KR102164298B1 - Torque transmission assembly and coupling - Google Patents
Torque transmission assembly and coupling Download PDFInfo
- Publication number
- KR102164298B1 KR102164298B1 KR1020130105358A KR20130105358A KR102164298B1 KR 102164298 B1 KR102164298 B1 KR 102164298B1 KR 1020130105358 A KR1020130105358 A KR 1020130105358A KR 20130105358 A KR20130105358 A KR 20130105358A KR 102164298 B1 KR102164298 B1 KR 102164298B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- coupling
- fastening
- base
- rotation shaft
- hole
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/02—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like
- F16D1/04—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/05—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
토크 전달 어셈블리는 제1 축, 제2축 및 커플링을 갖는다, 상기 커플링은 제1 연결 부재 및 제2연결 부재를 갖는다. 상기 제1 연결 부재는 상기 제1 샤프트에 동축 고정된다. 상기 제2 연결 부재는 상기 제2축에 고정된다. 상기 제1 연결 부재는 내부에 내장된 금속 체결 부재를 갖는 베이스를 갖는다. 상기 체결 부재는 상기 제1 축에 직접 연결된다. 복수개의 돌출 부재가 상기 베이스 상에 형성된다. 상기 돌출 부재는 축방향으로 연장하고 원주 방향으로 이격된다. 상기 제2 연결 부재는 본체 및 상기 본체로부터 방사상으로 연장하는 복수개의 구동 암을 갖는다. 구동 암은 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재가 함께 회전하도록 상기 제1 연결 부재의 대응하는 돌출 부재들 사이에 협지된다.The torque transmission assembly has a first shaft, a second shaft and a coupling, the coupling having a first connection member and a second connection member. The first connecting member is coaxially fixed to the first shaft. The second connecting member is fixed to the second shaft. The first connection member has a base having a metal fastening member embedded therein. The fastening member is directly connected to the first shaft. A plurality of protruding members are formed on the base. The protruding members extend axially and are spaced circumferentially. The second connecting member has a main body and a plurality of drive arms extending radially from the main body. The driving arm is sandwiched between corresponding protruding members of the first connecting member so that the first connecting member and the second connecting member rotate together.
Description
본 발명은 토크 전달 어셈블리에 관한 것이고, 특히 두 회전축을 함께 결합하기 위한 커플링에 관한 것이다.The present invention relates to a torque transmission assembly, and in particular to a coupling for coupling two rotating shafts together.
커플링은 일반적으로 동일한 구조의 두개의 연결 부재 및 두 연결 부재 사이에 배치된 완충 부재를 포함한다. 각각의 연결 부재는 일반적으로 베이스 및 다른 연결 부재로 연장하는 복수개의 연결 암을 포함한다. 완충 부재는 일반적으로 환형 링 및 링의 바깥쪽으로부터 외부로 방사상으로 연장하는 복수개의 완충 암을 포함한다. 각각의 완충 암은 각각의 연결 부재로부터 연장하는 두개의 연결 암 사이에 협지된다. 환형 링은 연결 암에 의해 둘러싸인다. 베이스 중 하나는 모터축에 연결되고, 다른 하나는 출력축에 연결되어, 출력 토크가 모터축으로부터 출력축으로 전달된다. 그러나, 각각의 연결 부재가 베이스를 포함하므로, 커플링의 축길이는 길다.The coupling generally includes two connecting members of the same structure and a cushioning member disposed between the two connecting members. Each connecting member generally includes a plurality of connecting arms extending to the base and other connecting members. The cushioning member generally includes an annular ring and a plurality of cushioning arms extending radially outwardly from the outside of the ring. Each buffer arm is sandwiched between two connecting arms extending from each connecting member. The annular ring is surrounded by a connecting arm. One of the bases is connected to the motor shaft and the other is connected to the output shaft, so that the output torque is transmitted from the motor shaft to the output shaft. However, since each connecting member includes a base, the axial length of the coupling is long.
그러므로, 컴팩트한 축 체적을 갖는 커플링에 대한 수요가 있다.Therefore, there is a demand for a coupling with a compact shaft volume.
따라서, 그 일측면에서, 본 발명은 제1 회전축을 제2 회전축에 동축 연결하기 위한 커플링을 제공하고, 상기 커플링은: 상기 제1 회전축에 연결되어 그와 함께 회전하도록 배치된 제1 연결 부재; 및 상기 제2 회전축에 연결되어 그와 함께 회전하도록 배치된 제2 연결 부재를 포함하며, 상기 제1 연결 부재는: 상기 커플링의 축방향으로 연장하는 복수개의 돌출 부재를 포함하는 베이스 - 상기 돌출 부재는 상기 커플링의 원주 방향으로 서로로부터 이격됨 - 및 상기 베이스와 분리 불가능하게 체결되는 금속 체결 부재 - 상기 체결 부재는 상기 제1 회전축에 직접 연결됨 - 를 포함하며, 상기 제2 연결 부재는: 본체 및 상기 본체의 주변부로부터 연장하는 복수개의 구동 암을 포함하며, 상기 구동 암은 상기 커플링의 방사 방향으로 연장하며, 상기 제1 연결 부재의 인접 돌출 부재들 사이에 협지되어, 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재는 함께 회전한다.Thus, in one aspect, the present invention provides a coupling for coaxially connecting a first rotation shaft to a second rotation shaft, the coupling comprising: a first connection connected to the first rotation shaft and arranged to rotate with it absence; And a second connection member connected to the second rotation shaft and disposed to rotate therewith, wherein the first connection member comprises: a base including a plurality of protruding members extending in the axial direction of the coupling-the protrusion The members are spaced apart from each other in the circumferential direction of the coupling-and a metal fastening member that is non-separably fastened to the base-the fastening member is directly connected to the first rotation shaft, and the second connection member comprises: It includes a main body and a plurality of driving arms extending from the periphery of the main body, the driving arm extending in a radial direction of the coupling, sandwiched between adjacent protruding members of the first connecting member, the first connection The member and the second connecting member rotate together.
