KR102158928B1

KR102158928B1 - Change tool install structure for multi-color 3d printer and multi-color 3d printer comprising the same

Info

Publication number: KR102158928B1
Application number: KR1020190003850A
Authority: KR
Inventors: 나영민; 이현석; 장현수; 석익현; 박종규
Original assignee: 창원대학교 산학협력단
Priority date: 2019-01-11
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2020-09-22
Also published as: KR20200092494A

Abstract

본 발명은 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조 및 이를 구비한 멀티컬러 3D프린터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 멀티컬러 3D프린터의 툴 체인지시 용이하고 효율적으로 장착할 수 있으면서, 고정성과 안정성을 확보할 수 있어 출력물의 다양성과 품질을 향상시킬 수 있도록 한 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조 및 이를 구비한 멀티컬러 3D프린터에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 3D 프린팅 소재를 수용하는 카트리지; 상기 카트리지가 탈착가능하게 장착되는 홀더; 및, 상기 카트리지와 홀더 간에 구비되어 카트리지와 홀더 간이 탈착가능하도록 구성되는 툴체인지 장착수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an exchange tool mounting structure for a multicolor 3D printer and a multicolor 3D printer equipped with the same, and more particularly, to secure fixation and stability while being able to easily and efficiently install a multicolor 3D printer when changing a tool. The present invention relates to a multicolor 3D printer replacement tool mounting structure and a multicolor 3D printer equipped with the same.
According to the present invention, a cartridge for accommodating a 3D printing material; A holder on which the cartridge is detachably mounted; And a tool change mounting means provided between the cartridge and the holder and configured to detachably between the cartridge and the holder.

Description

멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조 및 이를 구비한 멀티컬러 3D프린터{CHANGE TOOL INSTALL STRUCTURE FOR MULTI-COLOR 3D PRINTER AND MULTI-COLOR 3D PRINTER COMPRISING THE SAME}Mounting structure of exchange tool for multi-color 3D printer and multi-color 3D printer equipped with it {CHANGE TOOL INSTALL STRUCTURE FOR MULTI-COLOR 3D PRINTER AND MULTI-COLOR 3D PRINTER COMPRISING THE SAME}

본 발명은 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조 및 이를 구비한 멀티컬러 3D프린터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 멀티컬러 3D프린터의 툴 체인지시 용이하고 효율적으로 장착할 수 있으면서, 고정성과 안정성을 확보할 수 있어 출력물의 다양성과 품질을 향상시킬 수 있도록 한 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조 및 이를 구비한 멀티컬러 3D프린터에 관한 것이다.The present invention relates to an exchange tool mounting structure for a multicolor 3D printer and a multicolor 3D printer equipped with the same, and more particularly, to secure fixation and stability while being able to easily and efficiently install a multicolor 3D printer when changing a tool. The present invention relates to a multicolor 3D printer replacement tool mounting structure and a multicolor 3D printer equipped with the same.

일반적으로, 3차원의 입체형상을 가진 시제품(Prototype)을 제작하기 위해서는 설계도면에 의존하여 일일이 수작업에 의해 이루어지는 목업(mock-up, 實物模型) 제작방식과 컴퓨터 제어를 통한 CNC(computer numerical control) 밀링에 의한 제작방식 등이 있다.In general, in order to produce a prototype with a three-dimensional three-dimensional shape, a mock-up (mock-up) manufacturing method that is manually performed one by one depending on design drawings and computer numerical control (CNC) through computer control There is a manufacturing method by milling.

이와 같은 목업의 제작방식은, 수작업에 의하므로 정교한 수치제어가 어렵고, 설계도면과 정확하게 일치하지 않을 뿐만 아니라 상당히 많은 시간이 소요되는 단점이 있으며, CNC 밀링에 의한 제작방식은 정교한 수치제어가 가능하지만 공구간섭에 의하여 가공하기 어려운 형상이 많다는 단점이 있었다.The manufacturing method of such a mockup is manual, so precise numerical control is difficult, it does not exactly match the design drawing, and it takes a lot of time, and the manufacturing method by CNC milling allows precise numerical control. There is a disadvantage in that there are many shapes that are difficult to process due to tool interference.

상기 단점으로 인해, 최근에는 제품의 디자이너 및 설계자가 컴퓨터에서 만들어낸 3차원 모델링을 직접 이용하여 3차원 입체형상의 시제품을 제작할 수 있는 3차원 프린터 방식이 등장하게 되었다. 3D 프린터의 제품성형 방식은 크게 대상물체를 2차원의 평면 형태로 성형한 것을 3차원으로 적층하면서 용융 부착하여 형태를 만들어가는 이른바 첨가형과, 재료 덩어리를 조각하듯이 절삭해서 형태를 만들어가는 절삭형이 있다.Due to the above shortcomings, a 3D printer method has recently emerged in which product designers and designers can produce a prototype of a 3D three-dimensional shape by directly using 3D modeling created by a computer. The product molding method of 3D printer is largely the so-called additive type, in which the object is formed into a two-dimensional plane shape and then melted and attached to form a shape by laminating it in three dimensions, and a cutting type that cuts a mass of material to form a shape. There is this.

그리고, 첨가형의 일종으로 열가소성 플라스틱으로 된 와이어 또는 필라멘트를 공급릴과 이송롤을 통해 공급하고 공급된 필라멘트를 작업대에 대하여 상대적으로 XYZ 세 방향으로 위치조절되는 3차원 이송기구에 장착된 히터노즐에서 용융시켜서 배출함으로써 2차원 평면 형태를 만들면서 이를 작업대 상에서 적층하여 물체를 3차원으로 성형하는 필라멘트 용융 적층 성형방법이 있다.In addition, as an additive type, a wire or filament made of thermoplastic plastic is supplied through a supply reel and a transfer roll, and the supplied filament is melted in a heater nozzle mounted on a three-dimensional transfer mechanism that is positioned in three directions relative to the work table in XYZ. There is a filament fusion lamination molding method in which an object is formed in three dimensions by laminating it on a worktable while creating a two-dimensional plane shape by discharging it.

보다 구체적으로, 종래 3D 프린터는 필라멘트(filament)를 공급하는 익스트루더(extruder), 필라멘트를 용융시켜 분사하는 핫엔드 노즐 등으로 구성되어, 익스트루더를 통해 공급된 필라멘트가 핫엔드 노즐의 히터에 의해 용융되어 분사되고, 핫엔드 노즐이 3축 방향으로 이동하면서 필라멘트 박막을 적층하는 방식으로 3차원 물품을 만들어낸다.More specifically, the conventional 3D printer is composed of an extruder that supplies filament, a hot end nozzle that melts and sprays the filament, and the filament supplied through the extruder is a heater of the hot end nozzle. It is melted and sprayed by, and the hot-end nozzle moves in the three-axis direction to create a three-dimensional article by laminating thin filaments.

그런데, 종래의 이런 필라멘트를 용융시켜 적층하는 3D 프린터는 종래에 단일의 색상으로 성형하는 것은 가능하지만 다양한 색상의 제품을 성형하기에는 어려움이 발생하였다.However, in the conventional 3D printer in which such filaments are melted and laminated, it is possible to mold in a single color, but it is difficult to mold products of various colors.

다시 말해, 색상을 교체하여 성형하려면 필라멘트 공급릴을 다른 색상의 필라멘트 공급릴로 교체한 후에 이를 다시 히터노즐로 연결하여야 하기 때문에 필라멘트의 교체에 따른 시간이 상당히 소요되고, 이러한 필라멘트의 교체에 따른 대기시간 동안 이미 성형된 용융부분이 경화되므로, 이어지는 부위에 불연속적인 이음매가 형성되어 제품의 외관이나 일체성이 저하되거나 재료의 분리 또는 구조적 강도가 저하되는 문제점이 있었다.In other words, in order to change the color and mold, the filament supply reel must be replaced with a filament supply reel of a different color and then connected again with the heater nozzle, so it takes a considerable amount of time to replace the filament, and the waiting time for such filament replacement Since the molten part that has already been molded is hardened, there is a problem in that the appearance or integrity of the product is deteriorated, or the material separation or structural strength is deteriorated due to the formation of a discontinuous joint in the continuous portion.

이러한 문제를 해결하기 위해서, 대한민국 공개특허공보 10-2016-0024452(2016.03.07. 공개)에 개시된 바와 같이, 복수 개의 노즐을 구비한 3D프린터가 고안되었다. 이러한 3D 프린터는 익스트루더 모듈에 다수의 노즐이 연속 배열되고, 각각의 노즐이 개별적으로 제어된다. 그러나 이러한 3D 프린터의 경우에는, 여러 개의 필라멘트를 배치해야 하므로 차지하는 공간이 커져서 공간적 제약을 받게 되고, 이로 인해 장비 소형화가 어렵다. 또한, 노즐 간의 위치를 보정해야 할 필요가 있어서 출력속도가 저하되는 문제가 발생한다.In order to solve this problem, as disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2016-0024452 (published on Mar. 7, 2016), a 3D printer having a plurality of nozzles has been devised. In this 3D printer, a plurality of nozzles are continuously arranged in the extruder module, and each nozzle is individually controlled. However, in the case of such a 3D printer, since several filaments have to be arranged, the occupied space is increased and thus space is limited, which makes it difficult to downsize the equipment. In addition, it is necessary to correct the position between the nozzles, resulting in a problem of lowering the output speed.

한편, 종래 문제점을 해결하기 일환으로, 3D프린팅 방식 중 멀티컬러 3D프린팅이 있는데 이러한 멀티컬러 3D프린팅을 위해 사용되는 방식 중 하나는 툴 체인지 방식이 있다.Meanwhile, as a part of solving the conventional problem, among the 3D printing methods, there is multicolor 3D printing. One of the methods used for such multicolor 3D printing is the tool change method.

이러한 툴 체인지를 이용한 3D프린팅에서 중요한 점은 툴 체인지를 위한 카트리지와 홀더 사이의 이격을 최소화하고, 동일한 결합 위치를 유지하는데 있다.An important point in 3D printing using such a tool change is to minimize the separation between the cartridge and the holder for tool change and to maintain the same joint position.

그러나 종래 툴 체인지 방식은 대부분 수직 또는 수평 결합 방식으로, 결합부 사이의 이격이 넓어지게 되면, 압출 품질이 하락하는 문제점이 있고, 카트리지와 홀더 간의 결합 관계에서의 차이를 최소화할 수 있는 정밀한 모터 제어가 요구되는데, 이는 결국 기본 구성품 가격의 상승을 초래하며, 탈착시 사용되는 전자석 또는 솔레노이드 릴레이까지 구비되어야 하기 때문에 압출부의 무게가 상승하여 출력물의 품질에 영향을 줄 수 있게 된다.However, the conventional tool change method is mostly a vertical or horizontal coupling method, and if the distance between the coupling portions increases, there is a problem that the extrusion quality decreases, and precise motor control that can minimize the difference in the coupling relationship between the cartridge and the holder. Is required, which in turn leads to an increase in the price of basic components, and since an electromagnet or a solenoid relay used during detachment must be provided, the weight of the extruded part increases, which can affect the quality of the output.

또한, 종래 툴 체인지 방식에서 탈부착 형식은 모터 제어시 발생할 수 있는 모터 노이즈 및 오차로 인해 교체에 실패할시, 출력물 자체가 불량이 되므로 이러한 오차를 극복할 수 있는 설계가 요구되는 실정이다.In addition, in the conventional tool change method, when replacement fails due to motor noise and errors that may occur during motor control, the output itself becomes defective, so a design capable of overcoming such errors is required.

(문헌 1) 대한민국 등록특허공보 제10-1610897호(등록일자 : 2016.04.04.)(Document 1) Korean Patent Publication No. 10-1610897 (Registration Date: 2016.04.04.) (문헌 2) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0107769호(공개일자 : 2016.09.19.)(Document 2) Korean Patent Application Publication No. 10-2016-0107769 (Publication date: 2016.09.19.) (문헌 3) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0024452호(공개일자 : 2016.03.07.)(Document 3) Korean Patent Application Publication No. 10-2016-0024452 (Publication date: 2016.03.07.)

본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 멀티컬러 3D프린터의 툴 체인지시 용이하고 효율적으로 장착할 수 있으면서, 고정성과 안정성을 확보할 수 있어, 출력물의 불량을 방지할 수 있도록 하는 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조 및 이를 구비한 멀티컬러 3D프린터를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve all the problems as described above, so that when a multicolor 3D printer can be easily and efficiently installed, fixability and stability can be secured, thereby preventing defects in printouts. It is to provide a multicolor 3D printer equipped with an exchange tool mounting structure and the same.

