일련의 연속적인 자동화 공정을 통해 구현할 수 있다. The automated attachment device according to the present invention may implement a process of attaching a label on which product information, etc. can be written to a supplied component unit, and transferring, loading, and discharging it through a series of continuous automated processes.
본 발명에 따른 자동화 부착 장치는 반전부를 포함하여, 제공된 부품 유닛을 반전시킬 수 있기 때문에, 부품 유닛의 원하는 위치에 라벨을 선택적으로 부착시킬 수 있는 이점을 갖는다. The automated attachment device according to the present invention has the advantage of being able to selectively attach a label to a desired position of the component unit, since it can reverse the provided component unit including the reversing portion.
본 발명에 따른 자동화 부착 장치는 푸셔를 포함하는 클램핑부를 포함하여, 제공된 부품 유닛을 움직임을 제한할 수 있고, 이와 동시에 부품 유닛을 원하는 위치에 용이하게 얼라인 시킬 수 있는 이점을 갖는다. The automatic attachment device according to the present invention includes a clamping portion including a pusher, and has the advantage of being able to limit movement of the provided component unit, and at the same time allowing the component unit to be easily aligned to a desired position.
본 발명에 따른 자동화 부착 장치는 부품 유닛을 적재부에 진입시키기 위한 구동부와, 부품 유닛을 적재부로부터 배출시키기 위한 구동부를 분리 구성하여, 적재부의 적재 타이밍과 배출 타이밍을 용이하게 제어할 수 있는 이점을 갖는다. 또한, 배출 구동부와 적재 구동부를 분리 구성함으로써, 부품 유닛의 진입 위치와 배출 위치를 상이하게 설정할 수 있기 때문에, 배출부의 배치 자유도가 개선될 뿐만 아니라, 진입 타이밍과 배출 타이밍 간의 상호 간섭을 줄일 수 있는 이점을 갖는다. The automatic attachment device according to the present invention has the advantage of being able to easily control the loading timing and discharging timing of the loading section by separately configuring a drive for entering the component unit into the loading section and a drive section for discharging the component unit from the loading section Has. In addition, by configuring the discharge driving unit and the loading driving unit separately, since the entry position and the discharge position of the parts unit can be set differently, not only the degree of freedom of arrangement of the discharge unit is improved, but also mutual interference between the entry timing and the discharge timing can be reduced. Has an advantage.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the detailed description below. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, specific embodiments such as the detailed description and preferred embodiments of the present invention should be understood as being given by way of example only.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 부착 장치의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 부착 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입부의 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부의 사시도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전부를 구체적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부 및 이를 구동하기 위한 구동부를 구체적으로 설명하기 위한 도면들이다.1 is a view showing a schematic configuration of an automatic attachment device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an automatic attachment device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of an entry part according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are perspective views of an inversion unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a loading part according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a loading part according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are views for specifically explaining an inversion unit according to an embodiment of the present invention.
11 to 13 are views for explaining in detail a loading unit and a driving unit for driving the loading unit according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar elements are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include equivalents or substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It is obvious to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 부착 장치의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 부착 장치의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입부의 사시도이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전부의 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부의 사시도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부의 사시도이다.1 is a view showing a schematic configuration of an automatic attachment device according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of an automatic attachment device according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view of an entry part according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 are perspective views of an inversion unit according to an embodiment of the present invention. 6 is a perspective view of a loading part according to an embodiment of the present invention. 7 is a perspective view of a loading unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 자동화 부착 장치(1)는, 제공된 부품 유닛(50)(예를 들어, 인쇄회로기판(printed circuit board, PCB))에 제품 정보 등이 기입될 수 있는 라벨을 부착하고, 이를 이송, 적재, 배출하는 과정을 일련의 연속적인 자동화 공정에 통해 구현하는 장치일 수 있다. The
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동화 부착 장치(1)는 제어부(10), 진입부(100), 반전부(200), 부착부(300), 적재부(400), 배출부(500)를 포함한다. 진입부(100), 반전부(200), 부착부(300), 적재부(400), 배출부(500)는 제어부(10)의 제어 신호에 응답하여 제 기능을 수행할 수 있다. 신호는, 미리 선택된 전기적/물리적 신호를 포함할 수 있다. 진입부(100), 반전부(200), 부착부(300), 적재부(400), 배출부(500)는 제어부(10)의 제어 신호에 응답하여 각각 구동될 수 있다. 또는, 진입부(100), 반전부(200), 부착부(300), 적재부(400), 배출부(500) 중 어느 하나와 다른 하나는, 제어부(10)로부터의 신호에 응답하여, 서로 연동되어 구동될 수 있다. 1 and 2, the
본 발명을 설명함에 있어서, 진입부(100)는 제1 컨베이어로 지칭될 수 있고, 반전부(200)는 제2 컨베이어로 지칭될 수 있으며, 적재부(400)은 제3 컨베이어로 지칭될 수 있고, 배출부(500)는 제4 컨베이어로 지칭될 수 있다. In describing the present invention, the
도 3을 더 참조하면, 진입부(100)는 진입 컨베이어 모듈(110)을 포함할 수 있다. 진입 컨베이어 모듈(110)은 전단 설비(미도시)에서 제공된 부품 유닛(50)을 반전부(200)에 이송할 수 있다. 진입 컨베이어 모듈(110)은 한 쌍의 진입 컨베이어들로 구성될 수 있고, 한 쌍의 진입 컨베이어들은 제공된 부품 유닛(50)의 양 측단을 각각 하부에서 지지할 수 있다. 진입 컨베이어 모듈(110) 및 이하 설명하게 될 컨베이어 모듈들은 복수의 롤러 및 벨트 등으로 구성될 수 있고, 구동 모터로부터 제공된 동력을 이용하여 부품 유닛(50)을 이송할 수 있다. 또한, 진입 컨베이어 모듈(110)을 포함한 이하 설명하게 될 컨베이어 모듈들은 각각 서로 다른 동력을 제공받아 각각 구동될 수 있고, 서로 연동될 수도 있다. Referring further to FIG. 3, the
도 4를 더 참조하면, 반전부(200)는 승강 컨베이어 모듈(210), 클램핑(clamping)부, 회전부를 포함할 수 있다.Referring further to FIG. 4, the reversing
승강 컨베이어 모듈(210)은 기 설정된 신호에 응답하여 승강 가능하게 구비될 수 있다. 승강 컨베이어 모듈(210)은 제공된 부품 유닛(50)을 기 설정된 위치에 대기시키거나, 적재부(400)에 이송할 수 있다. 승강 컨베이어 모듈(210)을 통한 부품 유닛(50)의 대기 및 이송 동작은 승강 동작에 동기될 수 있다. 예를 들어, 승강 컨베이어 모듈(210)이 하강해 있는 경우 부품 유닛(50)은 대기 상태를 유지할 수 있고, 승강 컨베이어 모듈(210)이 상승해 있는 경우 부품 유닛(50)은 이송 상태를 유지할 수 있다. 승강 컨베이어 모듈(210)의 이송 방향은 진입 컨베이어 모듈(110)의 이송 방향과 나란할 수 있다. 승강 컨베이어 모듈(210)은 한 쌍의 승강 컨베이어들로 구성될 수 있고, 한 쌍의 승강 컨베이어들은 제공된 부품 유닛(50)의 양 측단을 각각 하부에서 지지할 수 있다.The
승강 컨베이어 모듈(210)은 승강 컨베이어를 선택적으로 승강 시키기 위한 승강 유닛(240)을 포함할 수 있다. 승강 유닛(240)은, 클램핑부(230)의 회전 수행 시 부품 유닛(50)의 회전 공간을 확보하기 위해 승강 컨베이어를 하강시킬 수 있고, 클램핑부(230)의 회전 미 수행 시 부품 유닛(50)을 승강 컨베이어 상부에 안착시키기 위해 승강 컨베이어를 상승시킬 수 있다. 승강 유닛(240)은 실린더와 같은 액츄에이터로 구현될 수 있다.The elevating
클램핑부(230)는 부품 유닛(50)을 클램핑하기 위한 클램프(231, 235)(clamp) 및 푸셔(238)(pusher)를 포함할 수 있다. 클램핑부(230)는 제공된 부품 유닛(50)을 기 설정된 위치에 고정시키고, 제 위치에 얼라인(align)시킬 수 있다. The
회전부는 기 설정된 신호에 응답하여, 클램핑부(230)를 선택적으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 대기중인 부품 유닛(50)은, 클램핑부(230)의 회전 동작에 대응하여 회전될 수 있다. 예를 들어, 클램핑부(230)가 180도 회전됨에 따라, 부품 유닛(50)의 상/하면은 반전될 수 있다. The rotation unit may selectively rotate the
승강 컨베이어 모듈(210)은 부품 유닛(50)의 위치를 센싱하기 위한 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 센서는 부품 유닛(50)이 안착 위치에 위치했는지 여부를 센싱할 수 있고, 제어부(10)는 센서의 센싱 정보를 바탕으로 승강 컨베이어를 정지시킴으로써, 부품 유닛(50)을 안착 위치에 대기시킬 수 있다.The