바람직하게는, 상기 베이스는 플라스틱으로 제조되고, 상기 체결 부재는 상기 베이스에 내장된다.Preferably, the base is made of plastic, and the fastening member is embedded in the base.
바람직하게는, 상기 체결 부재는 체결 홀을 가지며, 상기 체결 홀은 비원형의 형상을 가지며 상기 제1 회전축의 일 단부에 형성되는 장착부를 수용하도록 배치되며, 상기 장착부 및 상기 체결 홀의 형상은 상보적이어서, 이로 인해 상기 체결 부재 및 상기 제1 회전축이 함께 회전한다.Preferably, the fastening member has a fastening hole, the fastening hole has a non-circular shape and is disposed to receive a mounting portion formed at one end of the first rotation shaft, and the shape of the mounting portion and the fastening hole is complementary. Then, this causes the fastening member and the first rotation shaft to rotate together.
바람직하게는, 상기 체결 부재는: 비원형의 상기 체결 홀이 형성되는 체결 플레이트, 및 상기 체결 플레이트로부터 수직으로 연장하는 복수개의 체결 암을 포함하며, 상기 체결 암은 상기 체결 부재와 상기 베이스 사이에서 원주 방향 변위를 방지하기 위하여 상기 커플링의 축방향으로 연장하며, 각각이 상기 돌출 부재와 일렬로 배치된다.Preferably, the fastening member includes: a fastening plate on which the non-circular fastening hole is formed, and a plurality of fastening arms extending vertically from the fastening plate, wherein the fastening arm is between the fastening member and the base. It extends in the axial direction of the coupling to prevent circumferential displacement, and each is arranged in line with the protruding member.
바람직하게는, 완충 부재의 벽이 상기 베이스와 상기 제2 연결 부재 사이에 배치된다.Preferably, a wall of the cushioning member is disposed between the base and the second connecting member.
바람직하게는, 상기 완충 부재는 고무로 제조되고, 상기 완충 부재를 상기 베이스에 사출 성형함에 의해 상기 베이스 상에 형성된다.Preferably, the buffer member is made of rubber, and is formed on the base by injection molding the buffer member to the base.
바람직하게는, 상기 베이스내에 리세스가 형성되며, 상기 리세스는 상기 커플링의 방사 방향으로 연장하며, 복수개의 축방향으로 연장하는 천공은 상기 베이스를 통과하여 각각의 리세스와 결합하며, 상기 완충 부재는 상기 리세스내에 배치된 립 및 상기 천공내에 배치된 로드를 포함한다.Preferably, a recess is formed in the base, the recess extends in the radial direction of the coupling, and a plurality of axially extending perforations pass through the base and engage with each recess, and the buffer The member includes a lip disposed in the recess and a rod disposed in the perforation.
바람직하게는, 상기 제2 연결 부재는 상기 본체의 일 단부로부터 축방향으로 연장하는 연결부를 포함하며, 상기 연결부는 상기 제2 회전축의 일 단부내에 형성되는 피팅홀과 정합하도록 배치된 비원형 단면을 가지며, 상기 피팅홀 및 상기 연결부는 상보형 형상을 갖는다.Preferably, the second connection member includes a connection part extending in the axial direction from one end of the main body, and the connection part has a non-circular cross section arranged to match with a fitting hole formed in one end of the second rotation shaft. And the fitting hole and the connection portion have a complementary shape.
바람직하게는, 상기 제2 연결 부재의 경도보다 큰 경도를 갖는 재료로 제조된 스페이서가 상기 제2 연결 부재내에 형성된 수용 슬롯내에 배치되며, 축방향력 전달 부재는 상기 베이스내의 수용홀내에 배치되고 상기 스페이서 및 상기 제1 회전축의 축 단부와 접촉하도록 배치된다.Preferably, a spacer made of a material having a hardness greater than the hardness of the second connection member is disposed in the receiving slot formed in the second connecting member, and the axial force transmitting member is disposed in the receiving hole in the base and the It is disposed to contact the spacer and the axial end of the first rotation shaft.
그 제2 측면에 따르면, 본 발명은 토크 전달 어셈블리를 제공하며, 상기 토크 전달 어셈블리는; 제1 회전축, 제2 회전축 및 상기 제1 회전축을 상기 제2 회전축에 연결하는 커플링을 포함하며, 상기 커플링은 상기 제1 회전축에 연결되고 상기 제1 회전축과 회전하는 제1 연결 부재; 및 상기 제2 회전축에 연결되고 상기 제2 회전축과 회전하는 제2 연결 부재를 포함하며, 상기 제1 연결 부재는: 상기 커플링의 축방향을 따라 연장하는 복수개의 돌출 부재를 포함하는 베이스 - 상기 돌출 부재는 상기 커플링의 원주 방향을 따라 서로로부터 이격됨 - 및 상기 베이스와 분리 불가능하게 체결되는 금속 체결 부재 - 상기 체결 부재는 상기 제1 회전축에 직접 연결됨 - 을 포함하며, 상기 제2 연결 부재는: 본체 및 상기 본체의 주변부로부터 연장하는 복수개의 구동 암을 포함하며, 상기 구동 암은 상기 커플링의 방사 방향을 따라 연장하며, 상기 제1 연결 부재의 인접 돌출 부재들 사이에 협지되어, 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재는 함께 회전한다.According to its second aspect, the present invention provides a torque transmission assembly, the torque transmission assembly; A first rotation shaft, a second rotation shaft, and a coupling connecting the first rotation shaft to the second rotation shaft, the coupling being connected to the first rotation shaft and rotating with the first rotation shaft; And a second connection member connected to the second rotation shaft and rotating with the second rotation shaft, wherein the first connection member comprises: a base including a plurality of protruding members extending along an axial direction of the coupling-the The protruding members are spaced apart from each other along the circumferential direction of the coupling-and a metal fastening member that is non-separably fastened to the base-the fastening member is directly connected to the first rotation shaft, and the second connection member A: comprises a main body and a plurality of driving arms extending from a peripheral portion of the main body, the driving arm extending along a radial direction of the coupling, and being sandwiched between adjacent protruding members of the first connecting member, the The first connecting member and the second connecting member rotate together.
