KR102162313B1 - 주차된 차량 위치 알려주는 장치 - Google Patents
주차된 차량 위치 알려주는 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102162313B1 KR102162313B1 KR1020190104668A KR20190104668A KR102162313B1 KR 102162313 B1 KR102162313 B1 KR 102162313B1 KR 1020190104668 A KR1020190104668 A KR 1020190104668A KR 20190104668 A KR20190104668 A KR 20190104668A KR 102162313 B1 KR102162313 B1 KR 102162313B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- parking
- vehicle number
- vehicle
- location
- user terminal
- Prior art date
Links
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- G06Q50/30—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
- G07B15/04—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems comprising devices to free a barrier, turnstile, or the like
-
- G06K2209/15—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/625—License plates
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Finance (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 주차장 내 주차위치 확인 시스템에 관한 것으로, 초음파 센서 및 카메라를 통해 차량이 주차된 주차공간의 위치 정보를 수득하고, 차량이 주차된 주차공간의 위치를 주차장 내외에 설치되는 디스플레이 또는 스마트폰 등의 사용자 단말기를 통해 사용자에게 제공하고, 또한 주차장 내부 기둥들에 설치되어 있는 화살표 형태의 LED를 통하여 사용자에게 차량이 주차되어 있는 주차공간까지 방향을 알려주는 주차장 내 주차위치 확인 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 주차장 내 주차위치 확인 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차량이 주차된 주차공간의 위치를 주차장 내외에 설치되는 디스플레이 또는 스마트폰 등의 사용자 단말기를 통해 사용자에게 제공하고, 또한 주차장 내부 기둥들에 설치되어 있는 화살표 형태의 LED를 통하여 사용자에게 차량이 주차되어 있는 주차공간까지 방향을 알려주는 주차장 내 주차위치 확인 시스템에 관한 것이다.
대형 마트 및 공항 주차장 등의 대형 주차장에 있어서, 주차장 내 주차공간에 주차를 하고 차량 주인이 볼일을 본 후 주차된 차량 위치를 잊어버리거나 복잡한 주차장의 구조로 인해 차량 위치를 찾지 못하는 경우가 많았다.
이러한 문제를 해결하기 위해 현재 주차장 내 주차위치를 확인할 수 있는 시스템에 관한 수 많은 기술이 연구개발되고 있으나, 현재까지의 주차장 내 주차위치 확인 시스템에서는 사용자가 직관적으로 주차장 내에서 자신의 차량이 주차된 위치를 찾아가는 것에 한계가 있었다.
이러한 불편함과 시간을 줄이고자 본 발명은 직관적으로 사용자가 자신의 차량이 주차된 위치를 찾아갈 수 있는 새로운 주차장 내 주차위치 확인 시스템에 관한 기술을 제시하고자 한다.
다음으로 본 발명의 기술이 속하는 분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간략하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비하여 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 공개특허공보 제10-2011-0136056호(2011.12.21. 공개일)는 주차유도 및 주차위치확인시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 주차면 카메라를 이용하여 차량이 주차되는 위치를 검출하고, 회전형 카메라로 주차 신호를 송신하여 주차된 차량의 번호를 인식하도록 하는 주차 유도 및 주차위치확인시스템에 관한 기술이 기재되어 있다.
또한, 공개특허공보 제10-2019-0009645호(2019.01.29. 공개일)는 주차위치 확인시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 각 주차라인 내에 매립설치되어 주차위치정보를 송출하는 RFID 태그로 구성되는 주차위치정보 송신모듈; 차량 ECU와 무선통신하여 엔진상태를 판단하여 차량의 주차여부를 판단하는 엔진상태 판단부와, 상기 엔진상태 판단부를 통해 차량이 주차상태인 것으로 판단된 경우 상기 주차위치정보 송신모듈로부터 상기 주차위치정보를 수신하여 저장하는 주차위치획득부와, 상기 주차위치정보를 디스플레이하는 주차위치표시부와, 차량번호, 전화번호, 상기 주차위치정보를 포함하는 차량정보를 송신하는 차량정보송신부를 포함하도록 구성된 차주 스마트폰; 상기 차주 스마트폰으로부터 수신된 상기 차량정보를 수신하여 저장 관리하며, 상기 이웃차량주 차정보를 상기 차주스마트폰으로 송신하는 주차관리서버;를 포함하는 주차위치 확인시스템에 관한 기술이 기재되어 있다.
