KR102174518B1 - Worktable weight sensing structure of aerial lift truck for rescue firefighting - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고소작업차의 붐대를 이루는 복수의 붐링크들 중 중량물이 거치되는 작업대를 지지하는 작업대 붐링크 및 상기 작업대 붐링크와 직접 결속되는 연결 붐링크 사이에 수직력에 의한 원통형 로드셀을 배치함으로써 중량물에 대한 하중 인식을 정확하게 시행할 수 있는 방안에 관한 것이다.The present invention is a heavy object by arranging a cylindrical load cell by vertical force between a worktable boom link that supports a worktable on which a heavy object is mounted among a plurality of boom links constituting a boom of an aerial work vehicle, and a connection boom link directly bonded to the worktable boom link. It is about a method that can accurately implement the load recognition for
일반적으로 건물이 고층화되면서 고소작업을 위해 다양한 특수 차량들이 개발되어 다목적으로 사용되고 있는 바, 일 예로 작업대 내지 버킷을 장착한 고소작업차가 있다.In general, as buildings become taller, various special vehicles have been developed for high place work and are used for multiple purposes. For example, there is an aerial work car equipped with a worktable or a bucket.
상기 고소작업차는 고층아파트나 빌딩과 같은 고층건물에 물품을 운반하기 위해 적재용 작업대를 붐대의 선단에 설치하여 운송용으로 사용되기도 하며, 경우에 따라서는 붐대 선단에 탑승용 작업대를 설치하여 가로수나 가로등의 보수작업, 전신주의 보수작업, 고층건물의 유리보수작업 등과 같이 일정 높이를 가진 위치에서의 작업을 용이하게 할 수 있게 한다.The aerial work vehicle is used for transportation by installing a loading worktable at the tip of the boom to transport goods to high-rise buildings such as high-rise apartments or buildings.In some cases, a boarding worktable is installed at the tip of the boom to transport items to street trees or street lights. It makes it possible to facilitate work at a location with a certain height, such as repair work of a wall, telephone pole repair work, and glass repair work of high-rise buildings.
고소작업차는 고소에서 수행되는 공사, 점검 보수 등의 작업에서 사용되는 작업 전용차로, 붐, 아우트리거와 같은 승강장치로 구성되어 있으며, 공사 현장이나 이사 현장에서 높은 곳의 작업을 수월하게 해준다.The aerial vehicle is a vehicle exclusively for work used in works such as construction and inspection and maintenance performed at an elevation, and is composed of lifting devices such as booms and outriggers, and makes it easy to work on high places at construction sites or moving sites.
고소작업차의 승강장치인 붐은 고소작업차 차체에서 고소작업의 높이에 맞게 승강되도록 하고, 고소작업이 끝난 후 안착시키는 작업을 수행한다..The boom, which is the elevating device of the aerial vehicle, is to be raised and lowered from the vehicle body of the aerial vehicle to the height of the aerial work, and the work is performed to settle after the aerial work is completed.
고소작업차는 제조, 건설 및 서비스업 등 전 업종에서 광범위하게 다양한 용도로 사용된다. 한편, 최근에는 고소작업차의 대형화가 진행되면서 매년 재해강도가 증가하는 추세에 있으며 근로자의 안전인식 부족으로 재해가 발생하고 있다.Aerial work vehicles are used in a wide variety of applications in all industries, including manufacturing, construction and service industries. On the other hand, in recent years, as the increase in the size of high place work vehicles progresses, the intensity of accidents is increasing every year, and accidents are occurring due to the lack of safety awareness of workers.
이러한 미흡함을 보완할 수 있는 안전장비 관리와 실시간으로 이동식 크레인과 작업 현황을 판독할 수 있는 고안전 및 관리 시스템 기술이 필요한 상황이다.Safety equipment management that can compensate for these deficiencies and high safety and management system technology that can read the mobile crane and work status in real time are needed.
고소작업차를 이용하여 고소 작업을 시행하는 중에는 작업자의 부주의 및 장비의 작동 이상이나 주변의 지형/지물에 대한 세밀한 관찰을 행하지 않은 상태에서, 상기 고소작업차의 무리한 작업이 이루어지게 되어 충돌 및 전도의 위험성이 상존한다는 문제점이 있다.During the operation of the aerial vehicle using the aerial vehicle, the operator's carelessness and the operation abnormality of the equipment or the unreasonable work of the aerial vehicle is carried out without detailed observation of the surrounding terrain/land, causing a collision and fall. There is a problem that the dangers of
한편, 고소작업차를 이루는 붐대의 끝단에 결합되는 작업대 상에 작업자의 탑승 유무 또는 작업대의 하중을 정밀하게 감지하지 못하여 안전사고를 유발시키는 문제점이 있는바, 종래에는 고소작업차의 작업대 하중을 감지하기 위하여 작업대의 중량 인식을 턴테이블과 함께 원형 로드셀을 부착하는 방법, 턴테이블 상부 또는 하부 상에 막대식 로드셀을 부착하는 방법 또는 링크 구조물에 의한 로드셀을 부착하는 방법을 사용한다.On the other hand, there is a problem that causes a safety accident by not being able to accurately detect the presence or absence of a worker on the workbench coupled to the end of the boom stand that constitutes an aerial work vehicle or the load of the workbench. In order to recognize the weight of the workbench, a method of attaching a circular load cell with a turntable, a method of attaching a rod-type load cell to an upper or lower part of a turntable, or a method of attaching a load cell by a link structure is used.
막대식 로드셀을 적용하는 경우를 보면, 복수의 로드셀을 조립하면서 조립시간과 조립조건이 까다롭다는 점, 조립된 상태에서의 안전감이 부족하며 외부의 영향이나 접촉으로 인하여 로드셀 각각의 체결이 틀어질 수 있다는 점 및 복수의 로드셀 중에 손상되는 로드셀이 있는 경우에 각각의 적합 여부 확인이 어렵다는 문제점이 있다.In the case of applying a rod-type load cell, the assembly time and assembly conditions are difficult while assembling a plurality of load cells, lack of a sense of safety in the assembled state, and the connection of each load cell may be distorted due to external influences or contact. There is a problem that it is difficult to check whether or not each of the plurality of load cells is damaged when there is a damaged load cell.
원형 로드셀을 적용하는 경우를 보면, 원형 로드셀 사이즈가 일반적으로 크고 내부에 센서가 고정되어 있는 상태에서 중량에 대한 오차범위가 크다는 점, 하부에 있는 일체형 감속기와 베어링과 함께 사용해야 하며 흔들림과 안전 확보를 위해서 사이즈는 더 커야하는 단점이 있다는 점, 클수록 중량에 대한 오차범위가 더 증가한다는 점, 원형 로드셀 상부에 볼트로 탑승함과 체결되어 있어 안전상의 부족함을 부수적으로 보조 안전 볼트를 사용하고 있어 보완이 더 필요하다는 문제점이 있다.In the case of applying a circular load cell, the size of the circular load cell is generally large and the error range for the weight is large while the sensor is fixed inside. It must be used together with the integrated reducer and bearing at the bottom to ensure vibration and safety. There is a disadvantage of having to be larger in size, the larger the error range for weight increases, and since it is fastened with bolts on the upper part of the circular load cell, supplementary safety bolts are used as ancillary to compensate for the lack of safety. There is a problem of needing more.
대한민국 공개실용신안 제1996-26957호 및 등록실용신안 20-0454307 등은 바스켓의 탑승자 및 중량물의 위치에 따른 모멘트 변화에 따라 바스켓 중량을 감지하여 안전성을 확보하고 장비 파손 및 훼손을 방지하도록 하는 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치를 제안한다.Republic of Korea Public Utility Model No. 1996-26957 and registered utility model 20-0454307, etc., detects the weight of the basket according to the moment change according to the position of the occupants and heavy objects of the basket to ensure safety and prevent equipment damage and damage. A vehicle basket load sensing device is proposed.
(특허문헌 1) KR 10-1996-0026957 A(Patent Document 1) KR 10-1996-0026957 A
(특허문헌 2) KR 20-0454307 B(Patent Document 2) KR 20-0454307 B
복수의 센싱 지점을 사용하는 사각바 타입의 막대식 로드셀 센싱 방식은 작업대의 하단에서 차지하는 면적이 크기 때문에 적용이 어렵고, 원형 로드셀 방식은 오차 범위가 상대적으로 크기 때문에 정확도가 낮다는 종래의 문제점을 해소하기 위하여,The square-bar-type rod-type load cell sensing method using a plurality of sensing points is difficult to apply because the area occupied at the bottom of the worktable is large, and the circular load cell method solves the conventional problem of low accuracy because the error range is relatively large. in order to,
본 발명은 고소작업차의 붐대를 이루는 복수의 붐링크들 중 중량물이 거치되는 작업대를 지지하는 작업대 붐링크 및 상기 작업대 붐링크와 직접 결속되는 연결 붐링크 사이에 수직력에 의한 원통형 로드셀을 배치하여 중량물에 대한 하중 인식을 정확하게 시행하고, 구난 소방용 작업대의 후면 상에 원통형 로드셀을 배치함으로써 작업대의 바닥 구성에 필요한 비상탈출장치 설치를 용이하게 할 수 있는 방안을 제공하는 것이 목적이다.The present invention is a heavy object by arranging a cylindrical load cell by vertical force between a worktable boom link supporting a worktable on which a heavy object is mounted among a plurality of boom links constituting a boom of an aerial work vehicle, and a connection boom link directly bonded to the worktable boom link. It is an object of the present invention to provide a plan to accurately recognize the load for the rescue and to arrange a cylindrical load cell on the rear of the workbench for rescue and firefighting, thereby facilitating the installation of the emergency escape device required for the construction of the floor of the workbench.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 According to the present invention to achieve the above object
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 구난 소방용 고소작업차의 작업대 중량 감지 구조는 고소작업차의 붐대를 이루는 복수의 붐링크들 중 중량물이 거치되는 작업대를 지지하는 작업대 붐링크 및 상기 작업대 붐링크와 직접 결속되는 연결 붐링크 사이에 수직력에 의한 원통형 로드셀을 배치함으로써 중량물에 대한 하중 인식을 정확하게 시행한다.The worktable weight sensing structure of the aerial vehicle for rescue firefighting according to the present invention as described above includes a worktable boom link supporting a worktable on which a heavy object is mounted among a plurality of boom links constituting the boom of the aerial work vehicle, and directly with the worktable boom link. By arranging a cylindrical load cell by vertical force between the connected boom links to be bound, the load recognition for heavy objects is accurately implemented.
기존에 고소작업차의 작업대 하중을 감지하기 위하여 턴테이블과 함께 원형 로드셀을 부착하거나, 턴테이블 상하부 상에 막대 로드셀을 부착시키는 방식을 사용함에도 불구하고 하중의 정확성에 문제가 있었지만, 본 발명을 통해 고소작업차를 이루는 붐대의 끝단에 결합되는 바스켓 상에 작업자의 탑승 유무 또는 바스켓의 하중을 정밀하게 감지하여 안전사고를 유발하는 종래의 문제점을 해소한다.Although there was a problem in the accuracy of the load, although the method of attaching a circular load cell with a turntable or attaching a rod load cell on the upper and lower parts of the turntable was used to detect the worktable load of an aerial vehicle, the present invention worked at high place. A conventional problem that causes a safety accident is solved by precisely sensing the presence or absence of a worker on the basket coupled to the end of the boom constituting the vehicle or the load of the basket.
도 1은 본 발명에 따른 구난 소방용 고소작업차의 작업대 중량 감지 결합 구조를 보인다.
도 2는 도 1의 중량 감지 결합 구조의 분해도이다.
도 3은 작업대 붐링크와 연결 붐링크 간의 결속 구조를 보이기 위한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 중량 감지 결합 구조를 채용한 고소작업대를 보인다.1 shows a structure for detecting weight of a worktable of a rescue fire fighting aerial vehicle according to the present invention.
2 is an exploded view of the weight sensing coupling structure of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view illustrating a binding structure between a working table boom link and a connecting boom link.
Figure 4 shows an aerial workbench employing a weight sensing coupling structure in the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art. It is provided to be fully informed. In the drawings, the same reference numerals refer to the same elements.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구난 소방용 고소작업차의 작업대 중량 감지 구조를 설명한다.Hereinafter, a structure for detecting weight of a worktable of a rescue fire fighting aerial vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
본 발명은 고소작업차를 구성하는 붐대의 끝단 상에 작업대 내지 바스켓이 결합된 상태에서, 상기 작업대 상에 탑승한 작업자 내지 탑재된 중량물을 통해 붐대 상에 하중이 가해지는 경우에 상기 가해진 하중을 정확하게 인식할 수 있게 함으로써 과도한 중량으로 인해 발생할 수 있는 위험을 사전에 감지하게 하는 것을 특징으로 한다.The present invention accurately measures the applied load when a load is applied on the boom through an operator or a mounted heavy object in a state in which a worktable or a basket is coupled to the end of the boom constituting the aerial work vehicle. It is characterized in that it detects in advance danger that may occur due to excessive weight by making it recognizable.
구난 소방용 고소작업차의 작업대 중량 감지 구조는, 고소작업차의 붐대를 이루는 복수의 붐링크들 중 중량물이 거치되는 작업대(1)를 지지하는 작업대 붐링크(10), 작업대 붐링크(10)와 직접 결속되는 연결 붐링크(20), 작업대 붐링크(10)와 연결 붐링크(20) 간의 결속 지점 상에 배치되어 수직력에 의한 하중 인식을 시행하는 원통형 로드셀(30) 및 작업대 붐링크, 연결 붐링크 및 원통형 로드셀을 상호 회동 가능하게 결합하는 붐링크 연결봉(40)을 포함한다.The structure for detecting the weight of the worktable of the aerial vehicle for rescue firefighting includes a
작업대(1)에 놓인 중량물의 하중은 작업대 붐링크(10) 및 붐링크 연결봉(40) 간의 연결 구조를 통하여 원통형 로드셀(30) 상에 수직 방향으로 작용하게 하여 중량물에 대한 하중 인식을 시행한다.The load of the heavy object placed on the work table 1 acts in a vertical direction on the
작업대 붐링크(10)는 연결 붐링크(20)에 회동 가능하게 결합되는 중심 부재로서 연결 붐링크(20)에 결합되는 부위가 상대적으로 돌출 형성되는 입체적 구조를 갖는 제1 링크 본체(11), 제1 링크 본체(11)의 일측 상에 결합 형성된 상태에서 작업대(1)에 고정되는 작업대 연결판(12), 작업대 연결판(12)으로부터 연장되어 제1 링크 본체(11) 상에 대칭적으로 형성되는 복수의 가이드판(13), 제1 링크 본체(11)에 배치되되 복수의 가이드판(13)을 관통한 상태로 형성되는 연결봉 결합공(14)을 포함한다. 복수의 가이드판(13)은 제1 링크 본체(11)의 돌출된 부위를 기준으로 양측 상에 형성되는 구조일 수 있다. 연결봉 결합공(14)은 제1 링크 본체(11)의 돌출된 부위의 내부에 형성되는 것일 수 있다.The
연결 붐링크(20)는 제1 링크 본체(11)와 회동 가능하게 결합하도록 내측에 공간이 형성된 제2 링크 본체(21), 제2 링크 본체(21)의 상단과 하단 상에 수평한 상태로 형성되는 한쌍의 지지판(22), 제2 링크 본체(21)의 측면과 한쌍의 지지판(22)의 측면 상에 배치되어 제2 링크 본체(21) 상에 대칭적으로 형성되는 복수의 외부 가이드판(23), 제2 링크 본체(21)의 내부 공간 상에 형성되어 연결봉 결합공(14)의 회전을 위한 공간을 확보하는 기능을 하는 회동 챔버(미도시)를 포함한다. 상기 회동 챔버는 연결봉 결합공(14)이 형성된 제1 링크 본체(11)의 돌출된 부위가 삽입되는 공간일 수 있다.The
구난 소방용 고소작업차의 작업대 중량 감지 구조는 붐링크 연결봉(40)의 상하부에 끼워지는 한쌍의 안착 베어링(50)을 더 포함한다.The worktable weight sensing structure of the rescue fire fighting aerial vehicle further includes a pair of seating bearings 50 fitted to the upper and lower portions of the boom
한쌍의 안착 베어링(50)은 연결 붐링크(20)의 상단과 작업대 붐링크(10)의 상단 간에 배치되는 상부 안착 베어링(51) 및 작업대 붐링크(10)의 하단과 원통형 로드셀(30)의 상단 사이에 배치되는 하부 안착 베어링(56)을 포함한다.A pair of seating bearings 50 are the
상기 한쌍의 안착 베어링(50)은 작업대 붐링크(10)를 통해 연결 붐링크(20) 상에 가해지는 수직 하중을 지지한 상태에서, 붐링크 연결봉(40)을 통한 작업대 붐링크(10)의 회전을 가능하게 한다. The pair of seating bearings 50 support the vertical load applied on the connecting
한쌍의 안착 베어링(50)은 각각 복수의 가이드판(13) 상에 형성된 베어링 안착구를 통해 삽입된 상태에서 연결봉 결합공(14)의 끝단 상에 안착되는 구조를 갖는다. 즉, 한쌍의 안착 베어링(50)의 하부 결합부는 단차진 구조로 형성되어져 복수의 가이드판(13) 및 연결봉 결합공(14)을 연결하는 단차진 구조 상에 안정적인 결합 구조를 갖게 한다.Each of the pair of seating bearings 50 has a structure that is seated on the end of the connecting
붐링크 연결봉(40)은 최외측에 배치되는 한쌍의 지지판(22), 한쌍의 지지판(22)의 내측으로 배치된 복수의 가이드판(13), 한쌍의 안착 베어링(50) 및 원통형 로드셀(30)을 모두 관통한 상태로 결합하는 연결봉 바디(41) 및 연결봉 바디(41)의 상부 상에 반경 방향으로 형성되는 가이드 핀(43)을 포함한다.The boom
상기 가이드 핀(43)은 한쌍의 지지판(22) 중 상부 측의 지지판 상에 호 형상으로 형성된다. 한편,상기 가이드 핀(43)의 상단 상에는 일측 입구가 개방된 클램퍼(60)가 배치되어져 붐링크 연결봉(40)의 이탈을 방지한다.The
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 구난 소방용 고소작업차의 작업대 중량 감지 구조는 고소작업차의 붐대를 이루는 복수의 붐링크들 중 중량물이 거치되는 작업대를 지지하는 작업대 붐링크 및 상기 작업대 붐링크와 직접 결속되는 연결 붐링크 사이에 수직력에 의한 원통형 로드셀을 배치함으로써 중량물에 대한 하중 인식을 정확하게 시행한다.The worktable weight sensing structure of the aerial vehicle for rescue firefighting according to the present invention as described above includes a worktable boom link supporting a worktable on which a heavy object is mounted among a plurality of boom links constituting the boom of the aerial work vehicle, and directly with the worktable boom link. By arranging a cylindrical load cell by vertical force between the connected boom links to be bound, the load recognition for heavy objects is accurately implemented.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
Claims (3)
고소작업차의 붐대를 이루는 복수의 붐링크들 중 중량물이 거치되는 작업대를 지지하는 작업대 붐링크;
상기 작업대 붐링크와 직접 결속되는 연결 붐링크;
상기 작업대 붐링크와 연결 붐링크 간의 결속 지점 상에 배치되어 수직력에 의한 하중 인식을 시행하는 원통형 로드셀;
상기 작업대 붐링크, 연결 붐링크 및 원통형 로드셀을 상호 회동 가능하게 결합하는 붐링크 연결봉; 및
상기 붐링크 연결봉의 상하부에 끼워지는 한쌍의 안착 베어링(50);을 포함하고,
상기 작업대 붐링크(10)는 상기 연결 붐링크(20)에 회동 가능하게 결합되는 중심 부재로서 상기 연결 붐링크(20)에 결합되는 부위가 돌출 형성되는 구조를 갖는 제1 링크 본체(11), 상기 제1 링크 본체(11)의 일측 상에 결합 형성된 상태에서 작업대(1)에 고정되는 작업대 연결판(12), 상기 작업대 연결판(12)으로부터 연장되어 상기 제1 링크 본체(11) 상에 대칭적으로 형성되는 복수의 가이드판(13) 및 상기 제1 링크 본체(11)에 배치되되 상기 복수의 가이드판(13)을 관통한 상태로 형성되는 연결봉 결합공(14)을 포함하고, 상기 복수의 가이드판(13)은 상기 제1 링크 본체(11)의 돌출된 부위를 기준으로 양측 상에 형성되며,
상기 한쌍의 안착 베어링(50)은 각각 상기 복수의 가이드판(13) 상에 형성된 베어링 안착구를 통해 삽입된 상태에서 상기 연결봉 결합공(14)의 끝단 상에 안착되는 구조를 갖고, 상기 한쌍의 안착 베어링(50)의 하부 결합부는 단차진 구조로 형성되어져 상기 복수의 가이드판(13) 및 연결봉 결합공(14)을 연결하는 단차진 구조 상에 결합 구조를 갖게 하며,
상기 작업대에 놓인 중량물의 하중은 상기 작업대 붐링크 및 붐링크 연결봉 간의 연결 구조를 통하여 상기 원통형 로드셀 상에 수직 방향으로 작용하게 하여 중량물에 대한 하중 인식을 시행하는,
구난 소방용 고소작업차의 작업대 중량 감지 구조.
In the structure of detecting the weight of the worktable of a rescue fire fighting aerial vehicle,
A worktable boom link for supporting a worktable on which a heavy object is mounted among a plurality of boom links forming a boom of an aerial work vehicle;
A connection boom link directly coupled to the worktable boom link;
A cylindrical load cell disposed on a bonding point between the worktable boom link and the connecting boom link to perform load recognition by a vertical force;
A boom link connecting rod for rotatably coupling the worktable boom link, the connecting boom link, and the cylindrical load cell; And
Including; a pair of seating bearings 50 fitted to the upper and lower portions of the boom link connecting rod,
The worktable boom link 10 is a first link body 11 having a structure in which a portion coupled to the connection boom link 20 protrudes as a central member rotatably coupled to the connection boom link 20, A work table connection plate 12 fixed to the work table 1 in a state coupled to one side of the first link body 11, and extending from the work table connection plate 12 on the first link body 11 It includes a plurality of guide plates 13 symmetrically formed and a connecting rod coupling hole 14 disposed in the first link body 11 and penetrating the plurality of guide plates 13, the A plurality of guide plates 13 are formed on both sides based on the protruding portion of the first link body 11,
The pair of seating bearings 50 each have a structure to be seated on the end of the connecting rod coupling hole 14 in a state inserted through the bearing seating holes formed on the plurality of guide plates 13, and the pair of The lower coupling portion of the seating bearing 50 is formed in a stepped structure to have a coupling structure on the stepped structure connecting the plurality of guide plates 13 and the connecting rod coupling holes 14,
The load of the heavy object placed on the worktable acts in a vertical direction on the cylindrical load cell through a connection structure between the worktable boom link and the boom link connecting rod to perform load recognition on the heavy object,
Rescue fire fighting aerial vehicle's worktable weight detection structure.
상기 안착 베어링은 상기 작업대 붐링크를 통해 상기 연결 붐링크 상에 가해지는 수직 하중을 지지한 상태에서, 상기 붐링크 연결봉을 통한 상기 작업대 붐링크의 회전을 가능하게 하는,
구난 소방용 고소작업차의 작업대 중량 감지 구조.
The method of claim 1,
The seating bearing enables rotation of the work table boom link through the boom link connecting rod while supporting a vertical load applied on the connection boom link through the work table boom link,
Rescue fire fighting aerial vehicle's worktable weight detection structure.
상기 원통형 로드셀은 상기 한쌍의 안착 베어링 중 하부에 배치되는 안착 베어링 하단에 위치하는,
구난 소방용 고소작업차의 작업대 중량 감지 구조.The method of claim 2,
The cylindrical load cell is located at the lower end of the seating bearing disposed at the lower portion of the pair of seating bearings,
Rescue fire fighting aerial vehicle's worktable weight detection structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190156564A KR102174518B1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Worktable weight sensing structure of aerial lift truck for rescue firefighting |
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| KR102174518B1 true KR102174518B1 (en) | 2020-11-04 |
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|---|---|
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Citations (6)
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-
2019
- 2019-11-29 KR KR1020190156564A patent/KR102174518B1/en active IP Right Grant
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