바람직하게는, 상기 베이스는 플라스틱으로 제조되고, 사출 성형에 의해 상기 체결 부재 상에 일체로 형성된다.Preferably, the base is made of plastic and is integrally formed on the fastening member by injection molding.
바람직하게는, 상기 체결 부재는 비원형 체결 홀; 및 상기 제1 회전축의 일 단부내에 형성된 장착부를 가지며, 상기 장착부의 형상은 상기 체결 홀과 정합하고 상기 체결 홀에 삽입되어, 상기 체결 부재 및 상기 제1 회전축은 함께 회전한다.Preferably, the fastening member includes a non-circular fastening hole; And a mounting portion formed in one end of the first rotation shaft, wherein the mounting portion matches the fastening hole and is inserted into the fastening hole, so that the fastening member and the first rotation shaft rotate together.
바람직하게는, 상기 체결 부재는: 상기 체결 홀이 형성되는 체결 플레이트; 및 상기 체결 플레이트로부터 수직으로 연장하는 복수개의 체결 암을 포함하며, 상기 체결 암은 상기 체결 부재와 상기 베이스 사이에서의 원주 방향 변위를 방지하도록 상기 커플링의 축방향으로 연장한다.Preferably, the fastening member comprises: a fastening plate in which the fastening hole is formed; And a plurality of fastening arms extending vertically from the fastening plate, wherein the fastening arms extend in the axial direction of the coupling to prevent circumferential displacement between the fastening member and the base.
바람직하게는, 상기 커플링은 상기 베이스와 상기 제2 연결 부재 사이에 협지된 벽을 갖는 완충 부재를 포함한다.Preferably, the coupling includes a buffer member having a wall sandwiched between the base and the second connecting member.
바람직하게는, 상기 완충 부재는 플라스틱으로 제조되고, 사출 성형에 의해 상기 베이스 상에 상에 일체로 형성된다.Preferably, the buffer member is made of plastic and is integrally formed on the base by injection molding.
바람직하게는, 복수개의 리세스는 상기 베이스의 일 단부내에 형성되며, 상기 리세스는 상기 커플링의 방사 방향으로 연장하며, 복수개의 천공은 상기 베이스를 통과하여 축방향으로 연장하며, 각각이 상기 리세스와 결합하며, 상기 완충 부재는 상기 리세스내에 배치된 립 및 상기 천공내에 배치된 로드를 포함한다.Preferably, a plurality of recesses are formed in one end of the base, the recesses extend in a radial direction of the coupling, and a plurality of perforations extend axially through the base, each of which Engaged with the recess, the buffer member includes a lip disposed in the recess and a rod disposed in the perforation.
바람직하게는, 상기 로드의 일 단부는 보스부를 형성하고, 상기 보스부는 상기 베이스로부터의 상기 완충 부재의 축방향 변위를 방지하기 위하여 상기 돌출 부재로부터 이격된 상기 베이스의 단부에 위치한다.Preferably, one end of the rod forms a boss part, and the boss part is located at an end of the base spaced apart from the protruding member to prevent axial displacement of the buffer member from the base.
바람직하게는, 상기 제2 연결 부재는 상기 본체의 일 단부로부터 축방향으로 연장하는 연결부 - 상기 연결부는 비원형 단면을 가짐 - ; 및 상기 제2 회전축의 일 단부에 형성된 피팅홀 - 상기 피팅홀의 형상 및 크기는 상기 연결부의 크기 및 형상과 정합함 - 을 포함한다.Preferably, the second connecting member is a connecting portion extending in the axial direction from one end of the body-the connecting portion has a non-circular cross-section; And a fitting hole formed at one end of the second rotation shaft, wherein the shape and size of the fitting hole matches the size and shape of the connection part.
바람직하게는, 상기 연결부는 플라스틱 형상을 갖는다.Preferably, the connecting portion has a plastic shape.
바람직하게는, 상기 제2 연결 부재의 경도보다 큰 경도를 갖는 재료로 제조된 스페이서가 상기 제2 연결 부재내에 형성된 수용 슬롯내에 배치되며, 축방향력 전달 부재는 상기 스페이서 및 상기 제1 회전축의 축 단부와 접촉하도록 상기 베이스내에 배치된다.Preferably, a spacer made of a material having a hardness greater than the hardness of the second connection member is disposed in the receiving slot formed in the second connection member, and the axial force transmission member is an axis of the spacer and the first rotation shaft. Disposed within the base so as to contact the ends.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제2 연결 부재의 구동 암은 상기 제2 연결 부재의 방사 방향으로 연장하고, 상기 제1 연결 부재의 상기 돌출 부재들 사이에 협지된다. 종래 기술의 커플링과 비교하면, 본 발명의 커플링의 축방향 길이는 일 베이스의 두께만큼 감소된다.According to an embodiment of the present invention, the driving arm of the second connecting member extends in a radial direction of the second connecting member and is pinched between the protruding members of the first connecting member. Compared to the prior art coupling, the axial length of the coupling of the present invention is reduced by the thickness of one base.
본 발명의 양호한 실시예가 첨부된 도면을 참조로 단지 예로써 설명될 것이다. 도면에서, 하나 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조, 소자 또는 부분은 이들이 나타나는 도면에서 동일한 참조 번호로 표기된다. 도면에 도시된 구성 요소의 체적 및 특징은 일반적으로 편의상 표시의 명확성을 위하여 선택되고 반드시 스케일에 맞게 도시될 필요는 없다. 도면은 이하와 같다.
도 1은 본 발명의 양호한 실시예에 따른 토크 전달 어셈블리를 도시한다.
도 2는 도 1의 토크 전달 어셈블리의 부분 파단도이다.
도 3은 도 1의 토크 전달 어셈블리의 다른 관점에서 본 부분 파단도이다.
도 4는 도 1의 토크 전달 어셈블리의 일부분인 출력축의 단면도이다.
도 5는 도 1의 토크 전달 어셈블리의 일부분인 제1 연결 부재의 파단도이다.
도 6은 도 5의 제1 연결 부재의 다른 관점에서 파단도이다.
도 7은 도 5의 제1 연결 부재의 평면도이다.
도 8은 고정된 구동축을 갖는 도 5의 제1 연결 부재의 단면도이다.The preferred embodiments of the present invention will be described by way of example only with reference to the accompanying drawings. In the drawings, identical structures, elements or parts appearing in more than one drawing are denoted by the same reference numerals in the drawings in which they appear. Volumes and features of the components shown in the drawings are generally selected for clarity of display for convenience and need not necessarily be drawn to scale. The drawings are as follows.
1 shows a torque transmission assembly according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial broken view of the torque transmission assembly of FIG. 1;
3 is a partial broken view of the torque transmission assembly of FIG. 1 as viewed from another perspective.
4 is a cross-sectional view of an output shaft that is a part of the torque transmission assembly of FIG. 1.
5 is a broken view of a first connecting member that is part of the torque transmission assembly of FIG. 1.
6 is a broken view from another viewpoint of the first connecting member of FIG. 5.
7 is a plan view of the first connection member of FIG. 5.
8 is a cross-sectional view of the first connecting member of FIG. 5 with a fixed drive shaft.
도 1을 참조로, 본 발명의 양호한 실시예에 따른 토크 전달 어셈블리(100)는 구동축(10), 출력축(20) 및 출력축(20)을 구동축(10)에 동축으로 연결하기 위한 커플링(30)을 포함한다. 구동축(10) 및 출력축(20) 모두 미지정된 길이의 회전축이다. 구동축(10)은 전기 모터의 축일 수 있다. 출력축(20)은 기어 세트의 웜축일 수 있다. 구동축(10)의 토크는 커플링(30)을 통해 출력축(20)에 전달된다. 명확하게 하기 위하여, 도 1은 구동축(10) 및 출력축(20)의 일부만을 도시한다.Referring to Figure 1, the
도 2 및 도 3을 참조로, 구동축(10)은 실린더형 축 본체(11) 및 상기 축 본체(11)로부터 연장하는 장착부(12)를 포함한다. 장착부(12)는 커플링(30)의 제1 연결 부재(31)에 고정되어, 커플링(30)을 구동축(10)에 장착한다. 장착부(12)의 횡단면은 비원형이다. 본 실시예에서, 장착부(12)는 두개의 아치형 표면에 의해 함께 결합되는 두개의 평평한 표면을 가져서, 트랙을 닮은 형상을 제공한다. 다르게는, 단면은 직사각형, 정사각형 또는 다른 다각형 형상일 수 있다. 설명에서, 횡단면은 구획된 부분 또는 커플링의 부분의 축방향에 수직인 단면이다. 2 and 3, the
출력축(20)은 커플링에 연결하기 위하여 그 단부에 고정부(22)를 갖는다. 출력축은 특별한 어플리케이션에 대해 소망되는 것과 같이 구성될 수 있다. 그러므로, 출력축은 메카니즘(도시 없음)을 구동하기 위한 웜, 스크류 쓰레드(thread), 콕(cog), 기어 또는 풀리를 가질 수 있다.The
도 4를 참조로, 고정부(22)의 단면은 중심부에 형성된 수용홀(23) 및 수용홀의 바닥에 형성된 피팅홀(24)을 갖는다. 피팅홀(24)은 수용홀(23)과 동축이다. 수용홀(23)은 원형이며 테이퍼된 마우쓰(tapered mouth)를 갖는다. 바람직하게는, 피팅홀(24)의 횡단면은 비원형이다. 본 실시예에서, 피팅홀(24)의 횡단면은 다각형 형상이 이용될 수 있지만, 정육각형이다. 피팅홀(24)의 직경은 물론 수용홀(23)의 직경보다 작다.Referring to FIG. 4, a cross section of the
커플링(30)은 제1 연결 부재(31), 제2 연결 부재(32) 및 전달 부재(33)를 포함한다. 제1 연결 부재(31)는 구동축(10)에 연결된다. 제2 연결 부재(32)는 출력축(20)에 연결된다. 제1 연결 부재(31) 및 제2 연결 부재(32)는 서로 협력하여, 구동축(10)이 제1 연결 부재(31)를 회전시킬 경우, 제2 연결 부재(32)는 출력축(20)을 회전시킨다. 전달 부재(33)는 구동축(10)과 제2 연결 부재(32) 사이에 배치되고, 축들과 축방향으로 정렬되어, 구동축(10)과 출력축(20) 사이에 축방향 압력 또는 트러스트를 전달한다.The
도 5 내지 도 7을 참조로, 제1 연결 부재(31)는 베이스(430), 상기 베이스(40)에 내장된 체결 부재(50) 및 상기 베이스(40)에 고정된 완충 부재(60)를 포함한다. 바람직하게는, 베이스(40)는 플라스틱으로 제조된다. 바람직하게는, 체결 부재(50)는 금속이고, 베이스(40) 보다 높은 강도 및 경도를 갖는다. 완충 부재(60)는 고무와 같은 완충 특성을 갖는 탄성적으로 변형 가능한 재료로 제조된다.5 to 7, the
체결 부재(50)는 체결 플레이트(51) 및 복수개의 체결 암(52)을 포함한다. 체결 플레이트(51)는 판형상을 가지며, 그 중심에 체결 홀(53)을 갖는다. 체결 홀(53)의 형상 및 크기는 장착부(12)의 횡단면과 정합한다. 본 실시예에서, 체결 플레이트(51)는 실질적으로 원형이다. 체결 암(52)은 체결 플레이트(51)의 방사상 바깥쪽 에지로부터 체결 플레이트(51)에 수직인 방향으로 연장한다. 체결 암(52)은 체결 플레이트(51) 둘레로 균등하게 이격된다. 본 실시예에서는 3개의 체결 암(52)이 있다.The
베이스(40)는 본체부(41)를 포함한다. 본체부(41)는 실질적으로 원통형이다. 본체부(41)의 축단부는 각각이 제1 장착 단부(41a) 및 제2 장착 단부(41b)를 포함한다. 제1 장착 단부(41a)의 중심에 보스(42)가 형성된다. 보스는 본체부(41) 보다 작은 축높이를 갖는다. 보스(42)의 축면은 제1 장착 단부(41a)의 면과 동일 평면이고, 환형 그루브(45)에 의해 한정된다. 격납홀(42a)은 보스(42)의 중심에 형성된다. 격납홀(42a)은 제1 커플링 부재(31)의 축방향으로 연장한다. 다수개의 돌출 부재(43)는 제1 장착 단부(41a)로부터 축방향으로 연장하고, 원주 방향으로 균등하게 이격된다. 인접한 돌출 부재(43)는 그들 사이에 격납 슬롯(44)을 형성한다. 따라서, 보스(42) 위에 및 돌출 부재(43)에 둘러싸여 격납 스페이스(40a)가 형성된다. 돌출 부재(43)와 보스(42) 사이에 환형 그루브(45)가 형성된다. 각 투영 부재(43)의 단면은 팬과 유사하다.The
본체부(41)는 다수 쌍의 제1 리세스(43a)를 갖는다. 각 제1 리세스(43a) 쌍의 각각의 리세스는 대응하는 돌출 부재(43)의 각 원주측에 형성된다. 제1 리세스(43a)는 본체부(41)에 방사상으로 연장하고, 그루브(45)와 소통한다. 제2 리세스(43b)는 각 돌출 부재(43)내의 그 원주 중심부에 형성된다. 제2 리세스(43b)는 돌출 부재(43)를 축방향으로 통과하고, 본체부(41)의 축방향으로 그루브(45)와 소통한다. 제2 리세스(43b)는 본체부(41)의 실질적으로 방사상으로 연장한다.The
복수개의 제1 천공(46a) 및 복수개의 제2 천공(46b)가 본체부(41)내를 축방향으로 관통하여 연장한다. 제1 천공(46a) 및 제2 천공(46b)은 제2 장착 단부(41b)로 연장한다. 제1 천공(46a) 각각은 대응하는 제1 리세스(43a)의 방사상 바깥쪽에서 대응하는 제1 리세스(43a)와 결합한다. 제2 천공(46b) 각각은 대응하는 제2 리세스(43b)의 방사상 바깥쪽에서 대응하는 제2 리세스(43b)와 결합한다. 본체부(41)의 제2 장착 단부(41b)에서의 제1 및 제2 천공의 단부에 개구(47)가 형성된다. 개구(47)의 직경은 대응하는 제1 천공(46a) 또는 제2 천공(46b)의 직경 보다 커서, 단차 표면이 형성된다.A plurality of
본체부(41)는 본체부(41)를 축방향으로 관통하는 복수개의 제3 천공(46c)을 더 포함한다. 제3 천공(46c)은 그루브(45)로부터 제2 장착 표면(41b)으로 연장한다. 제3 천공(46c)은 그루브(45)의 원주 방향으로 서로로부터 균등하게 이격된다.The
원형 슬롯(48)이 본체부(41)의 제2 장착 단부(41b)의 중심에 형성된다. 슬롯(48)은 본체부(41)의 축방향으로 소정 깊이를 갖는다. 본체부(41) 내의 슬롯의 중심에 장착 홀(49)이 더 형성된다. 장착 홀(49)의 형태 및 크기는 체결 부재(50)의 체결 홀(53)과 정합한다. 슬롯(48), 장착 홀(49) 및 격납 홀(42a)이 축 방향으로 및 바람직하게는 동축으로 차례로 연결된다.A
도 8은 구동축(10)에 고정된 제1 연결 부재(31)의 단면도로, 베이스(40)내에 내장된 체결 부재(50)를 도시한다. 바람직하게는, 체결 부재(50)는 인서트 사출에 의해 한조각으로서 베이스(40) 내부에 형성된다. 베이스내에 체결 부재를 내장함에 의해, 체결 부재는 분리될 수 없다. 체결 부재(50)의 체결 홀(53)은 베이스(40)의 장착 홀(49)과 일렬이 된다. 체결 부재(50)의 체결 암(52)은 베이스(40)의 돌출 부재(43)와 일렬이 된다.8 is a cross-sectional view of the first connecting
완충 부재(60)는 환형부(61), 환형부(61)로부터 방사상으로 및 외부로 연장하는 복수개의 제1 립(62a), 환형부(61)로부터 축방향으로 및 위로 연장하는 복수개의 벽(63), 벽(63)의 중심부 원주로부터 방사상으로 및 외부로 연장하는 복수개의 제2 립(62b), 환형부(61)의 축방향에서 제1 립(62a) 및 제2 립(62b)으로부터 각각 축방향으로 연장하는 복수개의 제1 로드(64a) 및 복수개의 제2 로드(64b), 환형부(61)로부터 축방향으로 연장하는 복수개의 제3 로드(64c) 및 제3 로드(64c)의 단부에 연결되고 제3 로드(64c)에 의해 둘러싸인 연결부(65)를 포함한다. 연결부(65)의 중심에 연결 개구(66)가 형성된다. 연결 개구(66)의 형상은 장착 홀(49)의 형상에 대응하나, 연결 개구(66)의 크기는 장착 홀(49)의 크기 보다 더 크다. 그러므로, 구동축(10)이 제1 연결 부재(31)에 장착되는 경우, 구동축(10)의 장착부(12)는 완충 부재의 연결부(65)와 접촉하지 않는다.The
환형부(61)는 베이스(40)의 그루브(45)내에 배치된다. 제1 립(62a) 및 제2 립(62b)은 각각 제1 리세스(43a) 및 제2 리세스(43b)내에 위치한다. 벽(63)은 돌출 부재(43)의 방사상 내부 표면에 위치한다. 제1 로드(64a), 제2 로드(64b) 및 제3 로드(64c)는 각각 제1 천공(46a), 제2 천공(46b) 및 제3 천공(46c)을 통과한다. 연결부(65)는 베이스(40)의 슬롯(48)내에 위치한다. 제1 로드(64a) 및 제2 로드(64b)의 각 단부(67)는 대응하는 개구(47)와 정합하여, 바람직하게는 개구(47)내에 수용되는 보스부를 형성한다.The
바람직하게는, 완충 부재는 오버 몰딩 공정에 의해 베이스(40) 상에 형성된다. 즉, 먼저 베이스(40)가 체결 부재(50)를 몰드에 넣고 플라스틱을 주입하여 체결 부재가 내장된 베이스를 형성하도록 함에 의해 먼저 형성된다. 베이스는 다음으로 다른 몰드내에 넣고 몰드내에 고무 재료를 주입하여 베이스 상에 완충 부재를 형성하고, 따라서 제1 연결 부재(31)를 형성한다. 로드의 단부(67)가 개구(47)의 단차 표면과 맞닿아 있으므로, 완충 부재(60)와 베이스(40) 사이의 축방향 변위가 방지된다. 제1 립(64a), 제2 립(64b) 및 제3 립(64c)이 제1 천공(46a), 제2 천공(46b) 및 제3 천공(46c)과 각각 정합하여, 완충 부재(60)와 베이스(40) 사이의 원주 움직임을 방지한다.Preferably, the buffer member is formed on the
다시 도 3을 참조하면, 제2 연결 부재(32)는 본체(34), 본체(34)의 일 축 단부로부터 축방향으로 연장하는 연결부(35), 및 본체(34)의 다른 축 단부로부터 방사상으로 연장하는 복수개의 구동 암(36)을 포함한다. 본체(34)는 실질적으로 원통형이다. 연결부(35)의 형태 및 크기는 출력 샤프트(20)의 피팅 홀(24)과 정합한다. 본 실시예에서, 연결부(35)의 횡단면은 정육각형이다. 횡단면은 사각형, 오각형 등과 같은 다른 형태일 수 있음에 주목해야 한다. 구동 암(36)은 서로로부터 원주방향으로 균등하게 이격된다. 암은 본체에서 엄격하에 절대 방사 방향으로 연장할 필요는 없음에 주목해야 한다. 바람직하게는, 제2 연결 부재(32)는 주물(casting)에 의해 금속 재료로 제조된다. Referring back to Figure 3, the
제2 연결 부재(32)의 연결부(35)는 출력축(20)의 피팅 홀(24)에 맞아들어가서, 제2 연결 부재(32)의 토크는 출력축(20)에 전달된다. 또한, 연결부(35)에 인접한 본체(34)의 부분이 출력축(20)의 수용홀(23)내에 수용된다. 본 실시예에서, 수용홀(23)은 제2 연결 부재(32)와 출력 샤프트(20) 사이에서 동심성을 보장하기 위한 것으로, 본체의 삽입을 돕는 테이퍼된 마우스를 갖는다. 출력 샤프트(20)가 수용 홀(23) 없이 피팅 홀(24)만 제공할 수 있음을 이해해야 한다. 제2 연결 부재(32)의 연결부(35)는 피팅 홀(24)내부로 맞아들어가고, 토크는 제2 연결 부재(32)를 통해 출력축(20)에 전달된다. 이 경우, 바람직하게는, 본체(34)의 축길이는 본체(34)의 축방향으로의 구동 암(36)의 두께와 실질적으로 동일하여, 커플링(30)의 축 길이를 최적화한다.The
선택적으로, 출력축(20) 및 제2 연결 부재(32)는 구동축과 제1 연결 부재 사이의 연결과 유사한 방식으로 연결될 수 있고, 그 반대도 가능하다. 이 배치에서, 연결부(35)는 생략되고, 연결 홀이 출력축의 단부 상에 형성된 연결 스피곳(spigot)을 가지고 본체(34)내에 형성된다. Optionally, the
제2 연결 부재(32)의 구동 암(36)이 각각 제1 연결 부재(31)의 격납 슬롯(44)내에 탑재된다. 구도 암(36) 각각은 두개의 대응하는 인접 돌출 부재(43) 사이에 협지되어, 제1 연결 부재(31)가 제2 연결 부재(32) 및 이에 따라 출력축(20)을 회전시킬 수 있다. 완충 부재(60)의 벽(63)이 베이스의 돌출 부재(43)와 제2 연결 부재(32)의 본체(34) 사이에 위치하므로, 완충 부재는 축(shaft)의 축(axis)이 오프셋되거나 삐딱한 것으로 인하여 두 축 사이의 임의의 약간의 오정렬을 흡수하거나 견딜 수 있다.The
축 전달 부재(33)는 구형 형태이다. 바람직하게는, 축 전달 부재는 강구로서, 격납 홀(42a)내에 격납된다. 토크 전달 어셈블리(100)가 조립되는 경우, 전달 부재(33)가 구동축(10)의 단부와 제2 연결 부재(32) 사이에 배치되어, 축방향 압축력 또는 트러스트력이 구동축(10)과 제2 연결 부재(32) 사이에 전달될 수 있다. 일반적으로, 출력축이 쓰레드 또는 웜 기어를 갖는 경우에, 부하 구동시, 출력축 상의 축방향력이 생성될 것이다. 축방향 전달 부재는 구동축이, 출력축을 구동축으로 향하도록 또는 그 반대를 강제하는, 축방향력에 대하여 출력축을 지지하도록 한다. 구동축(10)이 출력축(20)을 직접 접촉하는 경우에, 축방향 압축력 또한 전달될 수 있음을 이해해야 한다. 이 경우, 축방향 전달 부재(33) 및 격납 홀(42a)은 필요하지 않다. 그러나 축방향 전달 부재는 낮은 마찰법을 제공한다.The
바람직하게는, 제2 연결 부재(32)는 구동 암(36)을 갖는 단부의 중심에 형성된 수용 슬롯(37)을 갖는다. 수용 슬롯(37)은 블라인드 홀이다. 원통형 스페이서(38)가 전달 부재(33)와 접촉하도록 하기 위하여 수용 슬롯(37)내에 수용된다. 바람직하게는, 스페이서(38)는 담금질에 의해 공구강으로 제조되어, 높은 경도를 갖는다. 스페이서(38)가 제2 연결 부재(32) 보다 높은 경도를 가지므로, 축방향 전달 부재(33)와 직접 접촉함으로 인한 제2 연결 부재(32)의 변형이 방지되거나 또는 적어도 경감된다.Preferably, the second connecting
완충 부재(60)는 제1 연결 부재(31)와 제2 연결 부재(32) 사이의 충격을 완충하기 위한 것이다. 완충 부재(60)가 없다면, 커플링은 여전히 토크를 전달할 수 있음을 이해해야 한다. 한편, 구동축(10), 출력축(20) 및 커플링(30) 사이의 연결 관계는 반전될 수 있다. 예를 들면, 구동축(10)은 제2 연결 부재(32)에 연결될 수 있고, 출력축(20)은 제1 연결 부재(31)에 연결될 수 있다.The
본 출원의 상세한 설명 및 청구 범위에서, "포함(comprise)", "포함(include)", "포함(contain)" 및 "가짐" 및 이들의 다양한 변형은 포괄적 의미로 이용되어, 상술한 아이템의 존재를 규정하는 것이나, 추가 아이템의 존재를 배제하는 것은 아니다.In the detailed description and claims of the present application, “comprise”, “include”, “contain” and “have” and various modifications thereof are used in a comprehensive sense, and It does not prescribe the existence or exclude the presence of additional items.
