KR102172495B1 - 도장용 드론 운영시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 도장용 드론 운영시스템은, 몸체부(11)와, 상기 몸체부(11)의 상부부위에 방사형으로 설치되고 비행이 가능하도록 하는 프로펠러로 이루어지는 비행부(12)와, 상기 몸체부(11)에 구비되며, 상기 비행부(12)에 의한 상기 몸체부(11)의 비행이 가능하도록 전력을 공급하는 배터리(13)와, 상기 몸체부(11)의 하부부위에 구비되며 도료가 저장되는 도료저장부(14)와, 상기 몸체부(11)의 일측으로 설치되며 상기 도료저장부(14)로부터 도료를 도포되도록 하는 도장부(15)와, 상기 몸체부(11)에 구비되며 도장될 파사체의 형상을 스캔하여 스캔된 형상신호를 전송되도록 하는 형상측정부(16)와, 상기 몸체부(11)에 구비되며 상기 몸체부(11)의 위치신호를 전송되도록 하는 위치전송부(17)가 구비된 드론(10); 상기 드론(10)의 상기 형상측정부(16)로부터 형상신호를 전송받아 파사체의 형상을 구현하고 구현된 파사체의 형상과 상기 위치전송부(17)로부터 전송받은 드론의 위치를 서로 매칭하여 파사체의 도장위치에 따른 상기 드론(10)의 위치를 제어하는 서버(20); 상기 서버(20)에 의한 상기 드론(10)의 위치 제어에 따른 상기 드론(10)의 비행 및 도장 작동을 지상에서 조종하도록 하는 지상통제장치(30); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

도장용 드론 운영시스템{Drone Operating System for Painting}
본 발명은 드론을 이용하여 선박, 건물, 철탑, 다리 등을 도장하도록 하기 위한 도장용 드론 운영시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도장 작업은 작업 인부가 선박, 건물, 철탑, 다리 등의 외면을 수작업으로 페인팅하고 있다.
예를 들어, 선박은 해수와의 접촉으로 인한 부식을 방지하도록 하기 위해 선박의 외부를 도장하고 있고, 건물의 외벽은 미관이나 방수 등의 특성을 부여하기 위하여 도장 적업이 행해지고 있다.
이러한 선박, 건물, 철탑, 다리 등의 도장은 작업자가 수작업으로 수행하고 있는 경우가 많으며, 자동으로 도장을 수행하기 위한 장치도 사용되고 있다. 수작업으로 도장을 수행하는 경우에는 시간 및 인건비가 많게 소요되며, 대형 선박이나 고층 빌딩의 경우에는 안전사고가 발생될 우려가 높은 문제점이 있다.
자동으로 도장을 수행하기 위한 도장장치의 경우에는 선박, 건물, 철탑, 다리 등의 크기에 맞도록 도장장치를 설치하기 위한 타워 등의 부대설비를 필요로 하므로 장치가 복잡해지고 장치가 대형화되는 문제점이 있다.
한편, 최근에는 농업, 물류, 방재 등 다양한 산업분야에 드론을 이용하고 있다. 하지만, 드론을 이용한 선박, 건물, 철탑, 다리 등의 도장은 알려진 바가 없다.
