KR102157845B1 - Antenna System for Detecting Unauthorized Passage Vehicles in Expressway Toll Collection System - Google Patents

Antenna System for Detecting Unauthorized Passage Vehicles in Expressway Toll Collection System Download PDF

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KR102157845B1
KR102157845B1 KR1020200044236A KR20200044236A KR102157845B1 KR 102157845 B1 KR102157845 B1 KR 102157845B1 KR 1020200044236 A KR1020200044236 A KR 1020200044236A KR 20200044236 A KR20200044236 A KR 20200044236A KR 102157845 B1 KR102157845 B1 KR 102157845B1
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김대휘
김유종
곽정희
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한국정보기술 주식회사
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Abstract

According to the present invention, disclosed is an antenna system including: a speed detection unit installed in a lane to detect the speed of a vehicle scheduled to pass through the lane using a roof sensor or a geomagnetic sensor; a terminal detection antenna for detecting a terminal provided in the vehicle entering the lane; the vehicle detection unit which is installed at a position where the vehicle has moved a predetermined distance from the terminal detection antenna, and detects the vehicle have entered the lane when the terminal detection antenna fails to detect the terminal and when the vehicle speed exceeds a preset threshold; and a signal control unit for controlling signals of the terminal detection antenna and the vehicle detection unit. Therefore, a detection error is predicted according to the speed of the vehicle before the vehicle passes through a high pass section, and a fee may be charged even when the high pass terminal is not provided.

Description

고속도로 통행료수납시스템에서 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템 {Antenna System for Detecting Unauthorized Passage Vehicles in Expressway Toll Collection System}Antenna System for Detecting Unauthorized Passage Vehicles in Expressway Toll Collection System {Antenna System for Detecting Unauthorized Passage Vehicles in Expressway Toll Collection System}

본 발명은 고속도로 통행료수납시스템의 안테나 장치에 관한 것으로, 특히 고속도로 통행료수납시스템에서 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an antenna device for a highway toll storage system, and more particularly, to an antenna system for detecting an unauthorized vehicle in a highway toll storage system.

고속도로의 통행료의 지불에 따른 차량 정체를 방지하기 위해 최근에 달리는 차량에서 무선 또는 적외선 통신 등을 이용하여 통행료를 지불할 수 있는 전자요금 징수 시스템인 하이패스(Hi-pass)가 도입되어 널리 시행되고 있다.In order to prevent vehicle congestion due to the payment of tolls on the highway, Hi-pass, an electronic toll collection system that can pay tolls using wireless or infrared communication, has been introduced and widely implemented in recent years. have.

하이패스란 고속도로 톨게이트를 통과할 때 요금이 자동 결제되는 시스템을 의미하며 차량 내부에 부착된 하이패스 카드와 무선방식에 의한 정보교환을 통해 요금이 결제되며, 위반차량의 경우 카메라에 의해 차량 번호판이 촬영되어 통행료와 과태료가 함께 부과된다.Hi-Pass refers to a system in which fare is automatically paid when passing through a toll gate on a highway, and fare is paid through information exchange through a wireless method with a Hi-Pass card attached inside the vehicle. In the case of a violating vehicle, the license plate is displayed by the camera. It is filmed, and a toll and a fine are imposed.

차량이 빠른 속도로 진입하는 경우, 하이패스 단말기의 검출 오류가 증가할 뿐 아니라, 차량이 하이패스 단말기를 구비하지 않을 경우에도 검출의 문제점이 있다.When the vehicle enters at a high speed, not only the detection error of the high pass terminal increases, but also there is a problem of detection even when the vehicle does not have the high pass terminal.

이에 따라 차량이 하이패스 구간을 통과하기 전 미리 차량의 속도에 따라 검출 오류를 예상하며, 하이패스 단말기를 구비하지 않을 경우에도 요금을 부과할 수 있는 방법이 필요하다.Accordingly, there is a need for a method of predicting a detection error according to the speed of the vehicle before the vehicle passes through the high pass section, and charging a fee even if a high pass terminal is not provided.

본 발명은 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템으로 차로에 설치되되, 루프 센서나 지자기 센서를 이용하여 상기 차로를 통과 예정인 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부, 상기 차로에 진입하는 차량에 구비된 단말기를 검출하는 단말 검출 안테나, 상기 단말 검출 안테나로부터 차량이 일정 거리만큼 이동한 위치에 설치되며, 상기 단말 검출 안테나가 상기 단말기를 검출하지 못하는 경우 및 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 상기 차로를 진출한 차량을 감지하는 차량 감지부 및 상기 단말 검출 안테나와 상기 차량 감지부의 신호를 제어하는 신호 제어부를 포함하여 차량이 하이패스 구간을 통과하기 전 미리 차량의 속도에 따라 검출 오류를 예상하며, 하이패스 단말기를 구비하지 않을 경우에도 요금을 부과할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is an antenna system for detecting unauthorized vehicles, installed in a lane, and a speed detection unit that detects the speed of a vehicle scheduled to pass through the lane using a loop sensor or a geomagnetic sensor, and a terminal provided in a vehicle entering the lane A terminal detection antenna that detects, and is installed at a location where the vehicle has moved a predetermined distance from the terminal detection antenna, and when the terminal detection antenna fails to detect the terminal and when the speed of the vehicle exceeds a preset threshold, the Predicting a detection error according to the speed of the vehicle before the vehicle passes through the high pass section, including a vehicle detection unit for detecting a vehicle that has entered the lane and a signal control unit for controlling the signal of the terminal detection antenna and the vehicle detection unit, The purpose is to allow charges to be charged even if a high-pass terminal is not provided.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Still other objects, not specified, of the present invention may be additionally considered within the range that can be easily deduced from the following detailed description and effects thereof.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 통행료수납시스템에서 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템은, 차로에 설치되되, 루프 센서나 지자기 센서를 이용하여 상기 차로를 통과 예정인 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부, 상기 차로에 진입하는 차량에 구비된 단말기를 검출하는 단말 검출 안테나, 상기 단말 검출 안테나로부터 차량이 일정 거리만큼 이동한 위치에 설치되며, 상기 단말 검출 안테나가 상기 단말기를 검출하지 못하는 경우 및 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 상기 차로를 진출한 차량을 감지하는 차량 감지부 및 상기 단말 검출 안테나와 상기 차량 감지부의 신호를 제어하는 신호 제어부를 포함한다.In order to solve the above problem, an antenna system for detecting an unauthorized vehicle in a highway toll storage system according to an embodiment of the present invention is installed in a lane, and a vehicle scheduled to pass through the lane using a roof sensor or a geomagnetic sensor. A speed detection unit that detects the speed of the vehicle, a terminal detection antenna that detects a terminal provided in a vehicle entering the lane, and is installed at a position where the vehicle has moved a predetermined distance from the terminal detection antenna, and the terminal detection antenna And a vehicle detection unit configured to detect a vehicle advancing to the lane when the vehicle is not detected and when the vehicle speed exceeds a preset threshold, and a signal controller configured to control signals of the terminal detection antenna and the vehicle detection unit.

여기서, 상기 단말 검출 안테나는, 상기 차량에 구비된 단말기를 검출하는 검출 신호를 송수신하여, 상기 단말기를 감지하고, 외부의 요금 계산부로 정산 신호를 발생하는 정산 신호 발생부 및 상기 단말기로부터 신호가 미수신되어, 상기 단말기가 구비되지 않은 것으로 판단될 경우 상기 신호 제어부로 미탐지 신호를 발생하는 미탐지 신호 발생부를 포함한다.Here, the terminal detection antenna transmits and receives a detection signal for detecting a terminal provided in the vehicle, detects the terminal, and generates a settlement signal to an external charge calculator, and a signal is not received from the terminal. And, when it is determined that the terminal is not provided, it includes an undetected signal generator that generates an undetected signal to the signal controller.

여기서, 상기 속도 검출부는, 상기 차로를 통과 예정인 하나의 차량에 대한 속도를 검출하는 제1 속도 검출부 및 상기 차로를 통과 예정인 제1 차량과, 상기 제1 차량의 후방에서 주행중인 제2 차량 간의 속도를 검출하는 제2 속도 검출부를 포함한다.Here, the speed detection unit includes: a first speed detection unit for detecting a speed of one vehicle scheduled to pass through the lane, a first vehicle going to pass through the lane, and a second vehicle running behind the first vehicle. It includes a second speed detection unit for detecting.

여기서, 상기 속도 검출부는, 상기 제1 속도 검출부에서 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 제1 임계치를 초과하는 경우, 차량이 무단 통과할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제1 경고 신호를 전송하며, 상기 제2 속도 검출부에서 검출한 차량 간의 속도가 기 설정된 제2 임계치를 초과하는 경우, 차량이 무단 통과할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제2 경고 신호를 전송한다.Here, the speed detection unit, when the speed of the vehicle detected by the first speed detection unit exceeds a preset first threshold, predicts that the vehicle will pass without permission, and transmits a first warning signal to the signal control unit, When the vehicle-to-vehicle speed detected by the second speed detection unit exceeds a preset second threshold, it is predicted that the vehicle will pass without permission, and a second warning signal is transmitted to the signal controller.

여기서, 상기 차량 감지부는, 상기 신호 제어부로부터 전달되는 차량 감지 신호에 의해 활성화되며, 상기 단말 검출 안테나로부터 차량이 일정 거리만큼 이동한 위치에서 상측에 설치되어 상기 차로에 진입 또는 진출한 차량을 촬영하는 무인 카메라를 통해 촬영한 영상을 획득하는 영상 획득부 및 상기 무인 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 상기 차량의 차량번호를 인식하는 차량 번호 인식부를 포함한다.Here, the vehicle detection unit is activated by a vehicle detection signal transmitted from the signal control unit, and is installed above the vehicle at a position where the vehicle has moved a predetermined distance from the terminal detection antenna to photograph a vehicle entering or exiting the lane And an image acquisition unit that acquires an image captured by a camera, and a vehicle number recognition unit that recognizes the vehicle number of the vehicle from the image captured by the unmanned camera.

여기서, 상기 신호 제어부는, 상기 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하지 않는 경우, 상기 단말기의 구비 여부를 판단하기 위해 상기 단말 검출 안테나로 단말 검출 신호를 전송한다.Here, the signal control unit transmits a terminal detection signal to the terminal detection antenna to determine whether the terminal is provided when the vehicle speed detected by the speed detection unit does not exceed a preset threshold.

여기서, 상기 신호 제어부는, 상기 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하지 않는 경우, 상기 단말기의 구비 여부를 판단하기 위해 상기 단말 검출 안테나로 단말 검출 신호를 전송하고, 상기 단말 검출 안테나로부터 상기 미탐지 신호를 수신할 경우, 상기 차량 감지부로 상기 차량 감지 신호를 전송한다.Here, the signal control unit transmits a terminal detection signal to the terminal detection antenna to determine whether the terminal is provided when the vehicle speed detected by the speed detection unit does not exceed a preset threshold, and the terminal When receiving the undetected signal from a detection antenna, the vehicle detection signal is transmitted to the vehicle detection unit.

여기서, 상기 차량 감지부는, 상기 신호 제어부로부터 전달되는 차량 감지 신호에 의해 활성화되어, 인식한 상기 차량의 차량 번호를 외부의 요금 계산부로 전달한다.Here, the vehicle detection unit is activated by a vehicle detection signal transmitted from the signal control unit and transmits the recognized vehicle number of the vehicle to an external fare calculation unit.

여기서, 상기 신호 제어부는, 상기 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 상기 차량 감지부로 상기 차량 감지 신호를 전송하며, 상기 차량 감지부는, 인식한 상기 차량의 차량 번호와 과속에 따른 과태료 정보를 외부의 요금 계산부로 전달한다.Here, the signal control unit transmits the vehicle detection signal to the vehicle detection unit when the vehicle speed detected by the speed detection unit exceeds a preset threshold, and the vehicle detection unit includes the recognized vehicle number of the vehicle. And transfers the information on the fine for overspeeding to an external fee calculation unit.

여기서, 상기 속도 검출부는, 상기 제1 속도 검출부에서 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 제1 최소 속도 미만인 경우, 차량이 정차 또는 후진할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제3 경고 신호를 전송하며, 상기 제2 속도 검출부에서 검출한 차량 간의 속도가 기 설정된 제2 최소 속도 미만인 경우, 차량이 정차 또는 후진할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제4 경고 신호를 전송한다.Here, the speed detection unit predicts that the vehicle will stop or reverse when the speed of the vehicle detected by the first speed detection unit is less than a preset first minimum speed, and transmits a third warning signal to the signal control unit, If the vehicle-to-vehicle speed detected by the second speed detector is less than a preset second minimum speed, it is predicted that the vehicle will stop or reverse, and transmit a fourth warning signal to the signal controller.

여기서, 상기 신호 제어부는, 상기 속도 검출부에서 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 최소 속도 미만인 경우, 위험 신호를 상기 단말 검출 안테나로 전송하고, 상기 단말 검출 안테나는 상기 차로에 진입 중인 차량들에게 알림 메시지를 전송한다.Here, the signal control unit transmits a danger signal to the terminal detection antenna when the vehicle speed detected by the speed detection unit is less than a preset minimum speed, and the terminal detection antenna notifies vehicles entering the lane Send the message.

여기서, 상기 차량 감지부는, 상기 차로에 진입한 차량을 촬영하는 제1 무인카메라 및 상기 차로를 진출한 차량을 촬영하는 제2 무인카메라를 포함하며, 상기 신호 제어부가, 상기 단말 검출 안테나로부터 상기 미탐지 신호를 수신할 경우, 상기 제2 무인카메라를 통해 촬영하고, 상기 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 상기 제1 무인카메라 및 제2 무인카메라를 통해 촬영한다.Here, the vehicle detection unit includes a first unmanned camera for photographing a vehicle entering the lane and a second unmanned camera for photographing a vehicle entering the lane, wherein the signal control unit is configured to detect the non-detection from the terminal detection antenna. When a signal is received, a photograph is taken through the second unmanned camera, and when the speed of the vehicle detected by the speed detector exceeds a preset threshold, the photograph is taken through the first unmanned camera and the second unmanned camera.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 차로에 설치되되, 루프 센서나 지자기 센서를 이용하여 상기 차로를 통과 예정인 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부, 상기 차로에 진입하는 차량에 구비된 단말기를 검출하는 단말 검출 안테나, 상기 단말 검출 안테나로부터 차량이 일정 거리만큼 이동한 위치에 설치되며, 상기 단말 검출 안테나가 상기 단말기를 검출하지 못하는 경우 및 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 상기 차로를 진출한 차량을 감지하는 차량 감지부 및 상기 단말 검출 안테나와 상기 차량 감지부의 신호를 제어하는 신호 제어부를 포함하여 차량이 하이패스 구간을 통과하기 전 미리 차량의 속도에 따라 검출 오류를 예상하며, 하이패스 단말기를 구비하지 않을 경우에도 요금을 부과할 수 있도록 할 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, a speed detection unit installed in a lane to detect the speed of a vehicle scheduled to pass through the lane using a roof sensor or a geomagnetic sensor, and provided in a vehicle entering the lane. A terminal detection antenna for detecting a terminal, installed at a location where a vehicle has moved a certain distance from the terminal detection antenna, and the terminal detection antenna fails to detect the terminal, and when the vehicle speed exceeds a preset threshold Predicting a detection error according to the speed of the vehicle before the vehicle passes through the high-pass section, including a vehicle detection unit detecting a vehicle entering the lane, and a signal control unit controlling a signal of the terminal detection antenna and the vehicle detection unit. , Even if a high-pass terminal is not provided, a fee can be charged.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if it is an effect not explicitly mentioned herein, the effect described in the following specification expected by the technical features of the present invention and the provisional effect thereof are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템의 속도 검출부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템의 단말 검출 안테나를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템을 포함하는 고속도로 통행료수납시스템을 예로 들어 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템의 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram showing an antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a speed detector of an antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a terminal detection antenna of an antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a highway toll storage system including an antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are flowcharts illustrating a detection method of an antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 관련된 고속도로 통행료수납시스템에서 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.Hereinafter, an antenna system for detecting an unauthorized vehicle in the highway toll storage system according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the described embodiments. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings indicate the same members.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 “모듈” 및 “부”는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffixes “module” and “unit” for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 발명은 고속도로 통행료수납시스템에서 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an antenna system for detecting an unauthorized vehicle in a highway toll receiving system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing an antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템(1)은 속도 검출부(10), 단말 검출 안테나(20), 차량 감지부(30), 신호 제어부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an antenna system 1 for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention includes a speed detection unit 10, a terminal detection antenna 20, a vehicle detection unit 30, and a signal control unit ( 40).

본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템(1)은 고속도로 통행료수납시스템에서 단말기를 구비하지 않고 통과하는 차량을 감지할 수 있는 시스템이다.An antenna system 1 for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention is a system capable of detecting a vehicle passing through without a terminal in a highway toll payment system.

속도 검출부(10)는 차로에 설치되되, 루프 센서나 지자기 센서를 이용하여 상기 차로를 통과 예정인 차량의 속도를 검출한다.The speed detection unit 10 is installed in the lane, and detects the speed of a vehicle scheduled to pass through the lane using a loop sensor or a geomagnetic sensor.

속도 검출부(10)는 제1 속도 검출부(110), 제2 속도 검출부(120), 제3 속도 검출부(130), 제4 속도 검출부(140)를 포함한다.The speed detection unit 10 includes a first speed detection unit 110, a second speed detection unit 120, a third speed detection unit 130, and a fourth speed detection unit 140.

제1 속도 검출부(110)는 상기 차로를 통과 예정인 하나의 차량에 대한 속도를 검출한다.The first speed detection unit 110 detects the speed of one vehicle that is scheduled to pass through the lane.

제2 속도 검출부(120)는 상기 차로를 통과 예정인 제1 차량과, 상기 제1 차량의 후방에서 주행중인 제2 차량 간의 속도를 검출한다.The second speed detection unit 120 detects a speed between a first vehicle scheduled to pass through the lane and a second vehicle running behind the first vehicle.

속도 검출부(10)는 제1 속도 검출부(110)에서 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 제1 임계치를 초과하는 경우, 차량이 무단 통과할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제1 경고 신호를 전송하며, 제2 속도 검출부(120)에서 검출한 차량 간의 속도가 기 설정된 제2 임계치를 초과하는 경우, 차량이 무단 통과할 것으로 예측하고, 신호 제어부로 제2 경고 신호를 전송한다.When the speed of the vehicle detected by the first speed detection unit 110 exceeds a preset first threshold, the speed detection unit 10 predicts that the vehicle will pass without permission, and transmits a first warning signal to the signal control unit. And, when the vehicle-to-vehicle speed detected by the second speed detection unit 120 exceeds a preset second threshold, it is predicted that the vehicle will pass without permission, and a second warning signal is transmitted to the signal controller.

또한, 속도 검출부(10)는 상기 제1 속도 검출부(110)에서 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 제1 최소 속도 미만인 경우, 차량이 정차 또는 후진할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제3 경고 신호를 전송하며, 상기 제2 속도 검출부(120)에서 검출한 차량 간의 속도가 기 설정된 제2 최소 속도 미만인 경우, 차량이 정차 또는 후진할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제4 경고 신호를 전송한다.In addition, when the speed of the vehicle detected by the first speed detection unit 110 is less than a preset first minimum speed, the speed detection unit 10 predicts that the vehicle will stop or reverse, and a third warning is given to the signal control unit. A signal is transmitted, and when the speed between vehicles detected by the second speed detection unit 120 is less than a preset second minimum speed, it is predicted that the vehicle will stop or reverse, and transmits a fourth warning signal to the signal controller. .

제3 속도 검출부(130)는 기 설정된 시간동안 차로를 주행하는 모든 차량의 속도를 검출하여 평균치를 계산하며, 신호 제어부가 임계치를 변경하도록 할 수 있고, 향후 차로 제어기가 특정 차로의 개방 여부를 판단할 수 있도록 한다.The third speed detection unit 130 detects the speed of all vehicles traveling in the lane for a preset time and calculates an average value, and the signal control unit can change the threshold value, and the lane controller determines whether a specific lane is opened in the future. To be able to do it.

제4 속도 검출부(140)는 눈이나 비 또는 사고 발생 시의 특수한 상황에서 차로를 주행하는 차량의 속도를 검출하여 환경의 변화에 따라 신호 제어부가 임계치를 변경하도록 할 수 있고, 향후 차로 제어기가 특정 차로의 개방 여부를 판단할 수 있도록 한다.The fourth speed detection unit 140 detects the speed of a vehicle driving a lane in a special situation when snow, rain, or an accident occurs, and allows the signal control unit to change the threshold value according to changes in the environment. Make it possible to judge whether the lane is open or not.

단말 검출 안테나(20)는 상기 차로에 진입하는 차량에 구비된 단말기를 검출한다.The terminal detection antenna 20 detects a terminal provided in a vehicle entering the lane.

차량에 구비되는 하이패스 단말기는 통신 방법과 전원방식에 따라 구분된다. 통신 방법에 따라 하이패스 단말기는 무선 주파수(radio frequency, RF)방식과 적외선(infrared ray, IR) 방식이 있다. RF방식은 통신거리가 멀기 때문에 차량 내 부착 시 위치가 자유롭다. 하지만 IR방식은 통신 거리가 짧고 적외선이 방향에 영향을 받음으로 인해 반드시 차량 앞 유리에 부착해야 한다. 전원 방식의 차이로 구분하면 차량 전원방식과 배터리 내장방식으로 나눌 수 있다. 차량전원방식은 방전에 신경을 쓰지 않아도 되나 설치 시 번거로움이 요구된다. 배터리 내장방식은 차량 내부가 깔끔하게 유지될 수 있는 반면 방전의 염려가 있기에 수시로 확인해야 한다. IR방식은 전력소모가 낮으므로 보통 IR방식을 사용한다.High-pass terminals provided in vehicles are classified according to a communication method and a power supply method. Depending on the communication method, the high-pass terminal has a radio frequency (RF) method and an infrared ray (IR) method. Since the RF method has a long communication distance, the position is free when attached to the vehicle. However, since the IR method has a short communication distance and infrared rays are affected by the direction, it must be attached to the windshield of the vehicle. When divided by the difference in power supply method, it can be divided into vehicle power supply method and battery built-in method. The vehicle power supply method does not have to pay attention to discharge, but requires hassle during installation. The built-in battery method can keep the inside of the vehicle neat, but there is a risk of discharge, so it should be checked frequently. Since the IR method consumes low power, the IR method is usually used.

단말 검출 안테나(20)는 검출 신호 발생부(210), 정산 신호 발생부(220), 미탐지 신호 발생부(230)를 포함한다.The terminal detection antenna 20 includes a detection signal generation unit 210, a settlement signal generation unit 220, and an undetected signal generation unit 230.

검출 신호 발생부(210)는 상기 차량에 구비된 단말기를 검출하는 검출 신호를 발생한다.The detection signal generator 210 generates a detection signal for detecting a terminal provided in the vehicle.

정산 신호 발생부(220)는 검출 신호를 송수신하여, 상기 단말기를 감지하고, 외부의 요금 계산부로 정산 신호를 발생한다.The settlement signal generation unit 220 transmits and receives a detection signal, detects the terminal, and generates a settlement signal to an external fee calculation unit.

미탐지 신호 발생부(230)는 상기 단말기로부터 신호가 미수신되어, 상기 단말기가 구비되지 않은 것으로 판단될 경우 상기 신호 제어부로 미탐지 신호를 발생한다.The undetected signal generator 230 generates an undetected signal to the signal controller when it is determined that the terminal is not provided because a signal is not received from the terminal.

차량 감지부(30)는 상기 단말 검출 안테나로부터 차량이 일정 거리만큼 이동한 위치에 설치되며, 상기 단말 검출 안테나가 상기 단말기를 검출하지 못하는 경우 및 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 상기 차로를 진출한 차량을 감지한다.The vehicle detection unit 30 is installed at a position where the vehicle has moved a predetermined distance from the terminal detection antenna, and when the terminal detection antenna fails to detect the terminal and when the vehicle speed exceeds a preset threshold, the Detects vehicles that have exited the lane.

차량 감지부(30)는 영상 획득부(310), 차량 번호 인식부(320)를 포함한다.The vehicle detection unit 30 includes an image acquisition unit 310 and a vehicle number recognition unit 320.

영상 획득부(310)는 상기 신호 제어부로부터 전달되는 차량 감지 신호에 의해 활성화되며, 상기 단말 검출 안테나로부터 차량이 일정 거리만큼 이동한 위치에서 상측에 설치되어 상기 차로에 진입 또는 진출한 차량을 촬영하는 무인 카메라를 통해 촬영한 영상을 획득한다.The image acquisition unit 310 is activated by a vehicle detection signal transmitted from the signal control unit, and is installed on the upper side at a position where the vehicle has moved a certain distance from the terminal detection antenna to photograph a vehicle entering or exiting the lane. Acquire an image shot through a camera.

차량 번호 인식부(320)는 상기 무인 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 상기 차량의 차량번호를 인식한다.The vehicle number recognition unit 320 recognizes the vehicle number of the vehicle from the image captured by the unmanned camera.

