KR102163191B1 - Apparatus for attaching label on top of container - Google Patents

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KR102163191B1
KR102163191B1 KR1020190028313A KR20190028313A KR102163191B1 KR 102163191 B1 KR102163191 B1 KR 102163191B1 KR 1020190028313 A KR1020190028313 A KR 1020190028313A KR 20190028313 A KR20190028313 A KR 20190028313A KR 102163191 B1 KR102163191 B1 KR 102163191B1
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Abstract

용기 상단에 라벨을 정 위치시켜 보다 정확하게 부착할 수 있도록, 용기를 이송하는 컨베이어 일측에 배치되어 이송되는 용기의 위치 및 간격을 규제하는 가이드부, 상기 가이드부 상부에 배치되어 이송되는 용기 상단에 라벨을 공급하는 라벨공급부, 컨베이어를 따라 상기 라벨공급부 후단에 배치되고 용기 상단에 놓여진 라벨에 외력을 가해 라벨을 용기 상단에 부착시키는 부착부를 포함하는 라벨 부착 장치를 제공한다.A guide part arranged on one side of the conveyor that transports the container to regulate the position and spacing of the transported container, and a label on the top of the transported container disposed above the guide part so that the label can be placed on the top of the container and attached more accurately. It provides a label attaching device comprising a label supply unit for supplying, and an attaching unit disposed at the rear end of the label supply unit along a conveyor and attaching the label to the top of the container by applying an external force to the label placed on the top of the container.

Description

용기 상단 라벨 부착 장치{APPARATUS FOR ATTACHING LABEL ON TOP OF CONTAINER}Container top labeling device{APPARATUS FOR ATTACHING LABEL ON TOP OF CONTAINER}

본 개시내용은 용기 상단에 라벨을 부착하기 위한 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an apparatus for attaching a label to the top of a container.

일반적으로, 음료 용기를 포함한 각종 용기는 자동화 설비의 컨베이어를 따라 이동되면서 위치 정렬, 라벨 부착 등 다양한 공정을 거쳐 최종 제품화된다.In general, various containers, including beverage containers, are finalized through various processes such as alignment and labeling while moving along a conveyor of an automated facility.

예를 들어, 용기를 이송하는 과정에서 용기에 라벨을 부착하는 장치가 개발되어 사용되고 있다. 라벨 부착을 위한 장치는, 컨베이어를 따라 대상물이 이송하는 상태에서 각 용기로 라벨을 공급하고 표면에 부착하는 구조로 되어 있다. 라벨은 용기 표면에 부착되어 최종적으로 제품의 외관을 이룸에 따라 정해진 위치에 정확하게 부착될 필요가 있다.For example, a device for attaching a label to a container in the process of transporting a container has been developed and used. The device for labeling has a structure in which a label is supplied to each container and attached to the surface while an object is transported along a conveyor. Labels need to be attached to the container's surface and be accurately affixed to the specified location as it finally achieves the appearance of the product.

최근 들어, 소비자의 기호에 맞춰 다양한 기능의 용기들이 개발됨에 따라 용기의 측면뿐만 아니라 상단에 대한 라벨 부착이 요구되고 있다. 이에, 용기 상단에 라벨을 정밀하게 부착하기 위한 장치의 개발이 절실히 필요한 실정이다.In recent years, as containers with various functions have been developed according to the taste of consumers, labeling on the top as well as the side of the container is required. Accordingly, there is an urgent need to develop a device for accurately attaching a label to the top of the container.

용기의 상단에 라벨이 정확하게 부착되지 않는 경우 외관미가 저하됨은 물론, 용기의 기능이 제대로 구현되지 않아 제품을 사용할 수 없게 된다.If the label is not correctly attached to the top of the container, the appearance is deteriorated, and the function of the container is not properly implemented, making the product unusable.

본 과제는 용기 상단에 라벨을 정 위치시켜 보다 정확하게 부착할 수 있도록 된 용기 상단 라벨 부착 장치를 제공하는 것이다.The present task is to provide a device for attaching a label on the top of a container that can be accurately attached by placing a label on the top of the container.

본 구현예의 라벨 부착 장치는, 용기를 이송하는 컨베이어 일측에 배치되어 이송되는 용기의 위치 및 간격을 규제하는 가이드부, 상기 가이드부 상부에 배치되어 이송되는 용기 상단에 라벨을 공급하는 라벨공급부, 컨베이어를 따라 상기 라벨공급부 후단에 배치되고 용기 상단에 놓여진 라벨에 외력을 가해 라벨을 용기 상단에 부착시키는 부착부를 포함할 수 있다.The label attaching device of the present embodiment includes a guide unit disposed on one side of a conveyor that transports a container to regulate the position and spacing of the transported container, a label supply unit disposed above the guide unit to supply a label to the top of the transported container, a conveyor It may include an attachment portion disposed at the rear end of the label supply unit and applying an external force to the label placed on the top of the container to attach the label to the top of the container.

상기 가이드부는 상기 컨베이어 폭방향 양측에 수직으로 세워져 대향 배치되며 컨베이어를 따라 연장되는 한 쌍의 측면벨트, 상기 측면벨트 양단에 설치되어 측면벨트 회전가능하게 지지하는 구동롤과 피동롤, 상기 구동롤에 연결되어 구동롤을 회전시키는 구동모터, 상기 측면벨트에 간격을 두고 외측으로 돌출되어 용기 측면에 접하여 위치를 규제하는 지지부재를 포함할 수 있다.The guide part is vertically erected on both sides of the conveyor width direction and opposed to each other, and a pair of side belts extending along the conveyor, a driving roll and a driven roll installed at both ends of the side belt to support the side belt rotatably, and the driving roll It may include a driving motor connected to rotate the driving roll, and a support member protruding outwardly at a distance from the side belt and in contact with the side of the container to regulate the position.

상기 라벨공급부는 라벨이 부착된 이형지가 공급되는 공급롤, 상기 공급롤 출측에서 용기 진행방향을 따라 상기 가이드부 상부를 향해 하향 경사지게 연장되어 공급롤에서 풀려나오는 이형지를 용기 상부로 안내하고 선단을 통해 이형지의 방향을 전환시켜 이형지에서 라벨을 분리하여 용기 상단에 위치시키는 안내바, 상기 안내바를 지나며 라벨이 분리된 이형지가 감기는 권취롤, 상기 용기 이동 속도에 대응하여 상기 공급롤과 권취롤을 회전시켜 이형지를 이동시키는 작동부를 포함할 수 있다.The label supply unit guides the release paper released from the supply roll to the top of the container by extending downwardly inclined toward the upper part of the guide part along the container progress direction from the supply roll, and from the discharge side of the supply roll. A guide bar for separating the label from the release paper by changing the direction of the release paper and placing the label on the top of the container, a winding roll that passes through the guide bar and the release paper from which the label is separated is wound, and the feed roll and the winding roll rotate in response to the moving speed of the container. It may include an operation unit for moving the release paper.

상기 라벨공급부는 적어도 두 개가 구비되어 상기 가이드부를 따라 이격 배치된 구조일 수 있다.At least two of the label supply units may be provided and may be spaced apart from each other along the guide unit.

상기 부착부는 상기 가이드부 상부에서 용기 상단에 놓인 라벨을 가압하여 용기에 부착시키는 헤드, 상기 용기 이동에 대응하여 상기 헤드를 가이드부의 진행방향과 상하 방향으로 이동시키기 위한 구동부를 포함할 수 있다.The attachment portion may include a head for attaching the label to the container by pressing the label placed on the top of the container from the upper part of the guide part, and a driving part for moving the head in a moving direction and an up-down direction of the guide part in response to movement of the container.

상기 구동부는 상기 컨베이어에 수직인 방향으로 배치되어 상기 헤드를 상하로 이동시키기 위한 제1 리니어모터, 상기 컨베이어에 평행한 방향으로 배치되고 상기 제1 리니어 모터가 설치되어 헤드를 컨베이어에 평행한 방향으로 이동시키는 제2 리니어 모터를 포함할 수 있다.The driving unit is disposed in a direction perpendicular to the conveyor to move the head up and down, and a first linear motor is disposed in a direction parallel to the conveyor, and the first linear motor is installed to move the head in a direction parallel to the conveyor. It may include a second linear motor to move.

상기 부착부는 상기 헤드 외측에 설치되고 하단은 개방되어 상기 용기 상단 외측을 감싸 지지하는 실린더를 더 포함할 수 있다.The attachment portion may further include a cylinder installed outside the head and opened at a lower end to surround and support the outer upper end of the container.

상기 부착부는 상기 헤드에 탄성력을 인가하는 탄성부를 더 포함할 수 있다. The attachment portion may further include an elastic portion for applying an elastic force to the head.

상기 탄성부는 상기 헤드에 형성되어 상기 실린더 내부로 연장되는 로드, 상기 실린더 중심에 관통 형성되고 상기 로드가 안내되는 가이드홀, 상기 로드에 끼워져 상기 실린더와 상기 헤드 사이에 탄력 설치되어 헤드에 탄성력을 인가하는 탄성스프링을 포함할 수 있다.The elastic portion is formed in the head and extends into the cylinder, a guide hole formed through the center of the cylinder and through which the rod is guided, and elastically installed between the cylinder and the head by being inserted into the rod to apply an elastic force to the head It may include an elastic spring.

상기 헤드는 상기 용기 상단 내경보다 상대적으로 작은 직경으로 형성되고, 상기 라벨에 접하는 하단으로 갈수록 직경이 점차적으로 줄어들도록 측면이 경사지게 형성된 구조일 수 있다.The head may have a relatively smaller diameter than the inner diameter of the top of the container, and may have a structure in which the side is inclined so that the diameter gradually decreases toward the bottom in contact with the label.

상기 헤드의 측면 경사 각도는 4ㅀ내지 6ㅀ일 수 있다. The side inclination angle of the head may be 4° to 6°.

이와 같이 본 구현예에 의하면, 용기의 상단에 라벨을 보다 정확하고 정밀하게 부착할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, it is possible to more accurately and precisely attach the label to the top of the container.

또한, 용기의 위치를 정확히 정렬시켜 유동되지 않도록 함으로써, 용기 상단 위치에 맞춰 라벨을 정확히 공급할 수 있게 된다.In addition, by accurately aligning the position of the container so that it does not flow, it is possible to accurately supply the label according to the upper position of the container.

이에, 라벨을 상단에 부착하여 마감하는 다양한 용기에 대해 범용적으로 제품화가 가능하며, 라벨 부착 불량 발생을 최소화하고 고 품질의 제품을 생산활 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to commercialize a variety of containers that are closed by attaching a label to the top, minimizing the occurrence of defective labeling, and producing high-quality products.

도 1은 본 실시예에 따른 라벨 부착 장치의 개략적인 측면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 라벨 부착 장치의 개략적인 평면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 라벨 부착 장치의 개략적인 정면도이다.
도 4는 본 실시예에 따라 라벨이 용기 상단으로 공급되는 상태를 도시한 개략적인 도면이다.
도 5는 본 실시에에 따른 라벨 부착 장치의 일부 구성을 나타낸 개략적인 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 라벨 부착 장치의 작용을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a schematic side view of a label attaching apparatus according to the present embodiment.
2 is a schematic plan view of a label attaching device according to the present embodiment.
3 is a schematic front view of a label attaching device according to the present embodiment.
4 is a schematic view showing a state in which the label is supplied to the top of the container according to this embodiment.
5 is a schematic diagram showing a partial configuration of a label attaching apparatus according to the present embodiment.
6 is a schematic view for explaining the operation of the label attaching device according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail. However, this is presented as an example, and the present invention is not limited thereby, and the present invention is only defined by the scope of the claims to be described later. The embodiments described later may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. As far as possible, the same or similar parts are indicated using the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is only for referring to specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. Singular forms as used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of "comprising" as used in the specification specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, action, element, component and/or group It does not exclude the existence or addition of

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. However, the following examples are only preferred examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following examples.

도 1 내지 도 3은 본 실시예에 따른 라벨 부착장치의 구조를 나타내고 있다.1 to 3 show the structure of a label attaching apparatus according to this embodiment.

도시된 바와 같이, 라벨 부착장치(100)는, 용기를 이송하는 컨베이어(200) 일측에 배치되어 용기(300) 상단 중심에 정확히 라벨(400)을 부착하는 구조일 수 있다.As shown, the label attaching device 100 may have a structure that is disposed on one side of the conveyor 200 for transferring the container to accurately attach the label 400 to the upper center of the container 300.

이하 설명에서 도 1의 x 축 방향은 컨베이어 이송 방향 또는 진행 방향이라 하고, y 축 방향은 컨베이어의 폭방향 또는 컨베이어의 양 측이라 한다. 또한, z축 방향은 상하 방향 또는 수직방향이라 하고, z축 방향을 따라 위쪽을 상이나 상부라 하고 아래쪽을 하 또는 하부라 한다.In the following description, the x-axis direction of FIG. 1 is referred to as a conveyor transport direction or a traveling direction, and the y-axis direction is referred to as a width direction of the conveyor or both sides of the conveyor. In addition, the z-axis direction is referred to as an up-down direction or a vertical direction, and an upper portion is referred to as an upper or upper portion and a lower portion is referred to as a lower or lower portion along the z-axis direction.

컨베이어(200) 앞쪽에는 이송부(도시되지 않음)가 배치되어 용기(300)를 순차적으로 공급할 수 있다. 용기(300)는 컨베이어(200)를 따라 연속적으로 이송된다. 컨베이어(200)를 따라 위치 정렬을 포함하여 각 공정을 수행하기 위한 설비들이 배치될 수 있다. 용기는 컨베이어를 따라 이동되면서 각 설비를 거쳐 최종 제품화될 수 있다.A transfer unit (not shown) is disposed in front of the conveyor 200 to sequentially supply the container 300. The container 300 is continuously conveyed along the conveyor 200. Facilities for performing each process including alignment of positions along the conveyor 200 may be arranged. As the container moves along the conveyor, it can be finally commercialized through each facility.

용기(300)는 예를 들어, 원통 형태를 이룰 수 있다. 용기의 형태나 크기는 다양하게 변형될 수 있다. The container 300 may have a cylindrical shape, for example. The shape or size of the container can be variously modified.

본 실시예에서 용기(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 용기(300) 상단 둘레를 따라 수직방향으로 플랜지(310)가 돌출된 형태를 이룰 수 있다. 라벨(400)은 예를 들어, 인쇄면을 형성하고 반대쪽 면에는 용기(300)와의 부착을 위해 점착제가 도포된 종이 또는 비닐 등으로 이루어질 수 있다. 라벨(400)은 용기(300)의 상단 외경에 대응되는 형태와 크기로 형성될 수 있다. 라벨(400)은 띠 형태로 길게 연장된 이형지(410)에 점착면이 부착되어 연속적으로 제공될 수 있다. 라벨(400)은 이형지(410)에서 분리되어 용기(300) 상단으로 공급된다.In this embodiment, the container 300 may have a shape in which the flange 310 protrudes in a vertical direction along the upper circumference of the container 300 as shown in FIG. 4. The label 400 may be formed of, for example, paper or vinyl on which a pressure-sensitive adhesive is applied to form a printing surface and attach to the container 300 on the opposite surface. The label 400 may be formed in a shape and size corresponding to the outer diameter of the top of the container 300. The label 400 may be continuously provided by attaching an adhesive surface to the release paper 410 extending in a strip shape. The label 400 is separated from the release paper 410 and supplied to the top of the container 300.