본 발명이 하나 이상의 양호한 실시예를 참조로 설명되었으나, 당업자라면 다양한 개조가 가능함을 이해할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 아래의 청구 범위를 참조로 결정되어야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to one or more preferred embodiments, it will be appreciated by those skilled in the art that various modifications are possible. Therefore, the scope of the present invention should be determined with reference to the following claims.
Claims (10)
상기 제1 회전축(10)에 연결되어 그와 함께 회전하도록 배치된 제1 연결 부재(31); 및
상기 제2 회전축(20)에 연결되어 그와 함께 회전하도록 배치된 제2 연결 부재(32)를 포함하며,
상기 제1 연결 부재(31)는: 상기 커플링의 축방향으로 연장하는 복수개의 돌출 부재(43)를 포함하는 베이스(40) - 상기 돌출 부재는 상기 커플링의 원주 방향으로 서로로부터 이격됨 - ; 및 상기 베이스(40)와 분리 불가능하게 체결되는 금속 체결 부재(50) - 상기 체결 부재는 상기 제1 회전축(10)에 직접 연결 가능함 - 를 포함하고;
상기 제2 연결 부재(32)는: 본체(34) 및 상기 본체의 주변부로부터 연장하는 복수개의 구동 암(36)을 포함하며, 상기 구동 암은 상기 커플링의 방사 방향으로 연장하고 각각 인접 돌출 부재들(43) 사이에 협지되어, 상기 제1 연결 부재(31) 및 상기 제2 연결 부재(32)가 함께 회전하며,
상기 커플링은 완충 부재(60)를 더 포함하며, 상기 완충 부재는 상기 베이스(40)와 상기 제2 연결 부재(32) 사이에 협지된 벽(63)을 가지며,
복수개의 리세스(43a, 43b)가 상기 제1 연결 부재(31)의 상기 베이스(40)내에 형성되며, 상기 리세스는 상기 커플링의 방사 방향으로 연장하며,
복수개의 축방향으로 연장하는 천공(46a, 46b)은 상기 베이스를 통과하여 각각의 리세스와 결합하며,
상기 완충 부재(60)는 상기 리세스(43a, 43b) 내에 배치된 복수개의 립(62a, 62b) 및 상기 천공 내에 배치된 복수개의 로드(64a, 64b)를 포함하는, 커플링.A coupling for coaxially connecting a first rotation shaft to a second rotation shaft, the coupling comprising:
A first connecting member 31 connected to the first rotation shaft 10 and disposed to rotate with the first rotation shaft 10; And
It includes a second connection member 32 connected to the second rotation shaft 20 and disposed to rotate with it,
The first connection member 31 is: a base 40 including a plurality of protruding members 43 extending in the axial direction of the coupling-the protruding members are spaced apart from each other in the circumferential direction of the coupling- ; And a metal fastening member 50 that is non-separably fastened to the base 40, wherein the fastening member can be directly connected to the first rotation shaft 10;
The second connection member 32 includes: a main body 34 and a plurality of driving arms 36 extending from a peripheral portion of the main body, the driving arms extending in the radial direction of the coupling, and each adjacent protruding member It is sandwiched between the fields 43, the first connecting member 31 and the second connecting member 32 rotate together,
The coupling further includes a buffer member 60, the buffer member has a wall 63 sandwiched between the base 40 and the second connection member 32,
A plurality of recesses 43a, 43b are formed in the base 40 of the first connecting member 31, the recesses extending in the radial direction of the coupling,
A plurality of axially extending perforations 46a, 46b pass through the base and are coupled with respective recesses,
The buffer member (60) comprises a plurality of ribs (62a, 62b) disposed in the recesses (43a, 43b) and a plurality of rods (64a, 64b) disposed in the perforation.
