KR102172320B1 - Pir 센서를 이용한 저전력 얼굴인식 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

Pir 센서를 이용한 저전력 얼굴인식 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 출입 제어 시스템 및/또는 보안 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 얼굴인식센서 및/또는 홍채를 이용한 출입 제어시스템 및/또는 보안시스템에 관한 것이다.
본 발명은 초전형 적외선 센서(Pyroelectric Infrared sensor:PIR 센서)를 포함하고 사람의 동작을 동작 감시 센서부와; 상기 동작 감시 센서부에 의해서 작동되는 적외선 LED부와; 상기 적외선 LED부의 발광을 이용한 촬영하고, 얼굴 및/또는 홍채 인식 데이터를 수득하는 이미지 센서부; 및 상기 이미지 센서부의 얼굴 및/또는 홍체 인식데이터를 이용하여 출입을 통제하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 통제 시스템을 제공한다.

Description

PIR 센서를 이용한 저전력 얼굴인식 시스템 및 그 제어 방법{Low power face recognition system using PIR sensor and its control method}
본 발명은 출입 제어 시스템 및/또는 보안 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 얼굴인식센서 및/또는 홍채를 이용한 출입 제어시스템 및/또는 보안시스템과 이를 이용한 출입 통제 방법에 관한 것이다.
적외선 LED와 이미지 센서를 사용하여 스캔(Scan)된 얼굴을 영상 처리하는 얼굴인식센서를 이용해서 개인들의 얼굴 인식 정보를 시스템에 등록하고, 출입시 인증을 통해 출입을 통제하는 출입제어 시스템 및 보안시스템이 널리 사용되고 있다.
얼굴인식센서는 적외선 LED를 점등시켜 얼굴을 스캔(Scan)하게 되며, 이미지센서에서 스캔된 얼굴을 시스템 알고리즘을 통해 영상 처리를 하는 방식을 사용한다. 얼굴인식센서는 얼굴 전체의 면적을 스캔해야 하기 때문에 많은 수의 적외선 LED가 필요하게 되며, 정확한 얼굴 인식을 위해서 고출력 적외선 LED가 사용된다.
이러한 얼굴인식센서는 지속적으로 켜져 있을 경우, 다수의 고출력 LED로 인해서 소비 전류가 대단히 커지게 되며, 고출력 LED가 열화되어 얼굴인식시스템이 정상적으로 작동하지 않는 문제가 발생하게 된다.
이러한 문제를 해결하기 위해서 다양한 방안들이 개발되고 있다. 초기에는 터치스크린을 설치하고, 사용자가 터치스크린을 수동으로 터치할 경우에 얼굴인식센서가 작동하는 방식이 사용되었다. 하지만, 이러한 방식은 사람이 터치를 통해서 직접 시스템을 동작시켜야 하는 번거로움이 있다. 수동으로 작동하므로 터치가 필요하다는 안내가 필요할 뿐만 아니라, 터치하기 어려운 경우, 일 예로 짐을 손에 들고 있는 경우 사용하기 불편하다는 문제가 있다.
최근 얼굴 인식 센서 대신 홍채인식센서를 이용한 출입 통제 방식이 개발되고 있으나, 이 방식도 기본적으로 적외선 LED와 이미지센서를 사용하여 스캔하는 과정을 포함한다. 이미지센서로 스캔된 얼굴에서 눈을 찾고, 그 이후 홍채의 특징에 대한 알고리즘을 적용하여 영상을 처리하기 때문에, 기존 얼굴인식센서의 문제가 동일하게 존재한다.
이에 따라, 사람이 얼굴 사진 촬영이 가능하게 인접하게 위치한 경우에만 얼굴인식센서가 작동할 수 있도록 하는 방식들이 개발되고 있다.
광센서(거리센서)를 이용하여, 특정 거리로 사람이 다가왔을 때에만 적외선 LED를 점등시켜 센서의 시스템을 자동으로 동작하도록 하는 방식이 개발되어 사용되고 있다. 하지만, 광센서를 이용하는 경우에는 얼굴인식센서가 주변 외란 광의 영향을 받아 정확하게 동작하지 않거나, 사람이 아닌 물체에도 반응하여 전체 시스템이 동작하는 비효율성이 있다.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 사람의 접근을 정확하게 판단하여, 얼굴감지센서 또는 홍채 인식 센서가 사람의 접근시에만 선택적으로 정확하게 작동할 수 있도록 하는 출입 통제 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 사람의 접근을 정확하게 판단하여, 얼굴감지센서 또는 홍채 인식 센서가 사람의 접근시에만 선택적으로 정확하게 작동할 수 있도록 하는 출입 통제 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은
초전형 적외선 센서(Pyroelectric Infrared sensor:PIR 센서)를 포함하고 사람의 동작을 감지하는 동작 감시 센서부와;
상기 동작 감시 센서부에 의해서 작동되는 적외선 LED부와;
상기 적외선 LED부의 발광을 이용하여 촬영하고, 얼굴 및/또는 홍채 인식 데이터를 수득하는 이미지 센서부; 및
상기 이미지 센서부의 얼굴 및/또는 홍체 인식데이터를 이용하여 출입을 통제하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 통제 시스템을 제공한다.
본 발명은 일 측면에서,
초전형 적외선 센서(Pyroelectric infrared sensor)를 포함하는 동작 감시 센서부에서 인체의 접근을 인식하는 단계;
인체의 접근을 인식 신호에 의해서 적외선 LED부를 작동시키는 단계;
상기 적외선 LED부의 적외선을 이용하여 촬영하는 단계;
촬영된 이미지에서 얼굴 및/또는 홍채 인식 데이터를 추출하는 단계; 및
추출된 데이터를 이용하여 출입을 허가하는 단계;를 포함하는 출입 통제 방법을 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 동작 감시 센서부는 PlR 센서와, 상기 PIR 센서로 광을 집광하는 다수의 구획을 가지는 프레넬 렌즈와, 상기 프레넬 렌즈에서 집광된 광원에서 인체에서 발생되는 광원을 선택적으로 필터링하는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 PIR 센서는 열을 가지는 물체에서 방출되는 적외선이 초전 소자에 입사할 경우, 초전 현상에 의해서 미세 전류가 발생하는 원리를 이용하여 열을 가진 물체의 움직임을 감지하는 센서일 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 PIR 센서는 5~14 마이크로미터의 파장, 바람직하게는 8~14 마이크로미터의 적외선 파장을 방출하는 발열 물체의 움직임을 감지할 수 있으며, 적외방사 에너지의 변화가 생겼을 때, 전류를 출력하고, 출력된 전류를 증폭회로로 증폭하여 변화를 감지할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시에 있어서, 상기 PIR센서는 인체에서 방사된 에너지가 감지될 때 미세한 전류를 출력하는 PIR 센서칩과, PIR 센서칩에서 출력되는 전류를 전압으로 변경하는 JFET로 이루어지며, 미세한 출력을 사용하기 위해 증폭회로를 사용한다. 증폭회로는 오피앰프, 저항, 및/또는 콘덴서 등의 소자들로 구성될 수 있다. 상기 PIR 센서 칩과, 소자들은 외란광의 영향을 차단할 수 있도록 필터 설치 영역을 제외하고는 광이 차단된 케이스에 내장될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 프레넬 렌즈는 PIR센서의 감지거리와 감지각도를 결정하기 위해 사용된다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 프레넬 렌즈(Fresnel Lens)는 반구 형태 몸체를 가지며, 몸체 외면에는 벌집 형태의 패턴이 형성되고, 몸체 내면에는 패턴의 구획 별로 렌즈가 형성되어 구획 내에서 발생하는 신호를 구획별로 모아 PIR 센서로 보낼 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시에 있어서, 상기 프레넬 렌즈는 1x1 cm2 의 좁은 범위에 설치될 수 있도록, 직사각형의 판재의 중심부에 반구 형태의 몸체가 형성되고, 직사각형의 판재를 통해서 설치 영역에 결합될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 필터는 인체에서 발생되는 적외선 파장을 효율적으로 인식할 수 있도록 인체의 표면온도에서 발생되는 적외선 파장에 해당되는 영역만을 선택적으로 투과시키는 밴드패스필터일 수 있다.
이론적으로 한정된 것은 아니지만, 인체의 표면 온도는 32~40℃의 범위로서, 적외선 방사 파장의 피크(Peak)는 9.36 마이크로미터에 해당되는데 반해, 일반 PIR 센서가 인식하는 5~14마이크로미터의 파장은 비엔나의 변위 법칙에 의해 약 -66℃~306℃에 해당된다. 이에 따라서, PIR 센서는 인체가 아닌 열을 가지고 있는 물체나 생명체, 예를 들어 동물에도 반응을 하게 되므로, 인체에서 발생되는 적외선 파장만 통과시킬 수 있는 범위를 가지는 밴드패스필터에 의해서 정확도가 향상될 수 있게 된다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 밴드패스필터는 9.2~9.5 마이크로미터의 통과 범위를 가지는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 실시에 있어서, 상기 밴드패스필터는 PIR 센서의 상면을 커버하도록 위치하여, 이로 인해 PIR 센서에 9.2~9.5 마이크로미터 범위의 적외선 파장만 입사될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 동작 감시 센서부에 의해서 동작이 감지되면, 적외선 LED부에서 적외선 LED들이 작동하며, 얼굴 및/또는 홍채인식 센서부에서 얼굴 및/또는 홍채를 인식하기 위해서 촬영이 이루어진다. 촬영에 의해서 얻어진 얼굴 및/또는 홍채 인식 데이터가 제어부에 저장된 출입인가 데이터와 대비되어 출입이 허가 또는 거절된다.
본 발명에 있어서, 상기 LED부는 이미지 센서부의 주변에 소정 간격으로 격자로 배열되어, 이미지 촬영을 위해 적외선을 방출한다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 LED부에서 방출되는 적외광의 광량은 이미지 센서부 주변의 광량, 보다 정확하게는 주변광에서 촬영을 위해서 카메라가 사용하는 파장 범위의 적외선 광량에 따라서 조절될 수 있다. 주변광에서 카메라가 사용하는 적외선의 광량은, 카메라가 사용하는 파장만을 선택적으로 투과시키는 밴드패스필터를 가지는 포도다이오드에 의해서 측정될 수 있다. 측정을 통해서, 센서부 주변의 광량이 낮은 LED 부의 광량을 올려주고, 센서부 주변의 광량이 높으면 LED부의 방출 광량을 줄여주어 일정한 광량으로 촬영이 이루어질 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시에 있어서, 적외광의 광량을 조절은 얼굴 인식은 소정 부위를 추출해서 이루어지므로, 발광하는 엘이디의 숫자를 조절하는 것은 바람직하지 않으며, 발광하는 엘이디의 숫자는 동일하게 유지한 상태에서 다수의 적외선 엘이디에 공급되는 전류량을 전체적으로 균일하게 감소시키거나 증가시켜 방출되는 적외광이 광량을 조절하는 것이 좋다. 이러한 내용은 본원 발명의 선행 발명인 대한민국 특허 출원 10-2018-0024639에 개시되어 있으며, 그 내용들은 본원 발명에 전체적으로 통합된다.
본 발명에 있어서, 상기 이미지 센서부는 촬영된 이미지에서 얼굴을 인식할 수 있는 인식 데이터를 추출하고, 이를 신호화하여 제어부에 제공할 수 있다. 또한, 이와 별도로 촬영된 이미지에서 홍채를 인식할 수 있는 데이터를 추출할 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 이미지 센서부는 이미지에서 얼굴 인식 데이터 및/또는 홍채인식 데이터를 추출하는 공지된 알고리즘을 이용하여 인식 데이터를 추출할 수 있다. 상기 추출 알고리즘은 상업적으로 구매하여 사용할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는 이미지 센서부에서 전송된 추출 데이터를 데이터베이스에 출입허가자로 등록된 추출 데이터들과 대비하여, 출입 허가 여부를 결정할 수 있다. 출입을 허가할 경우, 문에 개방신호를 송출하여, 출입물이 열리게 되며, 출입을 불허할 경우, 문에 개방신호를 보내지 않고 폐쇄상태를 유지하게 된다.