또한, 등록특허공보 제10-1666615호(2016.10.14. 공고일)는 무선통신을 이용한 주차 위치확인 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 사용자 스마트폰을 통해 주차된 차량의 위치를 문자정보 또는 맵(map)정보를 제공받아 주차위치를 확인하며, 주차된 차량 근처에서 차량의 위치를 쉽게 찾기 위해 가시적 위치정보를 제공받아 자신의 차량 위치를 빠른 시간에 확인할 수 있도록 하는 무선통신을 이용한 주차 위치확인 시스템에 관한 기술이 기재되어 있다.
상기 선행기술문헌들은 카메라 또는 무선통신을 통해 차량이 주차된 위치를 디스플레이 또는 스마트폰을 통해 사용자가 확인할 수 있도록 하는 기술이 기재되어 있다는 점에서 본 발명과 일부 유사점이 있으나, 주차장의 다양한 구조로 인해 사용자들은 자신의 차량이 주차된 위치를 디스플레이 또는 스마트폰을 통해 확인하여도 실제 어느 방향에 주차되어 있는지 직관적으로 확인하는 것이 어려운 문제가 있었다.
본 발명은 상기된 과제를 해결하기 위해 창작된 것으로, 주차장 내 주차공간에 주차되는 차량의 차량 번호를 초음파 센서 및 카메라를 이용하여 감지하고, 주차장 내외에 설치되는 디스플레이 또는 스마트폰 등의 사용자 단말기를 통해 사용자가 차량 번호를 입력할 경우 디스플레이 또는 사용자 단말기상에 차량의 위치 정보를 출력하며, 사용자가 주차장 내로 들어왔을 때 주차장 내 기둥들에 설치되어 있는 화살표 형상의 LED를 이용하여 사용자에게 차량이 주차되어 있는 위치까지 방향을 알려주는 주차장 내 주차위치 확인 시스템에 관한 기술을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템은, 주차장 내외 소정의 장소에 설치되며, 숫자 및 글자 입력이 가능한 터치 패널을 포함하는 디스플레이부; 각각의 주차공간에 설치되며, 초음파 센서를 이용하여 각각의 주차공간에 대하여 차량 주차 여부를 감지하는 주차 감지부; 각각의 주차공간에 설치되며, 상기 초음파 센서부에서 차량이 주차된 것으로 감지될 경우 카메라를 통해 차량의 번호판을 촬영하고 상기 번호판에서 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식부; 주차장의 전체 지도 정보, 각각의 주차공간에 설치되어 있는 차량 번호 인식부의 위치 정보 및 상기 차량 번호 인식부에서 인식된 차량 번호 정보가 저장되는 메모리부; 무선 통신망을 통해 스마트폰 및 태블릿 PC를 포함하는 사용자 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램이 설치되는 스마트폰 및 태블릿 PC를 포함하는 사용자 단말기; 주차장 내 각각의 기둥에 설치되며, 상기 사용자 단말기에서 근거리 통신망을 통해 브로드캐스팅되는 차량 번호 정보를 수신하는 차량 번호 수신모듈 및 화살표 형태의 빛을 조사하는 방향 지시 LED를 포함하는 기둥 방향 표시부; 및 상기 디스플레이부 또는 상기 사용자 단말기 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부의 위치 정보를 상기 디스플레이부 또는 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기에 출력하는 제어부;를 포함하며, 상기 사용자 단말기는 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 차량 번호 입력되면 해당 차량 번호 정보를 근거리 통신망을 통해 브로드캐스팅하고, 상기 제어부는 상기 기둥 방향 표시부에서 상기 차량 번호 수신모듈을 통해 수신된 해당 차량 번호 정보와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부가 위치한 방향으로 화살표가 표시되도록 상기 방향 지시 LED를 발광시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 본 발명에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템에서, 상기 제어부는, 상기 기둥 방향 표시부에서 상기 차량 번호 수신모듈을 통해 수신된 해당 차량 번호 정보가 두 개 이상인 경우, 수신되는 신호의 세기를 기반으로 사용자 단말기와의 거리를 측정하고, 보다 가까운 거리에서 수신되는 차량 번호 정보와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부가 위치한 방향으로 화살표가 표시되도록 상기 방향 지시 LED를 발광시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 주차장 내 주차위치 확인 시스템에서, 상기 차량 번호 인식부는, 상기 주차 감지부에서 차량이 감지될 경우 해당 차량이 주차될 때까지 카메라를 통해 차량 영상을 촬영하고, 주차되어 있는 차량이 움직이는 것으로 감지될 경우 해당 차량이 감지되지 않을 때까지 카메라를 통해 차량 영상을 촬영하며, 상기 메모리부는, 상기 차량 번호 인식부에서 촬영되는 차량 영상이 저장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 본 발명에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템에서, 상기 제어부는, 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부에서 촬영된 차량 영상과 앞측, 뒤측, 좌측 또는 우측에 위치한 주차공간에 설치된 