KR102156435B1 - alignment device for a vehicle - Google Patents

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KR102156435B1
KR102156435B1 KR1020200028720A KR20200028720A KR102156435B1 KR 102156435 B1 KR102156435 B1 KR 102156435B1 KR 1020200028720 A KR1020200028720 A KR 1020200028720A KR 20200028720 A KR20200028720 A KR 20200028720A KR 102156435 B1 KR102156435 B1 KR 102156435B1
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Abstract

According to the present invention, a vehicle alignment device comprises: a pair of first moving units (20; 20A, 20B) seated with front wheels (W1) of a vehicle (C) on one side of a base frame (10), and varied in a first axial direction (X-axial direction); a first driving unit (30) for moving the front wheels (W1) of the vehicle (C) in the direction opposite to each other while the front wheels (W1) of the vehicle (C) are seated on the first moving units (20; 20A, 20B); a pair of second moving units (40; 40A, 40B) having rear wheels (W2) of the vehicle (C) seated on the other side of the base frame (10), and varied on a first-axial plane (X-Y plane); and a second driving unit (50) for moving the rear wheels (W2) of the vehicle (C) in the direction opposite to each other while the rear wheels (W1) of the vehicle (C) are seated on the second moving unit (40; 40A, 40B). According to the present invention, a vehicle washing or polishing operation and the like can be efficiently performed.

Description

자동차 정렬장치{alignment device for a vehicle}Alignment device for a vehicle

본 발명은 자동차 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차를 자동으로 세차하거나 광택 작업을 수행하기 위하여 자동차를 일정 위치로 정렬시킬 수 있는 자동차 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle alignment device, and more particularly, to a vehicle alignment device capable of aligning the vehicle to a predetermined position in order to automatically wash or polish the vehicle.

일반적으로 자동차의 세차나 광택을 위하여 일반적으로 수작업으로 자동차를 위치시킨 후에 세차나 광택작업을 수행하고 있다.In general, to wash or polish a car, the car is washed or polished after placing the car manually.

그러나 수작업에 의한 세차나 광택 작업시에 작업 인건비 상승과 인적 노동에 의하여 작업성이 낮은 문제점이 있다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위하여 자동세차 터널장치나 광택장치에 자동차를 진입시킨 상태에서 자동 세차장치나 광택장치가 이동하면서 작업을 수행하는 기술이 이용되고 있다.However, there is a problem of low workability due to an increase in labor costs and human labor during manual washing or polishing. Therefore, in order to solve this problem, a technology in which the automatic car washing device or the polishing device moves while the car is entered into the automatic car wash tunnel device or the polishing device to perform the task is used.

그러나 이러한 경우에 있어서 자동차의 불규칙하게 돌출된 부위나 형상 등으로 인하여 자동차에 치명적인 손상을 주는 문제점들이 빈번히 발생하고 있다.However, in this case, problems that cause fatal damage to the vehicle due to irregularly protruding parts or shapes of the vehicle are frequently occurring.

따라서 자동으로 자동차를 세차하거나 광택 작업을 수행할 때 자동차에 대하여 손상을 입히지 않도록 정확한 위치에 자동차를 정렬시킬 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a need to develop a technology capable of aligning the car in an accurate position so as not to damage the car when automatically washing the car or performing a polishing operation.

따라서 본 발명의 목적은 자동으로 자동차를 세차하거나 광택 작업을 수행할 때 정확하게 자동차를 포지션닝시킴으로써 효율적으로 세차나 광택 작업 등을 수행할 수 있으며, 자동차에 대하여 손상을 입히지 않도록 할 수 있는 자동차 정렬장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vehicle alignment device capable of efficiently performing washing or polishing work, etc. by accurately positioning the vehicle when automatically washing or polishing a vehicle, and preventing damage to the vehicle. To provide.

본 발명에 의하면, 베이스프레임(10)의 일측상에서 자동차(C)의 전륜(W1)이 안착되며 제1축 방향(X축 방향)으로 가변되는 한 쌍의 제1 이동부(20; 20A, 20B), 제1 이동부(20; 20A, 20B) 상에서 자동차(C)의 전륜(W1)이 안착된 상태에서 자동차(C)의 전륜(W1)을 서로 대향되는 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동부(30), 베이스프레임(10)의 타측상에 자동차(C)의 후륜(W2)이 안착되며 제1축의 평면상(XY 평면)상에서 가변되는 한 쌍의 제2 이동부(40; 40A, 40B), 및 제2 이동부(40; 40A, 40B) 상에서 자동차(C)의 후륜(W2)이 안착된 상태에서 자동차(C)의 후륜(W2)을 서로 대향되는 방향으로 이동시키기 위한 제2 구동부(50)를 포함하는 자동차 정렬장치가 제공된다.According to the present invention, on one side of the base frame 10, the front wheel W1 of the vehicle C is seated and a pair of first moving parts 20 that are variable in the first axis direction (X axis direction); 20A, 20B ), a first driving unit for moving the front wheels W1 of the vehicle C in opposite directions while the front wheels W1 of the vehicle C are seated on the first moving unit 20; 20A, 20B ( 30), the rear wheel W2 of the vehicle C is seated on the other side of the base frame 10, and a pair of second moving parts 40; 40A, 40B that are variable on the plane of the first axis (XY plane) , And a second driving unit for moving the rear wheels W2 of the vehicle C in opposite directions while the rear wheels W2 of the vehicle C are seated on the second moving parts 40; 40A, 40B ( 50) is provided.