본 발명에 의해서, 얼굴 및/또는 홍채 인식센서에 PIR 센서를 적용하여, 사람의 움직임을 인식할 때만 자동으로 시스템을 작동하도록 하고, 수동 동작의 문제점을 해소하고 할 수 있는 자동 출입제어시스템 또는 보안시스템을 제공한다.
본 발명에 의해서, PIR 센서를 이용하여 사람의 동작을 인식하지 않을 때, 모든 전력을 대기전력으로 변환시켜, 얼굴 및/또는 홍체의 인식을 위해, 적외선 LED가 연속적으로 동작되고, 이로 인해 과다 발열, 에너지 소모, 및 LED 열화의 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 인체의 온도인 32~40℃(평균 36.5℃)에서 발생하는 파장만을 통과시키는 9.26um~9.50um의 밴드패스필터를 적용함으로써, 사람이 아닌 열을 가지고 있는 물체나 다른 생명체의 간섭을 최소화시켜 센서의 정밀도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 출입 제어 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 출입 제어 시스템에서 동작 감지부를 이루는 프레넬 렌즈를 보여준다. (a) 프레넬 렌즈의 측면도, (b) 프레넬렌즈의 평면도, (c) 프레넬 렌즈의 저면도, (d) 저면 방향의 프레넬 렌즈의 실물 사진.
도 3은 본 발명에 따른 출입 제어 시스템의 PIR 센서 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 출입 제어 시스템 동작 감지부의 측단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 출입 제어 시스템이 이미지를 촬영하는 것을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 출입 제어 시스템이 출입을 통제하는 플로우를 보여주는 흐름도이다.
이하, 실시예를 통해서 본 발명을 상세하게 설명한다. 하기 실시예는 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니며, 본 발명을 예시하기 위한 것임을 유의해야 한다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 출입 제어 시스템(10)은 출입자의 동작을 감지하는 동작 감지 센서부(100)와, 동작 감지 센서부(100)의 신호에 의해서 적외선을 방출하는 적외선 LED들로 이루어진 적외선 LED부(200)와, 적외선 LED부에서 방출되는 적외선을 이용하여 출입자의 얼굴을 촬영하고, 얼굴 및/또는 홍체의 인식 데이터를 추출하는 이미지 센서부(300)과, 이미지 센서부에서 추출된 얼굴 및/또는 홍체 인식 데이터를 저장 데이터와 비교하여 출입을 인가하는 제어부(400)으로 이루어진다.
도 1 내지 도 6에서 도시된 바와 같이, 동작 감시 센서부(100)는 출입자의 동작을 감지하고, 입사되는 적외선을 집광할 수 있도록 구성된 프레넬 렌즈(110)와, 상기 프레넬 렌즈(110)를 통해서 입사된 적외선 중에서 출입자의 체온에 의해서 방출되는 적외선 파장만을 선택적으로 투과시키는 밴드패스필터(120)와 PIR 센서(130)로 이루어진다.
프레넬 렌즈(110)는 직사각형 형태의 결합 판재(111)와, 상기 결합 판재(111)의 중심부에 형성된 반구형 돔(112)를 가진다. 상기 반구형 돔(112)의 외면에는 벌집 형태의 패턴(113)이 형성되고, 반구형 돔(112)의 내면에는 패턴의 각 구획 별로 볼록 렌즈(114)가 형성되어, 각 구획별로 적외광을 집광해서 내부의 PIR 센서(130)로 보내게 된다. 물체가 움직이면, 각 구획 별로 입사되는 적외선의 양이 변화되므로, PIR 센서(130)가 물체의 동작을 확인할 수 있다.
밴드 패스 필터(120)는 인체의 온도인 32~40℃(평균 36.5℃)에서 발생하는 파장만을 통과시킬 수 있도록, 9.26um~9.50um 투과 범위를 가지는 밴드패스필터를 사용한다. 상기 투과 범위를 가지는 밴드패스필터는 상업적으로 구입하여 사용할 수 있다.
PIR 센서(130)은 상면의 중심부에 사각형의 창(131)이 형성된 원통형 케이스(132)를 가진다. 상기 원통형 케이스(132)의 내부에는 PIR 센서칩(133)이 내장된다. 상기 사각형의 창(131)에는 밴드패스필터(120)가 설치되어, 프레넬 렌즈(110)의 내부로 들어온 적외광은 밴드패스필터(120)를 통해서만 PIR 센서칩(133)으로 전달된다.
PIR 센서칩(133)에서는 인체에서 방사된 에너지가 감지될 때 미세한 전류가 출력되며, PIR 센서칩에서 출력되는 전류는 JFET를 거쳐 전압으로 변경되고, 미세한 전압은 증폭회로를 거쳐 증폭 출력된다. 증폭회로는 오피앰프, 저항, 및/또는 콘덴서와 같은 통상의 소자들로 구성되며, 당업자에게 공지되어 있어, 여기서는 상세한 설명은 생략한다.
적외선 LED부(200)에서는 다수의 적외선 엘이디들이 이미지 센서의 좌우편에 배열되어, 이미지 센서에서 적합한 특정 범위의 적외선 파장을 방출한다. 상기 적외선 LED부를 이루는 적외선 엘이디들은 카메라(110)에 내장된 밴드패스필터를 투과할 수 있는 파장, 즉, 밴드패스필터 파장 범위에 속하는 파장의 적외선을 방출하며, 인가되는 전류량에 의해서 광의 세기가 조절될 수 있는 적외선 엘이디 전구들을 사용한다.
이미지 센서부(300)에서는 촬영에 적합한 적외선 파장, 바람직하게는 800~900nm의 적외선만을 투과시킬 수 있도록, 850±50nm의 밴드패스필터가 내장되어, 적외선 엘이디부(200)며 특정 파장 범위의 적외선을 이용해서 촬영이 이루어진다.
또한, 이미지 센서부(300)에서는 촬영에 적합한 광량이 사용될 수 있도록, 주변 광량에서 이미지 센서부(300)에 내장된 밴드패스필터를 투과할 수 있는 광량을 적외선 포토 다이오드(310)를 이용해서 측정하고, 이를 바탕으로 적외선 엘이디들에서 방출되는 광량을 조절하여 촬영한다.
이미지 센서부(300)에서의 촬영은 도 5에서 도시된 바와 같이, 상기 적외선 LED부(200)의 적외선 엘이디들에서 출입자(500)의 얼굴에 이미지 센서의 밴드패스필터를 투과할 수 있는 적외광(320)을 방출하고, 출입자(500)에 반사된 적외광(320)과 주변광(330)에 포함된 적외광을 이용해서 영상을 촬영한다. 영상을 촬영하면, 촬영된 영상에서 얼굴 부위의 영상을 획득하고, 촬영된 얼굴 부위 영상에서얼굴 및/또는 홍채의 특징점을 추출하여 이를 제어부(400)에 전송한다.
제어부(400)에서는 이미지 센서부(300)에서 추출된 얼굴 및/또는 홍채 인식 데이터를 등록하거나, 등록된 데이터와 비교하여 신원을 인증하여 출입을 통제하게 된다.
본원 발명에 따른 출입 통제 시스템(10)은 하기와 같이 작동된다.
도 6에서 도시된 바와 같이, 인체감지센서인 PIR 센서에서 사람의 움직임을 감지한다. 사람이 접근하면, 32~40℃(평균 36.5℃)의 인체의 온도에 의해서 9.26~9.50um 범위의 적외선 파장이 발생한다. 이 적외선 파장은 프레넬 렌즈를 거거쳐서, 밴드패스필터를 통과한 후, PIR 센서칩에 도달한다. 사람의 동작에 따라서 프레넬 렌즈의 각 구획별로 PIR 센서칩으로 집광되는 적외광이 변하면서, 미세 전류들이 출력되고, 이는 전압으로 변환된 후 증폭 출력된다. 인체감지센서(PIR)에서 사람의 접근을 의미하는 전압이 출력되면, 대기전력상태로 있던, 얼굴/홍채 인식센서의 시스템이 동작한다.
첫 번째로 얼굴의 이미지를 스캔하기 위해, 적외선 LED가 점등된다. 주변광에서 카메라에 촬영에 사용되는 적외선의 광량을 감지하고, 적외선 LED의 방출되는 광량을 조절하여, 이미지 촬영에 최적화된 적외선 광량으로 촬영하고, 얼굴의 이미지를 얻게 된다.
다음, MCU(Micro controller unit)에서 촬영된 얼굴의 이미지를 특정 알고리즘에 적용하여 영상 처리를 실시한다. 영상처리를 마친 얼굴 이미지를 기존에 등록한 얼굴과 비교한다. 기등록된 얼굴과 일치/불일치를 판정하여 출입통제시스템이나 보안시스템에 적용한다.
비교예 1
실시예에서 출입자의 체온에 의해서 방출되는 적외선 파장만을 선택적으로 투과시키는 밴드패스필터를 제외한 시스템을 구성하였다. 약 50도의 물체(여름철 차량 외관 온도)가 출입시스템 앞에서 움직이자, 동작감지센서가 작동하면서, 대기전력상태로 있던, 얼굴/홍채 인식센서의 시스템이 동작하였다.
비교예 2
실시예에서 출입자의 체온에 의해서 방출되는 적외선 파장만을 선택적으로 투과시키는 밴드패스필터를 제외한 시스템을 구성하였다. 약 0도의 물체(겨울철 차량 외관 온도)가 출입시스템 앞에서 움직이자, 동작감지센서가 작동하면서, 대기전력상태로 있던, 얼굴/홍채 인식센서의 시스템이 동작하였다.
100: 동작 감지 센서부
200: LED부
300: 이미지 센서부
400: 제어부

Claims (10)

  1. 초전형 적외선 센서(Pyroelectric Infrared sensor:PIR 센서)를 포함하고 사람의 동작을 감지하는 동작 감시 센서부와;
    상기 동작 감시 센서부에 의해서 작동되는 적외선 LED부와;
    상기 적외선 LED부의 발광을 이용하여 촬영하고, 얼굴 및/또는 홍채 인식 데이터를 수득하는 이미지 센서부; 및
    상기 이미지 센서부의 얼굴 및/또는 홍체 인식데이터를 이용하여 출입을 통제하는 제어부;를 포함하고,
    여기서, 상기 초전형 적외선 센서는 인체에서 방사되는 적외선을 선택적으로 통과시키는 밴드패스필터를 가지며, 및
    상기 이미지 센서부는 촬영에 사용되는 파장 범위의 적외광을 선택적으로 투과시키는 적외광 밴드패스필터를 포함하고, 주변광에서 상기 적외광 밴드패스필터를 투과하는 적외광 광량을 측정하며, 그리고 상기 측정된 적외광 광량을 이용하여 적외선 LED부에서 발광되는 발광량을 조절하는 것을 특징으로 하는 출입통제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    동작 감시 센서부는 PlR 센서와, 상기 PIR 센서로 광을 집광하는 다수의 구획을 가지는 프레넬 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 통제 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 PIR 센서는 8~14 마이크로미터의 적외선 파장을 방출하는 발열 물체의 움직임을 감지하여 전류를 출력하고, 출력된 전류를 증폭회로로 증폭하는 센서인 것을 특징으로 하는 출입 통제 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 PIR센서는 PIR 센서칩과; PIR 센서칩에서 출력되는 전류를 전압으로 변경하는 JFET소자와; 오피앰프, 저항, 및 콘덴서로 이루어진 그룹에서 하나 이상 선택되는 소자를 포함하는 증폭회로를 포함하며, 필터 설치 영역을 제외하고는 광이 차단된 케이스에 내장된 것을 특징으로 하는 출입 통제 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 프레넬 렌즈(Fresnel Lens)는 직사각형의 판재의 중심부에 반구 형태의 몸체가 형성되고, 반구 형태 몸체의 외면에는 벌집 형태의 패턴이 형성되고, 몸체 내면에는 패턴의 구획 별로 렌즈가 형성되어 구획 내에서 발생하는 신호를 구획별로 광을 집광하여 PIR 센서로 광을 보내는 것을 특징으로 하는 출입 통제 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 인체에서 방사되는 적외선을 선택적으로 통과시키는 밴드패스필터는 32~40℃의 범위에서 방출되는 적외선 방사 파장을 선택적으로 통과시키는 밴드패스필터인 것을 특징으로 하는 출입 통제 시스템.
  7. 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 인체에서 방사되는 적외선을 선택적으로 통과시키는 밴드패스필터는 9.2~9.5 마이크로미터의 통과 범위를 가지는 것을 특징으로 하는 출입 통제 시스템.
  8. 제2항에 있어서, 상기 동작감시 센서부는
    직사각형의 판재의 중심부에 반구 형태의 몸체가 형성되고, 반구 형태 몸체의 외면에는 벌집 형태의 패턴이 형성되고, 몸체 내면에는 패턴의 구획 별로 렌즈가 형성되어 구획 내에서 발생하는 신호를 구획별로 광을 집광하는 프레넬 렌즈와;
    상기 프레넬 렌즈의 하부에 위치하며, PIR 센서칩과; PIR 센서칩에서 출력되는 전류를 전압으로 변경하는 JFET소자와; 오피앰프, 저항, 및 콘덴서로 이루어진 그룹에서 하나 이상 선택되는 소자를 포함하는 증폭회로를 포함하며, 필터 설치 영역을 제외하고는 광이 차단된 케이스로 이루어진 PIR 센서와; 및
    상기 PIR 센서의 필터 설치 영역에 설치되어, 프레넬 렌즈에서 유입되는 광원 중에서 인체에서 방출되는 방사 파장만을 선택적으로 투과시켜 PIR 센서로 보내는 밴드패스필터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 통제 시스템.
  9. 삭제
  10. 인체에서 방사되는 적외선을 선택적으로 통과시키는 적외광 밴드패스필터를 가지는 초전형 적외선 센서(Pyroelectric infrared sensor)를 포함하는 동작 감시 센서부에서 인체의 접근을 인식하는 단계;
    인체의 접근을 인식하는 신호에 의해서 적외선 LED부를 작동시키는 단계;
    상기 적외선 LED부의 적외선을 이용하여 촬영하는 단계,
    여기서, 상기 촬영은 주변광에서 상기 적외광 밴드패스필터를 투과하는 적외광 광량을 측정하며;
    촬영된 이미지에서 얼굴 및/또는 홍채 인식 데이터를 추출하는 단계; 및
    추출된 데이터를 이용하여 출입을 허가하는 단계;를 포함하고,
    상기 촬영은 촬영에 사용되는 파장 범위의 적외광을 선택적으로 투과시키는 적외광 밴드패스필터를 투과하는 적외광을 이용하여 이루어지며, 상기 적외선 LED부는 주변광에서 촬영에 사용되는 파장 범위의 적외광을 선택적으로 투과시키는 적외광 밴드패스필터를 투과하는 적외광 광량을 측정하고, 측정된 적외광 광량을 이용하여 적외선 LED부에서 발광되는 발광량을 조절하는 것을 특징으로 하는 출입 통제 방법.

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