KR102174401B1 - Lamp driving system and method having fail-safety function - Google Patents

Lamp driving system and method having fail-safety function Download PDF

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Abstract

본 발명은 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 차량의 배터리로부터 공급되는 배터리 전원을 램프에 공급하거나 차단하는 제어를 수행하는 ICU에 탑재되고, ICU에 구비된 MCU의 PWM 신호를 모니터링하여 그 MCU의 비정상 동작 또는 고장 여부를 진단하는 고장 진단부 및 IPS와 램프가 출력단에 연결되고, 고장 진단부로부터 MCU의 비정상 동작 또는 고장이 진단된 상태에서 램프 구동을 요청하는 멀티 펑션 스위치(M/F Switch)가 턴온되면, 출력단에 연결된 IPS에 하이 레벨의 턴온 신호를 출력하여 램프를 강제적으로 구동시키는 램프 구동부를 구비하므로, 램프 구동을 위한 ICU 또는 IGPM의 MCU가 정상적으로 동작하지 못하는 상황이 발생하더라도, 운전자가 조작하고자 하는 램프를 강제 구동시켜서 차량 주행에 문제가 없도록 하는 fail-safety 기능을 구현할 수 있다.The present invention relates to a lamp driving system and method having a fail-safety function.
In addition, the present invention is mounted in the ICU that performs control to supply or cut off the battery power supplied from the vehicle's battery to the lamp, and diagnose the abnormal operation or failure of the MCU by monitoring the PWM signal of the MCU provided in the ICU. When the fault diagnosis unit, IPS and lamp are connected to the output terminal, and the multi-function switch (M/F Switch) that requests lamp operation is turned on while the abnormal operation or fault of MCU is diagnosed from the malfunction diagnosis unit, Since a lamp driver that forcibly drives the lamp by outputting a high-level turn-on signal to the IPS is provided, even if the ICU for driving the lamp or the MCU of the IGPM does not operate normally, the lamp that the driver wants to operate is forcibly driven. By doing so, it is possible to implement a fail-safety function that does not cause any problems in vehicle driving.

Description

Ｆａｉｌ-ｓａｆｅｔｙ 기능을 구비하는 램프 구동 시스템 및 그 방법{Lamp driving system and method having fail-safety function}Lamp driving system and method having fail-safety function having Ｆａｉｌ-saｆｅｔｙ function {Lamp driving system and method having fail-safety function}

본 발명은 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lamp driving system and a method having a fail-safety function.

일반적으로, 차량에는 다양한 램프들이 탑재되는 한편, 운전자에 의한 조작이 가능하도록 핸들 옆에 설치되는 램프 조작용 레버와, 그 램프 조작용 레버의 조작 여부를 감지하여 램프 구동 신호를 출력하는 IBU와, IBU로부터 출력되는 램프 구동 신호를 수신하고 램프에 배터리 전원을 공급하는 ICU(Integrated Central control Unit) 또는 IGPM(Integrated Gateway and Power Control Module)이 탑재되고 있다.In general, a vehicle is equipped with a variety of lamps, a lamp operation lever installed next to the steering wheel to enable operation by a driver, an IBU that senses whether the lamp operation lever is operated and outputs a lamp driving signal; An Integrated Central Control Unit (ICU) or Integrated Gateway and Power Control Module (IGPM) that receives the lamp drive signal output from the IBU and supplies battery power to the lamp is mounted.

아울러, 종래의 ICU 또는 IGPM에는 IBU의 램프 구동 신호를 수신하기 위한 트랜시버와, 배터리 전원을 동작 전원으로 변환하기 위한 레귤레이터와, 배터리 전원을 스위칭하여 램프에 공급하는 IPS 및 장치 전반을 제어하며 램프 구동 신호에 대응하는 PWM 신호를 이용하여 IPS를 제어하는 MCU가 구비될 수 있다.In addition, in the conventional ICU or IGPM, a transceiver for receiving the lamp driving signal of the IBU, a regulator for converting battery power into operation power, an IPS supplying the lamp by switching battery power, and the entire device are controlled and the lamp is driven. An MCU that controls the IPS using a PWM signal corresponding to the signal may be provided.

한편, 종래에는 ICU 또는 IGPM의 MCU에 소정의 문제가 발생하여 정상적으로 동작하지 않을 경우 MCU의 PWM 신호가 High 또는 Low를 유지한 상태로 출력되기 때문에 램프 구동이 정상적으로 이루어지지 않게 되는데, 이러한, MCU의 비정상 동작에 대한 fail-safety 기능이 종래의 ICU 또는 IGPM에 구비되지 못한 문제점이 있다.On the other hand, conventionally, when a certain problem occurs in the MCU of the ICU or IGPM and does not operate normally, since the PWM signal of the MCU is output in a state that maintains high or low, the lamp does not operate normally. There is a problem that a fail-safety function for abnormal operation is not provided in the conventional ICU or IGPM.

즉, 야간에 도로를 주행할 경우 전조등 구동이 필수적으로 요구되는데, ICU 또는 IGPM에 구비된 MCU가 비정상 동작을 하여 전조등이 정상적으로 켜지지 않게 되면, 주변의 차량이나 장애물을 식별하지 못하게 되어 대형사고가 발생될 수 있다.In other words, when driving on the road at night, driving the headlights is indispensable.If the headlights are not turned on normally due to abnormal operation of the MCU provided in the ICU or IGPM, a major accident occurs because the surrounding vehicles or obstacles cannot be identified. Can be.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 램프 구동을 위한 ICU 또는 IGPM에 구비되어 장치 전반을 제어하는 MCU가 정상적으로 동작하지 못하는 상황이 발생할 경우, 그 MCU의 비정상 동작 여부를 확인하는 한편, 램프 조작용 레버로부터 조작된 램프를 강제 구동시켜서 차량 주행에 문제가 없도록 하는 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above problems, and when a situation in which the MCU that is provided in the ICU or IGPM for driving the lamp and controls the overall device does not operate normally, checks whether the MCU is abnormally operating. It is an object of the present invention to provide a lamp driving system and a method having a fail-safety function to prevent a problem in vehicle driving by forcibly driving a lamp operated from a lamp operation lever.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 배터리로부터 공급되는 배터리 전원을 램프에 공급하거나 차단하는 제어를 수행하는 ICU(Integrated Central control Unit)에 탑재되고, ICU에 구비된 MCU(Micro Controller Unit)의 PWM 신호를 모니터링하여 그 MCU의 비정상 동작 또는 고장 여부를 진단하여 특정 신호를 출력하는 고장 진단부; 및 IPS(Intelligent Power Switch)와 램프가 출력단에 연결되고, 상기 고장 진단부로부터 MCU의 비정상 동작 또는 고장이 진단된 상태에서 램프 구동을 요청하는 멀티 펑션 스위치(M/F Switch)가 턴온되면, 출력단에 연결된 IPS에 하이 레벨의 턴온 신호를 출력하여 램프를 강제적으로 구동시키는 램프 구동부;를 포함하는 램프 구동 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is mounted on an Integrated Central Control Unit (ICU) that performs control to supply or cut off the battery power supplied from the battery of the vehicle to the lamp, and the microcontroller unit (MCU) provided in the ICU. ) A fault diagnosis unit that monitors the PWM signal of the MCU to diagnose abnormal operation or failure of the MCU and output a specific signal; And an IPS (Intelligent Power Switch) and a lamp are connected to the output terminal, and when an abnormal operation or malfunction of the MCU is diagnosed from the fault diagnosis unit, a multi-function switch (M/F Switch) that requests lamp driving is turned on, the output terminal It provides a lamp driving system including; a lamp driving unit for forcibly driving the lamp by outputting a high-level turn-on signal to the IPS connected to the.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 고장 진단부는, MCU로부터 출력된 PWM 신호가 입력되고, MCU의 비정상 동작에 의해 PWM 신호가 하이(High) 또는 로우(Low) 상태를 유지하면 턴오프되는 스위치부; 및 상기 스위치부와 연동 동작하여 상기 스위치부가 턴오프될 때 MCU의 비정상 동작을 나타내는 신호로서 로우 레벨의 전압을 램프 구동부에 출력하는 비교부;를 포함한다.In a preferred embodiment, the fault diagnosis unit includes: a switch unit that is turned off when the PWM signal output from the MCU is input and the PWM signal maintains a high or low state due to an abnormal operation of the MCU; And a comparison unit that operates in conjunction with the switch unit to output a low-level voltage to the lamp driver as a signal indicating an abnormal operation of the MCU when the switch unit is turned off.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 스위치부는, MCU의 출력단에 베이스가 연결되고 이미터는 접지되며 VCC 전원의 입력단에 콜렉터가 연결되는 트랜지스터;를 포함한다.In a preferred embodiment, the switch unit includes a transistor having a base connected to an output terminal of the MCU, an emitter grounded, and a collector connected to an input terminal of the VCC power supply.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 스위치부는, 상기 트랜지스터의 콜렉터와 VCC 전원의 입력단 사이에 배치되는 저항; 및 상기 트랜지스터의 콜렉터와 상기 저항 간의 접점과 상기 트랜지스터의 이미터와 접지 간의 접점으로부터 분기되어 병렬로 연결되고, 상기 트랜지스터가 턴오프될 때 VCC 전원의 입력단으로부터 인가된 VCC 전원이 충전되는 제 1커패시터;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the switch unit includes: a resistor disposed between the collector of the transistor and the input terminal of the VCC power supply; And a first capacitor branched from the contact between the collector of the transistor and the resistor and the contact between the emitter and the ground of the transistor and connected in parallel, and in which the VCC power applied from the input terminal of the VCC power is charged when the transistor is turned off. Includes more;

바람직한 실시예에 있어서, 상기 비교부는, 상기 트랜지스터의 콜렉터와 상기 저항 간의 접점에 반전 입력단이 연결되어 VCC 전원이 입력되고, 비반전 입력단에는 IGN 전원이 연결되며, VCC 전원과 IGN 전원의 전압을 비교하여 하이 레벨 또는 로우 레벨의 전압을 출력하되, 상기 트랜지스터가 턴오프되어, 상기 제 1커패시터에 의해 VCC 전원의 전압이 IGN 전원의 전압보다 커지면 로우 레벨의 전압을 출력하는 OPAMP 비교기;를 포함한다.In a preferred embodiment, the comparator comprises an inverting input terminal connected to a contact point between the collector of the transistor and the resistor to input VCC power, and an IGN power supply to the non-inverting input terminal, and compares the voltages of the VCC power and the IGN power. And an OPAMP comparator for outputting a high-level or low-level voltage, and outputting a low-level voltage when the transistor is turned off and the voltage of the VCC power source is greater than the voltage of the IGN power source by the first capacitor.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 스위치부는, MCU의 출력단과 상기 트랜지스터의 베이스 사이에서 MCU의 출력단에 직렬로 연결되는 제 2커패시터;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the switch unit further includes a second capacitor connected in series to the output terminal of the MCU between the output terminal of the MCU and the base of the transistor.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 램프 구동부는, 제 1입력단에 멀티 펑션 스위치가 연결되고, 제 2입력단에 상기 비교부의 출력단이 연결되며, 출력단에는 IPS와 램프가 연결되는 NOR 게이트;를 포함하고, 멀티 펑션 스위치와 상기 NOR 게이트의 제 1입력단 사이의 접점에 IGN 전원이 입력된다.In a preferred embodiment, the lamp driving unit includes a multi-function switch connected to a first input terminal, an output terminal of the comparison unit connected to a second input terminal, and a NOR gate connected to an IPS and a lamp at an output terminal, and a multi-function switch is connected to the output terminal. IGN power is input to the contact between the function switch and the first input terminal of the NOR gate.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 램프 구동부는, 멀티 펑션 스위치와 IGN 전원이 입력되는 접점의 사이에 배치되어, 멀티 펑션 스위치가 턴온되면, 상기 턴온된 멀티 펑션 스위치 측의 접지로 IGN 전원이 방전되도록 하는 다이오드;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the lamp driver is disposed between a multi-function switch and a contact to which IGN power is input, so that when the multi-function switch is turned on, the IGN power is discharged to the ground of the turned-on multi-function switch. Diode; further includes.

또한, 본 발명은 램프 구동 시스템에서 수행되는 램프 구동 방법으로서, (1) ICU(Integrated Central control Unit)가, MCU(Micro Controller Unit)의 PWM 신호를 모니터링하는 고장 진단부를 통해 MCU의 비정상 동작 또는 고장 여부를 진단하는 단계; 및 (2) 상기 ICU가, 출력단에 IPS(Intelligent Power Switch)와 램프가 연결된 램프 구동부를 통해, 상기 고장 진단부로부터 MCU의 비정상 동작 또는 고장이 진단된 상태에서 램프 구동을 요청하는 멀티 펑션 스위치(M/F Switch)가 턴온되면, 그 출력단에 연결된 IPS에 하이 레벨의 턴온 신호를 출력하여 램프를 강제적으로 구동시키도록 하는 단계;를 포함하는 램프 구동 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a lamp driving method performed in a lamp driving system, wherein (1) an ICU (Integrated Central Control Unit) monitors the PWM signal of the MCU (Micro Controller Unit) through a fault diagnosis unit, the abnormal operation or failure of the MCU. Diagnosing whether or not; And (2) the ICU, through a lamp driver connected to an IPS (Intelligent Power Switch) and a lamp at the output terminal, a multi-function switch for requesting lamp driving in a state in which an abnormal operation or failure of the MCU is diagnosed from the fault diagnosis unit ( M/F Switch) is turned on, outputting a high-level turn-on signal to an IPS connected to the output terminal to force the lamp to be driven; provides a lamp driving method comprising a.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (1)단계는, (1-1) 상기 ICU가, 상기 고장 진단부에 구비되고 MCU로부터 출력된 PWM 신호가 입력되는 스위치부를 통해, MCU의 비정상 동작에 의해 PWM 신호가 하이(High) 또는 로우(Low) 상태를 유지하면 턴오프되도록 하는 단계; 및 (1-2) 상기 ICU가, 상기 고장 진단부에 구비되어 상기 스위치부와 연동 동작하는 비교부를 통해, 상기 스위치부가 턴오프될 때 MCU의 비정상 동작을 나타내는 신호로서 로우 레벨의 전압을 램프 구동부에 출력하도록 하는 단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, the step (1) is, (1-1) the ICU is provided with the fault diagnosis unit, through a switch unit to which the PWM signal output from the MCU is input, by the abnormal operation of the MCU Turning off when the signal remains in a high or low state; And (1-2) a low-level voltage as a signal indicating an abnormal operation of the MCU when the switch unit is turned off through a comparison unit provided in the fault diagnosis unit and operated in conjunction with the switch unit, It includes; to output to.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 스위치부는 트랜지스터를 포함하고, 상기 트랜지스터는 베이스가 MCU의 출력단에 연결되어 MCU로부터 PWM 신호가 입력되며 이미터는 접지되고 콜렉터에는 VCC 전원의 입력단에 연결된다.In a preferred embodiment, the switch unit includes a transistor, the base of the transistor is connected to the output terminal of the MCU, the PWM signal is input from the MCU, the emitter is grounded, and the collector is connected to the input terminal of the VCC power supply.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 스위치부는 상기 트랜지스터의 콜렉터와 VCC 전원의 입력단 사이에 배치되는 저항 및 상기 트랜지스터의 콜렉터와 상기 저항 간의 접점과 상기 트랜지스터의 이미터와 접지 간의 접점으로부터 분기되어 병렬로 연결된 제 1커패시터를 더 포함하고, 상기 제 (1-1)단계에서 상기 제 1커패시터는, 상기 트랜지스터가 턴오프될 때 VCC 전원의 입력단으로부터 인가된 VCC 전원이 충전된다.In a preferred embodiment, the switch unit is branched from a contact between the collector of the transistor and the input terminal of the VCC power source and the contact between the collector of the transistor and the resistor and the contact between the emitter and the ground of the transistor and connected in parallel. A capacitor is further included, and in step (1-1), the first capacitor is charged with the VCC power applied from the input terminal of the VCC power when the transistor is turned off.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 비교부는 상기 트랜지스터의 콜렉터와 상기 저항 간의 접점에 반전 입력단이 연결되어 VCC 전원이 입력되고, 비반전 입력단에는 IGN 전원이 연결되는 OPAMP 비교기를 포함하고, 상기 제 (1-2)단계에서 상기 OPAMP 비교기는, VCC 전원과 IGN 전원의 전압을 비교하여 하이 레벨 또는 로우 레벨의 전압을 출력하되, 상기 트랜지스터가 턴오프되어, 상기 제 1커패시터에 의해 VCC 전원의 전압이 IGN 전원의 전압보다 커지면 로우 레벨의 전압을 출력한다.In a preferred embodiment, the comparison unit includes an OPAMP comparator to which an inverting input terminal is connected to a contact point between the collector of the transistor and the resistor to input VCC power, and an IGN power supply is connected to the non-inverting input terminal, and the (1- In step 2), the OPAMP comparator compares the voltage of the VCC power supply and the IGN power supply and outputs a high-level or low-level voltage, and the transistor is turned off, so that the voltage of the VCC power supply is changed by the first capacitor. When it is greater than the voltage of, a low-level voltage is output.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 스위치부는 제 2커패시터를 포함하고, 상기 제 (1-1)단계에서 상기 제 2커패시터는, MCU의 출력단과 상기 트랜지스터의 베이스 사이에서 MCU의 출력단에 직렬로 연결된다.In a preferred embodiment, the switch unit includes a second capacitor, and in step (1-1), the second capacitor is connected in series between the output terminal of the MCU and the base of the transistor to the output terminal of the MCU.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 램프 구동부는 제 1입력단에 멀티 펑션 스위치가 연결되고, 제 2입력단에 상기 비교부의 출력단이 연결되며, 출력단에는 IPS와 램프가 연결되는 NOR 게이트를 포함하고, 상기 제 (2)단계에서 상기 NOR 게이트는, 상기 비교부로부터 로우 레벨의 전압이 제 2입력단에 입력되는 상태에서 멀티 펑션 스위치로부터 제 1입력단에 로우 레벨의 전압이 입력되면, IPS에 하이 레벨의 턴온 신호를 출력하여 램프를 구동시킨다.In a preferred embodiment, the lamp driving unit includes a multi-function switch connected to a first input terminal, an output terminal of the comparison unit connected to a second input terminal, and a NOR gate connected to an IPS and a lamp at the output terminal, and the ( In step 2), when the low-level voltage is input to the first input terminal from the multi-function switch while the low-level voltage is input to the second input terminal from the comparison unit, the NOR gate transmits a high-level turn-on signal to the IPS. Output to drive the lamp.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 램프 구동부는 멀티 펑션 스위치와 IGN 전원이 입력되는 접점의 사이에 배치되는 다이오드를 더 포함하고, 상기 제 (2)단계에서 상기 다이오드는, 멀티 펑션 스위치가 턴온되면, 상기 턴온된 멀티 펑션 스위치 측의 접지로 IGN 전원이 방전되도록 하여 상기 NOR 게이트의 제 1입력단에 로우 레벨의 전압이 입력되게 한다.In a preferred embodiment, the lamp driver further includes a diode disposed between the multi-function switch and the contact point to which the IGN power is input, and the diode in step (2) is turned on when the multi-function switch is turned on, the The IGN power is discharged to the ground of the turned-on multi-function switch so that a low level voltage is input to the first input terminal of the NOR gate.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 차량의 배터리로부터 공급되는 배터리 전원을 램프에 공급하거나 차단하는 제어를 수행하는 ICU에 탑재되고, ICU에 구비된 MCU의 PWM 신호를 모니터링하여 그 MCU의 비정상 동작 또는 고장 여부를 진단하는 고장 진단부 및 IPS와 램프가 출력단에 연결되고, 고장 진단부로부터 MCU의 비정상 동작 또는 고장이 진단된 상태에서 램프 구동을 요청하는 멀티 펑션 스위치(M/F Switch)가 턴온되면, 출력단에 연결된 IPS에 하이 레벨의 턴온 신호를 출력하여 램프를 강제적으로 구동시키는 램프 구동부를 구비하므로, 램프 구동을 위한 ICU 또는 IGPM의 MCU가 정상적으로 동작하지 못하는 상황이 발생하더라도, 운전자가 조작하고자 하는 램프를 강제 구동시켜서 차량 주행에 문제가 없도록 하는 fail-safety 기능을 구현할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described problem solving means, the present invention is mounted in an ICU that performs control to supply or cut off the battery power supplied from the vehicle's battery to the lamp, and monitors the PWM signal of the MCU provided in the ICU to monitor abnormal operation of the MCU. Alternatively, a fault diagnosis unit that diagnoses a failure, an IPS and a lamp are connected to the output terminal, and a multi-function switch (M/F switch) that requests lamp operation when an abnormal operation or failure of the MCU is diagnosed from the failure diagnosis unit is turned on. Then, since a lamp driver that forcibly drives the lamp by outputting a high-level turn-on signal to the IPS connected to the output terminal is provided, even if the ICU for driving the lamp or the MCU of the IGPM does not operate normally, There is an effect of implementing a fail-safety function that does not cause problems in vehicle driving by forcibly driving the ramp.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 램프 구동 시스템의 세부 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 램프 구동 시스템에서 측정되는 전압 파형을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a lamp driving system having a fail-safety function according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a detailed configuration of a lamp driving system.
3 is a diagram showing a voltage waveform measured in a lamp driving system.
4 is a view for explaining a lamp driving method having a fail-safety function according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the present invention are shown to provide a general understanding of the present invention, but it is common knowledge in the art that the present invention can be easily practiced without these specific details and also by modifications thereof. It will be self-evident to those who have.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 시스템은 ICU(Integrated Central control Unit) 또는 IGPM(Integrated Gateway and Power Control Module)에 탑재된 MCU(Micro Controller Unit)가 비정상 동작을 하여 차량에 구비된 램프가 정상 구동되지 못하는 것에 대한 fail-safety 기능을 제공하고자 하는 것으로, 이하에서는, MCU가 비정상 동작을 하는 것을 전제하여 설명한다.Here, in the lamp driving system having a fail-safety function according to an embodiment of the present invention, a microcontroller unit (MCU) mounted on an integrated central control unit (ICU) or an integrated gateway and power control module (IGPM) operates abnormally. By doing so, it is intended to provide a fail-safety function for the failure of the lamp provided in the vehicle to be normally driven. In the following, description will be made on the premise that the MCU performs abnormal operation.

아울러, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.In addition, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 attached, but will be described centering on parts necessary to understand the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 램프 구동 시스템의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 램프 구동 시스템에서 측정되는 전압 파형을 나타내는 도면이다.1 is a diagram for explaining a lamp driving system having a fail-safety function according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining a detailed configuration of the lamp driving system, and FIG. 3 is a lamp driving system It is a diagram showing the voltage waveform measured at.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 시스템(1000)은 고장 진단부(100) 및 램프 구동부(200)를 포함하여 구성된다.1 to 3, a lamp driving system 1000 having a fail-safety function according to an embodiment of the present invention includes a fault diagnosis unit 100 and a lamp driving unit 200.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 시스템(1000)은 차량의 배터리(10)로부터 공급되는 배터리 전원을 램프(20)에 공급하거나 차단하는 등의 제어를 수행하는 ICU(Integrated Central control Unit, 30) 또는 IGPM(Integrated Gateway and Power Control Module)에 탑재될 수 있다.Here, the lamp driving system 1000 having a fail-safety function according to an embodiment of the present invention performs control such as supplying or shutting off battery power supplied from the battery 10 of the vehicle to the lamp 20 It may be mounted on an Integrated Central Control Unit (ICU) 30 or an Integrated Gateway and Power Control Module (IGPM).

또한, 전술한 ICU(30) 또는 IGPM에는 장치 전반의 제어를 위한 MCU(Micro Controller Unit, 31)와 이의 제어에 따라 배터리 전원을 스위칭하여 헤드 램프를 포함하는 각종 램프(20)에 공급하는 IPS(Intelligent Power Switch, 32)가 탑재될 수 있고, MCU(31)는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 핸들 옆에 설치된 램프 조작용 레버의 조작 여부를 감지하여 램프 구동 신호를 출력하는 IBU(Integrated Body Unit, 40)의 램프 구동 신호에 따라 IPS(32)를 제어함으로써, 차량에 탑재된 램프(20)를 켜거나 끌 수 있다.In addition, in the aforementioned ICU 30 or IGPM, a microcontroller unit (MCU) 31 for controlling the overall device and an IPS (microcontroller unit) 31 that switches battery power according to the control thereof and supplies it to various lamps 20 including headlamps ( Intelligent Power Switch, 32) can be mounted, and the MCU 31 detects whether the lamp operation lever installed next to the steering wheel is operated to enable operation by the driver and outputs a lamp driving signal. By controlling the IPS 32 according to the lamp driving signal of 40), the lamp 20 mounted on the vehicle can be turned on or off.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 시스템(1000)에는 전술한 램프 조작용 레버와 연동 동작하여 온오프되고 후술할 램프 구동부(200)에 유선으로 연결되는 멀티 펑션 스위치(M/F Switch, 300)가 더 구비될 수도 있다.On the other hand, the lamp driving system 1000 having a fail-safety function according to an embodiment of the present invention operates in conjunction with the above-described lamp operation lever to be turned on and off, and connected to the lamp driving unit 200 to be described later by wire. A function switch (M/F Switch) 300 may be further provided.

상기 고장 진단부(100)는 MCU의 비정상 동작 또는 고장 여부를 진단하여 특정 신호를 출력하도록 구비된 것으로, 전술한 ICU에 탑재되어 MCU에 연결되고 MCU로부터 출력되는 PWM 신호를 모니터링하여 MCU를 진단하도록 구비되며, 스위치부(110) 및 비교부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.The fault diagnosis unit 100 is provided to output a specific signal by diagnosing abnormal operation or failure of the MCU, and to diagnose the MCU by monitoring the PWM signal mounted on the above-described ICU, connected to the MCU, and output from the MCU. It is provided, and may be configured to include a switch unit 110 and a comparison unit 120.

