KR102162226B1 - Method of drive control for hybrid motorcycle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전방휠, 모터휠과 타이어를 구비하는 후방휠, 조향장치, 시트 및 키박스가 설치되는 바디와, 배터리와, 및 엔진을 포함하는 하이브리드 오토바이의 구동제어방법에 관한 것으로, 키스위치 On 신호가 발생하는 입력단계와, 상기 배터리의 방전 여부를 판단하는 제 1 판단단계와, 상기 배터리로 상기 모터휠를 구동시키는 구동단계, 및 키스위치 Off 신호가 발생하였는지를 판단하는 제 2 판단단계를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a drive control method of a hybrid motorcycle including a front wheel, a rear wheel having a motor wheel and a tire, a body on which a steering device, a seat and a key box are installed, a battery, and an engine, and a key switch On Including an input step of generating a signal, a first determination step of determining whether the battery is discharged, a driving step of driving the motor wheel with the battery, and a second determination step of determining whether a key switch Off signal has been generated. Is composed.
Description
본 발명은 하이브리드 오토바이의 구동제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진 동력은 배터리를 충전하는 용도로 사용하면서 모터 동력만으로 구동하는 방식을 도입한 신개념 하이브리드 오토바이의 구동제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drive control method of a hybrid motorcycle, and more particularly, to a drive control method of a new concept hybrid motorcycle in which the engine power is used for charging a battery and is driven only by motor power.
일반적으로, 오토바이는 도심 내에서의 우편 배달, 음식 배달, 물품 배달 등의 물적 운송 목적 또는 출퇴근 등의 인적 운송 목적으로 사용된다.In general, motorcycles are used for physical transport purposes such as mail delivery, food delivery, goods delivery, or human transportation purposes such as commuting.
종래의 오토바이는 동력원으로 내연 엔진, 그 가운데서도 특히 2사이클 가솔린 엔진을 사용하여 왔다. 2사이클 가솔린 엔진은 큰 출력 및 토크로 인하여 모터사이클이 가파른 언덕을 손쉽게 오를 수 있게 한다. Conventional motorcycles have used an internal combustion engine as a power source, especially a two-cycle gasoline engine. The two-cycle gasoline engine makes it easy for the motorcycle to climb steep hills due to its large power and torque.
그러나, 가솔린 엔진은 배기가스를 배출하고 가속 시에 엔진에서 큰 소음이 발생하기 때문에 아파트, 주택가 등의 주거 지역이나 인구 밀집지역 등에서 사용하기에는 부적합한 한계가 있다. 즉, 종래의 오토바이는 공기의 오염 및 소음 발생을 야기시키는 내재적 한계를 지니고 있었다.However, since the gasoline engine emits exhaust gas and generates a loud noise from the engine during acceleration, it is unsuitable for use in residential areas such as apartments and residential areas, or in densely populated areas. That is, the conventional motorcycle has an inherent limit that causes air pollution and noise generation.
최근, 이러한 문제를 해결하기 위하여, 내연엔진과 전기모터(모터휠을 적용하는 것이 일반적이다.) 양자의 구동 변환을 통한 동력 변환 메커니즘을 적용한 하이브리드 오토바이가 개발되고 있다.Recently, in order to solve this problem, a hybrid motorcycle to which a power conversion mechanism is applied through drive conversion of both an internal combustion engine and an electric motor (motor wheel is generally applied) has been developed.
이와 관련하여, 하이브리드 오토바이와 관련된 선행기술로서 한국등록특허공보 제10-0929644호(특허문헌 1)가 개시된 바 있다.In this regard, Korean Patent Publication No. 10-0929644 (Patent Document 1) has been disclosed as a prior art related to a hybrid motorcycle.
그러나, 특허문헌 1을 포함하는 종래의 하이브리드 오토바이는 모터휠이 바디(차체) 측에 직결되어 있어 모터휠의 진동 또는 덜컥거림이 시트 쪽으로 직접 전달되는 구조적인 문제점이 있다.However, the conventional hybrid motorcycle including Patent Literature 1 has a structural problem in that the motor wheel is directly connected to the body (vehicle) side, so that vibration or rattling of the motor wheel is directly transmitted to the seat.
또한, 특허문헌 1을 포함하는 종래의 하이브리드 오토바이는 내연엔진이 반드시 모터휠 구동원으로 사용되는 제어 방법을 적용하고 있는 문제점이 있다.In addition, the conventional hybrid motorcycle including Patent Document 1 has a problem in that an internal combustion engine is necessarily applied as a motor wheel drive source.
전술한 문제점을 해소함에 있어, 본 발명의 목적은 모터휠이 바디(차체)가 아닌 엔진에 직결되어 있어 모터휠의 진동 또는 덜컥거림이 시트 측으로 전달되는 정도를 현저하게 저감시키는 하이브리드 오토바이의 구동제어방법을 제공함에 있다.In solving the above-described problem, the object of the present invention is to control the driving of a hybrid motorcycle to significantly reduce the degree of transmission of vibration or rattling of the motor wheel to the seat side since the motor wheel is directly connected to the engine rather than the body (body). In providing a way.
또한, 본 발명의 목적은 엔진을 배터리를 충전하는 용도로 사용하면서 배터리의 전기로만 모터휠을 구동하는 방식을 적용하여 연료 효율을 현저하게 향상시키는 하이브리드 오토바이의 구동제어방법을 제공함에 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide a driving control method for a hybrid motorcycle that remarkably improves fuel efficiency by applying a method of driving a motor wheel only with electricity of a battery while using an engine for charging a battery.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 구동제어방법은, 전방휠, 모터휠과 타이어를 구비하는 후방휠, 조향장치, 시트 및 키박스가 설치되는 바디와, 배터리와, 및 엔진을 포함하는 하이브리드 오토바이의 구동제어방법으로서, 키스위치 On 신호가 발생하는 입력단계; 상기 배터리의 방전 여부를 판단하는 제 1 판단단계; 상기 배터리로 상기 모터휠를 구동시키는 구동단계; 및 키스위치 Off 신호가 발생하였는지를 판단하는 제 2 판단단계;를 포함하고,The driving control method of a hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention includes a front wheel, a rear wheel including a motor wheel and a tire, a steering device, a body on which a seat and a key box are installed, a battery, and an engine. A driving control method of a motorcycle, comprising: an input step of generating a key switch On signal; A first determination step of determining whether the battery is discharged; A driving step of driving the motor wheel with the battery; And a second determination step of determining whether a key switch Off signal has occurred.
상기 하이브리드 오토바이는, 상기 엔진에 설치되고, 상기 후방휠이 장착되는 후방휠브라켓;을 더 포함하고,The hybrid motorcycle further includes a rear wheel bracket installed on the engine and on which the rear wheel is mounted,
상기 후방휠브라켓은, 상기 엔진 측을 향하는 대향면을 가지며, 상기 엔진 측을 향해 돌출 형성되되 개별적으로 결합홀을 구비하는 복수의 전방결합돌출부를 구비하는 베이스부; 상기 베이스부의 좌우 측 단부에서 후방 측으로 절곡 형성되는 한 쌍의 아암부; 및 상기 한 쌍의 아암부의 단부에 개별적으로 연장 형성되되 상기 후방휠이 상호 간의 사이에 축 결합 설치되도록 각각 설치홈을 구비하는 한 쌍의 휠설치부;를 포함하는 것을 특징으로 하고,The rear wheel bracket includes: a base portion having a face facing the engine side and having a plurality of front engagement protrusions which are formed to protrude toward the engine side and individually include engagement holes; A pair of arm portions bent from the left and right ends of the base portion toward the rear side; And a pair of wheel installation units respectively extending at the ends of the pair of arm portions and each having installation grooves so that the rear wheels are axially coupled and installed therebetween,
상기 제 2 판단단계에서 키스위치 Off 신호가 발생한 것으로 판단되면, 동작 수행을 종료하는 것을 특징으로 한다.When it is determined that the key switch Off signal has occurred in the second determination step, the operation is terminated.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 하이브리드 오토바이의 구동제어방법은 모터휠이 바디(차체)가 아닌 엔진에 직결되어 있어 모터휠의 진동 또는 덜컥거림이 시트 측으로 전달되는 정도를 현저하게 저감시킨다.As described above, the driving control method of a hybrid motorcycle according to the present invention remarkably reduces the degree to which the vibration or rattling of the motor wheel is transmitted to the seat side since the motor wheel is directly connected to the engine rather than the body (vehicle).
또한, 본 발명에 의한 하이브리드 오토바이의 구동제어방법은 엔진을 배터리를 충전하는 용도로 사용하면서 배터리의 전기로만 모터휠을 구동하는 방식을 적용하여 연료 효율을 현저하게 향상시킨다.In addition, the driving control method of a hybrid motorcycle according to the present invention remarkably improves fuel efficiency by applying a method of driving the motor wheel only with electricity of the battery while using the engine for charging the battery.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 측면도이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 엔진을 나타내는 사시도이다.
