KR102155634B1 - Power train apparatus for hybrid vehicle - Google Patents

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clutch
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강석민
김병관
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주식회사평화발레오
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Abstract

According to the present invention, disclosed is a power transmission device for a hybrid vehicle that can implement operation in an electric vehicle driving mode using only the output of an electric motor and a hybrid driving mode using both the output of an engine and the electric motor by arranging the output side of the engine and the output side of the electric motor in parallel, directly connecting a rotor unit to the output side of the electric motor to be connected to the input side of a double clutch, and arranging a clutch unit capable of controlling power transfer between the output side of the engine and the output side of the rotor unit in the hybrid vehicle equipped with the double clutch. The power transmission device of a hybrid vehicle includes: a drive unit (10) directly connected to the output side of the engine; an electric unit (20) disposed to be connected to the drive unit (10) and driven by a power source; a rotor unit (40) that is directly connected to the output side of the electric unit (20) and is disposed to be connected to the output side of the drive unit (10); a clutch unit (30) that is installed between the output side of the drive unit (10) and the output side of the electric unit (20) and selectively provides the driving force of the engine to the rotor unit (40); a pressurizing unit (50) that provides operating force required for the operation of the clutch unit (30); and a coupling unit (60) directly connected to the output side of the rotor unit (40) and coupled to the input side of the double clutch (70).

Description

하이브리드 자동차의 동력전달 장치{POWER TRAIN APPARATUS FOR HYBRID VEHICLE}Hybrid vehicle power transmission system{POWER TRAIN APPARATUS FOR HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 자동차의 동력전달 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 더블 클러치를 갖춘 하이브리드 자동차에서 엔진측 출력을 더블 클러치의 입력측에 대해 단속적으로 제공할 수 있는 동력전달 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power transmission device for a hybrid vehicle, and more particularly, to a power transmission device capable of intermittently providing an engine-side output to an input side of a double clutch in a hybrid vehicle equipped with a double clutch.

근래에 들어 자동차에 있어 연비의 향상 요구와 배기가스 유해성분의 배출 규제의 강화에 따라 친환경 자동차에 대한 요구가 증가되어 있는 바, 이에 대한 현실적인 대안으로 하이브리드 전기 자동차가 주목받고 있는 실정이다. In recent years, the demand for eco-friendly vehicles has been increasing due to the demand for improvement of fuel economy and the strengthening of regulations on emission of harmful components of exhaust gas, and hybrid electric vehicles are attracting attention as a realistic alternative to this.

하이브리드 전기 자동차는 엔진에 의한 구동과 전기 모터에 의한 구동을 복합한 차량으로서, 운전자의 필요나 차량의 주행 조건 등에 따라 엔진에 의한 구동과 전기 모터에 의한 구동 및 이들이 적절히 조합된 구동 등의 여러 구동 상태를 적절히 가변하면서 주행 상태를 유지하도록 되어 있다. A hybrid electric vehicle is a vehicle that combines driving by an engine and driving by an electric motor, and various drives such as driving by an engine and driving by an electric motor and driving in which they are appropriately combined depending on the driver's needs or driving conditions of the vehicle. It is designed to maintain the driving state while appropriately changing the state.

또한, 하이브리드 전기 자동차의 구동은 HEV(Hybrid Emission Vehicle) 모드와, ZEV(Zero Emission Vehicle) 모드로도 구분되며, HEV 모드는 엔진의 구동이 이루어지는 주행 모드로서 배기가스의 방출이 필연적인 상태이며, ZEV 모드는 엔진은 구동되지 않고 배터리의 전력을 공급받은 전기 모터의 동력에 의해 구동되는 주행모드로서 배기가스의 방출이 없는 상태이다. In addition, the driving of the hybrid electric vehicle is divided into HEV (Hybrid Emission Vehicle) mode and ZEV (Zero Emission Vehicle) mode, and the HEV mode is a driving mode in which the engine is driven, and emission of exhaust gas is inevitable. The ZEV mode is a driving mode in which the engine is not driven and is driven by the power of an electric motor supplied with battery power, and there is no emission of exhaust gas.

따라서 상기와 같은 하이브리드 전기 자동차는 ZEV 모드 주행에 의해 종래의 차량에 비하여 배기가스에 의한 대기오염을 줄일 수 있다. Accordingly, the hybrid electric vehicle as described above can reduce air pollution due to exhaust gas compared to a conventional vehicle by driving in the ZEV mode.

또한, 하이브리드 전기 자동차에는 발전기가 탑재되어 있어서, 엔진에 의한 구동이 이루어지는 상태 또는 차량의 관성 주행시에 상기 발전기에서 발생되는 전기로 배터리를 충전할 수 있도록 되어 있다. In addition, the hybrid electric vehicle is equipped with a generator, so that the battery can be charged with electricity generated by the generator in a state in which the engine is driven or when the vehicle is inertial driving.

이러한 하이브리드 전기 자동차에 있어 동력전달의 구조는 크게 직렬형과 병렬형 및 복합형 등의 몇 가지로 구분되는 바, 그 중에서 복합형은 직렬형의 장점인 높은 발전 효율과 엔진과 모터의 동시 사용이라는 병렬형의 장점을 동시에 채택한 것으로 하이브리드 효과의 극대화 측면에서 그 우수성을 널리 인정받고 있다. In these hybrid electric vehicles, the structure of power transmission is largely divided into several types, such as series type, parallel type, and complex type. Among them, the complex type is the advantage of the serial type, which is high power generation efficiency and simultaneous use of engine and motor. It adopts the advantages of the parallel type at the same time and is widely recognized for its excellence in maximizing the hybrid effect.

한편, 하이브리드 전기 자동차에 있어 동력 전달계통은 모터와 제너레이터의 역할을 수행하여 구동력을 발생하는 전동발전기를 비롯하여 엔진을 함께 구비하는 구조로 이루어지는 데, 주행상황에 부합하도록 구동력을 조절하기 위해 변속기를 함께 탑재하기도 한다.Meanwhile, in a hybrid electric vehicle, the power transmission system is composed of a structure including an engine including an electric generator that generates driving power by performing the role of a motor and a generator. It is also equipped.

예컨대, 등록특허 제10-0836291호에 개시된 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달장치는 엔진과 모터를 각각 싱글 피니언 유성기어셋트에 직결하고, 싱글 피니언 유성기어셋트의 출력측과 무단 변속기의 입력축을 직결함으로써, 하이브리드 전기 자동차용 동력 전달장치의 구성을 단순화시킬 수 있고, 구성의 단순화에 따른 동력의 전달 효율을 높이면서 높은 토크의 출력을 가능하게 한다.For example, the power transmission device of a hybrid electric vehicle disclosed in Patent Registration No. 10-0836291 directly connects the engine and the motor to a single pinion planetary gear set, respectively, and directly connects the output side of the single pinion planetary gear set to the input shaft of the continuously variable transmission. The configuration of a power transmission device for an electric vehicle can be simplified, and high torque output is possible while increasing power transmission efficiency according to the simplification of the configuration.