여기서, 제2 구동부(50)를 승하강(Z축 방향)시키기 위한 제3 구동부(60)를 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to include a third driving unit 60 for raising and lowering the second driving unit 50 (Z-axis direction).

또한, 베이스프레임(10) 상에서 자동차(C)를 승하강시키기 위한 승강부(60)가 제1 이동부(20; 20A, 20B)와 제2 이동부(40; 40A, 40B) 사이에 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, an elevating unit 60 for elevating the vehicle C on the base frame 10 is further provided between the first moving unit 20 (20A, 20B) and the second moving unit 40; 40A, 40B It is desirable to be.

또한, 제1 이동부(20; 20A, 20B)는 베이스프레임(10)의 일측상에 수평방향인 제1축 방향(X축 방향)으로 가변되도록 베이스프레임(10)의 양측에 대칭되도록 구비되는 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)로 이루어지는 것이 바람직하다
또한, 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)는 제1 축에 대하여 서로 대칭되도록 서로 대향되어 인접되며, 인접된 부분이 상대적 높이가 낮도록 한 쌍(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)으로 이루어지며, 그 상면이 경사지도록 구비되며, 한 쌍으로 이루어진 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)는 각각 서로 독립적으로 제1 축에 대하여 슬라드 가변될 수 있도록 하기 위한 슬라딩부(22)를 각각 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the first moving part 20 (20A, 20B) is provided to be symmetrical on both sides of the base frame 10 so as to be variable in the horizontal direction of the first axis direction (X-axis direction) on one side of the base frame 10 It is preferable to consist of a pair of first moving parts (20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B)
In addition, the pair of first moving parts 20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B are adjacent to each other so as to be symmetrical with respect to the first axis, so that the adjacent parts have a low relative height. It consists of a pair (20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B), and is provided with an inclined upper surface, and a pair of first moving parts (20'A, 20˝A; 20') It is preferable that each of B and 20'B) has a sliding part 22 to be able to change the slad with respect to the first axis independently of each other.

또한, 제1 구동부(30)는 동력을 발생시키기 위한 액츄에이터, 자동차(C)의 전륜(W1)의 내측을 외측으로 가압하기 위한 대향되는 한 쌍의 가압바(32), 액츄에이터의 구동에 의하여 신축되는 신축로드(34)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the first driving unit 30 is an actuator for generating power, a pair of opposing pressure bars 32 for pressing the inside of the front wheel W1 of the vehicle C to the outside, and expansion and contraction by driving the actuator. It is preferable to have an elastic rod (34).

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또한, 축로드(34)는 제1 구동부(30)의 액츄에이터 정역방향 회전력에 의하여 서로 반대방향인 대칭방향으로 한 쌍의 가압바(32)을 이동시키도록 서로 반대방향의 나사산을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the shaft rod 34 is preferably provided with threads in opposite directions to move the pair of pressure bars 32 in a symmetrical direction opposite to each other by the actuator forward and reverse rotational force of the first driving unit 30 Do.

또한, 제1 구동부(30)의 신축로드(34)는 나사산을 구비하는 대신에 공압이나 유압실린더 구동으로 동작될 수 있는 실린더를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the telescopic rod 34 of the first driving unit 30 has a cylinder that can be operated by pneumatic or hydraulic cylinder drive instead of having a thread.

또한, 제2 이동부(40; 40A, 40B)는 베이스프레임(10)의 타측상에 제1축 방향(X축 방향)으로 가변되는 한 쌍으로 이루지며, 서로 독립적으로 제1축의 평면상(XY 평면)상에서 슬라드 가변될 수 있도록 하기 위한 슬라딩부(42)를 각각 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the second moving parts 40 (40A, 40B) are formed in a pair on the other side of the base frame 10 that are variable in the first axis direction (X axis direction), and are independently of each other on the plane of the first axis ( It is preferable to provide each of the sladding portions 42 for allowing the slad to be variable on the XY plane).

또한, 제2 이동부(40; 40A, 40B)의 슬라딩부(42)는 한 쌍의 제2 이동부(40; 40A, 40B)의 하면과 베이스프레임(10) 사이에서 수직방향으로 승하강되는 에어 볼베이링(44)을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the sliding part 42 of the second moving part 40 (40A, 40B) is vertically raised and lowered between the lower surface of the pair of second moving parts 40 (40A, 40B) and the base frame 10 It is preferable to provide an air ball bearing 44.

또한, 제2 구동부(50)는 동력을 발생시키기 위한 액츄에이터, 자동차(C)의 후륜(W2)의 내측을 외측으로 가압하기 위한 대향되는 한 쌍의 가압바(52), 및 한 쌍의 가압바(32)를 액츄에이터의 구동에 의하여 제1 축에 대하여 대칭되도록 신축되는 신축로드(54)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the second driving unit 50 is an actuator for generating power, a pair of opposing pressure bars 52 for pressing the inside of the rear wheel W2 of the vehicle C to the outside, and a pair of pressure bars It is preferable to provide an elastic rod 54 that expands and contracts 32 so as to be symmetrical with respect to the first axis by driving the actuator.

따라서 전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 자동차가 세차나 광택작업을 자동화함에 있어서 정교한 위치로 정렬시킬 수 있을 뿐만 아니라, 그에 따라 세차나 광택공정에서 자동차의 파손을 방지함과 아울러 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.Therefore, as described above, according to the present invention, not only can the car be aligned to a precise position in automating the car wash or polishing work, but also prevent damage to the car during the car wash or polishing process and improve work efficiency. Can be improved.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 정렬장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 정렬장치에 있어서 자동차의 차륜을 X축방향으로 정렬시키는 과정을 나타낸 개략적인 사시도이다.
도 3a 내지 3c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 정렬장치에 동작과정을 나타낸 개략적도이다.1 is a schematic perspective view of a vehicle alignment device according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view showing a process of aligning the wheels of the vehicle in the X-axis direction in the vehicle alignment apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
3A to 3C are schematic diagrams showing an operation process of the vehicle alignment apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 정렬장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle alignment device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 정렬장치의 개략적인 사시도이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 정렬장치에 있어서 자동차의 차륜을 X축방향으로 정렬시키는 과정을 나타낸 개략적인 사시도이며, 도 3a 내지 3c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 정렬장치에 동작과정을 나타낸 개략적도이다.1 is a schematic perspective view of a vehicle alignment apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing a process of aligning the wheels of a vehicle in the X-axis direction in a vehicle alignment apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 3A to 3C are schematic diagrams showing the operation process of the vehicle alignment apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 정렬장치에 의하면, 베이스프레임(10)의 일측상에서 자동차(C)의 전륜(W1)이 안착되며 제1축 방향(X축 방향)으로 가변되는 한 쌍의 제1 이동부(20; 20A, 20B), 제1 이동부(20; 20A, 20B) 상에서 자동차(C)의 전륜(W1)이 안착된 상태에서 자동차(C)의 전륜(W1)을 서로 대향되는 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동부(30), 베이스프레임(10)의 타측상에 자동차(C)의 후륜(W2)이 안착되며 제1축의 평면상(XY 평면)상에서 가변되는 한 쌍의 제2 이동부(40; 40A, 40B), 제2 이동부(40; 40A, 40B) 상에서 자동차(C)의 후륜(W2)이 안착된 상태에서 자동차(C)의 후륜(W2)을 서로 대향되는 방향으로 이동시키기 위한 제2 구동부(50), 및 제2 구동부(50)를 승하강(Z축 방향)시키기 위한 제3 구동부(60)를 포함한다.1 to 3, according to the vehicle alignment device according to a preferred embodiment of the present invention, the front wheel W1 of the vehicle C is seated on one side of the base frame 10, and the first axis direction ( A pair of first moving parts 20 (20A, 20B), which are variable in the X-axis direction), and the front wheel W1 of the car C on the first moving part 20; 20A, 20B are seated and the car ( The first driving unit 30 for moving the front wheels W1 of C) in opposite directions to each other, and the rear wheels W2 of the vehicle C are mounted on the other side of the base frame 10, and on the plane of the first axis ( A pair of second moving parts 40 (40A, 40B) that are variable on the XY plane) and the rear wheel W2 of the car C are seated on the second moving parts 40; 40A, 40B. ) And a second driving unit 50 for moving the rear wheels W2 of each other in a direction opposite to each other, and a third driving unit 60 for raising and lowering the second driving unit 50 (Z-axis direction).

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 정렬장치에 의하면, 베이스프레임(10) 상에서 자동차(C)를 승하강시키기 위한 승강부(60)가 제1 이동부(20; 20A, 20B)와 제2 이동부(40; 40A, 40B) 사이에 더 구비된다.On the other hand, according to the vehicle alignment device according to a preferred embodiment of the present invention, the lifting unit 60 for elevating the vehicle C on the base frame 10 is provided with the first moving unit 20; 20A, 20B. It is further provided between the two moving parts 40 (40A, 40B).

제1 이동부(20; 20A, 20B)는 베이스프레임(10)의 일측상에 수평방향인 제1축 방향(X축 방향)으로 가변되도록 베이스프레임(10)의 양측에 대칭되도록 구비되는 한 쌍(20A, 20B)으로 이루어진다. 이 때, 제1 이동부(20; 20A, 20B)는 베이스프레임(10) 일측과 타측상에서 각각 독립적으로 병렬로 구비되어 독립적으로 제1 축 방향으로 가변될 수 있도록 구비된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(10)의 양측에 대칭되도록 구비된 각각의 제1 이동부(20; 20A, 20B)는 베이스프레임(10) 일측과 타측상에서 각각 독립적으로 병렬로 구비된 한 쌍(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B )으로 이루어진다. 다시말하면, 베이스프레임(10) 일측상에 있는 제1 이동부(20A)는 각각 독립적으로 병렬로 구비되어 슬라이드되는 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A)로 이루어지며, 마찬가지로 베이스프레임(10) 타측상에 있는 제1 이동부(20B)는 각각 독립적으로 병렬로 구비되어 슬라이드되는 한 쌍의 제1 이동부(20′B, 20˝B)로 이루어진다. The first moving part 20 (20A, 20B) is a pair provided to be symmetrical on both sides of the base frame 10 so as to be variable in the horizontal direction of the first axis direction (X-axis direction) on one side of the base frame 10 It consists of (20A, 20B). At this time, the first moving parts 20 (20A, 20B) are provided in parallel on one side and the other side of the base frame 10, respectively, so as to be independently variable in the first axis direction. As shown in FIG. 1, each of the first moving parts 20 (20A, 20B) provided to be symmetrical on both sides of the base frame 10 are independently provided in parallel on one side and the other side of the base frame 10. It consists of a pair (20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B). In other words, the first moving parts 20A on one side of the base frame 10 are made of a pair of first moving parts 20'A and 20˝A that are independently provided in parallel and slid. The first moving parts 20B on the other side of the base frame 10 are formed of a pair of first moving parts 20'B and 20'B that are independently provided in parallel and slid.

즉, 베이스프레임(10) 일측과 타측상에서 각각 독립적으로 병렬로 구비된 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)는 제1 축에 대하여 서로 대칭되도록 서로 대향되어 인접되며, 인접된 부분이 상대적 높이가 낮도록 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)는 그 상면이 경사지도록 구비된다.That is, a pair of first moving parts (20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B) provided independently and in parallel on one side of the base frame 10 and the other side are symmetrical with respect to the first axis. A pair of first moving parts 20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B are provided so that their upper surfaces are inclined so that they are adjacent to each other as possible, and the adjacent portions have a relatively low height.

한편, 대향되어 인접된 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)는 서로 독립적으로 제1 축에 대하여 슬라드 가변될 수 있도록 하기 위한 슬라딩부(22)를 각각 구비한다. 슬라딩부(22)는 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)의 하면과 베이스프레임(10) 상에서 LM 가이드를 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, a pair of opposing and adjacent first moving parts 20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B is a sliding part for allowing the slad to be variable with respect to the first axis independently of each other ( 22) respectively. It is preferable that the sliding portion 22 is provided with an LM guide on the lower surface of the pair of first moving portions 20'A, 20'A; 20'B, 20'B and on the base frame 10.

이와 같이, 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)는 서로 독립적으로 제1 축에 대하여 가변될 수 있기 때문에, 차량(C)의 전륜이 서로 대향되는 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)의 연접부위에 위치된 상태에서 제1 구동부(30)의 구동에 의하여 좌우 베이스프레임(10)의 일측과 타측에 위치한 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)들은 서로 독립적으로 제1 축에 대하여 차량(C)의 전륜(W1)을 정렬되도록 회전시킬 수 있으며, 그에 따라 차량(C)의 전륜(W1)이 정렬된 상태에서 차량(C)의 중심을 베이스프레임(10)의 중심에 대하여 중심선이 위치되도록 정렬시킬 수 있다. 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)는 서로 독립적으로 제1 축에 대하여 가변될 수 있기 때문에, 차량(C)의 전륜이 서로 대향되는 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)의 연접부위에 위치된 상태에서 제1 구동부(30)의 구동에 의하여 좌우 베이스프레임(10)의 일측과 타측에 위치한 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)들은 서로 독립적으로 제1 축에 대하여 차량(C)의 전륜(W1)을 정렬되도록 회전시킬 수 있으며, 그에 따라 차량(C)의 전륜(W1)이 정렬된 상태에서 차량(C)의 중심을 베이스프레임(10)의 중심에 대하여 중심선이 위치되도록 정렬시킬 수 있다. In this way, since the pair of first moving parts 20'A, 20'A; 20'B, 20'B can be variable with respect to the first axis independently of each other, the front wheels of the vehicle C The left and right base frames 10 are driven by the first driving unit 30 while being located at the junction of the pair of opposing first moving parts 20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B. A pair of first moving parts (20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B) located on one side and the other side of the vehicle align the front wheel (W1) of the vehicle (C) with respect to the first axis independently of each other. It can be rotated so as to be possible, and accordingly, the center of the vehicle C can be aligned so that the center line is positioned with respect to the center of the base frame 10 while the front wheels W1 of the vehicle C are aligned. Since the pair of first moving parts 20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B can be variable with respect to the first axis independently of each other, as long as the front wheels of the vehicle C are opposed to each other. In a state positioned at the junction of the pair of first moving parts (20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B), by driving the first driving part 30, one side of the left and right base frames 10 and A pair of first moving parts (20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B) located on the other side are independently rotated to align the front wheel (W1) of the vehicle (C) with respect to the first axis. Accordingly, in a state in which the front wheels W1 of the vehicle C are aligned, the center of the vehicle C can be aligned so that the center line is positioned with respect to the center of the base frame 10.

제1 구동부(30)는 제1 이동부(20; 20A, 20B) 상에 차량(C)의 전륜(W1)이 안착된 상태에서 차량(C)의 전륜(W1) 양 내측에서 외측으로 가압하여 각각 독립적으로 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B )가 이동될 수 있도록 하기 위한 액츄에이터를 구비한다.The first driving unit 30 pressurizes from the inside of both the front wheels W1 of the vehicle C to the outside while the front wheels W1 of the vehicle C are seated on the first moving parts 20; 20A, 20B. Each independently has an actuator for allowing a pair of first moving parts 20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B to move.

