KR102164298B1

KR102164298B1 - Torque transmission assembly and coupling

Info

Publication number: KR102164298B1
Application number: KR1020130105358A
Authority: KR
Inventors: 카이 자오; 진 안 니에; 하이 퀴앙 조우
Original assignee: 존슨 일렉트릭 인터내셔널 아게
Priority date: 2013-09-03
Filing date: 2013-09-03
Publication date: 2020-10-13
Also published as: KR20150026469A

Abstract

토크 전달 어셈블리는 제1 축, 제2축 및 커플링을 갖는다, 상기 커플링은 제1 연결 부재 및 제2연결 부재를 갖는다. 상기 제1 연결 부재는 상기 제1 샤프트에 동축 고정된다. 상기 제2 연결 부재는 상기 제2축에 고정된다. 상기 제1 연결 부재는 내부에 내장된 금속 체결 부재를 갖는 베이스를 갖는다. 상기 체결 부재는 상기 제1 축에 직접 연결된다. 복수개의 돌출 부재가 상기 베이스 상에 형성된다. 상기 돌출 부재는 축방향으로 연장하고 원주 방향으로 이격된다. 상기 제2 연결 부재는 본체 및 상기 본체로부터 방사상으로 연장하는 복수개의 구동 암을 갖는다. 구동 암은 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재가 함께 회전하도록 상기 제1 연결 부재의 대응하는 돌출 부재들 사이에 협지된다.The torque transmission assembly has a first shaft, a second shaft and a coupling, the coupling having a first connection member and a second connection member. The first connecting member is coaxially fixed to the first shaft. The second connecting member is fixed to the second shaft. The first connection member has a base having a metal fastening member embedded therein. The fastening member is directly connected to the first shaft. A plurality of protruding members are formed on the base. The protruding members extend axially and are spaced circumferentially. The second connecting member has a main body and a plurality of drive arms extending radially from the main body. The driving arm is sandwiched between corresponding protruding members of the first connecting member so that the first connecting member and the second connecting member rotate together.

Description

토크 전달 어셈블리 및 커플링{TORQUE TRANSMISSION ASSEMBLY AND COUPLING}Torque transmission assembly and coupling {TORQUE TRANSMISSION ASSEMBLY AND COUPLING}

본 발명은 토크 전달 어셈블리에 관한 것이고, 특히 두 회전축을 함께 결합하기 위한 커플링에 관한 것이다.The present invention relates to a torque transmission assembly, and in particular to a coupling for coupling two rotating shafts together.

커플링은 일반적으로 동일한 구조의 두개의 연결 부재 및 두 연결 부재 사이에 배치된 완충 부재를 포함한다. 각각의 연결 부재는 일반적으로 베이스 및 다른 연결 부재로 연장하는 복수개의 연결 암을 포함한다. 완충 부재는 일반적으로 환형 링 및 링의 바깥쪽으로부터 외부로 방사상으로 연장하는 복수개의 완충 암을 포함한다. 각각의 완충 암은 각각의 연결 부재로부터 연장하는 두개의 연결 암 사이에 협지된다. 환형 링은 연결 암에 의해 둘러싸인다. 베이스 중 하나는 모터축에 연결되고, 다른 하나는 출력축에 연결되어, 출력 토크가 모터축으로부터 출력축으로 전달된다. 그러나, 각각의 연결 부재가 베이스를 포함하므로, 커플링의 축길이는 길다.The coupling generally includes two connecting members of the same structure and a cushioning member disposed between the two connecting members. Each connecting member generally includes a plurality of connecting arms extending to the base and other connecting members. The cushioning member generally includes an annular ring and a plurality of cushioning arms extending radially outwardly from the outside of the ring. Each buffer arm is sandwiched between two connecting arms extending from each connecting member. The annular ring is surrounded by a connecting arm. One of the bases is connected to the motor shaft and the other is connected to the output shaft, so that the output torque is transmitted from the motor shaft to the output shaft. However, since each connecting member includes a base, the axial length of the coupling is long.

그러므로, 컴팩트한 축 체적을 갖는 커플링에 대한 수요가 있다.Therefore, there is a demand for a coupling with a compact shaft volume.

따라서, 그 일측면에서, 본 발명은 제1 회전축을 제2 회전축에 동축 연결하기 위한 커플링을 제공하고, 상기 커플링은: 상기 제1 회전축에 연결되어 그와 함께 회전하도록 배치된 제1 연결 부재; 및 상기 제2 회전축에 연결되어 그와 함께 회전하도록 배치된 제2 연결 부재를 포함하며, 상기 제1 연결 부재는: 상기 커플링의 축방향으로 연장하는 복수개의 돌출 부재를 포함하는 베이스 - 상기 돌출 부재는 상기 커플링의 원주 방향으로 서로로부터 이격됨 - 및 상기 베이스와 분리 불가능하게 체결되는 금속 체결 부재 - 상기 체결 부재는 상기 제1 회전축에 직접 연결됨 - 를 포함하며, 상기 제2 연결 부재는: 본체 및 상기 본체의 주변부로부터 연장하는 복수개의 구동 암을 포함하며, 상기 구동 암은 상기 커플링의 방사 방향으로 연장하며, 상기 제1 연결 부재의 인접 돌출 부재들 사이에 협지되어, 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재는 함께 회전한다.Thus, in one aspect, the present invention provides a coupling for coaxially connecting a first rotation shaft to a second rotation shaft, the coupling comprising: a first connection connected to the first rotation shaft and arranged to rotate with it absence; And a second connection member connected to the second rotation shaft and disposed to rotate therewith, wherein the first connection member comprises: a base including a plurality of protruding members extending in the axial direction of the coupling-the protrusion The members are spaced apart from each other in the circumferential direction of the coupling-and a metal fastening member that is non-separably fastened to the base-the fastening member is directly connected to the first rotation shaft, and the second connection member comprises: It includes a main body and a plurality of driving arms extending from the periphery of the main body, the driving arm extending in a radial direction of the coupling, sandwiched between adjacent protruding members of the first connecting member, the first connection The member and the second connecting member rotate together.

바람직하게는, 상기 베이스는 플라스틱으로 제조되고, 상기 체결 부재는 상기 베이스에 내장된다.Preferably, the base is made of plastic, and the fastening member is embedded in the base.

바람직하게는, 상기 체결 부재는 체결 홀을 가지며, 상기 체결 홀은 비원형의 형상을 가지며 상기 제1 회전축의 일 단부에 형성되는 장착부를 수용하도록 배치되며, 상기 장착부 및 상기 체결 홀의 형상은 상보적이어서, 이로 인해 상기 체결 부재 및 상기 제1 회전축이 함께 회전한다.Preferably, the fastening member has a fastening hole, the fastening hole has a non-circular shape and is disposed to receive a mounting portion formed at one end of the first rotation shaft, and the shape of the mounting portion and the fastening hole is complementary. Then, this causes the fastening member and the first rotation shaft to rotate together.