본 발명의 다른 목적은, 다양한 소재를 보다 용이하게 활용할 수 있어, 출력물의 다양성을 증대시키고, 출력물의 품질을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조 및 이를 구비한 멀티컬러 3D프린터를 제공함에 있다.Another object of the present invention is a structure for mounting a replacement tool for a multicolor 3D printer that enables a variety of materials to be used more easily, increasing the diversity of printouts and greatly improving the quality of printouts, and a multicolor 3D having the same In providing a printer.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 3D 프린팅 소재를 수용하는 카트리지; 상기 카트리지가 탈착가능하게 장착되는 홀더; 및, 상기 카트리지와 홀더 간에 구비되어 카트리지와 홀더 간이 탈착가능하도록 구성되는 툴체인지 장착수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a cartridge for receiving a 3D printing material; A holder on which the cartridge is detachably mounted; And a tool change mounting means provided between the cartridge and the holder and configured to detachably between the cartridge and the holder.

또한, 상기 카트리지는 다각형의 기둥 또는 원형의 기둥 형태로 형성되고, 상기 홀더는 상기 카트리지가 수용되는 수용부를 갖는 측벽을 포함하는 장방형으로 형성되며, 상기 툴체인지 장착수단은 상기 카트리지가 상기 홀더에 대하여 수평방향으로 이동한 다음, 하방향으로 이동하여 장착 고정되도록 구성된다.In addition, the cartridge is formed in the shape of a polygonal column or a circular column, the holder is formed in a rectangular shape including a side wall having a receiving portion in which the cartridge is accommodated, and the tool change mounting means includes the cartridge It is configured to move in a horizontal direction and then move in a downward direction to be mounted and fixed.

더하여, 상기 카트리지는 원형 또는 다각형의 링 형태로 형성되고, 상기 홀더는 상기 카트리지에 상응하게 형성되어 상기 링 형태의 카트리지가 외측에 장착되게 형성되며, 상기 툴체인지 장착수단은 상기 카트리지가 상기 홀더에 대하여 수직 상방향으로 이동한 다음, 그 이동된 단부에서 장착 고정되도록 구성된다.In addition, the cartridge is formed in a circular or polygonal ring shape, the holder is formed corresponding to the cartridge so that the ring-shaped cartridge is mounted on the outside, and the tool change mounting means includes the cartridge in the holder It is configured to move vertically upward with respect to, and then mount and fix at the moved end.

또한, 상기 카트리지는, 원형 또는 다각형의 단면 형태로 형성되는 3D프린팅소재 수용바디 블록과, 상기 3D프린팅소재 수용바디 블록의 상단부에서 일체로 직교되게 연장되는 안착블록, 및 상기 3D프린팅소재 수용바디 블록의 하단에 구비되어 3D프린팅 소재가 배출되는 노즐구를 포함하고, 상기 홀더는, 상기 3D프린팅소재 수용바디 블록이 수용되는 수용부를 갖도록 평행하는 양측벽, 및 상기 양측벽의 일단부에서 양측벽과 일체로 형성되고 일단 상면이 하방으로 소정 깊이 들어가 상기 카트리지의 장착시 상기 안착블록이 안착되는 연결벽을 포함하며, 상기 툴체인지 장착수단은, 상기 3D프린팅소재 수용바디 블록의 양측면 각각의 소정 위치에 형성되는 장착구, 및 상기 홀더의 양측벽 내면에 형성되어 상기 장착구가 삽입 장착되는 장착홈을 포함한다.In addition, the cartridge includes a 3D printing material receiving body block formed in a circular or polygonal cross-sectional shape, a seating block integrally extending from the upper end of the 3D printing material receiving body block, and the 3D printing material receiving body block And a nozzle hole provided at the lower end of the 3D printing material to be discharged, and the holder includes both side walls parallel to have a receiving portion in which the 3D printing material receiving body block is accommodated, and both side walls at one end of the side walls It is formed integrally and includes a connection wall, one end of which enters a predetermined depth downwards and on which the seating block is seated when the cartridge is mounted, and the tool change mounting means is at predetermined positions on each side of the 3D printing material receiving body block. And a mounting hole formed, and a mounting groove formed on inner surfaces of both side walls of the holder and into which the mounting hole is inserted.

더하여, 상기 장착구는, 상기 3D프린팅소재 수용바디 블록의 양측면 각각에서 돌출되는 판상 원형 돌기로 이루어지고, 상기 장착홈은, 상기 홀더의 양측벽의 전단에서 횡방향 내측으로 소정 길이 형성되는 슬라이딩이동홈, 및 상기 슬라이딩이동홈의 내측 단에서 하방으로 연장되는 안착홈을 포함하며, 상기 슬라이딩이동홈의 전단부에서 하부홈라인은, 외측을 향하여 라운드진 곡면으로 확장된 형태로 형성된다.In addition, the mounting hole is made of a plate-shaped circular protrusion protruding from each of both side surfaces of the 3D printing material receiving body block, and the mounting groove is a sliding movable groove formed in a predetermined length from the front end of both side walls of the holder in the transverse direction , And a seating groove extending downward from an inner end of the sliding groove, and a lower groove line at a front end of the sliding groove is formed in a shape extending outwardly in a rounded curved surface.

또한, 상기 슬라이딩이동홈은, 수평방향으로 형성되거나 내측으로 갈수록 하향 경사지게 형성된다.In addition, the sliding groove is formed in a horizontal direction or is formed to be inclined downward toward the inside.

더하여, 상기 카트리지는, 원형 또는 다각형의 링형 바디로 이루어지고, 상기 홀더는, 상기 카트리지의 링형 바디에 상응하는 단면 형태를 갖고 그 링형 바디가 외측에 장착되는 기둥 형태로 형성되며, 상기 툴체인지 장착수단은, 상기 카트리지의 링형 바디의 상면에 일정 간격을 갖고 돌출 형성되는 복수의 돌출편과, 상기 돌출편의 내측에 형성되는 장착구 및 상기 돌출편과 상응하는 위치에 상기 홀더의 외면에 형성되는 장착홈을 포함한다.In addition, the cartridge is made of a circular or polygonal ring-shaped body, and the holder has a cross-sectional shape corresponding to the ring-shaped body of the cartridge and is formed in a column shape on which the ring-shaped body is mounted outside, and the tool change is mounted The means includes a plurality of protruding pieces protruding with a predetermined distance on the upper surface of the ring-shaped body of the cartridge, a mounting hole formed inside the protruding piece, and a mounting formed on the outer surface of the holder at a position corresponding to the protruding piece Includes a groove.

또한, 상기 장착구는, 상기 돌출편의 내측에서 돌출되는 판상 원형 돌기로 이루어지며, 상기 장착홈은, 상기 홀더의 외면 하단에서 종방향으로 소정 길이 형성되는 슬라이딩이동홈과, 상기 슬라이딩이동홈의 연장 단에 일체로 형성되며 상기 슬라이딩이동홈의 깊이보다 내측으로 더 함몰 형성되어 상기 장착구가 장착 고정되는 고정홈을 포함한다.In addition, the mounting hole is made of a plate-shaped circular protrusion protruding from the inner side of the protruding piece, the mounting groove, a sliding groove formed in a predetermined length in the longitudinal direction from the bottom of the outer surface of the holder, the extension end of the sliding groove And a fixing groove formed integrally with the sliding groove and further recessed inward than the depth of the sliding groove to be mounted and fixed to the mounting hole.

더하여, 상기 슬라이딩이동홈은, 하단부에서의 양측의 홈 라인이 하측을 향하여 라운드진 곡면으로 확장된 형태로 형성되며, 상기 고정홈은, 상기 장착구에 상응하는 형태로 형성된다.In addition, the sliding groove is formed in a shape in which groove lines on both sides of the lower end are extended to a curved surface rounded downward, and the fixing groove is formed in a shape corresponding to the mounting hole.

이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명의 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조 및 이를 구비한 멀티컬러 3D프린터는, 멀티컬러 3D프린터의 툴 체인지를 용이하고 효율적으로 실행할 수 있는 효과를 나타낸다.As can be clearly seen from the above description, the multicolor 3D printer replacement tool mounting structure and the multicolor 3D printer provided with the same according to the present invention exhibits the effect of being able to easily and efficiently change the tool of the multicolor 3D printer.

또한, 카트리지와 홀더 간의 고정성과 안정성을 확보할 수 있어 출력물의 불량을 방지할 수 있음은 물론이거니와, 보다 다양한 소재를 용이하게 활용할 수 있어 출력물의 다양성을 증대시키고, 다양한 분야에 활용할 수 있어 범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to secure the fixation and stability between the cartridge and the holder, not only to prevent defects in printouts, but also to increase the diversity of printouts and to use it in various fields, as well as to prevent defects in printouts. There is an effect that can be secured.

이와 함께, 다양한 소재의 이용과 안정성을 확보하여 출력물의 품질을 향상시킬 수 있는 등의 여러 효과 달성으로, 관련산업의 발전 및 활성화에 크게 기여할 수 있는 아주 유용한 발명이다.In addition, it is a very useful invention that can greatly contribute to the development and activation of related industries by achieving various effects such as improving the quality of printouts by securing the use and stability of various materials.

도 1은 본 발명에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조를 갖는 카트리지와 홀더 간의 장착 과정을 나타내는 결합과정도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조를 갖는 카트리지와 홀더 간의 장착과정을 나타내는 결합과정도.1 is a perspective view showing a mounting structure for a replacement tool for a multi-color 3D printer according to the present invention.
Figure 2 is a coupling process diagram showing a mounting process between the cartridge and the holder having a replacement tool mounting structure for a multi-color 3D printer according to the present invention.
3 is a perspective view showing a mounting structure for a replacement tool for a multicolor 3D printer according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a coupling process diagram showing a mounting process between a cartridge and a holder having a replacement tool mounting structure for a multicolor 3D printer according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

우선, 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.First of all, in adding reference numerals to elements of the drawings, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

첨부도면 중 도 1은 본 발명에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조를 갖는 카트리지와 홀더 간의 장착 과정을 나타내는 결합과정도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조를 갖는 카트리지와 홀더 간의 장착과정을 나타내는 결합과정도이다.In the accompanying drawings, FIG. 1 is a perspective view showing a mounting structure for an exchange tool for a multicolor 3D printer according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a mounting process between a cartridge and a holder having an exchange tool mounting structure for a multicolor 3D printer according to the present invention. Fig. 3 is a perspective view showing a mounting structure for a replacement tool for a multicolor 3D printer according to another embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a mounting structure for a replacement tool for a multicolor 3D printer according to another embodiment of the present invention It is a coupling process diagram showing the mounting process between the cartridge and the holder having.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조는, 3D 프린팅 소재를 수용하는 카트리지(100); 상기 카트리지(100)가 수평방향으로 탈착가능하게 장착되며, 프린팅 이송기구에 고정되는 홀더(200)와, 상기 카트리지(100)와 홀더(200) 간에 구비되어 카트리지(100)와 홀더(200) 간이 탈착가능하도록 구성되는 툴체인지 장착수단을 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the mounting structure for a multi-color 3D printer replacement tool according to the present invention, a cartridge 100 for accommodating a 3D printing material; The cartridge 100 is detachably mounted in the horizontal direction, and is provided between the holder 200 and the holder 200 fixed to the printing transfer mechanism, the cartridge 100 and the holder 200 It includes a tool change mounting means configured to be detachable.

카트리지(100)는, 장방형 형태의 바디를 갖는 케이스로서, 내부에 3D 프린팅 소재가 수용된다. 여기서, 장방형 카트리지는 도면에 나타낸 바와 같이 장방형 형태로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 후술하는 툴체인지 장착수단의 일 구성요소가 구성될 수 있는 형태라면 다각기둥 형태 또는 원형기둥 형태로도 형성될 수 있다.The cartridge 100 is a case having a body in a rectangular shape, and a 3D printing material is accommodated therein. Here, the rectangular cartridge may be formed in a rectangular shape as shown in the drawings, but it is not necessarily limited thereto, and if it is a shape in which one component of the tool change mounting means described later can be configured, it may also be in a polygonal column shape or a circular column shape. Can be formed.

이러한 카트리지(100)는, 다수 개가 구성될 수 있는데, 각각의 카트리지(100)에는 서로 다른 물성을 지닌 소재가 수용된다. 그 소재는 3D 프린터에 사용되는 소재로서, 특히 색상을 달리하는 멀티컬러 3D 프린터에 사용 가능한 소재일 수 있으며, 그 소재가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.A plurality of such cartridges 100 may be configured, and materials having different physical properties are accommodated in each cartridge 100. The material may be a material used for a 3D printer, and in particular, may be a material that can be used for a multicolor 3D printer having different colors, and the material is not necessarily limited thereto.

상기 카트리지(100)는, 도면에 나타낸 예시와 같이, 장방형의 3D프린팅소재 수용바디 블록(110), 및 상기 소재 수용바디 블록(110)의 상단부에서 일체로 직교되게 연장되는 안착블록(120)을 포함하는 L자형 형태로 형성되고, 그 일단(하단)에 노즐구(130)가 형성되어, 그 부분을 통해 3D 프린팅 소재가 외부로 배출되게 되도록 이루어진다.The cartridge 100 includes a rectangular 3D printing material receiving body block 110 and a seating block 120 extending integrally orthogonally from the upper end of the material receiving body block 110, as shown in the drawing. It is formed in an L-shaped shape including, and a nozzle hole 130 is formed at one end (lower end) thereof, and the 3D printing material is discharged to the outside through the portion.

이러한 카트리지(100)는, 아래에서 자세히 설명될 툴체인지 장착수단을 통해 홀더(200)에 장착 고정된다.This cartridge 100 is mounted and fixed to the holder 200 through a tool change mounting means, which will be described in detail below.

다음으로, 상기 홀더(200)는 아래 설명될 툴체인지 장착수단을 통해 상기 카트리지(100)가 수평 교환식으로 장착 고정될 수 있는 형태라면 특별히 한정되는 것은 아니다.Next, the holder 200 is not particularly limited as long as the cartridge 100 can be mounted and fixed horizontally through a tool change mounting means to be described below.

일 실시형태로, 상기 홀더(200)는 도면에 나타낸 바와 같이, 상기 카트리지(100)의 3D프린팅소재 수용바디 블록(110)가 수용 장착되는 수용부(211)를 갖도록 평행하는 양측벽(210), 및 상기 양측벽(210)의 일단부에서 양측벽(210)과 일체로 형성되고 일단 상면이 하방으로 소정 깊이 들어가 상기 카트리지(100)의 장착시 상기 안착블록(120)이 안착되는 연결벽(220)을 포함하는 단면 "ㄷ"자 형태로 형성된다.In one embodiment, as shown in the figure, the holder 200 is parallel to both side walls 210 to have a receiving portion 211 in which the 3D printing material receiving body block 110 of the cartridge 100 is accommodated and mounted , And a connection wall formed integrally with both side walls 210 at one end of the both side walls 210 and one end of which the upper surface enters downward to a predetermined depth to which the seating block 120 is seated when the cartridge 100 is mounted. 220) is formed in the shape of a "C" cross-section.

다음으로, 툴체인지 장착수단은, 상기 카트리지(100)의 3D프린팅소재 수용바디 블록(110)의 양측면 각각의 소정 위치에 형성되는 장착구(310), 및 상기 홀더(200)의 양측벽(210) 내면에 형성되어 상기 장착구(310)가 삽입 장착되는 장착홈(320)을 포함한다.Next, the tool change mounting means, mounting holes 310 formed at predetermined positions on each side of the 3D printing material receiving body block 110 of the cartridge 100, and both side walls 210 of the holder 200 ) It is formed on the inner surface and includes a mounting groove 320 into which the mounting hole 310 is inserted.

상기 장착구(310)는, 3D프린팅소재 수용바디 블록(110)의 양측면 각각에서 돌출되는 돌기로 형성된다. 예를 들면, 상기 장착구(310)는 판상 원형 돌기로 이루어질 수 있다.The mounting hole 310 is formed with a protrusion protruding from each of the both side surfaces of the 3D printing material receiving body block 110. For example, the mounting hole 310 may be formed of a plate-shaped circular protrusion.

그리고, 상기 장착홈(320)은, 상기 홀더(200)의 양측벽(210) 내면에 형성되어 상기 장착구(310)가 슬라이딩이동하면서 결합될 수 있는 형태로 형성될 수 있다.In addition, the mounting groove 320 may be formed in the inner surface of both side walls 210 of the holder 200 to be coupled while the mounting hole 310 slides.

예를 들면, 상기 장착홈(320)은 양측벽(210)의 전단에서 폭방향(횡방향) 내측으로 소정 길이 형성되는 슬라이딩이동홈(321), 및 상기 슬라이딩이동홈(321)의 내측 단(후측 단)에서 하방으로 연장되는 안착홈(322)을 포함한다.For example, the mounting groove 320 is a sliding groove 321 formed in a predetermined length in the width direction (transverse direction) from the front end of both side walls 210, and the inner end of the sliding groove 321 ( It includes a seating groove 322 extending downward from the rear end).

상기 슬라이딩이동홈(321)의 전단부에서, 하부홈라인(321a)은 외측을 향하여 라운드진 곡면으로 확장된 형태로 형성된다.At the front end of the sliding groove 321, the lower groove line 321a is formed in a shape that extends to a curved surface rounded toward the outside.

그리고, 상기 안착홈(322)의 하측 안착부는, 상기 장착구(310)에 상응하는 형태로 형성된다.In addition, the lower seating portion of the seating groove 322 is formed in a shape corresponding to the mounting hole 310.

이러한 장착홈(320)의 슬라이딩이동홈(321)과 안착홈(322)은, 베지어 곡선(bezier curve)으로 설계되어 형성되게 된다.The sliding groove 321 and the seating groove 322 of the mounting groove 320 are designed and formed in a Bezier curve.

이러한 일 실시예에서 상기 슬라이딩이동홈(321)은 도면에 수평방향으로 형성되는 경우를 나타내고 있으나, 전단부 측이 후단부 측보다 상측에 형성되어 전단 상방 및 후단 하방으로 인입단으로부터 그 종단까지 하향 경사지게 형성될 수도 있다.In this embodiment, the sliding groove 321 is shown in the drawing in a horizontal direction, but the front end side is formed above the rear end side, so that the front end side is formed above the front end and the rear end is lowered from the entrance end to its end. It may be formed to be inclined.

상기한 일 실시예에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조는 수평식 교환 툴, 즉 수평 교환식 카트리지와 홀더에 적용되게 된다.The mounting structure for an exchange tool for a multicolor 3D printer according to the above-described embodiment is applied to a horizontal exchange tool, that is, a horizontal exchangeable cartridge and holder.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조에 대하여 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명하는바, 아래 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조의 설명에서, 앞서 설명한 일 실시예와 동일한 구성요소는 동일부호를 부여하며, 그에 대한 상세한 설명은 간략히 하거나 생략한다.On the other hand, the mounting structure of the replacement tool for a multicolor 3D printer according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 below, and the replacement tool for a multicolor 3D printer according to another embodiment of the present invention In the description of the mounting structure, the same components as in the above-described embodiment are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof will be simplified or omitted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조는, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 3D 프린팅 소재를 수용하며 소정 형태의 링 형태로 형성되는 카트리지(100)와, 상기 카트리지(100)가 외측에서 상하방향으로 탈착가능하게 장착되며, 프린팅 이송기구에 고정되는 홀더(200)와, 상기 카트리지(100)와 홀더(200) 간에 구비되어 카트리지(100)와 홀더(200) 간이 탈착가능하도록 구성되는 툴체인지 장착수단을 포함한다.The mounting structure for a replacement tool for a multicolor 3D printer according to another embodiment of the present invention includes a cartridge 100 that accommodates a 3D printing material and is formed in a ring shape of a predetermined shape, as shown in FIGS. 3 and 4, and The cartridge 100 is mounted detachably in the vertical direction from the outside, and is provided between the cartridge 100 and the holder 200 and provided between the holder 200 and the holder 200 fixed to the printing transfer mechanism, the cartridge 100 and the holder 200 It includes a tool change mounting means configured to be easily detachable.

카트리지(100)는, 기둥 형태의 바디를 갖는 케이스로서, 내부에 3D 프린팅 소재가 수용된다. 여기서, 기둥 형태의 카트리지는 도면에 나타낸 바와 같이 삼각형의 기둥 형태로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 후술하는 툴체인지 장착수단의 일 구성요소가 구성될 수 있는 형태라면 사각형을 포함한 다각형의 기둥 형태 또는 원형 기둥 형태로도 형성될 수 있다.The cartridge 100 is a case having a body in the form of a column, and a 3D printing material is accommodated therein. Here, the column-shaped cartridge may be formed in a triangular column shape as shown in the drawing, but is not limited thereto, and if a shape in which one component of the tool change mounting means described later can be configured, It may be formed in a column shape or a circular column shape.

상기 카트리지(100)는, 기둥 형태로 형성되고 그 일면(하면)에 노즐구가 형성되어, 그 부분을 통해 3D 프린팅 소재가 외부로 배출되게 되도록 이루어진다.The cartridge 100 is formed in a columnar shape and a nozzle hole is formed on one surface (lower surface) thereof, and the 3D printing material is discharged to the outside through the portion.

다음으로, 상기 홀더(200)는 아래 설명될 툴체인지 장착수단을 통해 상기 카트리지(100)가 수직 교환식으로 장착 고정될 수 있는 형태라면 특별히 한정되는 것은 아니다.Next, the holder 200 is not particularly limited as long as the cartridge 100 can be mounted and fixed vertically through a tool change mounting means to be described below.

일 실시형태로, 상기 홀더(200)는 도면에 나타낸 바와 같이, 상기 카트리지(100)의 기둥 형태에 상응하는 단면 형태의 링형 바디(250)를 갖고 형성된다. 여기서, 링형 바디(250)는 앞서 설명한 바와 같이 삼각형, 사각형 등 다각형의 링 형태 및 원형 링 형태를 포함하는 의미이다.In one embodiment, the holder 200 is formed with a ring-shaped body 250 having a cross-sectional shape corresponding to the column shape of the cartridge 100, as shown in the drawing. Here, the ring-shaped body 250 is meant to include a polygonal ring shape such as a triangle, a square, and a circular ring shape as described above.

다시 말해, 상기 홀더(200)는, 도면에 나타낸 바와 같이, 상기 카트리지(100)가 삼각 기둥 형태로 이루어지는 경우, 링형 바디(250)는 삼각 링 형태로 이루어질 수 있다.In other words, the holder 200, as shown in the figure, when the cartridge 100 is formed in a triangular pillar shape, the ring-shaped body 250 may be formed in a triangular ring shape.

또한, 상기 홀더(200)의 링형 바디(250)가 사각형의 링형 바디인 경우, 상기 카트리지(100)는 사각 기둥 형태로 이루어질 수 있으며, 원형 링형 바디인 경우 원형 기둥 형태로 이루어질 수 있다.In addition, when the ring-shaped body 250 of the holder 200 is a rectangular ring-shaped body, the cartridge 100 may be formed in a rectangular column shape, and in the case of a circular ring-shaped body, it may be formed in a circular column shape.

다음으로, 툴체인지 장착수단은, 상기 홀더(200)의 링형 바디(250)의 상면에 일정 간격을 갖고 돌출 형성되는 복수의 돌출편(330)과, 상기 돌출편(330)의 내측에 형성되는 장착구(310) 및 상기 돌출편(330)과 상응하게 상기 홀더(200)의 외면에 형성되는 장착홈(320)을 포함한다.Next, the tool change mounting means, a plurality of protruding pieces 330 protruding with a predetermined interval on the upper surface of the ring-shaped body 250 of the holder 200, and formed on the inside of the protruding piece 330 It includes a mounting hole 310 and a mounting groove 320 formed on the outer surface of the holder 200 corresponding to the protruding piece 330.

상기 돌출편(330)은, 상기 홀더(200)를 형성하는 링형 바디(250)의 상단에서 상방향으로 소정 길이 돌출 형성된다. 예를 들면, 상기 홀더(200)가 도면에 나타낸 바와 같이 삼각형의 링형 바디(250)로 이루어지는 경우, 상기 돌출편(330)은 삼각형의 링형 바디(250)를 형성하는 각 단위 바디 블록 각각에서 돌출되는 3개의 돌출편으로 이루어질 수 있다.The protruding piece 330 is formed to protrude a predetermined length upward from the upper end of the ring-shaped body 250 forming the holder 200. For example, when the holder 200 is made of a triangular ring-shaped body 250 as shown in the drawing, the protruding piece 330 protrudes from each unit body block forming the triangular ring-shaped body 250 It can be made of three protruding pieces.

이러한 돌출편은, 탄성적으로 변형 가능하게 형성되며, 카트리지(100)가 홀더(200)로의 장착시 외측으로 변형된 상태에서(즉, 외측으로 약간 벌어진 상태에서) 슬라이딩이동하면서 장착되게 된다.These protrusions are formed to be elastically deformable, and are mounted while sliding and moving while the cartridge 100 is deformed outwardly (ie, slightly widened outward) when the cartridge 100 is mounted to the holder 200.

그리고, 상기 장착구(310)는 상기 돌출편(330)의 내측에서 돌출되는 돌기로 형성된다. 예를 들면, 상기 장착구(310)는 판상 원형 돌기로 이루어질 수 있다.In addition, the mounting hole 310 is formed as a protrusion protruding from the inside of the protruding piece 330. For example, the mounting hole 310 may be formed of a plate-shaped circular protrusion.

그리고, 상기 장착홈(320)은 상기 홀더(200)의 외면에 형성되어 상기 장착구(310)가 슬라이딩이동하면서 결합될 수 있는 형태로 형성될 수 있다.In addition, the mounting groove 320 may be formed on the outer surface of the holder 200 and may be formed in a form in which the mounting hole 310 can be coupled while sliding.

예컨대, 상기 장착홈(320)은 홀더(200)의 외면 하단에서 길이방향(종방향)으로 소정 길이 형성되는 슬라이딩이동홈(321)과, 상기 슬라이딩이동홈(321)의 연장 단(상측 단)에 일체로 형성되며 상기 슬라이딩이동홈(321)의 깊이보다 내측으로 더 함몰 형성된 고정홈(323)을 포함한다.For example, the mounting groove 320 includes a sliding groove 321 formed at a predetermined length in the longitudinal direction (longitudinal direction) at the lower end of the outer surface of the holder 200, and an extended end (upper end) of the sliding groove 321 And a fixing groove 323 formed integrally with the sliding groove 321 and further recessed inward than the depth of the sliding groove 321.

상기 슬라이딩이동홈(321)의 하단부에서의 양측홈라인(321b)은, 하측을 향하여 라운드진 곡면으로 확장된 형태로 형성된다.Both groove lines 321b at the lower end of the sliding groove 321 are formed in a shape that extends to a curved surface rounded downward.

그리고, 상기 고정홈(323)은 상기 장착구(310)에 상응하는 형태로 형성되게 된다.In addition, the fixing groove 323 is formed in a shape corresponding to the mounting hole 310.

이러한 장착홈(320)의 슬라이딩이동홈(321)과 고정홈(323)은, 베지어 곡선(bezier curve)으로 설계되어 형성되게 된다.The sliding groove 321 and the fixing groove 323 of the mounting groove 320 are designed and formed in a Bezier curve.

전술한 다른 실시예에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조는 수직식 교환 툴, 즉 수평 교환식 카트리지와 홀더에 적용되게 된다.The mounting structure for an exchange tool for a multicolor 3D printer according to another embodiment described above is applied to a vertical exchange tool, that is, a horizontal exchangeable cartridge and holder.

정리하여, 본 발명에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조 및 이를 구비한 멀티컬러 3D프린터에 의하면, 멀티컬러 3D프린터의 툴 체인지를 용이하고 효율적으로 실행할 수 있으며, 카트리지와 홀더 간의 고정성과 안정성을 확보할 수 있어 출력물의 불량을 방지하는 효과를 거둘 수 있다.In summary, according to the multicolor 3D printer replacement tool mounting structure according to the present invention and a multicolor 3D printer equipped with the same, it is possible to easily and efficiently change the tool of the multicolor 3D printer, and fixation and stability between the cartridge and the holder It can secure the effect of preventing the defect of the printout.

이와 함께, 본 발명은 보다 다양한 소재를 용이하게 활용할 수 있어 출력물의 다양성을 증대시키고, 다양한 분야에 활용할 수 있어 범용성을 확보할 수 있으며, 다양한 소재의 이용과 안정성을 확보하여 출력물의 품질을 향상시키는 효과를 거둘 수 있다.In addition, the present invention increases the diversity of printouts because it can easily utilize more diverse materials, secures versatility because it can be used in various fields, and improves the quality of printouts by securing the use and stability of various materials. It can work.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정과 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그리고, 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is only illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustration, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . In addition, the scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical thoughts within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 카트리지, 110 : 3D프린팅소재 수용바디 블록
120 : 안착블록, 130 : 노즐구
200 : 홀더, 210 : 양측벽
211 : 수용부, 220 : 연결벽
250 : 링형 바디, 310 : 장착구
320 : 장착홈, 321 : 슬라이딩이동홈
321a : 하부홈라인, 321b : 양측홈라인
322 : 안착홈, 323 : 고정홈
330 : 돌출편100: cartridge, 110: 3D printing material receiving body block
120: mounting block, 130: nozzle hole
200: holder, 210: both side walls
211: receiving part, 220: connecting wall
250: ring body, 310: mounting hole
320: mounting groove, 321: sliding groove
321a: lower groove line, 321b: both side groove lines
322: mounting groove, 323: fixing groove
330: protruding piece

Claims

3D 프린팅 소재를 수용하는 카트리지;
상기 카트리지가 탈착가능하게 장착되는 홀더; 및,
상기 카트리지와 홀더 간에 구비되어 카트리지와 홀더 간이 탈착가능하도록 구성되는 툴체인지 장착수단;을 포함하고,
상기 카트리지는 다각형의 기둥 또는 원형의 기둥 형태로 형성되고,
상기 홀더는 상기 카트리지가 수용되는 수용부를 갖는 측벽을 포함하는 장방형으로 형성되고,
상기 툴체인지 장착수단은 상기 카트리지가 상기 홀더에 대하여 수평방향으로 이동한 다음, 하방향으로 이동하여 장착 고정되도록 구성되고,
상기 카트리지는, 원형 또는 다각형의 단면 형태로 형성되는 3D프린팅소재 수용바디 블록과, 상기 3D프린팅소재 수용바디 블록의 상단부에서 일체로 직교되게 연장되는 안착블록, 및 상기 3D프린팅소재 수용바디 블록의 하단에 구비되어 3D프린팅 소재가 배출되는 노즐구를 포함하고,
상기 홀더는, 상기 3D프린팅소재 수용바디 블록이 수용되는 수용부를 갖도록 평행하는 양측벽, 및 상기 양측벽의 일단부에서 양측벽과 일체로 형성되고 일단 상면이 하방으로 소정 깊이 들어가 상기 카트리지의 장착시 상기 안착블록이 안착되는 연결벽을 포함하고,
상기 툴체인지 장착수단은, 상기 3D프린팅소재 수용바디 블록의 양측면 각각의 소정 위치에 형성되는 장착구, 및 상기 홀더의 양측벽 내면에 형성되어 상기 장착구가 삽입 장착되는 장착홈을 포함하고,
상기 장착구는, 상기 3D프린팅소재 수용바디 블록의 양측면 각각에서 돌출되는 판상 원형 돌기로 이루어지고,
상기 장착홈은, 상기 홀더의 양측벽의 전단에서 횡방향 내측으로 소정 길이 형성되는 슬라이딩이동홈, 및 상기 슬라이딩이동홈의 내측 단에서 하방으로 연장되는 안착홈을 포함하며,
상기 슬라이딩이동홈의 전단부에서 하부홈라인은, 외측을 향하여 라운드진 곡면으로 확장된 형태로 형성됨을 특징으로 하는 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조.
A cartridge for accommodating a 3D printing material;
A holder on which the cartridge is detachably mounted; And,
Includes; a tool change mounting means provided between the cartridge and the holder and configured to be detachable between the cartridge and the holder,
The cartridge is formed in a polygonal pillar or circular pillar shape,
The holder is formed in a rectangular shape including a side wall having a receiving portion in which the cartridge is accommodated,
The tool change mounting means is configured such that the cartridge moves in a horizontal direction with respect to the holder, and then moves downward to be mounted and fixed,
The cartridge includes a 3D printing material receiving body block formed in a circular or polygonal cross-sectional shape, a seating block extending integrally orthogonally from the upper end of the 3D printing material receiving body block, and a lower end of the 3D printing material receiving body block Includes a nozzle hole provided in the 3D printing material is discharged,
The holder is formed integrally with both side walls at one end of the both side walls and at one end of the 3D printing material accommodating body block to have an accommodating portion for receiving the 3D printing material block, and when the cartridge is mounted It includes a connection wall on which the seating block is seated,
The tool change mounting means includes mounting holes formed at predetermined positions on each side of the 3D printing material receiving body block, and mounting grooves formed on inner surfaces of both side walls of the holder and into which the mounting holes are inserted,
The mounting hole is made of a plate-shaped circular protrusion protruding from each of both sides of the 3D printing material receiving body block,
The mounting groove includes a sliding groove formed in a predetermined length from the front end of both side walls of the holder in the transverse direction, and a seating groove extending downward from an inner end of the sliding groove,
A structure for mounting a replacement tool for a multicolor 3D printer, characterized in that the lower groove line at the front end of the sliding groove is formed in a shape that extends to a rounded curved surface toward the outside.

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제1항에 있어서,
상기 슬라이딩이동홈은, 수평방향으로 형성되거나 내측으로 갈수록 하향 경사지게 형성됨을 특징으로 하는 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조.
The method of claim 1,
The sliding groove is formed in a horizontal direction or inclined downwardly toward the inside, characterized in that the mounting structure for a multi-color 3D printer replacement tool.

삭제delete

3D 프린팅 소재를 수용하는 카트리지;
상기 카트리지가 탈착가능하게 장착되는 홀더; 및,
상기 카트리지와 홀더 간에 구비되어 카트리지와 홀더 간이 탈착가능하도록 구성되는 툴체인지 장착수단;을 포함하고,
상기 카트리지는 원형 또는 다각형의 기둥 형태로 형성되고,
상기 홀더는 상기 기둥 형태의 카트리지가 내측에 장착되는 링 형태로 형성되고,
상기 툴체인지 장착수단은 상기 카트리지가 상기 홀더에 대하여 수직 상방향으로 이동한 다음, 그 이동된 단부에서 장착 고정되게 구성되도록, 상기 카트리지의 링형 바디의 상면에 일정 간격을 갖고 돌출 형성되는 복수의 돌출편과, 상기 돌출편의 내측에 형성되는 장착구 및 상기 돌출편과 상응하는 위치에 상기 홀더의 외면에 형성되는 장착홈을 포함하고,
상기 장착구는, 상기 돌출편의 내측에서 돌출되는 판상 원형 돌기로 이루어지고,
상기 장착홈은, 상기 홀더의 외면 하단에서 종방향으로 소정 길이 형성되는 슬라이딩이동홈과, 상기 슬라이딩이동홈의 연장 단에 일체로 형성되며 상기 슬라이딩이동홈의 깊이보다 내측으로 더 함몰 형성되어 상기 장착구가 장착 고정되는 고정홈을 포함하고,
상기 슬라이딩이동홈은, 하단부에서의 양측의 홈 라인이 하측을 향하여 라운드진 곡면으로 확장된 형태로 형성되며,
상기 고정홈은, 상기 장착구에 상응하는 형태로 형성됨을 특징으로 하는 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조.
A cartridge for accommodating a 3D printing material;
A holder on which the cartridge is detachably mounted; And,
Includes; a tool change mounting means provided between the cartridge and the holder and configured to be detachable between the cartridge and the holder,
The cartridge is formed in a circular or polygonal column shape,
The holder is formed in a ring shape in which the pillar-shaped cartridge is mounted inside,
The tool change mounting means includes a plurality of protrusions formed to protrude at a predetermined interval on the upper surface of the ring-shaped body of the cartridge so that the cartridge is moved vertically upward with respect to the holder, and then mounted and fixed at the moved end. A piece, a mounting hole formed inside the protruding piece, and a mounting groove formed on the outer surface of the holder at a position corresponding to the protruding piece,
The mounting hole is made of a plate-shaped circular protrusion protruding from the inside of the protruding piece,
The mounting groove is formed integrally with a sliding movable groove formed with a predetermined length in a longitudinal direction from a lower end of the outer surface of the holder, and an extension end of the sliding movable groove, and is formed further recessed inward than the depth of the sliding movable groove. It includes a fixing groove in which the sphere is mounted and fixed,
The sliding groove is formed in a form in which the groove lines on both sides of the lower end are extended to a curved surface rounded downward,
The fixing groove is a multi-color 3D printer replacement tool mounting structure, characterized in that formed in a shape corresponding to the mounting hole.

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청구항 1, 청구항 3 및 청구항 7중 어느 한 항에 따른 멀티컬러 3D프린터용 교환 툴 장착구조를 포함함을 특징으로 하는 멀티컬러 3D프린터.A multicolor 3D printer comprising the mounting structure for a replacement tool for a multicolor 3D printer according to any one of claims 1, 3 and 7.