KR102176649B1 - A billiard training system for 3 cushion billiards - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3 쿠션용 당구연습시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 당구대에 수구와 목적구를 정확하게 배치하도록 레이저포인터로 안내하고, 디스플레이에 3쿠션 경로를 표시하여 사용자가 디스플레이에 표시된 3쿠션 경로를 참고하여 수구를 정확하게 타격하도록 안내하여 당구 경기의 일종인 3 쿠션 경기를 사용자 혼자서 연습할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a three-cushion billiards practice system, and more particularly, guides a laser pointer to accurately place a cue ball and an object ball on a billiard table, and displays a three-cushion path on the display so that the user can determine the three-cushion path displayed on the display. For reference, it relates to a technology that guides the player to accurately hit the water polo so that the user can practice the 3-cushion game, which is a type of billiard game.
현대사회는 나날이 기술이 발달하면서 우리 생활도 편리하고 윤택해지고 있어 과거에 비교해서 삶의 질 향상에 초점을 둔 많은 생활기술들이 개발되어 발전되고 있는 추세이다.In the modern society, as technology develops day by day, our lives are becoming more convenient and more prosperous, so many life skills focusing on improving the quality of life compared to the past are being developed and developed.
또한, 최근 경제적 발전과 주 5일근무제의 확대로 인해 엘리트 체육에서 생활체육으로 변화되고 있어 전국적으로 많은 운동 동호회들이 활성화 되고 있다.In addition, due to the recent economic development and the expansion of the five-day work week system, it is changing from elite sports to living sports, and many sports clubs are active nationwide.
많은 사람들이 생활체육으로서 즐기는 운동 중에 당구가 있는데, 과거 당구경기는 일반적인 스포츠로서 인정받지 못한 역사도 있었지만, 현재는 정식 국제 및 국내 대회가 활발히 진행되고 있고, 우리나라 선수들이 각종 국제 대회에도 꾸준히 참가하면서 당구경기에 대한 인식 변환과 위상이 향상되고 있다.Billiards is one of the sports that many people enjoy as a daily sport. In the past, billiards games were not recognized as a general sport, but now official international and domestic competitions are actively progressing, and Korean players steadily participate in various international competitions. The perception and status of billiard games are improving.
특히, 아시안 게임 정식 종목으로 지정된 역사도 있을 뿐만 아니라, 차기 올림픽 정식 종목으로 지정되고자 세계당구연맹(UMB : Union Mondiale de Billiard)이 노력하고 있는 실정이다.In particular, not only has a history of being designated as an official event for the Asian Games, but the World Billiards Federation (UMB) is working hard to be designated as an official event for the next Olympics.
이에 따라 프로선수뿐만 아니라 동호인 선수들도 크게 증가하면서 당구전용방송(Billiards TV)까지 개국되어 당구가 스포츠로서 활성화 되었다.As a result, not only professional players but also hobbyists increased significantly, and billiards TV (Billiards TV) was opened, and billiards became a sport.
한편, 당구경기의 종류는 포켓볼(Pocket billiard), 스누커(Snooker), 캐롬(Carom billiard)이 있고, 일종의 서커스인 예술당구(Artistic billiards)도 있으며, 상기 경기들도 세부종목으로 구분된다.On the other hand, the types of billiard games include Pocket billiard, Snooker, and Carom billiard, and there are also artistic billiards, which are a kind of circus, and the above games are also divided into sub-sports.
특히, 우리나라에서 가장 인기 있는 당구 경기 종류는 캐롬 당구의 세부종목에 포함되는 일명 3 쿠션(3 cushion billiards)이며, 일반적으로 3 쿠션은 당구대에 1개의 수구, 2개의 목적구(제1, 2 목적구)를 배치한 후 수구가 제1, 2 목적구에 모두 맞히기 전에 3번이상의 당구대 쿠션을 맞추어야 점수가 인정되는 경기이다.In particular, the most popular billiard game type in Korea is the so-called 3 cushion billiards, which are included in the carom billiards category, and in general, 3 cushions are 1 water polo on the pool table and 2 object balls (1st and 2nd purpose). After placing a ball), it is a game in which the score is recognized only when three or more pool table cushions are hit before the water polo hits both the first and second target balls.
이때, 3 쿠션 당구를 처음 입문하는 초급자는 당구 코치 또는 실력자에게 직접 지도받을 필요가 있지만, 항상 실력자와 함께 당구 연습을 할 수 있는 상황이 주어질 수 없고 당구 코치에게 지도를 받는 경우에는 교육비가 소요된다.At this time, beginners who are new to 3-cushion billiards need to be directly guided by a billiard coach or skilled person, but there is no situation in which they can practice billiards with a skillful person at all times. .
따라서 본 발명은 당구 코치 또는 실력자의 도움 없이 3 쿠션 경기를 사용자 혼자서도 연습할 수 있도록 하는 3 쿠션용 당구연습시스템에 관한 기술을 제안하고자 한다.Accordingly, the present invention intends to propose a technology for a three-cushion billiards practice system that enables a user to practice a three-cushion game alone without the help of a billiard coach or skilled person.
다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.The following are prior art related to this.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로,The present invention is to solve the above problems,
본 발명은 당구 경기의 일종인 3 쿠션 경기를 사용자 혼자서 연습할 수 있도록 하기 위해 당구대에 수구와 목적구를 정확하게 배치하도록 레이저포인터로 안내하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to guide the three-cushion game, which is a kind of billiard game, to a laser pointer to accurately place a cue ball and an object ball on the pool table in order to allow the user to practice alone.
또한, 본 발명은 디스플레이에 수구와 목적구에 대한 3쿠션 경로를 표시하여 사용자가 수구를 정확하게 타격하도록 안내하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to guide the user to accurately hit the apparatus by displaying a 3-cushion path for the apparatus and the object apparatus on the display.
또한, 본 발명은 사용자가 연습한 타격 경로를 촬영한 영상 정보를 제공하여 사용자가 자신의 타격 결과를 학습할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide image information in which the user's practiced hitting path is photographed so that the user can learn his or her hitting result.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 3 쿠션용 당구연습시스템은,In order to achieve the above object, the present inventors 3 cushion billiard practice system,
당구대 상측에 일정 높이로 설치되는 레일부(100)와;A
컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보에 해당하는 지점으로 레이저포인터(300)를 이송시키는 이송부(200)와;A
상기 이송부(200)에 의해 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보에 해당하는 지점으로 이송되면, 컨트롤러(400)의 제어신호에 의해 레이저 빔을 당구대 상부면 바닥에 조사하는 레이저포인터(300)와;A
사용자가 입력한 좌표 정보를 상기 이송부(200)로 전송하고, 레이저포인터(300)가 레이저 빔을 조사하도록 제어하는 컨트롤러(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a
본 발명은 당구대에 수구와 목적구를 정확하게 배치하도록 레이저포인터로 안내하기 때문에, 동일한 수구와 목적구에 대한 반복 연습이 가능하도록 하는 효과를 제공한다.The present invention provides an effect of enabling repeated practice for the same water polo and object balls because the laser pointer guides them to accurately place the water polo and object balls on the pool table.