이하, 본 실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이 상단이 내측으로 함몰된 형태의 용기(300)를 예로서 설명한다. 이러한 용기(300)의 형태에 맞춰 용기(300) 상단으로 공급된 라벨(400)은 용기(300)의 플랜지(310) 안쪽으로 정확히 삽입되어 용기(300) 상단면에 부착되어야 한다.Hereinafter, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, a container 300 having an upper end recessed inward will be described as an example. According to the shape of the container 300, the label 400 supplied to the top of the container 300 must be accurately inserted into the flange 310 of the container 300 and attached to the top surface of the container 300.

이를 위해, 본 실시예의 라벨 부착장치(100)는, 컨베이어(200) 일측에 배치되어 컨베이어(200)를 따라 이동되는 용기(300)의 위치 및 간격을 규제하는 가이드부(10), 가이드부(10) 상부에 배치되어 이송되는 용기(300) 상단에 라벨(400)을 공급하는 라벨공급부(30), 컨베이어(200)를 따라 라벨공급부(30) 후단에 배치되고 용기(300) 상단에 놓여진 라벨(400)에 외력을 가해 라벨(400)을 용기(300) 상단에 부착시키는 부착부(50)를 포함할 수 있다.To this end, the label attaching device 100 of the present embodiment includes a guide part 10, a guide part, arranged on one side of the conveyor 200 to regulate the position and spacing of the container 300 that is moved along the conveyor 200. 10) A label placed at the rear of the label supply unit 30 along the conveyor 200 and the label supply unit 30 that supplies the label 400 to the top of the container 300 to be transferred and placed on the top of the container 300 It may include an attachment part 50 for attaching the label 400 to the top of the container 300 by applying an external force to the 400.

이에, 본 장치를 통해 용기(300)는 가이드부(10)에 의해 정확히 위치가 규제된 상태로 이동될 수 있다. 따라서, 용기(300)의 위치에 맞춰 라벨(400)을 정확히 용기(300)의 상단에 공급하고 가압 부착하여, 용기(300)의 상단 플랜지(310) 안쪽으로 라벨(400)을 정확히 삽입하여 부착할 수 있게 된다.Accordingly, the container 300 can be moved in a state where the position is precisely regulated by the guide unit 10 through the device. Therefore, according to the position of the container 300, the label 400 is accurately supplied to the upper end of the container 300 and pressurized, and the label 400 is accurately inserted and attached into the upper flange 310 of the container 300. You can do it.

가이드부(10)는 컨베이어(200) 폭방향 양측에 수직으로 세워져 대향 배치되며 컨베이어(200)를 따라 연장되는 한 쌍의 측면벨트(12), 측면벨트(12) 양단에 설치되어 측면벨트(12) 회전가능하게 지지하는 구동롤(14)과 피동롤(16), 구동롤(14)에 연결되어 구동롤(14)을 회전시키는 구동모터(18), 측면벨트(12)에 간격을 두고 외측으로 돌출되어 용기(300) 측면에 접하여 위치를 규제하는 지지부재(20)를 포함할 수 있다.The guide part 10 is vertically erected on both sides of the conveyor 200 in the width direction and arranged opposite to each other, and a pair of side belts 12 extending along the conveyor 200 and at both ends of the side belt 12 are installed at both ends of the side belt 12 ) Rotatable support drive roll 14 and driven roll 16, the drive motor 18 connected to the drive roll 14 to rotate the drive roll 14, the outer side with an interval between the side belt 12 It may include a support member 20 that is protruded and contacts the side of the container 300 to regulate the position.

한 쌍을 이루는 측면벨트(12)는 컨베이어(200)를 사이에 두고 대향 배치된다. 컨베이어(200) 양 측에 배치되는 각 측면벨트(12)와 측면벨트(12)를 구동하기 위한 구성부의 구조는 동일하다. 측면벨트(12)는 라벨공급부(30)로부터 부착부(50)까지 연장될 수 있다. 측면벨트(12)의 길이는 다양하게 조정될 수 있다.The side belts 12 forming a pair are disposed opposite to each other with the conveyor 200 interposed therebetween. The structure of each of the side belts 12 and the side belts 12 disposed on both sides of the conveyor 200 is the same. The side belt 12 may extend from the label supply part 30 to the attachment part 50. The length of the side belt 12 can be variously adjusted.

구동롤(14)과 피동롤(16)은 회전축이 z축 방향을 향하도록 하여 배치된다. 구동롤(14)과 피동롤(16) 사이에 측면벨트(12)가 연결되어 회전가능하게 설치된다. 이에, 구동롤(14)이 구동되면 측면벨트(12)가 컨베이어(200) 양측에 세워진 상태로 회전된다. 각 구동롤(14)에 설치된 구동모터(18)는 서로 동기화되어 동일한 속도로 각 측면벨트(12)를 회전시킬 수 있다. 또한, 구동모터(18)는 컨베이어(200) 이동 속도와 동기화되어 있어, 측면벨트(12)와 컨베이어(200)는 동일한 속도로 움직이게 된다. 이에, 컨베이어(200)를 따라 이동되는 용기(300)가 측면벨트(12)에 의해 위치가 지지된 상태로 컨베이어(200)를 따라 안정적으로 이동될 수 있다.The driving roll 14 and the driven roll 16 are arranged so that the rotation axis faces the z-axis direction. A side belt 12 is connected between the driving roll 14 and the driven roll 16 to be rotatably installed. Accordingly, when the driving roll 14 is driven, the side belts 12 are rotated in a state erected on both sides of the conveyor 200. The drive motors 18 installed in each drive roll 14 are synchronized with each other to rotate each side belt 12 at the same speed. In addition, since the driving motor 18 is synchronized with the moving speed of the conveyor 200, the side belt 12 and the conveyor 200 move at the same speed. Accordingly, the container 300 that is moved along the conveyor 200 can be stably moved along the conveyor 200 while the position is supported by the side belt 12.

측면벨트(12)를 따라 지지부재(20)가 일정한 간격을 두고 연속적으로 설치된다. 지지부재(20)는 각각의 용기(300)를 하나씩 파지하여 용기(300) 간의 간격 및 폭방향에 대한 위치를 규제하게 된다. 이에, 용기(300)는 위치가 정렬되어 지지부재(20)에 지지된 상태로 컨베이어(200)를 따라 이동될 수 있다.Along the side belt 12, the support members 20 are continuously installed at regular intervals. The support member 20 grips each of the containers 300 one by one to regulate the space between the containers 300 and the position in the width direction. Accordingly, the container 300 may be moved along the conveyor 200 in a state where the position is aligned and supported by the support member 20.

지지부재(20)는 길게 연장된 바 형태의 구조로, 수직으로 세워져 측면벨트(12)에 고정 설치될 수 있다. 지지부재(20)는 측면벨트(12)에서 외측으로 돌출되어 용기(300) 측면을 클램핑 한다. 용기(300)의 형태나 크기에 따라 한 쌍의 측면벨트(12) 사이 간격 및 측면벨트(12)에 설치되는 지지부재(20) 사이 간격이 조정될 수 있다. The support member 20 has a long elongated bar-shaped structure, and may be vertically erected and fixedly installed on the side belt 12. The support member 20 protrudes outward from the side belt 12 and clamps the side of the container 300. Depending on the shape or size of the container 300, the distance between the pair of side belts 12 and the distance between the support members 20 installed on the side belt 12 may be adjusted.

지지부재(20)는 각 측면벨트(12)에 대해 동일한 간격으로 설치된다. 한 쌍의 측면벨트(12) 간에 지지부재(20) 위치가 맞춰진 상태에서 측면벨트(12)가 동일한 속도로 회전된다. 이에, 컨베이어(200)를 사이에 두고 지지부재(20) 사이에 용기(300)가 안정적으로 지지되어 측면벨트(12)와 같이 이동될 수 있다.The support members 20 are installed at equal intervals for each side belt 12. The side belt 12 rotates at the same speed while the position of the support member 20 is aligned between the pair of side belts 12. Accordingly, the container 300 is stably supported between the support members 20 with the conveyor 200 interposed therebetween, so that the container 300 may be moved together with the side belt 12.

도 2에 도시된 바와 같이, 지지부재(20)는 두 개가 한 쌍을 이루어 용기(300)의 크기에 맞춰 이격되어 배치된다. 한 쌍을 이루는 지지부재(20)와 지지부재(20) 사이의 영역이 용기(300)를 수용하는 공간을 이룬다. 이에, 용기(300)는 일측 측면벨트(12)에 설치된 두 개의 지지부재(20)와 반대쪽에 배치된 측면벨트(12)에 설치된 두 개의 지지부재(20)에 의해 사면에서 지지되어 안정적으로 이동될 수 있다. As shown in Figure 2, the support member 20 is arranged to be spaced apart according to the size of the container 300 by forming a pair of two. A region between the support member 20 and the support member 20 forming a pair forms a space for accommodating the container 300. Thus, the container 300 is supported on the slope by two support members 20 installed on one side belt 12 and two support members 20 installed on the side belt 12 disposed on the opposite side and moves stably. Can be.

또한, 지지부재(20)는 용기(300)와 접하는 안쪽의 모서리면이 모따기되어 경사면을 이루거나, 둥글게 만곡 형성될 수 있다. 이에, 용기(300)의 형태에 관계없이 지지부재(20)가 용기(300)를 사면에서 안정적으로 파지할 수 있고, 지지부재(20)가 용기(300)와 접하였을 때 용기(300)가 지지부재(20)에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다. In addition, the support member 20 may form an inclined surface by chamfering an inner corner surface in contact with the container 300 or may be formed to be curved in a round shape. Thus, regardless of the shape of the container 300, the support member 20 can stably grip the container 300 on the slope, and when the support member 20 contacts the container 300, the container 300 It is possible to prevent damage by the support member 20.

이와 같이, 컨베이어(200)를 따라 이동되는 용기(300)는 측면벨트(12)에 의해 파지되어 이동됨으로써, 정확히 라벨공급부(30) 및 부착부(50)의 작동 위치에 맞춰진 상태로 이동할 수 있게 된다. 따라서, 라벨공급부(30)에서 공급되는 라벨(400)이 정확히 용기(300)의 상단에 놓일 수 있게 된다.In this way, the container 300 that is moved along the conveyor 200 is gripped and moved by the side belt 12, so that it can be moved in a state that is precisely aligned with the operating positions of the label supply unit 30 and the attachment unit 50. do. Accordingly, the label 400 supplied from the label supply unit 30 can be accurately placed on the top of the container 300.

라벨공급부(30)는 측면벨트(12) 상부에 위치하여 측면벨트(12)에 지지된 상태로 이동되는 용기(300) 상에 라벨(400)을 공급하는 구조로 되어 있다.The label supply unit 30 has a structure to supply the label 400 onto the container 300 which is located above the side belt 12 and is moved while being supported by the side belt 12.

본 실시예에서, 라벨공급부(30)는 두 개가 구비될 수 있다. 두 개의 라벨공급부(30)는 컨베이어(200) 진행방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 두 개의 라벨공급부(30)는 모두 동일한 구조로 형성될 수 있다. 이에, 두 개의 라벨공급부(30)를 번갈아 사용하여 연속적인 작업을 수행할 수 있다. In this embodiment, two label supply units 30 may be provided. The two label supply units 30 may be spaced apart from each other along the moving direction of the conveyor 200. Both label supply units 30 may be formed in the same structure. Accordingly, it is possible to perform a continuous operation by alternately using the two label supply units 30.

라벨공급부(30)는, 라벨(400)이 부착된 이형지(410)가 공급되는 공급롤(32), 공급롤(32) 출측에서 용기(300) 진행방향을 따라 가이드부(10) 상부를 향해 하향 경사지게 연장되어 공급롤(32)에서 풀려나오는 이형지(410)를 용기(300) 상부로 안내하고 선단을 통해 이형지(410)의 방향을 전환시켜 이형지(410)에서 라벨(400)을 분리하여 용기(300) 상단에 위치시키는 안내바(36), 안내바(36)를 지나며 라벨(400)이 분리된 이형지(410)가 감기는 권취롤(34), 용기(300) 이동 속도에 대응하여 공급롤(32)과 권취롤(34)을 회전시켜 이형지를 이동시키는 작동부(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.The label supply unit 30 is a supply roll 32 to which the release paper 410 to which the label 400 is attached is supplied, and from the discharge side of the supply roll 32 toward the top of the guide unit 10 along the moving direction of the container 300 Guide the release paper 410 released from the supply roll 32 to be inclined downward to the top of the container 300 and change the direction of the release paper 410 through the tip to separate the label 400 from the release paper 410 (300) The guide bar 36 positioned at the top, the release paper 410 from which the label 400 is separated passing through the guide bar 36 is wound, the winding roll 34, and the container 300 are supplied in response to the moving speed It may include an operation unit (not shown) for moving the release paper by rotating the roll 32 and the winding roll 34.

이형지(410)는 롤 형태로 감겨져 권취롤(34)에 장착되고, 권취롤(34)이 회전되면서 풀려나와 안내바(36)를 따라 선단으로 이동된다. 이에, 이형지(410)가 안내바(36) 선단을 지나는 과정에서 이형지(410)로부터 라벨(400)이 분리되어 이송되는 용기(300) 상단에 놓이게 된다.The release paper 410 is wound in a roll shape and mounted on a take-up roll 34, and is unwound while the take-up roll 34 is rotated and moves to the front end along the guide bar 36. Accordingly, the label 400 is separated from the release paper 410 while the release paper 410 passes the tip of the guide bar 36 and is placed on the top of the container 300 to be transferred.

도 4는 이형지(410)에서 라벨(400)이 분리되면서 용기(300) 상단에 놓여지는 상태를 나타내고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 안내바(36)를 따라 이동되는 이형지(410)가 안내바(36) 선단을 지나면서 급격히 방향이 전환되면 이형지(410)에 부착되어 있던 라벨(400)이 이형지(410)에서 분리된다. 안내바(36) 선단을 지나 이형지(410)는 반대쪽으로 이동되고 라벨(400)만이 이형지(410)에서 계속 분리되면서 용기(300) 상부에 얹히게 된다.4 shows a state in which the label 400 is separated from the release paper 410 and placed on the top of the container 300. As shown in Figure 4, when the release paper 410 moved along the guide bar 36 passes through the tip of the guide bar 36 and the direction is rapidly changed, the label 400 attached to the release paper 410 is released. Separated at 410. After passing the tip of the guide bar 36, the release paper 410 is moved to the opposite side, and only the label 400 is continuously separated from the release paper 410 and is placed on the top of the container 300.

안내바(36)는 라벨공급부(30)의 프레임 구조물에 설치되어 가이드부(10) 상부에 배치된다. 안내바(36) 선단은 컨베이어(200) 폭방향을 따라 가이드부(10)의 측면벨트(12) 사이 중간 지점에 정확히 위치한다. 또한, 안내바(36)의 선단은 수평면에 대해 경사지게 배치되어 용기(300) 상부에 근접하여 위치한다. 이에, 이형지(410)에서 분리된 라벨(400)이 정확히 용기(300) 상부에 놓일 수 있게 된다.The guide bar 36 is installed on the frame structure of the label supply unit 30 and is disposed above the guide unit 10. The tip of the guide bar 36 is accurately positioned at an intermediate point between the side belts 12 of the guide portion 10 along the width direction of the conveyor 200. In addition, the tip of the guide bar 36 is disposed to be inclined with respect to the horizontal plane and is positioned close to the top of the container 300. Accordingly, the label 400 separated from the release paper 410 can be accurately placed on the container 300.

작동부는 예를 들어, 권취롤(34)을 회전시켜 안내바(36)를 따라 이형지(410)를 이동시킬 수 있다. 라벨공급부(30)의 작동부는 가이드부(10)의 측면벨트(12) 이동 속도에 동기화되어 구동될 수 있다. 이에, 권취롤(34) 회전에 따른 이형지(410)의 이동 속도와 측면벨트(12)에 의한 용기(300) 이동 속도가 동일해져, 이형지(410)와 용기(300)는 동일한 속도로 이동된다. The operation unit may, for example, rotate the winding roll 34 to move the release paper 410 along the guide bar 36. The operating unit of the label supply unit 30 may be driven in synchronization with the moving speed of the side belt 12 of the guide unit 10. Accordingly, the moving speed of the release paper 410 according to the rotation of the winding roll 34 and the moving speed of the container 300 by the side belt 12 become the same, so that the release paper 410 and the container 300 are moved at the same speed. .

또한, 가이드부(10)와 라벨공급부(30)는 이형지(410)에 부착된 라벨(400)이 안내바(36) 선단에 도달하는 시점과 측면벨트(12)의 지지부재(20)에 지지된 용기(300)가 안내바(36) 선단을 지나는 시점이 동일하도록 서로 동기화될 수 있다. 이에, 용기(300)가 안내바(36) 선단을 지나는 시점에 맞춰 이형지(410)에서 분리된 라벨(400)이 바로 용기(300) 상단에 놓일 수 있게 된다.In addition, the guide unit 10 and the label supply unit 30 are supported by the support member 20 of the side belt 12 and when the label 400 attached to the release paper 410 reaches the tip of the guide bar 36 The container 300 may be synchronized with each other so that the time point at which the guide bar 36 passes through the tip is the same. Accordingly, the label 400 separated from the release paper 410 can be placed on the top of the container 300 according to the time point when the container 300 passes the tip of the guide bar 36.

용기(300)는 가이드부(10)에 의해 지지되어 유동되지 않고 정 위치를 따라 안정적으로 이동되므로, 라벨공급부(30)에서 공급된 라벨(400)이 보다 정확하게 용기(300) 상부에 놓일 수 있다. 용기(300)는 상단에 라벨(400)이 공급되어 올려진 상태로 컨베이어(200)를 따라 부착부(50)로 이동된다.Since the container 300 is supported by the guide unit 10 and is not flowed and is stably moved along a fixed position, the label 400 supplied from the label supply unit 30 can be more accurately placed on the container 300 . The container 300 is moved to the attachment part 50 along the conveyor 200 in a state where the label 400 is supplied and raised at the top.

부착부(50)는 컨베이어(200) 이송방향을 따라 라벨공급부(30) 후단에 배치되어 라벨(400)을 용기(300)에 가압 부착한다.The attachment part 50 is disposed at the rear end of the label supply part 30 along the conveying direction of the conveyor 200 to pressurize the label 400 to the container 300.

부착부(50)는 가이드부(10) 상부에서 용기(300) 상단에 놓인 라벨(400)을 가압하여 용기(300)에 부착시키는 헤드(52), 상기 용기(300)의 이동에 대응하여 헤드(52)를 가이드부(10)의 진행방향과 상하 방향으로 이동시키기 위한 구동부를 포함할 수 있다.The attachment part 50 is a head 52 that presses the label 400 placed on the top of the container 300 from the top of the guide part 10 to attach it to the container 300, and the head in response to the movement of the container 300 It may include a driving unit for moving 52 in the moving direction and the vertical direction of the guide unit 10.

본 실시예에서, 부착부(50)는 3개의 헤드(52)를 구비하여 한번에 3개의 용기(300)에 대해 라벨 부착 작업을 수행할 수 있다. 부착부(50)에 의한 용기(300) 작업 개수는 다양하게 변형될 수 있다. In this embodiment, the attachment portion 50 may be provided with three heads 52 to perform labeling operations on three containers 300 at a time. The number of operations of the container 300 by the attachment part 50 may be variously modified.

이와 같이, 헤드(52)가 용기(300) 진행방향을 따라 같이 움직이면서 상하로 이동됨으로써, 용기(300) 상단에 올려져 있는 라벨(400)을 가압하여 용기(300) 상단에 부착 시킬 수 있게 된다. 헤드(52)는 대략 용기(300) 상단을 눌러 가압할 수 있는 형태와 크기로 형성된다. In this way, the head 52 moves up and down while moving along the container 300 moving direction, so that the label 400 placed on the top of the container 300 can be pressed and attached to the top of the container 300. . The head 52 is formed in a shape and size that can be pressed by pressing the top of the container 300.

헤드(52)는 측면벨트(12) 상부에서 컨베이어(200) 폭방향을 따라 가이드부(10)의 측면벨트(12) 사이 중간 지점에 정확히 위치한다. 이에, 헤드(52) 하강시 헤드(52) 중심축과 용기(300)의 중심축이 정확히 일치한 상태에서 헤드(52)가 라벨(400)을 가압할 수 있게 된다. 헤드(52)의 구조에 대해서는 뒤에서 다시 자세하게 설명하도록 한다.The head 52 is accurately positioned at an intermediate point between the side belts 12 of the guide portion 10 along the width direction of the conveyor 200 from the top of the side belt 12. Accordingly, when the head 52 descends, the head 52 can press the label 400 in a state where the central axis of the head 52 and the central axis of the container 300 exactly match. The structure of the head 52 will be described in detail later.

부착부(50)는 헤드(52) 외측에 설치되고 하단은 개방되어 용기(300) 상단 외측을 감싸 지지하는 실린더(54)를 더 포함할 수 있다. 실린더(54)는 용기(300)의 상단 외경보다 상대적으로 큰 직경으로 형성되어 용기(300) 상단의 플랜지(310) 외측을 감쌀 수 있도록 되어 있다. 본 실시예에서, 실린더(54) 하단은 헤드(52) 하단보다 더 아래쪽으로 내려뜨려지도록 길게 연장 형성될 수 있다. 이에, 실린더(54)가 하강하여 용기(300) 상단 외경을 감싸 보다 안정적으로 용기(300)를 지지한 상태에서 헤드(52)에 의한 라벨(400) 가압 부착 작업이 이루어질 수 있게 된다.The attachment part 50 may further include a cylinder 54 that is installed outside the head 52 and has a lower end open to surround and support the outer upper end of the container 300. The cylinder 54 is formed to have a relatively larger diameter than the outer diameter of the upper end of the container 300 so as to surround the outside of the flange 310 of the upper end of the container 300. In this embodiment, the lower end of the cylinder 54 may be formed to extend longer so as to be lowered downward than the lower end of the head 52. Accordingly, in a state in which the cylinder 54 descends to surround the outer diameter of the top of the container 300 and support the container 300 more stably, the label 400 can be pressurized and attached by the head 52.

구동부는 가이드부(10) 위쪽에서 헤드(52)를 직사각 형태의 궤적을 그리면서 움직이도록 한다. The driving unit moves the head 52 above the guide unit 10 while drawing a rectangular trajectory.

구동부는 컨베이어(200)에 수직인 방향으로 배치되어 헤드(52)를 상하로 이동시키기 위한 제1 리니어모터(60), 컨베이어(200)에 평행한 방향으로 배치되고 제1 리니어모터(60)가 설치되어 헤드(52)를 컨베이어(200)에 평행한 방향으로 이동시키는 제2 리니어모터(62)를 포함할 수 있다.The driving unit is disposed in a direction perpendicular to the conveyor 200, the first linear motor 60 for moving the head 52 up and down, and the first linear motor 60 is disposed in a direction parallel to the conveyor 200. It may include a second linear motor 62 that is installed and moves the head 52 in a direction parallel to the conveyor 200.

구동부는 가이드부(10)의 측면벨트(12) 이동 속도에 동기화되어 구동될 수 있다. 이에, 헤드(52)의 움직임은 측면벨트(12)에 의한 용기(300)의 움직임에 대응하여 같이 움직이게 된다. 즉, 구동부의 제2 리니어모터(62)는 컨베이어(200)의 용기(300) 이동 속도와 동기화되어 컨베이어(200) 진행방향을 따라 헤드(52)를 동일한 속도로 움직이게 된다. 또한, 헤드(52)는 제2 리니어모터(62)에 의해 원위치로 복귀되어 부착부(50)로 진입하는 용기(300) 상부에 정확히 위치하게 된다.The driving unit may be driven in synchronization with the moving speed of the side belt 12 of the guide unit 10. Accordingly, the movement of the head 52 moves together in response to the movement of the container 300 by the side belt 12. That is, the second linear motor 62 of the driving unit is synchronized with the moving speed of the container 300 of the conveyor 200 to move the head 52 at the same speed along the moving direction of the conveyor 200. In addition, the head 52 is returned to its original position by the second linear motor 62 and is accurately positioned above the container 300 entering the attachment part 50.

용기(300)는 가이드부(10)에 의해 안정적으로 고정된 상태로 이동되므로, 유동이 없는 상태에서 부착부(50)는 헤드(52)를 보다 정확하게 용기(300) 상단 중심에 맞춰 하강하여 라벨(400)을 가압 부착하게 된다.Since the container 300 is moved in a stably fixed state by the guide part 10, the attachment part 50 lowers the head 52 more accurately to the center of the top of the container 300 in a state where there is no flow to label the label. Pressing 400 is attached.

제2 리니어모터(62)는 컨베이어(200)와 나란하게 배치되며, 제1 리니어모터(60)는 상하방향을 따라 수직으로 배치된다. 이에, 헤드(52)는 제1 리니어모터(60)에 의해 상하로 이동되며, 제2 리니어모터(62)에 의해 용기(300) 이동방향을 따라 전후진 이동된다. 따라서, 헤드(52)는 컨베이어(200) 상부에서 직사각 형태의 궤적을 그리면서 움직이게 된다.The second linear motor 62 is disposed parallel to the conveyor 200, and the first linear motor 60 is disposed vertically along the vertical direction. Accordingly, the head 52 is moved up and down by the first linear motor 60, and is moved forward and backward along the moving direction of the container 300 by the second linear motor 62. Accordingly, the head 52 moves while drawing a rectangular trajectory above the conveyor 200.

제1 리니어모터(60)가 구동되면 헤드(52)가 가이드를 따라 상하로 이동된다. 이에, 헤드(52)가 측면벨트(12)에 의해 지지되어 있는 용기(300) 쪽으로 이동되어 용기(300) 상단을 가압하게 된다. 헤드(52)의 하강에 따라 용기(300) 상단에 놓인 라벨(400)이 눌려져 용기(300) 상단에 부착된다. When the first linear motor 60 is driven, the head 52 moves up and down along the guide. Accordingly, the head 52 is moved toward the container 300 supported by the side belt 12 to press the upper end of the container 300. As the head 52 descends, the label 400 placed on the top of the container 300 is pressed and attached to the top of the container 300.

제2 리니어모터(62)가 구동되면 제1 리니어모터(60)가 가이드를 따라 슬라이딩되어 컨베이어(200) 진행방향으로 이동된다. 제1 리니어모터(60)에는 헤드(52)가 설치되어 있어서, 제2 리니어모터(62) 구동에 따라 헤드(52)가 컨베이어(200) 진행방향으로 이동된다. 이에, 헤드(52)는 측면벨트(12)의 이송 속도와 동일한 속도로 이동되면서 컨베이어(200) 진행방향으로 움직인다. 따라서, 헤드(52)는 측면벨트(12)에 의해 이동되는 용기(300)와 같은 속도로 이동되면서 아래 위치한 용기(300)로 상하로 이동될 수 있다.When the second linear motor 62 is driven, the first linear motor 60 slides along the guide and moves in the moving direction of the conveyor 200. Since the head 52 is installed in the first linear motor 60, the head 52 is moved in the moving direction of the conveyor 200 as the second linear motor 62 is driven. Accordingly, the head 52 moves in the moving direction of the conveyor 200 while moving at the same speed as the conveying speed of the side belt 12. Accordingly, the head 52 may be moved up and down to the container 300 located below while being moved at the same speed as the container 300 moved by the side belt 12.

이와 같이, 제1 리니어모터(60)와 제2 리니어모터(62)가 설정된 값에 따라 정역 회전되면서 헤드(52)는 직사각 형태의 궤적을 그리면서 움직일 수 있게 된다. 이에, 용기(300)가 컨베이어(200)를 따라 이동하는 상태에서 헤드(52)가 용기(300) 상단으로 하강하여 라벨(400)을 가압 부착하거나 용기(300) 상단에서 상승하여 분리될 수 있다. 따라서, 이러한 움직임을 통해 부착부(50)는 가이드부(10)에 지지된 용기(300) 상단에 정확히 라벨(400)을 가압 부착시키게 된다.In this way, while the first linear motor 60 and the second linear motor 62 are rotated forward and backward according to the set value, the head 52 can move while drawing a rectangular trajectory. Accordingly, while the container 300 moves along the conveyor 200, the head 52 descends to the top of the container 300 to pressurize the label 400 or rise from the top of the container 300 to be separated. . Therefore, through this movement, the attachment part 50 presses and attaches the label 400 to the top of the container 300 supported by the guide part 10.

본 실시예는 헤드(52)를 이동시키는 구동부로 리니어 모터를 이용하여 헤드(52)를 직선으로 이동시킴으로써, 설비 재설정 시 각 구성부 위치를 맞추거나 설정값을 조정하기 쉽고 보다 정확하게 헤드(52)를 이동시킬 수 있게 된다. In this embodiment, the head 52 is moved in a straight line using a linear motor as a driving unit for moving the head 52, so that it is easy to adjust the position of each component or adjust the set value when the facility is reset, and the head 52 is more accurate. Can be moved.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 부착부(50)는 헤드(52)에 탄성력을 인가하는 탄성부를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, the attachment portion 50 of the present embodiment may further include an elastic portion for applying an elastic force to the head 52.

탄성부는 헤드(52)에 형성되어 실린더(54) 내부로 연장되는 로드(56), 실린더(54) 중심에 관통 형성되고 로드(56)가 안내되는 가이드홀(57), 로드(56)에 끼워져 실린더(54)와 헤드(52) 사이에 탄력 설치되어 헤드(52)에 탄성력을 인가하는 탄성스프링(58)을 포함할 수 있다.The elastic portion is formed in the head 52 and is inserted into the rod 56 extending into the cylinder 54, the guide hole 57 through which the rod 56 is guided, and the rod 56 through the center of the cylinder 54. It may include an elastic spring 58 that is elastically installed between the cylinder 54 and the head 52 to apply an elastic force to the head 52.

본 실시예에서, 구동부의 제1 리니어모터(60)에는 실린더(54)가 고정 설치되고, 헤드(52)는 로드(56)를 매개로 실린더(54)의 가이드홀(57)에 상하로 슬라이딩가능하게 설치된다. 이에 헤드(52)는 실린더(54)에 대해 상하로 움직일 수 있게 된다. 헤드(52) 상단에 설치되어 위로 연장된 로드(56)가 실린더(54)에 형성된 가이드홀(57)에 슬라이딩가능하게 끼워져 지지된다. 가이드홀(57)은 로드(56)를 지지하여 로드(56)가 흔들리는 것을 방지한다. In this embodiment, the cylinder 54 is fixedly installed on the first linear motor 60 of the driving unit, and the head 52 slides up and down in the guide hole 57 of the cylinder 54 via the rod 56 It is installed as possible. Accordingly, the head 52 can move up and down with respect to the cylinder 54. A rod 56 installed on the upper end of the head 52 and extending upward is slidably fitted and supported in the guide hole 57 formed in the cylinder 54. The guide hole 57 supports the rod 56 to prevent the rod 56 from shaking.

탄성스프링(58)은 로드(56)에 끼워져 헤드(52)의 상단과 실린더(54) 내측 하단 사이에 탄력적으로 설치될 수 있다. 탄성스프링(58)은 실린더(54)와 헤드(52) 사이에서 헤드(52)에 탄성력을 인가한다. 이에, 구동부의 작동에 따라 헤드(52)가 하강하여 용기(300) 상단의 라벨(400)이 가압되는 과정에서, 헤드(52)가 라벨(400)에 적절한 압력을 가해 용기(300) 상단에 부착시킬 수 있게 된다.The elastic spring 58 may be fitted to the rod 56 and be elastically installed between the upper end of the head 52 and the inner lower end of the cylinder 54. The elastic spring 58 applies an elastic force to the head 52 between the cylinder 54 and the head 52. Accordingly, in the process of pressing the label 400 on the top of the container 300 by lowering the head 52 according to the operation of the driving unit, the head 52 applies appropriate pressure to the label 400 to the top of the container 300. Can be attached.

제1 리니어모터(60)의 구동에 따라 헤드(52)가 하강하여 헤드(52)가 라벨(400)을 가압하여 용기(300) 상단에 밀착시킨 상태에서 실린더(54)가 계속 하강되면, 헤드(52)와 실린더(54) 사이에 설치된 탄성스프링(58)이 압축되면서 탄성력을 헤드(52)에 가하게 된다. 따라서, 헤드(52)는 탄성스프링(58)의 탄성력에 의해 적절한 압력으로 눌려져 라벨(400)에 압력을 가하게 된다. 탄성스프링(58)에 의한 헤드(52)의 압력에 의해 라벨(400)은 용기(300) 상단에 보다 긴밀하게 부착될 수 있다. 또한, 탄성 스프링(58)에 의해 헤드(52)는 용기(300) 상단과 적절한 압력을 유지하게 되어 헤드(52)에 의해 용기(300) 상단이 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.When the head 52 descends according to the driving of the first linear motor 60 and the head 52 presses the label 400 in close contact with the top of the container 300 and the cylinder 54 continues to descend, the head As the elastic spring 58 installed between the 52 and the cylinder 54 is compressed, an elastic force is applied to the head 52. Accordingly, the head 52 is pressed with an appropriate pressure by the elastic force of the elastic spring 58 to apply pressure to the label 400. Label 400 may be more tightly attached to the top of the container 300 by the pressure of the head 52 by the elastic spring 58. In addition, by the elastic spring 58, the head 52 maintains an appropriate pressure with the upper end of the container 300, so that it is possible to prevent damage to the upper end of the container 300 by the head 52.

또한, 본 실시예에서, 헤드(52)는 용기(300)의 플랜지(310)로 둘러싸인 상단 내경보다 상대적으로 작은 직경으로 형성될 수 있다. 그리고, 헤드(52)의 측면은 라벨(400)에 접하는 하단으로 갈수록 직경이 점차적으로 줄어들도록 경사지게 형성된 구조일 수 있다. In addition, in this embodiment, the head 52 may be formed with a diameter that is relatively smaller than the upper inner diameter surrounded by the flange 310 of the container 300. In addition, the side surface of the head 52 may have a structure formed to be inclined so that the diameter gradually decreases toward the bottom in contact with the label 400.

본 실시예에서, 헤드(52)의 측면 경사 각도(R)는 4ㅀ내지 6ㅀ일 수 있다. 헤드(52)의 측면 경사 각도(R)가 상기 범위를 벗어난 경우에는 헤드(52)가 라벨(400)을 용기(300)의 플랜지(310) 내측으로 가압하여 상단에 부착시키는 과정에서 라벨(400) 외주부가 제대로 변형되지 않는 현상이 발생된다. 또한, 라벨(400)이 용기(300) 상단에 견고하게 부착되지 못하거나, 불량하게 부착되는 현상이 발생될 수 있다.In this embodiment, the side inclination angle R of the head 52 may be 4° to 6°. When the side inclination angle R of the head 52 is out of the above range, the head 52 presses the label 400 into the flange 310 of the container 300 and attaches the label 400 to the top. ) There is a phenomenon that the outer periphery is not deformed properly. In addition, a phenomenon in which the label 400 is not firmly attached to the top of the container 300 or is attached poorly may occur.

도 6은 본 실시예에 따라 용기(300) 상단에 부착되는 과정을 나타내고 있다.6 shows a process of attaching to the top of the container 300 according to this embodiment.

도 6에 도시된 바와 같이, 용기(300) 상단으로 공급된 라벨(400)은 용기(300) 외주부의 플랜지(310) 위에 놓이게 된다.As shown in Figure 6, the label 400 supplied to the top of the container 300 is placed on the flange 310 of the outer peripheral portion of the container 300.

이 상태에서 용기(300)가 계속 이동되어 부착부(50)에 이르면, 부착부(50)의 헤드(52)가 하강하여 라벨(400)을 가압 부착시키게 된다. 헤드(52)가 결합된 실린더(54)가 하강함에 따라 먼저 실린더(54)가 용기(300) 상단의 플랜지(310) 외측으로 내려져 플랜지(310)를 감싸게 된다. 용기(300)가 실린더(54)에 의해 감싸여 지지된 상태에서 실린더(54)가 계속 하강함에 따라 헤드(52)가 라벨(400)에 도달하게 된다.In this state, when the container 300 continues to move and reaches the attachment portion 50, the head 52 of the attachment portion 50 descends to pressurize the label 400. As the cylinder 54 to which the head 52 is coupled descends, the cylinder 54 first descends to the outside of the flange 310 at the top of the container 300 to surround the flange 310. As the cylinder 54 continues to descend while the container 300 is wrapped and supported by the cylinder 54, the head 52 reaches the label 400.

그리고, 계속 실린더(54)가 하강하면서 헤드(52)는 라벨(400)을 눌러 플랜지(310) 내측의 용기(300) 상단에 가압 부착시키게 된다. 실린더(54) 하강에 따라 탄성 스프링(58)의 압축되면서 헤드(52)에 탄성력을 가하게 된다. 이에, 헤드(52)는 탄성스프링(58)의 탄성력에 의해 라벨(400)을 적절한 압력으로 눌러 용기(300) 상단에 부착시키게 된다. 라벨(400)은 언급한 바와 같이, 하면에 점착제가 도포되어 있어 헤드(52)의 압력에 의해 용기(300) 상단에 부착 고정된다.And, while the cylinder 54 continues to descend, the head 52 presses the label 400 and attaches it to the upper end of the container 300 inside the flange 310. As the cylinder 54 is lowered, the elastic spring 58 is compressed and an elastic force is applied to the head 52. Accordingly, the head 52 is attached to the top of the container 300 by pressing the label 400 with an appropriate pressure by the elastic force of the elastic spring 58. As mentioned above, the label 400 is attached and fixed to the top of the container 300 by the pressure of the head 52 since the adhesive is applied to the lower surface thereof.

용기(300)의 플랜지(310) 위에 놓인 라벨(400)이 헤드(52)에 의해 눌려지는 과정에서 라벨(400)의 외주부가 변형되면서 플랜지(310) 안쪽으로 삽입된다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 라벨(400)은 헤드(52) 선단에 의해 외주부가 꺽여 변형되면서 용기(300) 상단에 부착된다.When the label 400 placed on the flange 310 of the container 300 is pressed by the head 52, the outer peripheral portion of the label 400 is deformed and inserted into the flange 310. That is, as shown in FIG. 6, the label 400 is attached to the top of the container 300 while the outer peripheral portion is bent and deformed by the tip of the head 52.

언급한 바와 같이, 라벨(400)은 정확히 용기(300) 상단에 놓이고 헤드(52)는 정확히 용기(300)의 중심축에 맞춰 하강된다. 또한, 헤드(52)의 측면은 경사지게 형성되어 있어, 라벨(400)은 헤드(52)에 의해 외주부가 전체적으로 균일하게 꺽이면서 일정한 형태로 변형되어 용기(300) 상단에 부착될 수 있다.As mentioned, the label 400 is placed exactly on top of the container 300 and the head 52 is lowered to exactly align with the central axis of the container 300. In addition, since the side of the head 52 is formed to be inclined, the label 400 can be attached to the top of the container 300 by bending the outer circumference of the head 52 uniformly and deforming into a certain shape.

따라서, 상부에 플랜지(310)가 형성된 용기(300) 상단에 라벨(400)을 부착함에 있어서, 본 장치를 통해 보다 정확하고 틀어짐이 없이 균일한 형태로 라벨(400)을 정확하게 부착할 수 있게 된다. Therefore, in attaching the label 400 to the top of the container 300 having the flange 310 formed thereon, it is possible to accurately attach the label 400 in a more accurate and uniform form without distortion. .

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been shown and described as described above, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. These modifications and other embodiments are all considered and included in the appended claims and will not depart from the true spirit and scope of the present invention.

10 : 가이드부 12 : 측면벨트
14 : 구동롤 16 : 피동롤
18 : 구동모터 20 : 지지부재
30 : 라벨공급부 32 : 공급롤
34 : 권취롤 36 : 안내바
50 : 부착부 52 : 헤드
54 : 실린더 56 : 로드
57 : 가이드홀 58 : 탄성스프링
60 : 제1 리니어모터 62 : 제2 리니어모터10: guide part 12: side belt
14: drive roll 16: driven roll
18: drive motor 20: support member
30: label supply unit 32: supply roll
34: winding roll 36: guide bar
50: attachment 52: head
54: cylinder 56: rod
57: guide hole 58: elastic spring
60: first linear motor 62: second linear motor

Claims (8)

용기를 이송하는 컨베이어 일측에 배치되어 이송되는 용기의 위치 및 간격을 규제하는 가이드부,
상기 가이드부 상부에 배치되어 이송되는 용기 상단에 라벨을 공급하는 라벨공급부, 및
상기 컨베이어를 따라 상기 라벨공급부 후단에 배치되고 용기 상단에 놓여진 라벨에 외력을 가해 라벨을 용기 상단에 부착시키는 부착부를 포함하고,
상기 부착부는 상기 가이드부 상부에서 용기 상단에 놓인 라벨을 가압하여 용기에 부착시키는 헤드, 상기 용기 이동에 대응하여 상기 헤드를 가이드부의 진행방향과 상하 방향으로 이동시키기 위한 구동부, 상기 헤드 외측에 설치되고 하단은 개방되어 상기 용기 상단 외측을 감싸 지지하는 실린더를 포함하는 용기 상단 라벨 부착 장치.A guide part arranged on one side of the conveyor that transports the container to regulate the position and spacing of the transported container,
A label supply unit disposed above the guide unit and supplying a label to the top of the transported container, and
It is disposed at the rear end of the label supply unit along the conveyor and includes an attachment unit for applying an external force to the label placed on the top of the container to attach the label to the top of the container,
The attachment part is a head for attaching to the container by pressing the label placed on the top of the container from the upper part of the guide part, a driving part for moving the head in the moving direction and the vertical direction of the guide part in response to movement of the container, and installed outside the head The container top label attaching device including a cylinder whose bottom is open to surround and support the outer top of the container. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드부는 상기 컨베이어 폭방향 양측에 수직으로 세워져 대향 배치되며 컨베이어를 따라 연장되는 한 쌍의 측면벨트, 상기 측면벨트 양단에 설치되어 측면벨트 회전가능하게 지지하는 구동롤과 피동롤, 상기 구동롤에 연결되어 구동롤을 회전시키는 구동모터, 및 상기 측면벨트에 간격을 두고 외측으로 돌출되어 용기 측면에 접하여 위치를 규제하는 지지부재를 포함하는 용기 상단 라벨 부착 장치.The method of claim 1,
The guide part is vertically erected on both sides of the conveyor width direction and opposed to each other, and a pair of side belts extending along the conveyor, a driving roll and a driven roll installed at both ends of the side belt to support the side belt rotatably, and the driving roll A container top label attaching device comprising: a driving motor connected to rotate the driving roll, and a support member protruding outwardly at an interval from the side belt and in contact with the side of the container to regulate a position. 제 1 항에 있어서,
상기 라벨공급부는 라벨이 부착된 이형지가 공급되는 공급롤, 상기 공급롤측에서 용기 진행방향을 따라 상기 가이드부 상부를 향해 하향 경사지게 연장되어 공급롤에서 풀려나오는 이형지를 용기 상부로 안내하고 선단을 통해 이형지의 방향을 전환시켜 이형지에서 라벨을 분리하여 용기 상단에 위치시키는 안내바, 상기 안내바를 지나며 라벨이 분리된 이형지가 감기는 권취롤, 및 상기 용기 이동 속도에 대응하여 상기 공급롤과 권취롤을 회전시켜 이형지를 이동시키는 작동부를 포함하는 용기 상단 라벨 부착 장치.The method of claim 1,
The label supply unit guides the release paper released from the supply roll to the top of the container by extending downwardly inclined downward from the supply roll side to the upper portion of the guide part along the container progress direction, and the release paper through the tip of the supply roll to which the release paper attached with the label is supplied. A guide bar that separates the label from the release paper by changing the direction of and is located at the top of the container, a winding roll that passes through the guide bar and the release paper from which the label is separated is wound, and rotates the supply roll and the take-up roll in response to the moving speed of the container. Labeling device on the top of the container including an operation unit to move the release paper by. 삭제delete 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 컨베이어에 수직인 방향으로 배치되어 상기 헤드를 상하로 이동시키기 위한 제1 리니어모터, 및 상기 컨베이어에 평행한 방향으로 배치되고 상기 제1 리니어 모터가 설치되어 헤드를 컨베이어에 평행한 방향으로 이동시키는 제2 리니어 모터를 포함하는 용기 상단 라벨 부착 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The driving unit is disposed in a direction perpendicular to the conveyor to move the head up and down, and a first linear motor is disposed in a direction parallel to the conveyor and the first linear motor is installed to move the head in a direction parallel to the conveyor. Container top label attaching device comprising a second linear motor to move to. 제 5 항에 있어서,
상기 부착부는 상기 헤드에 탄성력을 인가하는 탄성부를 더 포함하고,
상기 탄성부는 상기 헤드에 형성되어 상기 실린더 내부로 연장되는 로드, 상기 실린더 중심에 관통 형성되고 상기 로드가 안내되는 가이드홀, 상기 로드에 끼워져 상기 실린더와 상기 헤드 사이에 탄력 설치되어 헤드에 탄성력을 인가하는 탄성스프링을 포함하는 용기 상단 라벨 부착 장치.The method of claim 5,
The attachment portion further includes an elastic portion for applying an elastic force to the head,
The elastic portion is formed in the head and extends into the cylinder, a guide hole formed through the center of the cylinder and through which the rod is guided, and elastically installed between the cylinder and the head by being inserted into the rod to apply an elastic force to the head Container top label attachment device comprising an elastic spring to. 제 6 항에 있어서,
상기 헤드는 상기 용기 상단 내경보다 상대적으로 작은 직경으로 형성되고, 상기 라벨에 접하는 하단으로 갈수록 직경이 점차적으로 줄어들도록 측면이 경사지게 형성된 용기 상단 라벨 부착 장치.The method of claim 6,
The head is formed with a diameter relatively smaller than the inner diameter of the top of the container, and the side of the container is inclined so that the diameter gradually decreases toward the bottom in contact with the label. 삭제delete
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