승강 컨베이어 모듈(210)은 부품 유닛(50)의 위치를 움직임을 기 설정된 위치로 제한하기 위한 스토퍼(미도시)를 더 포함할 수 있다. 스토퍼는, 부품 유닛(50)이 안착 위치에 위치한 경우, 부품 유닛(50)의 적어도 일단에 직접 접촉하여, 부품 유닛(50)의 움직임을 제한할 수 있다. 스토퍼는 승강 가능하게 구비될 수 있다. 스토퍼는, 반전부(200)에 제공된 부품 유닛(50)을 안착 위치에 위치시킨 후 하강하도록 제어될 수 있고, 부품 유닛(50)의 회전 및 부품 유닛(50)의 적재부(400)로의 이송이 완료된 후 상승되도록 제어될 수 있다. 이에 따라, 부품 유닛(50)의 회전 및 이송 과정에서, 부품 유닛(50)과 스토퍼 간의 상호 간섭을 방지할 수 있다.The lifting
도 5를 더 참조하면, 반전부(200)는 보조 컨베이어 모듈(270)을 더 포함할 수 있다. 보조 컨베이어 모듈(270)은 이송 방향을 따라 승강 컨베이어 모듈(210)과 적재부(400) 사이에 위치할 수 있다. 보조 컨베이어 모듈(270)은 승강 컨베이어 모듈(210)로부터 부품 유닛(50)을 공급받아, 적재부(400)로 이송할 수 있다. 보조 컨베이어 모듈(270)의 이송 방향은 진입 컨베이어 모듈(110) 및 승강 컨베이어 모듈(210)의 이송 방향과 나란할 수 있다. 보조 컨베이어 모듈(270)은 한 쌍의 보조 컨베이어들로 구성될 수 있고, 한 쌍의 보조 컨베이어들은 제공된 부품 유닛(50)의 양 측단을 각각 하부에서 지지할 수 있다.Referring further to FIG. 5, the reversing
보조 컨베이어 모듈(270)은 승강 컨베이어 모듈(210)에서 부품 유닛(50)이 배출되는 속도와, 적재부(400)에 부품 유닛(50)을 적재하는 속도 간 차이를 보상할 수 있다. 보조 컨베이어 모듈(270)은 상기 속도 간 차이를 보상하기 위해, 이송 속도가 제어될 수 있다. 예를 들어, 보조 컨베이어 모듈(270)은, 승강 컨베이어 모듈(210)에서 제공된 부품 유닛(50)을 적재부(400)에 이송하기 전, 기 설정된 위치에 대기시키거나, 승강 컨베이어 모듈(210) 대비 상대적으로 낮은 속도로 이송시킬 수 있다. The
반전부(200)는 복수 개로 구성될 수 있다. 도면에서는, 반전부(200)가 두 개인 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 반전부(200)는 제1 반전부(200-1), 및 제2 반전부(200-2)를 포함할 수 있다. 제1 반전부(200-1) 및 제2 반전부(200-2)는 하나의 진입부(100)를 통해 선택적으로 부품 유닛(50)을 제공받을 수 있다. 이를 위해, 일 실시예에 따른 진입부(100)는 진입 컨베이어 모듈(110)의 위치를 가이드하기 위한 진입 가이드부(150)를 더 포함할 수 있다. 진입 컨베이어 모듈(110)은 제1 반전부(200-1)와 제2 반전부(200-2)의 이격 방향과 나란한 방향으로 진입 가이드부(150) 상에서 슬라이딩 가능하게 구비될 수 있다. 즉, 진입 가이드부(150)는 진입 컨베이어 모듈(110)의 이송 방향과 교차하는 방향(또는, 직교하는 방향)으로 진입부(100)를 가이드할 수 있다. 진입 가이드부(150)는 LM(Linear Motion) 가이드일 수 있다.The
부착부(300)는 이송 로봇을 포함할 수 있다. 이송 로봇은 제공되는 라벨을 선택적으로 픽업하고, 선택된 라벨을 부품 유닛(50)에 부착시킬 수 있다. 예를 들어, 이송 로봇은 라벨 공급부(1000)로부터 제공되는 라벨을 흡착한 후 반전부(200)로 이송하고, 반전부(200)에 대기 중인 부품 유닛(50)의 기 설정된 위치에 부착할 수 있다. 이를 위해, 이송 로봇은 라벨을 픽업(또는, 흡착)하기 위한 픽업 수단을 포함할 수 있다. The
하나의 이송 로봇은, 기 설정된 이동 경로를 가짐으로써, 복수 개의 반전부(200)들에 대기 중인 부품 유닛(50)들에 각각 라벨을 부착할 수 있다. 예를 들어, 이송 로봇은, 라벨 공급부(1000)에서 픽업한 라벨을 제1 반전부(200-1)와 제2 반전부(200-2)에 위치하는 부품 유닛(50)들에 선택적으로 부착할 수 있다. 이 경우, 이송 로봇의 이동 경로를 최소화하기 위해, 이송 로봇은 제1 반전부(200-1)와 제2 반전부(200-2) 사이에 위치하는 것이 바람직할 수 있다. One transfer robot may attach a label to each of the
전술한 바와 같이, 부품 유닛(50)은 클램핑부에 의해 위치가 전환(또는, 반전)될 수 있다. 따라서, 제어부(10)는 클램핑부(230)를 제어하여 부품 유닛(50)의 상면 및 하면의 위치를 반전시킬 수 있고, 이송 유닛을 제어하여 부품 유닛(50)의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나 이상에 라벨을 부착시킬 수 있다. As described above, the position of the
일 실시예에 따른 자동화 부착 장치(1)는, 부품 유닛 검사부(600)를 더 포함할 수 있다. 부품 유닛 검사부(600)는 비전 센서(vision sensor)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 부품 유닛 검사부(600)는 라벨이 부착되기 전/후 부품 유닛(50)의 불량 여부를 센싱할 수 있다. 부품 유닛(50)은 클램핑 부에 의해 반전될 수 있기 때문에, 부품 유닛 검사부(600)는 부품 유닛(50)의 상면 및 하면을 선택적으로 센싱할 수 있다. 따라서, 라벨이 부착된 부품 유닛(50)은, 부품 유닛 검사부(600)에 의해 불량 여부가 선별되어, 적재부(400)에 제공될 수 있다.The
일 예로, 부품 유닛 검사부(600)는 부품 유닛(50)의 얼라인 위치를 센싱할 수 있다. 이 경우, 제어부(10)는 부품 유닛 검사부(600)로부터 제공된 센싱 정보를 바탕으로, 클램핑부(230)를 제어하여 부품 유닛(50)의 위치를 재조정할 수 있다. 다른 예로, 부품 유닛 검사부(600)는 부품 유닛(50)에 부착될 라벨의 위치를 센싱할 수 있다. 즉, 부품 유닛 검사부(600)는 라벨 부착 전 부품 유닛(50)과 라벨의 얼라인 여부를 센싱할 수 있다. 이 경우, 제어부(10)는 부품 유닛 검사부(600)로부터 제공된 센싱 정보를 바탕으로, 클램핑부(230) 및/또는 이송 로봇을 제어하여 부품 유닛(50) 및/또는 라벨의 위치를 재조정할 수 있다. 또 다른 예로, 부품 유닛 검사부(600)는 라벨이 부착된 부품 유닛(50)의 불량을 센싱할 수 있다. 즉, 부품 유닛 검사부(600)는 라벨 부착 후 부품 유닛(50)과 라벨의 얼라인 여부를 센싱할 수 있다. 이 경우, 제어부(10)는 부품 유닛 검사부(600)로부터 제공된 센싱 정보를 바탕으로, 클램핑부(230) 및/또는 이송 로봇의 제어 방법을 재 프로그래밍할 수 있다. 부품 유닛 검사부(600)는 그 기능에 따라 분리되어 복수 개로 구비될 수 있고, 복수 개의 부품 유닛 검사부(600)들은 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.For example, the component unit inspection unit 600 may sense the alignment position of the
일 실시예에 따른 자동화 부착 장치(1)는, 라벨 검사부(700)를 더 포함할 수 있다. 라벨 검사부(700)는 비전 센서(vision sensor)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 라벨 검사부(700)는 라벨의 불량 여부를 센싱할 수 있다. 라벨의 불량 여부 센싱은 이송 로봇을 통한 라벨의 이송 과정 중에 수행될 수 있다. 즉, 이송 로봇은 라벨 공급부(1000)로부터 픽업한 라벨을, 반전부(200)로 이송하기 전, 라벨 검사부(700)에 위치시킬 수 있다. 따라서, 부품 유닛(50)에 부착된 라벨은, 라벨 검사부(700)에 의해 불량 여부가 선별된 라벨일 수 있다. 이 경우, 이송 로봇의 이동 경로를 최소화하기 위해, 라벨 검사부(700)는 라벨 공급부(1000)와 반전부(200) 사이에 위치하는 것이 바람직할 수 있다.The
제어부(10)는 라벨 검사부(700)로부터 제공된 센싱 정보를 바탕으로, 이송 로봇을 제어하여 라벨을 폐기 처리부에 이송할 수 있다. 예를 들어, 제어부(10)는 센싱된 라벨이 불량인 경우, 이송 로봇을 제어하여 불량 라벨을 폐기부(미도시)로 이송하여 폐기 처리할 수 있다. The controller 10 may transfer the label to the disposal processing unit by controlling the transfer robot based on the sensing information provided from the
도 6을 더 참조하면, 적재부(400)는 하우징(401) 및 하우징(401) 내에 수용되는 복수 개의 적재 컨베이어 모듈(410)을 포함할 수 있다. Referring further to FIG. 6, the
하우징(401)은 반전부(200)로부터 제공된 부품 유닛(50)이 삽입되는 전방 개구(402), 및 적재된 부품 유닛(50)이 배출되는 후방 개구(403)를 포함할 수 있다. 전방 개구(402)와 후방 개구(403)는 서로 마주하도록 배치되며, 부품 유닛(50)의 이송 방향을 따라 오픈될 수 있다. 즉, 개구의 오픈 방향은, 진입 컨베이어 모듈(110) 및 승강 컨베이어 모듈(210)의 이송 방향과 나란할 수 있다. 따라서, 라벨이 부착된 부품 유닛(50)은 이송 방향을 따라 하우징(401)에 진입되고 배출될 수 있다. The
하우징(401)은 선택적으로 승강 가능하게 구비될 수 있다. 적재부(400)는 하우징(401)을 선택적으로 승강 시키기 위한 승강 유닛(405)을 포함할 수 있다. 승강 유닛(405)은 실린더와 같은 액츄에이터로 구현될 수 있다.The
적재 컨베이어 모듈(410)들은 하우징(401) 내부에 승강 방향을 따라 순차적으로 배열될 수 있다. 이웃하는 적재 컨베이어 모듈(410) 사이에는 소정의 내부 공간이 마련될 수 있다. 부품 유닛(50)은 적재 컨베이어 모듈(410) 상에 안착되어 상기 내부 공간에 수용될 수 있다. The
적재 컨베이어 모듈(410)은 기 설정된 신호에 응답하여, 반전부(200)에서 제공된 부품 유닛(50)을 기 설정된 위치에 대기시키거나, 배출부(500)에 이송할 수 있다. 적재 컨베이어 모듈(410)은 한 쌍의 적재 컨베이어로 구성될 수 있고, 한 쌍의 적재 컨베이어들은 제공된 부품 유닛(50)의 양 측단을 각각 하부에서 지지할 수 있다.In response to a preset signal, the
제어부(10)는 하우징(401)의 승강 위치를 제어하여, 부품 유닛(50)을 원하는 위치에 배열된 적재 컨베이어 모듈(410) 상에 이송하도록 할 수 있다. 제어부(10)는, 하우징(401)의 승강 위치를 제어하여, 원하는 위치의 적재 컨베이어 모듈(410) 상에 배치된 부품 유닛(50)을 배출부(500)에 이송하도록 할 수 있다.The control unit 10 may control the lifting position of the
적재 컨베이어 모듈(410)들 각각은, 개별적으로 구동될 수 있다. 적재 컨베이어 모듈(410)들의 이송 방향은 나란하며, 진입 컨베이어 모듈(110) 및 승강 컨베이어 모듈(210)의 이송 방향과 나란할 수 있다. Each of the
선택된 적재 컨베이어 모듈(410)은, 반전부(200)의 승강 컨베이어 모듈(210) 또는 보조 컨베이어 모듈(270)의 구동에 연동하여 구동될 수 있다. 선택된 적재 컨베이어 모듈(410)은, 배출부(500)의 배출 컨베이어 모듈(510)의 구동에 연동하여 구동될 수 있다. 즉, 적재 컨베이어 모듈(410)은, 선택적으로, 제1 구동부(800)를 통해 승강 컨베이어 모듈(210) 또는 보조 컨베이어 모듈(270)에 연동되어 반전부(200)로부터 부품 유닛(50)을 공급받을 수 있고, 제2 구동부(900)를 통해 배출 컨베이어 모듈(510)에 연동되어 배출부(500)로 부품 유닛(50)을 배출할 수 있다. The selected
적재부(400)는 복수 개로 구성될 수 있다. 적재부(400)의 개수는 반전부(200)의 개수에 대응될 수 있다. 예를 들어, 반전부(200)가 제1 반전부(200-1) 및 제2 반전부(200-2)를 포함하는 경우, 적재부(400)는 제1 적재부(400) 및 제2 적재부(400)를 포함할 수 있다. 제1 적재부(400)는 제1 반전부(200-1)로부터 제공되는 부품 유닛(50)을 적재하고, 배출부(500)로 이송할 수 있다. 제2 적재부(400)는 제2 반전부(200-2)로부터 제공되는 부품 유닛(50)을 적재하고, 배출부(500)로 이송할 수 있다. The
도 7을 더 참조하면, 배출부(500)는 배출 컨베이어 모듈(510)을 포함할 수 있다. 배출 컨베이어 모듈(510)은 적재부(400)에서 제공된 부품 유닛(50)을 후단 설비(미도시)에 공급할 수 있다. 배출 컨베이어 모듈(510)은 기 설정된 신호에 응답하여, 적재부(400)에서 제공된 부품 유닛(50)을 기 설정된 위치에 대기시키거나, 후단 설비(미도시)에 배출할 수 있다. Referring further to FIG. 7, the
배출부(500)는 서로 다른 위치에 배치된 복수 개의 적재부(400)들로부터 부품 유닛(50)을 선택적으로 공급받을 수 있다. 이를 위해, 일 실시예에 따른 배출부(500)는 배출부(500)의 위치를 가이드하기 위한 배출 가이드부(550)를 더 포함할 수 있다. 배출 컨베이어 모듈(510)은 제1 적재부(400)와 제2 적재부(400)의 이격 방향과 나란한 방향으로 배출 가이드부(550) 상에서 슬라이딩 가능하게 구비될 수 있다. 즉, 배출 가이드부(550)는 적재 컨베이어 모듈(410)의 이송 방향과 교차하는 방향(또는, 직교하는 방향)으로 배출 컨베이어 모듈(510)을 가이드할 수 있다. 베출 가이드부의 가이드 방향은 진입 가이드부(150)의 가이드 방향과 나란할 수 있다. 배출 가이드부(550)는 LM(Linear Motion) 가이드일 수 있다. The
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전부를 구체적으로 설명하기 위한 도면들이다. 8 to 10 are diagrams for specifically explaining an inversion unit according to an embodiment of the present invention.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 반전부(200)는 승강 컨베이어 모듈(210), 클램핑부(230), 회전부를 포함할 수 있다. 8 to 10, the reversing