또한, 본 발명은 디스플레이에 수구와 목적구에 대한 3쿠션 경로를 표시하여 사용자가 수구를 정확하게 타격하도록 안내하기 때문에, 당구 코치 또는 실력자의 도움 없이 3 쿠션 경기를 사용자 혼자서 연습할 수 있는 효과를 제공한다. In addition, since the present invention guides the user to accurately hit the apparatus by displaying the 3-cushion path for the apparatus and target apparatus on the display, the user can practice the 3-cushion game by himself without the help of a billiard coach or skilled player. do.
또한, 본 발명은 사용자가 연습한 타격 경로를 촬영한 영상 정보를 제공하기 때문에, 사용자가 자신의 타격 결과를 학습할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, since the present invention provides image information photographing the hitting path practiced by the user, it provides an effect that the user can learn his or her hitting result.
도 1은 본 발명의 전체 구성도
도 2는 본 발명의 구성 블록도
도 3은 본 발명의 레일부와 이송부 관계도
도 4는 본 발명의 이송부 세부 구성도
도 5는 본 발명의 이송부 작동 상태도
도 6은 본 발명의 레이저포인터 작동 상태도
도 7은 본 발명의 컨트롤러 구성도
도 8은 본 발명의 X, Y 좌표 정보 생성 예시도
도 9는 본 발명의 디스플레이부에 표시되는 3쿠션 경로 예시도
도 10은 본 발명의 타격 결과 학습 화면 예시도1 is an overall configuration diagram of the present invention
Figure 2 is a block diagram of the configuration of the present invention
Figure 3 is a relationship between the rail portion and the transfer portion of the present invention
Figure 4 is a detailed configuration diagram of the transfer unit of the present invention
Figure 5 is an operating state diagram of the transfer unit of the present invention
6 is an operating state diagram of the laser pointer of the present invention
7 is a configuration diagram of the controller of the present invention
8 is an exemplary diagram of generating X, Y coordinate information of the present invention
9 is an exemplary diagram of a three-cushion path displayed on the display unit of the present invention
Figure 10 is an exemplary view of the hitting result learning screen of the present invention
본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10.
도 1을 참조하면, 본 발명인 3 쿠션용 당구연습시스템(이하 '본 발명')은 당구 경기의 일종인 3 쿠션 경기를 사용자 혼자서 연습할 수 있도록 하기 위해 당구대에 수구와 목적구들을 정확하게 배치하도록 레이저포인터로 안내하고, 디스플레이에 수구와 목적구들에 대한 3쿠션 경로를 표시하여 사용자가 수구를 정확하게 타격하도록 안내하고, 사용자의 3쿠션 연습 상황을 촬영한 영상 정보를 제공하여 사용자가 자신의 타격 결과를 학습할 수 있도록 하는 발명이다.Referring to Figure 1, the inventors three-cushion billiards practice system (hereinafter referred to as'the present invention') is a laser to accurately place the billiards and object balls on the billiard table in order to allow the user to practice the three-cushion game alone. Guides the user to accurately hit the apparatus by guiding the apparatus with a pointer and displaying the 3-cushion path for the apparatus and target apparatuses on the display, and by providing video information of the user’s 3-cushion practice situation, the user can see the result of his/her hitting. It is an invention that allows you to learn.
도 2를 참조하면, 본 발명(10)은 기본적으로 레일부(100), 이송부(200), 레이저포인터(300), 컨트롤러(400)를 포함하여 구성되고, 추가적으로 카메라(500), 사용자단말기(600)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the
구체적으로, 본 발명의 3 쿠션용 당구연습시스템은 도 3에 도시된 바와 같이,Specifically, as shown in Figure 3, the three-cushion billiard practice system of the present invention,
당구대 상측에 일정 높이로 설치되는 레일부(100)와;A
컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보에 해당하는 지점으로 레이저포인터(300)를 이송시키는 이송부(200)와;A
상기 이송부(200)에 의해 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보에 해당하는 지점으로 이송되면, 컨트롤러(400)의 제어신호에 의해 레이저 빔을 당구대 상부면 바닥에 조사하는 레이저포인터(300)와;A
사용자가 입력한 좌표 정보를 상기 이송부(200)로 전송하고, 레이저포인터(300)가 레이저 빔을 조사하도록 제어하는 컨트롤러(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a
도 3을 참조하면, 상기 레일부(100)는 당구대(20) 상측에 일정 높이로 설치되어 레이저포인터(300)가 설치된 이송부(200)가 X축 방향으로 이동할 수 있도록 안내하는 일종의 안내 레일이다. Referring to FIG. 3, the
상기 레일부(100)는 레이저포인터(300)가 설치된 이송부(200)가 X축 방향으로 이동할 수 있도록 한 쌍의 이송레일(110, 120)로 구성되고, 한 쌍의 이송레일(110, 120) 중 어느 하나에는 이송부(200)가 X축 방향으로 이동할 수 있도록 이송부(200)를 구성하는 제1 이동부(210)의 제1 피니언기어(2142)와 결합하는 제1 렉기어(130)가 형성된다.The
즉, 상기 제1 렉기어(130)는 제1 이동부(210)의 제1 피니언기어(2142)의 회전운동을 직선운동으로 변화되도록 하여 제1 이동부(210)가 한 쌍의 이송레일(110, 120) 상에서 X축 방향으로 이동되도록 한다.That is, the
상기 레일부(100)를 구성하는 한 쌍의 이송레일(110, 120)은 지지봉과 같은 레일 설치 수단(140)에 의해 천장 등에 고정 설치될 수 있다.A pair of
도 1을 참조하면, 상기 이송부(200)는 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보에 해당하는 지점으로 레이저포인터(300)를 이송시키는 구성이다.Referring to FIG. 1, the
즉, 상기 이송부(200)는 수구와 목적구 위치를 안내하는 레이저 빔을 당구대(20)의 상부면 바닥에 조사하는 레이저포인터(300)를 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보에 해당하는 지점으로 이송시키는 구성으로서, 제1 이동부(210)와 제2 이동부(220)를 포함하여 구성된다.That is, the
구체적으로, 상기 이송부(200)는,Specifically, the
레일부(100) 상에서 X축 방향으로 이동하는 제1 이동부(210)와,A first moving
레이저포인터(300)가 설치되고, 상기 제1 이동부(210) 상에서 Y축 방향으로 이동하는 제2 이동부(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The
도 3을 참조하면, 상기 제1 이동부(210)는 직선형으로 형성되어 한 쌍의 이송레일(110, 120) 상에서 X축 방향으로 이동한다.Referring to FIG. 3, the first moving
즉, 제1 이동부(210)는 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보 중 X 좌표 값에 해당하는 지점으로 한 쌍의 이송레일(110, 120) 상에서 이동한다.That is, the first moving
도 4를 참조하면, 상기 제1 이동부(210)는 제1 이동몸체(211), 제1 통신부(212), 제1 이동제어부(213), 제1 이송수단(214)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the first moving
구체적으로, 상기 제1 이동부(210)는,Specifically, the first moving
레일부(100) 상에서 X축 방향으로 이동하는 직선형 제1 이동몸체(211)와,A linear first moving
상기 제1 이동몸체(211) 일측에 형성되고, 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보를 수신 받는 제1 통신부(212)와,A
상기 제1 이동몸체(211) 일측에 형성되고, 제1 통신부(212)가 수신한 좌표 정보로부터 X 좌표 값을 추출하고, 추출된 X 좌표 값에 해당하는 지점으로 제1 이동몸체(211)가 이동할 수 있도록 하는 제어신호를 제1 구동수단(214)에 제공하는 제1 이동제어부(213)와,It is formed on one side of the first moving
상기 제1 이동몸체(211) 일측에 형성되고, 제1 이동제어부(213)가 제공하는 제어신호에 따라 제1 이동몸체(211)를 추출된 X 좌표 값에 해당하는 지점으로 이동시키는 구동력을 발생시키는 제1 구동수단(214)을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is formed on one side of the first moving
상기 직선형 제1 이동몸체(211)는 직선형으로 형성되어 제1 통신부(212), 제1 이동제어부(213), 제1 구동수단(214)이 설치된다.The linear first moving
또한, 상기 직선형 제1 이동몸체(211)에는 제2 렉기어(2111)가 형성되고, 상기 제2 렉기어(2111)에는 후술할 제2 이동부(220)의 제2 피니언기어(2242)가 결합되어 제2 피니언기어(2242)의 회전운동을 직선운동으로 변화시켜 도 3의 하단 그림처럼 제2 이동부(220)가 직선형 제1 이동몸체(211) 상에서 Y축 방향으로 이동되도록 한다.In addition, a
상기 제1 통신부(212)는 제1 이동몸체(211)의 일측에 형성되고, 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보를 수신 받는 일종의 통신모듈이고, 수신된 좌표 정보를 제1 이동제어부(213)로 제공한다.The
상기 제1 이동제어부(213)는 제1 이동몸체(211) 일측에 형성되고, 제1 통신부(212)가 수신한 좌표 정보를 제공받는다.The first
이때, 제1 이동제어부(213)는 제공된 좌표 정보로부터 X 좌표 값을 추출한 후 추출된 X 좌표 값에 해당하는 지점으로 제1 이동몸체(211)가 이동할 수 있도록 하는 제어신호를 제1 구동수단(214)에 제공한다.At this time, the first
도 5를 참조하면, 상기 제1 구동수단(214)은 제1 이동몸체(211) 일측에 형성되고, 제1 이동제어부(213)가 제공하는 제어신호에 따라 제1 이동몸체(211)를 추출된 X 좌표 값에 해당하는 지점으로 이동시키는 구동력을 발생시키는 구성으로, 제1 모터(2141)와 제1 피니언기어(2142)를 포함하여 구성된다.5, the first driving means 214 is formed on one side of the first moving
여기서, 상기 제1 모터(2141)는 제1 이동제어부(213)가 제공하는 제어신호에 따라 회전하고, 이를 통해 제1 모터(2141)의 모터 축에 형성된 제1 피니언기어(2142)에 회전 구동력을 제공한다.Here, the
상기 제1 피니언기어(2142)는 제1 모터(2141)의 모터 축에 형성되고, 레일부(100)를 구성하는 한 쌍의 이송레일(110, 120) 중 어느 하나에 형성된 제1 렉기어(130)에 기어 결합된다.The
따라서 상기 제1 이동제어부(213)가 제공하는 제어 신호에 따라 제1 모터(2141)가 회전하고, 제1 피니언기어(2142)와 제1 렉기어(130)의 기어 결합에 따라 제1 피니언기어(2142)의 회전 운동이 직선 운동으로 변환되어 제1 이동몸체(211)가 레일부(100)를 구성하는 한 쌍의 이송레일(110, 120) 상에서 추출된 X 좌표 값에 해당하는 지점으로 이동된다.Accordingly, the
도 3을 참조하면, 상기 제2 이동부(220)는 레이저포인터(300)가 설치되고, 상기 제1 이동부(210) 상에서 Y축 방향으로 이동하는 구성으로, 컨트롤러(400)가 좌표 정보를 전송하면, 제1 이동부(210) 상에서 전송된 좌표 정보 중 Y 좌표 값에 해당하는 지점으로 이동하게 된다.Referring to FIG. 3, the second moving
도 4를 참조하면, 제2 이동부(220)는 제2 이동몸체(221), 제2 통신부(222), 제2 이동제어부(223), 제2 구동수단(224)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the second moving
구체적으로, 상기 제2 이동부(220)는,Specifically, the second moving
제1 이동부(210)의 직선형 제1 이동몸체(211) 상에서 Y축 방향으로 이동하는 제2 이동몸체(221)와,A second moving
상기 제2 이동몸체(221) 일측에 형성되고, 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보를 수신 받는 제2 통신부(222)와,A
상기 제2 이동몸체(221) 일측에 형성되고, 제2 통신부(222)가 수신한 좌표 정보로부터 Y 좌표 값을 추출하고, 추출된 Y 좌표 값에 해당하는 지점으로 제2 이동몸체(221)가 이동할 수 있도록 하는 제어신호를 제2 구동수단(224)에 제공하는 제2 이동제어부(223)와,It is formed on one side of the second moving
상기 제2 이동몸체(221) 일측에 형성되고, 제2 이동제어부(223)가 제공하는 제어신호에 따라 제2 이동몸체(221)를 추출된 Y 좌표 값에 해당하는 지점으로 이동시키는 구동력을 발생시키는 제2 구동수단(224)을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is formed on one side of the second moving
상기 제2 이동몸체(221)는 제1 이동부(210)의 직선형 제1 이동몸체(211) 상에서 Y축 방향으로 이동하고, 일측에 제2 통신부(222), 제2 이동제어부(223), 제2 구동수단(224)이 설치된다. 또한, 제2 이동몸체(221)의 또 다른 일측에는 레이저포인터(300)가 설치된다.The second moving
상기 제2 통신부(222)는 제2 이동몸체(221)의 일측에 형성되고, 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보를 수신 받는 일종의 통신모듈이고, 수신된 좌표 정보를 제2 이동제어부(223)로 제공한다.The
상기 제2 이동제어부(223)는 제2 이동몸체(221) 일측에 형성되고, 제2 이동제어부(223)는 제2 통신부(222)가 수신한 좌표 정보를 제공받는다.The second
이때, 제2 이동제어부(223)는 제공된 좌표 정보로부터 Y 좌표 값을 추출한 후 추출된 Y 좌표 값에 해당하는 지점으로 제2 이동몸체(221)가 이동할 수 있도록 하는 제어신호를 제2 구동수단(224)에 제공한다.At this time, the second
도 5를 참조하면, 상기 제2 구동수단(224)은 제2 이동몸체(221) 일측에 형성되고, 제2 이동제어부(223)가 제공하는 제어신호에 따라 제2 이동몸체(221)를 추출된 Y 좌표 값에 해당하는 지점으로 이동시키는 구동력을 발생시키는 구성으로, 제2 모터(2241)와 제2 피니언기어(2242)를 포함하여 구성된다.5, the second driving means 224 is formed on one side of the second moving
여기서, 상기 제2 모터(2241)는 제2 이동제어부(223)가 제공하는 제어신호에 따라 회전하고, 이를 통해 제2 모터(2241)의 모터 축에 형성된 제2 피니언기어(2242)에 회전 구동력을 제공한다.Here, the
상기 제2 피니언기어(2242)는 제2 모터(2241)의 모터 축에 형성되고, 상기 직선형 제1 이동몸체(211)에 형성된 제2 렉기어(2111)에 기어 결합된다.The
따라서 제2 이동제어부(223)가 제공하는 제어 신호에 따라 제2 모터(2241)가 회전하고, 제2 피니언기어(2242)와 제2 렉기어(2111)의 기어 결합에 따라 제2 피니언기어(2242)의 회전 운동이 직선 운동으로 변환되어 제2 이동몸체(221)가 제1 이동부(210)의 직선형 제1 이동몸체(211) 상에서 추출된 Y 좌표 값에 해당하는 지점으로 이동 된다.Therefore, the
도 6을 참조하면, 상기 레이저포인터(300)는 사용자가 당구대(20)의 상부면 바닥에 수구(21)와 제1 목적구(22), 제2 목적구(23)를 정확하게 배치하도록 안내하는 레이저 빔을 조사하는 구성으로, 제2 이동부(220)의 제2 이동몸체(221) 일측에 설치된다.6, the
따라서 상기 레이저포인터(300)는 이송부(200)에 의해 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보에 해당하는 지점으로 이송되면, 컨트롤러(400)의 제어신호에 의해 레이저 빔을 당구대 상부면 바닥에 조사하게 된다.Therefore, when the
이때, 상기 레이저포인터(300)에는 컨트롤러(400)의 제어신호를 수신하는 통신모듈이 구비되는데, 통신모듈을 통해 컨트롤러(400)의 제어신호가 수신되면 레이저 빔을 당구대 상부면 바닥에 조사하기 시작한다.At this time, the
컨트롤러(400)는 좌표 정보를 상기 이송부(200)로 전송한 후, 레이저 빔을 조사하도록 하는 제어신호를 레이저포인터(300)로 전송한다.The
도 7을 참조하면, 상기 컨트롤러(400)는 사용자가 입력한 좌표 정보를 상기 이송부(200)로 전송하고, 레이저포인터(300)가 레이저 빔을 조사하도록 제어하는 구성으로, 기본적으로 디스플레이부(410), 컨트롤러 제어부(420), 컨트롤러 통신부(430)를 포함하고, 추가적으로 리플레이 버튼(440)을 더 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the
구체적으로, 상기 컨트롤러(400)는,Specifically, the
당구대 상부면 이미지가 표시되는 터치스크린 방식의 디스플레이부(410)와,A touch
상기 디스플레이부(410)에 표시되는 당구대 상부면 이미지상의 특정 지점이 터치 선택되면, 터치 선택된 지점의 X, Y 좌표 정보를 생성하고, 생성된 좌표 정보가 이송부(200)로 전송되도록 제어하고, 레이저포인터(300)가 레이저 빔을 조사하도록 제어하는 컨트롤러 제어부(420)와,When a specific point on the image of the top surface of the pool table displayed on the
상기 컨트롤러 제어부(420)의 제어에 따라 좌표 정보를 이송부(200)로 전송하고, 컨트롤러 제어부(420)의 제어에 따라 레이저 빔 제어신호를 레이저포인터(300)에 전송하는 컨트롤러 통신부(430)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Includes a
도 8을 참조하면, 상기 디스플레이부(410)는 당구대(20)의 상부면 이미지가 표시되도록 하는 모니터로서, 터치스크린(touch screen) 방식이 적용되어 당구대(20)의 상부면 이미지 출력뿐만 아니라 수구(21) 지점과 제1 목적구(22) 지점과 제2 목적구(23) 지점에 관한 사용자의 터치(손가락이나 전용 터치용 펜을 이용한 터치) 입력을 받는 구성이다.8, the
상기 컨트롤러 제어부(420)는 디스플레이부(410)에 표시되는 당구대(20) 상부면 이미지상의 특정 지점이 사용자의 터치에 의해 선택되면, 터치 선택된 지점의 X, Y 좌표 정보를 생성한다.When a specific point on the image of the upper surface of the pool table 20 displayed on the
예를 들어, 도 8과 같이, 사용자에 의해 수구(21) 지점과 제1 목적구(22) 지점과 제2 목적구(23) 지점이 일정 시차를 두고 순차적으로 터치되면, 수구(21) 지점에 대한 X, Y 좌표 정보(예 : X 311, Y445), 제1 목적구(22) 지점에 대한 X, Y 좌표 정보(예 : X 387, Y 631), 제2 목적구(23) 지점에 대한 X, Y 좌표 정보(예 : X 276, Y 645)를 각각 생성한다.For example, as shown in FIG. 8, when the user touches the
이후, 상기 컨트롤러 제어부(420)는 생성된 수구(21) 지점과 제1 목적구(22) 지점과 제2 목적구(23) 지점에 대한 좌표 정보들이 순차적으로 컨트롤러 통신부(430)를 통해 이송부(200)로 전송되도록 제어하는데, 상기 레이저포인터(300)는 이송부(200)에 의해 컨트롤러 통신부(430)가 전송한 좌표 정보들에 해당하는 지점으로 순차적으로 이동한다.Thereafter, the
즉, 레이저포인터(300)는 이송부(200)에 의해, 수구(21) 지점의 X, Y 좌표 정보(예 : X 311, Y445)에 해당하는 지점으로 이동하고, 이후 제1 목적구(22) 지점의 X, Y 좌표 정보(예 : X 387, Y 631)에 해당하는 지점으로 이동하고, 마지막으로 제2 목적구(23) 지점의 X, Y 좌표 정보(예 : X 276, Y 645)에 해당하는 지점으로 이동하는 것이다.That is, the
수구(21) 지점과 제1 목적구(22) 지점과 제2 목적구(23) 지점에 대한 좌표 정보들이 순차적으로 컨트롤러 통신부(430)를 통해 이송부(200)로 전송되도록 제어한 이후, 상기 컨트롤러 제어부(420)는 레이저포인터(300)가 레이저 빔을 조사하도록 하는 레이저 빔 제어신호가 컨트롤러 통신부(430)를 통해 레이저포인터(300)로 전송되도록 제어한다.After controlling to sequentially transmit coordinate information about the
레이저 빔을 조사하도록 하는 레이저 빔 제어신호를 수신한 레이저포인터(300)는 수구(21) 지점과 제1 목적구(22) 지점과 제2 목적구(23) 지점을 안내하기 위한 레이저 빔을 조사하기 시작한다.The
또한, 컨트롤러 제어부(420)는 레이저 빔을 조사하도록 하는 레이저 빔 제어신호가 전송된 이후, 일정 시간 경과 후, 레이저 빔을 오프 하도록 하는 레이저 빔 제어신호를 컨트롤러 통신부(430)를 통해 레이저포인터(300)로 전송한다. 레이저 빔을 오프 하도록 하는 레이저 빔 제어신호를 전송하는 이유는 수구(21) 지점과 제1 목적구(22) 지점과 제2 목적구(23) 지점을 안내하기 위한 레이저 빔이 3 쿠션 연습 시, 연습에 방해되지 않도록 하기 위함이다.In addition, the
상기 컨트롤러 제어부(420)는 디스플레이부(410)에 표시되는 당구대(20) 상부면 이미지 상에 일정 시차를 두고 3개 지점인 수구(21) 지점과 제1목적구(22) 지점과 제2 목적구(23) 지점이 사용자의 터치에 의해 선택되면, 사전 저장된 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3 쿠션 경로 정보가 디스플레이부(410)에 표시되는 당구대(20) 상부면 이미지 상에 표시되도록 제어한다. 도 9에는 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3 쿠션 경로 정보가 당구대(20) 상부면 이미지 상에 표시된 일예가 도시되어 있다. The
상기 3 쿠션 경로 생성 프로그램은 컨트롤러 제어부(420)에 사전 저장되는 프로그램으로서, 사용자에 의해 3개 지점인 수구(21) 지점과 제1목적구(22) 지점과 제2 목적구(23) 지점이 터치 선택되면, 수구(21) 지점과 제1목적구(22) 지점과 제2 목적구(23) 지점에서 발생할 수 있는 3 쿠션 경로를 생성하는 프로그램이다.The 3 cushion path generation program is a program that is pre-stored in the
따라서 상기 3 쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3 쿠션 경로 정보가 도 9와 같이, 디스플레이부(410)에 표시되면 사용자는 표시된 3 쿠션 경로 정보를 참고하여 3 쿠션 연습을 하는 것이다.Accordingly, when the 3 cushion path information generated by the 3 cushion path generation program is displayed on the
또한, 본 발명(10)이 카메라(500)를 더 포함하여 구성되는 경우, 상기 컨트롤러 제어부(420)는 카메라(500)가 촬영하여 전송한 영상정보가 디스플레이부(410)에 표시되도록 제어한다.In addition, when the
상기 디스플레이부(410)에 표시되는 영상정보는 사용자의 3 쿠션 연습 상황을 촬영한 것으로서, 사용자는 영상정보를 통해 자신의 3 쿠션 연습이 3 쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3 쿠션 경로와 어느 정도 차이가 있는지를 학습할 수 있게 된다. The image information displayed on the
또한, 상기 컨트롤러 제어부(420)는 수신된 영상정보를 이용해 수구의 첫 번째 쿠션 위치를 파악하고 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3쿠션 경로 상 첫 번째 쿠션 위치를 파악한 후, 파악된 수구의 첫 번째 쿠션 위치와 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3쿠션 경로 상 첫 번째 쿠션 위치의 상관관계 정보를 생성하고, 생성된 상관관계 정보가 디스플레이부(410)에 표시되도록 제어한다.In addition, the
3 쿠션 연습에 있어서, 수구가 당구대에 맞는 첫 번째 쿠션 위치가 가장 중요한데, 수구의 첫 번째 쿠션 위치가 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3쿠션 경로상 첫 번째 쿠션 위치와 정확히 일치하면 수구가 최종 제2 목적구에 맞아 3 쿠션이 완성된다.3 In cushion practice, the first cushion position that fits the cue ball into the pool table is the most important. If the first cushion position of the cue polo exactly matches the first cushion position on the 3-cushion path created by the 3-cushion path creation program, 2 Fits the target ball and 3 cushions are completed.
따라서 컨트롤러 제어부(420)는 수구의 첫 번째 쿠션 위치가 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3쿠션 경로상 첫 번째 쿠션 위치와 정확히 일치하는지 여부를 사용자가 확인 학습할 수 있도록, 수신된 영상정보를 이용해 수구의 첫 번째 쿠션 위치를 파악하고 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3쿠션 경로 상 첫 번째 쿠션 위치를 파악한 후, 파악된 수구의 첫 번째 쿠션 위치와 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3쿠션 경로 상 첫 번째 쿠션 위치의 상관관계 정보를 생성하고, 생성된 상관관계 정보가 디스플레이부(410)에 표시되도록 하는 것이다. Therefore, the
도 10에는 실제 타격에 의한 수구의 첫 번째 쿠션 위치와 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3쿠션 경로 상 첫 번째 쿠션 위치의 상관관계 정보가 표시된 일예가 도시되어 있다.FIG. 10 shows an example in which correlation information between the first cushion position of the apparatus by the actual hit and the first cushion position on the 3 cushion path generated by the 3 cushion path generation program is displayed.
예를 들어, 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3쿠션 경로 상 첫 번째 쿠션 위치는 도 10에 도시된 바와 같이, ①번 위치이고, ①번 위치에 제1 목적구를 타격한 수구가 맞아야 3쿠션 후, 수구가 제2 목적구에 최종적으로 맞아 3쿠션이 완성될 수 있었으나, 실제 타격에 의해 제1 목적구를 타격한 수구가 ②번 위치에 맞아 3쿠션이 완성되지 않았음을 사용자는 학습할 수 있게 된다.For example, as shown in Fig. 10, the first cushion position on the 3-cushion path generated by the 3-cushion path generation program is the
상기 컨트롤러 통신부(430)는 컨트롤러 제어부(420)의 제어에 따라 컨트롤러 제어부(420)가 생성한 좌표 정보를 이송부(200)로 전송하고, 레이저 빔 제어신호를 레이저포인터(300)로 전송하는 일종의 통신장치이다.The
본 발명(10)이 카메라(500)와 사용자단말기(600)를 더 포함하여 구성되는 경우, 상기 컨트롤러 통신부(430)는 카메라(500)가 촬영한 영상정보를 수신하고, 컨트롤러 제어부(420)에 저장된 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3 쿠션 경로 정보를 컨트롤러 제어부(420)의 제어에 따라 근거리 통신방식으로 사용자단말기(600)로 전송한다.When the
한편, 상기 컨트롤러(400)는 도 7과 같이, 리플레이 버튼(440)을 더 포함하도록 구성되고, 상기 리플레이 버튼(440)은 직전 연습한 3 쿠션 연습을 반복 연습하도록 하기 위한 구성이다.On the other hand, the
즉, 일정 시차를 두고 3개 지점인 수구 지점과 제1 목적구 지점과 제2 목적구 지점이 터치 선택된 후, 새로운 지점 선택 없이 리플레이 버튼(440)이 선택되면, 상기 컨트롤러 제어부(420)는 직전 선택된 수구 지점에 대한 좌표 정보와 제1 목적구 지점에 대한 좌표 정보와 제2 목적구 지점에 대한 좌표 정보가 이송부(200)로 전송되도록 제어하고, 디스플레이부(410)에 표시되는 당구대 상부면 이미지 상에 직전 표시된 3 쿠션 경로가 다시 표시되도록 제어한다.That is, if the
직전 연습한 3 쿠션 연습을 반복 연습하고자 하는 경우, 사용자가 리플레이 버튼(440)이 선택하면, 직전 연습한 수구 지점과 제1 목적구 지점과 제2 목적구 지점에 관한 좌표 정보가 이송부(200)로 전송되고, 레이저포인터(300)는 이송부(200)에 의해 직전 연습한 수구 지점과 제1 목적구 지점과 제2 목적구 지점으로 이송되면, 레이저 빔 조사로 수구 지점과 제1 목적구 지점과 제2 목적구 지점을 안내하여 사용자가 직전 연습한 수구 지점과 제1 목적구 지점과 제2 목적구 지점에 수구, 제1 목적구, 제2 목적구를 위치시켜 반복 연습할 수 있도록 하는 것이다.In the case of repetitive practice of the 3 cushion practice practiced immediately before, when the user selects the
도 1을 참조하면, 본 발명(10)은 추가적으로 당구대 상측에 설치되는 카메라(500)를 더 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, the
카메라(500)가 구성되는 경우, 상기 컨트롤러(400)는 레이저 빔이 조사되도록 제어한 후, 카메라(500)로 촬영 개시 신호를 전송한다. When the
도 1을 참조하면, 상기 카메라(500)는 촬영 개시 신호를 수신한 시점부터 당구대 상부면을 일정시간 동안 촬영하고, 촬영된 영상정보를 컨트롤러(400)로 전송한다.Referring to FIG. 1, the
상기 카메라(500)에는 컨트롤러(400)의 촬영 개시 신호를 수신할 수 있는 통신모듈이 구비되며, 카메라(500)가 촬영한 영상정보는 통신모듈을 통해 유선 또는 무선 방식으로 컨트롤러(400)로 전송되고, 전송된 영상정보는 상술한 바와 같이 사용자의 3 쿠션 연습 결과 학습에 이용된다.The
도 1을 참조하면, 본 발명(10)은 컨트롤러(400)가 전송한 3 쿠션 경로 정보를 화면에 표시하는 사용자단말기(600)를 더 포함한다. Referring to FIG. 1, the
여기서, 상기 사용자단말기(600)는 스마트폰, 스마트워치, 태블릿 PC 등과 같이 디스플레이 기능과 통신 기능을 갖는 기기일 수 있다.Here, the
상기 컨트롤러(400)의 컨트롤러 제어부(420)는 사전 저장된 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3 쿠션 경로 정보를 컨트롤러 통신부(430)를 통해 근거리 통신방식(예 : 블루투스, WIFI)으로 사용자단말기(600)로 전송하고, 상기 사용자단말기(600)는 전송된 3 쿠션 경로 정보를 디스플레이에 표시한다.The
상기 사용자단말기(600)는 3 쿠션을 연습하는 연습자 주변에 있는 당구 코치나 실력자가 소지하는 단말기로서, 당구 코치나 실력자는 자신의 노하우와 사용자단말기(600)에 표시되는 3 쿠션 경로 정보를 참조하여 연습자의 3 쿠션을 연습을 지도할 수 있게 된다.The
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above, the technical idea of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but this is illustrative of a preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In addition, it is a clear fact that anyone of ordinary skill in the art can perform various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
10 : 3 쿠션용 당구연습시스템
20 : 당구대
100 : 레일부
200 : 이송부
300 : 레이저포인터
400 : 컨트롤러
500 : 카메라
600 : 사용자단말기10: 3 Cushion billiard practice system
20: pool table
100: rail part
200: transfer unit
300: laser pointer
400: controller
500: camera
600: user terminal
Claims (15)
당구대 상측에 일정 높이로 설치되는 레일부(100)와;
컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보에 해당하는 지점으로 레이저포인터(300)를 이송시키는 이송부(200)와;
상기 이송부(200)에 의해 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보에 해당하는 지점으로 이송되면, 컨트롤러(400)의 제어신호에 의해 레이저 빔을 당구대 상부면 바닥에 조사하는 레이저포인터(300)와;
사용자가 입력한 좌표 정보를 상기 이송부(200)로 전송하고, 레이저포인터(300)가 레이저 빔을 조사하도록 제어하는 컨트롤러(400)와;
당구대 상측에 설치되는 카메라(500)를 포함하고,
상기 컨트롤러(400)는 레이저 빔이 조사되도록 제어한 후, 카메라(500)로 촬영 개시 신호를 전송하고,
상기 카메라(500)는 촬영 개시 신호를 수신한 시점부터 당구대 상부면을 일정시간 동안 촬영하고, 촬영된 영상정보를 컨트롤러(400)로 전송하는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
3 In the billiard practice system for cushion,
A rail unit 100 installed at a predetermined height above the pool table;
A transfer unit 200 for transferring the laser pointer 300 to a point corresponding to the coordinate information transmitted by the controller 400;
A laser pointer 300 for irradiating a laser beam onto the floor of an upper surface of a pool table by a control signal from the controller 400 when the transfer unit 200 is transferred to a point corresponding to the coordinate information transmitted by the controller 400;
A controller 400 that transmits coordinate information input by a user to the transfer unit 200 and controls the laser pointer 300 to irradiate a laser beam;
Including a camera 500 installed on the upper side of the pool table,
The controller 400 controls the laser beam to be irradiated, and then transmits a photographing start signal to the camera 500,
The camera 500 photographs the upper surface of the pool table for a certain period of time from the time when the recording start signal is received, and transmits the photographed image information to the controller 400.
상기 레일부(100)는,
이송부(200)의 제1 이동부(210)가 X축 방향으로 이동할 수 있도록 안내하는 한 쌍의 이송레일(110, 120)로 구성되는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 1,
The rail part 100,
Three-cushion billiard practice system, characterized in that consisting of a pair of transfer rails (110, 120) to guide the first moving unit 210 of the transfer unit 200 to move in the X-axis direction.
상기 이송부(200)는,
레일부(100) 상에서 X축 방향으로 이동하는 제1 이동부(210)와,
레이저포인터(300)가 설치되고, 상기 제1 이동부(210) 상에서 Y축 방향으로 이동하는 제2 이동부(220)를 포함하되,
상기 제1 이동부(210)는 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보 중 X 좌표 값에 해당하는 지점으로 이동하고,
상기 제2 이동부(220)는 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보 중 Y 좌표 값에 해당하는 지점으로 이동하는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 1,
The transfer unit 200,
A first moving part 210 moving in the X-axis direction on the rail part 100,
The laser pointer 300 is installed, and includes a second moving unit 220 moving in the Y-axis direction on the first moving unit 210,
The first moving unit 210 moves to a point corresponding to an X coordinate value among coordinate information transmitted from the controller 400,
The second moving unit 220 moves to a point corresponding to the Y coordinate value among the coordinate information transmitted from the controller 400.
상기 제1 이동부(210)는,
레일부(100) 상에서 X축 방향으로 이동하는 직선형 제1 이동몸체(211)와,
상기 제1 이동몸체(211) 일측에 형성되고, 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보를 수신 받는 제1 통신부(212)와,
상기 제1 이동몸체(211) 일측에 형성되고, 제1 통신부(212)가 수신한 좌표 정보로부터 X 좌표 값을 추출하고, 추출된 X 좌표 값에 해당하는 지점으로 제1 이동몸체(211)가 이동할 수 있도록 하는 제어신호를 제1 구동수단(214)에 제공하는 제1 이동제어부(213)와,
상기 제1 이동몸체(211) 일측에 형성되고, 제1 이동제어부(213)가 제공하는 제어신호에 따라 제1 이동몸체(211)를 추출된 X 좌표 값에 해당하는 지점으로 이동시키는 구동력을 발생시키는 제1 구동수단(214)을 포함하는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 3,
The first moving part 210,
A linear first moving body 211 moving in the X-axis direction on the rail part 100,
A first communication unit 212 formed on one side of the first moving body 211 and receiving coordinate information transmitted from the controller 400,
It is formed on one side of the first moving body 211, extracts an X coordinate value from the coordinate information received by the first communication unit 212, and moves the first moving body 211 to a point corresponding to the extracted X coordinate value. A first movement control unit 213 providing a control signal to enable movement to the first driving means 214; and
It is formed on one side of the first moving body 211 and generates a driving force that moves the first moving body 211 to a point corresponding to the extracted X coordinate value according to a control signal provided by the first movement control unit 213 Three-cushion billiard practice system, characterized in that it comprises a first driving means (214).
상기 제1 구동수단(214)은,
제1 이동제어부(213)가 제공하는 제어신호에 따라 회전하는 제1 모터(2141)와,
상기 제1 모터(2141)의 모터 축에 형성되는 제1 피니언기어(2142)를 포함하고,
레일부(100)를 구성하는 한 쌍의 이송레일(110, 120) 중 어느 하나에는 제1 렉기어(130)가 형성되고,
상기 제1 피니언기어(2142)는 상기 한 쌍의 이송레일(110, 120) 중 어느 하나에 형성된 제1 렉기어(130)에 결합되는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 4,
The first driving means 214,
A first motor 2141 that rotates according to a control signal provided by the first movement control unit 213,
Including a first pinion gear 2142 formed on the motor shaft of the first motor 2141,
A first rack gear 130 is formed on any one of a pair of transfer rails 110 and 120 constituting the rail unit 100,
The first pinion gear (2142) is a three-cushion billiards practice system, characterized in that coupled to the first rack gear (130) formed on any one of the pair of transfer rails (110, 120).
상기 제2 이동부(220)는,
제1 이동부(210)의 직선형 제1 이동몸체(211) 상에서 Y축 방향으로 이동하는 제2 이동몸체(221)와,
상기 제2 이동몸체(221) 일측에 형성되고, 컨트롤러(400)가 전송한 좌표 정보를 수신 받는 제2 통신부(222)와,
상기 제2 이동몸체(221) 일측에 형성되고, 제2 통신부(222)가 수신한 좌표 정보로부터 Y 좌표 값을 추출하고, 추출된 Y 좌표 값에 해당하는 지점으로 제2 이동몸체(221)가 이동할 수 있도록 하는 제어신호를 제2 구동수단(224)에 제공하는 제2 이동제어부(223)와,
상기 제2 이동몸체(221) 일측에 형성되고, 제2 이동제어부(223)가 제공하는 제어신호에 따라 제2 이동몸체(221)를 추출된 Y 좌표 값에 해당하는 지점으로 이동시키는 구동력을 발생시키는 제2 구동수단(224)을 포함하는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 3,
The second moving part 220,
A second moving body 221 moving in the Y-axis direction on the linear first moving body 211 of the first moving part 210,
A second communication unit 222 formed on one side of the second moving body 221 and receiving coordinate information transmitted from the controller 400,
It is formed on one side of the second moving body 221, extracts the Y coordinate value from the coordinate information received by the second communication unit 222, and moves the second moving body 221 to a point corresponding to the extracted Y coordinate value. A second movement control unit 223 providing a control signal to enable movement to the second driving means 224,
It is formed on one side of the second moving body 221 and generates a driving force that moves the second moving body 221 to a point corresponding to the extracted Y coordinate value according to a control signal provided by the second movement control unit 223 Three-cushion billiard practice system, characterized in that it comprises a second driving means (224).
상기 제2 구동수단(224)은,
제2 이동제어부(223)가 제공하는 제어신호에 따라 회전하는 제2 모터(2241)와,
상기 제2 모터(2241)의 모터 축에 형성되는 제2 피니언기어(2242)를 포함하고,
제1 이동몸체(211)에는 제2 렉기어(2111)가 형성되고,
상기 제2 피니언기어(2242)는 제1 이동몸체(211)에 형성된 제2 렉기어(2111)에 결합되는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 6,
The second driving means 224,
A second motor 2241 that rotates according to a control signal provided by the second movement control unit 223,
Including a second pinion gear 2242 formed on the motor shaft of the second motor 2241,
A second rack gear 2111 is formed on the first moving body 211,
The second pinion gear (2242) is a three-cushion billiards practice system, characterized in that coupled to a second rack gear (2111) formed on the first moving body (211).
상기 컨트롤러(400)는,
당구대 상부면 이미지가 표시되는 터치스크린 방식의 디스플레이부(410)와,
상기 디스플레이부(410)에 표시되는 당구대 상부면 이미지상의 특정 지점이 터치 선택되면, 터치 선택된 지점의 X, Y 좌표 정보를 생성하고, 생성된 좌표 정보가 이송부(200)로 전송되도록 제어하고, 레이저포인터(300)가 레이저 빔을 조사하도록 제어하는 컨트롤러 제어부(420)와,
상기 컨트롤러 제어부(420)의 제어에 따라 좌표 정보를 이송부(200)로 전송하고, 컨트롤러 제어부(420)의 제어에 따라 레이저 빔 제어신호를 레이저포인터(300)에 전송하는 컨트롤러 통신부(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 1,
The controller 400,
A touch screen display unit 410 displaying an image of the top of the pool table,
When a specific point on the image of the top surface of the pool table displayed on the display unit 410 is touch-selected, X, Y coordinate information of the touch selected point is generated, and the generated coordinate information is controlled to be transmitted to the transfer unit 200, and the laser A controller control unit 420 that controls the pointer 300 to irradiate a laser beam,
Includes a controller communication unit 430 that transmits coordinate information to the transfer unit 200 under the control of the controller control unit 420 and transmits a laser beam control signal to the laser pointer 300 under control of the controller control unit 420 Three cushion billiard practice system, characterized in that.
상기 컨트롤러 제어부(420)는,
디스플레이부(410)에 표시되는 당구대 상부면 이미지 상에 일정 시차를 두고 수구 지점과 제1 목적구 지점과 제2 목적구 지점이 터치 선택되면, 수구 지점에 대한 X, Y 좌표 정보와 제1 목적구 지점에 대한 X, Y 좌표 정보와 제2 목적구 지점에 대한 X, Y 좌표 정보를 생성하고, 생성된 좌표 정보들을 순차적으로 컨트롤러 통신부(430)를 통해 이송부(200)로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 8,
The controller control unit 420,
When a water polo point, a first object ball point, and a second object ball point are touch-selected on the image of the top surface of the pool table displayed on the display unit 410 with a certain parallax, X, Y coordinate information and the first purpose of the cue ball point Generating X, Y coordinate information for the old point and X, Y coordinate information for the second target point, and controlling the generated coordinate information to be sequentially transmitted to the transfer unit 200 through the controller communication unit 430 A billiard practice system for 3 cushions characterized by.
상기 컨트롤러 제어부(420)는,
디스플레이부(410)에 표시되는 당구대 상부면 이미지 상에 일정 시차를 두고 3개 지점인 수구 지점과 제1목적구 지점과 제2 목적구 지점이 터치 선택되면, 사전 저장된 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3 쿠션 경로 정보가 디스플레이부(410)에 표시되는 당구대 상부면 이미지 상에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 8,
The controller control unit 420,
When three points of a water polo point, a first object point, and a second object point are touch-selected on the image of the top surface of the pool table displayed on the display unit 410 with a certain parallax, a pre-stored 3-cushion path generation program is generated. Three-cushion billiards practice system, characterized in that the control so that the three-cushion path information is displayed on the image of the top surface of the pool table displayed on the display unit 410.
상기 컨트롤러 제어부(420)는,
카메라(500)가 영상정보를 전송하는 경우, 수신된 영상정보가 디스플레이부(410)에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 8,
The controller control unit 420,
When the camera 500 transmits the image information, the three-cushion billiard practice system, characterized in that for controlling the received image information to be displayed on the display unit 410.
상기 컨트롤러 제어부(420)는,
수신된 영상정보를 이용해 수구의 첫 번째 쿠션 위치를 파악하고, 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3쿠션 경로 상 첫 번째 쿠션 위치를 파악한 후, 파악된 수구의 첫 번째 쿠션 위치와 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3쿠션 경로 상 첫 번째 쿠션 위치의 상관관계 정보를 생성하고, 생성된 상관관계 정보가 디스플레이부(410)에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 11,
The controller control unit 420,
Using the received image information, the first cushion position of the water polo is identified, the first cushion position on the 3-cushion path generated by the 3-cushion path generation program is identified, and the first cushion position and 3-cushion path generation program of the identified water polo A billiard practice system for three cushions, characterized in that the correlation information of the first cushion position on the generated three cushion path is generated, and the generated correlation information is controlled to be displayed on the display unit 410.
상기 컨트롤러(400)는,
리플레이 버튼(440)을 더 포함하도록 구성되고,
상기 컨트롤러 제어부(420)는,
일정 시차를 두고 3개 지점인 수구 지점과 제1 목적구 지점과 제2 목적구 지점이 터치 선택된 후, 새로운 지점 선택 없이 리플레이 버튼(440)이 선택되면,
직전 선택된 수구 지점에 대한 좌표 정보를 이송부(200)로 전송하고, 일정 시간 경과 후, 직전 선택된 제1 목적구 지점에 대한 좌표 정보를 이송부(200)로 전송하고, 일정 시간 경과 후, 직전 선택된 제2 목적구 지점에 대한 좌표 정보를 이송부(200)로 전송하고, 당구대 상부면 이미지 상에 직전 표시된 3 쿠션 경로를 다시 표시하는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 8,
The controller 400,
It is configured to further include a replay button 440,
The controller control unit 420,
After the three points of the water polo point, the first object point, and the second object point point are touch-selected at a certain time difference, and the replay button 440 is selected without selecting a new point,
Coordinate information for the immediately previously selected water polo point is transmitted to the transfer unit 200, and after a certain period of time, the coordinate information for the first target ball point selected immediately before is transmitted to the transfer unit 200, and after a certain time, 2 The three-cushion billiard practice system, characterized in that the coordinate information for the target ball point is transmitted to the transfer unit 200, and the three-cushion path displayed on the image of the top of the pool table is displayed again.
컨트롤러(400)가 전송한 3 쿠션 경로 정보를 화면에 표시하는 사용자단말기(600)를 더 포함하고,
상기 컨트롤러(400)는 사전 저장된 3쿠션 경로 생성 프로그램이 생성한 3 쿠션 경로 정보를 근거리 통신방식으로 사용자단말기(600)로 전송하는 것을 특징으로 하는 3 쿠션용 당구연습시스템.
The method of claim 1,
The controller 400 further includes a user terminal 600 that displays information on the three cushion paths transmitted on the screen,
The controller 400 transmits the 3-cushion path information generated by the pre-stored 3-cushion path generation program to the user terminal 600 in a short-range communication method.
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|---|---|---|---|
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