KR102160374B1 - Automatic tilting and safety apparatus for preventing car tilt accident of inclined elevator - Google Patents

Automatic tilting and safety apparatus for preventing car tilt accident of inclined elevator Download PDF

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KR102160374B1
KR102160374B1 KR1020200030353A KR20200030353A KR102160374B1 KR 102160374 B1 KR102160374 B1 KR 102160374B1 KR 1020200030353 A KR1020200030353 A KR 1020200030353A KR 20200030353 A KR20200030353 A KR 20200030353A KR 102160374 B1 KR102160374 B1 KR 102160374B1
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Abstract

The present invention relates to an automatic tilting safety device for preventing a tilt accident of an elevator car of an inclined elevator. An objective of the present invention is to automatically maintain a horizontal state when a slope of an elevator car exceeds a certain value. An inclined elevator comprises: one pair of guide frames installed inclined at a predetermined angle; an elevator car (10) running in an inclined direction along the pair of guide frames; an elevator car door (10a) provided in the elevator car (10); and a driving device driving the elevator car (10). The automatic tilting safety device comprises: a two-axis tilt sensor (11) installed in the elevator car (10); a control unit and display device (15) installed inside the elevator car (10) and displaying on a screen whether a slope value is normal or abnormal by calculating a slope of the elevator car (10) according to a signal from the two-axis tilt sensor (11); an alarm and warning means (12) warning a user through a warning sound or flashing light when the slope of the elevator car (10) is more than a set value; and a hydraulic cylinder tilting device (18) provided on the bottom of the elevator car (10). When the slope of the elevator car (10) exceeds a threshold, the elevator is immediately stopped.

Description

경사형 엘리베이터의 탑승카 기울어짐 사고를 방지하기 위한 자동 틸팅 안전장치{AUTOMATIC TILTING AND SAFETY APPARATUS FOR PREVENTING CAR TILT ACCIDENT OF INCLINED ELEVATOR}Automatic tilting safety device to prevent inclined elevator car tilting accident {AUTOMATIC TILTING AND SAFETY APPARATUS FOR PREVENTING CAR TILT ACCIDENT OF INCLINED ELEVATOR}

본 발명은 경사형 엘리베이터의 탑승카 기울어짐 사고를 방지하기 위한 자동 틸팅 안전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 장애인, 노약자, 임산부, 휠체어 이용자 및 유모차 이용자 등이 안전하게 승하차 할 수 있고, 승객 및 화물의 승하차 과정에서 경사형 엘리베이터의 탑승카가 기울어지면서 발생하는 사고, 기계장치의 충돌사고 및 협착사고 등을 방지할 수 있도록 한 경사형 엘리베이터의 자동 틸팅 안전장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic tilting safety device for preventing an inclined passenger car inclined in an inclined elevator, and more particularly, a disabled person, an elderly person, a pregnant woman, a wheelchair user and a stroller user, etc., can safely get on and off the passenger, and The present invention relates to an automatic tilting safety device of an inclined elevator to prevent accidents, collisions of mechanical devices, and constriction accidents that occur when the passenger car of an inclined elevator is tilted during the loading and unloading process of cargo.

일반적으로 경사형 엘리베이터는, 장애인, 노약자, 임산부, 휠체어 이용자나 유모차 이용자의 수송을 위해 경사진 방향으로 운행하는 엘리베이터를 의미한다.In general, an inclined elevator refers to an elevator that operates in an inclined direction for transportation of the disabled, the elderly, pregnant women, wheelchair users or stroller users.

도 1 및 도 2는 와이어로프에 의해 구동되는 종래의 경사형 엘리베이터의 일예를 도시한 것으로서, 경사지게 형성되는 승강로(210)와; 상기 승강로(210)의 내부 양측에 구비되는 가이드 레일(221)에을 따라 이동하는 대차(222)와, 상기 대차에 장착되는 탑승카(220)와; 상기 대차(222)에 와이어로프(231)가 무한궤도로 연결되고, 상기 대차(222)가 상기 승강로(210)를 따라 승하강되도록 와이어로프(31)를 구동하는 구동부(230)와; 상기 와이어로프(231)의 장력을 조절하도록 상기 승강로(210)에 설치되는 장력조절부(240)를 포함하여 구성된다.1 and 2 show an example of a conventional inclined elevator driven by a wire rope, and a hoistway 210 formed to be inclined; A bogie 222 moving along guide rails 221 provided on both inner sides of the hoistway 210, and a boarding car 220 mounted on the bogie; A driving unit 230 for driving the wire rope 31 such that the wire rope 231 is connected to the bogie 222 in a caterpillar track, and the bogie 222 is moved up and down along the hoistway 210; It is configured to include a tension control unit 240 installed in the hoistway 210 to adjust the tension of the wire rope 231.

상기 구동부(230)는, 모터(232)와 감속부(233)를 포함하여 구성되어, 모터의 회전력을 구동풀리(234)에 전달하여 이를 회전시킨다.The driving unit 230 is configured to include a motor 232 and a deceleration unit 233, and transmits the rotational force of the motor to the driving pulley 234 to rotate it.

이로써 대차(222)에 연결된 와이어로프(231)가 구동풀리(234)와 종동풀리(235) 사이에서 이동하면서, 대차(222)와 탑승카(220)가 경사진 방향으로 승강되도록 한다.Thereby, while the wire rope 231 connected to the bogie 222 moves between the driving pulley 234 and the driven pulley 235, the bogie 222 and the boarding car 220 move up and down in an inclined direction.

이때 상기 대차(222)의 하부 양쪽에는 주행롤러(223)가 구비되어, 상기 주행롤러(233)가 가이드 레일(221)을 타고 승강한다.At this time, traveling rollers 223 are provided on both sides of the lower portion of the bogie 222, and the traveling roller 233 is lifted on the guide rail 221.

상기 장력조절부(240)는, 로드(242)와 롤러(241)를 구비하여 와이어로프(231)의 슬립 현상을 방지하기 위한 것이다.The tension control unit 240 is provided with a rod 242 and a roller 241 to prevent a slip phenomenon of the wire rope 231.

도 1 및 도 2에 도시된 경사형 엘리베이터는, 탑승카가 와이어로프 방식에 의해 구동되는 구조이므로, 제작 및 설치가 간편하여 짧은 구간의 경사진 장소에 서 유용하게 사용될 수 있다.The inclined elevator shown in FIGS. 1 and 2 is a structure in which a boarding car is driven by a wire rope method, so it is easy to manufacture and install, and thus can be usefully used in a short section of inclined place.

도 3 및 도 4는 종래의 경사형 엘리베이터의 다른 예를 도시한 것이다.3 and 4 show another example of a conventional inclined elevator.

상기한 종래의 경사형 엘리베이터(100)는 본 출원인이 출원한 것으로서, 탑승카(110)와, 탑승카에 구비되는 도어장치와, 상기 탑승카(110)의 하부에 배치된 구동부 프레임(130)과, 상기 구동부 프레임(130)에 고정된 자체 구동부(120)를 포함하여 구성된다.The above-described conventional inclined elevator 100 has been applied by the present applicant, and includes a boarding car 110, a door device provided in the boarding car, and a driving part frame 130 disposed under the boarding car 110. And, it is configured to include a self-driving unit 120 fixed to the driving unit frame 130.

또한 상기 자체 구동부(120)는, 구동모터(121)와, 상기 구동모터(121)에 연결된 구동기어열(122)과, 상기 구동기어열(122)에 맞물리는 피니언 기어(123)와, 상기 피니언 기어(123)에 맞물리는 래크(151)를 구비한다.In addition, the self-driving unit 120 includes a drive motor 121, a drive gear train 122 connected to the drive motor 121, a pinion gear 123 meshed with the drive gear train 122, and the It is provided with a rack (151) that meshes with the pinion gear (123).

또한 상기 경사형 엘리베이터는, 경사지게 설치되는 경사 안내부(160)를 구비하고, 상기 경사 안내부(160)는, 경사 프레임(150)과, 상기 경사 프레임(150)의 좌우에 설치되는 가이드 레일(132)을 포함하여 구성된다. In addition, the inclined elevator includes an inclined guide unit 160 installed at an inclined manner, and the inclined guide unit 160 includes an inclined frame 150 and guide rails installed on the left and right sides of the inclined frame 150 ( 132).

상기한 구조의 경사형 엘리베이터에 의하면, 구동모터(121)에 의해 상기 피니언 기어(123)가 래크(151) 위를 회전 이동함으로써, 탑승카(110)가 경사 안내부(160)를 따라 경사진 방향으로 운행을 하게 된다.According to the inclined elevator having the above structure, the pinion gear 123 is rotated and moved on the rack 151 by the driving motor 121, so that the boarding car 110 is inclined along the inclined guide unit 160 It will drive in the direction.

이에 따라 경사진 방향으로 승객 또는 화물을 수송할 필요가 있는 경우에 안전하게 수송할 수가 있다. Accordingly, when it is necessary to transport passengers or cargo in an inclined direction, it can be safely transported.

그런데 상기한 종래의 경사형 엘리베이터들은, 탑승카와 도어 장치가 정확히 수평을 유지하면서 운행하기가 어렵다는 문제가 있다.However, the above-described conventional inclined elevators have a problem in that it is difficult to operate while the boarding car and the door device are accurately leveled.

즉 경사형 엘리베이터는, 수직방향으로 승하강하는 통상의 엘리베이터와 달리 경사진 방향으로 운행하게 되므로, 운행시 탑승카의 수평을 유지하기가 쉽지 않다.That is, since the inclined elevator operates in an inclined direction unlike a conventional elevator that rises and descends in a vertical direction, it is not easy to maintain the level of the boarding car during operation.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 경사형 엘리베이터는, 경사지게 설치되는 가이드 프레임에 탑승카를 수직으로 고정시킨 상태에서 탑승카를 경사진 방향으로 이동시켜야 한다.To explain this in more detail, the inclined elevator must move the boarding car in an inclined direction while the boarding car is vertically fixed to a guide frame installed inclinedly.

즉 탑승카 가이드 프레임과 가이드 레일은 경사지게 설치하고, 탑승카와 출입문 도어 장치는 수평,수직 상태를 유지하면서 운행해야 한다.In other words, the boarding car guide frame and the guide rail should be installed in an inclined manner, and the boarding car and the entrance door device should be operated while maintaining the horizontal and vertical state.

이에 따라, 가이드 프레임과 경사면의 오차, 탑승카의 바닥면에 작용하는 불균일한 하중 등으로 인해 탑승카가 한쪽으로 기울어지는 현상이 발생하기가 쉽다.Accordingly, it is easy to cause a phenomenon in which the boarding car is inclined to one side due to an error between the guide frame and the inclined surface, and an uneven load acting on the bottom surface of the boarding car.

이렇게 탑승카가 기울어진 상태로 운행을 하게 되면, 탑승카와 승강로 장치의 충돌이나, 도어 개폐장치의 간섭사고가 발생할 위험이 높다.If the boarding car is operated in an inclined state, there is a high risk of a collision between the boarding car and the hoistway device or interference of the door opening and closing device.

또한 탑승카의 변형 또는 처짐에 의해, 도어 인터록(Interlock) 장치의 작동불량이 발생하거나, 도어 잠금장치가 정위치에 맞물리지 못하게 되어 도어장치의 개폐불량으로 사고가 발생할 수도 있다.In addition, due to deformation or sagging of the boarding car, a malfunction of the door interlock device may occur, or an accident may occur due to poor opening and closing of the door device because the door locking device cannot be engaged in the correct position.

또한 경사형 엘리베이터가 기울어진 상태로 운행을 하게 될 경우에는, 수직방향으로만 승하강하는 통상의 엘리베이터에 배해, 돌발 충돌이나 급정지 및 승객 협착사고 등과 같은 2차 사고가 발생할 가능성이 훨씬 높아지게 된다.In addition, when the inclined elevator is operated in an inclined state, the likelihood of secondary accidents such as sudden collisions, sudden stops, and passenger confinement accidents is much higher than that of ordinary elevators that rise and descend only in the vertical direction.

이에 따라, 경사형 엘리베이터에서 승객의 승하차, 특히 장애인, 노약자, 임산부, 휠체어 이용자 및 유모차 이용자들의 승하차 과정에서 탑승카의 기울어짐에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있는 안전장치의 개발이 요구되고 있다. Accordingly, there is a need to develop a safety device that can prevent accidents caused by tilting of the boarding car in the process of getting on and off passengers in an inclined elevator, especially the disabled, the elderly, pregnant women, wheelchair users and stroller users. .

: 국내 공개특허 제10-2005-0091269호(2005.09.15 공개): Korean Patent Publication No. 10-2005-0091269 (published on September 15, 2005) : 국내 등록실용신안 제20-0294519호(2002.11.08 공고): Domestic Registration Utility Model No. 20-0294519 (announced on November 8, 2002) : 국내 등록특허 제10-1235674호(2013.02.26.공고): Domestic registered patent No. 10-1235674 (announced on Feb. 26, 2013)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 경사형 엘리베이터에서 탑승카의 기울어짐으로 인한 사고를 방지할 수 있는 자동 틸팅 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an automatic tilting safety device capable of preventing an accident due to inclination of a boarding car in an inclined elevator.

본 발명의 다른 목적은, 장애인, 노약자, 임산부, 휠체어 이용자 및 유모차 이용자들이 안전하게 경사형 엘리베이터를 이용할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to enable the disabled, the elderly, pregnant women, wheelchair users and stroller users to safely use the inclined elevator.

본 발명의 또 다른 목적은, 승객 및 화물의 승하차 과정에서 탑승카의 기울어짐으로 인한 탑승카의 손상이나 각종 안전사고를 방지하는데 있다.Another object of the present invention is to prevent damage to the boarding car or various safety accidents due to inclination of the boarding car in the process of getting on and off passengers and cargo.

본 발명의 또 다른 목적은, 탑승카에 기울어짐을 감지하는 센서를 설치하여, 탑승카가 일정 각도 이상 기울어질 경우에 사용자에게 이를 경고하여 필요한 안전조치를 취하도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to install a sensor that detects inclination of the boarding car to warn the user when the boarding car is inclined by a certain angle to take necessary safety measures.

본 발명의 또 다른 목적은, 탑승카가 한계치 이상으로 기울어질 경우에는 엘리베이터의 운행이 즉시 중지되도록 하는데 있다. Another object of the present invention is to immediately stop the operation of the elevator when the boarding car is inclined beyond the threshold.

본 발명의 또 다른 목적은, 경사지게 설치된 가이드프레임에 탑승카가 기울어진 상태로 승강 중에, 돌발 충돌이나 급정지, 추락, 도어 장치의 충돌, 도어 계폐장치의 고장 등으로 인하여 2차 사고가 발생하는 것을 방지하는 데 있다. Another object of the present invention is to prevent secondary accidents from occurring due to sudden collisions, sudden stops, falls, collisions of door devices, failures of door closing devices, etc. I have to.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일정 각도로 경사지게 설치되는 한 쌍의 가이드 프레임과; 상기 한 쌍의 가이드 프레임을 따라 경사진 방향으로 운행하는 탑승카와; 상기 탑승카에 구비되는 탑승카 도어와; 상기 탑승카를 구동하기 위한 구동장치를 포함하여 이루어지는 경사형 엘리베이터에 있어서, 상기 탑승카에 설치되는 2축식 경사센서와; 상기 탑승카의 내부에 설치되며, 상기 2축식 경사센서의 신호에 따라 탑승카의 기울기를 계산하여 기울기 값의 정상 또는 비정상 여부를 화면으로 표시하는 제어부 겸 표시장치와; 상기 탑승카의 기울기가 설정치 이상이면 경고음 또는 점멸광을 통해 사용자에게 경고하는 알람 및 경고수단과; 상기 탑승카의 바닥측에 구비되는 유압실린더 틸팅장치를 포함하여 구성되고, 상기 탑승카의 기울어짐이 한계치 이상이 되면 즉시 엘리베이터의 작동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of guide frames installed inclined at a predetermined angle; A boarding car running in an inclined direction along the pair of guide frames; A boarding car door provided in the boarding car; An inclined elevator comprising a driving device for driving the boarding car, comprising: a biaxial inclination sensor installed in the boarding car; A control unit and display device installed inside the boarding car, calculating a slope of the boarding car according to a signal from the biaxial inclination sensor, and displaying on a screen whether the slope value is normal or abnormal; An alarm and warning means for warning a user through a warning sound or flashing light when the slope of the boarding car is greater than or equal to a set value; It is configured to include a hydraulic cylinder tilting device provided on the bottom side of the boarding car, characterized in that the operation of the elevator is immediately stopped when the inclination of the boarding car exceeds a threshold.

또한 상기 유압실린더 틸팅장치는, 탑승카의 바닥면을 지지하는 수평틸팅용 유압실린더와, 상기 유압실린더에 유압을 공급하기 위한 유압펌프와, 상기 유압펌프를 구동하기 위한 유압모터를 포함하여 구성되고, 경사센서에서 감지된 기울기 신호에 의해 탑승카를 수평상태로 자동으로 틸팅시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the hydraulic cylinder tilting device includes a hydraulic cylinder for horizontal tilting that supports the bottom surface of the boarding car, a hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, and a hydraulic motor for driving the hydraulic pump. , It is characterized in that automatically tilting the boarding car to a horizontal state by the tilt signal detected by the tilt sensor.

또한 상기 수평틸팅용 유압실린더는, 탑승카 바닥면의 하부 네 모서리에 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the horizontal tilting hydraulic cylinder is characterized in that it is provided in the lower four corners of the bottom surface of the boarding car.

또한 상기 2축식 경사센서는, 탑승카의 전후 좌우 기울기를 측정할 수 있도록 상기 탑승카의 입구측 및 출구측 좌우에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the biaxial inclination sensor is characterized in that it is installed on the left and right sides of the entrance side and the exit side of the boarding car so as to measure the front and rear left and right inclination of the boarding car.

또한 상기 2축식 경사센서는, 탑승카의 전후 좌우 기울기를 측정할 수 있도록 상기 탑승카의 측벽 또는 바닥면에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the biaxial inclination sensor is characterized in that it is installed on the side wall or the bottom surface of the boarding car to measure the front and rear left and right inclination of the boarding car.

또한 상기 2축식 경사센서는, 자석에 의해 탑승카의 측벽 또는 바닥면에 부착되거나 탑승카에 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the biaxial inclination sensor is characterized in that it is attached to the side wall or the bottom surface of the boarding car by a magnet or fixedly installed on the boarding car.

또한 상기 제어부 겸 표시장치는, 충전기에 의해 충전되는 자가충전식 배터리로부터 전원을 공급받거나, 일반 전원을 공급받아 작동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller and display device is characterized in that it is operated by receiving power from a self-rechargeable battery charged by a charger or by receiving a general power supply.

또한 상기 제어부 겸 표시장치는, 탑승카의 기울기가 한계치를 초과하는 경우 승강기의 안전회로를 즉시 차단하고, 운행이 불가함을 음성 또는 알람으로 안내하는 비상정지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit and display device is characterized in that it comprises an emergency stop means for immediately shutting off the safety circuit of the elevator when the inclination of the boarding car exceeds the threshold value, and notifying that the operation is impossible by voice or an alarm.

또한 상기 2축식 경사센서와 제어부 겸 표시장치의 모니터는, 서로 무선으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the biaxial tilt sensor and the control unit and monitor of the display device are wirelessly connected to each other.

또한 상기 2축식 경사센서, 제어부 겸 표시장치, 및 알람 및 경고수단은, 탑승카의 내부에 설치되는 운전반에 일체로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the biaxial inclination sensor, the control unit and display device, and the alarm and warning means are integrally configured with a driver panel installed inside the boarding car.

또한 상기 2축식 경사센서, 제어부 겸 표시장치, 및 알람 및 경고수단은, 탑승카의 내부에 구비되는 안전장치 함체에 구비되고, 상기 2축식 경사센서는, 안전장치 함체의 내부에 설치되거나 안전장치 함체의 측면에 부착되고, 상기 제어부 겸 표시장치는, 표시부가 안전장치 함체의 외부로 표출되도록 안전장치 함체의 전면에 설치되며, 상기 알람 및 경고수단은, 안전장치 함체의 상면에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the two-axis inclination sensor, the control unit and display device, and the alarm and warning means are provided in a safety device enclosure provided in the interior of the boarding car, and the two-axis inclination sensor is installed inside the safety device enclosure or a safety device It is attached to the side of the enclosure, and the control unit and display device is installed on the front of the safety device enclosure so that the display unit is exposed to the outside of the safety device enclosure, and the alarm and warning means are installed on the upper surface of the safety device enclosure. To do.

또한 상기 탑승카 구동장치는, 카운터웨이트를 구비한 와이어로프 방식에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the boarding car driving device is characterized in that it is driven by a wire rope method having a counterweight.

또한 상기 탑승카 구동장치는 피니언과 래크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the boarding car driving device is characterized in that it is configured to include a pinion and a rack.

본 발명에 의하면, 2축식 경사센서를 이용하여 탑승카의 기울어짐을 감지하고, 탑승카가 일정치 이상으로 기울어질 경우에는 사용자에게 이를 경고하고, 한계치 이상으로 기울어질 경우에는 승강기의 작동을 즉시 중지시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the inclination of the boarding car is sensed using a two-axis inclination sensor, and when the boarding car is inclined beyond a certain value, the user is warned, and when the boarding car is inclined beyond a threshold, the operation of the elevator is immediately stopped. It can have an effect.

또한, 탑승카의 기울어짐 정도가 일정치를 초과할 경우, 자동으로 탑승카의 바닥측에 설치된 유압실린더를 작동시켜 수평상태를 유지하도록 하는 효과가 있다. In addition, when the degree of inclination of the boarding car exceeds a certain value, there is an effect of automatically operating a hydraulic cylinder installed at the bottom of the boarding car to maintain a horizontal state.

또한 탑승카의 기울어짐이 일정치를 초과할 경우, 수평상태를 유지하도록 하는 동시에 사용자에게 이를 경고하여 신속한 조치를 취할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, when the inclination of the boarding car exceeds a certain value, it is effective to maintain a horizontal state and to warn the user to take prompt action.

또한 탑승카의 기울어짐으로 인한 탑승카의 손상을 방지하고, 탑승카가 기울어진 채 운행함으로써 발생할 수 있는 돌발 충돌이나 급정지, 추락, 승객과 화물의 협착사고 등과 같은 2차 사고의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it can prevent damage to the boarding car due to tilting of the boarding car, and the occurrence of secondary accidents such as sudden collisions, sudden stops, falls, and confinement accidents between passengers and cargo that may occur when the boarding car is operated with the boarding car tilted. There is an effect.

또한 탑승카의 기울어짐이 자동 틸팅 한계치를 초과하거나 지진 등의 비정상적인 돌발상황이 발생할 경우, 엘리베이터의 안전회로를 차단하여 운행을 즉시 중지시키고 이를 알람과 음성으로 안내할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the inclination of the boarding car exceeds the automatic tilting limit or an abnormal unexpected situation such as an earthquake occurs, the safety circuit of the elevator is shut off to stop the operation immediately, and this has the effect of providing an alarm and voice guidance.

또한 2축식 경사센서와 경고수단 및 제어부 겸 표시장치가 자석에 의해 탑승카에 착탈 가능하게 부착됨에 따라, 상기 부품들을 필요에 따라 재배치 및 이동하여 재사용할 수 있고, 탑승카 및 카 도어의 기울기 안전점검의 용도로 사용할 수 있는 효과가 있다. In addition, as the two-axis tilt sensor, warning means, and control unit and display device are detachably attached to the boarding car by magnets, the parts can be rearranged and moved as necessary and reused, and the slope of the boarding car and the car door is safe. There is an effect that can be used for inspection purposes.

또한 배터리를 통해 각 부품에 전원을 공급함에 따라, 전원공급구조가 단순화됨과 아울러 센서 전원에 이상이 발생하는 경우에도 항상 안전하게 작동되도록 하는 효과가 있다.In addition, as power is supplied to each component through the battery, the power supply structure is simplified, and even when an abnormality occurs in the sensor power, it is effective to always operate safely.

또한 안전장치를 구성하는 2축식 경사센서와 경고수단 및 제어부 겸 표시장치가 탑승카의 운행을 위한 운전반에 일체로 구성되거나 하나의 함체에 구성됨으로써, 탑승카의 내부 구조가 단순화되는 효과가 있다.In addition, the two-axis inclination sensor constituting the safety device, the warning means, and the control unit and display device are integrally configured in the driver panel for the operation of the boarding car or are configured in one enclosure, thereby simplifying the internal structure of the boarding car. .

도 1은 종래의 경사형 엘리베이터를 개략적으로 나타낸 측면도.
도 2는 도 1의 대차 및 가이드레일의 단면도.
도 3은 종래의 다른 경사형 엘리베이터를 개략적으로 나타낸 측면도.
도 4는 도 3의 A-A선 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 경사형 엘리베이터의 개략적인 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 경사형 엘리베이터 탑승카의 개략적인 사시도.
도 7은 본 발명에 경사형 엘리베이터의 탑승카 기울어짐 사고 방지를 위한 자동 틸팅 안전장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 자동 틸팅 안전장치의 주요 구성을 나타낸 사진.
도 9는 본 발명에 따른 자동 틸팅 안전장치의 제어부 겸 표시장치의 확대 사진.
도 10은 본 발명에 따른 자동 틸팅 안전장치가 구비된 안전장치 함체의 사시도.1 is a side view schematically showing a conventional inclined elevator.
Figure 2 is a cross-sectional view of the bogie and guide rail of Figure 1;
Figure 3 is a side view schematically showing another conventional inclined elevator.
4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3.
5 is a schematic side view of an inclined elevator according to the present invention.
6 is a schematic perspective view of an inclined elevator boarding car according to the present invention.
Figure 7 is a view schematically showing the configuration of the automatic tilting safety device for preventing the inclined car inclined accident of the inclined elevator in the present invention.
Figure 8 is a photograph showing the main configuration of the automatic tilting safety device according to the present invention.
9 is an enlarged photograph of a control unit and display device of the automatic tilting safety device according to the present invention.
10 is a perspective view of a safety device housing provided with an automatic tilting safety device according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 경사형 엘리베이터의 자동 틸팅 안전장치의 바람직한 실시예를 도 5 내지 10을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an automatic tilting safety device for an inclined elevator according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 10.

먼저 본 발명에 따른 경사형 엘리베이터는, 도 5에 도시된 바와 같이, 탑승카(10)와, 상기 탑승카를 구동하기 위한 구동장치가 구비된 기계실(M)과, 상기 탑승카(10)의 하부와 연결된 와이어로프(W)와, 상기 와이어로프(W)의 일단에 구비되는 카운터웨이트(C)를 포함하여 구성된다.First, as shown in FIG. 5, the inclined elevator according to the present invention includes a boarding car 10, a machine room M equipped with a driving device for driving the boarding car, and a lower portion of the boarding car 10. It is configured to include a wire rope (W) connected to and a counterweight (C) provided at one end of the wire rope (W).

경사형 엘리베이터의 일반적인 구조에 대해서는 종래기술에서 설명한 바 있으므로, 이하에서는 본 발명의 특징부에 대해 중점적으로 설명하기로 한다.Since the general structure of the inclined elevator has been described in the prior art, the following will focus on the features of the present invention.

또한 엘리베이터에 구비되는 각종 제어장치, 도어 개폐장치 역시 공지의 기술이므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.In addition, since various control devices and door opening and closing devices provided in elevators are also known technologies, a description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 경사형 엘리베이터의 자동 틸팅 안전장치는, 일정 각도로 경사지게 설치되는 한 쌍의 가이드 프레임과; 상기 한 쌍의 가이드 프레임을 따라 경사진 방향으로 운행하는 탑승카(10)와; 상기 탑승카(10)에 구비되는 탑승카 도어(10a)와; 상기 탑승카(10)를 구동하기 위한 구동장치를 포함하여 이루어지는 경사형 엘리베이터에 있어서, 상기 탑승카(10)에 설치되는 2축(Two-Axis)식 경사센서(11)와; 상기 탑승카(10)의 내부에 설치되며, 상기 2축식 경사센서(11)의 신호에 따라 탑승카의 기울기를 계산하여 기울기 값의 정상 또는 비정상 여부를 화면으로 표시하는 제어부 겸 표시장치(15)와; 상기 탑승카(10)의 기울기가 설정치 이상이면 경고음 또는 점멸광을 통해 사용자에게 경고하는 알람 및 경고수단(12)과; 상기 탑승카(10)의 바닥측에 구비되는 유압실린더 틸팅장치(18)를 포함하여 구성된다.The automatic tilting safety device of an inclined elevator according to the present invention includes a pair of guide frames installed inclined at a predetermined angle; A boarding car 10 running in an inclined direction along the pair of guide frames; A boarding car door 10a provided in the boarding car 10; An inclined elevator comprising a driving device for driving the boarding car 10, comprising: a two-axis tilt sensor 11 installed on the boarding car 10; A controller and display device 15 that is installed inside the boarding car 10 and calculates the slope of the boarding car according to a signal from the two-axis tilt sensor 11 to display whether the tilt value is normal or abnormal. Wow; An alarm and warning means (12) for warning a user through a warning sound or flashing light when the slope of the boarding car 10 is greater than or equal to a set value; It is configured to include a hydraulic cylinder tilting device 18 provided on the bottom side of the boarding car 10.

상기 유압실린더 틸팅장치(18)는, 탑승카(10)의 바닥면을 지지하는 수평틸팅용 유압실린더와, 상기 유압실린더에 유압을 공급하기 위한 유압펌프와, 상기 유압펌프를 구동하기 위한 유압모터를 포함하여 구성되어, 경사센서(11)에서 감지된 기울기 신호에 의해 탑승카(10)를 수평상태로 자동으로 틸팅(Tilting)시킨다.The hydraulic cylinder tilting device 18 includes a horizontal tilting hydraulic cylinder supporting the bottom surface of the boarding car 10, a hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, and a hydraulic motor for driving the hydraulic pump. It is configured to include, and automatically tilts the boarding car 10 to a horizontal state by a tilt signal sensed by the tilt sensor 11.

상기 유압실린더, 유압펌프, 유압모터 자체는 공지의 기술이므로, 이들 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the hydraulic cylinder, hydraulic pump, and hydraulic motor themselves are known technologies, detailed descriptions of these configurations will be omitted.

그리고 상기 수평틸팅용 유압실린더는, 도 6에 도시된 바와 같이, 탑승카 바닥면의 하부 네 모서리에 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the hydraulic cylinder for horizontal tilting is preferably provided at the lower four corners of the floor of the boarding car, as shown in FIG. 6.

상기한 구조에 의해, 탑승카(10)의 기울기가 설정치 이상이 되면 유압실린더를 작동시켜 탑승카(10)가 자동으로 수평상태가 되도록 할 수 있다.With the above structure, when the inclination of the boarding car 10 is greater than or equal to the set value, the hydraulic cylinder is operated so that the boarding car 10 is automatically leveled.

또한 탑승카(10)의 기울기가 지진 등의 외부요인에 의해 한계치 이상이 될 경우에는, 즉시 엘리베이터의 작동을 중지시킨다.In addition, when the slope of the boarding car 10 exceeds the threshold value due to external factors such as an earthquake, the elevator is immediately stopped.

그리고 본 발명에 따른 2축식(Two- axis) 경사센서(11)는, 탑승카(10)의 좌우 기울기(X 방향 기울기) 및 전후 기울기(Y 방향 기울기)를 측정할 수 있도록 상기 탑승카(10)의 입구측 벽면이나 바닥면에 설치된다.And the two-axis tilt sensor 11 according to the present invention, the boarding car 10 so as to measure the left and right tilt (X direction tilt) and the front and rear tilt (Y direction tilt) of the boarding car 10 ) It is installed on the inlet wall or floor.

상기 탑승카(10)에 설치된 2축식 경사센서(11)의 신호에 의해, 탑승카(10)의 좌우 기울기(X 방향 기울기) 및 전후 기울기(Y 방향 기울기)를 산출할 수 있게 된다.The left and right tilt (X direction tilt) and front and rear tilt (Y direction tilt) of the boarding car 10 can be calculated by a signal from the biaxial tilt sensor 11 installed on the boarding car 10.

여기서 상기 2축식 경사센서(11)는, 배면에 자석이 구비되어 상기 탑승카(10)에 착탈 가능하게 부착되도록 하는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the biaxial inclination sensor 11 is provided with a magnet on the rear surface so as to be detachably attached to the boarding car 10.

그리고 상기 경고수단(12)과 제어부 겸 표시장치(15) 역시 자석을 이용하여 탑승카(10)에 착탈 가능하게 부착되도록 하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the warning means 12 and the control unit and display device 15 are also detachably attached to the boarding car 10 using a magnet.

그러나 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 2축식 경사센서(11), 경고수단(12), 제어부 겸 표시장치(15)는, 탑승카(10)의 내벽에 매립되는 방식으로 설치될 수도 있다. However, the present invention is not limited thereto, and the biaxial tilt sensor 11, the warning means 12, and the control unit and display device 15 may be installed in a manner that is embedded in the inner wall of the boarding car 10.

상기 알람 및 경고수단(12)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 탑승카(10)의 기울기가 설정치 또는 한계치 이상이 되면 이를 경고하기 위한 것으로, 상기 제어부 및 표시장치(15)에 의해 제어된다. The alarm and warning means 12, as shown in FIG. 8, is for warning when the slope of the boarding car 10 exceeds a set value or a threshold, and is controlled by the control unit and the display device 15. .

상기 알람 및 경고수단(12)은, 탑승카(10)의 기울기가 설정치, 예컨대 2도에 도달하면 경고음을 발생하는 부저나 점멸광을 발생하는 경광등으로 이루어질 수 있다. The alarm and warning means 12 may include a buzzer that generates a warning sound or a warning lamp that generates a flashing light when the slope of the boarding car 10 reaches a set value, for example, 2 degrees.

또한 상기 부저와 경광등 및 음성안내장치가 모두 구비될 수도 있다.In addition, all of the buzzer, warning lights, and voice guidance devices may be provided.

상기 제어부 겸 표시장치(15)는, 경사센서(11)들로부터 전달된 신호에 따라 탑승카(10)의 기울기를 계산하는 계산부 및 계산된 탑승카(10)의 기울기를 표시하는 표시부를 구비하는 것으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 좌우 기울기(X 방향 기울기)와 전후 기울기(Y 방향 기울기)를 모두 표시한다.The control unit and display device 15 includes a calculation unit that calculates the slope of the boarding car 10 according to signals transmitted from the inclination sensors 11 and a display unit that displays the calculated slope of the boarding car 10 As shown in FIG. 9, both the left and right inclination (X direction inclination) and the front and rear inclination (Y direction inclination) are displayed.

또한 상기 제어부 겸 표시장치(15)는, 전후 좌우 기울기 값과 함께 정상, 비정상 여부를 문자로 표시한다.In addition, the control unit and display device 15 displays normal or abnormality as well as front and rear left and right inclination values in text.

상기 제어부 및 표시장치(15)는 외부 전원을 공급받아 작동될 수도 있고, 외부 전원에 연결된 충전기(17)에 의해 충전되는 자가충전식 배터리(16)로부터 전원을 공급받을 수도 있다.The control unit and the display device 15 may be operated by receiving external power, or may be supplied with power from a self-rechargeable battery 16 charged by a charger 17 connected to an external power source.

그리고, 상기 제어부 겸 표시장치(15)는, 탑승카(10)의 기울기가 한계치를 초과하는 경우, 엘리베이터의 운행을 즉시 중단하고, 운행이 불가함을 알람과 음성으로 안내하는 비상정지수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the control unit and display device 15 further includes an emergency stop means for immediately stopping the operation of the elevator when the slope of the boarding car 10 exceeds the threshold value, and notifying that the operation is impossible with an alarm and a voice. Can include.

예를 들어, 상기 탑승카의 기울기가 한계치, 예컨대 2.5도를 초과하는 경우에는, 엘리베이터의 안전회로를 즉시 차단하여 엘리베이터의 운행을 정지시키고, 이를 알람과 음성으로 안내함으로써 작업자들이 즉각적인 조치를 취할 수 있도록 한다. For example, if the slope of the boarding car exceeds a threshold, for example, 2.5 degrees, the safety circuit of the elevator is immediately shut off to stop the operation of the elevator, and the operator can take immediate action by notifying it with an alarm and voice. To be.

따라서, 엘리베이터의 무리한 운행으로 인한 엘리베이터의 파손이나 추락 사고 등 2차 사고의 발생을 방지할 수가 있다.Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of secondary accidents such as damage to the elevator or a fall due to excessive operation of the elevator.

그리고, 상기 2축식 경사센서(11)와 제어부 겸 표시장치(15)는 무선 연결되어, 상기 2축식 경사센서(11)에 의해 감지된 탑승카(10)의 기울기가 상기 제어부 겸 표시장치(15)의 표시부를 통해 표시되도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the two-axis tilt sensor 11 and the control unit and display device 15 are wirelessly connected, so that the slope of the boarding car 10 detected by the two-axis tilt sensor 11 is the control unit and display device 15 It is desirable to display through the display of ).

또한, 상기 탑승카(10)가 아주 대형인 경우에는, 상기 2축식 경사센서(11), 알람 및 경고수단(12), 제어부 겸 표시장치(15)를 복수로 설치할 수도 있다. In addition, when the boarding car 10 is very large, a plurality of the two-axis tilt sensor 11, the alarm and warning means 12, and the control unit and display device 15 may be installed.

한편, 도 8에 도시된 2축식 경사센서(11)와 제어부 겸 표시장치(15), 그리고 알람 및 경고수단(12)을 상기 탑승카(10)의 내부에 구비된 기존의 운전반에 일체로 구성하여, 탑승카(10)의 내부 구조를 단순화할 수도 있다.On the other hand, the biaxial inclination sensor 11 shown in FIG. 8, the control unit and display device 15, and the alarm and warning means 12 are integrated into the existing driver panel provided inside the boarding car 10. By configuring, the internal structure of the boarding car 10 may be simplified.

또한, 상기 2축식 경사센서(11)와 제어부 겸 표시장치(15), 그리고 알람 및 경고수단(12)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 탑승카(10)의 내부에 설치되는 안전장치 함체(20)에 구비될 수도 있다. In addition, the two-axis inclination sensor 11, the control unit and display device 15, and the alarm and warning means 12, as shown in Figure 10, a safety device installed inside the boarding car 10 It may be provided in the enclosure 20.

여기서 상기 2축식 경사센서(11)는 안전장치 함체(20)의 내부에 설치되거나 안전장치 함체(20)의 측면에 부착되고, 상기 제어부 겸 표시장치(15)는 표시부가 안전장치 함체(20)의 외부로 표출되도록 안전장치 함체(20)의 전면에 설치되며, 상기 알람 및 경고수단(12)은 안전장치 함체(20)의 상면에 설치될 수 있다.Here, the two-axis inclination sensor 11 is installed inside the safety device enclosure 20 or attached to the side of the safety device enclosure 20, and the control unit and display device 15 includes a display portion of the safety device enclosure 20 It is installed on the front of the safety device enclosure 20 so as to be exposed to the outside, and the alarm and warning means 12 may be installed on the upper surface of the safety device enclosure 20.

이 경우, 상기 제어부 겸 표시장치(15)에 전원을 공급하기 위한 자가충전식 배터리(16)와 충전기(17)도 상기 안전장치 함체(20)의 내부에 구비되도록 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that a self-rechargeable battery 16 and a charger 17 for supplying power to the control unit and display device 15 are also provided inside the safety device enclosure 20.

그리고 상기 제어부 겸 표시장치(15)의 상측에는, 도 10에 도시된 바와 같이, 제조사 및 장치 명칭을 나타내는 네임플레이트(21)가 부착된다.In addition, on the upper side of the control unit and display device 15, as shown in FIG. 10, a name plate 21 indicating a manufacturer and a device name is attached.

또한 본 발명의 탑승카는, 도 5에 도시된 바와 같이 와이어로프(Wire Rope)방식에 의해 구동되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 와이어로프(W)의 일단에 카운터웨이트(W)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the boarding car of the present invention is preferably driven by a wire rope method as shown in FIG. 5. In this case, it is preferable to provide a counterweight (W) at one end of the wire rope (W).

그러나 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 탑승카는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 래크(Rack) 및 피니언(Pinion)에 의해 구동될 수도 있다. However, the present invention is not limited thereto, and the boarding car may be driven by a rack and a pinion, as shown in FIGS. 3 and 4.

또한 탑승카 도어(10a)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 탑승카의 측면에 구비될 수도 있고, 도 6에 도시된 바와 같이, 엘리베이터의 운행방향의 전면 및 후면에 각각 설치될 수도 있다.In addition, the boarding car door 10a may be provided on the side of the boarding car, as shown in FIG. 5, or may be installed at the front and rear sides of the elevator, as shown in FIG. 6.

또한 탑승카 도어(10a)외에 승강장 도어(도시 생략)가 더 구비될 수도 있다.In addition, a platform door (not shown) may be further provided in addition to the boarding car door 10a.

통상적인 엘리베이터는 수직방향으로만 승하강하는 구조이어서 탑승카의 하중이 중력방향으로만 작용하게 된다. 이에 따라 탑승카의 운행과정에서 탑승카의 수평유지가 크게 문제되지 않는다.A typical elevator has a structure that moves up and down only in the vertical direction, so the load of the boarding car acts only in the direction of gravity. Accordingly, it is not a problem to maintain the level of the boarding car during the operation of the boarding car.

그러나 경사형 엘리베이터는, 탑승카를 안내하는 가이드프레임이 경사진 방향으로 설치되고, 상기 가이드프레임의 상부에 안착되는 탑승카는 수직으로 설치된다.However, in an inclined elevator, a guide frame for guiding a boarding car is installed in an inclined direction, and a boarding car seated on the upper part of the guide frame is installed vertically.

이에 따라 탑승카가 경사진 가이드프레임을 따라 정확히 수평상태를 유지하 면서 운행하기기 쉽지 않다. Accordingly, it is not easy for the boarding car to operate while maintaining an exact horizontal state along the inclined guide frame.

특히 경사형 엘리베이터에서는, 가이드프레임과 탑승카의 제작오차 및 설치오차 등에 의해 탑승카의 기울어짐 현상이 발생하기가 쉽다.In particular, in an inclined elevator, it is easy to incline the boarding car due to manufacturing errors and installation errors of the guide frame and the boarding car.

이에 따라 도어장치의 간섭이나 충돌, 도어 개폐장치의 고장 등이 발생할 가능성이 높다.Accordingly, there is a high possibility that interference or collision of the door device, and failure of the door opening and closing device may occur.

이에 비해 본 발명은, 탑승카에 구비되는 경사센서 및 하부 바닥면에 구비된 유압실린더 틸팅장치에 의해, 탑승카가 정확히 수평,수직상태를 유지하면서 운행하도록 할 수 있다.In contrast, according to the present invention, by means of a tilt sensor provided in the boarding car and a hydraulic cylinder tilting device provided on a lower floor surface, the boarding car can be operated while maintaining an accurate horizontal and vertical state.

즉 탑승카의 기울기가 설정치 이상이 되면, 유압실린더 틸팅장치를 작동시켜 탑승카가 자동으로 수평상태를 유지하도록 할 수 있다.That is, when the inclination of the boarding car exceeds the set value, the hydraulic cylinder tilting device is operated so that the boarding car automatically maintains a horizontal state.

또한 탑승카의 기울기가 한계치 이상이 되면 즉시 엘리베이터를 정지시킴으로써, 탑승카의 기울어짐에 의해 발생하는 각종 안전사고를 미연에 방지할 수가 있다. In addition, by stopping the elevator immediately when the inclination of the boarding car exceeds the limit value, various safety accidents caused by the inclination of the boarding car can be prevented in advance.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명의 범위는 상기한 특정 실시예에 한정되지 아니한다. 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. In the above, the preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, and the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments described above. Those of ordinary skill in the art will understand that various changes and modifications can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 탑승카(Elevator Car)
10a: 탑승카 도어(Door)
11 : 2축식 경사센서(Two-Axis Tilt Sensor)
12 : 알람 및 경고수단(Alarm or Warning Buzzer)
15 : 제어부 겸 표시장치(Controller with Monitoring Display)
16 : 자가충전식 배터리(Rechargable Battery)
17 : 충전기(Charger)
18: 유압실린더 틸팅(Tilting)장치
20 : 안전장치 함체(Safety Box)
21 : 네임 플레이트(Name Plate)
C: 카운터웨이트(Counterweight)
M: 기계실
W: 와이어 로프(Wire Rope)10: Elevator Car
10a: Boarding car door
11: Two-Axis Tilt Sensor
12: Alarm or Warning Buzzer
15: Controller with Monitoring Display
16: Rechargable Battery
17: Charger
18: hydraulic cylinder tilting device
20: Safety Box
21: Name Plate
C: Counterweight
M: Machine room
W: Wire Rope

Claims (13)

일정 각도로 경사지게 설치되는 한 쌍의 가이드 프레임과;
상기 한 쌍의 가이드 프레임을 따라 경사진 방향으로 운행하는 탑승카(10)와;
상기 탑승카(10)에 구비되는 탑승카 도어(10a)와;
상기 탑승카(10)를 구동하기 위한 구동장치를 포함하여 이루어지는 경사형 엘리베이터에 있어서,
상기 탑승카(10)에 설치되는 2축(Two-Axis)식 경사센서(11)와;
상기 탑승카(10)의 내부에 설치되며, 상기 2축식 경사센서(11)의 신호에 따라 탑승카의 기울기를 계산하여 기울기 값의 정상 또는 비정상 여부를 화면으로 표시하는 제어부 겸 표시장치(15)와;
상기 탑승카(10)의 기울기가 설정치 이상이면 경고음 또는 점멸광을 통해 사용자에게 경고하는 알람 및 경고수단(12)과;
상기 탑승카(10)의 바닥측에 구비되는 유압실린더 틸팅장치(18)를 포함하여 구성되고,
상기 유압실린더 틸팅장치(18)는,
탑승카(10)의 바닥면을 지지하는 수평틸팅용 유압실린더와,
상기 유압실린더에 유압을 공급하기 위한 유압펌프와,
상기 유압펌프를 구동하기 위한 유압모터를 포함하여 구성되고,
경사센서(11)에서 감지된 기울기가 설정치 이상이 되면 탑승카(10)를 수평상태로 자동으로 틸팅시키며,
상기 수평틸팅용 유압실린더는,
탑승카 바닥면의 하부 네 모서리에 구비되고,
상기 2축식 경사센서(11)는,
탑승카(10)의 전후 좌우 기울기를 측정할 수 있도록 상기 탑승카(10)의 입구측 및 출구측 좌우에 설치되고,
상기 2축식 경사센서(11)는,
배면에 자석이 구비되어 탑승카(10)의 측벽 또는 바닥면에 부착되거나 탑승카(10)에 고정 설치되며,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는,
충전기에 의해 충전되는 자가충전식 배터리(16)로부터 전원을 공급받거나, 일반 전원을 공급받아 작동되고,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는,
탑승카(10)의 기울기가 한계치를 초과하는 경우, 승강기의 안전회로를 즉시 차단하여 엘리베이터의 운행을 즉시 중단하고 운행이 불가함을 음성 또는 알람으로 안내하는 비상정지수단을 더 포함하며,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는,
경사센서(11)들로부터 전달된 신호에 따라 탑승카(10)의 기울기를 계산하는 계산부와, 계산된 탑승카(10)의 기울기를 표시하는 표시부를 구비하고,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는,
X 방향 좌우 기울기와 Y방향 전후 기울기를 모두 표시하고, 전후 좌우 기울기 값과 함께 정상, 비정상 여부를 문자로 표시하며,
상기 2축식 경사센서(11)와 제어부 겸 표시장치(15)의 모니터는, 서로 무선으로 연결되고,
제어부 겸 표시장치(15) 및 알람 및 경고수단(12)은, 탑승카(10)의 내부에 설치되는 운전반에 일체로 구성되는 것을 특징으로 하는 경사형 엘리베이터의 자동 틸팅 안전장치.A pair of guide frames installed inclined at a predetermined angle;
A boarding car 10 running in an inclined direction along the pair of guide frames;
A boarding car door 10a provided in the boarding car 10;
In the inclined elevator comprising a driving device for driving the boarding car 10,
A two-axis inclination sensor 11 installed on the boarding car 10;
A controller and display device 15 that is installed inside the boarding car 10 and calculates the slope of the boarding car according to a signal from the two-axis tilt sensor 11 to display whether the tilt value is normal or abnormal. Wow;
An alarm and warning means (12) for warning a user through a warning sound or flashing light when the slope of the boarding car 10 is greater than or equal to a set value;
It is configured to include a hydraulic cylinder tilting device 18 provided on the bottom side of the boarding car 10,
The hydraulic cylinder tilting device 18,
A hydraulic cylinder for horizontal tilting that supports the bottom surface of the boarding car 10,
A hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder,
It is configured to include a hydraulic motor for driving the hydraulic pump,
When the slope detected by the inclination sensor 11 exceeds the set value, the boarding car 10 is automatically tilted to a horizontal state,
The horizontal tilting hydraulic cylinder,
It is provided in the lower four corners of the bottom of the boarding car,
The biaxial inclination sensor 11,
It is installed on the left and right sides of the entrance and exit sides of the boarding car 10 so that the front and rear, left and right slopes of the boarding car 10 can be measured,
The biaxial inclination sensor 11,
A magnet is provided on the rear side and attached to the side wall or bottom of the boarding car 10 or fixedly installed on the boarding car 10,
The control unit and display device 15,
It is operated by receiving power from the self-rechargeable battery 16 that is charged by the charger, or by receiving general power,
The control unit and display device 15,
When the slope of the boarding car 10 exceeds the threshold, the safety circuit of the elevator is immediately shut off to immediately stop the operation of the elevator, and an emergency stop means for notifying that the operation is impossible by voice or an alarm is further included,
The control unit and display device 15,
A calculation unit that calculates the slope of the boarding car 10 according to the signals transmitted from the slope sensors 11, and a display unit that displays the calculated slope of the boarding car 10,
The control unit and display device 15,
It displays both the X-direction left and right inclination and the Y-direction back and forth inclination, and indicates whether it is normal or abnormal along with the value of the front-to-back and left-to-right inclination.
The monitor of the biaxial tilt sensor 11 and the control unit and display device 15 are wirelessly connected to each other,
The control unit and display device 15 and the alarm and warning means 12 are an automatic tilting safety device for an inclined elevator, characterized in that it is integrally configured with a driving panel installed inside the boarding car 10. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 일정 각도로 경사지게 설치되는 한 쌍의 가이드 프레임과;
상기 한 쌍의 가이드 프레임을 따라 경사진 방향으로 운행하는 탑승카(10)와;
상기 탑승카(10)에 구비되는 탑승카 도어(10a)와;
상기 탑승카(10)를 구동하기 위한 구동장치를 포함하여 이루어지는 경사형 엘리베이터에 있어서,
상기 탑승카(10)에 설치되는 2축(Two-Axis)식 경사센서(11)와;
상기 탑승카(10)의 내부에 설치되며, 상기 2축식 경사센서(11)의 신호에 따라 탑승카의 기울기를 계산하여 기울기 값의 정상 또는 비정상 여부를 화면으로 표시하는 제어부 겸 표시장치(15)와;
상기 탑승카(10)의 기울기가 설정치 이상이면 경고음 또는 점멸광을 통해 사용자에게 경고하는 알람 및 경고수단(12)과;
상기 탑승카(10)의 바닥측에 구비되는 유압실린더 틸팅장치(18)를 포함하여 구성되고,
상기 유압실린더 틸팅장치(18)는,
탑승카(10)의 바닥면을 지지하는 수평틸팅용 유압실린더와,
상기 유압실린더에 유압을 공급하기 위한 유압펌프와,
상기 유압펌프를 구동하기 위한 유압모터를 포함하여 구성되고,
경사센서(11)에서 감지된 기울기가 설정치 이상이 되면 탑승카(10)를 수평상태로 자동으로 틸팅시키며,
상기 수평틸팅용 유압실린더는,
탑승카 바닥면의 하부 네 모서리에 구비되고,
상기 2축식 경사센서(11)는,
탑승카(10)의 전후 좌우 기울기를 측정할 수 있도록 상기 탑승카(10)의 입구측 및 출구측 좌우에 설치되고,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는,
충전기에 의해 충전되는 자가충전식 배터리(16)로부터 전원을 공급받거나, 일반 전원을 공급받아 작동되고,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는,
탑승카(10)의 기울기가 한계치를 초과하는 경우, 승강기의 안전회로를 즉시 차단하여 엘리베이터의 운행을 즉시 중단하고 운행이 불가함을 음성 또는 알람으로 안내하는 비상정지수단을 더 포함하며,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는,
경사센서(11)들로부터 전달된 신호에 따라 탑승카(10)의 기울기를 계산하는 계산부와, 계산된 탑승카(10)의 기울기를 표시하는 표시부를 구비하고,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는,
X 방향 좌우 기울기와 Y방향 전후 기울기를 모두 표시하고, 전후 좌우 기울기 값과 함께 정상, 비정상 여부를 문자로 표시하며,
상기 2축식 경사센서(11)와 제어부 겸 표시장치(15)의 모니터는, 서로 무선으로 연결되고,
상기 2축식 경사센서(11), 제어부 겸 표시장치(15) 및 알람 및 경고수단(12)은, 탑승카(10)의 내부에 구비되는 안전장치 함체(20)에 구비되고,
상기 2축식 경사센서(11)는, 안전장치 함체(20)의 내부에 설치되거나 안전장치 함체(20)의 측면에 부착되고,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는, 표시부가 안전장치 함체의 외부로 표출되도록 안전장치 함체(20)의 전면에 설치되며,
상기 알람 및 경고수단(12)은, 안전장치 함체(20)의 상면에 설치되는 것을 것을 특징으로 하는 경사형 엘리베이터의 자동 틸팅 안전장치.A pair of guide frames installed inclined at a predetermined angle;
A boarding car 10 running in an inclined direction along the pair of guide frames;
A boarding car door 10a provided in the boarding car 10;
In the inclined elevator comprising a driving device for driving the boarding car 10,
A two-axis inclination sensor 11 installed on the boarding car 10;
A controller and display device 15 that is installed inside the boarding car 10 and calculates the slope of the boarding car according to a signal from the two-axis tilt sensor 11 to display whether the tilt value is normal or abnormal. Wow;
An alarm and warning means (12) for warning a user through a warning sound or flashing light when the slope of the boarding car 10 is greater than or equal to a set value;
It is configured to include a hydraulic cylinder tilting device 18 provided on the bottom side of the boarding car 10,
The hydraulic cylinder tilting device 18,
A hydraulic cylinder for horizontal tilting that supports the bottom surface of the boarding car 10,
A hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder,
It is configured to include a hydraulic motor for driving the hydraulic pump,
When the slope detected by the inclination sensor 11 exceeds the set value, the boarding car 10 is automatically tilted to a horizontal state,
The horizontal tilting hydraulic cylinder,
It is provided in the lower four corners of the bottom of the boarding car,
The biaxial inclination sensor 11,
It is installed on the left and right sides of the entrance and exit sides of the boarding car 10 so that the front and rear, left and right slopes of the boarding car 10 can be measured,
The control unit and display device 15,
It is operated by receiving power from the self-rechargeable battery 16 that is charged by the charger, or by receiving general power,
The control unit and display device 15,
When the slope of the boarding car 10 exceeds the threshold, the safety circuit of the elevator is immediately shut off to immediately stop the operation of the elevator, and an emergency stop means for notifying that the operation is impossible by voice or an alarm is further included,
The control unit and display device 15,
A calculation unit that calculates the slope of the boarding car 10 according to the signals transmitted from the slope sensors 11, and a display unit that displays the calculated slope of the boarding car 10,
The control unit and display device 15,
It displays both the X-direction left and right inclination and the Y-direction back and forth inclination, and indicates whether it is normal or abnormal along with the value of the front-to-back and left-to-right inclination.
The monitor of the biaxial tilt sensor 11 and the control unit and display device 15 are wirelessly connected to each other,
The biaxial inclination sensor 11, the control unit and display device 15, and the alarm and warning means 12 are provided in the safety device enclosure 20 provided inside the boarding car 10,
The biaxial inclination sensor 11 is installed inside the safety device enclosure 20 or attached to the side of the safety device enclosure 20,
The control unit and display device 15 is installed on the front of the safety device body 20 so that the display part is exposed to the outside of the safety device body,
The alarm and warning means (12) is an automatic tilting safety device for an inclined elevator, characterized in that installed on the upper surface of the safety device enclosure (20). 제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 탑승카 구동장치는, 카운터웨이트(C)를 구비한 와이어로프(W)를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사형 엘리베이터의 자동 틸팅 안전장치.The method of claim 1 or 11,
The boarding car driving device is an automatic tilting safety device for an inclined elevator, characterized in that it comprises a wire rope (W) with a counter weight (C). 제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 탑승카 구동장치는, 래크와 피니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사형 엘리베이터의 자동 틸팅 안전장치.The method of claim 1 or 11,
The boarding car driving device is an automatic tilting safety device for an inclined elevator, characterized in that it comprises a rack and a pinion.
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