한국등록특허 제10-1077518호(2011. 08. 04. 공개) 한국등록특허 제10-1130631호(2011. 03. 22. 공개) 일본공개특허 제1998-057854호(1998. 03. 03. 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 드론을 이용하여 선박, 건물, 철탑, 다리 등의 피사체를 도장하도록 하기 위한 도장용 드론 운영시스템을 제공하는 것이다. 특히, 선박 도장용 드론 운영시스템을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도장용 드론 운영시스템은 몸체부(11)와, 상기 몸체부(11)의 상부부위에 방사형으로 설치되고 비행이 가능하도록 하는 프로펠러로 이루어지는 비행부(12)와, 상기 몸체부(11)에 구비되며, 상기 비행부(12)에 의한 상기 몸체부(11)의 비행이 가능하도록 전력을 공급하는 배터리(13)와, 상기 몸체부(11)의 하부부위에 구비되며 도료가 저장되는 도료저장부(14)와, 상기 몸체부(11)의 일측으로 설치되며 상기 도료저장부(14)로부터 도료를 도포되도록 하는 도장부(15)와, 상기 몸체부(11)에 구비되며 상기 몸체부(11)의 위치신호를 전송되도록 하는 위치전송부(17)가 구비된 도장용 드론(10); 도장될 피사체의 형상을 스캔하여 스캔된 형상신호를 서버에 전송되도록 하는 형상측정부(16)를 구비하는 측정용 드론; 상기 측정용 드론의 상기 형상측정부(16)로부터 형상신호를 전송받아 피사체의 형상을 구현하고, 구현된 피사체의 형상과 상기 위치전송부(17)로부터 전송받은 드론의 위치를 서로 매칭하여 피사체의 도장위치에 따른 상기 도장용 드론(10)의 위치를 제어하는 서버(20); 상기 서버(20)에 의한 상기 도장용 드론(10)의 위치 제어에 따른 상기 도장용 드론(10)의 비행 및 도장 작동을 지상에서 조종하도록 하는 지상통제장치(30);를 포함한다.
상기 도장용 드론(10)에는 상기 몸체부(11)에 구비되며 단부부위가 피사체와 접하여 상기 도장부(15)와 파시체가 일정간격을 유지되도록 하기 위한 간격유지부(18)가 더 구비된다.
지상에 구비되며 상기 도장용 드론(10)에 구비된 상기 배터리(13)로 유선을 통해 전원을 공급하기 위한 유선전원공급장치(40)가 더 구비된다.
상기 서버(20)는 구현된 피사체의 형상으로부터 도장될 피사체의 영역을 다수개로 구획하고, 상기 도장용 드론(10)은 각각의 구획된 파시체의 영역에 도장될 수 있도록 다수개로 이루어지며, 상기 지상통제장치(30)는 각각의 구획된 피사체의 영역에 도장될 수 있도록 각각의 상기 도장용 드론(10)을 조종한다.
상기 도장용 드론(10)의 비행부(12)에는 프로펠러가 선박과 접촉하는 것을 방지하도록 프로펠러 주위를 에워싸는 프롭가드가 구비된다.
측정용 드론의 몸체부에는 도장된 파사체의 도막 검사를 위한 도막검사부(50)가 더 구비되고, 또는 도막 검사용 드론을 더 구비하고, 상기 도막검사부(50)로부터 송신된 데이터를 서버에 저장한다.
측정용 드론의 몸체부에는 도장된 파사체의 표면결함검사를 수행할 수 있는 비파괴검사기(60)가 더 구비되고, 또는 비파괴검사용 드론을 더 구비하고, 상기 비파괴검사기(60)로부터 송신된 데이터를 서버에 저장한다.
상기 드론(10)의 몸체부(11)에는 도장된 피사체의 용접이 필요한 경우 용접될 부위를 그라인딩하기 위한 그라인더가 더 구비된다.
상기 피사체는 선박, 다리, 건물, 철탑에서 선택된 어느 하나이다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 도장용 드론 운용시스템은, 드론을 이용하여 선박이나 빌딩 등의 외벽을 도장하게 되므로 시간 및 인건비를 줄일 수 있으며, 안전사고가 발생될 우려가 적은 효과가 있다. 또한, 선박이나 빌딩의 크기에 맞도록 도장장치를 설치하기 위한 별도의 부대설비를 필요하지 않아 장치가 간단하고 장치가 소형화되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템의 개략적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 2와 도 3은 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템에서 도장용 드론을 나타낸 사시도 및 측면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템에서 드론의 형상측정부에 의한 선박형상측정상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템에서 도장용 드론의 유선전원공급상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템에서 도장용 멀티드론을 이용한 도장상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템에서 도막검사부가 구비된 측정용 드론을 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템에서 비파괴검사기가 구비된 측정용 드론을 나타낸 측면도이다.
이하, 본 발명의 도장용 드론 운영시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템의 개략적인 구조를 나타낸 도면이고, 도 2와 도 3은 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템에서 도장용 드론을 나타낸 사시도 및 측면도이며, 도 4는 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템에서 측정용 드론의 형상측정부에 의한 선박형상측정상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템에서 도장용 드론의 유선전원공급상태를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템에서 도장용 멀티드론을 이용한 도장상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템에서 도막검사부가 구비된 측정용 드론을 나타낸 측면도이고, 도 8은 본 발명에 의한 도장용 드론 운영시스템에서 비파괴검사기가 구비된 측정용 드론을 나타낸 측면도이다.
본 발명에 의한 도장용 드론 운용시스템은 선박, 건물, 철탑, 다리 등에 적용할 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 의한 도장용 드론 운용시스템이 선박에 적용되는 경우 선박 도장용 드론 운용시스템이 될 수 있고, 건물에 적용되는 경우 건물 도장용 드론 운용시스템이 될 수 있고, 철탑에 적용되는 경우 철탑 도장용 드론 운용시스템이 될 수 있고, 다리에 적용되는 경우 다리 도장용 드론 운용시스템이 될 수 있다. 이와 같이 도장하고자 하는 피사체가 선박, 건물, 철탑, 다리 등이 될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
하기에서는 도장되는 피사체가 선박인 경우를 예시하여 설명한다.
본 발명에 의한 도장용 드론 운용시스템은, 드론(10); 서버(20); 지상통제장치(30);를 포함한다.
상기 드론(10)에는, 몸체부(11)와, 비행부(12)와, 배터리(13)와, 도료저장부(14)와, 도장부(15)와, 위치전송부(17)가 구비된다.
상기 드론(10)에는 드론의 기본적인 구조인 몸체부(11)와, 비행부(12) 및 배터리(13)가 구비되며, 상기 드론(10)의 하부에는 드론의 착륙을 위한 랜딩부(19)가 구비된다.
상기 몸체부(11)의 상부부위에는 방사형으로 설치되고 비행이 가능하도록 하는 프로펠러로 이루어지는 비행부(12)가 구비된다. 상기 비행부(12)는, 몸체부(11), 배터리(13), 도료저장부(14), 도장부(15)가 장착된 드론이 비행할 수 있으며, 스프레이 분사압력에 따른 유동이 되지 않도록 하여 비행을 유지할 수 있도록 설계하는 것이 바람직하다. 상기 비행부(12)의 설계시에는 모터의 용량, 프로펠러의 수, 프로펠러의 크기, 프로펠러의 배치 등을 고려한다.
상기 몸체부(11)의 하부 부위에는 상기 비행부(12)에 의한 상기 몸체부(11)의 비행이 가능하도록 전력을 공급하는 역할을 한다. 상기 배터리(13)는, 탈착식으로 구비되어도 무방하며, 충전식으로 구비되어도 무방하다.
또한, 상기 몸체부(11)에는 도장을 하기 위한 도료저장부(14)와, 도장부(15)가 구비되며, 드론의 위치를 전송하기 위한 위치전송부(17)가 구비된다.
상기 도료저장부(14)는, 상기 몸체부(11)의 하부부위에 구비되며 도료가 저장된다. 상기 도료저장부(14)에는 도료의 저장용량을 감지하기 위한 감지센서가 구비되도록 하며, 상기 감지센서는 도료의 저장용량을 서버(20)로 전송하도록 한다.
상기 도장부(15)는, 상기 몸체부(11)의 일측으로 설치되며 상기 도료저장부(14)로부터 도료를 도포되도록 하는 역할을 한다.
상기 도장부(15)는, 스프레이를 사용할 수 있으며, 도면에서는 호스를 통한 스프레이를 이용하여 분사되는 것을 도시하였다. 한편, 도장부는 스프레이보다 도막을 두껍게 도장할 수 있는 붓 도장을 사용할 수 있고, 스프레이와 붓 도장을 병행하여 사용할 수도 있다.
