KR102159247B1 - Record and Analysis Device for Control Signal and Communication Signal of the Instrumentation Control System for Water Treatment Plant - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치에 관한 것으로서, 폐수 및 수처리를 위한 화학공정 요건이 발생하기 이전에 폐수처리시설의 정상 작동 여부를 사전에 체크하고 화학처리 시설의 문제 발생 요인을 미연에 조치함으로써 시급을 요하는 폐수처리 공정이 지연되는 일이 없도록 하여 폐수 처리공정의 안전성을 확보하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a control and communication record and analysis device for an instrumentation control device for a water treatment plant. Before the chemical process requirements for wastewater and water treatment occur, a wastewater treatment facility is checked in advance and a problem occurs in the chemical treatment facility. It relates to a device that secures the safety of the wastewater treatment process by preventing delays in the wastewater treatment process requiring urgent needs by taking measures in advance.
보다 상세하게는 본 발명의 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치는 하수, 오수, 폐수를 화학처리하는 현장설비와 이를 제어하는 장치 및 원격지에서 제어명령을 송신하는 호스트서버의 구성에 있어, 호스트서버와 현장설비와 제어장치 간에 송수신 되는 제어신호, 통신신호를 실시간으로 점검, 기록, 분석 및 제어하는 별도의 기록 및 분석장치를 추가 구성하여 통신신호 및 제어신호의 비정상 이벤트 발생 시 이를 원격지의 호스트서버 및 운영자에게 유선통신망 및 모바일 통신을 통해 고지하고, 호스트서버 또는 운영자의 원격 제어신호를 수신하여 통신 및 제어가 정상 기능할 수 있도록 조치함으로써 폐수처리장의 비정상 운영 요인을 사전에 시정하고 제거하여 적절한 화학공정 폐수처리 지연으로 인한 사고 발생 위험을 차단하는 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치를 구축하는 것에 관한 것이다.More specifically, the control and communication record analysis device of the instrumentation control device for a water treatment plant of the present invention is in the configuration of a field facility that chemically treats sewage, sewage, and wastewater, a device that controls it, and a host server that transmits a control command from a remote location. , A separate recording and analysis device that checks, records, analyzes, and controls the control signals and communication signals transmitted and received between the host server and the field facility and the control device in real time are added to the remote location when abnormal events of communication signals and control signals occur. In advance to correct and eliminate abnormal operating factors of wastewater treatment plants by notifying the host server and operator of the company through wired communication network and mobile communication, and taking measures to ensure that communication and control function normally by receiving remote control signals from the host server or operator. Thus, it relates to constructing a control and communication record analysis device for instrumentation control devices for water treatment plants that block the risk of accidents due to delays in wastewater treatment in appropriate chemical processes.
폐수 및 수처리장은 일반적으로 폐수, 하수 등으로부터 오염, 유해물질을 제거하여 적정수질로 처리한 후 하천으로 배출하는 하수 및 폐수처리장과 수원의 원수를 정화하여 상수도로 배출하는 정수장 등으로 나누어지는데, 국민건강 및 공중보건에 직결되는 중요한 환경기초시설로써 화학공정을 수반한 하수, 폐수의 처리가 잠시라도 지연되거나 오작동 되는 일이 없도록 철저히 관리되어야 한다. Wastewater and water treatment plants are generally divided into sewage and wastewater treatment plants that remove pollutants and harmful substances from wastewater and sewage and treat them to appropriate water quality and discharge them to rivers, and water purification plants that purify raw water from a water source and discharge them to water supply. As an important environmental infrastructure that is directly connected to public health and public health, it must be thoroughly managed so that the treatment of sewage and wastewater accompanying the chemical process is not delayed or malfunctioned even for a moment.
그럼에도 불구하고 폐수 및 수처리장은 시설의 특성상 24시간 감시 및 운영을 위해서는 많은 인력과 유지비용이 소요되는 바 효율적이고 시의적절한 조치를 구현할 수 있도록 폐수 및 수처리장에 현장설비가 구축되고 이의 제어를 위한 제어장치가 구비된 후 이를 원격지에서 호스트서버가 실시간으로 모니터링하고 수질의 화학기준치가 조치 필요 수준에 이르면 오·폐수 및 하수 처리에 필요한 화학공정을 즉각적으로 실시하여 최상의 수질을 유지할 수 있도록 함으로써 다수 처리장에 대한 전문적이고 실효성 있는 처리시스템을 구축하여 운영하고 있다.Nevertheless, since wastewater and water treatment plants require a lot of manpower and maintenance costs for 24-hour monitoring and operation due to the nature of the facilities, on-site facilities are built and controlled in the wastewater and water treatment plants so that efficient and timely measures can be implemented. After the control device is equipped, the host server monitors it in real time from a remote location, and when the chemical standard of water quality reaches the level required for action, the chemical process necessary for wastewater and sewage treatment is immediately carried out to maintain the best water quality. We have established and are operating a professional and effective treatment system for treatment plants.
그러나 원격지의 호스트서버에서 현장설비를 감시하는 통신신호의 문제가 발생하여 현장설비의 비정상 이벤트 발생 시 즉각적이고 정확한 데이터를 수신 받지 못하여 대처가 지연되거나, 현장 상황에 맞는 적절한 화학처리 명령을 현장설비에 전달하였으나 제어신호의 비정상 상황으로 즉시 처리가 안 되어 수질 오염 문제가 발생하는 등의 안전성 저하 위험에 대해서는 적절한 대비책이 마련되어 있지 못하여 공중보건에 큰 위험이 노출된 실정이다.However, when a problem occurs in the communication signal monitoring the field facility from the remote host server, the response is delayed due to not receiving immediate and accurate data when an abnormal event of the field facility occurs, or the appropriate chemical processing command appropriate to the site situation is given to the site facility. However, due to the abnormal situation of the control signal, it is not immediately handled, resulting in a problem of water pollution and other risks of deterioration in safety.
이에 폐수 및 수처리장에 화학공정 이벤트가 발생했을 때 원격지의 호스트서버에 의한 적절하고 즉각적인 조치가 이뤄질 수 있도록 하기 위하여, 평상 시 호스트서버, 현장설비, 제어장치 간에 정상적인 제어신호 및 통신신호가 유지될 수 있도록 감시하고 기록하며 분석하여 필요한 조치가 미연에 이뤄질 수 있도록 하여 폐수 및 수처리에 있어 비정상 작동과 지연작동 위험을 차단하고 안전성을 확보하기 위한 대안이 필요한 실정이다.Therefore, in order to ensure appropriate and immediate action by a remote host server when a chemical process event occurs in wastewater and water treatment plants, normal control signals and communication signals are maintained between the host server, field facilities, and control devices. There is a need for an alternative to prevent the risk of abnormal operation and delayed operation in wastewater and water treatment by monitoring, recording and analyzing so that necessary measures can be taken beforehand, and to ensure safety.
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본 발명은 상기 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 하수, 오수, 폐수를 화학처리 하는 현장설비와 이를 제어하는 장치 및 원격지에서 제어명령을 송신하는 호스트서버의 구성에 있어, 호스트서버와 현장설비와 제어장치 간에 송수신 되는 제어신호, 통신신호를 실시간으로 점검, 기록, 분석 및 제어하는 별도의 기록 및 분석장치를 추가 구성하여 통신신호 및 제어신호의 비정상 이벤트 발생 시 이를 원격지의 호스트서버 및 운영자에게 유선통신망 및 모바일 통신을 통해 고지하고, 호스트서버 또는 운영자의 원격 제어신호를 수신하여 통신 및 제어가 정상 기능할 수 있도록 조치함으로써, 폐수 및 수처리를 위한 화학공정 요건이 발생하기 이전에 폐수처리시설의 정상 작동 여부를 사전에 체크하고 화학처리 시설의 문제 발생 요인을 미연에 정비하여 시급을 요하는 폐수처리 공정이 지연되는 것을 차단하는 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention was created to solve this problem in view of the problems of the prior art, in the configuration of a field facility for chemical treatment of sewage, sewage, and wastewater, a device for controlling the same, and a host server for transmitting a control command from a remote location, A separate recording and analysis device that checks, records, analyzes, and controls control signals and communication signals transmitted and received between the host server and field facilities and control devices in real time is additionally configured. Prior to the occurrence of chemical process requirements for wastewater and water treatment, by notifying host servers and operators through wired communication networks and mobile communications, and receiving remote control signals from host servers or operators to ensure communication and control function normally. A control and communication record and analysis device for instrumentation control devices for water treatment plants that prevent delays in the wastewater treatment process requiring urgent need by checking the normal operation of the wastewater treatment facility in advance and correcting the cause of problems in the chemical treatment facility in advance. Its purpose is to provide.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 것으로, The present invention is to achieve the above object,
본 발명의 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치는, 폐수 및 수처리시설의 수질측정 및 유지를 위해 구성되는 현장설비; 현장설비에 연결되어 페수 및 수처리시설 현장에 운전용으로 설치되며 현장설비의 상태, 계측정보를 수신하고 현장설비에 제어신호를 송신하는 계장제어장치; 계장제어장치와 통신망으로 연결되어 원격지에 설치되며 계장제어장치로부터 현장설비의 상태, 계측정보를 수신하고, 현장설비에 대한 제어신호를 송신하는 호스트서버; 계장제어장치와 현장설비를 연결하는 터미널부; 호스트서버와 터미널부 사이에 송수신되는 제어신호 및 통신신호를 기록하고 분석하는 기록분석장치;를 포함하되, 터미널부는, 현장설비의 상태, 계측정보를 수신하여 계장제어장치에 제공하는 감시단자; 및 계장제어장치로부터 제어신호를 수신하여 현장설비에 제공하는 제어단자;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A control and communication record analysis apparatus for an instrumentation control device for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention includes: a field facility configured to measure and maintain water quality of wastewater and water treatment facilities; An instrumentation control device connected to the field facility and installed for operation at the site of wastewater and water treatment facilities, receiving status and measurement information of the field facility, and transmitting a control signal to the field facility; A host server connected to the instrumentation control device through a communication network and installed at a remote location, receiving status and measurement information of the field facility from the instrumentation control device, and transmitting a control signal for the field facility; A terminal unit connecting the instrumentation control device and field equipment; A recording and analysis device for recording and analyzing control signals and communication signals transmitted/received between the host server and the terminal unit, wherein the terminal unit includes: a monitoring terminal for receiving the status of field facilities and measurement information to the instrumentation control device; And a control terminal for receiving a control signal from the instrumentation control device and providing it to the field facility.
일 실시예에 따르면, 계장제어장치는, 호스트서버와 연결되어 현장처리설비로 송신할 제어신호를 수신하고 통신상태를 체크하는 통신모듈; 제어단자와 연결되어 통신모듈로부터 수신한 제어신호롤 제공하는 제어모듈; 감시단자와 연결되어 현장설비의 상태, 계측정보를 통신모듈에 제공하는 감시모듈; 및 상기 통신모듈, 제어모듈, 감시모듈을 운영하고 현장설비 자동운전로직에 의해 제어신호를 생성할 수 있는 중앙처리장치;를 더 포함한다.According to an embodiment, the instrumentation control apparatus includes: a communication module connected to a host server to receive a control signal to be transmitted to a field processing facility and to check a communication state; A control module connected to the control terminal to provide a control signal roll received from the communication module; A monitoring module connected to the monitoring terminal to provide status and measurement information of field facilities to the communication module; And a central processing unit capable of operating the communication module, the control module, and the monitoring module and generating a control signal by the field facility automatic operation logic.
일 실시예에 따르면, 기록분석장치는, 호스트서버와 계장제어장치를 연결하는 통신망에 접속되어 호스트서버와 계장제어장치 간 통신내역을 취득하고 기록하며 분석하는 통신처리부; 계장제어장치와 제어단자 연결망에 접속하여 제어신호의 크기 및 동작주기를 분석하는 제어처리부; 통신처리부에서 제공하는 통신신호 및 제어처리부에서 제공하는 제어신호를 기록하는 기록부; 및 상기 통신처리부, 제어처리부, 기록부를 연계시키고 기록 및 분석기능을 조정하고 호스트서버 및 원격지 운영자와 유무선 통신망으로 연결되는 주처리부;를 더 포함한다.According to an embodiment, the recording and analysis apparatus includes: a communication processing unit connected to a communication network connecting the host server and the instrumentation control apparatus to obtain, record, and analyze communication details between the host server and the instrumentation control apparatus; A control processing unit for analyzing the size and operation period of the control signal by connecting to the instrumentation control device and the control terminal connection network; A recording unit for recording a communication signal provided by the communication processing unit and a control signal provided by the control processing unit; And a main processing unit that connects the communication processing unit, the control processing unit, and the recording unit, adjusts the recording and analysis functions, and is connected to the host server and the remote operator through a wired/wireless communication network.
일 실시예에 따르면, 호스트서버와 계장제어장치를 연결하는 통신망에 설치되어 상기 통신망을 분기시켜 기록분석장치에 연결하는 통신젠더;를 더 포함한다.According to an embodiment, a communication gender installed in a communication network connecting the host server and the instrumentation control device to branch the communication network to connect to the recording analysis device; further includes.
일 실시예에 따르면, 계장제어장치 및 기록분석장치와 연결되며 계장제어장치에 전원을 공급하는 전원부;를 더 포함하되, 전원부는 평상 시 전원을 공급하는 주전원, 비상 시 전원을 공급하는 예비전원, 주전원 또는 예비전원을 계장제어장치에 연결하는 스위치로 구성되며, 기록분석장치는, 스위치와 연결되어 주처리부에서 수신한 제어신호에 따라 주전원 또는 예비전원을 스위칭하여 계장제어장치에 연결시키는 제어전원절체단자;를 더 포함한다.According to an embodiment, a power supply unit connected to the instrumentation control device and the record analysis device and supplying power to the instrumentation control device; further comprising, the power supply unit, the main power supplying power in normal times, the reserve power supplying power in an emergency, It consists of a switch that connects the main power or spare power to the instrumentation control device, and the recording and analysis device is connected to the switch and switches the main power or the spare power according to the control signal received from the main processing unit to connect to the instrumentation control device. Terminal; further includes.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. According to the control and communication record analysis device of the instrumentation control device for a water treatment plant of the present invention, the following effects can be obtained.
첫째, 폐수 및 수처리를 위한 화학공정 요건이 발생하기 이전에 폐수처리 시설의 정상작동 여부를 사전에 체크하고 화학처리 시설의 문제발생 요인을 미연에 정비하고 조치하여 폐수 및 수처리 상황 시 설비 문제로 인한 지연처리 위험을 예방할 수 있다.First, prior to the occurrence of chemical process requirements for wastewater and water treatment, check whether the wastewater treatment facility is operating normally, and maintain and take measures for the cause of problems in the chemical treatment facility. The risk of delay processing can be avoided.
둘째, 현장설비 및 제어장치와 별도로 구성되고 호스트서버와 송수신되는 통신 및 제어신호를 공유하고 이를 기록 및 분석함으로써 기존 설비에 대한 변경이나 과부하의 부담이 없다.Second, it is configured separately from field facilities and control devices and shares communication and control signals transmitted/received to and from the host server, and records and analyzes them so that there is no burden of change or overload on existing facilities.
셋째, 폐수 및 수처리를 위한 현장설비 및 제어장치의 기록 및 분석을 위한 추가 운영인력의 구성이 필요치 않으며, 원격지 운영자에게 모바일 통신으로 비정상 이벤트 발생상황을 통지할 수 있다.Third, there is no need to configure additional operating personnel for recording and analysis of on-site facilities and control devices for wastewater and water treatment, and the occurrence of abnormal events can be notified to remote operators through mobile communication.
넷째, 현장설비 및 제어장치의 기록 및 분석 뿐 아니라 호스트서버 또는 운영자의 제어명령을 수신하여 전원부를 스위칭하여 예비전원으로 전환함으로써 비정상 상황에 대한 직접 조치가 가능하다.Fourth, it is possible to directly take measures against abnormal situations by switching the power supply unit by receiving a control command from a host server or an operator, as well as recording and analyzing on-site facilities and control devices, and converting to a spare power supply.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 기록분석장치 내부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 기록분석장치와 제어모듈 및 현장설비의 연결을 나타내는 상세도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 통신젠더 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 기록분석장치에 제어전원절체단자(250)가 구성된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 모바일 연계처리 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 제어신호처리 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 통신신호처리 순서도이다.
도 9는 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제1모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제2모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제3모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제4모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제1모듈에 대한 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 15는 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제2모듈에 대한 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 16은 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제3모듈에 대한 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 17은 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제4모듈에 대한 동작을 설명하기 위한 순서도이다.1 is an overall configuration diagram of a control and communication record analysis device for an instrumentation control device for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the internal configuration of a record analysis apparatus of a control and communication record analysis apparatus for an instrumentation control apparatus for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed view showing the connection between the control and communication record analysis device of the instrumentation control device for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention, the control module and field facilities.
4 is a view showing the configuration of the communication gender of the control and communication record analysis device of the instrumentation control device for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the control
6 is a flow chart of a mobile connection processing of a control and communication record analysis device of an instrumentation control device for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention.
7 is a control signal processing flow chart of the control and communication record analysis device of the instrumentation control device for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention.
8 is a flow chart of a communication signal processing method of a control and communication record analysis apparatus for an instrumentation control device for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the operation of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a first module of a field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention.
11 is a view for explaining a second module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining a third module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention.
13 is a view for explaining a fourth module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention.
14 is a flow chart for explaining the operation of the first module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention.
15 is a flow chart for explaining the operation of the second module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention.
16 is a flow chart for explaining the operation of the third module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention.
17 is a flow chart for explaining the operation of the fourth module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 여러 가지 형태로 변형되어 실시될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are exemplified only for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention are modified in various forms to be implemented. It may be, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below.
또한 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. In addition, since embodiments according to the concept of the present invention can be modified in various ways and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the present specification.
그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific form of disclosure, and it should be understood to include modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art. Accordingly, the shape of the element in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description.
각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.It should be noted that in each drawing, the same member may be indicated by the same reference numeral. Detailed descriptions of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 기록분석장치 내부 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 기록분석장치와 제어모듈 및 현장설비의 연결을 나타내는 상세도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 통신젠더 구성을 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 기록분석장치에 제어전원절체단자(250)가 구성된 상태를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 모바일 연계처리 순서도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 제어신호처리 순서도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 통신신호처리 순서도이다.1 is an overall configuration diagram of a control and communication record analysis device for an instrumentation control device for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control and communication record of the instrumentation control device for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention. An internal configuration diagram of the record analysis device of the analysis device, and FIG. 3 is a detailed view showing the connection between the record analysis device and the control module and field facilities of the control and communication record analysis device of the instrumentation control device for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention. 4 is a view showing the configuration of the communication gender of the control and communication record analysis device of the instrumentation control device for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an instrumentation control device for a water treatment plant according to an embodiment of the present invention. It is a view showing a state in which the control
도 9는 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제1모듈을 설명하기 위한 도면이며, 도 11은 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제2모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제3모듈을 설명하기 위한 도면이며, 도 13은 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제4모듈을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the operation of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention, Figure 10 is a view for explaining a first module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention, 11 is a view for explaining a second module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention, Figure 12 is a view for explaining a third module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the
도 14는 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제1모듈에 대한 동작을 설명하기 위한 순서도이고, 도 15는 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제2모듈에 대한 동작을 설명하기 위한 순서도이며, 도 16은 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제3모듈에 대한 동작을 설명하기 위한 순서도이고, 도 17은 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치의 제4모듈에 대한 동작을 설명하기 위한 순서도이다. 14 is a flow chart for explaining the operation of the first module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a second module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention. It is a flow chart for explaining the operation, Figure 16 is a flow chart for explaining the operation of the third module of the field information processing apparatus according to a further embodiment of the present invention, Figure 17 is a field information according to a further embodiment of the present invention It is a flow chart for explaining the operation of the fourth module of the processing apparatus.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치는 현장설비(400), 계장제어장치(100), 호스트서버(300), 터미널부(500), 기록분석장치(200), 통신젠더(600), 전원부(700)를 포함하여 구성될 수 있다.The control and communication record and analysis device of the instrumentation control device for a water treatment plant according to a preferred embodiment of the present invention includes a
현장설비(400)는 폐수 및 수처리시설 현장에 설치되어 수질을 측정하고 오수, 폐수 및 하수의 상태에 따라 화학약품을 투입하여 정화시키는 현장 작업용 설비이다.The on-
호스트서버(300)는 계장제어장치(100)와 통신망으로 연결되어 원격지에 설치되며 계장제어장치(100)로부터 현장설비(400)의 상태, 계측정보를 수신하고 현장설비(400)에 대한 제어신호를 송신할 수 있다.The
계장제어장치(100)는 폐수 및 수처리시설 현장에 설치되고 현장설비(400)에 연결되어 현장설비(400) 운전용으로 구비될 수 있다. The
계장제어장치(100)는 현장설비(400)에서 측정하는 수질 상태 및 정화 처리 정보 등의 상태, 계측정보를 수신하고 이를 호스트서버(300)에 제공하여 원격지에서 현장설비(400)가 관리하는 오수, 폐수, 하수의 상태를 상시 점검하고 대처할 수 있도록 지원할 수 있다.The
또한 계장제어장치(100)는 호스트서버(300)로부터 제어신호를 수신할 수 있다.In addition, the
계장제어장치(100)는 운영자의 제어명령을 호스트서버(300)로부터 수신하면 제어모듈(140)을 기동시켜 상기 제어명령에 해당하는 제어신호를 현장설비(400)에 전달하여 해당 정화공정이 운전 제어되도록 할 수 있다.When the
한편 계장제어장치(100)는 현장설비(400)를 제어함에 있어 로컬 자동운전 조건에 의해 기동될 수 있다.Meanwhile, the
즉 계장제어장치(100)는 호스트서버(300)와 현장설비(400)의 중계역할만 수행하는 것이 아니라, 필요 시 자체적으로 설정된 자동운전 조건에 의해서 해당 조건이 만족되면 직접 현장설비(400)에 대한 제어명령을 제어모듈(140)을 통해 현장설비(400)에 전달하여 해당 현장설비(400)가 제어될 수 있도록 조치할 수 있다.That is, the
계장제어장치(100)는 원격지에 설치된 호스트서버(300)와 여러 가지 통신라인을 통해 물리적으로 연결되며, 다수 방식의 통신 프로토콜을 통해 다양한 정보를 교환할 수 있다.The
요약하면 계장제어장치(100)는 현장설비(400)의 운전정보를 호스트서버(300)에 제공하고, 호스트서버(300)의 제어명령 또는 로컬 자동운전조건에 따라 현장설비(400)에 제어신호를 전달하여 현장설비(400)가 제어되도록 하는 기능으로 특정될 수 있다.In summary, the
이를 위하여 계장제어장치(100)는 중앙처리장치(110)(CPU), 통신모듈(120), 감시모듈(130), 제어모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the
통신모듈(120)은 계장제어장치(100)가 호스트서버(300)와 연결되어 현장설비(400)의 상태 및 계측정보를 송신하고 호스트서버(300)로부터 제어명령 신호를 수신할 수 있도록 통신기능을 수행하며, 호스트서버(300) 및 현장설비(400)를 연결하는 통신상태를 체크하는 기능을 수행할 수 있다.The
제어모듈(140)은 통신모듈(120)로부터 수신한 호스트서버(300)의 제어신호에 따라 해당 현장설비(400)에 제어신호를 전달하여 설비가 제어될 수 있도록 할 수 있다.The
감시모듈(130)은 현장설비(400)로부터 상태, 계측정보를 수신하고 이를 통신모듈(120)로 전달하여 현장설비(400)의 운전정보가 호스트서버(300)에 제공될 수 있도록 한다. The
중앙처리장치(110)는 상기 통신모듈(120), 제어모듈(140), 감시모듈(130)이 유기적으로 연결되어 각종 정보를 송수신하고 연산처리 될 수 있도록 운영하는 기능을 하며, 현장설비(400)에 대한 로컬 자동운전 로직이 내장되어 현장설비(400)에 대한 자동운전조건이 성립되면 호스트서버(300)의 제어명령 없이도 자체적으로 현장설비(400)를 제어할 수 있는 제어신호를 생성하여 제어모듈(140)에 제공할 수 있다.The
결국 계장제어장치(100)는 중앙처리장치(110), 통신모듈(120), 감시모듈(130), 제어모듈(140)의 구성을 통해 호스트서버(300) 및 현장설비(400)와 각종 정보를 송수신하고 제어하는 기능을 할 수 있게 된다.In the end, the
한편 계장제어장치(100)는 현장설비(400)와 연결됨에 있어 감시모듈(130)이 현장설비(400)의 운전정보를 수신하고 제어모듈(140)이 제어신호를 현장설비(400)에 제공할 수 있는데, 이때 터미널부(500)가 계장제어장치(100)와 현장설비(400) 사이에 구성되어 양단을 연결하는 기능을 할 수 있다.Meanwhile, since the
터미널부(500)는 제어모듈(140) 및 감시모듈(130) 내부의 다수 단자를 현장설비(400)를 구성하는 다수의 부하시설과 연결하여 일원화된 통로로 운전정보와 제어신호가 전달되고 분배되며 통제될 수 있도록 할 수 있다.The terminal unit 500 connects a number of terminals inside the
현장설비(400)는 폐수 및 하수 처리를 위한 다양한 화학약품의 이동배관과 상하수도 공급관 및 이의 제어를 위한 제어장치 등 다수의 부하시설로 구비되는데, 각각의 부하시설에 대해 개별 제어될 수 있도록 제어모듈(140)과 연결될 수 있다.The on-
이를 위해 제어모듈(140) 내부에도 다수의 현장설비(400) 부하시설을 개별로 구동시킬 수 있는 다수의 보조릴레이가 제어신호용으로 구비될 수 있다.To this end, a plurality of auxiliary relays capable of individually driving a plurality of
가령 현장설비(400)에 부하시설로 부하1, 부하2, ... , 부하N의 장치가 구비되어 있다면 각각의 부하시설과 매칭될 수 있도록 제어모듈(140) 내에도 R1, R2, ... , RN의 보조릴레이가 구비될 수 있다.For example, if the on-
계장제어장치(100)가 호스트서버(300)로부터 R2의 제어신호를 수신한다면 중앙처리장치(110)는 이를 인식하여 제어모듈(140) 내 R2의 보조릴레이를 닫아서 기동시킴으로써 해당 제어신호가 부하2의 시설로 전달되어 부하2 시설장비가 제어될 수 있도록 할 수 있다.If the
터미널부(500)는 상술한 바와 같이 현장설비(400)가 다수의 부하시설로 구성되고 이의 제어 및 운전정보 수집을 위한 제어모듈(140)과 감시모듈(130)이 다수의 보조릴레이로 구성된 상황에서 다수 정보의 빠르고 정확한 매칭과 전달을 위한 중계 및 분기를 위해 구성될 수 있다.As described above, the terminal unit 500 is a situation in which the
이를 위해 터미널부(500)는 제어단자(520)와 감시단자(510)를 포함하여 구성될 수 있다. To this end, the terminal unit 500 may include a
제어단자(520)는 계장제어장치(100)로부터 제어신호를 수신하여 현장설비(400)에 제공함에 있어 계장제어장치(100)와 현장설비(400) 사이에 구성되어 해당 제어신호를 중계하고 분기하는 기능을 할 수 있다.The
감시단자(510)는 현장설비(400)로부터 상태, 계측정보를 수신하여 이를 분기하여 계장제어장치(100)에 중계하여 제공하는 기능을 할 수 있다.The
이상 설명된 구성을 바탕으로 폐수 및 수처리장은 원격지에서도 다수 지역에 분산된 현장설비(400)와 각 현장설비(400) 별 다수의 부하시설에 대해서 신속하고 정확한 폐수 및 수처리 제어를 시행할 수 있게 된다. Based on the above-described configuration, wastewater and water treatment plants can perform rapid and accurate wastewater and water treatment control for on-
그런데 다양한 사유로 인해 비상 상황이 발생할 경우 이에 대한 적절한 조치를 수반하는 현장설비(400)의 제어가 즉각 이뤄져야 함에도 불구하고 미처 인지하지 못했던 제어 체계, 통신 체계의 문제점이 있어 적시에 조치되지 않을 위험 가능성이 존재할 수 있다.However, in the event of an emergency situation due to various reasons, there is a risk that there is a problem in the control system and communication system that was not recognized even though the control of the on-
가령 현장의 폐수,하수의 수질 상태가 조치 필요 수준에 도달한 경우 호스트서버(300)에서 원격조작에 의해 제어명령을 계장제어장치(100)로 전달하고 이후 현장설비(400)로 전달되어 제어가 이뤄져야 하는 데, 계장제어장치(100)의 제어모듈(140)에 문제가 발생하거나 기타 요인에 의해 제어신호 출력에 문제가 발생하게 되면 현장설비(400)는 동작되지 않을 수 있다.For example, when the quality of wastewater and sewage at the site reaches the level required for action, the
또한 계장제어장치(100)가 자동운전조건일 때 현장설비(400)를 제어해야 하는 상황인 경우 내부로직에 의해 발생된 자동 제어명령이 제어모듈(140)에 문제가 있거나 제어신호 출력에 문제가 있으면 현장설비(400)가 동작되지 않을 수 있다. In addition, when the
또한 호스트서버(300)에서 발생된 현장설비(400) 제어신호가 통신상의 문제로 인해 계장제어장치(100)에 제대로 전달되지 못하거나, 현장설비(400)에서 측정된 운전정보가 실시간으로 정확하게 호스트서버(300)에 제공되지 않아 운영자가 인지하지 못해 적시에 대처가 이뤄지지 않을 수 있다.In addition, the
이에 따라 폐수 및 수처리는 지연되어 수질이 악화되는 위험한 상황이 발생될 수 있다. Accordingly, wastewater and water treatment may be delayed, resulting in a dangerous situation in which water quality is deteriorated.
따라서 본 발명의 기본 실시예로써 기록분석장치(200)가 포함되어 구성됨으로써 상기와 같은 위험상황을 방지할 수 있다.Therefore, by including the
기록분석장치(200)는 호스트서버(300)와 계장제어장치(100), 계장제어장치(100)와 터미널부(500) 사이에 송수신되는 제어신호 및 통신신호를 기록하고 분석하도록 구비될 수 있으며, 이를 통해 호스트서버(300), 계장제어장치(100), 터미널부(500)가 정상 상황에서 운영되고 있는지 상시 점검하고, 정상 상황을 유지하도록 할 수 있다.The recording and
기록분석장치(200)는 제어신호 및 통신신호가 계장제어장치(100)에 연결되는 통신 및 제어망에 접속하고 이를 분기함으로써 취득할 수 있다.The recording and
기록분석장치(200)는 이를 위해 통신처리부(230), 제어처리부(240), 기록부(220) 및 주처리부(210)를 포함하여 구성될 수 있다.The recording and
통신처리부(230)는 호스트서버(300)와 계장제어장치(100)를 연결하는 통신망에 연결되어 호스트서버(300)와 계장제어장치(100) 간 실시간 통신내역을 수신할 수 있으며, 이를 분석하고 통신분석 내용을 기록부(220)에 전달할 수 있다.The
제어처리부(240)는 계장제어장치(100)와 제어단자(520) 연결망에 접속하여 제어신호의 크기 및 동작주기를 취득하고 이를 분석할 수 있으며, 상기 취득정보와 분석내용을 기록부(220)에 전달할 수 있다.The
기록부(220)는 통신처리부(230) 및 제어처리부(240)에서 송신한 통신내역 및 분석내용, 제어신호 내역 및 분석내용을 수신하여 기록하여 저장하고, 동시에 실시간으로 원격지 호스트서버(300)에 송신할 수 있다.The
주처리부(210)는 상기 통신처리부(230), 제어처리부(240), 기록부(220)를 연계시키고 기록 및 분석기능을 관리하며 기록분석장치(200)의 제반 기능을 제어할 수 있다.The
주처리부(210)는 호스트서버(300) 및 원격지 운영자와 유무선 통신망으로 연결되며 기록부(220)에 기록되는 통신신호 내역 및 제어신호 내역을 분석하고 분석결과를 실시간으로 호스트서버(300) 및 원격지 운영자에게 송신하며 관련 내용을 기록부(220)에 기록할 수 있다.The
즉 주처리부(210)는 통신처리부(230)와 제어처리부(240)가 취득하고 디지털화하여 실수값으로 가공한 통신신호와 제어신호를 전달받아 오류, 비정상 여부를 분석하고 이를 호스트서버(300)와 주고받으며 호스트서버(300)의 명령과 자체 운전로직에 의해 기록분석장치(200) 내 다른 구성요소를 콘트롤하는 기능을 할 수 있다.That is, the
이상 설명된 기록분석장치(200) 구성요소를 바탕으로 하여 기록분석장치(200)의 세부 기능을 살펴보면 다음과 같다.A detailed function of the
우선 제어처리부(240)는 호스트서버(300)로부터 현장설비(400)에 전달되는 제어신호가 적정한 지 여부를 체크할 수 있다.First, the
제어신호는 DC 0~24V, DC 0~48V 등의 전압 출력 값으로 현장설비(400)로 전달될 수 있으며 현장설비(400)는 기 설정된 제어신호의 전압 출력값이 수신되면 해당 장비를 가동시키거나 중지시키는 동작을 수행하게 된다. The control signal can be transmitted to the
이때 기록분석장치(200)의 제어처리부(240)는 계장제어장치(100)와 제어단자(520) 사이의 물리적 연결망에 접속되어 제어신호를 취득할 수 있으며, 제어처리부(240)에 입력되는 제어신호 전압은 DC 0~24V, DC 0~48V에서 형성되어야 정상으로 판단될 수 있다.At this time, the
다만 상기 전압의 범위는 일 예시로써 제시되는 것이며 장비와 운영조건에 따라 달라질 수 있다.However, the voltage range is provided as an example and may vary depending on equipment and operating conditions.
제어처리부(240)는 제어모듈(140)에 구성되는 다수의 보조릴레이와 각 보조릴레이에 매칭되어 연결되는 다수의 제어단자(520)의 사이에 각각 연결되며 병렬로 연결된 구성으로 결선되어 구비될 수 있다.The
제어처리부(240)는 입력전압을 디지털화하여 제어신호의 전압크기를 확정하며 제어신호의 발생 주기를 밀리초 단위로 수집하여 실시간으로 분석할 수 있다. The
제어처리부(240)가 상기 확정된 전압크기, 제어신호의 발생 주기 등을 주처리부(210)에 전달하면 주처리부(210)는 상기 데이터를 분석하여 제어신호의 출력전압 정상여부 및 발생주기 정상여부 등을 포함하여 계장제어장치(100)에서 현장설비(400)를 조정하는 제어신호의 정상작동 여부를 판단할 수 있다. When the
제어처리부(240)는 상기 과정을 통해 제어신호의 전압 출력범위를 측정하여 현장설비(400)를 제어할 수 있는 전압의 출력범위에 해당되는지 또는 출력범위를 벗어난 경우인지를 기록 및 분석하게 된다.The
또한 제어처리부(240)는 상기 기록 및 분석결과를 주처리부(210)를 통해 호스트서버(300)에 실시간으로 전달함으로써 현장설비(400)에 대한 제어가능 상태를 고지할 수 있다. In addition, the
만약 제어처리부(240)에서 검출한 제어신호의 출력 범위가 제어 가능한 전압 범위를 벗어나거나 또는 전압출력이 검출되지 않는 등의 비정상 상황이 발생하면 주처리부(210)는 그 즉시 호스트서버(300)에 오류 이벤트정보를 송신할 수 있으며, 호스트서버(300)로부터 오류 조치 명령이 수신되면 주처리부(210)는 해당 명령의 제어신호를 제어처리부(240)에 전달하여 해당하는 조치를 수행할 수 있다.If an abnormal situation occurs, such as when the output range of the control signal detected by the
이때 주처리부(210)는 제어처리부(240)의 오류 이벤트 정보를 통신처리부(230)를 통해 원격지 운영자의 모바일기기에 무선통신망을 이용하여 송신하여 고지할 수 있으며, 해당 상황에 대한 조치 명령이 운영자 모바일기기로부터 발생하는 경우 이를 수신하여 해당 조치를 수행할 수 있다.At this time, the
제어처리부(240)가 기록 및 분석하는 대상 구간은 다수의 현장설비(400)에 매칭되는 다수의 제어단자(520) 각각에 연결되는 계장제어장치(100)의 연결접점을 제어포인트로 하여 설정될 수 있다.The target section recorded and analyzed by the
즉 제어처리부(240)는 다수의 제어포인트에 입력되는 각각의 전압 출력범위를 일일이 체크하여 기 설정된 전압범위 내에 존재하는 지, 검출되는지 여부를 기록하고 분석하며 이의 결과를 기록부(220)에 송신하여 주처리부(210)에서 호스트서버(300) 및 운영자 모바일기기에 송신할 수 있도록 한다. That is, the
또한 제어처리부(240)는 각각의 제어포인트별로 제어신호 접점유지 시간도 측정하고 분석하여 호스트서버(300)에 제공할 수 있으며, 제어포인트에서 발생하는 오류 이벤트는 호스트서버(300) 및 운영자 모바일기기에 동시에 송신할 수 있고 오류 이벤트에 대한 제어조치 명령이 호스트서버(300) 또는 운영자 모바일기기로부터 수신되면 해당 조치를 수행할 수 있다.In addition, the
기록분석장치(200)의 제어처리부(240)와 주처리부(210)에서 제어신호를 기록하고 분석하는 내용을 요약하면, 제어포인트 별 제어신호 전압범위 체크 및 기록, 전압범위를 벗어나거나 미 검출 시 오류 이벤트 처리, 그리고 제어포인트 별 제어신호 전압 접점 유지시간 체크 및 기록, 접점유지시간이 동작가능 시간에 미달하거나 초과한 경우 오류 이벤트 처리가 포함될 수 있다.Summarizing the contents of recording and analyzing the control signal in the
한편 통신처리부(230)는 계장제어장치(100)와 호스트서버(300) 간에 송수신 되는 모든 제어 및 통신내역을 기록하고 주처리부(210)와 연계하여 분석할 수 있다.Meanwhile, the
이를 위해 계장제어장치(100)와 호스트서버(300)를 연결하는 통신망에 통신용 허브로써 통신젠더(600)가 구비될 수 있다. To this end, a
계장제어장치(100)와 호스트서버(300)는 통신젠더(600)를 거치며 상호 통신될 수 있고, 기록분석장치(200)의 통신처리부(230)는 통신젠더(600)로부터 분기되어 접속됨으로써 계장제어장치(100)와 호스트서버(300) 간 통신내역을 취득할 수 있다.The
통신처리부(230)는 상기 취득한 통신내역과 분석 내용을 기록부(220)에 기록하고, 통신내역 분석 중 오류가 발견되면 호스트서버(300) 및 운영자 모바일 기기에 전송하여 통신상태 오류 상황을 고지할 수 있다.The
통신처리부(230)에서 통신신호를 점검하는 내용을 요약하면, 통신 주기 및 통신패턴 기록 및 분석, 통신 포맷 오류 체크 및 기록, 통신모듈(120)의 응답패턴 분석을 통한 통신모듈(120) 교체시기 체크가 포함될 수 있다.Summarizing the contents of the
통신처리부(230)는 통신내역 및 분석내용을 기록부(220)에 전달하여 기록되도록 할 수 있다.The
통신처리부(230)는 본 발명의 일 실시예로써 이더넷(Ethernet) 100Base-T/100Base-FX에 RS232/48/422 to MODEM의 통신사양을 포함하여 구비될 수 있고, 통신프로토콜은 MODBUS, DNP3.0, C-Net 등을 포함하여 구성될 수 있다.The
한편 기록분석장치(200)는 제어신호의 오류 이벤트 발생 시 호스트서버(300) 및 운영자 모바일기기에 이벤트 정보를 송신하게 되는데, 원격지 운영자는 수신한 이벤트 정보를 참고하여 제어전원 불량으로 판단되는 경우 원격지에서 호스트서버(300) 또는 운영자 모바일기기를 통한 제어명령을 통해 현재 사용 중인 제어전원을 예비전원(720)으로 절체되도록 할 수 있다.On the other hand, the recording and
계장제어장치(100)에는 전원을 공급하는 전원부(700)가 연결되는데, 전원부(700)는 평상 시 정상상황에서 전원을 공급하는 주전원(710)과 비상 상황 시 전원을 공급하도록 구비되는 예비전원(720)으로 구성될 수 있다.A
전원부(700)와 계장제어장치(100)를 연결하는 전기회로는 주전원(710)과 예비전원(720)이 스위치(730)를 통하여 계장제어장치(100)에 연결되도록 구성되며, 스위치(730)의 접점이 주전원(710)에 연결되면 계장제어장치(100)는 주전원(710)으로부터 전원을 공급받고, 스위치(730)의 접점이 예비전원(720)에 연결되면 계장제어장치(100)는 예비전원(720)으로부터 전원을 공급받게 되며, 스위치(730)의 접점이 주전원(710)과 예비전원(720) 모두에 연결되지 않으면 계장제어장치(100)에 전원 공급이 중단된다.The electric circuit connecting the
이때 기록분석장치(200)가 스위치(730)에 전기적으로 회로 연결되어 스위치(730)를 조절하거나 개폐할 수 있도록 구비될 수 있다.At this time, the
기록분석장치(200)는 원격지 운영자가 현재 사용 중인 주전원(710)이 비정상으로 판단되니 예비전원(720)으로 스위칭하라는 전원 절체명령을 송신하면 이를 수신하여 스위치(730)의 접점을 현재 사용중인 주전원(710)에서 분리하고 예비전원(720)으로 연결하여 계장전원장치에 예비전원(720)이 공급되도록 할 수 있다.When the remote operator determines that the
이를 위해 기록분석장치(200)는 제어전원절체단자(250)를 포함하여 구성될 수 있으며, 제어전원절체단자(250)의 일단은 주처리부(210)와 연결되고 타단은 전원부(700) 전기회로 스위치(730)와 연결되어 구비될 수 있다.To this end, the recording and
기록분석장치(200)는 통신처리부(230)에서 원격지 운영자의 제어명령을 수신하면 이를 주처리부(210)에 전달하고, 주처리부(210)는 제어명령을 분석하여 전원의 절체인 경우 제어전원 절체명령을 제어전원절체단자(250)에 전달하며, 제어전원절체단자(250)는 수신된 절체명령을 해석하여 스위치(730)를 주전원(710)에 접속시킬지, 예비전원(720)에 접속시킬지 또는 전원부(700)에서 완전 분리시킬지를 선택적으로 수행하게 된다.When the recording and
이때 기록분석장치(200)의 제어처리부(240)에서 제어신호를 분석한 결과에 따라 제어전원에 이상이 있음을 파악하여 오류 이벤트를 호스트서버(300) 및 운영자 모바일기기에 전송했음에도 불구하고 제어전원의 절체명령과 같은 운영자의 제어명령이 소정의 시간 동안 수신되지 않으면 제어전원절체단자(250)는 기 설정된 자동운전 로직에 따라 제어전원을 자동절체 하거나 또는 전원공급을 중단하도록 스위칭 할 수 있다.At this time, the control power supply despite the fact that an error event is transmitted to the
이상에서 살펴본 바와 같이 제어처리부(240)와 통신처리부(230)는 제어신호 및 통신신호를 취득하고 이를 가공한 후 주처리부(210)와 기록부(220)에 전달하고 주처리부(210)는 이를 분석한 내용을 기록부(220) 및 호스트서버(300)에 전달하며 기록 분석 과정을 수행하게 된다.As described above, the
이상의 설명을 토대로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동작순서를 살펴보면 다음과 같다.Based on the above description, an operation sequence according to a preferred embodiment of the present invention will be described.
폐수 및 수처리시설 현장에는 정화를 위한 현장설비(400)와 현장설비(400)의 운전을 위한 계장제어장치(100)가 구성되며 원격지에는 계장제어장치(100)와 통신망으로 연결되는 호스트서버(300)가 구성될 수 있다. At the wastewater and water treatment facility site, a
기록분석장치(200)는 계장제어장치(100)와 병렬의 방식으로 현장에 구성될 수 있다.The recording and
기록분석장치(200)의 통신처리부(230)는 호스트서버(300)와 계장제어장치(100)를 연결하는 통신망에 구성된 통신젠더(600)에 접속되어 호스트서버(300)와 계장제어장치(100) 간 송수신되는 통신내역을 취득하고 이를 분석하며 실시간으로 기록부(220)에 기록을 저장한다.The
통신처리부(230)는 통신내역을 기록하면서 통신상태를 지속적으로 점검하게 되는데 통신주기 및 통신패턴, 통신포맷 오류, 통신모듈(120)의 응답패턴 분석에 의한 통신모듈(120) 교체시기 등을 체크하게 된다.The
점검 결과 통신상태의 오류 또는 비정상 상황이 발생하면 통신처리부(230)는 호스트서버(300) 및 운영자 모바일기기에 오류 이벤트정보를 송신하고, 이에 대해 원격지 호스트서버(300) 또는 운영자 모바일기기로부터 해당 통신상태에 대한 조치명령이 수신되면 이를 주처리부(210)에 전달한다.If an error or abnormal situation in the communication state occurs as a result of the inspection, the
주처리부(210)는 원격지로부터 수신한 제어명령에 따라 제어신호를 제어처리부(240)에 송신하고 소정의 제어절차에 따라 제어처리부(240)는 관련된 조치를 수행하게 된다.The
한편, 기록분석장치(200)의 제어처리부(240)는 계장제어장치(100)와 제어단자(520) 사이의 연결망에 접속되어 현장설비(400)에 전달되는 제어신호를 취득하고 이를 전압 실수값으로 가공하여 주처리부(210)에 전달한다.On the other hand, the
주처리부(210)는 제어처리부(240)로부터 수신한 제어신호를 전달받아 채널별 제어신호 크기 및 신호주기를 기록 관리하며, 동시에 제어신호를 통해 제어모듈(140)과 제어단자(520) 사이에 출력 전압이 검출되는지, 검출된다면 해당 전압 출력이 적정 범위 내에 존재하는지 여부를 상시 점검할 수 있다.The
또한 주처리부(210)는 제어포인트 별 제어신호 전압 접점유지시간을 취득하여 기록하며 접점유지시간이 동작가능 시간에 미달하거나 초과하는 지 점검할 수 있다.In addition, the
주처리부(210)는 전압의 출력범위와 접점유지시간이 소정의 범위를 벗어나거나 미검출 되는 비정상 상황을 인지하면 오류 이벤트를 포함한 제어신호 분석내용을 기록부(220)에 전달하여 기록하고 오류 이벤트를 원격지 호스트서버(300) 및 운영자 모바일기기에 전송할 수 있다.When the
원격지 운영자는 주처리부(210)에서 보내온 오류 이벤트를 분석하여 전원의 교체가 필요하다고 판단되면 전원절체 제어신호를 기록분석장치(200)에 송신하고, 상기 제어신호를 기록분석장치(200)의 통신처리부(230)가 수신한 후 기록부(220)에 기록하고 주처리부(210)에 전달하면 주처리부(210)는 해당 제어신호에 따라 관련 조치를 취할 수 있다.The remote operator analyzes the error event sent from the
가령 운영자가 현재 사용되는 주전원(710) 대신 예비전원(720)으로 절체하라는 명령을 보내오면 주처리부(210)는 제어전원절체단자(250)를 기동시켜 현재 주전원(710)에 연결되어 있는 스위치(730)를 예비전원(720)으로 이동시켜 주전원(710)은 전원공급을 차단하고 예비전원(720)에 의해 계장제어장치(100)에 전원이 지속 공급되도록 할 수 있다.For example, when the operator sends a command to switch to the standby power supply 720 instead of the currently used
이후 계장제어장치(100)와 현장설비(400)는 정상 전압에 의한 제어신호로 운영될 수 있으며, 오류 이벤트가 발생한 주전원(710)에 대해서는 관리자가 파견되어 점검 절차가 수행될 수 있다.Thereafter, the
한편 기록분석장치(200)에서 제어신호 오류 이벤트를 호스트서버(300) 및 운영자 모바일기기에 전송했음에도 불구하고 제어전원의 절체명령과 같은 운영자의 제어명령이 소정의 시간 동안 수신되지 않으면 제어전원절체단자(250)는 자동운전 로직에 따라 제어전원을 자동절체 하거나 또는 전원공급을 중단하도록 스위칭 할 수 있다.On the other hand, even though the record and
이상으로 본 발명의 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치의 기본 실시예에 의한 동작이 완료될 수 있다.As described above, the operation according to the basic embodiment of the control and communication record analysis apparatus of the instrumentation control apparatus for a water treatment plant of the present invention can be completed.
한편 본 발명의 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치는 추가 실시예에 따라 현장정보처리장치(150)가 추가적으로 구비될 수 있다.Meanwhile, the control and communication record analysis apparatus for the instrumentation control apparatus for a water treatment plant of the present invention may further include a field
현장정보처리장치(150)는 본 발명의 계장제어장치(100)의 감시모듈(130)과 제어모듈(140)의 제어신호 및 통신신호 검출과 분석을 보완하여 상시적으로 현장설비(400)의 정보를 취득하기 위해 구성될 수 있다. The field
기록분석장치(200)는 계장제어장치(100)의 외부에 별도 구성되어 계장제어장치(100)의 정상 작동 여부를 체크하여 위급 상황 시 비정상 작동될 위험을 사전에 차단하기 위해 구성되는 반면, 현장정보처리장치(150)는 계장제어장치(100)와 동일 하우징 내 병렬로 구성되어 현장설비(400)의 상태정보를 보다 자세히 호스트서버(300)에 제공하고 호스트서버(300)의 제어신호를 현장설비(400)에 전달할 수 있는 것으로 구성될 수 있다.The recording and
또한 현장정보처리장치(150)를 계장제어장치(100) 내에 일부 기능으로 편입시켜 구성할 수도 있으며, 다만 본 설명에서는 동일 하우징 내 병렬 구성된 것을 가정하여 설명하고자 한다.In addition, the field
본 발명의 추가 실시예에 있어 현장정보처리장치(150)는 폐수 및 수처리시설 현장에 설치되어 현장설비(400)에 연결되고 또한 원격지의 호스트서버(300)와도 연결되도록 구성될 수 있다.In a further embodiment of the present invention, the on-site
호스트서버(300)는 현장정보처리장치(150)로부터 변환신호(SS2)를 공급받고, 이를 분석하여 현장설비(400)를 제어할 수 있는 제1제어신호(CS1)를 생성할 수 있다.The
호스트서버(300)는 제1제어신호(CS1)를 인터넷 또는 근거리 통신망을 이용하여 현장정보처리장치(150)에 공급할 수 있다.The
호스트서버(300)는 현장정보처리장치(150)로부터 변환신호(SS2)를 수신하거나 제1제어신호(CS1)를 현장정보처리장치(150)에 송신할 수 있는 호스트 통신부, 호스트 통신부로부터 공급된 변환신호(SS2)를 분석하고, 분석된 변환신호(SS2)에 대응되는 제1제어신호(CS1)를 생성할 수 있는 호스트 제어부, 변환신호(SS2)와 제1제어신호(CS1)를 저장할 수 있는 호스트 저장부, 그리고 변환신호(SS2)와 제1제어신호(CS1)를 디스플레이할 수 있는 디스플레이부를 더 포함하여 구성될 수 있다.The
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300)와 이더넷(Ethernet) 통신방식으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300)와 RS-232/485 또는 광(Optic) 통신방식으로 연계될 수 있다. 그리고 현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)와 전기적으로 연결될 수 있다. 현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)와 무선 통신방식 또는 유선 통신방식으로 연결될 수 있다. 무선 통신방식은 인터넷 또는 근거리 통신망을 이용하는 통신방식일 수 있고, 유선 통신방식은 직접 케이블로 결선시킬 수 있는 통신방식일 수 있다.The field
현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)로부터 현장신호(SS1)를 공급받을 수 있고, 이를 변환신호(SS2)로 변환하여 호스트서버(300)에 공급할 수 있다.The field
현장신호(SS1)는 현장설비(400)의 상태 또는 현장설비(400)의 현재 계측값에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 변환신호(SS2)는 현장신호(SS1)를 호스트서버(300)와 안정적으로 송수신할 수 있도록 변환한 신호일 수 있다. The field signal SS1 may include data on a state of the
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300)로부터 공급된 제1제어신호(CS1)를 제2제어신호(CS2)로 변환하여 현장설비(400)에 공급할 수 있다.The field
제2제어신호(CS2)는 현장설비(400)를 안정적으로 제어할 수 있도록 제1제어신호(CS1)를 변환 또는 가공한 신호일 수 있다.The second control signal CS2 may be a signal obtained by converting or processing the first control signal CS1 to stably control the
현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)로부터 현장신호(SS1)를 공급받음으로써, 현장설비(400)에 대한 상태 그리고 현장설비(400)에 대한 계측을 체크 또는 감시할 수 있다. The field
예를 들어, 현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)와 전기적으로 연결되어 현장설비(400)로부터 현장신호(SS1)를 체크함으로써, 현장설비(400)의 현재 상태값 또는 현장설비(400)의 현재 계측값을 실시간 감시할 수 있다.For example, the field
본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치(150)는 현장서버(152)와 복수 개의 모듈(153,154,155,156)을 포함할 수 있다.The field
현장정보처리장치(150)는 내부공간이 형성되는 케이스로 형성될 수 있다. The field
예를 들어, 케이스는 외함이라 칭할 수 있는데, 케이스의 내부에는 현장서버(152)와 복수 개의 모듈(153,154,155,156)이 배치될 수 있다.For example, the case may be referred to as an enclosure, and a
현장서버(152)는 현장정보처리장치(150)에 내장되며, 복수 개의 모듈(153,154,155,156)과 전기적으로 연결될 수 있다. The
현장서버(152)는 호스트서버(300)의 제어 명령(CS1)을 IEC61850(DNP 3.0 또는 MODBUS) 통신규약 기반으로 송수신할 수 있으며, 제어 명령은 제1제어신호(CS1)라 칭할 수 있다.The
현장서버(152)는 복수 개의 모듈(153,154,155,156) 중 하나의 모듈을 통해 제1제어신호(CS1)를 제2제어신호(CS2)로 변환하여 현장설비(400)를 감시 또는 제어할 수 있다. The
현장서버(152)는 호스트서버(300)에 현장신호(SS1)를 전송하거나 호스트서버(300)로부터 제어 명령(CS1)을 전송받을 수 있는 처리서버 통신부, 현장신호(SS1), 제어 명령들을 저장할 수 있는 처리서버 저장부 그리고 처리서버 통신부와 처리서버 저장부를 제어할 수 있는 처리서버 제어부를 포함할 수 있다.The
복수 개의 모듈(153,154,155,156)은 제1모듈(153) 내지 제4모듈(156)을 포함할 수 있다. The plurality of
복수 개의 모듈(153,154,155,156)은 현장서버(152)로부터 제1제어신호(CS1)를 전송받아 제2제어신호(CS2)로 변환하고, 변환된 제2제어신호(CS2)를 현장설비(400)에 전송함으로써 현장설비(400)를 감시 또는 제어할 수 있다.The plurality of modules 153,154,155,156 receives the first control signal CS1 from the
제1모듈(153) 내지 제4모듈(156) 각각은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.Each of the first to
제1모듈(153)은 제2모듈(154) 및 현장설비(400)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제1모듈(153)은 적어도 하나 이상의 제1터미널단자를 포함할 수 있다.The
복수의 제1터미널단자 중 하나의 제1터미널단자는 제2모듈(154)과 전기적으로 연결되고, 다른 제1터미널단자는 현장설비(400)와 전기적으로 연결될 수 있다.One of the plurality of first terminal terminals may be electrically connected to the
예를 들어, 제1모듈(153)은 제1터미널단자를 통해 현장설비(400)와 직접케이블 결선방식에 의해 연결될 수 있다.For example, the
제1모듈(153)은 현장설비(400)의 상태에 따라 발생되는 현장상태신호(SS11)를 전송받아 모듈 내부회로를 통해 현장설비(400)의 현재 상태값을 실시간 감시할 수 있다. The
제1모듈(153)은 D/I 모듈(Digital Input Module,153) 또는 입력 모듈(153)이라 칭할 수 있고, 제1터미널단자는 입력 터미널단자라 칭할 수 있다. The
예를 들어, 현장신호(SS1)는 현장상태신호(SS11), 제1현장계측신호(SS12) 그리고 제2현장계측신호(SS13)를 포함할 수 있다.For example, the field signal SS1 may include a field status signal SS11, a first field measurement signal SS12, and a second field measurement signal SS13.
현장상태신호(SS11)는 전기신호일 수 있으며, 전기신호는 DC24V 내지 DC48V 이상일 수 있다.The field status signal SS11 may be an electric signal, and the electric signal may be DC24V to DC48V or higher.
제2모듈(154)은 제1모듈(153), 제3모듈(155) 및 현장설비(400)와 전기적으로 연결될 수 있다. The
제2모듈(154)은 적어도 하나 이상의 제2터미널단자를 포함할 수 있으며, 복수의 제2터미널단자 중 하나의 제2터미널단자는 제1모듈(153)과 연결되고, 다른 제2터미널단자는 제3모듈(155)과 연결되고, 또 다른 제2터미널단자는 현장설비(400)와 연결될 수 있다. The
예를 들어, 제2모듈(154)은 제2터미널단자를 통해 현장설비(400)와 직접케이블 결선방식에 의해 연결될 수 있다.For example, the
제2모듈(154)은 제2터미널단자의 보조릴레이(relay)를 동작시켜 보조릴레이 접점을 통해 제2제어신호(CS2)를 현장설비(400)에 전달하여 현장설비(400)를 제어할 수 있다. The
제2모듈(154)은 D/O 모듈(Digital Output Module, 154) 또는 출력 모듈(154)이라 칭할 수 있다. The
제2터미널단자는 출력터미널단자라 칭할 수 있다. The second terminal terminal can be referred to as an output terminal terminal.
예를 들어, 제2제어신호(CS2)는 전기신호를 포함할 수 있는데, 전기신호는 DC24V 내지 DC125V 이상일 수 있고 보조릴레이는 DC12V 또는 24V 로 동작할 수 있다.For example, the second control signal CS2 may include an electric signal. The electric signal may be DC24V to DC125V or higher, and the auxiliary relay may operate as DC12V or 24V.
제3모듈(155)은 제2모듈(154), 제4모듈(156) 및 현장설비(400)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제3모듈(155)은 적어도 하나 이상의 제3터미널단자를 포함할 수 있다. The
복수의 제3터미널단자 중 하나의 제3터미널단자는 제2모듈(154)과 연결되고, 다른 제3터미널단자는 제4모듈(156)과 연결되고, 또 다른 제3터미널단자는 현장설비(400)와 연결될 수 있다. One of the plurality of third terminal terminals is connected to the
예를 들어, 제3모듈(155)은 제3터미널단자를 통해 현장설비(400)와 직접케이블 결선방식에 의해 연결될 수 있다.For example, the
제3모듈(155)은 현장설비(400)의 제1현장계측신호(SS12)를 입력받아 변환하여 제4모듈(156)에 공급할 수 있다. The
제1현장계측신호(SS12)는 아날로그 신호일 수 있으며, 제3모듈(155)은 아날로그 신호인 제1현장계측신호(SS12)를 디지털화하여 제4모듈(156)에 전송할 수 있다. The first field measurement signal SS12 may be an analog signal, and the
제3모듈(155)은 CPT 모듈(155) 또는 CT/PT 모듈(155)이라 칭할 수 있고, 제3터미널단자는 CPT 터미널단자라 칭할 수 있다. The
제1현장계측신호(SS12)는 제1아날로그신호(SS12)라 칭할 수 있다. The first field measurement signal SS12 may be referred to as a first analog signal SS12.
제1아날로그신호(SS12)는 CT 신호와 PT 신호를 포함할 수 있다. The first analog signal SS12 may include a CT signal and a PT signal.
CT 신호는 0 A 내지 5A 를 가질 수 있고, PT 신호는 OV 내지 150V 를 가질 수 있다.The CT signal may have 0 A to 5A, and the PT signal may have OV to 150V.
제4모듈(156)은 제3모듈(155) 및 현장설비(400)와 전기적으로 연결될 수 있다. The
제4모듈(156)은 적어도 하나 이상의 제4터미널단자를 포함할 수 있다.The
복수의 제4터미널단자 중 하나의 제4터미널단자는 제3모듈(155)과 연결되고, 다른 제4터미널단자는 현장설비(400)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제4모듈(156)은 제4터미널단자를 통해 현장설비(400)와 직접케이블 결선방식에 의해 연결될 수 있다.One of the plurality of fourth terminal terminals may be connected to the
제4모듈(156)은 현장설비(400)의 제2현장계측신호(SS13) 또는 제3모듈(155)로부터 제1현장계측신호(SS12)를 모듈의 내부회로를 통해 현장설비(400)의 계측값을 실시간 감시할 수 있다. 제4모듈(156)은 AI 모듈(156)이라 칭할 수 있다. The
제4터미널단자는 AI 터미널단자라 칭할 수 있다.Terminal 4 can be referred to as an AI terminal terminal.
제2현장계측신호(SS13)는 제2아날로그신호(SS13)라 칭할 수 있고, 제2아날로그신호(SS13)는 AI 신호를 포함할 수 있으며, AI 신호는 다수의 계측값을 포함할 수 있다. The second field measurement signal SS13 may be referred to as a second analog signal SS13, the second analog signal SS13 may include an AI signal, and the AI signal may include a plurality of measurement values.
예를 들어, 계측값은 0~1kΩ, 0~10kΩ, 0~1mA, 4~20mA, 0~5V, -1~+1V, 0~10V, RTD 등 값을 포함할 수 있다.For example, the measured value may include values such as 0~1kΩ, 0~10kΩ, 0~1mA, 4~20mA, 0~5V, -1~+1V, 0~10V, RTD.
도 10 은 본 발명의 추가 실시예에 따른 제1모듈을 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining a first module according to a further embodiment of the present invention.
도 10 을 살펴보면, 제1모듈(153)은 현장에 배치되는 현장설비(400)로부터 현장상태신호(SS11)를 제어케이블로 입력받을 수 있으며, 현장상태신호(SS11)는 현장설비(400)의 운전 및 경보상태 등에 대한 데이터를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10, the
제1모듈(153)은 현장상태신호(SS11)를 통신할 수 있는 신호로 변환하여 현장서버(152)에 변환신호(SS2) 또는 상태신호를 전송할 수 있다.The
제1모듈(153)은 입력 메인보드(153a), 입력 신호처리부(153b,153c) 및 입력부(153d)를 포함할 수 있다.The
입력부(153d)는 제1터미널단자와 전기적으로 연결되어, 현장상태신호(SS11)를 전송받을 수 있으며, 입력부(153d)는 D/I 입력부(153d)라 칭할 수 있다. The
D/I 입력부(153d)는 적어도 하나 이상의 포인트(Point)를 포함할 수 있고, 포인트는 적어도 하나 이상의 포인트 그룹으로 배치될 수 있다. The D/
예를 들어, 제1포인트 그룹은 제1포인트 내지 제10포인트를 구비하고, 제2포인트 그룹은 제11포인트 내지 제20포인트를 구비하고, 제3포인트 그룹은 제21포인트 내지 제30포인트를 구비하고, 제4포인트 그룹은 제31포인트 내지 제40포인트를 구비할 수 있다.For example, a first point group has first to ten points, a second point group has eleven points to twenty points, and a third point group has 21 points to thirty points. And, the fourth point group may have 31th to 40th points.
D/I 입력부(153d)의 포인트는 입력 인디케이터(Input Indicator)를 포함할 수 있다. The point of the D/
예를 들어, 입력 인디케이터(Input Indicator)는 LED 를 포함할 수 있고, LED 는 다양한 색으로 발광될 수 있다. For example, the input indicator may include an LED, and the LED may emit light in various colors.
이에 D/I 입력부(153d)는 현장설비(400)의 운전 및 경보상태에 따라 다른 색으로 발광되는 LED 를 통해 쉽게 인지시킬 수 있다.Accordingly, the D/
입력 신호처리부(153b,153c)는 D/I 입력부(153d)와 전기적으로 연결되어, 현장상태신호(SS11)에 대해 신호처리할 수 있는데, 입력 신호처리부(153b,153c)는 절연부(153c)와 버퍼부(153b)를 포함할 수 있다.The input
입력 신호처리부(153b,153c)의 절연부(153c)는 D/I 입력부(153d)와 입력 메인보드(153a) 사이에 배치되어, 이들을 전기적으로 절연시킬 수 있다. The insulating
예를 들어, 절연부(153c)는 포토 커플러(Photo-Coupler)일 수 있다.For example, the insulating
입력 신호처리부(153b,153c)의 버퍼부(153b)는 D/I 입력부(153d)와 입력 메인보드(153a) 사이에 배치되어, 현장상태신호(SS11)를 일시적으로 저장 또는 보존할 수 있다. The
즉, 버퍼부(153b)는 현장상태신호(SS11)가 D/I 입력부(153d)에서 입력 메인보드(153a)로 전송되는 도중에 발생되는 시간차를 보정하거나 현장상태신호(SS11)의 흐름을 보정하기 위해, 현장상태신호(SS11)를 일시적으로 저장 또는 보존할 수 있다.That is, the
도 10 에서는 절연부(153c)가 D/I 입력부(153d)와 버퍼부(153b) 사이에 배치되고, 버퍼부(153b)가 입력 메인보드(153a)와 절연부(153c) 사이에 배치되는 것을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. In FIG. 10, the insulating
버퍼부(153b)가 D/I 입력부(153d)와 절연부(153c) 사이에 배치되고, 절연부(153c)가 입력 메인보드(153a)와 버퍼부(153b) 사이에 배치될 수도 있다.The
입력 메인보드(153a)는 입력 신호처리부(153b,153c) 및 D/I 입력부(153d)를 실시간 제어할 수 있다. The input
또한 입력 메인보드(153a)는 현장설비(400)로부터 전송되는 현장신호(SS1)를 입력받아 통신이 가능한 신호로 변환하여 현장서버(152)에 변환신호(SS2) 또는 상태신호를 전송할 수 있다.In addition, the input
입력 메인보드(153a)는 하나의 칩으로 형성된 마이크로 컨트롤러(One Chip Micro Controller)를 포함할 수 있다.The input
입력 메인보드(153a)는 현장설비(400)를 실시간 감시하다가 설정한 일정시간이 경과되면, 제1모듈(153), 현장서버(152), 현장정보처리장치(150) 중 하나 또는 모두를 리셋할 수 있다.The input
상술한 바와 같이, 제1모듈은 모듈(Module)당 40 포인트(Point) 입력이 가능하도록 제작될 수 있으며, 현장설비(400)의 운전 및 경보 상태의 구분은 간단한 설정으로 변환시킬 수 있다. As described above, the first module may be manufactured to allow input of 40 points per module, and the division of the operation and alarm status of the
제1모듈(153)은 독립적으로 동작하는 입력 메인보드(153a)(CPU)를 가질 수 있다. The
이에 따라, 제1모듈(153)은 제1모듈(153) 내지 제4모듈(156) 중에 적어도 하나 이상의 모듈에 이상이 발생하더라도 다른 모듈이나 통신에는 영향을 주지 않을 수 있다.Accordingly, the
도 11은 본 발명의 추가 실시예에 따른 제2모듈을 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining a second module according to a further embodiment of the present invention.
도 11을 살펴보면, 제2모듈(154)은 호스트서버(300) 또는 현장서버(152)로부터 전송되는 제1제어신호(CS1)를 입력받아 출력접점을 통해 현장설비(400)에 제2제어신호(CS2)를 전송할 수 있다. Referring to FIG. 11, the
제2모듈(154)은 출력 메인보드(154a), 출력 신호처리부(154b,154c) 및 출력부(154d)를 포함할 수 있다.The
출력 메인보드(154a)는 출력 신호처리부(154b,154c) 및 출력부(154d)를 실시간 제어할 수 있다. The output
출력 메인보드(154a)는 현장서버(152)로부터 전송되는 제1제어신호(CS1)를 입력받아 통신이 가능한 신호로 변환하여 현장설비(400)에 제2제어신호(CS2)를 전송할 수 있다.The output
출력 메인보드(154a)는 하나의 칩으로 형성되는 마이크로 컨트롤러(One Chip Micro Controller)를 포함할 수 있다.The output
출력 메인보드(154a)는 현장설비(400)를 실시간 감시하다가 설정한 일정시간이 경과되면, 제2모듈(154), 현장서버(152), 현장정보처리장치(150) 중 하나 또는 모두를 리셋할 수 있다. The output
그리고 출력 메인보드(154a)는 출력되는 제2제어신호(CS2)의 홀딩 시간을 제어할 수 있는데, 이때 출력 메인보드(154a)는 제2제어신호(CS2)의 홀딩 시간을 100ms 이상 6000ms 이하에서 가변할 수 있다.And the output main board (154a) can control the holding time of the output second control signal (CS2), at this time, the output main board (154a) is the holding time of the second control signal (CS2) in 100ms or more and 6000ms or less. It can be variable.
출력 신호처리부(154b,154c)는 출력 메인보드(154a)와 전기적으로 연결되어, 제2제어신호(CS2)에 대해 신호처리할 수 있다. The output
출력 신호처리부(154b,154c)는 포인트 래치부(154b)와 드라이버부(154c)를 포함할 수 있다.The output
출력 신호처리부(154b,154c)의 포인트 래치부(154b)는 출력 메인보드(154a)에서 전송되는 제2제어신호(CS2)를 원하는 시각에 판독하고, 판독된 제2제어신호(CS2)를 등록(regist)할 수 있다. The
예를 들어, 포인트 래치부(154b)는 클럭 펄스의 상승 시각에서 샘플링되어 입력되고, 다음 클럭 펄스까지 그 이후의 입력에 관계없이 출력을 저장 또는 보존할 수 있다. For example, the
포인트 래치부(154b)는 등록된 제2제어신호(CS2)의 출력을 저장 또는 보존할 수 있으며, 출력 신호처리부(154b,154c)의 드라이버부(154c)는 포인트 래치부(154b)를 통해 출력되는 제2제어신호(CS2)에 관한 통신오류를 체크하고, 체크된 제2제어신호(CS2)를 출력할 수 있다.The
출력부(154d)는 출력 신호처리부(154b,154c) 그리고 제2터미널단자와 전기적으로 연결되어, 출력 신호처리부(154b,154c)에서 제2제어신호(CS2)를 전송받아, 출력접점을 통해 출력할 수 있다. The
출력부(154d)는 D/O 출력부(154d)라 칭할 수 있다. The
D/O 출력부(154d)는 릴레이(Relay)을 통해 현장설비(400)를 제어할 수 있다. The D/
D/O 출력부(154d)는 릴레이(Relay)를 포함할 수 있는데, 예를 들어, D/O 출력부(154d)의 릴레이(Relay)는 소형의 고전류 릴레이일 수 있다.The D/
출력부(154d)는 적어도 하나 이상의 포인트(Point)를 포함할 수 있다.The
포인트는 적어도 하나 이상의 포인트 그룹으로 배치될 수 있다. Points may be arranged in at least one or more point groups.
예를 들어, 제1포인트 그룹은 제1포인트 내지 제10포인트를 구비하고, 제2포인트 그룹은 제11포인트 내지 제20포인트를 구비하며, 제3포인트 그룹은 제21포인트 내지 제30포인트를 구비하고, 제4포인트 그룹은 제31포인트 내지 제40포인트를 구비할 수 있다. For example, a first point group has first to ten points, a second point group has eleven points to twenty points, and a third point group has 21 points to thirty points. And, the fourth point group may have 31th to 40th points.
출력부(154d)가 제1포인트 내지 제40포인트를 구비하는 것을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 현장설비(400)가 설치된 주변 환경 또는 현장처리장치의 주변 환경 등을 고려하여 출력부(154d)는 제1포인트 내지 제20포인트를 구비할 수 있다.It has been described that the
출력부(154d)의 포인트는 출력 인디케이터(Output Indicator)를 포함할 수 있다. The point of the
예를 들어, 출력 인디케이터(Output Indicator)는 LED 를 포함할 수 있는데, LED는 다양한 색으로 발광될 수 있어서, 이에 제2출력부(154d)는 제2제어신호(CS2)의 출력 상태에 따라 다른 색으로 발광되는 LED 를 통해 쉽게 인지시킬 수 있다.For example, the output indicator may include an LED, and the LED may emit light in various colors, so that the
상술한 바와 같이, 제2모듈(154)은 모듈(Module)당 20 포인트(Points) 또는 40 포인트(Points) 출력이 가능하도록 제작하고 통신오류에 의한 오동작 방지를 위해 모듈(Module)내부에 출력검증을 위한 보호대책을 완벽히 구비될 수 있다.As described above, the
제2모듈(154)은 독립적으로 동작하는 출력 메인보드(154a)를 가질 수 있다.The
이에 따라, 제2모듈(154)은 제1모듈(153) 내지 제4모듈(156) 중에 적어도 하나 이상의 모듈에 이상이 발생하더라도 다른 모듈이나 통신에는 영향을 주지 않을 수 있다.Accordingly, the
도 12 는 본 발명의 추가 실시예에 따른 제3모듈을 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining a third module according to a further embodiment of the present invention.
도 12 를 살펴보면, 제3모듈(155)은 현장에 배치되는 현장설비(400)에서 전송되는 제1아날로그신호(SS12)를 하나의 모듈에서 처리할 수 있다. Referring to FIG. 12, the
제3모듈(155)은 현장설비(400)로부터 취득한 제1아날로그신호(SS12)를 제어케이블로 입력받아 변환신호(SS2)로 변환하여 현장서버(152)에 전송할 수 있다.The
제1아날로그신호(SS12)는 제1현장계측신호(SS12)라 칭할 수 있는데, 제1현장계측신호(SS12)는 CT 신호 와 PT 신호를 포함할 수 있으며, CT 신호 와 PT 신호는 현장설비(400)를 계측한 계측값일 수 있다.The first analog signal SS12 may be referred to as a first field measurement signal SS12, and the first field measurement signal SS12 may include a CT signal and a PT signal. 400) may be a measured value.
제3모듈(155)은 CPT 메인보드(155a), CPT 처리부(155b,155c) 및 CPT 입력부(155d,155e)를 포함할 수 있다.The
CPT 입력부(155d,155e)는 제3터미널단자와 전기적으로 연결되어, 현장설비(400)로부터 제1현장계측신호(SS12)를 전송받을 수 있다. The
CPT 입력부(155d,155e)는 CT 입력부(155d)와 PT 입력부(155e)를 포함할 수 있다.The
CT 입력부(155d)는 제3터미널단자를 통해 제1현장계측신호(SS12)의 3상의 전류(SS12a)를 전송받아 CPT 입력부(155d,155e)에 맞는 범위로 바꾸어 CPT 처리부(155b,155c)로 전송할 수 있다. The
CT 입력부(155d)는 CT 3상 2회로 또는 CT 3상 4회로를 포함할 수 있다. The
예를 들어, CT 3상 2회로는 T/L & M.Tr 용도일 수 있고, CT 3상 4회로는 D/L 용도일 수 있다.For example, the
PT 입력부(155e)는 제3터미널단자를 통해 제1현장계측신호(SS12)의 3상의 전류(SS12b)를 전송받아 CPT 입력부(155d,155e)에 맞는 범위로 바꾸어 CPT 처리부(155b,155c)로 전송할 수 있다. The
PT 입력부(155e)는 PT 3상 2회로 또는 PT 3상 4회로를 포함할 수 있다. The
예를 들어, PT 3상 2회로는 T/L & M.Tr 용도일 수 있고, PT 3상 4회로는 BUS PT 용도일 수 있다.For example,
CPT 처리부(155b,155c)는 CPT 입력부(155d,155e)와 전기적으로 연결되어, 제1현장계측신호(SS12)에 대해 신호 처리할 수 있다. The
CPT 처리부(155b,155c)는 A/D 컨버터(155c)와 CPT 보호부(155b)를 포함할 수 있다.The
A/D 컨버터(155c)는 CPT 입력부(155d,155e)에서 전송되는 변환된 제1현장계측신호(SS12)를 디지털 신호로 변환할 수 있다.The A/
CPT 보호부(155b)는 CPT 메인보드(155a)와 CPT 입력부(155d,155e) 사이에 배치되어, 이들을 전기적으로 절연시킬 수 있는데, 예를 들어, CPT 보호부(155b)는 포토 커플러(Photo-Coupler)를 포함할 수 있다. The
그리고 CPT 보호부(155b)는 디지털 신호를 일시적으로 저장 또는 보존할 수 있다. In addition, the
즉, CPT 보호부(155b)는 디지털 신호가 CPT 입력부(155d,155e)에서 CPT 메인보드(155a)로 전송되는 도중에 발생되는 시간차를 보정하거나 디지털 신호의 흐름을 보정하기 위해, 디지털 신호를 일시적으로 저장 또는 보존할 수 있다.That is, the
CPT 메인보드(155a)는 CPT 처리부(155b,155c) 및 CPT 입력부(155d,155e)를 실시간 제어할 수 있다.The CPT
CPT 메인보드(155a)는 제1현장계측신호(SS12) 중 CT 신호를 분석하여 CT 신호와 관련된 현장설비(400)의 계측값을 산출할 수 있고, 제1현장계측신호(SS12) 중 PT 신호를 분석하여 PT 신호와 관련된 현장설비(400)의 계측값을 산출할 수 있다. The CPT
입력 메인보드(153a)는 현장설비(400)로부터 입력되는 제1현장계측신호(SS12)를 변환신호(SS2)로 변환하여 현장서버(152)에 전송할 수 있다. The input
여기서 변환신호(SS2)는 현장설비(400)의 계측값(CT, PT)을 포함할 수 있다.Here, the converted signal SS2 may include measured values CT and PT of the
CPT 메인보드(155a)는 하나의 칩으로 형성된 마이크로 컨트롤러(One Chip Micro Controller)를 포함할 수 있다.The CPT
CPT 메인보드(155a)는 현장설비(400)를 실시간 계측하다가 설정한 일정시간이 경과되면, 제3모듈(155), 현장서버(152), 현장정보처리장치(150) 중 하나 또는 모두를 리셋할 수 있다.The CPT main board (155a) resets one or both of the
제3모듈(155)은 독립적으로 동작하는 CPT 메인보드(155a)를 가질 수 있다.The
이에 따라, 제3모듈(155)은 제1모듈(153) 내지 제4모듈(156) 중에 적어도 하나 이상의 모듈에 이상이 발생하더라도 다른 모듈이나 통신에는 영향을 주지 않을 수 있다.Accordingly, the
도 13은 본 발명의 추가 실시예에 따른 제4모듈(156)을 설명하기 위한 도면이다.13 is a diagram for explaining a
도 13을 살펴보면, 제4모듈(156)은 현장에 배치되는 현장설비(400)에서 전송되는 제2아날로그신호(SS13)를 하나의 모듈에서 처리할 수 있다. Referring to FIG. 13, the
제4모듈(156)은 현장설비(400)로부터 취득한 제2아날로그신호(SS13)를 제어케이블로 입력받아 변환신호(SS2)로 변환하여 현장서버(152)에 전송할 수 있다.The
제2아날로그신호(SS13)는 제2현장계측신호(SS13)라 칭할 수 있으며, 제2현장계측신호(SS13)는 현장설비(400)의 온도와 TAP 에 대한 데이터 등을 포함할 수 있다.The second analog signal SS13 may be referred to as a second field measurement signal SS13, and the second field measurement signal SS13 may include data about the temperature and TAP of the
제4모듈(156)은 AI 메인보드(156a), AI 처리부(156b,156c) 및 AI 입력부(156d)를 포함할 수 있다.The
AI 입력부(156d)는 제4터미널단자와 전기적으로 연결되어, 제2현장계측신호(SS13)를 전송받을 수 있다.The
AI 처리부(156b,156c)는 AI 입력부(156d)와 전기적으로 연결되어, 제2현장계측신호(SS13)에 대해 신호 처리할 수 있다. The
AI 처리부(156b,156c)는 A/D 컨버터(156c)와 AI 보호부(156b)를 포함할 수 있다.The
A/D 컨버터(156c)는 AI 입력부(156d)에서 전송되는 변환된 제2현장계측신호(SS13)를 디지털 신호로 변환할 수 있다.The A/
AI 보호부(156b)는 AI 메인보드(156a)와 AI 입력부(156d) 사이에 배치되어, 이들을 전기적으로 절연시킬 수 있다. The
예를 들어, AI 보호부(156b)는 포토 커플러(Photo-Coupler)를 포함할 수 있고, AI 보호부(156b)는 디지털 신호를 일시적으로 저장 또는 보존할 수 있다. For example, the
즉, AI 보호부(156b)는 디지털 신호가 AI 입력부(156d)에서 AI 메인보드(156a)로 전송되는 도중에 발생되는 시간차를 보정하거나 디지털 신호의 흐름을 보정하기 위해, 디지털 신호를 일시적으로 저장 또는 보존할 수 있다.That is, the
AI 메인보드(156a)는 AI 처리부(156b,156c) 및 AI 입력부(156d)를 실시간 제어할 수 있다. AI 메인보드(156a)는 현장설비(400)로부터 입력되는 제2현장계측신호(SS13)를 변환신호(SS2)로 변환하여 현장서버(152)에 전송할 수 있다. 여기서 변환신호(SS2)는 현장설비(400)의 계측값(온도, TAP)을 포함할 수 있다.The AI
상술한 AI 메인보드(156a)는 하나의 칩으로 형성된 마이크로 컨트롤러(One Chip Micro Controller)를 포함할 수 있다.The above-described AI
AI 메인보드(156a)는 현장설비(400)를 실시간 계측하다가 설정한 일정시간이 경과되면, 제4모듈(156), 현장서버(152), 현장정보처리장치(150) 중 하나 또는 모두를 리셋할 수 있다.The AI main board (156a) resets one or both of the
제4모듈(156)은 독립적으로 동작하는 AI 메인보드(156a)를 가질 수 있다.The
이에 따라, 제4모듈(156)은 제1모듈(153) 내지 제4모듈(156) 중에 적어도 하나 이상의 모듈에 이상이 발생하더라도 다른 모듈이나 통신에는 영향을 주지 않을 수 있다.Accordingly, the
도 9는 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치(150)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the operation of the field
도 9를 살펴보면, 현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)로부터 현장설비(400) 상태 및 계측 정보를 전송받을 수 있다. Referring to FIG. 9, the field
현장정보처리장치(150)는 취득되거나 전송된 현장설비(400) 상태 및 계측 정보를 입력 모듈(153)(D/I Module)의 입력 메인보드(153a)와 A/I 모듈(156)(A/I Module)의 A/I 메인보드(156a)를 통해 현장서버(152)로 전송할 수 있다. The on-site
현장서버(152)는 취득된 정보(현장신호(SS1))를 IEC61850(DNP 3.0 또는 MODBUS) 통신규약으로 변환한 변환신호(SS2)를 호스트서버(300)에 전송할 수 있다. The
호스트서버(300)는 상위 호스트(Host) 또는 마스터 서버(Master)라 칭할 수 있다. The
그리고 현장서버(152)는 슬레이브(Slave) 서버라 칭할 수 있다.And the
호스트서버(300)와 현장서버(152)는 이터넷(Ethernet(또는 RS-232/485 to Optic)) 통신방식으로 연계될 수 있다.The
현장서버(152)는 호스트서버(300)의 제어 명령을 IEC61850(DNP 3.0 또는 MODBUS) 통신규약 기반으로 수신받아 D/O 모듈(154)을 통해 D/O의 터미널단자 보조릴레이(DC12V 또는 24V)를 동작시켜 보조릴레이 접점을 통해 전기적 신호(DC24V 또는 DC125V)를 현장설비(400)에 전달하여 설비를 제어할 수 있다.The
또한 현장서버(152)는 현장설비(400)의 인터락 기능을 가질 수 있다. In addition, the
예를 들어, 현장서버(152)는 호스트서버(300)의 제어명령 시 D/I 모듈(153)을 통해 전달받은 현장설비(400) 상태정보와 다른 현장설비(400) IED 장치(170)를 통해 전달받은 설비 상태정보를 이용하여 설비 간 인터락 조건을 비교하여 제어조작 명령 처리가 수행되도록 제어할 수 있다. For example, the on-
호스트서버(300)는 IEC61850 클라이언트(Client)이며, 현장서버(152)는 IEC61850 서버(Server) 기능을 담당할 수 있다.The
현장서버(152)는 현장설비(400)의 작동을 특정 조건 상에서 방지하고 중단하여 현장설비(400)를 보호할 수 있다. 즉, 현장서버(152)는 인터락을 실행할 수 있다. The
여기서 인터락은 제1인터락과 제2인터락을 포함하며, 제1인터락은 안전 인터락이라 칭할 수 있고, 제2인터락은 공정 인터락이라 칭할 수 있다.Here, the interlock includes a first interlock and a second interlock, the first interlock may be referred to as a safety interlock, and the second interlock may be referred to as a process interlock.
예를 들어, 안전 인터락은 현장설비(400)가 정상상태를 벗어나게 되어 발생하는 이상상황을 알리고, 즉시 설비를 정지시켜 작업자의 안전을 지켜줄 수 있는 역할일 수 있다. For example, the safety interlock may be a role of notifying an abnormal situation that occurs when the
그리고 공정 인터락은 최적의 제품이 생산될 수 있도록 미리 설정해 놓은 공정 기준을 만족시키지 못할 경우, 작동이 중단되어 제품의 품질을 제어해주는 역할일 수 있다.In addition, the process interlock may play a role in controlling the quality of the product by stopping the operation when it does not satisfy the process criteria set in advance so that the optimum product can be produced.
현장서버(152)를 포함하는 현장정보처리장치(150)는 내부 각종 모듈(153, 154, 155, 156, DI, DO, CT/PT, AI Module)로부터 수신 받은 정보를 처리하여 스테이션 버스(Station Bus)를 통해 호스트서버(300) 및 복수 개의 IED 장치(170)에 제공할 수 있다.The field
호스트서버(300)는 상위운영장치를 포함할 수 있다.The
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 및 복수 개의 IED 장치(170)로부터 수신받은 제어신호와 GOOSE 신호(gs)를 제2모듈(154)인 출력 모듈(154, D/O 모듈)로 출력할 수 있다. The on-site
GOOSE 신호(gs)는 GOOSE 정보 또는 데이터를 포함할 수 있다.The GOOSE signal gs may include GOOSE information or data.
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 및 복수 개의 IED 장치(170)와 정보를 송수신하기 위해 IEC61850 표준에서 정의된 통신규약을 사용할 수 있다.The field
예를 들어, 통신규약은 DNP 3.0, MODBUS Protocol 포함할 수 있다.For example, the communication protocol may include DNP 3.0 and MODBUS Protocol.
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 및 타 IED 장치(170)에서 사용 가능한 SCL 파일을 생성할 수 있다. The field
현장정보처리장치(150)는 상위운영장치의 각 장치(SA 운영장치, 정보연계장치)와 독립적으로 연계할 수 있다. The field
현장정보처리장치(150)는 각 장치들과 통신구성 및 데이터베이스 관련구성을 전면 HMI로 편집할 수 있고, 각 장치들과의 통신은 독립적으로 연계될 수 있기 때문에 특정 장치와의 통신 장애는 다른 장치와의 정상적인 통신에 영향을 주지 않을 수 있다.The on-site
현장정보처리장치(150)는 새롭게 설치되는 현장설비(400)는 IEC61850 의 통신규약을 통해 이용할 수 있고, 기존에 설치된 현장설비(400)는 직접케이블을 이용한 결선방식을 통해 이용할 수 있다. The on-site
현장정보처리장치(150)는 기존의 현장설비(400)과 새롭게 설치된 현장설비(400)들 사이에 용이한 연결을 하기 위해 인터락을 구성할 수 있다. The field
이에 현장정보처리장치(150)는 기존의 현장설비(400)와 새롭게 설치된 현장설비(400)들 간에 GOOSE 신호(gs)의 송/수신이 가능하도록 제어할 수 있다. Accordingly, the field
예를 들어, 현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)의 감시, 제어, 계측 및 현장설비(400) 상태정보를 IEC61850 에서 정의된 방법으로 송·수신할 수 있다.For example, the field
그리고 현장정보처리장치(150)는 네트워크 연결을 핫 스탠바이(Hot-Standby) 방식의 이중화 구조를 적용함으로써, 통신 절체(Hot-Standby 방식)를 할 수 있다.In addition, the on-site
현장정보처리장치(150)는 스테이션 버스(Station Bus)를 이용하여 호스트서버(300) 또는 복수 개의 다른 IED 장치(170)와 정보를 주고받을 수 있으며, 제어케이블을 통하여 현장설비(400)들과 제어, 감시, 계측 및 인터락 등의 정보를 주고받을 수 있다.The field
또한, 현장정보처리장치(150)는 SNTP 서버로부터 시각정보를 수신 및 적용하기 위한 SNTP 클라이언트(Client)기능을 구비할 수 있다.In addition, the field
또한, 현장정보처리장치(150)는 IEC61850 관련 정보/서비스에 대한 구성이나 인터락과 같은 구성을 설정 할수 있는 프로그램을 포함할 수 있다.In addition, the field
또한, 현장정보처리장치(150)는 IED 장치(170)의 구성 정보나 IED 장치(170)에 구성되어야 하는 정보를 포함하고 있는 SCL 파일의 임포트(Import)/익스포트(Export)기능을 추가적으로 구비할 수 있다.In addition, the on-site
지금까지 상술한 현장정보처리장치(150)는 옥내외 현장설비(400) 현장에 단독으로 설치할 수 있다.The field
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 추가 실시예에서 설명된 현장정보처리장치(150)의 제1모듈, 제3모듈, 제4모듈은 본 발명의 일 실시예에서 설명된 감시모듈의 기능을 보완하는 것으로 사용될 수 있고, 추가 실시예의 제2모듈은 기본 실시예의 제어모듈을 보완하는 것으로 사용될 수 있다.As described above, the first module, the third module, and the fourth module of the field
도 14는 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치(150)의 제1모듈에 대한 동작을 설명하기 위한 순서도이다.14 is a flow chart for explaining the operation of the first module of the field
현장정보처리장치(150)는 변수를 초기화시킬 수 있다. 현장정보처리장치(150)는 제1모듈을 통해 공급되는 현장신호를 모두 초기화시킬 수 있다(S10).The field
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 간의 통신 또는 현장설비(400) 간의 통신을 체크할 수 있다(S11). 이때 호스트서버(300) 간의 통신은 무선 통신일 수 있고, 현장설비(400) 간의 통신은 유선 통신일 수 있다.The field
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 간의 통신 연결 또는 개통을 체크할 수 있다(S12). 또는 현장정보처리장치(150)는 현장설비(400) 간의 통신 연결 또는 개통을 체크할 수 있다(S12). The field
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 또는 현장설비(400)들과 전기적으로 연결될 때까지 계속해서 체크할 수 있으며, 호스트서버(300) 또는 현장설비(400)들 간의 연결을 확인하기 위해 체크신호를 호스트서버(300), 현장설비(400)들 각각에 체크신호를 전송할 수 있다.The field
호스트서버(300) 또는 현장설비(400)들 간에 연결되면, 현장정보처리장치(150)는 현장신호와 변환신호를 일정한 주파수로 동조시킬 수 있다(S13).When connected between the
현장정보처리장치(150)는 복수 개의 현장설비(400)들을 스캔할 수 있다(S14).The field
현장정보처리장치(150)는 복수 개의 현장설비(400)들을 스캔함으로써 복수 개의 현장설비(400)들의 상태를 확인할 수 있고, 현장정보처리장치(150)는 복수 개의 현장설비(400)들의 상태를 현장서버 또는 호스트서버(300)에 전송할 수 있다(S15).The field
현장정보처리장치(150)는 데이터베이스에 복수 개 현장설비(400)들의 상태에 대한 정보를 저장할 수 있다(S16).The field
이후 현장정보처리장치(150)는 복수 개의 현장설비(400)들에 대한 이벤트를 실시간으로 체크할 수 있다(S17).Thereafter, the on-site
이벤트가 체크되면, 현장정보처리장치(150)는 디바운스 타임을 처리할 수 있다(S18). When the event is checked, the field
현장정보처리장치(150)는 이벤트 타임과 디바운스 타임을 비교할 수 있다(S19). The on-site
이벤트 타임이 디바운스 타임보다 클 경우, 현장정보처리장치(150)는 이벤트 타임을 저장할 수 있다(S21). When the event time is greater than the debounce time, the field
이와 반대로 이벤트 타임이 디바운스 타임보다 작은 경우, 현장정보처리장치(150)는 현재상태의 포인트를 저장할 수 있다(S20).Conversely, when the event time is less than the debounce time, the field
현장정보처리장치(150)는 현재상태의 포인트와 이벤트 타임을 데이터베이스에 저장할 수 있다(S22).The field
현장정보처리장치(150)는 현장서버 또는 호스트서버(300)에 현재상태의 포인트와 이벤트 타임을 실시간으로 전송할 수 있다(S23). 현장서버는 이벤트 서버라 칭할 수 있다.The field
이후 현장정보처리장치(150)는 복수 개의 현장설비(400)들에 대한 이벤트를 계속해서 실시간으로 체크할 수 있다(S17).Thereafter, the on-site
도 15는 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치(150)의 제2모듈에 대한 동작을 설명하기 위한 순서도이다.15 is a flowchart for explaining the operation of the second module of the field
현장정보처리장치(150)는 변수를 초기화시킬 수 있다(S31). The field
현장정보처리장치(150)는 제2모듈에 통해 공급되는 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 모두 초기화시킬 수 있다.The field
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 간의 통신 또는 현장설비(400) 간의 통신을 체크할 수 있다(S32). The field
호스트서버(300) 간의 통신은 무선 통신일 수 있고, 현장설비(400) 간의 통신은 유선 통신일 수 있다.Communication between the
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 간의 통신 연결 또는 개통을 체크할 수 있다(S33). The field
또는 현장정보처리장치(150)는 현장설비(400) 간의 통신 연결 또는 개통을 체크할 수 있다(S33). Alternatively, the field
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 또는 현장설비(400)들과 전기적으로 연결될 때까지 계속해서 체크할 수 있으며, 현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 또는 현장설비(400)들 간의 연결을 확인하기 위해 체크신호를 호스트서버(300), 현장설비(400)들 각각에 체크신호를 전송할 수 있다.The field
호스트서버(300) 또는 현장설비(400)들 간에 연결되면, 현장정보처리장치(150)는 제1제어신호와 제2제어신호를 일정한 주파수로 동조시킬 수 있다(S34).When the
현장정보처리장치(150)는 제2모듈의 출력접점에 대한 상태를 스캔할 수 있다(S35). The field
현장정보처리장치(150)는 제2모듈의 출력접점에 대한 상태를 스캔함으로써, 제2모듈의 출력접점에 대한 상태를 확인할 수 있다. The on-site
현장정보처리장치(150)는 제2모듈의 출력접점에 대한 상태를 현장서버(152) 또는 호스트서버(300)에 전송할 수 있다(S36).The field
현장정보처리장치(150)는 데이터베이스에 제2모듈의 출력접점에 대한 상태에 대한 정보를 저장할 수 있다(S37). The field
현장서버(152) 또는 호스트서버(300)는 데이터베이스에 저장할 수 있다.The
이후 현장정보처리장치(150)는 제2제어신호에 대한 버퍼를 체크할 수 있다(S38).Thereafter, the field
현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)를 제어할 수 있는 제2제어신호를 일시적으로 저장 또는 보존할 수 있다. The field
현장정보처리장치(150)는 제2제어신호를 체크할 수 있다(S39).The on-site
현장정보처리장치(150)는 제2제어신호를 현장설비(400)에 전송함으로써, 현장설비(400)를 제어할 수 있다(S40). The field
그리고 현장정보처리장치(150)는 출력되는 제2제어신호의 출력 타임을 실시간으로 체크할 수 있다(S41).In addition, the field
현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)에 대한 현재 상태를 확인할 수 있고, 제2모듈 또는 제2모듈의 출력접점 현재 상태를 체크할 수 있다.The field
현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)의 현재 상태, 제2모듈 또는 제2모듈의 출력접점 현재 상태를 데이터베이스에 저장할 수 있다(S44). The field
그리고 현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)의 현재 상태, 제2모듈 또는 제2모듈의 출력접점 현재 상태에 대한 제어결과를 현장서버(152) 또는 호스트서버(300)에 저장할 수 있다(S45). In addition, the field
이후 현장정보처리장치(150)는 제2 제어신호에 대한 버퍼를 계속해서 체크할 수 있다(S38).Thereafter, the on-site
도 16은 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치(150)의 제3모듈에 대한 동작을 설명하기 위한 순서도이다.16 is a flow chart for explaining the operation of the third module of the field
도 16을 살펴보면, 현장정보처리장치(150)는 변수를 초기화시킬 수 있다(S51).Referring to FIG. 16, the field
현장정보처리장치(150)는 제3모듈에 통해 공급되는 제1현장계측신호를 모두 초기화시킬 수 있다.The field
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 간의 통신 또는 현장설비(400) 간의 통신을 체크할 수 있다(S52). The field
호스트서버(300) 간의 통신은 무선 통신일 수 있고, 현장설비(400) 간의 통신은 유선 통신일 수 있다.Communication between the
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 간의 통신 연결 또는 개통을 체크할 수 있다(S53). 또는 현장정보처리장치(150)는 현장설비(400) 간의 통신 연결 또는 개통을 체크할 수 있다(S53). The field
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 또는 현장설비(400)들과 전기적으로 연결될 때까지 계속해서 체크할 수 있으며, 호스트서버(300) 또는 현장설비(400)들 간의 연결을 확인하기 위해 체크신호를 호스트서버(300), 현장설비(400)들 각각에 체크신호를 전송할 수 있다.The field
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 또는 현장설비(400)들과 전기적으로 연결되면, 현장설비(400)에 대한 전압, 전류에 대한 데이터를 스캔하고(S54), 스캔된 전압, 전류를 실수로 변환할 수 있다(S55).When the field
그리고 현장정보처리장치(150)는 변환된 실수를 통해 전압, 상전압 선간 전압에 대한 실효값을 계산할 수 있다(S56). In addition, the field
이후 현장정보처리장치(150)는 전압 전류 페이저를 계산할 수 있다(S57,S58). 이때 전압 전류 페이저 계산은 a,b,c 상의 기본파 성분, 영상, 역상 성분 등을 산출할 수 있다.Thereafter, the field
이후 현장정보처리장치(150)는 유효전력, 무효전력 주파수 역률을 계산할 수 있다(S59). Thereafter, the field
현장정보처리장치(150)는 계산된 결과를 타입별로 메모리에 저장할 수 있다(S60).The field
현장정보처리장치(150)는 산출된 결과에 대한 계측정보를 현장서버(152) 또는 호스트서버(300)에 전송할 수 있다(S61).The field
이후 현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)에 대한 전압, 전류에 대한 데이터를 계속해서 스캔할 수 있다(S54).Thereafter, the field
도 17은 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장정보처리장치(150)의 제4모듈에 대한 동작을 설명하기 위한 도면이다.17 is a view for explaining the operation of the fourth module of the field
도 17을 살펴보면, 현장정보처리장치(150)는 변수를 초기화시킬 수 있다(S71).Referring to FIG. 17, the field
현장정보처리장치(150)는 제4모듈에 통해 공급되는 제2현장계측신호를 모두 초기화시킬 수 있다.The field
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 간의 통신 또는 현장설비(400) 간의 통신을 체크할 수 있다(S72). The field
이때 호스트서버(300) 간의 통신은 무선 통신일 수 있고, 현장설비(400) 간의 통신은 유선 통신일 수 있다.At this time, communication between the
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 간의 통신 연결 또는 개통을 체크할 수 있다(S73). 또는 현장정보처리장치(150)는 현장설비(400) 간의 통신 연결 또는 개통을 체크할 수 있다(S73). The field
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 또는 현장설비(400)들과 전기적으로 연결될 때까지 계속해서 체크할 수 있다. The field
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 또는 현장설비(400)들 간의 연결을 확인하기 위해 체크신호를 호스트서버(300), 현장설비(400)들 각각에 체크신호를 전송할 수 있다.The field
현장정보처리장치(150)는 호스트서버(300) 또는 현장설비(400)들과 전기적으로 연결되면, 현장설비(400)에 대한 전압, 전류에 대한 데이터를 스캔하고(S74), 스캔된 전압, 전류를 실수로 변환할 수 있다(S75).When the field
그리고 현장정보처리장치(150)는 변환된 실수를 통해 Tap, Temp, Tec를 계산할 수 있다(S76). In addition, the field
현장정보처리장치(150)는 계산된 결과를 타입별로 메모리에 저장할 수 있다(S77).The field
현장정보처리장치(150)는 산출된 결과에 대한 계측정보를 현장서버(152) 또는 호스트서버(300)에 전송할 수 있다(S78).The field
이후 현장정보처리장치(150)는 현장설비(400)에 대한 전압, 전류에 대한 데이터를 계속해서 스캔할 수 있다(S74).Thereafter, the field
이상의 절차를 통해 본 발명의 추가 실시예로써 현장정보처리장치(150)의 동작이 진행될 수 있다.Through the above procedure, the operation of the field
이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. The embodiments of the present invention described above are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Therefore, it will be appreciated that the present invention is not limited to the form mentioned in the detailed description above. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the present invention is to be understood as including the spirit of the present invention as defined by the appended claims and all modifications, equivalents and substitutes within the scope thereof.
100 : 계장제어장치
110 : 중앙처리장치
120 : 통신모듈
130 : 감시모듈
140 : 제어모듈
150 : 현장정보처리장치
152 : 현장서버
200 : 기록분석장치
210 : 주처리부
220 : 기록부
230 : 통신처리부
240 : 제어처리부
250 : 제어전원절체단자
300 : 호스트서버
400 : 현장설비
500 : 터미널부
510 : 감시단자
520 : 제어단자
600 : 통신젠더
700 : 전원부
710 : 주전원
720 : 예비전원
730 : 스위치100: instrumentation control device
110: central processing unit
120: communication module
130: monitoring module
140: control module
150: field information processing device
152: field server
200: record analysis device
210: main processing unit
220: register
230: communication processing unit
240: control processing unit
250: control power transfer terminal
300: host server
400: field facilities
500: terminal part
510: monitoring terminal
520: control terminal
600: communication gender
700: power supply
710: main power
720: spare power
730: switch
Claims (5)
현장설비에 연결되어 페수 및 수처리시설 현장에 운전용으로 설치되며 현장설비의 상태, 계측정보를 수신하고 현장설비에 제어신호를 송신하는 계장제어장치;
계장제어장치와 통신망으로 연결되어 원격지에 설치되며 계장제어장치로부터 현장설비의 상태, 계측정보를 수신하고, 현장설비에 대한 제어신호를 송신하는 호스트서버;
현장설비의 상태, 계측정보를 수신하여 계장제어장치에 제공하는 감시단자; 및 계장제어장치로부터 제어신호를 수신하여 현장설비에 제공하는 제어단자;로 구성되어 계장제어장치와 현장설비를 연결하는 터미널부;
호스트서버와 계장제어장치를 연결하는 외부 통신망에 접속되어 계장제어장치의 외부에서 통신내역을 실시간으로 취득할 수 있도록 상기 통신망을 분기시키는 통신젠더; 및
계장제어장치 및 터미널부의 외부에 별도로 구성되며,
통신젠더에 연결되어 계장제어장치의 외부에서 호스트서버와 계장제어장치 간 통신신호를 체크할 수 있되 계장제어장치의 통신 기능과는 별개로 동작되도록 구성되고,
계장제어장치와 터미널부의 연결 제어망에 외부 접속하여 전압 출력신호를 취득하여 체크할 수 있되 계장제어장치의 제어 기능 및 터미널부의 기능에는 영향 없이 별개로 동작되도록 구성되어,
계장제어장치의 정상 작동 여부를 외부에서 실시간으로 체크하여 위급 상황을 사전에 인지하여 조치될 수 있도록 구비되는 기록분석장치;를 포함하되,
기록분석장치는,
통신젠더에서 취득한 호스트서버와 계장제어장치 간 통신내역을 기록하며 분석하는 통신처리부;
계장제어장치와 터미널부의 연결망에 외부 접속하여 취득한 출력전압의 제어신호 크기 및 동작주기를 분석하는 제어처리부;
통신처리부에서 제공하는 통신신호 및 제어처리부에서 제공하는 제어신호를 기록하는 기록부; 및
상기 통신처리부, 제어처리부, 기록부를 연계시키고 기록 및 분석기능을 조정하고 호스트서버 및 원격지 운영자와 유무선 통신망으로 연결되는 주처리부;를 더 포함하는 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치.On-site facilities configured to measure and maintain water quality of wastewater and water treatment facilities;
An instrumentation control device connected to the field facility and installed for operation at the site of wastewater and water treatment facilities, receiving status and measurement information of the field facility, and transmitting a control signal to the field facility;
A host server connected to the instrumentation control device through a communication network and installed at a remote location, receiving status and measurement information of the field facility from the instrumentation control device, and transmitting a control signal for the field facility;
A monitoring terminal that receives the status and measurement information of the field facility and provides it to the instrumentation control device; And a control terminal receiving a control signal from the instrumentation control device and providing it to the field facility; a terminal unit configured to connect the instrumentation control device and the field facility;
A communication gender that is connected to an external communication network connecting the host server and the instrumentation control device to branch the communication network so that communication details can be obtained from outside the instrumentation control device in real time; And
It is configured separately on the outside of the instrumentation control device and terminal,
It is connected to the communication gender so that the communication signal between the host server and the instrumentation control device can be checked outside of the instrumentation control device, but it is configured to operate independently of the communication function of the instrumentation control device.
Connection of the instrumentation control device and the terminal part. It is configured to operate separately without affecting the control function of the instrumentation control device and the function of the terminal part.
Including; a record and analysis device provided to recognize and take action in advance by checking whether the instrumentation control device is operating normally or not in real time from the outside,
Record analysis device,
A communication processing unit for recording and analyzing communication details between the host server and the instrumentation control device acquired from the communication gender;
A control processing unit that analyzes the magnitude and operation period of the control signal of the output voltage obtained by externally connecting to the connection network of the instrumentation control device and the terminal unit;
A recording unit for recording a communication signal provided by the communication processing unit and a control signal provided by the control processing unit; And
The communication processing unit, control processing unit, and recording unit control and communication record and analysis apparatus further comprising a; a main processing unit connected to the host server and the remote operator and wired/wireless communication network, adjusting the recording and analysis function, and connecting the recording unit.
계장제어장치는,
호스트서버와 연결되어 현장처리설비로 송신할 제어신호를 수신하고 통신상태를 체크하는 통신모듈;
제어단자와 연결되어 통신모듈로부터 수신한 제어신호롤 제공하는 제어모듈;
감시단자와 연결되어 현장설비의 상태, 계측정보를 통신모듈에 제공하는 감시모듈; 및
상기 통신모듈, 제어모듈, 감시모듈을 운영하고 현장설비 자동운전로직에 의해 제어신호를 생성할 수 있는 중앙처리장치;를 더 포함하는 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치.The method of claim 1,
The instrumentation control device,
A communication module connected to a host server to receive a control signal to be transmitted to a field processing facility and to check a communication state;
A control module connected to the control terminal to provide a control signal roll received from the communication module;
A monitoring module connected to the monitoring terminal to provide status and measurement information of field facilities to the communication module; And
A central processing unit capable of operating the communication module, the control module, and the monitoring module and generating a control signal by the field facility automatic operation logic; a control and communication record analysis device for an instrumentation control device for a water treatment plant further comprising.
계장제어장치 및 기록분석장치의 외부에 구비되어 각각 연결되며, 계장제어장치에 전원을 공급하는 전원부;를 더 포함하되,
전원부는 평상 시 전원을 공급하는 주전원, 비상 시 전원을 공급하는 예비전원, 주전원 또는 예비전원을 계장제어장치에 연결하는 스위치로 구성되며,
기록분석장치는, 스위치와 연결되어 주처리부에서 수신한 제어신호에 따라 주전원 또는 예비전원을 스위칭하여 계장제어장치에 연결시키는 제어전원절체단자;를 더 포함하는 수처리장용 계장제어장치의 제어 및 통신 기록분석장치.The method of claim 1,
Further comprising; a power supply unit provided outside the instrumentation control device and the recording analysis device and connected to each, and supplying power to the instrumentation control device,
The power supply unit is composed of a main power supply that supplies power in normal times, a reserve power supply that supplies power in an emergency, and a switch that connects the main power or reserve power to the instrumentation control device.
The recording and analysis device further comprises a control power transfer terminal connected to the switch and connected to the instrumentation control device by switching the main power or the spare power according to the control signal received from the main processing unit; control and communication recording of the instrumentation control device for a water treatment plant Analysis device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190178816A KR102159247B1 (en) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | Record and Analysis Device for Control Signal and Communication Signal of the Instrumentation Control System for Water Treatment Plant |
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| KR1020190178816A KR102159247B1 (en) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | Record and Analysis Device for Control Signal and Communication Signal of the Instrumentation Control System for Water Treatment Plant |
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| KR102159247B1 true KR102159247B1 (en) | 2020-09-23 |
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| KR (1) | KR102159247B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102681978B1 (en) * | 2023-11-02 | 2024-07-05 | 화인시스템(주) | Water supply and sewage facility control system automatic operation recovery apparatus |
Citations (3)
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| KR100809382B1 (en) | 2007-08-28 | 2008-03-05 | 에이네스트(주) | Automatic controlling system for sewage waste water and sewage water treatment system |
| KR101778333B1 (en) * | 2013-06-03 | 2017-09-13 | 엘에스산전 주식회사 | PLC System |
| KR101929157B1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-01-15 | 비콤시스템주식회사 | Emergency operation system and construction method using logic block unit |
-
2019
- 2019-12-31 KR KR1020190178816A patent/KR102159247B1/en active IP Right Grant
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