그러나 종래 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달장치에서는 허용 가능한 전달 토크의 증대를 위해 엔진과 변속기 사이 또는 모터와 변속기 사이에서 동력의 단속을 위한 부품들이 점유하는 공간이 크기 때문에 엔진룸 내에서 적정의 레이아웃을 확보하는 데 많은 어려움이 있게 되고, 특히 동력의 단속을 위한 부품들이 과다하기 때문에 조립 생산성이 저하되는 문제를 야기하게 된다.However, in the power transmission system of a conventional hybrid electric vehicle, the space occupied by the parts for power control between the engine and the transmission or between the motor and the transmission is large to increase the allowable transmission torque, so an appropriate layout is secured within the engine room. There is a lot of difficulty in doing so, and in particular, it causes a problem of lowering assembly productivity because parts for controlling power are excessive.

등록특허 제10-0836291호Registered Patent No. 10-0836291

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 더블 클러치를 탑재한 하이브리드 자동차에서 엔진의 출력측과 전동모터의 출력측 사이를 병렬로 배치하고, 전동모터의 출력측에 로터 유닛을 직결시켜 더블 클러치의 입력측과 연결되도록 배치하며, 엔진의 출력측과 로터 유닛의 출력측 사이에 동력 단속이 가능한 클러치 유닛을 배치함으로써, 전동모터의 출력만을 이용한 전기차 주행모드로의 운용과 엔진의 출력과 전동모터의 출력을 모두 이용한 하이브리드 주행모드로의 운용을 각각 구현할 수 있는 하이브리드 자동차의 동력전달 장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is arranged in parallel between the output side of the engine and the output side of the electric motor in a hybrid vehicle equipped with a double clutch, and the rotor unit is directly connected to the output side of the electric motor to be connected to the input side of the double clutch. And, by arranging a clutch unit capable of controlling power between the output side of the engine and the output side of the rotor unit, operation in the electric vehicle driving mode using only the output of the electric motor and the hybrid driving mode using both the output of the engine and the electric motor. It is to provide a power transmission device for a hybrid vehicle that can implement each operation of the vehicle.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 엔진의 출력측과 직결되는 드라이브 유닛과 공급전원에 의해 구동되는 전동 유닛, 전동 유닛에 직결되는 로터 유닛, 및 드라이브 유닛의 출력측과 로터 유닛의 출력측 사이에 배치되는 클러치 유닛을 각각 모듈화함으로써, 더블 클러치를 탑재한 하이브리드 자동차의 구동 계통의 조립공정을 단순화하고, 클러치 유닛을 다판 건식화하여 허용 가능한 전달 토크를 증대시킴과 더불어 구동 모듈의 전장을 축소할 수 있는 하이브리드 자동차의 동력전달 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is a drive unit directly connected to the output side of the engine and an electric unit driven by the supply power, a rotor unit directly connected to the electric unit, and disposed between the output side of the drive unit and the output side of the rotor unit. By modularizing each of the clutch units, the assembly process of the drive system of a hybrid vehicle equipped with a double clutch is simplified, and the clutch unit is multi-plate dry to increase the allowable transmission torque and reduce the overall length of the drive module. It is to provide a power transmission device for a hybrid vehicle.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 엔진의 출력측과 직결되는 드라이브 유닛, 상기 드라이브 유닛과 접속 가능하게 배치되고 공급전원에 의해 구동되는 전동 유닛, 상기 전동 유닛의 출력측과 직결되고 상기 드라이브 유닛의 출력측과 접속 가능하게 배치되는 로터 유닛, 상기 드라이브 유닛의 출력측과 상기 전동 유닛의 출력측 사이에 설치되고 엔진의 구동력을 상기 로터 유닛에 대해 선택적으로 제공하는 클러치 유닛, 상기 클러치 유닛의 동작에 필요로 하는 작동력을 제공하는 가압 유닛, 및 상기 로터 유닛의 출력측과 직결되고 더블 클러치의 입력측과 결합되는 커플링 유닛을 포함하도록 구성되는 것이 바람직하다.The present invention for solving the above technical problem is a drive unit that is directly connected to the output side of the engine, an electric unit disposed to be connectable to the drive unit and driven by a supply power, and the drive unit is directly connected to the output side of the electric unit. A rotor unit disposed to be connectable with the output side of the drive unit, a clutch unit installed between the output side of the drive unit and the output side of the transmission unit and selectively providing driving force of the engine to the rotor unit, required for operation of the clutch unit It is preferable that it is configured to include a pressurizing unit providing an operating force to be applied, and a coupling unit directly connected to the output side of the rotor unit and coupled to the input side of the double clutch.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 드라이브 유닛은 엔진의 크랭크 샤프트와 직결되는 플라이휠, 상기 플라이휠과 댐퍼를 매개로 연동 가능하게 설치되는 드리븐 허브, 및 상기 드리븐 허브의 내주면에 스플라인 결합되는 중공의 드라이브 샤프트를 구비하도록 구성되는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the drive unit includes a flywheel directly connected to the crankshaft of the engine, a driven hub that is interlocked with the flywheel and the damper, and a hollow drive shaft spline-coupled to the inner peripheral surface of the driven hub. It is preferable to be configured to have.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 로터 유닛은 상기 드라이브 샤프트의 내부에 공회전 가능하게 설치되는 로터 샤프트, 상기 로터 샤프트의 반경방향 외측으로 연장되는 로터 바디, 및 상기 로터 바디의 반경방향 외측에서 상기 전동 유닛을 장착하는 로터 허브를 구비하도록 구성되는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the rotor unit includes a rotor shaft installed so as to be idly rotated inside the drive shaft, a rotor body extending radially outward of the rotor shaft, and the transmission in a radial direction outside of the rotor body. It is preferable to be configured to have a rotor hub on which the unit is mounted.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 클러치 유닛은 상기 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 로터 허브를 향해 반경방향 외측으로 연장되는 캐리어, 상기 캐리어의 외주면에 스플라인 결합되는 복수의 내측디스크, 상기 로터 허브의 내주면에 스플라인 결합되고 상기 드라이브 샤프트를 향해 반경방향 내측으로 연장되는 가동체, 및 상기 로터 허브의 내주면에 스플라인 결합되고 상기 복수의 내측디스크와 교호적으로 배치되는 복수의 외측디스크를 구비하고, 상기 가동체는 상기 가압 유닛과 접촉 가능한 수압부를 구비하며, 상기 내측디스크와 상기 외측디스크 사이에는 체결 해제방향으로 복원력을 제공하는 웨이브 스프링이 설치되도록 구성되는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the clutch unit includes a carrier coupled to the drive shaft and extending radially outward toward the rotor hub, a plurality of inner disks splined to the outer peripheral surface of the carrier, and an inner peripheral surface of the rotor hub. A movable body that is spline-coupled and extends radially inwardly toward the drive shaft, and a plurality of outer disks that are spline-coupled to the inner circumferential surface of the rotor hub and alternately disposed with the plurality of inner disks, the movable body It is preferably configured to have a pressure receiving portion contactable with the pressing unit, and a wave spring provided between the inner disk and the outer disk to provide a restoring force in a fastening release direction.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 가압 유닛은 상기 드라이브 유닛과 상기 커플링 유닛 사이에서 상기 전동 유닛의 설치를 위한 공간을 확보하는 커버부재, 상기 커버부재의 내주면에서 상기 가동체를 향해 돌출되고 외부와 교통 가능한 유압실, 및 상기 유압실의 내부에서 상기 가동체를 향해 출몰 가능하게 설치되는 피스톤을 구비하고, 상기 피스톤은 스러스트 베어링을 사이에 두고 상기 가동체의 수압부를 향해 배치되도록 구성되는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the pressing unit is a cover member for securing a space for installation of the transmission unit between the drive unit and the coupling unit, and protrudes from the inner circumferential surface of the cover member toward the movable body and And a hydraulic chamber capable of communicating with, and a piston installed so as to protrude toward the movable body from the inside of the hydraulic chamber, and the piston is configured to be disposed toward the pressure receiving part of the movable body with a thrust bearing therebetween. Do.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 커버부재는 상기 드라이브 샤프트에 대해 반경방향 외측으로 설치되고 상기 유압실을 형성하는 제1커버, 및 상기 로터 유닛에 대해 반경방향 외측으로 설치되어 상기 제1커버와 함께 내부에 상기 전동 유닛과 상기 클러치 유닛의 설치를 위한 수용공간을 형성하는 제2커버를 구비하고, 상기 드라이브 샤프트의 외주면은 상기 제1커버의 내주면에 대해 공회전 가능하게 지지되고, 상기 로터 바디의 외주면은 상기 제2커버의 내주면에 대해 공회전 가능하게 지지되도록 구성되는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the cover member is installed radially outward with respect to the drive shaft and formed with the first cover forming the hydraulic chamber, and radially outwardly with respect to the rotor unit, so that the first cover and Together with a second cover forming an accommodation space for installation of the electric unit and the clutch unit therein, the outer circumferential surface of the drive shaft is supported so as to be idle with respect to the inner circumferential surface of the first cover, and the rotor body It is preferable that the outer circumferential surface is configured to be supported so as to be capable of idling with respect to the inner circumferential surface of the second cover.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 커플링 유닛은 상기 로터 유닛의 출력측에 직결되는 커플링 로터를 구비하고, 상기 커플링 로터는 상기 더블 클러치의 입력측과 커넥팅 플레이트를 매개로 직결되도록 구성되고, 상기 커플링 로터의 외주면과 상기 커넥팅 플레이트의 내주면은 스플라인 결합되도록 구성되는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the coupling unit includes a coupling rotor that is directly connected to an output side of the rotor unit, and the coupling rotor is configured to be directly connected to an input side of the double clutch and a connecting plate, and the It is preferable that the outer peripheral surface of the coupling rotor and the inner peripheral surface of the connecting plate are configured to be spline-coupled.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 전동 유닛은 상기 커버부재의 내부에 설치되는 스테이터, 및 상기 스테이터의 내주면에서 회전 가능하게 설치되고 상기 로터 유닛과 직결되는 로터를 구비하도록 구성되는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the transmission unit is preferably configured to include a stator installed inside the cover member, and a rotor rotatably installed on an inner circumferential surface of the stator and directly connected to the rotor unit.

본 발명은 더블 클러치를 탑재한 하이브리드 자동차의 구동계통을 구성함에 있어, 엔진의 출력측에 직결되는 드라이브 유닛과 공급전원에 의해 구동되는 전동 유닛 사이를 병렬로 배치하고, 전동 유닛의 출력측에 대해 로터 유닛을 직결시켜 더블 클러치의 입력측과 연결되게 배치하며, 드라이브 유닛의 출력측과 로터 유닛의 출력측 사이에 동력 단속이 가능한 클러치 유닛을 배치함으로써, 전동 유닛의 출력만을 이용한 전기차 주행모드로의 운용과 드라이브 유닛과 전동 유닛의 출력을 모두 이용한 하이브리드 주행모드로의 운용을 각각 구현할 수 있게 된다.In the present invention, in constructing a drive system of a hybrid vehicle equipped with a double clutch, a drive unit directly connected to an output side of an engine and an electric unit driven by a power supply are arranged in parallel, and a rotor unit is disposed on the output side of the electric unit. Directly connected to the input side of the double clutch and arranged to be connected to the input side of the double clutch, and by arranging a clutch unit capable of controlling power between the output side of the drive unit and the output side of the rotor unit, operation in the electric vehicle driving mode using only the output of the electric unit It is possible to implement each operation in a hybrid driving mode using all the outputs of the electric unit.

또한, 본 발명은 엔진의 출력측과 직결되는 드라이브 유닛과 공급전원에 의해 구동되는 전동 유닛, 전동 유닛에 직결되는 로터 유닛, 및 드라이브 유닛의 출력측과 로터 유닛의 출력측 사이에 배치되는 클러치 유닛을 각각 모듈화된 상태로 구성함으로써, 더블 클러치를 탑재한 하이브리드 자동차의 구동계통에 대한 구성 및 조립의 공정을 단순화할 수 있고, 클러치 유닛을 다판 건식화하여 허용 가능한 전달 토크를 증대시킴과 더불어 구동 모듈의 전장을 축소할 수 있게 된다.In addition, the present invention modularizes the drive unit directly connected to the output side of the engine, the electric unit driven by the power supply, the rotor unit directly connected to the electric unit, and the clutch unit disposed between the output side of the drive unit and the output side of the rotor unit. It is possible to simplify the configuration and assembly process for the drive system of a hybrid vehicle equipped with a double clutch, and increase the permissible transmission torque by multi-plate dry-type clutch unit and reduce the overall length of the drive module. You can shrink it.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용되는 하이브리드 자동차의 구동계통에 대한 전체부위를 전방과 후방에서 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 자동차의 구동계통에서 크랭크 샤프트와의 연결부위를 제거하여 드라이브 유닛의 플라이휠을 외부로 노출시킨 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 하이브리드 자동차의 구동계통에서 드라이브 유닛과 커버부재를 분리하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 하이브리드 자동차의 구동계통에서 커버부재를 제거하여 클러치 유닛과 로터 유닛 및 더블 클러치를 외부로 노출시킨 사시도이다.
도 5는 도 4에서 더블 클러치를 제거하여 클러치 유닛과 로터 유닛만을 외부로 노출시킨 사시도이다.
도 6은 도 5의 주요 구성요소를 분해하여 도시한 사시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 하이브리드 자동차의 구동계통 전 부위에 대한 종단면도이다.
도 8은 도 7에서 주요 부위만을 확대하여 도시한 반단면도이다.1 is a perspective view showing an entire portion of a drive system of a hybrid vehicle to which an embodiment of the present invention is applied, from the front and the rear.
FIG. 2 is a perspective view showing a flywheel of a drive unit being exposed to the outside by removing a connection part with a crankshaft from the drive system of the hybrid vehicle shown in FIG. 1.
3 is a perspective view showing the drive unit and the cover member separated from the drive system of the hybrid vehicle shown in FIG.
FIG. 4 is a perspective view of a clutch unit, a rotor unit, and a double clutch exposed to the outside by removing a cover member from the drive system of the hybrid vehicle shown in FIG. 2.
5 is a perspective view showing only the clutch unit and the rotor unit exposed to the outside by removing the double clutch in FIG. 4.
6 is an exploded perspective view showing the main components of FIG. 5.
7 is a longitudinal sectional view of the entire drive system of the hybrid vehicle shown in FIG. 1.
8 is a half sectional view showing an enlarged view of only the main portions in FIG. 7.

이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면을 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 더블 클러치를 탑재한 하이브리드 자동차의 구동계통은 드라이브 유닛(10), 전동 유닛(20), 클러치 유닛(30), 로터 유닛(40), 가압 유닛(50), 커플링 유닛(60), 및 상기 커플링 유닛(60)과 직결되는 더블 클러치(70)를 포함하여 구성된다. 이 경우, 드라이브 유닛(10)과 전동 유닛(20), 클러치 유닛(30), 로터 유닛(40), 가압 유닛(50), 및 더블 클러치(70)는 모두 모듈화하여 하이브리드 자동차의 구동계통에 대한 조립성을 개선하도록 구성된다. Referring to the drawings, the drive system of a hybrid vehicle equipped with a double clutch according to an embodiment of the present invention includes a drive unit 10, an electric unit 20, a clutch unit 30, a rotor unit 40, and a pressurizing unit. 50, a coupling unit 60, and a double clutch 70 directly connected to the coupling unit 60. In this case, the drive unit 10, the electric unit 20, the clutch unit 30, the rotor unit 40, the pressurizing unit 50, and the double clutch 70 are all modularized to provide the driving system of the hybrid vehicle. It is configured to improve assembly.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용되는 하이브리드 자동차의 구동계통 전체부위를 도시한 도면으로서, 후방부위에 더블 클러치(70)가 구비되고, 상기 더블 클러치(70)에는 동력 단속을 조절하기 위한 별도의 액츄에이터 기구(80)가 구비된다. 즉, 상기 액츄에이터 기구(80)는 더블 클러치(70)에 구비되는 중실축과 중공축에 대한 동력 단속을 위해 선택적인 작동이 이루어지도록 구성된다. 1 is a view showing the entire drive system of a hybrid vehicle to which an embodiment of the present invention is applied, a double clutch 70 is provided at the rear portion, and the double clutch 70 has a separate An actuator mechanism 80 is provided. That is, the actuator mechanism 80 is configured to be selectively operated in order to control power for the solid shaft and the hollow shaft provided in the double clutch 70.

도 1 내지 도 8을 참조로 하면, 상기 드라이브 유닛(10)은 엔진의 출력측과 직결되는 것으로, 엔진의 출력측에 해당하는 크랭크 샤프트(11)와 연결되는 플라이휠(12), 상기 플라이휠(12)과 댐퍼(13)를 매개로 연동 가능하게 설치되어 엔진으로부터 발생되는 불규칙한 진동을 감쇄하여 전달하는 드리븐 허브(14), 및 상기 드리븐 허브(14)의 내주면에 스플라인 결합되어 일체로 회전하는 중공의 드라이브 샤프트(15)를 포함하여 구성된다. 1 to 8, the drive unit 10 is directly connected to the output side of the engine, the flywheel 12 connected to the crankshaft 11 corresponding to the output side of the engine, the flywheel 12 and A driven hub 14 that is interlocked with a damper 13 to attenuate and transmit irregular vibrations generated from the engine, and a hollow drive shaft that rotates integrally by being spline-coupled to the inner peripheral surface of the driven hub 14 It is comprised of (15).

이 경우, 상기 드라이브 샤프트(15)는 일단부에 후술되는 클러치 유닛(30)의 캐리어(31)와의 결합을 위해 반경방향 외측으로 돌출되는 마운팅부(15a)를 일체로 구비한다.In this case, the drive shaft 15 has one end integrally provided with a mounting portion 15a protruding radially outward for engagement with the carrier 31 of the clutch unit 30 to be described later.

상기 전동 유닛(20)은 상기 드라이브 유닛(10)과 상기 커플링 유닛(60) 사이에 배치되고 상기 로터 유닛(40)에 대해 직결되는 전동모터로서, 공급전원에 의해 자화되는 스테이터(21), 및 상기 스테이터(21)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 로터(22)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 스테이터(21)와 로터(22)에 대한 위치는 리졸버 스테이터(23)에 의해 규제되도록 구성된다.The electric unit 20 is an electric motor disposed between the drive unit 10 and the coupling unit 60 and directly connected to the rotor unit 40, the stator 21 magnetized by the supply power, And a rotor 22 that is rotatably installed inside the stator 21. In addition, the position of the stator 21 and the rotor 22 is configured to be regulated by the resolver stator 23.

즉, 상기 스테이터(21)가 공급전원에 의해 자화될 때, 상기 로터(22)는 스테이터(21)의 내부에서 자화시 발생되는 전자기력을 매개로 고속으로 회전하게 된다. That is, when the stator 21 is magnetized by the supply power, the rotor 22 rotates at high speed through the electromagnetic force generated during magnetization inside the stator 21.

부연하자면, 상기 전동 유닛(20)에 해당하는 전동모터를 구성하는 상기 스테이터(21)는 후술되는 커버부재(51)가 형성하는 수용공간 내에서 고정 설치되고, 상기 로터(22)는 스테이터(21)의 내주면에 대해 회전 가능하게 설치되며, 특히 상기 로터(22)는 후술되는 로터 유닛(40)의 로터 허브(43)와 직결되는 구조로 설치된다.In addition, the stator 21 constituting the electric motor corresponding to the electric unit 20 is fixedly installed in an accommodation space formed by a cover member 51 to be described later, and the rotor 22 is a stator 21 ) Is installed rotatably with respect to the inner circumferential surface of the rotor, in particular, the rotor 22 is installed in a structure directly connected to the rotor hub 43 of the rotor unit 40 to be described later.

도 6 내지 도 8을 참조로 하면, 상기 로터 유닛(40)은 상기 전동 유닛(20)의 출력측과 직결되고 상기 드라이브 유닛(10)의 출력측과 상기 클러치 유닛 (30)을 매개로 접속 가능하게 배치되는 것으로, 로터 샤프트(41)와 로터 바디(42) 및 로터 허브(43)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 전동 유닛(20)의 출력측에 해당하는 상기 로터 유닛(40)은 상기 드라이브 유닛(10)과의 사이에 상기 클러치 유닛(30)을 매개로 접속 가능하게 배치된다. 6 to 8, the rotor unit 40 is directly connected to the output side of the electric unit 20 and is arranged to be connected to the output side of the drive unit 10 and the clutch unit 30 as a medium. It is configured to include a rotor shaft 41, a rotor body 42, and a rotor hub 43. That is, the rotor unit 40 corresponding to the output side of the electric transmission unit 20 is disposed to be connected to the drive unit 10 via the clutch unit 30 as a medium.

상기 로터 샤프트(41)는 상기 드라이브 샤프트(15)의 내부에서 동축상으로 배치되는 축부재로 이루어진다. 이 경우, 상기 로터 샤프트(41)의 일단부는 상기 크랭크 샤프트(11)의 내주면에 대해 베어링을 매개로 공회전 가능하게 지지되도록 설치되고, 타단부는 상기 드라이브 샤프트(15)의 내주면에 대해 베어링을 매개로 공회전 가능하게 지지되도록 설치됨과 동시에 후술되는 더블 클러치(70)의 중실축(71)의 외주면에 대해서도 베어링을 매개로 공회전 가능하게 지지되도록 설치된다.The rotor shaft 41 is made of a shaft member disposed coaxially within the drive shaft 15. In this case, one end of the rotor shaft 41 is installed so as to be supported idlingly through a bearing with respect to the inner circumferential surface of the crankshaft 11, and the other end is provided with a bearing with respect to the inner circumferential surface of the drive shaft 15. At the same time, it is installed so as to be supported so as to be capable of idling, and at the same time, the outer peripheral surface of the solid shaft 71 of the double clutch 70 to be described later is also supported so as to be capable of idling through a bearing.

상기 로터 바디(42)는 상기 로터 샤프트(41)의 일단부에서 반경방향 외측을 향해 연장되는 부재로 이루어진다. 이 경우, 상기 로터 바디(42)의 연장부위는 주변 부품과의 간섭이나 레이아웃을 고려하여 적정의 각도로 경사지게 형성될 수 있을 것이다. The rotor body 42 is formed of a member extending radially outward from one end of the rotor shaft 41. In this case, the extended portion of the rotor body 42 may be formed to be inclined at an appropriate angle in consideration of the layout or interference with surrounding components.

상기 로터 허브(43)는 상기 로터 바디(42)의 반경방향 외측에 배치되어 상기 전동 유닛(20)을 장착하는 부재로 이루어진다. 이 경우, 상기 로터 허브(43)는 상기 로터 샤프트(41)와 평행하게 연장되고, 내주면에 상기 클러치 유닛(30)과의 스플라인 결합을 유도하기 위해 세레이션부를 형성한다. 즉, 상기 로터 허브(43)는 내주면에 세레이션부를 형성함으로써 클러치 유닛(30)의 후술되는 캐리어(31)와 외측디스크(34) 및 가동체(33)와의 스플라인 결합을 유도하게 된다.The rotor hub 43 is disposed outside the rotor body 42 in the radial direction and includes a member for mounting the transmission unit 20. In this case, the rotor hub 43 extends in parallel with the rotor shaft 41 and forms a serration portion on an inner circumferential surface to induce spline coupling with the clutch unit 30. That is, the rotor hub 43 induces spline coupling between the carrier 31 and the outer disk 34 and the movable body 33, which will be described later, of the clutch unit 30 by forming a serration part on the inner circumferential surface.

도 6 내지 도 8을 참조로 하면, 상기 클러치 유닛(30)은 상기 드라이브 유닛(10)의 출력측에 해당하는 드라이브 샤프트(15)와 상기 전동 유닛(20)의 출력측에 직결되는 로터 유닛(40) 사이에 설치되는 것으로, 엔진의 크랭크 샤프트(11)를 통해 제공되는 구동력을 상기 로터 유닛(40)의 출력측에 대해 선택적으로 제공하도록 구성된다.6 to 8, the clutch unit 30 includes a drive shaft 15 corresponding to the output side of the drive unit 10 and a rotor unit 40 directly connected to the output side of the electric power unit 20. It is installed between and is configured to selectively provide driving force provided through the crankshaft 11 of the engine to the output side of the rotor unit 40.

즉, 상기 클러치 유닛(30)은 상기 가압 유닛(50)의 동작시에 한정하여 상기 드라이브 유닛(10)의 출력측과 상기 전동 유닛(20)의 출력측 사이를 직결시키도록 구성된다. 이 경우, 상기 클러치 유닛(30)은 복수의 수량으로 구성되는 디스크를 포함하는 다판 건식의 클러치 장치로 구성되는 것이 바람직할 것이다.That is, the clutch unit 30 is configured to directly connect between the output side of the drive unit 10 and the output side of the transmission unit 20 limited to the operation of the pressing unit 50. In this case, it is preferable that the clutch unit 30 be configured as a multi-plate dry clutch device including a disk composed of a plurality of quantities.

여기서, 상기 클러치 유닛(30)에 대한 세부적인 구성은 도 6 내지 도 8을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. Here, a detailed configuration of the clutch unit 30 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8.

상기 클러치 유닛(30)은 상기 드라이브 샤프트(15)의 일단부에 결합되어 상기 로터 허브(43)를 향해 반경방향 외측으로 연장되는 캐리어(31), 상기 캐리어(31)의 외주면에 대해 내주면이 스플라인 결합되어 상기 로터 허브(43)를 향해 반경방향 외측으로 연장되는 복수의 내측디스크(32), 상기 로터 허브(43)의 내주면에 스플라인 결합되고 상기 드라이브 샤프트(15)를 향해 반경방향 내측으로 연장되는 가동체(33), 및 상기 로터 허브(43)의 내주면에 스플라인 결합되고 상기 복수의 내측디스크(32)와 교호적으로 배치되는 복수의 외측디스크(34)를 포함하여 구성된다.The clutch unit 30 has a carrier 31 coupled to one end of the drive shaft 15 and extending radially outward toward the rotor hub 43, and an inner circumferential surface of the carrier 31 is splined. A plurality of inner disks 32 that are coupled and extend radially outward toward the rotor hub 43, spline-coupled to the inner circumferential surface of the rotor hub 43, and extend radially inwardly toward the drive shaft 15 It comprises a movable body 33, and a plurality of outer disks 34 which are spline-coupled to the inner circumferential surface of the rotor hub 43 and are alternately disposed with the plurality of inner disks 32.

이 경우, 상기 가동체(33)는 상기 드라이브 샤프트(15)를 향해 반경방향 내측으로 연장되며 상기 가압 유닛(50)과 접촉 가능한 수압부(33a)를 구비하고, 상기 내측디스크(32)와 상기 외측디스크(34) 중 적어도 하나에는 상호 대향하는 부위에 마찰재인 페이싱을 장착하도록 구성되며, 상기 복수의 내측디스크(32)와 외측디스크(34) 사이에는 체결 해제방향으로 복원력을 제공하는 웨이브 스프링(35)이 설치되도록 구성된다.In this case, the movable body 33 extends radially inward toward the drive shaft 15 and includes a pressure receiving portion 33a contactable with the pressing unit 50, and the inner disk 32 and the At least one of the outer disks 34 is configured to mount a friction material facing to each other, and between the plurality of inner disks 32 and the outer disks 34, a wave spring ( 35) is configured to be installed.

특히, 상기 가동체(33)와 복수의 외측디스크(34)는 각각 상기 로터 허브(43)의 내주면에 대해 스플라인 결합되어 고정됨에 있어, 상기 로터 허브(43)의 종단부에 설치되는 스냅 링에 의해 이탈이 구속될 수 있도록 장착된다. 또한, 상기 내측디스크(32)의 경우에도 상기 캐리어(31)의 외주면에 대해 복수의 수량으로 스플라인 결합되어 고정됨에 있어 상기 캐리어(31)의 종단부에 스냅 링을 설치하여 그 이탈을 억제할 수 있으나, 상기 내측디스크(32)의 경우에는 상기 외측디스크(34)의 사이에 교번적으로 삽입되도록 설치됨에 따라 이탈이 제한될 수 있으므로 별도의 구속기구를 장착하지 않아도 무방할 것이다.In particular, since the movable body 33 and the plurality of outer disks 34 are spline-coupled and fixed to the inner circumferential surface of the rotor hub 43, respectively, the snap ring installed at the end of the rotor hub 43 It is mounted so that the escape can be restrained by it. In addition, in the case of the inner disk 32, since a plurality of splines are coupled to the outer circumferential surface of the carrier 31 and are fixed, a snap ring is installed at the end of the carrier 31 to suppress its separation. However, in the case of the inner disk 32, since it is installed so as to be alternately inserted between the outer disks 34, separation may be limited, so it is not necessary to install a separate restraint mechanism.

도 6 내지 도 8을 참조로 하면, 상기 가압 유닛(50)은 상기 클러치 유닛(30)의 동작에 필요로 하는 작동력을 제공하는 것으로, 상기 드라이브 유닛(10)과 상기 커플링 유닛(60) 사이 또는 상기 드라이브 유닛(10)과 상기 더블 클러치(70) 사이에서 상기 전동 유닛(20)의 설치를 위한 적정의 공간을 내부에 확보하도록 구성되는 커버부재(51), 상기 커버부재(51)의 내주면에서 상기 가동체(33)를 향해 돌출되고 유압관로(미도시)를 매개로 외부의 유압기기와 교통 가능하게 마련되는 유압실(52), 및 상기 유압실(52)의 내부에서 상기 가동체(33)를 향해 출몰 가능하게 설치되는 피스톤(53)을 구비한다. 이 경우, 상기 피스톤(53)의 자유단부는 상기 가동체(33)의 수압부(33a)에 대해 스러스트 베어링(54)을 매개로 공회전이 가능하게 지지되도록 구성된다. 6 to 8, the pressing unit 50 provides an operating force required for the operation of the clutch unit 30, and between the drive unit 10 and the coupling unit 60 Alternatively, a cover member 51 configured to secure an appropriate space for installation of the transmission unit 20 between the drive unit 10 and the double clutch 70, and an inner circumferential surface of the cover member 51 In the hydraulic chamber 52 protruding toward the movable body 33 and provided to communicate with an external hydraulic device through a hydraulic pipe (not shown), and the movable body ( It is provided with a piston (53) that is installed to be able to appear toward the 33). In this case, the free end of the piston 53 is configured to be supported by the thrust bearing 54 with respect to the pressure receiving portion 33a of the movable body 33 so as to allow idle rotation.

또한, 상기 커버부재(51)는 상기 드라이브 샤프트(15)에 대해 반경방향 외측으로 설치되고 상기 유압실(52)을 형성하는 제1커버(51a), 및 상기 로터 유닛(40)에 대해 반경방향 외측으로 설치되어 상기 제1커버(51a)와 함께 내부에 상기 전동 유닛(20)과 상기 클러치 유닛(30)의 설치를 위한 수용공간을 형성하는 제2커버(51b)로 구성될 수 있을 것이다. 아울러, 상기 커버부재(51)를 구성하는 제1커버(51a)와 제2커버(51b)는 다른 여러 가지의 변형 실시예로서 구현될 수 있음은 물론이다.In addition, the cover member 51 is installed radially outward with respect to the drive shaft 15, the first cover 51a forming the hydraulic chamber 52, and the rotor unit 40 in a radial direction The second cover 51b may be installed outside to form an accommodation space for installation of the transmission unit 20 and the clutch unit 30 therein together with the first cover 51a. In addition, it goes without saying that the first cover 51a and the second cover 51b constituting the cover member 51 may be implemented as various other modified embodiments.

또한, 상기 제1커버(51a)는 상기 드라이브 샤프트(15)와의 사이의 접촉부위에 베어링을 설치하고 있어, 상기 드라이브 샤프트(15)의 외주면은 상기 제1커버(51a)의 내주면에 대해 공회전 가능하게 지지될 수 있다. 또한, 상기 제2커버(51b)는 상기 로터 바디(42)와의 사이의 접촉부위에 베어링을 설치하고 있어, 상기 로터 바디(42)의 외주면은 상기 제2커버(51b)의 내주면에 대해 공회전 가능하게 지지될 수 있게 된다. In addition, the first cover (51a) is provided with a bearing at the contact portion between the drive shaft (15), the outer circumferential surface of the drive shaft (15) can idle with respect to the inner circumferential surface of the first cover (51a) Can be supported. In addition, the second cover (51b) is provided with a bearing at the contact portion between the rotor body (42), the outer circumferential surface of the rotor body (42) can idle with respect to the inner circumferential surface of the second cover (51b) Can be supported.

이에 따라, 상기 가압 유닛(50)의 구성에 있어, 상기 유압실(52)과 피스톤(53)은 상기 드라이브 유닛(10)과 상기 로터 유닛(40) 사이의 동력 전달을 단속할 수 있는 일종의 클러치 슬레이브 실린더와 같은 역할을 수행하게 되는 것이다.Accordingly, in the configuration of the pressurizing unit 50, the hydraulic chamber 52 and the piston 53 are a kind of clutch capable of controlling the transmission of power between the drive unit 10 and the rotor unit 40 It plays the same role as the slave cylinder.

도 6 내지 도 8을 참조로 하면, 상기 커플링 유닛(60)은 상기 로터 유닛(40)의 출력측과 직결되고 상기 더블 클러치(70)의 입력측과 연결 가능한 부재로서, 상기 클러치 유닛(30)의 체결시 상기 드라이브 유닛(10)과 연결되도록 구성된다.6 to 8, the coupling unit 60 is a member that is directly connected to the output side of the rotor unit 40 and connectable to the input side of the double clutch 70, and the clutch unit 30 It is configured to be connected to the drive unit 10 when fastened.

이를 위해, 상기 커플링 유닛(60)은 상기 로터 유닛(40)의 출력측에 해당하는 로터 바디(42)에 직결되는 커플링 로터를 구비한다. 또한, 상기 커플링 로터는 상기 더블 클러치(70)의 입력측과 커넥팅 플레이트(61)를 매개로 직결되도록 구성된다.To this end, the coupling unit 60 includes a coupling rotor that is directly connected to the rotor body 42 corresponding to the output side of the rotor unit 40. In addition, the coupling rotor is configured to be directly connected to the input side of the double clutch 70 and the connecting plate 61 as a medium.

이 경우, 상기 커플링 유닛(60)에 해당하는 커플링 로터의 외주면과 상기 커넥팅 플레이트(61)의 내주면은 스플라인 결합으로 직결될 수 있을 것이다.In this case, the outer circumferential surface of the coupling rotor corresponding to the coupling unit 60 and the inner circumferential surface of the connecting plate 61 may be directly connected by spline coupling.

도 7과 도 8을 참조로 하면, 상기 더블 클러치(70)는 상기 커넥팅 플레이트(61)와 직결되어 제공되는 구동력을 중실축(71) 또는 상기 중실축(71)의 외부에서 동축상으로 배치되는 중공축(72) 중 어느 하나에 대해 선택적으로 제공하는 것으로, 센터 플레이트(73), 제1압력판(74), 제2압력판(75), 제1클러치(76), 제2클러치(77), 제1다이아프램(78), 제2다이아프램(79)을 포함하여 구성된다. 아울러, 상기 더블 클러치(70)에 대한 세부적인 구성은 등록특허 제10-1558768호 등을 비롯한 여러 특허문헌에 개시된 바와 동일하므로, 상세한 구성의 기재는 생략하기로 한다.7 and 8, the double clutch 70 is disposed coaxially from the outside of the solid shaft 71 or the solid shaft 71 to the driving force provided by being directly connected to the connecting plate 61. As selectively provided for any one of the hollow shaft 72, the center plate 73, the first pressure plate 74, the second pressure plate 75, the first clutch 76, the second clutch 77, It includes a first diaphragm 78 and a second diaphragm 79. In addition, since the detailed configuration of the double clutch 70 is the same as that disclosed in various patent documents including Korean Patent No. 10-1558768, the detailed configuration will be omitted.

따라서 상기와 같이 구성된 본 발명은 엔진 주행모드로의 운용시 가압 유닛(50)의 작동을 기반으로 이루어지는 클러치 유닛(30)의 작동을 매개로 드라이브 유닛(10)과 로터 유닛(40) 사이를 직결시킬 수 있으므로, 엔진의 출력측으로부터 제공되는 구동력을 더블 클러치(70)의 입력측으로 전달할 수 있게 된다.Therefore, the present invention configured as described above directly connects the drive unit 10 and the rotor unit 40 through the operation of the clutch unit 30 based on the operation of the pressurization unit 50 when operating in the engine driving mode. As a result, the driving force provided from the output side of the engine can be transmitted to the input side of the double clutch 70.

또한, 본 발명은 전기차 주행모드로의 운용시 전원의 공급을 기반으로 이루어지는 전동 유닛(20)의 작동을 매개로 로터 유닛(40)을 회전시킬 수 있으므로, 전동모터로부터 제공되는 구동력을 더블 클러치(70)의 입력측으로 전달할 수 있게 된다.In addition, in the present invention, since the rotor unit 40 can be rotated through the operation of the electric unit 20 based on the supply of power when operating in the electric vehicle driving mode, the driving force provided from the electric motor can be applied to the double clutch ( 70) can be transferred to the input side.

또한, 본 발명은 하이브리드 주행모드로의 운용시 가압 유닛(50)의 작동을 기반으로 이루어지는 클러치 유닛(30)의 작동을 매개로 드라이브 유닛(10)과 로터 유닛(40) 사이를 직결시켜 로터 유닛(40)의 회전을 구현함과 동시에 전동 유닛(20)의 작동을 매개로 로터 유닛(40)에 대해 구동력을 부가할 수 있으므로, 드라이브 유닛(10)과 전동 유닛(20)으로부터 제공되는 구동력 전체를 더블 클러치(70)의 입력측으로 전달할 수 있게 된다.In addition, the present invention directly connects the drive unit 10 and the rotor unit 40 through the operation of the clutch unit 30 based on the operation of the pressurizing unit 50 when operating in the hybrid driving mode to Since the rotation of 40 can be implemented and a driving force can be added to the rotor unit 40 through the operation of the electric unit 20, the entire driving force provided from the drive unit 10 and the electric unit 20 Can be transmitted to the input side of the double clutch 70.

즉, 본 발명은 더블 클러치(70)를 탑재한 하이브리드 자동차의 구동계통을 구성함에 있어, 엔진의 출력측에 해당하는 크랭크 샤프트(11)에 대해 플라이휠(12)과 드리븐 허브(14)를 매개로 직결되는 드라이브 샤프트(15)를 포함하는 드라이브 유닛(10)과, 공급전원에 의해 구동되는 스테이터(21)와 로터(22)를 구비한 전동 유닛(20) 사이를 병렬로 배치하고, 전동 유닛(20)의 출력측에 해당하는 로터(22)에 대해 로터 유닛(40)을 구성하는 로터 허브(43)를 직결시켜 상기 더블 클러치(70)의 입력측과 연동 가능하게 배치하며, 드라이브 유닛(10)의 출력측인 드라이브 샤프트(15)에 직결되는 클러치 유닛(30)의 캐리어(31)와 로터 유닛(40)의 출력측인 로터 바디(42) 사이에 동력 단속이 가능한 다판 건식의 클러치 유닛(30)을 배치하고, 이들 사이의 동력 전달을 가압 유닛(50)에 대한 작동제어를 통해 조절할 수 있으므로, 전동 유닛(20)의 출력만을 이용한 전기차 주행모드로의 운용과 드라이브 유닛(10)과 전동 유닛(20)의 출력을 모두 이용한 하이브리드 주행모드로의 운용을 각각 구현할 수 있게 된다.That is, in the present invention, in configuring the drive system of a hybrid vehicle equipped with a double clutch 70, the crankshaft 11 corresponding to the output side of the engine is directly connected via the flywheel 12 and the driven hub 14 The drive unit 10 including the drive shaft 15 to be used, and the stator 21 driven by the supply power and the electric unit 20 provided with the rotor 22 are arranged in parallel, and the electric unit 20 ), the rotor hub 43 constituting the rotor unit 40 is directly connected to the rotor 22 corresponding to the output side of), and is arranged so as to be interlocked with the input side of the double clutch 70, and the output side of the drive unit 10 A multi-plate dry clutch unit 30 capable of intermittent power is disposed between the carrier 31 of the clutch unit 30 directly connected to the in-drive shaft 15 and the rotor body 42 which is the output side of the rotor unit 40. , Since the power transmission between them can be adjusted through operation control for the pressurizing unit 50, the operation in the electric vehicle driving mode using only the output of the electric unit 20 and the drive unit 10 and the electric unit 20 It is possible to implement each operation in a hybrid driving mode using all of the outputs.

또한, 본 발명은 엔진의 출력측과 직결되는 드라이브 유닛(10)과 공급전원에 의해 구동되는 전동 유닛(20), 전동 유닛에 직결되는 로터 유닛(40), 드라이브 유닛(10)의 출력측과 로터 유닛(40)의 출력측 사이에 배치되는 클러치 유닛(30), 및 드라이브 유닛(10)과 로터 유닛(40) 사이의 동력 단속을 구현하는 가압 유닛(50)을 각각 모듈화된 상태로 구성할 수 있으므로, 더블 클러치를 탑재한 하이브리드 자동차의 구동계통에 대한 구성 및 조립의 공정을 단순화할 수 있고, 클러치 유닛(30)을 다판 건식화하여 허용 가능한 전달 토크를 증대시킴과 더불어 구동 모듈의 전장을 축소할 수 있게 된다.In addition, the present invention provides a drive unit 10 directly connected to the output side of the engine, an electric unit 20 driven by a power supply, a rotor unit 40 directly connected to the electric unit, and an output side and a rotor unit of the drive unit 10. Since the clutch unit 30 disposed between the output side of 40 and the pressurizing unit 50 that implements power control between the drive unit 10 and the rotor unit 40 can be configured in a modularized state, It is possible to simplify the configuration and assembly process for the drive system of a hybrid vehicle equipped with a double clutch, and increase the allowable transmission torque by making the clutch unit 30 multi-plate dry and reduce the overall length of the drive module. There will be.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10-드라이브 유닛 11-크랭크 샤프트
12-플라이휠 13-댐퍼
14-드리븐 허브 15-드라이브 샤프트
20-전동 유닛 21-스테이터
22-로터 23-리졸버 스테이터
30-클러치 유닛 31-캐리어
32-내측디스크 33-가동체
34-외측디스크 35-웨이브 스프링
40-로터 유닛 41-로터 샤프트
42-로터 바디 43-로터 허브
50-가압 유닛 51-커버부재
52-유압실 53-피스톤
54-스러스트 베어링
60-커플링 유닛 61-커넥팅 플레이트
70-더블 클러치 80-액츄에이터 기구10-drive unit 11-crankshaft
12-flywheel 13-damper
14-driven hub 15-drive shaft
20-electric unit 21-stator
22-rotor 23-resolver stator
30-clutch unit 31-carrier
32-inner disk 33-moving body
34-outer disc 35-wave spring
40-rotor unit 41-rotor shaft
42-rotor body 43-rotor hub
50-pressing unit 51-cover member
52-hydraulic chamber 53-piston
54-thrust bearing
60-coupling unit 61-connecting plate
70-double clutch 80-actuator mechanism

Claims (13)

엔진의 출력측과 직결되는 드라이브 유닛;
상기 드라이브 유닛과 접속 가능하게 배치되고 공급전원에 의해 구동되는 전동 유닛;
상기 전동 유닛의 출력측과 직결되고 상기 드라이브 유닛의 출력측과 접속 가능하게 배치되는 로터 유닛;
상기 드라이브 유닛의 출력측과 상기 전동 유닛의 출력측 사이에 설치되고 엔진의 구동력을 상기 로터 유닛에 대해 선택적으로 제공하는 클러치 유닛;
상기 클러치 유닛의 동작에 필요로 하는 작동력을 제공하는 가압 유닛; 및
상기 로터 유닛의 출력측과 직결되고 더블 클러치의 입력측과 결합되는 커플링 유닛을 포함하고,
상기 드라이브 유닛은 엔진의 크랭크 샤프트와 직결되는 플라이휠, 상기 플라이휠과 댐퍼를 매개로 연동 가능하게 설치되는 드리븐 허브, 및 상기 드리븐 허브의 내주면에 스플라인 결합되는 중공의 드라이브 샤프트를 구비하고,
상기 로터 유닛은 상기 드라이브 샤프트의 내부에 공회전 가능하게 설치되는 로터 샤프트, 상기 로터 샤프트의 반경방향 외측으로 연장되는 로터 바디, 및 상기 로터 바디의 반경방향 외측에서 상기 전동 유닛을 장착하는 로터 허브를 구비하며,
상기 클러치 유닛은 상기 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 로터 허브를 향해 반경방향 외측으로 연장되는 캐리어, 상기 캐리어의 외주면에 스플라인 결합되는 복수의 내측디스크, 상기 로터 허브의 내주면에 스플라인 결합되고 상기 드라이브 샤프트를 향해 반경방향 내측으로 연장되는 가동체, 및 상기 로터 허브의 내주면에 스플라인 결합되고 상기 복수의 내측디스크와 교호적으로 배치되는 복수의 외측디스크를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달 장치. A drive unit directly connected to the output side of the engine;
An electric unit disposed to be connectable to the drive unit and driven by a supply power;
A rotor unit directly connected to the output side of the electric power unit and arranged to be connectable to the output side of the drive unit;
A clutch unit installed between the output side of the drive unit and the output side of the transmission unit and selectively providing a driving force of the engine to the rotor unit;
A pressurizing unit that provides an operating force required for the operation of the clutch unit; And
And a coupling unit directly connected to the output side of the rotor unit and coupled to the input side of the double clutch,
The drive unit includes a flywheel directly connected to the crankshaft of the engine, a driven hub that is interlocked with the flywheel and a damper, and a hollow drive shaft that is spline-coupled to the inner circumferential surface of the driven hub,
The rotor unit includes a rotor shaft installed so as to be idle in the drive shaft, a rotor body extending radially outward of the rotor shaft, and a rotor hub for mounting the transmission unit from a radially outer side of the rotor body. And
The clutch unit is a carrier coupled to the drive shaft and extending radially outward toward the rotor hub, a plurality of inner disks spline-coupled to the outer peripheral surface of the carrier, and spline-coupled to the inner peripheral surface of the rotor hub, and toward the drive shaft. A power transmission device for a hybrid vehicle, comprising: a movable body extending radially inward, and a plurality of outer disks spline-coupled to the inner peripheral surface of the rotor hub and alternately disposed with the plurality of inner disks. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가동체는 상기 가압 유닛과 접촉 가능한 수압부를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달 장치. The method according to claim 1,
The power transmission device of a hybrid vehicle, characterized in that the movable body has a water pressure portion contactable with the pressure unit. 청구항 1에 있어서,
상기 내측디스크와 상기 외측디스크 사이에는 체결 해제방향으로 복원력을 제공하는 웨이브 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달 장치. The method according to claim 1,
A power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that a wave spring is installed between the inner disk and the outer disk to provide a restoring force in a fastening release direction. 청구항 1에 있어서,
상기 가압 유닛은
상기 드라이브 유닛과 상기 커플링 유닛 사이에서 상기 전동 유닛의 설치를 위한 공간을 확보하는 커버부재;
상기 커버부재의 내주면에서 상기 가동체를 향해 돌출되고 외부와 교통 가능한 유압실; 및
상기 유압실의 내부에서 상기 가동체를 향해 출몰 가능하게 설치되는 피스톤을 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달 장치. The method according to claim 1,
The pressing unit is
A cover member securing a space for installation of the transmission unit between the drive unit and the coupling unit;
A hydraulic chamber protruding from the inner circumferential surface of the cover member toward the movable body and communicating with the outside; And
A power transmission device for a hybrid vehicle, comprising: a piston installed to be protruding and protruding toward the movable body in the hydraulic chamber. 청구항 7에 있어서,
상기 피스톤은 스러스트 베어링을 사이에 두고 상기 가동체의 수압부를 향해 배치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달 장치. The method of claim 7,
The piston is a power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that disposed toward the pressure receiving portion of the movable body with a thrust bearing therebetween. 청구항 7에 있어서,
상기 커버부재는
상기 드라이브 샤프트에 대해 반경방향 외측으로 설치되고 상기 유압실을 형성하는 제1커버; 및
상기 로터 유닛에 대해 반경방향 외측으로 설치되어 상기 제1커버와 함께 내부에 상기 전동 유닛과 상기 클러치 유닛의 설치를 위한 수용공간을 형성하는 제2커버를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달 장치. The method of claim 7,
The cover member
A first cover installed radially outward with respect to the drive shaft and forming the hydraulic chamber; And
Power transmission of a hybrid vehicle, characterized in that it has a second cover installed radially outward with respect to the rotor unit to form an accommodation space for installation of the transmission unit and the clutch unit therein together with the first cover Device. 청구항 9에 있어서,
상기 드라이브 샤프트의 외주면은 상기 제1커버의 내주면에 대해 공회전 가능하게 지지되고, 상기 로터 바디의 외주면은 상기 제2커버의 내주면에 대해 공회전 가능하게 지지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달 장치. The method of claim 9,
Power transmission of a hybrid vehicle, characterized in that the outer circumferential surface of the drive shaft is supported so as to be idle with respect to the inner circumferential surface of the first cover, and the outer circumferential surface of the rotor body is configured to be supported so as to be idle with respect to the inner circumferential surface of the second cover Device. 청구항 1에 있어서,
상기 커플링 유닛은 상기 로터 유닛의 출력측에 직결되는 커플링 로터를 구비하고, 상기 커플링 로터는 상기 더블 클러치의 입력측과 커넥팅 플레이트를 매개로 직결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달 장치. The method according to claim 1,
The coupling unit includes a coupling rotor directly connected to an output side of the rotor unit, and the coupling rotor is configured to be directly connected to an input side of the double clutch and a connecting plate as a medium. . 청구항 11에 있어서,
상기 커플링 로터의 외주면과 상기 커넥팅 플레이트의 내주면은 스플라인 결합되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달 장치. The method of claim 11,
The power transmission device of a hybrid vehicle, characterized in that the outer peripheral surface of the coupling rotor and the inner peripheral surface of the connecting plate are spline-coupled. 청구항 7에 있어서,
상기 전동 유닛은 상기 커버부재의 내부에 설치되는 스테이터, 및 상기 스테이터의 내주면에서 회전 가능하게 설치되고 상기 로터 유닛과 직결되는 로터를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 동력전달 장치. The method of claim 7,
The power transmission unit of a hybrid vehicle, characterized in that it comprises a stator installed inside the cover member, and a rotor rotatably installed on an inner circumferential surface of the stator and directly connected to the rotor unit.
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