KR102171578B1 - Stator for rotating electrical machine and rotating electrical machine - Google Patents

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가부시키가이샤 도요다 지도숏키
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Abstract

회전 전기의 스테이터는 복수의 슬롯을 갖는 스테이터 코어와, 스테이터 코어의 양 단면에 배치되는 2개의 인슐레이터를 구비한다. 각 슬롯 내에는, 슬롯 절연 시트 및 절연편이 배치된다. 각 인슐레이터는, 환상의 기부와, 기부로부터 지름 방향으로 연장되는 복수의 연재부와, 각 연재부의 선단부로부터 둘레 방향 양측으로 연장되는 벽부를 갖는다. 스테이터 코어는, 각 티스의 선단부로부터 둘레 방향 양측으로 연장되는 날밑부(鍔部)를 갖는다. 각 절연편은, 둘레 방향 양측으로 연장되는 돌기부를 갖는다. 각 절연편은, 기부와, 둘레 방향에 있어서 서로 대향하는 2개의 벽부에 계합한다. 각 돌기부는, 코일과 날밑부의 사이에 배치된다. 슬롯의 내부에 있어서, 각 돌기부와 슬롯 절연 시트의 둘레 방향에 있어서의 거리는 도선의 직경 이하이다.The stator of the rotating electric machine includes a stator core having a plurality of slots and two insulators disposed on both ends of the stator core. In each slot, a slot insulating sheet and an insulating piece are arranged. Each insulator has an annular base, a plurality of extending portions extending from the base in a radial direction, and wall portions extending from the tip end of each extending portion to both sides in the circumferential direction. The stator core has blade bases extending from the tip end of each tooth to both sides in the circumferential direction. Each insulating piece has protrusions extending to both sides in the circumferential direction. Each insulating piece engages the base and two wall portions that face each other in the circumferential direction. Each protrusion is disposed between the coil and the blade bottom. In the interior of the slot, the distance between each protrusion and the slot insulating sheet in the circumferential direction is less than or equal to the diameter of the conducting wire.

Description

회전 전기의 스테이터 및, 회전 전기{STATOR FOR ROTATING ELECTRICAL MACHINE AND ROTATING ELECTRICAL MACHINE}A stator of a rotating electric machine and a rotating electric machine TECHNICAL FIELD [STATOR FOR ROTATING ELECTRICAL MACHINE AND ROTATING ELECTRICAL MACHINE}

본 발명은, 회전 전기(電機)의 스테이터 및, 회전 전기에 관한 것이다.The present invention relates to a stator for a rotating electric machine and a rotating electric machine.

회전 전기의 스테이터는 스테이터 코어를 구비하고, 스테이터 코어는, 환상의 요크(york), 요크로부터 지름 방향으로 연장되는 복수의 티스(teeth) 및, 둘레 방향으로 서로 이웃하는 티스의 사이에 형성되는 복수의 슬롯을 갖는다. 스테이터 코어는, 티스에 있어서의 요크와는 지름 방향 반대측인 선단부에 있어서, 스테이터 코어의 둘레 방향 양측으로 연장되는 날밑부(鍔部)를 갖고 있다.The stator of the rotating electric machine includes a stator core, and the stator core includes an annular york, a plurality of teeth extending radially from the yoke, and a plurality of teeth formed between adjacent teeth in the circumferential direction. Has a slot of. The stator core has blade bottoms extending to both sides of the stator core in the circumferential direction at the distal ends of the teeth opposite the yoke in the radial direction.

또한, 일본공개특허공보 2012-55098호에 개시되어 있는 바와 같이, 스테이터는, 스테이터 코어의 축 방향 양 단면에 각각 배치되는 2개의 환상의 인슐레이터를 구비하고 있다. 각 인슐레이터는, 요크에 맞닿는 환상의 기부(基部)와, 기부로부터 지름 방향으로 연장되는 복수의 연재부를 갖고 있다. 복수의 연재부는, 복수의 티스에 각각 맞닿는다. 또한, 스테이터는, 티스 및 연재부에 권회되어 있는 코일과, 슬롯 내에서 코일과 티스의 사이에 배치되는 슬롯 절연 시트를 구비하고 있다. 또한, 각 인슐레이터는, 연재부에 있어서의 기부와는 지름 방향 반대측인 선단부에 있어서, 인슐레이터의 둘레 방향 양측으로 연장되는 벽부를 갖고 있다.Further, as disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-55098, the stator is provided with two annular insulators respectively disposed on both end surfaces of the stator core in the axial direction. Each insulator has an annular base that abuts against the yoke, and a plurality of extending portions extending from the base in the radial direction. The plurality of extending portions abut against the plurality of teeth, respectively. Further, the stator includes a tooth and a coil wound around the extending portion, and a slot insulating sheet disposed between the coil and the tooth in the slot. In addition, each insulator has a wall portion extending to both sides in the circumferential direction of the insulator at a distal end portion which is a side opposite to the base in the extending portion in the radial direction.

일본공개특허공보 2012-55098호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-55098

코일에 높은 전압이 인가되는 경우, 슬롯 내에 배치되는 코일과 티스의 날밑부의 사이의 절연 거리를 길게 확보할 필요가 있다. 그러나, 슬롯 내에 배치되는 코일의 도선이 날밑부를 향하여 튀어나가면, 그 튀어나간 도선과 티스의 날밑부의 사이의 절연 거리를 확보할 수 없게 되어 버릴 우려가 있다.When a high voltage is applied to the coil, it is necessary to ensure a long insulation distance between the coil disposed in the slot and the edge of the tooth. However, if the conductive wire of the coil disposed in the slot protrudes toward the blade bottom, there is a fear that the insulating distance between the protruding conductive wire and the blade bottom of the tooth cannot be secured.

본 발명의 목적은, 생산성을 악화시키는 일 없이, 슬롯 내에 배치되는 코일의 절연 거리를 확보할 수 있는 회전 전기의 스테이터 및, 회전 전기를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a rotating electric stator and a rotating electric machine capable of securing an insulation distance of coils disposed in a slot without deteriorating productivity.

상기 과제를 해결하는 회전 전기의 스테이터는, 스테이터 코어와, 스테이터 코어의 축 방향 양 단면에 각각 배치되는 2개의 인슐레이터와, 복수의 코일과, 복수의 슬롯 절연 시트와, 복수의 절연편을 구비한다. 스테이터 코어는, 환상의 요크와, 요크로부터 지름 방향으로 연장되어 요크와는 지름 방향 반대측에 선단부를 갖는 복수의 티스와, 둘레 방향에서 서로 이웃하는 티스의 사이에 형성되는 슬롯을 갖는다. 각 인슐레이터는, 요크에 맞닿는 환상의 기부와, 기부로부터 지름 방향으로 연장되어 기부와는 지름 방향 반대측에 선단부를 가짐과 함께 복수의 티스에 각각 맞닿는 복수의 연재부를 갖는다. 각 코일은, 대응하는 티스 및 연재부에 권회된 도선에 의해 형성된다. 각 슬롯 절연 시트는, 대응하는 슬롯 내에서 코일과 티스의 사이에 배치된다. 스테이터 코어는, 각 티스의 선단부로부터 둘레 방향 양측으로 연장되는 날밑부를 갖는다. 각 인슐레이터는, 각 연재부의 선단부로부터 둘레 방향 양측으로 연장되는 벽부와, 둘레 방향에서 서로 이웃하는 연재부로부터 서로 근접하는 방향으로 연장되는 2개의 벽부의 사이에 형성되는 개구를 갖는다. 각 절연편은, 대응하는 슬롯 내에 배치되어, 양 인슐레이터의 기부 및 개구를 사이에 두고 둘레 방향에 있어서 서로 대향하는 2개의 벽부에 계합한다. 각 절연편은, 둘레 방향 양측으로 연장되는 한 쌍의 돌기부를 갖는다. 각 돌기부는, 코일과 날밑부의 사이에 배치된다. 슬롯의 내부에 있어서, 각 돌기부와 슬롯 절연 시트의 둘레 방향에 있어서의 거리는, 도선의 직경 이하이다.A stator of a rotating electric machine that solves the above problems includes a stator core, two insulators respectively disposed on both ends of the stator core in the axial direction, a plurality of coils, a plurality of slot insulating sheets, and a plurality of insulating pieces. . The stator core has an annular yoke, a plurality of teeth extending radially from the yoke and having a tip portion on a side opposite to the yoke in the radial direction, and slots formed between teeth adjacent to each other in the circumferential direction. Each insulator has an annular base in contact with the yoke, and a plurality of extending portions that extend from the base in a radial direction and have a distal end portion on a side opposite to the base in the radial direction, and respectively abut against the plurality of teeth. Each coil is formed by a corresponding tooth and a conductive wire wound on an extended portion. Each slot insulating sheet is disposed between the coil and the tooth in the corresponding slot. The stator core has blade bottoms extending from the tip end of each tooth to both sides in the circumferential direction. Each insulator has an opening formed between a wall portion extending from the distal end of each extending portion to both sides in the circumferential direction, and two wall portions extending in a direction adjacent to each other from the adjacent extending portions in the circumferential direction. Each insulating piece is disposed in a corresponding slot, and engages two wall portions facing each other in the circumferential direction with the base and opening of both insulators therebetween. Each insulating piece has a pair of protrusions extending to both sides in the circumferential direction. Each protrusion is disposed between the coil and the blade bottom. In the inside of the slot, the distance between each protrusion and the slot insulating sheet in the circumferential direction is less than or equal to the diameter of the conducting wire.

상기 과제를 해결하는 회전 전기는, 로터와, 상기 스테이터를 구비한다.A rotating electric machine that solves the above problems includes a rotor and the stator.

도 1은 실시 형태에 있어서의 회전 전기를 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 회전 전기의 스테이터 코어 및 인슐레이터를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 스테이터의 사시도이다.
도 4는 도 1의 회전 전기의 인슐레이터, 절연편 및 코일의 단면도이다.
도 5는 도 4의 인슐레이터, 절연편 및 코일을 확대하여 나타내는 단면도이다.
도 6은 도 3의 스테이터 코어, 절연편 및 코일을 확대하여 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a rotating electric machine in an embodiment.
2 is an exploded perspective view showing a stator core and an insulator of the rotating electric machine of FIG. 1.
3 is a perspective view of the stator of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view of an insulator, an insulating piece, and a coil of the rotating electric machine of FIG. 1.
5 is an enlarged cross-sectional view showing the insulator, insulating piece, and coil of FIG. 4.
6 is an enlarged cross-sectional view illustrating a stator core, an insulating piece, and a coil of FIG. 3.

(발명을 실시하기 위한 형태)(Form for carrying out the invention)

이하, 회전 전기의 스테이터 및, 회전 전기를 구체화한 일 실시 형태를 도 1∼도 6에 따라 설명한다.Hereinafter, a stator of a rotating electric machine and an embodiment in which a rotating electric machine is embodied will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1에 나타내는 바와 같이, 회전 전기(10)는, 환상의 스테이터(11)와, 스테이터(11)의 지름 방향 내측에 배치되는 로터(12)를 구비하고 있다. 스테이터(11)는, 로터(12)를 둘러싸고 있다. 로터(12)는, 회전축(13)이 삽입 통과된 상태로 회전축(13)에 고정되어, 회전축(13)과 일체적으로 회전한다. 로터(12)는, 회전축(13)에 지착(止着)된 환상의 로터 코어(12a)를 갖고 있다.As shown in FIG. 1, the rotary electric machine 10 includes an annular stator 11 and a rotor 12 disposed inside the stator 11 in the radial direction. The stator 11 surrounds the rotor 12. The rotor 12 is fixed to the rotation shaft 13 with the rotation shaft 13 inserted therethrough, and rotates integrally with the rotation shaft 13. The rotor 12 has an annular rotor core 12a attached to the rotating shaft 13.

도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 스테이터(11)는, 환상의 스테이터 코어(21)를 구비하고 있다. 스테이터 코어(21)는, 환상의 요크(22)와, 요크(22)의 내주면(22a)으로부터 스테이터 코어(21)의 지름 방향 내측을 향하여 연장되는 복수의 티스(23)를 갖고 있다. 복수의 티스(23)는, 스테이터 코어(21)의 둘레 방향으로 간격을 두고 배치됨과 함께 요크(22)의 내주면(22a)을 스테이터 코어(21)의 축선을 따라 연장되어 있다. 각 티스(23)에 있어서의 요크(22)의 내주면(22a)과는 반대측인 면(23a)은, 로터 코어(12a)의 외주면을 따르도록 원호상으로 만곡되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 11 includes an annular stator core 21. The stator core 21 has an annular yoke 22 and a plurality of teeth 23 extending from the inner peripheral surface 22a of the yoke 22 toward the inner side in the radial direction of the stator core 21. The plurality of teeth 23 are arranged at intervals in the circumferential direction of the stator core 21, and the inner peripheral surface 22a of the yoke 22 extends along the axis of the stator core 21. The surface 23a of each tooth 23 opposite to the inner peripheral surface 22a of the yoke 22 is curved in an arc shape along the outer peripheral surface of the rotor core 12a.

요크(22)는, 스테이터 코어(21)의 축 방향에 있어서의 양측에, 평탄한 양 단면(22e)을 갖는다. 각 티스(23)는, 스테이터 코어(21)의 축 방향에 있어서의 양단에, 평탄한 단면(23e)을 갖는다. 스테이터 코어(21)의 축 방향에 있어서의 요크(22)의 길이와 스테이터 코어(21)의 축 방향에 있어서의 티스(23)의 길이는 동일하다. 요크(22)의 각 단면(22e)은, 티스(23)의 단면(23e)과 동일 평면 상에 위치하고 있다. 스테이터 코어(21)는, 축 방향에 있어서의 양단에, 양 단면(22e, 23e)으로 이루어지는 단면(21e)을 갖는다.The yoke 22 has both flat end surfaces 22e on both sides of the stator core 21 in the axial direction. Each tooth 23 has a flat end surface 23e at both ends of the stator core 21 in the axial direction. The length of the yoke 22 in the axial direction of the stator core 21 and the length of the teeth 23 in the axial direction of the stator core 21 are the same. Each end face 22e of the yoke 22 is located on the same plane as the end face 23e of the tooth 23. The stator core 21 has end surfaces 21e made of both end surfaces 22e and 23e at both ends in the axial direction.

각 티스(23)는, 요크(22)의 내주면(22a)으로부터 연재하는 티스 연재부(24)를 갖고 있다. 또한, 스테이터 코어(21)는, 티스(23)의 선단부로부터 스테이터 코어(21)의 둘레 방향 양측으로 연장되는 날밑부(25)를 갖고 있다. 보다 상세하게는 각 티스 연재부(24)의 선단부에는, 스테이터 코어(21)의 둘레 방향 양측으로 각각 돌출되는 2개의 날밑부(25)가 형성되어 있다. 1개의 티스 연재부(24)의 선단부에 형성된 2개의 날밑부(25)를, 한 쌍의 날밑부(25)라고 한다.Each tooth 23 has a tooth extending part 24 extending from the inner peripheral surface 22a of the yoke 22. Further, the stator core 21 has blade bottoms 25 extending from the tip end of the teeth 23 to both sides of the stator core 21 in the circumferential direction. More specifically, at the distal ends of each tooth extending portion 24, two blade lower portions 25 protruding to both sides in the circumferential direction of the stator core 21 are formed. The two blade bottoms 25 formed at the tip end of one tooth extension 24 are referred to as a pair of blade bottoms 25.

도 1에 나타내는 바와 같이, 스테이터(11)는, 코일(27)을 구비하고 있다. 스테이터 코어(21)는, 스테이터 코어(21)의 둘레 방향에서 서로 이웃하는 2개의 티스(23)의 사이에 형성되는 공간인 슬롯(28)을 복수 갖고 있다. 코일(27)의 일부분(스테이터 코어(21)의 축 방향에 있어서의 코일(27)의 중앙 부분)은, 슬롯(28) 내에 배치되어 있다. 각 날밑부(25)는, 슬롯(28)에 노출되는 면(25a)(도 4 참조)을 갖는다. 면(25a)은, 슬롯(28)에 있어서, 내주면(22a)과 실질적으로 대향하는 벽면이다.As shown in FIG. 1, the stator 11 is provided with a coil 27. The stator core 21 has a plurality of slots 28 which are spaces formed between two teeth 23 adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 21. A part of the coil 27 (the central part of the coil 27 in the axial direction of the stator core 21) is disposed in the slot 28. Each blade bottom 25 has a surface 25a exposed to the slot 28 (see FIG. 4). The surface 25a is a wall surface substantially facing the inner peripheral surface 22a in the slot 28.

스테이터(11)는, 각 슬롯(28) 내에서 코일(27)과 티스(23)의 사이에 배치되는 슬롯 절연 시트(29)를 구비하고 있다. 슬롯 절연 시트(29)는, 슬롯(28) 내에 배치되는 코일(27)의 일부분을 스테이터 코어(21)로부터 절연한다. 각 슬롯 절연 시트(29)는, 가늘고 긴 띠 형상이고, 그의 짧은 쪽 방향의 양단이 서로 접근하도록 대략 U자 형상으로 만곡되어 있다. 각 슬롯 절연 시트(29)는, 그의 긴 쪽 방향이 스테이터 코어(21)의 축 방향을 따르도록, 슬롯(28) 내에 배치되어 있다.The stator 11 includes a slot insulating sheet 29 disposed between the coil 27 and the teeth 23 in each slot 28. The slot insulating sheet 29 insulates a part of the coil 27 disposed in the slot 28 from the stator core 21. Each slot insulating sheet 29 has an elongated strip shape, and is curved in a substantially U-shape so that both ends in the shorter direction thereof approach each other. Each slot insulating sheet 29 is disposed in the slot 28 so that its long direction is along the axial direction of the stator core 21.

슬롯 절연 시트(29)는, 슬롯(28)을 형성하는 요크(22) 및 티스(23)를 따라 연장되어 있다. 또한, 슬롯 절연 시트(29)는, 스테이터 코어(21)의 축 방향의 제1단으로부터 제2단에 걸쳐 연장되어 있다. 1개의 슬롯(28)에 면하는 2개의 날밑부(25)는, 서로의 선단의 사이에 극간을 갖는다. 이 극간이 슬롯 개구(30)이다. 슬롯 절연 시트(29)의 짧은 쪽 방향의 양단의 사이에는, 극간이 있다. 이 극간은 개구(29a)이다. 슬롯 절연 시트(29)의 개구(29a)는, 슬롯 개구(30)의 지름 방향 외측에 위치한다. 개구(29a)는, 슬롯 절연 시트(29)의 긴 쪽 방향의 제1단으로부터 제2단에 걸쳐 연장되어 있다. 따라서, 개구(29a)는, 스테이터 코어(21)의 축 방향의 제1단으로부터 제2단에 걸쳐 연장되어 있다.The slot insulating sheet 29 extends along the yoke 22 and the teeth 23 forming the slot 28. Further, the slot insulating sheet 29 extends from the first end in the axial direction of the stator core 21 to the second end. The two blade bottom portions 25 facing one slot 28 have a gap between the tips of each other. This gap is the slot opening 30. There is a gap between both ends of the slot insulating sheet 29 in the shorter direction. This gap is an opening 29a. The opening 29a of the slot insulating sheet 29 is located outside the slot opening 30 in the radial direction. The opening 29a extends from the first end of the slot insulating sheet 29 in the longitudinal direction to the second end. Accordingly, the opening 29a extends from the first end of the stator core 21 in the axial direction to the second end.

도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 스테이터(11)는, 스테이터 코어(21)(티스(23))의 양 단면(21e)에 각각 배치되는 2개의 환상의 인슐레이터(31)를 구비하고 있다. 2개의 인슐레이터(31)의 축 방향은, 스테이터 코어(21)의 축 방향과 일치하고 있다. 이하의 설명에 있어서, 「축 방향」 및 「지름 방향」은, 특별한 설명이 없는 한, 스테이터 코어(21) 또는 인슐레이터(31)에 관한 방향을 의미한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 11 is provided with two annular insulators 31 respectively disposed on both end surfaces 21e of the stator core 21 (teeth 23). The axial directions of the two insulators 31 coincide with the axial directions of the stator core 21. In the following description, the "axial direction" and the "diameter direction" mean directions with respect to the stator core 21 or the insulator 31 unless otherwise specified.

각 인슐레이터(31)는, 환상의 기부(32)를 갖고 있다. 또한, 각 인슐레이터(31)는, 복수의 연재부(33)와, 슬롯(28)의 축 방향의 일단부를 막는 벽부인 복수의 인슐레이터 날밑부(34)를 갖고 있다. 복수의 연재부(33)는, 기부(32)의 내주면(32a)으로부터 지름 방향 내측을 향하여 연장된다. 각 연재부(33)에 있어서의 기부(32)와는 지름 방향 반대측인 선단부에는, 둘레 방향 양측으로 각각 돌출되는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)가 형성되어 있다. 1개의 연재부(33)로부터 돌출되는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)를 한 쌍의 인슐레이터 날밑부(34)라고 한다.Each insulator 31 has an annular base 32. In addition, each insulator 31 has a plurality of extending portions 33 and a plurality of insulator blade lower portions 34 which are wall portions that block one end of the slot 28 in the axial direction. The plurality of extending portions 33 extend radially inward from the inner peripheral surface 32a of the base 32. Two insulator blade bottoms 34 protruding to both sides in the circumferential direction are formed at the distal ends of each extended portion 33 on the side opposite to the base 32 in the radial direction. The two insulator blade bottoms 34 protruding from one extended portion 33 are referred to as a pair of insulator blade bottoms 34.

기부(32)는, 축 방향에 있어서, 요크(22)와 대향하는 위치에 배치되어 있다. 기부(32)는, 축 방향에 있어서의 양단에, 평탄한 단면(32e)을 갖는다. 기부(32)의 양 단면(32e) 중 한쪽인 제1 단면(32e)은, 요크(22)의 단면(22e)에 면 접촉하고 있다. 따라서, 기부(32)는, 요크(22)에 맞닿고 있다. 기부(32)의 2개의 단면(32e) 중, 요크(22)와 반대측인 면은, 제2 단면(32e)이다. 기부(32)의 외경은, 요크(22)의 외경보다도 작다. 기부(32)의 내경은, 요크(22)의 내경과 동일하다.The base 32 is disposed at a position facing the yoke 22 in the axial direction. The base 32 has a flat cross section 32e at both ends in the axial direction. The first end surface 32e, which is one of the both end surfaces 32e of the base 32, is in surface contact with the end surface 22e of the yoke 22. Accordingly, the base 32 is in contact with the yoke 22. Of the two end faces 32e of the base 32, the face opposite to the yoke 22 is the second end face 32e. The outer diameter of the base 32 is smaller than the outer diameter of the yoke 22. The inner diameter of the base 32 is the same as the inner diameter of the yoke 22.

각 인슐레이터(31)는, 티스 연재부(24)와 동수(同數)의 연재부(33)를 갖고 있다. 복수의 연재부(33)는, 둘레 방향으로 간격을 두어 배치됨과 함께 기부(32)의 내주면(32a)을 기부(32)의 축선을 따라 연장되어 있다. 둘레 방향에 있어서의 각 연재부(33)의 길이 치수는, 둘레 방향에 있어서의 각 티스 연재부(24)의 길이 치수와 동일하다.Each insulator 31 has the tooth extension part 24 and the same number of extension parts 33. The plurality of extending portions 33 are arranged at intervals in the circumferential direction and extend along the axis of the base 32 with the inner peripheral surface 32a of the base 32. The length dimension of each extension part 33 in the circumferential direction is the same as the length dimension of each tooth extension part 24 in a circumferential direction.

복수의 연재부(33)는, 축 방향에 있어서, 복수의 티스 연재부(24)와 각각 대향한다. 연재부(33)는 대략 사각 기둥이고, 연재부(33)의 축 방향의 길이 치수는, 기부(32)의 축 방향의 길이 치수보다도 작다. 각 연재부(33)는, 축 방향의 양단에, 평탄한 제1 단면(33e)과 평탄한 제2 단면(33e)을 갖는다. 제1 단면(33e)은, 기부(32)의 제1 단면(32e)과 동일 평면 상에 위치한다. 제2 단면(33e)은, 축 방향에 있어서, 제2 단면(32e)으로부터 떨어진 위치에 있다.The plurality of extending portions 33 face each of the plurality of tooth extending portions 24 in the axial direction. The extending portion 33 is a substantially rectangular column, and the length dimension of the extending portion 33 in the axial direction is smaller than the length dimension of the base portion 32 in the axial direction. Each extended portion 33 has a flat first end surface 33e and a flat second end surface 33e at both ends in the axial direction. The first end face 33e is located on the same plane as the first end face 32e of the base 32. The second end face 33e is located at a position away from the second end face 32e in the axial direction.

한 쌍의 인슐레이터 날밑부(34)는, 연재부(33)의 선단부로부터 둘레 방향을 따라 서로 반대 방향으로 돌출되어 있다. 각 인슐레이터 날밑부(34)는, 단면(32e, 33e)과 동일 평면 상에 위치하는 평탄한 단면(34e)을 갖는다. 단면(33e, 34e)은, 대응하는 티스(23)의 단면(23e)에 면 접촉하고 있다. 따라서, 복수의 연재부(33)는, 복수의 티스(23)에 각각 맞닿고 있다.The pair of insulator blade bottoms 34 protrude in opposite directions along the circumferential direction from the tip end of the extending portion 33. Each insulator blade bottom 34 has a flat end face 34e positioned on the same plane as the end faces 32e and 33e. The end faces 33e and 34e are in surface contact with the end faces 23e of the corresponding teeth 23. Accordingly, the plurality of extending portions 33 abut against the plurality of teeth 23, respectively.

인슐레이터(31)는, 각 연재부(33)의 선단부에 형성된 박판상의 장출벽(張出壁; 35)을 갖고 있다. 장출벽(35)은, 연재부(33)의 제2 단면(33e) 및 그의 양측에 있는 한 쌍의 인슐레이터 날밑부(34)로부터, 축 방향을 따라 스테이터 코어(21)로부터 떨어지는 방향으로 장출되어 있다. 1개의 장출벽(35)의 둘레 방향의 길이 치수는, 1개의 연재부(33)와 그의 양측의 인슐레이터 날밑부(34)를 포함하는 부분의 둘레 방향에 있어서의 길이 치수와 동일하다. 따라서, 각 장출벽(35)의 둘레 방향의 양 가장자리는, 한 쌍의 인슐레이터 날밑부(34)의 둘레 방향의 외연에 연속하도록, 축 방향으로 연장되어 있다. 각 인슐레이터 날밑부(34)는 내주면(32a)에 대향하는 면(34a)을 갖고, 각 장출벽(35)은 내주면(32a)에 대향하는 면(35a)을 갖는다. 1개의 연재부(33)에 연결되는 2개의 면(34a)은, 동일한 연재부(33)에 연결되는 면(35a)과 동일면 상에 위치하고 있다. 1개의 연재부(33)의 선단에 형성되는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)와 장출벽(35)을 아울러, 돌출 부위라고 한다.The insulator 31 has a thin plate-like elongated wall 35 formed at the tip end of each extending portion 33. The protruding wall 35 is extended in a direction away from the stator core 21 along the axial direction from the second end surface 33e of the extending portion 33 and a pair of insulator blade bottoms 34 on both sides thereof. have. The length dimension of one protruding wall 35 in the circumferential direction is the same as the length dimension in the circumferential direction of the portion including the one extending portion 33 and the insulator blade bottom portion 34 on both sides thereof. Accordingly, both edges of each protruding wall 35 in the circumferential direction extend in the axial direction so as to be continuous with the outer edges of the pair of insulator blade bottoms 34 in the circumferential direction. Each insulator blade bottom portion 34 has a surface 34a facing the inner peripheral surface 32a, and each protruding wall 35 has a surface 35a facing the inner peripheral surface 32a. The two surfaces 34a connected to the one extending portion 33 are located on the same surface as the surface 35a connected to the same extending portion 33. The two insulator blade lower portions 34 and the protruding wall 35 formed at the tip end of one extending portion 33 are collectively referred to as a protruding portion.

각 인슐레이터(31)는, 복수의 개구(36)를 갖고 있다. 각 개구(36)는, 둘레 방향으로 서로 이웃하는 2개의 연재부(33)로부터 서로 근접하는 방향으로 연장되는 2개의 돌출 부위(인슐레이터 날밑부(34) 및 장출벽(35))의 사이에 형성되는 극간이다. 복수의 개구(36)의 배치는, 복수의 슬롯 개구(30)의 배치와 둘레 방향에 있어서 일치하고 있다. 각 인슐레이터(31)는, 둘레 방향으로 서로 이웃하는 2개의 연재부(33)의 사이에 형성되는 공간인 코일 삽통 공간(37)을 복수 갖는다.Each insulator 31 has a plurality of openings 36. Each opening 36 is formed between two protruding portions (insulator blade bottom 34 and protruding wall 35) extending in a direction close to each other from two extending portions 33 adjacent to each other in the circumferential direction. It is the gap that becomes. The arrangement of the plurality of openings 36 coincides with the arrangement of the plurality of slot openings 30 in the circumferential direction. Each insulator 31 has a plurality of coil insertion spaces 37, which are spaces formed between two extending portions 33 adjacent to each other in the circumferential direction.

도 3에 나타내는 바와 같이, 코일(27)의 축 방향의 양단인 코일 엔드(coil end; 27e)는, 코일 삽통 공간(37)(도 2 참조)을 통하여, 스테이터 코어(21)의 양 단면(21e)을 넘어 축 방향으로 돌출되어 있다. 각 인슐레이터 날밑부(34)의 면(34a)은, 코일 엔드(27e)에 접촉하고 있다.As shown in Fig. 3, the coil ends 27e, which are both ends in the axial direction of the coil 27, pass through the coil insertion space 37 (see Fig. 2), and both end surfaces of the stator core 21 ( It protrudes in the axial direction beyond 21e). The surface 34a of each insulator blade bottom 34 is in contact with the coil end 27e.

각 인슐레이터(31)에 있어서, 내주면(32a)과 장출벽(35)의 사이에는, 연재부(33)의 제2 단면(33e)이 면하는 공간이 있다. 각 코일 엔드(27e)의 선단은, 이 공간 내에 배치된다.In each insulator 31, between the inner peripheral surface 32a and the protruding wall 35, there is a space in which the second end surface 33e of the extending portion 33 faces. The tip of each coil end 27e is disposed in this space.

각 코일 엔드(27e)는, 대응하는 인슐레이터(31)의 기부(32)에 접촉함으로써, 지름 방향 외측으로의 이동이 규제되고 있다. 또한, 각 코일 엔드(27e)는, 인슐레이터 날밑부(34)의 면(34a) 및 장출벽(35)의 면(35a)에 접촉함으로써, 지름 방향 내측으로의 이동이 규제되고 있다. 각 코일 엔드(27e)는, 대응하는 인슐레이터(31)의 연재부(33)에 의해, 스테이터 코어(21)의 티스(23)로부터 절연되어 있다.Each coil end 27e is in contact with the base 32 of the corresponding insulator 31, thereby restricting the movement to the outside in the radial direction. Further, each coil end 27e is in contact with the surface 34a of the insulator blade bottom 34 and the surface 35a of the protruding wall 35, thereby restricting movement inward in the radial direction. Each coil end 27e is insulated from the teeth 23 of the stator core 21 by the extension part 33 of the corresponding insulator 31.

코일(27)은, 예를 들면, 권회용 노즐을, 인슐레이터(31)의 개구(36), 슬롯 개구(30) 및, 슬롯 절연 시트(29)의 개구(29a)를 통과시키면서, 티스 연재부(24) 및 연재부(33)에 도선(26)을 집중권(集中卷)으로 권회함으로써 형성된다. 따라서, 코일(27)은, 티스(23) 및 연재부(33)에 권회된 도선(26)에 의해 형성되어 있다. 혹은, 권회용 노즐을 이용하지 않고, 미리 도선(26)을 환상으로 권회한 코일(27)을, 슬롯 개구(30), 슬롯 절연 시트(29)의 개구(29a) 및, 인슐레이터(31)의 개구(36)를 통하여 슬롯(28) 및 코일 삽통 공간(37)에 삽입해도 좋다.The coil 27, for example, while passing through the opening 36 of the insulator 31, the slot opening 30, and the opening 29a of the slot insulating sheet 29, the tooth extension portion (24) And it is formed by winding the conducting wire 26 to the serialization part 33 with a concentrated winding. Accordingly, the coil 27 is formed by the tooth 23 and the conductive wire 26 wound around the extending portion 33. Alternatively, without using a winding nozzle, the coil 27 in which the conducting wire 26 is wound in an annular shape in advance is provided with the slot opening 30, the opening 29a of the slot insulating sheet 29, and the insulator 31. You may insert into the slot 28 and the coil insertion space 37 through the opening 36.

각 슬롯(28)에 있어서, 둘레 방향에서 서로 이웃하는 코일(27)은 서로 상이한 상(U상, V상 또는 W상)에 대응한다. 예를 들면, 각 코일(27)은, 도선(26)의 감기 개시 단부에 제1 인출선을 갖는다. 코일(27)의 제1 인출선은, 상마다 모아져, 대응하는 상의 도시하지 않는 급전 단자에 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 각 코일(27)은, 도선(26)의 감기 종료 단부에 제2 인출선을 갖는다. 동일한 상에 대응하는 복수의 코일(27)의 제2 인출선은, 도시하지 않는 중성점(中性点) 연결부에 있어서 서로 전기적으로 접속되어 있다. 그리고, 코일(27)에 전류가 흐름으로써, 로터(12)와 회전축(13)이 일체적으로 회전한다.In each slot 28, the coils 27 adjacent to each other in the circumferential direction correspond to different phases (U phase, V phase, or W phase). For example, each coil 27 has a first lead wire at the winding start end of the conductive wire 26. The first lead wires of the coil 27 are collected for each phase and are electrically connected to a power supply terminal not shown in the corresponding phase. Further, each coil 27 has a second lead wire at the end of the winding of the conductive wire 26. The second lead wires of the plurality of coils 27 corresponding to the same phase are electrically connected to each other at a neutral point connection (not shown). Then, as the current flows through the coil 27, the rotor 12 and the rotating shaft 13 rotate integrally.

도 4에 나타내는 바와 같이, 축 방향으로부터 보았을 때에, 인슐레이터 날밑부(34)의 면(34a)은, 축 방향으로 나열되는, 대응하는 날밑부(25)의 면(25a)보다도 기부(32)의 가까이에, 즉 지름 방향 외측에 위치하고 있다. 인슐레이터 날밑부(34)의 면(34a)이, 날밑부(25)의 면(25a)보다도 기부(32)의 가까이에 위치하고 있음으로써, 각 슬롯(28)에 있어서, 코일(27)의 일부분(축 방향의 중앙 부분)과 면(25a)의 사이에는 공간(38)이 형성된다. 이 공간(38)은, 축 방향으로 나열되는 2개의 인슐레이터(31)의 사이, 보다 상세하게는, 축 방향에 대향하는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)의 일부(지름 방향 외측의 부분)의 사이에 형성된다. 따라서, 인슐레이터 날밑부(34)의 일부분은, 슬롯(28)의 일부를 덮고 있다.As shown in FIG. 4, when viewed from the axial direction, the surface 34a of the insulator blade base 34 is more of the base 32 than the surface 25a of the corresponding blade base 25 arranged in the axial direction. It is located near, that is, outside the radial direction. Since the surface 34a of the insulator blade 34 is located closer to the base 32 than the surface 25a of the blade 25, in each slot 28, a portion of the coil 27 ( A space 38 is formed between the central portion in the axial direction) and the surface 25a. This space 38 is between two insulators 31 arranged in the axial direction, more specifically, between a part of the two insulator blade bottoms 34 opposite to the axial direction (parts outside the radial direction). Is formed in Accordingly, a part of the insulator blade bottom 34 covers a part of the slot 28.

도 1에 나타내는 바와 같이, 스테이터(11)는, 절연편(40)을 복수 구비하고 있다. 각 절연편(40)의 축 방향에 있어서의 중앙 부분은, 대응하는 슬롯(28) 내에 배치된다. 복수의 절연편(40)의 축 방향의 양단은, 각각 2개의 인슐레이터(31)에 계합하고 있다. 보다 상세하게는, 각 절연편(40)의 지름 방향의 외단은 기부(32)에 계합하고 있다. 각 절연편(40)의 지름 방향의 내단은, 개구(36)를 사이에 두고 둘레 방향에 있어서 서로 대향하는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)에 계합하고 있다. 각 절연편(40)은, 슬롯(28) 내를 관통하여, 2개의 인슐레이터(31)의 사이에 걸쳐지도록 축 방향으로 연장되는 가늘고 긴 절연성의 판상의 수지재이다.As shown in FIG. 1, the stator 11 is provided with a plurality of insulating pieces 40. The central portion of each insulating piece 40 in the axial direction is disposed in the corresponding slot 28. Both ends of the plurality of insulating pieces 40 in the axial direction are engaged with two insulators 31, respectively. In more detail, the outer end of each insulating piece 40 in the radial direction is engaged with the base 32. The inner ends of each insulating piece 40 in the radial direction are engaged with two insulator blade bottoms 34 facing each other in the circumferential direction with the opening 36 therebetween. Each insulating piece 40 is an elongate insulating plate-shaped resin material extending in the axial direction so as to penetrate the inside of the slot 28 and span between the two insulators 31.

도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 절연편(40)은, 본체부(41)와, 본체부(41)로부터 둘레 방향 양측으로 연장되는 한 쌍의 돌기부(42)와, 본체부(41)로부터 지름 방향 외측으로 연장되는 상간(相間) 절연부(43)를 갖고 있다. 본체부(41)는, 스테이터 코어(21)의 축 방향으로 연장되고, 슬롯 개구(30) 및 개구(29a)와 둘레 방향에 있어서의 위치가 일치한다. 또한, 본체부(41)는, 지름 방향 내측으로 돌출되는 감입부(41a)를 갖고 있다. 감입부(41a)는, 개구(36)를 사이에 두고 둘레 방향에서 대향하는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)의 사이에 감입된다. 따라서, 본체부(41)의 축 방향에 있어서의 양단은, 둘레 방향에서 대향하는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)의 사이에 감입되어 있다. 따라서, 절연편(40)은, 둘레 방향에 있어서 서로 대향하는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)에 협지(挾持)되어 있다.4 and 5, the insulating piece 40 includes a main body 41, a pair of protrusions 42 extending from the main body 41 in both sides in the circumferential direction, and the main body 41 It has a phase-to-phase insulating portion 43 extending outward in the radial direction. The body part 41 extends in the axial direction of the stator core 21, and the slot opening 30 and the opening 29a coincide with the position in the circumferential direction. Moreover, the main body part 41 has the fitting part 41a which protrudes inward in the radial direction. The fitting portion 41a is fitted between the two insulator blade lower portions 34 opposed in the circumferential direction with the opening 36 therebetween. Therefore, both ends of the main body 41 in the axial direction are fitted between the two insulator blade bottoms 34 facing in the circumferential direction. Therefore, the insulating piece 40 is pinched by the two insulator blade bottoms 34 facing each other in the circumferential direction.

각 감입부(41a)는, 둘레 방향에 있어서 서로 대향하는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)에 각각 접촉하는 한 쌍의 접촉부(41b)를 갖고 있다. 한 쌍의 접촉부(41b)는, 감입부(41a)의 둘레 방향에 있어서의 양단이다. 즉, 감입부(41a)의 둘레 방향의 양단은, 각각, 개구(36)를 형성하는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)의 서로 대향하는 단면에 접촉한다.Each fitting part 41a has a pair of contact parts 41b which respectively contact with two insulator blade bottom parts 34 which oppose each other in the circumferential direction. The pair of contact portions 41b are both ends of the fitting portion 41a in the circumferential direction. In other words, both ends of the fitting portion 41a in the circumferential direction contact the cross-sections facing each other of the two insulator blade bottom portions 34 forming the openings 36, respectively.

한 쌍의 돌기부(42)는, 본체부(41)로부터 둘레 방향 양측으로 각각 연장됨과 함께 스테이터 코어(21)의 축 방향으로 연장되어 있다. 돌기부(42)의 축 방향에 있어서의 양 단부는, 2개의 인슐레이터(31)에 각각 지지되어 있다. 보다 상세하게는, 각 돌기부(42)는, 축 방향의 양단에 지름 방향 내측으로 향하는 접촉면(42a)을 갖고 있다. 각 접촉면(42a)은, 대응하는 인슐레이터(31)의 면(34a)에 접촉하고 있다. 절연편(40)은, 한 쌍의 돌기부(42)가 둘레 방향으로 서로 이웃하는 인슐레이터 날밑부(34)에 각각 맞닿음으로써, 지름 방향으로의 이동이 규제되어 있다.The pair of protrusions 42 extend from the main body 41 to both sides in the circumferential direction, respectively, and extend in the axial direction of the stator core 21. Both ends of the protrusion 42 in the axial direction are supported by two insulators 31, respectively. In more detail, each of the protrusions 42 has contact surfaces 42a facing radially inward at both ends in the axial direction. Each contact surface 42a is in contact with the surface 34a of the corresponding insulator 31. As for the insulating piece 40, movement in the radial direction is restricted by the pair of protrusions 42 abutting each other in the circumferential direction to the adjacent insulator blade bottoms 34.

한 쌍의 돌기부(42), 즉 1개의 본체부(41)로부터 둘레 방향으로 연장되는 2개의 접촉면(42a)은, 한 쌍의 접촉부(41b)의 지름 방향 외측의 단부로부터 각각 둘레 방향으로 연장되어 있다.The pair of protrusions 42, that is, the two contact surfaces 42a extending in the circumferential direction from the one body part 41, extend in the circumferential direction from the radially outer ends of the pair of contact parts 41b, respectively. have.

각 돌기부(42)는, 접촉면(42a)으로부터 지름 방향 외측으로 경사면(42b)을 갖고 있다. 각 경사면(42b)은, 본체부(41)로부터 떨어짐에 따라 서서히 접촉면(42a)에 근접하도록 경사진다. 접촉면(42a)의 선단과 경사면(42b)의 선단은, 돌기부(42)의 둘레 방향에 있어서의 단부(42e)를 형성한다.Each protrusion 42 has an inclined surface 42b radially outward from the contact surface 42a. Each inclined surface 42b is inclined so as to gradually approach the contact surface 42a as it moves away from the main body 41. The tip end of the contact surface 42a and the tip end of the inclined surface 42b form an end portion 42e of the protrusion 42 in the circumferential direction.

상간 절연부(43)는, 축 방향으로 연장되는 가늘고 긴 평판이다. 각 상간 절연부(43)는, 슬롯(28) 내에 있어서, 둘레 방향에서 서로 이웃하는 2개의 상이한 상의 코일(27)의 사이에 배치된다. 각 상간 절연부(43)는, 슬롯(28) 내에 있어서 둘레 방향에서 서로 이웃하는 2개의 상이한 상의 코일(27)을 서로 절연한다.The interphase insulating portion 43 is an elongated flat plate extending in the axial direction. Each phase insulating part 43 is arranged in the slot 28 between the coils 27 of two different phases adjacent to each other in the circumferential direction. Each phase insulating part 43 insulates the coils 27 of two different phases adjacent to each other in the circumferential direction in the slot 28 from each other.

각 상간 절연부(43)는, 둘레 방향에서 서로 이웃하는 코일(27)과 대향하는 한 쌍의 대향면(43a)을 갖고 있다. 한 쌍의 대향면(43a)은, 상간 절연부(43)의 둘레 방향에 있어서의 양 단면이다. 한 쌍의 대향면(43a)의 지름 방향 내측의 단부는, 각각, 한 쌍의 경사면(42b)에 연속하고 있다. 또한, 상간 절연부(43)는, 한 쌍의 대향면(43a)의 지름 방향 외측의 단부끼리를 연결하는 연결면(43b)을 갖고 있다.Each phase insulating part 43 has a pair of opposing surfaces 43a facing each other adjacent coils 27 in the circumferential direction. The pair of opposing surfaces 43a are both cross-sections of the interphase insulating portion 43 in the circumferential direction. The radially inner end portions of the pair of opposing surfaces 43a are connected to the pair of inclined surfaces 42b, respectively. Further, the interphase insulating portion 43 has a connecting surface 43b that connects end portions of the pair of opposing surfaces 43a on the outer side in the radial direction.

도 2에 나타내는 바와 같이, 각 인슐레이터(31)의 내주면(32a)에는, 볼록부(32f)가 복수 형성되어 있다. 각 볼록부(32f)는, 축 방향으로부터 보았을 때에, 하나의 코일 삽통 공간(37)을 형성하는 내주면(32a)의 둘레 방향에 있어서의 중앙에 위치하고 있다.As shown in FIG. 2, a plurality of convex portions 32f are formed on the inner peripheral surface 32a of each insulator 31. Each convex part 32f is located at the center in the circumferential direction of the inner peripheral surface 32a which forms one coil insertion space 37 when viewed from the axial direction.

도 4에 나타내는 바와 같이, 각 연결면(43b)은, 본체부(41)를 향하여 패이는 오목부(44)를 갖는다. 오목부(44)는, 절연편(40)의 축 방향에 있어서의 일단에서 타단까지 연장되어 있다. 오목부(44)는, 축 방향의 양단에 위치하는 인슐레이터(31)의 볼록부(32f)와 감합 가능하다. 즉, 상간 절연부(43)에 있어서의 본체부(41)와는 반대측인 단부에는, 인슐레이터(31)의 볼록부(32f)와 감합 가능한 오목부(44)가 형성되어 있다. 그리고, 볼록부(32f)와 오목부(44)가 감합함으로써, 절연편(40)은, 둘레 방향으로의 이동이 규제된다. 따라서, 기부(32)는, 절연편(40)의 둘레 방향으로의 이동을 규제하는 감합부인 볼록부(32f)를 갖고 있다.As shown in FIG. 4, each connecting surface 43b has a concave portion 44 that is recessed toward the body portion 41. The concave portion 44 extends from one end to the other end in the axial direction of the insulating piece 40. The concave portion 44 is fitable with the convex portion 32f of the insulator 31 positioned at both ends in the axial direction. That is, at the end portion of the interphase insulating portion 43 on the opposite side to the main body portion 41, a concave portion 44 that can be fitted with the convex portion 32f of the insulator 31 is formed. And the movement of the insulating piece 40 in the circumferential direction is restricted by fitting the convex part 32f and the concave part 44. Accordingly, the base 32 has a convex portion 32f that is a fitting portion that regulates the movement of the insulating piece 40 in the circumferential direction.

도 6에 나타내는 바와 같이, 돌기부(42)의 단부(42e)는 코일(27)에 접촉하고 있다. 슬롯(28)의 내부에 있어서, 둘레 방향에 있어서의 각 단부(42e)와 슬롯 절연 시트(29)의 거리(L1)는, 도선(26)의 직경(R1) 이하이다. 본 실시 형태에서는, 거리(L1)는, 도선(26)의 직경(R1)보다도 작다. 거리(L1)는, 둘레 방향에 있어서의 각 돌기부(42)와 슬롯 절연 시트(29)의 최단 거리이다. 각 단부(42e)는, 슬롯 절연 시트(29)로부터 이간되어 있다. 각 돌기부(42)는, 코일(27)과 날밑부(25)의 사이에 배치되어 있다.6, the end 42e of the protrusion 42 is in contact with the coil 27. In the inside of the slot 28, the distance L1 between each end portion 42e and the slot insulating sheet 29 in the circumferential direction is less than or equal to the diameter R1 of the conductive wire 26. In this embodiment, the distance L1 is smaller than the diameter R1 of the conducting wire 26. The distance L1 is the shortest distance between the protrusions 42 and the slot insulating sheet 29 in the circumferential direction. Each end portion 42e is separated from the slot insulating sheet 29. Each of the protrusions 42 is disposed between the coil 27 and the blade base 25.

다음으로, 본 실시 형태의 작용에 대해서 설명한다.Next, the operation of the present embodiment will be described.

각 절연편(40)을 대응하는 슬롯(28)에 삽입할 때에는, 우선, 각 절연편(40)의 축 방향의 제1단을, 한 쪽의 인슐레이터(31)에 계합시킨다. 보다 상세하게는, 둘레 방향에 있어서 대향하는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)의 사이(개구(36))에 감입부(41a)를 감입함과 함께, 한 쌍의 돌기부(42)를 각각 대응하는 면(34a)에 접촉시킨다. 이 상태로, 절연편(40)을 슬롯(28)을 향하여 삽입한다.When inserting each insulating piece 40 into the corresponding slot 28, first, the first end of each insulating piece 40 in the axial direction is engaged with one of the insulator 31. In more detail, while fitting the fitting portion 41a between the two insulator blade bottoms 34 facing in the circumferential direction (opening 36), a pair of protrusions 42 corresponding respectively It is brought into contact with the surface 34a. In this state, the insulating piece 40 is inserted toward the slot 28.

계속해서, 슬롯(28)에 삽입된 절연편(40)의 축 방향의 제2단을, 또 다른 한 쪽의 인슐레이터(31)에 계합시킨다. 보다 상세하게는, 제2단의 감입부(41a)가 개구(36)(둘레 방향에 있어서 대향하는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)의 사이)에 감입됨과 함께, 한 쌍의 돌기부(42)를 2개의 면(34a)에 접촉시킨다. 또한, 상간 절연부(43)의 오목부(44)가 인슐레이터(31)의 볼록부(32f)와 감합된다. 이에 따라, 절연편(40)은 양 인슐레이터(31)에 의해 위치 결정된다. 축 방향의 양단이 위치 결정된 절연편(40)은, 그 축 방향의 중앙 부분이, 슬롯(28) 내에 유격이 있는 상태로 배치된다.Subsequently, the second end of the insulating piece 40 inserted in the slot 28 in the axial direction is engaged with the other insulator 31. More specifically, while the fitting portion 41a of the second stage is fitted into the opening 36 (between the two insulator blade bottom portions 34 opposite in the circumferential direction), a pair of protrusions 42 It is brought into contact with the two surfaces 34a. Further, the concave portion 44 of the interphase insulating portion 43 is fitted with the convex portion 32f of the insulator 31. Accordingly, the insulating piece 40 is positioned by both insulators 31. The insulating piece 40 in which both ends in the axial direction are positioned is arranged in a state in which the central part of the axial direction is in the slot 28 with a gap.

구체적으로는, 감입부(41a)의 한 쌍의 접촉부(41b)의 인슐레이터 날밑부(34)에 대한 접촉 및, 상간 절연부(43)의 오목부(44)와 볼록부(32f)의 감합에 의해, 절연편(40)의 둘레 방향으로의 이동이 규제되어 있다. 또한, 한 쌍의 돌기부(42)의 접촉면(42a)의 2개의 면(34a)에 대한 접촉 및, 상간 절연부(43)의 오목부(44)와 볼록부(32f)의 감합에 의해, 절연편(40)의 지름 방향으로의 이동이 규제되어 있다.Specifically, in contact with the insulator blade lower portion 34 of the pair of contact portions 41b of the fitting portion 41a, and the fitting of the concave portion 44 and the convex portion 32f of the interphase insulating portion 43 As a result, the movement of the insulating piece 40 in the circumferential direction is restricted. In addition, insulation by contacting the two surfaces 34a of the contact surfaces 42a of the pair of protrusions 42 and fitting the concave portion 44 and the convex portion 32f of the interphase insulating portion 43 The movement of the piece 40 in the radial direction is restricted.

이 상태로, 절연편(40)의 단부(42e)가 코일(27)에 접촉하고 있음과 함께, 각 돌기부(42)와 슬롯 절연 시트(29)의 둘레 방향에 있어서의 거리(L1)가, 도선(26)의 직경(R1) 이하가 되어 있다. 이 때문에, 슬롯(28) 내에 배치되는 코일(27)의 도선(26)이 슬롯 절연 시트(29)의 개구(29a) 및 슬롯 개구(30), 즉 날밑부(25)를 향하여 튀어나가는 것이 방지되어 있다.In this state, while the end 42e of the insulating piece 40 is in contact with the coil 27, the distance L1 in the circumferential direction of each protrusion 42 and the slot insulating sheet 29 is, It is less than or equal to the diameter R1 of the conducting wire 26. For this reason, the conductor wire 26 of the coil 27 disposed in the slot 28 is prevented from protruding toward the opening 29a of the slot insulating sheet 29 and the slot opening 30, that is, the blade bottom 25. Has been.

그리고, 각 코일 엔드(27e)가, 대응하는 인슐레이터(31)의 면(34a)에 접촉하고 있음으로써, 코일(27)의 일부분(축 방향 중앙 부분)은, 날밑부(25)의 면(25a)과의 사이에 공간(38)을 비운 상태로, 슬롯(28) 내에 배치된다. 이에 따라, 슬롯(28) 내에 배치된 코일(27)의 일부분과 티스(23)의 선단면(23a)의 사이에 절연을 위한 거리가 확보되어 있다.And, since each coil end 27e is in contact with the surface 34a of the corresponding insulator 31, a part of the coil 27 (the central part in the axial direction) is the surface 25a of the blade bottom 25 It is disposed in the slot 28 in a state where the space 38 is emptied therebetween. Accordingly, a distance for insulation is secured between a portion of the coil 27 disposed in the slot 28 and the tip end surface 23a of the tooth 23.

상기 실시 형태에서는 이하의 효과를 얻을 수 있다.In the above embodiment, the following effects can be obtained.

(1) 절연편(40)은, 양 인슐레이터(31)의 기부(32) 및 인슐레이터 날밑부(34)에 계합함으로써, 2개의 인슐레이터(31)에 대하여 위치 결정됨과 동시에, 스테이터 코어(21)에 대해서도 위치 결정된다. 그 때문에, 절연편(40)을 슬롯(28)에 삽입하는 작업이 용이해진다. 슬롯(28) 내에 삽입된 절연편(40)의 각 돌기부(42)는, 코일(27)과 날밑부(25)의 사이에 배치된다. 이때, 슬롯(28) 내에 있어서, 각 돌기부(42)와 슬롯 절연 시트(29)의 둘레 방향에 있어서의 거리(L1)가, 도선(26)의 직경(R1) 이하가 되어 있다. 이 때문에, 슬롯(28) 내에 있어서, 코일(27)의 도선(26)이 날밑부(25)를 향하여 튀어나가는 것이 방지된다. 따라서, 스테이터(11)의 생산성을 악화시키는 일 없이, 슬롯(28) 내에서 코일(27)을 절연하기 위한 거리를 확보할 수 있다.(1) The insulating piece 40 is positioned with respect to the two insulators 31 by engaging the base 32 and the insulator blade bottom 34 of the both insulators 31 and at the same time being positioned on the stator core 21. It is also positioned. Therefore, the operation of inserting the insulating piece 40 into the slot 28 becomes easy. Each protrusion 42 of the insulating piece 40 inserted in the slot 28 is disposed between the coil 27 and the blade bottom 25. At this time, in the slot 28, the distance L1 in the circumferential direction of each of the protrusions 42 and the slot insulating sheet 29 is equal to or less than the diameter R1 of the conductive wire 26. For this reason, in the slot 28, the conductive wire 26 of the coil 27 is prevented from protruding toward the blade bottom 25. Therefore, a distance for insulating the coil 27 in the slot 28 can be secured without deteriorating the productivity of the stator 11.

(2) 절연편(40)은, 한 쌍의 돌기부(42)가 둘레 방향에 있어서 서로 대향하는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)에 각각 맞닿음으로써, 지름 방향으로의 이동이 규제되어 있다. 따라서, 절연편(40)을 인슐레이터(31)에 대하여 위치 결정할 수 있다. 또한, 인슐레이터 날밑부(34)는 슬롯(28)의 일부를 덮고 있다. 그 때문에, 슬롯(28)의 내부에 있어서, 코일(27)과 날밑부(25)의 사이에 공간(38)이 확보되고, 코일(27)과 티스(23)의 면(23a)의 사이의 절연 거리가 확보하기 쉬워진다.(2) As for the insulating piece 40, movement in the radial direction is restricted by a pair of protrusions 42 abutting each of the two insulator blade bottoms 34 facing each other in the circumferential direction. Accordingly, the insulating piece 40 can be positioned with respect to the insulator 31. In addition, the insulator blade bottom 34 covers a part of the slot 28. Therefore, in the inside of the slot 28, a space 38 is secured between the coil 27 and the blade bottom 25, and between the coil 27 and the surface 23a of the tooth 23 The insulation distance becomes easy to secure.

(3) 절연편(40)은, 둘레 방향에 있어서 서로 대향하는 2개의 인슐레이터 날밑부(34)에 협지되어 있다. 이에 따르면, 절연편(40)이 인슐레이터(31)에 대하여 더욱 정확하게 위치 결정된다.(3) The insulating piece 40 is sandwiched between two insulator blade bottoms 34 that face each other in the circumferential direction. According to this, the insulating piece 40 is positioned more accurately with respect to the insulator 31.

(4) 기부(32)의 볼록부(32f)는, 절연편(40)의 둘레 방향으로의 이동을 규제하는 감합부로서 기능한다. 이에 따르면, 절연편(40)이 인슐레이터(31)에 대하여 더욱 정확하게 위치 결정된다.(4) The convex portion 32f of the base portion 32 functions as a fitting portion that regulates the movement of the insulating piece 40 in the circumferential direction. According to this, the insulating piece 40 is positioned more accurately with respect to the insulator 31.

(5) 2개의 인슐레이터(31)를 이용하여 절연편(40)을 위치 결정하고 있다. 따라서, 절연편(40)을 위치 결정하기 위해, 스테이터 코어(21)를 가공할 필요가 없다. 그 때문에, 스테이터 코어(21)를 흐르는 자속에 영향을 미치거나, 스테이터 코어(21)를 제조하는 수고가 들거나 하는 바와 같은 문제가 발생해 버리는 것을 회피할 수 있다.(5) The insulating piece 40 is positioned using two insulators 31. Therefore, in order to position the insulating piece 40, it is not necessary to process the stator core 21. For this reason, it is possible to avoid the occurrence of problems such as affecting the magnetic flux flowing through the stator core 21 or requiring labor to manufacture the stator core 21.

또한, 상기 실시 형태는 이하와 같이 변경해도 좋다.In addition, the above embodiment may be changed as follows.

○ 실시 형태에 있어서, 인슐레이터(31)의 내주면(32a)에 복수의 오목부를 형성함과 함께, 상간 절연부(43)의 지름 방향 외측의 단부에, 인슐레이터(31)의 오목부와 계합 가능한 볼록부를 형성해도 좋다.○ In the embodiment, a plurality of concave portions are formed in the inner circumferential surface 32a of the insulator 31, and a convex portion capable of engaging with the concave portion of the insulator 31 is formed at the radially outer end of the interphase insulating portion 43. You may form wealth.

○ 실시 형태에 있어서, 각 돌기부(42)의 단부(42e)가, 슬롯 절연 시트(29)에 접촉하고 있어도 좋다. 요는, 단부(42e)와 슬롯 절연 시트(29)의 둘레 방향에 있어서의 거리(L1)가, 도선(26)의 직경(R1) 이하이면 좋다.○ In the embodiment, the end portion 42e of each of the protrusions 42 may be in contact with the slot insulating sheet 29. It is sufficient that the distance L1 between the end portion 42e and the slot insulating sheet 29 in the circumferential direction is less than or equal to the diameter R1 of the conductive wire 26.

○ 실시 형태에 있어서, 돌기부(42)의 형상은 특별히 한정되는 것이 아니다. 예를 들면, 돌기부(42)는, 경사면(42b)을 대신하여, 접촉면(42a)과 평행하도록 본체부(41)로부터 연장되는 평면과, 이 평면과 접촉면(42a)을 연결하는 선단면을 갖고 있어도 좋다.○ In the embodiment, the shape of the protrusion 42 is not particularly limited. For example, the protrusion 42 has a plane extending from the main body 41 so as to be parallel to the contact surface 42a, and a tip end surface connecting the plane and the contact surface 42a in place of the inclined surface 42b. You may have it.

○ 실시 형태에 있어서, 절연편(40)은, 상간 절연부(43)를 갖고 있지 않아도 좋다. 이 경우, 둘레 방향에서 서로 이웃하는 상이한 2개의 상의 코일(27)을 서로로부터 절연하는 상간 절연 시트를 슬롯(28) 내에 배치하면 좋다. 또한, 상간 절연 시트를 슬롯(28) 내에 배치하지 않는 경우에는, 2개의 상이한 상의 코일(27)을 서로로부터 절연하기 위해, 이들 2개의 코일(27)을 서로 떨어트려 배치할 필요가 있다.○ In the embodiment, the insulating piece 40 may not have the interphase insulating portion 43. In this case, an interphase insulating sheet may be disposed in the slot 28 to insulate the two different phase coils 27 adjacent to each other in the circumferential direction from each other. Further, when the interphase insulating sheet is not disposed in the slot 28, it is necessary to dispose the two coils 27 apart from each other in order to insulate the two different phase coils 27 from each other.

○ 실시 형태에 있어서, 코일(27)은, 축 방향으로 나열되는 티스 연재부(24) 및 연재부(33)에 도선(26)이 분포권(分布卷)으로 권회됨으로써 형성되어 있어도 좋다.○ In the embodiment, the coil 27 may be formed by winding the conductive wire 26 around the tooth extending portion 24 and the extending portion 33 arranged in the axial direction in a distribution sphere.

○ 실시 형태에 있어서, 회전 전기(10)는, 스테이터의 지름 방향 외측에 로터가 배치되는 아우터 로터형의 회전 전기(10)라도 좋다. 아우터 로터형의 회전 전기(10)에서는, 요크(22)의 외주면으로부터 지름 방향 외측으로 향하여 연장되는 티스를 구비하고 있다. 각 인슐레이터(31)는, 기부(32)의 외주면으로부터 지름 방향 외측으로 향하여 연장되는 연재부를 구비하고 있다.○ In the embodiment, the rotary electric machine 10 may be an outer rotor type rotary electric machine 10 in which a rotor is disposed outside the radial direction of the stator. The outer rotor type rotating machine 10 is provided with a tooth extending radially outward from the outer peripheral surface of the yoke 22. Each insulator 31 is provided with an extension part extending radially outward from the outer peripheral surface of the base 32.

Claims (5)

회전 전기(電機)의 스테이터는,
환상의 요크, 상기 요크로부터 지름 방향으로 연장되어 상기 요크와는 지름 방향 반대측에 선단부를 갖는 복수의 티스 및, 둘레 방향에서 서로 이웃하는 상기 티스의 사이에 형성되는 슬롯을 갖는 스테이터 코어와,
상기 스테이터 코어의 축 방향 양 단면에 각각 배치되는 2개의 인슐레이터로서, 각 인슐레이터가 상기 요크에 맞닿는 환상의 기부(基部) 및, 상기 기부로부터 지름 방향으로 연장되어 상기 기부와는 지름 방향 반대측에 선단부를 가짐과 함께 상기 복수의 티스에 각각 맞닿는 복수의 연재부를 갖는 인슐레이터와,
상기 티스 및 상기 연재부에 권회된 도선에 의해 형성되는 코일과,
상기 각 슬롯 내에서 상기 코일과 상기 티스의 사이에 배치되는 슬롯 절연 시트
를 구비하고,
상기 스테이터 코어는, 상기 각 티스의 상기 선단부로부터 둘레 방향 양측으로 연장되는 날밑부(鍔部)를 갖고,
상기 각 인슐레이터는, 상기 각 연재부의 상기 선단부로부터 둘레 방향 양측으로 연장되는 벽부와, 둘레 방향에서 서로 이웃하는 상기 연재부로부터 서로 근접하는 방향으로 연장되는 2개의 상기 벽부의 사이에 형성되는 개구를 갖고,
상기 스테이터는, 상기 각 슬롯 내에 배치되는 절연편을 추가로 구비하고,
상기 각 절연편은, 양 인슐레이터의 상기 기부 및 상기 개구를 사이에 두고 둘레 방향에 있어서 서로 대향하는 2개의 상기 벽부에 계합하고,
상기 각 절연편은, 둘레 방향 양측으로 연장되는 돌기부를 갖고,
상기 각 돌기부는, 상기 코일과 상기 날밑부의 사이에 배치되고,
상기 슬롯의 내부에 있어서, 상기 각 돌기부와 상기 슬롯 절연 시트의 상기 둘레 방향에 있어서의 거리가, 상기 도선의 직경 이하이며, 상기 절연편은 상기 슬롯 내에 유격이 있는 상태로 배치되는,
회전 전기의 스테이터.The stator of the rotating electric machine,
A stator core having an annular yoke, a plurality of teeth extending in a radial direction from the yoke and having a tip portion on a side opposite to the yoke in the radial direction, and a slot formed between the teeth adjacent to each other in the circumferential direction,
As two insulators disposed on both end surfaces of the stator core in the axial direction, each insulator has an annular base in contact with the yoke, and a tip portion extending from the base in a radial direction and opposite to the base in a radial direction. And an insulator having a plurality of extending portions each abutting on the plurality of teeth while having,
A coil formed by a wire wound on the tooth and the extended portion,
Slot insulation sheet disposed between the coil and the tooth in each of the slots
And,
The stator core has blade bottoms extending in both sides in the circumferential direction from the tip end of each tooth,
Each of the insulators has an opening formed between a wall portion extending in both sides in a circumferential direction from the distal end of each of the extension portions, and two wall portions extending in a direction close to each other from the adjacent extension portions in the circumferential direction ,
The stator further includes an insulating piece disposed in each of the slots,
Each of the insulating pieces engages the two wall portions facing each other in the circumferential direction with the base and the opening of both insulators therebetween,
Each of the insulating pieces has protrusions extending in both sides in the circumferential direction,
Each of the protrusions is disposed between the coil and the blade bottom,
In the inside of the slot, a distance in the circumferential direction of each of the protrusions and the slot insulating sheet is less than or equal to a diameter of the conductor wire, and the insulating piece is disposed in a state with a gap in the slot,
Stator of the rotating electric machine 제1항에 있어서,
상기 벽부는, 상기 슬롯의 일부를 덮고 있고,
상기 한 쌍의 돌기부가 상기 개구를 사이에 두고 둘레 방향에 있어서 서로 대향하는 2개의 상기 벽부에 각각 맞닿음으로써, 상기 절연편의 상기 지름 방향으로의 이동이 규제되는,
회전 전기의 스테이터.The method of claim 1,
The wall portion covers a part of the slot,
Movement of the insulating piece in the radial direction is restricted by each of the pair of protrusions coming into contact with the two wall portions facing each other in the circumferential direction with the opening interposed therebetween,
The stator of the rotating electric machine. 제1항에 있어서,
상기 각 절연편은, 상기 개구를 사이에 두고 둘레 방향에 있어서 서로 대향하는 2개의 상기 벽부에 협지(挾持)되는,
회전 전기의 스테이터.The method of claim 1,
Each of the insulating pieces is sandwiched between the two wall portions facing each other in the circumferential direction with the opening interposed therebetween,
The stator of the rotating electric machine. 제1항에 있어서,
상기 기부는 상기 슬롯 내에 감합부를 갖고,
상기 각 감합부는, 상기 절연편의 상기 둘레 방향으로의 이동을 규제하도록 상기 절연편에 감합하는,
회전 전기의 스테이터.The method of claim 1,
The base has a fitting portion in the slot,
Each of the fitting portions is fitted to the insulating piece so as to regulate movement of the insulating piece in the circumferential direction,
The stator of the rotating electric machine. 로터와,
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 회전 전기의 스테이터를 구비하는 회전 전기.With the rotor,
A rotating electric machine comprising the stator of the rotating electric machine according to any one of claims 1 to 4.
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