도 5 및 도 6은 도 2에 도시된 휠브라켓을 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 2의 도시된 엔진 및 휠브라켓의 결합 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 구동제어방법의 순서흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are perspective views illustrating the engine shown in FIG. 2.
5 and 6 are perspective views illustrating the wheel bracket shown in FIG. 2.
FIG. 7 is a perspective view of the engine and wheel brackets shown in FIG. 2.
8 and 9 are flowcharts illustrating a method for controlling a drive of a hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위해 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로써, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.In the present invention, the accompanying drawings may be shown as exaggerated expressions for the sake of discrimination and clarity from the prior art, and for convenience of understanding the technology. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to the intentions or customs of users and operators, so the definition of these terms should be made based on the technical contents throughout the present specification. will be. On the other hand, the embodiments are only exemplary matters of the constituent elements presented in the claims of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and the scope of the rights should be interpreted based on the technical idea throughout the specification of the present invention. .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 측면도이고, 도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 엔진을 나타내는 사시도이고, 도 5 및 도 6은 도 2에 도시된 휠브라켓을 나타내는 사시도이고, 도 7은 도 2의 도시된 엔진 및 휠브라켓의 결합 사시도이며, 도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 구동제어방법의 순서흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 illustrate the engine shown in FIG. Fig. 5 and Fig. 6 are perspective views showing the wheel bracket shown in Fig. 2, Fig. 7 is a combined perspective view of the engine and wheel bracket shown in Fig. 2, and Figs. 8 and 9 are embodiments of the present invention Is a flow chart of the driving control method of the hybrid motorcycle according to.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이는, 바디(100)와, 배터리(300)와, 엔진(700), 및 후방휠브라켓(800)을 포함하여 구성된다.1 to 7, a hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention includes a
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이는, 전방휠(110)과, 후방휠(120)과, 조향장치(130)와, 시트(140)와, 키박스(200)와, 모터컨트롤러(400)와, 제 1 엔진컨트롤러(500), 제 2 엔진컨트롤러(600) 중 적어도 어느 하나를 더 포함하여 구성될 수 있다.And, the hybrid motorcycle according to the embodiment of the present invention, the
이 밖에도, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이는, 기 공지된 오토바이의 부품을 더 포함할 수 있으며, 이에 관하여는 자세한 설명을 생략한다.In addition, the hybrid motorcycle according to the exemplary embodiment of the present invention may further include parts of a known motorcycle, and a detailed description thereof will be omitted.
상기 바디(100)는, 상기 전방휠(110)과, 상기 후방휠(120)과, 상기 조향장치(130)와, 상기 시트(140) 및 상기 키박스(200)가 설치되는 차체를 의미한다. 이 밖에도 기 공지된 오토바이의 부품(브레이크, 램프 등)이 상기 바디(100)에 더 설치될 수 있음은 자명하다. 그리고, 기 공지된 부품의 기능 등에 관해서는 본 발명의 명료한 설명을 위하여 자세한 설명을 생략하기로 한다.The
상기 후방휠(120)은, 상기 배터리(300)로부터 전원을 공급받아 구동되는 모터휠(121) 및 상기 모터휠(121)을 감싸는 타이어(122)를 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 배터리(300)는, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 구동 전원을 공급하는 역할을 수행한다.The
즉, 상기 배터리(300)는, 상기 후방휠(120), 보다 상세히는 상기 모터휠(121)을 구동하는 전원을 공급할 뿐만 아니라, 상기 엔진(700) 및 기타 부품(램프 등)을 구동시키는 전원을 공급한다.That is, the
이 경우, 상기 배터리(300)는, 충전 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.In this case, the
상기 배터리(300)는, 도 2에서와 같이 운전자의 발이 놓이는 위치인 중앙바디(100b)의 내부에 설치될 수 있다. 이 밖에도, 상기 배터리(300)는, 하이브리드 오토바이의 크기나 형태에 따라 상기 바디(100)의 다른 위치에 설치될 수 있을 뿐 아니라, 복수 개소가 서로 다른 위치에 나뉘어 배치되는 형태로 설치될 수도 있을 것이다.The
상기 엔진(700)은, 연료 기반으로 구동되되 상기 배터리(300)를 충전 가능하게 구비된다.The
상기 엔진(700)은, 상기 전방휠(110)보다 상기 후방휠(120)에 인접 설치될 수 있다. 즉, 상기 엔진(700)은, 상기 전방바디(100a)가 아닌 후방바디(100c)의 하측에 설치될 수 있다. 물론, 상기 엔진(700)은 구조적인 공간 확보를 위하여 중앙바디(100b)의 내측 공간 일부를 차지하며 상기 후방바디(100c)의 하측에 설치될 수도 있을 것이다.The
한편, 상기 엔진(700)은, 후방을 향해 돌출 형성되되 개별적으로 결합홀(701a)을 구비하는 복수의 후방결합돌출부(701)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the
또한, 상기 엔진(700)은, 상기 배터리(300)에 충전 전원을 공급하는 제 1 발전기(710), 및 상기 제 2 엔진컨트롤러(600)에 동작 전원을 공급하는 제 2 발전기(720)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
한편, 상기 엔진(700)은, 종래와 달리, 구동계(상기 모터휠(121))와 직접 물려있지 않기 때문에 스타트 모터 없이도 시동 가능한 특징을 가진다. 즉, 상기 엔진(700)은, 종래와 달리, 발전 기능만을 수행하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the
상기 후방휠브라켓(800)은, 상기 엔진(700)에 설치되고, 상기 후방휠(120)이 장착되는 구성이다.The
상기 후방휠브라켓(800)은, 상기 엔진(700) 측을 향하는 대향면(810a)을 가지며 상기 엔진(700) 측을 향해 돌출 형성되되 개별적으로 결합홀(811a)을 구비하는 복수의 전방결합돌출부(811)를 구비하는 베이스부(810)와, 상기 베이스부(810)의 좌우 측 단부에서 후방 측으로 절곡 형성되는 한 쌍의 아암부(820), 및 상기 한 쌍의 아암부(820)의 단부(구체적으로는 후방 측 단부)에 개별적으로 연장 형성되되 상기 후방휠(120)이 상호 간의 사이에 축 결합 설치되도록 각각 설치홈(830a)을 구비하는 한 쌍의 휠설치부(830)를 포함하여 구성된다.The
이때, 상기 후방휠브라켓(800)은, 상기 베이스부(810)와 상기 한 쌍의 아암부(820)의 절곡 부분 내측에 개재되어 구조적인 강성 확보를 도모하게 하는 보강부(840)를 더 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the
상기 베이스부(810), 상기 한 쌍의 아암부(820), 및 상기 한 쌍의 휠설치부(830)는 판 형으로 구비되어, 상측에서 바라본 경우, 대략 'ㄷ'형태의 구조를 형성할 수 있다.The
상기 베이스부(810), 상기 한 쌍의 아암부(820), 상기 한 쌍의 휠설치부(830), 상기 보강부(840)는 스틸재로 구성될 수 있고, 상호 간 용접 방식으로 연결될 수 있다.The
한편, 상기 엔진(700)의 상기 복수의 후방결합돌출부(701)의 결합홀(701a)과 상기 후방휠브라켓(800)의 상기 복수의 전방결합돌출부(811)과 결합홀(811a)은 상호 매칭되도록 구비되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 후방휠브라켓(800)은 상기 복수의 후방결합돌출부(701)의 결합홀(701a)과 상기 복수의 전방결합돌출부(811)의 결합홀(811a)을 볼트(1) 결합 방식으로 결합함으로써 상기 엔진(700)에 설치될 수 있다.Meanwhile, the
이러한 구조에서, 상기 후방휠(120)은 브레이크 등의 부품과 함께 상기 한 쌍의 휠설치부(830)의 설치홈(830a)에 축 결합 설치된다.In this structure, the
이 경우, 상기 모터휠(121)은, 모터휠-바디(차체)가 직결되는 구조였던 종래의 기술과 달리, 상기 후방휠브라켓(800)을 매개로 상기 엔진(700)에 직결(본 발명의 명세서에서의 직결의 의미는 모두 이와 동일한 의미로 사용한다.)된다. 즉, 상기 모터휠(121)은, 쇼크업소버를 제외하고, 상기 바디(100)와 연결되지 않는 연결 구조를 갖는다.In this case, the
따라서, 본 발명에 의한 하이브리드 오토바이는 상기 모터휠(121)이 상기 바디(100)가 아닌 상기 엔진(700)에 직결되어 있어 상기 모터휠(121)의 진동 또는 지면에서 전달되는 덜컥거림이 상기 바디(100)로 직접 전달되지 않아 상기 시트(140) 측으로 전달되는 진동 또는 덜컥거림의 정도를 현저하게 저감시킨다.Therefore, in the hybrid motorcycle according to the present invention, the
상기 모터 컨트롤러(400)는, 상기 모터휠(121)의 동작 상태를 제어하는 역할을 수행한다.The
보다 구체적으로, 상기 모터 컨트롤러(400)는, 상기 모터휠(121)의 전류량 제어를 통하여 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 속도 조절, 급발진 방지, 모터 과열 방지 등의 기능을 수행한다. 이때, 상기 모터 컨트롤러(400)는, 상기 조향장치(130)에 설치되는 핸들 액셀레이터의 회전 정도를 감지하여 상기 기능들을 수행하도록 구성될 수 있을 것이다.More specifically, the
상기 모터 컨트롤러(400)는, 도 2에서와 같이, 상기 전방바디(100a)의 내부에 설치될 수 있으나, 이 밖에도, 하이브리드 오토바이의 크기나 형태에 따라 상기 바디(100)의 다른 위치에 설치될 수 있을 것이다.The
상기 제 1 엔진컨트롤러(500)는, 상기 배터리(300)의 방전 여부를 감지하여 상기 엔진(700)을 구동시켜 상기 배터리(300)를 충전하는 역할을 수행한다.The
보다 구체적으로, 상기 제 1 엔진컨트롤러(500)는, 상기 키박스(200)에서 사용자에 의한 키스위치 On 신호가 전달되면, 상기 배터리(300)의 방전 여부를 판단하여 상기 엔진(700)의 구동 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 배터리(700)의 방전 기준값은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 최적화된 전력 효율을 위하여 실험적으로 설정된 범위값일 수 있다.More specifically, the
이 경우, 상기 제 1 엔진컨트롤러(500)는, 상기 배터리(300)가 충전 상태로 판단되면 상기 모터 컨트롤러(400)의 제어에 따라 상기 모터휠(121)을 구동시키고, 상기 배터리(300)가 방전 상태로 판단되면 상기 모터 컨트롤러(400)의 제어에 따라 상기 모터휠(121)을 구동시키는 한편 상기 엔진(700)을 구동시켜 상기 제 1 발전기(710)가 상기 배터리(300)에 충전 전원을 공급하도록 하고 상기 제 2 발전기(720)가 상기 제 2 엔진컨트롤러(600)에 동작 전원을 공급하여 상기 엔진(700)의 동작 상태를 제어하게 하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 제 1 발전기(710)는 상기 배터리(300)에 약 70V의 발전 전원을 공급하도록 구성되고, 상기 제 2 발전기(710)는 상기 제 2 엔진컨트롤러(600)에 약 12V의 발전 전원을 공급하도록 구성되어 감압 또는 승압 장치 사용을 최소화시킨다.In this case, the
아울러, 상기 제 1 엔진컨트롤러(500)는, 상기 키박스(200)에서 사용자에 의한 키스위치 Off 신호가 전달되지 않으면, 다시 상기 배터리(300)의 방전 여부를 판단하도록 구성될 수 있다. 상기 제 1 엔진컨트롤러(500)는, 상기 키박스(200)에서 사용자에 의한 키스위치 Off 신호가 전달되면 그 동작 수행을 종료하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 동작 수행을 종료하는 방식은 상기 배터리(300)의 각 구성에의 전원 공급을 일제히 차단하는 방식으로 구현될 수 있을 것이다.In addition, the
상기 제 1 엔진컨트롤러(500)는, 도 2에서와 상기 중앙바디(100b)의 내부에 설치될 수 있으나, 이 밖에도, 하이브리드 오토바이의 크기나 형태에 따라 상기 바디(100)의 다른 위치에 설치될 수 있을 것이다.The
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이는 상기 엔진(700)을 상기 배터리(300)를 충전하는 용도로 사용하면서 상기 배터리(300)의 전기로만 상기 모터휠(121)을 구동하는 방식을 적용하여 연료 효율을 현저하게 향상시킨다.As described above, the hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention uses the
상기 제 2 엔진컨트롤러(600)는, 상기 엔진(700)의 동작 상태를 제어하는 역할을 수행한다.The
보다 구체적으로, 상기 제 2 엔진컨트롤러(600)는, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 작동 상태에 응답하여 상기 엔진(700)이 최적의 성능으로 작동하도록 최적의 연료 분사량, 점화 시기, 연료 분사 시기 및 공기량 등을 계산하여 액추에이터 기반으로 인젝터, 점화 코일 등의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.More specifically, the
상기 제 2 엔진컨트롤러(600)는, 도 2에서와 상기 중앙바디(100b)의 내부에 설치될 수 있으나, 이 밖에도, 하이브리드 오토바이의 크기나 형태에 따라 상기 바디(100)의 다른 위치에 설치될 수 있을 것이다.The
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 하이브리드 오토바이는 모터휠이 바디(차체)가 아닌 엔진에 직결되어 있어 모터휠의 진동 또는 덜컥거림이 시트 측으로 전달되는 정도를 현저하게 저감시키고, 엔진을 배터리를 충전하는 용도로 사용하면서 배터리의 전기로만 모터휠을 구동하는 방식을 적용하여 연료 효율을 현저하게 향상시킨다. As described above, in the hybrid motorcycle according to the present invention, since the motor wheel is directly connected to the engine rather than the body (car body), the degree to which the vibration or rattling of the motor wheel is transmitted to the seat is significantly reduced, and the engine is charged with the battery. Fuel efficiency is remarkably improved by applying the method of driving the motor wheel only with electricity from the battery while using it for the purpose of
도 8 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 구동제어방법은, 입력단계(S10), 제 1 판단단계(S20), 구동단계(S30) 및 제 2 판단단계(S40)을 포함하여 구성된다.8 to 9, the driving control method of a hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention includes an input step (S10), a first determination step (S20), a driving step (S30), and a second determination step (S40). ).
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 구동제어방법은 전술한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이를 통해 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 하이브리드 오토바이(이하, 보다 간명한 설명을 위해, '본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이'를 '상기 하이브리드 오토바이'로 기재한다.)는, 전술한 바와 같이, 상기 전방휠(110), 상기 모터휠(121)과 상기 타이어(122)를 구비하는 상기 후방휠(120), 상기 조향장치(130), 상기 시트(140) 및 상기 키박스(200)가 설치되는 상기 바디(100)와, 상기 배터리(300)와, 및 상기 엔진(700)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 하이브리드 오토바이는, 상기 후방휠브라켓(800)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 아울러, 상기 하이브리드 오토바이는, 상기 모터컨트롤러(400)와, 상기 제 1 엔진컨트롤러(500) 및 상기 제 2 엔진컨트롤러(600) 중 적어도 어느 하나를 더 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the driving control method of the hybrid motorcycle according to the embodiment of the present invention may be implemented through the hybrid motorcycle according to the above-described embodiment of the present invention. In this case, the hybrid motorcycle (hereinafter, for a more concise description, the'hybrid motorcycle according to the embodiment of the present invention' will be described as'the hybrid motorcycle'), as described above, the front wheel 110 ), the
이 경우, 각 구성에 대한 자세한 설명은 전술한 바와 같으므로 자세한 설명은 생략한다.In this case, a detailed description of each component is the same as described above, so a detailed description is omitted.
상기 입력단계(S10)는, 키스위치 On 신호가 발생하는 단계이다. The input step S10 is a step in which a key switch On signal is generated.
보다 구체적으로, 상기 입력단계(S10)는, 상기 키박스(200)에서 사용자에 의한 키스위치 On 신호가 발생하는 단계로, 상기 입력단계(10)가 수행되면, 상기 배터리(300)에 전기적으로 연결된 각 구성으로 전원이 공급된다.More specifically, the input step (S10) is a step in which a key switch On signal is generated by the user in the
상기 제 1 판단단계(S20)는, 상기 배터리(300)의 방전 여부를 판단하는 단계이다.The first determination step S20 is a step of determining whether the
보다 구체적으로, 상기 제 1 판단단계(S20)는, 상기 제 1 엔진컨트롤러(500)가 상기 키박스(200)에서 사용자에 의한 키스위치 On 신호가 전달되면 상기 배터리(300)의 방전 여부를 판단하는 방식으로 수행될 수 있다.More specifically, in the first determination step (S20), the
상기 구동단계(S30)는, 상기 모터휠(121)을 구동시키는 단계이다.The driving step (S30) is a step of driving the
보다 구체적으로, 상기 구동단계(S30)는, 상기 제 1 엔진컨트롤러(500)가 상기 배터리(300)의 방전 여부를 판단하여 상기 모터휠(121)를 구동시킴과 동시에 상기 엔진(700)을 구동할 지 여부를 결정하는 방식으로 수행될 수 있다.More specifically, in the driving step (S30), the
이 경우, 상기 구동단계(S30)는, 상기 제 1 판단단계(S20)에서 상기 배터리(300)가 충전 상태로 판단되면, 상기 배터리(300)의 충전없이 상기 모터휠(121)을 구동시키도록 구성될 수 있다.(S31)In this case, in the driving step (S30), when the
보다 구체적으로, 상기 구동단계(S30)는, 상기 제 1 엔진컨트롤러(500)가 상기 배터리(300)가 충전 상태로 판단되면 상기 모터 컨트롤러(400)의 제어에 따라 상기 모터휠(121)을 구동시키는 방식으로 수행될 수 있다.More specifically, in the driving step (S30), when the
또한, 상기 구동단계(S30)는, 상기 제 1 판단단계(S20)에서 상기 배터리(300)가 방전 상태로 판단되면, 상기 모터휠(121)을 구동시키는 한편, 상기 엔진(700)을 구동시켜 상기 배터리(300)에 충전 전원을 공급하도록 하고, 상기 엔진(700)의 제어 전원을 공급하여 상기 엔진(700)의 동작 상태가 제어되게 하도록 구성될 수 있다.(S32)In addition, in the driving step (S30), when the
보다 구체적으로, 상기 구동단계(S30)는, 상기 제 1 엔진컨트롤러(500)가 상기 배터리(300)가 방전 상태로 판단되면 상기 모터 컨트롤러(400)의 제어에 따라 상기 모터휠(121)을 구동시키는 한편 상기 엔진(700)을 구동시켜 상기 제 1 발전기(710)가 상기 배터리(300)에 충전 전원을 공급하도록 하고 상기 제 2 발전기(720)가 상기 제 2 엔진컨트롤러(600)에 동작 전원을 공급하여 상기 엔진(700)의 동작 상태를 제어하게 하도록 하는 방식으로 수행될 수 있다.More specifically, in the driving step (S30), when the
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이는 상기 엔진(700)을 상기 배터리(300)를 충전하는 용도로 사용하면서 상기 배터리(300)의 전기로만 상기 모터휠(121)을 구동하는 방식을 적용하여 연료 효율을 현저하게 향상시킬 뿐 아니라, 상기 배터리(300)의 실시간 충전을 통해 그 사용 기간을 현저하게 증가시킨다.In this case, the hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention uses the
상기 제 2 판단단계(S40)는, 키스위치 Off 신호가 발생하였는지를 판단하는 단계이다.The second determination step (S40) is a step of determining whether a key switch Off signal has occurred.
보다 구체적으로, 상기 제 2 판단단계(S40)는, 상기 키박스(200)에서 사용자에 의한 키스위치 Off 신호가 발생하였는지 판단하는 단계로, 상기 제 1 엔진컨트롤러(500)가 상기 키박스(200)에서 사용자에 의한 키스위치 Off 신호가 발생하였는지 판단하는 방식으로 수행될 수 있다.More specifically, the second determination step (S40) is a step of determining whether a key switch Off signal has been generated by a user in the
이때, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 구동제어방법은, 상기 제 2 판단단계(S40)에서 키스위치 Off 신호가 발생하지 않은 것으로 판단되면, 다시 상기 제 1 판단단계(S20)를 수행하도록 구성될 수 있다.At this time, in the method for controlling the driving of a hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention, when it is determined that the key switch Off signal has not been generated in the second determination step S40, the first determination step S20 is performed again. Can be configured.
보다 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 구동제어방법은, 상기 제 1 엔진컨트롤러(500)가 상기 키박스(200)에서 사용자에 의한 키스위치 Off 신호가 전달되지 않으면 다시 상기 배터리(300)의 방전 여부를 판단하는 방식으로 수행될 수 있다.More specifically, the driving control method of a hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention, when the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 구동제어방법은, 상기 제 2 판단단계(S40)에서 키스위치 Off 신호가 발생한 것으로 판단되면, 동작 수행을 종료하도록 구성될 수 있다.In addition, the driving control method of a hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention may be configured to terminate the operation when it is determined that the key switch Off signal has occurred in the second determination step S40.
보다 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 오토바이의 구동제어방법은, 상기 제 1 엔진컨트롤러(500)가 상기 키박스(200)에서 사용자에 의한 키스위치 Off 신호가 전달되면 그 동작 수행을 종료하는 방식으로 수행될 수 있다. 전술한 바와 같이, 동작 수행을 종료하는 방식은 상기 배터리(300)의 각 구성에의 전원 공급을 일제히 차단하는 방식으로 구현될 수 있을 것이다.More specifically, in the driving control method of a hybrid motorcycle according to an embodiment of the present invention, when the
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 하이브리드 오토바이의 구동제어방법은 모터휠이 바디(차체)가 아닌 엔진에 직결되어 있어 모터휠의 진동 또는 덜컥거림이 시트 측으로 전달되는 정도를 현저하게 저감시키고, 엔진을 배터리를 충전하는 용도로 사용하면서 배터리의 전기로만 모터휠을 구동하는 방식을 적용하여 연료 효율을 현저하게 향상시킨다.As described above, the driving control method of a hybrid motorcycle according to the present invention remarkably reduces the degree to which the vibration or rattling of the motor wheel is transmitted to the seat side because the motor wheel is directly connected to the engine rather than the body (car body). The fuel efficiency is remarkably improved by applying the method of driving the motor wheel only with the electricity of the battery while using it for charging the battery.
상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible based on common knowledge in the field to which the technology belongs. Must understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention is based on the claims to be described below, and should be determined based on the specific contents of the above-described invention.
본 발명은 하이브리드 오토바이의 구동제어방법에 관한 것으로, 오토바이 산업 분야에 이용 가능하다.The present invention relates to a drive control method of a hybrid motorcycle, and can be used in the motorcycle industry field.
1: 볼트
100: 바디 100a: 전방바디
100b: 중앙바디 100c: 후방바디
110: 전방휠 120: 후방휠
121: 모터휠 122: 타이어
130: 조향장치 140: 시트
200: 키박스
300: 배터리
400: 모터컨트롤러
500: 제 1 엔진컨트롤러
600: 제 2 엔진컨트롤러
700: 엔진 701: 후방결합돌출부
701a: 결합홀 710: 제 1 발전기
720: 제 2 발전기
800: 후방휠브라켓 810: 베이스부
810a: 대향면 811: 전방결합돌출부
811a: 결합홀 820: 아암부
830: 휠설치부 830a: 설치홈
840: 보강부
S10: 입력단계
S20: 제 1 판단단계
S30: 구동단계
S40: 제 2 판단단계1: bolt
100:
100b:
110: front wheel 120: rear wheel
121: motor wheel 122: tire
130: steering device 140: seat
200: key box
300: battery
400: motor controller
500: first engine controller
600: second engine controller
700: engine 701: rear coupling protrusion
701a: coupling hole 710: first generator
720: second generator
800: rear wheel bracket 810: base
810a: facing surface 811: front coupling protrusion
811a: coupling hole 820: arm
830:
840: reinforcement
S10: Input step
S20: First judgment step
S30: driving stage
S40: second judgment step
Claims (1)
키스위치 On 신호가 발생하는 입력단계;
상기 배터리의 방전 여부를 판단하는 제 1 판단단계;
상기 배터리로 상기 모터휠를 구동시키는 구동단계; 및
키스위치 Off 신호가 발생하였는지를 판단하는 제 2 판단단계;
를 포함하고,
상기 하이브리드 오토바이는,
상기 엔진에 설치되고, 상기 후방휠이 장착되는 후방휠브라켓;
을 더 포함하고,
상기 후방휠브라켓은,
상기 엔진 측을 향하는 대향면을 가지며, 상기 엔진 측을 향해 돌출 형성되되 개별적으로 결합홀을 구비하는 복수의 전방결합돌출부를 구비하는 베이스부;
상기 베이스부의 좌우 측 단부에서 후방 측으로 절곡 형성되는 한 쌍의 아암부; 및
상기 한 쌍의 아암부의 단부에 개별적으로 연장 형성되되 상기 후방휠이 상호 간의 사이에 축 결합 설치되도록 각각 설치홈을 구비하는 한 쌍의 휠설치부;
를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 제 2 판단단계에서 키스위치 Off 신호가 발생한 것으로 판단되면, 동작 수행을 종료하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 오토바이의 구동제어방법.A drive control method for a hybrid motorcycle including a front wheel, a rear wheel including a motor wheel and a tire, a body on which a steering device, a seat and a key box are installed, a battery, and an engine,
An input step of generating a key switch On signal;
A first determination step of determining whether the battery is discharged;
A driving step of driving the motor wheel with the battery; And
A second determination step of determining whether a key switch off signal has occurred;
Including,
The hybrid motorcycle,
A rear wheel bracket installed on the engine and on which the rear wheel is mounted;
Including more,
The rear wheel bracket,
A base portion having a facing surface facing the engine side, protruding toward the engine side, and having a plurality of front coupling protrusions each having a coupling hole;
A pair of arm portions bent from the left and right ends of the base portion toward the rear side; And
A pair of wheel installation units respectively extending at the ends of the pair of arm portions and each having installation grooves so that the rear wheels are axially coupled to each other;
It characterized in that it comprises a,
When it is determined that the key switch Off signal has occurred in the second determination step, the operation of the hybrid motorcycle is terminated.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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