승강 컨베이어 모듈(210)은 부품 유닛(50)의 대향하는 양 측단이 안착되는 위치에 대응되도록 고정대에 설치된 승강 컨베이어들을 포함할 수 있다. 승강 컨베이어들에 안착된 부품 유닛(50)은 승강 컨베이어들의 동작에 대응하여, 기 설정된 안착 위치에 대기하거나, 이송 방향을 따라 적재부(400)를 향하여 이송될 수 있다. The elevating
클램핑부(230)는 부품 유닛(50)의 움직임을 제한 및 구속하기 위한 클램프(231, 235), 푸셔(238)(pusher)를 포함할 수 있다. The
클램프(231, 235)는 제공된 부품 유닛(50)의 양 측단에 대응하여 위치하는 제1 클램프(231) 및 제2 클램프(235)를 포함할 수 있다. 제1 클램프(231) 및 제2 클램프(235)는 부품 유닛(50)의 이송 방향과 교차하는 방향(또는, 직교하는 방향)으로 서로 대향하여 배치될 수 있다. The
클램프(231, 235)들 각각은 제공된 부품 유닛(50)의 대향하는 양 측단의 적어도 일부(예를 들어, 양 측단의 중앙부)가 삽입될 수 있는 그루브(232, 236)를 포함할 수 있다. 즉, 클램프(231, 235)는 부품 유닛(50)이 위치하는 내측을 향하여 개방된 "C"자형 클램프(231, 235)일 수 있다. 클램프(231, 235)는 회전부로부터 제공된 동력에 의해 회전 가능하도록 고정대에 설치될 수 있다. 제1 클램프(231)의 그루브(232)와 제2 클램프(235)의 그루브(236)는 서로 대향할 수 있다. Each of the
푸셔(238)는 부품 유닛(50)의 양 측단 중 적어도 일 측단을 가압할 수 있다. 푸셔(238)의 가압 방향은 부품 유닛(50)의 이송 방향에 교차하는 방향(또는, 직교하는 방향)일 수 있다. 푸셔(238)는, 실린더(239)에 연결되어 푸쉬(Push), 풀(Pull) 동작을 수행할 수 있고, 이에 대응하여 부품 유닛(50)의 양 측단 중 적어도 일 측단에 압력을 가하거나 압력을 해제할 수 있다. 실린더(239)의 일단은 고정대에 고정될 수 있고, 타단은 푸셔(238)에 연결되어 푸셔(238)의 푸쉬 동작 및 풀 동작을 유도할 수 있다. The
푸셔(238)는 왕복 운동이 가능하도록 클램프(231, 235)에 고정될 수 있다. 푸셔(238)는 클램프(231)의 그루브(232) 내에서 왕복 운동이 가능하도록 구비될 수 있다. The
본 발명의 일 실시예는, 푸셔(238)를 이용하여 부품 유닛(50)을 선택적으로 가압함으로써, 클램핑부(230)의 회전 시 부품 유닛(50)의 다 방향으로의 움직임을 효과적으로 구속할 수 있는 이점을 갖는다. 이와 동시에, 푸셔(238)의 가압 동작에 의해, 부품 유닛(50)을 기 설정된 위치에 배치시킬 수 있기 때문에, 부품 유닛(50)의 얼라인이 유리한 이점을 갖는다. In one embodiment of the present invention, by selectively pressing the
푸셔(238)는 푸셔 헤드(238-1)(head) 및 푸셔 네크(238-2)(neck)를 포함할 수 있다. 푸셔 헤드(238-1)는 제공된 부품 유닛(50)의 측단과 맞닿는 부분으로, 부품 유닛(50)의 길이 방향으로 길게 연장된 바(bar) 형상을 가질 수 있다. 푸셔 네크(238-2)는 푸셔 헤드(238-1)와 실린더(239)를 상호 연결할 수 있다. The
푸셔 헤드(238-1)는 클램프(231)의 그루브(232) 내에 이동 가능하도록 삽입될 수 있다. 푸셔 네크(238-2)는 클램프(231)에 형성된 오픈홀(231-1)을 관통하여 그루브(232) 내에 위치한 푸셔 헤드(238-1)와 클램프(231) 외측의 실린더(239)를 연결할 수 있다. The pusher head 238-1 may be inserted into the
회전부는 클램프(231, 235)를 선택적으로 회전시키기 위한 동력을 제공한다. 회전부는 주동 풀리(251), 종동 풀리(255), 주동 풀리(251)와 종동 풀리(255)를 연결하여 주동 풀리(251)로부터 종동 풀리(255)로 동력을 전달하기 위한 동력 전달 수단(357)을 더 포함할 수 있다. 동력 전달 수단(257)은 회전 벨트를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 동력 전달 수단(257)이 회전 벨트인 경우를 예로 들어 설명한다. The rotating part provides power for selectively rotating the
주동 풀리(251)는 구동축(252)에 연결되어 구동 모터(253)로부터 동력을 전달받아 회전될 수 있다. 종동 풀리(255)는 주동 풀리(251)로부터 구동력을 전달받아 회전될 수 있다. 회전 벨트(257)는 주동 풀리(251)와 종동 풀리(255)에 연결되어, 양자간 동력 전달 매개체로 기능할 수 있다. 종동 풀리(255)는 클램프(231, 235)의 회전축에 연결되어, 클램프(231, 235)에 동력을 전달할 수 있다. 구동 모터(253)는 서보 모터(servo motor) 시스템으로 구현될 수 있다. 제1 클램프(231)와 제2 클램프(235)의 회전축은 나란할 수 있다. The main pulley 251 is connected to the
제1 클램프(231)와 제2 클램프(235)는 하나의 구동축(252)에 연결되어, 동시에 구동될 수 있다. 따라서, 제1 클램프(231)와 제2 클램프(235)의 회전이 동기될 수 있기 때문에, 제1 클램프(231) 및 제2 클램프(235)의 회전 속도 편차에 따른 부품 유닛(50)의 손상을 방지할 수 있다. 따라서, 구동 안정성 및 제품 신뢰성을 확보할 수 있는 이점을 갖는다. The
즉, 구동 모터로부터 동력을 전달받는 하나의 구동축(252)의 양단에는 제1 주동 풀리(251-1)와 제2 주동 풀리(251-2)가 각각 배치될 수 있다. 제1 주동 풀리(251-1)는 제1 회전 벨트(257)를 통해, 제1 클램프(231)의 회전축에 연결된 제1 종동 풀리(255-1)에 동력을 전달할 수 있다. 제2 주동 풀리(251-2)는 제2 회전 벨트(257)를 통해, 제2 클램프(235)의 회전축에 연결된 제2 종동 풀리(255-2)에 동력을 전달할 수 있다. 따라서, 제1 클램프(231) 및 제2 클램프(235)는 하나의 구동 모터 및 구동 축을 통해 동시에 구동될 수 있다. That is, the first main pulley 251-1 and the second main pulley 251-2 may be disposed at both ends of one driving
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부 및 이를 구동하기 위한 구동부를 구체적으로 설명하기 위한 도면들이다. 11 to 13 are views for explaining in detail a loading unit and a driving unit for driving the loading unit according to an embodiment of the present invention.