본 발명에 의한 도장용 드론 운용시스템은, 측정용 드론을 포함할 수 있다. 도 1에서와 같이, 도장될 선박의 형상을 측정하기 위한 형상측정부(16)가 도장용 드론에 구비될 수도 있으나, 형상측정부(16)를 구비한 측정용 도론이 선박의 형상을 측정하여 데이터를 서버에 저장하여, 그 후 데이터를 도장용 드론에 송신하여 도장용 드론이 도장을 수행하게 할 수 있다.
상기 형상측정부(16)는, 측정용 드론의 몸체부에 구비되며 도장될 선박의 형상을 스캔하여 스캔된 형상신호를 상기 서버(20)로 전송되도록 하는 역할을 한다. 상기 형상측정부(16)는, 상기 지상통제장치(30)의 측정용 드론 제어에 의해 도장될 선박의 형상정보를 상기 서버(20)에 제공한다.
이때, 상기 형상측정부(16)는, 도장될 선박의 형상정보를 스캔하여 스캔된 형상신호를 상기 서버(20)로 전송되도록 하기 위해, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크와, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access: FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network), 광대역 무선 접속(Broadband Wireless Access: BWA)과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX), LTE 등을 포함하는 무선 MAN(Mobile Broadband Wireless Access: MBWA)에 대한 모바일 인터넷 등의 무선 통신 방식을 이용할 수 있다.
상기 형상측정부(16)는, 도 4에서와 같이, 레이더를 이용하여 선박의 형상을 3D 스캔을 할 수 있다. 또한, 상기 형상측정부(16)는, 영상을 촬영하여 촬영된 영상정보를 서버(20)로 전송하며, 상기 서버(20)에서는 수신된 영상정보를 이용하여 선박의 형상을 구현하도록 한다. 상기 형상측정부(16)는, 레이더를 선박의 형상을 3D 스캔과 영상을 촬영하여 촬영된 영상정보를 이용한 선박의 형상을 구현을 동시에 수행하여도 무방하다. 이와 같이, 서버(20)에 저장된 데이터를 도장용 드론이 수신하여 도장 작업을 수행하게 할 수 있다.
상기 위치전송부(17)는, 상기 몸체부(11)에 구비되며 상기 몸체부(11)의 위치신호를 실시간으로 상기 서버(20)로 전송되도록 하는 역할을 한다. 상기 위치전송부(17)는, RTK GPS 모듈을 이용하며, 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 상기 드론(10)의 위치 데이터를 실시간으로 발생시키고, 상기 발생된 위치데이터를 상기 서버(20)에 제공한다. 상기 위치전송부(17)는, 상기 몸체부(11)의 위치신호를 상기 서버(20)로 전송되도록 하기 위해, 전술한 무선 통신 방식을 이용하여 드론(10)의 위치 정보를 상기 서버(20)에 제공하도록 구성할 수도 있다.
상기 서버(20)는, 상기 측정용 드론의 상기 형상측정부(16)로부터 형상신호를 전송받아 선박의 형상을 구현하고, 구현된 선박의 형상에 따른 실측 좌표값과 상기 위치전송부(17)로부터 실시간으로 전송받은 도장용 드론(10)의 위치를 서로 매칭하여 선박의 도장위치에 따른 상기 도장용 드론(10)의 위치를 실시간으로 제어하는 역할을 한다.
상기 지상통제장치(30)는, 상기 서버(20)에 의한 상기 드론(10)의 위치 제어에 따른 상기 드론(10)의 비행 및 도장 작동을 지상에서 조종하도록 하는 역할을 한다. 상기 지상통제장치(30)에 의한 상기 드론(10)의 제어 신호는 RF 신호를 이용하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 도장용 드론 운영시스템은, 선박의 형상을 스캔하고 스캔된 형상신호를 이용하여 선박의 형상을 구현하고, 선박의 형상에 따라 도장용 드론을 도장될 위치로 비행하도록 하여 도장되도록 함으로써 종래에 비해 시간 및 인건비를 줄일 수 있으며, 안전사고가 발생될 우려가 적은 효과가 있다. 또한, 선박의 크기에 맞도록 도장장치를 설치하기 위한 별도의 부대설비를 필요하지 않아 장치가 간단하고 장치가 소형화되는 장점이 있다.
상기 도장용 드론(10)에는, 상기 몸체부(11)에 구비되며 단부부위가 선박과 접하여 상기 도장부(15)와 선박이 일정간격을 유지되도록 하기 위한 간격유지부(18)가 더 구비된 것이 바람직하다.
상기 간격유지부(18)(도 2 및 도 3 참조)는 상기 도장용 드론(10)의 비행시에 선박과 접하여 상기 도장부(15)와 선박과의 일정간격을 유지되도록 함으로써 일정거리에서 선박의 도장이 가능하므로, 일정량 및 일정압력으로 도장이 가능하게 되어 고품질의 도장이 가능하게 된다. 상기 간격유지부(18)는 선박의 표면곡면에 맞춰 조절가능하도록 길이조정이 가능한 것이 바람직하다.
아울러, 본 발명은 도장용 드론(10)에 구비된 배터리(13)로 전원을 공급하도록 하기 위해, 지상에 구비되며 상기 도장용 드론(10)에 구비된 상기 배터리(13)로 유선을 통해 전원을 공급하기 위한 유선전원공급장치(40)가 더 구비된 것이 바람직하다(도 5 참조).
상기 유선전원공급장치(40)를 구비하게 되면 드론의 장시간 비행이 가능하게 되어 배터리(13) 교체 및 배터리(13) 충전 등을 수행하지 않고도 도장이 가능하게 되므로 도장효율을 높일 수 있게 된다.
아울러, 본 발명은 도장시간 단축을 위해 다수개의 도장용 드론(멀티드론)을 사용하여 선박을 도장하는 것이 바람직하다(도 6 참조).
이를 위하여, 상기 서버(20)는 구현된 선박의 형상으로부터 도장될 선박의 영역을 다수개로 구획하고, 상기 도장용 드론(10)은 각각의 구획된 선박의 영역에 도장될 수 있도록 다수개로 이루어지며, 상기 지상통제장치(30)는 각각의 구획된 선박의 영역에 도장될 수 있도록 각각의 상기 도장용 드론(10)을 조종하도록 한다.
아울러, 본 발명은 드론의 프로펠러가 선박과 접촉하는 것을 방지하도록 하여 안정적인 비행이 가능하도록 프롭가드가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 프롭가드는 상기 도장용 드론(10)의 비행부(12)에 구비되며, 프로펠러가 선박과 접촉하는 것을 방지하도록 프로펠러 주위를 에워싸도록 구비된다.
본 발명에 의한 도장용 드론 운용시스템은, 측정용 드론에 도장된 선박의 도막 검사를 위한 도막검사부(50)가 포함될 수 있다. 도막검사부(50)는 도장용 드론에 구비될 수도 있으나, 측정용 드론에 도장된 선박의 도막 검사를 위한 도막검사부(50)가 포함되어 도장 작업이 시작되기 전 또는 완료된 후 도막을 검사할 수 있다.
상기 도막검사부(50)는, 도 7에서와 같이, 상기 측정용 드론의 몸체부(11)에 구비되며, 상기 도장부(15)에 의해 도장된 선박의 도막을 검사할 수 있다. 도막검사부(50)에 의한 도막검사시 프로브(51)가 선박의 표면과 수직되도록 비행하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 프로브(51)는 간격유지부(18)의 선단에 고정되어 도막검사를 수행하게 된다.
또한, 본 발명에 의한 도장용 드론 운용시스템은, 측정용 드론에 도장된 선박의 표면결함검사를 수행할 수 있는 비파괴검사기(60)를 포함할 수 있다.
상기 비파괴검사기(60)는, 도 8에서와 같이, 상기 측정용 드론의 몸체부(11)에 구비되며, 선박의 표면결함검사를 위한 비파괴검사기(60)가 구비되어 도장 작업이 시작되기 전 또는 완료된 후 도장된 도막을 검사할 수 있다.
이때, 비파괴검사기(60)에 의한 검사시 프로브(61)가 선박의 표면과 수직되도록 비행하도록 하는 것이 바람직하며, 이러한 비행은 상기 지상통제장치(30)에 의해 조종되도록 한다. 상기 프로브(61)는 간격유지부(18)의 선단에 고정되어 비파괴검사를 수행하게 된다.
또한, 본 발명에 의한 도장용 드론 운용시스템은, 도장용 드론 또는 측정용 드론에 그라인더를 포함할 수 있다. 도장된 선박의 용접이 필요한 경우 용접될 부위에 도장된 도료를 제거하도록 그라인딩하기 위한 그라인더(미도시됨)가 드론에 구비된 것이 바람직하다.
이때, 상기 비행부(12)는 그라인더에 의한 그라인딩 시에 반발력을 견딜 수 있도록 하여 비행상태를 유지할 수 있도록 설계되는 것이 바람직하다.
그라인딩 후에 도료가 제거되면 용접을 실시하고 용접후에 화기에 의해 선박의 표면에 그을음 등이 발생되면 다시 그라인딩을 실시하여 그을음 등을 제거한 후에 다시 도장부(15)에 의한 도장을 실시한다.
전술한, 상기 도막검사부(50), 비파괴검사기(60), 그라인더는 하나의 측정용 드론의 몸체부에 모두 구비되도록 하여 도막검사, 비파괴검사, 그라인딩을 모두 수행할 수 있으며, 도막검사부(50), 비파괴검사기(60), 그라인더를 여러개의 측정용 드론의 몸체부(11)에 각기 구비되도록 하여 여러개의 측정용 드론을 개별적으로 운용되도록 하여 도막검사, 비파괴검사, 그라인딩을 각각 수행하도록 하여도 무방하다. 또한, 도막검사부(50), 비파괴검사기(60), 그라인더는 하나의 도장용 드론의 몸체부(11)에 모두 구비되도록 하여 도막검사, 비파괴검사, 그라인딩을 모두 수행할 수 있으며, 도막검사부(50), 비파괴검사기(60), 그라인더를 여러개의 도장용 드론의 몸체부(11)에 각기 구비되도록 하여 여러개의 도장용 드론을 개별적으로 운용되도록 하여 도막검사, 비파괴검사, 그라인딩을 각각 수행해도 된다.
아울러, 본 발명의 도장용 드론의 몸체부(11)는 풍속풍량계(미도시됨)가 구비되도록 하여 측정된 풍속풍량을 실시간으로 서버(20)에 전송하도록 하며, 상기 서버(20)는 측정된 풍속풍량에 따른 도장 시뮬레이션을 수행하여 최적의 시뮬레이션에 따른 도장용 드론의 위치, 도장을 위한 분사량, 분사속도를 결정하도록 하고, 상기 지상통제장치(30)에서는 상기 서버(20)에 의해 결정된 도장용 드론의 위치, 도장을 위한 작동이 되도록 조종하도록 한다.
본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
드론(10)
몸체부(11)
비행부(12)
배터리(13)
도료저장부(14)
도장부(15)
형상측정부(16)
위치전송부(17)
간격유지부(18)
랜딩부(19)
서버(20)
지상통제장치(30)
유선전원공급장치(40)
도막검사부(50)
비파괴검사기(60)

Claims (9)

  1. 몸체부(11)와,
    상기 몸체부(11)의 상부부위에 방사형으로 설치되고 비행이 가능하도록 하는 프로펠러로 이루어지는 비행부(12)와,
    상기 몸체부(11)에 구비되며, 상기 비행부(12)에 의한 상기 몸체부(11)의 비행이 가능하도록 전력을 공급하는 배터리(13)와,
    상기 몸체부(11)의 하부부위에 구비되며 도료가 저장되는 도료저장부(14)와,
    상기 몸체부(11)의 일측에 설치되며 상기 도료저장부(14)로부터 도료를 도포되도록 하는 도장부(15)와,
    상기 몸체부(11)에 구비되며 상기 몸체부(11)의 위치신호를 전송되도록 하는 위치전송부(17)가 구비된 도장용 드론(10);
    도장될 피사체의 형상을 스캔하여 스캔된 형상신호를 서버에 전송되도록 하는 형상측정부(16)를 구비하는 측정용 드론;
    상기 측정용 드론의 상기 형상측정부(16)로부터 형상신호를 전송받아 피사체의 형상을 구현하고, 구현된 피사체의 형상과 상기 위치전송부(17)로부터 전송받은 드론의 위치를 서로 매칭하여 피사체의 도장위치에 따른 상기 도장용 드론(10)의 위치를 제어하는 서버(20);
    상기 서버(20)에 의한 상기 도장용 드론(10)의 위치 제어에 따른 상기 도장용 드론(10)의 비행 및 도장 작동을 지상에서 조종하도록 하는 지상통제장치(30);
    를 포함하며,
    상기 도장용 드론(10)에는 상기 몸체부(11)에 구비되며 단부부위가 피사체와 접하여 상기 도장부(15)와 피사체가 일정간격을 유지되도록 하기 위한 간격유지부(18)가 더 구비되고,
    상기 간격유지부(18)는 선박의 표면곡면에 맞춰 조절가능하도록 길이조정이 가능하며,
    상기 도장용 드론(10)의 몸체부(11)는 풍속풍량계가 구비되도록 하여 측정된 풍속풍량을 실시간으로 서버(20)에 전송하도록 하고,
    상기 서버(20)는 측정된 풍속풍량에 따른 도장 시뮬레이션을 수행하여 최적의 시뮬레이션에 따른 도장용 드론의 위치, 도장을 위한 분사량, 분사속도를 결정하도록 하며,
    상기 지상통제장치(30)에서는 상기 서버(20)에 의해 결정된 도장용 드론의 위치, 도장을 위한 작동이 되도록 조종하고,
    상기 서버(20)는 구현된 피사체의 형상으로부터 도장될 피사체의 영역을 다수개로 구획하고,
    상기 도장용 드론(10)은 각각의 구획된 피사체의 영역에 도장될 수 있도록 다수개로 이루어지며,
    상기 지상통제장치(30)는 각각의 구획된 피사체의 영역에 도장될 수 있도록 각각의 상기 도장용 드론(10)을 조종하는 것을 특징으로 하는 도장용 드론 운영시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정용 드론의 몸체부에는 도장된 파사체의 도막 검사를 위한 도막검사부가 더 구비되고,
    또는 도장된 파사체의 도막 검사를 위한 도막검사부를 구비하는 도막 검사용 드론을 더 포함하고,
    상기 도막검사부로부터 송신된 데이터를 서버에 저장하는 것을 특징으로 하는 도장용 드론 운영시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정용 드론의 몸체부에는 도장된 파사체의 표면결함검사를 수행할 수 있는 비파괴검사기가 더 구비되고,
    또는 도장된 파사체의 표면결함검사를 수행할 수 있는 비파괴검사기를 구비하는 비파괴검사용 드론을 더 포함하고,
    상기 비파괴검사기로부터 송신된 데이터를 서버에 저장하는 것을 특징으로 하는 도장용 드론 운영시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 도장용 드론(10)의 몸체부(11)에는 도장된 피사체의 용접이 필요한 경우 용접될 부위를 그라인딩하기 위한 그라인더가 더 구비된 것을 특징으로 하는 도장용 드론 운영시스템.
  9. 삭제
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