제1 구동부(30)는 자동차(C)의 전륜(W1)의 내측을 외측으로 가압하기 위한 대향되는 한 쌍의 가압바(32), 한 쌍의 가압바(32)를 액츄에이터로부터 전달된 회전력에 의하여 제1 축에 대하여 대칭되도록 신축되는 신축로드(34)를 더 구비한다. 신축로드(34)는 제1 구동부(30)의 액츄에이터 정역방향 회전력에 의하여 서로 반대방향인 대칭방향으로 한 쌍의 가압바(32)을 이동시키도록 서로 반대방향의 나사산을 구비한다.The first driving unit 30 applies a pair of opposing pressing bars 32 and a pair of pressing bars 32 to the rotational force transmitted from the actuator for pressing the inside of the front wheel W1 of the vehicle C to the outside. It further includes an elastic rod 34 that is expanded and contracted to be symmetric with respect to the first axis. The telescopic rod 34 has threads in opposite directions to move the pair of pressure bars 32 in opposite directions symmetrical directions by the actuator forward and reverse rotational force of the first driving unit 30.

한편, 본 발명의 다른 변형예에 의하면, 제1 구동부(30)의 신축로드(34)는 나사산을 구비하는 대신에 공압이나 유압실린더 구동으로 동작될 수 있는 실린더로 이루어질 수도 있다.Meanwhile, according to another modified example of the present invention, the telescopic rod 34 of the first driving unit 30 may be formed of a cylinder that can be operated by pneumatic or hydraulic cylinder driving instead of having a thread.

전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 자동광택광치에 의하면, 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)는 서로 독립적으로 제1 축에 대하여 가변될 수 있도록 하기 때문에, 베이스프레임(10)의 중심축으로부터 제1 구동부(30)의 액츄에이터에 의하여 동일하게 신장되는 신축로드(34)에 의하여 차량(C)의 전륜(W1)이 초기에 제1 이동부(20; 20A, 20B; 20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B )의 어느 위치에 위치하든 각각 독립적으로 가변되는 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)의 이동에 의하여 차량(C)의 전륜(W1)은 베이스프레임(10)의 중심선에 대하여 일정한 위치에 정렬될 수 있다. 즉, 차량(C)의 전륜이 서로 대향되는 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)의 연접부위에 위치된 상태에서 제1 구동부(30)의 구동에 의하여 좌우 베이스프레임(10)의 일측과 타측에 위치한 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)들은 서로 독립적으로 제1 축에 대하여 차량(C)의 전륜(W1)을 회전시킨 후에 정렬시킴으로써, 차량(C)의 전륜(W1)과 차량(C)의 중심선은 베이스프레임(10)의 중심선에 대하여 일정한 위치에 정렬될 수 있다. 예를 들어, 차량의 전륜(W1)들이 일방향으로 회전되어 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)로 중심에 위치하지 않게 진입되었을 경우, 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)는 서로 독립적으로 제1 축에 대하여 가변될 수 있도록 되어 있기 때문에, 베이스프레임(10)의 중심축으로부터 제1 구동부(30)의 액츄에이터에 의하여 동일하게 신장되는 신축로드(34)에 결합된 한 쌍의 가압바(32)에 의하여 독립적으로 슬라이되는 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)에 안착된 차량(C)의 전륜(W1)들의 내측을 각각 외측으로 가압하여 밀어내는 과정에서 차량(C)의 전륜(W1)들이 베이스프레임(10)의 중심축에 대하여 중심에 위치하게 된다. As described above, according to the automobile automatic gloss value according to the preferred embodiment of the present invention, the pair of first moving parts 20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B are independently first Because it can be variable with respect to the axis, the front wheel W1 of the vehicle C is moved from the central axis of the base frame 10 by the elastic rod 34 which is equally extended by the actuator of the first driving unit 30. Initially, a pair of first moving parts 20' that are independently variable regardless of which position of the first moving parts 20; 20A, 20B; 20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B) By the movement of A, 20˝A; 20'B, 20˝B), the front wheel W1 of the vehicle C can be aligned at a certain position with respect to the center line of the base frame 10. That is, the first driving unit 30 in a state in which the front wheels of the vehicle C are located at the junction of the pair of first moving parts 20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B facing each other. A pair of first moving parts (20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B) located on one side and the other side of the left and right base frame 10 are independently driven by the vehicle with respect to the first axis. By rotating the front wheel W1 of (C) and then aligning it, the front wheel W1 of the vehicle C and the center line of the vehicle C can be aligned at a certain position with respect to the center line of the base frame 10. For example, when the front wheels W1 of the vehicle are rotated in one direction and enter the pair of first moving parts 20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B not located in the center, one Since the pair of first moving parts (20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B) can be variable with respect to the first axis independently of each other, it is removed from the central axis of the base frame 10. 1 First moving parts 20'A, 20˝A; 20' which are independently slid by a pair of pressure bars 32 coupled to the elastic rod 34 that is equally extended by the actuator of the driving part 30. In the process of pushing the inside of the front wheels (W1) of the vehicle (C) seated on B, 20˝B) to the outside, respectively, the front wheels (W1) of the vehicle (C) against the central axis of the base frame (10) It is located in the center.

제2 이동부(40; 40A, 40B)는 베이스프레임(10)의 타측상에 제1축의 평면상(XY 평면)상에서 가변되는 한 쌍으로 이루어진다. The second moving parts 40 (40A, 40B) are made of a pair that is variable on the plane of the first axis (XY plane) on the other side of the base frame 10.

제2 이동부(40; 40A, 40B)는 서로 독립적으로 제1축의 평면상(XY 평면)상에서 슬라드 가변될 수 있도록 하기 위한 슬라딩부(42)를 각각 구비한다. The second moving parts 40 (40A, 40B) are each provided with a sliding part 42 for allowing the slad to be variable on the plane of the first axis (XY plane) independently of each other.

제2 이동부(40; 40A, 40B)의 슬라딩부(42)는 한 쌍의 제2 이동부(40; 40A, 40B)의 하면과 베이스프레임(10) 사이에서 수직방향으로 승하강되는 볼베이링(44)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 슬라딩부(42)의 볼베이링(44)은 베이스프레임(10)에 대하여 수직으로 승하강되도록 하기 위하여 에어 공급과 배출에 의하여 작동되도록 하기 위한 액츄에이터를 더 구비한다.The sliding part 42 of the second moving part 40 (40A, 40B) is a ball bay that moves up and down in the vertical direction between the lower surface of the pair of second moving parts 40; 40A, 40B and the base frame 10 It is preferred to have a ring 44. The ball bearing 44 of the sliding part 42 further includes an actuator for operating by supplying and discharging air in order to vertically move up and down with respect to the base frame 10.

제2 구동부(50)는 제2 이동부(40; 40A, 40B) 상에 자동차(C)의 후륜(W2)이 안착된 상태에서 자동차(C)의 후륜(W2)을 양 내측에서 외측으로 가압하여 각각 독립적으로 제2 이동부(40; 40A, 40B)가 이동될 수 있도록 구비되는 액츄에이터를 구비한다.The second driving unit 50 presses the rear wheels W2 of the vehicle C from the inside to the outside while the rear wheels W2 of the vehicle C are seated on the second moving parts 40; 40A, 40B. Thus, an actuator is provided so that the second moving parts 40 (40A, 40B) can be moved independently.

제2 구동부(50)는 차량(C)의 후륜(W2)의 내측을 외측으로 가압하기 위한 대향되는 한 쌍의 가압바(52)와, 한 쌍의 가압바(52)를 액츄에이터로부터 전달된 회전력에 의하여 제1 축에 대하여 대칭되도록 신축되는 신축로드(54)를 더 구비한다. 신축로드(54)는 제2 구동부(50)의 액츄에이터의 정역방향 회전력에 의하여 서로 반대방향인 대칭방향으로 한 쌍의 가압바(52)을 이동시키기 위하여 서로 반대방향의 나사산을 구비한다. 따라서, 예를 들어, 차량의 후륜들이 제2 이동부(40; 40A, 40B)에 대하여 중심에 위치하지 않게 진입되었을 경우, 제2 이동부(40; 40A, 40B)는 서로 독립적으로 제1축의 평면상(XY 평면)상에서 슬라드 가변될 수 있기 때문에, 베이스프레임(10)의 중심축으로부터 제2 구동부(50)의 액츄에이터에 의하여 동일하게 신장되는 신축로드(54)에 결합된 가압바(52)에 의하여 독립적으로 슬라이되는 제2 이동부(40; 40A, 40B)에 안착된 차량(C)의 후륜들의 내측을 각각 외측으로 가압하여 밀어내는 과정에서 차량(C)의 후륜들이 베이스프레임(10)의 중심축에 대하여 중심에 위치하게 된다.The second driving unit 50 is a pair of opposing pressing bars 52 for pressing the inside of the rear wheel W2 of the vehicle C to the outside, and a pair of pressing bars 52 with a rotational force transmitted from the actuator. It further includes an elastic rod 54 that is stretched and contracted to be symmetric with respect to the first axis. The elastic rod 54 has threads in opposite directions in order to move the pair of pressing bars 52 in opposite directions symmetrical directions by the forward and reverse rotational force of the actuator of the second driving unit 50. Therefore, for example, when the rear wheels of the vehicle are not located in the center with respect to the second moving parts 40 (40A, 40B), the second moving parts 40; 40A, 40B are independent of each other. Since the slad can be variable on the plane (XY plane), the pressure bar 52 coupled to the elastic rod 54 extending equally from the central axis of the base frame 10 by the actuator of the second driving unit 50 ) In the process of pushing the inner sides of the rear wheels of the vehicle C seated on the second moving parts 40 (40A, 40B) independently slid to the outside, respectively, the rear wheels of the vehicle C ) Is located at the center of the center axis.

한편, 본 발명의 다른 변형예에 의하면, 제2 구동부(50)의 신축로드(54)는 나사산을 구비하는 대신에 공압이나 유압실린더 구동으로 동작될 수 있는 실린더로 이루어질 수도 있다.Meanwhile, according to another modified example of the present invention, the telescopic rod 54 of the second driving unit 50 may be formed of a cylinder that can be operated by pneumatic or hydraulic cylinder driving instead of having a thread.

제3 구동부(60)는 제2 구동부(50)를 승하강(Z축 방향)시키기 위한 액츄에이터로 이루어진다.The third driving unit 60 is made of an actuator for raising and lowering the second driving unit 50 (Z-axis direction).

제3 구동부(60)는 제2 이동부(40; 40A, 40B)에 자동차(C)의 후륜(W2)이 안착된 상태에서 제2 이동부(40; 40A, 40B)를 승강시키며, 이후, 승강된 제2 구동부(50)는 가압바(52)가 신장되도록 하여 자동차(C)의 후륜(W2)에 대하여 정렬이 이루어지도록 한다.The third driving unit 60 lifts the second moving unit 40 (40A, 40B) while the rear wheel W2 of the vehicle C is seated on the second moving unit 40 (40A, 40B), and then, The raised and lowered second driving unit 50 allows the pressure bar 52 to be elongated so that it is aligned with the rear wheel W2 of the vehicle C.

승강부(70)는 베이스프레임(10) 상에서 차량(C)의 차체 프레임을 승하강시키기 위한 패드(72)를 구비한다. 전술한 바와 같이 차량(C)의 전륜(W1)과 후륜(W2)이 각각 제1 이동부(20; 20A, 20B)와 제2 이동부(40; 40A, 40B)의 가변 동작에 의하여 이루어진 후에 차량(C)의 차체 프레임을 승강시킨다. 이와 같이 승강된 차량(C)는 승강부(70)의 패드(72)에 안착된 상태에서 후속되는 세차 또는 광택장치(P)에 의하여 이루어지는 세차나 광택공정에서 차량(C)의 정렬이 흐트러지는 것을 방지할 수 있다.The elevating unit 70 includes a pad 72 for elevating the vehicle body frame of the vehicle C on the base frame 10. As described above, after the front wheel W1 and the rear wheel W2 of the vehicle C are made by variable operations of the first moving parts 20 (20A, 20B) and the second moving parts 40; 40A, 40B, respectively. The body frame of the vehicle C is raised and lowered. The vehicle (C) lifted in this way is in a state of being seated on the pad 72 of the elevation unit (70), and the alignment of the vehicle (C) is disturbed in the car washing or polishing process performed by the subsequent car washing or polishing device (P). Can be prevented.

자동차(C)에 대한 세차나 광택 작업 등이 마무리된 후에 전술한 동작과 반대로 제1 구동부(30), 제2 구동부(50), 제3 구동부(60) 및 승강부(70)가 동작된다.The first driving unit 30, the second driving unit 50, the third driving unit 60, and the elevating unit 70 are operated contrary to the above-described operation after the car washing or polishing work for the vehicle C is finished.

따라서 전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 자동차가 세차나 광택작업을 자동화함에 있어서 정교한 위치로 정렬시킬 수 있을 뿐만 아니라, 그에 따라 세차나 광택공정에서 자동차의 파손을 방지함과 아울러 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.Therefore, as described above, according to the present invention, not only can the car be aligned to a precise position in automating the car wash or polishing work, but also prevent damage to the car during the car wash or polishing process and improve work efficiency. Can be improved.

10: 베이스프레임
20, 20A, 20B: 제1 이동부
22: 슬라딩부
30: 제1 구동부
40, 40A, 40B: 제2 이동부
50: 제2 구동부
60: 제3 구동부
70: 승강부10: base frame
20, 20A, 20B: first moving part
22: sliding part
30: first drive unit
40, 40A, 40B: second moving part
50: second drive unit
60: third drive unit
70: elevator

Claims (11)

베이스프레임(10)의 일측상에서 자동차(C)의 전륜(W1)이 안착되며 제1축 방향(X축 방향)으로 가변되는 한 쌍의 제1 이동부(20; 20A, 20B);
제1 이동부(20; 20A, 20B) 상에서 자동차(C)의 전륜(W1)이 안착된 상태에서 자동차(C)의 전륜(W1)을 서로 대향되는 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동부(30);
베이스프레임(10)의 타측상에 자동차(C)의 후륜(W2)이 안착되며 제1축의 평면상(XY 평면)상에서 가변되는 한 쌍의 제2 이동부(40; 40A, 40B);
제2 이동부(40; 40A, 40B) 상에서 자동차(C)의 후륜(W2)이 안착된 상태에서 자동차(C)의 후륜(W2)을 서로 대향되는 방향으로 이동시키기 위한 제2 구동부(50); 및
제2 구동부(50)를 승하강(Z축 방향)시키기 위한 제3 구동부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 정렬장치.On one side of the base frame 10, the front wheel W1 of the vehicle C is seated and a pair of first moving parts 20 (20A, 20B) that are variable in the first axis direction (X axis direction);
A first driving unit 30 for moving the front wheels W1 of the vehicle C in a direction opposite to each other while the front wheels W1 of the vehicle C are seated on the first moving unit 20; 20A, 20B ;
A pair of second moving parts 40 (40A, 40B) on the other side of the base frame 10 on which the rear wheels W2 of the vehicle C are seated and variable on the plane of the first axis (XY plane);
A second driving unit 50 for moving the rear wheels W2 of the car C in opposite directions while the rear wheels W2 of the car C are seated on the second moving parts 40; 40A, 40B ; And
Vehicle alignment apparatus comprising a third driving unit 60 for elevating the second driving unit 50 (Z-axis direction). 삭제delete 제1항에 있어서, 베이스프레임(10) 상에서 자동차(C)를 승하강시키기 위한 승강부(70)가 제1 이동부(20; 20A, 20B)와 제2 이동부(40; 40A, 40B) 사이에 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 정렬장치.The method of claim 1, wherein the elevating part (70) for elevating the vehicle (C) on the base frame (10) comprises a first moving part (20; 20A, 20B) and a second moving part (40; 40A, 40B). Vehicle alignment device, characterized in that further provided between. 제1항 또는 제3항에 있어서, 각각의 제1 이동부(20; 20A, 20B)는 베이스프레임(10)의 일측상에 수평방향인 제1축 방향(X축 방향)으로 가변되도록 베이스프레임(10)의 양측에 대칭되도록 한 쌍(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 정렬장치.The base frame according to claim 1 or 3, wherein each of the first moving parts (20; 20A, 20B) is variable in the horizontal direction (X-axis direction) on one side of the base frame (10). Vehicle alignment device, characterized in that consisting of a pair (20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B) so as to be symmetrical on both sides of (10). 제4항에 있어서, 한 쌍의 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)는 제1 축에 대하여 서로 대칭되도록 서로 대향되어 인접되며, 인접된 부분이 상대적 높이가 낮도록 한 쌍(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)으로 이루어지며, 그 상면이 경사지도록 구비되며,
한 쌍으로 이루어진 제1 이동부(20′A, 20˝A; 20′B, 20˝B)는 각각 서로 독립적으로 제1 축에 대하여 슬라드 가변될 수 있도록 하기 위한 슬라딩부(22)를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 정렬장치.The method of claim 4, wherein the pair of first moving parts (20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B) are opposite and adjacent to each other so as to be symmetric with respect to the first axis, and the adjacent parts are relatively It consists of a pair (20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B) so that the height is low, and the top surface is provided to be inclined,
The first moving parts 20'A, 20˝A; 20'B, 20˝B made up of a pair each have a sliding part 22 to allow the slad to be variable with respect to the first axis, respectively. Vehicle alignment device, characterized in that provided. 제5항에 있어서, 제1 구동부(30)는 동력을 발생시키기 위한 액츄에이터, 자동차(C)의 전륜(W1)의 내측을 외측으로 가압하기 위한 대향되는 한 쌍의 가압바(32), 액츄에이터의 구동에 의하여 신축되는 신축로드(34)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 정렬장치.The method of claim 5, wherein the first driving unit 30 comprises an actuator for generating power, a pair of opposing pressure bars 32 for pressing the inside of the front wheel W1 of the vehicle C to the outside, and the actuator Vehicle alignment device, characterized in that it comprises an extension rod (34) that is stretched by driving. 제6항에 있어서, 신축로드(34)는 제1 구동부(30)의 액츄에이터 정역방향 회전력에 의하여 서로 반대방향인 대칭방향으로 한 쌍의 가압바(32)을 이동시키도록 서로 반대방향의 나사산을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 정렬장치.The method of claim 6, wherein the elastic rod (34) has threads in opposite directions to move the pair of pressure bars (32) in a symmetrical direction opposite to each other by the actuator rotational force of the first driving unit (30). Vehicle alignment device, characterized in that provided. 제7항에 있어서, 제1 구동부(30)의 신축로드(34)는 나사산을 구비하는 대신에 공압이나 유압실린더 구동으로 동작될 수 있는 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 정렬장치.8. The vehicle alignment device according to claim 7, wherein the telescopic rod (34) of the first drive unit (30) has a cylinder that can be operated by pneumatic or hydraulic cylinder drive instead of having a thread. 제6항에 있어서, 제2 이동부(40; 40A, 40B)는 베이스프레임(10)의 타측상에 제1축 방향(X축 방향)으로 가변되는 한 쌍으로 이루지며, 서로 독립적으로 제1축의 평면상(XY 평면)상에서 슬라드 가변될 수 있도록 하기 위한 슬라딩부(42)를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 정렬장치.The method of claim 6, wherein the second moving parts (40; 40A, 40B) are formed in a pair on the other side of the base frame (10) that are variable in the first axis direction (X axis direction), and are independently first Vehicle alignment device, characterized in that it comprises each of the sliding parts (42) for allowing the slad to be variable on the plane of the axis (XY plane). 제9항에 있어서, 제2 이동부(40; 40A, 40B)의 슬라딩부(42)는 한 쌍의 제2 이동부(40; 40A, 40B)의 하면과 베이스프레임(10) 사이에서 수직방향으로 승하강되는 에어 볼베이링(44)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 정렬장치.The method of claim 9, wherein the sliding part 42 of the second moving part 40; 40A, 40B is in a vertical direction between the lower surface of the pair of second moving parts 40; 40A, 40B and the base frame 10 Vehicle alignment device, characterized in that provided with an air ball bearing (44) that is elevating and descending. 제10항에 있어서, 제2 구동부(50)는 동력을 발생시키기 위한 액츄에이터, 자동차(C)의 후륜(W2)의 내측을 외측으로 가압하기 위한 대향되는 한 쌍의 가압바(52), 및 한 쌍의 가압바(32)를 액츄에이터의 구동에 의하여 제1 축에 대하여 대칭되도록 신축되는 신축로드(54)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 정렬장치.The method of claim 10, wherein the second drive unit 50 includes an actuator for generating power, a pair of opposing pressure bars 52 for pressing the inside of the rear wheel W2 of the vehicle C to the outside, and one A vehicle alignment apparatus comprising an expansion and contraction rod (54) that expands and contracts the pair of pressing bars (32) so as to be symmetric with respect to the first axis by driving of the actuator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200264011Y1 (en) * 1999-04-27 2002-02-19 박영수 lift
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KR101892592B1 (en) * 2018-03-05 2018-08-28 (주)케이원엔지니어링 Apparatus for left and right alignment of cars in parking installation

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