KR102157024B1 - Bldc 모터를 이용한 구동모듈 - Google Patents

Bldc 모터를 이용한 구동모듈 Download PDF

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하재평
김정석
이경득
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Abstract

본 실시예는 BLDC 모터를 이용한 구동모듈에 관한 것이다. 일 측면에 따른 구동모듈은, 모터 하우징; 상기 모터 하우징 내 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내 배치되는 로터; 상기 로터의 내측에 배치되어 상기 로터와 함께 회전하는 입력축; 상기 모터 하우징의 상측에 결합되는 감속기 하우징; 상기 감속기 하우징 내 배치되며, 상기 입력축과 결합되어 상기 입력축에 대하여 편심되게 회전하고, 외주면에 제1기어가 배치되는 제1디스크; 상기 감속기 하우징의 내면 중 상기 제1디스크의 외측에 배치되며, 내주면에 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 배치되는 기어부재; 및 일면이 상기 제1디스크의 일면에 결합되고, 타면에 타방으로 돌출되는 출력축이 형성되는 제2디스크를 포함하고, 상기 제1디스크의 일면에는 일면으로부터 돌출되는 다수의 보스가 구비되고, 상기 제2디스크에는 상기 보스가 결합되도록 일면으로부터 타면을 관통하는 다수의 보스홀이 구비되며, 상기 기어부재와 상기 감속기 하우징은 인서트 사출에 의해 일체로 형성된다.

Description

BLDC 모터를 이용한 구동모듈{Actuator module using the BLDC motor}
본 실시예는 BLDC 모터를 이용한 구동모듈에 관한 것이다.
일반적으로 BLDC 모터는 DC 모터에서 브러시와 정류자가 필요 없으며, 전자적인 정류기구를 설치한 모터로서, 기계적인 노이즈 뿐만 아니라 전기적인 노이즈도 발생하지 않는 장점을 가지는 모터이다.
BLDC 모터는 하우징이나 프레임 등에 장착되는 스테이터와, 스테이터 내부에 회전 가능하도록 삽입되는 로터와, 로터의 중심부에 삽입되어 고정되는 회전축을 포함하고 있다.
한편, 모터에는 감속기가 구비될 수 있다. 감속기는 모터 회전을 감속하여 큰 구동력을 발생시켜 출력축에 전달하는 기계장치로서 모든 산업현장에서 널리 사용되고 있다. 감속기는 평기어들의 배열에 의해 구성되는 것이 가장 일반적이다.
이와 같은 감속기와 관련된 선행기술로는 등록실용 제0325018호 '인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기', 공개특허 제2010-0038146호 '로터리 감속기', 공개특허 제2011-0068500호 '다축 싸이클로이드 감속기' 등이 개시되어 있다.
구체적으로, 감속기는 내치와, 내치의 내측에 치합되는 외치와, 외치의 회전과 서로 다른 회전비를 가지며 회전하는 출력축을 포함할 수 있다.
종래기술에 따른 감속기는 하우징 내 협소한 공간을 고려할 때 상술한 부품들의 배치에 어려움이 있고, 다수의 부품들의 상호 조립이 요구되므로 생산효율이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 감속기 구조를 개선하여 생산 효율을 향상시킬 수 있는 구동모듈을 제공하는 것에 있다.
본 실시예에 따른 구동모듈은, 모터 하우징; 상기 모터 하우징 내 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내 배치되는 로터; 상기 로터의 내측에 배치되어 상기 로터와 함께 회전하는 입력축; 상기 모터 하우징의 상측에 결합되는 감속기 하우징; 상기 감속기 하우징 내 배치되며, 상기 입력축과 결합되어 상기 입력축에 대하여 편심되게 회전하고, 외주면에 제1기어가 배치되는 제1디스크; 상기 감속기 하우징의 내면 중 상기 제1디스크의 외측에 배치되며, 내주면에 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 배치되는 기어부재; 및 일면이 상기 제1디스크의 일면에 결합되고, 타면에 타방으로 돌출되는 출력축이 형성되는 제2디스크를 포함하고, 상기 제1디스크의 일면에는 일면으로부터 돌출되는 다수의 보스가 구비되고, 상기 제2디스크에는 상기 보스가 결합되도록 일면으로부터 타면을 관통하는 다수의 보스홀이 구비되며, 상기 기어부재와 상기 감속기 하우징은 인서트 사출에 의해 일체로 형성된다.
본 실시예를 통해 감속기가 모터와 일체형으로 형성되어 있고, 모터의 회전 을 감속시켜 큰 구동력을 발생시키게 되므로, 모듈의 전체 사이즈가 소형화될 수 있는 장점이 있다.
나아가, 제품 소형화에 따라 구동모듈의 무게가 경량화될 수 있고, 제조 단가가 저렴해질 수 있는 장점이 있다.
또한, 감속기의 구동 시 부품 간 임의 이탈이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 측단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 상면을 도시한 단면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로터의 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 모터 하우징의 내부 공간을 보인 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 감속기의 분해 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제1디스크와 제2디스크가 결합된 모습을 도시한 평면도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 감속기 하우징 내 기어부재가 결합된 모습을 도시한 사시도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 기어부재의 사시도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈의 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈의 분해 사시도 이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈(10)은, 모터(100)와, 감속기(200)를 포함할 수 있다. 상기 감속기(200)와 상기 모터(100)는 입력축(230, 도 7 참조)을 통해 결합될 수 있다. 따라서, 입력축(230)을 통해 입력된 상기 모터(100)의 동력은 상기 감속기(200)에 전달되어 감속이 유도되고, 감속된 동력은 후술할 출력축(290, 도 7참조)을 통해 외부에 전달될 수 있다.
상기 구동모듈(10)의 외형은 복수의 하우징 간 결합 구조로 형성될 수 있다. 상기 복수의 하우징은, 내측에 상기 모터(100)가 배치되는 모터 하우징(101)과, 내측에 상기 감속기(200)가 배치되는 감속기 하우징(201)으로 구분될 수 있다. 상기 모터 하우징(101)과 상기 감속기 하우징(201)은 결합 볼트(미도시)를 통해 상호 결합될 수 있다. 상기 모터 하우징(101)과 상기 감속기 하우징(201)의 상호 대향하는 영역에는 상기 결합 볼트가 끼워지는 결합홀(30)이 형성될 수 있다.
상기 모터 하우징(101)의 측면, 상부면에는 상기 모터(100)에 제어 신호를 인가하거나, 상기 모터(100)로 전원을 제공할 수 있는 단자가 결합되기 위한 커넥터(20)가 배치될 수 있다.
또한, 상기 감속기 하우징(201)의 외면에는 상기 출력축(290)의 단부가 외부로 노출되기 위한 출력홀(205)이 형성될 수 있다. 상기 출력홀(205)의 내측에는 상기 출력축(290)이 배치될 수 있다. 상기 출력홀(205)에는 외부 구성이 결합되어, 상기 출력축(290)으로부터 감속된 동력을 전달받을 수 있다. 상기 출력축(290)의 단부면에는 상기 외부구성이 결합되는 장착홈(292)이 형성될 수 있다. 상기 모터(100)의 상부에 상기 감속기(200)가 결합된다 할 때, 상기 출력홀(205)은 상기 감속기 하우징(201)의 상면에 형성될 수 있다. 상기 장착홈(292)에는 외부 구성이 결합되어, 상기 출력축(290)으로부터 감속된 동력을 전달받을 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해 사시도 이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 사시도 이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 측단면도 이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 상면을 도시한 단면도 이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로터의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 모터 하우징의 내부 공간을 보인 사시도이다.
도 3 내지 8을 참조하면, 상기 모터(100)는 모터 하우징(101), 스테이터 하우징(120), 스테이터(140), 로터(150) 및 샤프트(미도시)를 포함하여 형성될 수 있다. 상기 샤프트는 상술한 상기 입력축(230)일 수 있다. 이와 달리, 상기 샤프트는 상기 로터(150)의 내측에 결합되어 상기 입력축(230)과 결합되는 별도의 구성으로 구현될 수 있음은 물론이다.
상기 모터 하우징(101)은 내부 공간(105)이 형성되는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 상기 모터 하우징(101)의 내부 공간(105)에는 인쇄회로기판(199)이 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(199)은 상기 스테이터(140)의 코일(142) 및 터미널 어셈블리(180)와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 모터 하우징(101)의 내측에는 상기 스테이터 하우징(120)이 배치될 수 있다. 상기 스테이터 하우징(120)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 상기 스테이터 하우징(120)의 내측에는 상기 스테이터(140)가 배치될 수 있다. 상기 스테이터(140)는 상기 스테이터 하우징(120)에 열간 압입되어 배치될 수 있다.
스테이터(140)는 스테이터 코어(146), 티스(144) 및 코일(142)을 포함하여 구성될 수 있다. 스테이터(140)의 티스(144)에는 코일(142)이 권선되고, 전류가 흐름에 따라 자기극을 갖는다. 스테이터(140)는 티스(144)의 일단에 배치되는 절연체를 포함할 수 있고, 절연체는 전기적으로 절연되는 재질로 구성되는 것이 바람직하며, 일 예로 플라스틱 재질일 수 있다.
상기 스테이터(140)의 내측에는 상기 로터(150)가 배치될 수 있다. 상기 로터(150)는 로터 코어(152), 도전체 또는 마그넷(154) 및 마그넷 보호커버를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 도전체 또는 마그넷(154)는 상기 로터 코어(152)의 외측에 결합되고, 상기 마그넷 보호커버는 상기 마그넷(154의 외측에 배치될 수 있다. 상기 로터(150)는 샤프트와 결합하여 일체로 회전할 수 있다.
상기 스테이터(140)에 권선된 상기 코일(142)에 의해 형성된 자기장은 상기 로터(150) 및 상기 샤프트를 회전 시킨다. 상기 샤프트의 외측에는 베어링이 구비될 수 있고, 베어링은 상기 로터(150)와 상기 샤프트를 회전 가능하게 지지할 수 있다.
한편, 상기 모터(100)는 센서 마그넷과 홀센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 샤프트의 단부에는 센서 마그넷이 배치되고, 상기 센서 마그넷과 마주하는 상기 모터 하우징(101) 내에는 홀센서가 배치되어 상기 센서 마그넷으로부터 감지한 자기력을 전기적인 신호로 출력함으로써, 상기 로터의 위치를 감지할 수 있다.
본 실시예에서 상기 로터(150)는 로터 코어(150)의 외측에 상기 마그넷(154)이 배치되는 SPM(Surface Permanet Magnet) type을 예로 들어 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니고, 로터 코어의 내부에 마그넷이 매입되는 IPM(Interior Permanet Magnet) type의 로터 또한 본 발명의 로터에 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이하에서는, 상기 감속기(200)에 대해 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 감속기의 분해 사시도 이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제1디스크와 제2디스크가 결합된 모습을 도시한 평면도 이며, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 감속기 하우징 내 기어부재가 결합된 모습을 도시한 사시도이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 기어부재의 사시도이다.
도 2 및 도 9 내지 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 감속기(200)는, 감속기 하우징(201), 제1디스크(220), 제2디스크(240), 기어부재(210)를 포함할 수 있다. 상기 제1디스크(220)는 선기어로 다르게 이름할 수 있다. 상기 제2디스크(240)는 출력축으로 다르게 이름할 수 있다. 상기 기어부재(210)는 링기어로 다르게 이름할 수 있다.
상기 제1디스크(220)는 디스크 형상으로 형성되어, 중앙에 상기 입력축(230)이 결합되는 제1홀(226)이 형성될 수 있다. 상기 제1디스크(220)의 외주면에는 원주 방향을 따라 제1기어(224)가 형성될 수 있다. 상기 제1기어(224)는 후술할 상기 기어부재(210)의 제2기어(214)와 치합될 수 있다.
상기 제1디스크(220)의 일면에는 일면으로부터 돌출되는 다수의 보스(222)가 형성될 수 있다. 상기 보스(222)는 중심을 기준으로 방사상으로 배치될 수 있다. 다수의 상기 보스(222)는 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 다수의 보스(222)는 상기 제1홀(226)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 다수의 보스(222)는 상기 제2디스크(240)의 보스홀(244)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 제1디스크(220)의 외면 중 상기 제2디스크(240)를 바라보는 면에 상기 다수의 보스(222)가 형성될 수 있다.
상기 제1디스크(220)의 일면에는 중심으로부터 외측으로 돌출되는 제1결합부(229)가 형성될 수 있다.
상기 입력축(230)은 상기 모터(100)의 회전축과 결합될 수 있다. 이와 다르게 상기 입력축(230)은 상기 모터(100)의 회전축일 수 있다. 상기 입력축(230)은 베어링(310, 330)을 통해 상기 제1디스크(220) 내 제1홀(226)에 결합될 수 있다. 상기 베어링(310, 330)은 제1편심축(232a)에 결합되는 제1-1베어링(310)과, 상기 제2편심축(232b)에 결합되는 제1-2베어링(330)을 포함할 수 있다.
상기 모터(100)의 구동에 따라 상기 입력축(230)이 회전 시, 상기 제1디스크(220)는 상기 입력축(230)에 대하여 편심되게 회전할 수 있다. 이 때, 상기 제1디스크(220)의 회전은 상기 제1기어(224)와 상기 제2기어(214)가 맞물리는 동작에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 상기 제1디스크(220)의 회전은 상기 기어부재(210)에 의해 가이드될 수 있다.
상기 입력축(230)에는 편심부(232)가 형성될 수 있다. 상기 편심부(232)는 중심축을 기준으로 제1방향으로 일정량 이격된 제1편심축(232a)과, 중심축을 기준으로 상기 제1방향과 대향하는 방향으로 제1편심축(232a)이 이격된 편심량만큼 이격된 제2편심축(232b)을 포함할 수 있다.
따라서, 상기 제1디스크(220)는 상기 입력축(230)에 대하여 편심되게 회전할 수 있다.
상기 제2디스크(240)는 디스크 형상으로 형성되어, 상기 제1디스크(220)가 결합되는 면에 상기 제1결합부(229)가 결합되는 제1결합홈(248)이 배치될 수 있다. 상기 제1결합홈(248)은 상기 제1디스크(220)의 중앙 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2디스크(240)에는 일면으로부터 타면을 관통하는 다수의 보스홀(244)이 형성될 수 있다. 상기 다수의 보스홀(244)은 상기 제1디스크(220)와 상기 제2디스크(240)의 결합 시, 상기 다수의 보스(222)와 마주하는 영역에 형성될 수 있다. 상기 다수의 보스홀(244)은 중심을 기준으로 방사상으로 배치될 수 있다. 상기 다수의 보스홀(244)은 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 다수의 보스홀(244)은 상기 제1결합홈(248)의 외측에 배치될 수 있다.
상기 보스홀(244)의 단면적은 상기 보스(222)의 단면적 보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제1디스크(220)의 회전 시, 상기 보스(222)는 상기 보스홀(244)의 내주면을 따라 회전할 수 있다. 이로 인해, 상기 제1디스크(220)와 상기 제2디스크(240)는 상호 편심 회전할 수 있다.
상기 제2디스크(240)의 타면에는 상기 출력축(290)이 배치될 수 있다. 상기 출력축(290)은 상기 제2디스크(240)의 타면으로부터 타방으로 돌출 형성될 수 있다. 상기 출력축(290)은 상기 출력홀(205)을 통해 상기 감속기 하우징(201)의 외측으로 돌출될 수 있다. 전술한 바와 같이 상기 출력축(290)은 외부 구성이 결합되어 감속된 동력을 전달할 수 있다. 상기 출력축(290)과 상기 제2디스크(240)는 한몸으로 형성될 수 있다. 상기 출력축(290)과 상기 제2디스크(240)의 일체로 형성된 구성을 출력부재로 이름할 수 있다.
상기 출력축(290)은 제2베어링(305)을 통해 상기 출력홀(205) 내 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 기어부재(210)는 상기 감속기 하우징(201) 내 배치될 수 있다. 상기 감속기 하우징(201)의 내측에는 상기 제1디스크(220), 상기 제2디스크(240) 및 상기 기어부재(210)를 수용하는 공간부(202)가 형성될 수 있다. 상기 기어부재(210)는 상기 공간부(202)의 내면에 배치될 수 있다.
상기 기어부재(210)는 링(Ring) 형상으로 형성될 수 있다. 상기 기어부재(210)의 중심에는 일면으로부터 타면을 관통하는 제2홀(212)이 형성될 수 있다. 상기 제2홀(212)의 내측에 상기 제1디스크(220)가 배치될 수 있다. 상기 제2홀(212)의 단면적은 상기 제1디스크(220)의 단면적 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 제2홀(212)의 내주면에는 제2기어(214)가 형성될 수 있다. 상기 제2기어(214)는 상기 제1기어(224)와 치합될 수 있다. 따라서, 상기 제1디스크(220)는 상기 제1기어(224)가 상기 제2기어(214)에 맞물려 회전될 수 있다. 상기 제1기어(224)는 상기 제2기어(214)의 내주면을 따라 회전할 수 있다.
상기 기어부재(210)의 측면 또는 외주면에는 외측으로 돌출되는 다수의 제1리브(216)가 형성될 수 있다. 상기 제1리브(216)는 복수로 구비되어 상기 기어부재(210)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다. 이로 인해, 인접한 제1리브(216) 사이에는 홈(218)이 형성될 수 있다. 상기 홈(218)은 상기 기어부재(210)의 외면에서 타 영역보다 내측으로 함몰 형성되는 것으로 이해될 수 있다.
그리고, 상기 공간부(202)의 내주면에는 내측으로 돌출되어 상기 홈(218)에 결합되는 결합리브(207)가 형성될 수 있다. 따라서, 상기 기어부재(210)가 상기 하우징(201)에 결합 시, 상기 결합리브(207)가 상기 홈(218)에 수용될 수 있다. 이로 인해, 상기 감속기(200)의 구동 시, 상기 기어부재(210)가 상기 감속기 하우징(201)에 대하여 임의로 회전되는 것을 방지할 수 있다.
상기 감속기 하우징(201)의 재질은 수지 플라스틱, 알루미늄 중 적어도 하나로 형성될 수 있다. 이와 달리 상기 감속기 하우징(201)은 금속, 스틸, 강 재질로 형성될 수 있다. 또한 상기 기어부재(210)의 재질은 플라스틱, 금속, 소결, 탄소강 중 적어도 하나로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 기어부재(210)와 상기 감속기 하우징(201)은 인서트 사출 방식으로 형성될 수 있다. 상기 기어부재(210)와 상기 감속기 하우징(201)은 한몸으로 형성될 수 있다. 상기 기어부재(210)와 상기 감속기 하우징(201)은 일체로 형성될 수 있다.
상기와 같은 구조에 따르면, 상기 기어부재(210)가 상기 감속기 하우징(201)과 일체로 형성되므로, 두 모듈의 부품 결합을 위한 공정이 생략될 수 있어 생산 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 감속기(200)의 구동 시 부품 간 임의 이탈이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 감속기(200)의 동작을 설명하면, 먼저 상기 모터(100)의 회전에 따라 상기 입력축(230)이 회전된다. 그리고, 상기 입력축(230)을 중심으로 상기 입력축(230)과 함께 상기 제1디스크(220)가 회전될 수 있다. 이 때, 상기 편심부(232)에 의해 상기 제1디스크(220)는 상기 입력축(230)의 회전 중심에 대하여 편심되게 회전할 수 있다.
상기 제1디스크(220)의 회전 시 상기 제1기어(224)는 상기 기어부재(210)의 제2기어(214)에 맞물려 이동할 수 있다. 또한, 상기 제1디스크(220)의 회전에 따라 상기 보스홀(244) 내에서 상기 보스(222)가 상기 보스홀(224)의 내주면을 따라 회전될 수 있다. 따라서, 상기 제1기어(224)와 상기 제2기어(214)의 감속비 차이 및 상기 보스홀(224)과 상기 보스(222)의 공전 운동에 의해, 상기 입력축(230)의 회전 구동력이 상기 감속기(200)에서 감속되어 상기 출력축(290)으로 전달될 수 있다.
따라서, 상기 모터(100)의 구동에 의해 상기 샤프트 또는 상기 입력축(230)의 회전 시, 상기 감속기(200)는 의해 회전 구동력을 감속될 수 있고, 감속된 구동력은 상기 출력축(290)을 통해 외부로 전달될 수 있다.
한편, 상기 구동모듈(10)은 상기 모터(100)를 먼저 형성한 후, 상기 감속기(200)를 상기 모터(100)에 결합시키는 공정에 의해 조립될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 모터 하우징;
    상기 모터 하우징 내 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내 배치되는 로터;
    상기 로터의 내측에 배치되어 상기 로터와 함께 회전하는 입력축;
    상기 모터 하우징의 상측에 결합되는 감속기 하우징;
    상기 감속기 하우징 내 배치되며, 상기 입력축과 결합되어 상기 입력축에 대하여 편심되게 회전하고, 외주면에 제1기어가 배치되는 제1디스크;
    상기 감속기 하우징의 내면 중 상기 제1디스크의 외측에 배치되며, 내주면에 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 배치되는 기어부재; 및
    일면이 상기 제1디스크의 일면에 결합되고, 타면에 타방으로 돌출되는 출력축이 형성되는 제2디스크를 포함하고,
    상기 제1디스크의 일면에는 일면으로부터 돌출되는 다수의 보스가 구비되고,
    상기 제2디스크에는 상기 보스가 결합되도록 일면으로부터 타면을 관통하는 다수의 보스홀이 구비되며,
    상기 기어부재와 상기 감속기 하우징은 인서트 사출에 의해 각각 일체로 형성되며,
    상기 기어부재의 재질은 플라스틱, 금속, 소결금속, 강 중 적어도 하나이며,
    상기 감속기 하우징의 재질은 금속, 강, 수지, 플라스틱, 알루미늄 중 적어도 하나이며,
    상기 기어부재는 링(ring) 형상으로 형성되어 중앙에 상기 제1디스크가 배치되는 홀이 형성되고,
    상기 홀의 단면적은 상기 제1디스크의 단면적 보다 크게 형성되며,
    상기 감속기 하우징의 내면에는 내측으로 돌출되는 리브가 형성되고,
    상기 기어부재의 외면에는 타 영역보다 내측으로 함몰되어 상기 리브가 결합되는 홈이 형성되며,
    상기 리브와 상기 홈은 각각 복수로 구비되어, 상기 기어부재의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 구동모듈.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 보스는 상기 제1디스크의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되고,
    상기 다수의 보스홀은 상기 다수의 보스와 마주하는 상기 제2디스크의 영역에 배치되고,
    상기 보스홀의 단면적은 상기 보스의 단면적 보다 크게 형성되는 구동모듈.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 입력축은, 중심축을 기준으로 제1방향으로 일정량 이격된 제1편심축과, 중심축을 기준으로 상기 제1방향과 대향하는 방향으로 상기 제1편심축이 이격된 편심량만큼 이격된 제2편심축을 포함하고,
    상기 제1디스크의 중심에는 상기 입력축이 결합되는 홀이 형성되고,
    상기 홀과 상기 제1편심축 사이에는 상기 제1편심축의 회전을 지지하는 제1-1베어링이 배치되고,
    상기 홀과 상기 제2편심축 사이에는 상기 제2편심축의 회전을 지지하는 제1-2베어링이 배치되는 구동모듈.
  8. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005282601A (ja) * 2004-03-26 2005-10-13 Denso Corp 回転式アクチュエータ
JP2009177982A (ja) * 2008-01-25 2009-08-06 Denso Corp 回転式アクチュエータ

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