KR102158258B1 - 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율 계산 방법 - Google Patents

전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율 계산 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102158258B1
KR102158258B1 KR1020160143005A KR20160143005A KR102158258B1 KR 102158258 B1 KR102158258 B1 KR 102158258B1 KR 1020160143005 A KR1020160143005 A KR 1020160143005A KR 20160143005 A KR20160143005 A KR 20160143005A KR 102158258 B1 KR102158258 B1 KR 102158258B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving device
factor
current consumption
rating
electric power
Prior art date
Application number
KR1020160143005A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180047177A (ko
Inventor
지펑
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020160143005A priority Critical patent/KR102158258B1/ko
Publication of KR20180047177A publication Critical patent/KR20180047177A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102158258B1 publication Critical patent/KR102158258B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R11/00—Electromechanical arrangements for measuring time integral of electric power or current, e.g. of consumption
    • G01R11/30—Dynamo-electric motor meters
    • G01R11/34—Ampere-hour meters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 전기 동력기를 이용하는 구동장치를 디자인 하는 단계에서 배터리 팩의 시간당 전류소모율(Ah Rating)을 계산하는 방법에 있어서, 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 무게(w), 최고속도(V), 요구주행거리(S), 바퀴와 바닥면과의 구름마찰계수(ur), 공기밀도(ρ), 중력가속도(g), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 사용되는 전압(v), 공기저항계수(Cd), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 주행방향에 수직인 단면적(A), 방전깊이(DOD, Depth of Discharge), 온도에 따른 배터리 성능 편차(T-factor), 디자인 마진(M)의 설정값을 입력하는 설정입력단계(S100); 및 상기 설정값을 바탕으로 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating)을 계산하는 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산단계(S200);를 포함한다.

Description

전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율 계산 방법{ Calculation method for current consumed rate per hour of drive apparatus using an electric dynamometer }
본 발명은 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 배터리 팩 선정을 위한 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 전류소모량 추정 모델에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 디자인 단계에서 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 디자인 스펙(Spec)에 의해 계산되는 팩터들을 이용하여 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 디자인 스펙(Spec)에 적합한 배터리 팩을 선정할 수 있도록 하는 모델에 관한 것이다.
종래에는 전기 동력기를 이용하는 구동장치를 제작하는 경우에 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 사용되는 배터리 팩을 선정하는데 있어서, 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 사용되는 모터의 출력만을 토대로 상기 모터의 소모전류를 계산하여 요구주행거리를 충족시키는 용량의 배터리 팩을 선정했다.
그러나, 종래의 방법으로는 동일한 모터를 사용하는 다른 스펙(Spec)의 전기 동력기를 이용하는 구동장치에서도 동일한 배터리 팩을 선정하게 되는 문제와 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 상기 배터리 팩이 적용 후 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 소모전류의 변화로 인하여 배터리 팩의 선정을 다시 해야 하는 문제가 있어왔다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전기 동력기를 이용하는 구동장치 제작단계에서 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 스펙(Spec)에 따른 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 적용되는 배터리 팩을 선정하는데 있어서 배터리 셀의 종류 및 배터리 셀의 수량을 정확하게 예측하기 위하여 실제 요구되는 전류소모율을 정확하게 계산하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating)을 계산하는 방법에 있어서,
상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 무게(w), 최고속도(V), 요구주행거리(S), 바퀴와 바닥면과의 구름마찰계수(ur), 공기밀도(ρ), 중력가속도(g), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 사용되는 전압(v), 공기저항계수(Cd), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 주행방향에 수직인 단면적(A), 방전깊이(DOD, Depth of Discharge), 온도에 따른 배터리 성능 편차인(T-factor), 디자인 마진(M)의 설정값을 입력하는 설정값입력단계(S100), 상기 설정값을 바탕으로 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating)을 계산하는 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산단계(S200)를 포함하며, 상기 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산단계는, 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 바퀴와 바닥면의 구름마찰력을 계산하는 구름마찰력(F(roll)) 계산단계(S210), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치 주행시 공기저항력을 계산하는 공기항력(F(air)) 계산단계(S220), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 일정속도를 유지하기 위해 요구되는 파워를 계산하는 유지파워(P) 계산단계(S230), 상기 유지파워(P) 계산단계(S230)에서 계산된 유지파워를 바탕으로 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 유지파워(P)를 생성하기 위해 요구되는 소모전류(IDC)를 계산하는 소모전류(IDC) 계산단계(S240), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 상기 요구주행거리(S)를 최고속도(V)로 주행할 때 소요되는 시간(Tr)을 계산하고, 상기 소요되는 시간(Tr)에 소정의 마진을 더한 K-팩터(K-factor)계산단계(S250) 및 설정값입력단계(S100)에서 입력되는 상기 방전깊이(DOD, Depth of Discharge)를 바탕으로 방전깊이팩터(D-factor)를 계산하는 방전깊이팩터(D-factor)계산단계(S260)포함하여 구성될 수 있다.