도 6과 함께 도 11을 참조하면, 적재부(400)는 하우징(401) 내에서 승강 방향을 따라 순차적으로 배열된 복수 개의 적재 컨베이어 모듈(410)들을 포함할 수 있다. 적재 컨베이어 모듈(410)들 각각은 개별적으로 구동될 수 있다. Referring to FIG. 11 along with FIG. 6, the
적재 컨베이어 모듈(410)은, 풀리축(451)에 연결되어 회전 가능하게 구비되는 적재 풀리(453), 복수의 적재 풀리(453)들에 연결되어 적재 풀리(453)들 간 동력 전달 매개체로 기능하는 적재 벨트(455), 풀리축(451)에 연결되어 풀리축(451)에 동력을 전달하는 제1 평기어(460)를 포함할 수 있다. 적재 풀리(453) 및 적재 벨트(455)는 하우징(401)의 내측에 배치될 수 있고, 제1 평기어(460)는 하우징(401)의 외측에 배치될 수 있다. The
적재 컨베이어 모듈(410)을 구동하기 위한 구동부는 제1 구동부(800) 및 제2 구동부(900)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(800)는 적재부(400)의 전방에 위치(예를 들어, 전방 개구(402)에 대응)할 수 있고, 제2 구동부(900)는 적재부(400)의 후방(예를 들어, 후방 개구(403)에 대응)에 위치할 수 있다. A driving unit for driving the
제1 구동부(800)는 반전부(200)로부터 부품 유닛(50)을 제공받을 때 구동될 수 있고, 제2 구동부(900)는 배출부(500)로 부품 유닛(50)을 배출할 때 구동될 수 있다. 제1 구동부(800)는 승강 컨베이어 모듈(210) 또는 보조 컨베이어 모듈(270)에 연동되어 구동될 수 있다. 제2 구동부(900)는 배출 컨베이어 모듈(510)에 연동되어 구동될 수 있다. 제1 구동부(800)와 제2 구동부(900)의 구동 방식은 동일할 수 있다. The
도 12를 참조하면, 제1 구동부(800)는 중심축(801), 암(803), 실린더(805), 기어부를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 12, the
중심축(801)은 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 암(803)은 그 중심이 중심축(801)에 연결되어, 중심축(801)을 기준으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 실린더(805)는 암(803)의 일단에 힌지 결합될 수 있다. 암(803)은 실린더(805)의 왕복 운동(또는, 직선 운동)에 대응하여, 중심축(801)을 기준으로 회전할 수 있다. The
기어부는, 중심축(801)에 연결되어 중심축(801)이 회전함에 따라 회동하는 제2 평기어(807), 및 암(803)의 타단에 회전 가능하게 연결되며 제2 평기어(807)에 치합되어 회동하는 피니언 기어(809)를 포함할 수 있다. The gear unit is connected to the
실린더(805)의 직선 왕복 운동에 의해 암(803)이 중심축(801)에 대하여 반시계 방향 및 시계 방향으로 회전할 수 있고, 이에 대응하여 기어부의 피니언 기어(809)는 선택적으로 적재 컨베이어 모듈(410)의 제2 평기어(807)로부터 이격되거나, 적재 컨베이어 모듈(410)의 제2 평기어(807)에 치합될 수 있다. 실린더(805)의 왕복 운동에 대응한, 암(803)의 회전 반경을 최소화하기 위해, 암(803)은 적어도 하나의 벤딩부를 포함할 수 있다.The
제1 구동부(800)의 피니언 기어(809)는 전방 개구(402)에 대응하여 위치한 적 재 컨베이어 모듈(410)의 제1 평기어(460)에 선택적으로 치합될 수 있다. 즉, 제1 구동부(800)에 배치된 기어부의 피니언 기어(809)와 적재 컨베이어 모듈(410)의 제1 평기어(460)가 이격되는 경우, 적재 컨베이어 모듈(410)은 구동되지 않을 수 있다. 제1 구동부(800)에 배치된 기어부의 피니언 기어(809)와 적재 컨베이어 모듈(410)의 제1 평기어(460)가 치합되는 경우, 적재 컨베이어 모듈(410)이 구동되어, 부품 유닛(50)이 반전부(200)로부터 적재부(400)로 이송될 수 있다. 전술한 바와 같이, 적재 컨베이어 모듈(410)은 한 쌍의 적재 컨베이어들로 구성될 수 있고, 한 쌍의 적재 컨베이어를 구성하는 적재 컨베이어들은 한 쌍의 제1 구동부(800)를 구성하는 제1 구동부(800)들에 의해 각각 구동될 수 있다. 한 쌍의 제1 구동부(800)들은 서로 동기될 수 있다.The
도 13을 참조하면, 제2 구동부(900)는 중심축(901), 암(903), 실린더(905), 기어부를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 13, the
중심축(901)은 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 암(903)은 그 중심이 중심축(901)에 연결되어, 중심축(901)을 기준으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 실린더(905)는 암(903)의 일단에 힌지 결합될 수 있다. 암(903)은 실린더(905)의 직선 운동에 대응하여, 중심축(901)을 기준으로 회전할 수 있다. The
기어부는, 중심축(901)에 연결되어 중심축(901)이 회전함에 따라 회동하는 제2 평기어(907), 및 암(903)의 타단에 회전 가능하게 연결되며 제2 평기어(907)에 치합되어 회동하는 피니언 기어(909)를 포함할 수 있다. The gear unit is connected to the
실린더(905)의 직선 왕복 운동에 의해 암(903)이 중심축(901)에 대하여 반시계 방향 및 시계 방향으로 회전할 수 있고, 이에 대응하여 기어부의 피니언 기어(909)는 선택적으로 적재 컨베이어 모듈(410)의 제2 평기어(907)로부터 이격되거나, 적재 컨베이어 모듈(410)의 제2 평기어(907)에 치합될 수 있다. 실린더(905)의 왕복 운동에 대응한, 암(903)의 회전 반경을 최소화하기 위해, 암(903)은 적어도 하나의 벤딩부를 포함할 수 있다. The
제2 구동부(900)의 피니언 기어(809)는 후방 개구(403)에 대응하여 위치한 적 재 컨베이어 모듈(410)의 제1 평기어(460)에 선택적으로 치합될 수 있다. 즉, 제2 구동부(900)에 배치된 기어부의 피니언 기어(809)와 적재 컨베이어 모듈(410)의 제1 평기어(460)가 이격되는 경우, 적재 컨베이어 모듈(410)은 구동되지 않을 수 있다. 제2 구동부(900)에 배치된 기어부의 피니언 기어(809)와 적재 컨베이어 모듈(410)의 제1 평기어(460)가 치합되는 경우, 적재 컨베이어 모듈(410)이 구동되어, 부품 유닛(50)이 적재부(400)로부터 배출부(500)로 이송될 수 있다. 전술한 바와 같이, 적재 컨베이어 모듈(410)은 한 쌍의 적재 컨베이어들로 구성될 수 있고, 한 쌍의 적재 컨베이어를 구성하는 적재 컨베이어들은 한 쌍의 제2 구동부(900)를 구성하는 제2 구동부(900)들에 의해 각각 구동될 수 있다. 한 쌍의 제2 구동부(900)들은 서로 동기될 수 있다. 한 쌍의 제2 구동부(900)들은 서로 동기될 수 있다. The
부품 유닛(50)을 적재부(400)에 진입시키기 위한 제1 구동부(800)와, 부품 유닛(50)을 적재부(400)로부터 배출시키기 위한 제2 구동부(900)를 분리 구성함으로써, 적재부(400)의 적재 타이밍과 배출 타이밍 제어가 용이한 이점을 갖는다. 예를 들어, 제1 구동부(800)와 제2 구동부(900)를 동시에 구동하여 부품 유닛(50)의 적재부(400)로의 진입 타이밍과 적재부(400)로부터의 배출 타이밍을 동일하게 제어할 수 있고, 제1 구동부(800)와 제2 구동부(900)를 상이한 타이밍에 구동하여 상기 진입 타이밍과 상기 배출 타이밍을 상이하게 제어할 수 있다. By separating the
제1 구동부(800)와 제2 구동부(900)는 별개 구성되기 때문에, 제1 구동부(800)의 위치와 제2 구동부(900)의 위치는 승강 방향을 따라 상이하게 배치될 수 있다. 이는, 반전부(200)의 위치와 배출부(500)의 위치가 승강 방향을 따라 상이하게 배치될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 제1 구동부(800)와 반전부(200)는 적재부(400)의 전방 개구(402)에 대응하여 적재부(400)의 하단에 배치될 수 있고, 제2 구동부(900)와 배출부(500)는 적재부(400)의 후방 개구(403)에 대응하여 적재부(400)의 상단에 배치될 수 있다. 이에 따라, 부품 유닛(50)의 진입 위치와 배출 위치를 상이하게 설정할 수 있기 때문에, 배출부(500)의 배치 자유도가 개선될 뿐만 아니라, 진입 타이밍과 배출 타이밍 간의 상호 간섭을 방지할 수 있는 이점이 있다. Since the
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양하게 변경 및 수정할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정해져야만 할 것이다.Those skilled in the art through the above description will be able to variously change and modify without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the content described in the detailed description of the specification, but should be determined by the claims.
1 : 자동화 부착 장치 10 : 제어부
100 : 진입부 200 : 반전부
300 : 부착부 400 : 적재부
500 : 배출부 600 : 부품 유닛 검사부
700 : 라벨 검사부 800 : 제1 구동부
900 : 제2 구동부1: automation attachment device 10: control unit
100: entry part 200: reverse part
300: attachment part 400: loading part
500: discharge unit 600: parts unit inspection unit
700: label inspection unit 800: first driving unit
900: second drive unit
Claims (15)
상기 제1 컨베이어로부터 제공된 상기 부품 유닛을 대기시키거나 이송하기 위한 승강 컨베이어 모듈, 대기하는 상기 부품 유닛의 적어도 일측에 위치되며 회전 가능하게 구비되는 클램프, 및 상기 클램프에 연결되어 왕복 운동을 하며 상기 부품 유닛의 적어도 일측을 가압하는 푸셔를 갖는 제2 컨베이어;
상기 제2 컨베이어로부터 상기 부품 유닛을 이송 받으며, 상기 부품 유닛의 이송 방향과 교차하는 승하강 방향을 따라 승하강 가능하게 구비되는 제3 컨베이어;
상기 제2 컨베이어의 레벨과 다른 레벨에 위치하고, 상기 제3 컨베이어로부터 상기 부품 유닛을 이송 받는 배출 컨베이어 모듈을 갖는 제4 컨베이어;
상기 이송 방향에서 상기 제3 컨베이어에 인접하여 상기 제2 컨베이어에 위치하는 제1 구동부;
상기 이송방향에서 상기 제3 컨베이어에 인접하여 상기 제4 컨베이어에 위치하는 제2 구동부; 그리고,
상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부의 구동타이밍을 조절하는 제어부를 포함하고,
상기 제3 컨베이어는:
상기 제2 컨베이어를 향하여 개방된 전방 개구, 상기 제4 컨베이어를 향하여 개방된 후방 개구를 갖는 하우징; 그리고,
상기 하우징 내에 수용되며, 상기 승하강 방향을 따라 순차적으로 배열되어 상기 제2 컨베이어로부터 상기 부품 유닛을 제공받는 복수개의 적재 컨베이어 모듈을 포함하며,
상기 제1 구동부는,
상기 복수개의 적재 컨베이어 모듈 중 어느 하나가 상기 제2 컨베이어로부터 상기 부품 유닛을 제공받을 때 상기 제2 컨베이어에 연동되어 구동되고,
상기 제2 구동부는,
상기 복수개의 적재 컨베이어 모듈 중 다른 하나가 상기 제4 컨베이어로 상기 부품 유닛을 배출할 때 상기 제4 컨베이어에 연동되어 구동되며,
상기 제어부는,
상기 하우징의 승하강을 조절하는, 자동화 부착 장치.A first conveyor having an entry conveyor module for transferring the component unit;
An elevating conveyor module for waiting or transferring the component unit provided from the first conveyor, a clamp positioned on at least one side of the waiting component unit and rotatably provided, and a reciprocating motion connected to the clamp and the component A second conveyor having a pusher for pressing at least one side of the unit;
A third conveyor that receives the component unit from the second conveyor and is provided to be elevating and descending along an elevating direction crossing the conveying direction of the component unit;
A fourth conveyor having a discharge conveyor module positioned at a level different from that of the second conveyor and receiving the component unit from the third conveyor;
A first driving unit positioned on the second conveyor adjacent to the third conveyor in the transfer direction;
A second driving unit positioned on the fourth conveyor adjacent to the third conveyor in the transfer direction; And,
And a control unit for adjusting driving timing of the first driving unit and the second driving unit,
The third conveyor is:
A housing having a front opening open toward the second conveyor and a rear opening open toward the fourth conveyor; And,
It is accommodated in the housing and includes a plurality of loading conveyor modules sequentially arranged along the elevating direction to receive the component unit from the second conveyor,
The first driving unit,
When any one of the plurality of loading conveyor modules is provided with the component unit from the second conveyor, it is driven in conjunction with the second conveyor,
The second driving unit,
When the other one of the plurality of loading conveyor modules discharges the component unit to the fourth conveyor, it is driven in conjunction with the fourth conveyor,
The control unit,
Automatic attachment device for controlling the elevating and descending of the housing.
상기 제2 컨베이어는,
상기 부품 유닛의 이송 방향인 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장된 회전축에 대하여, 상기 클램프를 회전시키는 회전부를 포함하는, 자동화 부착 장치.The method of claim 1,
The second conveyor,
Automated attachment device comprising a rotation unit that rotates the clamp with respect to a rotation axis extending in a second direction crossing the first direction that is the transfer direction of the component unit.
상기 클램프는,
상기 부품 유닛의 일측에 삽입 가능하게 구비되는 그루브를 포함하는, 자동화 부착 장치. The method of claim 1,
The clamp,
Automated attachment device comprising a groove provided to be inserted into one side of the component unit.
제2 컨베이어는,
상기 푸셔의 일단에 연결되어, 상기 푸셔의 왕복 운동을 유도하는 실린더를 포함하는, 자동화 부착 장치.
The method of claim 1,
The second conveyor,
Automatic attachment device comprising a cylinder connected to one end of the pusher to induce a reciprocating motion of the pusher.
상기 적재 컨베이어 모듈들은 각각,
회전 가능하게 구비되는 풀리축;
상기 풀리축에 연결되어 회전 가능하게 구비되는 적재 풀리들;
상기 적재 풀리들을 연결하여, 상기 부품 유닛을 이송하는 적재 벨트; 및
상기 풀리축에 연결되어 상기 풀리축에 동력을 전달하는 제1 평기어들을 포함하는, 자동화 부착 장치. The method of claim 1,
Each of the loading conveyor modules,
A pulley shaft rotatably provided;
Loading pulleys connected to the pulley shaft and rotatably provided;
A loading belt connecting the loading pulleys to transfer the component unit; And
Automatic attachment device comprising first spur gears connected to the pulley shaft to transmit power to the pulley shaft.
상기 제1 구동부는,
회전 가능하게 구비되는 중심축;
중심이 상기 중심축에 연결되어, 상기 중심축을 기준으로 회전 가능하게 구비되는 암;
상기 암의 일단에 힌지 결합되며, 상기 왕복 운동이 가능하게 구비되어 상기 암을 상기 중심축에 대하여 회전시키는 실린더;
상기 중심축에 연결되어 상기 중심축이 회전함에 따라 회동되는 제2 평기어; 및
상기 암의 타단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 암의 회전 운동에 대응하여 상기 제1 평기어에 치합 가능하게 구비되는 피니언 기어를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 구동부의 피니언 기어를 상기 제2 컨베이어의 레벨에 대응하는 레벨에 위치하는 상기 적재 컨베이어 모듈의 상기 제1 평기어에 치합시키는 자동화 부착 장치.The method of claim 7,
The first driving unit,
A central axis rotatably provided;
An arm having a center connected to the central axis and rotatably provided with respect to the central axis;
A cylinder hinged to one end of the arm and provided to enable the reciprocating movement to rotate the arm with respect to the central axis;
A second spur gear connected to the central axis and rotated as the central axis rotates; And
It is rotatably connected to the other end of the arm and includes a pinion gear provided so as to be meshed with the first spur gear in response to the rotational motion of the arm,
The control unit,
An automatic attachment device for engaging the pinion gear of the first driving unit with the first spur gear of the loading conveyor module positioned at a level corresponding to the level of the second conveyor.
상기 제2 구동부는,
회전 가능하게 구비되는 중심축;
중심이 상기 중심축에 연결되어, 상기 중심축을 기준으로 회전 가능하게 구비되는 암;
상기 암의 일단에 힌지 결합되며, 상기 왕복 운동이 가능하게 구비되어 상기 암을 상기 중심축에 대하여 회전시키는 실린더;
상기 중심축에 연결되어 상기 중심축이 회전함에 따라 회동되는 제2 평기어; 및
상기 암의 타단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 암의 회전 운동에 대응하여 상기 제1 평기어에 치합가능하게 구비되는 피니언 기어를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제2 구동부의 피니언 기어를 상기 제4 컨베이어의 레벨에 대응하는 레벨에 위치하는 상기 적재 컨베이어 모듈의 상기 제1 평기어에 치합시키는 자동화 부착 장치.The method of claim 7,
The second driving unit,
A central axis rotatably provided;
An arm having a center connected to the central axis and rotatably provided with respect to the central axis;
A cylinder hinged to one end of the arm and provided to enable the reciprocating movement to rotate the arm with respect to the central axis;
A second spur gear connected to the central axis and rotated as the central axis rotates; And
And a pinion gear rotatably connected to the other end of the arm and provided so as to engage with the first spur gear in response to a rotational motion of the arm,
The control unit,
An automated attachment device for engaging the pinion gear of the second driving unit with the first spur gear of the loading conveyor module positioned at a level corresponding to the level of the fourth conveyor.
상기 제1 구동부는,
상기 제2 컨베이어의 승강 컨베이어 모듈에 연동하여 구동하며,
상기 제2 구동부는,
상기 제4 컨베이어의 배출 컨베이어 모듈에 연동하여 구동하는, 자동화 부착 장치.The method of claim 1,
The first driving unit,
Driven in conjunction with the lifting conveyor module of the second conveyor,
The second driving unit,
An automated attachment device that drives in conjunction with the discharge conveyor module of the fourth conveyor.
상기 부품 유닛의 불량, 얼라인 여부를 센싱하기 위한 부품 유닛 검사부를 더 포함하는, 자동화 부착 장치.The method of claim 1,
The automated attachment device further comprises a component unit inspection unit for sensing whether the component unit is defective or aligned.
상기 제어부는,
상기 부품 유닛 검사부로부터 제공된 센싱 정보를 바탕으로, 상기 클램프를 제어하여 부품 유닛의 위치를 재조정하거나, 이송 로봇을 제어하여 라벨의 위치를 재조정하거나, 상기 클램프 및 상기 이송 로봇의 제어 방법을 재 프로그래밍하는, 자동화 부착 장치.The method of claim 13,
The control unit,
Based on the sensing information provided from the parts unit inspection unit, the clamp is controlled to readjust the position of the parts unit, the transfer robot is controlled to readjust the position of the label, or the clamp and the control method of the transfer robot are reprogrammed. , Automation attachment device.
상기 제2 컨베이어는,
상기 승강 컨베이어 모듈과 상기 적재 컨베이어 모듈 사이에 배치되어, 상기 부품 유닛을 이송하는 보조 컨베이어 모듈을 더 포함하고,
상기 보조 컨베이어 모듈은,
상기 부품 유닛을 기 설정된 위치에 대기시키거나, 상기 승강 컨베이어 모듈 대비 낮은 속도로 이송시키는, 자동화 부착 장치.
The method of claim 1,
The second conveyor,
It is disposed between the lifting conveyor module and the loading conveyor module, further comprising an auxiliary conveyor module for transferring the component unit,
The auxiliary conveyor module,
Automated attachment device for placing the parts unit on standby at a preset position or transferring at a lower speed compared to the lifting conveyor module.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190070193A KR102176671B1 (en) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | Attachiing automation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190070193A KR102176671B1 (en) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | Attachiing automation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102176671B1 true KR102176671B1 (en) | 2020-11-10 |
Family
ID=73548904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020190070193A KR102176671B1 (en) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | Attachiing automation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102176671B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050006768A (en) * | 2003-07-10 | 2005-01-17 | 이주영 | Both faced lavel sticking apparatus |
| KR20060083378A (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | 주식회사 은일 | Rack buffer for pcb assembling device |
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| KR20180089166A (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-08 | 주식회사 선비테크 | Collect Transfer Device For PCB Automatic Input Device |
-
2019
- 2019-06-13 KR KR1020190070193A patent/KR102176671B1/en active IP Right Grant
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