KR102157468B1 - 시간과 거리정보를 반영하여 계도효과를 높인 차량단속 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 불법주정차를 단속하는 차량단속 시스템에 관한 것이며, 주정차금지를 위반하여 단속구간 내에 차량을 진입시킨 운전자에게 단속구간 내에 차량이 주정차 중이라는 사실을 보다 효과적으로 전달함으로써 차량운전자에 대한 계도효과를 높이고, 불법주정차로 인한 교통혼잡과 교통사고의 발생을 미연에 방지하도록 하기 위한 기술에 관한 것이다.
본 발명은 차량운전자에 대한 계도메시지의 내용 중에 차량의 번호가 포함되도록 하고, 시간대 및 차량의 거리를 반영하여 음성 계도메시지의 송출음량을 조절하며, 전광판의 휘도를 시간대에 따라 조절하여 문자 계도메시지를 표출하도록 함으로써 단속대상 차량의 운전자를 보다 효과적으로 계도하기 위한 기술에 관한 것이다.
본 발명은 또한, 음성과 텍스트를 통한 초기의 계도에도 불구하고 허용시간을 초과하여 불법주정차가 이루어지는 경우, 위반차량에 대한 정보를 정확히 확보하여 행정적 조치를 취할 수 있도록 동작하는 시간과 거리정보를 반영하여 계도효과를 높인 차량단속 시스템에 관한 것이다.

Description

시간과 거리정보를 반영하여 계도효과를 높인 차량단속 시스템{Vehicle control system with increased guidance effect by reflecting time and distance information}

본 발명은 불법주정차를 단속하는 차량단속 시스템에 있어서, 주정차금지규정을 위반하여 단속구간 내에 차량을 진입시킨 운전자에게 현재 단속구간 내에 차량이 주정차 중이라는 사실을 보다 효과적으로 전달함으로써 차량운전자에 대한 계도효과를 높이고, 불법주정차로 인한 교통혼잡과 교통사고의 발생을 미연에 방지하도록 하기 위한 기술이다.

특히, 본 발명은 차량운전자에 대한 계도메시지의 내용 중에 차량의 번호가 포함되도록 하고, 시간대 및 차량의 거리를 반영하여 음성 계도메시지의 송출음량을 조절하며, 전광판의 휘도를 시간대에 따라 조절하여 문자 계도메시지를 표출하도록 함으로써 단속대상 차량의 운전자에 대한 계도효과를 높이고, 불법주정차로 인한 교통흐름 방해와 교통사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 기술에 관한 것이다.

본 발명은 또한, 음성과 텍스트를 통한 초기의 계도에도 불구하고 허용시간을 초과하여 불법주정차가 이루어지는 경우, 위반차량에 대한 정보를 정확히 확보하여 행정적 조치를 취할 수 있도록 동작하는 차량단속 시스템에 관한 것이다.

종래의 불법주정차 단속시스템은 단속기능을 위주로 구성되어 계도효과를 기대하기 어려운 경우가 많다.

특히, 불법주정차 단속이 완료되어 과태료 고지서를 받기 전까지는 차량이 단속구간 내에 주정차되어 있었다는 사실을 인지하지 못하여 교통혼잡 또는 교통사고의 발생 가능성을 낮추기 어려웠다.

또한, 불법주정차금지 안내전광판이 설치된 시스템이라 할지라도 미리 입력된 문구만 출력되어 위반차량의 운전자에게 즉시적으로 위반사실을 전달할 수 없었고, 전광판의 휘도 역시 일괄적으로 동일하게 설정되어 있어서 시간대에 따라서 시인성이 떨어지거나 야간의 경우에는 전광판의 휘도가 너무 높아서 주변주택가 주민들로부터 민원이 발생되는 경우가 있었다.

또 다른 송출장치인 경고음 출력장치 역시 미리 녹음되어 있는 내용 및 일정한 볼륨의 음원만을 출력하여, 단속장치와 차량 사이의 거리에 관계없이 항상 일정한 음량으로 출력되어 위반차량 운전자에게 계도 또는 안내 내용을 정확하게 전달하기 어렵거나, 주변에 불필요한 소음을 제공하는 경우가 많이 있었다.

예를 들어, 국내 등록실용신안 제20-0179854호(2000,04,15,)인 ‘옥외 소화전 주변의 주정차경고 및 방재 시스템’에는 소화전(2) 근방에 주차하는 차량이 있는 경우, 차량감지센서(SR)가 이를 감지하고 마이컴(30)이 주차 의도를 판단하여 디스플레이(44)를 통한 문자화상 경고와, 경광등(54)에 의한 시각적 경고, 확성기(70)를 통한 음성 경고를 행함으로써 주차 차량의 운전자에게 위반의 상황을 다각적으로 각성시켜서 소화전(2) 주변의 주차를 방지할 수 있도록 하며, 상기 디스플레이(44)는 항시 주정차를 경고하는 문자화상을 재현하도록 하고, 주차위반 차량이 있을 경우에는 '당신은 주차위반 중입니다' 라는 문구를 표시함과 아울러 동일 내용의 음성경고를 발하도록 하는 내용이 나타나 있다.

이 선행기술에는 차량의 거리를 산출하여 거리에 따라 음량을 조절하거나 시간대별로 경고방송의 음량 또는 디스플레이의 휘도를 조절하는 기능이 없으며, 차량의 번호를 인식하고 경고방송 또는 디스플레이에 차량번호를 포함시키는 내용도 구비되어 있지 않다.

다른 선행기술인 국내 등록실용신안 제20-0322364호(2003.08.06.)는 ‘주정차 금지구역 감시장치’라는 명칭의 고안으로서, 카메라 촬영이 어려운 위치에 주차해 있는 차량의 번호를 인식하기 위해 카메라의 위치를 이동시켜서 차량의 번호를 인식하는 기술에 관한 것이며, 전광판으로 불법주정차한 혐의차량의 번호와 계도문안을 출력하고, 스피커를 이용하여 불법주정차 차량의 번호와 계도방송을 송출하도록 구성되어 있다.

이 선행기술은 불법주정차된 차량의 번호를 인식하여 그 차량번호를 전광판 및 스피커로 출력하도록 구성되어 있으나, 시간대에 따른 방송음량 및 전광판의 휘도 조절에 관한 내용은 나타나 있지 않으며, 차량의 거리에 따른 방송음량 조절에 관한 내용도 나타나 있지 않다.

또 다른 선행기술인 국내 등록특허 제10-0797570호(2008.01.24.)는 ‘불법 주정차 자동/반자동 단속 시스템 및 안내방송 자동 볼륨 조절방법’이라는 명칭의 발명으로서, 번호인식카메라를 제어하여 불법 주정차된 차량의 번호를 인식하고 설정된 절대좌표 값을 인식하여 차량의 실제 거리정보를 변환한 후, 차량의 거리정보에 따라 파워앰프를 이용하여 자동조절된 음량으로 스피커를 통해 안내방송을 송출하며, 차량의 번호가 포함된 정보를 안내방송으로 송출하도록 구성되어 있다.

이 선행기술은 시간대별로 스피커의 음량을 조절하거나 전광판의 휘도를 조절하기 위한 기능 등을 구비하고 있지 않다.

다른 선행기술인 국내 등록특허 제10-1671327호(2016.11.17.)인 ‘LED전광판과 음성통보 기능을 이용한 실시간 불법주정차 단속 시스템 및 그 방법’은 불법주정차구역에 차량이 진입하는 경우, 통합관제센터에서 적절한 계도를 시행하고 계도에 따르지 않는 차량에 대한 불법주정차의 증거를 수집할 수 있는 시스템과 방법을 제공하기 위한 것이다.

이 선행기술은 불법주정차구역 알림 메시지를 문자로 표시하는 LED전광판 및 불법주정차구역 알림메시지를 음성으로 출력하는 스피커를 구비하도록 구성되어 있으나, 차량의 거리를 산출하는 구성과, 차량의 거리를 반영한 음량으로 스피커의 볼륨을 조절하는 구성은 구비되어 있지 않다.

- 국내 등록실용신안 제20-0179854호(2000,04,15,) - 국내 등록실용신안 제20-0322364호(2003.08.06.) - 국내 등록특허 제10-0797570호(2008.01.24.) - 국내 등록특허 제10-1671327호(2016.11.17.)

(1) 시간대 및 거리에 따른 음원방송의 볼륨 조절

본 발명의 차량단속 시스템은 촬상장치(단속카메라)의 설치위치로부터 단속대상 차량까지의 거리를 산출하고, 시간대별 및 요일별로 설정되어 있는 음량스케쥴에 따른 기본음량(‘시간대별 기본음량’으로도 사용함)에 차량의 거리를 적용한 보정음량을 산출한 후, 그 보정음량으로 음성메시지를 송출하도록 하여, 시간대와 차량의 거리가 모두 고려된 적정수준의 음량으로 안내방송을 송출하도록 하기 위한 것이다.

(2) 시간대에 따른 전광판 휘도 조절

본 발명은 시간대별로 설정되어 있는 휘도스케쥴에 따라 전광판의 휘도를 조절하고, 그 조절된 휘도에 따라 계도문구 또는 안내문구를 송출하여 전광판의 시인성을 높이기 위한 것이다.

(3) 차량번호 및 단속위치를 포함한 계도메시지를 문자 및 음성으로 송출

본 발명은 단속대상 차량의 번호를 인식하고, 단속카메라의 위치로부터 단속대상 차량까지의 거리를 산출한 후, 차량번호와 거리정보가 함께 포함되어 있는 계도메시지를 음성 및 텍스트데이터로 생성한 후, 차량번호와 거리정보가 포함되어 있는 계도메시지를 방송용스피커와 전광판을 통해 송출할 수 있도록 하기 위한 것이다.

(4) 계도효과의 향상

본 발명은 최종적으로는 불법주정차를 단속하여 위반사항에 대한 조치를 취하도록 하되, 주정차금지구역에 진입하는 운전자에게 그 위반사실을 효과적으로 전달하여 차량이동 등의 조치를 취하도록 계도함으로써, 불법주정차로 인한 교통흐름의 방해 또는 불법주정차구역에서의 교통사고 발생을 감소시키기 위한 것이고, 특히, 운전자가 단속구간임을 인식하지 못한 상태에서 이루어지는 불법주정차를 효과적으로 감소시키기 위한 것이다.

본 발명의 시스템은 시간대별로 설정된 음량스케쥴에 따라 방송용스피커의 음량을 조절하고, 역시 시간대별로 설정되어 있는 휘도스케쥴을 사용하여 LED전광판의 휘도를 조절하도록 구성되어 있다.

또한, 본 발명은 계도효과를 높이기 위한 정보를 입수하기 위하여 차량번호를 인식하는 수단과 단속카메라와 단속대상 차량 사이의 거리(차량거리)를 산출하는 수단을 포함하고 있으며, 이들을 통해 확보된 정보를 계도메시지의 송출 시에 적용하도록 하고 있다.

본 발명은 시간대별로 설정되어 있는 음량스케쥴에 따른 음량을 기본음량으로 하고, 기본음량에 대하여 차량거리를 보정하여 산출되는 보정음량을 최종음량으로 결정한 후, 최종음량에 따라 음성메시지를 송출하도록 구성되어 있다.

본 발명 차량단속 시스템은 계도방송의 내용 중에 차량번호를 포함시킴과 동시에 차량의 거리를 반영한 음량으로 계도메시지를 송출하며, LED전광판에 표시되는 계도문구의 내용에도 차량번호가 포함되도록 하여 계도안내의 효과를 높이도록 구성되어 있다.

또한, 본 발명은 시스템에 설정되어 있는 시간대별 휘도단계에 따라 전광판의 휘도를 조절하여, 시간대별로 가장 적정한 휘도의 문자로 이루어진 계도메시지가 송출되도록 구성되어 있다.

또한, 본 발명은 차량의 거리측정을 위한 별도의 수단을 추가로 구비하지 않고도, 회전형단속카메라의 틸트값을 사용하여 단속카메라와 차량 사이의 거리를 산출하여, 계도방송의 음량조절에 반영하도록 구성되어 있다.

본 발명은 단속차량의 차량번호가 포함된 안내 메시지를 전광판 및 음원방송으로 송출함으로써 주정차금지구역 내에 진입한 차량의 운전자가 안내방송 및 메시지의 내용을 신속하게 인식하도록 하여 운전자에 대한 계도효과를 크게 높일 수 있게 한다.

특히, 시간대별 및 요일별로 설정되는 단계별 음량을 기본음량으로 하고, 기본음량에 대하여 차량의 거리정보를 반영하여 보정한 최종음량을 산출한 후, 최종음량에 따라 음성메시지를 송출하도록 함으로써 계도방송의 효과를 더 높일 수 있다.

또한, 전광판의 휘도를 시간대별로 설정하여 전광판의 휘도를 단계별로 제어함으로써 주정차위반 운전자에 대한 문자 계도메시지 전달의 효과를 극대화시킬 수 있게 하였다.

본 발명은 또한, 차량번호가 포함된 음성 및 문자메시지를 동시에 송출하여 운전자에 대한 계도효과를 높여서, 주정차위반 경고를 받은 운전자로 하여금 자신이 단속대상임을 신속하게 인식할 수 있도록 하여, 주변의 교통흐름을 원활하게 하고 교통사고를 줄이는 효과를 기대할 수 있게 된다.

또한, 운전자의 경우 자신이 주정차금지를 위반하였음을 명확하게 인지하지 못한 상태에서 단속구간에 주정차하여 향후에 불이익을 받게 되는 문제도 해결할 수 있게 한다.

도1은 본 발명 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 블록도이다.
도2는 본 발명 현장부의 구성을 보여주는 도면이다.
도3은 본 발의 계도메시지의 생성과정을 보여주는 흐름도이다.
도4는 본 발명의 방송용스피커 음원의 볼륨스케쥴의 예를 보여주는 표이다.
도5는 본 발명의 LED전광판의 휘도스케쥴의 예를 보여주는 표이다.
도6은 본 발명의 단속구간, 단속영역 및 단속좌표를 설명하기 위한 예시 사진이다.

위와 같은 과제를 달성하기 위하여 도출된 본 발명의 ‘시간과 거리정보를 반영하여 계도효과를 높인 차량단속 시스템’(이하에서는 주로 ‘차량단속 시스템’으로 약칭하여 사용한다.)은 방송용스피커를 통한 음성송출과 LED전광판을 통한 문자송출을 동시에 사용하여 불법주정차 금지구역에서 발생하는 불법주정차 행위를 즉시 중지하고 차량을 이동시키도록 계도하기 위한 것이다. 또한, 시스템의 계도에도 불구하고 불법주정차가 이루어진 경우에는 대상차량의 단속정보를 정확하게 인식 및 저장하고, 그 정보를 관련 행정기관에 전송하여 주정차위반에 대한 절차를 취할 수 있도록 하는 발명에 관한 것이다.

본 발명의 차량단속 시스템은 도1에 나타나 있는 바와 같이 현장부(100)와, 유무선네트워크(200)와, 상황실부(300)를 포함하여 구성된다.

현장부(100)는 촬상장치와 송출장치를 포함하여 구성된다. 촬상장치는 단속대상 차량의 영상데이터 확보를 위한 사진을 찍어 전송해 주는 수단이며, 본 발명에서는 회전형CCTV카메라 등과 같은 장치를 사용한다. 송출장치는 단속대상 차량의 운전자에게 음성 및 텍스트로 이루어진 계도메시지를 최종 송출하는 수단이며, 방송용스피커(120)와 LED전광판(130)이 최종 송출을 담당하는 수단이 된다.

현장부(100)는 주정차금지구역(이하 ‘단속구역’이라고도 칭함.)을 미리 설정되어 있는 시간간격에 따라 전체 단속구역을 촬영(단속카메라를 회전시켜서 각 단속구간을 차례로 촬영하는 것. 스캔이라고도 함)하여 영상정보를 생성하고, 그 영상정보를 상황실부(300)에 전송하며, 상황실부(300)는 현장부(100)로부터 공급받은 영상정보를 통해 단속영역 내에 차량이 진입하였음을 인식하게 되면, 진입차량의 운전자를 계도하기 위한 음성 및 문자메시지를 생성하여 현장부(100)로 전달하고, 현장부(100)의 방송용스피커(120)와 LED전광판(130)을 통해 주정차 위반관련 내용을 합성된 음성 및 텍스트로 표출하도록 한다.

본 발명의 설명에 사용되는 단속구역과 단속구간 및 단속영역은 각각 다음과 같은 의미를 갖는 것이다.

단속구역은 본 발명이 적용되는 1개의 현장부(100)가 주정차금지 위반차량을 단속하는 전체 범위를 말하는 것이다. 단속구역은 여러 개의 단속구간으로 이루어지는 것이다.

단속구간은 단속카메라(110)가 특정 PTZ 좌표값으로 이동한 상태에서 단속카메라에 의해 촬영되는 부분(지역)을 의미하는 것이다. 본 발명에서는 각 단속구간마다 하나의 PTZ 좌표값이 설정되어 있으며, 단속카메라(110)는 각 단속구간마다 설정되어 있는 PTZ 좌표값을 따라 차례로 이동(회전)하면서 전체 단속구역에 대한 촬영동작(스캔)을 수행하게 된다.

단속영역은 단속구간 중에서 주정차위반이 주로 이루어지는 한정된 영역에 해당되는 곳이다. 본 발명은 단속영역의 범위를 정해주는 요소로서 단속좌표를 사용하고 있다. 단속좌표는 단속영역을 다각형의 형태로 구획하기 위한 것이며, 각 단속좌표마다 2D 이미지 좌표값(XY좌표값)이 설정되어 있다. 각 단속영역에는 4개 또는 그 이상의 단속좌표가 설정되게 된다. 이하 주정차금지구역정보저장부(318)에 관련 설명에 기재되어 있는 내용 및 도6을 참조하면 단속구간과 단속영역 및 단속좌표의 개념을 쉽게 이해할 수 있다.

도1에는 현장부(100)의 구성에 대한 블록도가 포함되어 있다. 도1에는 하나의 현장부(100)만 나타나 있으나, 본 발명의 차량단속 시스템은 다수의 현장부를 동시에 원격으로 운영할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서 복수의 지역에 위치하는 주정차금지구역을 하나의 상황실부(300)에서 모두 관리할 수 있으며, 상황실부(300)는 원칙적으로 무인체계로 운영되도록 구성되어 있다.

본 발명의 현장부(100)는 단속카메라(110), 방송용스피커(120), LED전광판(130), 전원제어부(140), 방송용앰프(150), 통신허브(160) 및 지주함체(170)를 포함하여 구성된다.

현장부(100)는, 도2에 나타나 있는 바와 같이, 단속구간의 영상정보를 획득하여 상황실부(300)로 전송하는 단속카메라(110)와, 전송된 영상정보를 분석하여 차량이 단속영역에 진입한 것으로 판단되면, 운전자에게 계도내용을 음성신호로 송출하는 방송용스피커(120)와, 방송용스피커(120)로 송출되는 음량을 거리 및 시간단계에 따라 조절해주는 방송용앰프(150)와, 운전자에 대한 계도내용을 문자로 표출해 주는 LED전광판(130)과, 단속카메라(110) 및 LED전광판(130)에 공급되는 전원을 제어하는 전원제어부(140)와, 상황실부(300)와 현장부(100) 사이의 통신을 위한 배급통로가 되는 통신허브(160)가 구비되어 있다. 현장부(100)에는 수직지주의 중간 위치에 설치되고, 그 내부에 전원제어부(140)와 방송용앰프(150) 및 통신허브(160)가 구비되는 지주함체(170)도 구비되어 있다.

본 발명의 상황실부(300)는 관리서버(310)와 음성서버(330)로 구성되며, 관리서버(310)는 인터페이스부(311), 신호처리부(312), 제어부(313), 카메라원격제어부(314), 차량거리산출부(315), 차량번호인식부(316), 정보저장부(317), 주정차금지구역정보저장부(318) 및 명령입력부(319)를 포함하여 구성된다. 음성서버(330)는 송출음성합성부(331)와 앰프연동관리부(332)를 포함하여 구성된다.

본 발명에 있어서 유무선네트워크(200)는 현장부(100)와 상황실부(300)의 사이에 전달되는 영상정보, 음성정보 및 제어신호의 통로가 되는 것이다. 유무선네트워크(200)는 기존에 구비되어 있는 LAN 또는 인터넷 네트워크를 사용하거나 필요시 별도로 설치되는 전용선을 사용할 수 있는 것이며, 본 발명에서는 기존에 이미 구축되어 있는 여러 종류의 유무선네트워크 중에서 선택하여 구현하는 것을 기본으로 한다. 따라서 본 발명의 내용에 있어서는 유무선네트워크(200)에 관련된 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

앞에서의 설명과 같이, 본 발명의 상황실부(300)는 관리서버(310)와 음성서버(330)로 구성되는데, 먼저, 관리서버(310)는 본 발명의 ‘시간과 거리정보를 반영하여 계도효과를 높인 차량단속 시스템’에 있어서, 방송송출용 음성합성 및 현장앰프의 관리에 관련된 역할을 제외한 대부분의 동작이 이루어지는 구성요소이다.

즉, 관리서버(310)는 단속영역 내에 차량이 진입할 경우, 단속카메라(110)와 그 차량 사이의 거리를 산출하고, 차량의 번호를 인식하는 동작을 수행하며, 산출된 거리정보와 인식된 차량번호를 사용하여 차량의 운전자에게 주정차금지구역에 진입했음을 경고하여 차량의 이동 등과 같은 조치를 취하도록 계도하는 동작을 수행한다. 관리서버(310)는 운전자가 음성으로 들을 수 있도록 계도메시지를 방송용스피커(120)를 통해 음성으로 송출하고, 동시에 전광판을 통하여 문자로 표출시키도록 관련 구성요소를 제어한다.

한편, 관리서버(310)는 차량이 짧은 시간(허용시간) 동안만 단속영역 내에 머물다가 이동하면 그 차량은 단속대상이 아닌 것으로 간주한다. 주정차금지구역의 경우에도 불가피하게 하차를 하거나 화물하역 등의 이유로 잠시 주차 또는 정차를 할 수 있게 되는데, 그와 같이 주정차가 허용되는 시간은 지방자치단체에 따라 달리 규정되어 있다. 예를 들어 서울시의 경우에는 허용시간이 5분 정도로 짧지만, 다른 지역의 경우에는 15분까지 허용되는 경우도 있다. 따라서 주정차단속을 위한 차량단속 시스템은 그 지역의 규정에 맞추어 허용시간을 설정하여야 한다.

본 발명의 관리서버(310)를 구성하는 각 수단은 다음과 같은 역할을 수행하게 된다.

인터페이스부(311)는 현장부(100)에서 촬영되어 전달되는 영상정보를 유무선네트워크(200)를 통해 수신하여 관리서버(310)의 각 구성요소로 보내주는 통로의 역할을 하는 것이다. 또한, 전달받은 영상정보의 내용을 관리서버(310)가 분석하여 단속영역 내에 불법 주정차한 차량이 있음을 인식한 경우, 방송용스피커(120)를 통해 송출할 음성정보와 LED전광판(130)을 통해 송출할 문자정보를 현장부(100)에 전달해 주는 통로이기도 하다.

한편, 인터페이스부(311)를 통해 관리서버(310)로 전송되는 정보 중에는 단속카메라(110)의 위치 및 카메라의 각도(틸트값) 등에 관련된 정보도 포함되어 있다. 본 발명은 감시카메라의 위치로부터 단속대상 차량까지의 거리를 산출하여 운전자 계도용 메시지에 사용하게 되는데, 차량과의 거리를 산출하기 위해서는 단속카메라의 상태 즉, 방향 및 각도에 관한 정보도 전송받아야 하기 때문이다.

신호처리부(312)는 단속카메라(110)에서 촬영하여 인터페이스부(311)를 통해 전송되는 영상정보의 신호를 처리한다. 신호처리부(312)는 부호화(coding)되고 압축된 영상신호를 수신하여 이미지 신호로 변환하여 관리서버(310) 각 구성요소에 공급해 준다. 단속카메라(110)에서 촬영되어 전송되는 영상정보는 각 영상프레임의 모든 정보를 포함하는 것이 아니라 그 이전 프레임의 영상 중에서 변화된 부분만 전송하게 되며, 그와 동시에 영상정보를 부호화(coding) 및 압축하여 전송함으로서 전송되는 데이터의 량이 크게 감소하게 된다. 한편, 전송받은 영상정보는 바로 이미지데이터로 사용될 수 없으므로, 신호처리부(312)는 수신된 영상정보의 압축을 풀고 복호화(decoding)시켜서 통상의 영상(이미지)신호로 변환한 후, 공급해 준다.

또한, 위와 반대로, 신호처리부(312)는 필요시 상황실부(300)에서 현장부(100)로 전송되는 데이터 또는 신호를 코딩 및 압축하여 전송할 수도 있다.

제어부(313)는 관리서버(310) 내의 구성요소들이 부여받은 기능을 수행하도록 관리 및 제어하는 수단이다. 제어부(313)는 주정차금지구역(단속영역) 내로 차량이 진입하면, 그 차량의 영상을 촬영하도록 현장부(100)의 단속카메라(110)를 제어하고, 차량의 영상정보를 전달받은 관리서버(310)는 차량까지의 거리를 산출하고 차량번호를 인식하며, 차량의 번호를 포함하는 음성 및 문자 형태의 계도메시지를 생성하여 운전자를 계도하도록 시스템을 제어한다(초기단속). 한편, 차량이 지방 또는 도시별로 설정되어 있는 허용시간을 초과하여 단속구간 내에 머무를 경우에는 그 차량이 주정차금지를 위반하였음을 확증하기 위하여 단속카메라를 다시 제어하여 관련 영상정보를 확보(확정단속)하게 하는 등의 전체적인 차량단속 과정을 제어한다.

제어부(313)는 단속영역 내에 복수의 차량이 진입할 경우에도 위와 동일한 방법으로 각 차량에 대한 정보를 확보하며, 음성 또는 문자 형태의 계도메시지를 송출하고, 위반차량에 대한 정보를 확보하여 필요한 후속 조치를 취하도록 시스템을 제어한다.

위와 같은 기능을 수행하는 본 발명의 제어부(313)는 별도의 메인프로세서 등에 탑재되어 동작하는 형태로 이루어질 수도 있고, 관리서버(310)의 내부에 저장되는 프로그램의 형태로 존재하면서 위의 기능을 수행하도록 구성될 수도 있다. 본 발명은 위 두 가지 형태의 제어부를 모두 적용할 수 있도록 구성되어 있으며, 상황에 따라 하나를 선택하여 제어부를 구성할 수 있다.

참고로 본 발명의 설명에서는 단속영역에 진입한 차량에 대하여 주정차단속을 유예하는 시간(이하 ‘허용시간’이라 칭함)이 지난 후에 이루어지는 단속을 확정단속이라 하고, 허용시간 이전에 이루어지는 단속을 초기단속이라고 표현한다.

카메라원격제어부(314)는 원격 위치에 있는 상황실부(300)에서 단속카메라(110)를 자동으로 제어하기 위한 것이며, 단속영역 내에 차량이 진입되어 있음을 인식하면, 그 차량을 향하여 단속카메라가 회전 동작하여 차량의 사진 및 그 주변사진을 촬영하도록 제어하는 것이다.

카메라원격제어부(314)는 신호처리부(312)를 통해 전달받은 영상정보와 주정차금지구역정보저장부(318)에 저장되어 있는 단속영역의 정보를 대비하여 촬영된 차량이 단속영역에 진입해 있음을 감지하면, 그 차량에 대한 정보를 보다 정확하게 확보하기 위하여 단속카메라(110)를 제어하게 된다.

본 발명의 시스템은 상하좌우로 회전할 수 있고 줌인(zoom-in)/줌아웃(zoom-out) 기능을 구비한 카메라 또는 회전형CCTV카메라를 단속카메라(110)로 사용한다. 카메라원격제어부(314)는 해당 차량에 대한 보다 명확한 정보를 습득하기 위하여 단속카메라를 제어하며, 단속카메라(110)는 PTZ(PAN; 좌우이동, TILT; 상하이동, ZOOM; 줌 인/아웃) 방식으로 동작하여 단속대상 차량의 영상 및 주변을 촬영하도록 한다.

본 발명에 따른 차량단속 시스템은 특히, 단속카메라(110)와 차량 사이의 거리를 산출한 후, 그 거리정보를 활용하여 운전자를 계도하는 기능을 포함하고 있는데, 이를 위해서는차량단속 시점에 있어서 단속카메라(110)의 PTZ 값이 모두 필요하며, 그 중에서도 특히 Tilt값이 더 필요하게 된다.

차량거리산출부(315)는 단속카메라(110)로부터 전달받은 Tilt값을 사용하여 단속카메라와 차량 사이의 거리를 산출하는 구성요소이다. 본 발명의 단속카메라(110)는 지주 상부의 일정 높이에 설치되어 있으므로, 단속카메라의 높이와 Tilt값을 사용하여 환산하면 카메라와 차량 사이의 거리를 산출할 수 있게 된다.

한편, 차량의 거리를 반영하여 음성메시지의 볼륨을 보정함에 있어서, 전체 단속구간을 단계별 거리범위로 분류하여 각 단계별 거리범위에 적합한 볼륨레벨을 미리 설정하여 정보저장부(317)에 저장하고, 실제 산출된 차량의 거리가 어느 단계의 거리범위에 가장 가까운지 결정한 후, 그 결정된 거리범위에 해당되는 볼륨을 1차 조정볼륨으로 결정할 수도 있다.

차량번호인식부(316)는 단속카메라(110)로부터 전달받은 영상정보 중에서 단속대상 차량의 번호를 인식하는 구성요소이다. 차량번호의 인식은 기존에 구축되어 있는 차량영상 데이터베이스의 정보를 이용하여 수행한다. 차량번호인식부(316)는 전달된 영상정보가 차량의 이미지인 것을 확인하면, 차량번호를 정확하게 인식하기 위하여 카메라원격제어부(314)를 통해 단속카메라(110)를 줌인(zoom-in)시켜서 차량의 번호판을 촬영하고, 사진 속의 차량번호판에 대하여 패턴인식방법을 사용하여 차량의 번호를 인식하게 된다.

영상데이터로부터 차량의 이미지를 확인하는 방법과, 영상이미지 중에 포함되어 있는 글자를 문자로 인식하는 기술은 이미 상당수준으로 발전되어 있어서, 위 방법들을 사용하여 차량번호를 정확하게 인식할 수 있다. 번호판이 심하게 훼손되어 있는 경우와 같은 특별한 경우 외에는 본 발명의 시스템을 통한 차량번호 인식률은 100%에 가까울 정도로 매우 정확하다.

정보저장부(317)는 단속영역 내로 진입하는 차량의 영상정보를 1차 저장하고(초기단속), 단속대상으로 확정된 차량의 사진 및 주변사진을 포함한 영상정보를 저장하는 한편, 차량거리산출부(315)에서 산출된 차량의 거리정보와 차량번호인식부(316)에서 인식한 차량번호 정보를 음성 및 문자로 변환시켜서 저장하기 위한 구성요소이다.

특정 차량이 단속영역으로 진입한 경우, 단속카메라(110)는 그 차량의 영상을 촬영하여 관리서버(310)로 전송하는데, 관리서버(310)로 전송되는 단속관련 영상정보는 모두 정보저장부(317)에 저장되게 된다. 또한, 차량 운전자를 계도하기 위해 생성되는 음성 및 문자데이터에 관한 정보도 정보저장부(317)에 저장된다.

정보저장부(317)에는 음성메시지 송출시 적용되는 볼륨스케쥴과 문자메시지 송출시 적용되는 전광판의 휘도스케쥴에 관한 정보도 저장될 수 있다.

주정차금지구역정보저장부(318)는 단속카메라(110)가 스캔해야 할 전체 단속구간의 위치에 관한 정보를 저장하는 수단이다.

본 발명은 전체 단속구역을 복수의 단속구간으로 나누고, 각 단속구간 마다 PTZ 좌표값을 하나씩 부여하여, 모든 단속구간이 PTZ 좌표값을 하나씩 갖도록 설정한다. 본 발명의 시스템에서는 단속카메라(110)가 전체 단속구역을 스캔함에 있어서, 각 단속구간마다 설정되어 있는 PTZ 좌표값에 따라 단속카메라(110)가 차례로 이동(회전)하면서 전체 단속구역에 대한 촬영동작(스캔)을 수행하게 된다. ‘단속구간’은 단속카메라(110)가 특정 PTZ 좌표값으로 이동한 상태(줌인 또는 줌아웃 이전 상태)에서 단속카메라에 의해 촬영되는 전체 부분을 의미하는 것이다. 도6을 참조할 경우, 단속구간은 검은색 테두리 내부의 전체 부분(화면 전체) 즉, 단속카메라로 촬영되어 모니터에 나타나는 전체 지역을 의미하는 것이다. 도6은 특정 PTZ 좌표값을 갖는 어느 하나의 단속구간에 대한 사진이며, 이 사진에 보이는 전체 부분이 하나의 단속구간이 되는 것이다.

한편, 특정 PTZ 좌표값의 위치로 이동한 단속카메라(110)의 화면에는 주정차금지영역뿐 아니라 도로변의 화단이나 인도 또는 차도 중 주정차 문제가 거의 발생하지 않는 부분까지 포함되게 된다.

도6의 사진에는 적색선으로 구획된 다각형이 나타나 있다. 적색 다각형으로 구분된 부분은 특정 단속구간 중에서 주정차위반이 주로 이루어지는 영역이며, 본 발명에서는 이 영역을 ‘단속영역’이라고 칭한다. 본 발명의 시스템은 단속영역 내에 차량이 진입할 경우, 그 차량에 대한 주정차위반 단속을 수행하게 된다.

도6을 다시 참조하여 살펴보면, 단속영역을 구분하는 다각형의 모서리마다 각각 초록색의 점이 표시되어 있는데, 이 점들은 단속영역의 범위를 설정해주는 좌표가 되는 것이다. 본 발명은 단속영역의 범위를 정해주는 위와 같은 점(초록색 점)들에 대하여 각각 좌표값을 설정하여 저장하며, 이 좌표값을 사용하여 주정차위반 차량에 대한 단속동작을 수행한다. 본 발명에서는 이 점들에 대하여 부여된 좌표값을 ‘단속좌표’라고 칭한다. 단속좌표는 각 단속영역을 다각형의 형태로 구획하는 2D 이미지 좌표를 형성하기 위한 것이며, 각 단속좌표마다 2D 이미지 좌표값(XY좌표값)이 설정되어 있다. 본 발명에서는 각 단속영역 마다 4개 또는 그 이상의 단속좌표가 설정된다.

명령입력부(319)는 본 발명 차량단속 시스템 운영상의 필요에 따라 시스템 운영내용을 변경하여 단속동작을 수행하도록 하거나, 단속구간, 단속영역 및 단속좌표 관련정보의 변경, 시간대별 방송 음량의 변경 또는 전광판 휘도스케쥴의 변경 등을 위한 명령을 입력하거나, 시스템 운용상의 필요에 의해 장치를 정지시키거나 수리할 경우, 또는 시스템을 리셋시켜야 할 경우 등에 사용되는 시스템운용을 위한 수단이다.

본 발명의 음성서버(330)는 주정차금지구역에 진입한 운전자에게 계도방송을 하기 위한 음성메시지를 생성하기 위한 것이며, 송출음성합성부(331)와 앰프연동관리부(332)를 포함하여 구성된다.

송출음성합성부(331)는 관리서버(310)에서 인식된 차량의 번호가 포함된 계도메시지를 음성으로 합성(TTS; Text to Speech)하여 음성신호로 송출해 주기 위한 것이다. 본 발명은 특히, 방송용스피커(120)를 통해 방송되는 내용 중에 차량번호를 포함시켜 송출함으로써, 차량 운전자로 하여금 주정차금지를 위반하지 않고 차량을 즉시 이동시키도록 하여 초기단속을 통한 계도효과를 높이도록 하는 것이다.

앰프연동관리부(332)는 각 현장부(100) 마다 설치되어 있는 방송용앰프(150)를 상황실부(300)에서 원격관리하기 위한 수단이다. 앰프연동관리부(332)는 정보저장부(317)에 저장되어 있는 안내메시지와, 스피커를 통한 방송 및 합성된 차량단속관련 메시지를 각 현장부(100)에 설치되어 있는 방송용앰프(150)로 전송해 주는 역할을 한다.

한편, 본 발명의 차량단속 시스템의 현장부(100)에 각각 구비되어 있는 방송용앰프(150)는 차량의 거리와 시간대별 및 요일별로 방송용스피커(120)의 음량을 조절해 주는 역할을 담당하는 것인데, 심야시간대 등에 있어서 방송용스피커(120)의 송출음량이 너무 높을 경우, 주변에 민원을 발생시킬 수 있으므로, 음성 계도메시지는 적정한 볼륨으로 송출되는 것이 필요하다.

LED전광판(130)의 경우에는 문자의 크기 및 운전자 시력의 한계 등으로 인해 먼 거리에서 인식하는 것에 한계가 있는 편이나, 음성으로 송출되는 스피커를 통한 계도내용은 전달효과가 보다 높다고 볼 수 있다. 따라서 방송용앰프(150)의 출력 등을 실시간으로 관리하는 것이 중요하며, 앰프연동관리부(332)가 그 기능을 담당하게 된다.

위와 같은 구성요소들을 포함하여 구성되는 본 발명의 차량단속 시스템은 다음과 같이 동작되며, 도1 및 3를 참조하여 본 발명의 동작을 설명하기로 한다.

본 발명의 현장부(100)는 주정차금지구역 내에 차량이 존재하는지 여부에 관계없이 일정 시간간격으로 전체 단속구역에 대한 촬영을 수행하도록 단속카메라(110)를 동작시킨다. 단속영역 내에 차량이 없는 것으로 판단되면, 단속카메라는 설정된 시간 간격에 따라 전체 단속구간에 대한 촬영동작을 지속적으로 반복 수행한다.

차량이 단속영역에 진입할 경우, 관리서버(310)는 현장부(100)로부터 전송된 영상정보를 통해 단속영역 내에 차량이 진입해 있음을 인식하게 되고, 그에 따라 본 발명의 시스템이 단속동작(초기단속)을 시작하게 된다.

먼저, 관리서버(310)는 카메라원격제어부(314)를 통해 단속카메라(110)를 동작시켜서 단속영역 내에 진입해 있는 차량의 이미지와 차량 주변의 이미지를 촬영하여 인터페이스부(311)를 통해 차량번호인식부(316)로 전송하도록 하며, 그와 동시에 촬영시점의 단속카메라(110)의 PTZ값 특히 틸트값을 차량거리산출부(315)로 전송하도록 한다.

차량거리산출부(315)가 단속카메라(110)로부터 차량까지의 거리를 산출하는 방법은 다음의 식(1)과 같다.

예를 들어, 카메라 높이 H가 10m이고, 카메라 각도 θ가 10도일 경우, 차량까지의 실제거리 D는 56.7m(10 / tan 10° = 56.7 m)가 된다.

한편, 송출되는 음원의 볼륨을 차량의 거리에 절대적으로 비례하게 설정하는 것은 현실적으로 적용하기 어려우므로, 본 발명은 차량의 실제거리를 산출한 후 아래와 같은 거리 정규화값을 적용하여 방송될 음원의 볼륨을 결정한다. 아래 식(2)는 볼륨 결정에 적용할 거리 정규화값(Dnorm)을 결정하는 방법에 대한 것이다.

거리 정규화값(Dnorm)은 본 발명의 시스템으로 단속할 수 있는 최소거리와 최대거리를 반영하여 음원의 볼륨레벨 결정에 적용하기 위한 것이다.

위와 같은 방법으로 차량까지의 거리가 산출되고 거리 정규화값이 결정되면, 관리서버(310)는 산출된 차량의 거리에 따라 방송될 음원의 볼륨을 결정하게 된다.

본 발명의 시스템은 앞에서 결정된 거리 정규화값을 적용하여 1차 조정볼륨을 산정한 후, 정보저장부(317)에 저장되어 있는 시간대별(요일별 볼륨단계를 포함한 개념임) 볼륨스케쥴을 적용하여 1차 조정볼륨을 보정한 2차 조정볼륨을 결정하게 된다.

본 발명에서 1차 조정볼륨(V1) 및 2차 조정볼륨(V2)을 결정하는 방법은 아래의 식(3) 및 식(4)과 같다.

도4는 본 발명에 적용하기 위한 음량스케쥴의 예를 보여주는 것이다. 본 발명에서는 음량스케쥴에 의한 시간대별 볼륨레벨(Vt)에 따른 음량을 기본음량이라고 한다. 도4에 예시되어 있는 기본음량은 시간대별 및 요일에 따라 1 내지 5단계로 이루어져 있는데, 이 단계의 수는 필요에 따라 달리 설정될 수도 있다.

제어부(313)는 정보저장부(317)에 저장되어 있는 위와 같은 음량스케쥴을 적용하여 방송용스피커(120)를 통해 송출되는 음원의 최종볼륨(V2)을 결정하게 된다.

본 발명의 시스템에 있어서 방송용스피커(120)를 통해 송출되는 최종볼륨(V2)은 식(1)에 의해 측정된 차량의 거리(D)를 사용하여 식(2)의 방법으로 거리 정규화값(Dnorm)을 산출하고, 식(3)과 같이 거리 정규화값을 사용하여 1차 조정볼륨(V1)을 결정한 후, 식(4)의 방법으로 최종볼륨인 2차 조정볼륨(V2)을 결정하게 되는데, 2차 조정볼륨의 결정에 적용되는 인자가 바로 시간대별 음성레벨(Vt)이다.

위와 같이 결정되는 2차 조정볼륨 또는 최종볼륨(V2)은 차량의 거리와 시간별 요일별 볼륨스케쥴을 모두 반영한 것으로서, 방송용앰프(150) 및 방송용스피커(120)를 통해 최종 송출되는 음성메시지의 음량이 되는 것이다.

도4에 예시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 적용되는 시간대별 볼륨레벨은 식(4)의 부기내용과 같이 5개의 단계(최소음량 : 1단계(0.6), 최대음량 : 5단계(1.0))로 설정될 수 있으며, 필요에 따라 볼륨레벨 단계가 증감되도록 설계하여 적용할 수도 있다.

한편, 관리서버(310)의 제어부(313)는 정보저장부(317)에 저장되어 있는 휘도스케쥴에 따라 LED전광판(130)의 휘도가 조절되도록 장치를 제어한다. 도5는 본 발명에 적용할 수 있는 전광판의 휘도스케쥴의 예를 보여주는 것이다. 휘도스케쥴은 도5와 같이 시간대별로 설정될 수 있으며, 요일별 설정을 추가하거나, 계절에 따라 시간별 휘도의 단계를 변화시켜서 전광판을 제어할 수도 있다. 본 발명의 시스템은 최소 3단계의 휘도설정이 가능하며, 5단계를 기본으로 적용하도록 설계되었고, 그 이상으로 조절할 수도 있다.

도5의 예시에 따르면, LED전광판(130)의 휘도는 한낮 시간대에는 가장 높은 단계인 5단계로 설정되고, 심야에는(23시부터 새벽 5시까지) 가장 낮은 1단계로 설정되며, 그 사이의 시간대에는 2 내지 4단계로 설정된다.

본 발명의 시스템에서 위와 같이 전광판의 휘도를 조절하는 이유는, LED전광판의 휘도를 시간대 구분 없이 동일하게 할 경우, 맑은 날씨의 한낮과 같이 밝은 시간대에는 휘도가 충분치 못하여 시인성이 떨어지게 되고, 심야와 같은 시간대에는 휘도가 너무 밝아서 주변에 피해를 주는 문제가 발생하기 때문이다.

관리서버(310)는 위와 같은 방법으로 방송용스피커(120)로 송출되는 음원의 볼륨 및 LED전광판(130)의 휘도를 결정하는 한편, 단속영역에 차량을 진입시킨 운전자를 계도하기 위한 메시지를 생성한다.

본 발명의 시스템은 차량번호가 포함된 계도메시지를 음성 및 문자로 생성하여 송출 및 표출시키도록 구성된다. 또한, 본 발명은 음성으로 계도메시지를 송출함에 있어서 차량의 거리를 반영한 음량으로 메시지를 송출할 수 있도록 구성되어 있다.

본 발명의 관리서버(310)는 음성방송용 문구와 문자표출용 문구를 동일하게 생성할 수도 있고, 문구의 내용을 서로 다르게 생성할 수도 있다.

관리서버(310)는 위에서 설명한 차량번호가 포함되어 있는 계도메시지를 생성한 다음, 그 메시지를 음성서버(330)의 송출음성합성부(331)로 보내어 음성으로 합성하게 하고, 합성된 음원을 방송용앰프(150)로 전송하여 방송용스피커(120)를 통해 음성으로 최종 송출되도록 제어한다.

또한, 관리서버(310)는 위와 같이 생성된 계도메시지를 문자데이터로 변환시킨 후, 현장부(100)로 송신하여 LED전광판(130)을 통해 문자로서 표출되도록 한다.

본 발명의 차량단속 시스템은 다음과 같은 내용의 음성메시지와 문자메시지를 생성할 수 있다.

먼저, 방송용스피커(120)를 통해 음성으로 송출되는 계도메시지는 다음의 예시1, 2와 같이 이루어질 수 있다.

- 예시1 : 01가1234 차량은 즉시 이동하시기 바랍니다. (단속대상 차량이 1대일 경우)

- 예시2 : 01가1234 차량은 즉시 이동하시기 바랍니다. 23너5678 차량은 즉시 이동하시기 바랍니다. (단속대상 차량이 2대 이상일 경우)

본 발명은 음성 계도메시지를 차량별로 생성하여 방송용스피커(120)를 통해 송출되도록 구성되어 있다. 복수의 차량이 단속영역 내에 진입해 있을 경우에는, 차량번호가 포함된 내용의 음성메시지가 각 차량별로 차례로 송출되게 된다.

한편, 단속대상 차량이 복수일 경우, 단속카메라(110)와 차량 사이의 거리가 각각 다르게 되므로, 본 발명의 시스템은 차량거리산출부(315)에서 산출된 각 차량의 거리를 반영한 음량레벨로 위 내용의 음성메시지를 송출하도록 한다.

다음으로, LED전광판(130)을 통해 문자로 표출되는 계도메시지는 다음과 같이 생성된다.

앞에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 시스템은 음성메시지와 동일한 내용의 문구를 LED전광판(130)에도 표출시킬 수 있으며, 음성메시지 문구와 다른 내용이 표출되게 할 수도 있다.

LED전광판(130)에 표출되는 문자메시지의 내용을 음성메시지와 동일하게 표시하고자 할 경우, 관리서버(310)는 송출음성합성부(331)로 전송한 것과 동일한 내용의 메시지를 현장부(100)로 전송하여 LED전광판(130)을 통해 표출되도록 한다. 이와 같은 방식으로 문자메시지를 표출시킬 경우, 최초에 표출되는 문자메시지는 LED전광판(130)이 수용할 수 있는 범위까지만 표출되고, 이후에는 전체 문구가 차례로 이동하면서 표출되게 된다.

한편, LED전광판(130)에 표출되는 문자의 수가 너무 많을 경우, 전광판을 통한 계도효과가 떨어지게 되며, 또한, 전광판으로부터 먼 위치의 단속영역 내에 차량을 진입시킨 운전자의 경우에는 전광판을 통한 계도메시지 내용을 인지하기 어려울 수 있다.

본 발명은 위와 같은 문제를 개선하기 위하여 LED전광판(130)에 표출되는 계도메시지의 내용을 음성메시지와 다르게 생성할 수 있도록 하였다. 즉, LED전광판(130)의 문자메시지를 운전자가 보다 용이하게 인식하도록 하기 위하여 전광판에 표출되는 문자메시지에는 계도내용 중 핵심사항만 표출되도록 하는 것이다. 이와 같이 음성메시지와 문자메시지를 서로 다르게 생성하여 계도효과를 높이도록 한 것은 본 발명 시스템의 중요한 특징 중 하나에 해당되는 것이다.

구체적으로 설명하면, 음성으로 송출되는 계도메시지는 앞의 예에서 보인바와 같이 그 문장이 상대적으로 긴 편이다. 따라서 그와 같이 긴 메시지를 LED전광판(130)에 표출시키려면 전광판의 길이를 매우 길게 하거나 글자의 크기를 매우 작게 해야 한다, 그러나 LED전광판(130)을 임의의 길이로 제작하는 것에는 현실적인 제약이 있고, 표출되는 글자의 크기에도 제한이 있다.

본 발명은 위의 문제를 해결하기 위하여 LED전광판(130)에 표출되는 문자메시지의 내용을 차량단속에 꼭 필요한 내용만으로 한정시킬 수 수 있도록 하였다. 특히, 단속대상 차량이 1대일 경우, 최초에는 계도용 문자메시지 전체가 LED전광판(130)에 표출되게 한 후, 문자메시지가 차례로 이동하면서 표출되도록 하였다.

LED전광판(130)을 통해 문자로 표출되는 계도메시지는 다음과 같이 이루어질 수 있다.

- 예시3 : 01가1234 차량 단속 중 (단속대상 차량이 1대일 경우)

- 예시4 : 01가1234, 23너5678 차량 단속 중. (단속대상 차량이 2대 이상일 경우)

예시4와 같이 단속대상 차량이 복수일 경우, 복수의 차량번호가 포함된 메시지를 표출할 수 있으며, LED전광판(130)이 허용하는 범위까지 먼저 표출된 후, 이후에는 전체 문구가 차례로 이동하면서 표출되게 된다.

본 발명은 단속차량에 대한 정보(차량번호)가 포함된 동일 내용의 음성 및 문자메시지를 동시에 송출하게 할 수도 있지만, LED전광판(130)에는 음성메시지와 다른 내용의 문자메시지가 표출되도록 할 수 있다. 즉, 위의 예시3 또는 4와 같이 LED전광판에는 운전자가 꼭 봐야할 핵심내용만을 문자로 표출시켜서 운전자에 대한 계도효과를 크게 높일 수 있도록 구성하였다.

본 발명은 위와 같이 단속대상 차량의 구체적인 정보를 계도메시지 중에 포함시켜서 음성과 문자메시지로 동시에 송출 및 표출되도록 함으로서 운전자에 대한 계도효과를 크게 높이고, 그로인해 운전자가 차량을 단속구간 밖으로 신속하게 이동시키는 등의 조치를 취하도록 하여, 불법주정차로 인한 교통혼잡 및 교통사고 등의 문제를 방지하고, 추후에 운전자가 과태료 통지를 받게 되는 등의 불이익도 미리 방지할 수 있도록 하였다.

한편, 위와 같이 명확하게 제공되는 음성 및 문자 계도메시지에도 불구하고, 단속영역에 진입한 차량이 허용시간(단속유예시간)을 초과하여 계속 머무를 경우, 본 발명의 차량단속 시스템은 그 차량이 주정차 규정을 위반한 것으로 판단하여, 확정단속 절차를 취하게 된다.

본 발명의 시스템은 확정단속 이전에도 특정 차량이 단속영역 내에 진입한 사실을 인지하면, 운전자를 계도하기 위한 초기단속을 실시하게 된다.

초기단속의 경우에도 관리서버(310)는 해당 차량에 대한 정확한 정보를 획득하기 위하여 카메라원격제어부(314)를 통해 단속카메라(110)를 원격 제어하여 차량 자체 및 차량주변의 영상을 확보하고, 그 영상에 포함되어 있는 정보를 이용하여 차량의 번호를 인식하는 한편, 추후에 주정차금지 위반을 입증할 수 있는 자료로 활용하도록 그 영상정보를 정보저장부(317)에 저장한다.

본 발명의 차량단속 시스템은 설정된 일정 시간간격에 따라 단속구간에 대한 촬영동작을 지속적으로 반복 수행(스캔)하게 되는데, 단속영역 내에 진입한 차량이 허용시간의 경과 이전에 단속영역을 벗어난 것으로 판단되면, 관리서버(310)는 그 차량이 주정차금지를 위반하지 않은 것으로 간주하고, 그 차량에 대한 단속동작을 중단하게 된다.

한편, 관리서버(310)는 일정 시간간격에 따라 단속구간에 대한 촬영(스캔)동작을 수행하는 중에도 단속영역 내에 진입한 특정 차량이 허용시간에 도달한 시점까지 단속구간 내에 계속 머무르고 있는 것으로 판단되면, 전체 단속구간에 대한 촬영(스캔)동작을 멈추고, 카메라원격제어부(314)를 제어하여 단속카메라(110)가 그 차량에 대한 영상을 촬영하도록 한다. 이 때 단속카메라(110)는 그 차량이 주정차금지를 최종 위반하였음을 입증할 수 있는 영상정보를 확보하기 위해 차량 및 그 주변의 사진을 촬영한 후, 관리서버(310)로 전송하며, 관리서버(310)는 전송받은 영상데이터를 정보저장부(317)에 저장한다.

본 발명의 촬상장치(단속카메라)는 차량사진(차량컷; 차량번호판이 보이는 전면 또는 후면사진)과, 주변사진(전경컷; 차량주변의 황색선 등이 보이는 사진)과, 배경사진(배경컷; 단속위치의 배경이 들어있는 사진) 등 3장의 사진을 기본으로 촬영하며, 필요시에는 명령입력부(319)를 통해 시스템설정을 변경하여 촬영하는 사진의 수를 증가시킬 수도 있다.

한편, 본 발명의 시스템은 초기단속 과정에서 이미 차량의 영상이미지 및 차량번호 등의 단속정보를 확보하고, 확정단속 과정을 통해 재차 주정차금지 위반을 입증할 수 있는 정보를 확보하게 되므로, 허용시간이 경과된 후에는 즉시 해당 차량에 대하여 주정차금지 위반에 따른 조치를 취할 수 있게 된다.

즉, 본 발명의 관리서버(310)는 관련 행정기관에 단속된 차량의 주정차금지위반 증거와 함께 해당 위반사실을 통지하여 그 기관으로 하여금 과태료를 부과하게 하거나, 견인 등의 조치를 취하게 할 수 있다.

앞에서 자세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 차량단속 시스템은 초기단속 과정에서 차량의 운전자에게 주정차금지구역에 진입한 사실을 명확하고 효과적으로 계도함으로서 그 계도내용을 인식한 운전자가 차량을 이동시키는 등의 조치를 신속하게 취하도록 하여, 주변의 교통혼잡 또는 교통사고를 미연에 방지하는 것을 주목적으로 하는 것이고, 또한, 차량 운전자가 주정차금지위반으로 인해 받게 되는 불이익 또는 불편을 미리 방지할 수 있도록 하는 것도 본 발명의 중요한 목적 중 하나이다.

본 발명의 시간과 거리정보를 반영하여 계도효과를 높인 차량단속 시스템을 주정차금지구역의 차량단속에 적용할 경우, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다.

먼저, 주정차금지 단속구간에 진입한 차량의 구체적인 정보가 포함되어 있는 계도메시지를 음성 및 문자로 송출하여 단속영역 내에 진입한 운전자에 대한 계도효과를 크게 높일 수 있다. 특히, 계도메시지의 내용 중에 차량번호를 포함시켜서 해당 차량의 운전자에 대한 계도효과를 더 높일 수 있다.

한편, 방송용스피커(120)를 통해 음성 계도메시지를 송출함에 있어서, 시간대별, 요일별로 다르게 설정되어 있는 음량스케쥴에 따른 기본음량을 단속카메라와 차량 사이의 거리를 반영하여 보정한 최종볼륨(V2)을 산출한 후, 최종볼륨으로 음성메시지를 송출시켜서, 먼 거리에 위치한 차량의 운전자에게도 음성메시지를 효과적으로 전달할 수 있다.

한편, 방송으로 송출되는 계도메시지의 음량을 시간대에 따라 적정한 수준으로 조절함으로써 과도한 소음으로 인한 민원발생을 줄일 수 있다.

LED전광판(130)의 경우에도, 시간대별로 설정된 휘도스케쥴에 따라 휘도를 조절하여 시간대에 따라 적정한 휘도로 계도메시지가 표출되도록 함으로써, 밤 시간대에 있어서 과도한 휘도로 인한 주변의 민원발생을 방지하고, 휘도가 상대적으로 낮아져 보이는 낮 시간대에 있어서 LED전광판(130)의 시인성이 떨어지는 문제도 해결할 수 있게 된다.

또한, 음성으로 송출되는 계도메시지와 LED전광판(130)에 표출되는 문자메시지의 내용을 서로 다르게 설정할 수 있으며, 특히, LED전광판(130)의 문자메시지는 차량운전자가 인식하여야 할 핵심문구를 중심으로 표출되도록 함으로써, 운전자에 대한 계도효과를 더 높일 수 있게 된다.

100 : 현장부, 110 : 단속카메라,
120 : 방송용스피커, 130 : LED전광판,
140 : 전원제어부, 150 ; 방송용앰프,
160 : 통신허브, 170 : 지주함체
200 : 우무선네트워크
300 : 상황실부 310 : 관리서버,
311 : 인터페이스부, 312 : 신호처리부,
313 : 제어부, 314 : 카메라원격제어부,
315 : 차량거리산출부, 316 : 차량번호인식부,
317 : 정보저장부, 318 : 주정차금지구역정보저장부,
319 : 명령입력부, 330 : 음성서버,
331 : 송출음성합성부, 332 : 앰프연동관리부

Claims (7)

1. 단속현장에 설치되는 복수의 현장부(100)와, 원격 위치의 상황실부(300)를 포함하여 구성되는 차량단속 시스템에 있어서,
   상기 현장부(100)는 단속구간에 진입한 차량을 촬영하는 촬상장치와, 계도메시지를 텍스트 및 음성으로 송출하는 송출장치를 포함하여 구성되고,
   상기 상황실부(300)는 관리서버(310)와 음성서버(330)로 구성되되,
   상기 관리서버(310)는 단속현장의 상기 촬상장치를 원격으로 제어하는 카메라원격제어부(314)와, 상기 차량의 거리를 산출하는 차량거리산출부(315)와, 상기 차량의 번호를 인식하는 차량번호인식부(316)와, 상기 관리서버(310) 내의 구성요소들의 동작을 제어하는 제어부(313)와, 차량 단속관련 정보가 저장되는 정보저장부(317)를 포함하여 구성되고,
   상기 음성서버(330)는 상기 차량번호인식부(316)가 인식한 차량번호를 포함한 음성데이터로 음성으로 합성하는 송출음성합성부(331)와, 현장부에 설치되어 있는 복수의 방송용앰프(150)를 관리 및 제어하는 앰프연동관리부(332)를 포함하여 구성되며,
   상기 촬상장치는 패닝과 틸팅이 가능하고, 줌인줌아웃 구동되며, 단속순간의 단속카메라의 틸팅값을 상기 관리서버(310)로 전송하는 회전형 단속카메라(110)이고,
   상기 송출장치는 시간대별로 설정된 휘도스케쥴에 따른 휘도로 문자 계도메시지를 표출하는 LED전광판(130)과, 최종볼륨(V2)에 따른 음량으로 음성 계도메시지를 송출하는 방송용앰프(150) 및 방송용스피커(120)로 구성되며,
   상기 최종볼륨(V2)은 차량의 거리에 따라 산출되는 1차 조정볼륨(V1)을 시간대별로 설정되어 있는 기본음량으로 보정하여 결정되고,
   상기 관리서버(310)는 단속대상 차량의 번호가 포함된 계도메시지를 생성하여 상기 음성서버(330) 및 상기 LED전광판(130)으로 송출함에 있어서, 단속대상 차량이 1대일 경우 최초에는 계도용 문자메시지 전체가 LED전광판(130)에 표출된 후 문자메시지가 차례로 이동하면서 표출되도록 하고, 단속대상 차량이 복수인 경우에는 상기 방송용스피커(120)로 송출되는 음성메시지는 차량별로 차례차례 송출시키고, 상기 LED전광판(130)을 통해 표출되는 문자메시지는 복수의 차량번호가 하나의 계도메시지에 포함되어 표출되도록 시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는 시간과 거리정보를 반영하여 계도효과를 높인 차량단속 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 카메라원격제어부(314)는 상기 촬상장치를 원격으로 제어하여 단속구간 내의 위반차량을 촬영하고,
   상기 차량거리산출부(315)는 상기 촬상장치의 높이와 촬영순간의 틸팅값을 사용하여 상기 촬상장치로부터 단속대상 차량까지의 거리를 산출하며,
   상기 정보저장부(317)에는 단속구간 내로 진입한 차량의 영상정보와, 상기 차량거리산출부(315)에서 산출된 차량의 거리정보와, 상기 차량번호인식부(316)에서 인식한 차량번호 정보가 저장되고, 또한, 음성메시지 송출시 적용되는 볼륨스케쥴 정보 및 문자메시지 송출시 적용되는 LED전광판(130)의 휘도스케쥴 정보가 저장되고,
   상기 제어부(313)는 상기 차량거리산출부(315)가 산출한 차량거리 및 정보저장부(317)에 저장되어 있는 시간대별 볼륨스케쥴을 적용하여 방송용스피커(120)를 통해 송출되는 음성메시지의 최종볼륨(V2)을 결정하며,
   상기 음성서버(330)의 송출음성합성부(331)는 상기 관리서버(310)로부터 전송받은 계도메시지를 음성으로 합성하여 상기 방송용앰프(150) 및 방송용스피커(120)를 통해 합성된 음성으로 송출하고,
   상기 LED전광판(130)은 상기 관리서버(310)로부터 전송받은 계도메시지를 문자메시지로 표출하는 것을 특징으로 하는 시간과 거리정보를 반영하여 계도효과를 높인 차량단속 시스템.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 방송용스피커(120)를 통해 음성메시지로 송출되는 최종볼륨(V2)은 아래 식(1) 내지 식(4)의 방법으로 결정되는 것을 특징으로 하는 시간과 거리정보를 반영하여 계도효과를 높인 차량단속 시스템.
   

   

   
   

   

   
   

   

   
   

   

   
   
4. 삭제
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 관리서버(310)는 상기 방송용스피커(120)로 송출되는 음성메시지의 내용과 상기 LED전광판(130)을 통해 표출되는 문자메시지의 내용을 서로 다르게 생성하도록 시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는 시간과 거리정보를 반영하여 계도효과를 높인 차량단속 시스템.
   
6. 삭제
7. 청구항 2에 있어서,
   상기 관리서버(310)는 주정차금지구역정보저장부(318)와, 명령입력부(319)를 더 포함하여 구성되고,
   상기 주정차금지구역정보저장부(318)에는 단속카메라(110)가 스캔하면서 촬영하는 각 단속구간에 대하여 설정되는 PTZ 좌표값에 관한 정보와, 각 단속영역을 2D 이미지좌표로 설정하기 위해 다각형 좌표값의 형태로 부여되는 단속좌표에 관한 정보가 저장되고,
   상기 명령입력부(319)는 시스템운영 변경, 단속구간정보 변경, 음량스케쥴 또는 휘도스케쥴의 변경, 시스템의 수리 또는 리셋관련 명령을 입력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시간과 거리정보를 반영하여 계도효과를 높인 차량단속 시스템.
   

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