차량 감지부(30)는 상기 차로에 진입한 차량을 촬영하는 제1 무인카메라 및 상기 차로를 진출한 차량을 촬영하는 제2 무인카메라를 포함하며, 상기 신호 제어부가, 상기 단말 검출 안테나로부터 상기 미탐지 신호를 수신할 경우, 상기 제2 무인카메라를 통해 촬영하고, 상기 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 상기 제1 무인카메라 및 제2 무인카메라를 통해 촬영한다.The vehicle detection unit 30 includes a first unmanned camera for photographing a vehicle entering the lane and a second unmanned camera for photographing a vehicle entering the lane, and the signal control unit is configured to detect the non-detection from the terminal detection antenna. When a signal is received, a photograph is taken through the second unmanned camera, and when the speed of the vehicle detected by the speed detector exceeds a preset threshold, the photograph is taken through the first unmanned camera and the second unmanned camera.

또한, 차량 감지부(30)는 위반내용에 따른 고지내용과 함께 위반사실을 인지할 수 있는 증거영상을 차량의 단말기에 전송하며, 운전자는 위반에 따른 사실을 명확히 확인할 수 있다.In addition, the vehicle detection unit 30 transmits to the terminal of the vehicle an evidence image for recognizing the violation along with the notification contents according to the violation contents, and the driver can clearly confirm the fact of the violation.

신호 제어부(40)는 상기 단말 검출 안테나와 상기 차량 감지부의 신호를 제어한다.The signal controller 40 controls signals of the terminal detection antenna and the vehicle detection unit.

신호 제어부(40)는 상기 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하지 않는 경우, 상기 단말기의 구비 여부를 판단하기 위해 상기 단말 검출 안테나로 단말 검출 신호를 전송한다.When the vehicle speed detected by the speed detection unit does not exceed a preset threshold, the signal control unit 40 transmits a terminal detection signal to the terminal detection antenna to determine whether the terminal is provided.

신호 제어부(40)는 상기 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하지 않는 경우, 상기 단말기의 구비 여부를 판단하기 위해 상기 단말 검출 안테나로 단말 검출 신호를 전송하고, 상기 단말 검출 안테나로부터 상기 미탐지 신호를 수신할 경우, 상기 차량 감지부로 상기 차량 감지 신호를 전송한다.When the vehicle speed detected by the speed detection unit does not exceed a preset threshold, the signal control unit 40 transmits a terminal detection signal to the terminal detection antenna to determine whether the terminal is provided, and detects the terminal. When receiving the undetected signal from an antenna, the vehicle detecting signal is transmitted to the vehicle detecting unit.

상기 차량 감지부(30)는, 신호 제어부로부터 전달되는 차량 감지 신호에 의해 활성화되어, 인식한 상기 차량의 차량 번호를 외부의 요금 계산부로 전달한다.The vehicle detection unit 30 is activated by a vehicle detection signal transmitted from the signal control unit and transmits the recognized vehicle number of the vehicle to an external fare calculation unit.

신호 제어부(40)는 상기 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 상기 차량 감지부로 상기 차량 감지 신호를 전송하며, 상기 차량 감지부는, 인식한 상기 차량의 차량 번호와 과속에 따른 과태료 정보를 외부의 요금 계산부로 전달한다.When the vehicle speed detected by the speed detection unit exceeds a preset threshold, the signal control unit 40 transmits the vehicle detection signal to the vehicle detection unit, and the vehicle detection unit includes the recognized vehicle number of the vehicle and The information on the penalty penalty for speeding is transmitted to an external fee calculation unit.

현재, 하이패스 구간의 경우 시속 30Km로 진입하도록 권하고 있으므로, 기 설정된 임계치는 급 브레이크를 밟는다고 가정하여도, 30Km가 될 수 없는 속도로 설정하는 것이 바람직하며, 예를 들어 60Km 내지 120km로 설정한다.Currently, in the case of the high pass section, it is recommended to enter at a speed of 30 km/h, so it is preferable to set the preset threshold at a speed that cannot be 30 km, even if it is assumed that a sudden brake is applied. .

고속도로의 제한속도는 110Km 내지 120km 이므로, 제한 속도 이상인 경우, 바로 과속차량으로 인식되어 과태료가 부과되며, 60Km 내지 110km의 경우 하이패스 과속 차량 예정 상황으로 인식하고, 하이패스 속도 위반 과태료 여부를 인식한다.Since the speed limit of the expressway is 110km to 120km, if the speed exceeds the speed limit, it is immediately recognized as a speeding vehicle and a fine is imposed, and if it is 60km to 110km, it is recognized as a scheduled high-pass speeding vehicle, and a high-pass speed violation fine is recognized. .

또한, 임계치는 눈, 비, 사고 발생과 같은 환경적 요인에 따라 변경이 가능하다.In addition, the threshold can be changed according to environmental factors such as snow, rain, and accidents.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템의 차량 감지부가 고속도로에서 주행하는 차량을 촬영하여 차량 정보를 획득하고, 데이터를 저장하는 것을 상세히 설명하면 차량 촬영을 통해 획득한 3개의 유형 데이터가 양방향으로 연결된 링 트리플 데이터 구조로 저장된다.In addition, when the vehicle detection unit of the antenna system for detecting the unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention photographs a vehicle traveling on a highway to acquire vehicle information and stores the data, it is obtained through vehicle photographing. One type of data is stored in a ring triple data structure connected in both directions.

여기서 3개의 유형 데이터는 차량번호, 고속도로에서 차량을 촬영한 장소, 촬영한 일시에 대응한다. 링 트리플 데이터 구조의 인덱스를 [1, 2, 3]이라고 하면, 1->2->3->1로 정방향으로 연결되고 3<-1<-2<-3로 역방향으로 연결된다. 방향을 따라 데이터가 시프트될 수 있다.Here, the three types of data correspond to the vehicle number, the location where the vehicle was photographed on the highway, and the photographing date and time. If the index of the ring triple data structure is [1, 2, 3], 1->2->3->1 is connected in the forward direction and 3<-1<-2<-3 is connected in the reverse direction. Data can be shifted along the direction.

차량 감지부는 링 트리플 데이터 원본을 제1 방향으로 시프트하고, 링 트리플 데이터 원본을 차량에 전송한다. 차량은 차량에 장착된 통신 장치를 통해 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템과 통신할 수 있다.The vehicle detection unit shifts the original ring triple data in the first direction and transmits the original ring triple data to the vehicle. The vehicle may communicate with an antenna system for detecting an unauthorized vehicle through a communication device mounted on the vehicle.

차량은 링 트리플 데이터 원본을 수신하고 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 시프트한다. 예컨대, [1, 2, 3]을 정방향으로 시프트하면 [3, 1, 2]가 되고, [1, 2, 3]을 역방향으로 시프트하면 [2, 3, 1]이 된다. 차량은 제2 방향으로 시프트된 링 트리플 데이터를 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템으로 전송한다.The vehicle receives the original ring triple data and shifts in a second direction opposite to the first direction. For example, if [1, 2, 3] is shifted in the forward direction, it becomes [3, 1, 2], and when [1, 2, 3] is shifted in the reverse direction, it becomes [2, 3, 1]. The vehicle transmits the ring triple data shifted in the second direction to an antenna system for detecting an unauthorized vehicle.

무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템은 원본 링 트리플 데이터, 제1 방향으로 시프트된 제1 링 트리플 데이터, 제2 방향으로 시프트된 제2 링 트리플 데이터를 3x3 매트릭스에 배치한다.An antenna system for detecting an unauthorized vehicle arranges the original ring triple data, the first ring triple data shifted in the first direction, and the second ring triple data shifted in the second direction in a 3x3 matrix.

사용자는 스마트폰을 통해 3x3에 배치된 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 번호키에서 번호를 임의로 선택하고, 선택된 번호 및 번호의 입력 순서를 통행료 수납 시스템 또는 제한 차량 단속 시스템으로 전송한다. 3x3에 배치된 9개의 점에 대한 패턴 방식으로 입력받고 3x3에 배치된 점의 위치에 대응하는 번호 및 입력 순서를 전송할 수 있다. 스마트폰은 선택된 번호를 차량의 통신 장치와 통신할 수 있다.The user can randomly select a number from the number keys 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 arranged in 3x3 through a smartphone, and the input order of the selected number and number is selected by the toll payment system or restricted vehicle. Transmission to the enforcement system. It is possible to receive input in a pattern method for nine dots arranged in 3x3, and transmit a number and input order corresponding to the positions of the dots arranged in 3x3. The smartphone can communicate the selected number with the vehicle's communication device.

무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템은 3개 유형의 데이터가 조합된 3개의 링 트리플 데이터가 3x3 매트릭스에 배치된 데이터 구조를 차량의 통신 장치로부터 수신한 번호 및 입력 순서에 따라 시프트를 수행한다. 예컨대, 사용자에 의해 [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]에서 3->5->7의 대각선에 위치하는 3개의 번호와 순서가 입력되었다면, 3->5->7를 시프트한 (7)->(3)->(5)를 기준으로 3x3 매트릭스 [1, 2, (7); 4, (3), 6; (5), 8, 9]를 변경한다. 3x3 매트릭스에 배치된 데이터 구조 [원본 링 트리플 데이터 [1a, 2a, 3a]; 제1 링 트리플 데이터 [3b, 1b, 2b]; 제2 링 트리플 데이터 [2c, 3c, 1c]]에 대해서 시프트를 수행하여 새로운 3x3 매트릭스에 배치된 데이터 구조 [1a, 2a, (2c); 3b, (3a), 2b; (1b), 3c, 1c]를 생성한다. 이러한 삼중 시프트 방식을 통하여, 원본 링 트리플 데이터, 제1 링 트리플 데이터, 제2 링 트리플 데이터의 일부가 상호 교환된다. 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템은 새로운 3x3 매트릭스에 배치된 데이터 구조를 기준 데이터로 설정하고 기준 데이터에 대해서 암호화 알고리즘을 활용하여 인코딩 및 디코딩을 수행한다.An antenna system for detecting an unauthorized vehicle shifts a data structure in which three ring triple data combined with three types of data are arranged in a 3x3 matrix according to a number received from a communication device of the vehicle and an input sequence. For example, [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9], if 3 numbers and order are entered on the diagonal of 3->5->7, shift 3->5->7 (7)->(3)->(5 ) Based on a 3x3 matrix [1, 2, (7); 4, (3), 6; (5), 8, 9] is changed. Data structure arranged in a 3x3 matrix [original ring triple data [1a, 2a, 3a]; First ring triple data [3b, 1b, 2b]; Data structures [1a, 2a, (2c) arranged in a new 3x3 matrix by performing a shift on the second ring triple data [2c, 3c, 1c]]; 3b, (3a), 2b; (1b), 3c, 1c]. Through this triple shift method, some of the original ring triple data, the first ring triple data, and the second ring triple data are interchanged. An antenna system for detecting an unauthorized vehicle sets a data structure arranged in a new 3x3 matrix as reference data and performs encoding and decoding on the reference data using an encryption algorithm.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템의 속도 검출부를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a speed detector of an antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 속도 검출부(10)는 차로에 설치되되, 루프 센서나 지자기 센서를 이용하여 상기 차로를 통과 예정인 차량의 속도를 검출하며, 차량이 단말 검출 안테나를 통과하기 전 미리 차량의 속도를 검출하기 위해 차량이 진입하는 구간에 마련된다.Referring to FIG. 2, the speed detection unit 10 is installed in the lane, and detects the speed of the vehicle scheduled to pass through the lane using a loop sensor or a geomagnetic sensor, and the vehicle speed in advance before the vehicle passes through the terminal detection antenna. It is provided in the section where the vehicle enters to detect.

제1 속도 검출부(110)는 상기 차로를 통과 예정인 하나의 차량에 대한 속도를 검출하고, 제2 속도 검출부(120)는 상기 차로를 통과 예정인 제1 차량과, 상기 제1 차량의 후방에서 주행중인 제2 차량 간의 속도를 검출한다.The first speed detection unit 110 detects the speed of one vehicle scheduled to pass through the lane, and the second speed detection unit 120 detects the first vehicle scheduled to pass through the lane, and the vehicle running from the rear of the first vehicle. The speed between the second vehicles is detected.

예를 들어, 차량(C1)이 이동하는 경로를 일정 간격 마다 제1 통과지점(P1)과 제2 통과지점(P2)으로 구분하고, 각각의 통과 지점에 제1 센서(11)와 제2 센서(12)를 배치한다.For example, the path the vehicle C1 travels is divided into a first passing point P1 and a second passing point P2 at regular intervals, and the first sensor 11 and the second sensor are at each passing point. Place 12.

제1 센서(11)와 제2 센서(12)는 루프로 구현되며, 도로에 차량의 속도를 읽는 센서를 내장한 두 줄의 루프를 깔고, 그 사이를 지나는 차량의 시간으로 측정에 속도를 환산하게 된다.The first sensor 11 and the second sensor 12 are implemented as a loop, and a two-row loop with a built-in sensor that reads the vehicle speed is laid on the road, and the speed is converted into the time of the vehicle passing between them. Is done.

제1 속도 검출부(110)는 하나의 차량만의 속도를 검출하며, 제2 속도 검출부(110) 제1 차량 이후에, 후방에서 주행중인 제2 차량의 속도도 검출하여, 시간에 따른 두 속도 사이의 관계를 계산한다.The first speed detection unit 110 detects the speed of only one vehicle, and the second speed detection unit 110 detects the speed of the second vehicle running from the rear after the first vehicle, and between the two speeds according to time. Calculate the relationship.

또한, 차량이 이동하는 통과지점의 상단에 레이더 방식의 측정부(13)를 포함한다. 측정부(13)는 레이더 신호를 움직이는 차량에 발사하여 시간차를 계산한 뒤 속도를 감지하는 방식을 이용한다.In addition, it includes a radar-type measuring unit 13 at the top of the passage point where the vehicle moves. The measurement unit 13 uses a method of detecting a speed after calculating a time difference by emitting a radar signal to a moving vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 측정부(13)는 마이크로파 보다 더 짧은 파장을 이용할 수 있으며, 이 경우 특정 장애물을 뚫고 갈 수 있으므로, 방해물에 의한 전파반사가 이루어지지 않게 된다. 이에 따라, 화물 트럭이나, 거대한 차량의 뒤에 붙어서 주행하는 차량의 경우에도 속도를 감지할 수 있고, 화물 트럭과 함께 하이패스 구간을 통과하는 경우를 사전에 방지할 수 있다.The measuring unit 13 according to an exemplary embodiment of the present invention may use a wavelength shorter than that of microwaves, and in this case, since it may penetrate a specific obstacle, radio wave reflection by an obstacle is not made. Accordingly, even in the case of a cargo truck or a vehicle running behind a huge vehicle, the speed can be sensed, and a case of passing through the high pass section together with the cargo truck can be prevented in advance.

종래의 고속도로 통행료수납시스템의 경우 단말 검출 안테나 근방의 지점에서만 과속을 확인할 수 있지만, 본 발명에서는 차량이 진입하는 구간에서부터 속도를 측정하여 단말 검출 안테나와 차량 감지부의 신호를 제어하므로, 과태료 부과 유무, 사고 유무, 단말기 장착 유무에 따라 구별이 용이해진다.In the case of a conventional highway toll payment system, speeding can be checked only at a point near the terminal detection antenna, but in the present invention, since the signal of the terminal detection antenna and the vehicle detection unit is controlled by measuring the speed from the section where the vehicle enters, It becomes easy to distinguish according to the presence or absence of an accident and the presence or absence of a terminal.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템의 단말 검출 안테나를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a terminal detection antenna of an antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention.

단말 검출 안테나(20)는 상기 차로에 진입하는 차량에 구비된 단말기를 검출한다.The terminal detection antenna 20 detects a terminal provided in a vehicle entering the lane.

본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템은 DSRC 통신을 이용한다. DSRC(Dedicated Short Range Communication) 통신은 지능형 교통 시스템(Intelligent Transport System, ITS)의 일환으로 통행료 자동 지불 시스템(Electronic Toll Collection Syatem, ETCS) 무선 통신 기술을 이용하여 주차장 관리, 물류 배송 관리, 주유소 요금 지불, 자동차 쇼핑, 자동차 도선료 등 여러 방면에서 활용되는 단거리 통신방식이다.An antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention uses DSRC communication. DSRC (Dedicated Short Range Communication) communication is part of the Intelligent Transport System (ITS), which uses the Electronic Toll Collection Syatem (ETCS) wireless communication technology to manage parking lots, manage logistics and pay gas stations. It is a short-distance communication method that is used in various fields, such as car shopping and car ferry fees.

이러한 DSRC 통신은 시스템을 도로변에 설치하여 자동차에 장착한 단말기와 노변에 설치되는 DSRC 기지국이 일정 거리에서 양방향 무선 통신을 통하여 다량의 정보를 순간적으로 교환할 수 있다.In this DSRC communication system, a terminal mounted on a vehicle and a DSRC base station installed on the roadside can instantaneously exchange a large amount of information through two-way wireless communication at a certain distance.

본 발명의 일 실시예에 따른 단말 검출 안테나(20)는 제어회로부를 포함하며, 신호 제어부와 연결되도록 일측에 동축케이블이 연결되는 본체(21)와 본체의 일단에 적어도 1개의 안테나부(22)가 구비된다.The terminal detection antenna 20 according to an embodiment of the present invention includes a control circuit unit, a body 21 to which a coaxial cable is connected to one side to be connected to a signal control unit, and at least one antenna unit 22 at one end of the body Is equipped.

안테나부(22)가 신호를 송수신하여 통과하는 차량(C1)에 구비된 단말기(50)를 감지하게 된다. 또한, 이어서 진입하는 차량(C2)에 구비된 단말기도 바로 감지할 수 있다. 진입하는 차량들(C1, C2)을 연달아 감지하기 위한 신호 전송 주기는 차량들간의 속도에 따라 변경이 가능하며, 차로를 통과 예정인 제1 차량과, 상기 제1 차량의 후방에서 주행중인 제2 차량 간의 속도를 검출하는 제2 속도 검출부(120)에 따라 신호 제어부가 주기를 변경할 수 있다.The antenna unit 22 senses the terminal 50 provided in the vehicle C1 passing by transmitting and receiving signals. In addition, the terminal provided in the vehicle C2 entering the next vehicle can be detected immediately. The signal transmission period for continuously detecting the incoming vehicles C1 and C2 can be changed according to the speed between the vehicles, and a first vehicle scheduled to pass through a lane and a second vehicle running behind the first vehicle The signal controller may change the period according to the second speed detector 120 that detects the speed of the liver.

검출 신호 발생부(210)는 상기 차량에 구비된 단말기를 검출하는 검출 신호를 발생하며, 안테나부(22)를 통해 신호가 전파된다.The detection signal generator 210 generates a detection signal for detecting a terminal provided in the vehicle, and the signal is propagated through the antenna unit 22.

정산 신호 발생부(220)는 검출 신호를 송수신하여, 상기 단말기를 감지하고, 외부의 요금 계산부로 정산 신호를 발생한다.The settlement signal generation unit 220 transmits and receives a detection signal, detects the terminal, and generates a settlement signal to an external fee calculation unit.

예를 들어, 차량에 장착된 하이패스 단말기(50)는 전자 카드가 삽입된 상태이고, 단말 검출 안테나(20)는 차량을 인지한 후에 하이패스 단말기(50)로 결제요청 정보를 전송한다. 하이패스 단말기(50)는 전자 카드의 결제 정보를 읽어 단말 검출 안테나(20)로 전송하고, 단말 검출 안테나(20)는 요금 계산부와의 통신을 통해 결제 완료 후 결제 완료 정보를 하이패스 단말기(50)로 전송한다.For example, the high-pass terminal 50 mounted on the vehicle is in a state in which an electronic card is inserted, and the terminal detection antenna 20 transmits payment request information to the high-pass terminal 50 after recognizing the vehicle. The high-pass terminal 50 reads the payment information of the electronic card and transmits it to the terminal detection antenna 20, and the terminal detection antenna 20 transmits the payment completion information after completing the payment through communication with the charge calculator. 50).

미탐지 신호 발생부(230)는 상기 단말기로부터 신호가 미수신되어, 상기 단말기가 구비되지 않은 것으로 판단될 경우 상기 신호 제어부로 미탐지 신호를 발생한다. 이에 따라, 차량 감지부(30)에서 차량의 차량 번호를 인식하여 추후 요금을 지불하도록 할 수 있다.The undetected signal generator 230 generates an undetected signal to the signal controller when it is determined that the terminal is not provided because a signal is not received from the terminal. Accordingly, the vehicle detection unit 30 may recognize the vehicle number of the vehicle and pay the fee later.

종래의 경우, 단말 검출 안테나(20)를 지나기 전에 별도의 영상 촬영 장치를 지나도록 설계되었으나, 이 경우 과속만을 단속하기 위한 것으로 단말기의 여부는 고려할 수 없었다. 본 발명의 일 실시예에서는 단말기 유무를 먼저 확인하고 차량을 감지하도록 하여 무단 통과에 따른 요금 지불의 어려움을 해결할 수 있으며, 차량 감지부의 무인 인식 카메라가 항시 작동되는 것이 아니라 신호 제어부로부터 감지 신호를 받은 경우에만 활성화되므로 시스템에서 사용되는 에너지도 절감할 수 있다.In the conventional case, it was designed to pass through a separate image capturing device before passing through the terminal detection antenna 20, but in this case, it is only for controlling the speeding, and the existence of a terminal could not be considered. In one embodiment of the present invention, it is possible to solve the difficulty of paying a fee due to unauthorized passage by first checking the presence or absence of a terminal and detecting the vehicle, and the unmanned recognition camera of the vehicle detection unit is not always operated, but a detection signal is received from the signal controller. It is activated only in the event of a system, so the energy used by the system can also be reduced.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템을 포함하는 고속도로 통행료수납시스템을 예로 들어 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a highway toll storage system including an antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템을 포함하는 고속도로 통행료수납시스템(2)은, 제1 단말 검출 안테나(23), 제2 단말 검출 안테나(26), 차량 감지부(30), 차종분류장치(AOVD)(51), 차량 감지 장치(53), 분전반(54), 통합 차로 제어기(55), 운전자 표시기(56), VMS(57), LCS(58), 캐노피(59)를 포함한다.Referring to FIG. 4, a highway toll payment system 2 including an antenna system for detecting an unauthorized vehicle includes a first terminal detection antenna 23, a second terminal detection antenna 26, and a vehicle detection unit 30. ), vehicle classification device (AOVD) (51), vehicle detection device (53), distribution panel (54), integrated lane controller (55), driver indicator (56), VMS (57), LCS (58), canopy (59) ).

제1 단말 검출 안테나(23), 제2 단말 검출 안테나(26)는 각각 제1 RF 안테나부(24), 제1 IR 안테나부(25), 제2 IR 안테나부(27), 제2 RF 안테나부(28)를 포함한다.The first terminal detection antenna 23 and the second terminal detection antenna 26 are respectively a first RF antenna unit 24, a first IR antenna unit 25, a second IR antenna unit 27, and a second RF antenna. It includes part 28.

단말 검출 안테나(20)는 차량을 인지한 후에 하이패스 단말기(50)로 결제요청 정보를 전송한다. 구체적으로, 단말기가 구비되지 않은 차량(C1)을 예로 들어 설명하면, 먼저 차량(C1)이 진입할 때 단말 검출 안테나는, 상기 차량에 구비된 단말기를 검출하는 검출 신호를 송수신하고, 신호 제어부는 단말 검출 안테나로부터 미탐지 신호의 수신 여부를 확인한다.The terminal detection antenna 20 transmits payment request information to the high-pass terminal 50 after recognizing the vehicle. Specifically, when the vehicle C1 without a terminal is described as an example, when the vehicle C1 first enters, the terminal detection antenna transmits and receives a detection signal for detecting a terminal provided in the vehicle, and the signal controller It is checked whether an undetected signal is received from the terminal detection antenna.

단말기로부터 신호가 미수신되어, 상기 단말기가 구비되지 않은 것으로 판단될 경우 신호 제어부는 단말 검출 안테나로부터 미탐지 신호를 수신하고, 차량 감지부(30)로 차량 감지 신호를 전송한다. 이에 따라, 캐노피(90)측에 설치된 차량 감지부(30)의 차로를 진출한 차량을 촬영하는 제2 무인카메라(31)를 통해 촬영 영역(S2)에서 차량(C1)의 후방을 촬영하여 차량 번호를 인식할 수 있다.When a signal is not received from the terminal and it is determined that the terminal is not provided, the signal controller receives the undetected signal from the terminal detection antenna and transmits a vehicle detection signal to the vehicle detection unit 30. Accordingly, through the second unmanned camera 31 that photographs the vehicle that has advanced into the lane of the vehicle detection unit 30 installed on the canopy 90 side, the rear of the vehicle C1 is photographed in the photographing area S2, and the vehicle number Can be recognized.

본 발명의 일 실시예에서는, 차량 감지부(30)의 단속 지점을 단말 검출 안테나의 후방에 위치시키고, 상단에 설치하여, 단속지점에 설치된 무인 카메라의 촬영 영역을 확대시킬 수 있으며, 차량의 영상을 촬영하고 이 영상을 분석하여 단속을 하는 한편, 실시간으로 과태료를 납부하도록 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the enforcement point of the vehicle detection unit 30 is located at the rear of the terminal detection antenna and installed at the top to enlarge the photographing area of the unmanned camera installed at the enforcement point, and the image of the vehicle You can shoot and analyze this video to crack down and pay the penalty in real time.

또한, 하이패스 구간의 제한 속도를 초과한 과속 차량(C2)을 예로 들어 설명하면, 단말 검출 안테나(20)측에 위치한 제1 무인 카메라(32)는 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 신호 제어부로부터 차량 감지 신호를 전달 받아, 차량의 차량 번호를 인식하여 과속에 따른 과태료 정보를 외부의 요금 계산부로 전달할 수 있다.In addition, taking the speeding vehicle (C2) exceeding the speed limit of the high pass section as an example, the first unmanned camera 32 located on the terminal detection antenna 20 side shows the vehicle speed detected by the speed detector. When it exceeds the set threshold, the vehicle detection signal is received from the signal controller, the vehicle number of the vehicle is recognized, and fine information according to the speeding may be transmitted to an external charge calculator.

여기서, 단말기가 구비된 경우, 톨게이트 요금 납부 시 함께 납부되도록 처리할 수 있으므로 별도로 고지서를 전송하는 절차를 줄일 수 있다.Here, if a terminal is provided, it is possible to reduce the process of transmitting a separate bill because it can be processed to be paid together when paying a toll gate fee.

또한, 신호 제어부는, 속도 검출부에서 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 최소 속도 미만인 경우, 차량이 정차 또는 후진할 경우를 대비하여 위험 신호를 상기 단말 검출 안테나로 전송하고, 단말 검출 안테나는 상기 차로에 진입 중인 차량들에게 알림 메시지를 전송한다.In addition, when the vehicle speed detected by the speed detection unit is less than a preset minimum speed, the signal control unit transmits a danger signal to the terminal detection antenna in case the vehicle stops or reverses, and the terminal detection antenna A notification message is sent to vehicles entering the vehicle.

구체적으로, 단말 검출 안테나에서 차량과 연결되어 통신이 가능한 단말 또는 네비게이션에 문자 및 음성 알림을 전달할 수 있으며, VMS 장치(57)에서 문자로 상황을 알리도록 할 수 있다.Specifically, the terminal detection antenna may transmit text and voice notifications to a terminal or a navigation device that is connected to the vehicle and capable of communication, and the VMS device 57 may notify the situation by text.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템의 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.5 and 6 are flowcharts illustrating a detection method of an antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템의 감지 방법은 속도 검출부가 진입하는 차량의 속도를 검출하는 단계(S110)에서 시작한다.Referring to FIG. 5, a method of detecting an antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention starts in step S110 of detecting the speed of the vehicle entering by the speed detector.

단계 S120에서 신호 제어부는 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는지 여부를 확인한다.In step S120, the signal controller checks whether the speed of the vehicle detected by the speed detector exceeds a preset threshold.

속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하지 않는 경우, 단계 S130에서 상기 단말기의 구비 여부를 판단하기 위해 상기 단말 검출 안테나로 단말 검출 신호를 전송한다.When the vehicle speed detected by the speed detection unit does not exceed a preset threshold, a terminal detection signal is transmitted to the terminal detection antenna to determine whether the terminal is provided in step S130.

단계 S140에서 단말 검출 안테나는, 상기 차량에 구비된 단말기를 검출하는 검출 신호를 송수신하고, 신호 제어부는 단말 검출 안테나로부터 미탐지 신호의 수신 여부를 확인한다.In step S140, the terminal detection antenna transmits and receives a detection signal for detecting a terminal provided in the vehicle, and the signal controller checks whether or not an undetected signal is received from the terminal detection antenna.

단말 검출 안테나가 단말기를 감지하는 경우, 신호 제어부는 미탐지 신호를 수신하지 않으며, 단계 S150에서 단말 검출 안테나는 외부의 요금 계산부로 정산 신호를 발생한다.When the terminal detection antenna detects the terminal, the signal controller does not receive an undetected signal, and in step S150, the terminal detection antenna generates a settlement signal to an external charge calculator.

단계 S140에서 단말기로부터 신호가 미수신되어, 상기 단말기가 구비되지 않은 것으로 판단될 경우 신호 제어부는 단말 검출 안테나로부터 미탐지 신호를 수신하고, 단계 S160에서 차량 감지부로 차량 감지 신호를 전송한다.In step S140, when a signal is not received from the terminal and it is determined that the terminal is not provided, the signal controller receives the undetected signal from the terminal detection antenna and transmits a vehicle detection signal to the vehicle detection unit in step S160.

단계 S170에서 차량 감지부는, 신호 제어부로부터 전달되는 차량 감지 신호에 의해 활성화되어, 인식한 상기 차량의 차량 번호를 외부의 요금 계산부로 전달한다.In step S170, the vehicle detection unit is activated by a vehicle detection signal transmitted from the signal control unit and transmits the recognized vehicle number of the vehicle to an external fare calculation unit.

단계 S120에서 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 단계 S160에서 신호 제어부는 차량 감지부로 차량 감지 신호를 전송하며, 단계 S180에서 차량 감지부는, 인식한 상기 차량의 차량 번호와 과속에 따른 과태료 정보를 외부의 요금 계산부로 전달한다.When the vehicle speed detected by the speed detection unit in step S120 exceeds a preset threshold, the signal control unit transmits a vehicle detection signal to the vehicle detection unit in step S160, and in step S180, the vehicle detection unit recognizes the vehicle of the vehicle. It transmits information on the number and fines according to speeding to an external billing unit.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템의 감지 방법은 속도 검출부가 진입하는 차량의 속도를 검출하는 단계(S210)에서 시작한다.Referring to FIG. 6, a method of detecting an antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention starts in step S210 of detecting a speed of a vehicle entering by a speed detector.

단계 S220에서 제1 속도 검출부에서 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 제1 최소 속도 미만인 경우, 차량이 정차 또는 후진할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제3 경고 신호를 전송하며, 상기 제2 속도 검출부에서 검출한 차량 간의 속도가 기 설정된 제2 최소 속도 미만인 경우, 차량이 정차 또는 후진할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제4 경고 신호를 전송한다.If the speed of the vehicle detected by the first speed detection unit in step S220 is less than the preset first minimum speed, it is predicted that the vehicle will stop or reverse, transmit a third warning signal to the signal controller, and the second speed When the vehicle-to-vehicle speed detected by the detection unit is less than the preset second minimum speed, the vehicle is predicted to stop or reverse, and transmits a fourth warning signal to the signal controller.

단계 S230에서 신호 제어부는, 위험 신호를 상기 단말 검출 안테나로 전송하고, 단계 S240에서 단말 검출 안테나는 상기 차로에 진입 중인 차량들에게 알림 메시지를 전송한다.In step S230, the signal controller transmits a danger signal to the terminal detection antenna, and in step S240, the terminal detection antenna transmits a notification message to vehicles entering the lane.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템에서는 제한 속도를 지키는 경우와 속도를 지키지 않는 경우, 단말기를 구비한 경우와 구비하지 않은 경우, 진입 이전부터 과속인 경우를 상황에 따라 판별이 가능하며, 사전에 미리 설정된 알고리즘에 따라 무단 통과하는 차량을 감지하고 요금을 부과할 수 있다.Accordingly, in the antenna system for detecting an unauthorized vehicle according to an embodiment of the present invention, when the speed limit is observed and when the speed is not maintained, when the terminal is provided or not, when the vehicle is speeding from before entry. It can be determined according to the situation, and it is possible to detect unauthorized vehicles and charge a fee according to a pre-set algorithm.

이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구 범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.The above description is only an embodiment of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be construed to include various embodiments within the scope equivalent to those described in the claims.