차량 번호 인식부에서 촬영된 차량 영상을 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기에 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 본 발명에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템에서, 상기 사용자 단말기는 GPS 모듈을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부의 위치 정보를 추출한 후, 상기 사용자 단말기의 GPS 모듈에서 수신되는 GPS 위치 정보를 사용자의 현재 위치로 설정하고, 사용자의 현재 위치에서 상기 추출한 차량 번호 인식부의 위치까지의 최단 경로를 상기 주차장의 전체 지도상에 표시하여 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기에 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 본 발명에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템에서, 각각의 주차공간의 바닥면에 그려진 주차 라인을 따라 형성되어 상부 방향으로 빛을 조사하는 LED를 포함하는 주차 라인 발광부;를 추가적으로 포함하며, 상기 제어부는, 상기 디스플레이부 또는 상기 사용자 단말기 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부가 위치한 주차공간의 주차 라인에 형성되어 있는 상기 주차 라인 발광부의 LED가 발광하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 본 발명에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템에서, 각각의 주차공간의 앞측 바닥면에 상부 방향으로 빛을 조사하는 LED를 포함하는 주차 위치 발광부;를 추가적으로 포함하며, 상기 제어부는, 상기 디스플레이부 또는 상기 사용자 단말기 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부가 위치한 주차공간의 앞측 바닥면에 형성되어 있는 상기 주차 위치 발광부의 LED가 발광하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 본 발명에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템에서, 상기 제어부는, 상기 디스플레이부 또는 상기 사용자 단말기 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 상기 차량 번호 인식부에서 해당 차량 번호가 인식된 시간으로부터 현재까지의 주차요금을 계산한 후, 상기 디스플레이부 또는 상기 사용자 단말기 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램에 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기된 과제를 해결하기 위해 창작된 것으로, 주차장 내 주차공간에 주차되는 차량의 차량 번호를 초음파 센서 및 카메라를 이용하여 감지하고, 주차장 내외에 설치되는 디스플레이 또는 스마트폰 등의 사용자 단말기를 통해 사용자가 차량 번호를 입력할 경우 디스플레이 또는 사용자 단말기상에 차량의 위치 정보를 출력하며, 사용자가 주차장 내로 들어왔을 때 주차장 내 기둥들에 설치되어 있는 화살표 형상의 LED를 이용하여 사용자에게 차량이 주차되어 있는 위치까지 방향을 알려줌으로써, 사용자가 직관적으로 자신의 차량이 주차되어 있는 위치까지 찾아갈 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템의 구성에 대해 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템에 대해 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템에 대해 설명하기 위한 개략도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명에 따른 본 발명에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.
본 발명의 각 도면에 있어서, 구조물들의 사이즈나 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이고, 특징적 구성이 드러나도록 공지의 구성들은 생략하여 도시하였으므로 도면으로 한정하지는 아니한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대한 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명은 초음파 센서 및 카메라를 통해 차량이 주차된 주차공간의 위치 정보를 수득하고, 차량이 주차된 주차공간의 위치를 주차장 내외에 설치되는 디스플레이 또는 스마트폰 등의 사용자 단말기를 통해 사용자에게 제공하고, 또한 주차장 내부 기둥들에 설치되어 있는 화살표 형태의 LED를 통하여 사용자에게 차량이 주차되어 있는 주차공간까지 방향을 알려주는 주차장 내 주차위치 확인 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템(100)의 구성에 대해 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템(100)에 대해 설명하기 위한 개략도이다.
도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템(100)은, 디스플레이부(101), 주차 감지부(102), 차량 번호 인식부, 메모리부(104), 통신부(105), 사용자 단말기(107), 기둥 방향 표시부(106) 및 제어부(108)를 포함하여 구성된다.
상기 디스플레이부(101)는 주차장 내외 소정의 장소에 설치되며, 숫자 및 글자 입력이 가능한 정전식 또는 압력식 터치 패널을 포함한다.
상기 주차 감지부(102)는 주차장 내 각각의 주차공간에 설치되며, 초음파 센서를 이용하여 각각의 주차공간에 대하여 차량 주차 여부를 감지하는 것이다.
상기 주차 감지부(102)는 상기 초음파 센서로부터 소정의 거리 내에 차량이 감지되고 해당 차량과의 거리가 소정의 시간을 초과하는 경우 해당 주차공간에 차량이 주차된 것으로 감지한다.
상기 차량 번호 인식부는 주차장 내 각각의 주차공간에 설치되며, 상기 초음파 센서부에서 차량이 주차된 것으로 감지될 경우 카메라를 통해 차량의 번호판을 촬영하고 상기 번호판에서 차량 번호를 인식하는 것이다.
상기 주차 감지부(102)와 차량 번호 인식부는 주차공간에 바닥에 구비되는 카스토퍼에 설치될 수 있다.
상기 메모리부(104)에는 주차장의 전체 지도 정보, 각각의 주차공간에 설치되어 있는 차량 번호 인식부의 위치 정보 및 상기 차량 번호 인식부에서 인식된 차량 번호 정보가 저장된다.
상기 통신부(105)는 무선 통신망을 통해 스마트폰 및 태블릿 PC를 포함하는 사용자 단말기(107)와 통신을 수행하는 것이다.
상기 무선 통신망은 3G, 4G, 5G, WIBRO 등 원거리 무선 통신망 및 와이파이, 블루투스, 지그비 등 근거리 무선 통신망을 모두 포함할 수 있다.
상기 사용자 단말기(107)는 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램이 설치되는 스마트폰 및 태블릿 PC를 포함한다.
상기 기둥 방향 표시부(106)는 주차장 내 각각의 기둥에 설치되며, 상기 사용자 단말기(107)에서 근거리 통신망을 통해 브로드캐스팅되는 차량 번호 정보를 수신하는 차량 번호 수신모듈 및 화살표 형태의 빛을 조사하는 방향 지시 LED를 포함한다.
상기 제어부(108)는 사용자에게 주차위치를 제공하도록 상기 설명한 본 발명에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템(100)의 각 구성을 제어하는 것이다.
상기 제어부(108)의 동작에 대하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 제어부(108)는 상기 디스플레이부(101)로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부의 위치 정보를 상기 디스플레이부(101)에 출력한다.
또한, 상기 제어부(108)는 상기 사용자 단말기(107) 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부의 위치 정보를 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기(107)에 출력한다.
한편, 상기 사용자 단말기(107)는 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 차량 번호 입력되면 해당 차량 번호 정보를 근거리 통신망을 통해 브로드캐스팅하고, 상기 제어부(108)는 상기 기둥 방향 표시부(106)에서 상기 차량 번호 수신모듈을 통해 수신된 해당 차량 번호 정보와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부가 위치한 방향으로 화살표가 표시되도록 상기 방향 지시 LED를 발광시킨다.
이때, 만일 상기 기둥 방향 표시부(106)에서 상기 차량 번호 수신모듈을 통해 수신된 해당 차량 번호 정보가 두 개 이상인 경우, 수신되는 신호의 세기를 기반으로 사용자 단말기(107)와의 거리를 측정하고, 보다 가까운 거리에서 수신되는 차량 번호 정보와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부가 위치한 방향으로 화살표가 표시되도록 상기 방향 지시 LED를 발광시킨다.
이와 같이 상기 기둥 방향 표시부(106)는 가장 가까운 거리에 있는 사용자에게 차량이 주차된 위치로 가기 위해서 어느 방향으로 이동하여야 하는 표시해주기 때문에 사용자는 주차장 마다 가지는 상이한 구조에 대하여 생각할 필요 없이 화살표만 따라가도 자신의 차량이 주차된 위치로 이동할 수 있기 때문에 사용자는 매우 직관적으로 차량이 주차된 위치를 찾을 수 있게 된다.
또한, 상기 차량 번호 인식부는 상기 주차 감지부(102)에서 차량이 감지될 경우 해당 차량이 주차될 때까지 카메라를 통해 차량 영상을 촬영하고, 주차되어 있는 차량이 움직이는 것으로 감지될 경우 해당 차량이 감지되지 않을 때까지 카메라를 통해 차량 영상을 촬영할 수 있다.
상기와 같이 상기 차량 번호 인식부에서 촬영되는 차량 영상은 상기 메모리에 저장되며, 상기 제어부(108)는 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기(107)로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부에서 촬영된 차량 영상과 앞측, 뒤측, 좌측 또는 우측에 위치한 주차공간에 설치된 차량 번호 인식부에서 촬영된 차량 영상을 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기(107)에 출력한다.
이를 통하여, 주차장에서 주차중 발생하는 접촉사고와 문콕사고의 책임소재를 분명히 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템(100)에서, 상기 사용자 단말기(107)는 GPS 모듈을 포함하며, 상기 제어부(108)는, 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기(107)로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부의 위치 정보를 추출한 후, 상기 사용자 단말기(107)의 GPS 모듈에서 수신되는 GPS 위치 정보를 사용자의 현재 위치로 설정하고, 사용자의 현재 위치에서 상기 추출한 차량 번호 인식부의 위치까지의 최단 경로를 상기 주차장의 전체 지도상에 표시하여 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기(107)에 출력한다.
이를 통해 사용자는 현재 자신의 위치에서 차량이 주차된 위치까지 보행자 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있어, 보다 수월하게 자신의 차량이 주차된 위치를 찾아 갈 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템(100)에서 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램은 사용자 단말기(107)의 GPS 모듈에서 수신되는 GPS 위치정보를 기반으로 사용자의 실시간 위치를 설정하고, 사용자의 현재 위치에서 사용자의 차량이 주차되어 있는 주차공간의 위치(차량 번호 인식부의 위치)까지의 직선방향을 출력하여 사용자가 자신의 차량이 위치한 방향을 실시간으로 파악하도록 함으로써, 주차장 내 주차공간들에 차량들이 주차되어 있는 상황에 맞춰 사용자가 선택적으로 자신의 차량이 주차되어 있는 위치 최적 경로를 찾아 갈 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 주차장 내 주차위치 확인 시스템(100)은 원거리에서도 보다 확실하게 자신의 차량이 주차된 위치를 사용자가 직관적으로 확인할 수 있도록 하기 위하여 주차 라인 발광부(109) 또는 주차 위치 발광부(110)를 추가적으로 구비할 수도 있다.
상기 주차 라인 발광부(109)는 각각의 주차 공간의 바닥면에 그려진 주차 라인을 따라 형성되어 상부 방향으로 빛을 조사하는 LED를 포함하는 것으로, 상기 제어부(108)는 상기 디스플레이부(101) 또는 상기 사용자 단말기(107) 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부가 위치한 주차 공간의 주차 라인에 형성되어 있는 상기 주차 라인 발광부(109)의 LED가 발광하도록 제어한다.
또한, 상기 주차 위치 발광부(110)는 각각의 주차 공간의 앞측 바닥면에 상부 방향으로 빛을 조사하는 LED를 포함하는 것으로, 상기 제어부(108)는, 상기 디스플레이부(101) 또는 상기 사용자 단말기(107) 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부가 위치한 주차 공간의 앞측 바닥면에 형성되어 있는 상기 주차 위치 발광부(110)의 LED가 발광하도록 제어한다.
상기 주차 라인 발광부(109) 및 주차 위치 발광부(110)를 통해 사용자는 원거리에서 주차장 천장으로 조사되는 빛을 확인하여 자신의 차량이 주차된 위치를 확인할 수 있다.
한편, 상기 제어부(108)는 상기 디스플레이부(101) 또는 상기 사용자 단말기(107) 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 상기 차량 번호 인식부에서 해당 차량 번호가 인식된 시간으로부터 현재까지의 주차요금을 계산한 후, 상기 디스플레이부(101) 또는 상기 사용자 단말기(107) 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램에 출력할 수 있고, 또한, 상기 디스플레이부(101) 또는 상기 사용자 단말기(107) 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램에서 제공하는 주차료 정산 인터페이스를 통해 주차요금을 미리 정산하도록 할 수도 있다.
이상으로 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 것을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 주차장 내 주차위치 확인 시스템
101 : 디스플레이부
102 : 주차 감지부
103 : 차량번호 인식부
104 : 메모리부
105 : 통신부
106 : 기둥 방향 표시부
107 : 사용자 단말기
108 : 제어부
109 : 주차 라인 발광부
110 : 주차 위치 발광부
101 : 디스플레이부
102 : 주차 감지부
103 : 차량번호 인식부
104 : 메모리부
105 : 통신부
106 : 기둥 방향 표시부
107 : 사용자 단말기
108 : 제어부
109 : 주차 라인 발광부
110 : 주차 위치 발광부
Claims (8)
- 주차장 내외 소정의 장소에 설치되며, 숫자 및 글자 입력이 가능한 터치 패널을 포함하는 디스플레이부;
각각의 주차공간에 설치되며, 초음파 센서를 이용하여 각각의 주차공간에 대하여 차량 주차 여부를 감지하는 주차 감지부;
각각의 주차공간에 설치되며, 상기 초음파 센서에서 차량이 주차된 것으로 감지될 경우 카메라를 통해 차량의 번호판을 촬영하고 상기 번호판에서 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식부;
주차장의 전체 지도 정보, 각각의 주차공간에 설치되어 있는 차량 번호 인식부의 위치 정보 및 상기 차량 번호 인식부에서 인식된 차량 번호 정보가 저장되는 메모리부;
무선 통신망을 통해 스마트폰 및 태블릿 PC를 포함하는 사용자 단말기와 통신을 수행하는 통신부;
주차위치 확인 어플리케이션 프로그램이 설치되는 스마트폰 및 태블릿 PC를 포함하는 사용자 단말기;
주차장 내 각각의 기둥에 설치되며, 상기 사용자 단말기에서 근거리 통신망을 통해 브로드캐스팅되는 차량 번호 정보를 수신하는 차량 번호 수신모듈 및 화살표 형태의 빛을 조사하는 방향 지시 LED를 포함하는 기둥 방향 표시부; 및
상기 디스플레이부 또는 상기 사용자 단말기 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부의 위치 정보를 상기 디스플레이부 또는 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기에 출력하는 제어부;를 포함하며,
상기 사용자 단말기는 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 차량 번호 입력되면 해당 차량 번호 정보를 근거리 통신망을 통해 브로드캐스팅하고,
상기 제어부는 상기 기둥 방향 표시부에서 상기 차량 번호 수신모듈을 통해 수신된 해당 차량 번호 정보와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부가 위치한 방향으로 화살표가 표시되도록 상기 방향 지시 LED를 발광시키며,
상기 제어부는 상기 기둥 방향 표시부에서 상기 차량 번호 수신모듈을 통해 수신된 해당 차량 번호 정보가 두 개 이상인 경우, 수신되는 신호의 세기를 기반으로 사용자 단말기와의 거리를 측정하고, 보다 가까운 거리에서 수신되는 차량 번호 정보와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부가 위치한 방향으로 화살표가 표시되도록 상기 방향 지시 LED를 발광시키는 것을 특징으로 하는 주차장 내 주차위치 확인 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 차량 번호 인식부는,
상기 주차 감지부에서 차량이 감지될 경우 해당 차량이 주차될 때까지 카메라를 통해 차량 영상을 촬영하고, 주차되어 있는 차량이 움직이는 것으로 감지될 경우 해당 차량이 감지되지 않을 때까지 카메라를 통해 차량 영상을 촬영하며,
상기 메모리부는,
상기 차량 번호 인식부에서 촬영되는 차량 영상이 저장되는 것을 특징으로 하는 주차장 내 주차위치 확인 시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부에서 촬영된 차량 영상과 앞측, 뒤측, 좌측 또는 우측에 위치한 주차공간에 설치된 차량 번호 인식부에서 촬영된 차량 영상을 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기에 출력하는 것을 특징으로 하는 주차장 내 주차위치 확인 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 사용자 단말기는 GPS 모듈을 포함하며,
상기 제어부는,
상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부의 위치 정보를 추출한 후, 상기 사용자 단말기의 GPS 모듈에서 수신되는 GPS 위치 정보를 사용자의 현재 위치로 설정하고, 사용자의 현재 위치에서 상기 추출한 차량 번호 인식부의 위치까지의 최단 경로를 상기 주차장의 전체 지도상에 표시하여 상기 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자 단말기에 출력하는 것을 특징으로 하는 주차장 내 주차위치 확인 시스템.
- 제1항에 있어서,
각각의 주차공간의 바닥면에 그려진 주차 라인을 따라 형성되어 상부 방향으로 빛을 조사하는 LED를 포함하는 주차 라인 발광부;를 추가적으로 포함하며,
상기 제어부는,
상기 디스플레이부 또는 상기 사용자 단말기 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부가 위치한 주차공간의 주차 라인에 형성되어 있는 상기 주차 라인 발광부의 LED가 발광하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차장 내 주차위치 확인 시스템.
- 제1항에 있어서,
각각의 주차공간의 앞측 바닥면에 상부 방향으로 빛을 조사하는 LED를 포함하는 주차 위치 발광부;를 추가적으로 포함하며,
상기 제어부는,
상기 디스플레이부 또는 상기 사용자 단말기 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 해당 차량 번호가 인식된 차량 번호 인식부가 위치한 주차공간의 앞측 바닥면에 형성되어 있는 상기 주차 위치 발광부의 LED가 발광하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차장 내 주차위치 확인 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스플레이부 또는 상기 사용자 단말기 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램으로부터 입력된 차량 번호와 상기 메모리에 저장되어 있는 차량 번호를 비교하여, 상기 차량 번호 인식부에서 해당 차량 번호가 인식된 시간으로부터 현재까지의 주차요금을 계산한 후, 상기 디스플레이부 또는 상기 사용자 단말기 내 주차위치 확인 어플리케이션 프로그램에 출력하는 것을 특징으로 하는 주차장 내 주차위치 확인 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190104668A KR102162313B1 (ko) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 주차된 차량 위치 알려주는 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190104668A KR102162313B1 (ko) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 주차된 차량 위치 알려주는 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102162313B1 true KR102162313B1 (ko) | 2020-10-06 |
Family
ID=72826373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190104668A KR102162313B1 (ko) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 주차된 차량 위치 알려주는 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102162313B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220073238A (ko) | 2020-11-26 | 2022-06-03 | 쌍용자동차 주식회사 | 커넥티드 카의 주차 위치정보 제공장치 및 방법 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200415492Y1 (ko) * | 2006-02-22 | 2006-05-03 | 김수엽 | 주차 차량의 위치 확인 장치 |
| KR100779862B1 (ko) * | 2006-06-23 | 2007-11-29 | (주)인텔아이 | 주차장용 주차유도 시스템 및 그에 의한 유도표시장치 |
| KR20110136056A (ko) | 2010-06-14 | 2011-12-21 | 윤주열 | 주차유도 및 주차위치확인시스템 |
| KR20130073483A (ko) * | 2011-12-23 | 2013-07-03 | 주식회사 포스코엘이디 | 광반도체를 이용한 주차장 조명 시스템 |
| KR101666615B1 (ko) | 2016-07-22 | 2016-10-14 | 주식회사 우리시스템 | 무선통신을 이용한 주차 위치확인 시스템 |
| KR20170062145A (ko) * | 2015-11-27 | 2017-06-07 | 서경식 | 무선통신을 이용하는 주차 안내 시스템 |
| KR20170088045A (ko) * | 2016-01-22 | 2017-08-01 | 김기창 | 주차장 빈자리 표시 장치 |
| KR101881290B1 (ko) * | 2016-11-17 | 2018-07-24 | 충남대학교산학협력단 | 주차안내 및 주차정보 알림시스템 |
| KR20190009645A (ko) | 2017-07-19 | 2019-01-29 | 강영모 | 주차위치 확인시스템 |
-
2019
- 2019-08-26 KR KR1020190104668A patent/KR102162313B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200415492Y1 (ko) * | 2006-02-22 | 2006-05-03 | 김수엽 | 주차 차량의 위치 확인 장치 |
| KR100779862B1 (ko) * | 2006-06-23 | 2007-11-29 | (주)인텔아이 | 주차장용 주차유도 시스템 및 그에 의한 유도표시장치 |
| KR20110136056A (ko) | 2010-06-14 | 2011-12-21 | 윤주열 | 주차유도 및 주차위치확인시스템 |
| KR20130073483A (ko) * | 2011-12-23 | 2013-07-03 | 주식회사 포스코엘이디 | 광반도체를 이용한 주차장 조명 시스템 |
| KR20170062145A (ko) * | 2015-11-27 | 2017-06-07 | 서경식 | 무선통신을 이용하는 주차 안내 시스템 |
| KR20170088045A (ko) * | 2016-01-22 | 2017-08-01 | 김기창 | 주차장 빈자리 표시 장치 |
| KR101666615B1 (ko) | 2016-07-22 | 2016-10-14 | 주식회사 우리시스템 | 무선통신을 이용한 주차 위치확인 시스템 |
| KR101881290B1 (ko) * | 2016-11-17 | 2018-07-24 | 충남대학교산학협력단 | 주차안내 및 주차정보 알림시스템 |
| KR20190009645A (ko) | 2017-07-19 | 2019-01-29 | 강영모 | 주차위치 확인시스템 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220073238A (ko) | 2020-11-26 | 2022-06-03 | 쌍용자동차 주식회사 | 커넥티드 카의 주차 위치정보 제공장치 및 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105637321B (zh) | 用于求得移动单元的绝对位置的方法和移动单元 | |
| US9477894B1 (en) | System and method for measuring object height for overhead clearance detection | |
| KR101857421B1 (ko) | 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치 | |
| KR101682281B1 (ko) | 주차위치 자동 안내시스템 | |
| KR101869391B1 (ko) | 지능형 주차 관리 시스템 | |
| TWI332454B (en) | Intelligent vehicle traffic safety supply system | |
| KR101586706B1 (ko) | 카스토퍼 지자기 무선센서를 이용한 주차 관리 방법 | |
| KR101881290B1 (ko) | 주차안내 및 주차정보 알림시스템 | |
| JP2016197314A5 (ko) | ||
| JP5459536B2 (ja) | 駐車スペース案内システム | |
| KR101505871B1 (ko) | 주차 위치 확인시스템 및 이를 이용한 주차 위치 확인방법 | |
| JP2018517228A (ja) | 照明器具による駐車誘導 | |
| US9995585B2 (en) | Method for navigation of a user between a first position within a building and a second position | |
| KR100838277B1 (ko) | 차량 탑재형 거주자 우선지정 주차관리시스템 및 그운영방법 | |
| CN111386562B (zh) | 停车位锁以及用于提供停车服务的***和方法 | |
| KR20100129453A (ko) | 차량별 상세유도안내가 가능한 주차유도시스템 | |
| KR102357138B1 (ko) | 증강현실기반 주차 안내시스템 | |
| KR20160089580A (ko) | 무인지상차량을 이용한 주차차량 관리 시스템 및 방법 | |
| KR101757750B1 (ko) | 열차 혼잡도 정보의 통합 안내 방법 | |
| JP2020086744A (ja) | 停止位置制御装置、停止位置制御方法、及び停止位置制御用コンピュータプログラム | |
| KR102162313B1 (ko) | 주차된 차량 위치 알려주는 장치 | |
| JP6418100B2 (ja) | 車載器、通信装置および車両管理システム | |
| KR20200009446A (ko) | 스마트 주차 정보 안내 장치 및 방법 | |
| KR20190004644A (ko) | 주차 위치 확인 시스템 | |
| KR20150068680A (ko) | 스마트 주차 안내 단말기 및 시스템, 및 이를 이용한 스마트 주차 안내 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |