KR102163199B1 - System for diagnostic of solar panel - Google Patents

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Abstract

태양광 패널 진단 시스템에 대해 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 패널 진단 시스템은 정보 송출 모듈을 포함하여 고유 정보와 동작 상태 정보를 송출하는 복수의 태양광 패널, 및 복수의 태양광 패널에 순서대로 무선 통신신호를 보내서 고유 정보와 동작 상태 정보를 요청하고, 복수의 태양광 패널로부터 순서대로 수신된 고유 정보와 동작 상태 정보를 관제 서버로 전송하는 무인 비행장치를 포함하는바, 무인 비행장치로 광범위한 지역에 분포된 태양광 패널들의 온도 변화를 감지하여 빠르게 고장 여부를 판단할 수 있도록 함과 아울러, 태양광 패널에서 고장 판단된 경우에는 무인 비행장치와의 근거리 무선 통신으로 고장 판단 결과를 빠르게 전달할 수 있다. Disclosed is a solar panel diagnostic system. In the solar panel diagnosis system according to an embodiment of the present invention, a plurality of solar panels including an information transmission module to transmit unique information and operation state information, and a plurality of solar panels sequentially transmit wireless communication signals to provide unique information. And an unmanned aerial vehicle that requests operation status information, and transmits unique information and operating status information sequentially received from a plurality of solar panels to the control server. Solar panels distributed over a wide area as an unmanned aerial vehicle In addition, it is possible to quickly determine whether or not there is a failure by detecting the temperature change of the units, and when a failure is determined by the solar panel, the failure determination result can be quickly transmitted through short-range wireless communication with the unmanned aerial vehicle.

Figure R1020170078477
Figure R1020170078477

Description

태양광 패널 진단 시스템{SYSTEM FOR DIAGNOSTIC OF SOLAR PANEL} Solar panel diagnostic system {SYSTEM FOR DIAGNOSTIC OF SOLAR PANEL}

본 발명은 태양광 패널의 동작 상태를 확인하기 위한 것으로, 상세하게는 무인 비행장치로 광범위한 지역에 분포된 태양광 패널의 동작 상태를 확인할 수 있도록 함과 아울러, 태양광 패널에서 고장 등의 문제가 발생한 상황에서는 동작 상태를 빠르게 전달 및 확인할 수 있도록 한 태양광 패널 진단 시스템에 관한 것이다. The present invention is to check the operation state of the solar panel, and in detail, it is possible to check the operation state of the solar panel distributed over a wide area with an unmanned flight device, and problems such as failure in the solar panel It relates to a photovoltaic panel diagnostic system that enables quick delivery and confirmation of the operation status in the event of occurrence.

일반적으로 태양광 발전은 태양광을 전기 에너지로 바꾸어 전력을 생산하기 위한 것으로서, 다수의 태양 전지들이 어레이(array)된 태양광 패널을 이용하여 전기를 대규모로 생산하는 발전 시스템이다. In general, photovoltaic power generation is a power generation system that generates electricity by converting sunlight into electric energy, and generates electricity on a large scale by using a solar panel in which a plurality of solar cells are arrayed.

이러한 태양광 발전 시스템은 태양의 빛을 받아 직류 전기를 발생시키는 태양전지가 어레이된 다수의 태양광 패널, 각각의 태양광 패널에서 발생된 직류 전기를 단위 스트링별로 모을 수 있도록 연결되는 접속 모듈, 및 각각의 접속 모듈에 모인 전체 직류 전기를 교류 전기로 변환시키는 전력 변환 장치(PCS: Power Conditioning System)를 포함하는 구성으로 이루어진다. Such a solar power generation system includes a plurality of solar panels in which solar cells that generate DC electricity by receiving sunlight from the sun are arrayed, a connection module connected to collect DC electricity generated from each solar panel by unit string, and It consists of a configuration including a power conversion device (PCS: Power Conditioning System) that converts all DC electricity collected in each connection module into AC electricity.

태양전지가 어레이된 다수의 태양광 패널은 직/병렬 구조로 접속 모듈에 연결되어, 단위 스트링별로 직류 전기들을 접속 모듈로 통합 전송한다. 이러한 다수의 태양광 패널은 외부 환경에 노출된 상태로 장시간 배치 및 유지되기 때문에 환경 변화의 영향을 많이 받게 된다. 따라서, 광범위한 지역에 대량으로 배치된 태양광 패널일수록 고장 진단 및 유지 관리 보수가 철저해야 그 효율을 유지할 수 있다. A plurality of solar panels in which solar cells are arrayed are connected to the connection module in a serial/parallel structure, and integrated and transmitted DC electricity for each unit string to the connection module. Since many of these solar panels are placed and maintained for a long time while being exposed to the external environment, they are greatly affected by environmental changes. Therefore, as solar panels disposed in a large amount over a wide area need thorough fault diagnosis and maintenance, the efficiency can be maintained.

하지만, 대단위의 태양광 발전 시스템은 광범위하게 넓은 부지를 이용하고 있으며, 주로 접근성이 좋지 않은 곳에 설치된다. 이러한 대단위의 태양광 발전 시스템의 고장 진단을 위해 유선 통신을 이용하게 되면, 케이블 라인 설치 비용 등이 매우 많이 소요되는 문제가 있었다. However, large-scale photovoltaic power generation systems use a wide area and are mainly installed in places with poor accessibility. When wired communication is used for fault diagnosis of such a large-scale solar power generation system, there is a problem in that the installation cost of a cable line is very high.

이에, 드론 등의 무인 비행장치에 열화상 카메라 등을 장착하여 태양광 패널의 고장 여부를 영상으로 확인하는 방식이 제안되기도 하였다. 하지만, 종래에 제안된 드론 활용 방식은 단순히 열화상을 통해 태양광 패널의 동작 여부만 판단할 수 있기 때문에, 날씨가 흐리거나 기상 여건이 좋지 않을 때는 태양광 패널의 고장을 확인할 수 없는 문제가 있다. Accordingly, a method of confirming whether or not a solar panel is malfunctioning by attaching a thermal imaging camera to an unmanned aerial vehicle such as a drone has been proposed. However, since the conventionally proposed method of using a drone can only determine whether the solar panel is operating through a thermal image, there is a problem in that the failure of the solar panel cannot be confirmed when the weather is cloudy or the weather conditions are not good. .

특히, 태양광이 강한 날씨에는 열화상 카메라만으로 태양광 패널의 고장 검출이 가능하지만, 태양광이 강하지 않아서 태양광 패널들 간의 온도가 크게 변하지 않는 계절이나 날씨에는 고장 여부를 검출하거나 확인할 수 없는 문제가 있었다. 따라서, 단순히 태양광 패널들의 외관 형상이나 온도 변환만을 감지하여 고장을 검출하는 방식은 그 효율성이 크게 저하되는 문제가 있다. In particular, it is possible to detect a failure of a solar panel only in a thermal imaging camera in strong sunlight, but it is not possible to detect or confirm the failure in a season or weather where the temperature between the solar panels does not change significantly because the sunlight is not strong. There was. Therefore, the method of detecting a failure by simply detecting the external shape or temperature change of the solar panels has a problem that its efficiency is greatly reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 무인 비행장치로 광범위한 지역에 분포된 태양광 패널의 동작 상태를 확인할 수 있도록 함과 아울러, 태양광 패널에서 고장 등의 문제가 발생한 상황에서는 동작 상태를 빠르게 전달 및 확인할 수 있도록 한 태양광 패널 진단 시스템을 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, and the operation state of the solar panel distributed over a wide area with an unmanned aerial vehicle can be checked, and when a problem such as a failure occurs in the solar panel, the operation state It is to provide a solar panel diagnostic system so that it can be quickly transmitted and confirmed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 패널 진단 시스템은 정보 송출 모듈을 포함하여 고유 정보와 동작 상태 정보를 송출하는 복수의 태양광 패널, 및 복수의 태양광 패널에 순서대로 무선 통신신호를 보내서 상기 고유 정보와 동작 상태 정보를 요청하고, 복수의 태양광 패널로부터 순서대로 수신된 고유 정보와 동작 상태 정보를 관제 서버로 전송하는 무인 비행장치를 포함한다. In order to achieve the above object, the solar panel diagnosis system according to an embodiment of the present invention includes an information transmission module, a plurality of solar panels that transmit unique information and operation state information, and a plurality of solar panels in sequence. It includes an unmanned aerial vehicle that requests the unique information and operation state information by sending a wireless communication signal as required, and transmits the unique information and operation state information sequentially received from a plurality of solar panels to a control server.

복수의 태양광 패널은 정보 송출 모듈을 이용해 실시간으로 고유 정보와 상기 동작 상태 정보를 송출하고, 무인 비행장치는 고유 정보와 동작 상태 정보를 송출하지 않는 적어도 하나의 태양광 패널이 발견되면, 무선 통신신호를 보내서 고유 정보와 동작 상태 정보를 다시 요청한 후, 적어도 하나의 태양광 패널을 촬영하여 관제 서버로 전송한다. A plurality of solar panels transmits unique information and the operation status information in real time using an information transmission module, and the unmanned aerial vehicle detects at least one solar panel that does not transmit unique information and operation status information, a wireless communication signal After sending a request for unique information and operation status information again, at least one solar panel is photographed and transmitted to the control server.

이에, 관제 서버는 복수의 태양광 패널 중 발전 효율이 미리 설정된 기준 이하로 저하된 태양광 패널의 고유 정보를 무인 비행장치로 전송하고, 무인 비행장치는 관제 서버로부터 수신된 고유 정보에 해당되는 태양광 패널로 이동하여 발전 효율이 저하된 태양광 패널을 세척할 수 있다. Accordingly, the control server transmits the unique information of the photovoltaic panel whose power generation efficiency is lower than the preset standard among the plurality of photovoltaic panels to the unmanned flying device, and the unmanned flying device transmits the photovoltaic power corresponding to the unique information received from the control server. You can go to the panel and clean the solar panel whose power generation efficiency has decreased.

상기와 같은 다양한 기술 특징을 갖는 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 패널 진단 시스템은 무인 비행장치로 광범위한 지역에 분포된 태양광 패널의 동작 상태를 확인할 수 있도록 함과 아울러, 태양광 패널에서 고장 등의 문제가 발생한 상황에서는 동작 상태를 빠르게 전달 및 확인할 수 있는 효과가 있다. The solar panel diagnosis system according to the embodiment of the present invention having various technical features as described above enables the unmanned flight device to check the operation status of the solar panels distributed over a wide area, as well as failures in the solar panel. There is an effect that it is possible to quickly communicate and check the operation status in a situation in which a problem occurs.

특히, 무인 비행장치로 광범위한 지역에 분포된 태양광 패널들의 위치와 태양광 발전 특성을 빠르게 확인하고 등록할 수 있다. 이에, 태양광 패널들의 고장 여부를 무인 비행장치로 빠르게 확인 및 전달할 수 있도록 함으로써, 별도의 유선 케이블이나 유선 통신 시스템을 구축하지 않고도 최소한의 비용으로 고장 감지 시스템을 구축할 수 있게 된다. In particular, it is possible to quickly check and register the location and solar power generation characteristics of solar panels distributed over a wide area with an unmanned aerial vehicle. Accordingly, it is possible to quickly check and transmit the failure of the solar panels to the unmanned aerial vehicle, thereby constructing a failure detection system at minimal cost without having to establish a separate wired cable or wired communication system.

또한, 무인 비행장치로 광범위한 지역에 분포된 태양광 패널들의 온도 변화를 감지하여 빠르게 고장 여부를 판단할 수 있도록 함과 아울러, 태양광 패널에서 고장 판단된 경우에는 무인 비행장치와의 근거리 무선 통신으로 고장 판단 결과를 빠르게 전달할 수 있도록 함으로써, 태양광 발전 시스템의 운용 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the unmanned aerial vehicle detects the temperature change of the solar panels distributed over a wide area to quickly determine whether or not there is a failure. In addition, when a failure is determined by the solar panel, short-range wireless communication with the unmanned aerial vehicle is used. By allowing the failure determination result to be quickly transmitted, there is an effect of improving the operating efficiency of the solar power generation system.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 패널 진단 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 고장 검출 모듈을 구체적으로 나타낸 구성 블록도이다.
도 3은 도 2의 고장 검출 모듈에서 송출되는 무선 통신 데이터를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 무인 비행장치의 세부 구성을 나타낸 구성 블록도이다.
도 5는 도 1 및 도 4의 무인 비행장치를 이용한 태양광 패널 등록 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1 및 도 4의 무인 비행장치를 이용한 태양광 패널의 고장 검출 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 고장 검출 모듈과 무인 비행장치를 이용한 고장 검출 및 고장 검출 결과 전송 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram showing a solar panel diagnostic system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the failure detection module shown in FIG. 1 in detail.
3 is a diagram illustrating in detail wireless communication data transmitted from the failure detection module of FIG. 2.
4 is a block diagram showing a detailed configuration of the unmanned aerial vehicle shown in FIG. 1.
5 is a view showing a solar panel registration process using the unmanned aerial vehicle of FIGS. 1 and 4.
6 is a view for explaining a failure detection process of the solar panel using the unmanned aerial vehicle of FIGS. 1 and 4.
7 is a diagram illustrating a process of detecting a failure and transmitting a failure detection result using a failure detection module and an unmanned aerial vehicle.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. The above-described objects, features, and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 패널 진단 시스템을 나타낸 구성도이다. 1 is a block diagram showing a solar panel diagnostic system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 태양광 패널 진단 시스템은 정보 송출 모듈(110)을 포함하여 고유 정보와 동작 상태 정보를 송출하는 복수의 태양광 패널(100), 및 각각의 태양광 패널(100)에 포함된 정보 송출 모듈(110)에 순서대로 무선 통신신호를 보내서 고유 정보와 동작 상태 정보를 요청하고, 각각의 정보 송출 모듈(110)로부터 순서대로 수신된 고유 정보와 동작 상태 정보를 관제 서버(400)로 전송하는 무인 비행장치(300)를 포함한다. The photovoltaic panel diagnosis system shown in FIG. 1 includes a plurality of photovoltaic panels 100 for transmitting unique information and operation state information including an information transmitting module 110, and included in each photovoltaic panel 100. The information transmission module 110 sends a wireless communication signal in order to request unique information and operation state information, and transmits the unique information and operation state information sequentially received from each information transmission module 110 to the control server 400 It includes an unmanned flight device 300 to transmit.

또한, 각각의 태양광 패널(100)에 일대일 대응되어 태양광 패널(100)의 고장 여부를 판단하고, 태양광 패널(100)의 고유정보와 고장 판단 결과에 따른 동작 상태 정보가 정보 송출 모듈(110)에 의해 송출되도록 제어하는 고장 검출 모듈(200), 및 적어도 하나의 태양광 패널(100)로부터 수신되는 발전 전력, 구체적으로는 발전 전압이나 전류를 취합하여 직류/교류 전압으로 인버팅하는 전력 인버팅 장치(미도시)를 더 포함한다. In addition, it is a one-to-one correspondence with each solar panel 100 to determine whether the solar panel 100 has failed, and the unique information of the solar panel 100 and the operation state information according to the failure determination result are transmitted to the information transmission module ( A fault detection module 200 controlled to be transmitted by 110), and generated power received from at least one solar panel 100, specifically, power that collects generated voltage or current and inverts it into a DC/AC voltage It further includes an inverting device (not shown).

각각의 태양광 패널(100)에는 복수의 태양전지가 직사각 또는 곡선형의 프레임에 n×m 형태로 배열되도록 구성되는바, 각각의 태양 전지들을 이용해서 발전 전력을 생성한다. 여기서, n과 m은 0을 제외한, 서로 동일하거나 다른 자연수이다. 이렇게 배열된 각각의 태양 전지들을 통해서는 직류 또는 교류 전압을 생성하고 전류를 발생시킬 수 있다. 여기서 생성된 직류 또는 교류 전압과 전류는 발전 전력으로써, 전력 인버팅 장치에 일괄 전송된다. Each solar panel 100 is configured such that a plurality of solar cells are arranged in an n×m shape in a rectangular or curved frame, and generated power is generated using each of the solar cells. Here, n and m are natural numbers that are the same or different from each other, excluding 0. Through each of the solar cells arranged in this way, it is possible to generate direct current or alternating voltage and generate current. The DC or AC voltage and current generated here are generated power and are collectively transmitted to the power inverting device.

직사각 또는 곡선형으로 배열된 태양 전지들의 사이, 전면, 측면, 및 외곽 프레임 중 적어도 한 부분에는 정보 송출 모듈(110)이 구성된다. 이러한 정보 송출 모듈(110)은 n×m 형태로 배열된 태양 전지들의 사이사이에 포함되거나, 적어도 어느 하나의 태양전지 전면, 측면, 또는 외곽 프레임 등에 실장될 수 있다. An information transmission module 110 is configured in at least one of the front, side, and outer frames between the solar cells arranged in a rectangular or curved shape. The information transmission module 110 may be included between solar cells arranged in an n×m shape, or may be mounted on the front, side, or outer frame of at least one solar cell.

이와 같이 구성된, 태양광 패널(100)의 태양 전지들은 태양광을 최대한 많이 받을 수 있도록 장시간 외부 환경에 노출될 수밖에 없다. 따라서, 모든 태양광 패널(100)은 잦은 고장의 위험을 감수할 수밖에 없다. 이러한 태양 전지들의 고장 여파는 가장 먼저 발전 전력량에 영향을 미치기 때문에, 적어도 하나의 태양광 패널(100)에 대응되는 고장 검출 모듈(200)을 통해 발전 전력의 전압 값, 전류 값 또는 전력 값을 실시간 센싱함으로서, 그 고장 여부를 판단할 수 있다. The solar cells of the solar panel 100 configured as described above are bound to be exposed to the external environment for a long time so as to receive as much sunlight as possible. Therefore, all solar panels 100 are bound to take the risk of frequent failure. Since the fault filter of these solar cells first affects the amount of power generated, the voltage value, current value, or power value of the generated power is measured in real time through the fault detection module 200 corresponding to at least one solar panel 100. By sensing, it is possible to determine whether there is a failure.

고장 검출 모듈(200)은 적어도 하나의 태양광 패널(100) 각각에 일대일 대응되도록 구성되며, 각 태양광 패널(100)에 내장되거나 태양광 패널(100)의 발전 전력 출력단에 별도로 구성될 수 있다. 이와 같이 구성된 고장 검출 모듈(200)은 태양광 패널(100)로부터 센싱된 전압 값, 전류 값 또는 전력 값을 미리 설정된 기준치와 비교하여 고장을 판단할 수 있다. 그리고 고장 검출 모듈(200)은 정보 송출 모듈(110)을 통해 태양광 패널(100)의 고유정보와 고장 판단 결과 정보가 송출되도록 제어한다. The failure detection module 200 is configured to correspond to each of the at least one solar panel 100 on a one-to-one basis, and may be embedded in each solar panel 100 or separately configured at the power generation output terminal of the solar panel 100. . The failure detection module 200 configured as described above may determine a failure by comparing a voltage value, a current value, or a power value sensed from the solar panel 100 with a preset reference value. In addition, the failure detection module 200 controls the unique information of the solar panel 100 and the failure determination result information to be transmitted through the information transmission module 110.

이에, 복수의 태양광 패널(100)에 포함된 정보 송출 모듈(110)은 실시간으로 고유 정보와 동작 상태 정보를 송출하는데, 고유 정보와 동작 상태 정보를 송출하지 않는 적어도 하나의 태양광 패널이 발견되면, 만일, 무인 비행장치(300)에서는 무선 통신신호를 보내서 고유 정보와 상기 동작 상태 정보를 다시 요청한 후, 적어도 하나의 태양광 패널(100)을 촬영하여 관제 서버(400)로 전송한다. Accordingly, the information transmission module 110 included in the plurality of solar panels 100 transmits unique information and operation state information in real time, and at least one solar panel that does not transmit the unique information and operation state information is found. If so, the unmanned aerial vehicle 300 transmits a wireless communication signal to request the unique information and the operation state information again, and then photographs at least one solar panel 100 and transmits it to the control server 400.

구체적으로, 정보 송출 모듈(110)은 고장 검출 모듈(200)의 제어에 따라, 태양광 패널(100)의 고유정보 및 고장 판단 결과 정보를 근거리 무선 통신 방식으로 송출하기 위한 통신 모듈이다. 이러한 정보 송출 모듈(110)은 비콘(iBeacon), 블루투스(Bluetooth), 와이 파이(Wi-Fi), 와이다이(Wi-Di), 지그비(Zigbee) 중 적어도 어느 하나의 근거리 무선 통신 방식을 수행하기 위한 근거리 통신 신호 송출기기를 포함하여 구성된다. Specifically, the information transmission module 110 is a communication module for transmitting the unique information of the solar panel 100 and the failure determination result information in a short range wireless communication method under the control of the failure detection module 200. The information transmission module 110 performs at least one short-range wireless communication method among beacon, Bluetooth, Wi-Fi, Wi-Di, and Zigbee. It is configured to include a short-range communication signal transmitting device for.

무인 비행장치(300)는 미리 설정된 경로와 프로그램에 따라 무인 비행을 수행하여, 태양광 패널(100) 및 인접한 다른 태양광 패널의 정보 송출 모듈(110)로부터 각 태양광 패널의 고유 정보와 동작 상태 정보를 순차적으로 수신한다. 그리고 태양광 패널(100)의 고유정보에 포함된 고유 ID 정보와 위치 좌표 정보를 순차적으로 등록함으로써, 각 태양광 패널(100)의 위치를 먼저 저장한다. The unmanned flight device 300 performs unmanned flight according to a preset route and program, and the unique information and operation state of each solar panel from the information transmission module 110 of the solar panel 100 and other adjacent solar panels Receive information sequentially. And by sequentially registering unique ID information and location coordinate information included in the unique information of the solar panel 100, the location of each solar panel 100 is first stored.

이후, 무인 비행장치(300)는 경로를 따라 비행을 하며, 각 태양광 패널(100)의 정보 송출 모듈(110)로부터 태양광 패널(100)의 고유정보와 동작 상태 정보를 순차적으로 수신한다. 이때, 무인 비행장치(300)는 태양광 패널(100)의 고유정보를 무선 통신으로 수신하여 태양광 패널(100)의 식별번호와 위치정보를 등록하고, 식별번호 및 위치 정보와 함께 동작 상태 정보를 관제 서버(400)로 전송한다. 여기서, 고유 정보는 각 태양광 패널(100)의 위치 좌표 정보, 고유 ID 정보, 제조사 정보, 패널 타입 정보, 제조일자 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함한다. 그리고 동작 상태 정보는 각 태양광 패널의 고장 판단 정보, 현재 동작 여부 정보, 태양광 발전 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. Thereafter, the unmanned aerial vehicle 300 flies along a path, and sequentially receives unique information and operation state information of the solar panel 100 from the information transmission module 110 of each solar panel 100. At this time, the unmanned flight device 300 receives the unique information of the solar panel 100 through wireless communication, registers the identification number and location information of the solar panel 100, and operation state information together with the identification number and location information. Is transmitted to the control server 400. Here, the unique information includes at least one of location coordinate information, unique ID information, manufacturer information, panel type information, and manufacturing date information of each solar panel 100. In addition, the operation state information may include at least one of information on determining a failure of each solar panel, information on whether the solar panel is currently operating, and information on solar power generation.

구체적으로, 무인 비행장치(300)로는 드론이나 모형 항공기 등이 활용되는바, 이러한 무인 비행장치(300)는 미리 설정된 프로그램 정보에 따라 미리 설정된 경로로 이동하며 태양광 패널(100)을 순차적으로 모니터링 한다. 이렇게 이동 감지하는 과정에서, 각 태양광 패널(100)의 정보 송출 모듈(110)로부터 태양광 패널(100)의 고유정보와 고장 판단 결과 정보를 순차적으로 수신한다. 그리고 수신된 고유정보에 포함된 식별번호와 위치 정보를 순차적으로 자체 등록함으로써, 각 태양광 패널(100)의 위치를 저장한다. 이때, 무인 비행장치(300)는 순차적으로 수신되는 각 태양광 패널(100)의 고유정보와 고장 판단 결과 정보를 다시 순차적으로 관제 서버(400)로 전송한다. 이에, 관제 서버(400)에서는 수신되는 각 태양광 패널(100)의 고유정보와 고장 판단 결과 정보로 태양광 패널(100)의 고장을 확인하고, 관리자가 조치를 취할 수 있도록 지원할 수 있다. Specifically, as the unmanned aerial vehicle 300, a drone or a model aircraft is used, and the unmanned aerial vehicle 300 moves to a preset path according to preset program information and sequentially monitors the solar panel 100 do. In the process of detecting the movement, the unique information of the solar panel 100 and the information of the failure determination result are sequentially received from the information transmitting module 110 of each solar panel 100. And by sequentially self-registering the identification number and location information included in the received unique information, each solar panel 100 stores the location. At this time, the unmanned aerial vehicle 300 sequentially transmits the unique information and the failure determination result information of each solar panel 100 that are sequentially received to the control server 400 again. Accordingly, the control server 400 may check the failure of the solar panel 100 using the unique information of each solar panel 100 received and the failure determination result information, and support the administrator to take action.

한편, 무인 비행장치(300)는 미리 설정된 경로를 따라 비행하면서 각 태양광 패널(100)의 표면 적외선을 감지하여, 적외선 감지 결과에 따라 해당 태양광 패널(100)의 고장을 판단하기도 한다. 각각의 태양광 패널(100)은 고장으로 인해 발전 동작이 중지되면 태양광을 그대로 흡수하여 발열이 일어나게 된다. 따라서 고장난 태양광 패널(100)의 외부 온도가 상승하게 되므로 반사되는 적외선 또한 주변의 정상 동작하는 태양광 패널(100)보다 상승하게 된다. 이에, 무인 비행장치(300)는 미리 설정된 경로를 따라 비행하면서 각 태양광 패널(100)의 표면 적외선을 감지하여, 감지되는 적외선 량이 주변 태양광 패널(100)보다 높아지면 고장으로 판단하게 된다. 이렇게 고장 판단되면, 자체 판단된 고장 신호를 미리 저장된 해당 태양광 패널(100)의 고유정보와 함께 관제 서버(400)로 전송할 수 있다. Meanwhile, the unmanned aerial vehicle 300 detects surface infrared rays of each solar panel 100 while flying along a preset path, and determines a failure of the corresponding solar panel 100 according to the infrared detection result. When the power generation operation is stopped due to a failure, each solar panel 100 absorbs sunlight as it is and generates heat. Therefore, since the external temperature of the failed solar panel 100 rises, the reflected infrared rays are also higher than the surrounding solar panel 100 operating normally. Accordingly, the unmanned aerial vehicle 300 detects surface infrared rays of each solar panel 100 while flying along a preset path, and determines a failure when the amount of infrared rays detected is higher than that of the surrounding solar panel 100. When the failure is determined in this way, the self-determined failure signal may be transmitted to the control server 400 together with the unique information of the corresponding solar panel 100 stored in advance.

이와 더불어, 무인 비행장치(300)는 미리 설정된 경로와 프로그램에 따라 무인 비행을 수행하면서 근거리 무선 통신방식으로 각 태양광 패널(100)의 고유정보와 고장 판단 결과 정보를 수신하되, 만일, 적어도 어느 하나의 태양광 패널(100)에 대한 고유정보와 고장 판단 결과 정보가 수신되지 않으면, 해당 태양광 패널(100)을 고장으로 자체 판단할 수 있다. 이때는 자체 판단된 고장 신호를 미리 저장된 식별번호 및 위치 정보와 함께 관제 서버(400)로 전송할 수 있다. In addition, the unmanned aerial vehicle 300 receives the unique information and failure determination result information of each solar panel 100 by a short-range wireless communication method while performing unmanned flight according to a preset route and program, If the unique information for one solar panel 100 and the information as a result of the failure determination are not received, the corresponding solar panel 100 may be self-determined as a failure. In this case, the self-determined fault signal may be transmitted to the control server 400 together with the identification number and location information stored in advance.

관제 서버(400)는 복수의 태양광 패널(100) 중 발전 효율이 미리 설정된 기준 이하로 저하된 태양광 패널의 고유 정보를 무인 비행장치(300)로 전송한다. 이때, 무인 비행장치(300)는 관제 서버(400)로부터 수신된 고유 정보에 해당되는 태양광 패널(100)로 이동하여 발전 효율이 저하된 태양광 패널을 세척할 수 있다. 이를 위해, 무인 비행장치(300)에는 세정액을 분사할 수 있는 분사 장치가 더 포함될 수 있으며, 이러한 분사 장치는 원격 제어될 수도 있다. The control server 400 transmits, to the unmanned aerial vehicle 300, unique information of a solar panel whose power generation efficiency is lower than a preset standard among the plurality of solar panels 100. At this time, the unmanned flight device 300 may move to the solar panel 100 corresponding to the unique information received from the control server 400 to clean the solar panel with reduced power generation efficiency. To this end, the unmanned aerial vehicle 300 may further include an injection device capable of injecting a cleaning liquid, and such an injection device may be remotely controlled.

도 2는 도 1에 도시된 고장 검출 모듈을 구체적으로 나타낸 구성 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the failure detection module shown in FIG. 1 in detail.

도 2에 도시된 고장 검출 모듈(200)은 태양광 패널(100)로부터 전압 값, 전류 값 또는 전력 값을 센싱하는 패널 고장 검출부(210), 센싱된 전압 값, 전류 값 또는 전력 값을 미리 설정된 기준치와 비교하여 태양광 패널(100)의 고장을 판단하고, 고장 판단 결과 정보를 태양광 패널(100)의 고유정보와 함께 무선 통신 제어부(240)로 전송하는 MCU(Micro Controller Unit, 220), MCU(220)에 태양광 패널의 식별번호와 위치 정보를 포함하는 고유 정보를 제공하는 패널 정보 저장부(230), 및 태양광 패널(100)의 고유정보와 함께 고장 판단 결과 정보가 근거리 무선 통신 방식으로 송출되도록 정보 송출 모듈(110)을 제어하는 무선 통신 제어부(240)를 포함한다. The failure detection module 200 shown in FIG. 2 is a panel failure detection unit 210 that senses a voltage value, a current value, or a power value from the solar panel 100, and presets the sensed voltage value, current value, or power value. An MCU (Micro Controller Unit, 220) that determines a failure of the solar panel 100 by comparing it with a reference value and transmits the failure determination result information to the wireless communication control unit 240 together with the unique information of the solar panel 100, The panel information storage unit 230 providing unique information including the identification number and location information of the solar panel to the MCU 220, and the failure determination result information together with the unique information of the solar panel 100 are short-range wireless communication It includes a wireless communication control unit 240 for controlling the information transmission module 110 to be transmitted in a manner.

또한, 고장 검출 모듈(200)에는 태양광 패널(100)에서 출력되는 전력을 이용하여 고장 검출부(210), MCU(220), 무선 통신 제어부(240), 패널 정보 저장부(230)에 전원을 공급하는 전원부(250)를 더 구비된다. In addition, the fault detection module 200 uses power output from the solar panel 100 to power the fault detection unit 210, the MCU 220, the wireless communication control unit 240, and the panel information storage unit 230. A power supply unit 250 for supplying is further provided.

MCU(220)는 태양광 패널(100)에서 각각 생성된 전압 값, 전류 값, 또는 전력 값을 미리 설정된 기준치와 비교한다. 이때는 센싱된 전압 값, 전류 값 또는 전력 값이 기준치 이상인지 또는 미만인지 여부에 따라 태양광 패널(100)의 고장을 판단할 수 있다. 이렇게, 정상 또는 고장을 판단한 결과, 고장으로 판단되면, 태양광 패널(100)이 고장 판단되었음을 알리는 고장 판단 결과 정보를 정보 송출 모듈(110)로 전송한다. The MCU 220 compares a voltage value, a current value, or a power value respectively generated by the solar panel 100 with a preset reference value. In this case, a failure of the solar panel 100 may be determined according to whether the sensed voltage value, current value, or power value is greater than or less than the reference value. In this way, as a result of determining the normality or the failure, if it is determined as a failure, failure determination result information indicating that the solar panel 100 has been determined is transmitted to the information transmission module 110.

이에, 무선 통신 제어부(240)는 정보 송출 모듈(110)을 통해 태양광 패널(100)의 고유정보와 함께 고장 판단 결과 정보가 근거리 무선 통신 방식으로 송출되도록 한다. Accordingly, the wireless communication control unit 240 transmits the unique information of the solar panel 100 and the failure determination result information through the information transmission module 110 in a short-range wireless communication method.

도 3은 도 2의 고장 검출 모듈에서 송출되는 무선 통신 데이터를 구체적으로 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating in detail wireless communication data transmitted from the failure detection module of FIG. 2.

도 3에 도시된 바와 같이, 고장 검출 모듈(200)의 무선 통신 제어부(240)를 통해서, 최종적으로는 정보 송출 모듈(110)에서 송출되는 태양광 패널(100)의 고유정보는 태양광 패널(100)이 위치하는 수직 열 번호, 태양광 패널(100)이 위치하는 수평 행 번호, 태양광 패널(100)의 제조 형식, 태양광 패널(100)의 제조사, 태양광 패널(100)의 제조일, 태양광 패널(100)의 출력 정격 전압 또는 전류 레벨, 태양광 패널(100)의 생산 특정치, 태양광 패널(100)의 현재 특성치 중 적어도 하나의 정보를 포함한다. 여기서, 태양광 패널(100)의 생산 특정치는 태양광 패널(100)의 전력 생산량 기준을 나타낸 특정치로서, 전력, 전압 또는 전력 기준치가 될 수 있다. 그리고 태양광 패널(100)의 현재 특정치는 실제 생산되고 있는 전력 특정치로서, 전력, 전압 또는 전력 기준치와 비교되는 대상이 될 수 있다. As shown in Figure 3, through the wireless communication control unit 240 of the failure detection module 200, finally, the unique information of the solar panel 100 transmitted from the information transmission module 110 is a solar panel ( 100) the vertical column number where the solar panel 100 is located, the horizontal row number where the solar panel 100 is located, the manufacturing format of the solar panel 100, the manufacturer of the solar panel 100, the manufacturing date of the solar panel 100, It includes information on at least one of the output rated voltage or current level of the solar panel 100, a production specific value of the solar panel 100, and a current characteristic value of the solar panel 100. Here, the production specific value of the photovoltaic panel 100 is a specific value representing the power output standard of the photovoltaic panel 100, and may be a power, voltage, or power reference value. In addition, the current specific value of the solar panel 100 is a specific value of power being actually produced, and may be a target to be compared with the power, voltage, or power reference value.

고장 검출 모듈(200)의 무선 통신 제어부(240)를 통해서, 최종적으로는 정보 송출 모듈(110)에서 송출되는 태양광 패널(100)의 고장 판단 결과 정보는 고장 알림 명령 정보, 및 고장 검출 결과 정보를 포함한다. Through the wireless communication control unit 240 of the failure detection module 200, the failure determination result information of the solar panel 100 finally transmitted from the information transmission module 110 is failure notification command information, and failure detection result information Includes.

고장 알림 명령 정보는 고장 발생에 따른 송출 명령 데이터이자 신호이고, 고장 검출 결과 정보는 정상 또는 고장을 판단한 결과로서, "00" 또는 "11"과 같이, 2바이트 신호 전송될 수 있다. The failure notification command information is transmission command data and a signal according to the occurrence of a failure, and the failure detection result information is a result of determining normal or failure, and may be transmitted as a 2-byte signal such as “00” or “11”.

이에, 정보 송출 모듈(110)은 고장 검출 모듈(200)의 제어에 따라, 비콘(iBeacon), 블루투스(Bluetooth), 와이 파이(Wi-Fi), 와이다이(Wi-Di), 지그비(Zigbee) 중 적어도 어느 하나의 근거리 무선 통신 방식으로, 태양광 패널(100)의 고유정보와 함께 고장 판단 결과 정보를 송출한다. Accordingly, the information transmission module 110 is controlled by the fault detection module 200, iBeacon, Bluetooth, Wi-Fi, Wi-Di, and Zigbee. In at least one of the short-range wireless communication methods, the failure determination result information is transmitted together with the unique information of the solar panel 100.

도 4는 도 1에 도시된 무인 비행장치의 세부 구성을 나타낸 구성 블록도이다. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of the unmanned aerial vehicle shown in FIG. 1.

도 4에 도시된 무인 비행장치(310)는 미리 설정된 경로와 프로그램에 따라 무인 비행을 수행하는 무인 비행 구동부(350), 태양광 패널(100)의 표면 적외선을 감지하고, 감지된 적외선 값을 디지털 신호로 변환하여 출력하는 적외선 검출부(320), 근거리 무선 통신방식으로 태양광 패널의 고유정보와 고장 판단 결과 정보를 수신하여 태양광 패널(100)의 고유정보와 고장 판단 결과 정보를 디지털 신호로 변환하는 근거리 무선 수신부(310), 및 태양광 패널(340)의 식별번호와 위치 정보를 등록하고, 감지된 적외선 값, 고장 판단 결과 정보 및 태양광 패널의 고유정보가 관제 서버(400)로 전송될 수 있도록 원거리 무선 통신부(340)를 제어하는 신호 처리부(330)를 포함한다. The unmanned aerial vehicle 310 shown in FIG. 4 detects the surface infrared of the unmanned flight driver 350 and the solar panel 100 performing unmanned flight according to a preset route and program, and digitally converts the detected infrared value. Infrared detection unit 320 that converts and outputs a signal, and converts the unique information of the solar panel 100 and failure determination result information into a digital signal by receiving the unique information of the solar panel and the failure determination result information through a short-range wireless communication method. The short-range wireless receiving unit 310, and the identification number and location information of the solar panel 340 are registered, and the detected infrared value, failure determination result information, and unique information of the solar panel are transmitted to the control server 400. It includes a signal processing unit 330 for controlling the long-distance wireless communication unit 340 to be able to.

신호 처리부(330)는 마이크로프로세서나 CPU(Central Process Unit) 등의 마이컴 프로세서를 구비하여, 프로그램 명령을 순차적으로 수행한다. 이에, 신호 처리부(330)는 근거리 무선 수신부(310)를 통해 태양광 패널(100)의 고유정보와 고장 판단 결과 정보가 수신되면, 태양광 패널(340)의 식별번호와 위치 정보를 먼저 등록, 및 자체 저장한다. The signal processing unit 330 includes a microprocessor or a microprocessor such as a CPU (Central Process Unit), and sequentially executes program instructions. Accordingly, the signal processing unit 330 first registers the identification number and location information of the solar panel 340 when the unique information and the failure determination result information of the solar panel 100 are received through the short-range wireless receiving unit 310, And saves itself.

무인 비행장치(310)의 초기 구동시, 무인 비행장치(310)의 신호 처리부(330)는 먼저 근거리 무선 수신부(310)를 통해 태양광 패널(100)의 고유정보를 순차적으로 수신한 후, 순차적으로 태양광 패널(340)의 식별번호와 위치 정보를 먼저 등록, 및 자체 저장하게 된다. During the initial driving of the unmanned aerial vehicle 310, the signal processing unit 330 of the unmanned aerial vehicle 310 first sequentially receives the unique information of the solar panel 100 through the short-range wireless receiver 310, and then sequentially As a result, the identification number and location information of the solar panel 340 are first registered and stored by itself.

이후, 태양광 패널(100)의 고유정보와 함께 감지된 적외선 값, 및 고장 판단 결과 정보가 수신되면, 원거리 무선 통신부(340)를 통해 고장 판단 결과 정보 및 태양광 패널의 고유정보가 관제 서버(400)로 전송될 수 있도록 한다. Thereafter, when the detected infrared value along with the unique information of the solar panel 100 and the information on the failure determination result are received, the failure determination result information and the unique information of the solar panel are transmitted through the remote wireless communication unit 340 to the control server ( 400).

도 5는 도 1 및 도 4의 무인 비행장치를 이용한 태양광 패널 등록 과정을 나타낸 도면이다. 5 is a view showing a solar panel registration process using the unmanned aerial vehicle of FIGS. 1 and 4.

도 5에 도시된 바와 같이, 무인 비행장치(310)의 초기 구동시, 무인 비행장치(310)는 근거리 무선 수신부(310)를 통해 태양광 패널(100)의 고유정보를 순차적으로 수신한 후, 순차적으로 태양광 패널(340)의 식별번호와 위치 정보를 먼저 등록, 및 자체 저장하게 된다. As shown in FIG. 5, when the unmanned aerial vehicle 310 is initially driven, the unmanned aerial vehicle 310 sequentially receives the unique information of the solar panel 100 through the short-range wireless receiver 310, The identification number and location information of the solar panel 340 are sequentially registered first, and then stored by itself.

이때, 무인 비행장치(300)는 미리 설정된 경로와 프로그램에 따라 자동으로 무인 비행을 수행하게 된다. 이렇게 무인 비행장치(300)는 자동 비행하는 과정에서 각 태양광 패널(100) 및 인접한 다른 태양광 패널의 정보 송출 모듈로부터 각 태양광 패널(100)의 고유정보를 순차적으로 수신한다. 그리고 순차적으로 태양광 패널(340)의 식별번호와 위치 정보를 먼저 등록, 및 자체 저장하게 된다. At this time, the unmanned flight device 300 automatically performs unmanned flight according to a preset route and program. In this way, the unmanned flight device 300 sequentially receives the unique information of each solar panel 100 from the information transmission module of each solar panel 100 and another adjacent solar panel during the automatic flight process. Then, the identification number and location information of the solar panel 340 are first registered and stored in sequence.

도 6은 도 1 및 도 4의 무인 비행장치를 이용한 태양광 패널의 고장 검출 과정을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining a failure detection process of the solar panel using the unmanned aerial vehicle of FIGS. 1 and 4.

도 6을 참조하면, 적외선 검출을 이용한 태양광 패널(600)의 고장 검출시, 무인 비행장치(300)는 미리 설정된 경로와 프로그램에 따라 무인 비행을 수행하면서 각 태양광 패널(100)의 표면 적외선을 감지한다. 그리고 순차적으로 적외선을 감지하며 비행하다가, 감지된 적외선 값이 미리 설정된 적외선 기준 값보다 크면 태양광 패널(100)의 고장을 자체 판단할 수 있다. Referring to FIG. 6, when detecting a failure of the solar panel 600 using infrared detection, the unmanned aerial vehicle 300 performs unmanned flight according to a preset route and program, while the surface infrared ray of each solar panel 100 Is detected. In addition, while flying while sequentially detecting infrared rays, a failure of the solar panel 100 may be determined by itself when the detected infrared value is greater than a preset infrared reference value.

구체적으로, 각각의 태양광 패널(100)은 고장으로 인해 발전 동작이 중지되면 태양광을 그대로 흡수하여 발열이 일어나게 된다. 따라서 고장난 태양광 패널(100)의 외부 온도가 상승하게 되므로 반사되는 적외선 또한 주변의 정상 동작하는 태양광 패널(100)보다 상승하게 된다. Specifically, when the power generation operation is stopped due to a failure, each solar panel 100 absorbs sunlight as it is and generates heat. Therefore, since the external temperature of the failed solar panel 100 rises, the reflected infrared rays are also higher than the surrounding solar panel 100 operating normally.

이에, 무인 비행장치(300)는 미리 설정된 경로를 따라 비행하면서 각 태양광 패널(100)의 표면 적외선을 감지하여, 감지되는 적외선 량이 주변 태양광 패널(100)보다 높아지면 고장으로 판단하게 된다. 이렇게 고장 판단되면, 자체 판단된 고장 신호를 미리 저장된 해당 태양광 패널(100)의 고유정보와 함께 관제 서버(400)로 전송할 수 있다. Accordingly, the unmanned aerial vehicle 300 detects surface infrared rays of each solar panel 100 while flying along a preset path, and determines a failure when the amount of infrared rays detected is higher than that of the surrounding solar panel 100. When the failure is determined in this way, the self-determined failure signal may be transmitted to the control server 400 together with the unique information of the corresponding solar panel 100 stored in advance.

도 7은 고장 검출 모듈과 무인 비행장치를 이용한 고장 검출 및 고장 검출 결과 전송 과정을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram illustrating a process of detecting a failure and transmitting a failure detection result using a failure detection module and an unmanned aerial vehicle.

도 7에 도시된 바와 같이, 무인 비행장치(300)는 태양광 패널(300)의 고유정보와 고장 판단 결과 정보를 수신하여, 태양광 패널(100)의 고장 여부를 자체적으로 판단할 수 있다. 구체적으로, 무인 비행장치(300)는 미리 설정된 경로와 프로그램에 따라 무인 비행을 수행하면서 근거리 무선 통신방식으로 태양광 패널(300)의 고유정보와 고장 판단 결과 정보를 수신한다. 그리고 통신 신호로 수신되는 태양광 패널(100)의 고유정보와 고장 판단 결과 정보를 다시 디지털 신호로 변환한다. As shown in FIG. 7, the unmanned aerial vehicle 300 may determine whether or not the solar panel 100 has failed by receiving the unique information of the solar panel 300 and the failure determination result information. Specifically, the unmanned flight device 300 receives the unique information of the solar panel 300 and the failure determination result information in a short-range wireless communication method while performing unmanned flight according to a preset route and program. In addition, the unique information of the solar panel 100 received as a communication signal and the failure determination result information are converted back into digital signals.

이후, 무인 비행장치(300)는 고장 판단 결과 정보에 따라 태양광 패널(100)이 고장 판단된 것으로 확인되면, 고장 판단된 결과 정보와 함께 태양광 패널(100)의 식별번호와 위치 정보를 관제 서버(400)로 전송할 수 있다. Thereafter, when it is determined that the solar panel 100 has failed according to the failure determination result information, the unmanned flight device 300 controls the identification number and location information of the solar panel 100 together with the failure determination result information. It can be transmitted to the server 400.

한편, 무인 비행장치(300)는 미리 설정된 경로와 프로그램에 따라 무인 비행을 수행하면서 근거리 무선 통신방식으로 태양광 패널의 고유정보와 고장 판단 결과 정보를 수신하되, 태양광 패널(100)의 고유정보와 고장 판단 결과 정보가 수신되지 않으면 태양광 패널(100)을 고장으로 판단하여, 자체 판단된 고장 신호를 미리 저장된 식별번호 및 위치 정보와 함께 관제 서버(400)로 전송할 수 있다. ]On the other hand, the unmanned flight device 300 receives the unique information of the solar panel and the failure determination result information by a short-range wireless communication method while performing the unmanned flight according to a preset route and program, but the unique information of the solar panel 100 If the information is not received as a result of determining the failure, the solar panel 100 may be determined as a failure, and the self-determined failure signal may be transmitted to the control server 400 together with the previously stored identification number and location information. ]

다시 말해, 무인 비행장치(300)는 미리 설정된 경로와 프로그램에 따라 무인 비행을 수행하면서 근거리 무선 통신방식으로 각 태양광 패널(100)의 고유정보와 고장 판단 결과 정보를 수신하되, 만일, 적어도 어느 하나의 태양광 패널(100)에 대한 고유정보와 고장 판단 결과 정보가 수신되지 않으면, 해당 태양광 패널(100)을 고장으로 자체 판단할 수 있다. 이때는 자체 판단된 고장 신호를 미리 저장된 식별번호 및 위치 정보와 함께 관제 서버(400)로 전송할 수 있다. In other words, the unmanned flight device 300 receives the unique information and failure determination result information of each solar panel 100 by a short-range wireless communication method while performing unmanned flight according to a preset route and program, but if, at least any If the unique information for one solar panel 100 and the information as a result of the failure determination are not received, the corresponding solar panel 100 may be self-determined as a failure. In this case, the self-determined fault signal may be transmitted to the control server 400 together with the identification number and location information stored in advance.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 패널 진단 시스템은 무인 비행장치(300)로 광범위한 지역에 분포된 태양광 패널(100)들의 위치와 태양광 발전 특성을 빠르게 확인하고 등록할 수 있다. As described above, the solar panel diagnosis system according to the embodiment of the present invention can quickly check and register the location and solar power generation characteristics of the solar panels 100 distributed over a wide area with the unmanned aerial vehicle 300. I can.

이에, 본 발명에서는 태양광 패널(100)들의 고장 여부를 무인 비행장치(300)로 빠르게 확인 및 전달할 수 있도록 함으로써, 별도의 유선 케이블이나 유선 통신 시스템을 구축하지 않고도 최소한의 비용으로 고장 감지 시스템을 구축할 수 있게 된다. Accordingly, in the present invention, the failure detection system is provided at a minimum cost without having to establish a separate wired cable or wired communication system by allowing quick confirmation and transmission of the failure of the solar panels 100 to the unmanned aerial vehicle 300. You can build it.

또한, 무인 비행장치(300)로 광범위한 지역에 분포된 태양광 패널(100)들의 온도 변화를 감지하여 빠르게 고장 여부를 판단할 수 있도록 함과 아울러, 태양광 패널(100)에서 고장 판단된 경우에는 무인 비행장치(300)와의 근거리 무선 통신으로 고장 판단 결과를 빠르게 전달할 수 있도록 함으로써, 태양광 발전 시스템의 운용 효율을 향상시킬 수 있게 된다. In addition, the unmanned aerial vehicle 300 detects a temperature change of the solar panels 100 distributed over a wide area so that it is possible to quickly determine whether or not there is a failure, and when a failure is determined in the solar panel 100 By allowing the failure determination result to be quickly transmitted through short-range wireless communication with the unmanned aerial vehicle 300, it is possible to improve the operational efficiency of the solar power generation system.

상기에서는 도면 및 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 실시 예의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 실시 예는 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to the drawings and embodiments, those skilled in the art will understand that the embodiments can be variously modified and changed without departing from the technical spirit of the embodiments described in the following claims. I will be able to.

100: 태양광 패널
110: 정보 송출 모듈
200: 고장 검출 모듈
210: 패널 고장 검출부
220: MCU(Micro Controller Unit)
230: 패널 정보 저장부
240: 무선 통신 제어부
250: 전원부
300: 무인 비행장치
310: 근거리 무선 수신부
320: 적외선 검출부
330: 신호 처리부
340: 원거리 무선 통신부
350: 무인 비행 구동부
400: 관제 서버100: solar panel
110: information transmission module
200: fault detection module
210: panel failure detection unit
220: MCU (Micro Controller Unit)
230: panel information storage unit
240: wireless communication control unit
250: power supply
300: unmanned aerial vehicle
310: short-range wireless receiver
320: infrared detection unit
330: signal processing unit
340: remote wireless communication unit
350: unmanned flight driver
400: control server

Claims (9)

정보 송출 모듈을 포함하여 고유 정보와 동작 상태 정보를 송출하는 복수의 태양광 패널;
상기 복수의 태양광 패널에 순서대로 무선 통신신호를 보내서 상기 고유 정보와 상기 동작 상태 정보를 요청하고, 상기 복수의 태양광 패널로부터 순서대로 수신된 상기 고유 정보와 상기 동작 상태 정보를 관제 서버로 전송하는 무인 비행장치; 및
상기 복수의 태양광 패널에 일대일 대응되도록 구성되며, 상기 각 태양광 패널의 전압 값, 전류 값 또는 전력 값을 센싱해서 상기 각 태양광 패널의 고장을 판단하고, 상기 각 태양광 패널의 고장 판단 결과에 따른 상기 동작 상태 정보가 상기 정보 송출 모듈에 의해 상기 무인 비행장치로 송출되도록 제어하는 고장 검출 모듈을 포함하는 태양광 패널 진단 시스템.
A plurality of solar panels that transmit unique information and operation state information including an information transmission module;
Sending a wireless communication signal to the plurality of solar panels in order to request the unique information and the operation state information, and transmit the unique information and the operation state information sequentially received from the plurality of solar panels to the control server Unmanned aerial vehicle; And
It is configured to correspond to the plurality of solar panels one-to-one, by sensing the voltage value, current value, or power value of each solar panel to determine the failure of each solar panel, and the failure determination result of each solar panel A solar panel diagnostic system comprising a fault detection module for controlling the operation state information according to the information transmission module to be transmitted to the unmanned aerial vehicle.
 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 태양광 패널은
상기 정보 송출 모듈을 이용해 실시간으로 상기 고유 정보와 상기 동작 상태 정보를 송출하고,
상기 무인 비행장치는
상기 고유 정보와 상기 동작 상태 정보를 송출하지 않는 적어도 하나의 태양광 패널이 발견되면, 상기 무선 통신신호를 보내서 상기 고유 정보와 상기 동작 상태 정보를 다시 요청한 후, 상기 적어도 하나의 태양광 패널을 촬영하여 상기 관제 서버로 전송하는
태양광 패널 진단 시스템.
The method of claim 1,
The plurality of solar panels
Transmits the unique information and the operation state information in real time using the information transmission module,
The unmanned flight device
When at least one solar panel that does not transmit the unique information and the operation state information is found, the wireless communication signal is sent to request the unique information and the operation state information again, and then the at least one solar panel is photographed. And transmitted to the control server
Solar panel diagnostic system.
 제 1 항에 있어서,
상기 관제 서버는
상기 복수의 태양광 패널 중 발전 효율이 미리 설정된 기준 이하로 저하된 태양광 패널의 고유 정보를 상기 무인 비행장치로 전송하고,
상기 무인 비행장치는
상기 관제 서버로부터 수신된 고유 정보에 해당되는 태양광 패널로 이동하여 상기 발전 효율이 저하된 태양광 패널을 세척하는
태양광 패널 진단 시스템.
The method of claim 1,
The control server
Transmitting unique information of a solar panel whose power generation efficiency is lower than a preset standard among the plurality of solar panels to the unmanned aerial vehicle,
The unmanned flight device
Moving to the solar panel corresponding to the unique information received from the control server and cleaning the solar panel whose power generation efficiency is lowered.
Solar panel diagnostic system.
 제 1 항에 있어서,
상기 고유 정보는
상기 각 태양광 패널의 위치 좌표 정보, 고유 ID 정보, 제조사 정보, 패널 타입 정보, 제조일자 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하고,
상기 동작 상태 정보는
상기 각 태양광 패널의 고장 판단 정보, 현재 동작 여부 정보, 태양광 발전 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는
태양광 패널 진단 시스템.
The method of claim 1,
The unique information is
Includes at least one of information on location coordinates, unique ID information, manufacturer information, panel type information, and manufacturing date information of each solar panel,
The operation status information is
Including at least one information of failure determination information, current operation information, and photovoltaic power generation information of each solar panel
Solar panel diagnostic system.
 제 1 항에 있어서,
상기 무인 비행장치는
미리 설정된 경로와 프로그램에 따라 무인 비행을 수행하여, 상기 태양광 패널 및 인접한 다른 태양광 패널의 정보 송출 모듈로부터 상기 각 태양광 패널의 상기 고유 정보와 상기 동작 상태 정보를 순차적으로 수신하며,
상기 태양광 패널의 고유정보에 포함된 고유 ID 정보와 위치 좌표 정보를 순차적으로 등록함으로써, 상기 각 태양광 패널의 위치를 저장하는
태양광 패널 진단 시스템.
The method of claim 1,
The unmanned flight device
By performing unmanned flight according to a preset route and program, sequentially receiving the unique information of each solar panel and the operation state information from the information transmitting module of the solar panel and other adjacent solar panels,
By sequentially registering unique ID information and location coordinate information included in the unique information of the solar panel, storing the location of each solar panel
Solar panel diagnostic system.
 제 1 항에 있어서,
상기 정보 송출 모듈은
비콘(iBeacon), 블루투스(Bluetooth), 와이 파이(Wi-Fi), 와이다이(Wi-Di), 지그비(Zigbee) 중 적어도 어느 하나의 근거리 무선 통신 방식으로 상기 태양광 패널의 고유 정보와 상기 동작 상태 정보를 송출하는
태양광 패널 진단 시스템.
The method of claim 1,
The information transmission module
Unique information and the operation of the solar panel in a short-range wireless communication method of at least one of iBeacon, Bluetooth, Wi-Fi, Wi-Di, and Zigbee To transmit status information
Solar panel diagnostic system.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 고장 검출 모듈은
상기 태양광 패널로부터 상기 전압 값, 상기 전류 값 또는 상기 전력 값을 센싱하는 패널 고장 검출부;
상기 센싱된 전압 값, 상기 전류 값 또는 상기 전력 값을 미리 설정된 기준치와 비교해서 판단된 상기 태양광 패널의 고장 판단 결과 정보와 상기 태양광 패널의 고유정보를 상기 정보 송출 모듈로 전송하는 MCU;
상기 MCU에 상기 태양광 패널의 식별번호와 위치 정보를 포함하는 고유 정보를 제공하는 패널 정보 저장부; 및
상기 태양광 패널의 고유정보와 함께 고장 판단 결과 정보가 근거리 무선 통신 방식으로 송출되도록 상기 정보 송출 모듈을 제어하는 무선 통신 제어부를 포함하는
태양광 패널 진단 시스템.
The method of claim 1,
The fault detection module
A panel failure detection unit sensing the voltage value, the current value, or the power value from the solar panel;
An MCU which transmits information about a failure determination result of the solar panel determined by comparing the sensed voltage value, the current value, or the power value with a preset reference value and the unique information of the solar panel to the information transmission module;
A panel information storage unit providing unique information including identification number and location information of the solar panel to the MCU; And
Including a wireless communication control unit for controlling the information transmission module so that the information of the failure determination result together with the unique information of the solar panel is transmitted in a short range wireless communication method
Solar panel diagnostic system.
 제 8 항에 있어서,
상기 무인 비행장치는
미리 설정된 경로와 프로그램에 따라 무인 비행을 수행하는 무인 비행 구동부;
상기 태양광 패널의 표면 적외선을 감지하고 감지된 적외선 값을 디지털 신호로 변환하여 출력하는 적외선 검출부;
근거리 무선 통신방식으로 상기 태양광 패널의 상기 고유 정보와 상기 동작 상태 정보를 수신하여 상기 태양광 패널의 상기 고유 정보와 상기 동작 상태 정보를 디지털 신호로 변환 출력하는 근거리 무선 수신부;
상기 태양광 패널의 식별번호와 위치 정보를 등록하고, 상기 감지된 적외선 값, 상기 고장 판단 결과 정보 및 상기 태양광 패널의 고유정보가 상기 관제서버로 전송될 수 있도록 무선 통신부를 제어하는 신호 처리부를 포함하는
태양광 패널 진단 시스템. The method of claim 8,
The unmanned flight device
Unmanned flight driver for performing unmanned flight according to a preset route and program;
An infrared detector configured to detect surface infrared rays of the solar panel and convert the detected infrared values into digital signals and output them;
A short-range wireless receiver configured to receive the unique information and the operation state information of the solar panel in a short-range wireless communication method, and convert the unique information and the operation state information of the solar panel into a digital signal;
A signal processing unit that registers the identification number and location information of the solar panel, and controls the wireless communication unit so that the detected infrared value, the failure determination result information, and the unique information of the solar panel can be transmitted to the control server. Included
Solar panel diagnostic system.
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