KR102160640B1 - Tripod protection system - Google Patents

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KR102160640B1
KR102160640B1 KR1020200079260A KR20200079260A KR102160640B1 KR 102160640 B1 KR102160640 B1 KR 102160640B1 KR 1020200079260 A KR1020200079260 A KR 1020200079260A KR 20200079260 A KR20200079260 A KR 20200079260A KR 102160640 B1 KR102160640 B1 KR 102160640B1
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윤한숙
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주식회사 뉴비전네트웍스
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Abstract

The present invention relates to a protection system of a measuring tripod. More specifically, the present invention relates to the protection system of the measuring tripod which is improved to enable fine angle adjustment of a measuring device as well as completely correcting a distance error caused by a height difference between the measuring device and a target so that measuring is performed more accurately. The protection system of the measuring tripod includes: a device holder (10) on which the measuring device is mounted; a plurality of legs (20); a leg support (30); an elevation unit (40); and a target (200) to be measured by the measuring device.

Description

측량용 삼각대의 보호 시스템{Tripod protection system} Tripod protection system for surveying tripods

본 발명은 지적측지측량 기술 분야 중 측량용 삼각대의 보호 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측량기기의 미세각 조절을 가능하게 할 뿐만 아니라, 측량기와 타겟간의 높이차에 의해 유발되는 거리오차를 완전히 보정하여 보다 정확한 측량이 되도록 개선된 측량용 삼각대의 보호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a protection system for a tripod for surveying in the field of cadastral geodetic survey technology, and in more detail, not only enables fine angle adjustment of a surveying device, but also completely eliminates distance errors caused by height differences between the surveyor and the target. It relates to an improved protection system of a tripod for surveying to be calibrated and more accurate surveying.

일반적으로 지적측지측량(지적측량)이란 국토의 전반에 걸친 토지의 지표, 지하, 공중을 측량하여 이를 국가 또는 국가에서 위임한 기관에 기록으로 저장하기 위한 작업으로서, 사회적 기능의 측면에서 바라보면 정확하게 토지를 등록하여 완전한 공시기능을 확립하도록 한 치의 오차도 없이 수행되어야 하는 작업이다.In general, cadastral geodetic surveying is a task to measure the surface, underground, and air of land over the entire country and store it as a record in the state or an agency commissioned by the state. This is an operation that must be performed without any error in order to establish a complete disclosure function by registering the land.

이러한 지적측량의 목적은 이러한 지적측량작업을 토대로 사인간(私人間)의 토지거래에 있어서 거래당사자의 손해를 입지 않도록 하는 것은 물론이고, 토지의 등록이 법적인 효력을 갖게 하여 공적 확인의 자료로서 각종의 과세 및 부과의 기준으로 활용하며, 택지개발, 주택건설 등의 공공계획의 수행에 필요한 각종 토지규제의 기술적 자료로 활용하고자 하는 것이다.The purpose of such cadastral survey is not only to prevent damage to the parties to the transaction in the inter-personal land transaction based on such cadastral survey work, but also to ensure that the registration of land has legal effect, so that it can be used as data for public confirmation. It is used as a standard for taxation and imposition of the government, and is intended to be used as technical data for various land regulations necessary for the execution of public plans such as housing site development and housing construction.

그러므로, 지적측량에 있어서, 측량기사의 정확한 측량과 아울러 측량기기의 정밀도가 그 무엇보다도 중요한 것임은 자명한 사실이다.Therefore, in cadastral surveying, it is obvious that the accuracy of the surveying instrument as well as the accurate surveying of the surveyor is of paramount importance.

한편, 우리 나라의 지적제도는 1910년 토지조사사업을 시작으로 마련되어 전 국토가 도해지적으로 등록되었으며, 그로 인하여 아직도 전국토의 90% 이상을 도해측량에 의존하고 있는 실정이다.On the other hand, the cadastral system of our country was established starting with the land survey project in 1910, and the entire land was registered as a map, and as a result, more than 90% of the nation's land is still dependent on the survey.

따라서, 아직도 지적측량작업은 측판이나 광파데오도라이트 등의 측량기기를 이용한 도해측량작업에 크게 의존하고 있으며, 이러한 측량기기를 지면으로부터 조작이 용이한 높이로 설치하기 위하여 상기 측량기기를 지면에 고정시키는 삼각대가 설치된다.Therefore, the cadastral surveying work still relies heavily on the illustrated surveying work using surveying devices such as side plates or light padeodolites, and the surveying devices are fixed to the ground in order to install these surveying devices at a height that is easy to operate from the ground. A tripod is installed.

이러한 삼각대는 상기 측량기기의 위치가 소정의 높이에 수평상태로 고정되도록 하는 것으로서, 그 구성은 일반적으로 크게 상기 측량기기가 안착되어 고정되는 안착판과, 상기 안착판을 지지하는 몸체 및 상기 몸체를 지면으로부터 소정 높이로 이격시켜서 수평지지하게 하는 3개의 다리를 구비하여 이루어진다.Such a tripod is such that the position of the measuring device is fixed in a horizontal state at a predetermined height, and the configuration is generally large, a mounting plate on which the measuring device is mounted and fixed, a body supporting the mounting plate, and the body. It consists of three legs that are horizontally supported by being spaced apart from the ground to a predetermined height.

여기서, 상기 안착판에는 잠김쇠가 설치되는 것으로서, 상기 잠김쇠는 일단부에 수직으로 내밀어진 돌기가 형성되고, 상기 돌기가 상기 측량기기에 미리 형성된 홈에 끼워져 회전되면서 상기 측량기기와 상기 안착판을 체결시키는 구조이다.Here, the mounting plate is provided with a lock, wherein the lock has a protrusion protruding vertically at one end, and the protrusion is inserted into a groove previously formed in the measuring device and rotated to connect the measuring device and the mounting plate. It is a structure to fasten.

또한, 상기 안착판은 상기 몸체에 견고하게 고정되는 것으로서, 상기 안착판에 고정된 상기 측량기기가 움직이지 못하도록 한다.In addition, the seating plate is rigidly fixed to the body, and prevents the measuring device fixed to the seating plate from moving.

또한, 상기 다리는 상기 몸체를 기준으로 삼각을 이루어 배치되고, 상기 몸체의 높이 및 수평이 조절되도록 상기 몸체에 힌지결합되어 접철가능한 구조이다.In addition, the legs are arranged in a triangular shape with respect to the body, and are hinged to the body so that the height and level of the body can be adjusted to be foldable.

따라서, 먼저 작업자는 상기 삼각대의 다리를 벌려서 상기 삼각대를 지면에 고정시킨 후 상기 삼각대의 다리의 벌려진 각도를 조절하거나 다리의 길이를 조절하여 상기 삼각대의 높이 및 수평을 맞추고, 상기 측량기기를 상기 삼각대의 안착판에 안착시킨다.Therefore, first, the operator spreads the legs of the tripod to fix the tripod to the ground, and then adjusts the spread angle of the tripod's legs or adjusts the length of the legs to adjust the height and level of the tripod, and then the measuring device is mounted on the tripod. Place it on the mounting plate of

이때, 작업자는 상기 측량기기를 손으로 파지하여 좌우로 미세하게 회전시키면서 상기 측량기기가 지향하는 방향을 표간(Pole)의 중심에 일치시키는 표정작업을 실시하고, 표정이 완전히 이루어지면 상기 삼각대의 안착판에 설치된 상기 잠김쇠를 회전시켜서 상기 측량기기를 상기 안착판에 완전히 고정시키게 된다.At this time, the operator performs the facial expression work to match the direction of the measuring device to the center of the pole while holding the measuring device by hand and finely rotating it left and right, and when the facial expression is complete, the tripod is seated. By rotating the lock installed on the plate, the measuring instrument is completely fixed to the mounting plate.

그러나, 정확한 표정이 이루어졌음에도 불구하고, 잠김쇠를 조이는 순간에 상기 측량기기가 미세하게 움직여서 표정을 다시 실시하여야만 하는 현상이 빈번하게 발생했었다.However, despite the fact that the correct expression was made, the measuring device moved finely at the moment the fastener was tightened, and the phenomenon that the expression had to be performed again frequently occurred.

또한, 구조적으로 상기 잠김쇠의 헐거워짐이 발생하여 표정 후 일정한 시간이 지나면 표정오차가 발생하는 등의 문제점이 있었다.In addition, structurally, there is a problem in that the fasteners are loosened, and an facial expression error occurs after a certain period of time after the facial expression.

또한, 상기 측량기기와 상기 안착판이 잠김쇠에 의해 완전히 고정되기 전에 표정작업이 이루어지는 것으로서, 표정작업 도중에 광파데오도라이트와 같은 고가의 측량기기가 삼각대로부터 추락하여 파손되는 경우가 발생했었다.In addition, as the facial expression work is performed before the measuring device and the seating plate are completely fixed by a fastener, there has been a case where an expensive measuring device such as a light padeodolite falls from a tripod and is damaged during the facial expression work.

또한, 잠김쇠의 고정이 구조적으로 견고하지 못하여 일상적 작업환경인 도로변이나 중장비작업장 근처에서 측량작업이 실시되는 경우, 대형차량이나 중장비에 의한 지면의 진동으로 상기 측량기기가 쉽게 틀어져서 측량작업이 어렵고 측량에 대한 정확도가 떨어지는 등의 문제점이 있었다.In addition, if the fastener is not structurally sturdy and the surveying work is carried out near the roadside or heavy equipment workshop, which is a normal working environment, the surveying device is easily twisted due to the vibration of the ground caused by a large vehicle or heavy equipment. There was a problem, such as poor accuracy for the survey.

또한, 종래의 측량기기용 삼각대는 각 측량기기용 삼각대가 별도로 제작되는 것으로서, 서로 호환되지 못하여 예를 들면 광파데오도라이트작업과 평판작업을 하는 경우 작업장에 2개의 삼각대를 별도로 휴대하고 이동하여야 하는 불편함이 있는 등의 문제점이 있었다.In addition, conventional tripods for surveying devices are manufactured separately for each surveying device, and are not compatible with each other. For example, when performing optical padeolite work and flat panel work, it is inconvenient to carry and move two tripods separately in the workplace. There were problems such as this.

국내 등록특허 제10-1358460호(2014.01.27.) 기준점이 확인된 지상구조물 위치확인용 수준측량 장치의 삼각대 충격보호 시스템Domestic Registration Patent No. 10-1358460 (2014.01.27.) Tripod impact protection system of leveling device for checking the location of ground structures with reference points confirmed

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 측량기기의 미세각 조절을 가능하게 할 뿐만 아니라, 측량기와 타겟간의 높이차에 의해 유발되는 거리오차를 완전히 보정하여 보다 정확한 측량이 되도록 개선된 측량용 삼각대의 보호 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, and not only enables fine angle adjustment of the measuring device, but also completely corrects the distance error caused by the height difference between the measuring instrument and the target. The main object is to provide an improved protection system for a tripod for surveying so that a more accurate surveying is possible.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 측량기기가 장착되는 기기고정대(10), 다수의 레그(20), 레그서포트(30), 승강부(40) 및 상기 측량기기가 측량하는 타켓(200)을 포함하는 측량용 삼각대의 보호 시스템에 있어서, The present invention is a means for achieving the above object, the instrument holder 10 on which the measuring instrument is mounted, a plurality of legs 20, the leg support 30, the lifting part 40, and the target to be measured by the measuring instrument In the protection system of the tripod for surveying comprising 200,

상기 레그(20)는 그 상단이 기기고정대(10)의 하부에 힌지 결합되어 상하로 회동 가능하며, 한 쌍의 연장부재가 서로 이격되어 평행하게 배치되는 상부레그(21), 상기 상부레그의 하부에 배치되어 한 쌍의 연장부재 사이로 활주 가능하게 삽입되는 하부레그(22) 및 상기 상부레그의 하단에 결합되며, 하부레그가 삽입되어 고정될 수 있도록 하는 레그고정대(23)를 포함하고;The leg 20 has its upper end hinged to the lower portion of the device holder 10 and can be rotated vertically, and an upper leg 21 in which a pair of extension members are spaced apart from each other and disposed in parallel, and a lower portion of the upper leg And a lower leg 22 disposed at and slidably inserted between a pair of extension members and a leg holder 23 coupled to a lower end of the upper leg, and allowing the lower leg to be inserted and fixed;

상기 레그서포트(30)는 기기고정대(10)의 중앙부에 상단이 고정되어 하방으로 연장되는 지지바(31), 상기 지지바(31)에 삽입되어 지지바(31)의 길이방향을 따라 슬라이딩가능하게 설치되는 링형상의 슬라이더(32), 일단은 레그고정대(23)의 내측에 회동 가능하도록 연결되고 타단은 슬라이더(32)의 외측에 회동 가능하게 연결되는 간격유지대(33)를 포함하며;The leg support (30) is a support bar (31) that extends downward by fixing an upper end to the center of the device holder (10), and is inserted into the support bar (31) so as to be slidable along the longitudinal direction of the support bar (31) A ring-shaped slider 32 installed in such a manner that one end is rotatably connected to the inner side of the leg holder 23 and the other end includes a space holder 33 rotatably connected to the outside of the slider 32;

상기 승강부(40)는 상기 기기고정대(10)의 상면 중앙에는 고정되는 조절환(41)과, 상기 조절환(41)에 나사체결되어 높낮이 조절이 가능하도록 구성되는 승강로드(42)와, 상기 승강로드(42)의 상단에 장착된 기기고정편(43)을 포함하고;The elevating part 40 includes an adjustment ring 41 fixed to the center of the upper surface of the device holder 10, and an elevating rod 42 that is screwed to the adjustment ring 41 to enable height adjustment, And a device fixing piece 43 mounted on an upper end of the lifting rod 42;

상기 기기고정편(43)에 장착되는 측량기기의 센터로부터 기기고정편(43)까지의 거리(L1)는 타켓(200)의 타켓판(210) 중심으로부터 판고정편(220)까지의 거리(L2)를 같게 설계하며;The distance (L1) from the center of the measuring device mounted on the device fixing piece 43 to the device fixing piece 43 is the distance from the center of the target plate 210 of the target 200 to the plate fixing piece 220 ( L2) is designed to be the same;

상기 기기고정편(43)의 일측에는 제1센서고정대(FX1)가 착탈가능하게 나사고정되고, 상기 제1센서고정대(FX1)에는 제1초음파센서(S1)가 설치되며, 상기 제1초음파센서(S1)는 제1센서고정대(FX1)에 탑재된 제1제어부에 의해 제어되고 상기 제1제어부는 삼각함수를 연산하여 측량기기로부터 타켓에 이르는 수평거리를 산출하는 사용자휴대폰(CEL)과 무선통신가능하게 구성되며;At one side of the device fixing piece 43, a first sensor holder FX1 is removably screwed, and a first ultrasonic sensor S1 is installed on the first sensor holder FX1, and the first ultrasonic sensor (S1) is controlled by a first control unit mounted on the first sensor fixture FX1, and the first control unit calculates the horizontal distance from the measuring device to the target by calculating a trigonometric function, and wireless communication with a user mobile phone (CEL). Configured to be possible;

상기 판고정편(220)의 일측에는 제2센서고정대(FX2)가 착탈가능하게 나사고정되고, 상기 제2센서고정대(FX2)에는 제2초음파센서(S2)가 설치되며, 상기 제2초음파센서(S2)는 제2센서고정대(FX2)에 탑재된 제2제어부(미도시)에 의해 제어되고 상기 제2제어부는 사용자휴대폰(CEL)과 무선통신가능하게 구성되며;At one side of the plate fixing piece 220, a second sensor fixing table FX2 is screwed detachably, and a second ultrasonic sensor S2 is installed on the second sensor fixing table FX2, and the second ultrasonic sensor (S2) is controlled by a second control unit (not shown) mounted on the second sensor fixture FX2, and the second control unit is configured to enable wireless communication with a user mobile phone (CEL);

상기 제1초음파센서(S1)의 직하방 지면에 배치되어 수평면을 제공하는 물이 담긴 제1컵(CP1)과, 상기 제2초음파센서(S2)의 직하방 지면에 배치되어 수평면을 제공하는 물이 담긴 제2컵(CP2);을 포함하는 것을 특징으로 하는 측량용 삼각대의 보호 시스템을 제공한다. A first cup CP1 containing water disposed on the ground directly below the first ultrasonic sensor S1 to provide a horizontal plane, and water disposed on the ground directly below the second ultrasonic sensor S2 to provide a horizontal plane It provides a protection system for a tripod for surveying characterized in that it comprises a; second cup (CP2).

본 발명에 따르면, 측량기기의 미세각 조절을 가능하게 할 뿐만 아니라, 측량기와 타겟간의 높이차에 의해 유발되는 거리오차를 완전히 보정하여 보다 정확한 측량이 되도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible not only to adjust the fine angle of the measuring device, but also to completely correct the distance error caused by the height difference between the measuring instrument and the target, thereby obtaining an improved effect so as to make a more accurate survey.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 삼각대를 나타내는 예시적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 삼각대의 요부를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 수평거리 측량 및 산출예를 보인 예시도이다.1 is an exemplary perspective view showing a tripod according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing an excerpt of the main part of the tripod according to the present invention.
3 is an exemplary view showing an example of horizontal distance measurement and calculation according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 측량기기용 삼각대는 측량기기(미도시)가 장착되는 기기고정대(10), 다수의 레그(20), 레그서포트(30), 승강부(40), 충격흡수부(50) 및 지면안착부(60)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figure 1, the tripod for a surveying device of the present invention is a device fixture (10), a plurality of legs (20), a leg support (30), the lifting part 40, the impact on which the surveying device (not shown) is mounted It comprises an absorbent part 50 and a ground seating part 60.

이때, 다수의 레그(20)는 상기 기기고정대(10)의 하부에 회동가능하게 설치된다.At this time, a plurality of legs 20 are installed to be rotatable under the device holder 10.

즉, 상기 레그(20)는 그 상단이 기기고정대(10)의 하부에 힌지 결합되어 상하로 회동 가능하며, 한 쌍의 연장부재가 서로 이격되어 평행하게 배치되는 상부레그(21), 상기 상부레그의 하부에 배치되어 한 쌍의 연장부재 사이로 활주 가능하게 삽입되는 하부레그(22) 및 상기 상부레그의 하단에 결합되며, 하부레그가 삽입되어 고정될 수 있도록 하는 레그고정대(23)를 포함한다.That is, the upper leg 20 is hinged to the lower portion of the device holder 10 and can be rotated vertically, and the upper leg 21 and the upper leg are arranged in parallel with a pair of extension members spaced apart from each other. And a lower leg 22 disposed at the lower portion of the unit and slidably inserted between a pair of extension members, and a leg holder 23 coupled to the lower end of the upper leg, and allowing the lower leg to be inserted and fixed.

특히, 상기 하부레그(22)가 상부레그(21)에 삽입되어 활주 가능하도록 구성되어 상하 길이를 조절할 수 있으며, 이에 따라 기기고정대(10)의 수평 유지를 쉽게 조절할 수 있다.In particular, the lower leg 22 is inserted into the upper leg 21 and configured to slide, so that the vertical length can be adjusted, and accordingly, the horizontal maintenance of the device holder 10 can be easily adjusted.

그리고, 레그고정대(23)는 상하단이 개방된 박스형태의 안내구와 이러한 안내구에 체결되며 선단이 하부레그(22)에 밀착되는 조임볼트를 포함하여 이루어진다. 안내구는 스크류가 관통하여 상부레그(21)에 체결될 수 있다.In addition, the leg holder 23 includes a box-shaped guide hole whose upper and lower ends are open and a tightening bolt that is fastened to the guide hole and the tip end thereof is in close contact with the lower leg 22. The guide hole may be fastened to the upper leg 21 through a screw.

아울러, 상기 레그서포트(30)는 기기고정대(10)의 하부로부터 연장되어 레그(20)의 내측과 연결되며, 레그(20)를 펼쳐진 상태로 지지한다.In addition, the leg support 30 extends from the lower portion of the device holder 10 and is connected to the inner side of the leg 20, and supports the leg 20 in an unfolded state.

이를 위해, 레그서포트(30)는 기기고정대(10)의 중앙부에 상단이 고정되어 하방으로 연장되는 지지바(31), 상기 지지바(31)에 삽입되어 지지바(31)의 길이방향을 따라 슬라이딩가능하게 설치되는 링형상의 슬라이더(32), 일단은 레그고정대(23)의 내측에 회동 가능하도록 연결되고 타단은 슬라이더(32)의 외측에 회동 가능하게 연결되는 간격유지대(33)를 포함한다.To this end, the leg support 30 has an upper end fixed to the center of the device holder 10 and extends downward, and is inserted into the support bar 31 along the longitudinal direction of the support bar 31. Includes a ring-shaped slider 32 that is slidably installed, one end is rotatably connected to the inside of the leg holder 23, and the other end is rotatably connected to the outside of the slider 32 do.

이 상태에서 3개의 레그(20)를 접으면, 슬라이더(32)가 지지바(31)를 타고 상승하면서 간격유지대(33)가 접히게 되고 이에 따라 3개의 레그(20)가 근접되면서 접어지게 된다.In this state, when the three legs 20 are folded, the slider 32 rises along the support bar 31 and the gap holder 33 is folded, and accordingly, the three legs 20 are folded as they approach. do.

반대로, 레그(20)와 간격유지대(33)이 접힌 상태에서 레그(20)를 펼치면, 슬라이더(32)가 지지바(31)을 따라 하강함과 더불어 간격유지대(33)가 수평하게 펼쳐지면서 레그(20)가 벌어지게 된다. Conversely, when the leg 20 is unfolded while the leg 20 and the spacer 33 are folded, the slider 32 descends along the support bar 31 and the spacer 33 is horizontally unfolded. As you lose, the leg (20) is widened.

그리고, 상기 승강부(40)는 기기고정대(10)의 상부에 결합되며 상하로 움직일 수 있도록 설치된다. In addition, the lifting unit 40 is coupled to the upper portion of the device holder 10 and is installed to move up and down.

이를 위해, 상기 기기고정대(10)의 상면 중앙에는 조절환(41)이 고정되고, 상기 조절환(41)에는 승강로드(42)가 나사체결되어 높낮이 조절이 가능하도록 구성되며, 상기 승강로드(42)의 상단에는 기기고정편(43)이 장착되고, 상기 기기고정편(43)에는 측량기기(미도시)가 장착된다.To this end, an adjustment ring 41 is fixed at the center of the upper surface of the device holder 10, and a lifting rod 42 is screwed to the adjustment ring 41 to enable height adjustment, and the lifting rod ( A device fixing piece 43 is mounted on the upper end of 42), and a measuring device (not shown) is mounted on the device fixing piece 43.

이에 더하여, 본 발명은 레그(20)의 하단 지지구조를 더욱 더 개량하여 지면에 대하여 접촉면적을 넓힘으로써 밀림을 방지하여 안정적이고 정확한 측량이 가능하도록 구성할 수 있다.In addition, the present invention can be configured to further improve the lower support structure of the leg 20 to increase the contact area with respect to the ground to prevent slipping and enable stable and accurate measurement.

이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 레그(20), 더 정확하게는 하부레그(22)의 전면에 회동가능하게 구성되는 서포트플레이트(100)를 더 구비한다.To this end, as shown in FIG. 2, the leg 20, more precisely, further includes a support plate 100 configured to be rotatable in front of the lower leg 22.

이때, 설명의 편의상 서포트플레이트(100)를 크게 도시하였지만, 사실상 충분히 작게 설계되며, 하부레그(22)가 인입되었을 때 충격흡수부(50)로부터 일정 높이까지는 삽입되지 않을 수 있다. 즉, 서포트플레이트(100)와 걸이구(170)까지의 높이만큼 삽입되지 않고 외부에 노출된 상태로 구비될 수 있다.At this time, although the support plate 100 is shown to be large for convenience of explanation, it is designed to be sufficiently small in nature, and may not be inserted from the shock absorber 50 to a certain height when the lower leg 22 is retracted. That is, the support plate 100 and the hanger 170 may be provided in a state exposed to the outside without being inserted as much as the height.

아울러, 상기 서포트플레이트(100)는 상기 레그(20)에 부착 고정된 상태로 유지되다가 필요한 경우 펼쳐서 사용할 수 있도록 구성된다.In addition, the support plate 100 is configured to be attached to the leg 20 and maintained in a fixed state so that it can be unfolded and used if necessary.

특히, 상기 서포트플레이트(100)은 넓은 판상으로 구성되기 때문에 펼쳤을 때 레그(20)의 하단에 구비된 침상에 비해 지면과의 접촉면적이 넓어 안정적인 지지력을 제공할 뿐만 아니라, 쉽게 미끌려 나지 않아 측정포인트 불량을 억제하는 효과를 얻을 수 있다.In particular, since the support plate 100 is formed in a wide plate shape, when unfolded, the contact area with the ground is wider than that of the bed provided at the bottom of the leg 20 to provide a stable support, and it is not easily slipped. The effect of suppressing point defects can be obtained.

그리고, 상기 서포트플레이트(100)은 작동 효율을 높이기 위해 길이 일부가 절곡 형성되며, 일단은 상기 레그(20)의 일측면에 축(110)을 중심으로 회전가능하게 고정된다.In addition, the support plate 100 is partially bent in length to increase the operating efficiency, and one end is rotatably fixed around the shaft 110 on one side of the leg 20.

이때, 상기 축(110)에는 하부토션스프링(120)이 끼워지고, 상기 하부토션스프링(120)의 일단은 상기 서포트플레이트(100)에 고정되며, 타단은 상기 레그(20)에 고정됨으로써 상기 서포트플레이트(100)가 상기 레그(20)에 대하여 항상 회전되려고 하는 성질을 갖도록 구성하면 동작을 더욱 더 쉽고 편리하게 할 수 있다.At this time, a lower torsion spring 120 is fitted to the shaft 110, one end of the lower torsion spring 120 is fixed to the support plate 100, and the other end is fixed to the leg 20 to thereby support the support. If the plate 100 is configured to have the property of always rotating with respect to the leg 20, the operation can be made easier and more convenient.

아울러, 상기 서포트플레이트(100)의 길이 일부 일측면에는 활주유도안내구(130)의 일단이 힌지고정된다.In addition, one end of the sliding guide guide 130 is hinged and fixed on one side of the length of the support plate 100.

상기 활주유도안내구(130)는 상기 서포트플레이트(100)를 펼쳤을 때 지면의 경사도에 따라 상기 서포트플레이트(100)의 펼침 각도가 제한될 수 있는데, 이 경우 서포트플레이트(100)가 지지력을 충분히 제공하지 못한 채 접혀질 수 있다.When the support plate 100 is unfolded, the unfolding angle of the support plate 100 may be limited according to the slope of the ground. In this case, the support plate 100 provides sufficient support. It can be folded without fail.

때문에, 이를 방지하기 위해 상기 활주유도안내구(130)가 제공되며, 활주유도안내구(130)의 길이 일부에는 안내구멍(140)이 장방형으로 길게 형성되고, 상기 레그(20)의 대응 측면에는 볼트홈(150)이 형성되며, 상기 안내구멍(140)을 관통하여 상기 볼트홈(150)에 체결되는 체결부재(160)가 구비된다.Therefore, in order to prevent this, the slide guide guide 130 is provided, and a guide hole 140 is formed in a rectangular shape in a part of the length of the slide guide guide 130, and the corresponding side of the leg 20 A bolt groove 150 is formed, and a fastening member 160 that penetrates through the guide hole 140 and is fastened to the bolt groove 150 is provided.

그러면, 서포트플레이트(100)의 위치와 상관없이 상기 볼트홈(150)과 안내구멍(140)이 겹치는 지점에서 체결부재(160)로 볼트홈(150)에 체결시키면 상기 활주유도안내구(130)를 위치고정할 수 있기 때문에 상기 서포트플레이트(100)도 특정 위치에 고정시킬 수 있게 된다.Then, regardless of the position of the support plate 100, when the bolt groove 150 and the guide hole 140 overlap the bolt groove 150 with a fastening member 160 at a point where the slide guide hole 130 Since the position can be fixed, the support plate 100 can also be fixed at a specific position.

아울러, 상기 볼트홈(150)과 상하로 간격을 두고 걸이구(170)가 상기 레그(20)의 일측면에 힌지 고정된다.In addition, a hook 170 is hinged to one side of the leg 20 at an interval between the bolt groove 150 and the upper and lower sides.

상기 걸이구(170)는 상기 서포트플레이트(100)의 선단을 걸어 고정하는 것으로 그 힌지점이 되는 축 상에는 상부토션스프링(180)이 구비되어 상기 걸이구(170)를 탄성동작 가능하게 함으로써 상기 서포트플레이트(100)을 파지하기 쉽도록 구성된다.The hook 170 is fixed by hooking the tip of the support plate 100, and an upper torsion spring 180 is provided on the axis serving as the hinge point to enable the hook 170 to elastically move the support plate. It is configured to be easy to grip (100).

이때, 상기 상부토션스프링(180)은 축(190) 상에 끼워진 상태에서 일단은 상기 걸이구(170)에 걸려 고정되고, 타단은 상기 레그(20)에 걸려 고정된다.At this time, while the upper torsion spring 180 is fitted on the shaft 190, one end is hooked and fixed by the hook 170, and the other end is hooked and fixed by the leg 20.

이에 따라, 평상시에는 서포트플레이트(100)를 상방향으로 회동시켜 걸이구(170)에 의해 고정하도록 하면 주변 물체와의 간섭을 최소화하면서 수납 보관이 용이해진다.Accordingly, when the support plate 100 is rotated upwardly and fixed by the hook 170 in normal times, it is easy to store and store while minimizing interference with surrounding objects.

그러다가, 사용할 필요가 있을 때에는 상기 걸이구(170)를 살짝 들어 올리면 서포트플레이트(100)은 그 축(110)에 구비된 하부토션스프링(120)의 탄성력에 의해 자동적으로 회전하면서 펼쳐지게 된다.Then, when it is necessary to use, when the hook 170 is slightly lifted, the support plate 100 is automatically rotated and unfolded by the elastic force of the lower torsion spring 120 provided on the shaft 110.

이후, 펼침 각도를 조절하여 지면에 안정적으로 면접 지지시킨 후 활주유도안내구(130)를 체결부재(160)로 레그(20)에 조여 고정하게 되면 안정적이 지지력을 제공할 수 있게 된다.Thereafter, by adjusting the spreading angle to stably support the interview on the ground, and then fastening the sliding guide guide 130 to the leg 20 with the fastening member 160, it is possible to stably provide support.

덧붙여, 본 발명에서는 삼각대의 높이와 타켓의 높이차로 인해 유발되는 거리오차를 없애 보다 정확한 측량이 가능하도록 정확한 수평기준면을 제공하는 수단은 더 포함한다.In addition, the present invention further includes a means for providing an accurate horizontal reference plane to enable more accurate measurement by eliminating a distance error caused by a height difference between a tripod and a target.

이를 위해, 본 발명은 도 3의 예시와 같이, 기기고정편(43)에 장착되는 측량기기의 센터로부터 기기고정편(43)까지의 거리(L1)는 타켓(200)의 타켓판(210) 중심으로부터 판고정편(220)까지의 거리(L2)를 같게 설계한다.To this end, the present invention relates to the distance L1 from the center of the measuring device mounted on the device fixing piece 43 to the device fixing piece 43 as illustrated in FIG. 3 is the target plate 210 of the target 200 The distance L2 from the center to the plate fixing piece 220 is designed to be the same.

그리고, 상기 기기고정편(43)의 일측에는 제1센서고정대(FX1)가 착탈가능하게 나사고정되고, 상기 제1센서고정대(FX1)에는 제1초음파센서(S1)가 설치되며, 상기 제1초음파센서(S1)는 제1센서고정대(FX1)에 탑재된 제1제어부(미도시)에 의해 제어되고 상기 제1제어부는 사용자휴대폰(CEL)과 무선통신가능하게 구성된다.In addition, a first sensor holder (FX1) is screwed detachably to one side of the device fixing piece (43), a first ultrasonic sensor (S1) is installed on the first sensor holder (FX1), and the first The ultrasonic sensor S1 is controlled by a first control unit (not shown) mounted on the first sensor holder FX1, and the first control unit is configured to enable wireless communication with the user mobile phone CEL.

이때, 상기 제1제어부는 일종의 마이콤으로서 메모리는 물론 연산부와 무선통신모듈을 탑재하고 있다.At this time, the first control unit is a type of microcomputer and includes a memory as well as an operation unit and a wireless communication module.

뿐만 아니라, 상기 제1초음파센서(S1)는 수직하방으로 초음파를 발진하게 되는데, 이때 기기고정대(10)는 삼각형상이기 때문에 간섭되지 않도록 비껴 배치되기 때문에 측정시 전혀 문제가 되지 않는다.In addition, since the first ultrasonic sensor S1 oscillates vertically downwards, the device holder 10 has a triangular shape and is arranged so as not to interfere, so there is no problem at all when measuring.

아울러, 상기 판고정편(220)의 일측에는 제2센서고정대(FX2)가 착탈가능하게 나사고정되고, 상기 제2센서고정대(FX2)에는 제2초음파센서(S2)가 설치되며, 상기 제2초음파센서(S2)는 제2센서고정대(FX2)에 탑재된 제2제어부(미도시)에 의해 제어되고 상기 제2제어부는 사용자휴대폰(CEL)과 무선통신가능하게 구성된다.In addition, at one side of the plate fixing piece 220, a second sensor fixing table FX2 is screwed detachably, and a second ultrasonic sensor S2 is installed on the second sensor fixing table FX2, and the second The ultrasonic sensor S2 is controlled by a second control unit (not shown) mounted on the second sensor holder FX2, and the second control unit is configured to enable wireless communication with the user mobile phone CEL.

이때, 상기 제2제어부는 일종의 마이콤으로서 메모리는 물론 연산부와 무선통신모듈을 탑재하고 있다.In this case, the second control unit is a kind of microcomputer and includes a memory as well as an operation unit and a wireless communication module.

그리고, 측량자는 적어도 2개의 수평유지용 제1,2컵(CP1,CP2)과 마실 물을 가지고 다녀야 하며, 제1컵(CP1)은 제1초음파센서(S1)의 직하방 지면에 배치된 후 물을 일정량 채우고; 제2컵(CP2)은 제2초음파센서(S2)의 직바항 지면에 배치된 후 일정량의 물이 채워진다.In addition, the surveyor must carry at least two leveling first and second cups (CP1, CP2) and drinking water, and the first cup (CP1) is placed on the ground directly below the first ultrasonic sensor (S1). Filling a certain amount of water; After the second cup CP2 is placed on the ground of the second ultrasonic sensor S2, a certain amount of water is filled.

그러면, 적어도 2개의 컵에 채워진 물은 공통의 동일한 수평기준면을 제공하게 되므로 높이 측정시 상호 비교 기준이 될 수 있다.Then, since the water filled in at least two cups provides the same horizontal reference plane in common, it can be a reference for comparison when measuring height.

즉, 채워진 물은 일종의 해수면으로서 지구가 둥근것에 맞춰 균일한 수평면을 제공하므로 이를 기준면으로 삼을 수 있기 때문이다.In other words, the filled water is a kind of sea level, and it can be used as a reference plane because it provides a uniform horizontal plane according to the roundness of the earth.

이후, 측량시작시 제1,2초음파센서(S1,S2)를 발진시켜 기준면(물 표면)에 대한 거리도 함께 측정한다.Thereafter, at the start of the survey, the first and second ultrasonic sensors S1 and S2 are oscillated to measure the distance to the reference surface (water surface).

즉, 초음파의 속도는 알고 있는 값이고, 수면에 맞고 되돌아오는데 걸리는 시간은 각 초음파센서가 단순히 센서만을 의미하는 것이 아니라 센서조립체, 즉 무선통신도 가능하도록 모듈이 내장되어 있고 하우징도 있으며 되돌아오는 음파를 수신하는 모듈 및 그때 걸리는 시간을 체크할 수 있기 때문에, 시간도 알 수 있는 상태가 된다.In other words, the speed of ultrasonic waves is a known value, and the time it takes for each ultrasonic sensor to hit the surface and return is not just a sensor, but a sensor assembly, that is, a module is built in to enable wireless communication, and there is a housing and a sound wave that returns. Since it is possible to check the module receiving and the time it takes, the time is also known.

따라서, 제1,2제어부는 각각 속도 정보와 시간 정보를 토대로 거리 = 속도 * 시간의 수식에 따라 수면으로부터 각 초음파센서까지의 거리를 산출할 수 있게 된다.Accordingly, the first and second controllers can calculate the distance from the water surface to each ultrasonic sensor according to the equation of distance = speed * time based on the speed information and time information, respectively.

이 값은 사용자휴대폰(CEL)으로 전송되어 측정값을 통해 거리정보가 산출되는데, 이를 테면 도 3에서 x값과 y값으로 측정되며, 도시상 빗변의 길이와 각도는 측량기기에 의해 계측된다.This value is transmitted to the user's mobile phone (CEL) and distance information is calculated through the measured value. For example, it is measured as x and y values in FIG. 3, and the length and angle of the hypotenuse in the diagram are measured by a measuring device.

때문에, 타켓(200)에 대한 경사진 거리가 아닌 수평상 거리는 수직변의 거리를 확인한 후 탄젠트(삼각함수)를 이용하여 정확하게 산출할 수 있다.Therefore, the horizontal distance to the target 200, not the inclined distance, can be accurately calculated using the tangent (trigonometric function) after checking the distance of the vertical side.

예컨대, 도시된 도면을 이용하자면, For example, using the drawings shown,

-수직변의 길이: x-y-Length of vertical side: x-y

-빗변의 길이와 각도(a): 측정한 값-Length and angle of hypotenuse (a): measured value

-밑변의 길이(수평상 거리): (x-y)×tan(a)-Bottom length (horizontal distance): (x-y)×tan(a)

이렇게 산출하게 되면 정확한 거리 측량이 가능해진다.This calculation enables accurate distance measurement.

뿐만 아니라, 본 발명에서는 내식성과 자외선에 대한 내변색성, 내구성 향상을 위해 상기 기기고정대(10), 레그(20)를 보호코팅할 수 있다.In addition, in the present invention, the device holder 10 and the leg 20 may be protectively coated to improve corrosion resistance, discoloration resistance to UV rays, and durability.

이때 사용되는 코팅액은 EVA 수지 100중량부에 대해, 아인산염 20중량부, 이소헥사데칸 3.5중량부, 지르코니아 분말 5중량부, C6H14O2 5중량부, 페트로레이텀 20중량부, 시너메이트 5중량부를 혼합하여 제조될 수 있다.The coating solution used at this time is based on 100 parts by weight of EVA resin, 20 parts by weight of phosphite, 3.5 parts by weight of isohexadecane, 5 parts by weight of zirconia powder, 5 parts by weight of C 6 H 14 O 2 , 20 parts by weight of petrolatum, thinner It can be prepared by mixing 5 parts by weight of mate.

이 경우, 아인산염(Phosphites)은 내화학성이 뛰어나고 내열성이 우수하여 고온에서의 열변형을 억제하기 위해 첨가된다.In this case, Phosphites are added to suppress thermal deformation at high temperature because of excellent chemical resistance and excellent heat resistance.

아울러, 이소헥사데칸은 고형분의 용해성이 뛰어나 분산 결합력을 높임으로서 바인딩 기능을 강화기 위해 첨가된다.In addition, isohexadecane is added to enhance the binding function by enhancing the dispersive binding power because it has excellent solubility in solid content.

또한, 지르코니아 분말은 내열성확보 및 내변색성을 확보하기 위해 첨가된다.In addition, zirconia powder is added to ensure heat resistance and discoloration resistance.

그리고, C6H14O2는 에틸렌 글리콜 모노 부틸 에테르로서 다른 조성물과의 원활한 혼합과 안정성을 위해 중간체로 사용되고, 상온 및 상압에서 우수한 분산력을 제공하기 위해 첨가된다.Further, C 6 H 14 O 2 is ethylene glycol monobutyl ether, which is used as an intermediate for smooth mixing and stability with other compositions, and is added to provide excellent dispersing power at room temperature and pressure.

또한, 페트로레이텀(Petrolatum)은 연질과 중질 유분을 혼합한 겔 형태의 석유 제품으로서 EVA 수지의 공극에 채워져 온도변화에 따른 수축과 팽창을 억제하여 열변형을 차단하는데 기여하게 된다.In addition, Petrolatum is a petroleum product in the form of a gel that is a mixture of soft and heavy oils, and is filled in the voids of EVA resin, thereby inhibiting shrinkage and expansion due to temperature changes, thereby contributing to blocking thermal deformation.

뿐만 아니라, 시너메이트(Cinnamate)는 자외선에 대한 내변색성 확보 및 산화 방지를 위해 첨가된다.In addition, Cinnamate is added to ensure discoloration resistance to ultraviolet rays and to prevent oxidation.

10: 기기고정대 20: 레그
30: 레그서포트 40: 승강부10: device holder 20: leg
30: leg support 40: elevator

Claims (1)

측량기기가 장착되는 기기고정대(10), 다수의 레그(20), 레그서포트(30), 승강부(40) 및 상기 측량기기가 측량하는 타켓(200)을 포함하는 측량용 삼각대의 보호 시스템에 있어서,
상기 레그(20)는 그 상단이 기기고정대(10)의 하부에 힌지 결합되어 상하로 회동 가능하며, 한 쌍의 연장부재가 서로 이격되어 평행하게 배치되는 상부레그(21), 상기 상부레그의 하부에 배치되어 한 쌍의 연장부재 사이로 활주 가능하게 삽입되는 하부레그(22) 및 상기 상부레그의 하단에 결합되며, 하부레그가 삽입되어 고정될 수 있도록 하는 레그고정대(23)를 포함하고;
상기 레그서포트(30)는 기기고정대(10)의 중앙부에 상단이 고정되어 하방으로 연장되는 지지바(31), 상기 지지바(31)에 삽입되어 지지바(31)의 길이방향을 따라 슬라이딩가능하게 설치되는 링형상의 슬라이더(32), 일단은 레그고정대(23)의 내측에 회동 가능하도록 연결되고 타단은 슬라이더(32)의 외측에 회동 가능하게 연결되는 간격유지대(33)를 포함하며;
상기 승강부(40)는 상기 기기고정대(10)의 상면 중앙에는 고정되는 조절환(41)과, 상기 조절환(41)에 나사체결되어 높낮이 조절이 가능하도록 구성되는 승강로드(42)와, 상기 승강로드(42)의 상단에 장착된 기기고정편(43)을 포함하고;
상기 기기고정편(43)에 장착되는 측량기기의 센터로부터 기기고정편(43)까지의 거리(L1)는 타켓(200)의 타켓판(210) 중심으로부터 판고정편(220)까지의 거리(L2)를 같게 설계하며;
상기 기기고정편(43)의 일측에는 제1센서고정대(FX1)가 착탈가능하게 나사고정되고, 상기 제1센서고정대(FX1)에는 제1초음파센서(S1)가 설치되며, 상기 제1초음파센서(S1)는 제1센서고정대(FX1)에 탑재된 제1제어부에 의해 제어되고 상기 제1제어부는 삼각함수를 연산하여 측량기기로부터 타켓에 이르는 수평거리를 산출하는 사용자휴대폰(CEL)과 무선통신가능하게 구성되며;
상기 판고정편(220)의 일측에는 제2센서고정대(FX2)가 착탈가능하게 나사고정되고, 상기 제2센서고정대(FX2)에는 제2초음파센서(S2)가 설치되며, 상기 제2초음파센서(S2)는 제2센서고정대(FX2)에 탑재된 제2제어부(미도시)에 의해 제어되고 상기 제2제어부는 사용자휴대폰(CEL)과 무선통신가능하게 구성되며;
상기 제1초음파센서(S1)의 직하방 지면에 배치되어 수평면을 제공하는 물이 담긴 제1컵(CP1)과, 상기 제2초음파센서(S2)의 직하방 지면에 배치되어 수평면을 제공하는 물이 담긴 제2컵(CP2);을 포함하는 것을 특징으로 하는 측량용 삼각대의 보호 시스템.In the protection system of a tripod for surveying including a device holder 10, a plurality of legs 20, a leg support 30, an elevating part 40, and a target 200 to be measured by the surveying device. In,
The leg 20 has its upper end hinged to the lower portion of the device holder 10 and can be rotated vertically, and an upper leg 21 in which a pair of extension members are spaced apart from each other and disposed in parallel, and a lower portion of the upper leg And a lower leg 22 disposed at and slidably inserted between a pair of extension members and a leg holder 23 coupled to a lower end of the upper leg, and allowing the lower leg to be inserted and fixed;
The leg support (30) is a support bar (31) that extends downward by fixing an upper end to the center of the device holder (10), and is inserted into the support bar (31) so as to be slidable along the longitudinal direction of the support bar (31) A ring-shaped slider 32 installed in such a manner that one end is rotatably connected to the inner side of the leg holder 23 and the other end includes a space holder 33 rotatably connected to the outside of the slider 32;
The elevating part 40 includes an adjustment ring 41 fixed to the center of the upper surface of the device holder 10, and an elevating rod 42 that is screwed to the adjustment ring 41 to enable height adjustment, And a device fixing piece 43 mounted on an upper end of the lifting rod 42;
The distance (L1) from the center of the measuring device mounted on the device fixing piece 43 to the device fixing piece 43 is the distance from the center of the target plate 210 of the target 200 to the plate fixing piece 220 ( L2) is designed to be the same;
At one side of the device fixing piece 43, a first sensor holder FX1 is removably screwed, and a first ultrasonic sensor S1 is installed on the first sensor holder FX1, and the first ultrasonic sensor (S1) is controlled by a first control unit mounted on the first sensor fixture FX1, and the first control unit calculates the horizontal distance from the measuring device to the target by calculating a trigonometric function, and wireless communication with a user mobile phone (CEL). Configured to be possible;
At one side of the plate fixing piece 220, a second sensor fixing table FX2 is screwed detachably, and a second ultrasonic sensor S2 is installed on the second sensor fixing table FX2, and the second ultrasonic sensor (S2) is controlled by a second control unit (not shown) mounted on the second sensor fixture FX2, and the second control unit is configured to enable wireless communication with a user mobile phone (CEL);
A first cup CP1 containing water disposed on the ground directly below the first ultrasonic sensor S1 to provide a horizontal plane, and water disposed on the ground directly below the second ultrasonic sensor S2 to provide a horizontal plane The second cup (CP2) contained therein; a tripod protection system for surveying comprising a.
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