상기 스위치부(110)는 전술한 MCU(31)에 연결되고 MCU(31)로부터 출력된 PWM 신호가 입력되도록 구비된 것으로, MCU(31)의 비정상 동작에 의해 PWM 신호가 하이(High) 또는 로우(Low) 상태를 유지하는 상태가 될 때 턴오프되도록 구비된다.The switch unit 110 is connected to the above-described MCU 31 and is provided to input the PWM signal output from the MCU 31, and the PWM signal is high or low due to an abnormal operation of the MCU 31. It is provided to be turned off when it becomes a state that maintains the (Low) state.

이러한, 스위치부(110)는 트랜지스터, 저항(112), 제 1커패시터(113) 및 제 2커패시터(114)를 포함하여 구성될 수 있으며, 전술한 트랜지스터는 특히 NPN 트랜지스터(111)일 수 있고, 그 NPN 트랜지스터(111)의 베이스에는 MCU(31)의 출력단이 연결되어 MCU(31)로부터 PWM 신호가 입력되고, 이미터는 접지되며, 콜렉터에는 VCC 전원의 입력단에 연결될 수 있다.The switch unit 110 may include a transistor, a resistor 112, a first capacitor 113 and a second capacitor 114, and the above-described transistor may be a NPN transistor 111 in particular, The output terminal of the MCU 31 is connected to the base of the NPN transistor 111, the PWM signal is input from the MCU 31, the emitter is grounded, and the collector can be connected to the input terminal of the VCC power supply.

여기에서, 본 발명의 스위치부(110)에는 NPN 트랜지스터(111)가 구비되어 있는데, NPN 트랜지스터(111) 외에도 MOSFET도 가능한 것으로, 스위칭동작을 수행하는 스위치 소자이면 어떠한 것도 가능하다. 또한, NPN 트랜지스터(111) 이외의 PNP 트랜지스터를 적용하는 것도 가능한 것으로, 본 발명의 이해를 돕기 위한 NPN 트랜지스터(111)에 국한되어서는 아니된다.Here, the switch unit 110 of the present invention is provided with an NPN transistor 111. In addition to the NPN transistor 111, a MOSFET is also possible, and any switch element that performs a switching operation may be used. In addition, it is also possible to apply a PNP transistor other than the NPN transistor 111, and should not be limited to the NPN transistor 111 for aiding understanding of the present invention.

또한, 저항(112)은 NPN 트랜지스터(111)의 콜렉터와 VCC 전원의 입력단 사이에 배치되고, 제 1커패시터(113)는 NPN 트랜지스터(111)의 콜렉터와 저항(112) 간의 접점과 NPN 트랜지스터(111)의 이미터와 접지 간의 접점으로부터 분기되어 병렬로 연결되고 NPN 트랜지스터(111)가 턴온되면 방전되고 NPN 트랜지스터(111)가 턴오프되면 VCC 전원이 충전되도록 구비될 수 있다.In addition, the resistor 112 is disposed between the collector of the NPN transistor 111 and the input terminal of the VCC power supply, and the first capacitor 113 is the contact between the collector of the NPN transistor 111 and the resistor 112 and the NPN transistor 111 ) Branched from the contact point between the emitter and the ground and connected in parallel. When the NPN transistor 111 is turned on, it is discharged, and when the NPN transistor 111 is turned off, the VCC power may be charged.

여기서, 전술한 제 1커패시터(113)가 연결된 NPN 트랜지스터(111)의 콜렉터와 저항(112) 간의 접점에는 후술할 비교부(120)의 입력단이 연결될 수 있다. Here, the input terminal of the comparator 120 to be described later may be connected to a contact point between the collector and the resistor 112 of the NPN transistor 111 to which the above-described first capacitor 113 is connected.

도 3에 도시된 바와 같이, MCU(31)의 비정상 동작에 의해 PWM 신호가 로우 상태를 유지하면, NPN 트랜지스터(111)의 베이스에 입력되는 전압이 0V가 되어 NPN 트랜지스터(111)가 턴오프되고, NPN 트랜지스터(111)가 턴오프되면서 VCC 전원이 NPN 트랜지스터(111)의 콜렉터로 입력되어 이미터 측으로 흐르지 못하고 제 1커패시터(113)에 충전되며, 이로 인해, 비교부(120)에 입력되는 VCC 전원의 전압이 증가하게 된다. 아울러, 제 2커패시터(114)는 MCU(31)의 출력단과 NPN 트랜지스터(111)의 베이스 사이에 배치되어 MCU(31)의 출력단에 직렬로 연결된다.As shown in FIG. 3, when the PWM signal is kept low due to an abnormal operation of the MCU 31, the voltage input to the base of the NPN transistor 111 becomes 0V, and the NPN transistor 111 is turned off. , As the NPN transistor 111 is turned off, the VCC power is input to the collector of the NPN transistor 111 and does not flow to the emitter, and is charged in the first capacitor 113, and thus, VCC input to the comparator 120 The voltage of the power source increases. In addition, the second capacitor 114 is disposed between the output terminal of the MCU 31 and the base of the NPN transistor 111 and is connected to the output terminal of the MCU 31 in series.

한편, MCU(31)의 비정상 동작(상태)에 의해 PWM 신호가 로우 상태로 변화하지 않고 하이 상태를 계속 유지하면, 제 2커패시터(114)가 개방된 상태(OPEN)가 되어 MCU(31)와 NPN 트랜지스터(111)가 분리되며, NPN 트랜지스터(111)의 베이스는 접지의 전압에 따라 0V가 된다.On the other hand, if the PWM signal does not change to a low state due to an abnormal operation (state) of the MCU 31 and remains high, the second capacitor 114 is in an open state (OPEN) and The NPN transistor 111 is separated, and the base of the NPN transistor 111 becomes 0V according to the ground voltage.

이에, NPN 트랜지스터(111)가 턴오프되며, 비교부(120)에 입력되는 VCC 전원의 전압이 증가하게 된다.Accordingly, the NPN transistor 111 is turned off, and the voltage of the VCC power input to the comparator 120 increases.

즉, ICU(30) 또는 IGPM에 탑재된 MCU가 비정상 동작을 하게 되면 그 MCU(31)의 비정상 동작 여부를 확인할 수 있는 수단이 존재하지 않기 때문에, 본 발명의 일실시예에 따른 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 시스템(1000)은 MCU(31)에 연결된 주변 회로를 이용하여 MCU(31)의 상태를 진단하고 비정상 동작 여부를 판정할 수 있도록 하였다.That is, when the ICU 30 or the MCU mounted in the IGPM performs an abnormal operation, there is no means for confirming the abnormal operation of the MCU 31, so a fail-safety function according to an embodiment of the present invention The lamp driving system 1000 provided with is capable of diagnosing the state of the MCU 31 and determining whether an abnormal operation has occurred using a peripheral circuit connected to the MCU 31.

상기 비교부(120)는 스위치부(110)와 연동 동작하여 스위치부(110)가 턴오프될 때 MCU(31)의 비정상 동작을 나타내는 로우 레벨의 전압을 출력하는 기능을 수행한다.The comparison unit 120 interlocks with the switch unit 110 to output a low-level voltage indicating an abnormal operation of the MCU 31 when the switch unit 110 is turned off.

이러한, 비교부(120)는 반전 입력단(IN -)에 VCC 전원이 입력되고 비반전 입력단(IN +)에 IGN 전원이 입력되며, VCC 전원과 IGN 전원의 전압을 비교하여 하이 레벨 또는 로우 레벨의 전압을 출력하는 OPAMP 비교기로 구비될 수 있다.In the comparison unit 120, VCC power is input to the inverting input terminal (IN -) and IGN power is input to the non-inverting input terminal (IN +), and the voltage of the high or low level is compared by comparing the voltage of the VCC power and the IGN power. It may be provided with an OPAMP comparator that outputs a voltage.

실질적으로, 비교부(120)의 반전 입력단(IN -)은 전술한 NPN 트랜지스터(111)의 콜렉터와 저항(112) 간의 접점에 연결되고, 비반전 입력단(IN +)은 IGN 전원의 입력단에 연결되며, 반전 입력단(IN -)에 입력되는 VCC 전원의 전압은 스위치부(110)의 턴온 시 0V이고 스위치부(110)가 턴오프될 경우에는 5V로 증가하며, 비반전 입력단(IN +)에 입력되는 IGN 전원의 전압은 4.10V 내지 4.14V 사이의 특정값일 수 있다.Practically, the inverting input terminal (IN -) of the comparator 120 is connected to the contact between the collector of the NPN transistor 111 and the resistor 112 described above, and the non-inverting input terminal (IN +) is connected to the input terminal of the IGN power supply. The voltage of the VCC power input to the inverting input terminal (IN -) is 0V when the switch unit 110 is turned on, and increases to 5V when the switch unit 110 is turned off, and is applied to the non-inverting input terminal (IN +). The input voltage of the IGN power source may be a specific value between 4.10V and 4.14V.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 비교부(120)는 스위치부(110)의 NPN 트랜지스터(111)가 턴온되어, 반전 입력단(IN -)에 0V의 VCC 전원이 입력되고 비반전 입력단(IN +)에는 4.12V의 IGN 전원이 입력되면 하이 레벨의 전압을 출력하고, 스위치부(110)의 NPN 트랜지스터(111)가 턴오프되어, 스위치부(110)의 제 1커패시터(113)에 의해 IGN 전원의 전압보다 큰 5V의 VCC 전원이 반전 입력단(IN -)에 입력되고 비반전 입력단(IN +)에는 4.12V의 IGN 전원이 입력되면 로우 레벨의 전압을 출력하도록 구비될 수 있다.In addition, as shown in Figure 3, the comparison unit 120 is turned on the NPN transistor 111 of the switch unit 110, 0V VCC power is input to the inverting input terminal (IN -), and the non-inverting input terminal (IN When an IGN power of 4.12V is input to +), a high-level voltage is output, and the NPN transistor 111 of the switch unit 110 is turned off, and the IGN is controlled by the first capacitor 113 of the switch unit 110. When VCC power of 5V, which is greater than the voltage of the power source, is input to the inverting input terminal (IN -) and the IGN power of 4.12V is input to the non-inverting input terminal (IN +), a low-level voltage may be output.

한편, 비교부(120)로부터 출력되는 하이 레벨의 전압은 5.6V이고 로우 레벨의 전압은 0V이며 후술할 램프 구동부(200)에 입력될 수 있다.Meanwhile, the high-level voltage output from the comparator 120 is 5.6V and the low-level voltage is 0V, and may be input to the lamp driver 200 to be described later.

상기 램프 구동부(200)는 MCU(31)의 비정상 동작 시 램프(20)를 구동하기 위한 것으로, 비교부(120)로부터 로우 레벨의 전압이 출력되는 상태에서 램프 구동을 요청하는 멀티 펑션 스위치(300)가 턴온될 때 램프(20)가 연결된 IPS(32)를 동작시켜서 램프(20)를 강제적으로 구동하는 기능을 수행한다.The lamp driver 200 is for driving the lamp 20 when the MCU 31 operates abnormally, and a multi-function switch 300 that requests lamp driving while a low-level voltage is output from the comparator 120 When) is turned on, a function of forcibly driving the lamp 20 is performed by operating the IPS 32 to which the lamp 20 is connected.

이러한, 램프 구동부(200)는 NOR 게이트(210)와 다이오드(220)를 포함하여 구성되며, NOR 게이트(210)의 제 1입력단(IN1)에는 램프 조작용 레버와 연동하는 멀티 펑션 스위치(300)가 연결되며, 제 2입력단(IN2)에는 비교부(120)의 출력단이 연결되고, 출력단에는 IPS(32)와 램프(20)가 연결될 수 있다.The lamp driver 200 includes a NOR gate 210 and a diode 220, and the first input terminal IN1 of the NOR gate 210 has a multi-function switch 300 interlocking with a lever for operating a lamp. Is connected, the output terminal of the comparator 120 is connected to the second input terminal IN2, and the IPS 32 and the lamp 20 may be connected to the output terminal.

또한, NOR 게이트(210)는 제 1입력단(IN1)에 입력되는 멀티 펑션 스위치(300)의 전압과 제 2입력단(IN2)에 입력되는 비교부(120)의 전압을 논리연산하여 IPS(32)에 출력할 출력 전압 또는 출력 신호를 결정하게 되는데, 멀티 펑션 스위치(300)가 턴온되면서 제 1입력단(IN1)에 입력되는 전압은 로우 레벨의 0.7V로 고정되고, 비교부(120)로부터 제 2입력단(IN2)에 입력되는 전압은 비교부(120)의 반전 입력단(IN -) 및 비반전 입력단(IN +)에 입력되는 전압에 따라 하이 레벨의 5.6V 또는 로우 레벨의 0V일 수 있다.In addition, the NOR gate 210 logically calculates the voltage of the multi-function switch 300 input to the first input terminal IN1 and the voltage of the comparator 120 input to the second input terminal IN2, so that the IPS 32 The output voltage or output signal to be output to is determined. As the multi-function switch 300 is turned on, the voltage input to the first input terminal IN1 is fixed to 0.7V of the low level, and the second voltage is The voltage input to the input terminal IN2 may be a high level of 5.6V or a low level of 0V according to voltages input to the inverting input terminal IN-and the non-inverting input terminal IN + of the comparator 120.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 램프 구동부(200)의 NOR 게이트(210)는 비교부(120)로부터 로우 레벨의 전압이 제 2입력단(IN2)에 입력되는 상태에서 멀티 펑션 스위치(300)로부터 로우 레벨의 전압이 제 1입력단(IN1)에 입력되면 출력단에 연결된 IPS(32)에 하이 레벨의 턴온 신호를 출력하여 램프(20)를 구동시키게 된다.That is, as shown in FIG. 3, the NOR gate 210 of the lamp driver 200 is the multi-function switch 300 in a state in which a low-level voltage is input from the comparator 120 to the second input terminal IN2. When a low-level voltage is input to the first input terminal IN1 from, a high-level turn-on signal is output to the IPS 32 connected to the output terminal to drive the lamp 20.

한편, 전술한 다이오드(220)는 NOR 게이트(210)와 멀티 펑션 스위치(300)의 사이에 배치되는 것으로, 멀티 펑션 스위치(300)가 턴온되면, 그 턴온된 멀티 펑션 스위치(300) 측의 접지로 IGN 전원이 흐르도록 하여 NOR 게이트(210)의 제 1입력단(IN1)에 입력되는 전압이 로우 레벨의 0.7V로 고정될 수 있게 한다.Meanwhile, the above-described diode 220 is disposed between the NOR gate 210 and the multi-function switch 300, and when the multi-function switch 300 is turned on, the ground of the turned-on multi-function switch 300 is As the IGN power flows, the voltage input to the first input terminal IN1 of the NOR gate 210 can be fixed to 0.7V of the low level.

이를 위해, 멀티 펑션 스위치(300)와 NOR 게이트(210)의 제 1입력단 사이의 접점에 IGN 전원이 입력되고, 멀티 펑션 스위치(300)와 IGN 전원이 입력되는 접점의 사이에는 다이오드(220)가 배치된다. 그리고, 멀티 펑션 스위치(300)와 다이오드(220)의 사이에 접지와 제 1커패시터를 더 구비할 수도 있다.To this end, IGN power is input to a contact between the multi-function switch 300 and the first input terminal of the NOR gate 210, and a diode 220 is provided between the multi-function switch 300 and the contact to which the IGN power is input. Is placed. In addition, a ground and a first capacitor may be further provided between the multi-function switch 300 and the diode 220.

즉, 멀티 펑션 스위치(300)가 턴온되기 이전에는 하이 레벨의 IGN 전원이 NOR 게이트(210)의 제 1입력단(IN1)에 입력되고, 멀티 펑션 스위치(300)가 턴온되면 전술한 다이오드(220)를 통해 멀티 펑션 스위치(300)의 접지로 IGN 전원이 흐르면서 전압 드롭이 발생하고 다이오드(220)에 의해 역전압이 방지되기 때문에, 로우 레벨의 IGN 전원이 NOR 게이트(210)의 제 1입력단(IN1)에 입력될 수 있는 것이다.That is, before the multi-function switch 300 is turned on, the high-level IGN power is input to the first input terminal IN1 of the NOR gate 210, and when the multi-function switch 300 is turned on, the above-described diode 220 As the IGN power flows to the ground of the multi-function switch 300 through the voltage drop and reverse voltage is prevented by the diode 220, the low-level IGN power supply is applied to the first input terminal (IN1) of the NOR gate 210. ) Can be entered.

아울러, 전술한 비교부(120)의 출력단에 베이스가 연결되고, 이미터에 IGN 전원의 입력단이 연결되며, 콜렉터에는 실내용 램프(21)가 연결되는 PNP 트랜지스터(400)를 더 구비하여, 비교부(120)로부터 출력되는 로우 레벨의 전압에 의해 턴온되면서 실내용 램프(21)에 배터리 전원이 공급되도록 하여, MCU(31)의 비정상 동작 시 실내용 램프(21)를 구동시킬 수도 있다.In addition, the base is connected to the output terminal of the above-described comparison unit 120, the input terminal of the IGN power supply is connected to the emitter, and the collector further includes a PNP transistor 400 to which the indoor lamp 21 is connected. The battery power is supplied to the indoor lamp 21 while being turned on by the low-level voltage output from the unit 120, so that the indoor lamp 21 may be driven when the MCU 31 operates abnormally.

이를 위해, PNP 트랜지스터(400)와 실내용 램프(21)의 사이에 배치되어 배터리 전원을 실내용 램프(21)에 공급하거나 차단하는 릴레이(500) 및 PNP 트랜지스터(400)와 릴레이(500) 사이에 배치되어 게이트가 PNP 트랜지스터(400)의 콜렉터에 연결되고 소스는 접지되며 드레인은 릴레이(500)에 연결되는 N형 모스펫(N-MOSFET, 600)이 더 구비될 수 있다.To this end, the relay 500 is disposed between the PNP transistor 400 and the indoor lamp 21 to supply or cut off battery power to the indoor lamp 21, and between the PNP transistor 400 and the relay 500. An N-MOSFET 600 may be further provided in which the gate is connected to the collector of the PNP transistor 400, the source is grounded, and the drain is connected to the relay 500.

또한, 전술한 PNP 트랜지스터(400)가 비교부(120)로부터 출력되는 로우 레벨의 전압에 의해 턴온되면, PNP 트랜지스터(400)의 콜렉터로부터 N형 모스펫(600)의 게이트에 턴온 전압이 인가되고, N형 모스펫(600)이 턴온되면서 릴레이(500)가 동작하여 실내용 램프(21)에 배터리 전원이 공급될 수 있다.In addition, when the above-described PNP transistor 400 is turned on by the low-level voltage output from the comparator 120, the turn-on voltage is applied to the gate of the N-type MOSFET 600 from the collector of the PNP transistor 400, As the N-type MOSFET 600 is turned on, the relay 500 operates to supply battery power to the indoor lamp 21.

한편, 전술한 PNP 트랜지스터(400) 외에도 MOSFET도 가능한 것으로, 스위칭동작을 수행하는 스위치 소자이면 어떠한 것도 가능하다. 또한, PNP 트랜지스터(400) 이외의 NPN 트랜지스터를 적용하는 것도 가능한 것으로, 본 발명의 이해를 돕기 위한 PNP 트랜지스터(400)에 국한되어서는 아니된다.Meanwhile, in addition to the above-described PNP transistor 400, a MOSFET is also possible, and any switch element that performs a switching operation may be used. In addition, it is also possible to apply an NPN transistor other than the PNP transistor 400, and should not be limited to the PNP transistor 400 for aiding understanding of the present invention.

이러한, 본 발명의 일실시예에 따른 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 시스템(1000)은 램프 구동을 위한 ICU(30) 또는 IGPM의 MCU(31)가 정상적으로 동작하지 못하는 상황이 발생하고 운전자가 이를 파악하지 못한 상태에서 램프(20)를 구동시키고자 할 경우, 운전자가 조작하고자 하는 램프(20)를 강제 구동시켜서 차량 주행에 문제가 없도록 하는 fail-safety 기능을 구현할 수 있다.In the lamp driving system 1000 having a fail-safety function according to an embodiment of the present invention, a situation in which the ICU 30 for driving the lamp or the MCU 31 of the IGPM does not operate normally occurs, and the driver When attempting to drive the lamp 20 without grasping this, a fail-safety function can be implemented in which there is no problem in vehicle driving by forcibly driving the lamp 20 to be operated by the driver.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 fail-safety 기능을 구비하는 램프 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a lamp driving method having a fail-safety function according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 램프 구동 시스템에서 수행되는 램프 구동 방법을 설명한다.Referring to FIG. 4, a lamp driving method performed in a lamp driving system according to an embodiment of the present invention will be described.

다만, 도 4에 도시된 램프 구동 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 램프 구동 시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 램프 구동 방법에서 수행되고, 도 4를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 램프 구동 시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, since all functions performed in the lamp driving method illustrated in FIG. 4 are performed in the lamp driving system described with reference to FIGS. 1 to 3, all functions described with reference to FIGS. 1 to 3 are It should be noted that all functions performed in the lamp driving method according to the preferred embodiment of the present invention and described with reference to FIG. 4 are performed as it is in the lamp driving system according to the preferred embodiment of the present invention.

먼저, 차량의 배터리로부터 공급되는 배터리 전원을 램프에 공급하거나 차단하는 제어를 수행하는 ICU(Integrated Central control Unit)가, MCU(Micro Controller Unit)에 연결된 고장진단부를 통해 MCU의 비정상 동작 또는 고장 여부를 진단하여 특정 신호를 출력하게 한다(S100).First, the ICU (Integrated Central Control Unit), which controls to supply or cut off the battery power supplied from the vehicle's battery, to the lamp, checks the abnormal operation or failure of the MCU through a fault diagnosis unit connected to the MCU (Micro Controller Unit). The diagnosis is made to output a specific signal (S100).

이때, 고장진단부는 MCU로부터 출력되는 PWM 신호를 모니터링하여, MCU의 비정상 동작에 의해 PWM 신호가 하이(High) 또는 로우(Low) 상태를 유지하는 상태가 발생하면, 고장진단부에 구비되어 PWM 신호를 출력하는 MCU에 연결된 스위치부가 턴오프되고(S110), 고장 진단부에 구비되어 스위치부와 연동 동작하는 비교부로부터, 스위치부의 턴오프에 대응하여 MCU의 비정상 동작을 나타내는 신호로서 로우 레벨의 전압이 출력되게 된다(S120).At this time, the fault diagnosis unit monitors the PWM signal output from the MCU, and if a state in which the PWM signal maintains a high or low state occurs due to an abnormal operation of the MCU, the fault diagnosis unit is provided to the PWM signal. The switch unit connected to the MCU that outputs is turned off (S110), and a low-level voltage as a signal indicating an abnormal operation of the MCU in response to the turn-off of the switch unit from the comparison unit provided in the fault diagnosis unit and operating in conjunction with the switch unit. Is output (S120).

여기서, 스위치부는 NPN 트랜지스터, 저항, 제 1커패시터 및 제 2커패시터를 포함하여 구성될 수 있는데, NPN 트랜지스터의 베이스는 MCU의 출력단에 연결되고 이미터는 접지되며 콜렉터에는 VCC 전원의 입력단에 연결될 수 있고, 저항은 NPN 트랜지스터의 콜렉터와 VCC 전원의 입력단 사이에 배치되며, 제 1커패시터는 저항과 NPN 트랜지스터의 콜렉터 사이에 연결되고, 제 2커패시터는 MCU의 출력단과 NPN 트랜지스터의 베이스 사이에 배치되어 MCU의 출력단에 직렬로 연결될 수 있다.Here, the switch unit may be configured to include an NPN transistor, a resistor, a first capacitor and a second capacitor, the base of the NPN transistor is connected to the output terminal of the MCU, the emitter is grounded, and the collector may be connected to the input terminal of the VCC power supply, The resistor is arranged between the collector of the NPN transistor and the input terminal of the VCC power supply, the first capacitor is connected between the resistor and the collector of the NPN transistor, and the second capacitor is arranged between the output terminal of the MCU and the base of the NPN transistor to the output terminal of the MCU. Can be connected in series.

여기에서, 본 발명의 스위치부에는 NPN 트랜지스터가 구비되어 있는데, NPN 트랜지스터 외에도 MOSFET도 가능한 것으로, 스위칭동작을 수행하는 스위치 소자이면 어떠한 것도 가능하다. 또한, NPN 트랜지스터 이외의 PNP 트랜지스터를 적용하는 것도 가능한 것으로, 본 발명의 이해를 돕기 위한 NPN 트랜지스터에 국한되어서는 아니된다.Here, an NPN transistor is provided in the switch unit of the present invention. In addition to the NPN transistor, a MOSFET is also possible, and any switch element that performs a switching operation can be used. In addition, it is also possible to apply a PNP transistor other than the NPN transistor, and should not be limited to the NPN transistor for aiding understanding of the present invention.

또한, MCU로부터 출력되는 PWM 신호가 로우 상태를 유지할 경우 NPN 트랜지스터의 베이스에는 입력되는 전압이 0V가 되어 NPN 트랜지스터가 턴오프되며, 비교부(120)에 입력되는 VCC 전원의 전압이 증가하게 된다.In addition, when the PWM signal output from the MCU maintains a low state, the voltage input to the base of the NPN transistor becomes 0V, the NPN transistor is turned off, and the voltage of the VCC power input to the comparator 120 increases.

그리고, 정상상태에서 PWM 신호를 출력하는 MCU가 비정상 동작(상태)에 의해 하이 신호를 출력하게 되면, MCU의 출력신호의 출력전압과 커패시터의 충전전압이 동일하여 커패시터의 출력전압은 ‘0’이 된다. 이에, NPN 트랜지스터가 턴오프되며, 비교부에 입력되는 VCC 전원의 전압도 증가하게 된다.In addition, when the MCU outputting the PWM signal in the normal state outputs a high signal due to an abnormal operation (state), the output voltage of the output signal of the MCU and the charging voltage of the capacitor are the same, and the output voltage of the capacitor becomes '0'. do. Accordingly, the NPN transistor is turned off, and the voltage of the VCC power input to the comparator is also increased.

한편, 비교부는 반전 입력단에 VCC 전원이 입력되고 비반전 입력단에 IGN 전원이 입력되는 OPAMP 비교기로 구비되어, VCC 전원과 IGN 전원의 전압을 비교하여 하이 레벨 또는 로우 레벨의 전압을 출력하게 되는데, NPN 트랜지스터가 턴오프되어 VCC 전원이 제 1커패시터에 충전되면서 반전 입력단에 입력되는 VCC 전원의 전압이 비반전 입력단에 입력되는 IGN 전원의 전압보다 커지면 로우 레벨의 전압을 출력하게 된다.Meanwhile, the comparator is provided with an OPAMP comparator in which VCC power is input to the inverting input terminal and IGN power is input to the non-inverting input terminal, and outputs a high or low level voltage by comparing the voltages of the VCC power and IGN power. When the transistor is turned off and the VCC power is charged to the first capacitor and the voltage of the VCC power input to the inverting input terminal is greater than the voltage of the IGN power input to the non-inverting input terminal, a low-level voltage is output.

그 다음에는, 램프 구동부가 비교부로부터 출력되는 전압에 기초하여 램프가 연결된 IPS에 하이 레벨의 턴온 신호를 출력하여 램프를 강제 구동시킨다(S200).Thereafter, the lamp driving unit forcibly drives the lamp by outputting a high-level turn-on signal to the IPS to which the lamp is connected based on the voltage output from the comparison unit (S200).

이때, 램프 구동부는 NOR 게이트로 구비되어, 출력단에 IPS와 램프가 연결되고, 제 1입력단에는 램프 조작용 레버와 연동하는 멀티 펑션 스위치(M/F Switch)가 연결되며, 제 2입력단에는 비교부의 출력단이 연결될 수 있다.At this time, the lamp driver is provided as a NOR gate, the IPS and the lamp are connected to the output terminal, a multi-function switch (M/F Switch) interlocking with the lamp operation lever is connected to the first input terminal, and the comparison unit is connected to the second input terminal. The output stage can be connected.

즉, 램프 구동부는 제 2입력단에 비교부로부터 출력된 로우 레벨의 전압이 입력되는 상태에서, 멀티 펑션 스위치가 턴온되어 램프 구동을 요청하는 신호 또는 전압이 제 1입력단에 입력되면, IPS에 하이 레벨의 턴온 신호를 출력함으로써, IPS가 PWM 신호에 의한 스위칭 동작이 없이 턴온된 상태를 유지하면서 배터리 전원을 램프에 공급하여 램프를 구동시키게 할 수 있다.That is, in a state in which the low-level voltage output from the comparator is input to the second input terminal of the lamp driver, when the multi-function switch is turned on and a signal or voltage requesting lamp driving is input to the first input terminal, the high-level signal is sent to the IPS. By outputting the turn-on signal of the IPS, it is possible to drive the lamp by supplying battery power to the lamp while maintaining the turned-on state without a switching operation by the PWM signal.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

100 : 고장 진단부
110 : 스위치부
120 : 비교부
200 : 램프 구동부
300 : 멀티 펑션 스위치100: fault diagnosis unit
110: switch unit
120: comparison unit
200: lamp driver
300: multi-function switch

Claims (16)

차량의 배터리로부터 공급되는 배터리 전원을 램프에 공급하거나 차단하는 제어를 수행하는 ICU(Integrated Central control Unit)에 탑재되고, ICU에 구비된 MCU(Micro Controller Unit)의 PWM 신호를 모니터링하여 그 MCU의 비정상 동작 또는 고장 여부를 진단하여 특정 신호를 출력하는 고장 진단부; 및
IPS(Intelligent Power Switch)와 램프가 출력단에 연결되고, 상기 고장 진단부로부터 MCU의 비정상 동작 또는 고장이 진단된 상태에서 램프 구동을 요청하는 멀티 펑션 스위치(M/F Switch)가 턴온되면, 출력단에 연결된 IPS에 하이 레벨의 턴온 신호를 출력하여 램프를 강제적으로 구동시키는 램프 구동부;를 포함하고,
상기 고장 진단부는,
MCU로부터 출력된 PWM 신호가 입력되고, MCU의 비정상 동작에 의해 PWM 신호가 하이(High) 또는 로우(Low) 상태를 유지하면 턴오프되는 스위치부; 및
상기 스위치부와 연동 동작하여 상기 스위치부가 턴오프될 때 MCU의 비정상 동작을 나타내는 신호로서 로우 레벨의 전압을 램프 구동부에 출력하는 비교부;를 포함하는 램프 구동 시스템.
It is mounted in the ICU (Integrated Central Control Unit) that performs control that supplies or cuts off the battery power supplied from the vehicle's battery to the lamp, and monitors the PWM signal of the MCU (Micro Controller Unit) installed in the ICU to monitor the MCU's abnormality. A failure diagnosis unit for diagnosing an operation or failure and outputting a specific signal; And
When an IPS (Intelligent Power Switch) and a lamp are connected to the output terminal, and an abnormal operation or malfunction of the MCU is diagnosed from the fault diagnosis unit, a multi-function switch (M/F Switch) that requests lamp operation is turned on, the output terminal is Includes; a lamp driving unit for forcibly driving the lamp by outputting a high-level turn-on signal to the connected IPS,
The fault diagnosis unit,
A switch unit that is turned off when the PWM signal output from the MCU is input and the PWM signal maintains a high or low state due to an abnormal operation of the MCU; And
And a comparison unit that operates in conjunction with the switch unit to output a low level voltage to the lamp driving unit as a signal indicating an abnormal operation of the MCU when the switch unit is turned off.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 스위치부는,
MCU의 출력단에 베이스가 연결되고 이미터는 접지되며 VCC 전원의 입력단에 콜렉터가 연결되는 트랜지스터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 구동 시스템.
The method of claim 1,
The switch unit,
A lamp driving system comprising: a transistor having a base connected to an output terminal of the MCU, an emitter grounded, and a collector connected to an input terminal of a VCC power supply.
 제 3항에 있어서,
상기 스위치부는,
상기 트랜지스터의 콜렉터와 VCC 전원의 입력단 사이에 배치되는 저항; 및
상기 트랜지스터의 콜렉터와 상기 저항 간의 접점과 상기 트랜지스터의 이미터와 접지 간의 접점으로부터 분기되어 병렬로 연결되고, 상기 트랜지스터가 턴오프될 때 VCC 전원의 입력단으로부터 인가된 VCC 전원이 충전되는 제 1커패시터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 구동 시스템.
The method of claim 3,
The switch unit,
A resistor disposed between the collector of the transistor and an input terminal of the VCC power supply; And
A first capacitor branched from a contact point between the collector of the transistor and the resistor and a contact point between the emitter and ground of the transistor and connected in parallel, and charged with the VCC power applied from the input terminal of the VCC power when the transistor is turned off; Lamp driving system, characterized in that it further comprises.
 제 4항에 있어서,
상기 비교부는,
상기 트랜지스터의 콜렉터와 상기 저항 간의 접점에 반전 입력단이 연결되어 VCC 전원이 입력되고, 비반전 입력단에는 IGN 전원이 연결되며, VCC 전원과 IGN 전원의 전압을 비교하여 하이 레벨 또는 로우 레벨의 전압을 출력하되, 상기 트랜지스터가 턴오프되어, 상기 제 1커패시터에 의해 VCC 전원의 전압이 IGN 전원의 전압보다 커지면 로우 레벨의 전압을 출력하는 OPAMP 비교기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 구동 시스템.
The method of claim 4,
The comparison unit,
An inverting input terminal is connected to the contact point between the collector of the transistor and the resistor to input VCC power, and an IGN power supply is connected to the non-inverting input terminal, and a high-level or low-level voltage is output by comparing the voltage of the VCC power and the IGN power. And an OPAMP comparator for outputting a low level voltage when the transistor is turned off and the voltage of the VCC power source is greater than the voltage of the IGN power source by the first capacitor.
 제 3항에 있어서,
상기 스위치부는,
MCU의 출력단과 상기 트랜지스터의 베이스 사이에서 MCU의 출력단에 직렬로 연결되는 제 2커패시터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 구동 시스템.
The method of claim 3,
The switch unit,
And a second capacitor connected in series to the output terminal of the MCU between the output terminal of the MCU and the base of the transistor.
 제 1항에 있어서,
상기 램프 구동부는,
제 1입력단에 멀티 펑션 스위치가 연결되고, 제 2입력단에 상기 비교부의 출력단이 연결되며, 출력단에는 IPS와 램프가 연결되는 NOR 게이트;를 포함하고,
멀티 펑션 스위치와 상기 NOR 게이트의 제 1입력단 사이의 접점에 IGN 전원이 입력되는 것을 특징으로 하는 램프 구동 시스템.
The method of claim 1,
The lamp driving unit,
A multi-function switch is connected to a first input terminal, an output terminal of the comparator is connected to a second input terminal, and a NOR gate to which an IPS and a lamp are connected to an output terminal; and
A lamp driving system, characterized in that IGN power is input to a contact between the multi-function switch and the first input terminal of the NOR gate.
 제 7항에 있어서,
상기 램프 구동부는,
멀티 펑션 스위치와 IGN 전원이 입력되는 접점의 사이에 배치되어, 멀티 펑션 스위치가 턴온되면, 상기 턴온된 멀티 펑션 스위치 측의 접지로 IGN 전원이 방전되도록 하는 다이오드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 구동 시스템.
The method of claim 7,
The lamp driving unit,
A diode disposed between the multi-function switch and a contact point to which the IGN power is input, so that when the multi-function switch is turned on, the IGN power is discharged to the ground of the turned-on multi-function switch. Drive system.
 램프 구동 시스템에서 수행되는 램프 구동 방법으로서,
(1) ICU(Integrated Central control Unit)가, MCU(Micro Controller Unit)의 PWM 신호를 모니터링하는 고장 진단부를 통해 MCU의 비정상 동작 또는 고장 여부를 진단하는 단계; 및
(2) 상기 ICU가, 출력단에 IPS(Intelligent Power Switch)와 램프가 연결된 램프 구동부를 통해, 상기 고장 진단부로부터 MCU의 비정상 동작 또는 고장이 진단된 상태에서 램프 구동을 요청하는 멀티 펑션 스위치(M/F Switch)가 턴온되면, 그 출력단에 연결된 IPS에 하이 레벨의 턴온 신호를 출력하여 램프를 강제적으로 구동시키도록 하는 단계;를 포함하고,
상기 제 (1)단계는,
(1-1) 상기 ICU가, 상기 고장 진단부에 구비되고 MCU로부터 출력된 PWM 신호가 입력되는 스위치부를 통해, MCU의 비정상 동작에 의해 PWM 신호가 하이(High) 또는 로우(Low) 상태를 유지하면 턴오프되도록 하는 단계; 및
(1-2) 상기 ICU가, 상기 고장 진단부에 구비되어 상기 스위치부와 연동 동작하는 비교부를 통해, 상기 스위치부가 턴오프될 때 MCU의 비정상 동작을 나타내는 신호로서 로우 레벨의 전압을 램프 구동부에 출력하도록 하는 단계;를 포함하는 램프 구동 방법.
As a lamp driving method performed in a lamp driving system,
(1) an integrated central control unit (ICU) diagnosing abnormal operation or failure of the MCU through a failure diagnosis unit that monitors the PWM signal of the microcontroller unit (MCU); And
(2) The ICU, through a lamp driver connected to an IPS (Intelligent Power Switch) and a lamp at the output terminal, is a multi-function switch (M) that requests lamp driving in a state in which abnormal operation or failure of the MCU is diagnosed by the fault diagnosis unit. /F Switch) is turned on, outputting a high-level turn-on signal to the IPS connected to the output terminal to force the lamp to be driven; Including,
The first step (1),
(1-1) The ICU is provided in the fault diagnosis unit and the PWM signal is maintained in a high or low state due to an abnormal operation of the MCU through a switch unit to which the PWM signal output from the MCU is input. Turning off when; And
(1-2) The ICU transmits a low-level voltage to the lamp driving unit as a signal indicating abnormal operation of the MCU when the switch unit is turned off through a comparison unit provided in the fault diagnosis unit and interlocked with the switch unit. A lamp driving method comprising a; step of outputting.
 삭제delete 제 9항에 있어서,
상기 스위치부는 트랜지스터를 포함하고,
상기 트랜지스터는 베이스가 MCU의 출력단에 연결되어 MCU로부터 PWM 신호가 입력되며 이미터는 접지되고 콜렉터에는 VCC 전원의 입력단에 연결되는 것을 특징으로 하는 램프 구동 방법.
The method of claim 9,
The switch unit includes a transistor,
The transistor base is connected to the output terminal of the MCU, the PWM signal is input from the MCU, the emitter is grounded and the collector is connected to an input terminal of a VCC power supply.
 제 11항에 있어서,
상기 스위치부는 상기 트랜지스터의 콜렉터와 VCC 전원의 입력단 사이에 배치되는 저항 및 상기 트랜지스터의 콜렉터와 상기 저항 간의 접점과 상기 트랜지스터의 이미터와 접지 간의 접점으로부터 분기되어 병렬로 연결된 제 1커패시터를 더 포함하고,
상기 제 (1-1)단계에서 상기 제 1커패시터는, 상기 트랜지스터가 턴오프될 때 VCC 전원의 입력단으로부터 인가된 VCC 전원이 충전되는 것을 특징으로 하는 램프 구동 방법.
The method of claim 11,
The switch unit further includes a resistor disposed between the collector of the transistor and the input terminal of the VCC power source, and a first capacitor branched from a contact point between the collector of the transistor and the resistor and a contact point between the emitter and the ground of the transistor and connected in parallel, ,
In the step (1-1), the first capacitor is charged with the VCC power applied from the input terminal of the VCC power when the transistor is turned off.
 제 12항에 있어서,
상기 비교부는 상기 트랜지스터의 콜렉터와 상기 저항 간의 접점에 반전 입력단이 연결되어 VCC 전원이 입력되고, 비반전 입력단에는 IGN 전원이 연결되는 OPAMP 비교기를 포함하고,
상기 제 (1-2)단계에서 상기 OPAMP 비교기는, VCC 전원과 IGN 전원의 전압을 비교하여 하이 레벨 또는 로우 레벨의 전압을 출력하되, 상기 트랜지스터가 턴오프되어, 상기 제 1커패시터에 의해 VCC 전원의 전압이 IGN 전원의 전압보다 커지면 로우 레벨의 전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 램프 구동 방법.
The method of claim 12,
The comparison unit includes an OPAMP comparator to which an inverting input terminal is connected to a contact point between the collector of the transistor and the resistor to input VCC power, and an IGN power supply to the non-inverting input terminal,
In the step (1-2), the OPAMP comparator compares the voltage of the VCC power supply and the IGN power supply to output a high-level or low-level voltage, and the transistor is turned off, and the VCC power supply by the first capacitor. When the voltage of is greater than the voltage of the IGN power source, a low-level voltage is output.
 제 11항에 있어서,
상기 스위치부는 제 2커패시터를 포함하고,
상기 제 (1-1)단계에서 상기 제 2커패시터는, MCU의 출력단과 상기 트랜지스터의 베이스 사이에서 MCU의 출력단에 직렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 램프 구동 방법.
The method of claim 11,
The switch unit includes a second capacitor,
In the step (1-1), the second capacitor is connected in series to the output terminal of the MCU between the output terminal of the MCU and the base of the transistor.
 제 9항에 있어서,
상기 램프 구동부는 제 1입력단에 멀티 펑션 스위치가 연결되고, 제 2입력단에 상기 비교부의 출력단이 연결되며, 출력단에는 IPS와 램프가 연결되는 NOR 게이트를 포함하고,
상기 제 (2)단계에서 상기 NOR 게이트는, 상기 비교부로부터 로우 레벨의 전압이 제 2입력단에 입력되는 상태에서 멀티 펑션 스위치로부터 제 1입력단에 로우 레벨의 전압이 입력되면, IPS에 하이 레벨의 턴온 신호를 출력하여 램프를 구동시키는 것을 특징으로 하는 램프 구동 방법.
The method of claim 9,
The lamp driver includes a multi-function switch connected to a first input terminal, an output terminal of the comparison unit connected to a second input terminal, and a NOR gate connected to an IPS and a lamp at the output terminal,
In step (2), when a low-level voltage is input to the first input terminal from the multi-function switch while the low-level voltage is input from the comparison unit to the second input terminal, the NOR gate A lamp driving method, characterized in that the lamp is driven by outputting a turn-on signal.
 제 15항에 있어서,
상기 램프 구동부는 멀티 펑션 스위치와 IGN 전원이 입력되는 접점의 사이에 배치되는 다이오드를 더 포함하고,
상기 제 (2)단계에서 상기 다이오드는, 멀티 펑션 스위치가 턴온되면, 상기 턴온된 멀티 펑션 스위치 측의 접지로 IGN 전원이 방전되도록 하여 상기 NOR 게이트의 제 1입력단에 로우 레벨의 전압이 입력되게 하는 것을 특징으로 하는 램프 구동 방법.The method of claim 15,
The lamp driving unit further includes a diode disposed between the multi-function switch and a contact point to which the IGN power is input,
In the second step, when the multi-function switch is turned on, the diode discharges the IGN power to the ground of the turned-on multi-function switch so that a low-level voltage is input to the first input terminal of the NOR gate. Lamp driving method, characterized in that.
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