상기 시간당 전류소모율(Ah Rating)은, 하기 수학식 1에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산 방법
(수학식 1) Ah Rating = IDC x K-factor x D-factor x T-factor x M
여기서, IDC는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 유지파워(P)를 생성하기 위해 필요한 소모전류, K-factor는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 상기 요구주행거리(S)를 최고속도(V)로 주행할 때 소요되는 시간(Tr)에 소정의 시간 마진을 더한 값, D-factor는 기 설정된 방전깊이(DOD, Depth of Discharge)에 의해 계산되는 방전깊이팩터(D-factor), T-factor는 온도에 따른 배터리 팩의 성능 편차, M은 디자인 마진이다.
상기 구름마찰력(F(roll))은, 하기의 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.
(수학식 2) F(roll) = ur x w x g
여기서, ur은 바퀴와 바닥면과의 구름마찰계수, w는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 무게, g는 중력가속도 이다.
상기 공기항력(F(air))은, 하기의 수학식 3에 의해 계산될 수 있다.
(수학식 3) F(air) = 1/2 x Cd x A x ρ x V2
여기서, Cd는 상기 전기동력기를 이용하는 구동장치 주행방향에 대한 공기저항계수, A는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 주행방향에 수직인 단면적, ρ는 공기밀도, V는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 최고속도를 나타낸다.
상기 유지파워(P)는, 하기의 수학식 4에 의해 계산될 수 있다.
(수학식 4) P = ( F(roll) + F(air) ) x V
여기서, F(roll) 은 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 바퀴와 바닥면의 구름마찰력, F(air)은 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치 주행시 공기저항력, V는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 최고속도 이다.
상기 소모전류(IDC)는, 하기의 수학식 5 에 의해 계산될 수 있다.
(수학식 5) IDC = P / v
여기서, P는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 일정속도를 유지하기 위해 요구되는 파워, v는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 사용되는 전압이다.
상기 K-팩터(K-factor)는, 하기의 수학식 6에 의해 계산될 수 있다.
(수학식 6) K-factor = S / V + a
여기서, S는 요구주행거리, V는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 최고속도, a는 시간마진이다.
상기 방전깊이팩터(D-factor)는, 하기의 수학식 7에 의해 계산될 수 있다.
(수학식 7) D-factor = 1 / DOD
여기서, DOD는 방전깊이를 나타낸다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 스펙(Spec)에 따른 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 적용되는 배터리 팩을 선정하는데 있어서 실제 요구되는 전류소모율을 정확하게 계산하여 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 적용되는 배터리 팩에서 배터리 셀의 종류 및 배터리 셀의 수량을 정확하게 예측하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 동력기를 이용하는 구동장치 배터리 팩의 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산 방법의 플로우 도이다.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로써 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.
도 1은 본 발명에 의한 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 전류소모율을 계산 하는 방법에 대한 대략적인 플로우를 도시한 것이다.
도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 전류소모율 계산 방법을 설명하면, 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 무게(w), 최고속도(V), 요구주행거리(S), 바퀴와 바닥면과의 구름마찰계수(ur), 공기밀도(ρ), 중력가속도(g), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 사용되는 전압(v), 공기저항계수(Cd), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 주행방향에 수직인 단면적(A), 방전깊이(DOD, Depth of Discharge), 온도에 따른 배터리 성능 편차(T-factor), 디자인 마진(M)의 설정값을 입력하는 설정입력단계(S100); 및 상기 설정값을 바탕으로 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating)을 계산하는 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산단계(S200)로 구성된다.
상기 설정입력단계(S100)은 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 무게(w), 최고속도(V), 요구주행거리(S)와 일반적인 환경 즉, 바퀴와 바닥면과의 구름마찰계수(ur), 공기밀도(ρ), 중력가속도(g), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 사용되는 전압(v), 상기 전기동력기를 이용하는 구동장치 주행방향에 대한 공기저항계수(Cd), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 주행방향에 수직인 단면적(A), 방전깊이(DOD, Depth of Discharge), 온도에 따른 배터리 성능 편차(T-factor), 디자인 마진(M) 등을 입력하게 된다.
상기 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산단계(S200)는, S100 단계에서 입력된 설정을 바탕으로 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating)을 하기의 수학식 1에 의해 계산하게 된다.
(수학식 1) Ah Rating = IDC x K-factor x D-factor x T-factor x M
여기서, IDC는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 유지파워(P)를 생성하기 위해 필요한 소모전류이고, K-factor는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 상기 요구주행거리(S)를 최고속도(V)로 주행할 때 소요되는 시간(Tr)에 소정의 시간 마진을 더한 값, D-factor는 기 설정된 방전깊이(DOD, Depth of Discharge)에 의해 계산되는 방전깊이팩터, T-factor는 온도에 따른 배터리 팩의 성능 편차, M은 디자인 마진이다.
또한, 상기 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산단계(S200)는, 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 바퀴와 바닥면의 구름마찰력을 계산하는 구름마찰력(F(roll)) 계산단계(S210), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치 주행시 공기저항력을 계산하는 공기항력(F(air)) 계산단계(S220), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 일정속도를 유지하기 위해 요구되는 파워를 계산하는 유지파워(P) 계산단계(S230), 상기 유지파워 계산단계(S230)에서 계산된 파워를 바탕으로 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 파워유지(P)를 위한 소모전류(IDC)를 계산하는 소모전류(IDC) 계산단계(S240), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 상기 요구주행거리(S)를 최고속도(V)로 주행할 때 소요되는 시간(Tr)을 계산하고, 상기 소요되는 시간(Tr)에 소정의 마진을 더한 K-팩터(K-factor) 계산단계(S250) 및 상기 방전깊이(DOD, Depth of Discharge)를 바탕으로 방전깊이팩터 (D-factor)를 계산하는 방전깊이팩터(D-factor) 계산단계(S260)를 포함하여 구성된다.
상기 구름마찰력(F(roll))은, 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치와 바닥면 사이의 구름 마찰력을 계산하는 것으로서, 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 무게에 의해 변화되는 힘을 나타내는 것으로 하기 (수학식 2)에 의해 구할 수 있다.
(수학식 2) F(roll) = ur x w x g
여기서, ur은 바퀴와 바닥면과의 구름마찰계수, w는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 무게, g는 중력가속도를 나타낸다.
상기 공기항력(F(air))은 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 주행하게 되는 경우 공기에의한 저항을 계산하는 것으로, 하기의 수학식 3에 의해 계산될 수 있다.
(수학식 3) F(air) = 1/2 x Cd x A x ρ x V2
여기서, Cd는 상기 전기동력기를 이용하는 구동장치 주행방향에 대한 공기저항계수, A는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 주행방향에 수직인 단면적, ρ는 공기밀도, V는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 최고속도이다.
상기 유지파워(P)는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 일정한 속도를 유지하기 위해 필요로 하는 파워를 계산 하는 것으로 하기의 수학식 4에 의해 계산될 수 있다.
(수학식 4) P = ( F(roll) + F(air) ) x V
여기서, F(roll) 은 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 바퀴와 바닥면의 구름마찰력, F(air)은 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치 주행시 공기항력, V는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 최고속도를 나타낸 것이다.
상기 소모전류(IDC)는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 일정한 속도를 유지하기 위한 파워에 소모되는 소모전류를 계산하는 것으로써, 하기의 수학식 5 에 의해 계산될 수 있다.
(수학식 5) IDC = P / v
여기서, P는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 일정속도를 유지하기 위해 요구되는 파워, v는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 사용되는 전압을 나타낸 것이다.
상기K-팩터(K-factor)는 배터리 팩의 사용시간에 추가적인 시간을 더해 상기 배터리 팩의 용량에 여유를 두기 위한 마진 값으로, 하기의 수학식 6에 의해 계산될 수 있다.
(수학식 6) K-factor = S / V + a
여기서, S는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 요구주행거리이며, V는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 최고속도이고, a는 상기 배터리 사용시간을 조금 더 여유롭게 하는 사용시간 여유값을 나타내는 것이다.
상기 방전깊이팩터(D-factor)는 상기 방전깊이(DOD, Depth of Discharge)를 이용하여 하기의 수학식 7에 의해 계산될 수 있다.
여기서, 방전깊이(DOD, Depth of Discharge)에 대해서 설명하면, 방전깊이는 배터리 팩의 용량이 1000mAh 라고 하면, 1000mAh를 다 소진하고, 충전했을 때에 사이클라이프(Cycle life)를 의미한다. 그러나 실제는 70~80% 사용하고 충전하는 것이 일반적이며, 80%의 방전깊이에서 사이클라이프(cycle life)는 2~3배 정도 증가 된다.
(수학식 7) D-factor = 1 / DOD
여기서, DOD는 방전깊이(DOD, Depth of Discharge)를 나타내는 것이다.
상기 온도에 따른 배터리 팩의 성능 편차를 나타내는 T-factor는 온도에 따라 잔여배터리 잔량이 변화하고 그에 따른 출력량을 유지하기 위한 보정을위한 팩터(factor)이다.
상기 디자인 마진(M)은 계산되는 배터리 팩의 용량에 마진을 주어 계산된 값보다 좀 더 여유있는 배터리 팩 용량을 가지게 한다.
본 발명의 구체적인 실시예로서, 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 무게(w) 1810kg, 최고속도(V) 60Km/h, 요구주행거리(S) 251Km, 구름마찰계수(ur) 0.015, 기온 25도에서 공기의 밀도 1.184kg/m3, 중력가속도(g) 9.8m/s, 사용전압(v) 331.2V, 항력계수(Cd) 0.47, 주행방향에 수직인 단면적 2.73m2, 사용시간 여유값 0.5Hours, 방전깊이(DOD, Depth of Discharge) 80%, T-factor 110%, 디자인 마진(M) 110%로 설정되어 입력하는 경우, 아래 표와 같이 산출될 수 있다.
Condition Calculation Calculation
무게(w) 1810kg 1810kg F(roll) = ur x w x g 266.07N
최고속도(V) 60km/h F(air) = 1/2 x Cd x A x ρ x V2 210.980846N
요구주행거리(S) 251Km P = ( F(roll) + F(air) ) x V 7950.84743W
구름마찰계수(ur) 0.015 Tr= S / V 4.183333333H
25도 공기밀도(ρ) 1.184kg/m3 IDC = P / v 24.0061819A
중력가속도(g) 9.8m/s K-factor = S / V + a 4.60166667H
사용전압(v) 331.2V D-factor = 1 / DOD 1.25
항력계수(Cd) 0.47
주행거리 수직 단면적(A) 2.73m2
방전깊이(DOD, Depth of Discharge)
T-factor
디자인 마진(M)
Ah Rating =
IDC x K-factor x D-factor x T-factor x M		 167.083526Ah
본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.
S100 설정값입력단계
S200 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산단계

Claims (8)

  1. 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 무게(w), 최고속도(V), 요구주행거리(S), 바퀴와 바닥면과의 구름마찰계수(ur), 공기밀도(ρ), 중력가속도(g), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 사용되는 전압(v), 공기저항계수(Cd), 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 주행방향에 수직인 단면적(A), 방전깊이(DOD, Depth of Discharge), 온도에 따른 배터리 성능 편차인(T-factor), 디자인 마진(M)의 설정값을 입력하는 설정값입력단계(S100);
    상기 설정값을 바탕으로 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating)을 계산하는 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산단계(S200);를 포함하며,
    상기 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산단계(S200)는,
    상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 바퀴와 바닥면의 구름마찰력을 계산하는 구름마찰력(F(roll)) 계산단계(S210);
    상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치 주행시 공기저항력을 계산하는 공기항력(F(air)) 계산단계(S220);
    상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 일정속도를 유지하기 위해 요구되는 파워를 계산하는 유지파워(P) 계산단계(S230);
    상기 유지파워(P) 계산단계(S230)에서 계산된 유지파워를 바탕으로 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 유지파워(P)를 생성하기 위해 요구되는 소모전류(IDC)를 계산하는 소모전류(IDC) 계산단계(S240);
    상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 상기 요구주행거리(S)를 최고속도(V)로 주행할 때 소요되는 시간(Tr)을 계산하고, 상기 소요되는 시간(Tr)에 소정의 마진을 더한 K-팩터(K-factor)계산단계(S250); 및
    설정값입력단계(S100)에서 입력되는 상기 방전깊이(DOD, Depth of Discharge)를 바탕으로 방전깊이팩터(D-factor)를 계산하는 방전깊이팩터(D-factor)계산단계(S260);
    포함하는 것을 특징으로 하는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating)을 계산 방법
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시간당 전류소모율(Ah Rating)은, 하기 수학식 1에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산 방법
    (수학식 1)
    Ah Rating = IDC x K-factor x D-factor x T-factor x M
    여기서, IDC는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 유지파워(P)를 생성하기 위해 필요한 소모전류, K-factor는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 상기 요구주행거리(S)를 최고속도(V)로 주행할 때 소요되는 시간(Tr)에 소정의 시간 마진을 더한 값, D-factor는 기 설정된 방전깊이(DOD, Depth of Discharge)에 의해 계산되는 방전깊이팩터(D-factor), T-factor는 온도에 따른 배터리 팩의 성능 편차, M은 디자인 마진
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구름마찰력(F(roll))은, 하기의 수학식 2에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산 방법
    (수학식 2)
    F(roll) = ur x w x g
    여기서, ur은 바퀴와 바닥면과의 구름마찰계수, w는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 무게, g는 중력가속도
  4. 제1항에 있어서,
    상기 공기항력(F(air))은, 하기의 수학식 3에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산 방법
    (수학식 3)
    F(air) = 1/2 x Cd x A x ρ x V2
    여기서, Cd는 상기 전기동력기를 이용하는 구동장치 주행방향에 대한 공기저항계수, A는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 주행방향에 수직인 단면적, ρ는 공기밀도, V는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 최고속도
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유지파워(P)는, 하기의 수학식 4에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산 방법
    (수학식 4)
    P = ( F(roll) + F(air) ) x V
    여기서, F(roll) 은 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 바퀴와 바닥면의 구름마찰력, F(air)은 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치 주행시 공기저항력, V는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 최고속도
  6. 제1항에 있어서,
    상기 소모전류(IDC)는, 하기의 수학식 5 에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산 방법
    (수학식 5)
    IDC = P / v
    여기서, P는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치가 일정속도를 유지하기 위해 요구되는 파워, v는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치에 사용되는 전압
  7. 제1항에 있어서,
    상기 K-팩터(K-factor)는, 하기의 수학식 6에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산 방법
    (수학식 6)
    K-factor = S / V + a
    여기서, S는 요구주행거리, V는 상기 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 최고속도, a는 시간마진
  8. 제1항에 있어서,
    상기 방전깊이팩터(D-factor)는, 하기의 수학식 7에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율(Ah Rating) 계산 방법
    (수학식 7)
    D-factor = 1 / DOD
    여기서, DOD는 방전깊이
KR1020160143005A 2016-10-31 2016-10-31 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율 계산 방법 KR102158258B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160143005A KR102158258B1 (ko) 2016-10-31 2016-10-31 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율 계산 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160143005A KR102158258B1 (ko) 2016-10-31 2016-10-31 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율 계산 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180047177A KR20180047177A (ko) 2018-05-10
KR102158258B1 true KR102158258B1 (ko) 2020-09-21

Family

ID=62184227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160143005A KR102158258B1 (ko) 2016-10-31 2016-10-31 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율 계산 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102158258B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111551847B (zh) * 2019-12-30 2022-06-28 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达振子质量的估算方法、存储介质、测试终端及***

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011130544A (ja) 2009-12-16 2011-06-30 Hitachi Ltd 電動車両用回転電機、駆動制御装置および絶縁診断方法
JP2014161165A (ja) 2013-02-20 2014-09-04 Toyota Motor Corp 自動車

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100273535B1 (ko) * 1996-08-30 2001-01-15 정몽규 전기 자동차의 통합 관리 장치 및 그 방법
KR100273536B1 (ko) * 1996-08-30 2001-01-15 정몽규 전기 자동차의 주행거리 예측과 연장장치 및 그 방법
JP3582318B2 (ja) * 1997-08-13 2004-10-27 神鋼電機株式会社 バッテリの垂下特性をシミュレートして出力する直流電源装置の出力電圧制御方法とその方法を用いた出力電圧制御装置
KR101164421B1 (ko) * 2010-11-29 2012-07-12 (주)모토닉 모터 구동 제어장치 및 그의 제어방법
CN103328996B (zh) * 2011-01-05 2016-05-18 株式会社Lg化学 估计电池的可用时间的装置和方法、包括该装置的电池组和车辆
US9086333B2 (en) * 2011-06-16 2015-07-21 Horiba Instruments Incorporated Examination system for electric vehicle or hybrid electric vehicle
KR101451668B1 (ko) * 2012-03-06 2014-10-21 엘지전자 주식회사 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법
KR101394867B1 (ko) * 2012-09-28 2014-05-13 기아자동차주식회사 친환경 차량의 주행가능거리 산출 방법
KR20140109098A (ko) * 2013-03-05 2014-09-15 주식회사 엘지화학 배터리의 충전량 경고장치 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011130544A (ja) 2009-12-16 2011-06-30 Hitachi Ltd 電動車両用回転電機、駆動制御装置および絶縁診断方法
JP2014161165A (ja) 2013-02-20 2014-09-04 Toyota Motor Corp 自動車

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180047177A (ko) 2018-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5472048B2 (ja) 車載２次電池の状態定量化装置
CN103823189B (zh) 动力电池组的剩余容量的计算方法
CN107271905B (zh) 一种用于纯电动汽车的电池容量主动估计方法
US9377512B2 (en) Battery state estimator combining electrochemical solid-state concentration model with empirical equivalent-circuit model
CN1199050C (zh) 电池充电状态的估计装置及电池恶化估计方法
CN108246658B (zh) 一种磷酸铁锂电池一致性筛选的方法
KR101065551B1 (ko) 배터리의 용량 추정 장치 및 방법
CN105071546B (zh) 一种电力***储能站中锂离子电池的剩余电量校正方法
JP5878088B2 (ja) 電池モジュールおよびその状態推定方法
US9555718B2 (en) Estimation and compensation of battery measurement and asynchronization biases
CN105203963B (zh) 一种基于开路电压滞回特性的荷电状态的估计方法
CN102255114B (zh) 电池均衡充放电方法及装置
JP2014153353A (ja) バッテリ管理システムおよびその駆動方法
KR20150095803A (ko) 전지 시스템
JP5768754B2 (ja) 推定装置および推定方法
JP2014228534A (ja) バッテリ管理システムおよびその駆動方法
KR101282687B1 (ko) 차량용 배터리 상태 예측 방법
CN107450025A (zh) 扭矩产生***中的电池功率容量的估计
WO2021073690A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des ladezustandes und des gesundheitszustandes einer aufladbaren batterie
JP2013121242A (ja) Ｓｏｃ推定装置及び電池パック
KR102158258B1 (ko) 전기 동력기를 이용하는 구동장치의 시간당 전류소모율 계산 방법
Baba et al. State of charge estimation of lithium-ion battery using Kalman filters
JP2013205021A (ja) ２次電池の充電相当量算出装置
KR101601474B1 (ko) 차량 주행 가능 거리 유지 시스템 및 그 방법
CN106646243A (zh) 一种蓄电池荷电状态计算方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant