KR102175006B1 - Charging and discharging system for a electic vehicle using the charging characteristics of each vehicles and the method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가상발전소를 이용한 전기자동차 충방전방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기자동차 개별 차량에 내장되어 있는 배터리의 충전특성정보 특히 선형충전구간 및 포화충전구간에 대한 정보를 이용하여 전기자동차를 충전하며, 특히 각 배터리별로 서로 다른 특성을 갖고 있다는 점을 고려하여 각 배터리를 배터리의 특성을 고려하여 개별적으로 충전을 제어할 수 있도록 하는 차량충방전시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 개별 전기자동차 별로 내장되어 있는 배터리의 상태가 다르므로 이렇게 서로 다른 특성을 갖는 배터리들을 개별적으로 상태를 파악하여 충전을 제어할 수 있도록 함으로써 개별적인 배터리의 특성을 고려하지 않고 일괄적으로 배터리의 충전과 방전을 제어하는 방식에 비하여 보다 효율적인 분산전원 관리가 가능하다는 장점이 있다.The present invention relates to a method of charging and discharging an electric vehicle using a virtual power plant, and more particularly, an electric vehicle using information on the charging characteristic information of a battery embedded in an individual vehicle of an electric vehicle, in particular, a linear charging section and a saturated charging section. The present invention relates to a vehicle charging/discharging system and a method for charging and discharging each battery individually, taking into account that each battery has different characteristics.
According to the present invention, since the state of the battery built into each electric vehicle is different, it is possible to control charging by individually grasping the state of batteries having different characteristics, without considering the characteristics of individual batteries. Compared to the method of controlling charging and discharging of the battery, there is an advantage in that more efficient distributed power management is possible.
Description
본 발명은 가상발전소를 이용한 전기자동차 충방전방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기자동차 개별 차량에 내장되어 있는 배터리의 충전특성정보 특히 선형충전구간 및 포화충전구간에 대한 정보를 이용하여 전기자동차를 충전하며, 특히 각 배터리별로 서로 다른 특성을 갖고 있다는 점을 고려하여 각 배터리를 배터리의 특성을 고려하여 개별적으로 충전을 제어할 수 있도록 하는 차량충방전시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of charging and discharging an electric vehicle using a virtual power plant, and more particularly, an electric vehicle using information on the charging characteristic information of a battery embedded in an individual vehicle of an electric vehicle, in particular, a linear charging section and a saturated charging section. The present invention relates to a vehicle charging/discharging system and a method for charging and discharging each battery individually, taking into account that each battery has different characteristics.
근래에 친환경 자동차로 분류되는 전기자동차의 사용이 확산되고 있다. 이와 함께 V2G라는 개념도 많이 이야기되고 있다. V2G(Vehicle to Grid)는 전기자동차 배터리에 저장된 전력을 전력망에 보내는 기법에 관한 것이고, 전력 사용량이 아주 높아지는 시간에 전기자동차 배터리에 저장된 전력을 쓰거나, 비상 전원으로도 쓸 수 있다. 예를 들어, 집에서 텔레비전을 보는데 갑자기 정전이 되면 주차장에 있는 전기자동차 배터리에서 전력을 끌어다 쓸 수 있는 것과 같이 마이크로그리드 전력계통에서 분산되어 있는 전력자원들을 효율적으로 관리하고 사용하기 위한 방법에 관한 것이다.In recent years, the use of electric vehicles classified as eco-friendly vehicles is spreading. Along with this, the concept of V2G is being talked about a lot. V2G (Vehicle to Grid) relates to a technique for sending the power stored in the electric vehicle battery to the power grid, and it can be used as an emergency power source or use the power stored in the electric vehicle battery at times when the power consumption is very high. For example, it is about how to efficiently manage and use the power resources distributed in the microgrid power system, such as the ability to draw power from an electric vehicle battery in a parking lot when a sudden power outage occurs while watching TV at home .
가상발전소(Virtual Power Plant, VPP)는 신재생 에너지 설비와 소규모 발전소, 에너지저장장치 등 다수의 분산형 에너지원을 소프트웨어로 통합하여 계통 운영에 활용 가능한 하나의 발전소처럼 관리하는 개념이다.Virtual Power Plant (VPP) is a concept that manages as a single power plant that can be used for system operation by integrating a number of distributed energy sources such as renewable energy facilities, small power plants, and energy storage devices with software.
전기자동차의 배터리를 이처럼 전력계통 내에서의 분산자원으로 활용하기 위해서는 배터리의 충전 및 방전을 효율적으로 관리하고 제어할 필요가 있으나 아직까지 여러 장소에 산재되어 있는 전기자동차의 충전과 방전을 효율적으로 관리하고 제어하기 위한 방법 특히 가상발전소(VPP : Virtual Power Plant)를 이용하여 전력계통의 수요예측이나 전력피크쉐이빙 등을 고려한 통합적인 관리가 가능한 시스템은 제공되고 있지 않다.In order to use the battery of an electric vehicle as a distributed resource in the power system, it is necessary to efficiently manage and control the charging and discharging of the battery, but the charging and discharging of electric vehicles that are still scattered in various places are managed efficiently. In particular, a system capable of integrated management in consideration of demand forecasting or power peak shaving of the power system using a virtual power plant (VPP) is not provided.
또한, 전기자동차 배터리의 충전특성곡선을 이용하여 배터리의 충전구간을 선형충전구간과 포화충전구간으로 구분하고 특히 개별 전기자동차의 배터리별로 서로 다른 이러한 충전특성곡선을 고려하여 충전과 방전을 제어함으로써 전기자동차의 배터리 및 전력계통이 효율적으로 관리될 수 있도록 하는 시스템은 제공되고 있지 않다.In addition, using the charging characteristic curve of the electric vehicle battery, the charging section of the battery is divided into a linear charging section and a saturated charging section, and in particular, charging and discharging are controlled by taking into account these different charging characteristic curves for each battery of an individual electric vehicle. No system has been provided to allow the battery and power system of automobiles to be efficiently managed.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명에 따르면, 개별 차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전시스템 및 그 충방전방법은 전기자동차 배터리의 충전특성곡선을 이용하여 배터리의 충전구간을 선형충전구간과 포화충전구간으로 구분하고 특히 개별 전기자동차의 배터리별로 서로 다른 이러한 충전특성곡선을 고려하여 충전과 방전을 제어함으로써 전기자동차의 배터리 및 전력계통이 효율적으로 관리될 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법이 제공된다.The present invention was invented to solve the above problems. According to the present invention, a vehicle charging/discharging system for charging an electric vehicle using the charging characteristics of individual vehicles and a charging/discharging method thereof uses a charging characteristic curve of an electric vehicle battery. Therefore, the charging section of the battery is divided into a linear charging section and a saturated charging section, and in particular, charging and discharging are controlled in consideration of these different charging characteristic curves for each battery of each electric vehicle, so that the battery and power system of the electric vehicle can be efficiently managed. A system and a method for enabling it are provided.
본 발명의 실시예에 따른 개별 차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전시스템은 마이크로그리드; 모터로 구동되는 복수의 전기자동차; 가상발전소에 및 상기 마이크로그리드에 연결되어 상기 전기자동차의 충전과 방전을 하기 위한 충전소충방전장치; 상기 마이크로그리드, 상기 복수의 전기자동차 및 상기 충전소충방전장치에 연결되어 상기 전기자동차의 충전과 방전을 제어하고 관리하기 위한 가상발전소;를 포함하여 구성되고, 상기 전기자동차는 상기 모터에 전원을 공급하기 위한 배터리 및 상기 배터리를 관리하고 제어하며 상기 배터리의 충전특성정보를 저장하고 있는 배터리관리장치를 포함하여 구성되고, 상기 배터리는 충전시 선형적으로 충전되는 선형충전구간과 상기 선형충전구간이 지난후 완만하게 충전되는 포화충전구간을 갖고, 상기 가상발전소는: 각 전기자동차에 대한 식별정보를 등록하여 저장하고 있는 차량식별정보데이터베이스를 생성하는 차량식별정보데이터베이스생성부; 상기 차량식별정보데이터베이스생성부에서 생성된 상기 차량식별정보데이터베이스를 저장하는 차량식별정보데이터베이스저장부; 상기 차량식별정보데이터베이스저장부에 등록되어 있는 각 전기자동차의 충전특성정보인 개별차량충전특성정보를 저장하는 개별차량충전특성정보데이터베이스; 상기 개별차량충전특성정보데이터베이스에 저장되어 있는 상기 개별차량충전특성정보를 이용하여 각 전기자동차의 충전시 선형충전구간에서만 충전을 진행할지 아니면 포화충전구간까지 충전을 진행할지에 대한 충전구간제어정보를 생성하는 충전구간제어정보생성부; 및 상기 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치로 전송하기 위한 충전구간제어정보전송부;를 포함하여 구성되고, 상기 충전소충방전장치는: 충전을 요청하는 전기자동차의 차량식별정보를 확인하는 차량식별정보확인부; 상기 전기자동차가 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량인지 아닌지에 대한 확인을 상기 가상발전소에 요청하는 등록차량여부확인요청부; 상기 배터리의 충전시 상기 가상발전소에서 전송되는 충전구간제어정보를 수신하는 충전구간제어정보수신부; 및 상기 개별차량충전특성정보데이터베이스에서 수신된 상기 개별차량충전특성정보를 이용하여 각 전기자동차의 충전을 제어하는 충전제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A vehicle charging/discharging system for charging an electric vehicle using the charging characteristics of individual vehicles according to an embodiment of the present invention includes a microgrid; A plurality of electric vehicles driven by motors; A charging station charging and discharging device connected to the virtual power plant and the microgrid to charge and discharge the electric vehicle; And a virtual power plant connected to the microgrid, the plurality of electric vehicles, and the charging station charging/discharging device to control and manage charging and discharging of the electric vehicle, wherein the electric vehicle supplies power to the motor. A battery for managing and controlling the battery and a battery management device for storing charging characteristic information of the battery, and the battery is a linear charging period that is linearly charged when charging and the linear charging period has passed. After having a saturation charging section that is gradually charged, the virtual power plant comprises: a vehicle identification information database generation unit for generating a vehicle identification information database that registers and stores identification information for each electric vehicle; A vehicle identification information database storage unit for storing the vehicle identification information database generated by the vehicle identification information database generation unit; An individual vehicle charging characteristic information database for storing individual vehicle charging characteristic information, which is the charging characteristic information of each electric vehicle registered in the vehicle identification information database storage unit; Using the individual vehicle charging characteristic information stored in the individual vehicle charging characteristic information database, when charging each electric vehicle, charging section control information on whether charging is performed only in the linear charging section or up to the saturated charging section is provided. A charging section control information generation unit to generate; And a charging section control information transmission unit for transmitting the charging section control information to the charging station charging and discharging device, wherein the charging station charging and discharging device includes: a vehicle for checking vehicle identification information of an electric vehicle requesting charging Identification information verification unit; A registered vehicle confirmation request unit for requesting to the virtual power plant to confirm whether the electric vehicle is a vehicle registered in the vehicle identification information database; A charging section control information receiving unit for receiving charging section control information transmitted from the virtual power plant when the battery is charged; And a charging control unit for controlling the charging of each electric vehicle using the individual vehicle charging characteristic information received from the individual vehicle charging characteristic information database.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 충전소충방전장치는: 상기 등록차량여부확인요청부를 통해 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닌 신규 차량인 것으로 확인되면 상기 신규차량의 차량식별정보를 요청하는 차량식별정보요청부; 및 상기 차량식별정보요청부의 요청에 따라 상기 신규차량의 차량식별정보가 수신되면 상기 신규차량의 차량식별정보를 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록될 수 있도록 상기 차량식별정보데이터베이스생성부로 전송하는 신규차량식별정보전송부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the charging station charging and discharging device is: a vehicle that requests vehicle identification information of the new vehicle when it is determined that it is a new vehicle other than a vehicle registered in the vehicle identification information database through the registration vehicle confirmation request unit Identification information request unit; And when the vehicle identification information of the new vehicle is received according to the request of the vehicle identification information requesting unit, the vehicle identification information of the new vehicle is transmitted to the vehicle identification information database generation unit so that the vehicle identification information of the new vehicle can be registered in the vehicle identification information database. Information transmission unit; characterized in that it is configured to further include.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 충전소충방전장치는: 충전시 상기 배터리관리장치로부터 개별차량의 배터리의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하는 배터리충전정보요청부; 및 상기 배터리충전정보요청부의 요청에 의해 상기 배터리관리장치로부터 전송되는 상기 배터리충전정보를 상기 가상발전소로 전송하기 위한 배터리충전정보전송부;를 더 포함하여 구성되고, 상기 가상발전소는: 상기 배터리충전정보전송부로부터 전송되는 개별 차량의 상기 배터리충전정보를 수신하는 배터리충전정보수신부; 및 상기 배터리충전정보수신부에서 수신된 상기 배터리충전정보를 이용하여 개별차량의 상기 충전구간제어정보를 갱신하는 충전구간제어정보갱신부;를 더 포함하여 구성되고, 상기 충전구간제어정보전송부는 상기 갱신된 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the charging station charging and discharging device includes: a battery charging information requesting unit for requesting battery charging information including a current value and a voltage value of a battery of an individual vehicle from the battery management device during charging; And a battery charging information transmission unit for transmitting the battery charging information transmitted from the battery management apparatus to the virtual power plant at the request of the battery charging information requesting unit, wherein the virtual power plant comprises: the battery charging A battery charging information receiving unit for receiving the battery charging information of an individual vehicle transmitted from an information transmitting unit; And a charging section control information updating unit for updating the charging section control information of an individual vehicle by using the battery charging information received from the battery charging information receiving unit, wherein the charging section control information transmitting unit is the update. The charged section control information is transmitted to the charging station charging/discharging device.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 배터리충전정보요청부는 미리 정해진 일정 시간마다 주기적으로 상기 배터리관리장치에 배터리의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the battery charging information requesting unit is characterized in that it periodically requests the battery charging information including the current value and the voltage value of the battery from the battery management device every predetermined predetermined time.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 충전구간제어정보갱신부는 개별차량의 충전이 완료된 이후에 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 갱신하고, 상기 충전구간제어정보전송부는 해당 차량이 다음번 충전을 할 경우에 상기 갱신된 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치로 전송하여, 상기 충전소충방전장치가 갱신된 충전구간제어정보를 이용하여 충전을 진행하도록 하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the charging section control information updating unit updates the charging section control information for the vehicle after charging of the individual vehicle is completed, and the charging section control information transmitting unit is the next time the vehicle is charged. The updated charging section control information is transmitted to the charging station charging/discharging device, so that the charging station charging/discharging device performs charging using the updated charging section control information.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 배터리충전정보요청부는 실시간으로 상기 배터리관리장치에 배터리의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the battery charging information requesting unit is characterized in that it requests the battery charging information including the current value and the voltage value of the battery from the battery management device in real time.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 충전구간제어정보갱신부는 실시간으로 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 갱신하고, 상기 충전구간제어정보전송부는 상기 갱신된 충전구간제어정보를 실시간으로 상기 충전소충방전장치로 전송하여, 상기 충전소충방전장치가 실시간으로 갱신되는 충전구간제어정보를 이용하여 충전을 진행하도록 하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the charging section control information updating unit updates the charging section control information for the vehicle in real time, and the charging section control information transmitting unit transfers the updated charging section control information to the charging station charging/discharging device in real time. By transmitting, the charging station charging and discharging device is characterized in that the charging proceeds using the charging section control information updated in real time.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 충전소충방전장치는 등록차량여부확인부에서 확인 결과 충전을 요청하는 전기자동차가 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닐 경우 상기 충전제어부에서 미리 설정되어 있는 기본충전구간제어정보를 이용하여 상기 차량에 대한 충전을 진행하도록 충전을 제어하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the charging station charging/discharging device is a basic charging set in advance in the charging control unit when the electric vehicle requesting charging is not a vehicle registered in the vehicle identification information database as a result of checking at the registered vehicle availability confirmation unit. It characterized in that the charging is controlled to proceed with charging of the vehicle using section control information.
본 발명의 실시예에 따른 개별차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전방법은 가상발전소에서 각 전기자동차에 대한 식별정보를 등록하여 저장하고 있는 차량식별정보데이터베이스를 생성하여 저장하고, 등록되어 있는 각 전기자동차의 충전특성정보인 개별차량충전특성정보를 저장하고 있는 개별차량충전특성정보데이터베이스를 생성하여 저장하는 개별차량충전특성정보저장단계; 충전소충방전장치에서 충전을 요청하는 차량을 인식하는 차량인식단계; 상기 인식된 차량이 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량인지 확인하는 등록차량확인단계; 상기 가상발전소는 상기 등록차량확인단계에서 확인된 해당 차량에 대하여 상기 개별차량충전특성정보데이터베이스에 저장되어 있는 개별차량충전특성정보를 이용하여 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 생성하는 충전구간제어정보생성단계; 상기 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치로 전송하는 충전구간제어정보전송단계; 충전소충방전장치는 충전구간제어정보전송단계에서 상기 충전소충방전장치로 전송된 상기 충전구간제어정보를 이용하여 해당 차량에 대한 충전을 진행하도록 충전을 제어하는 충전제어단계;를 포함하고, 상기 충전구간제어정보는 충전시 선형충전구간에서만 충전을 진행할지 아니면 포화충전구간까지 충전을 진행할지에 대한 정보인 것을 특징으로 한다.A vehicle charging and discharging method for charging an electric vehicle using the charging characteristics of an individual vehicle according to an embodiment of the present invention creates and stores a vehicle identification information database that registers and stores identification information for each electric vehicle in a virtual power plant. , An individual vehicle charging characteristic information storing step of creating and storing an individual vehicle charging characteristic information database storing individual vehicle charging characteristic information, which is the charging characteristic information of each registered electric vehicle; A vehicle recognition step of recognizing a vehicle requesting charging in the charging station charging/discharging device; A registered vehicle confirmation step of checking whether the recognized vehicle is a vehicle registered in the vehicle identification information database; The virtual power plant is charging section control information for generating charging section control information for the vehicle by using individual vehicle charging characteristic information stored in the individual vehicle charging characteristic information database for the vehicle identified in the registered vehicle verification step. Generation step; A charging section control information transmitting step of transmitting the charging section control information to the charging station charging/discharging device; The charging station charging/discharging device includes a charging control step of controlling charging to proceed with charging for a corresponding vehicle using the charging section control information transmitted to the charging station charging/discharging device in the charging section control information transmission step, and the charging section The section control information is characterized in that information on whether to proceed with charging only in the linear charging section or to the saturated charging section during charging.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 등록차량확인단계는: 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닌 신규 차량인 것으로 확인되면 상기 신규차량의 차량식별정보를 요청하는 차량식별정보요청단계; 및 상기 차량식별정보요청단계에서의 차량식별정보 요청에 따라 상기 신규차량의 차량식별정보가 수신되면 상기 신규차량의 차량식별정보를 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록될 수 있도록 상기 가상발전소로 전송하는 신규차량식별정보전송단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the step of confirming the registered vehicle includes: a vehicle identification information request step of requesting vehicle identification information of the new vehicle when it is determined that the vehicle is not a vehicle registered in the vehicle identification information database; And when the vehicle identification information of the new vehicle is received according to the vehicle identification information request in the vehicle identification information request step, the vehicle identification information of the new vehicle is transmitted to the virtual power plant so that it can be registered in the vehicle identification information database. It characterized in that it comprises a; vehicle identification information transmission step.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 충전제어단계는: 충전시 배터리관리장치로 개별차량의 배터리의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하는 배터리충전정보요청단계; 및 상기 배터리충전정보요청단계에서의 요청에 의해 상기 배터리관리장치로부터 전송되는 상기 배터리충전정보를 상기 가상발전소로 전송하기 위한 배터리충전정보전송단계;를 더 포함하여 구성되고, 상기 가상발전소가 상기 배터리충전정보전송단계에서 전송되는 개별 차량의 상기 배터리충전정보를 수신하는 배터리충전정보수신단계; 및 상기 가상발전소가 상기 배터리충전정보수신단계에서 수신된 상기 배터리충전정보를 이용하여 개별차량의 상기 충전구간제어정보를 갱신하는 충전구간제어정보갱신단계;를 더 포함하여 구성되고, 상기 충전구간제어정보전송단계에서는 상기 갱신된 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the charging control step includes: a battery charging information request step of requesting battery charging information including a current value and a voltage value of a battery of an individual vehicle to a battery management device during charging; And a battery charging information transmitting step for transmitting the battery charging information transmitted from the battery management device to the virtual power plant by a request in the battery charging information requesting step, wherein the virtual power plant is configured to include the battery A battery charging information receiving step of receiving the battery charging information of an individual vehicle transmitted in the charging information transmitting step; And a charging section control information updating step of the virtual power plant updating the charging section control information of the individual vehicle using the battery charging information received in the battery charging information receiving step, and controlling the charging section. In the information transmission step, the updated charging section control information is transmitted to the charging station charging/discharging device.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 배터리충전정보요청단계에서는 미리 정해진 일정 시간마다 주기적으로 상기 배터리관리장치에 배터리의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, in the step of requesting the battery charging information, the battery management device periodically requests battery charging information including a current value and a voltage value of the battery at a predetermined predetermined time.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 충전구간제어정보갱신단계에서는 개별차량의 충전이 완료된 이후에 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 갱신하고, 상기 충전구간제어정보전송단계에서는 해당 차량이 다음번 충전을 할 경우에 상기 갱신된 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치로 전송하여, 상기 충전소충방전장치가 갱신된 충전구간제어정보를 이용하여 충전을 진행하도록 하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, in the charging section control information updating step, after charging of the individual vehicle is completed, the charging section control information for the vehicle is updated, and in the charging section control information transmitting step, when the vehicle is charged next time. The updated charging section control information is transmitted to the charging station charging/discharging device, so that the charging station charging/discharging device performs charging using the updated charging section control information.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 배터리충전정보요청단계에서는 실시간으로 상기 배터리관리장치에 배터리의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, in the step of requesting the battery charge information, the battery management device requests battery charge information including a current value and a voltage value of the battery in real time.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 충전구간제어정보갱신단계에서는 실시간으로 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 갱신하고, 상기 충전구간제어정보전송단계에서는 상기 갱신된 충전구간제어정보를 실시간으로 상기 충전소충방전장치로 전송하여, 상기 충전소충방전장치가 실시간으로 갱신되는 충전구간제어정보를 이용하여 충전을 진행하도록 하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, in the charging section control information updating step, the charging section control information for the vehicle is updated in real time, and in the charging section control information transmitting step, the updated charging section control information is transmitted to the charging station in real time. By transmitting to the device, the charging station charging and discharging device is characterized in that the charging proceeds using the charging section control information updated in real time.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 충전제어단계에서는 상기 등록차량확인단계에서 확인 결과 충전을 요청하는 전기자동차가 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닐 경우 상기 충전소충방전장치에 포함된 충전제어부에서 미리 설정되어 있는 기본충전구간제어정보를 이용하여 상기 차량에 대한 충전을 진행하도록 충전을 제어하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, in the charging control step, when the electric vehicle requesting charging is not a vehicle registered in the vehicle identification information database as a result of confirmation in the registered vehicle verification step, the charging control unit included in the charging station charging/discharging device It is characterized in that charging is controlled to proceed with charging of the vehicle by using preset basic charging section control information.
본 발명에 따르면, 전기자동차 배터리의 충전특성곡선을 이용하여 배터리의 충전구간을 선형충전구간과 포화충전구간으로 구분하고 특히 개별 전기자동차의 배터리별로 서로 다른 이러한 충전특성곡선을 고려하여 충전과 방전을 제어함으로써 전기자동차의 배터리 및 전력계통이 효율적으로 관리될 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, the charging section of the battery is divided into a linear charging section and a saturated charging section by using the charging characteristic curve of an electric vehicle battery, and in particular, charging and discharging are performed in consideration of such charging characteristic curves that are different for each battery of an individual electric vehicle. By controlling, the battery and power system of the electric vehicle can be efficiently managed.
특히 본 발명에 따르면, 개별 전기자동차 별로 내장되어 있는 배터리의 상태가 다르므로 이렇게 서로 다른 특성을 갖는 배터리들을 개별적으로 상태를 파악하여 충전을 제어할 수 있도록 함으로써 개별적인 배터리의 특성을 고려하지 않고 일괄적으로 배터리의 충전과 방전을 제어하는 방식에 비하여 보다 효율적인 분산전원 관리가 가능하다는 장점이 있다.In particular, according to the present invention, since the state of the battery built into each electric vehicle is different, the battery having different characteristics can be individually identified to control charging, so that the characteristics of individual batteries are not considered. As compared to the method of controlling charging and discharging of the battery, it has the advantage of enabling more efficient distributed power management.
도 1은 배터리충전특성곡선을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전시스템의 구성도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전시스템에서 가상발전소의 구성을 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전시스템에서 충전소충방전장치의 구성을 보여주는 도면이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전시스템에서 전기자동차의 구성을 보여주는 도면이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전방법의 동작을 설명하기 위한 동작흐름도이고,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전방법의 동작을 설명하기 위한 구성도이고,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전방법에서 신규차량의 충전방법을 설명하기 위한 추가동작흐름도이고,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전방법에서 신규차량의 충전방법을 설명하기 위한 구성도이고,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전방법에서 배터리충전정보를 갱신하는 과정을 설명하기 위한 동작흐름도이고,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전방법에서 배터리충전정보를 갱신하는 과정을 설명하기 위한 구성도이다.1 is a view showing a battery charging characteristic curve,
2 is a configuration diagram of an electric vehicle charging and discharging system according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing the configuration of a virtual power plant in the electric vehicle charging and discharging system according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing the configuration of a charging station charging and discharging device in the electric vehicle charging and discharging system according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing the configuration of an electric vehicle in the electric vehicle charging and discharging system according to an embodiment of the present invention,
6 is an operation flow diagram for explaining the operation of the electric vehicle charging and discharging method according to an embodiment of the present invention,
7 is a configuration diagram for explaining the operation of the electric vehicle charging and discharging method according to an embodiment of the present invention,
8 is an additional operation flow diagram for explaining a charging method of a new vehicle in the electric vehicle charging and discharging method according to an embodiment of the present invention.
9 is a configuration diagram illustrating a charging method of a new vehicle in the electric vehicle charging and discharging method according to an embodiment of the present invention,
10 is an operation flow diagram illustrating a process of updating battery charge information in the electric vehicle charging/discharging method according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram illustrating a process of updating battery charging information in a charging/discharging method for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to an embodiment of the present invention will be described the configuration and operation.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It should be noted that the same components among the drawings are denoted by the same reference numerals and reference numerals as much as possible even if they are indicated on different drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.
또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.In addition, terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary meaning, and that the inventors can appropriately define the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of application There may be modifications and examples, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments.
도 1은 전기자동차(300)에 사용되는 배터리(320)의 통상적인 충전특성곡선을 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 전기자동차(300) 배터리(320) 충전은 선형충전구간 및 포화충전구간으로 이루어진다. 선형충전구간은 정전류모드구간이라고도 하며, 전류는 일정한 전류값으로 유지되면서 전압이 상승하는 구간이고, 포화충전구간은 정전압모드구간이라고도 하며, 전압은 일정한 전압값으로 유지되면서 전류가 하강하는 구간이다.1 is a view showing a typical charging characteristic curve of the
도 1에서 충전량 그래프를 보면, 선형충전구간에서는 배터리(320)의 충전량이 선형적으로 증가하는 것을 볼 수 있고, 포화충전구간에서는 충전량 그래프의 기울기가 완만해지면서 충전효율이 떨어지는 것을 볼 수 있다. 따라서, 선형충전구간에서는 배터리(320) 충전효율이 높고 포화충전구간에서는 배터리(320) 충전효율이 낮아 동일한 시간동안 충전을 진행할 경우 포화충전구간에서는 선형충전구간에 비해 충전량의 증가가 더뎌진다는 것을 확인할 수 있다.Looking at the charge amount graph in FIG. 1, it can be seen that the charge amount of the
본 발명의 실시예에서는 이러한 배터리(320)의 충전특성곡선을 이용하여 전기자동차(300)의 배터리(320)를 충전할 때 배터러의 충전구간을 선형충전구간과 포화충전구간으로 나누고, 전력계통의 상황에 따라 선형충전구간에서만 충전을 진행하기도 하고 경우에 아니면 선형충전구간을 지나 포화충전구간을 지날때까지 충전을 진행하기도 한다.In the embodiment of the present invention, when charging the
특히, 본 발명의 실시예에서는 여러 대의 전기자동차(300)가 연결되어 있는 가상발전소(100)에서 각 전기자동차(300)에 설치되어 있는 배터리(320)마다 충전특성곡선이 서로 다르다는 점에 착안하여 각 배터리(320)마다의 충전특성곡선을 파악하고 각 배터리(320)의 충전특성곡선에 맞는 충전이 이루어지도록 하고 있다는 점에 특징이 있다. 각 배터리(320)는 사용시간이 다를 수도 있고 배터리(320)의 제품특성별로 노후화가 빨리 되는 경우도 있으며 제조사별로 배터리(320)의 충방특성이 서로 다를 수 있기 때문에 이런 모든 배터리(320)들을 일괄적으로 선형충전구간과 포화충전구간으로 나누어 관리하는 것보다는 개별 배터리(320)들의 충전특성을 개별적으로 확인하여 각 배터리(320)별로 충전제어를 하는 것이 효율적이라는 점에 착안하여 본 발명의 실시예에서는 각 배터리(320)의 충전구간 등의 상태를 확인하고 이에 최적화된 충전제어를 하게 된다.In particular, in the embodiment of the present invention, focusing on the fact that charging characteristic curves are different for each
이를 위해 본 발명의 실시예에서는 개별 전기자동차(300) 배터리(320)의 충전구간을 선형충전구간과 포화충전구간을 포함하는 충전특성정보를 확인하거나 예측하고, 개별 전기자동차(300)별로 서로 다른 충전구간제어정보를 생성하여 해당 배터리(320)의 충전이 이루어지도록 한다.To this end, in the embodiment of the present invention, charging characteristic information including a linear charging section and a saturated charging section is checked or predicted for the charging section of the individual
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전시스템의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전시스템에서 가상발전소의 구성을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전시스템에서 충전소충방전장치의 구성을 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전시스템에서 전기자동차의 구성을 보여주는 도면이다.2 is a configuration diagram of an electric vehicle charging and discharging system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing the configuration of a virtual power plant in the electric vehicle charging and discharging system according to an embodiment of the present invention, and FIG. Is a view showing the configuration of a charging station charging and discharging device in the electric vehicle charging and discharging system according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing the configuration of the electric vehicle in the electric vehicle charging and discharging system according to an embodiment of the present invention.
도면들을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 개별 차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차(300)를 충전하는 차량충방전시스템은 마이크로그리드(미도시), 전기자동차(300), 충전소충방전장치(200) 및 가상발전소(100)로 이루어진다.Referring to the drawings, the vehicle charging and discharging system for charging the
상기 충전소충방전장치(200)는 가상발전소(100)에 및 상기 마이크로그리드에 연결되어 상기 전기자동차(300)의 충전과 방전을 수행하고, 상기 가상발전소(100)는 상기 마이크로그리드, 상기 복수의 전기자동차(300) 및 상기 충전소충방전장치(200)에 연결되어 상기 전기자동차(300)의 충전과 방전을 제어하고 관리한다.The charging station charging and discharging
상기 전기자동차(300)는 상기 모터(310)에 전원을 공급하기 위한 배터리(320) 및 상기 배터리(320)를 관리하고 제어하며 상기 배터리(320)의 충전특성정보를 저장하고 있는 배터리관리장치(330)를 포함하여 구성된다.The
상기 가상발전소(100)는 차량식별정보데이터베이스생성부(110), 차량식별정보데이터베이스저장부(120), 개별차량충전특성정보데이터베이스(130), 충전구간제어정보생성부(140), 충전구간제어정보전송부(150), 배터리충전정보수신부(160) 및 충전구간제어정보갱신부(170)로 구성된다.The
상기 차량식별정보데이터베이스생성부(110)는 각 전기자동차(300)에 대한 식별정보를 등록하여 저장하고 있는 차량식별정보데이터베이스를 생성한다. 상기 차량식별정보데이터베이스는 처음 시스템을 구축할 때 만들어져 있을 수도 있고, 만들어진 데이터베이스에 신규 차량에 대한 차량식별정보를 지속적으로 추가하여 해당 데이터베이스를 업데이트하는 방식으로 구축될 수 도 있다.The vehicle identification information
상기 차량식별정보데이터베이스저장부(120)는 상기 차량식별정보데이터베이스생성부(110)에서 생성된 상기 차량식별정보데이터베이스를 저장한다.The vehicle identification information
상기 개별차량충전특성정보데이터베이스(130)는 상기 차량식별정보데이터베이스저장부(120)에 등록되어 있는 각 전기자동차(300)의 충전특성정보인 개별차량충전특성정보를 저장한다.The individual vehicle charging
상기 충전구간제어정보생성부(140)는 상기 개별차량충전특성정보데이터베이스(130)에 저장되어 있는 상기 개별차량충전특성정보를 이용하여 각 전기자동차(300)의 충전시 선형충전구간에서만 충전을 진행할지 아니면 포화충전구간까지 충전을 진행할지에 대한 충전구간제어정보를 생성한다.The charging section control
상기 충전구간제어정보전송부(150)는 상기 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치(200)로 전송한다.The charging section control
상기 배터리충전정보수신부(160)는 상기 배터리충전정보전송부(270)로부터 전송되는 개별 차량의 상기 배터리충전정보를 수신한다. 상기 배터리충전정보는 전기자동차(300)의 배터리관리장치(330)로부터 전송되며, 상기 충전소충방전장치(200)를 통해 전달된다.The battery charging
상기 충전구간제어정보갱신부(170)는 상기 배터리충전정보수신부(160)에서 수신된 상기 배터리충전정보를 이용하여 개별차량의 상기 충전구간제어정보를 갱신하며, 상기 충전구간제어정보전송부(150)는 이렇게 갱신된 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치(200)로 전송한다.The charging section control
상기 충전소충방전장치(200)는 차량식별정보확인부(210), 등록차량여부확인요청부(220), 차량식별정보요청부(230), 신규차량식별정보전송부(240), 충전구간제어정보수신부(250), 배터리충전정보요청부(260), 배터리충전정보전송부(270) 및 충전제어부(280)로 구성된다.The charging station charging and discharging
상기 차량식별정보확인부(210)는 충전을 요청하는 전기자동차(300)의 차량식별정보를 확인한다.The vehicle identification
상기 등록차량여부확인요청부(220)는 상기 전기자동차(300)가 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량인지 아닌지에 대한 확인을 상기 가상발전소(100)에 요청한다.The registered vehicle
상기 차량식별정보요청부(230)는 상기 등록차량여부확인부를 통해 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닌 신규 차량인 것으로 확인되면 상기 신규차량의 차량식별정보를 요청한다.The vehicle identification
상기 신규차량식별정보전송부(240)는 상기 차량식별정보요청부(230)의 요청에 따라 상기 신규차량의 차량식별정보가 수신되면 상기 신규차량의 차량식별정보를 상기 차량식별데이터베이스에 등록될 수 있도록 상기 차량식별정보데이터베이스생성부(110)로 전송한다.When the vehicle identification information of the new vehicle is received according to the request of the vehicle identification
상기 충전구간제어정보수신부(250)는 상기 배터리(320)의 충전시 상기 가상발전소(100)에서 전송되는 충전구간제어정보를 수신한다.The charging section control
상기 배터리충전정보요청부(260)는 충전시 상기 배터리관리장치(330)로부터 개별차량의 배터리(320)의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청한다.The battery charge
상기 배터리충전정보전송부(270)는 상기 배터리충전정보요청부(260)의 요청에 의해 상기 배터리관리장치(330)로부터 전송되는 상기 배터리충전정보를 상기 가상발전소(100)로 전송한다.The battery charging
상기 충전제어부(280)는 상기 개별차량충전특성정보데이터베이스(130)에서 수신된 상기 개별차량충전특성정보를 이용하여 각 전기자동차(300)의 충전을 제어한다.The charging
본 발명의 실시예에서는 상기 배터리충전정보요청부(260)는 미리 정해진 일정 시간마다 주기적으로 상기 배터리관리장치(330)에 배터리(320)의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하고, 이렇게 해서 배터리충전정보가 상기 가상발전소(100)로 전송되면 상기 가상발전소(100)의 상기 충전구간제어정보갱신부(170)는 개별차량의 충전이 완료된 이후에 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 갱신하고, 상기 충전구간제어정보전송부(150)는 해당 차량이 다음번 충전을 할 경우에 상기 갱신된 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치(200)로 전송하여, 상기 충전소충방전장치(200)가 갱신된 충전구간제어정보를 이용하여 충전을 진행한다.In an embodiment of the present invention, the battery charging
본 발명의 다른 실시예에서는 상기 배터리충전정보요청부(260)는 실시간으로 상기 배터리관리장치(330)에 배터리(320)의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하고, 상기 충전구간제어정보갱신부(170)는 실시간으로 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 갱신하고, 상기 충전구간제어정보전송부(150)는 상기 갱신된 충전구간제어정보를 실시간으로 상기 충전소충방전장치(200)로 전송하여, 상기 충전소충방전장치(200)가 실시간으로 갱신되는 충전구간제어정보를 이용하여 충전을 진행한다.In another embodiment of the present invention, the battery charging
상기 충전소충방전장치(200)는 등록차량여부확인부에서 확인 결과 충전을 요청하는 전기자동차(300)가 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닐 경우 상기 충전제어부(280)에서 미리 설정되어 있는 기본충전구간제어정보를 이용하여 상기 차량에 대한 충전을 진행하도록 충전을 제어한다.The charging station charging/discharging
본 발명의 실시예에서는 기본충전구간제어정보는 80%까지는 선형충전구간이고 그 이후는 포화충전구간인 것으로 설정하여 배터리(320)의 충전을 제어한다.In an embodiment of the present invention, the basic charging section control information is set to be a linear charging section up to 80% and a saturated charging section thereafter to control charging of the
이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 개별차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전시스템의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation of a vehicle charging/discharging system for charging an electric vehicle using the charging characteristics of an individual vehicle according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전방법의 동작을 설명하기 위한 동작흐름도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전방법의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.6 is an operation flow chart for explaining the operation of the electric vehicle charging and discharging method according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a configuration diagram for explaining the operation of the electric vehicle charging and discharging method according to the embodiment of the present invention.
도면들을 참조하면, 개별차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전방법은 개별차량충전특성정보저장단계, 차량인식단계, 등록차량확인단계, 충전구간제어정보생성단계, 충전구간제어정보전송단계 및 충전제어단계로 구성된다.Referring to the drawings, the vehicle charging/discharging method of charging an electric vehicle using the charging characteristics of an individual vehicle includes the individual vehicle charging characteristic information storage step, vehicle recognition step, registered vehicle verification step, charging section control information generation step, and charging section control. It consists of an information transmission step and a charging control step.
상기 개별차량충전특성정보저장단계에서는 가상발전소(100)에서 각 전기자동차에 대한 식별정보를 등록하여 저장하고 있는 차량식별정보데이터베이스를 생성하여 저장(①)하고, 등록되어 있는 각 전기자동차(300)의 충전특성정보인 개별차량충전특성정보를 저장하고 있는 개별차량충전특성정보데이터베이스(130)를 생성하여 저장(②)한다.In the individual vehicle charging characteristic information storage step, the
상기 차량인식단계에서는 전기자동차(300)가 충전소충방전장치(200)에서 충전을 요청(③)하면, 상기 충전소충방전장치(200)에서 충전을 요청한 차량의 차량식별정보를 확인(④)하여 차량을 인식한다.In the vehicle recognition step, when the
상기 등록차량확인단계에서는 상기 충전소충방전장치(200)가 확인한 차량식별번호를 상기 가상발전소(100)로 전송하여 상기 차량인식단계에서 인식된 차량이 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량인지 확인을 요청(⑤)하면, 상기 가상발전소(100)는 등록차량 여부를 확인하는 작업을 진행하고, 등록차량으로 확인되면 충전구간제어정보를 생성하여 전송(⑥,⑦)한다.In the registered vehicle verification step, the vehicle identification number checked by the charging station charging and discharging
상기 충전구간제어정보생성단계(⑥)에서는 상기 가상발전소(100)가 상기 등록차량여부확인단계에서 확인된 해당 차량에 대하여 상기 개별차량충전특성데이터베이스에 저장되어 있는 개별차량충전특성정보를 이용하여 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 생성하는데, 상기 충전구간제어정보는 충전시 선형충전구간에서만 충전을 진행할지 아니면 포화충전구간까지 충전을 진행할지에 대한 정보이다.In the charging section control information generation step (⑥), the
상기 충전구간제어정보전송단계(⑦)에서는 상기 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치(200)로 전송한다.In the charging section control information transmitting step (⑦), the charging section control information is transmitted to the charging station charging/discharging
상기 충전제어단계(⑧)에서는 충전소충방전장치(200)가 충전구간제어정보전송단계에서 상기 충전소충방전장치(200)로 전송된 상기 충전구간제어정보를 이용하여 해당 차량에 대한 충전을 진행하도록 충전을 제어한다.In the charging control step (⑧), the charging station charging/discharging
도 6 및 7에서는 충전을 요청한 차량이 등록차량인 경우로 한정하여 설명하였지만, 도 8 및 도 9에서는 충전을 요청한 차량이 신규차량인 경우를 포함하여 설명한다.In FIGS. 6 and 7, the description is limited to the case where the vehicle requesting charging is a registered vehicle, but in FIGS. 8 and 9, the case where the vehicle requesting charging is a new vehicle is described.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전방법에서 신규차량의 충전방법을 설명하기 위한 추가동작흐름도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전방법에서 신규차량의 충전방법을 설명하기 위한 구성도이다.8 is an additional operation flow chart for explaining a charging method of a new vehicle in the charging and discharging method of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a charging of a new vehicle in the charging and discharging method of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a configuration diagram for explaining the method.
도면들을 참조하면, 개별차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전방법은 개별차량충전특성정보저장단계, 차량인식단계, 등록차량확인단계, 충전구간제어정보생성단계, 충전구간제어정보전송단계 및 충전제어단계로 구성된다.Referring to the drawings, the vehicle charging/discharging method of charging an electric vehicle using the charging characteristics of an individual vehicle includes the individual vehicle charging characteristic information storage step, vehicle recognition step, registered vehicle verification step, charging section control information generation step, and charging section control. It consists of an information transmission step and a charging control step.
상기 개별차량충전특성정보저장단계에서는 가상발전소(100)에서 각 전기자동차에 대한 식별정보를 등록하여 저장하고 있는 차량식별정보데이터베이스를 생성하여 저장(①)하고, 등록되어 있는 각 전기자동차(300)의 충전특성정보인 개별차량충전특성정보를 저장하고 있는 개별차량충전특성정보데이터베이스(130)를 생성하여 저장(②)한다.In the individual vehicle charging characteristic information storage step, the
상기 차량인식단계에서는 전기자동차(300)가 충전소충방전장치(200)에서 충전을 요청(③)하면, 상기 충전소충방전장치(200)에서 충전을 요청한 차량의 차량식별정보를 확인(④)하여 차량을 인식한다.In the vehicle recognition step, when the
상기 등록차량확인단계에서는 상기 충전소충방전장치(200)가 확인한 차량식별번호를 상기 가상발전소(100)로 전송하여 상기 차량인식단계에서 인식된 차량이 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량인지 확인을 요청(⑤)하면, 상기 가상발전소(100)는 등록차량 여부를 확인하는 작업을 진행(⑥)하고, 등록차량으로 확인되면 충전구간제어정보를 생성하여 전송(⑦)한다.In the registered vehicle verification step, the vehicle identification number checked by the charging station charging and discharging
만약 충전을 요청한 차량이 등록되지 않은 신규차량이면, 상기 등록차량확인단계는 차량식별정보요청단계(⑧) 및 신규차량식별정보전송단계(⑩)를 포함하여 구성된다.If the vehicle requesting charging is a new vehicle that is not registered, the registered vehicle confirmation step includes a vehicle identification information request step (⑧) and a new vehicle identification information transmission step (⑩).
상기 차량식별정보요청단계(⑧)에서는 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닌 신규 차량인 것으로 확인되면 상기 신규차량의 차량식별정보를 요청한다. 또는 상기 충전소충방전장치(200)는 상기 신규차량의 차량번호 등을 인식하여 자동으로 차량식별번호와 같은 차량식별정보를 확인하도록 구현하는 것도 가능하다. 상기 전기자동차(300)는 상기 충전소충방전장치(200)의 차량식별정보요청에 응답하여 자신의 차량식별정보를 전송(⑨)한다.In the vehicle identification information request step (⑧), if it is determined that the vehicle is a new vehicle other than the vehicle registered in the vehicle identification information database, vehicle identification information of the new vehicle is requested. Alternatively, the charging station charging/discharging
상기 신규차량식별정보전송단계(⑩)에서는 상기 차량식별정보요청단계에서의 차량식별정보 요청에 따라 상기 신규차량의 차량식별정보가 상기 전기자동차(300)로부터 상기 충전소충방전장치(200)로 수신되면 상기 충전소충방전장치(200)가 상기 신규차량의 차량식별정보를 상기 차량식별데이터베이스에 등록될 수 있도록 상기 가상발전소(100)로 전송(⑩)한다.In the new vehicle identification information transmission step (⑩), vehicle identification information of the new vehicle is received from the
상기 가상발전소(100)에서는 전송받은 신규차량의 차량식별정보를 차량식별정보데이터베이스에 등록(⑪)한다.The
상기 충전구간제어정보전송단계에서는 충전을 요청한 차량이 신규차량인 경우에는 기본충전구간제어정보를 상기 충전구간제어정보로 상기 충전소충방전장치(200)로 전송(⑫)한다.In the charging section control information transmission step, when the vehicle requesting charging is a new vehicle, basic charging section control information is transmitted (⑫) to the charging station charging/discharging
상기 충전제어단계에서는 충전소충방전장치(200)가 상기 기본충전구간제어정보를 이용하여 해당 차량에 대한 충전을 진행하도록 충전을 제어한다(⑬).In the charging control step, the charging station charging and discharging
이처럼 본 발명의 실시예에서는 상기 충전제어단계에서는 상기 등록차량확인단계에서 확인 결과 충전을 요청하는 전기자동차(300)가 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닐 경우 상기 충전제어부(280)에서 미리 설정되어 있는 기본충전구간제어정보를 이용하여 상기 차량에 대한 충전을 진행하도록 충전을 제어하며, 본 발명의 실시예에서는 기본충전구간제어정보는 80%까지는 선형충전구간이고 그 이후는 포화충전구간인 것으로 설정하여 배터리(320)의 충전을 진행하도록 제어하는 제어정보이다.As described above, in the embodiment of the present invention, in the charging control step, when the
하지만, 본 발명의 다른 실시예로서 신규차량으로 인식되면 신규차량의 배터리 정보를 입력받아 배터리의 상태를 확인하여 배터리의 상태에 맞는 충전구간제어정보를 새롭게 생성하여 충전을 제어하는 방법도 가능하다.However, as another embodiment of the present invention, when it is recognized as a new vehicle, it is also possible to control charging by receiving battery information of the new vehicle, checking the state of the battery, and generating charging section control information suitable for the state of the battery.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차(300) 충방전방법에서 배터리충전정보를 갱신하는 과정을 설명하기 위한 동작흐름도이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 충방전방법에서 배터리충전정보를 갱신하는 과정을 설명하기 위한 구성도이다.10 is an operation flow diagram for explaining a process of updating battery charging information in the charging/discharging method of the
상기 충전제어단계는 배터리충전정보요청단계(⑬-1), 배터리충전정보전송단계(⑬-2,⑬-3), 배터리충전정보수신단계(⑬-4) 및 충전구간제어정보갱신단계(⑬-5)로 구성된다.The charging control step includes a battery charge information request step (⑬-1), a battery charge information transmission step (⑬-2,⑬-3), a battery charge information receiving step (⑬-4), and a charging section control information update step (⑬ It consists of -5).
상기 배터리충전정보요청단계(⑬-1)에서는 충전시 상기 배터리관리장치(330)로부터 개별차량의 배터리(320)의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청한다.In the battery charging information request step (⑬-1), when charging, the
상기 배터리충전정보전송단계에서는 상기 배터리충전정보요청단계에서의 요청에 의해 상기 배터리관리장치(330)로부터 전송(⑬-2)되는 상기 배터리충전정보를 상기 가상발전소(100)로 전송(⑬-3)한다.In the battery charging information transmission step, the battery charging information transmitted (⑬-2) from the
상기 배터리충전정보수신단계에서는 상기 가상발전소(100)가 상기 배터리충전정보전송단계에서 전송되는 개별 차량의 상기 배터리충전정보를 수신(⑬-4)한다.In the battery charging information receiving step, the
상기 충전구간제어정보갱신단계(⑬-5)에서는 상기 가상발전소(100)가 상기 배터리충전정보수신단계에서 수신된 상기 배터리충전정보를 이용하여 개별차량의 상기 충전구간제어정보를 갱신(⑬-5)한다.In the charging section control information updating step (⑬-5), the
상기 충전구간제어정보전송단계(⑬-6)에서는 상기 갱신된 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치(200)로 전송한다. In the charging section control information transmission step (⑬-6), the updated charging section control information is transmitted to the charging station charging/discharging
본 발명의 실시예에서는 상기 배터리충전정보요청단계에서 미리 정해진 일정 시간마다 주기적으로 상기 배터리관리장치(330)에 배터리(320)의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하고, 상기 충전구간제어정보갱신단계에서는 개별차량의 충전이 완료된 이후에 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 갱신하고, 상기 충전구간제어정보전송단계에서는 해당 차량이 다음번 충전을 할 경우에 상기 갱신된 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치(200)로 전송하여, 상기 충전소충방전장치(200)가 갱신된 충전구간제어정보를 이용하여 충전을 진행한다.In an embodiment of the present invention, the
본 발명의 다른 실시예에서는 상기 배터리충전정보요청단계에서 실시간으로 상기 배터리관리장치(330)에 배터리(320)의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하고, 상기 충전구간제어정보갱신단계에서는 실시간으로 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 갱신하고, 상기 충전구간제어정보전송단계에서는 상기 갱신된 충전구간제어정보를 실시간으로 상기 충전소충방전장치(200)로 전송하여, 상기 충전소충방전장치(200)가 실시간으로 갱신되는 충전구간제어정보를 이용하여 충전을 진행한다.In another embodiment of the present invention, in the step of requesting the battery charging information, the
본 발명의 실시예에서는 상기 충전제어단계에서는 상기 등록차량확인단계에서 확인 결과 충전을 요청하는 전기자동차(300)가 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닐 경우 상기 충전제어부(280)에서 미리 설정되어 있는 기본충전구간제어정보를 이용하여 상기 차량에 대한 충전을 진행하도록 충전을 제어하는 방식을 설명하였으나, 도 10 및 도 11을 참조하여 위에서 설명하는 바와 같이 신규차량에 대해서도 배터리충전정보를 수신하여 충전을 제어하는 것도 가능하므로 신규차량을 충전할 때 기본충전구간제어정보를 이용하여 충전을 할 수도 있지만, 신규차량의 배터리 정보를 입력받아 배터리의 상태를 확인하여 배터리의 상태에 맞는 충전구간제어정보를 새롭게 생성하여 충전을 제어하는 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, in the charging control step, if the
100 : 가상발전소 200 : 충전소충방전장치
300 : 전기자동차
110 : 차량식별정보데이터베이스생성부
120 : 차량식별정보데이터베이스저장부
130 : 개별차량충전특성정보데이터베이스
140 : 충전구간제어정보생성부
150 : 충전구간제어정보전송부
160 : 배터리충전정보수신부
170 : 충전구간제어정보갱신부
210 : 차량식별정보확인부
220 : 등록차량여부확인요청부
230 : 차량식별정보요청부
240 : 신규차량식별정보전송부
250 : 충전구간제어정보수신부
260 : 배터리충전정보요청부
270 : 배터리충전정보전송부
280 : 충전제어부
310 : 모터
320 : 배터리
330 : 배터리관리장치100: virtual power plant 200: charging station charging and discharging device
300: electric vehicle
110: vehicle identification information database generation unit
120: Vehicle identification information database storage unit
130: Individual vehicle charging characteristic information database
140: charging section control information generation unit
150: charging section control information transmission unit
160: battery charging information receiving unit
170: charging section control information update unit
210: Vehicle identification information verification unit
220: Request for confirmation of registered vehicle
230: Vehicle identification information request unit
240: New vehicle identification information transmission unit
250: charging section control information receiving unit
260: Battery charging information request unit
270: battery charging information transmission unit
280: charging control unit
310: motor
320: battery
330: battery management device
Claims (16)
마이크로그리드;
모터로 구동되는 복수의 전기자동차;
가상발전소에 및 상기 마이크로그리드에 연결되어 상기 전기자동차의 충전과 방전을 하기 위한 충전소충방전장치;
상기 마이크로그리드, 상기 복수의 전기자동차 및 상기 충전소충방전장치에 연결되어 상기 전기자동차의 충전과 방전을 제어하고 관리하기 위한 가상발전소;를 포함하여 구성되고,
상기 전기자동차는 상기 모터에 전원을 공급하기 위한 배터리 및 상기 배터리를 관리하고 제어하며 상기 배터리의 충전특성정보를 저장하고 있는 배터리관리장치를 포함하여 구성되고,
상기 배터리는 충전시 선형적으로 충전되는 선형충전구간과 상기 선형충전구간이 지난후 완만하게 충전되는 포화충전구간을 갖고,
상기 가상발전소는:
각 전기자동차에 대한 식별정보를 등록하여 저장하고 있는 차량식별정보데이터베이스를 생성하는 차량식별정보데이터베이스생성부;
상기 차량식별정보데이터베이스생성부에서 생성된 상기 차량식별정보데이터베이스를 저장하는 차량식별정보데이터베이스저장부;
상기 차량식별정보데이터베이스저장부에 등록되어 있는 각 전기자동차의 충전특성정보인 개별차량충전특성정보를 저장하는 개별차량충전특성정보데이터베이스;
상기 개별차량충전특성정보데이터베이스에 저장되어 있는 상기 개별차량충전특성정보를 이용하여 각 전기자동차의 충전시 선형충전구간에서만 충전을 진행할지 아니면 포화충전구간까지 충전을 진행할지에 대한 충전구간제어정보를 생성하는 충전구간제어정보생성부; 및
상기 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치로 전송하기 위한 충전구간제어정보전송부;를 포함하여 구성되고,
상기 충전소충방전장치는:
충전을 요청하는 전기자동차의 차량식별정보를 확인하는 차량식별정보확인부;
상기 전기자동차가 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량인지 아닌지에 대한 확인을 상기 가상발전소에 요청하는 등록차량여부확인요청부;
상기 배터리의 충전시 상기 가상발전소에서 전송되는 충전구간제어정보를 수신하는 충전구간제어정보수신부; 및
상기 개별차량충전특성정보데이터베이스에서 수신된 상기 개별차량충전특성정보를 이용하여 각 전기자동차의 충전을 제어하는 충전제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개별 차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전시스템.
In a vehicle charging and discharging system for charging an electric vehicle by using the charging characteristics of individual vehicles,
Microgrid;
A plurality of electric vehicles driven by motors;
A charging station charging and discharging device connected to the virtual power plant and the microgrid to charge and discharge the electric vehicle;
And a virtual power plant connected to the microgrid, the plurality of electric vehicles, and the charging station charging/discharging device to control and manage the charging and discharging of the electric vehicle, and
The electric vehicle comprises a battery for supplying power to the motor and a battery management device for managing and controlling the battery and storing charging characteristic information of the battery,
The battery has a linear charging section that is linearly charged during charging and a saturated charging section that is gently charged after the linear charging section passes,
The virtual power plant is:
A vehicle identification information database generation unit that registers and stores identification information for each electric vehicle and generates a vehicle identification information database;
A vehicle identification information database storage unit for storing the vehicle identification information database generated by the vehicle identification information database generation unit;
An individual vehicle charging characteristic information database for storing individual vehicle charging characteristic information, which is the charging characteristic information of each electric vehicle registered in the vehicle identification information database storage unit;
Using the individual vehicle charging characteristic information stored in the individual vehicle charging characteristic information database, when charging each electric vehicle, charging section control information on whether charging is performed only in the linear charging section or up to the saturated charging section A charging section control information generation unit to generate; And
And a charging section control information transmitting unit for transmitting the charging section control information to the charging station charging and discharging device,
The charging station charging and discharging device:
Vehicle identification information confirmation unit for checking vehicle identification information of the electric vehicle requesting charging;
A registered vehicle confirmation request unit for requesting to the virtual power plant to confirm whether the electric vehicle is a vehicle registered in the vehicle identification information database;
A charging section control information receiving unit for receiving charging section control information transmitted from the virtual power plant when the battery is charged; And
And a charging control unit for controlling the charging of each electric vehicle by using the individual vehicle charging characteristic information received from the individual vehicle charging characteristic information database. Vehicle charging/discharging system to charge.
상기 충전소충방전장치는:
상기 등록차량여부확인요청부를 통해 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닌 신규 차량인 것으로 확인되면 상기 신규차량의 차량식별정보를 요청하는 차량식별정보요청부; 및
상기 차량식별정보요청부의 요청에 따라 상기 신규차량의 차량식별정보가 수신되면 상기 신규차량의 차량식별정보를 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록될 수 있도록 상기 차량식별정보데이터베이스생성부로 전송하는 신규차량식별정보전송부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개별 차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전시스템.
The method of claim 1,
The charging station charging and discharging device:
A vehicle identification information requesting unit for requesting vehicle identification information of the new vehicle when it is determined that the vehicle is not a vehicle registered in the vehicle identification information database through the registered vehicle confirmation request unit; And
When the vehicle identification information of the new vehicle is received in response to the request of the vehicle identification information requesting unit, the vehicle identification information of the new vehicle is transmitted to the vehicle identification information database generation unit so that the vehicle identification information of the new vehicle can be registered in the vehicle identification information database. A vehicle charging and discharging system for charging an electric vehicle using the charging characteristics of an individual vehicle, characterized in that it further comprises a transmission unit.
상기 충전소충방전장치는:
충전시 상기 배터리관리장치로부터 개별차량의 배터리의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하는 배터리충전정보요청부; 및
상기 배터리충전정보요청부의 요청에 의해 상기 배터리관리장치로부터 전송되는 상기 배터리충전정보를 상기 가상발전소로 전송하기 위한 배터리충전정보전송부;를 더 포함하여 구성되고,
상기 가상발전소는:
상기 배터리충전정보전송부로부터 전송되는 개별 차량의 상기 배터리충전정보를 수신하는 배터리충전정보수신부; 및
상기 배터리충전정보수신부에서 수신된 상기 배터리충전정보를 이용하여 개별차량의 상기 충전구간제어정보를 갱신하는 충전구간제어정보갱신부;를 더 포함하여 구성되고,
상기 충전구간제어정보전송부는 상기 갱신된 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 개별 차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전시스템.
The method of claim 2,
The charging station charging and discharging device:
A battery charging information requesting unit for requesting battery charging information including a current value and a voltage value of a battery of an individual vehicle from the battery management device during charging; And
And a battery charging information transmitting unit for transmitting the battery charging information transmitted from the battery management device to the virtual power plant at the request of the battery charging information requesting unit, and
The virtual power plant is:
A battery charging information receiving unit for receiving the battery charging information of an individual vehicle transmitted from the battery charging information transmitting unit; And
And a charging section control information updating unit for updating the charging section control information of an individual vehicle using the battery charging information received from the battery charging information receiving unit, and
The vehicle charging/discharging system for charging the electric vehicle using the charging characteristics of individual vehicles, wherein the charging section control information transmitting unit transmits the updated charging section control information to the charging station charging/discharging device.
상기 배터리충전정보요청부는 미리 정해진 일정 시간마다 주기적으로 상기 배터리관리장치에 배터리의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 개별 차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전시스템.
The method of claim 3,
The battery charging information requesting unit charges the electric vehicle using the charging characteristics of an individual vehicle, characterized in that it periodically requests the battery management device for battery charging information including a current value and a voltage value of a battery at a predetermined predetermined time. Vehicle charging and discharging system.
상기 충전구간제어정보갱신부는 개별차량의 충전이 완료된 이후에 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 갱신하고,
상기 충전구간제어정보전송부는 해당 차량이 다음번 충전을 할 경우에 상기 갱신된 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치로 전송하여, 상기 충전소충방전장치가 갱신된 충전구간제어정보를 이용하여 충전을 진행하도록 하는 것을 특징으로 하는 개별 차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전시스템.
The method of claim 3,
The charging section control information updating unit updates the charging section control information for the vehicle after charging of the individual vehicle is completed,
The charging section control information transmission unit transmits the updated charging section control information to the charging station charging/discharging device when the vehicle charges next, and the charging station charging and discharging device performs charging using the updated charging section control information. A vehicle charging/discharging system for charging an electric vehicle using the charging characteristics of individual vehicles, characterized in that to proceed.
상기 배터리충전정보요청부는 실시간으로 상기 배터리관리장치에 배터리의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 개별 차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전시스템.
The method of claim 3,
The battery charging information requesting unit is a vehicle charging/discharging system for charging an electric vehicle using the charging characteristics of an individual vehicle, characterized in that it requests battery charging information including a current value and a voltage value of the battery to the battery management device in real time. .
상기 충전구간제어정보갱신부는 실시간으로 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 갱신하고,
상기 충전구간제어정보전송부는 상기 갱신된 충전구간제어정보를 실시간으로 상기 충전소충방전장치로 전송하여, 상기 충전소충방전장치가 실시간으로 갱신되는 충전구간제어정보를 이용하여 충전을 진행하도록 하는 것을 특징으로 하는 개별 차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전시스템.
The method of claim 6,
The charging section control information updating unit updates the charging section control information for the vehicle in real time,
The charging section control information transmitting unit transmits the updated charging section control information to the charging station charging and discharging device in real time, and causing the charging station charging and discharging device to proceed with charging using charging section control information updated in real time. A vehicle charging/discharging system that charges an electric vehicle using the charging characteristics of individual vehicles.
상기 충전소충방전장치는 등록차량여부확인부에서 확인 결과 충전을 요청하는 전기자동차가 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닐 경우 상기 충전제어부에서 미리 설정되어 있는 기본충전구간제어정보를 이용하여 상기 차량에 대한 충전을 진행하도록 충전을 제어하는 것을 특징으로 하는 개별 차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전시스템.
The method of claim 1,
The charging station charging/discharging device uses the basic charging section control information preset in the charging control unit when the electric vehicle requesting charging is not a vehicle registered in the vehicle identification information database as a result of confirmation by the registered vehicle availability confirmation unit. A vehicle charging and discharging system for charging an electric vehicle using charging characteristics of individual vehicles, characterized in that controlling charging to proceed with charging for the vehicle.
가상발전소에서 각 전기자동차에 대한 식별정보를 등록하여 저장하고 있는 차량식별정보데이터베이스를 생성하여 저장하고, 등록되어 있는 각 전기자동차의 충전특성정보인 개별차량충전특성정보를 저장하고 있는 개별차량충전특성정보데이터베이스를 생성하여 저장하는 개별차량충전특성정보저장단계;
충전소충방전장치에서 충전을 요청하는 차량을 인식하는 차량인식단계;
상기 인식된 차량이 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량인지 확인하는 등록차량확인단계;
상기 가상발전소는 상기 등록차량확인단계에서 확인된 해당 차량에 대하여 상기 개별차량충전특성정보데이터베이스에 저장되어 있는 개별차량충전특성정보를 이용하여 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 생성하는 충전구간제어정보생성단계;
상기 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치로 전송하는 충전구간제어정보전송단계;
충전소충방전장치는 충전구간제어정보전송단계에서 상기 충전소충방전장치로 전송된 상기 충전구간제어정보를 이용하여 해당 차량에 대한 충전을 진행하도록 충전을 제어하는 충전제어단계;를 포함하고,
상기 충전구간제어정보는 충전시 선형충전구간에서만 충전을 진행할지 아니면 포화충전구간까지 충전을 진행할지에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 개별차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전방법.
In the vehicle charging and discharging method for charging an electric vehicle using the charging characteristics of an individual vehicle,
Individual vehicle charging characteristics that create and store vehicle identification information database that registers and stores identification information for each electric vehicle in a virtual power plant, and stores individual vehicle charging characteristic information, which is the charging characteristic information of each registered electric vehicle. Individual vehicle charging characteristic information storage step of creating and storing an information database;
A vehicle recognition step of recognizing a vehicle requesting charging in the charging station charging/discharging device;
A registered vehicle confirmation step of checking whether the recognized vehicle is a vehicle registered in the vehicle identification information database;
The virtual power plant is charging section control information for generating charging section control information for the vehicle by using individual vehicle charging characteristic information stored in the individual vehicle charging characteristic information database for the vehicle identified in the registered vehicle verification step. Generation step;
A charging section control information transmitting step of transmitting the charging section control information to the charging station charging/discharging device;
The charging station charging/discharging device includes a charging control step of controlling charging to proceed with charging for a corresponding vehicle using the charging section control information transmitted to the charging station charging/discharging device in the charging section control information transmission step, and
The charging section control information is a vehicle charging/discharging method for charging an electric vehicle using the charging characteristics of an individual vehicle, characterized in that it is information on whether charging is performed only in the linear charging section or until the saturated charging section. .
상기 등록차량확인단계는:
상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닌 신규 차량인 것으로 확인되면 상기 신규차량의 차량식별정보를 요청하는 차량식별정보요청단계; 및
상기 차량식별정보요청단계에서의 차량식별정보 요청에 따라 상기 신규차량의 차량식별정보가 수신되면 상기 신규차량의 차량식별정보를 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록될 수 있도록 상기 가상발전소로 전송하는 신규차량식별정보전송단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개별차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전방법.
The method of claim 9,
The step of confirming the registered vehicle is:
A vehicle identification information request step of requesting vehicle identification information of the new vehicle when it is determined that the vehicle is not a vehicle registered in the vehicle identification information database; And
When the vehicle identification information of the new vehicle is received according to the vehicle identification information request in the vehicle identification information request step, a new vehicle that transmits the vehicle identification information of the new vehicle to the virtual power plant so that it can be registered in the vehicle identification information database Identification information transmission step; vehicle charging and discharging method for charging an electric vehicle using the charging characteristics of the individual vehicle, characterized in that it comprises a.
상기 충전제어단계는:
충전시 배터리관리장치로 개별차량의 배터리의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하는 배터리충전정보요청단계; 및
상기 배터리충전정보요청단계에서의 요청에 의해 상기 배터리관리장치로부터 전송되는 상기 배터리충전정보를 상기 가상발전소로 전송하기 위한 배터리충전정보전송단계;를 더 포함하여 구성되고,
상기 가상발전소가 상기 배터리충전정보전송단계에서 전송되는 개별 차량의 상기 배터리충전정보를 수신하는 배터리충전정보수신단계; 및
상기 가상발전소가 상기 배터리충전정보수신단계에서 수신된 상기 배터리충전정보를 이용하여 개별차량의 상기 충전구간제어정보를 갱신하는 충전구간제어정보갱신단계;를 더 포함하여 구성되고,
상기 충전구간제어정보전송단계에서는 상기 갱신된 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 개별차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전방법.
The method of claim 9,
The charging control step is:
A battery charging information request step of requesting battery charging information including a current value and a voltage value of a battery of an individual vehicle to a battery management device during charging; And
And a battery charging information transmitting step for transmitting the battery charging information transmitted from the battery management device to the virtual power plant by a request in the battery charging information requesting step; and
A battery charging information receiving step in which the virtual power plant receives the battery charging information of an individual vehicle transmitted in the battery charging information transmitting step; And
And a charging section control information updating step of the virtual power plant updating the charging section control information of an individual vehicle by using the battery charging information received in the battery charging information receiving step, and
In the step of transmitting the charging section control information, the updated charging section control information is transmitted to the charging station charging/discharging device. A vehicle charging/discharging method for charging an electric vehicle by using a charging characteristic of an individual vehicle.
상기 배터리충전정보요청단계에서는 미리 정해진 일정 시간마다 주기적으로 상기 배터리관리장치에 배터리의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 개별차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전방법.
The method of claim 11,
In the battery charging information requesting step, the electric vehicle is periodically requested to the battery management device for battery charging information including a current value and a voltage value of the battery at a predetermined predetermined time. Vehicle charging and discharging method.
상기 충전구간제어정보갱신단계에서는 개별차량의 충전이 완료된 이후에 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 갱신하고,
상기 충전구간제어정보전송단계에서는 해당 차량이 다음번 충전을 할 경우에 상기 갱신된 충전구간제어정보를 상기 충전소충방전장치로 전송하여, 상기 충전소충방전장치가 갱신된 충전구간제어정보를 이용하여 충전을 진행하도록 하는 것을 특징으로 하는 개별차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전방법.
The method of claim 11,
In the charging section control information updating step, after charging of the individual vehicle is completed, the charging section control information for the vehicle is updated,
In the step of transmitting the charging section control information, the updated charging section control information is transmitted to the charging station charging/discharging device when the vehicle is charging the next time, and the charging station charging and discharging device is charged using the updated charging section control information. A vehicle charging and discharging method for charging an electric vehicle using the charging characteristics of an individual vehicle, characterized in that to proceed.
상기 배터리충전정보요청단계에서는 실시간으로 상기 배터리관리장치에 배터리의 전류값 및 전압값을 포함하는 배터리충전정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 개별차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전방법.
The method of claim 11,
In the step of requesting battery charge information, a vehicle charge/discharge for charging an electric vehicle using the charging characteristics of an individual vehicle, characterized in that, in real time, the battery management device requests battery charge information including a current value and a voltage value of the battery. Way.
상기 충전구간제어정보갱신단계에서는 실시간으로 해당 차량에 대한 충전구간제어정보를 갱신하고,
상기 충전구간제어정보전송단계에서는 상기 갱신된 충전구간제어정보를 실시간으로 상기 충전소충방전장치로 전송하여, 상기 충전소충방전장치가 실시간으로 갱신되는 충전구간제어정보를 이용하여 충전을 진행하도록 하는 것을 특징으로 하는 개별차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전방법.
The method of claim 11,
In the charging section control information updating step, the charging section control information for the vehicle is updated in real time,
In the charging section control information transmission step, the updated charging section control information is transmitted to the charging station charging/discharging device in real time, so that the charging station charging/discharging device performs charging using the charging section control information updated in real time. A vehicle charging/discharging method for charging an electric vehicle by using the charging characteristics of an individual vehicle as characterized.
상기 충전제어단계에서는 상기 등록차량확인단계에서 확인 결과 충전을 요청하는 전기자동차가 상기 차량식별정보데이터베이스에 등록되어 있는 차량이 아닐 경우 상기 충전소충방전장치에 포함된 충전제어부에서 미리 설정되어 있는 기본충전구간제어정보를 이용하여 상기 차량에 대한 충전을 진행하도록 충전을 제어하는 것을 특징으로 하는 개별차량의 충전특성을 이용하여 전기자동차를 충전하는 차량충방전방법.
The method of claim 9,
In the charging control step, if the electric vehicle requesting charging is not a vehicle registered in the vehicle identification information database as a result of checking in the registered vehicle verification step, the basic charging is preset in the charging control unit included in the charging station charging and discharging device. A vehicle charging and discharging method for charging an electric vehicle using the charging characteristics of an individual vehicle, characterized in that controlling charging to proceed with charging for the vehicle using section control information.
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