바람직하게는, 상기 체결 부재는: 비원형의 상기 체결 홀이 형성되는 체결 플레이트, 및 상기 체결 플레이트로부터 수직으로 연장하는 복수개의 체결 암을 포함하며, 상기 체결 암은 상기 체결 부재와 상기 베이스 사이에서 원주 방향 변위를 방지하기 위하여 상기 커플링의 축방향으로 연장하며, 각각이 상기 돌출 부재와 일렬로 배치된다.Preferably, the fastening member includes: a fastening plate on which the non-circular fastening hole is formed, and a plurality of fastening arms extending vertically from the fastening plate, wherein the fastening arm is between the fastening member and the base. It extends in the axial direction of the coupling to prevent circumferential displacement, and each is arranged in line with the protruding member.

바람직하게는, 완충 부재의 벽이 상기 베이스와 상기 제2 연결 부재 사이에 배치된다.Preferably, a wall of the cushioning member is disposed between the base and the second connecting member.

바람직하게는, 상기 완충 부재는 고무로 제조되고, 상기 완충 부재를 상기 베이스에 사출 성형함에 의해 상기 베이스 상에 형성된다.Preferably, the buffer member is made of rubber, and is formed on the base by injection molding the buffer member to the base.

바람직하게는, 상기 베이스내에 리세스가 형성되며, 상기 리세스는 상기 커플링의 방사 방향으로 연장하며, 복수개의 축방향으로 연장하는 천공은 상기 베이스를 통과하여 각각의 리세스와 결합하며, 상기 완충 부재는 상기 리세스내에 배치된 립 및 상기 천공내에 배치된 로드를 포함한다.Preferably, a recess is formed in the base, the recess extends in the radial direction of the coupling, and a plurality of axially extending perforations pass through the base and engage with each recess, and the buffer The member includes a lip disposed in the recess and a rod disposed in the perforation.

바람직하게는, 상기 제2 연결 부재는 상기 본체의 일 단부로부터 축방향으로 연장하는 연결부를 포함하며, 상기 연결부는 상기 제2 회전축의 일 단부내에 형성되는 피팅홀과 정합하도록 배치된 비원형 단면을 가지며, 상기 피팅홀 및 상기 연결부는 상보형 형상을 갖는다.Preferably, the second connection member includes a connection part extending in the axial direction from one end of the main body, and the connection part has a non-circular cross section arranged to match with a fitting hole formed in one end of the second rotation shaft. And the fitting hole and the connection portion have a complementary shape.

바람직하게는, 상기 제2 연결 부재의 경도보다 큰 경도를 갖는 재료로 제조된 스페이서가 상기 제2 연결 부재내에 형성된 수용 슬롯내에 배치되며, 축방향력 전달 부재는 상기 베이스내의 수용홀내에 배치되고 상기 스페이서 및 상기 제1 회전축의 축 단부와 접촉하도록 배치된다.Preferably, a spacer made of a material having a hardness greater than the hardness of the second connection member is disposed in the receiving slot formed in the second connecting member, and the axial force transmitting member is disposed in the receiving hole in the base and the It is disposed to contact the spacer and the axial end of the first rotation shaft.

그 제2 측면에 따르면, 본 발명은 토크 전달 어셈블리를 제공하며, 상기 토크 전달 어셈블리는; 제1 회전축, 제2 회전축 및 상기 제1 회전축을 상기 제2 회전축에 연결하는 커플링을 포함하며, 상기 커플링은 상기 제1 회전축에 연결되고 상기 제1 회전축과 회전하는 제1 연결 부재; 및 상기 제2 회전축에 연결되고 상기 제2 회전축과 회전하는 제2 연결 부재를 포함하며, 상기 제1 연결 부재는: 상기 커플링의 축방향을 따라 연장하는 복수개의 돌출 부재를 포함하는 베이스 - 상기 돌출 부재는 상기 커플링의 원주 방향을 따라 서로로부터 이격됨 - 및 상기 베이스와 분리 불가능하게 체결되는 금속 체결 부재 - 상기 체결 부재는 상기 제1 회전축에 직접 연결됨 - 을 포함하며, 상기 제2 연결 부재는: 본체 및 상기 본체의 주변부로부터 연장하는 복수개의 구동 암을 포함하며, 상기 구동 암은 상기 커플링의 방사 방향을 따라 연장하며, 상기 제1 연결 부재의 인접 돌출 부재들 사이에 협지되어, 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재는 함께 회전한다.According to its second aspect, the present invention provides a torque transmission assembly, the torque transmission assembly; A first rotation shaft, a second rotation shaft, and a coupling connecting the first rotation shaft to the second rotation shaft, the coupling being connected to the first rotation shaft and rotating with the first rotation shaft; And a second connection member connected to the second rotation shaft and rotating with the second rotation shaft, wherein the first connection member comprises: a base including a plurality of protruding members extending along an axial direction of the coupling-the The protruding members are spaced apart from each other along the circumferential direction of the coupling-and a metal fastening member that is non-separably fastened to the base-the fastening member is directly connected to the first rotation shaft, and the second connection member A: comprises a main body and a plurality of driving arms extending from a peripheral portion of the main body, the driving arm extending along a radial direction of the coupling, and being sandwiched between adjacent protruding members of the first connecting member, the The first connecting member and the second connecting member rotate together.

바람직하게는, 상기 베이스는 플라스틱으로 제조되고, 사출 성형에 의해 상기 체결 부재 상에 일체로 형성된다.Preferably, the base is made of plastic and is integrally formed on the fastening member by injection molding.

바람직하게는, 상기 체결 부재는 비원형 체결 홀; 및 상기 제1 회전축의 일 단부내에 형성된 장착부를 가지며, 상기 장착부의 형상은 상기 체결 홀과 정합하고 상기 체결 홀에 삽입되어, 상기 체결 부재 및 상기 제1 회전축은 함께 회전한다.Preferably, the fastening member includes a non-circular fastening hole; And a mounting portion formed in one end of the first rotation shaft, wherein the mounting portion matches the fastening hole and is inserted into the fastening hole, so that the fastening member and the first rotation shaft rotate together.

바람직하게는, 상기 체결 부재는: 상기 체결 홀이 형성되는 체결 플레이트; 및 상기 체결 플레이트로부터 수직으로 연장하는 복수개의 체결 암을 포함하며, 상기 체결 암은 상기 체결 부재와 상기 베이스 사이에서의 원주 방향 변위를 방지하도록 상기 커플링의 축방향으로 연장한다.Preferably, the fastening member comprises: a fastening plate in which the fastening hole is formed; And a plurality of fastening arms extending vertically from the fastening plate, wherein the fastening arms extend in the axial direction of the coupling to prevent circumferential displacement between the fastening member and the base.

바람직하게는, 상기 커플링은 상기 베이스와 상기 제2 연결 부재 사이에 협지된 벽을 갖는 완충 부재를 포함한다.Preferably, the coupling includes a buffer member having a wall sandwiched between the base and the second connecting member.

바람직하게는, 상기 완충 부재는 플라스틱으로 제조되고, 사출 성형에 의해 상기 베이스 상에 상에 일체로 형성된다.Preferably, the buffer member is made of plastic and is integrally formed on the base by injection molding.

바람직하게는, 복수개의 리세스는 상기 베이스의 일 단부내에 형성되며, 상기 리세스는 상기 커플링의 방사 방향으로 연장하며, 복수개의 천공은 상기 베이스를 통과하여 축방향으로 연장하며, 각각이 상기 리세스와 결합하며, 상기 완충 부재는 상기 리세스내에 배치된 립 및 상기 천공내에 배치된 로드를 포함한다.Preferably, a plurality of recesses are formed in one end of the base, the recesses extend in a radial direction of the coupling, and a plurality of perforations extend axially through the base, each of which Engaged with the recess, the buffer member includes a lip disposed in the recess and a rod disposed in the perforation.

바람직하게는, 상기 로드의 일 단부는 보스부를 형성하고, 상기 보스부는 상기 베이스로부터의 상기 완충 부재의 축방향 변위를 방지하기 위하여 상기 돌출 부재로부터 이격된 상기 베이스의 단부에 위치한다.Preferably, one end of the rod forms a boss part, and the boss part is located at an end of the base spaced apart from the protruding member to prevent axial displacement of the buffer member from the base.

바람직하게는, 상기 제2 연결 부재는 상기 본체의 일 단부로부터 축방향으로 연장하는 연결부 - 상기 연결부는 비원형 단면을 가짐 - ; 및 상기 제2 회전축의 일 단부에 형성된 피팅홀 - 상기 피팅홀의 형상 및 크기는 상기 연결부의 크기 및 형상과 정합함 - 을 포함한다.Preferably, the second connecting member is a connecting portion extending in the axial direction from one end of the body-the connecting portion has a non-circular cross-section; And a fitting hole formed at one end of the second rotation shaft, wherein the shape and size of the fitting hole matches the size and shape of the connection part.

바람직하게는, 상기 연결부는 플라스틱 형상을 갖는다.Preferably, the connecting portion has a plastic shape.

바람직하게는, 상기 제2 연결 부재의 경도보다 큰 경도를 갖는 재료로 제조된 스페이서가 상기 제2 연결 부재내에 형성된 수용 슬롯내에 배치되며, 축방향력 전달 부재는 상기 스페이서 및 상기 제1 회전축의 축 단부와 접촉하도록 상기 베이스내에 배치된다.Preferably, a spacer made of a material having a hardness greater than the hardness of the second connection member is disposed in the receiving slot formed in the second connection member, and the axial force transmission member is an axis of the spacer and the first rotation shaft. Disposed within the base so as to contact the ends.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제2 연결 부재의 구동 암은 상기 제2 연결 부재의 방사 방향으로 연장하고, 상기 제1 연결 부재의 상기 돌출 부재들 사이에 협지된다. 종래 기술의 커플링과 비교하면, 본 발명의 커플링의 축방향 길이는 일 베이스의 두께만큼 감소된다.According to an embodiment of the present invention, the driving arm of the second connecting member extends in a radial direction of the second connecting member and is pinched between the protruding members of the first connecting member. Compared to the prior art coupling, the axial length of the coupling of the present invention is reduced by the thickness of one base.

본 발명의 양호한 실시예가 첨부된 도면을 참조로 단지 예로써 설명될 것이다. 도면에서, 하나 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조, 소자 또는 부분은 이들이 나타나는 도면에서 동일한 참조 번호로 표기된다. 도면에 도시된 구성 요소의 체적 및 특징은 일반적으로 편의상 표시의 명확성을 위하여 선택되고 반드시 스케일에 맞게 도시될 필요는 없다. 도면은 이하와 같다.
도 1은 본 발명의 양호한 실시예에 따른 토크 전달 어셈블리를 도시한다.
도 2는 도 1의 토크 전달 어셈블리의 부분 파단도이다.
도 3은 도 1의 토크 전달 어셈블리의 다른 관점에서 본 부분 파단도이다.
도 4는 도 1의 토크 전달 어셈블리의 일부분인 출력축의 단면도이다.
도 5는 도 1의 토크 전달 어셈블리의 일부분인 제1 연결 부재의 파단도이다.
도 6은 도 5의 제1 연결 부재의 다른 관점에서 파단도이다.
도 7은 도 5의 제1 연결 부재의 평면도이다.
도 8은 고정된 구동축을 갖는 도 5의 제1 연결 부재의 단면도이다.The preferred embodiments of the present invention will be described by way of example only with reference to the accompanying drawings. In the drawings, identical structures, elements or parts appearing in more than one drawing are denoted by the same reference numerals in the drawings in which they appear. Volumes and features of the components shown in the drawings are generally selected for clarity of display for convenience and need not necessarily be drawn to scale. The drawings are as follows.
1 shows a torque transmission assembly according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial broken view of the torque transmission assembly of FIG. 1;
3 is a partial broken view of the torque transmission assembly of FIG. 1 as viewed from another perspective.
4 is a cross-sectional view of an output shaft that is a part of the torque transmission assembly of FIG. 1.
5 is a broken view of a first connecting member that is part of the torque transmission assembly of FIG. 1.
6 is a broken view from another viewpoint of the first connecting member of FIG. 5.
7 is a plan view of the first connection member of FIG. 5.
8 is a cross-sectional view of the first connecting member of FIG. 5 with a fixed drive shaft.

도 1을 참조로, 본 발명의 양호한 실시예에 따른 토크 전달 어셈블리(100)는 구동축(10), 출력축(20) 및 출력축(20)을 구동축(10)에 동축으로 연결하기 위한 커플링(30)을 포함한다. 구동축(10) 및 출력축(20) 모두 미지정된 길이의 회전축이다. 구동축(10)은 전기 모터의 축일 수 있다. 출력축(20)은 기어 세트의 웜축일 수 있다. 구동축(10)의 토크는 커플링(30)을 통해 출력축(20)에 전달된다. 명확하게 하기 위하여, 도 1은 구동축(10) 및 출력축(20)의 일부만을 도시한다.Referring to Figure 1, the torque transmission assembly 100 according to the preferred embodiment of the present invention is a coupling 30 for coaxially connecting the drive shaft 10, the output shaft 20, and the output shaft 20 to the drive shaft 10. ). Both the drive shaft 10 and the output shaft 20 are rotation shafts of unspecified length. The drive shaft 10 may be a shaft of an electric motor. The output shaft 20 may be a worm shaft of a gear set. The torque of the drive shaft 10 is transmitted to the output shaft 20 through the coupling 30. For clarity, FIG. 1 shows only a portion of the drive shaft 10 and the output shaft 20.

도 2 및 도 3을 참조로, 구동축(10)은 실린더형 축 본체(11) 및 상기 축 본체(11)로부터 연장하는 장착부(12)를 포함한다. 장착부(12)는 커플링(30)의 제1 연결 부재(31)에 고정되어, 커플링(30)을 구동축(10)에 장착한다. 장착부(12)의 횡단면은 비원형이다. 본 실시예에서, 장착부(12)는 두개의 아치형 표면에 의해 함께 결합되는 두개의 평평한 표면을 가져서, 트랙을 닮은 형상을 제공한다. 다르게는, 단면은 직사각형, 정사각형 또는 다른 다각형 형상일 수 있다. 설명에서, 횡단면은 구획된 부분 또는 커플링의 부분의 축방향에 수직인 단면이다. 2 and 3, the drive shaft 10 includes a cylindrical shaft body 11 and a mounting portion 12 extending from the shaft body 11. The mounting portion 12 is fixed to the first connection member 31 of the coupling 30 to mount the coupling 30 to the drive shaft 10. The cross-section of the mounting portion 12 is non-circular. In this embodiment, the mounting portion 12 has two flat surfaces joined together by two arcuate surfaces, providing a track-like shape. Alternatively, the cross section can be rectangular, square, or other polygonal shape. In the description, the cross section is a section perpendicular to the axial direction of a sectioned portion or a portion of a coupling.

출력축(20)은 커플링에 연결하기 위하여 그 단부에 고정부(22)를 갖는다. 출력축은 특별한 어플리케이션에 대해 소망되는 것과 같이 구성될 수 있다. 그러므로, 출력축은 메카니즘(도시 없음)을 구동하기 위한 웜, 스크류 쓰레드(thread), 콕(cog), 기어 또는 풀리를 가질 수 있다.The output shaft 20 has a fixing portion 22 at its end to connect to the coupling. The output shaft can be configured as desired for a particular application. Therefore, the output shaft can have a worm, a screw thread, a cog, a gear or a pulley for driving a mechanism (not shown).

도 4를 참조로, 고정부(22)의 단면은 중심부에 형성된 수용홀(23) 및 수용홀의 바닥에 형성된 피팅홀(24)을 갖는다. 피팅홀(24)은 수용홀(23)과 동축이다. 수용홀(23)은 원형이며 테이퍼된 마우쓰(tapered mouth)를 갖는다. 바람직하게는, 피팅홀(24)의 횡단면은 비원형이다. 본 실시예에서, 피팅홀(24)의 횡단면은 다각형 형상이 이용될 수 있지만, 정육각형이다. 피팅홀(24)의 직경은 물론 수용홀(23)의 직경보다 작다.Referring to FIG. 4, a cross section of the fixing part 22 has a receiving hole 23 formed in the center and a fitting hole 24 formed at the bottom of the receiving hole. The fitting hole 24 is coaxial with the receiving hole 23. The receiving hole 23 is circular and has a tapered mouth. Preferably, the cross section of the fitting hole 24 is non-circular. In this embodiment, the cross section of the fitting hole 24 may be a polygonal shape, but is a regular hexagon. The diameter of the fitting hole 24 is of course smaller than the diameter of the receiving hole 23.

커플링(30)은 제1 연결 부재(31), 제2 연결 부재(32) 및 전달 부재(33)를 포함한다. 제1 연결 부재(31)는 구동축(10)에 연결된다. 제2 연결 부재(32)는 출력축(20)에 연결된다. 제1 연결 부재(31) 및 제2 연결 부재(32)는 서로 협력하여, 구동축(10)이 제1 연결 부재(31)를 회전시킬 경우, 제2 연결 부재(32)는 출력축(20)을 회전시킨다. 전달 부재(33)는 구동축(10)과 제2 연결 부재(32) 사이에 배치되고, 축들과 축방향으로 정렬되어, 구동축(10)과 출력축(20) 사이에 축방향 압력 또는 트러스트를 전달한다.The coupling 30 includes a first connection member 31, a second connection member 32 and a transmission member 33. The first connection member 31 is connected to the drive shaft 10. The second connection member 32 is connected to the output shaft 20. The first connection member 31 and the second connection member 32 cooperate with each other, and when the driving shaft 10 rotates the first connection member 31, the second connection member 32 connects the output shaft 20 to each other. Rotate. The transmission member 33 is disposed between the drive shaft 10 and the second connection member 32, is aligned in the axial direction with the shafts, and transmits axial pressure or thrust between the drive shaft 10 and the output shaft 20. .

도 5 내지 도 7을 참조로, 제1 연결 부재(31)는 베이스(430), 상기 베이스(40)에 내장된 체결 부재(50) 및 상기 베이스(40)에 고정된 완충 부재(60)를 포함한다. 바람직하게는, 베이스(40)는 플라스틱으로 제조된다. 바람직하게는, 체결 부재(50)는 금속이고, 베이스(40) 보다 높은 강도 및 경도를 갖는다. 완충 부재(60)는 고무와 같은 완충 특성을 갖는 탄성적으로 변형 가능한 재료로 제조된다.5 to 7, the first connection member 31 includes a base 430, a fastening member 50 built into the base 40, and a buffer member 60 fixed to the base 40. Include. Preferably, the base 40 is made of plastic. Preferably, the fastening member 50 is metal, and has a higher strength and hardness than the base 40. The cushioning member 60 is made of an elastically deformable material having cushioning properties such as rubber.

체결 부재(50)는 체결 플레이트(51) 및 복수개의 체결 암(52)을 포함한다. 체결 플레이트(51)는 판형상을 가지며, 그 중심에 체결 홀(53)을 갖는다. 체결 홀(53)의 형상 및 크기는 장착부(12)의 횡단면과 정합한다. 본 실시예에서, 체결 플레이트(51)는 실질적으로 원형이다. 체결 암(52)은 체결 플레이트(51)의 방사상 바깥쪽 에지로부터 체결 플레이트(51)에 수직인 방향으로 연장한다. 체결 암(52)은 체결 플레이트(51) 둘레로 균등하게 이격된다. 본 실시예에서는 3개의 체결 암(52)이 있다.The fastening member 50 includes a fastening plate 51 and a plurality of fastening arms 52. The fastening plate 51 has a plate shape and has a fastening hole 53 at its center. The shape and size of the fastening hole 53 matches the cross section of the mounting portion 12. In this embodiment, the fastening plate 51 is substantially circular. The fastening arm 52 extends in a direction perpendicular to the fastening plate 51 from the radially outer edge of the fastening plate 51. The fastening arms 52 are evenly spaced around the fastening plate 51. In this embodiment, there are three fastening arms 52.

베이스(40)는 본체부(41)를 포함한다. 본체부(41)는 실질적으로 원통형이다. 본체부(41)의 축단부는 각각이 제1 장착 단부(41a) 및 제2 장착 단부(41b)를 포함한다. 제1 장착 단부(41a)의 중심에 보스(42)가 형성된다. 보스는 본체부(41) 보다 작은 축높이를 갖는다. 보스(42)의 축면은 제1 장착 단부(41a)의 면과 동일 평면이고, 환형 그루브(45)에 의해 한정된다. 격납홀(42a)은 보스(42)의 중심에 형성된다. 격납홀(42a)은 제1 커플링 부재(31)의 축방향으로 연장한다. 다수개의 돌출 부재(43)는 제1 장착 단부(41a)로부터 축방향으로 연장하고, 원주 방향으로 균등하게 이격된다. 인접한 돌출 부재(43)는 그들 사이에 격납 슬롯(44)을 형성한다. 따라서, 보스(42) 위에 및 돌출 부재(43)에 둘러싸여 격납 스페이스(40a)가 형성된다. 돌출 부재(43)와 보스(42) 사이에 환형 그루브(45)가 형성된다. 각 투영 부재(43)의 단면은 팬과 유사하다.The base 40 includes a body portion 41. The body portion 41 is substantially cylindrical. Each of the axial end portions of the body portion 41 includes a first mounting end 41a and a second mounting end 41b. A boss 42 is formed in the center of the first mounting end 41a. The boss has a smaller axial height than the body part 41. The axial surface of the boss 42 is flush with the surface of the first mounting end 41a and is defined by an annular groove 45. The storage hole 42a is formed in the center of the boss 42. The storage hole 42a extends in the axial direction of the first coupling member 31. The plurality of protruding members 43 extend axially from the first mounting end 41a and are evenly spaced in the circumferential direction. Adjacent protruding members 43 form a containment slot 44 between them. Accordingly, a storage space 40a is formed over the boss 42 and surrounded by the protruding member 43. An annular groove 45 is formed between the protruding member 43 and the boss 42. The cross section of each projection member 43 is similar to a fan.

본체부(41)는 다수 쌍의 제1 리세스(43a)를 갖는다. 각 제1 리세스(43a) 쌍의 각각의 리세스는 대응하는 돌출 부재(43)의 각 원주측에 형성된다. 제1 리세스(43a)는 본체부(41)에 방사상으로 연장하고, 그루브(45)와 소통한다. 제2 리세스(43b)는 각 돌출 부재(43)내의 그 원주 중심부에 형성된다. 제2 리세스(43b)는 돌출 부재(43)를 축방향으로 통과하고, 본체부(41)의 축방향으로 그루브(45)와 소통한다. 제2 리세스(43b)는 본체부(41)의 실질적으로 방사상으로 연장한다.The main body 41 has a plurality of pairs of first recesses 43a. Each recess of each pair of first recesses 43a is formed on each circumferential side of the corresponding protruding member 43. The first recess 43a extends radially to the main body 41 and communicates with the groove 45. The second recess 43b is formed in the circumferential center of each of the protruding members 43. The second recess 43b passes through the protruding member 43 in the axial direction and communicates with the groove 45 in the axial direction of the body portion 41. The second recess 43b extends substantially radially of the main body 41.

복수개의 제1 천공(46a) 및 복수개의 제2 천공(46b)가 본체부(41)내를 축방향으로 관통하여 연장한다. 제1 천공(46a) 및 제2 천공(46b)은 제2 장착 단부(41b)로 연장한다. 제1 천공(46a) 각각은 대응하는 제1 리세스(43a)의 방사상 바깥쪽에서 대응하는 제1 리세스(43a)와 결합한다. 제2 천공(46b) 각각은 대응하는 제2 리세스(43b)의 방사상 바깥쪽에서 대응하는 제2 리세스(43b)와 결합한다. 본체부(41)의 제2 장착 단부(41b)에서의 제1 및 제2 천공의 단부에 개구(47)가 형성된다. 개구(47)의 직경은 대응하는 제1 천공(46a) 또는 제2 천공(46b)의 직경 보다 커서, 단차 표면이 형성된다.A plurality of first perforations 46a and a plurality of second perforations 46b extend through the main body 41 in the axial direction. The first perforation 46a and the second perforation 46b extend to the second mounting end 41b. Each of the first perforations 46a engages with a corresponding first recess 43a radially outward of the corresponding first recess 43a. Each of the second perforations 46b engages the corresponding second recesses 43b radially outward of the corresponding second recesses 43b. An opening 47 is formed at the end of the first and second perforations in the second mounting end 41b of the body portion 41. The diameter of the opening 47 is larger than the diameter of the corresponding first perforation 46a or the second perforation 46b, so that a stepped surface is formed.

본체부(41)는 본체부(41)를 축방향으로 관통하는 복수개의 제3 천공(46c)을 더 포함한다. 제3 천공(46c)은 그루브(45)로부터 제2 장착 표면(41b)으로 연장한다. 제3 천공(46c)은 그루브(45)의 원주 방향으로 서로로부터 균등하게 이격된다.The body portion 41 further includes a plurality of third perforations 46c penetrating the body portion 41 in the axial direction. The third perforation 46c extends from the groove 45 to the second mounting surface 41b. The third perforations 46c are equally spaced from each other in the circumferential direction of the groove 45.

원형 슬롯(48)이 본체부(41)의 제2 장착 단부(41b)의 중심에 형성된다. 슬롯(48)은 본체부(41)의 축방향으로 소정 깊이를 갖는다. 본체부(41) 내의 슬롯의 중심에 장착 홀(49)이 더 형성된다. 장착 홀(49)의 형태 및 크기는 체결 부재(50)의 체결 홀(53)과 정합한다. 슬롯(48), 장착 홀(49) 및 격납 홀(42a)이 축 방향으로 및 바람직하게는 동축으로 차례로 연결된다.A circular slot 48 is formed in the center of the second mounting end 41b of the main body 41. The slot 48 has a predetermined depth in the axial direction of the main body 41. A mounting hole 49 is further formed in the center of the slot in the main body 41. The shape and size of the mounting hole 49 matches the fastening hole 53 of the fastening member 50. The slot 48, the mounting hole 49 and the containment hole 42a are connected in turn axially and preferably coaxially.

도 8은 구동축(10)에 고정된 제1 연결 부재(31)의 단면도로, 베이스(40)내에 내장된 체결 부재(50)를 도시한다. 바람직하게는, 체결 부재(50)는 인서트 사출에 의해 한조각으로서 베이스(40) 내부에 형성된다. 베이스내에 체결 부재를 내장함에 의해, 체결 부재는 분리될 수 없다. 체결 부재(50)의 체결 홀(53)은 베이스(40)의 장착 홀(49)과 일렬이 된다. 체결 부재(50)의 체결 암(52)은 베이스(40)의 돌출 부재(43)와 일렬이 된다.8 is a cross-sectional view of the first connecting member 31 fixed to the drive shaft 10, showing the fastening member 50 embedded in the base 40. As shown in FIG. Preferably, the fastening member 50 is formed inside the base 40 as a piece by insert injection. By embedding the fastening member in the base, the fastening member cannot be separated. The fastening hole 53 of the fastening member 50 is aligned with the mounting hole 49 of the base 40. The fastening arm 52 of the fastening member 50 is aligned with the protruding member 43 of the base 40.

완충 부재(60)는 환형부(61), 환형부(61)로부터 방사상으로 및 외부로 연장하는 복수개의 제1 립(62a), 환형부(61)로부터 축방향으로 및 위로 연장하는 복수개의 벽(63), 벽(63)의 중심부 원주로부터 방사상으로 및 외부로 연장하는 복수개의 제2 립(62b), 환형부(61)의 축방향에서 제1 립(62a) 및 제2 립(62b)으로부터 각각 축방향으로 연장하는 복수개의 제1 로드(64a) 및 복수개의 제2 로드(64b), 환형부(61)로부터 축방향으로 연장하는 복수개의 제3 로드(64c) 및 제3 로드(64c)의 단부에 연결되고 제3 로드(64c)에 의해 둘러싸인 연결부(65)를 포함한다. 연결부(65)의 중심에 연결 개구(66)가 형성된다. 연결 개구(66)의 형상은 장착 홀(49)의 형상에 대응하나, 연결 개구(66)의 크기는 장착 홀(49)의 크기 보다 더 크다. 그러므로, 구동축(10)이 제1 연결 부재(31)에 장착되는 경우, 구동축(10)의 장착부(12)는 완충 부재의 연결부(65)와 접촉하지 않는다.The buffer member 60 includes an annular portion 61, a plurality of first lips 62a extending radially and outward from the annular portion 61, a plurality of walls extending axially and upward from the annular portion 61 (63), a plurality of second ribs 62b extending radially and outwardly from the central circumference of the wall 63, a first lip 62a and a second lip 62b in the axial direction of the annular portion 61 A plurality of first rods 64a and a plurality of second rods 64b each extending in the axial direction from, a plurality of third rods 64c and a third rod 64c extending in the axial direction from the annular portion 61 ) Is connected to the end of and surrounded by a third rod 64c. A connection opening 66 is formed in the center of the connection portion 65. The shape of the connection opening 66 corresponds to the shape of the mounting hole 49, but the size of the connection opening 66 is larger than the size of the mounting hole 49. Therefore, when the drive shaft 10 is mounted on the first connecting member 31, the mounting portion 12 of the driving shaft 10 does not contact the connecting portion 65 of the buffer member.

환형부(61)는 베이스(40)의 그루브(45)내에 배치된다. 제1 립(62a) 및 제2 립(62b)은 각각 제1 리세스(43a) 및 제2 리세스(43b)내에 위치한다. 벽(63)은 돌출 부재(43)의 방사상 내부 표면에 위치한다. 제1 로드(64a), 제2 로드(64b) 및 제3 로드(64c)는 각각 제1 천공(46a), 제2 천공(46b) 및 제3 천공(46c)을 통과한다. 연결부(65)는 베이스(40)의 슬롯(48)내에 위치한다. 제1 로드(64a) 및 제2 로드(64b)의 각 단부(67)는 대응하는 개구(47)와 정합하여, 바람직하게는 개구(47)내에 수용되는 보스부를 형성한다.The annular portion 61 is disposed in the groove 45 of the base 40. The first lip 62a and the second lip 62b are positioned in the first recess 43a and the second recess 43b, respectively. The wall 63 is located on the radially inner surface of the protruding member 43. The first rod 64a, the second rod 64b, and the third rod 64c pass through the first hole 46a, the second hole 46b, and the third hole 46c, respectively. The connection 65 is located in the slot 48 of the base 40. Each end 67 of the first rod 64a and the second rod 64b mates with a corresponding opening 47, preferably forming a boss portion received in the opening 47.

바람직하게는, 완충 부재는 오버 몰딩 공정에 의해 베이스(40) 상에 형성된다. 즉, 먼저 베이스(40)가 체결 부재(50)를 몰드에 넣고 플라스틱을 주입하여 체결 부재가 내장된 베이스를 형성하도록 함에 의해 먼저 형성된다. 베이스는 다음으로 다른 몰드내에 넣고 몰드내에 고무 재료를 주입하여 베이스 상에 완충 부재를 형성하고, 따라서 제1 연결 부재(31)를 형성한다. 로드의 단부(67)가 개구(47)의 단차 표면과 맞닿아 있으므로, 완충 부재(60)와 베이스(40) 사이의 축방향 변위가 방지된다. 제1 립(64a), 제2 립(64b) 및 제3 립(64c)이 제1 천공(46a), 제2 천공(46b) 및 제3 천공(46c)과 각각 정합하여, 완충 부재(60)와 베이스(40) 사이의 원주 움직임을 방지한다.Preferably, the buffer member is formed on the base 40 by an over-molding process. That is, the base 40 is first formed by placing the fastening member 50 in a mold and injecting plastic to form a base in which the fastening member is embedded. The base is then placed in another mold and a rubber material is injected into the mold to form a buffer member on the base, thus forming the first connecting member 31. Since the end 67 of the rod is in contact with the stepped surface of the opening 47, the axial displacement between the buffer member 60 and the base 40 is prevented. The first lip 64a, the second lip 64b, and the third lip 64c are aligned with the first hole 46a, the second hole 46b, and the third hole 46c, respectively, and the buffer member 60 ) And the circumferential movement between the base 40 is prevented.

다시 도 3을 참조하면, 제2 연결 부재(32)는 본체(34), 본체(34)의 일 축 단부로부터 축방향으로 연장하는 연결부(35), 및 본체(34)의 다른 축 단부로부터 방사상으로 연장하는 복수개의 구동 암(36)을 포함한다. 본체(34)는 실질적으로 원통형이다. 연결부(35)의 형태 및 크기는 출력 샤프트(20)의 피팅 홀(24)과 정합한다. 본 실시예에서, 연결부(35)의 횡단면은 정육각형이다. 횡단면은 사각형, 오각형 등과 같은 다른 형태일 수 있음에 주목해야 한다. 구동 암(36)은 서로로부터 원주방향으로 균등하게 이격된다. 암은 본체에서 엄격하에 절대 방사 방향으로 연장할 필요는 없음에 주목해야 한다. 바람직하게는, 제2 연결 부재(32)는 주물(casting)에 의해 금속 재료로 제조된다. Referring back to Figure 3, the second connection member 32 is a body 34, a connection portion 35 extending in the axial direction from one axial end of the body 34, and radially from the other axial end of the body 34. It includes a plurality of drive arms 36 extending to. The body 34 is substantially cylindrical. The shape and size of the connection part 35 matches the fitting hole 24 of the output shaft 20. In this embodiment, the cross section of the connecting portion 35 is a regular hexagon. It should be noted that the cross section can be of other shapes such as square, pentagon, etc. The drive arms 36 are evenly spaced from each other in the circumferential direction. It should be noted that the arm is strictly in the body and does not necessarily extend radially. Preferably, the second connecting member 32 is made of a metallic material by casting.

제2 연결 부재(32)의 연결부(35)는 출력축(20)의 피팅 홀(24)에 맞아들어가서, 제2 연결 부재(32)의 토크는 출력축(20)에 전달된다. 또한, 연결부(35)에 인접한 본체(34)의 부분이 출력축(20)의 수용홀(23)내에 수용된다. 본 실시예에서, 수용홀(23)은 제2 연결 부재(32)와 출력 샤프트(20) 사이에서 동심성을 보장하기 위한 것으로, 본체의 삽입을 돕는 테이퍼된 마우스를 갖는다. 출력 샤프트(20)가 수용 홀(23) 없이 피팅 홀(24)만 제공할 수 있음을 이해해야 한다. 제2 연결 부재(32)의 연결부(35)는 피팅 홀(24)내부로 맞아들어가고, 토크는 제2 연결 부재(32)를 통해 출력축(20)에 전달된다. 이 경우, 바람직하게는, 본체(34)의 축길이는 본체(34)의 축방향으로의 구동 암(36)의 두께와 실질적으로 동일하여, 커플링(30)의 축 길이를 최적화한다.The connection part 35 of the second connection member 32 fits into the fitting hole 24 of the output shaft 20, so that the torque of the second connection member 32 is transmitted to the output shaft 20. In addition, a portion of the main body 34 adjacent to the connection portion 35 is accommodated in the receiving hole 23 of the output shaft 20. In this embodiment, the receiving hole 23 is to ensure concentricity between the second connection member 32 and the output shaft 20, and has a tapered mouth to aid insertion of the body. It should be understood that the output shaft 20 can provide only the fitting hole 24 without the receiving hole 23. The connection part 35 of the second connection member 32 fits into the fitting hole 24, and torque is transmitted to the output shaft 20 through the second connection member 32. In this case, preferably, the axial length of the body 34 is substantially the same as the thickness of the drive arm 36 in the axial direction of the body 34, optimizing the axial length of the coupling 30.

선택적으로, 출력축(20) 및 제2 연결 부재(32)는 구동축과 제1 연결 부재 사이의 연결과 유사한 방식으로 연결될 수 있고, 그 반대도 가능하다. 이 배치에서, 연결부(35)는 생략되고, 연결 홀이 출력축의 단부 상에 형성된 연결 스피곳(spigot)을 가지고 본체(34)내에 형성된다. Optionally, the output shaft 20 and the second connecting member 32 may be connected in a manner similar to the connection between the drive shaft and the first connecting member, and vice versa. In this arrangement, the connecting portion 35 is omitted, and a connecting hole is formed in the body 34 with a connecting spigot formed on the end of the output shaft.

제2 연결 부재(32)의 구동 암(36)이 각각 제1 연결 부재(31)의 격납 슬롯(44)내에 탑재된다. 구도 암(36) 각각은 두개의 대응하는 인접 돌출 부재(43) 사이에 협지되어, 제1 연결 부재(31)가 제2 연결 부재(32) 및 이에 따라 출력축(20)을 회전시킬 수 있다. 완충 부재(60)의 벽(63)이 베이스의 돌출 부재(43)와 제2 연결 부재(32)의 본체(34) 사이에 위치하므로, 완충 부재는 축(shaft)의 축(axis)이 오프셋되거나 삐딱한 것으로 인하여 두 축 사이의 임의의 약간의 오정렬을 흡수하거나 견딜 수 있다.The drive arms 36 of the second connecting members 32 are mounted in the storage slots 44 of the first connecting members 31, respectively. Each of the composition arms 36 is sandwiched between two corresponding adjacent protruding members 43 so that the first connecting member 31 can rotate the second connecting member 32 and thus the output shaft 20. Since the wall 63 of the shock absorbing member 60 is located between the protruding member 43 of the base and the body 34 of the second connecting member 32, the shock absorbing member has an offset of the axis of the shaft. It can absorb or tolerate any slight misalignment between the two axes due to its stiffness or stiffness.

축 전달 부재(33)는 구형 형태이다. 바람직하게는, 축 전달 부재는 강구로서, 격납 홀(42a)내에 격납된다. 토크 전달 어셈블리(100)가 조립되는 경우, 전달 부재(33)가 구동축(10)의 단부와 제2 연결 부재(32) 사이에 배치되어, 축방향 압축력 또는 트러스트력이 구동축(10)과 제2 연결 부재(32) 사이에 전달될 수 있다. 일반적으로, 출력축이 쓰레드 또는 웜 기어를 갖는 경우에, 부하 구동시, 출력축 상의 축방향력이 생성될 것이다. 축방향 전달 부재는 구동축이, 출력축을 구동축으로 향하도록 또는 그 반대를 강제하는, 축방향력에 대하여 출력축을 지지하도록 한다. 구동축(10)이 출력축(20)을 직접 접촉하는 경우에, 축방향 압축력 또한 전달될 수 있음을 이해해야 한다. 이 경우, 축방향 전달 부재(33) 및 격납 홀(42a)은 필요하지 않다. 그러나 축방향 전달 부재는 낮은 마찰법을 제공한다.The shaft transmission member 33 has a spherical shape. Preferably, the shaft transmission member is a steel ball and is stored in the storage hole 42a. When the torque transmission assembly 100 is assembled, the transmission member 33 is disposed between the end of the drive shaft 10 and the second connection member 32, so that the axial compression force or the thrust force is applied to the drive shaft 10 and the second It can be transferred between the connecting members 32. Generally, when the output shaft has a thread or a worm gear, when driving a load, an axial force on the output shaft will be generated. The axial transmission member causes the drive shaft to support the output shaft against an axial force, which forces the output shaft toward the drive shaft or vice versa. It should be understood that when the drive shaft 10 directly contacts the output shaft 20, an axial compressive force can also be transmitted. In this case, the axial transmission member 33 and the storage hole 42a are not required. However, the axial transmission member provides a low friction method.

바람직하게는, 제2 연결 부재(32)는 구동 암(36)을 갖는 단부의 중심에 형성된 수용 슬롯(37)을 갖는다. 수용 슬롯(37)은 블라인드 홀이다. 원통형 스페이서(38)가 전달 부재(33)와 접촉하도록 하기 위하여 수용 슬롯(37)내에 수용된다. 바람직하게는, 스페이서(38)는 담금질에 의해 공구강으로 제조되어, 높은 경도를 갖는다. 스페이서(38)가 제2 연결 부재(32) 보다 높은 경도를 가지므로, 축방향 전달 부재(33)와 직접 접촉함으로 인한 제2 연결 부재(32)의 변형이 방지되거나 또는 적어도 경감된다.Preferably, the second connecting member 32 has a receiving slot 37 formed in the center of the end with the drive arm 36. The receiving slot 37 is a blind hole. The cylindrical spacer 38 is received in the receiving slot 37 in order to contact the transmission member 33. Preferably, the spacer 38 is made of tool steel by quenching and has a high hardness. Since the spacer 38 has a higher hardness than the second connecting member 32, the deformation of the second connecting member 32 due to direct contact with the axial transmission member 33 is prevented or at least alleviated.

완충 부재(60)는 제1 연결 부재(31)와 제2 연결 부재(32) 사이의 충격을 완충하기 위한 것이다. 완충 부재(60)가 없다면, 커플링은 여전히 토크를 전달할 수 있음을 이해해야 한다. 한편, 구동축(10), 출력축(20) 및 커플링(30) 사이의 연결 관계는 반전될 수 있다. 예를 들면, 구동축(10)은 제2 연결 부재(32)에 연결될 수 있고, 출력축(20)은 제1 연결 부재(31)에 연결될 수 있다.The buffer member 60 is for buffering an impact between the first connection member 31 and the second connection member 32. It should be understood that without the cushioning member 60, the coupling can still transmit torque. Meanwhile, the connection relationship between the drive shaft 10, the output shaft 20, and the coupling 30 may be reversed. For example, the drive shaft 10 may be connected to the second connection member 32, and the output shaft 20 may be connected to the first connection member 31.

본 출원의 상세한 설명 및 청구 범위에서, "포함(comprise)", "포함(include)", "포함(contain)" 및 "가짐" 및 이들의 다양한 변형은 포괄적 의미로 이용되어, 상술한 아이템의 존재를 규정하는 것이나, 추가 아이템의 존재를 배제하는 것은 아니다.In the detailed description and claims of the present application, “comprise”, “include”, “contain” and “have” and various modifications thereof are used in a comprehensive sense, and It does not prescribe the existence or exclude the presence of additional items.

본 발명이 하나 이상의 양호한 실시예를 참조로 설명되었으나, 당업자라면 다양한 개조가 가능함을 이해할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 아래의 청구 범위를 참조로 결정되어야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to one or more preferred embodiments, it will be appreciated by those skilled in the art that various modifications are possible. Therefore, the scope of the present invention should be determined with reference to the following claims.

Claims

제1 회전축을 제2 회전축에 동축 연결하기 위한 커플링으로서, 상기 커플링은:
상기 제1 회전축(10)에 연결되어 그와 함께 회전하도록 배치된 제1 연결 부재(31); 및
상기 제2 회전축(20)에 연결되어 그와 함께 회전하도록 배치된 제2 연결 부재(32)를 포함하며,
상기 제1 연결 부재(31)는: 상기 커플링의 축방향으로 연장하는 복수개의 돌출 부재(43)를 포함하는 베이스(40) - 상기 돌출 부재는 상기 커플링의 원주 방향으로 서로로부터 이격됨 - ; 및 상기 베이스(40)와 분리 불가능하게 체결되는 금속 체결 부재(50) - 상기 체결 부재는 상기 제1 회전축(10)에 직접 연결 가능함 - 를 포함하고;
상기 제2 연결 부재(32)는: 본체(34) 및 상기 본체의 주변부로부터 연장하는 복수개의 구동 암(36)을 포함하며, 상기 구동 암은 상기 커플링의 방사 방향으로 연장하고 각각 인접 돌출 부재들(43) 사이에 협지되어, 상기 제1 연결 부재(31) 및 상기 제2 연결 부재(32)가 함께 회전하며,
상기 커플링은 완충 부재(60)를 더 포함하며, 상기 완충 부재는 상기 베이스(40)와 상기 제2 연결 부재(32) 사이에 협지된 벽(63)을 가지며,
복수개의 리세스(43a, 43b)가 상기 제1 연결 부재(31)의 상기 베이스(40)내에 형성되며, 상기 리세스는 상기 커플링의 방사 방향으로 연장하며,
복수개의 축방향으로 연장하는 천공(46a, 46b)은 상기 베이스를 통과하여 각각의 리세스와 결합하며,
상기 완충 부재(60)는 상기 리세스(43a, 43b) 내에 배치된 복수개의 립(62a, 62b) 및 상기 천공 내에 배치된 복수개의 로드(64a, 64b)를 포함하는, 커플링.A coupling for coaxially connecting a first rotation shaft to a second rotation shaft, the coupling comprising:
A first connecting member 31 connected to the first rotation shaft 10 and disposed to rotate with the first rotation shaft 10; And
It includes a second connection member 32 connected to the second rotation shaft 20 and disposed to rotate with it,
The first connection member 31 is: a base 40 including a plurality of protruding members 43 extending in the axial direction of the coupling-the protruding members are spaced apart from each other in the circumferential direction of the coupling- ; And a metal fastening member 50 that is non-separably fastened to the base 40, wherein the fastening member can be directly connected to the first rotation shaft 10;
The second connection member 32 includes: a main body 34 and a plurality of driving arms 36 extending from a peripheral portion of the main body, the driving arms extending in the radial direction of the coupling, and each adjacent protruding member It is sandwiched between the fields 43, the first connecting member 31 and the second connecting member 32 rotate together,
The coupling further includes a buffer member 60, the buffer member has a wall 63 sandwiched between the base 40 and the second connection member 32,
A plurality of recesses 43a, 43b are formed in the base 40 of the first connecting member 31, the recesses extending in the radial direction of the coupling,
A plurality of axially extending perforations 46a, 46b pass through the base and are coupled with respective recesses,
The buffer member (60) comprises a plurality of ribs (62a, 62b) disposed in the recesses (43a, 43b) and a plurality of rods (64a, 64b) disposed in the perforation.

청구항 1에 있어서, 상기 베이스(40)는 플라스틱으로 제조되고, 상기 체결 부재(50)는 상기 베이스에 내장되는, 커플링.The coupling according to claim 1, wherein the base (40) is made of plastic and the fastening member (50) is embedded in the base.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 체결 부재(50)는 체결 홀(53)을 가지며, 상기 체결 홀은 비원형의 형상을 가지며 상기 제1 회전축(10)의 일 단부에 형성되는 장착부(12)를 수용하도록 배치되며, 상기 장착부 및 상기 체결 홀의 형상은 상보적이어서, 이로 인해 상기 체결 부재(50) 및 상기 제1 회전축(10)이 함께 회전하는, 커플링.The mounting portion 12 according to claim 1 or 2, wherein the fastening member 50 has a fastening hole 53, the fastening hole has a non-circular shape, and is formed at one end of the first rotation shaft 10 Is disposed to receive, and the shape of the mounting portion and the fastening hole is complementary, whereby the fastening member 50 and the first rotation shaft 10 rotate together.

청구항 3에 있어서, 상기 체결 부재(50)는:
상기 체결 홀(53)이 형성되는 체결 플레이트(51), 및
상기 체결 플레이트로부터 수직으로 연장하는 복수개의 체결 암(52)을 포함하며, 상기 체결 암은 상기 체결 부재(50)와 상기 베이스(40) 사이에서 원주 방향 변위를 방지하기 위하여 상기 커플링의 축방향으로 연장하며, 각각이 상기 돌출 부재(43)와 일렬로 배치된, 커플링.The method according to claim 3, wherein the fastening member 50 is:
The fastening plate 51 on which the fastening hole 53 is formed, and
It includes a plurality of fastening arms 52 extending vertically from the fastening plate, the fastening arms axial direction of the coupling to prevent circumferential displacement between the fastening member 50 and the base 40 And each of which is arranged in line with the protruding member 43.

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청구항 1에 있어서, 상기 완충 부재(60)는 고무로 제조되고, 상기 완충 부재를 상기 베이스에 사출 성형함에 의해 상기 베이스(40) 상에 형성되는, 커플링.The coupling according to claim 1, wherein the buffer member (60) is made of rubber and is formed on the base (40) by injection molding the buffer member to the base.

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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제2 연결 부재(32)는 상기 본체(34)의 일 단부로부터 축방향으로 연장하는 연결부(35)를 포함하며, 상기 연결부는 상기 제2 회전축(20)의 일 단부내에 형성되는 피팅홀(24)과 정합하도록 배치된 비원형 단면을 가지며, 상기 피팅홀 및 상기 연결부는 상보형 형상을 갖는, 커플링.The method according to claim 1 or 2, wherein the second connection member (32) includes a connection part (35) extending in the axial direction from one end of the main body (34), and the connection part (20) of the second rotation shaft (20) A coupling having a non-circular cross-section arranged to match the fitting hole 24 formed in one end thereof, and the fitting hole and the connecting portion have a complementary shape.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제2 연결 부재(32)의 경도보다 큰 경도를 갖는 재료로 제조된 스페이서(38)가 상기 제2 연결 부재내에 형성된 수용 슬롯(37)내에 배치되며, 축방향력 전달 부재(33)는 상기 베이스내의 격납홀(42a)내에 배치되고, 상기 스페이서 및 상기 제1 회전축의 축 단부와 접촉하도록 배치된, 커플링.The method according to claim 1 or 2, wherein a spacer (38) made of a material having a hardness greater than that of the second connection member (32) is disposed in the receiving slot (37) formed in the second connection member, and in the axial direction The force transmission member (33) is disposed in the containment hole (42a) in the base and is arranged to contact the spacer and the axial end of the first rotation shaft.

토크 전달 어셈블리로서; 제1 회전축(10), 제2 회전축(20), 및 상기 제1 회전축을 상기 제2 회전축에 축방향으로 연결하는 커플링(30)을 포함하며, 상기 커플링은 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 커플링인, 토크 전달 어셈블리.As a torque transmission assembly; A first rotation shaft 10, a second rotation shaft 20, and a coupling 30 axially connecting the first rotation shaft to the second rotation shaft, wherein the coupling is described in claim 1 or 2 Coupling-in, torque transmission assembly.