상기 체결 홀(53)이 형성되는 체결 플레이트(51), 및
상기 체결 플레이트로부터 수직으로 연장하는 복수개의 체결 암(52)을 포함하며, 상기 체결 암은 상기 체결 부재(50)와 상기 베이스(40) 사이에서 원주 방향 변위를 방지하기 위하여 상기 커플링의 축방향으로 연장하며, 각각이 상기 돌출 부재(43)와 일렬로 배치된, 커플링.The method according to claim 3, wherein the fastening member 50 is:
The fastening plate 51 on which the fastening hole 53 is formed, and
It includes a plurality of fastening arms 52 extending vertically from the fastening plate, the fastening arms axial direction of the coupling to prevent circumferential displacement between the fastening member 50 and the base 40 And each of which is arranged in line with the protruding member 43.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130105358A KR102164298B1 (en) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | Torque transmission assembly and coupling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130105358A KR102164298B1 (en) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | Torque transmission assembly and coupling |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20150026469A KR20150026469A (en) | 2015-03-11 |
KR102164298B1 true KR102164298B1 (en) | 2020-10-13 |
Family
ID=53022421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130105358A KR102164298B1 (en) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | Torque transmission assembly and coupling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102164298B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108023435A (en) * | 2018-01-31 | 2018-05-11 | 江苏工大金凯高端装备制造有限公司 | A kind of attachment device between electric mover and component |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006226310A (en) | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Kyocera Mita Corp | Shaft coupling and image forming device equipped with the same |
JP2013160352A (en) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Oiles Corp | Rotation transmission member, shaft direct-coupled coupling, and shaft coupling mechanism |
JP2013167350A (en) * | 2012-01-19 | 2013-08-29 | Nsk Ltd | Joint for torque transmission and electric power steering device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3398160B2 (en) * | 1991-11-16 | 2003-04-21 | 株式会社ブリヂストン | Shaft coupling |
-
2013
- 2013-09-03 KR KR1020130105358A patent/KR102164298B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006226310A (en) | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Kyocera Mita Corp | Shaft coupling and image forming device equipped with the same |
JP2013167350A (en) * | 2012-01-19 | 2013-08-29 | Nsk Ltd | Joint for torque transmission and electric power steering device |
JP2013160352A (en) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Oiles Corp | Rotation transmission member, shaft direct-coupled coupling, and shaft coupling mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20150026469A (en) | 2015-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8814710B2 (en) | Torque transmission assembly and coupling | |
US8381901B2 (en) | Roller conveyor motorized roller and roller conveyor device using the same | |
KR101544277B1 (en) | Flexible shaft coupling and method of manufacturing the same | |
US8313384B2 (en) | Transmission device having overload protection | |
US8764574B2 (en) | Coupling | |
KR102066488B1 (en) | Servo and robot having the same | |
US20080119294A1 (en) | Oldham Coupling with Damping | |
US20150040752A1 (en) | Connecting rod/piston arrangement for alternative compressor and process for assembling connecting rod/piston arrangement for alternative compressor | |
JP2007016993A (en) | Clamp for connecting motor shaft to gear through hub | |
US8448540B2 (en) | Assembling mechanism of a self-locking linear actuator | |
KR102164298B1 (en) | Torque transmission assembly and coupling | |
CN108757754B (en) | Portable transmission connecting piece | |
CN205689631U (en) | Rubbercushioned sleeve bearing coupling | |
CN109653627B (en) | Mechanical balance support rod and automobile electric tail gate | |
CN107191502B (en) | Coupling and shaft connection structure | |
JP6275417B2 (en) | Torque transmitter | |
KR102101652B1 (en) | Two Stage Coupling Structure of Moter Driven Steering Device | |
CN205605672U (en) | Integral key shaft axial positioning structure | |
CN104565098B (en) | Attachment means for drive shaft | |
CN204356512U (en) | The syndeton of motor and machine spindle | |
KR101685286B1 (en) | A device for demping a hub of a clutch | |
CN210461446U (en) | Transmission part for electric transmission system | |
KR102021747B1 (en) | Transmission | |
CN110116423B (en) | Transmission shaft protection device, walking robot joint structure and walking robot | |
JP2014206239A (en) | Warping shaft joint |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |