KR102156141B1 - Apparatus for controlling air conditioner and method for controlling compressor of air conditioner - Google Patents

Apparatus for controlling air conditioner and method for controlling compressor of air conditioner Download PDF

Info

Publication number
KR102156141B1
KR102156141B1 KR1020180159397A KR20180159397A KR102156141B1 KR 102156141 B1 KR102156141 B1 KR 102156141B1 KR 1020180159397 A KR1020180159397 A KR 1020180159397A KR 20180159397 A KR20180159397 A KR 20180159397A KR 102156141 B1 KR102156141 B1 KR 102156141B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
compressor
control
criterion
section
controlling
Prior art date
Application number
KR1020180159397A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200071549A (en
Inventor
박상덕
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020180159397A priority Critical patent/KR102156141B1/en
Publication of KR20200071549A publication Critical patent/KR20200071549A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102156141B1 publication Critical patent/KR102156141B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/022—Compressor control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/025—Compressor control by controlling speed
    • F25B2600/0253—Compressor control by controlling speed with variable speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/19—Pressures
    • F25B2700/193—Pressures of the compressor
    • F25B2700/1933—Suction pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/19—Pressures
    • F25B2700/195—Pressures of the condenser
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2115—Temperatures of a compressor or the drive means therefor
    • F25B2700/21152—Temperatures of a compressor or the drive means therefor at the discharge side of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2115—Temperatures of a compressor or the drive means therefor
    • F25B2700/21153—Temperatures of a compressor or the drive means therefor of electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2117—Temperatures of an evaporator
    • F25B2700/21175—Temperatures of an evaporator of the refrigerant at the outlet of the evaporator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

본 명세서는 제어 기준에 따라 압축기의 운전이 정지된 후, 압축기를 재운전하는 경우, 제어 기준을 가변하여 압축기를 재운전하는 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법에 관한 것이다.The present specification relates to an air conditioner control apparatus and a compressor control method for re-operating the compressor by varying the control standard when the compressor is restarted after the operation of the compressor is stopped according to the control standard.

Description

공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법{APPARATUS FOR CONTROLLING AIR CONDITIONER AND METHOD FOR CONTROLLING COMPRESSOR OF AIR CONDITIONER}Air conditioner control device and compressor control method {APPARATUS FOR CONTROLLING AIR CONDITIONER AND METHOD FOR CONTROLLING COMPRESSOR OF AIR CONDITIONER}

본 발명은 압축기가 구비된 공기 조화기를 제어하는 공기 조화기 제어장치 및 공기 조화기의 압축기를 제어하는 압축기 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner control device for controlling an air conditioner equipped with a compressor, and a compressor control method for controlling a compressor of the air conditioner.

본 발명의 배경이 되는 기술은, 공기 조화기의 압축기의 운전 제어에 관한 것이다.The technology serving as the background of the present invention relates to operation control of a compressor of an air conditioner.

현재의 압축기 신뢰성 제한 제어는 압축기의 온도(압력)에 따라서 특정 구간을 나누어, 그 구간에 진입할 경우 그에 해당하는 제어를 수행한다. 이를테면, 온도(압력)가 최대 허용치에 도달한 경우, 압축기의 운전을 정지하거나, 온도(압력)가 최대 허용치에 근접하는 경우, 압축기의 운전 주파수를 감소하여 운전을 제어하거나, 온도(압력)가 안정치에 해당하는 경우, 운전 주파수를 유지하여 제어하게 될 수 있다. 이처럼 압축기의 운전 상태에 따라 운전을 제어하여 온도 또는 압력 등의 상태 변화를 제한함으로써, 압축기의 운전 상태를 안정적으로 제한하게 된다.The current compressor reliability limit control divides a specific section according to the temperature (pressure) of the compressor, and performs the corresponding control when entering the section. For example, when the temperature (pressure) reaches the maximum allowable value, the operation of the compressor is stopped, or when the temperature (pressure) approaches the maximum allowable value, the operation is controlled by reducing the operating frequency of the compressor, or the temperature (pressure) is reduced. In the case of a stable value, the operating frequency can be maintained and controlled. As described above, by controlling the operation according to the operating state of the compressor to limit changes in state such as temperature or pressure, the operating state of the compressor is stably limited.

그러나, 이러한 신뢰성 제한 제어는, 온도(압력)가 급격히 상승할 경우에는 운전 주파수의 제어에 따른 온도(압력)의 응답 변화가 느리게 이루어지는 한계로 인해, 압축기의 운전이 부적절하게 제어될 우려가 있다. 즉, 운전 주파수를 감소하여도 온도(압력) 등의 특성상 운전 주파수의 변화에 속응하여 감소되지 않으므로, 제한 제어가 이루어져도 운전 상태가 제한 제어의 기준에 해당되는 문제가 발생하게 된다. 이러한 경우, 압축기의 운전이 안정 구간에 해당되어도 운전이 정지될 수 있고, 특히 압축기의 운전 정지 후 재운전 시에 운전 정지가 재차 발생하게 될 가능성이 높다. 이에 따라, 압축기의 연속 운전이 이루어지기 어려워지게 되면서, 압축기 및 공기 조화기의 운전 자체의 신뢰성 및 효용성이 제한되게 되는 문제를 야기시키게 된다.However, in such a reliability limiting control, when the temperature (pressure) rises rapidly, the operation of the compressor may be improperly controlled due to the limitation in which the response change of the temperature (pressure) according to the control of the operating frequency is slow. That is, even if the operating frequency is decreased, the operating frequency is not reduced in response to the change in the operating frequency due to characteristics such as temperature (pressure), and thus, even if the limiting control is performed, the operating state corresponds to the standard of the limiting control. In this case, even if the operation of the compressor falls within a stable section, the operation may be stopped. In particular, there is a high possibility that the operation stop occurs again when the compressor is operated again after the operation is stopped. Accordingly, it becomes difficult to perform continuous operation of the compressor, thereby causing a problem that the reliability and utility of the operation of the compressor and the air conditioner itself are limited.

한편, 한국 공개특허 10-2007-0078262(2007.07.31. 공개)(이하, 선행문헌이라 칭한다)에는 압축기의 초기 기동 시 운전 주파수를 제한하여 제어하는 공기 조화기의 압축기 시스템 및 그 제어 방법이 개시되어 있다. 그러나, 이러한 선행문헌에 개시된 내용은 압축기의 초기 기동 시 운전 주파수의 제한 제어에 관한 것으로, 앞서 상술한 바와 같은 제한 제어의 기준에 따른 한계들을 개선할 수 있는 방안이 되지 못한다.On the other hand, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0078262 (published on July 31, 2007) (hereinafter referred to as prior literature), a compressor system of an air conditioner that controls and controls an operating frequency when the compressor is initially started and a control method thereof are disclosed. Has been. However, the contents disclosed in these prior documents relate to limiting control of the operating frequency when the compressor is initially started, and it is not a method of improving the limits according to the criteria of limiting control as described above.

결과적으로, 종래에는 상술한 바와 같은 제한 제어의 한계들을 개선할 수 있는 방안이 마련되지 못하였으며, 이로 인해 공기 조화기의 압축기 운전 및 제어의 안정성, 적절성 및 신뢰성 등이 보장되지 못하였다. As a result, in the related art, a method for improving the limitations of the limiting control as described above has not been provided, and thus stability, appropriateness, and reliability of the operation and control of the compressor of the air conditioner have not been guaranteed.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 상술한 바와 같은 종래기술의 한계를 개선하는 것을 과제로 한다.The problem to be solved by the present invention is to improve the limitations of the prior art as described above.

구체적으로는, 압축기의 재운전 시 연속 운전이 안정적으로 이루어질 수 있는 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법을 제공하고자 한다.Specifically, it is intended to provide an air conditioner control apparatus and a compressor control method capable of stably performing continuous operation when the compressor is re-operated.

또한, 압축기의 재운전 시 제한 제어 기준에 따른 운전 정지를 방지할 수 있는 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide an air conditioner control device and a compressor control method capable of preventing an operation stop according to a limit control standard when the compressor is re-operated.

아울러, 압축기의 재운전 시 운전 상태의 변화를 적절하게 제한할 수 있는 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide an air conditioner control device and a compressor control method capable of appropriately limiting changes in operating conditions when the compressor is re-operated.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 압축기의 운전 정지 후 재운전 시, 제한 제어의 수행 기준을 가변하여 재운전을 수행하는 것을 해결 수단으로 한다.The air conditioner control apparatus and the compressor control method according to the present invention for solving the above-described problems, when re-operating after stopping the operation of the compressor, changing the performance standard of the limit control to perform re-operation as a solution means. do.

구체적으로는, 제한 제어의 기준에 따라 압축기의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기의 재운전을 제어하는 경우, 제한 제어의 기준 레벨을 감소시켜, 압축기의 재운전을 감소한 기준에 따라 제어하는 것을 특징으로 한다.Specifically, in the case of controlling the reoperation of the compressor after stopping the operation of the compressor according to the standard of the limit control, the reference level of the limit control is reduced, and the reoperation of the compressor is controlled according to the reduced standard. To do.

즉, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 제어 기준에 따라 압축기의 운전이 정지된 후, 압축기를 재운전하는 경우, 제어 기준을 가변하여 압축기를 재운전하는 것을 해결 수단으로 한다.That is, in the air conditioner control apparatus and the compressor control method according to the present invention, when the compressor is restarted after the operation of the compressor is stopped according to the control standard, the control standard is changed and the compressor is restarted as a solution.

이와 같은 해결 수단을 통해 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 제한 제어의 기준 레벨이 낮아짐으로써 압축기의 운전 상태 변화의 제한이 빠르게 이루어짐으로써, 압축기의 운전 상태가 운전 정지 기준에 도달하기 전에 운전 상태의 변화를 제한하게 되어, 상술한 바와 같은 과제를 해결하게 된다.In the air conditioner control apparatus and the compressor control method according to the present invention through such a solution, since the reference level of the limit control is lowered, the change in the operating state of the compressor is rapidly limited, so that the operating state of the compressor is based on the operation stop criterion. By limiting the change in the driving state before reaching, the problem as described above is solved.

상기와 같은 기술적 특징은, 실외기의 제어장치, 공기 조화기의 제어장치, 공기 조화기의 압축기 제어장치, 공기 조화 시스템, 공기 조화 시스템의 제어장치, 공기 조화 시스템의 압축기 제어장치, 실외기의 제어방법, 공기 조화 시스템의 제어방법, 공기 조화 시스템의 압축기 제어방법, 공기 조화기의 운전 제어방법 또는 압축기의 운전 제어방법 등으로 실시될 수 있으며, 본 명세서는 상기와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법의 실시 예를 제공한다.The technical features described above include a control device of an outdoor unit, a control device of an air conditioner, a compressor control device of an air conditioner, an air conditioning system, a control device of an air conditioning system, a compressor control device of an air conditioning system, and a control method of an outdoor unit. , A control method of an air conditioning system, a compressor control method of an air conditioning system, an operation control method of an air conditioner, an operation control method of a compressor, etc., and the present specification uses the above technical features as a problem solving means. An embodiment of an air conditioner control device and a compressor control method is provided.

상기와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치는, 압축기가 구비된 공기 조화기를 제어하는 공기 조화기 제어장치로, 상기 압축기의 운전 상태를 검출하는 검출부 및 상기 검출부의 검출 결과 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준에 따라 상기 압축기의 운전을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기의 재운전을 제어하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 재운전을 제어한다.An air conditioner control apparatus according to the present invention having the above technical characteristics as a problem solving means is an air conditioner control apparatus for controlling an air conditioner equipped with a compressor, and a detection unit for detecting an operating state of the compressor and the detection unit And a control unit for controlling the operation of the compressor according to a detection result of and a preset control criterion according to the operation state, and the control unit comprises, after stopping the operation of the compressor according to the detection result and the control criterion, the When controlling the re-operation of the compressor, the re-operation of the compressor is controlled by varying the control standard.

또한, 상기와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 발명에 따른 압축기 제어방법은, 공기 조화기의 압축기를 제어하는 압축기 제어방법으로, 상기 압축기의 운전 상태를 검출한 검출 결과 및 기설정된 제어 기준에 따라 상기 압축기의 운전을 제어하는 단계, 상기 검출 결과가 상기 제어 기준 중 상기 압축기의 운전 정지에 대한 기준에 해당하여 상기 압축기의 운전을 정지시키는 단계, 상기 압축기의 운전 정지 시 상기 공기 조화기의 운전 모드에 따라 상기 제어 기준을 설정하는 단계 및 설정한 제어 기준에 따라 상기 압축기의 재운전을 제어하는 단계를 포함한다.In addition, the compressor control method according to the present invention having the above technical characteristics as a problem solving means is a compressor control method for controlling a compressor of an air conditioner, and a detection result of detecting an operation state of the compressor and a preset control standard Controlling the operation of the compressor according to, stopping the operation of the compressor in response to the detection result corresponding to a criterion for stopping the operation of the compressor among the control criteria, and when the compressor is stopped, the air conditioner And setting the control criterion according to an operation mode and controlling the re-operation of the compressor according to the set control criterion.

본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 압축기의 운전 정지 후 재운전 시, 제한 제어의 수행 기준을 가변하여 재운전을 수행함으로써, 압축기의 재운전 시에 운전 상태의 변화를 신속하고 적절하게 제한할 수 있게 되는 효과가 있다.The air conditioner control apparatus and the compressor control method according to the present invention, when re-operating after stopping the operation of the compressor, changing the performance standard of the limit control and performing re-operation, quickly change the operation state when the compressor is re-operated. It has the effect of being able to restrict it appropriately.

또한, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 압축기의 재운전 시 연속 운전이 안정적으로 이루어질 수 있으며, 제한 제어 기준에 따른 운전 정지를 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the air conditioner control apparatus and the compressor control method according to the present invention have the effect of being able to stably perform continuous operation when the compressor is re-operated, and to prevent operation stop according to a limit control standard.

게다가, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 압축기의 재운전 시의 운전 상태에 따라 제어 기준을 유지 또는 복구함으로써, 압축기의 재운전 상태에 따른 적절한 운전 제어가 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the air conditioner control apparatus and the compressor control method according to the present invention maintain or restore the control standard according to the operation state at the time of re-operation of the compressor, so that appropriate operation control according to the reoperation state of the compressor can be achieved. It works.

아울러, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 공기 조화기의 운전 모드 및 운전 결과에 따라 제어 기준을 가변하게 됨으로써, 공기 조화기의 운전 상태에 따른 정확하고 적절한 제어 기준의 가변이 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, in the air conditioner control apparatus and the compressor control method according to the present invention, the control standard is changed according to the operation mode and operation result of the air conditioner, thereby changing the accurate and appropriate control standard according to the operating state of the air conditioner. There is an effect that this can be achieved.

결과적으로, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법은, 종래기술의 한계를 개선하게 됨은 물론, 공기 조화기 및 압축기의 운전 제어의 안정성, 신뢰성, 적절성 및 효용성을 증대시킬 수 있게 되는 효과가 있다.As a result, the air conditioner control apparatus and the compressor control method according to the present invention can improve the limitations of the prior art, as well as increase the stability, reliability, appropriateness, and effectiveness of operation control of the air conditioner and compressor. It works.

도 1은 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 공기 조화기의 구성을 나타낸 구성도 1.
도 3은 본 발명에 따른 공기 조화기의 구성을 나타낸 구성도 2.
도 4는 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치의 구체적인 구성을 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 제어 기준의 예시를 나타낸 예시도 1.
도 6은 본 발명에 따른 제어 기준의 예시를 나타낸 예시도 2.
도 7은 본 발명에 따른 제어 기준의 가변 예시를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 제어 기준의 가변 전의 예시를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 제어 기준의 가변 후의 예시를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 제어부의 구체적인 제어 과정을 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명에 따른 제어 기준의 유지 시의 제어 결과를 나타낸 그래프.
도 12는 본 발명에 따른 제어 기준의 가변 시의 제어 결과를 나타낸 그래프.
도 13은 본 발명에 따른 압축기 제어방법의 순서를 나타낸 순서도.1 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner control apparatus according to the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner according to the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner according to the present invention.
4 is a block diagram showing a specific configuration of an air conditioner control apparatus according to the present invention.
5 is an exemplary diagram showing an example of a control criterion according to the present invention.
6 is an exemplary view showing an example of a control criterion according to the present invention.
7 is an exemplary view showing a variable example of a control criterion according to the present invention.
8 is an exemplary view showing an example before the change of the control criterion according to the present invention.
9 is an exemplary view showing an example after a control criterion according to the present invention is varied.
10 is a flow chart showing a specific control process of the control unit according to the present invention.
11 is a graph showing a control result when maintaining a control criterion according to the present invention.
12 is a graph showing a control result when a control criterion according to the present invention is varied.
13 is a flow chart showing the sequence of the compressor control method according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하되, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof are omitted, but implementations disclosed in the present specification In describing an example, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include equivalents or substitutes.

먼저, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치(이하, 제어장치라 칭한다)를 설명한다.First, an air conditioner control device (hereinafter, referred to as a control device) according to the present invention will be described.

상기 제어장치는, 공기 조화 기능을 수행하는 공기 조화기에 포함되어 상기 공기 조화기의 운전을 제어하는 제어장치일 수 있다.The control device may be a control device that is included in an air conditioner that performs an air conditioner function and controls the operation of the air conditioner.

상기 제어장치는, 상기 공기 조화기의 운전 모드에 따라 상기 공기 조화기에 포함된 하나 이상의 유닛을 제어하여 상기 공기 조화기의 운전을 제어할 수 있다.The control device may control the operation of the air conditioner by controlling one or more units included in the air conditioner according to the operation mode of the air conditioner.

상기 제어장치(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 압축기(11)가 구비된 공기 조화기(100)를 제어한다.The control device 200 controls the air conditioner 100 equipped with the compressor 11 as shown in FIG. 1.

상기 제어장치(200)는, 상기 압축기(11)의 운전 상태를 검출하는 검출부(210) 및 상기 검출부(210)의 검출 결과 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 제어부(220)를 포함하여 상기 공기 조화기(100)를 제어한다.The control device 200 includes a detection unit 210 for detecting an operation state of the compressor 11 and a detection result of the detection unit 210 and a preset control criterion according to the operation state of the compressor 11. The air conditioner 100 is controlled by including a control unit 220 that controls operation.

즉, 상기 제어장치(200)는, 상기 검출부(210)를 통해 상기 압축기(11)의 운전 상태를 검출하고, 상기 제어부(220)가 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어하여, 상기 공기 조화기(100)의 운전을 제어할 수 있다.That is, the control device 200 detects the operating state of the compressor 11 through the detection unit 210, and the control unit 220 detects the operation state of the compressor 11 according to the detection result and the control criterion. By controlling the operation, the operation of the air conditioner 100 may be controlled.

이처럼 상기 검출부(210) 및 상기 제어부(220)를 포함하여 상기 공기 조화기(100)의 운전을 제어하는 상기 제어장치(200)에서 상기 제어부(220)는, 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한다.In this way, in the control device 200 including the detection unit 210 and the control unit 220 to control the operation of the air conditioner 100, the control unit 220 is configured according to the detection result and the control criterion. In the case of controlling the reoperation of the compressor 11 after stopping the operation of the compressor 11, the reoperation of the compressor 11 is controlled by varying the control standard.

즉, 상기 제어장치(200)는, 상기 압축기(11)가 상기 제어 기준에 따라 운전이 정지된 후 재운전하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하여, 상기 압축기(11)가 가변한 제어 기준에 따라 재운전하도록 제어하게 될 수 있다.That is, when the compressor 11 is restarted after the operation is stopped according to the control criterion, the control device 200 changes the control criterion so that the compressor 11 reruns according to the variable control criterion. It can be controlled to drive.

상기 제어장치(200)가 운전을 제어하는 상기 공기 조화기(100)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같을 수 있다.The air conditioner 100 that the control device 200 controls operation may be as shown in FIGS. 2 and 3.

상기 공기 조화기(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 실외기(10) 및 상기 실외기(10)와 연결되어 공기 조화를 수행하는 실내기(20)를 포함하고, 상기 실외기(10)와 상기 실내기(20)는 냉매 배관(30)을 통해 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2, the air conditioner 100 includes an outdoor unit 10 and an indoor unit 20 connected to the outdoor unit 10 to perform air conditioning, and the outdoor unit 10 and the The indoor unit 20 may be connected through a refrigerant pipe 30.

도 2는 스탠드형 공기 조화기의 일 예시를 나타낸 것으로, 상기 공기 조화기(100)는 도 2에 도시된 바와 같은 스탠드형 공기 조화기 외에 벽걸이형, 천장형 또는 멀티 공기 조화기일 수도 있다.FIG. 2 shows an example of a stand type air conditioner, and the air conditioner 100 may be a wall-mounted type, a ceiling type, or a multi-type air conditioner in addition to the stand type air conditioner as shown in FIG. 2.

상기 실외기(10), 상기 실내기(20) 및 상기 냉매 배관(30)을 포함하는 상기 공기 조화기(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 실외기(10)에 상기 압축기(11), 실외 열교환기(12), 팽창 밸브(13) 및 실내 열교환기(14)로 이루어진 냉동사이클이 구비되고, 상기 실외기(10)의 상면 또는 측면에는 외부의 공기를 흡입하여 상기 실외 열교환기(12)와 열교환이 이루어지도록 하기 위한 복수 개의 팬(15)이 설치되며, 상기 실내 열교환기(14)에는 상기 실내기(20)로 냉수 또는 온수를 공급하기 위한 상기 냉매 배관(30)이 연결될 수 있으며, 상기 압축기(11)의 출구에는 압축되는 냉매를 운전 조건에 따라 상기 실외 열교환기(12) 방향 또는 상기 실내 열교환기(14) 방향으로 전환하기 위한 냉매 전환 밸브(16)가 구비될 수 있다.The air conditioner 100 including the outdoor unit 10, the indoor unit 20, and the refrigerant pipe 30 may include the compressor 11 in the outdoor unit 10, as shown in FIG. A refrigeration cycle consisting of an outdoor heat exchanger 12, an expansion valve 13, and an indoor heat exchanger 14 is provided, and the outdoor heat exchanger 12 sucks outside air on the top or side of the outdoor unit 10 A plurality of fans 15 for performing heat exchange with each other are installed, and the refrigerant pipe 30 for supplying cold water or hot water to the indoor unit 20 may be connected to the indoor heat exchanger 14, and the A refrigerant switching valve 16 may be provided at the outlet of the compressor 11 to convert the compressed refrigerant to the outdoor heat exchanger 12 or the indoor heat exchanger 14 according to operating conditions.

상기와 같은 구성으로 이루어진 상기 공기 조화기(100)는, 하절기에는 냉방기로 운전을 하는 반면 동절기에 난방기로 전환하여 운전할 수 있다.The air conditioner 100 configured as described above can be operated by switching to a heater in winter while operating as a cooler in summer.

상기 공기 조화기(100)는, 운전 모드의 설정에 따라 냉방기로 운전하는 냉방 운전 모드 또는 난방기로 운전하는 난방 운전 모드로 운전하게 될 수 있다.The air conditioner 100 may be operated in a cooling operation mode operated by a cooler or a heating operation mode operated by a heater according to a setting of the operation mode.

상기 공기 조화기(100)가 냉방 운전 모드로 운전하는 경우, 상기 압축기(11)에서 고온, 고압으로 압축된 냉매를 상기 냉매 전환 밸브(16)가 상기 실외 열교환기(12)로 안내하여, 상기 실외 열교환기(12)에서 공기와 열교환되어 방열하고 상기 팽창 밸브(13)에서 저온, 저압으로 만든 후 상기 실내 열교환기(14)에서 물과 열교환되어, 열교환된 물을 냉방 열원으로 사용하는 상기 실내기(20)에 공급하게 될 수 있다.When the air conditioner 100 is operated in the cooling operation mode, the refrigerant switching valve 16 guides the refrigerant compressed at high temperature and high pressure in the compressor 11 to the outdoor heat exchanger 12, The indoor unit that heats the heat by heat exchange with air in the outdoor heat exchanger (12) and heats it at low temperature and low pressure by the expansion valve (13), and then exchanges heat with water in the indoor heat exchanger (14), and uses the heat-exchanged water as a cooling heat source. (20) can be supplied.

또한, 상기 공기 조화기(100)가 난방 운전 모드로 운전하는 경우, 상기 냉매 전환 밸브(16)가 냉매를 상기 실내 열교환기(14) 방향으로 안내하여 고온, 고압의 냉매가 상기 실내 열교환기(14)에서 물과 열교환되어, 열교환된 물을 난방 열원으로 사용하는 상기 실내기(20)에 공급하게 될 수 있다.In addition, when the air conditioner 100 is operated in the heating operation mode, the refrigerant switching valve 16 guides the refrigerant toward the indoor heat exchanger 14 so that a high-temperature, high-pressure refrigerant is transferred to the indoor heat exchanger ( Heat-exchanged with water in 14), the heat-exchanged water may be supplied to the indoor unit 20 which is used as a heating heat source.

이와 같은 구성으로 이루어진 상기 공기 조화기(100)를 제어하는 상기 제어장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같을 수 있다.The control device 200 for controlling the air conditioner 100 configured as described above may be as shown in FIG. 4.

도 4는 상기 제어장치(200)의 일 예시를 나타낸 것으로, 상기 제어장치(200)는 도 4에 도시된 구성 외에 다른 구성을 더 포함하거나, 도 4에 도시된 구성과 다른 구성을 포함할 수도 있다.FIG. 4 shows an example of the control device 200, and the control device 200 may further include a configuration other than the configuration illustrated in FIG. 4 or may include a configuration different from the configuration illustrated in FIG. 4. have.

상기 제어장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 검출부(210), 상기 제어부(220)를 포함하고, 구동 신호에 따라 상기 실외기(10) 또는 상기 실내기(20)를 구성하는 유닛들을 구동하는 구동부(230), 하나 이상의 입력수단을 구비하여, 상기 공기 조화기(100)의 운전에 대한 명령을 입력받는 입력부(240), 하나 이상의 출력수단을 구비하여, 상기 공기 조화기(100)의 운전 상태에 대한 정보를 출력하는 출력부(250) 및 상기 공기 조화기(100)의 데이터를 저장하는 저장부(260) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.The control device 200, as shown in FIG. 4, includes the detection unit 210 and the control unit 220, and constitutes the outdoor unit 10 or the indoor unit 20 according to a driving signal. A driving unit 230 for driving the air, an input unit 240 having at least one input unit to receive a command for driving the air conditioner 100, and at least one output unit, the air conditioner 100 ) May further include at least one of an output unit 250 for outputting information on the operating state of the unit and a storage unit 260 for storing data of the air conditioner 100.

상기 검출부(210)는, 하나 이상의 센서를 구비하여, 상기 공기 조화기(100)의 운전 상태를 검출할 수 있다.The detection unit 210 may include one or more sensors to detect the operating state of the air conditioner 100.

상기 검출부(210)는, 상기 냉매 배관(30)의 온도, 상기 압축기(11)로 유입되는 냉매 온도, 상기 압축기(11)로부터 토출되는 냉매 온도, 실내 온도, 실외 온도를 감지하는 온도 센서(211)를 포함할 수 있다.The detection unit 210 includes a temperature sensor 211 for detecting a temperature of the refrigerant pipe 30, a temperature of a refrigerant flowing into the compressor 11, a temperature of a refrigerant discharged from the compressor 11, an indoor temperature, and an outdoor temperature. ) Can be included.

상기 검출부(210)는 또한, 상기 압축기(11)로 유입되는 냉매, 상기 압축기(11)로부터 토출되는 냉매의 압력, 및 상기 냉매 배관(30)의 압력을 감지하는 압력 센서(212)를 더 포함할 수 있다. The detection unit 210 further includes a pressure sensor 212 for sensing the refrigerant flowing into the compressor 11, the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 11, and the pressure of the refrigerant pipe 30 can do.

상기 검출부(210)는 또한, 상기 압축기(11), 실외 팬 또는 실내 팬을 회전시키는 모터의 회전 속도를 감지하는 회전 속도 센서(213), 상기 실외기(10) 또는 상기 실내기(20)에 인가되는 입력 전원의 전압, 상기 압축기(11)에 인가되는 전압을 감지하는 전압 센서(214), 상기 실외기(10) 또는 상기 실내기(20)에 인가되는 입력 전원의 전류, 상기 압축기(11)에 인가되는 전류를 감지하는 전류 센서(215) 중 하나 이상의 센서를 더 포함할 수 있다.The detection unit 210 also includes a rotation speed sensor 213 that detects a rotation speed of a motor that rotates the compressor 11, an outdoor fan, or an indoor fan, and is applied to the outdoor unit 10 or the indoor unit 20. The voltage of the input power, a voltage sensor 214 that senses the voltage applied to the compressor 11, the current of the input power applied to the outdoor unit 10 or the indoor unit 20, and applied to the compressor 11 One or more of the current sensors 215 for sensing current may be further included.

상기 제어부(220)는, 상기 실외기(10) 및 상기 실내기(20)의 운전을 제어할 수 있다.The controller 220 may control the operation of the outdoor unit 10 and the indoor unit 20.

상기 제어부(220)는, 상기 검출부(210), 상기 구동부(230), 상기 입력부(240), 상기 출력부(250) 및 상기 저장부(260)를 제어하여, 상기 실외기(10) 및 상기 실내기(20)의 운전을 제어할 수 있다.The control unit 220 controls the detection unit 210, the driving unit 230, the input unit 240, the output unit 250, and the storage unit 260 to control the outdoor unit 10 and the indoor unit. (20) operation can be controlled.

상기 제어부(220)는, 상기 공기 조화기(100)의 운전 수행에 따라 상기 검출부(210), 상기 구동부(230), 상기 입력부(240), 상기 출력부(250) 및 상기 저장부(260)를 제어하거나, 상기 검출부(210), 상기 구동부(230), 상기 입력부(240), 상기 출력부(250) 및 상기 저장부(260)의 제어 결과에 따라 상기 공기 조화기(100)의 운전 수행을 제어할 수 있다.According to the operation of the air conditioner 100, the control unit 220 may include the detection unit 210, the driving unit 230, the input unit 240, the output unit 250, and the storage unit 260. Control, or the operation of the air conditioner 100 according to the control result of the detection unit 210, the driving unit 230, the input unit 240, the output unit 250, and the storage unit 260 Can be controlled.

상기 구동부(230)는, 상기 압축기(11)를 구동하는 압축기 구동부(231), 실외 팬 또는 실내 팬을 구동하는 팬 구동부(232) 및 밸브들을 구동하는 밸브 구동부(233) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The driving unit 230 may include one or more of a compressor driving unit 231 driving the compressor 11, a fan driving unit 232 driving an outdoor fan or an indoor fan, and a valve driving unit 233 driving valves. I can.

상기 압축기 구동부(231)는, 상기 제어부(220)의 제어 명령에 대응하여 상기 압축기를 구동하는 구동 신호를 상기 압축기(11)에 인가하여, 상기 압축기(11)를 운전시킬 수 있다.The compressor driving unit 231 may operate the compressor 11 by applying a driving signal for driving the compressor to the compressor 11 in response to a control command of the control unit 220.

상기 팬 구동부(232)는, 상기 제어부(220)의 제어 명령에 대응하여 실외 팬이나 실내 팬이 회전되도록 팬 모터를 구동할 수 있다.The fan driving unit 232 may drive a fan motor such that an outdoor fan or an indoor fan rotates in response to a control command of the control unit 220.

상기 밸브 구동부(233)는, 상기 제어부(220)의 명령에 따라 적어도 하나의 밸브의 개폐를 제어하고, 필요에 따라 밸브의 개도량을 제어할 수 있다.The valve driving unit 233 may control opening/closing of at least one valve according to a command of the control unit 220, and may control an opening amount of the valve as necessary.

상기 입력부(240)는, 하나 이상의 버튼, 스위치 등을 구비하고, 사용자 등으로부터 설정 명령, 운전 명령 등을 입력받을 수 있다.The input unit 240 may include one or more buttons, switches, and the like, and may receive a setting command, a driving command, and the like from a user.

상기 출력부(250)는, 각종 데이터, 정보 등을 문자 또는 이미지로 표시하는 표시수단, 음향출력수단 등을 구비할 수 있다.The output unit 250 may include a display means for displaying various types of data, information, etc. as characters or images, an audio output means, and the like.

상기 저장부(260)는 EEPROM 등의 메모리를 구비하고, 실외기 및 실내기 운전, 실내 팬 제어, 밸브 제어 등에 필요한 데이터를 저장하고, 운전 정보, 상태 정보를 저장한다. 또, 저장부(160)는 자가 진단 결과를 더 저장할 수 있다.The storage unit 260 includes a memory such as an EEPROM, stores data necessary for outdoor and indoor unit operation, indoor fan control, valve control, and the like, and stores operation information and state information. In addition, the storage unit 160 may further store the self-diagnosis result.

상기와 같은 구성으로 이루어진 상기 제어장치(200)는, 상기 검출부(210)가 상기 압축기(11)의 운전 상태를 검출하고, 상기 제어부(220)가 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어하되, 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한다.In the control device 200 configured as described above, the detection unit 210 detects the operating state of the compressor 11, and the control unit 220 determines the compressor ( 11) operation is controlled, but after stopping the operation of the compressor 11 according to the detection result and the control standard, when controlling the reoperation of the compressor 11, the control standard is changed to (11) Re-operation is controlled.

상기 검출부(210)는, 상기 압축기(11)의 하나 이상의 운전 상태를 검출할 수 있다.The detection unit 210 may detect one or more operating states of the compressor 11.

상기 운전 상태는, 상기 압축기(11)의 토출 온도, 상기 압축기(11)와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기(11)와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치(200)에 구비된 방열판의 온도 중 어느 하나일 수 있다. 이에 따라, 상기 검출부(210)는, 상기 압축기(11)의 토출 온도, 상기 압축기(11)와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기(11)와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치(200)에 구비된 방열판의 온도 중 하나 이상을 검출하게 될 수 있다.The operating state may include a discharge temperature of the compressor 11, a pressure of a heat exchanger connected to the compressor 11, a pressure of an inhaler connected to the compressor 11, and a temperature of a heat sink provided in the control device 200. It can be either. Accordingly, the detection unit 210 is provided in the discharge temperature of the compressor 11, the pressure of the heat exchanger connected to the compressor 11, the pressure of the inhaler connected to the compressor 11, and the control device 200 One or more of the temperatures of the heat sink may be detected.

상기 검출부(210)는, 상기 압축기(11)의 운전 중 상기 운전 상태를 검출할 수 있다. 즉, 상기 검출부(210)는, 상기 압축기(11)의 운전 중에 따른 운전 상태를 검출하게 될 수 있다. 상기 검출부(210)는, 상기 운전 상태를 검출한 상기 검출 결과를 상기 제어부(220)에 전달할 수 있다.The detection unit 210 may detect the operating state while the compressor 11 is being operated. That is, the detection unit 210 may detect an operation state during operation of the compressor 11. The detection unit 210 may transmit the detection result of detecting the driving state to the control unit 220.

상기 제어부(220)는, 상기 검출부(210)로부터 전달받은 상기 검출 결과를 상기 제어 기준과 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 운전 상태를 상기 운전 상태에 대한 기준인 상기 제어 기준과 비교한 결과에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어하게 될 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 검출 결과와 상기 제어 기준을 비교하여, 상기 운전 상태에 해당하는 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 이를테면, 상기 압축기(11)의 운전 주파수, 상기 압축기(11)의 모터의 회전 속도, 상기 모터에 인가되는 전류 또는 전압을 제어하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어하게 될 수 있다.The control unit 220 may compare the detection result received from the detection unit 210 with the control criterion and control the operation of the compressor 11 according to the comparison result. That is, the control unit 220 may control the operation of the compressor 11 according to a result of comparing the driving state with the control criterion which is a reference for the driving state. The controller 220 may control the operation of the compressor 11 according to the control criterion corresponding to the driving state by comparing the detection result with the control criterion. For example, the operation of the compressor 11 may be controlled by controlling an operation frequency of the compressor 11, a rotation speed of the motor of the compressor 11, and a current or voltage applied to the motor.

상기 제어 기준은, 상기 운전 상태에 따라 상기 운전 상태의 변화가 제한되도록 상기 압축기(11)의 운전 주파수를 제어하는 기준일 수 있다. 즉, 상기 제어 기준은, 상기 운전 상태의 정도에 따라 상기 운전 상태의 변화를 제한하기 위해 상기 운전 주파수를 제어하는 기준일 수 있다. 이를테면, 상기 운전 상태가 특정 기준에 해당하는 경우, 상기 운전 주파수를 감소하여 제어하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준에 따라 상기 운전 주파수를 감소하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어하게 됨으로써, 상기 운전 상태의 변화를 제한하게 될 수 있다.The control criterion may be a criterion for controlling the operating frequency of the compressor 11 such that a change in the operating state is limited according to the operating state. That is, the control criterion may be a criterion for controlling the driving frequency to limit the change in the driving state according to the degree of the driving state. For example, when the driving state corresponds to a specific criterion, it may be set to decrease and control the driving frequency. In this case, the controller 220 controls the operation of the compressor 11 by reducing the operation frequency according to the control criterion, thereby limiting the change in the operation state.

상기 제어 기준은, 상기 압축기(11)의 토출 온도, 상기 압축기(11)와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기(11)와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치(200)에 구비된 방열판의 온도 중 어느 하나에 따라 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(220)가 상기 압축기(11)의 토출 온도, 상기 압축기(11)와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기(11)와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치(200)에 구비된 방열판의 온도 중 어느 하나에 대한 상기 검출 결과와 상기 압축기(11)와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기(11)와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치(200)에 구비된 방열판의 온도 중 어느 하나에 따라 설정된 상기 제어 기준을 비교하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어하게 될 수 있다.The control criterion is among the discharge temperature of the compressor 11, the pressure of the heat exchanger connected to the compressor 11, the pressure of the inhaler connected to the compressor 11, and the temperature of the heat sink provided in the control device 200. It can be set according to either. Accordingly, the control unit 220 is provided with the discharge temperature of the compressor 11, the pressure of the heat exchanger connected to the compressor 11, the pressure of the inhaler connected to the compressor 11, and the control device 200 Any one of the detection result for any one of the temperature of the heat sink, the pressure of the heat exchanger connected to the compressor 11, the pressure of the inhaler connected to the compressor 11, and the temperature of the heat sink provided in the control device 200 The operation of the compressor 11 may be controlled by comparing the control criterion set according to.

상기 제어 기준은, 상기 운전 상태의 정도에 대한 기설정된 복수의 기준 상태에 따라 복수의 제어 구간이 구분되어, 상기 제어 구간 별로 상기 운전 주파수를 제어하는 기준이 설정될 수 있다. 즉, 상기 제어 기준은, 상기 운전 상태의 정도에 따른 상기 제어 구간 별로 상기 운전 주파수를 제어하는 기준일 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 구간에 따라 상기 운전 주파수를 제어하게 될 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 구간 중 상기 운전 상태가 해당하는 구간의 운전 주파수 제어 기준에 따라 상기 운전 주파수를 제어하게 될 수 있다.In the control criterion, a plurality of control sections are divided according to a plurality of preset reference states for the degree of the driving state, and a reference for controlling the driving frequency may be set for each of the control sections. That is, the control criterion may be a criterion for controlling the driving frequency for each control section according to the degree of the driving state. Accordingly, the control unit 220 may control the driving frequency according to the control section. That is, the control unit 220 may control the driving frequency according to a driving frequency control criterion of a section in which the driving state corresponds to the control section.

상기 기준 상태는, 상기 압축기(11)의 운전 상태 중 특정 기준에 해당하는 상태일 수 있다. 예를 들면, 상기 압축기(11)의 토출 온도의 안정 온도 및 최대 허용 온도일 수 있다. 이에 따라, 상기 제어 구간은, 특정 기준에 해당하는 상태를 기준으로 구분될 수 있다. 예를 들면, 상기 압축기(11)의 토출 온도의 안정 온도 이하 구간, 안정 온도 이상 구간, 최대 허용 온도 미만 구간 등으로 구분되어 설정될 수 있다. 상기 기준 상태는, 바람직하게는 4개의 기준 상태로 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 제어 구간은, 적어도 4개의 구간으로 구분되어 설정될 수 있다. The reference state may be a state corresponding to a specific reference among operating states of the compressor 11. For example, it may be a stable temperature and a maximum allowable temperature of the discharge temperature of the compressor 11. Accordingly, the control section may be classified based on a state corresponding to a specific criterion. For example, the discharge temperature of the compressor 11 may be divided into a section below the stable temperature, a section above the stable temperature, and a section below the maximum allowable temperature. The reference state may be preferably set to four reference states. Accordingly, the control section may be divided into at least four sections and set.

상기 기준 상태는, 제1 내지 제4 기준 상태가 오름차순으로 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 제어 기준이 상기 압축기(11)의 토출 온도에 대해 설정된 경우, 제1 기준 상태는 50[℃], 제2 기준 상태는 52[℃], 제3 기준 상태는 53[℃], 제4 기준 상태는 54[℃]로 설정될 수 있다. 상기 기준 상태는 또한, 기설정된 설정 기준에 따라 설정될 수도 있다. 여기서, 상기 설정 기준은, 상기 기준 상태 중 어느 하나 이상을 기준으로 나머지 기준 상태를 설정하는 기준일 수 있다. 이를테면, 상기 제2 기준 상태 및 상기 제4 기준 상태를 기준으로 상기 제1 기준 상태 및 상기 제3 기준 상태를 설정하는 기준일 수 있다.In the reference state, first to fourth reference states may be set in ascending order. For example, when the control criterion is set for the discharge temperature of the compressor 11, the first reference state is 50[℃], the second reference state is 52[℃], and the third reference state is 53[℃]. , The fourth reference state may be set to 54[°C]. The reference state may also be set according to a preset setting criterion. Here, the setting criterion may be a criterion for setting the remaining reference states based on one or more of the reference states. For example, it may be a reference for setting the first reference state and the third reference state based on the second reference state and the fourth reference state.

상기 제어 구간은, 상기 제1 기준 상태 내지 상기 제2 기준 상태에 해당하는 제1 구간, 상기 제2 기준 상태 내지 상기 제3 기준 상태에 해당하는 제2 구간, 상기 제3 기준 상태 내지 상기 제4 기준 상태에 해당하는 제3 구간 및 상기 제4 기준 상태 이상에 해당하는 제4 구간을 포함할 수 있다. 즉, 상기 제어 구간은, 상기 기준 상태에 따라 오름차순으로 설정될 수 있다. 상기 제어 구간은, 구간 별로 상기 운전 주파수를 제어하는 기준이 다르게 설정될 수 있다. The control period includes: a first period corresponding to the first reference state to the second reference state, a second period corresponding to the second reference state to the third reference state, and the third reference state to the fourth A third section corresponding to the reference state and a fourth section corresponding to the fourth reference state or higher may be included. That is, the control section may be set in ascending order according to the reference state. In the control section, a reference for controlling the driving frequency may be set differently for each section.

상기 제1 구간은, 상기 운전 주파수가 기설정된 속도 기준으로 증가하도록 제어하는 구간이고, 상기 제2 구간은, 상기 운전 주파수를 유지하여 제어하는 구간이고, 상기 제3 구간은, 상기 운전 주파수를 기설정된 주파수 기준 미만으로 감소시켜 제어하는 구간이고, 상기 제4 구간은, 상기 운전 주파수를 0으로 감소시켜 제어하는 구간일 수 있다. 즉, 상기 제1 구간은 상기 운전 주파수를 일정 속도로 증가하여 제어하도록 설정되고, 상기 제2 구간은 상기 운전 주파수를 유지하여 제어하도록 설정되고, 상기 제3 구간은 상기 운전 주파수를 상기 주파수 기준 미만으로 감소하여 제어하도록 설정되고, 상기 제4 구간은 상기 운전 주파수를 0으로 감소하여 상기 압축기(11)의 운전을 정지하도록 설정될 수 있다.The first section is a section in which the driving frequency is controlled to increase based on a preset speed, the second section is a section in which the driving frequency is maintained and controlled, and the third section is a section based on the driving frequency. It is a section that is controlled by decreasing to less than a set frequency reference, and the fourth section may be a section that is controlled by reducing the driving frequency to zero. That is, the first section is set to increase and control the driving frequency at a constant speed, the second section is set to maintain and control the driving frequency, and the third section is the driving frequency less than the frequency reference. It is set to decrease to and control, and the fourth section may be set to stop the operation of the compressor 11 by reducing the operating frequency to zero.

이와 같이 설정된 상기 제어 기준의 예를 들면, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같을 수 있다. 상기 제어 기준은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(11)의 토출 온도, 상기 압축기(11)와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기(11)와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치(200)에 구비된 방열판의 온도 중 어느 한 운전 상태에 대한 상기 제1 내지 제4 기준 상태(T1 내지 T4)를 기준으로 상기 제1 내지 제4 구간(Z1 내지 Z4)이 구분되어 설정될 수 있다. 여기서, 상기 제2 기준 상태(T2) 및 상기 제4 기준 상태(T4)는 안정 상태 및 최대 허용 상태일 수 있으며, 상기 제1 기준 상태(T1) 및 상기 제3 기준 상태(T3)는 상기 제2 기준 상태(T2) 및 상기 제4 기준 상태(T4)를 기준으로 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 내지 제4 구간은, 적어도 상기 운전 상태의 안정 구간 및 최대 허용 구간을 포함하게 될 수 있다. 상기 제1 구간(Z1)은 상기 제1 기준 상태(T1) 내지 상기 제2 기준 상태(T2)에 해당하는 구간으로 설정되어, 상기 운전 주파수를 일정 속도로 증가하여 제어하는 구간으로 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 운전 주파수를 1[Hz]/30[sec]로 증가하여 제어하는 구간일 수 있다. 상기 제2 구간(Z2)은 상기 제2 기준 상태(T2) 내지 상기 제3 기준 상태(T3)에 해당하는 구간으로 설정되어, 상기 운전 주파수를 유지하여 제어하는 구간으로 설정될 수 있다. 상기 제3 구간(Z3)은 상기 제3 기준 상태(T3) 내지 상기 제4 기준 상태(T4)에 해당하는 구간으로 설정되어, 상기 운전 주파수를 일정 주파수 미만으로 감소하여 제어하는 구간으로 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 운전 주파수를 3[Hz]/20[sec]의 속도로 감소시키며 특정 주파수 미만으로 감소하여 제어하는 구간일 수 있다. 상기 제4 구간(Z4)은 상기 제4 기준 상태(T4) 이상에 해당하는 구간으로 설정되어, 상기 운전 주파수를 0으로 감소하여 제어하는 구간으로 설정될 수 있다.An example of the control criterion set as described above may be as shown in FIGS. 5 and 6. The control criterion is, as shown in FIGS. 5 and 6, the discharge temperature of the compressor 11, the pressure of the heat exchanger connected to the compressor 11, the pressure of the inhaler connected to the compressor 11, and the control The first to fourth sections (Z1 to Z4) are divided and set based on the first to fourth reference states (T1 to T4) for any one operating state among the temperatures of the heat sink provided in the device 200. I can. Here, the second reference state (T2) and the fourth reference state (T4) may be a stable state and a maximum allowable state, and the first reference state (T1) and the third reference state (T3) are It may be set based on the 2 reference state T2 and the fourth reference state T4. Accordingly, the first to fourth sections may include at least a stable section and a maximum allowable section in the driving state. The first section Z1 may be set as a section corresponding to the first reference state T1 to the second reference state T2, and may be set as a section for controlling by increasing the driving frequency at a constant speed. . For example, it may be a section for controlling by increasing the driving frequency to 1 [Hz]/30 [sec]. The second section Z2 may be set as a section corresponding to the second reference state T2 to the third reference state T3, and may be set as a section controlled by maintaining the driving frequency. The third section (Z3) is set as a section corresponding to the third reference state (T3) to the fourth reference state (T4), and may be set as a section in which the driving frequency is reduced to less than a predetermined frequency and controlled. have. For example, the driving frequency may be reduced to a speed of 3 [Hz]/20 [sec], and may be a section in which the driving frequency is reduced to less than a specific frequency for control. The fourth section Z4 may be set as a section corresponding to the fourth reference state T4 or higher, and may be set as a section for controlling by reducing the driving frequency to zero.

이와 같이 설정된 상기 제어 기준에 따라 상기 운전 주파수를 제어하는 상기 제어부(220)는, 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4) 중 상기 검출 결과가 해당되는 구간에 따라 상기 운전 주파수를 제어할 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 운전 상태를 검출한 상기 검출 결과를 상기 제어 기준과 비교한 결과, 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4) 중 상기 검출 결과가 해당되는 구간의 운전 주파수 제어 기준에 따라 상기 운전 주파수를 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 검출 결과가 상기 제2 기준 상태(T2) 이상, 상기 제3 기준 상태(T3) 이하인 경우, 상기 제2 구간(Z2)에 해당되어 상기 운전 주파수를 유지하여 제어하게 될 수 있다. 또는, 상기 검출 결과가 상기 제1 기준 상태(T1) 이상, 상기 제2 기준 상태(T2) 이하인 경우, 상기 제1 구간(Z1)에 해당되어 상기 운전 주파수를 일정 속도로 증가하여 제어하게 될 수 있다.The control unit 220 for controlling the driving frequency according to the set control criterion as described above may control the driving frequency according to a section of the control section Z1 to Z4 in which the detection result corresponds. As a result of comparing the detection result of detecting the driving state with the control criterion, the control unit 220 performs the driving according to a driving frequency control criterion of a section corresponding to the detection result among the control sections Z1 to Z4. You can control the frequency. For example, when the detection result is greater than or equal to the second reference state (T2) and less than or equal to the third reference state (T3), it corresponds to the second section (Z2) and may be controlled by maintaining the driving frequency. . Alternatively, when the detection result is greater than or equal to the first reference state (T1) and less than or equal to the second reference state (T2), it corresponds to the first section (Z1) and controls the driving frequency by increasing the driving frequency at a constant speed. have.

상기 제어부(220)는, 상기 검출 결과가 상기 제4 구간(Z4)에 해당하는 경우, 상기 운전 주파수를 0으로 감소시켜 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킬 수 있다. 즉, 상기 압축기(11)는, 상기 운전 상태가 상기 제4 구간(Z4)에 해당되는 경우, 운전을 정지하게 될 수 있다.When the detection result corresponds to the fourth section Z4, the control unit 220 may stop the operation of the compressor 11 by reducing the operating frequency to zero. That is, when the operation state corresponds to the fourth section Z4, the compressor 11 may stop the operation.

이처럼 상기 운전 상태가 상기 제4 구간(Z4)에 해당되어 상기 압축기(11)의 운전이 정지된 후, 상기 압축기(11)가 재운전하는 경우, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준을 가변하여, 가변한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. As described above, when the compressor 11 is restarted after the operation of the compressor 11 is stopped because the operation state corresponds to the fourth section Z4, the control unit 220 changes the control reference to , It is possible to control the operation of the compressor 11 according to a variable control standard.

상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준을 가변하는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 기준 상태(T1 내지 T4) 중 하나 이상을 기설정된 감소 기준에 따라 감소시켜, 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4)을 가변할 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 기준 상태(T1 내지 T4) 중 하나 이상을 상기 감소 기준에 따라 감소시켜, 감소시킨 결과를 기준으로 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4)을 재설정하여 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4)을 가변할 수 있다. 이에 따라, 상기 압축기(11)의 재운전 시에 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4) 각각의 제어 레벨을 감소시키게 됨으로써, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 운전 주파수를 감소하여 제어하는 상기 제3 구간(Z3)에 따른 제어가 상기 압축기(11)의 운전 정지 전보다 빠르게 이루어지게 될 수 있다. 즉, 상기 제어 기준의 가변을 통해, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 운전 상태의 변화를 제한하기 위한 제어가 도 8에 도시된 바와 같은 가변 전보다 신속하게 이루어지게 되어, 상기 운전 상태가 상기 제4 구간(Z4)에 도달되는 것을 제한하게 될 수 있다. 이를 통해, 상기 압축기(11)의 재운전 시 상기 운전 상태가 상기 제4 구간(Z4)에 해당되어 상기 압축기(11)의 운전이 재차 정지되는 것을 방지하게 될 수 있다. 이에 따라, 상기 제어 기준에 따른 상기 압축기(11)의 운전 정지 이후 상기 압축기(11)의 연속 운전(운전 재개)이 안정적으로 이루어지게 될 수 있다.When the control criterion is varied, the control unit 220 decreases one or more of the reference states T1 to T4 according to a preset reduction criterion, as shown in FIG. 7, so that the control section Z1 to Z4) can be varied. The control unit 220 reduces one or more of the reference states T1 to T4 according to the reduction criterion, and resets the control intervals Z1 to Z4 based on the reduced result, and Z4) can be varied. Accordingly, when the compressor 11 is re-operated, the control level of each of the control sections Z1 to Z4 is reduced. As shown in Figs. 8 and 9, the operation frequency is reduced and controlled. Control according to the third section Z3 may be performed faster than before stopping the operation of the compressor 11. That is, through the change of the control criterion, the control for limiting the change in the driving state as shown in FIG. 9 is performed faster than before the change as shown in FIG. 8, so that the driving state becomes the fourth It may be restricted from reaching the section Z4. Accordingly, when the compressor 11 is re-operated, the operation state corresponds to the fourth section Z4, so that the operation of the compressor 11 may be prevented from stopping again. Accordingly, after stopping the operation of the compressor 11 according to the control criterion, continuous operation (resuming operation) of the compressor 11 may be stably performed.

상기 제어부(220)는, 상기 감소 기준에 따라 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4)을 가변하는 경우, 상기 제1 내지 제3 기준 상태(T1 내지 T3) 중 하나 이상을 상기 감소 기준에 따라 감소시켜, 감소시킨 결과에 따라 상기 제1 내지 제3 구간(Z1 내지 Z3) 중 하나 이상을 가변할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 구간(Z1 내지 Z4)을 가변하는 경우, 상기 제4 기준 상태(T4) 및 상기 제4 구간(Z4)은 유지하게 될 수 있다. 이에 따라, 상기 압축기(11)의 재운전 시에도 상기 압축기(11)의 운전 정지가 동일한 조건에서 이루어지게 될 수 있다.When the control section (Z1 to Z4) is varied according to the reduction criterion, the control unit 220 reduces at least one of the first to third reference states (T1 to T3) according to the reduction criterion, One or more of the first to third sections Z1 to Z3 may be varied according to the reduced result. That is, when the control section (Z1 to Z4) is varied, the control section 220 may maintain the fourth reference state (T4) and the fourth section (Z4). Accordingly, even when the compressor 11 is re-operated, the operation of the compressor 11 may be stopped under the same conditions.

상기 제어부(220)는, 이와 같이 상기 제어 기준을 상기 감소 기준에 따라 감소시켜 가변한 후, 가변한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 기설정된 운전 시간 동안 제어한 결과에 따라 상기 압축기(11)의 운전 상태에 따라 상기 제어 기준을 유지 또는 복구하게 될 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)가 재운전을 시작하여 상기 운전 시간을 경과한 후, 상기 운전 상태에 따라 상기 제어 기준을 유지 또는 복구하게 될 수 있다.The controller 220 may reduce and vary the control criterion according to the reduction criterion as described above, and then control the reoperation of the compressor 11 according to the variable control criterion. In this case, the control unit 220 maintains the control standard according to the operating state of the compressor 11 according to a result of controlling the reoperation of the compressor 11 for a preset operation time by varying the control standard. Or you can recover. That is, the control unit 220 may maintain or restore the control standard according to the operation state after the compressor 11 starts reoperating and the operation time has elapsed.

상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 상기 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제3 구간(Z3)에 해당하는 경우, 가변한 제어 기준을 유지하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 재운전이 상기 운전 시간을 경과한 후, 상기 운전 상태가 상기 제3 구간(Z3)에 해당되는 경우, 상기 압축기(11)의 운전이 불안정하게 유지되어 운전 상태의 변화가 충분히 제한되지 않은 것으로 판단하여, 상기 제어 기준을 가변한 상태로 유지하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어하게 될 수 있다. When the control criterion 220 is varied to control the re-operation of the compressor 11 during the driving time, when the detection result corresponds to the third section Z3, the variable control criterion It is possible to control the operation of the compressor 11 by maintaining the. That is, the control unit 220, after the re-operation of the compressor 11 passes the operation time, if the operation state corresponds to the third section (Z3), the operation of the compressor (11) It is determined that the change in the operation state is not sufficiently limited because it is maintained unstable, and the operation of the compressor 11 may be controlled by maintaining the control criterion in a variable state.

상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 상기 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제2 구간(Z2)에 해당하는 경우, 가변한 제어 기준을 가변 전으로 복구하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 재운전이 상기 운전 시간을 경과한 후, 상기 운전 상태가 상기 제2 구간(Z2)에 해당되는 경우, 상기 압축기(11)의 운전이 안정하게 유지되어 운전 상태의 변화가 충분히 제한된 것으로 판단하여, 상기 제어 기준을 가변 전 상태로 복구하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어하게 될 수 있다. When the control criterion 220 is changed to control the reoperation of the compressor 11 during the driving time, when the detection result corresponds to the second section Z2, the variable control criterion It is possible to control the operation of the compressor 11 by restoring to before the variable. That is, after the re-operation of the compressor 11 passes the operation time, the control unit 220, when the operation state corresponds to the second section Z2, the operation of the compressor 11 The operation of the compressor 11 may be controlled by restoring the control criterion to the state before the change by determining that the change in the operation state is sufficiently limited because it is maintained stably.

상기 제어부(220)는 또한, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한 후, 상기 압축기(11)의 운전이 정지되어 기설정된 대기 시간 내에 상기 압축기(11)의 운전이 재개되지 않은 경우, 가변한 제어 기준을 가변 전으로 복구할 수 있다. 여기서, 상기 압축기(11)의 운전이 정지되는 경우는, 상기 공기 조화기(100)의 사용자에 의해 상기 공기 조화기(100)의 운전이 정지되어 상기 압축기(11)의 운전이 정지되는 경우일 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 재운전이 시작한 후 운전이 정지되고, 상기 대기 시간 내에 상기 압축기(11)의 운전이 재개되지 않은 경우, 상기 압축기(11)가 사용자에 의해 정지되어 운전이 재개되지 않을 것으로 판단하여, 상기 제어 기준을 가변 전 상태로 복구하게 될 수 있다.The control unit 220 also controls the reoperation of the compressor 11 by varying the control criterion, and then the operation of the compressor 11 is stopped so that the operation of the compressor 11 is stopped within a preset waiting time. If not resumed, the variable control criterion can be restored to the previous variable. Here, when the operation of the compressor 11 is stopped, the operation of the air conditioner 100 is stopped by the user of the air conditioner 100 and the operation of the compressor 11 is stopped. I can. That is, when the operation of the compressor 11 is stopped after the reoperation of the compressor 11 starts, and the operation of the compressor 11 is not resumed within the waiting time, the compressor 11 As a result, it is determined that the operation is stopped and the operation is not resumed, and the control criterion may be restored to the state before the change.

이와 같이 상기 제어 기준을 가변하는 상기 제어부(220)는, 상기 제어 기준을 가변하는 경우, 상기 공기 조화기(100)의 운전 모드에 따라 상기 제어 기준을 가변할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기(11)의 재운전을 제어할 시, 상기 공기 조화기(100)의 운전 모드에 따라 상기 제어 기준을 가변하거나, 상기 제어 기준을 유지하게 될 수 있다.As described above, when the control standard is varied, the control unit 220 for changing the control standard may change the control standard according to the operation mode of the air conditioner 100. That is, when the control unit 220 stops the operation of the compressor 11 according to the detection result and the control criterion and then controls the reoperation of the compressor 11, the air conditioner 100 The control criterion may be varied or the control criterion may be maintained according to the driving mode of.

상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킨 후 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하되, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시의 상기 공기 조화기(100)의 운전 모드가 특정 모드에 해당하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)가 운전이 정지된 후 재운전할 시, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시의 상기 운전 모드가 특정 모드에 해당하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하게 되고, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시의 상기 운전 모드가 특정 모드에 해당하지 않는 경우, 상기 제어 기준을 유지하게 될 수 있다.The control unit 220 controls the reoperation of the compressor 11 after stopping the operation of the compressor 11, and the operation mode of the air conditioner 100 when the compressor 11 is stopped. When is corresponding to a specific mode, the operation of the compressor 11 may be controlled by varying the control criterion. That is, when the compressor 11 is re-operated after the operation is stopped, when the operation mode at the time of stopping the operation of the compressor 11 corresponds to a specific mode, the control standard is changed. When the operation mode at the time of stopping the operation of the compressor 11 does not correspond to a specific mode, the control standard may be maintained.

상기 제어부(220)는, 상기 운전 모드가 냉방 운전 모드인 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(220)는, 상기 공기 조화기(100)가 상기 냉방 운전 모드로 운전하는 중 상기 운전 상태가 상기 제4 구간(Z4)에 해당되어 상기 압축기(11)의 운전이 정지된 후, 상기 압축기(11)가 재운전하게 되는 경우, 상기 제어 기준을 가변하게 될 수 있다.When the operation mode is a cooling operation mode, the controller 220 may control the operation of the compressor 11 by varying the control criterion. That is, the control unit 220, while the air conditioner 100 is operating in the cooling operation mode, after the operation state corresponds to the fourth section Z4 and the operation of the compressor 11 is stopped. When the compressor 11 is re-operated, the control criterion may be varied.

상기 제어부(220)는, 상기 운전 모드가 상기 냉방 운전 모드이되, 상기 냉방 운전 모드에 따른 상기 공기 조화기(100)의 실내기(20)의 취출 온도가 기설정된 온도 기준 이하인 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 여기서, 상기 온도 기준은, 상기 취출 온도의 적정 범위 내로 설정될 수 있다. 이를테면, 0[℃]로 설정될 수 있다. 이에 따르면, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시 상기 운전 모드가 상기 냉방 운전 모드이고, 상기 취출 온도가 0[℃] 이하인 경우, 상기 제어 기준을 가변하게 될 수 있다.When the operation mode is the cooling operation mode, and the extraction temperature of the indoor unit 20 of the air conditioner 100 according to the cooling operation mode is less than or equal to a preset temperature reference, the control reference is It is variable so that the operation of the compressor 11 can be controlled. Here, the temperature reference may be set within an appropriate range of the extraction temperature. For example, it can be set to 0[°C]. Accordingly, when the operation mode of the compressor 11 is stopped and the operation mode is the cooling operation mode and the extraction temperature is 0[°C] or less, the control criterion may be varied.

이와 같이 상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 상기 제어부(220)는, 도 10에 도시된 바와 같은 과정으로 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.As described above, when the operation of the compressor 11 is stopped according to the detection result and the control criterion and then the re-operation of the compressor 11 is controlled, the control criterion is changed to re-operate the compressor 11 The control unit 220 for controlling the control may control the operation of the compressor 11 in a process as shown in FIG. 10.

상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 운전이 시작(S1)되면, 상기 검출부(210)를 통해 상기 압축기(11)의 운전 상태를 검출하며 상기 압축기(11)의 운전을 제어한다. 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 운전 중, 상기 검출 결과를 상기 제어 기준과 비교(S2)하여, 비교 결과에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 운전 중, 상기 검출 결과를 상기 제어 기준과 비교(S2)한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제4 구간(Z4)에 해당하는 경우, 즉 상기 운전 상태가 상기 제4 구간(Z4)에 해당되는 경우, 상기 제4 구간(Z4)의 제어 기준에 따라 상기 운전 주파수를 0으로 감소하여 상기 압축기(11)의 운전을 정지(S3)시킬 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)의 운전을 정지(S3)시킨 후, 상기 압축기(11)가 재운전할 시, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시의 상기 공기 조화기(100)의 운전 모드가 상기 냉방 운전 모드에 해당하는 경우, 상기 실내기(20)의 취출 온도를 상기 기준 온도와 비교(S4)하여, 비교 결과에 따라 상기 제어 기준을 가변(S5)할 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)가 재운전할 시, 상기 운전 모드가 상기 냉방 운전 모드에 해당하고, 상기 취출 온도가 상기 기준 온도 이하인 경우, 상기 제어 기준을 가변(S5)하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어(S1)할 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 취출 온도가 상기 기준 온도 초과인 경우, 상기 제어 기준을 유지하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어(S1)할 수 있다. When the operation of the compressor 11 starts (S1), the control unit 220 detects an operation state of the compressor 11 through the detection unit 210 and controls the operation of the compressor 11. The control unit 220 may compare the detection result with the control criterion (S2) while the compressor 11 is operating, and control the operation of the compressor 11 according to the comparison result. The control unit 220 compares the detection result with the control criterion (S2) while the compressor 11 is operating, and when the detection result corresponds to the fourth section Z4, that is, the operation When the state corresponds to the fourth section Z4, the operation of the compressor 11 may be stopped (S3) by reducing the operating frequency to 0 according to the control criterion of the fourth section Z4. The control unit 220, after stopping the operation of the compressor 11 (S3), when the compressor 11 is re-operated, the air conditioner 100 when the operation of the compressor 11 is stopped. When the operation mode corresponds to the cooling operation mode, the extraction temperature of the indoor unit 20 is compared with the reference temperature (S4), and the control criterion may be varied (S5) according to the comparison result. When the compressor 11 is re-operated, when the operation mode corresponds to the cooling operation mode and the extraction temperature is less than or equal to the reference temperature, the control unit 220 changes the control standard (S5) to determine the compressor. The reoperation of (11) can be controlled (S1). When the extraction temperature exceeds the reference temperature, the control unit 220 may maintain the control reference to control the reoperation of the compressor 11 (S1).

상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)가 상기 제어 기준에 따라 정지된 후, 가변한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 상기 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제3 구간(Z3)에 해당(S6)하는 경우, 가변한 제어 기준을 유지하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어(S1)할 수 있다. 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(11)가 상기 제어 기준에 따라 정지된 후, 가변한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 상기 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제3 구간(Z3)에 해당(S6)하지 않은 경우, 가변한 제어 기준을 가변 전으로 복구(S7)하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어(S1)할 수 있다.After the compressor 11 is stopped according to the control criterion, the control unit 220 controls the reoperation of the compressor 11 according to a variable control criterion for the operation time, and the detection result is In the case of the third section Z3 (S6), the operation of the compressor 11 can be controlled (S1) by maintaining a variable control standard. After the compressor 11 is stopped according to the control criterion, the control unit 220 controls the reoperation of the compressor 11 according to a variable control criterion for the operation time, and the detection result is If it does not correspond to the third section (Z3) (S6), the variable control criterion is restored to the previous variable (S7), and the operation of the compressor 11 can be controlled (S1).

이상과 같이 상기 제어 기준을 가변하여 제어한 결과를 도 11 및 도 12를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The result of the control by varying the control criteria as described above will be described with reference to FIGS. 11 and 12 as follows.

도 11 및 도 12는 상기 실외기(10)의 열교환기의 온도 상태를 기준으로 상기 압축기(11)의 운전 정지 후 재운전을 제어한 결과로, 도 11은 상기 제1 기준 상태(T1)가 50[℃], 상기 제2 기준 상태(T2)가 52[℃], 상기 제3 기준 상태(T3)가 53[℃], 상기 제4 기준 상태(T4)가 54[℃]로 설정된 상기 제어 기준을 유지하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한 결과를, 도 12는 상기 제1 기준 상태(T1)가 50[℃], 상기 제2 기준 상태(T2)가 52[℃], 상기 제3 기준 상태(T3)가 53[℃], 상기 제4 기준 상태(T4)가 54[℃]로 설정된 상기 제어 기준을 상기 제1 기준 상태(T1)를 46[℃], 상기 제2 기준 상태(T2)를 50[℃], 상기 제3 기준 상태(T3)를 52[℃]로 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한 결과를 나타낸다.11 and 12 are results of controlling the re-operation after stopping the operation of the compressor 11 based on the temperature state of the heat exchanger of the outdoor unit 10. FIG. 11 shows the first reference state T1 being 50. [°C], the second reference state (T2) is 52[°C], the third reference state (T3) is 53[°C], and the fourth reference state (T4) is set to 54[°C] 12 shows the result of controlling the re-operation of the compressor 11 by maintaining the value, FIG. 12 shows that the first reference state (T1) is 50[°C], the second reference state (T2) is 52[°C], and 3 The control criterion in which the reference state (T3) is set to 53[°C] and the fourth reference state (T4) is set to 54[°C], the first reference state (T1) is 46[°C], and the second reference state The result of controlling the re-operation of the compressor 11 by varying (T2) to 50[°C] and the third reference state (T3) to 52[°C] is shown.

상기 제어 기준을 유지하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한 결과, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(11)의 운전 정지가 재발하게 되어, 상기 압축기(11)의 연속 운전이 이루어지지 못하게 된다. 이에 반해, 상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기(11)의 재운전을 제어한 결과, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제어 기준의 가변으로 인해 상기 운전 상태의 제한 기준이 낮아지게 되어, 도 11에 도시된 바와 같은 제어 기준의 유지 결과보다 상기 운전 상태의 제한이 빠르게 이루어지게 된다. 이에 따라, 상기 운전 주파수의 상승폭이 감소하게 되고, 상기 운전 주파수의 감소가 빠르게 이루어지게 되어, 상기 운전 주파수가 상기 열교환기의 온도보다 먼저 감소하게 된다. 이는 결국, 상기 열교환기의 온도 감소가 속응적으로 이루어지게 되어, 상기 운전 상태의 변화 제한이 신속하고 정확하게 이루어지게 될 수 있으며, 또한 상기 압축기(11)의 재운전시 운전이 재차 정지되는 것을 방지하게 되어, 운전 정지 후 상기 압축기(11)의 연속 운전이 안정적으로 이루어지게 될 수 있다.As a result of controlling the reoperation of the compressor 11 by maintaining the control criterion, as shown in FIG. 11, the operation stop of the compressor 11 recurs, and the continuous operation of the compressor 11 is made. You won't be able to lose. On the other hand, as a result of controlling the reoperation of the compressor 11 by varying the control criterion, as shown in FIG. 12, the limiting criterion of the operating state is lowered due to the change of the control criterion, and FIG. 11 The limiting of the driving state is made faster than the result of maintaining the control standard as shown in FIG. Accordingly, the increase in the operating frequency decreases, and the decrease in the operating frequency rapidly occurs, so that the operating frequency decreases before the temperature of the heat exchanger. This, in turn, causes the temperature of the heat exchanger to be rapidly reduced, so that the change in the operating state can be limited quickly and accurately, and to prevent the operation from being stopped again when the compressor 11 is re-operated. Thus, after the operation is stopped, the continuous operation of the compressor 11 can be stably performed.

상술한 바와 같은 상기 제어장치(200)는, 하술할 압축기 제어방법(이하, 제어방법이라 창한다)이 적용되어 실시될 수 있다.The control device 200 as described above may be implemented by applying a compressor control method (hereinafter referred to as a control method) to be described below.

상기 제어방법은, 도 1에 도시된 바와 같은 상기 공기 조화기(100)의 압축기(11)를 제어하기 위한 방법으로, 앞서 설명한 상기 제어장치(200)에 적용될 수 있으며, 또한 앞서 설명한 상기 제어장치(200) 이외에도 적용될 수 있다.The control method is a method for controlling the compressor 11 of the air conditioner 100 as shown in FIG. 1, and can be applied to the control device 200 described above, and the control device described above Other than (200) can be applied.

상기 제어방법은, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 검출부(210) 및 상기 제어부(220)를 포함하는 상기 제어장치(200)가 상기 압축기(11)를 제어하는 방법으로, 상기 압축기(11)의 운전 정지 후 재운전을 제어하는 방법일 수 있다. 이 경우, 상기 제어방법은, 상기 제어장치(200)의 상기 제어부(220)가 상기 압축기(11)를 제어하는 방법일 수 있다.The control method is a method in which the control device 200 including the detection unit 210 and the control unit 220 controls the compressor 11, as shown in FIG. 1. It may be a method of controlling re-operation after stopping the operation. In this case, the control method may be a method in which the control unit 220 of the control device 200 controls the compressor 11.

상기 제어방법은, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(11)의 운전 상태를 검출한 검출 결과 및 기설정된 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10), 상기 검출 결과가 상기 제어 기준 중 상기 압축기(11)의 운전 정지에 대한 기준에 해당하여 상기 압축기(11)의 운전을 정지시키는 단계(S20), 상기 압축기(11)의 운전 정지 시 상기 공기 조화기(100)의 운전 모드에 따라 상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30) 및 설정한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 단계(S40)를 포함한다.As shown in FIG. 13, the control method includes controlling the operation of the compressor 11 according to a detection result of detecting the operation state of the compressor 11 and a preset control standard (S10), and the detection The step of stopping the operation of the compressor 11 in response to the result of the control criteria for stopping the operation of the compressor 11 (S20), and the air conditioner 100 when the compressor 11 is stopped. ) Setting the control standard according to the operation mode of (S30) and controlling the reoperation of the compressor 11 according to the set control standard (S40).

즉, 상기 제어장치(200)는, 상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10), 상기 압축기(11)의 운전을 정지시키는 단계(S20), 상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30) 및 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 단계(S40) 순으로 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하게 될 수 있다.That is, the control device 200 includes controlling the operation of the compressor 11 (S10), stopping the operation of the compressor 11 (S20), and setting the control standard (S30). And controlling the re-operation of the compressor 11 (S40), the re-operation of the compressor 11 may be controlled.

상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10)는, 상기 압축기(11)의 운전 주파수를 제어하며 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.In the controlling operation of the compressor 11 (S10), the operation frequency of the compressor 11 may be controlled and the operation of the compressor 11 may be controlled.

상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10)는, 상기 압축기(11)의 운전 주파수를 상승하여 제어하며 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.In the controlling operation of the compressor 11 (S10), the operation frequency of the compressor 11 may be increased and controlled, and the operation of the compressor 11 may be controlled.

상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10)는, 기 압축기(11)의 운전 주파수를 상승하여 제어하며 제어하는 중, 상기 검출부(210)를 통해 상기 압축기(11)의 운전 상태를 검출하며 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.In the step of controlling the operation of the compressor 11 (S10), the operation state of the compressor 11 is detected through the detection unit 210 while controlling and controlling the operation frequency of the compressor 11 by increasing. And it is possible to control the operation of the compressor (11).

상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10)는, 상기 검출 결과를 상기 제어 기준과 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다. In the controlling operation of the compressor 11 (S10), the detection result is compared with the control criterion, and the operation of the compressor 11 may be controlled according to the comparison result.

상기 압축기(11)의 운전을 정지시키는 단계(S20)는, 상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10)에서 상기 검출 결과를 상기 제어 기준과 비교한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제4 구간(Z4)에 해당하는 경우, 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킬 수 있다.In the step of stopping the operation of the compressor 11 (S20), a result of comparing the detection result with the control criterion in the step of controlling the operation of the compressor 11 (S10), the detection result is the fourth In the case of the section Z4, the operation of the compressor 11 may be stopped.

상기 압축기(11)의 운전을 정지시키는 단계(S20)는, 상기 검출 결과가 상기 제4 구간(Z4)에 해당하는 경우, 상기 제4 구간(Z4)의 제어 기준에 따라 상기 운전 주파수를 0으로 감소하여 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킬 수 있다.In the step of stopping the operation of the compressor 11 (S20), when the detection result corresponds to the fourth section Z4, the operation frequency is set to 0 according to the control standard of the fourth section Z4. As a result, the operation of the compressor 11 can be stopped.

상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 압축기(11)의 운전을 정지시키는 단계(S20)에서 상기 압축기(11)의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기(11)가 재운전할 시, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시의 상기 운전 모드에 따라 상기 제어 기준을 설정할 수 있다.In the step of setting the control standard (S30), when the compressor 11 is restarted after stopping the operation of the compressor 11 in the step S20 of stopping the operation of the compressor 11, the The control criterion may be set according to the operation mode when the compressor 11 is stopped.

상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 압축기(11)가 재운전할 시, 상기 압축기(11)의 운전 정지 시의 상기 운전 모드에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하기 위한 상기 제어 기준을 설정할 수 있다.The step of setting the control criterion (S30) is for controlling the re-operation of the compressor 11 according to the operation mode when the compressor 11 is re-operated, and the operation mode of the compressor 11 is stopped. Control criteria can be set.

상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 운전 모드가 냉방 운전 모드인 경우, 상기 제어 기준을 상기 가변 기준에 따라 가변하여 상기 제어 기준을 설정할 수 있다.In the step S30 of setting the control criterion, when the driving mode is a cooling operation mode, the control criterion may be set by varying the control criterion according to the variable criterion.

상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 운전 모드가 냉방 운전 모드인 경우, 상기 실내기(20)의 취출 온도에 따라 상기 제어 기준을 가변할 수 있다.In the step S30 of setting the control criterion, when the operation mode is a cooling operation mode, the control criterion may be varied according to the extraction temperature of the indoor unit 20.

상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 운전 모드가 냉방 운전 모드인 경우, 상기 취출 온도를 상기 기준 온도와 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 제어 기준을 가변할 수 있다.In the setting of the control standard (S30), when the operation mode is a cooling operation mode, the extraction temperature is compared with the reference temperature, and the control standard may be changed according to a comparison result.

상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 취출 온도가 상기 기준 온도 이하인 경우, 상기 제어 기준을 가변하여 설정하고, 상기 취출 온도가 상기 기준 온도 초과인 경우, 상기 제어 기준을 유지하여 설정할 수 있다.In the step of setting the control standard (S30), when the extraction temperature is below the reference temperature, the control standard is variable and set, and when the extraction temperature exceeds the reference temperature, the control standard is maintained and set. have.

상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)는, 상기 제어 기준을 상기 가변 기준에 따라 가변하는 경우, 상기 제어 기준에 설정된 기준 상태 중 하나 이상을 상기 가변 기준에 따라 감소시켜, 감소시킨 결과를 기준으로 상기 제어 기준에 설정된 제어 구간을 재설정하여 상기 제어 기준을 가변할 수 있다.In the step of setting the control criterion (S30), when the control criterion is varied according to the variable criterion, at least one of the reference states set in the control criterion is reduced according to the variable criterion, and the result of the decrease is The control criterion may be changed by resetting the control section set in the control criterion.

상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 단계(S40)는, 상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30)에서 설정한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.In controlling the reoperation of the compressor 11 (S40), the operation of the compressor 11 may be controlled according to the control standard set in the setting of the control standard (S30).

상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 단계(S40)는, 가변한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 상기 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제3 구간(Z3)에 해당하는 경우, 가변한 제어 기준을 유지하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.In the step of controlling the reoperation of the compressor 11 (S40), as a result of controlling the reoperation of the compressor 11 during the operation time according to a variable control criterion, the detection result is the third section (Z3). ), it is possible to control the operation of the compressor 11 by maintaining a variable control standard.

상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 단계(S40)는, 가변한 제어 기준에 따라 상기 압축기(11)의 재운전을 상기 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제2 구간(Z2)에 해당하는 경우, 가변한 제어 기준을 가변 전으로 복구하여 상기 압축기(11)의 운전을 제어할 수 있다.In the step of controlling the reoperation of the compressor 11 (S40), as a result of controlling the reoperation of the compressor 11 during the operation time according to a variable control criterion, the detection result is the second section (Z2). ), it is possible to control the operation of the compressor 11 by restoring the variable control criterion to the previous variable.

상기 압축기(11)의 운전을 제어하는 단계(S10), 상기 압축기(11)의 운전을 정지시키는 단계(S20), 상기 제어 기준을 설정하는 단계(S30) 및 상기 압축기(11)의 재운전을 제어하는 단계(S40)를 포함하는 상기 제어방법은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 상기 제어부(220)를 포함할 수도 있다.Controlling the operation of the compressor 11 (S10), stopping the operation of the compressor 11 (S20), setting the control standard (S30), and restarting the compressor 11 The control method including the controlling step (S40) can be implemented as computer-readable code on a medium on which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices storing data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is also a carrier wave (eg, transmission over the Internet). In addition, the computer may include the control unit 220.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법의 실시 예들은, 각 실시 예들이 독립적으로 실시될 수 있고, 또는 하나 이상의 실시 예가 조합되어 실시될 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 공기 조화기 제어장치 및 압축기 제어방법의 실시 예들은, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 실외기의 제어장치, 공기 조화기의 제어장치, 공기 조화기의 압축기 제어장치, 공기 조화 시스템, 공기 조화 시스템의 제어장치, 공기 조화 시스템의 압축기 제어장치, 실외기의 제어방법, 공기 조화 시스템의 제어방법, 공기 조화 시스템의 압축기 제어방법, 공기 조화기의 운전 제어방법 또는 압축기의 운전 제어방법 등에 적용되어 실시될 수 있다.In the embodiments of the air conditioner control apparatus and the compressor control method according to the present invention as described above, each of the embodiments may be implemented independently, or one or more embodiments may be combined. In addition, embodiments of the air conditioner control device and the compressor control method according to the present invention include all outdoor unit control devices, air conditioner control devices, air conditioner compressor control devices, Air conditioning system, air conditioning system control device, air conditioning system compressor control device, outdoor unit control method, air conditioning system control method, air conditioning system compressor control method, air conditioner operation control method, or compressor operation It can be applied and implemented in a control method.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although a specific embodiment according to the present invention has been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined by the scope of the claims to be described later, as well as the scope of the claims and equivalents.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, which is a variety of modifications and variations from these descriptions to those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs. Transformation is possible. Accordingly, the idea of the present invention should be grasped only by the scope of the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will be said to belong to the scope of the idea of the present invention.

10: 실외기 20: 실내기
30: 냉매 배관 100: 공기 조화기
200: 제어장치 210: 검출부
220: 제어부10: outdoor unit 20: indoor unit
30: refrigerant pipe 100: air conditioner
200: control device 210: detection unit
220: control unit

Claims (20)

압축기의 운전 상태를 검출하는 검출부; 및
상기 검출부의 검출 결과 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준에 따라 상기 압축기의 운전을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 검출 결과 및 상기 제어 기준에 따라 상기 압축기의 운전을 정지시킨 후, 상기 압축기의 재운전을 제어하는 경우,
상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 재운전을 제어하며,
상기 제어 기준은,
상기 운전 상태에 따라 상기 운전 상태의 변화가 제한되도록 상기 압축기의 운전 주파수를 제어하는 기준이며, 상기 운전 상태의 정도에 대한 기설정된 복수의 기준 상태에 따라 복수의 제어 구간이 구분되어, 상기 제어 구간 별로 상기 운전 주파수를 제어하는 기준이 설정되며,
상기 기준 상태는,
제1 내지 제4 기준 상태가 오름차순으로 설정되고,
상기 제어 구간은,
상기 제1 기준 상태 내지 상기 제2 기준 상태에 해당하는 제1 구간;
상기 제2 기준 상태 내지 상기 제3 기준 상태에 해당하는 제2 구간; 및
상기 제3 기준 상태 내지 상기 제4 기준 상태에 해당하는 제3 구간; 및
상기 제4 기준 상태 이상에 해당하는 제4 구간;을 포함하며, 상기 제1 구간은,
상기 운전 주파수가 기설정된 속도 기준으로 증가하도록 제어하는 구간이고,
상기 제2 구간은,
상기 운전 주파수를 유지하여 제어하는 구간이고,
상기 제3 구간은,
상기 운전 주파수를 기설정된 주파수 기준 미만으로 감소시켜 제어하는 구간이고,
상기 제4 구간은,
상기 운전 주파수를 0으로 감소시켜 제어하는 구간이며,
상기 제어부는,
상기 제어 기준을 가변하는 경우,
상기 기준 상태 중 하나 이상을 기설정된 감소 기준에 따라 감소시켜, 감소시킨 결과를 기준으로 상기 제어 구간을 재설정하여 상기 제어 구간을 가변하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.A detection unit that detects an operating state of the compressor; And
A control unit for controlling the operation of the compressor according to a detection result of the detection unit and a preset control criterion according to the operation state; and
The control unit,
After stopping the operation of the compressor according to the detection result and the control criterion, when controlling the reoperation of the compressor,
Controlling the reoperation of the compressor by varying the control standard,
The control criteria are:
It is a reference for controlling the operating frequency of the compressor so that the change in the driving state is limited according to the driving state, and a plurality of control sections are divided according to a plurality of preset reference states for the degree of the driving state, and the control section A standard for controlling the driving frequency is set for each,
The reference state is,
The first to fourth reference states are set in ascending order,
The control section,
A first section corresponding to the first reference state to the second reference state;
A second section corresponding to the second reference state to the third reference state; And
A third section corresponding to the third reference state to the fourth reference state; And
And a fourth section corresponding to the fourth reference state or higher, wherein the first section,
It is a section in which the driving frequency is controlled to increase based on a preset speed,
The second section,
It is a section controlled by maintaining the driving frequency,
The third section,
It is a section for controlling by reducing the driving frequency below a preset frequency reference,
The fourth section,
It is a section for controlling by reducing the driving frequency to 0,
The control unit,
When the control criterion is varied,
And reducing at least one of the reference states according to a preset reduction criterion, resetting the control section based on a result of the reduction, and changing the control section. 제1 항에 있어서,
상기 운전 상태는,
상기 압축기의 토출 온도, 상기 압축기와 연결된 열교환기의 압력, 상기 압축기와 연결된 흡입기의 압력 및 상기 제어장치에 구비된 방열판의 온도 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.The method of claim 1,
The driving state is,
The air conditioner control device, characterized in that one of a discharge temperature of the compressor, a pressure of a heat exchanger connected to the compressor, a pressure of an inhaler connected to the compressor, and a temperature of a heat sink provided in the control device. 제1 항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 압축기의 운전 중 상기 운전 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.The method of claim 1,
The detection unit,
An air conditioner control device, characterized in that detecting the operating state while the compressor is operating. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제어 구간 중 상기 검출 결과가 해당되는 구간에 따라 상기 운전 주파수를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.The method of claim 1,
The control unit,
And controlling the driving frequency according to a section in which the detection result corresponds to the control section. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검출 결과가 상기 제4 구간에 해당하는 경우,
상기 운전 주파수를 0으로 감소시켜 상기 압축기의 운전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.The method of claim 8,
The control unit,
When the detection result corresponds to the fourth section,
And stopping the operation of the compressor by reducing the operating frequency to zero. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감소 기준에 따라 상기 제어 구간을 가변하는 경우,
상기 제1 내지 제3 기준 상태 중 하나 이상을 상기 감소 기준에 따라 감소시켜, 감소시킨 결과에 따라 상기 제1 내지 제3 구간 중 하나 이상을 가변하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.The method of claim 1,
The control unit,
When changing the control section according to the reduction criterion,
At least one of the first to third reference states is reduced according to the reduction criterion, and at least one of the first to third sections is varied according to a result of the reduction. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 재운전을 기설정된 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제3 구간에 해당하는 경우,
가변한 제어 기준을 유지하여 상기 압축기의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.The method of claim 1,
The control unit,
As a result of controlling the reoperation of the compressor for a preset operation time by varying the control criterion, the detection result corresponds to the third section
An air conditioner control device, characterized in that the operation of the compressor is controlled by maintaining a variable control standard. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 재운전을 기설정된 운전 시간 동안 제어한 결과, 상기 검출 결과가 상기 제2 구간에 해당하는 경우,
가변한 제어 기준을 가변 전으로 복구하여 상기 압축기의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.The method of claim 1,
The control unit,
When the detection result corresponds to the second section as a result of controlling the reoperation of the compressor for a preset driving time by varying the control criterion
An air conditioner control device, characterized in that for controlling the operation of the compressor by restoring a variable control criterion to before the variable. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 재운전을 제어한 후, 상기 압축기의 운전이 정지되어 기설정된 대기 시간 내에 상기 압축기의 운전이 재개되지 않은 경우,
가변한 제어 기준을 가변 전으로 복구하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.The method of claim 1,
The control unit,
After controlling the reoperation of the compressor by varying the control criterion, when the operation of the compressor is stopped and the operation of the compressor is not restarted within a preset waiting time,
An air conditioner control device, characterized in that to restore the variable control standard to the previous variable. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 압축기의 운전을 정지시킨 후 상기 압축기의 재운전을 제어하되,
상기 압축기의 운전 정지 시의 상기 공기 조화기의 운전 모드가 특정 모드에 해당하는 경우,
상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.The method of claim 1,
The control unit,
Controlling the reoperation of the compressor after stopping the operation of the compressor,
When the operation mode of the air conditioner at the time of stopping the operation of the compressor corresponds to a specific mode,
An air conditioner control device, characterized in that controlling the operation of the compressor by varying the control standard. 제15 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 운전 모드가 냉방 운전 모드인 경우,
상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.The method of claim 15,
The control unit,
When the operation mode is a cooling operation mode,
An air conditioner control device, characterized in that controlling the operation of the compressor by varying the control standard. 제16 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 운전 모드가 상기 냉방 운전 모드이되,
상기 냉방 운전 모드에 따른 상기 공기 조화기의 실내기의 취출 온도가 기설정된 온도 기준 이하인 경우,
상기 제어 기준을 가변하여 상기 압축기의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기 제어장치.The method of claim 16,
The control unit,
The operation mode is the cooling operation mode,
When the extraction temperature of the indoor unit of the air conditioner according to the cooling operation mode is less than or equal to a preset temperature reference,
An air conditioner control device, characterized in that controlling the operation of the compressor by varying the control standard. 공기 조화기의 압축기를 제어하는 압축기 제어방법에 있어서,
상기 압축기의 운전 상태를 검출한 검출 결과 및 기설정된 제어 기준에 따라 상기 압축기의 운전을 제어하는 단계;
상기 검출 결과가 상기 제어 기준 중 상기 압축기의 운전 정지에 대한 기준에 해당하여 상기 압축기의 운전을 정지시키는 단계;
상기 압축기의 운전 정지 시 상기 공기 조화기의 운전 모드에 따라 상기 제어 기준을 설정하는 단계; 및
설정한 제어 기준에 따라 상기 압축기의 재운전을 제어하는 단계;를 포함하며,
상기 제어 기준을 설정하는 단계는,
상기 운전 모드가 냉방 운전 모드인 경우,
상기 제어 기준을 기설정된 가변 기준에 따라 가변하며,
상기 제어 기준을 상기 가변 기준에 따라 가변하는 경우,
상기 제어 기준에 설정된 기준 상태 중 하나 이상을 상기 가변 기준에 따라 감소시켜, 감소시킨 결과를 기준으로 상기 제어 기준에 설정된 제어 구간을 재설정하여 상기 제어 기준을 가변하는 것을 특징으로 하는 압축기 제어방법.
In the compressor control method for controlling a compressor of an air conditioner,
Controlling the operation of the compressor according to a detection result of detecting the operation state of the compressor and a preset control standard;
Stopping the operation of the compressor in response to the detection result corresponding to a criterion for stopping the operation of the compressor among the control criteria;
Setting the control criterion according to an operation mode of the air conditioner when the compressor is stopped; And
Including; controlling the re-operation of the compressor according to the set control criterion,
The step of setting the control criterion,
When the operation mode is a cooling operation mode,
The control criterion is varied according to a preset variable criterion,
When the control criterion is varied according to the variable criterion,
And changing the control criterion by reducing one or more of the reference states set in the control criterion according to the variable criterion, and resetting a control section set in the control criterion based on the reduced result.
삭제delete 삭제delete
KR1020180159397A 2018-12-11 2018-12-11 Apparatus for controlling air conditioner and method for controlling compressor of air conditioner KR102156141B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180159397A KR102156141B1 (en) 2018-12-11 2018-12-11 Apparatus for controlling air conditioner and method for controlling compressor of air conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180159397A KR102156141B1 (en) 2018-12-11 2018-12-11 Apparatus for controlling air conditioner and method for controlling compressor of air conditioner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200071549A KR20200071549A (en) 2020-06-19
KR102156141B1 true KR102156141B1 (en) 2020-09-15

Family

ID=71137101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180159397A KR102156141B1 (en) 2018-12-11 2018-12-11 Apparatus for controlling air conditioner and method for controlling compressor of air conditioner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102156141B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004205118A (en) * 2002-12-25 2004-07-22 Mitsubishi Electric Corp Control device for air conditioning system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004205118A (en) * 2002-12-25 2004-07-22 Mitsubishi Electric Corp Control device for air conditioning system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200071549A (en) 2020-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104101051A (en) Air conditioner and detection control method and device for abnormal coolant circulation of air conditioner
WO2017058403A1 (en) Systems and methods for adaptive control of staging for outdoor modulating unit
WO2017187476A1 (en) Air conditioner
JP4726664B2 (en) Air conditioner
JP6033416B2 (en) Air conditioner
JP3867490B2 (en) Air conditioner control device
JP7378660B2 (en) Air conditioner and expansion valve control method
CN110542234A (en) Air conditioner, operation control method and device thereof and computer readable storage medium
JP6785867B2 (en) Air conditioning system
JP5900463B2 (en) Air conditioning system
KR102156141B1 (en) Apparatus for controlling air conditioner and method for controlling compressor of air conditioner
CN110470009B (en) Control method and device for defrosting of air conditioner and air conditioner
CN112050417B (en) Heat storage control method of air conditioner
JP3518353B2 (en) Heat pump heating system
EP3447405B1 (en) Air-conditioning device
JP6615371B2 (en) Refrigeration cycle equipment
JP6890727B1 (en) Air conditioning system and control method
JP4151221B2 (en) Defrost control device for air conditioner
CN112050414B (en) Heat storage control method of air conditioner
JP2815403B2 (en) Multi-room air conditioner
JP3149933B2 (en) Air conditioner operation control method
KR102196659B1 (en) Apparatus for controlling air conditioner and method for controlling outdoor unit of air conditioner
JP3443442B2 (en) Air conditioner
CN112050408B (en) Heat storage control method of air conditioner
WO2024116241A1 (en) Air-conditioning device, air-conditioning control device, air-conditioning system, and air-conditioning control method

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant