KR102166763B1 - 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치 - Google Patents

식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치 Download PDF

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Abstract

개시되는 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치가 프레임 부재와, 유닛 연결 부재와, 자세 보정 유닛을 포함함에 따라, 포장 대상인 식품을 포장하기 위한 포장 봉투가 미리 설정된 요구 자세로 인입되지 못한 경우, 상기 포장 봉투의 자세가 상기 미리 설정된 요구 자세로 자동적으로 보정될 수 있게 되는 장점이 있다.

Description

식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치{Posture arranging apparatus of packing bag for food packing device}
본 발명은 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치에 관한 것이다.
식품 포장기는 식품을 포장 봉투에 개별적으로 포장하여 위생적인 유통을 하도록 하기 위한 장비로, 이러한 식품 포장기의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌의 그 것이다.
이러한 식품 포장기에서는, 빈 상태의 포장 봉투가 포장 대상인 식품을 포장할 수 있도록, 상기 포장 봉투가 상기 식품 포장기를 구성하는 상기 식품의 이송부를 거치면서 상기 식품이 상기 포장 봉투에 담기고, 상기와 같이 상기 식품이 담긴 상기 포장 봉투가 상기 식품 포장기를 구성하는 밀봉부로 이동되어 상기 포장 봉투의 입구가 상기 밀봉부에 의해 끈 등으로 결속됨으로써, 상기 식품이 담긴 상태의 상기 포장 봉투에 대한 포장이 완료될 수 있게 된다.
그러나, 종래의 식품 포장기에서는, 상기 포장 봉투가 미리 설정된 요구 자세인 수직으로 세워진 자세로 상기 밀봉부로 인입되지 못하고 기울어진 잘못된 자세로 상기 밀봉부로 인입되는 경우, 상기 포장 봉투의 기울어진 잘못된 자세가 보정되지 못하여, 상기 포장 봉투의 입구가 잘못된 선을 따라 밀봉됨으로써, 상기 포장 봉투에 대한 포장 오류가 발생되는 문제가 있었다.
등록특허 제 10-1993186호, 등록일자: 2019.06.20., 발명의 명칭: 셔트 타입 연속 포장기
본 발명은 포장 대상인 식품을 포장하기 위한 포장 봉투가 미리 설정된 요구 자세로 인입되지 못한 경우, 상기 포장 봉투의 자세가 상기 미리 설정된 요구 자세로 자동적으로 보정될 수 있도록 하는 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치는 포장 대상인 식품을 포장 봉투에 포장시키기 위한 식품 포장기에 적용되는 것으로서,
상기 식품 포장기의 일정 부분에 고정되는 프레임 부재; 상기 프레임 부재에 연결되는 유닛 연결 부재; 및 상기 유닛 연결 부재에 연결되어, 상기 포장 봉투가 미리 설정된 요구 자세가 아닌 오자세로 인입되는 경우, 상기 포장 봉투의 자세를 상기 미리 설정된 요구 자세로 보정시켜주는 자세 보정 유닛;을 포함하고,
상기 자세 보정 유닛은 상기 포장 봉투가 인입되는 방향과 평행하도록 상기 유닛 연결 부재에 고정되되, 일정 길이로 긴 봉 형태로 형성되는 구동 피스톤과, 상기 구동 피스톤을 따라 이동될 수 있는 구동 실린더와, 상기 구동 실린더와 소정 간격 이격되도록 배치되고, 호형(弧形)으로 형성되는 호형 안내체와, 상기 호형 안내체와 상기 구동 실린더 사이에 배치되고, 상기 구동 실린더에 연결되는 롤러 연결체와, 상기 롤러 연결체의 상부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 호형 안내체의 상단 곡면을 따라 이동될 수 있는 상부 롤러와, 상기 롤러 연결체의 하부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 호형 안내체의 하단 곡면을 따라 이동될 수 있는 하부 롤러와, 상기 롤러 연결체로부터 하방으로 일정 길이 연장되되, 상기 포장 봉투가 그 사이에 인입될 수 있는 공간이 형성되도록 서로 벌어진 형태가 되는 한 쌍의 연장체와, 상기 각 연장체 중 적어도 하나의 하부에 고정되는 봉투 클램핑 구동 수단과, 상기 봉투 클램핑 구동 수단에 회동 가능하게 연결되어, 상기 봉투 클램핑 구동 수단의 작동에 따라 상기 각 연장체 사이의 공간으로 인입된 상기 포장 봉투를 집을 수 있는 봉투 클램핑 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치에 의하면, 상기 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치가 프레임 부재와, 유닛 연결 부재와, 자세 보정 유닛을 포함함에 따라, 포장 대상인 식품을 포장하기 위한 포장 봉투가 미리 설정된 요구 자세로 인입되지 못한 경우, 상기 포장 봉투의 자세가 상기 미리 설정된 요구 자세로 자동적으로 보정될 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치에 대한 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치에 대한 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치를 구성하는 자세 보정 유닛이 포장 봉투의 자세 보정 전인 모습을 보이는 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치를 구성하는 자세 보정 유닛이 포장 봉투의 자세 보정을 위해 회동된 모습을 보이는 정면도.
도 5는 도 4에 도시된 자세 보정 유닛을 구성하는 구동 실린더를 보이는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에서의 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치를 구성하는 정자세 감지 부재를 정면에서 바라본 단면도.
도 7은 도 6의 정자세 감지 부재에 적용된 함몰부에서 감지부측 축이 하강된 모습을 보이는 단면도.
도 8은 도 7에 도시된 A부분에 대한 확대도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치에 대한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치에 대한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치를 구성하는 자세 보정 유닛이 포장 봉투의 자세 보정 전인 모습을 보이는 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치를 구성하는 자세 보정 유닛이 포장 봉투의 자세 보정을 위해 회동된 모습을 보이는 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 자세 보정 유닛을 구성하는 구동 실린더를 보이는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에서의 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치를 구성하는 정자세 감지 부재를 정면에서 바라본 단면도이고, 도 7은 도 6의 정자세 감지 부재에 적용된 함몰부에서 감지부측 축이 하강된 모습을 보이는 단면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 A부분에 대한 확대도이다.
도 1 내지 도 8을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치(100)는 포장 대상인 식품을 포장 봉투에 포장시키기 위한 식품 포장기에 적용되는 것으로서, 프레임 부재(110)와, 유닛 연결 부재(130)와, 자세 보정 유닛(150)을 포함한다.
또한, 상기 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치(100)는 자세 감지 부재(105)와, 승강 부재(120)를 더 포함할 수 있다.
도면 번호 101은 상기 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치(100)의 각 구성 요소의 작동을 제어할 수 있는 제어부이다.
상기 프레임 부재(110)는 상기 식품 포장기의 일정 부분(상기 식품 포장기의 밀봉부의 옆 부분)에 고정되는 것으로, 지지 봉(111)과, 상측 프레임 패널(112)과, 하측 프레임 패널(113)을 포함한다.
상기 지지 봉(111)은 한 쌍으로 구성되어, 상하 방향으로 길게 배치되되, 서로 평행하게 배치되어, 상기 식품 포장기의 설치면에 대해 수직인 봉 형태로 배치되고, 상기 식품 포장기의 일정 부분에 그 상단 및 그 하단이 고정되는 것이다.
상기 상측 프레임 패널(112)은 상기 지지 봉(111)의 상부에 상기 지지 봉(111)에 대해 수직으로 연결되되, 상기 지지 봉(111)의 앞 쪽으로 소정 길이 연장된 패널 형태로 형성되어, 상기 식품 포장기의 설치면에 대해 수평인 패널 형태로 배치된다.
상기 하측 프레임 패널(113)은 상기 지지 봉(111)의 하부에 상기 지지 봉(111)에 대해 수직으로 연결되되, 상기 지지 봉(111)의 앞 쪽으로 소정 길이 연장된 패널 형태로 형성되어, 상기 식품 포장기의 설치면에 대해 수평인 패널 형태로 배치된다.
상기 상측 프레임 패널(112)과 상기 하측 프레임 패널(113)은 서로 다른 높이차로 서로 평행하게 배치된다.
상기 유닛 연결 부재(130)는 상기 프레임 부재(110)에 연결되는 것으로, 소정 면적으로 넓은 플레이트 형태로 형성되고, 상기 식품 포장기의 설치면에 대해 수직으로 배치되고, 상기 지지 봉(111)의 전면 공간에 배치된다.
상기 유닛 연결 부재(130)의 하부에는 일정 깊이로 함몰된 회동 홀(131)이 형성되어, 상기 회동 홀(131)의 내부와 상기 유닛 연결 부재(130)의 하측 공간에서 상기 자세 보정 유닛(150)이 회동될 수 있게 된다.
상기 유닛 연결 부재(130)의 하부 중 상기 회동 홀(131)의 주변 부분에는, 상기 지지 봉(111)을 향해 소정 길이로 연장된 형태로 피스톤 고정체(136)가 형성된다.
상기 피스톤 고정체(136)는 한 쌍으로 구성되고, 상기 유닛 연결 부재(130)의 하부의 양 측단에 각각 연결되어, 서로 마주보게 됨으로써, 후술되는 구동 피스톤(152)의 각 말단이 상기 각 피스톤 고정체(136)에 고정된다.
상기 유닛 연결 부재(130)는 상기 프레임 부재(110)를 구성하는 상기 상측 프레임 패널(112)에 직접 연결될 수도 있으나, 상기 승강 부재(120)에 의해 상기 상측 프레임 패널(112)에 간접 연결될 수도 있다.
상기 승강 부재(120)는 상기 프레임 부재(110)에 대해 상기 유닛 연결 부재(130)를 승강시켜줌으로써, 상기 유닛 연결 부재(130)에 연결된 상기 자세 보정 유닛(150)을 승강시켜줄 수 있는 것이다.
상세히, 상기 승강 부재(120)는 상기 상측 프레임 패널(112)에 고정되는 공압 실린더인 승강 수단(121)과, 상기 승강 수단(121)으로부터 돌출되거나 상기 승강 수단(121)으로 수축되는 승강 피스톤(122)으로 구성된다.
상기 승강 피스톤(122)은 상기 지지 봉(111)과 평행이 되도록 승강되고, 상기 승강 피스톤(122)의 하부에 승강 연결체(135)가 연결된다.
상기 승강 연결체(135)는 상기 승강 피스톤(122)의 하부와 상기 유닛 연결 부재(130)를 서로 연결시켜주는 것으로, 상기 승강 피스톤(122)이 상기 승강 수단(121)으로부터 돌출되면, 상기 승강 연결체(135) 및 상기 유닛 연결 부재(130)가 함께 하강되고, 상기 승강 피스톤(122)이 상기 승강 수단(121)으로 수축되면, 상기 승강 연결체(135) 및 상기 유닛 연결 부재(130)가 함께 상승하게 된다.
상기와 같이 구성됨으로써, 상기 자세 보정 유닛(150)의 높이가 자유롭게 가변될 수 있게 된다.
상기 자세 보정 유닛(150)은 상기 유닛 연결 부재(130)에 연결되어, 상기 포장 봉투가 미리 설정된 요구 자세가 아닌 오자세(잘못된 자세)로 인입되는 경우, 상기 포장 봉투의 자세를 상기 미리 설정된 요구 자세로 보정시켜주는 것이다.
상기 미리 설정된 요구 자세는 상기 식품 포장기의 설치면에 대해 수직이 되는 자세이고, 상기 포장 봉투의 오자세는 기울어진 자세를 말한다.
상세히, 상기 자세 보정 유닛(150)은 상기 구동 피스톤(152)과, 구동 실린더(151)와, 호형 안내체(160)와, 롤러 연결체(155)와, 상부 롤러(156)와, 하부 롤러(157)와, 한 쌍의 연장체(165)와, 봉투 클램핑 구동 수단(166)과, 봉투 클램핑 수단(167)을 포함한다.
상기 구동 피스톤(152)은 상기 포장 봉투가 인입되는 방향과 평행하도록 상기 유닛 연결 부재(130)에 고정되되, 일정 길이로 긴 봉 형태로 형성되는 것이다.
상기 구동 피스톤(152)의 각 말단이 상기 각 피스톤 고정체(136)에 각각 고정되어, 상기 구동 피스톤(152)은 상기 식품 포장기의 설치면에 대해 평행하게 배치된다.
상기 구동 실린더(151)는 상기 구동 피스톤(152)을 따라 이동될 수 있는 것으로, 공압 실린더가 그 예로 제시되 수 있다.
상기 구동 실린더(151)는 공압이 공급되면, 상기 구동 피스톤(152)을 따라 좌우 방향으로 이동될 수 있다.
상기 호형 안내체(160)는 상기 구동 실린더(151)와 소정 간격 이격되도록 배치되고, 호형(弧形)으로 형성되는 것이다.
상기 호형 안내체(160)의 중심부는 상기 구동 실린더(151)의 중심부와 같은 높이 상에 배치되고, 상기 호형 안내체(160)의 상단 및 하단은 매끄러운 곡면으로 형성된다.
상기 롤러 연결체(155)는 상기 호형 안내체(160)와 상기 구동 실린더(151) 사이에 배치되고, 상기 구동 실린더(151)로부터 연장된 실린더 연결체 연결축(153)에 의해 상기 구동 실린더(151)에 연결되는 것이다.
상기 롤러 연결체(155)는 사각 패널 형태로 형성된다.
상기 실린더 연결체 연결축(153)은 상기 롤러 연결체(155)에 소정 범위에서 회전 가능하게 연결된다.
상기 상부 롤러(156)는 상기 롤러 연결체(155)의 상부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 호형 안내체(160)의 상단 곡면을 따라 이동될 수 있는 것이다.
상기 하부 롤러(157)는 상기 롤러 연결체(155)의 하부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 호형 안내체(160)의 하단 곡면을 따라 이동될 수 있는 것이다.
상기 상부 롤러(156)와 상기 하부 롤러(157)는 각각 한 쌍으로 구성되고, 상기 각 상부 롤러(156)는 상기 롤러 연결체(155)의 상부의 각 모서리에 하나씩 회전 가능하게 배치되고, 상기 각 하부 롤러(157)는 상기 롤러 연결체(155)의 하부의 각 모서리에 하나씩 회전 가능하게 배치됨으로써, 상기 각 상부 롤러(156)와 상기 각 하부 롤러(157)의 쌍은 상기 롤러 연결체(155)의 상단 곡면 및 하단 곡면에 함께 맞물린 형태로 배치된다. 그러면, 상기 구동 실린더(151)의 이동에 따라, 상기 롤러 연결체(155)도 함께 이동되고, 상기 상부 롤러(156)와 상기 하부 롤러(157)가 상기 호형 안내체(160)를 따라 안내되면서 이동되고, 그에 따라 상기 롤러 연결체(155)의 자세 및 상기 봉투 클램핑 수단(167)에 집힌 상기 포장 봉투의 자세가 가변될 수 있게 된다.
상기 각 연장체(165)는 상기 롤러 연결체(155)로부터 하방으로 일정 길이 연장되되, 상기 포장 봉투가 그 사이에 인입될 수 있는 공간이 형성되도록 서로 벌어진 형태가 되는 것이다.
상기 각 연장체(165)는 상기 롤러 연결체(155)로부터 하방으로 갈수록 점진적으로 서로 벌어지는 형태로 형성되어, 상기 롤러 연결체(155)의 하측 공간에서 상기 각 연장체(165) 사이로 상기 포장 봉투의 상부가 인입될 수 있게 된다.
상기 봉투 클램핑 구동 수단(166)은 상기 각 연장체(165) 중 적어도 하나의 하부에 고정되는 것으로, 공압 실린더가 그 예로 제시된다.
본 실시예에서는, 상기 봉투 클램핑 구동 수단(166)이 한 쌍으로 구성되어, 상기 각 연장체(165)에 서로 마주보도록 배치된다.
상기 봉투 클램핑 수단(167)은 상기 봉투 클램핑 구동 수단(166)에 회동 가능하게 연결되어, 상기 봉투 클램핑 구동 수단(166)의 작동에 따라 상기 각 연장체(165) 사이의 공간으로 인입된 상기 포장 봉투를 집을 수 있는 것이다.
상기 봉투 클램핑 구동 수단(166)이 공압 실린더인 경우, 상기 각 봉투 클램핑 구동 수단(166)의 각 피스톤이 상기 봉투 클램핑 수단(167)이 된다.
상기 롤러 연결체(155)의 하측 공간에서 상기 각 연장체(165) 사이의 공간으로 상기 포장 봉투의 상부가 인입되면, 상기 각 봉투 클램핑 구동 수단(166)이 작동되어, 상기 각 봉투 클램핑 수단(167)이 서로 근접되도록 각각 전진되어, 상기 포장 봉투가 상기 봉투 클램핑 수단(167)에 의해 집히게 된다.
상기 자세 감지 부재(105)는 상기 자세 보정 유닛(150)으로 인입되는 상기 포장 봉투의 자세가 상기 미리 설정된 요구 자세인지 여부를 감지하는 것이다.
상기 자세 감지 부재(105)는 상기 하측 프레임 패널(113)에 고정되고, 적외선 등의 감지광을 조사 및 수신할 수 있는 것이다.
상기 자세 감지 부재(105)는 한 쌍으로 구성되고, 상기 하측 프레임 패널(113)의 양 측부에 서로 동일한 높이로 하나씩 고정된다.
상기 포장 봉투는 전체적으로 투명하게 형성되고, 상기 포장 봉투의 상부는 불투명하게 형성되는데, 상기 자세 감지 부재(105)에서 조사된 감지광이 상기 포장 봉투의 불투명한 상부에 조사되면 반사되어 상기 자세 감지 부재(105)에 의해 수신된다.
상기 봉투 클램핑 수단(167)에 의해 집힌 상기 포장 봉투가 상기 미리 설정된 요구 자세로 인입된 경우, 상기 각 자세 감지 부재(105)에서 각각 조사된 감지광이 모두 상기 포장 봉투의 불투명한 상부에 각각 조사되어 모두 반사됨으로써, 상기 각 자세 감지 부재(105)가 각 감지광을 각각 수신하게 되어, 상기 제어부(101)는 상기 포장 봉투가 상기 미리 설정된 요구 자세로 인입되었다고 판단하게 된다.
반면, 상기 봉투 클램핑 수단(167)에 의해 집힌 상기 포장 봉투가 상기 미리 설정된 요구 자세가 아닌 오자세인 기울어진 자세로 인입된 경우, 상기 각 자세 감지 부재(105)에서 각각 조사된 감지광 중 어느 하나는 상기 포장 봉투의 불투명한 상부에 조사되어 반사되지만, 상기 각 자세 감지 부재(105)에서 각각 조사된 감지광 중 다른 하나는 상기 포장 봉투의 기울어진 자세로 인해 상기 포장 봉투의 상측의 허공에 조사되어 반사되지 아니하게 됨으로써, 상기 제어부(101)는 상기 각 자세 감지 부재(105)에서 각각 조사된 감지광 중 반사되지 아니한 쪽이 낮은 형태로 상기 포장 봉투가 기울어진 것으로 판단하여, 상기 제어부(101)는 상기 포장 봉투의 기울어진 자세가 보정되도록 상기 구동 실린더(151)를 작동시키게 된다.
한편, 본 실시예에서, 상기 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치(100)는 정자세 감지 부재(170)를 더 포함한다.
상기 정자세 감지 부재(170)는 상기 유닛 연결 부재(130)에 장착되고, 상기 유닛 연결 부재(130)가 정자세(상기 유닛 연결 부재(130)가 기울어지지 않은 상태의 자세)를 유지하는지 여부를 감지할 수 있는 것으로, 감지 본체부(180)와, 감지부(190)와, 접촉 감지 센서부(196)를 포함한다.
상기 감지 본체부(180)는 상기 정자세 감지 부재(170)의 외곽을 형성하는 것으로, 본체측 케이스(181)와, 함몰부(182)와, 경사형 연장체(185)를 포함한다.
상기 본체측 케이스(181)는 그 단면이 타원 형태로 형성되면서 그 내부에 일정 공간이 형성된 것이다.
상기 함몰부(182)는 상기 본체측 케이스(181)의 중앙부에서 일정 깊이 함몰된 것으로, 후술되는 감지부측 축(194)의 일부가 삽입된다.
도 6 및 도 7에서 상기 함몰부(182)는 상기 본체측 케이스(181)의 후면, 즉 상기 감지부(190)에 의해 가려지는 부분에 형성됨으로 인해 점선으로 도시된다.
본 실시예에서 상기 함몰부(182)는 상기 본체측 케이스(181)의 전면 및 후면에서 한 쌍이 서로 대면되며 형성된다.
상기 경사형 연장체(185)는 상기 본체측 케이스(181)의 일측부 및 타측부에서 상기 함몰부(182) 쪽으로 각각 일정 길이 연장된 것이다.
상기 경사형 연장체(185)는 그 상측 및 하측이 경사지게 형성됨으로써, 전체적으로는 그 단면이 삼각형 형태를 이루게 되고, 한 쌍의 상기 경사형 연장체(185)는 상기 함몰부(182)의 중심을 지나는 가상의 수직 연장선을 기준으로 서로 대칭되도록 배치된다.
상기 감지부(190)는 상기 유닛 연결 부재(130)의 정자세 여부를 감지할 수 있는 것으로, 감지 몸체(191)와, 상기 감지부측 축(194)과, 무게추(195)를 포함한다.
상기 감지 몸체(191)는 그 중심부에서 외측으로 일정 길이 돌출되되, 복수 개가 이격되면서 서로 다른 방향으로 돌출 형성된 것이다.
본 실시예서 상기 감지 몸체(191)는 두 개가 이격되어 이루어지고, 이격된 두 개의 상기 감지 몸체(191)는 상기 함몰부(182)의 중심을 지나는 가상의 수직 연장선을 기준으로 좌우측에서 서로 대칭되는 형태로 형성된다.
상세히, 상기 감지 몸체(191)는 한 쌍의 상기 경사형 연장체(185) 중 일측에 형성된 것에서 상공으로 일정 높이 이격된 위치에 형성된 제 1 날개(192)와, 한 쌍의 상기 경사형 연장체(185) 중 타측에 형성된 것에서 상공으로 일정 높이 이격된 위치에 형성된 제 2 날개(193)를 포함한다.
상기 감지부측 축(194)은 상기 감지 몸체(191)의 중앙부에서 상기 함몰부(182) 쪽으로 돌출되어 한 쌍의 상기 함몰부(182)에 각각 삽입되는 것이다.
한 쌍의 상기 함몰부(182)에 상기 감지부측 축(194)이 각각 삽입됨에 따라, 상기 감지 몸체(191)는 상기 감지부측 축(194)을 기준으로 일정 각도 회전 가능하게 된다.
상기 무게추(195)는 상기 감지 몸체(191)가 중력 방향을 향하도록 상기 감지 몸체(191)에 무게를 부여하는 것으로 상기 감지 몸체(191)의 중심에서 중력 방향으로 일정 길이 돌출된다.
상기 무게추(195)가 형성됨에 따라, 상기 감지 본체부(180)가 일정 각도 기울어지더라도 상기 감지 몸체(191)는 그 위치를 유지할 수 있게 된다.
상기 접촉 감지 센서부(196)는 상기 감지 본체부(180)의 내부에 배치되고, 상기 감지부(190)와의 접촉을 감지하는 것이다.
상세히, 상기 접촉 감지 센서부(196)는 한 쌍의 상기 경사형 연장체(185) 중 하나의 상기 경사형 연장체(185)의 상측 경사면에서 돌출되도록 설치되는 제 1 접촉 센서(197)와, 한 쌍의 상기 경사형 연장체(185) 중 다른 하나의 상기 경사형 연장체(185)의 상측 경사면에서 돌출되도록 설치되는 제 2 접촉 센서(198)를 포함한다.
상기와 같이 형성됨으로써, 상기 유닛 연결 부재(130)가 이동되는 과정에서, 상기 유닛 연결 부재(130)가 정자세를 벗어나 기울어지게 되면, 상기 감지 몸체(191)에 상기 제 1 접촉 센서(197) 또는 상기 제 2 접촉 센서(198)가 접촉되고, 그에 따라 상기 유닛 연결 부재(130)가 기울어진 것이 감지될 수 있게 된다.
본 실시예에서는 상기 유닛 연결 부재(130)가 일 방향으로 기울어지게 되면, 상기 감지 본체부(180)도 일 방향으로 기울어지게 되면서 상기 제 1 날개(192)와 상기 제 1 접촉 센서(197)가 접촉되고, 상기 유닛 연결 부재(130)가 타 방향으로 기울어지게 되면 상기 감지 본체부(180)도 타 방향으로 기울어지게 되면서 상기 제 2 날개(193)와 상기 제 2 접촉 센서(198)가 접촉됨으로써, 상기 유닛 연결 부재(130)의 작동 시 상기 유닛 연결 부재(130)의 기울어진 방향도 함께 알 수 있게 된다.
상기 정자세 감지 부재(170)에 의해 상기 유닛 연결 부재(130)가 정자세를 벗어난 것이 감지되면, 알람 등을 통해 작업자에게 직접 알려주거나, 디스플레이 패널(미도시)에 그 결과를 전송하여 상기 디스플레이 패널에서 상기 작업자에게 감지 결과를 알려 줄 수도 있다.
한편, 상기 함몰부(182)는 상기 본체측 케이스(181)이 전면 및 후면에서 일정 깊이 함몰되면서 일정 길이 길게 형성된 장형 삽입홈(183)과, 상기 장형 삽입 홈(183)의 각 내면에서 상기 장형 삽입홈(183)의 내측으로 갈수록 뾰족해지는 형태로 일정 길이 돌출되어 상기 감지부측 축(194)의 일부가 걸리도록 하는 축 걸림 돌기(184)를 포함한다.
상기 축 걸림 돌기(184)는 상기 함몰부(182)에서 서로 다른 높이로 복수 개가 형성된다.
상기와 같이 형성되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 복수 개의 상기 축 걸림 돌기(184) 중 최상측의 것에 상기 감지부측 축(194)이 걸린 상태로 상기 감지부(190)가 중력 방향으로 향한 상태를 유지하다가, 상기 유닛 연결 부재(130)에 외부 충격이 발생될 경우, 상기 감지부측 축(194)이 복수 개의 상기 축 걸림 돌기(184) 중 최상측의 것에서 이탈되어 복수 개의 상기 축 걸림 돌기(184) 중 최상측의 것 바로 아래의 것으로 하강되어 걸리게 되고, 이러한 상기 감지부측 축(194)의 하강으로 인해 상기 감지 몸체(191) 역시 하강되어, 상기 제 1 날개(192) 및 상기 제 2 날개(193)가 상기 제 1 접촉 센서(197) 및 상기 제 2 접촉 센서(198)에 동시 접촉됨으로써, 상기 유닛 연결 부재(130)에 가해진 충격이 감지될 수 있게 된다.
상기 제 1 날개(192) 및 상기 제 2 날개(193)가 상기 제 1 접촉 센서(197) 및 상기 제 2 접촉 센서(198)에 동시에 접촉되어 감지된 충격 정보 역시 상기 디스플레이 패널을 통해 작업자에게 전달 가능하다.
본 실시예에서는, 상기 각 경사형 연장체(185)에서는 각각 상방으로 돌출 곡면체(171)가 돌출되는데, 상기 각 돌출 곡면체(171)는 상기 제 1 날개(192) 및 상기 제 2 날개(193)의 각 말단부와 대면되도록 일정 곡률로 만곡된 형태로 이루어지고, 상기 각 돌출 곡면체(171)에서 상기 제 1 날개(192) 및 상기 제 2 날개(193)의 각 말단부와 대면되는 내면에는 서로 이격되도록 배치된 복수 개의 영구 자석(172)이 설치되고, 상기 제 1 날개(192) 및 상기 제 2 날개(193)의 각 말단부에는 각각 홀 센서(hall sensor)(173)가 설치된다.
상기와 같이 구성되면, 상기 유닛 연결 부재(130)가 정자세를 유지하는 동안에는, 상기 각 홀 센서(173)는 복수 개의 상기 각 영구 자석(172) 중 각 중앙부의 것을 각각 감지하는 상태를 유지한다.
그러다가, 상기 유닛 연결 부재(130)가 정자세를 벗어나서 기울어지게 되면, 상기 각 홀 센서(173)는 복수 개의 상기 각 영구 자석(172) 중 각 중앙부의 것이 아닌 다른 것을 각각 감지하게 되고, 그에 따라 상기 접촉 감지 센서부(196)와 상기 감지 몸체(191)의 접촉 전의 미세한 기울어짐도 상기 각 홀 센서(173)에 의해 감지될 수 있게 된다.
상기 각 홀 센서(173)에 의해 감지된 정보는 상기 디스플레이 패널을 통해 작업자에게 전달 가능하다.
본 실시예에서는, 상기 제 1 날개(192) 및 상기 제 2 날개(193)의 각 말단부의 각 저면에서는, 누름 돌기(174)가 각각 돌출되고, 상기 각 누름 돌기(174) 중 하나가 상기 제 1 접촉 센서(197)와 상기 제 2 접촉 센서(198) 중 하나와 접촉되면서 상기 유닛 연결 부재(130)의 기울어짐이 감지될 수 있게 된다.
또한, 상기 각 경사형 연장체(185)에서 상기 제 1 접촉 센서(197) 및 상기 제 2 접촉 센서(198)의 각 하부 공간에 해당되는 부분에는, 일정 깊이로 함몰된 연장체 함몰 홀(175)이 각각 형성되고, 상기 각 연장체 함몰 홀(175)의 각 저면에는 저면 접촉 감지 센서(176)가 각각 설치된다. 그러면, 상기 유닛 연결 부재(130)에 외부 충격이 발생되어, 상기 감지부측 축(194)이 복수 개의 상기 축 걸림 돌기(184) 중 최상측의 것에서 이탈되어 복수 개의 상기 축 걸림 돌기(184) 중 최상측의 것 바로 아래의 것으로 하강되어 걸리게 되는 경우, 상기 제 1 날개(192) 및 상기 제 2 날개(193)의 상기 각 누름 돌기(174)가 상기 제 1 접촉 센서(197) 및 상기 제 2 접촉 센서(198)를 누르게 되어, 상기 제 1 접촉 센서(197) 및 상기 제 2 접촉 센서(198)는 탄성 변형되면서 각각 상기 각 연장체 함몰 홀(175)의 각 저면을 향해 하강되고, 그에 따라 상기 제 1 접촉 센서(197) 및 상기 제 2 접촉 센서(198)가 상기 각 저면 접촉 감지 센서(176)에 접촉되어, 상기 유닛 연결 부재(130)에 충격이 가해졌음이 더욱 신뢰성있게 감지될 수 있게 된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치(100)의 작동에 대하여 설명한다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동 실린더(151) 및 상기 롤러 연결체(155)의 각 중심이 상기 호형 안내체(160)의 중심과 일치하도록 배치되어, 상기 각 상부 롤러(156) 및 상기 각 하부 롤러(157)가 상기 호형 안내체(160)의 중심을 지나는 수직선을 따라 각각 서로 대칭되도록 배치된 상태에서, 상기 롤러 연결체(155)의 하측 공간에서 상기 각 연장체(165) 사이로 상기 포장 봉투가 인입되면, 상기 각 봉투 클램핑 구동 수단(166)이 작동되어, 상기 각 봉투 클램핑 수단(167)이 서로 근접되도록 각각 전진되어, 상기 포장 봉투가 상기 봉투 클램핑 수단(167)에 의해 집히게 된다.
이 때, 상기 봉투 클램핑 수단(167)에 의해 집힌 상기 포장 봉투가 상기 미리 설정된 요구 자세로 인입된 경우, 상기 각 자세 감지 부재(105)에서 각각 조사된 감지광이 모두 상기 포장 봉투의 불투명한 상부에 각각 조사되어 모두 반사됨으로써, 상기 각 자세 감지 부재(105)가 각 감지광을 각각 수신하게 되어, 상기 제어부(101)는 상기 포장 봉투가 상기 미리 설정된 요구 자세로 인입되었다고 판단하게 되고, 상기 구동 피스톤(152)은 작동되지 아니하고, 상기 자세 보정 유닛(150)은 도 3에 도시된 자세인 초기 자세(상기 구동 실린더(151) 및 상기 롤러 연결체(155)의 각 중심이 상기 호형 안내체(160)의 중심과 일치하도록 배치되어, 상기 각 상부 롤러(156) 및 상기 각 하부 롤러(157)가 상기 호형 안내체(160)의 중심을 지나는 수직선을 따라 각각 서로 대칭되도록 배치된 자세)를 그대로 유지하게 된다.
반면, 상기 봉투 클램핑 수단(167)에 의해 집힌 상기 포장 봉투가 상기 미리 설정된 요구 자세가 아닌 오자세인 기울어진 자세로 인입된 경우, 상기 각 자세 감지 부재(105)에서 각각 조사된 감지광 중 어느 하나는 상기 포장 봉투의 불투명한 상부에 조사되어 반사되지만, 상기 각 자세 감지 부재(105)에서 각각 조사된 감지광 중 다른 하나는 상기 포장 봉투의 기울어진 자세로 인해 상기 포장 봉투의 상측의 허공에 조사되어 반사되지 아니하게 됨으로써, 상기 제어부(101)는 상기 각 자세 감지 부재(105)에서 각각 조사된 감지광 중 반사되지 아니한 쪽으로 상기 포장 봉투가 기울어진 것으로 판단하여, 상기 제어부(101)는 상기 포장 봉투의 기울어진 자세가 보정되도록 상기 구동 실린더(151)를 작동시키게 된다.
즉, 상기 제어부(101)는 상기 각 자세 감지 부재(105)에서 각각 조사된 감지광 중 반사된 쪽 방향으로 상기 구동 실린더(151)가 상기 구동 피스톤(152)을 따라 이동되도록 작동시키고, 그에 따라 상기 상부 롤러(156)와 상기 하부 롤러(157)가 상기 호형 안내체(160)에 맞물린 상태로 상기 롤러 연결체(155)도 상기 구동 실린더(151)와 함께 이동된다. 그러면, 상기 호형 안내체(160)의 호형인 형태에 의해, 상기 포장 봉투 중 상기 각 자세 감지 부재(105)에서 각각 조사된 감지광 중 반사되지 아니한 쪽 부분이 상승하도록 도 4에 도시된 바와 같이 상기 롤러 연결체(155)가 기울어지게 되고, 그에 따라 상기 포장 봉투가 상기 미리 설정된 요구 자세로 자동적으로 보정될 수 있게 된다.
상기 각 자세 감지 부재(105)에서 각각 조사된 감지광이 모두 상기 포장 봉투의 불투명한 상부에 각각 조사되어 모두 반사되면, 상기 제어부(101)는 상기 포장 봉투가 상기 미리 설정된 요구 자세로 보정 완료된 것으로 판단하여, 상기 구동 실린더(151)의 작동을 중지시킨다.
상기와 같이, 상기 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치(100)가 상기 프레임 부재(110)와, 상기 유닛 연결 부재(130)와, 상기 자세 보정 유닛(150)을 포함함에 따라, 포장 대상인 상기 식품을 포장하기 위한 상기 포장 봉투가 상기 미리 설정된 요구 자세로 인입되지 못한 경우, 상기 포장 봉투의 자세가 상기 미리 설정된 요구 자세로 자동적으로 보정될 수 있게 된다.
상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치에 의하면, 포장 대상인 식품을 포장하기 위한 포장 봉투가 미리 설정된 요구 자세로 인입되지 못한 경우, 상기 포장 봉투의 자세가 상기 미리 설정된 요구 자세로 자동적으로 보정될 수 있도록 할 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.
100 : 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치
105 : 자세 감지 부재
110 : 프레임 부재
120 : 승강 부재
130 : 유닛 연결 부재
150 : 자세 보정 유닛

Claims (4)

  1. 포장 대상인 식품을 포장 봉투에 포장시키기 위한 식품 포장기에 적용되는 것으로서,
    상기 식품 포장기의 일정 부분에 고정되는 프레임 부재;
    상기 프레임 부재에 연결되는 유닛 연결 부재; 및
    상기 유닛 연결 부재에 연결되어, 상기 포장 봉투가 미리 설정된 요구 자세가 아닌 오자세로 인입되는 경우, 상기 포장 봉투의 자세를 상기 미리 설정된 요구 자세로 보정시켜주는 자세 보정 유닛;을 포함하고,
    상기 자세 보정 유닛은
    상기 포장 봉투가 인입되는 방향과 평행하도록 상기 유닛 연결 부재에 고정되되, 일정 길이로 긴 봉 형태로 형성되는 구동 피스톤과,
    상기 구동 피스톤을 따라 이동될 수 있는 구동 실린더와,
    상기 구동 실린더와 소정 간격 이격되도록 배치되고, 호형(弧形)으로 형성되는 호형 안내체와,
    상기 호형 안내체와 상기 구동 실린더 사이에 배치되고, 상기 구동 실린더에 연결되는 롤러 연결체와,
    상기 롤러 연결체의 상부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 호형 안내체의 상단 곡면을 따라 이동될 수 있는 상부 롤러와,
    상기 롤러 연결체의 하부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 호형 안내체의 하단 곡면을 따라 이동될 수 있는 하부 롤러와,
    상기 롤러 연결체로부터 하방으로 일정 길이 연장되되, 상기 포장 봉투가 그 사이에 인입될 수 있는 공간이 형성되도록 서로 벌어진 형태가 되는 한 쌍의 연장체와,
    상기 각 연장체 중 적어도 하나의 하부에 고정되는 봉투 클램핑 구동 수단과,
    상기 봉투 클램핑 구동 수단에 회동 가능하게 연결되어, 상기 봉투 클램핑 구동 수단의 작동에 따라 상기 각 연장체 사이의 공간으로 인입된 상기 포장 봉투를 집을 수 있는 봉투 클램핑 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치는
    상기 자세 보정 유닛으로 인입되는 상기 포장 봉투의 자세가 상기 미리 설정된 요구 자세인지 여부를 감지하는 자세 감지 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치는
    상기 프레임 부재에 대해 상기 유닛 연결 부재를 승강시켜줌으로써, 상기 유닛 연결 부재에 연결된 상기 자세 보정 유닛을 승강시켜줄 수 있는 승강 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품 포장기용 포장 봉투의 자세 정렬 장치.
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