KR102166385B1 - Error-proofing device for assembling vehicle - Google Patents

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KR102166385B1
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김상필
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주식회사 토시스
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for verifying normal operation of automotive hose coupling operation, which comprises: a main body unit receiving a clip separated from a clamp from an operator and measuring a weight of the inserted clip; a setting storage unit in which data of a unit weight of one clip and total number or total weight of clips according to normal operation are set and stored; and a determination unit comparing the measured weight with the stored data to determine whether the hose coupling operation is normally completed. According to the present invention, operational errors can be prevented and workability and automotive quality can be improved by accurately verifying whether the hose coupling operation is completed normally.

Description

차량용 호스결합작업의 정상작업 검증장치 {Error-proofing device for assembling vehicle}Normal work verification device for vehicle hose coupling work {Error-proofing device for assembling vehicle}

본 발명은 차량용 호스결합작업의 정상작업완료 여부를 정확하게 검증하여 작업에러를 방지하고 작업성 및 차량품질을 향상시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device capable of accurately verifying whether a vehicle hose coupling operation is completed normally, thereby preventing a work error and improving workability and vehicle quality.

일반적으로 차량에는 엔진, 흡기시스템, 라디에이터, 제동시스템 등등 다양한 부속품들이 상호간에 연결되는데, 차량 내부 설치공간이 협소하기 때문에 조립작업공간의 효율적 이용을 위하여 연질 소재의 호스를 이용하여 연결하게 되며, 이러한 호스는 분리되지 않고 견고하게 고정되도록 호스결합용 클램프를 이용하여 결합이 이루어지게 된다.In general, various accessories such as an engine, an intake system, a radiator, and a braking system are connected to each other in a vehicle.Since the installation space inside the vehicle is narrow, it is connected using a soft material hose for efficient use of the assembly work space. The hose is not separated, but is joined using a hose coupling clamp so that it is firmly fixed.

그런데, 위와 같은 클램프를 이용한 호스결합작업의 경우, 작업자가 플라이어(pliers)와 같은 별도의 공구를 사용하여 클램프로부터 클립을 분리시켜야만 했기 때문에 클립을 분리하여 호스를 결합하는 작업이 힘들고 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, in the case of the hose joining work using the clamp as above, it is difficult and time consuming to separate the clip and join the hose because the operator had to separate the clip from the clamp using a separate tool such as pliers. There was a problem.

이에, 공개특허 제10-2018-0061735호에 개시된 것과 같이, 일측에 손잡이가 형성된 클립으로 클램프를 탄발된 상태로 고정시켰다가 호스 연결후, 작업자가 손잡이를 당겨서 클립을 클램프로부터 분리시키게 형성함으로써, 작업자가 별도의 공구없이도 보다 쉽게 클램프로부터 클립을 분리시켜 호스를 결합시킬 수 있는 호스결합용 클램프가 제안되었으며, 상기 제안된 클램프에 의하면 작업자가 호스결합 작업을 보다 쉽게 수행할 수 있어 작업성을 향상시키는 효과를 제공한다.Thus, as disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0061735, by fixing the clamp in an elastic state with a clip having a handle on one side and connecting the hose, the operator pulls the handle to separate the clip from the clamp, A hose coupling clamp has been proposed that allows the operator to more easily separate the clip from the clamp and connect the hose without a separate tool, and according to the proposed clamp, the operator can more easily perform the hose coupling operation, thereby improving workability. Provides a lethal effect.

그런데, 이러한 클램프에 의하더라도, 작업자가 클램프로부터 클립을 전부 분리 제거하여 호스결합을 정상적으로 완료하였는지를 검증하기 어려워 여전히 호스결합공정에서 많은 에러가 발생하는 문제점이 있다.However, even with such a clamp, it is difficult for the operator to verify whether the hose connection has been normally completed by separating and removing all clips from the clamp, so that many errors still occur in the hose connection process.

예컨대, 차량의 사양이나 옵션 등에 따라 상이하긴 하지만, 대부분의 차량에는 부속품들의 연결을 위하여 대략 4 ∼ 10개 정도 복수 개의 호스가 결합되며, 따라서 작업자가 복수 개의 호스를 결합하면서 각각의 클램프에 구비된 클립을 전부 제거해주어야만 호스결합작업이 정상적으로 완료되었다고 할 수 있다.For example, although it differs depending on the specifications or options of the vehicle, in most vehicles, a plurality of hoses of approximately 4 to 10 are combined for connection of accessories, and thus, the operator combines the plurality of hoses and is provided in each clamp. It can be said that the hose assembly work is completed normally only when all the clips are removed.

그런데, 종래에는 작업자가 모든 클랩프로부터 클립을 전부 제거하였는지를 검증할 방법이 없었는 바, 작업자의 부주의나 실수, 착오 등으로 인하여 호스만 끼워진 채 클램프로부터 클립이 미처 제거되지 않은 상태에서 호스결합의 작업공정이 완료되는 경우가 빈번하게 발생하였으며, 그에 따라 생산성이 저하되고 후속공정에서 누기, 누수가 발생하거나 호스가 이탈되는 등 다양한 결함이 발생하는 문제점이 있었다.However, in the past, there was no way to verify that the operator had removed all the clips from all the clamps. Due to the operator's carelessness, mistakes, errors, etc., only the hose was inserted and the clip was not removed from the clamp. The process was frequently completed, and there was a problem in that the productivity was lowered accordingly, and various defects such as leaks, water leaks, or hoses were separated in subsequent processes.

공개특허 제10-2018-0061735호 : 자동차용 터보차저 파이프와 호스결합 클램프Patent Publication No. 10-2018-0061735: Turbocharger pipe and hose coupling clamp for automobiles

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로서, 본 발명의 목적은 작업자가 클램프에서 클립을 전부 분리하여 호스결합작업을 정상적으로 완료하였는지를 정확하게 판별하여 검증함으로써 작업에러를 방지하고 작업성 및 차량품질 향상에 기여할 수 있는 차량용 호스결합작업의 정상작업 검증장치를 제공하는 것이다.The present invention is proposed to solve the above-described conventional problem, and an object of the present invention is to prevent work errors by accurately determining and verifying whether the operator has correctly completed the hose coupling operation by removing all clips from the clamp, It is to provide a device for verifying the normal work of vehicle hose coupling work that can contribute to vehicle quality improvement.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제해결수단으로서,As a problem solving means of the present invention for achieving the above object,

클램프에서 분리시킨 클립을 작업자로부터 투입받으며, 투입된 클립의 중량을 측정하는 본체부와, 상기 클립 1개의 단위중량과, 정상작업에 따른 클립의 총갯수 또는 총중량의 데이터가 설정 저장된 설정저장부 및, 상기 측정된 중량과 상기 저장된 데이터를 대비하여 호스결합작업의 정상작업 완료여부를 판별하는 판별부를 포함하는 차량용 호스결합작업의 정상작업 검증장치가 개시된다.A body part that receives the clip separated from the clamp from the operator and measures the weight of the inserted clip, the unit weight of one clip, and a setting storage part in which data of the total number or gross weight of clips according to normal work is set and stored, and Disclosed is an apparatus for verifying a normal operation of a hose coupling operation for a vehicle including a determination unit for determining whether the normal operation of the hose coupling operation is completed by comparing the measured weight and the stored data.

여기서, 상기 본체부는, 클립이 투입되는 투입호퍼와, 상기 투입호퍼의 하측에 구비되며, 투입된 클립의 중량을 측정하는 측정저울을 포함할 수 있다.Here, the main body may include an input hopper into which a clip is inserted, and a measuring scale provided under the input hopper and measuring the weight of the inserted clip.

또한, 상기 본체부는, 상기 판별부에서 정상작업 완료로 판별된 경우, 측정저울로부터 클립을 제거하는 저울리셋수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the main body may further include a scale reset means for removing the clip from the measuring scale when it is determined that the normal operation is completed by the determination unit.

또한, 상기 저울리셋수단은, 상기 투입호퍼의 하단 일측에 구비되며, 측정저울 위에 안착된 클립을 가압하여 타측으로 밀어주는 푸싱부와, 상기 투입호퍼 하단 타측에 회동 가능하게 설치된 개폐판과, 상기 푸싱부의 작동시 개폐판을 개방시키는 개폐실린더를 포함할 수 있다.In addition, the balance reset means is provided at one side of the lower end of the input hopper, a pushing unit that presses the clip mounted on the measuring scale to push it to the other side, an opening and closing plate rotatably installed at the other side of the lower end of the input hopper, and the It may include an opening and closing cylinder to open the opening and closing plate when the pushing unit is operated.

또한, 상기 본체부는, 상기 저울리셋수단에 의해 측정저울로부터 제거된 클립을 수거하는 클립수거부를 더 포함할 수 있다.In addition, the main body may further include a clip collection unit for collecting the clip removed from the measuring scale by the balance reset means.

또한, 상기 판별부는, 상기 측정된 클립의 중량을 저장된 클립 1개의 단위중량 데이터와 대비하여 투입된 클립의 갯수를 산출하는 갯수산출부와, 상기 산출된 갯수를 저장된 총갯수 데이터와 대비하여 정상작업 완료여부를 판정하는 작업완료판정부를 포함할 수 있다.In addition, the determination unit, a number calculation unit that calculates the number of inserted clips by comparing the measured weight of the clip with the unit weight data of one stored clip, and the normal operation is completed by comparing the calculated number with the stored total number data. It may include a work completion judgment to determine whether or not.

또한, 상기 산출된 클립의 갯수와 정상작업 완료여부를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a display unit for displaying the calculated number of clips and whether the normal operation is completed.

본 발명의 차량용 호스결합작업의 정상작업 검증장치에 따르면, According to the device for verifying the normal operation of the vehicle hose coupling operation of the present invention,

작업자가 작업대상의 클램프에서 클립을 전부 분리 제거하여 호스결합 작업을 정상적으로 마쳤는지를 중량 대비를 통하여 정확하게 판별 및 검증받게 되므로 작업자의 실수나 부주의 또는 착오 등에 의한 작업에러를 확실하게 방지할 수 있으며, 이를 통하여 작업성을 개선하고 차량품질 향상에 크게 기여할 수 있는 기술적 효과가 있다.It is possible to reliably prevent work errors caused by errors, carelessness, or errors by the operator, since the operator can accurately determine and verify whether the hose connection work is normally completed by separating and removing all clips from the clamp of the work object. Through this, there is a technical effect that can greatly contribute to improving workability and improving vehicle quality.

아울러, 상기한 바와 같이 구체적으로 명시한 효과 이외에 본 발명의 특징적인 구성으로부터 용이하게 도출되고 기대될 수 있는 특유한 효과 또한 본 발명의 효과에 포함될 수 있음을 첨언한다.In addition, it is added that, in addition to the effects specifically specified as described above, unique effects that can be easily derived and expected from the characteristic configuration of the present invention may also be included in the effects of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 호스결합작업의 정상작업 검증장치의 전체적인 구성을 개략적으로 일 예시한 도면,
도 2는 본체부의 외관을 일 예시한 도면,
도 3은 본체부의 정면을 일 예시한 도면,
도 4는 장치케이스를 제거한 본체부의 구성을 일 예시한 도면,
도 5는 장치케이스의 구성을 단면으로 일 예시한 도면,
도 6은 투입호퍼를 제거한 본체부의 구성을 일 예시한 도면,
도 7은 본 발명의 정상작업 검증장치에서 클립이 투입된 상태의 작용을 일 예시한 도면,
도 8은 본 발명의 정상작업 검증장치에서 정상작업 완료후 클립이 제거 및 수거되는 작용을 일 예시한 도면이다.1 is a view schematically illustrating the overall configuration of a normal operation verification apparatus for a vehicle hose coupling operation according to the present invention,
2 is a view showing an example of the appearance of the main body,
3 is a view showing an example of the front of the main body,
4 is a view showing an exemplary configuration of a main body with the device case removed;
5 is a diagram illustrating a configuration of a device case in cross section;
6 is a view showing an example of the configuration of the main body with the input hopper removed,
7 is a view illustrating an operation of a state in which a clip is inserted in the normal work verification apparatus of the present invention;
8 is a diagram illustrating an operation of removing and collecting a clip after completion of a normal operation in the normal operation verification apparatus of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 호스결합작업의 정상작업 검증장치에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the normal operation verification device for a vehicle hose coupling operation according to the present invention.

본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것으로서, 첨부된 도면에서의 요소의 형상, 크기, 갯수, 요소간의 간격 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 축소되거나 과장되어 표현될 수 있으며, 특별하게 제한하지 않는 한 도면에 예시된 사항으로 한정되지는 않는다.This embodiment is provided to more clearly describe the present invention to those with average knowledge in the art, and the shape, size, number, and spacing between elements in the accompanying drawings will be described more clearly. It may be reduced or exaggerated to emphasize, and is not limited to the items illustrated in the drawings unless specifically limited.

또한, 실시예를 설명하는데 있어서, 만일 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “구비되어”, “형성되어”, “설치되어”, “결합되어”, “고정되어”, “연결되어” 있다고 기재된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 구비, 형성, 설치, 결합, 고정, 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the embodiment, if a component is described as being “equipped”, “formed”, “installed”, “coupled”, “fixed”, or “connected” to another component, , It should be understood that other components may be provided, formed, installed, coupled, fixed, or connected directly to the other components, but other components may exist in the middle.

또한, 전, 후, 좌, 우, 상, 하 등과 같은 방향을 나타내는 용어들은, 도면에 도시되고 관측되는 방향을 설명하기 위해 사용되었을 뿐, 도시되고 관측되는 방향이 달라지면 이 같은 용어들 역시 달라질 수 있음이 이해되어야 할 것이다.In addition, terms representing directions such as before, after, left, right, up, down, etc. are shown in the drawings and used to describe the observed direction, and these terms may also change if the illustrated and observed directions are different. It should be understood that there is.

아울러, 실시예를 설명하는데 있어서 원칙적으로 관련된 공지의 기능이나 공지의 구성과 같이 이미 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 기술적 특징을 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.In addition, when it is determined that the technical features of the present invention may be unnecessarily obscured as a matter that is already apparent to a person skilled in the art, such as a known function or a known configuration related in principle in describing the embodiments, the detailed The explanation will be omitted.

본 발명은 차량의 제조공정 중에서, 특히 엔진, 흡기시스템, 라디에이터, 제동시스템 등 다양한 차량의 부속품들에 호스를 연결 결합하는 작업공정에서 작업자가 호스를 끼우고 호스결합용 클램프로부터 클립을 분리 제거하여 결합대상의 호스가 모두 정상적으로 결합되었는지를 검증함으로써 작업자의 부주의, 실수, 착오 등에 의해 발생할 수 있는 작업에러를 효율적으로 방지하여 생산성 및 차량품질을 향상시키는 장치이다.In the present invention, in the manufacturing process of a vehicle, in particular, an operator inserts a hose and separates and removes the clip from the hose coupling clamp in a work process of connecting and coupling a hose to various vehicle accessories such as an engine, an intake system, a radiator, and a braking system. It is a device that improves productivity and vehicle quality by effectively preventing work errors that may occur due to operator carelessness, mistakes, errors, etc. by verifying whether all hoses to be joined are properly connected.

도 1 내지 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 호스결합작업의 정상작업 검증장치의 구성 및 작용이 일 예시되어 있다.1 to 8 illustrate the configuration and operation of a normal operation verification apparatus for a vehicle hose coupling operation according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 블록도로 일 예시하고 있는 바 이를 참조하면, 본 발명의 차량용 호스결합작업의 정상작업 검증장치(이하, “검증장치”라 약칭함.)는 본체부(100)와, 설정저장부(300)와, 판별부(500)와, 디스플레이부(700)를 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다.1 is a block diagram illustrating the overall configuration of the present invention. Referring to this, the apparatus for verifying normal work (hereinafter, abbreviated as “validation apparatus”) of the vehicle hose coupling operation of the present invention is a main body part 100. Wow, it can be seen that it may be configured to include a setting storage unit 300, a determination unit 500, and a display unit 700.

먼저, 상기 본체부(100)는 호스결합작업시 클램프로부터 분리시킨 클립(C)을 작업자로부터 투입받은 후 투입된 클립(C)의 중량을 측정하며, 작업이 정상완료되면 클립(C)을 수거하는 부분이다.First, the main body 100 measures the weight of the inserted clip (C) after receiving the clip (C) separated from the clamp during the hose coupling operation from the operator, and collecting the clip (C) when the work is normally completed. Part.

이러한 본체부(100)는 도 2 내지 도 6에 자세하게 예시되어 있는 바, 상기 도면들에 예시되어 있는 것처럼, 장치케이스(110)와, 투입호퍼(120)와, 측정저울(130)과, 저울리셋수단과, 클립수거부를 포함하여 구성될 수 있다.The main body 100 is illustrated in detail in FIGS. 2 to 6, and as illustrated in the drawings, the device case 110, the input hopper 120, the measuring scale 130, and the scale It may be configured to include a reset means and a clip collection unit.

상기 장치케이스(110)는 본체부(100)의 외관 및 골조를 이루며, 내부에는 상기 투입호퍼(120), 측정저울(130), 저울리셋수단, 클립수거부가 설치될 수 있다.The device case 110 forms an exterior and a frame of the main body 100, and the input hopper 120, a measuring scale 130, a balance reset means, and a clip collection part may be installed therein.

장치케이스(110)의 내부 중간부근에는 측정저울(130)을 지지를 위한 지지격판(111)이 마련될 수 있다.A support plate 111 for supporting the measuring scale 130 may be provided near the inner middle of the device case 110.

상기 지지격판(111)에는 정상작업 완료후 클립(C)이 하측으로 통과하여 낙하될 수 있도록, 후술하는 낙하유도편(152)의 위치에 대응하여 관통구(112)가 형성될 수 있다. The support plate 111 may be provided with a through hole 112 corresponding to the position of the drop guide piece 152 to be described later so that the clip C may pass downward and fall after the normal operation is completed.

또한, 장치케이스(110)의 전면에는 도어(113)가 구비될 수 있고, 도어(113)의 하측에는 후술하는 수거통(151)이 인출 가능하게 수납되는 수납공간이 마련될 수 있으며, 상기 수납공간에는 수거통(151)의 출입을 가이드하는 통가이더(114)가 좌우 양측에 나란하게 설치될 수 있다.In addition, a door 113 may be provided in the front of the device case 110, and a storage space in which a container 151 to be described later can be withdrawn may be provided under the door 113, and the storage space In the tongguide 114 for guiding the entrance and exit of the container 151 may be installed side by side on both left and right sides.

또한, 장치케이스(110)의 하부에는 필요에 따라 본체부(100)의 위치이동이 가능하도록 캐스터(115)가 구비될 수 있다.In addition, a caster 115 may be provided under the device case 110 so as to move the position of the main body 100 as necessary.

상기 투입호퍼(120)는 장치케이스(110)의 내부 상측에 구비되며, 작업자로부터 클립(C)을 투입받으면서 투입된 클립(C)을 하측의 측정저울(130)로 안내한다.The input hopper 120 is provided on the inner upper side of the device case 110, and guides the inserted clip C to the lower measuring scale 130 while receiving the clip C from the operator.

상기 투입호퍼(120)는 상측에서 클립(C)이 투입되고 하측에서는 클립(C)이 측정저울(130)에 안착되도록 상부와 하부가 개방되면서, 전체적으로는 상측 개방부가 넓고 하측 개방부가 좁은 상광하협의 형상을 가질 수 있다.In the input hopper 120, the upper and lower portions are opened so that the clip (C) is inserted from the upper side and the clip (C) is seated on the measuring scale 130 from the lower side, and as a whole, the upper opening is wide and the lower opening is narrow. It can have a narrow shape.

투입호퍼(120)의 하단부는 투입되는 클립(C)이 모두 측정저울(130) 상면으로 안내되어 이탈없이 안착될 수 있도록 측정저울(130)의 상면 테두리를 커버한다.The lower end of the input hopper 120 covers the upper edge of the measuring scale 130 so that all the clips C to be input are guided to the upper surface of the measuring scale 130 so that they can be seated without leaving.

그리고 하단부 일측에는 후술하는 가압노즐(141)로부터 인가되는 공압이 통과될 수 있도록 하는 유통슬릿(121)을 가지며, 하단부 타측은 후술하는 개폐판(142)이 설치되도록 일정크기로 개구될 수 있다.Further, at one side of the lower end, there is a distribution slit 121 that allows the pneumatic pressure applied from the pressure nozzle 141 to be described later to pass, and the other side of the lower end may be opened in a predetermined size so that an opening/closing plate 142 to be described later is installed.

상기 측정저울(130)은 투입호퍼(120)를 통해 투입되어 상면에 안착된 클립(C)의 중량을 측정한다.The measuring scale 130 measures the weight of the clip C which is put through the input hopper 120 and seated on the upper surface.

상기 측정저울(130)은 투입호퍼(120)의 하측 위치에서 상기 지지격판(111)에 지지되어 설치될 수 있다.The measuring scale 130 may be installed by being supported on the support plate 111 at a lower position of the input hopper 120.

상기 측정저울(130)은 전자저울(electronic scale)일 수 있으며, 상면에 안착된 클립(C)의 중량을 측정하여 그 측정데이터를 후술하는 판별부(500)로 제공한다.The measuring scale 130 may be an electronic scale, and measures the weight of the clip C mounted on the upper surface and provides the measured data to the determination unit 500 to be described later.

상기 저울리셋수단은 후술할 판별부(500)의 판별결과 정상작업 완료로 판별된 경우 상기 측정저울(130)로부터 클립(C)을 제거한다.The scale reset means removes the clip (C) from the measuring scale 130 when it is determined that the normal work is completed as a result of the determination by the determination unit 500 to be described later.

즉, 저울리셋수단은 정상작업 완료 판별시 측정저울(130) 위에 안착되어 있는 클립(C)을 측정저울(130)로부터 제거함으로써 측정저울(130)이 다음 작업시 투입되는 클립(C)의 중량을 새롭게 측정할 수 있도록 측정저울(130)을 리셋(reset)시킨다.That is, the scale reset means removes the clip (C) seated on the measuring scale 130 from the measuring scale 130 when determining the completion of the normal work, so that the weight of the clip (C) that the measuring scale 130 is put into the next operation The measuring scale 130 is reset to be able to measure a new value.

이러한 저울리셋수단은 푸싱부와, 개폐판(142)과, 개폐실린더(143)를 포함할 수 있다.This balance reset means may include a pushing part, an opening/closing plate 142, and an opening/closing cylinder 143.

상기 푸싱부는 투입호퍼(120)의 하단 일측, 즉 측정저울(130)의 일측에 구비되며, 측정저울(130)의 상면에 안착되어 있는 클립(C)을 가압하여 타측으로 밀어준다.The pushing part is provided on one side of the lower end of the input hopper 120, that is, one side of the measuring scale 130, and presses the clip C seated on the upper surface of the measuring scale 130 and pushes it to the other side.

이러한 푸싱부는 공압(Air pressure)을 인가하여 클립(C)을 밀어주는 가압노즐(141)로 이루어질 수 있으며, 상기 가압노즐(141)은 컴퓨레셔(도면 미도시)로부터 공압을 공급받을 수 있다.This pushing unit may be made of a pressure nozzle 141 that pushes the clip C by applying air pressure, and the pressure nozzle 141 may receive pneumatic pressure from a compressor (not shown).

여기서, 가압노즐(141)에서 토출되는 공압은 투입호퍼(120) 하단의 유통슬릿(121)을 통하여 측정저울(130) 상면으로 인가되며, 따라서 도 5에 예시된 것처럼, 가압노즐(141)의 토출구는 유통슬릿(121)에 대응하여 상하 폭이 좁으면서 전후방향으로 길게 연장되는 납작한 형태를 가질 수 있으며, 또한 가압노즐(141)은 측정저울(130)의 상면 전체에 고르게 공압을 인가할 수 있도록 전후방향으로 나란히 배열된 한쌍으로 이루어질 수 있다.Here, the air pressure discharged from the pressure nozzle 141 is applied to the upper surface of the measuring scale 130 through the distribution slit 121 at the bottom of the input hopper 120, and thus, as illustrated in FIG. 5, the pressure of the pressure nozzle 141 The discharge port may have a flat shape that extends in the front and rear directions while having a narrow vertical width corresponding to the distribution slit 121, and the pressure nozzle 141 can evenly apply pneumatic pressure to the entire upper surface of the measuring scale 130. It can be made of a pair arranged side by side in the front-rear direction so that it is.

이러한 푸싱부는 물리적 수단이 아닌 공압을 이용하여 측정저울(130) 상면의 클립(C)을 타측으로 밀어주므로, 측정저울(130)의 상면에 어떠한 물리적 접촉이나 힘이 가해지지 않게 되어 클립 제거시 발생할 수 있는 측정저울(130)의 손상이나 기능저하를 최대한 예방할 수 있다.Since this pushing part pushes the clip (C) on the upper surface of the measuring scale 130 to the other side by using pneumatic pressure, not a physical means, no physical contact or force is applied to the upper surface of the measuring scale 130, which occurs when the clip is removed. It is possible to prevent damage or deterioration of the function of the measuring scale 130 as much as possible.

상기 개폐판(142)은 상기 푸싱부의 반대쪽, 즉 투입호퍼(120)의 하단 타측에 힌지를 통해 회동 가능하게 설치되고, 상기 개폐실린더(143)는 로드가 상기 개폐판(142)과 결합되어 개폐판(142)을 개방 또는 폐쇄시킨다.The opening and closing plate 142 is installed to be rotatable through a hinge on the opposite side of the pushing part, that is, the other lower side of the input hopper 120, and the opening and closing cylinder 143 is opened and closed by a rod coupled to the opening and closing plate 142 The plate 142 is opened or closed.

상기 개폐실린더(143)는 클립(C)이 투입되어 측정이 이루어지는 과정까지는 클립(C)이 측정저울(130)로부터 이탈되지 않게 개폐판(142)을 폐쇄시키고, 상기 푸싱부가 동작하여 클립(C)을 밀어줄 때만 상기 개폐판(142)을 개방시킨다.The opening/closing cylinder 143 closes the opening/closing plate 142 so that the clip (C) does not deviate from the measuring scale 130 until the clip (C) is input and the measurement is performed, and the pushing unit operates to the clip (C ) To open the opening and closing plate 142 only when pushed.

따라서, 클립(C)의 투입 및 중량측정 과정에서는 개폐판(142)이 닫혀 있음으로써 클립(C)이 투입호퍼(120)로부터 이탈됨이 없이 측정저울(130) 상면에 모두 안착되어 중량측정이 이루어지게 되고, 정상작업 완료시에는 개폐판(142)이 개방됨으로써 푸싱부에 가압되어 밀린 클립(C)이 개폐판(142)을 통해 투입호퍼(120) 외부로 빠져나오면서 측정저울(130)로부터 제거가 된다.Therefore, in the process of inputting and weighing the clip (C), the opening and closing plate (142) is closed, so that the clip (C) is all seated on the upper surface of the measuring scale 130 without being separated from the input hopper 120 so that weighing is performed. When the normal work is completed, the opening/closing plate 142 is opened, and the clip C pressed by the pushing unit is removed from the measuring scale 130 as it exits the input hopper 120 through the opening/closing plate 142. Becomes.

상기 클립수거부는 저울리셋수단에 의해 측정저울(130)로부터 제거된 클립을 수거하는 부분으로서, 수거통(151)과, 낙하유도편(152)을 포함할 수 있다.The clip collection unit is a part for collecting clips removed from the measuring scale 130 by the scale reset means, and may include a collection container 151 and a fall guide piece 152.

상기 수거통(151)은 측정저울(130)의 하부에 구비되는데, 구체적으로는 지지격판(111) 하측의 수납공간에 수납되고, 필요시 외부로 자유롭게 인출될 수 있다.The container 151 is provided under the measuring scale 130, specifically, it is accommodated in a storage space under the support plate 111, and can be freely withdrawn to the outside if necessary.

상기 낙하유도편(152)은 측정저울(130)로부터 제거된 클립(C)이 상기 수거통(151)으로 낙하되도록 유도한다.The drop guide piece 152 induces the clip C removed from the measuring scale 130 to fall into the collection container 151.

즉, 낙하유도편(152)은 개폐판(142)의 일측에서 상기 관통구(112)의 위치에 대응하여 설치되며, 개폐판(142)이 개방된 후 클립(C)이 투입호퍼(120)에서 인출되면 클립(C)이 다른 곳으로 이탈되지 않고 모두 관통구(112)를 통해 수거통(151)으로 낙하되도록 안내한다. That is, the drop guide piece 152 is installed at one side of the opening/closing plate 142 to correspond to the position of the through hole 112, and after the opening/closing plate 142 is opened, the clip C is inserted into the input hopper 120 When withdrawn from, the clip (C) is guided to fall through the through hole 112 to the collection bin 151 without being separated to another place.

다음으로, 상기 설정저장부(300)는 상기 판별부(500)의 판별을 위한 기준데이터들이 설정 저장되는 부분이다.Next, the setting storage unit 300 is a part in which reference data for determination by the determination unit 500 are set and stored.

상기 설정저장부(300)에는 클립 1개의 단위중량에 대한 데이터가 저장되고, 또한 정상작업에 따른 클립의 총갯수 또는 총중량에 대한 데이터가 저장된다.The setting storage unit 300 stores data on the unit weight of one clip, and also stores data on the total number or total weight of clips according to a normal operation.

예컨대, 클립 1개의 단위중량은 4g, 정상작업되었을 때의 클립 총갯수는 5개 또는 총중량은 20g (5개×4g) 과 같은 데이터가 저장된다.For example, the unit weight of one clip is 4g, the total number of clips in normal operation is 5, or the total weight is 20g (5×4g).

이렇게 설정저장부(300)에 저장되는 데이터는 엔진사양별로 상이할 수 있고 또한 터보차저 등이 결합되느냐 등의 옵션에 따라 상이할 수 있으며, 따라서 해당 차량의 사양이나 옵션 등에 대응하는 데이터가 설정되어 저장이 이루어진다.In this way, the data stored in the setting storage unit 300 may be different for each engine specification, and may be different depending on options such as whether a turbocharger or the like is combined, and thus data corresponding to the specifications or options of the vehicle is set. Save is done.

여기서, 상기 설정저장부(300)는 차량사양에 맞추어 서열정보가 저장된 전산시스템과의 통신을 통해 자동으로 차량사양별 데이터가 설정 저장될 수 있다.Here, the setting storage unit 300 may automatically set and store data for each vehicle specification through communication with a computer system in which sequence information is stored according to the vehicle specification.

이를 위해 설정저장부(300)는 전산시스템과의 통신이 가능한 통신수단을 구비하여 서열정보가 저장된 전산시스템과 유무선 통신이 가능하도록 구성되며, 차량이 조립라인으로 들어오면 전산시스템으로부터 해당 차량의 사양에 따른 클립 1개의 단위중량과 클립의 총갯수 또는 총중량에 대한 데이터를 제공받아 자동으로 설정이 이루어지는 것이다. To this end, the setting storage unit 300 is configured to enable wired/wireless communication with a computer system in which sequence information is stored by having a communication means capable of communicating with a computer system, and when the vehicle enters the assembly line, the specifications of the vehicle from the computer system According to the unit weight of one clip and data on the total number or total weight of clips are provided, the setting is made automatically.

여기서, 차량사양과 관계없이 현재 사용되는 모든 클립은 동일한 형태와 중량(4g)을 갖는 바, 클립 1개의 단위중량이 변경된 새로운 클립이 사용되는 등의 특별한 사정이 없는 한, 클립 1개의 단위중량은 처음 설정 저장된 이후에는 추가적으로 설정되지 않아도 무방하다.Here, regardless of vehicle specifications, all clips currently used have the same shape and weight (4g).Unless there are special circumstances such as a new clip with a changed unit weight of one clip, the unit weight of one clip is After the initial setting has been saved, it is not necessary to additionally set it.

한편, 설정저장부(300)는 위와 같이 전산시스템과의 통신을 통해 자동으로 설정 저장이 이루어짐과 함께, 별도의 사용자설정부를 통해 작업자가 해당 차량에 대한 데이터를 직접 입력하여 설정할 수 있도록 할 수 있다.On the other hand, the setting storage unit 300 automatically stores the settings through communication with the computer system as described above, and allows an operator to directly input and set data for the vehicle through a separate user setting unit. .

다음으로, 상기 판별부(500)는 본체부(100)에서 측정된 클립의 중량과 설정저장부(300)에 저장된 데이터를 대비하여 호스결합작업의 정상작업 완료여부를 판별하는 부분이다.Next, the determination unit 500 compares the weight of the clip measured by the body unit 100 and the data stored in the setting storage unit 300 to determine whether the normal operation of the hose coupling operation is completed.

이러한 판별부(500)는 갯수산출부(510)와, 작업완료판정부(520)를 포함할 수 있다.The determination unit 500 may include a number calculation unit 510 and a work completion determination unit 520.

상기 갯수산출부(510)는 본체부(100)에서 측정된 클립의 중량을 설정저장부(300)에 저장된 클립 1개의 단위중량과 대비하여 투입된 클립의 갯수를 산출한다.The number calculation unit 510 calculates the number of inserted clips by comparing the weight of the clip measured by the body unit 100 with the unit weight of one clip stored in the setting storage unit 300.

예컨대, 본체부(100)에서 측정된 클립의 중량이 12g이라고 가정하면, 갯수산출부(510)는 저장되어 있는 클립 1개의 단위중량 4g과 대비하여, 투입된 클립의 갯수가 3개라고 산출하는 것이다.For example, assuming that the weight of the clips measured by the body part 100 is 12g, the number calculation part 510 calculates that the number of clips inserted is 3 compared to the unit weight of one clip stored 4g. .

이 때, 클립은 기본적으로 4g의 중량으로 제조되지만, 제조상의 오차에 따라 미세한 중량차이가 발생할 수 있으므로, 일정한 ± 오차범위 내에서 갯수를 산출하도록 할 수 있다.At this time, the clips are basically manufactured with a weight of 4g, but since a slight difference in weight may occur according to manufacturing errors, the number can be calculated within a certain ± error range.

상기 작업완료판정부(520)는 갯수산출부(510)에서 산출된 갯수와 설정저장부(300)에 저장된 총갯수 데이터를 대비하여 정상작업 완료여부를 판정한다.The job completion determination unit 520 compares the number calculated by the number calculation unit 510 and the total number data stored in the setting storage unit 300 to determine whether the normal job is completed.

예컨대, 설정저장부(300)에 저장된 총갯수 데이터가 5개일 때, 측정된 클립의 중량이 12g이면 갯수산출부(510)는 투입된 클립의 갯수를 3개로 산출하게 되고, 따라서 작업완료판정부(520)는 산출된 갯수 3개가 설정된 총갯수 데이터 5개에 미달되므로 정상적인 작업완료로 판정하지 않으며, 한편 측정된 클립의 중량이 20g이면 갯수산출부(510)는 투입된 클립의 갯수를 5개로 산출하게 되고, 따라서 작업완료판정부(520)는 산출된 갯수 5개가 설정된 총갯수 데이터 5개와 동일하므로 정상작업이 완료되었음을 판정하는 것이다.For example, when the total number of data stored in the setting storage unit 300 is 5, and the weight of the measured clip is 12g, the number calculation unit 510 calculates the number of inserted clips as 3, and thus the work completion determination unit ( 520) is not determined as normal work completion because the calculated number of 3 is less than the set total number of data 5, on the other hand, if the weight of the measured clip is 20g, the number calculation unit 510 calculates the number of inserted clips as 5 Therefore, the task completion determination unit 520 determines that the normal task has been completed since the calculated number of 5 is equal to the set total number of data of 5.

한편, 위에서는 작업완료판정부(520)가 갯수를 대비하여 작업완료 여부를 판정하는 것으로 설명하였으나, 총중량을 대비하여 작업완료 여부를 판정하는 것도 물론 가능하다. On the other hand, in the above, it has been described that the work completion determination unit 520 determines whether the work is completed in comparison with the number, but it is of course possible to determine whether or not the work is completed based on the total weight.

예컨대, 설정저장부(300)에 저장된 총중량 데이터가 20g일 때, 측정된 클립의 중량이 12g이면 작업완료판정부(520)는 상기 측정된 중량 12g을 총중량 데이터 20g과 바로 대비함으로써 작업완료로 판정하지 않고, 측정된 클립의 중량이 20g이면 총중량 데이터 20g과 동일하므로 정상작업이 완료된 것으로 판정하는 것이다.For example, when the total weight data stored in the setting storage unit 300 is 20g and the measured clip weight is 12g, the work completion determination unit 520 immediately compares the measured weight 12g with the total weight data 20g to determine that the work is complete. Instead, if the measured weight of the clip is 20g, it is the same as the total weight data of 20g, so it is determined that the normal operation is completed.

다음으로, 상기 디스플레이부(700)는 판별부(500)에서 판별된 결과를 작업자가 인지할 수 있도록 시각적으로 표시하는 부분이다.Next, the display unit 700 is a part that visually displays the result determined by the determination unit 500 so that an operator can recognize it.

상기 디스플레이부(700)는 액정화면(710)과 다양한 표시등(720)을 포함할 수 있다.The display unit 700 may include a liquid crystal screen 710 and various indicators 720.

상기 액정화면(710)에는 갯수산출부(510)에서 갯수가 산출되면 해당 갯수가 표시될 수 있으며, 또한 설정된 총갯수가 함께 표시될 수 있다. 상기 표시등(720)은 정상작업 완료여부에 따라 일정 색상으로 점등될 수 있다.When the number is calculated by the number calculating unit 510 on the liquid crystal screen 710, the number may be displayed, and the set total number may be displayed together. The indicator 720 may be lit in a certain color depending on whether the normal operation is completed.

이러한 디스플레이부(700)는 사용자가 쉽게 확인 및 인지할 수 있도록 장치케이스(110)의 상부에 마련될 수 있다. The display unit 700 may be provided on the top of the device case 110 so that the user can easily check and recognize it.

한편, 본 발명의 검증장치는 시각적으로 표시하는 상기 디스플레이부(700)와 함께, 음향을 통해서 작업자가 청각적으로 쉽게 인지할 수 있도록, 판정결과를 다양한 음향신호로 출력하는 음향부(도면 미도시)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the verification device of the present invention is a sound unit (not shown in the drawing) that outputs the determination result as various sound signals so that the operator can easily recognize it audibly through sound, together with the display unit 700 for visual display. ) May be further provided.

또한, 본 발명의 검증장치는 차량 조립공정라인을 전체적으로 제어하는 제어시스템으로 작업완료신호를 출력하는 신호출력부(900)를 더 포함할 수 있다.In addition, the verification apparatus of the present invention may further include a signal output unit 900 for outputting a work completion signal as a control system that controls the vehicle assembly process line as a whole.

이러한 신호출력부(900)는 판별부(500)에서 정상작업 완료로 판별된 경우, 작업완료신호를 제어시스템으로 출력하게 되고, 제어시스템은 신호출력부(900)의 작업완료신호 여부에 따라 차량의 조립공정라인을 제어할 수 있다.When the determination unit 500 determines that the normal work is completed, the signal output unit 900 outputs a work completion signal to the control system, and the control system is the vehicle according to the work completion signal of the signal output unit 900. You can control the assembly process line.

즉, 신호출력부(900)로부터 작업완료신호가 출력되지 않으면, 다시 말해 정상작업 미완료시에는, 조립공정라인을 정지시켜 더이상 조립공정이 진행되지 않도록 제어하고, 작업완료신호가 출력되면, 다시 말해 호스결합작업이 정상적으로 완료되면 그 때 작업이 완료된 차량을 다음 공정으로 이송시키고 호스결합작업이 이루어져야 할 새로운 작업대상 차량이 이송되어 오도록 조립공정라인을 자동 제어할 수 있다.That is, if the work completion signal is not output from the signal output unit 900, in other words, when the normal work is not completed, the assembly process line is stopped so that the assembly process does not proceed anymore, and when the work completion signal is output, in other words, When the hose coupling work is normally completed, the vehicle that has been completed at that time can be transferred to the next process, and the assembly process line can be automatically controlled so that a new work target vehicle for which the hose coupling work is to be performed is transferred.

이렇게 신호출력부(900)의 작업완료신호에 따라 차량의 조립공정라인이 자동 제어되면, 정상작업으로 완료되기 이전에는 조립공정라인이 더이상 진행될 수 없기 때문에 작업상의 에러를 확실하게 방지하여 조립품질을 확보할 수 있다.In this way, if the assembly process line of the vehicle is automatically controlled according to the work completion signal of the signal output unit 900, the assembly process line cannot proceed anymore before the normal work is completed, so that errors in the work are reliably prevented and the assembly quality is improved. Can be secured.

이상으로 본 발명을 설명하였는 바, 이하에서는 위와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용에 대하여 도 7 내지 도 8을 참조하여 간략하게 살펴보기로 한다.The present invention has been described above, and hereinafter, the operation of the present invention having the above configuration will be briefly described with reference to FIGS. 7 to 8.

본 발명의 검증장치는, 특별히 한정되지 않고 엔진, 라디에이터, 흡기시스템, 쿨링시스템, 제동시스템 등등 차량 조립공정에서 요구되는 다양한 호스결합 작업에 널리 적용이 되는데, 다만 이하의 작용을 설명함에 있어서는 설명의 편의를 위하여 호스결합작업의 대상물로 차량의 엔진을 일 예시로 특정하여 설명하기로 한다.The verification device of the present invention is not particularly limited, and is widely applied to various hose coupling operations required in vehicle assembly processes, such as engines, radiators, intake systems, cooling systems, braking systems, etc. However, in explaining the following operations, For convenience, the engine of the vehicle as an object of the hose coupling operation will be specified and described as an example.

호스결합작업 대상의 엔진이 이송되어 작업자에게 도달되며, 해당 엔진은 5개의 호스가 결합되어야 하는 사양이라고 가정한다.It is assumed that the engine to be combined with the hose is transported and reached to the operator, and the engine is a specification that requires 5 hoses to be combined.

이 때, 설정저장부(300)에는 사전에 전산시스템으로부터 해당 엔진사양에 따른 클립(C)의 총갯수 또는 총중량 데이터가 제공되어 설정 저장이 이루어져 있으며, 따라서 이 경우 클립(C) 1개의 단위중량은 4g, 클립(C)의 총갯수는 5개로 설정 저장이 되어 있다.At this time, the setting storage unit 300 is provided with the total number of clips (C) or gross weight data according to the engine specification from the computer system in advance to store the settings. Therefore, in this case, the unit weight of one clip (C) Silver 4g, the total number of clips (C) is set to 5.

작업자는 엔진에 결합시켜야 할 다수의 호스를 각각 끼운 후 클램프에서 클립(C)을 분리하여 호스가 클램프에 의해 견고하게 고정되도록 호스결합작업을 진행하게 된다.After inserting a plurality of hoses to be coupled to the engine, the operator separates the clip (C) from the clamp and proceeds with the hose coupling so that the hose is firmly fixed by the clamp.

그리고 호스결합작업을 진행하면서 작업자는 클램프에서 분리시킨 클립(C)을 본체부(100)의 투입호퍼(120)로 투입시킨다.And while the hose coupling operation is in progress, the operator puts the clip (C) separated from the clamp into the input hopper 120 of the main body portion (100).

이 때, 작업자는 클립(C)을 클램프에서 분리시킬 때마다 한개씩 바로바로 투입시켜도 되고, 또는 분리시킨 클립(C)을 손에 모았다가 여러개의 클립(C)을 한번에 동시에 투입시켜도 무방하다.At this time, the operator may immediately insert the clip (C) one by one whenever separating the clip (C) from the clamp, or may collect the separated clip (C) in hand and insert several clips (C) at the same time.

도 7에 일 예시된 것처럼, 이렇게 작업자가 클램프로부터 분리시킨 클립(C)을 투입호퍼(120)로 투입하게 되면, 투입된 클립(C)은 투입호퍼(120)를 따라 하방으로 안내되어 측정저울(130)의 상면에 안착된다. As illustrated in FIG. 7, when the operator inserts the clip C separated from the clamp into the input hopper 120, the input clip C is guided downward along the input hopper 120 to measure the scale ( 130).

이 때, 개폐판(142)은 닫혀있는 상태이며, 따라서 투입된 클립(C)은 투입호퍼(120) 외부로 이탈됨이 없이 모두 측정저울(130) 상면으로 안착이 이루어진다.At this time, the opening/closing plate 142 is in a closed state, and thus the inserted clip C is seated on the upper surface of the measuring scale 130 without being separated from the input hopper 120.

그러면, 측정저울(130)은 안착된 클립(C)의 중량을 측정하여 판별부(500)로 제공한다. 즉, 클립(C)이 1개 투입되었다면 4g, 2개 투입되었다면 8g, 3개 투입되었다면 12g으로 중량을 측정하여 판별부(500)로 제공하는 것이다.Then, the measuring scale 130 measures the weight of the seated clip C and provides it to the determination unit 500. That is, if one clip (C) is inserted, the weight is measured as 4g, if two are inserted, 8g, and if three is inserted, the weight is measured and provided to the discrimination unit 500.

이렇게 측정저울(130)로부터 측정된 클립(C)의 중량이 제공되면, 갯수산출부(510)는 측정된 중량을 설정저장부(300)에 저장된 클립 1개의 단위중량과 비교하여 갯수를 산출한다. When the weight of the clip C measured from the measuring scale 130 is provided in this way, the number calculation unit 510 calculates the number by comparing the measured weight with the unit weight of one clip stored in the setting storage unit 300. .

예컨대, 측정중량이 8g, 12g, 16g이라면 투입된 클립(C)의 갯수를 2개, 3개, 4개로 각각 산출하는 것이다.For example, if the measured weight is 8g, 12g, 16g, the number of inserted clips C is calculated as 2, 3 and 4 respectively.

그리고 이렇게 산출되는 클립(C)의 갯수는 디스플레이부(700)의 액정화면(710)을 통해 실시간으로 표시되며, 작업자는 본인이 결합시킨 호스의 갯수를 쉽게 파악할 수 있다. 이 때, 본인이 작업해야 할 클립(C)의 총갯수 5개도 옆에 함께 표시되므로 작업이 남아있는 갯수 또한 쉽게 파악할 수 있다.In addition, the number of clips C calculated in this way is displayed in real time through the liquid crystal screen 710 of the display unit 700, and the operator can easily grasp the number of hoses that the operator has combined. At this time, since the total number of clips (C) to be worked by the person 5 is also displayed next to it, the number of remaining work can also be easily identified.

또한, 작업완료판정부(520)는 갯수산출부(510)에서 클립(C)의 갯수가 산출될 때마다 산출된 클립(C)의 갯수를 설정저장부(300)에 저장된 클립(C)의 총갯수와 비교하여 정상작업 완료여부를 판정한다.In addition, the job completion determination unit 520 determines the number of clips C that are calculated each time the number of clips C is calculated by the number calculation unit 510 of the clips C stored in the setting storage unit 300. It compares with the total number and judges whether normal work is completed.

예컨대, 위와 같이 2개 또는 3개로 산출된 경우에는 저장된 총갯수 5개에 미달되므로 정상작업 미완료로 판정하고, 이 때 디스플레이부(700)의 미완료 표시등(720)이 점등되거나 또는 적색으로 점등됨으로써 작업자가 아직 작업이 완료되지 않았음을 쉽게 파악할 수 있다.For example, when calculated as 2 or 3 as above, it is determined that the normal work is not completed because the total number of stored is less than 5, and at this time, the incomplete indicator 720 of the display unit 700 is lit or is lit in red. It is easy for the operator to know that the work has not yet been completed.

한편, 작업자가 5개의 호스를 모두 끼우고 클립(C) 5개를 전부 분리하여 투입호퍼(120)로 투입시키게 되면, 측정저울(130)은 20g으로 중량을 측정하여 판별부(500)로 제공하게 된다.On the other hand, when the operator inserts all five hoses and separates all five clips (C) and puts them into the input hopper 120, the measuring scale 130 measures the weight in 20g and provides it to the discrimination unit 500. Is done.

그러면, 갯수산출부(510)는 클립(C)의 갯수를 5개로 산출하게 되고, 결국 작업완료판정부(520)는 투입된 클립(C)의 갯수 5개가 저장된 클립(C)의 총갯수 5개와 일치하므로 해당 엔진의 호스결합작업이 정상완료된 것으로 최종 판정을 하게 된다.Then, the number calculation unit 510 calculates the number of clips (C) as 5, and in the end, the work completion determination unit 520 is the total number of clips (C) in which the number of inserted clips (C) is stored 5 and Therefore, the final determination is made that the hose coupling work of the relevant engine is normally completed.

이렇게 정상작업 완료로 판정되면, 저울리셋수단이 작동되어 측정저울(130)로부터 중량측정이 완료된 클립(C)을 제거하게 되고, 이렇게 제거된 클립(C)은 크립수거부를 통해 수거가 이루어진다.When it is determined that the normal work is completed, the scale reset means is operated to remove the weight-measured clip C from the measuring scale 130, and the clip C thus removed is collected through the creep collection unit.

즉, 가압노즐(141)로부터 측정저울(130) 상면으로 공압이 인가됨과 함께 개폐실린더(143)가 작동하여 개폐판(142)을 개방시킨다. That is, with the pressure applied from the pressure nozzle 141 to the upper surface of the measuring scale 130, the opening and closing cylinder 143 operates to open the opening and closing plate 142.

그러면, 측정저울(130) 상면에 안착되어 있던 클립(C)은 공압에 의해 가압되어 타측으로 밀리면서 개폐판(142)을 통과하여 측정저울(130)로부터 제거되고, 낙하유도편(152)에 의해 모두 관통구(112)로 낙하되어 하측의 수거통(151)으로 수거가 이루어지게 되는 것이다.Then, the clip (C) that was seated on the upper surface of the measuring scale 130 is pressed by pneumatic pressure and pushed to the other side, passes through the opening and closing plate 142, is removed from the measuring scale 130, and is removed from the falling guide piece 152. As a result, all of them are dropped into the through hole 112 so that the collection is performed in the lower collection container 151.

이와 동시에, 디스플레이부(700)의 액정화면(710)에는 투입된 클립(C)의 갯수로 5개가 표시됨과 함께 완료 표시등(720)이 점등되거나 또는 청색으로 점등됨으로써 작업자가 정상적으로 작업을 완료하였음을 확인할 수 있다. 물론, 이 때 작업자가 보다 직관적으로 인식할 수 있도록 음향부를 통해 작업완료음향이 함께 출력되는 것도 가능하다.At the same time, on the liquid crystal screen 710 of the display unit 700, five are displayed as the number of clips C, and the completion indicator 720 lights up or lights up in blue, indicating that the operator has normally completed the work. I can confirm. Of course, at this time, it is also possible to output the work completion sound through the sound unit so that the operator can more intuitively recognize it.

아울러, 신호출력부(900)는 작업완료신호를 제어시스템으로 출력하게 되고, 그에 따라 제어시스템의 제어에 의해 정상적으로 호스결합작업이 완료된 해당 엔진은 다음공정으로 이송되고 새로운 작업대상 엔진이 이송되어 오는 과정이 자동으로 진행되며, 이후에는 전술한 작업과정이 동일하게 반복된다.In addition, the signal output unit 900 outputs the work completion signal to the control system, and accordingly, the engine, which has normally completed the hose coupling work by the control of the control system, is transferred to the next process and the new target engine is transferred. The process proceeds automatically, and after that, the above-described working process is repeated in the same manner.

이상으로 본 발명에 대하여 상세하게 살펴보았는 바, 본 발명의 검증장치에 의하면, 작업자가 클램프로부터 클립을 전부 분리 제거하여 호스결합작업을 정상적으로 마쳤는지를 정확하게 판별 및 검증받게 되므로 작업자의 실수나 부주의 또는 착오 등에 의한 작업에러를 확실하게 방지할 수 있음을 알 수 있다.As described in detail above, according to the verification apparatus of the present invention, since the operator can accurately determine and verify whether the hose coupling work is normally completed by separating and removing all clips from the clamp, the operator's error or carelessness or It can be seen that work errors due to errors, etc. can be reliably prevented.

특히, 클립의 중량 대비를 통하여 판별 및 검증하므로 클립의 투입방식, 즉 한개씩 투입하든 여러개를 한꺼번에 투입하든 관계없이 정확한 판별이 가능하여 작업자의 성향 등과 상관없이 정확한 검증이 가능하면서 사용편리성이 우수함을 알 수 있다.In particular, since it is discriminated and verified through the weight of the clip, accurate discrimination is possible regardless of the input method of the clip, that is, whether inserting one at a time or several at once. Able to know.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예 및 도면들에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것이라 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the above-described embodiments and drawings, and is modified or modified by a person having ordinary skill in the art. It will be said that the changed equivalent configuration does not depart from the scope of the technical idea of the present invention.

첨부된 도면들의 주요부위에 대한 부호를 설명하면 다음과 같다.
100: 본체부 120: 투입호퍼
130: 측정저울 141: 가압노즐
142: 개폐판 143: 개폐실린더
151: 수거통 152: 낙하유도편
300: 설정저장부 500: 판별부
510: 갯수산출부 520: 작업완료판정부
700: 디스플레이부 900: 신호출력부References to the main parts of the accompanying drawings will be described as follows.
100: main body 120: input hopper
130: measuring scale 141: pressure nozzle
142: opening and closing plate 143: opening and closing cylinder
151: container 152: drop guidance
300: setting storage unit 500: determination unit
510: count calculation unit 520: work completion judgment
700: display unit 900: signal output unit

Claims (7)

클램프에서 분리시킨 클립을 작업자로부터 투입받는 투입호퍼와, 상기 투입호퍼의 하측에 구비되어 투입된 클립의 중량을 측정하는 측정저울과, 하기 판별부에서 정상작업 완료로 판별된 경우 측정저울로부터 클립을 제거하는 저울리셋수단을 포함하는 본체부와;
상기 클립 1개의 단위중량과, 정상작업에 따른 클립의 총갯수 또는 총중량의 데이터가 설정 저장된 설정저장부와;
상기 측정된 중량과 상기 저장된 데이터를 대비하여 호스결합작업의 정상작업 완료여부를 판별하는 판별부; 및
상기 판별부에서 정상작업 완료로 판별된 경우 차량 조립공정라인의 제어시스템으로 작업완료신호를 출력하는 신호출력부;를 포함하되,
상기 저울리셋수단은, 투입호퍼 하단 일측에 형성된 유통슬릿을 통해 측정저울 상면으로 공압을 토출함으로써 안착된 클립을 타측으로 밀어 제거하는 가압노즐과, 투입호퍼 하단 타측에 회동 가능하게 설치된 개폐판과, 상기 가압노즐의 작동시 개폐판을 개방시키는 개폐실린더를 포함하는 차량용 호스결합작업의 정상작업 검증장치.An input hopper that receives the clip separated from the clamp from the operator, a measuring scale that is provided under the input hopper to measure the weight of the inserted clip, and the clip is removed from the measurement scale when it is determined that normal work is completed by the following determination unit A body portion including a scale reset means;
A setting storage unit in which the unit weight of one clip and data of the total number or total weight of clips according to a normal operation are set and stored;
A determination unit comparing the measured weight with the stored data to determine whether a normal operation of the hose coupling operation is completed; And
Including; a signal output unit for outputting a work completion signal to the control system of the vehicle assembly process line when the determination unit determines that the normal work is completed,
The balance reset means includes a pressure nozzle that pushes and removes the clip mounted by discharging pneumatic pressure to the upper surface of the measuring scale through a distribution slit formed at the lower end of the input hopper, and an opening/closing plate rotatably installed on the other side of the lower end of the input hopper, A device for verifying normal operation of a hose coupling operation for a vehicle comprising an opening and closing cylinder for opening an opening and closing plate when the pressure nozzle is operated. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 본체부는,
상기 저울리셋수단에 의해 측정저울로부터 제거된 클립을 수거하는 클립수거부;를 더 포함하는 차량용 호스결합작업의 정상작업 검증장치.The method of claim 1,
The body part,
A clip collection unit for collecting the clips removed from the measuring scale by the scale reset means. 제 1항에 있어서,
상기 판별부는,
상기 측정된 클립의 중량을 저장된 클립 1개의 단위중량 데이터와 대비하여 투입된 클립의 갯수를 산출하는 갯수산출부와, 상기 산출된 갯수를 저장된 총갯수 데이터와 대비하여 정상작업 완료여부를 판정하는 작업완료판정부;를 포함하는 차량용 호스결합작업의 정상작업 검증장치.The method of claim 1,
The determination unit,
Completion of a number calculation unit for calculating the number of clips inserted by comparing the measured weight of the clip with the unit weight data of one clip stored, and for determining whether the normal operation is completed by comparing the calculated number with the stored total number data A device for verifying normal work of a vehicle hose coupling operation including a determination unit. 제 6항에 있어서,
상기 산출된 클립의 갯수와 정상작업 완료여부를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는 차량용 호스결합작업의 정상작업 검증장치.The method of claim 6,
A display unit for displaying the calculated number of clips and whether the normal operation has been completed or not.
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