1: 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템
10: 속도 검출부
20: 단말 검출 안테나
30: 차량 감지부
40: 신호 제어부1: Antenna system for detecting unauthorized vehicles
10: speed detection unit
20: terminal detection antenna
30: vehicle detection unit
40: signal control unit

Claims (12)

무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템에 있어서,
차로에 설치되되, 루프 센서나 지자기 센서를 이용하여 상기 차로를 통과 예정인 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부; 상기 차로에 진입하는 차량에 구비된 단말기를 검출하는 단말 검출 안테나; 상기 단말 검출 안테나로부터 차량이 일정 거리만큼 이동한 위치에 설치되며, 상기 단말 검출 안테나가 상기 단말기를 검출하지 못하는 경우 및 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우 상기 차로를 진출한 차량을 감지하는 차량 감지부; 및 상기 단말 검출 안테나와 상기 차량 감지부의 신호를 제어하는 신호 제어부;를 포함하고,
상기 단말 검출 안테나는, 상기 차량에 구비된 단말기를 검출하는 검출 신호를 송수신하여, 상기 단말기를 감지하고, 외부의 요금 계산부로 정산 신호를 발생하는 정산 신호 발생부; 및 상기 단말기로부터 신호가 미수신되어, 상기 단말기가 구비되지 않은 것으로 판단될 경우 상기 신호 제어부로 미탐지 신호를 발생하는 미탐지 신호 발생부;를 포함하며,
상기 속도 검출부는, 상기 차로를 통과 예정인 하나의 차량에 대한 속도를 검출하는 제1 속도 검출부; 및 상기 차로를 통과 예정인 제1 차량과, 상기 제1 차량의 후방에서 주행중인 제2 차량 간의 속도를 검출하는 제2 속도 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템.In the antenna system for detecting an unauthorized vehicle,
A speed detection unit installed in the lane to detect a speed of a vehicle scheduled to pass through the lane using a roof sensor or a geomagnetic sensor; A terminal detection antenna for detecting a terminal provided in a vehicle entering the lane; It is installed at a location where the vehicle has moved a certain distance from the terminal detection antenna, and when the terminal detection antenna does not detect the terminal and when the speed of the vehicle exceeds a preset threshold, the vehicle that has advanced to the lane is detected. Vehicle detection unit; And a signal control unit for controlling a signal of the terminal detection antenna and the vehicle detection unit,
The terminal detection antenna includes: a settlement signal generator configured to transmit and receive a detection signal for detecting a terminal provided in the vehicle, detect the terminal, and generate a settlement signal to an external charge calculation unit; And an undetected signal generator generating an undetected signal to the signal control unit when a signal is not received from the terminal and it is determined that the terminal is not provided,
The speed detection unit may include a first speed detection unit that detects a speed of one vehicle scheduled to pass through the lane; And a second speed detector configured to detect a speed between a first vehicle scheduled to pass through the lane and a second vehicle running behind the first vehicle. 2. An antenna system for detecting an unauthorized vehicle comprising: a. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 속도 검출부는,
상기 제1 속도 검출부에서 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 제1 임계치를 초과하는 경우, 차량이 무단 통과할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제1 경고 신호를 전송하며,
상기 제2 속도 검출부에서 검출한 차량 간의 속도가 기 설정된 제2 임계치를 초과하는 경우, 차량이 무단 통과할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제2 경고 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템.The method of claim 1,
The speed detection unit,
When the speed of the vehicle detected by the first speed detection unit exceeds a preset first threshold, predicts that the vehicle will pass without permission, and transmits a first warning signal to the signal control unit,
When the vehicle-to-vehicle speed detected by the second speed detection unit exceeds a preset second threshold, the vehicle is predicted to pass without permission, and a second warning signal is transmitted to the signal controller. Antenna system for detection. 제1항에 있어서,
상기 차량 감지부는,
상기 신호 제어부로부터 전달되는 차량 감지 신호에 의해 활성화되며, 상기 단말 검출 안테나로부터 차량이 일정 거리만큼 이동한 위치에서 상측에 설치되어 상기 차로에 진입 또는 진출한 차량을 촬영하는 무인 카메라를 통해 촬영한 영상을 획득하는 영상 획득부; 및
상기 무인 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 상기 차량의 차량번호를 인식하는 차량 번호 인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템.The method of claim 1,
The vehicle detection unit,
It is activated by a vehicle detection signal transmitted from the signal control unit, and is installed on the upper side at a position where the vehicle has moved a certain distance from the terminal detection antenna, and captures an image captured by an unmanned camera that photographs a vehicle entering or exiting the lane. An image acquisition unit to acquire; And
And a vehicle number recognition unit that recognizes the vehicle number of the vehicle from the image captured by the unmanned camera. The antenna system for detecting an unauthorized vehicle. 제4항에 있어서,
상기 신호 제어부는,
상기 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하지 않는 경우, 상기 단말기의 구비 여부를 판단하기 위해 상기 단말 검출 안테나로 단말 검출 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템.The method of claim 4,
The signal control unit,
When the speed of the vehicle detected by the speed detector does not exceed a preset threshold, transmitting a terminal detection signal to the terminal detection antenna to determine whether the terminal is equipped to detect unauthorized vehicle For antenna system. 제5항에 있어서,
상기 신호 제어부는,
상기 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하지 않는 경우, 상기 단말기의 구비 여부를 판단하기 위해 상기 단말 검출 안테나로 단말 검출 신호를 전송하고,
상기 단말 검출 안테나로부터 상기 미탐지 신호를 수신할 경우, 상기 차량 감지부로 상기 차량 감지 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템.The method of claim 5,
The signal control unit,
When the speed of the vehicle detected by the speed detection unit does not exceed a preset threshold, transmits a terminal detection signal to the terminal detection antenna to determine whether the terminal is provided,
When receiving the undetected signal from the terminal detection antenna, the antenna system for detecting an unauthorized vehicle, characterized in that transmitting the vehicle detection signal to the vehicle detection unit. 제7항에 있어서,
상기 차량 감지부는,
상기 신호 제어부로부터 전달되는 차량 감지 신호에 의해 활성화되어, 인식한 상기 차량의 차량 번호를 외부의 요금 계산부로 전달하는 것을 특징으로 하는 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템.The method of claim 7,
The vehicle detection unit,
An antenna system for detecting an unauthorized vehicle, which is activated by a vehicle detection signal transmitted from the signal control unit and transmits the recognized vehicle number of the vehicle to an external fare calculation unit. 제5항에 있어서,
상기 신호 제어부는,
상기 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 상기 차량 감지부로 상기 차량 감지 신호를 전송하며,
상기 차량 감지부는, 인식한 상기 차량의 차량 번호와 과속에 따른 과태료 정보를 외부의 요금 계산부로 전달하는 것을 특징으로 하는 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템.The method of claim 5,
The signal control unit,
When the speed of the vehicle detected by the speed detection unit exceeds a preset threshold, transmits the vehicle detection signal to the vehicle detection unit,
The vehicle detection unit transmits the recognized vehicle number of the vehicle and the penalty information according to the speeding to an external fare calculation unit. 제1항에 있어서,
상기 속도 검출부는,
상기 제1 속도 검출부에서 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 제1 최소 속도 미만인 경우, 차량이 정차 또는 후진할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제3 경고 신호를 전송하며,
상기 제2 속도 검출부에서 검출한 차량 간의 속도가 기 설정된 제2 최소 속도 미만인 경우, 차량이 정차 또는 후진할 것으로 예측하고, 상기 신호 제어부로 제4 경고 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템.The method of claim 1,
The speed detection unit,
When the speed of the vehicle detected by the first speed detection unit is less than a preset first minimum speed, predicts that the vehicle will stop or reverse, and transmits a third warning signal to the signal controller,
When the vehicle-to-vehicle speed detected by the second speed detection unit is less than a preset second minimum speed, it predicts that the vehicle will stop or reverse, and transmits a fourth warning signal to the signal control unit. Antenna system for detection. 제10항에 있어서,
상기 신호 제어부는,
상기 속도 검출부에서 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 최소 속도 미만인 경우, 위험 신호를 상기 단말 검출 안테나로 전송하고, 상기 단말 검출 안테나는 상기 차로에 진입 중인 차량들에게 알림 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템.The method of claim 10,
The signal control unit,
When the speed of the vehicle detected by the speed detection unit is less than a preset minimum speed, a danger signal is transmitted to the terminal detection antenna, and the terminal detection antenna transmits a notification message to vehicles entering the lane. An antenna system for detecting unauthorized vehicles. 제5항에 있어서,
상기 차량 감지부는,
상기 차로에 진입한 차량을 촬영하는 제1 무인카메라; 및
상기 차로를 진출한 차량을 촬영하는 제2 무인카메라;를 포함하며,
상기 신호 제어부가, 상기 단말 검출 안테나로부터 상기 미탐지 신호를 수신할 경우, 상기 제2 무인카메라를 통해 촬영하고,
상기 속도 검출부로부터 검출한 상기 차량의 속도가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 상기 제1 무인카메라 및 제2 무인카메라를 통해 촬영하는 것을 특징으로 하는 무단 통과 차량을 감지하기 위한 안테나 시스템.The method of claim 5,
The vehicle detection unit,
A first unmanned camera for photographing a vehicle entering the lane; And
Including; a second unmanned camera for photographing the vehicle advancing to the lane,
When the signal controller receives the undetected signal from the terminal detection antenna, photographing through the second unmanned camera,
When the speed of the vehicle detected by the speed detection unit exceeds a preset threshold, an antenna system for detecting an unauthorized vehicle, characterized in that for photographing through the first unmanned camera and the second unmanned camera.
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