KR102175011B1 - Folding automatic door - Google Patents

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KR102175011B1
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정진용
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정진용
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Abstract

The present invention relates to a foldable type automatic door without a lower rail for opening and closing a passage and, more specifically, to a foldable type automatic door without a lower rail, which automatically drives a foldable type door with increased space utilization, thereby opening and closing a passage. The foldable type automatic door without the lower rail for opening and closing the passage comprises: a foldable type door including a post, an inner door of which one side is connected to the post to be rotatable, and an outer door connected to the other side of the inner door to be rotatable; a cylinder of which one side is connected to the post to be rotatable and the other side is connected to the inner door to be rotatable, and which is diagonally arranged with respect to the inner door; and a joint means connected to the outer door to rotate the outer door with respect to the inner door in accordance with driving of the cylinder.

Description

하부 레일이 없는 접이식 자동문{FOLDING AUTOMATIC DOOR}Folding automatic door without lower rail{FOLDING AUTOMATIC DOOR}

본 발명은 통로를 개폐하기 위한 하부 레일이 없는 접이식 자동문 접이식 자동문에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 공간 활용성이 증대되는 접이식 도어를 자동으로 구동시켜 통로를 개폐할 수 있는 하부 레일이 없는 접이식 자동문에 관한 것이다.The present invention relates to a folding automatic door without a lower rail for opening and closing a passage, and more specifically, to a foldable automatic door without a lower rail that can open and close a passage by automatically driving a foldable door with increased space utilization. About.

문은 문짝과 문틀로 이루어진 것으로, 한 구역을 출입할 수 있는 통로를 개폐하기 위한 것이다.The door is made up of a door leaf and a door frame, and is to open and close a passage through which one can enter an area.

일반적으로 문은 미닫이문, 여닫이문 등이 있는데, 미닫이문은 통로를 개방하기 위해 슬라이드 이동된 문짝이 배치될 수 있는 문짝의 길이 방향에 상응하는 공간이 요구되므로, 문짝의 크기와 비교하여 비교적 큰 크기의 문틀을 설치해야 한다.In general, there are sliding doors, sliding doors, etc., but sliding doors require a space corresponding to the length of the door in which the sliding door can be arranged to open the passage, so it is relatively large compared to the size of the door. A door frame of the size should be installed.

반면에 여닫이문은 미닫이문과 같이 문틀의 크기를 문짝과 비교하여 크게 형성할 필요는 없지만, 문짝의 회동 반경만큼 여닫이문이 설치된 장소의 공간을 침해한다.On the other hand, the casement door does not need to be made larger by comparing the size of the door frame with the door like the sliding door, but it invades the space of the place where the door is installed by the rotation radius of the door leaf.

이러한 미닫이문과 여닫이문의 문제점을 보완하고나 접이문(접문, 폴딩도어)이 채용되는데, 접이문은 통로를 개방할 시에 함께 접히는 2개 이상의 연접식 패널들로 구성된 것으로 문짝이 접히므로 공간의 침해가 적으며, 특히 미닫이문과 같이 문짝이 배치되기 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않으므로 문틀을 문짝에 비하여 크게 제조할 필요 없다.To compensate for the problems of sliding doors and sliding doors, folding doors (folding doors, folding doors) are adopted.The folding door is composed of two or more articulating panels that fold together when the passage is opened, and the door is folded, thereby invading the space. There is little, and in particular, since it does not require a separate space for placing the door like a sliding door, it is not necessary to manufacture the door frame larger than that of the door leaf.

종래의 기술인 공개특허 제10-2017-0031368호(이하 종래기술)는 접이문에 관한 것으로, 보다 상세하게는 문틀(10)에 일단이 힌지결합된 제1문짝(20), 상기 제1문짝(20)의 타단에 힌지결합된 제2문짝(30)으로 이루어져 상기 제1,2문짝(20,30)이 접혀지거나 펼쳐지면서 개폐되는 접이문에 있어서; 상기 제1,2문짝(20,30) 사이의 힌지결합부는 제1,2문짝(20,30)의 세로 프레임(22,32)에 측방향으로 개방된 원호형 홈(23,33)이 길이방향으로 형성되고, 상기 제1,2문짝(20,30)은 2개의 원이 부분적으로 중첩되도록 결합되어 중간부가 상기 원의 직경보다 작은 폭을 갖는 단면을 갖는 힌지 프레임(40)이 끼워지고, 상기 힌지 프레임(40)의 상,하단은 상기 제1,2문짝(20,30)의 상,하단에 회동가능하게 핀결합되되 상기 힌지 프레임(40)의 상,하단 중 적어도 어느 한쪽에는 1쌍의 맞물림 기어(50)가 구비됨으로써, 복수의 문짝으로 이루어진 접이문의 힌지결합부에 맞물림 기어가 구비되어 있어 2개의 문짝이 동일한 각도로 개폐동작이 이루어지게 되는바, 이들 2개의 문짝은 이러한 기어의 맞물림에 의해 일직선을 이루면서 닫힌 상태를 안정적으로 유지하고, 개방시에도 2개의 문짝이 완전히 평행하게 될 때까지 접혀지게 되므로 닫히고 열린 상태를 확실하게 유지할 수 있는 효과가 있는 것이다.Patent Publication No. 10-2017-0031368 (hereinafter referred to as the prior art), which is a conventional technology, relates to a folding door, and more particularly, a first door leaf 20, one end hinged to the door frame 10, and the first door leaf ( In the folding door consisting of a second door (30) hinged to the other end of 20), the first and second doors (20, 30) are opened or closed while being folded or unfolded; The hinged portion between the first and second doors 20 and 30 has an arc-shaped groove 23 and 33 laterally open to the vertical frames 22 and 32 of the first and second doors 20 and 30. A hinge frame 40 having a cross-section having a width smaller than the diameter of the circle is inserted in the first and second door panels 20 and 30, which are coupled so that two circles partially overlap, The upper and lower ends of the hinge frame 40 are pivotably pin-coupled to the upper and lower ends of the first and second doors 20 and 30, but at least one of the upper and lower ends of the hinge frame 40 is a pair of By providing the engaging gear 50 of the, the engaging gear is provided in the hinge coupling portion of the folding door made of a plurality of doors, so that the two doors open and close at the same angle, and these two doors It has the effect of maintaining the closed state stably while forming a straight line by engagement, and being able to reliably maintain the closed and open state since the two doors are folded until they are completely parallel even when opened.

그러나 이러한 접이문에 관한 종래기술은 미닫이문, 여닫이문과 같이 이웃하는 문짝이 접철식으로 결합되어 회동하기 때문에 자동으로 개폐시키기 어렵다는 문제점이 있었다.However, the prior art related to such a folding door has a problem in that it is difficult to automatically open and close because neighboring doors such as sliding doors and swing doors are folded and rotated.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 접이문을 자동으로 개폐할 수 있는 하부 레일이 없는 접이식 자동문의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the above problem, and an object of the present invention is to provide a folding automatic door without a lower rail capable of automatically opening and closing the folding door.

또한 본 발명은 피스톤의 간단한 병진 운동만으로 접이문을 접거나 펼칠 수 있는 하부 레일이 없는 접이식 자동문의 제공을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a folding automatic door without a lower rail capable of folding or unfolding the folding door only by a simple translational movement of a piston.

또한 본 발명은 강성이 우수하며, 미관이 향상된 하부 레일이 없는 접이식 자동문의 제공을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a folding automatic door without a lower rail having excellent rigidity and improved aesthetics.

상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명은 다음의 구성 및 특징을 갖는다.The present invention for the purpose of solving the above problems has the following configurations and features.

통로를 개폐하기 위한 것으로서, 포스트, 일 측이 상기 포스트에 회동 가능하게 연결되는 이너도어 및, 상기 이너도어의 타 측과 회동 가능하게 연결되는 아웃도어를 포함하는 접이문, 일 측이 상기 포스트에 회동 가능하게 연결되고, 타 측이 상기 이너도어에 회동 가능하게 연결되며, 상기 이너도어에 대하여 비스듬하게 배치되는 실린더 및 상기 아웃도어에 연결되어 상기 실린더의 구동에 따라 상기 아웃도어를 상기 이너도어에 대하여 회동시키는 관절수단을 포함한다.A folding door including a post, an inner door rotatably connected to the post, and an outdoor rotatably connected to the other side of the inner door, and one side to the post It is connected to be rotatable, the other side is rotatably connected to the inner door, and is connected to a cylinder disposed at an angle with respect to the inner door, and to the outdoor, so that the outdoor is connected to the inner door according to the driving of the cylinder. It includes a joint means for rotating against.

또한 상기 관절수단은, 상기 이너도어의 후면에 회동 가능하게 연결되되 상기 실린더와 연결되는 지점보다 타 측에 연결되는 제1노드(node)부, 상기 제1노드부에서 제1길이만큼 이격된 제2노드부 및, 상기 제1길이의 방향과 둔각을 형성하는 방향으로 상기 제1길이보다 큰 제2길이만큼 이격된 제3노드부를 포함하는 캠부재, 일 측이 상기 포스트와 회동 가능하게 연결되고, 타 측이 일 측보다 상기 이너도어의 길이 방향과의 이격 거리가 커지도록 타 측이 상기 제2노드부와 회동 가능하게 연결되는 제1링크 및 양단 중 어느 하나가 상기 제3노드부에 회동 가능하게 연결되고, 다른 하나가 상기 아웃도어의 후면에 회동 가능하게 연결되는 제2링크를 포함할 수 있다.In addition, the joint means is rotatably connected to the rear of the inner door, the first node (node) portion connected to the other side than the point connected to the cylinder, a first node spaced apart by a first length from the first node portion. A cam member comprising a second node portion and a third node portion spaced apart by a second length greater than the first length in a direction forming an obtuse angle with the direction of the first length, one side is rotatably connected to the post, , Any one of the first link and both ends of which the other side is rotatably connected to the second node part is rotated to the third node part so that the other side has a greater separation distance from the longitudinal direction of the inner door than one side. It is possible to be connected, the other may include a second link rotatably connected to the rear of the outdoor.

또한 상기 캠부재는, 상기 제1노드부와 상기 제2노드부 사이에 구비된 만곡홈부, 상기 제2노드부와 상기 제3노드부 사이에 구비되고 외측으로 돌출된 아치돌부 및, 상기 제1노드부와 제3노드부 사이에 구비되고 상기 제2길이의 방향에서 내측으로 함몰되되 상기 제1노드부에서 상기 이너도어의 일 측과 상응하는 형상을 갖도록 내측으로 절곡된 제1파트와 상기 제3노드부에서 상기 이너도어 및 상기 아웃도어의 측면에 상응하는 형상을 갖도록 내측으로 절곡된 제2파트를 포함하는 수용홈부를 포함할 수 있다.In addition, the cam member may include a curved groove provided between the first node part and the second node part, an arch protrusion provided between the second node part and the third node part and protruding outward, and the first The first part and the first part provided between the node part and the third node part and bent inward in the direction of the second length, but bent inward so as to have a shape corresponding to one side of the inner door at the first node part A receiving groove including a second part bent inward to have a shape corresponding to a side surface of the inner door and the outdoor may be included in the three-node part.

상기 구성 및 특징을 갖는 본 발명은 이너도어에 대하여 비스듬하게 포스트와 이너도어에 연결되는 실린더와, 아웃도어의 연결되어 실린더의 구동에 따라 아웃도어를 이너도어에 회동시키는 관절수단을 포함함으로써, 접이문을 자동으로 개폐시킬 수 있다는 효과를 갖는다.The present invention having the above configuration and features includes a cylinder connected to the post and the inner door at an angle with respect to the inner door, and a joint means that is connected to the outdoor and rotates the outdoor to the inner door according to the driving of the cylinder. It has the effect that the door can be opened and closed automatically.

또한 본 발명은 캠부재, 제1링크 및 제2링크를 포함함으로써, 실린더의 병진 운동만으로 접이문을 접거나 펼칠 수 있다는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the folding door can be folded or unfolded only by the translational movement of the cylinder by including the cam member, the first link and the second link.

또한 본 발명은 캠부재가 만곡홈부, 아치돌부 및 수용홈부를 포함함으로써, 외력이 분산되어 강성이 증대되고, 접이문이 접혀지고 펼쳐질 때 캠부재와의 간섭이 억제되며, 접힘 상태에서 수용홈부에 수용되어 미관이 향상된다는 효과를 갖는다.In addition, in the present invention, the cam member includes a curved groove, an arch protrusion, and a receiving groove, so that external force is distributed to increase rigidity, and interference with the cam member is suppressed when the folding door is folded and unfolded. It has the effect of being accepted and improving the aesthetics.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 레일이 없는 접이식 자동문의 정면도이다.
도 2는 펼침 상태의 하부 레일이 없는 접이식 자동문을 도시한 평면도이다.
도 3은 도 2에서 하부 레일이 없는 접이식 자동문의 접혀지는 과정을 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 접힘 상태의 하부 레일이 없는 접이식 자동문을 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4에서 하부 레일이 없는 접이식 자동문의 펼쳐지는 과정을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 추가 실시예를 도시한 도면이다.1 is a front view of a folding automatic door without a lower rail according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a folding automatic door without a lower rail in an open state.
FIG. 3 is a plan view illustrating a process of folding a folding automatic door without a lower rail in FIG. 2.
4 is a plan view showing a folding automatic door without a lower rail in a folded state.
5 is a plan view illustrating a process of unfolding a folding automatic door without a lower rail in FIG. 4.
6 is a diagram showing a further embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention will be described in detail in the text of the bar, implementation (態樣, aspect) (or embodiment) that can apply various changes and can have various forms. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments (sun, 態樣, aspect) (or examples), and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as ~include~ or ~consist~ are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.The ~1~, ~2~, etc. described in the present specification will only be referred to to distinguish different constituent elements, and are not limited to the order of manufacture, and the names in the detailed description and claims of the invention It may not match.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the present specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only the case that it is "directly connected", but also the case that it is "indirectly connected" with another element interposed therebetween. do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 레일이 없는 접이식 자동문의 정면도이고, 도 2는 펼침 상태의 하부 레일이 없는 접이식 자동문을 도시한 평면도이며, 도 3은 도 2에서 하부 레일이 없는 접이식 자동문의 접혀지는 과정을 설명하기 위한 평면도이고, 도 4는 접힘 상태의 하부 레일이 없는 접이식 자동문을 도시한 평면도이며, 도 5는 도 4에서 하부 레일이 없는 접이식 자동문의 펼쳐지는 과정을 설명하기 위한 평면도이다.1 is a front view of a folding automatic door without a lower rail according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a folding automatic door without a lower rail in an open state, and FIG. 3 is a folding without a lower rail in FIG. It is a plan view for explaining the process of folding the automatic door, FIG. 4 is a plan view showing a folding automatic door without a lower rail in a folded state, and FIG. 5 is for explaining the unfolding process of the folding automatic door without a lower rail in FIG. It is a plan view.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 레일이 없는 접이식 자동문(AF)을 설명의 편의상 '본 장치'라 칭하기로 한다.Hereinafter, a folding automatic door (AF) without a lower rail according to an embodiment of the present invention will be referred to as'this device' for convenience of description.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 장치는 통로를 개폐하기 위한 것으로서, 접이문(1), 실린더(2) 및 관절수단(3)을 포함한다.1 to 5, the device is for opening and closing the passage, and includes a folding door (1), a cylinder (2) and joint means (3).

접이문(1)은 포스트(11)를 포함한다. 포스트(11)는 하부가 지하에 매설되어 상부가 지면(G)에서 연직 방향을 따라 연장된 기둥을 의미한다. 여기에서 하부는 도 1을 기준으로 하부를 의미하며, 상부는 도 1을 기준으로 상부를 의미하고, 연직 방향은 도 1을 기준으로 상측-하측 방향을 의미한다.The folding door 1 includes a post 11. The post 11 refers to a column whose lower part is buried underground and the upper part extends in the vertical direction from the ground (G). Here, the lower part means the lower part based on FIG. 1, the upper part means the upper part based on FIG. 1, and the vertical direction refers to the upper-lower direction based on FIG. 1.

후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하겠지만, 포스트(11)는 내측에 케이블(CA) 등이 내장될 수 있는 수용공간이 형성될 수 있다.Although it will be described in more detail in the following description, the post 11 may have an accommodation space in which a cable CA or the like may be embedded.

또한 접이문(1)은 일 측이 상기 포스트(11)에 회동가능하게 연결되는 이너도어(12)를 포함한다.In addition, the folding door 1 includes an inner door 12 whose one side is rotatably connected to the post 11.

여기에서 일 측은 포스트(11) 측을 의미하며, 타 측은 포스트(11)를 중심으로 회동하는 이너도어(12)의 외측 반경 방향을 향하는 측을 의미하는데 이하의 설명에서 동일하게 적용하기로 한다.Here, one side refers to the side of the post 11, and the other side refers to a side facing the outer radial direction of the inner door 12 rotating around the post 11, and the same will be applied in the following description.

예시적으로 포스트(11)와 이너도어(12)는 브라켓(BK)과 핀(PI)에 의해 핀 조인트(Pin-Joint) 방식으로 회동 가능하게 연결될 수 있다.For example, the post 11 and the inner door 12 may be rotatably connected by a bracket BK and a pin PI in a pin-joint method.

이때 회동은 도 2를 기준으로 평면-저면 방향을 중심축으로 하는 회동을 의미하며 이하의 설명에서 동일하게 적용하기로 한다.At this time, the rotation means a rotation having a plane-bottom direction as a central axis with reference to FIG. 2, and the same will be applied in the following description.

또한 접이문(1)은 이너도어(12)의 타 측과 회동 가능하게 연결되는 아웃도어(13)를 포함한다. 즉 아웃도어(13)의 일 측이 이너도어(12)의 타 측과 회동가능하게 연결되는 것이다.In addition, the folding door 1 includes an outdoor 13 rotatably connected to the other side of the inner door 12. That is, one side of the outdoor 13 is rotatably connected to the other side of the inner door 12.

예시적으로 아웃도어(13)는 이너도어(12)와 경첩(HI)을 매개로 회동 가능하게 연결될 수 있는데, 접힘 상태에서 이너도어(12) 및 아웃도어(13) 각각의 전면이 상호 마주보도록 경첩(HI)의 이너도어(12) 및 아웃도어(13) 각각과 결합되는 한 쌍의 날개부 사이에 구비되어 날개부를 회동시키는 힌지부가 본 장치가 펼침 상태에서 전방에 배치되도록 연결되는 것이 바람직하다. Illustratively, the outdoor 13 may be rotatably connected through the inner door 12 and the hinge HI, so that the front of each of the inner door 12 and the outdoor 13 face each other in a folded state. It is preferable that the hinge portion provided between the pair of wing portions coupled to each of the inner door 12 and the outdoor 13 of the hinge HI to rotate the wing portion is connected so that the device is disposed in the front in the unfolded state. .

여기에서 전방은 본 장치가 펼침 상태에서 도 2를 기준으로 하측을 의미하고, 후방은 본 장치의 펼침 상태에서 도 2를 기준으로 상측을 의미하는데, 이하의 설명에서 동일하게 적용하기로 한다.Here, the front refers to the lower side based on FIG. 2 in the unfolded state of the device, and the rear refers to the upper side based on FIG. 2 in the unfolded state of the device, and the same will be applied in the following description.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 실린더(2)는 일 측이 상기 포스트(11)에 회동 가능하게 연결되고, 타 측이 상기 이너도어(12)에 회동 가능하게 연결되며, 이너도어(12)에 대하여 비스듬하게 배치되는 것이다.1 to 5, one side of the cylinder 2 is rotatably connected to the post 11, the other side is rotatably connected to the inner door 12, and the inner door 12 It is placed at an angle to

실린더(2)는 마찬가지로 포스트(11) 및 이너도어(12) 각각과 핀 조인트 방식으로 회동 가능하게 연결될 수 있다.Likewise, the cylinder 2 may be rotatably connected to each of the posts 11 and inner door 12 in a pin joint manner.

보다 구체적으로 설명하면, 상기한 이너도어(12)는 포스트(11)에서 통로를 마주보는 측에서 회동 가능하게 연결될 수 있는데, 상기한 통로는 도 2에서 이너도어(12)와 아웃도어(13)를 기준으로 전방과 후방을 연결하는 길을 의미하며, 이하에서 동일하게 적용하기로 한다. More specifically, the inner door 12 may be rotatably connected on the side facing the passage in the post 11, and the passage is the inner door 12 and the outdoor 13 in FIG. Refers to the road connecting the front and the rear based on, and the same will be applied below.

이때 실린더(2)는 일 측이 포스트(11)의 후방 측에 회동 가능하게 연결되고 타 측이 이너도어(12)의 후면에 회동 가능하게 연결되어, 자연스럽게 실린더(2)는 이너도어(12)의 길이 방향에 대하여 비스듬하게 배치될 수 있다.At this time, the cylinder 2 is rotatably connected to the rear side of the post 11 and the other side rotatably connected to the rear of the inner door 12, so that the cylinder 2 is naturally connected to the inner door 12 It can be arranged obliquely with respect to the longitudinal direction of.

실린더(2)는 유압에 따라 그 길이 방향에 대하여 신축 가능한 것으로, 케이블(CA)을 매개로 컨트롤박스(CB)와 전기적으로 연결되고 컨트롤박스(CB)가 실린더(2)의 유압을 조절하여 실린더(2)를 신축시킬 수 있다.The cylinder 2 is expandable and contractible in the longitudinal direction according to the hydraulic pressure, and is electrically connected to the control box CB via a cable CA, and the control box CB controls the hydraulic pressure of the cylinder 2 (2) can be stretched.

상기한 컨트롤박스(CB)는 스위치(SW)와 전기적으로 연결되어 스위치(SW)의 구동(접점에 단자를 접속시킴)에 따라 컨트롤박스(CB)는 실린더(2)의 유압을 조절할 수 있다. 케이블(CA)은 상술하였듯이 일부가 포스트(11)에 내장되고, 일부가 지하에 매설된 상태에서 실린더(2)와 컨트롤박스(CB)를 상호 전기적으로 연결할 수 있다.The control box CB is electrically connected to the switch SW so that the control box CB can adjust the hydraulic pressure of the cylinder 2 according to the operation of the switch SW (connecting a terminal to a contact point). As described above, the cylinder 2 and the control box CB may be electrically connected to each other while part of the cable CA is embedded in the post 11 and part of the cable CA is buried underground.

예시적으로 실린더(2)는 배럴과 배럴에 수용되어 유압에 의해 실린더(2)의 길이 방향을 따라 이동하는 피스톤, 피스톤과 연결된 로드를 포함할 수 있고, 예시적으로 배럴의 일단이 상기 포스트(11)와 회동 가능하게 연결될 수 있으며, 로드의 타단이 상기 이너도어(12)와 회동 가능하게 연결될 수 있다.Exemplarily, the cylinder 2 may include a barrel and a piston accommodated in the barrel and moved along the longitudinal direction of the cylinder 2 by hydraulic pressure, and a rod connected to the piston. For example, one end of the barrel is the post ( 11) may be rotatably connected, and the other end of the rod may be rotatably connected to the inner door 12.

상기하였듯이, 이너도어(12)가 포스트(11)에서 통로를 향하는 면에 연결되는데, 실린더(2)의 일 측이 포스트(11)의 후방 측에 연결되고 타 측이 이너도어(12)의 후면에 연결되어 실린더(2)가 이너도어(12)의 길이 방향에 대하여 비스듬히 배치되므로, 실린더(2)가 실린더(2)의 길이 방향을 따라 신축되고자 할 때(실린더(2)의 일 측 및 타 측은 각각 포스트(11)와 이너도어(12)와 핀 조인트 방식으로 연결되므로 신축될 수는 없다) 그 힘이 이너도어(12)에 전달되어 이너도어(12)를 포스트(11)와 연결된 핀(PI)을 중심축으로 하여 회동할 수 있는 것이다.As described above, the inner door 12 is connected to the side facing the passage from the post 11, and one side of the cylinder 2 is connected to the rear side of the post 11 and the other side is the rear side of the inner door 12. The cylinder 2 is connected to and is disposed at an angle with respect to the longitudinal direction of the inner door 12, so that when the cylinder 2 is intended to expand and contract along the longitudinal direction of the cylinder 2 (one side of the cylinder 2 and the other The side is connected to the post 11 and the inner door 12 by a pin joint method, so it cannot be expanded or contracted.) The force is transmitted to the inner door 12 to connect the inner door 12 to the post 11 ( PI) can be rotated as a central axis.

도 2 및 도 3을 참조하면, 배럴과 피스톤 내의 유압이 감소하여 실린더(2)가 압축되고자 할 때, 실린더(2)는 실린더(2)의 일 측이 이너도어(12)의 일 측보다 후방 측에 배치되므로 이너도어(12)의 타 측을 후방 측으로 이동시키고자 하기 때문에 실린더(2)는 이너도어(12)를 후방 측으로 회동(도 2를 기준으로 반시계 방향으로 회동)시켜 통로를 개방할 수 있다,2 and 3, when the cylinder 2 is to be compressed due to a decrease in hydraulic pressure in the barrel and the piston, the cylinder 2 has one side of the cylinder 2 behind the inner door 12. The cylinder 2 opens the passage by rotating the inner door 12 to the rear (counterclockwise based on Fig. 2) to move the other side of the inner door 12 to the rear side. can do,

또한 도 4 및 고 5를 참조하면, 배럴과 피스톤 내의 유압이 증가하여 실린더(2)가 신장되고자 할 때, 이너도어(12)의 일 측이 포스트(11)에서 통로를 향하는 측에 연결되고 실린더(2)의 일 측이 포스트(11)에서 후방 측에 연결(직 실린더(2)의 일 측보다 이너도어(12)의 일 측이 통로에 가깝게 연결)되므로, 실린더(2)가 이너도어(12)를 통로 측으로 이동시키고자 하기 때문에, 실린더(2)는 이너도어(12)를 후방 측에서 통로 측으로 회동(도 4를 기준으로 시계 방향으로 회동)시켜 통로를 폐쇄할 수 있다.In addition, referring to Figs. 4 and 5, when the cylinder 2 is to be elongated due to an increase in hydraulic pressure in the barrel and the piston, one side of the inner door 12 is connected to the side facing the passage from the post 11 and the cylinder One side of (2) is connected to the rear side from the post 11 (one side of the inner door 12 is connected closer to the passage than one side of the straight cylinder 2), so that the cylinder 2 is connected to the inner door ( In order to move 12) to the passage side, the cylinder 2 can close the passage by rotating the inner door 12 from the rear side to the passage side (clockwise rotation with reference to FIG. 4).

이와 같이, 본 장치는 이너도어(12)의 길이 방향에 대하여 비스듬하게 배치되는 실린더(2)를 포함함으로써, 자동으로 이너도어(12)를 회동시킬 수 있다는 이점이 있다.As described above, the present apparatus includes the cylinder 2 disposed obliquely with respect to the longitudinal direction of the inner door 12, thereby having the advantage that the inner door 12 can be automatically rotated.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 관절수단(3)은 아웃도어(13)에 연결되어 실린더(2)의 구동에 따라 아웃도어(13)를 이너도어(12)에 대하여 회동시키는 것이다.1 to 5, the joint means 3 is connected to the outdoor 13 to rotate the outdoor 13 relative to the inner door 12 according to the driving of the cylinder 2.

보다 구체적으로 설명하면, 관절수단(3)은 캠부재(31)를 포함할 수 있는데, 캠부재(31)는 이너도어(12)의 후면에 회동 가능하게 연결되되 실린더(2)와 연결되는 지점보다 타 측에 연결되는 제1노드(node)부(311)를 포함할 수 있다.More specifically, the joint means (3) may include a cam member (31), the cam member (31) is rotatably connected to the rear surface of the inner door (12), but a point connected to the cylinder (2) It may include a first node (node) unit 311 connected to the other side.

상술하였듯이 후면은 도 2를 기준으로 상측면을 의미한다.As described above, the rear surface refers to the upper side of FIG. 2.

제1노드부(311)는 도 2를 기준으로 평면-저면의 길이를 가지는 핀(PI)이 관통되는 관통공인 노드(node)가 형성되어 있다.The first node part 311 is formed with a node, which is a through hole, through which a pin PI having a plane-bottom length is formed with reference to FIG. 2.

캠부재(31)의 제1노드부(311)는 이너도어(12)의 후면에서 후방으로 돌출 구비되는 브라켓(BK)과 핀 조인트 방식으로 상호 연결될 수 있다.The first node portion 311 of the cam member 31 may be interconnected with a bracket BK protruding rearward from the rear surface of the inner door 12 by a pin joint method.

이때 캠부재(31)는 제1노드부(311)에서 제1길이만큼 이격된 제2노드부(312) 및, 상기 제1길이의 방향과 둔각을 형성하는 방향으로 제1길이보다 큰 제2길이만큼 이격된 제3노드부(313)를 포함할 수 있다.At this time, the cam member 31 includes a second node 312 spaced apart from the first node 311 by a first length, and a second node 312 that is greater than the first length in a direction forming an obtuse angle with the direction of the first length. It may include a third node portion 313 spaced apart by a length.

제2노드부(312), 제3노드부(313)는 제1노드부(311)와 마찬가지로 핀(PI)이 삽입되는 노드가 형성될 수 있다.Like the first node 311, the second node 312 and the third node 313 may have a node into which the pin PI is inserted.

제2노드부(312)와 제3노드부(313)를 연결하는 선은 상기 제1길이의 방향과 제2길이의 방향 각각과 예각을 형성할 수 있다.A line connecting the second node part 312 and the third node part 313 may form an acute angle with each of the first length direction and the second length direction.

이때 관절수단(3)은 일 측이 상기 포스트(11)와 회동 가능하게 연결되고, 타 측이 일 측보다 이너도어(12)의 길이 방향과의 이격 거리가 커지도록 타 측이 상기 제2노드부(312)와 회동 가능하게 연결되는 제1링크(32)를 포함할 수 있다.At this time, the joint means 3 is connected to the post 11 so that one side is rotatably connected, and the other side is the second node so that the separation distance from the longitudinal direction of the inner door 12 is greater than the one side. It may include a first link 32 that is rotatably connected to the unit 312.

이때 제1링크(32)가 포스트(11)와 연결되는 부분이 실린더(2)가 포스트(11)와 연결되는 부분보다 이너도어(12)의 길이 방향에 대하여 보다 이격도록 포스트(11)와 연결되는 것이 바람직할 수 있다.At this time, the first link 32 is connected to the post 11 so that the portion connected to the post 11 is more spaced apart with respect to the length direction of the inner door 12 than the portion where the cylinder 2 is connected to the post 11 It may be desirable to be.

또한 관절수단(3)은 양단 중 어느 하나가 제3노드부(313)에 회동 가능하게 연결되고, 다른 하나가 아웃도어(13)의 후면에 회동 가능하게 연결되는 제2링크(33)를 포함할 수 있다.In addition, the joint means (3) includes a second link (33) at which one of both ends is rotatably connected to the third node (313), and the other is rotatably connected to the rear of the outdoor (13) can do.

이때 본 장치가 펼쳐진 상태로 통로를 폐쇄할 때, 제3노드부(313)가 제3링크(33)가 아웃도어(13)와 연결되는 부분보다 타 측에 배치되는 것이 바람직하다.At this time, when closing the passage while the device is unfolded, it is preferable that the third node portion 313 is disposed on the other side than the portion where the third link 33 is connected to the outdoor 13.

상술하였듯이, 이너도어(12) 및 아웃도어(13) 각각은 경첩(HI)에 의해 회동하여 각각 전면이 마주보도록 접히기 때문에 제2링크(33) 및 제3링크(33) 각각은 이웃도어(12) 및 아웃도어(13) 각각의 후면에 연결되는 것이 바람직하다.As described above, since each of the inner door 12 and the outdoor 13 is rotated by a hinge HI and folded so that the front faces thereof, each of the second link 33 and the third link 33 is a neighboring door ( 12) and the outdoor 13 is preferably connected to the rear of each.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 장치가 접혀져 통로를 개방하는 상태(도 4 참조)에서, 상기한 바와 같이 유압이 조절되어 실린더(2)가 실린더(2)의 길이 방향의 신장되는 힘(이하 신장힘)이 작용되어 이너도어(12)가 통로 측으로 회동될 때, 타 측으로 갈수록 이너도어(12)와의 이격 거리가 멀어지게 배치된 제1링크(32)에 의해 캠부재(31)가 이너도어(12)와 연결된 제1노드부(311)를 중심축으로 하여 회동될 수 있다. 4 and 5, in a state in which the device is folded to open the passage (see FIG. 4), the hydraulic pressure is adjusted as described above, so that the cylinder 2 extends in the longitudinal direction of the cylinder 2 ( When the inner door 12 is rotated toward the passage side due to the action of elongation force), the cam member 31 is moved to the other side by the first link 32 disposed so that the distance from the inner door 12 increases. The first node 311 connected to the door 12 may be rotated as a central axis.

도 4를 참조하여 예를 들어 설명하면, 캠부재(31)는 제1노드부(311)를 중심축으로 하여 반시계 방향으로 회동 될 수 있다. 따라서 제3노드부(313)도 제1노드부(311)를 중심축으로 하여 반시계 방향으로 회동하여 제2링크(33)를 반시계 방향으로 회동시키고, 이러한 제2링크(33)에 의해 아웃도어(13)가 경첩(HI)의 힌지부를 중심축으로 반시계 방향으로 회동되어 도 2와 같이 인도어와(12)와 함께 펼침 상태를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 4 for example, the cam member 31 may rotate counterclockwise with the first node part 311 as a central axis. Therefore, the third node part 313 also rotates counterclockwise with the first node part 311 as a central axis to rotate the second link 33 counterclockwise, and by this second link 33 The outdoor 13 is rotated counterclockwise about the central axis of the hinge portion of the hinge HI to maintain the unfolded state together with the indoor unit 12 as shown in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 장치가 펼쳐져 통로를 폐쇄하는 상태에서, 상기한바와 같이 유압이 조절되어 실린더(2)의 길이 방향에 대하여 신축되는 방향의 힘(이하 신축힘)이 작용되어 이너도어(12)가 후방 측으로 회동될 시, 제1링크(32)가 타 측으로 갈수록 이너도어(12)와 이격 거리가 커지도록 비스듬히 배치되어 캠부재(31)를 제1노드부(311)를 중심축으로 하여 회동시킬 수 있다.2 and 3, in a state in which the device is unfolded and the passage is closed, the hydraulic pressure is adjusted as described above, so that a force in the direction in which the cylinder 2 expands and contracts (hereinafter, referred to as expansion and contraction force) is applied When the inner door 12 is rotated to the rear side, the first link 32 is disposed at an angle so that the separation distance from the inner door 12 increases as the first link 32 goes toward the other side, so that the cam member 31 is moved to the first node part 311. It can be rotated as a central axis.

도 2를 참조하여 예를 들어 설명하면, 캠부재(31)는 제1노드부(311)를 중심축으로 하여 시계 방향으로 회동될 수 있다. 따라서 제3노드부(313)도 제1노드부(311)를 중심축으로 하여 시계 방향으로 회동하여 제2링크(33)가 시계 방향으로 회동시키고, 이러한 제2링크(33)에 의해 아웃도어(13)가 경첩(HI)의 힌지부를 중심축으로 하여 시계 방향으로 회동되어 도 4와 같이 인도어(12)와 함께 접힘 상태를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 2 for example, the cam member 31 may be rotated clockwise with the first node part 311 as a central axis. Therefore, the third node part 313 also rotates clockwise with the first node part 311 as a central axis, so that the second link 33 rotates in the clockwise direction, and the second link 33 13 is rotated clockwise with the hinge portion of the hinge HI as a central axis, so that the folded state can be maintained together with the guide 12 as shown in FIG. 4.

종래의 접이식 도어는 여닫이문, 미닫이문 등과 달리 그 구성이 복잡하여 자동으로 개폐시키기 어려웠다는 문제점이 있지만, 본 장치는 상기한 바와 같이 이너도어(12)를 회동시키는 실린더(2)와 실린더(2)의 구동에 따라 아웃도어(13)를 이너도어(12)에 대하여 접혀지거나 펼쳐지게 하는 관절수단(3)을 포함하여, 공간 활용성이 증대되는 접이문(1)을 자동으로 개폐시킬 수 있다는 이점이 있다.The conventional folding door has a problem that it is difficult to automatically open and close because its configuration is complicated, unlike swinging doors and sliding doors, but the device has a cylinder 2 and a cylinder 2 for rotating the inner door 12 as described above. The advantage of being able to automatically open and close the folding door 1, which increases space utilization, including the joint means 3 that folds or unfolds the outdoor 13 with respect to the inner door 12 according to the drive of) There is this.

즉, 본 장치가 관절수단(3)을 포함함으로써, 실린더(2)의 단순한 병진운동만으로 접이문(1)을 접히게 하거나 펼치게 할 수 있는 것이다.That is, since the device includes the joint means 3, the folding door 1 can be folded or unfolded only by a simple translational movement of the cylinder 2.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 캠부재(31)는 제1노드부(311)와 제2노드부(312) 사이에 구비된 만곡홈부(314)와 제2노드부(312)와 제3노드부(313) 사이에 구비되고 외측으로 돌출되는 아치돌부(315)를 포함할 수 있다.1 to 5, the cam member 31 includes a curved groove 314 provided between the first node 311 and the second node 312, the second node 312, and the third. It may include an arch protrusion 315 provided between the node portions 313 and protruding outward.

만곡홈부(314)는 평면상에서 봤을 때 상기 제1길이의 길이 방향을 기준으로 내측으로 패여 형성된 것이고, 아치돌부(315)는 평면상에서 봤을 때 제2노드부(312)와 제3노드부(313)를 연결하는 선을 기준으로 외측으로 돌출되어 형성된 것일 수 있다.The curved groove portion 314 is formed by being recessed inward based on the longitudinal direction of the first length when viewed from the top, and the arch protrusion 315 is a second node portion 312 and a third node portion 313 when viewed from the plan view. ) May be formed to protrude outward based on the line connecting them.

이와 같이, 캠부재(31)는 만곡홈부(314)와 아치돌부(315)를 포함하여 이너도어(12), 제1링크(32), 제2링크(33)에 의해 전달되는 외력을 다방향으로 분산시켜 강성이 증대된다는 이점이 있다.In this way, the cam member 31 includes the curved groove 314 and the arch protrusion 315 to multidirectional external force transmitted by the inner door 12, the first link 32, and the second link 33. It has the advantage of increasing the stiffness by dispersing it.

또한 캠부재(31)는 제1노드부(311)와 제3노드부(313) 사이에 구비되고 상기 제2길이의 방향에서 내측으로 함몰되되, 상기 제1노드부(311)에서 상기 이너도어(12)의 타 측 후면과 상응하는 형상을 갖도록 내측으로 절곡된 제1파트(316a) 및 상기 제3노드부(313)에서 상기 이너도어(12) 및 상기 아웃도어(13)의 측면에 상응하는 형상을 갖도록 내측으로 절곡된 제2파트(316b)를 포함하는 수용홈부(316)를 포함할 수 있다.In addition, the cam member 31 is provided between the first node part 311 and the third node part 313 and is recessed inward in the direction of the second length, and the inner door at the first node part 311 Corresponds to the side surfaces of the inner door 12 and the outdoor 13 at the first part 316a and the third node part 313 bent inward to have a shape corresponding to the rear of the other side of (12) It may include a receiving groove portion 316 including a second part (316b) bent inward to have a shape to have.

도 4를 참조하여 평면상에서 봤을 때를 기준으로 보다 구체적으로 설명하면, 상기 이너도어(12) 및 아웃도어(13)의 접힘 상태(도 4 참조)를 기준으로 제1파트(316a)는 제1노드부(311)에서 이너도어(12)의 후면 타 측에 상응하도록 내측으로 절곡될 수 있다. 예시적으로 제1파트(316a)는 제1노드부(311)에서 절곡되는 것이기 때문에 제1노드부(311)와 연결되는 이너도어(12)의 후면 지점에서 상기 경첩(HI)과 연결되는 후면 끝단(도 4를 기준으로 상단)까지의 후면 길이에 상응하도록 내측으로 절곡될 수 있다.Referring to FIG. 4 in more detail based on a plan view, the first part 316a is the first part 316a based on the folded state of the inner door 12 and the outdoor 13 (see FIG. 4). The node part 311 may be bent inward to correspond to the other side of the rear side of the inner door 12. For example, since the first part 316a is bent at the first node part 311, the rear part connected to the hinge HI at the rear point of the inner door 12 connected to the first node part 311 It can be bent inward to correspond to the rear length to the end (top with reference to FIG. 4).

또한 제2파트(316b)는 상기 이너도어(12) 및 아웃도어(13)의 접힘 상태(도 4 참조)를 기준으로, 이너도어(12) 및 아웃도어(13) 측면에 상응하도록 제3노드부(313)에서 내측으로 절곡될 수 있다. 여기에서 측면이란 이너도어(12) 및 아웃도어(13) 각각의 전면과 후면의 일 측과 일 측 그리고 타 측과 타 측을 상호 연결하는 면으로써 도 4를 기준으로 상단면 및 후단면을 의미할 수 있다.In addition, the second part 316b is a third node corresponding to the side of the inner door 12 and the outdoor 13 based on the folded state of the inner door 12 and the outdoor 13 (refer to FIG. 4). It may be bent inward in the portion 313. Here, the side is a surface that interconnects one side and one side of the front and rear of the inner door 12 and the outdoor 13, and the other side and the other side, and refers to the top and rear end surfaces of the inner door 12 and the outdoor 13, respectively. can do.

도 4를 참조하면 제2파트(316b)는 이너도어(12)와 아웃도어(13)의 측면 길이 및 이너도어(12)와 아웃도어(13)의 이격 거리만큼 내측으로 절곡되는 것이 바람직할 수 있다.Referring to Figure 4, the second part (316b) may be preferably bent inward by the side length of the inner door 12 and the outdoor 13 and the distance between the inner door 12 and the outdoor 13. have.

이와 같이, 본 장치의 캠부재(31)는 수용홈부(316)를 포함함으로써, 본 장치가 접히거나 펼쳐지는 과정에서 이너도어(12) 및 아웃도어(13)가 캠부재(31)에 걸리는 것이 방지되며, 특히 도 4와 같이 접힘 상태에서 수용홈부(316)와 제2링크(33)가 형성하는 공간에 이너도어(12)의 타 측과 아웃도어(13)의 일 측이 수용되어 미관이 향상된다는 이점이 있다.In this way, the cam member 31 of the device includes the receiving groove portion 316, so that the inner door 12 and the outdoor door 13 are caught by the cam member 31 in the process of folding or unfolding the device. In particular, the other side of the inner door 12 and one side of the outdoor 13 are accommodated in the space formed by the receiving groove 316 and the second link 33 in the folded state as shown in FIG. There is an advantage of being improved.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 장치는 적외선 안전센서가 포스트(11)의 전방 측에 구비될 수 있는데, 상기한 컨트롤박스(CB)와 통신 가능하게 연결되어 적외선 감지 유무에 따라 실린더(2)의 구동을 제어할 수 있다. 이는 해당 분야의 통상의 기술자에게 자명하므로 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.1 to 5, the device may be provided with an infrared safety sensor on the front side of the post 11, which is connected to the control box CB to communicate with the cylinder 2 according to the presence or absence of infrared detection. ) Can be controlled. This is apparent to those skilled in the art, so a more detailed description will be omitted.

한편, 본 장치는 실외에 구비되는 것으로, 관절수단(3)은 빗물 등에 의해 부식이 발생할 우려가 있으며, 부식이 발생되는 경우, 노드와 핀(PI) 간의 회동이 원활하지 않아 본 장치가 정상적으로 작동되지 않을 우려가 있다.On the other hand, the device is provided outdoors, and the joint means (3) may be corroded by rainwater, etc., and when corrosion occurs, the rotation between the node and the pin (PI) is not smooth and the device operates normally. There is a fear that it will not work.

또한 관절수단(3)은 외부에 항상 노출되어 외부 요인(예시적으로 시공 중에 시공 장비와의 충돌, 차량과의 충돌, 청소 도구와의 충돌, 정비 장치와의 충돌 등)에 의해 스크래치 등이 발생할 수 있는데, 스크래치가 발생되는 경우 틈부식이 촉진되어 부식 속도가 향상되고, 부식이 발생되는 경우 응력부식균열이 촉진되어 균열이 발생하는 등의 문제점이 노출될 수 있다.In addition, the joint means (3) is always exposed to the outside, causing scratches due to external factors (e.g., collision with construction equipment, collision with vehicles, collision with cleaning tools, collision with maintenance equipment, etc.). However, when scratches are generated, crack corrosion is promoted to increase the corrosion rate, and when corrosion occurs, stress corrosion cracking is promoted, and problems such as cracking may be exposed.

도 6을 참조하면, 관절수단(3)은 상기 문제의 해결을 위한 수단으로서 외면에 구비되는 코팅막(G)을 포함할 수 있다. 코팅막(G)은 상기 관절수단(3)의 외면에 접하되 제1온도 범위에서 연화되는 접착층(G1), 상기 접착층(G1) 상부에 구비된 발열층(G2), 상기 발열층(G2) 상부에 구비되되 상기 제1온도 범위보다 높은 제2온도 범위에서 연화되는 중간층(G3) 및 상기 중간층(G3)의 상부에 구비되되 상기 제2온도 범위보다 높은 제3온도 이상에서 연화되는 보호층(G4)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the joint means 3 may include a coating film G provided on the outer surface as a means for solving the above problem. The coating film (G) is in contact with the outer surface of the joint means (3), but the adhesive layer (G1) that is softened in the first temperature range, the heating layer (G2) provided on the adhesive layer (G1), the heating layer (G2) top A protective layer (G4) provided on the intermediate layer (G3) that is softened in a second temperature range higher than the first temperature range, and a protective layer (G4) provided on the intermediate layer (G3) and softened at a third temperature higher than the second temperature range. ) Can be included.

이러한 코팅막(G)은 보호층(G4)을 포함함으로써, 표면이 경도가 높아 내마모성이 우수하여 관절수단(3)에 스크래치 등이 발생되는 것이 억제되며, 발수성을 구비하여 관절수단(3)이 부식되는 것을 억제할 수 있다. 특히 코팅막(G)은 표면의 보호층(G4)과 달리 보다 낮은 온도인 제1온도 범위 및 제2온도 범위에서 각각 연화되는 접착층(G1)과 중간층(G3)을 포함함으로써, 코팅막(G) 표면에 구비되는 보호층(G4)의 물리, 화학적인 특성을 유지하면서도 열팽창, 굽힘 등의 외부 환경에 따른 코팅막(G)의 잔류 응력을 보다 효과적으로 제거하여 벗겨짐 등의 파손을 억제할 수 있어 사용수명을 연장할 수 있기 때문에 보다 오랜 시간 동안 관절수단(3)을 외부 환경으로부터 보호할 수 있다.This coating film (G) includes a protective layer (G4), the surface is high hardness and excellent abrasion resistance to suppress the occurrence of scratches on the joint means (3), and has water repellency, so that the joint means (3) is corroded. It can be suppressed from becoming. In particular, the coating film (G) includes an adhesive layer (G1) and an intermediate layer (G3) that are softened at a lower temperature in the first temperature range and the second temperature range, respectively, unlike the protective layer G4 on the surface, so that the surface of the coating film (G) While maintaining the physical and chemical properties of the protective layer (G4) provided on the surface, it is possible to more effectively remove the residual stress of the coating film (G) due to external environments such as thermal expansion and bending, thereby suppressing damage such as peeling, thereby reducing the service life. Since it can be extended, the joint means 3 can be protected from the external environment for a longer time.

구체적인 실시예로, 접착층(G1)은 폴리부틸아크릴레이트(PBA, Polybutylacrylate) 및 폴리메틸메타아크릴레이트(PMMA, Polymethyl methacrylate)를 포함할 수 있다. 접착층(G1)의 두께가 두꺼울 경우 후술하는 발열층(G2)과 관절수단(3)의 외면에 접촉하는 부분의 온도 구배가 생겨 접착층(G1)에서 관절수단(3)의 외면에 접촉하는 부분의 연화가 원활히 이루어지지 않을 수 있기 때문에 두께는 0.020mm 내지 0.150mm 인 것이 바람직하다.In a specific embodiment, the adhesive layer G1 may include polybutylacrylate (PBA) and polymethyl methacrylate (PMMA). When the thickness of the adhesive layer (G1) is thick, a temperature gradient between the heat-generating layer (G2) to be described later and the outer surface of the joint means (3) is generated, so that the portion of the adhesive layer (G1) that contacts the outer surface of the joint means (3) Since softening may not be performed smoothly, the thickness is preferably 0.020mm to 0.150mm.

예시적으로 접착층(G1)은 폴리부틸아크릴레이트와 폴리메틸메타아크릴레이트가 열합침된 것일 수 있다. 상기 접착층(G1)의 연화 온도는 90℃ 내지 100℃로서 상기한 제1온도 범위에 해당된다.Exemplarily, the adhesive layer G1 may be formed by heat-coating polybutyl acrylate and polymethyl methacrylate. The softening temperature of the adhesive layer G1 is 90°C to 100°C, corresponding to the first temperature range.

이와 같이, 코팅막(G)에서 접착층(G1)은 제일 낮은 온도인 제1온도 범위에서 연화되므로 관절수단(3)의 외면과 접착력이 우수하여 박리가 억제된다.As described above, since the adhesive layer G1 in the coating film G is softened in the first temperature range, which is the lowest temperature, peeling is suppressed due to excellent adhesion to the outer surface of the joint means 3.

발열층(G2)은 상기 접착층(G1)의 상부에 구비되는 것으로, 폴리아세틸렌 및 요오드를 포함한다. 폴리아세틸렌은 공액 이중 결합 상태에서 전자가 흐르는 틈새가 없지만, 요오드와 같이 이종의 저분자를 혼입함으로써 틈새를 넓힐 수 있기 때문에 전자가 흐름으로써, 전기를 인가하는 경우 전기저항에 의해 발열되는 것이다.The heating layer G2 is provided on the adhesive layer G1 and includes polyacetylene and iodine. Polyacetylene does not have a gap through which electrons flow in the conjugated double bond state, but since the gap can be widened by incorporating heterogeneous low molecules such as iodine, electrons flow, and when electricity is applied, heat is generated by electrical resistance.

이와 같이, 발열층(G2)을 포함함으로써, 상기한 접착층(G1)과 후술하는 중간층(G3)을 연화시키기 위해 큰 전압을 인가할 필요가 없기 때문에 보다 경제적으로 코팅막(G)의 사용 수명을 연장시킬 수 있다는 이점이 있다.In this way, by including the heating layer (G2), since there is no need to apply a large voltage to soften the adhesive layer (G1) and the intermediate layer (G3) to be described later, the service life of the coating film (G) is more economically extended. There is an advantage that you can do it.

중간층(G3)은 상기 셀룰로오스 아세테이트 부틸레이트 100 중량부 및 카르복실레이트 아크릴 공중합체 200 중량부를 포함할 수 있다. 상기한 중량비를 벗어나는 경우 접착층(G1) 및 보호층(G4)간의 접착력이 부족하게 되어 사용 중 피막박리가 일어나게 되는 문제점이 발생할 수 있다. 상기 중간층(G3)의 연화 온도는 150℃ ~ 160℃로서 상기 제2온도 범위에 해당된다.The intermediate layer G3 may include 100 parts by weight of the cellulose acetate butyrate and 200 parts by weight of the carboxylate acrylic copolymer. If the weight ratio is out of the above, the adhesive strength between the adhesive layer G1 and the protective layer G4 may be insufficient, and thus, film peeling may occur during use. The softening temperature of the intermediate layer G3 is 150° C. to 160° C., corresponding to the second temperature range.

상기 보호층(G4)은 톨루엔중의 폴리메틸페닐실록산이 50 중량부, 실리콘-함유 섬유 50 중량부, 실리콘카바이드 50 중량부, 망간옥사이드 6 중량부, 오르가노실리콘-티탄화합물 18 중량부를 포함할 수 있다.The protective layer (G4) may include 50 parts by weight of polymethylphenylsiloxane in toluene, 50 parts by weight of silicon-containing fibers, 50 parts by weight of silicon carbide, 6 parts by weight of manganese oxide, and 18 parts by weight of organosilicon-titanium compounds. have.

폴리메틸페닐실로산이 50 중량부 미만일 경우 연화 온도가 감소하여, 상기 제2온도 범위와의 차이가 적어지며 경도가 감소되고, 50 중량부를 초과할 경우 경제적이지 않다. 실리콘-함유 섬유가 50 중량부 미만일 경우 발수성이 떨어지며 50 중량부를 초과하는 경우 발수성이 향상되는 경향이 크지 않기 때문에 경제적이지 않다. 실리콘카바이드가 50 중량부 미만일 경우 내마모성이 감소되며 50 중량부를 초과할 경우 내마모성이 향상되는 경향이 크지 않아 경제적이지 않다. 오르가노실리콘-티탄화합물가 18 중량부 미만일 경우 표면 경도 및 내마모성이 감소되고 18 중량부를 초과할 경우 경화 정도가 뚜렷하지 않아 경제적이지 않다.When the amount of polymethylphenylsiloxane is less than 50 parts by weight, the softening temperature decreases, the difference from the second temperature range decreases, the hardness decreases, and when it exceeds 50 parts by weight, it is not economical. When the content of the silicone-containing fiber is less than 50 parts by weight, the water repellency is deteriorated, and when it exceeds 50 parts by weight, the water repellency is not significantly improved, which is not economical. If silicon carbide is less than 50 parts by weight, the abrasion resistance is reduced, and if it exceeds 50 parts by weight, the abrasion resistance is not significantly improved, so it is not economical. If the organosilicon-titanium compound is less than 18 parts by weight, surface hardness and abrasion resistance are reduced, and if it exceeds 18 parts by weight, the degree of hardening is not clear, which is not economical.

이와 같은, 보호층(G4)의 연화 온도는 650℃(상기 제3온도)로서 상기 제2온도 범위보다 높은 온도인 제3온도 미만의 온도에서도 경도를 유지하여 내마모성을 유지하고, 발수성을 유지하므로 관절수단(3)을 외부 환경으로부터 효과적으로 보호할 수 있다.As such, the softening temperature of the protective layer G4 is 650° C. (the third temperature), which maintains hardness even at a temperature lower than the third temperature, which is higher than the second temperature range, to maintain abrasion resistance and water repellency. The joint means (3) can be effectively protected from the external environment.

상술한 바와 같이, 코팅막(G)은 관절수단(3)의 외면에 구비되어, 관절수단(3)과의 열팽창 계수의 차이, 형상과 외력에 의한 굽힘 등에 의해 압축 응력, 인장 응력과 같은 잔류 응력이 발생될 수 있고, 이러한 잔류 응력 발생되는 경우, 코팅막(G)은 크레이징(crazing)이라 불리는 미세실금, 크랙, 힐록(hillock), 주름(wrinkling), 파괴 등이 발생할 수 있다.As described above, the coating film G is provided on the outer surface of the joint means 3, and residual stresses such as compressive stress and tensile stress due to the difference in the coefficient of thermal expansion from the joint means 3, bending by shape and external force, etc. May occur, and when such residual stress is generated, microincontinence, cracks, hillocks, wrinkling, fracture, etc., called crazing may occur in the coating film G.

따라서 접착층(G1) 및 중간층(G3)이 각각 제1온도 범위와 제2온도 범위에 도달하도록 발열층(G2)에 전기를 인가함으로써, 접착층(G1)과 중간층(G3) 각각에 잔류 응력을 제거하여 잔류 응력에 의한 파괴 등이 발생되는 것을 억제하는 것이다.Therefore, by applying electricity to the heating layer G2 so that the adhesive layer G1 and the intermediate layer G3 reach the first temperature range and the second temperature range, respectively, residual stress is removed in each of the adhesive layer G1 and the intermediate layer G3. Thus, it is to suppress the occurrence of fracture or the like due to residual stress.

이때 보호층(G4)이 연화되지 않도록 발열층(G2)은 제3온도 미만으로 발열되는 것이 중요하며, 따라서 접착층(G1), 중간층(G3)이 각각 제1온도 범위 및 제2온도 범위에 도달하여 연화하는 과정 중에서도 보호층(G4)은 연화되지 않아 우수한 경도, 내마모성, 발수성 등의 특성을 유지할 수 있다.At this time, it is important that the heating layer G2 generates heat below the third temperature so that the protective layer G4 does not soften, so the adhesive layer G1 and the intermediate layer G3 reach the first temperature range and the second temperature range, respectively. Thus, even during the softening process, the protective layer G4 is not softened, and thus properties such as excellent hardness, abrasion resistance, and water repellency can be maintained.

특히 발열층(G2)이 제2온도 범위에서 제1온도 범위와 인접한 온도(예시적으로 150℃)로 발열되는 경우, 중간층(G3)의 연화 정도는 접착층(G1)보다 적게 되어 중간층(G3)이 접착층(G1)과 보호층(G4)의 완충 역할을 하게 되기 때문에 접착층(G1)과 보호층(G4)의 가교 역할을 할 수 있는 것이다.In particular, when the heating layer G2 generates heat at a temperature adjacent to the first temperature range (e.g., 150°C) in the second temperature range, the softening degree of the intermediate layer G3 is less than that of the adhesive layer G1, and the intermediate layer G3 Since it serves as a buffer between the adhesive layer G1 and the protective layer G4, it can serve as a bridge between the adhesive layer G1 and the protective layer G4.

즉, 보호층(G4)의 물리, 화학적인 특성을 유지하면서 코팅막(G)의 잔류 응력을 효과적으로 분산 완화할 수 있기 때문에, 관절수단(3)을 스크래치, 부식 등의 외부 환경으로부터 지속적으로 보호할 수 있다는 이점이 있다.That is, since the residual stress of the coating film (G) can be effectively dispersed and relaxed while maintaining the physical and chemical properties of the protective layer (G4), the joint means (3) can be continuously protected from external environments such as scratches and corrosion. There is an advantage that you can.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The present invention described above with reference to the accompanying drawings can be variously modified and changed by a person skilled in the art, and such modifications and changes should be construed as being included in the scope of the present invention.

하부 레일이 없는 접이식 자동문: AF
접이문: 1
포스트: 11 이너도어: 12
아웃도어: 13 실린더: 2
관절수단: 3 캠부재: 31
제1노드부: 311 제2노드부: 312
제3노드부: 313 만곡홈부: 314
아치돌부: 315 수용홈부: 316
제1파트: 316a 제2파트: 316b
제1링크: 32 제2링크: 33
경첩: HI 브라켓: BK
핀: PI 컨트롤박스: CB
케이블: CA 스위치: SWFolding automatic door without lower rail: AF
Folding door: 1
Posts: 11 Inner Doors: 12
Outdoor: 13 Cylinders: 2
Joint means: 3 Cam member: 31
First node part: 311 Second node part: 312
Third node: 313 Curved groove: 314
Arch protrusion: 315 Receiving groove: 316
Part 1: 316a Part 2: 316b
1st link: 32 2nd link: 33
Hinge: HI Bracket: BK
Pin: PI Control Box: CB
Cable: CA Switch: SW

Claims (4)

통로를 개폐하기 위한 것으로서,
포스트, 일 측이 상기 포스트에 회동 가능하게 연결되는 이너도어 및, 상기 이너도어의 타 측과 회동 가능하게 연결되는 아웃도어를 포함하는 접이문;
일 측이 상기 포스트에 회동 가능하게 연결되고, 타 측이 상기 이너도어에 회동 가능하게 연결되며, 상기 이너도어에 대하여 비스듬하게 배치되는 실린더; 및
상기 아웃도어에 연결되어 상기 실린더의 구동에 따라 상기 아웃도어를 상기 이너도어에 대하여 회동시키는 관절수단;
을 포함하고,
상기 관절수단은,
상기 이너도어의 후면에 회동 가능하게 연결되되 상기 실린더와 연결되는 지점보다 타 측에 연결되는 제1노드(node)부, 상기 제1노드부에서 제1길이만큼 이격된 제2노드부 및, 상기 제1길이의 방향과 둔각을 형성하는 방향으로 상기 제1길이보다 큰 제2길이만큼 이격된 제3노드부를 포함하는 캠부재;
일 측이 상기 포스트와 회동 가능하게 연결되고, 타 측이 일 측보다 상기 이너도어의 길이 방향과의 이격 거리가 커지도록 타 측이 상기 제2노드부와 회동 가능하게 연결되는 제1링크; 및
양단 중 어느 하나가 상기 제3노드부에 회동 가능하게 연결되고, 다른 하나가 상기 아웃도어의 후면에 회동 가능하게 연결되는 제2링크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부 레일이 없는 접이식 자동문.
As for opening and closing the passage,
A folding door including a post, an inner door having one side rotatably connected to the post, and an outdoor rotatably connected with the other side of the inner door;
A cylinder having one side rotatably connected to the post, the other side rotatably connected to the inner door, and disposed obliquely with respect to the inner door; And
A joint means connected to the outdoor and rotating the outdoor with respect to the inner door according to the driving of the cylinder;
Including,
The joint means,
A first node part rotatably connected to the rear surface of the inner door and connected to the other side than a point connected to the cylinder, a second node part spaced apart from the first node part by a first length, and the A cam member including a third node portion spaced apart from the first length by a second length greater than the first length in a direction forming an obtuse angle;
A first link in which one side is rotatably connected to the post and the other side is rotatably connected to the second node so that the other side is rotatably connected to the second node so that the distance from the other side to the longitudinal direction of the inner door is greater than that of one side; And
A second link having one of both ends rotatably connected to the third node and the other rotatably connected to a rear surface of the outdoor;
Folding automatic door without a lower rail, characterized in that it comprises a.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 캠부재는, 상기 제1노드부와 상기 제2노드부 사이에 구비된 만곡홈부, 상기 제2노드부와 상기 제3노드부 사이에 구비되고 외측으로 돌출된 아치돌부 및, 상기 제1노드부와 제3노드부 사이에 구비되고 상기 제2길이의 방향에서 내측으로 함몰되되 상기 제1노드부에서 상기 이너도어의 일 측과 상응하는 형상을 갖도록 내측으로 절곡된 제1파트와 상기 제3노드부에서 상기 이너도어 및 상기 아웃도어의 측면에 상응하는 형상을 갖도록 내측으로 절곡된 제2파트를 포함하는 수용홈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부 레일이 없는 접이식 자동문.
The method according to claim 1,
The cam member includes a curved groove provided between the first node part and the second node part, an arch protruding part provided between the second node part and the third node part and protruding outward, and the first node The first part and the third are provided between the part and the third node part and bent inward in the direction of the second length, but bent inward to have a shape corresponding to one side of the inner door at the first node part. A folding automatic door without a lower rail, further comprising a receiving groove including a second part bent inward to have a shape corresponding to a side surface of the inner door and the outdoor at the node portion.
 청구항 1에 있어서,
상기 관절수단은 외면에 구비되는 코팅막을 포함하되, 상기 코팅막은 상기 관절수단의 외면에 접하되 제1온도 범위에서 연화되는 접착층, 상기 접착층 상부에 구비된 발열층, 상기 발열층 상부에 구비되되 상기 제1온도 범위보다 높은 제2온도 범위에서 연화되는 중간층 및 상기 중간층의 상부에 구비되되 상기 제2온도 범위보다 높은 제3온도 이상에서 연화되는 보호층을 포함하고,
상기 접착층은 폴리부틸아크릴레이트 및 폴리메틸메타아크릴레이트를 포함하되, 두께는 0.020mm 내지 0.150mm 이고,
상기 발열층은 폴리아세틸렌 및 요오드를 포함하고,
상기 중간층은 셀룰로오스 아세테이트 부틸레이트 100 중량부 및 카르복실레이트 아크릴 공중합체 200 중량부를 포함하고,
상기 보호층은 톨루엔중의 폴리메틸페닐실록산이 50 중량부, 실리콘-함유 섬유 50 중량부, 실리콘카바이드 50 중량부, 망간옥사이드 6 중량부, 오르가노실리콘-티탄화합물 18 중량부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부 레일이 없는 접이식 자동문.The method according to claim 1,
The joint means includes a coating film provided on an outer surface, wherein the coating film contacts the outer surface of the joint means but is softened in a first temperature range, a heating layer provided on the adhesive layer, and provided on the heating layer. An intermediate layer softened in a second temperature range higher than the first temperature range, and a protective layer provided on an upper portion of the intermediate layer and softened at a third temperature higher than the second temperature range,
The adhesive layer includes polybutyl acrylate and polymethyl methacrylate, but has a thickness of 0.020 mm to 0.150 mm,
The heating layer includes polyacetylene and iodine,
The intermediate layer includes 100 parts by weight of cellulose acetate butyrate and 200 parts by weight of carboxylate acrylic copolymer,
The protective layer comprises 50 parts by weight of polymethylphenylsiloxane in toluene, 50 parts by weight of silicon-containing fibers, 50 parts by weight of silicon carbide, 6 parts by weight of manganese oxide, and 18 parts by weight of an organosilicon-titanium compound. Foldable automatic door without lower rail.
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