KR102155487B1 - Holding valve of hydraulic system for controlling work device of excavator and hydraulic system for controlling work device of excavator with the same - Google Patents

Holding valve of hydraulic system for controlling work device of excavator and hydraulic system for controlling work device of excavator with the same Download PDF

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이승재
이호열
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(주)유압사랑
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Abstract

The present invention relates to a holding valve of a hydraulic system for controlling an excavator working apparatus and a hydraulic system for controlling the excavator working apparatus having the same. An object of the present invention is to provide the holding valve of the hydraulic system for controlling the excavator working apparatus capable of alleviating an impact applied to the working apparatus when a neutral status is released, and the hydraulic system for controlling the excavator working apparatus having the same. According to the present invention, provided is the holding valve of the hydraulic system for controlling the excavator working apparatus, comprising: a main poppet which moves to open and close a valve-side connector connected to a control valve side; a piston unit positioned opposite the valve-side connector with the main poppet therebetween and movable toward the main poppet by a pilot pressure applied to a control valve; a poppet sheet member located between the main poppet and the piston unit and spaced apart from the main poppet to form a back pressure chamber communicating with a hydraulic cylinder side at a gap with the main poppet; a first pilot poppet disposed in the back pressure chamber and seated on the poppet sheet member; and a second pilot poppet disposed in the back pressure chamber and seated on the first pilot poppet. The poppet sheet member has a through hole which communicates with the back pressure chamber and is blocked by a sheet of the first pilot poppet. A passage hole is formed in the first pilot poppet to communicate with the back pressure chamber and the through hole, and to block a sheet of the second pilot poppet. In the through hole, an end of the second pilot poppet is formed to protrude more than an end of the first pilot poppet. As the piston unit moves toward the main poppet, the end of the second pilot poppet and the end of the first pilot poppet are sequentially contacted and pushed out.

Description

굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 홀딩 밸브 및 이를 구비하는 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템 {HOLDING VALVE OF HYDRAULIC SYSTEM FOR CONTROLLING WORK DEVICE OF EXCAVATOR AND HYDRAULIC SYSTEM FOR CONTROLLING WORK DEVICE OF EXCAVATOR WITH THE SAME}Holding valve of the hydraulic system for controlling the working equipment of an excavator and the hydraulic system for controlling the working equipment of an excavator having the same {HOLDING VALVE OF HYDRAULIC SYSTEM FOR CONTROLLING WORK DEVICE OF EXCAVATOR AND HYDRAULIC SYSTEM FOR CONTROLLING WORK DEVICE OF EXCAVATOR WITH THE SAME}

본 발명은 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 중립 상태에서 작업장치의 자연 하강을 방지하는 홀딩 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic system for controlling an excavator working device, and more particularly, to a holding valve that prevents the natural descending of the working device in a neutral state.

도 1에는 일반적인 굴삭기의 구성이 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 일반적으로 굴삭기(10)는 이동을 위한 하부 주행체(11)와, 하부 주행체(11)의 상부에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체(12)와, 상부 선회체(12)에 회전 가능하게 연결되는 붐(13)과, 붐(13)의 끝단에 회전 가능하게 연결되는 아암(14)과, 아암(14)의 끝단에 회전 가능하게 연결되는 버킷(15)과, 상부 선회체(12)에 대하여 붐(13)을 회전시키는 붐 유압실린더(16)와, 붐(13)에 대하여 아암(14)을 회전시키는 아암 유압실린더(17)와, 아암 유압실린더(17)에 대하여 버킷(15)을 회전시키는 버킷 유압실린더(18)와, 상부 선회체(12)에 탑재되는 유압제어 통합모듈(22)과, 유압제어 통합모듈(22)과 붐 유압실린더(16)의 사이에 연결되는 붐 유압라인(19)과, 유압제어 통합모듈(22)과 아암 유압실린더(17)의 사이에 연결되는 아암 유압라인(20)과, 유압제어 통합모듈(22)과 버킷 유압실린더(18)의 사이에 연결되는 버킷 유압라인(21)과, 유압제어 통합모듈(22)의 라인 연결부(24)와 연결라인(25)을 통해 연결되는 오일탱크(26)와, 유압제어 통합모듈(22)과 전기적으로 연결되는 제어 조작반(27)을 구비한다. 작업자는 제어 조작반(27)을 조작하면 대응하는 제어신호가 유압제어 통합모듈(22)로 입력되어서 붐, 아암 및 버킷으로 구성되는 작업장치가 유압에 의해 작동하게 된다.1 shows a configuration of a general excavator. Referring to FIG. 1, in general, an excavator 10 includes a lower traveling body 11 for movement, an upper turning body 12 pivotally mounted on the lower traveling body 11, and an upper turning body ( A boom 13 rotatably connected to 12), an arm 14 rotatably connected to an end of the boom 13, a bucket 15 rotatably connected to an end of the arm 14, A boom hydraulic cylinder 16 for rotating the boom 13 with respect to the upper pivot 12, an arm hydraulic cylinder 17 for rotating the arm 14 with respect to the boom 13, and an arm hydraulic cylinder 17 The bucket hydraulic cylinder 18 that rotates the bucket 15 against each other, the hydraulic control integrated module 22 mounted on the upper pivot 12, the hydraulic control integrated module 22 and the boom hydraulic cylinder 16 The boom hydraulic line 19 connected therebetween, the arm hydraulic line 20 connected between the hydraulic control integrated module 22 and the arm hydraulic cylinder 17, the hydraulic control integrated module 22 and the bucket hydraulic cylinder (18) The bucket hydraulic line 21 connected between the oil tank 26 connected through the line connection part 24 and the connection line 25 of the hydraulic control integrated module 22, and the hydraulic control integrated module It has a control operation panel (27) electrically connected to the (22). When the operator manipulates the control operation panel 27, a corresponding control signal is input to the hydraulic control integrated module 22, so that a working device composed of a boom, an arm, and a bucket is operated by hydraulic pressure.

한편, 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템에는 중립 상태에서 누유로 인한 작업장치의 자연 하강을 방지하기 위한 홀딩 밸브가 구비된다. 도 2에는 종래의 홀딩 밸브를 구비하는 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 중립 상태가 유압 회로도로서 도시되어 있고, 도 3에는 이에 대응하는 홀딩 밸브의 상태가 도시되어 있다. 도 2와 도 3을 참조하면, 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템(50)에 구비되는 홀딩 밸브(60)는 유압실린더(80)와 컨트롤밸브(90)를 연결하는 유압라인(91) 상에 설치되어서 중립 상태에서 유압실린더(80)로부터 컨트롤밸브(90) 측으로 오일이 새어나가는 것을 차단한다. 이를 좀 더 자세하게 설명하면, 유압실린더(80) 측의 오일이 메인 포펫(61)에 형성된 오리피스(62)를 통해 밀폐된 배압실(63)로 공급되어서 채워진다. 그에 따라 메인 포펫(61)은 배압실(63)에 채워진 오일의 압력에 의해 컨트롤밸브(90) 측과 연결되는 밸브 측 통로(65)를 막게 된다.On the other hand, the hydraulic system for controlling the working device of an excavator is provided with a holding valve for preventing natural descending of the working device due to leakage in a neutral state. In FIG. 2, a neutral state of a hydraulic system for controlling an excavator working device having a conventional holding valve is shown as a hydraulic circuit diagram, and FIG. 3 shows a state of a corresponding holding valve. 2 and 3, the holding valve 60 provided in the hydraulic system 50 for controlling the excavator working device is installed on the hydraulic line 91 connecting the hydraulic cylinder 80 and the control valve 90 In a neutral state, oil leakage from the hydraulic cylinder 80 to the control valve 90 is blocked. To explain this in more detail, the oil on the side of the hydraulic cylinder 80 is supplied to and filled in the sealed back pressure chamber 63 through the orifice 62 formed in the main poppet 61. Accordingly, the main poppet 61 blocks the valve side passage 65 connected to the control valve 90 side by the pressure of the oil filled in the back pressure chamber 63.

도 2와 도 3에 도시된 중립 상태가 해제된 상태가 도 4 및 도 5에 도시되어 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 작업자가 유압실린더(80)를 작동시키기 위해 제어 조작반(도 1의 27)을 조작하면 이에 대응하는 신호압이 컨트롤밸브(90)와 홀딩 밸브(60)에 함께 공급되고, 홀딩 밸브(60)의 피스톤(66)이 로드(67)와 함께 전진하여 파일럿 포펫(68)을 열어서 배압실(63)의 오일이 파선의 화살표와 같이 이동하여 배출됨에 따라 배압실(63)의 압력이 해소된다. 하지만, 이와 같이 홀딩 밸브가 해제될 때 파일럿 포펫(68)에 의해 고압이 해소되는데 이 때 버킷(도 1의 15)에 큰 하중이 걸렸을 때 급격한 압력 및 유량의 변화로 충격이 발생되는 문제가 있다.A state in which the neutral state shown in FIGS. 2 and 3 is released is shown in FIGS. 4 and 5. 4 and 5, when an operator manipulates the control panel (27 in FIG. 1) to operate the hydraulic cylinder 80, the corresponding signal pressure is applied to the control valve 90 and the holding valve 60. It is supplied, and the piston 66 of the holding valve 60 advances together with the rod 67 to open the pilot poppet 68 so that the oil in the back pressure chamber 63 moves and discharges as indicated by the arrow of the broken line. 63) pressure is relieved. However, when the holding valve is released in this way, the high pressure is eliminated by the pilot poppet 68. At this time, when a large load is applied to the bucket (15 in FIG. 1), there is a problem in that a shock occurs due to a sudden change in pressure and flow rate. .

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0490479호 (2005.05.17.)Korean Registered Patent Publication No. 10-0490479 (2005.05.17)

본 발명의 목적은 중립 상태 해제시에 작업장치에 가해지는 충격을 완하할 수 있는 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 홀딩 밸브 및 이를 구비하는 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a holding valve of a hydraulic system for controlling an excavator working device capable of reducing an impact applied to a working device when the neutral state is released, and a hydraulic system for controlling an excavator working device having the same.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 굴삭기의 작업장치를 구동하는 유압실린더와 상기 유압실린더로 공급되는 오일의 흐름을 제어하는 컨트롤밸브를 연결하는 유압라인 상에 설치되어서 상기 작업장치의 중립 상태에서 상기 작업장치의 자연 하강을 방지하는 홀딩 밸브에 있어서, 상기 컨크롤밸브 측과 연결되는 밸브측 연결구를 개폐하도록 이동하는 메인 포펫; 상기 메인 포펫을 사이에 두고 상기 밸브측 연결구의 반대편에 위치하고 상기 컨트롤밸브에 가해지는 파일럿 압력에 의해 상기 메인 포펫 쪽으로 이동가능한 피스톤 유닛; 상기 메인 포펫과 상기 피스톤 유닛의 사이에 위치하고 상기 메인 포펫과 이격되어서 상기 메인 포펫과의 사이에 상기 유압실린더 측과 연통되는 배압실을 형성하는 포펫 시트 부재; 상기 배압실에 배치되고 상기 포펫 시트 부재에 시트되는 제1 파일럿 포펫; 및 상기 배압실에 배치되고 상기 제1 파일럿 포펫에 시트되는 제2 파일럿 포펫을 포함하며, 상기 포펫 시트 부재에는 상기 배압실과 연통되고 상기 제1 파일럿 포펫이 시트되어서 막히는 관통구가 형성되며, 상기 제1 파일럿 포펫에는 상기 배압실과 상기 관통구를 연통시키고 상기 제2 파일럿 포펫이 시트되어서 막히는 통로 구멍이 형성되며, 상기 관통구 내에서 상기 제2 파일럿 포펫의 끝단이 상기 제1 파일럿 포펫의 끝단보다 더 돌출되어서 형성되며, 상기 피스톤 유닛은 상기 메인 포펫 쪽으로 이동함에 따라 상기 제2 파일럿 포펫의 끝단 및 상기 제1 파일럿 포펫의 끝단과 순차적으로 접촉하면서 미는, 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 홀딩 밸브 및 이를 구비하는 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템이 제공된다. In order to achieve the above object of the present invention, according to an aspect of the present invention, on a hydraulic line connecting a hydraulic cylinder driving a working device of an excavator and a control valve controlling the flow of oil supplied to the hydraulic cylinder. What is claimed is: 1. A holding valve installed to prevent natural descending of the working device in a neutral state of the working device, comprising: a main poppet moving to open and close a valve-side connector connected to the control valve side; A piston unit positioned opposite the valve-side connector with the main poppet interposed therebetween and movable toward the main poppet by a pilot pressure applied to the control valve; A poppet sheet member positioned between the main poppet and the piston unit and spaced apart from the main poppet to form a back pressure chamber communicating with the hydraulic cylinder side between the main poppet and the main poppet; A first pilot poppet disposed in the back pressure chamber and seated on the poppet sheet member; And a second pilot poppet disposed in the back pressure chamber and seated on the first pilot poppet, wherein the poppet sheet member has a through hole in communication with the back pressure chamber and blocked by the sheet of the first pilot poppet. 1 In the pilot poppet, a passage hole is formed in which the back pressure chamber and the through hole are communicated, and the second pilot poppet is sheeted, and an end of the second pilot poppet is greater than the end of the first pilot poppet in the through hole. It is formed to protrude, and the piston unit is provided with a holding valve of a hydraulic system for controlling an excavator working device and pushed in sequential contact with the end of the second pilot poppet and the end of the first pilot poppet as it moves toward the main poppet. A hydraulic system for controlling an excavator work device is provided.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 배압실의 압력이 제2 파일럿 포펫과 제1 파일럿 포펫의 단계적 이동에 의해 순차적으로 낮아지기 때문에 중립 해제시 작업장치에 가해지는 충격을 완화할 수 있게 된다.According to the present invention, all the objects of the present invention described above can be achieved. Specifically, since the pressure in the back pressure chamber is sequentially lowered by the stepwise movement of the second pilot poppet and the first pilot poppet, it is possible to alleviate the impact applied to the working device when neutral is released.

도 1은 일반적인 굴삭기의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 구성을 도시한 유압 회로도로서, 중립 상태를 도시한 것이다.
도 3은 도 2에 도시된 중립 상태에서의 홀딩 밸브를 도시한 것이다.
도 4는 도 2에 도시된 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템에서 중립 해제 상태를 도시한 유압 회로도이다.
도 5는 도 4에 도시된 중립 해제 상태에서의 홀딩 밸브를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 구성을 도시한 유압 회로도로서, 중립 상태를 도시한 것이다.
도 7은 도 6에 도시된 중립 상태에서의 본 발명의 일 실시예에 따른 홀딩 밸브를 도시한 것이다.
도 8은 도 6에 도시된 작업장치 제어용 유압 시스템에서 중립 해제 상태를 도시한 유압 회로도이다.
도 9 및 도 10은 도 8에 도시된 중립 해제 상태에서의 홀딩 밸브를 동작 단계별로 도시한 것이다.1 is a view showing the configuration of a general excavator.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of a conventional hydraulic system for controlling an excavator working device, showing a neutral state.
FIG. 3 shows a holding valve in a neutral state shown in FIG. 2.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a neutral release state in the hydraulic system for controlling an excavator working device shown in FIG. 2.
5 shows a holding valve in a neutral release state shown in FIG. 4.
6 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of a hydraulic system for controlling an excavator working device according to an embodiment of the present invention, showing a neutral state.
7 illustrates a holding valve according to an embodiment of the present invention in a neutral state shown in FIG. 6.
8 is a hydraulic circuit diagram showing a neutral release state in the hydraulic system for controlling the working device shown in FIG. 6.
9 and 10 illustrate the holding valve in the neutral release state shown in FIG. 8 in operation steps.

이제, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구성과 작용을 구체적으로 설명한다.Now, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템이 유압 회로도로서 도시되어 있다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템(100)은, 유압실린더(110)와, 작동유로 기능하는 오일이 저장되는 유압 탱크(120)와, 유압 탱크(120)에 저장된 오일을 토출하여 이동시키는 유압 펌프(130)와, 유압 펌프(130)로부터 토출되는 오일의 흐름을 제어하는 컨트롤밸브(140)와, 유압실린더(110)와 컨트롤밸브(140)의 사이를 연결하는 제1 유압 라인(150) 상에 설치되는 홀딩 밸브(160)를 포함한다.6 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system for controlling an excavator working device according to an embodiment of the present invention. 6, the hydraulic system 100 for controlling an excavator working device according to an embodiment of the present invention includes a hydraulic cylinder 110, a hydraulic tank 120 in which oil serving as hydraulic oil is stored, and a hydraulic tank ( The hydraulic pump 130 for discharging and moving the oil stored in 120, the control valve 140 for controlling the flow of oil discharged from the hydraulic pump 130, and the hydraulic cylinder 110 and the control valve 140 It includes a holding valve 160 installed on the first hydraulic line 150 connecting therebetween.

유압실린더(110)는 굴삭기의 작업장치를 구동시키는 액추에이터로서, 본 실시예에서는 붐(도 1의 13)을 구동시키는 액추에이터인 붐 유압실린더(도 1의 16), 아암(도 1의 14)을 구동시키는 액추에이터인 아암 유압실린더(도 1의 17) 및 버킷(도 1의 15)을 구동시키는 액추에이터인 버킷 유압실린더(도 1의 18) 중 어느 하나인 것으로 설명한다. 유압실린더(110)는 본 발명의 분야에서 통상적으로 사용되는 것으로서, 유압실린더(110)의 내부는 피스톤(111)에 의해 구획되는 제1 챔버(112)와 제2 챔버(113)가 형성된다.The hydraulic cylinder 110 is an actuator that drives the working device of an excavator, and in this embodiment, a boom hydraulic cylinder (16 in Fig. 1) and an arm (14 in Fig. 1), which are actuators that drive the boom (13 in Fig. 1), are provided. It will be described as being either an arm hydraulic cylinder (17 in Fig. 1) that is an actuator to drive and a bucket hydraulic cylinder (18 in Fig. 1) that is an actuator that drives the bucket (15 in Fig. 1). The hydraulic cylinder 110 is commonly used in the field of the present invention, and the inside of the hydraulic cylinder 110 is formed with a first chamber 112 and a second chamber 113 partitioned by a piston 111.

유압 탱크(120)에는 유압 시스템(100)의 작동유로 기능하는 오일이 저장된다. 유압 탱크(120)에 저장된 오일은 유압실린더(110)의 작동을 위해 오일 펌프(130)에 의해 토출되어서 유압실린더(110)의 제1 챔버(112) 또는 제2 챔버(113)로 공급된다.Oil, which functions as hydraulic oil for the hydraulic system 100, is stored in the hydraulic tank 120. The oil stored in the hydraulic tank 120 is discharged by the oil pump 130 for the operation of the hydraulic cylinder 110 and supplied to the first chamber 112 or the second chamber 113 of the hydraulic cylinder 110.

컨트롤밸브(140)는 유압 펌프(130)로부터 토출되는 오일의 흐름을 제어한다. 컨트롤밸브(140)는 작업자의 제어 조작반(도 1의 27)의 조작에 대응해 작동하여 유압 펌프(130)로부터 토출되는 오일이 유압실린더(110)로 공급되는 방향을 제어하거나 유압 펌프(130)로부터 토출되는 오일이 유압실린더(110)로 공급되지 않도록 차단한다. 본 실시예에서 컨트롤밸브(140)는 본 발명의 분야에서 통상적으로 사용되는 스풀 밸브인 것으로 설명한다. 컨트롤밸브(140)와 유압실린더(110)는 유압실린더(110)의 제1 챔버(112)와 컨트롤밸브(140) 사이에 연장되는 제1 유압 라인(150)과 유압실린더(110)의 제2 챔버(113)와 컨트롤밸브(140) 사이에 연장되는 제2 유압 라인(155)에 의해 연결된다.The control valve 140 controls the flow of oil discharged from the hydraulic pump 130. The control valve 140 operates in response to an operator's operation of the control operation panel (27 in FIG. 1) to control the direction in which oil discharged from the hydraulic pump 130 is supplied to the hydraulic cylinder 110 or the hydraulic pump 130 It is blocked so that the oil discharged from the hydraulic cylinder 110 is not supplied. In this embodiment, the control valve 140 is described as being a spool valve commonly used in the field of the present invention. The control valve 140 and the hydraulic cylinder 110 include a first hydraulic line 150 extending between the first chamber 112 and the control valve 140 of the hydraulic cylinder 110 and the second hydraulic cylinder 110. It is connected by a second hydraulic line 155 extending between the chamber 113 and the control valve 140.

홀딩 밸브(160)는 유압실린더(110)와 컨트롤밸브(140)의 사이를 연결하는 제1 유압 라인(150) 상에 설치되어서 중립 상태에서 작업장치의 자연 하강을 방지한다. 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 홀딩 밸브(160)의 상세한 구성이 도시되어 있다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 홀딩 밸브(160)는 밸브 몸체(161)와, 메인 포펫 유닛(170)과, 포펫 시트 부재(175)와, 제1 파일럿 포펫(180)과, 제1 파일럿 포펫(180)을 가압하는 제1 탄성부재(180a)와, 제2 파일럿 포펫(185)과, 제2 파일럿 포펫(185)을 가압하는 제2 탄성부재(185a)와, 피스톤 유닛(190)과, 피스톤 유닛(190)을 가압하는 피스톤 가압 탄성부재(190a)와, 홀딩 해제 플러그(199)를 구비한다.The holding valve 160 is installed on the first hydraulic line 150 connecting the hydraulic cylinder 110 and the control valve 140 to prevent the natural descending of the working device in a neutral state. 7 shows a detailed configuration of the holding valve 160 according to an embodiment of the present invention. 6 and 7, the holding valve 160 includes a valve body 161, a main poppet unit 170, a poppet seat member 175, a first pilot poppet 180, and a first pilot. A first elastic member 180a for pressing the poppet 180, a second pilot poppet 185, a second elastic member 185a for pressing the second pilot poppet 185, a piston unit 190, and , And a piston pressing elastic member 190a for pressing the piston unit 190, and a holding release plug 199.

밸브 몸체(161)의 내부에는 직선의 이동축선(A)을 따라 연장되는 포펫 가이드 통로(162)와, 포펫 가이드 통로(162)와 대향하는 위치하는 밸브 측 연결구(163)와, 포펫 가이드 통로(162)와 밸브 측 연결구(163)의 사이에 위치하는 유압실린더 측 연결공간(164)이 형성된다.Inside the valve body 161, a poppet guide passage 162 extending along a linear movement axis A, a valve-side connector 163 positioned opposite to the poppet guide passage 162, and a poppet guide passage ( A hydraulic cylinder-side connection space 164 positioned between the 162 and the valve-side connector 163 is formed.

포펫 가이드 통로(162)는 직선의 이동축선(A)을 따라서 연장되고, 포펫 가이드 통로(162)에 메인 포펫 유닛(170)이 이동축선(A)을 따라 왕복이동이 가능하게 수용된다. The poppet guide passage 162 extends along a linear movement axis A, and the main poppet unit 170 is accommodated in the poppet guide passage 162 so as to reciprocate along the movement axis A.

밸브 측 연결구(163)는 포펫 가이드 통로(162)의 끝단과 대향하여 위치하고컨트롤밸브(140) 측과 연결된다. 밸브 측 연결구(163)의 가장자리는 메인 포펫 유닛(170)이 안착되는 포펫 시트를 형성한다. 밸브 측 연결구(163)는 메인 포펫 유닛(170)에 의해 폐쇄되거나 개방된다.The valve-side connector 163 is positioned opposite the end of the poppet guide passage 162 and is connected to the control valve 140 side. The edge of the valve-side connector 163 forms a poppet seat on which the main poppet unit 170 is seated. The valve-side connector 163 is closed or opened by the main poppet unit 170.

유압실린더 측 연결공간(164)은 포펫 가이드 통로(162)와 밸브 측 연결구(163)의 사이에 위치하고 유압실린더(110) 측과 연결된다.The hydraulic cylinder side connection space 164 is located between the poppet guide passage 162 and the valve side connector 163 and is connected to the hydraulic cylinder 110 side.

메인 포펫 유닛(170)은 포펫 가이드 통로(162)에 이동축선(A)을 따라서 이동가능하게 수용된다. 메인 포펫 유닛(170)은 메인 포펫(171)과, 메인 포펫(171)의 내부에 결합되는 플러그(172)를 구비한다.The main poppet unit 170 is movably accommodated in the poppet guide passage 162 along the movement axis A. The main poppet unit 170 includes a main poppet 171 and a plug 172 coupled to the inside of the main poppet 171.

메인 포펫(171)은 밸브측 연결구(163)를 막는 머리부(1711)와, 포펫 가이드 통로(162)에 수용되는 몸통부(1712)를 구비한다. 메인 포펫(171)의 내부에는 몸통부(1712)의 끝단과 연통되는 제1 내부 통로(1713)가 형성된다. 제1 내부 통로(1712)에는 플러그(172)가 삽입되어서 결합된다. 메인 포펫(171)에는 유압실린더 측 연결 공간(164)과 제1 내부 통로(1713)를 연통시키는 제1 오리피스(1714)이 형성된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 머리부(1711)에 의해 밸브측 연결구(163)가 폐쇄된 상태에서는 제1 오리피스(1713)를 통해 유압실린더(110) 측의 오일이 제1 내부 통로(1712)로 유입된다. 메인 포펫(171)의 외주면과 포펫 가이드 통로(162)의 내주면은 밀착되어서 메인 포펫(171)의 외주면과 포펫 가이드 통로(162)의 내주면 사이로는 오일이 이동할 수 없다.The main poppet 171 includes a head portion 1711 that blocks the valve-side connector 163 and a body portion 1712 accommodated in the poppet guide passage 162. Inside the main poppet 171, a first internal passage 1713 communicating with the end of the body portion 1712 is formed. A plug 172 is inserted into the first inner passage 1712 to be coupled. A first orifice 1714 is formed in the main poppet 171 to communicate the hydraulic cylinder-side connection space 164 and the first internal passage 1713. As shown in FIG. 7, when the valve-side connector 163 is closed by the head 1711, the oil on the hydraulic cylinder 110 side through the first orifice 1713 is transferred to the first internal passage 1712 Flows into. The outer circumferential surface of the main poppet 171 and the inner circumferential surface of the poppet guide passage 162 are in close contact, so that oil cannot move between the outer circumferential surface of the main poppet 171 and the inner circumferential surface of the poppet guide passage 162.

플러그(172)는 메인 포펫(171)의 제1 내부 통로(1713)에 삽입되어서 나사 결합된다. 플러그(172)의 내부에는 이동축선(A)을 따라서 연장되는 제2 내부 통로(173)가 형성된다. 제2 내부 통로(173)는 메인 포펫(171)의 머리부(1711) 반대측에서 개방된다. 플러그(172)에는 제1 내부 통로(1713)와 제2 내부 통로(173)를 연통시키는 제2 오리피스(1731)이 형성된다. 플러그(172)에서 제2 내부 통로(173)가 개방되는 단부에는 제1 탄성부재(180a)의 일단과 제2 탄성부재(185a)의 일단이 안착되는 안착 홈(184)이 형성된다.The plug 172 is inserted into the first inner passage 1713 of the main poppet 171 and is screwed. Inside the plug 172, a second inner passage 173 extending along the moving axis A is formed. The second inner passage 173 is opened from the side opposite the head 1711 of the main poppet 171. The plug 172 is formed with a second orifice 1731 communicating the first inner passage 1713 and the second inner passage 173. A seating groove 184 in which one end of the first elastic member 180a and one end of the second elastic member 185a are seated is formed at the end of the plug 172 where the second inner passage 173 is opened.

포펫 시트 부재(175)는 이동축선(A) 상에서 메인 포펫 유닛(170)을 사이에 두고 밸브측 연결구(163)의 반대편에 위치하도록 밸브 몸체(161)에 설치된다. 포펫 시트 부재(175)는 메인 포펫 유닛(170)과 이격되어서 위치하여 포펫 시트 부재(175)와 메인 포펫 유닛(170)의 사이에는 배압실(175a)가 형성된다. 포펫 시트 부재(175)에서 이동축선(A)을 따라서 연장되어서 관통하는 관통구(176)가 형성된다. 관통구(176)에서 메인 포펫(171)을 향하는 단부는 제1 파일럿 포펫(180)이 안착되어서 폐쇄된다. 포펫 시트 부재(175)에서 메인 포펫(171)의 반대편에는 배출 공간(177)이 형성된다. 또한, 포펫 시트 부재(175)에는 배압실(175a)과 포펫 시트 부재(175)의 측면을 연통시키는 연결 통로(178)가 형성된다. 연결 통로(178)는 홀딩 해제 플러그(199)에 의해 폐쇄된다.The poppet seat member 175 is installed on the valve body 161 so as to be positioned opposite the valve-side connector 163 on the moving axis A with the main poppet unit 170 therebetween. The poppet sheet member 175 is positioned to be spaced apart from the main poppet unit 170, and a back pressure chamber 175a is formed between the poppet sheet member 175 and the main poppet unit 170. In the poppet sheet member 175, a through hole 176 extending along the moving axis A and penetrating therethrough is formed. The end of the through hole 176 facing the main poppet 171 is closed when the first pilot poppet 180 is seated. A discharge space 177 is formed on the opposite side of the main poppet 171 in the poppet sheet member 175. In addition, the poppet sheet member 175 is provided with a connection passage 178 for communicating the back pressure chamber 175a and the side surface of the poppet sheet member 175. The connection passage 178 is closed by a holding release plug 199.

제1 파일럿 포펫(180)은 배압실(175a)에서 포펫 시트 부재(1750에 형성된 관통구(176)를 막도록 배치된다. 제1 파일럿 포펫(180)은 제1 탄성부재(180a)에 의해 가압되어서 관통구(176)를 막는 상태를 유지한다. 제1 파일럿 포펫(180)에는 이동축선(A)을 따라서 연장되는 통로 구멍(181)이 형성된다. 통로 구멍(181)에는 제2 파일럿 포펫(185)의 일부가 관통하여 지나간다. 통로 구멍(181)에는 제2 파일럿 포펫(185)이 안착되는 시트부(182)가 형성된다. 시트부(182)에 제2 파일럿 포펫(185)이 안착되었을 때 통로 구멍(181)은 폐쇄된다.The first pilot poppet 180 is disposed to close the through hole 176 formed in the poppet sheet member 1750 in the back pressure chamber 175a. The first pilot poppet 180 is pressed by the first elastic member 180a. The passage hole 181 is formed in the first pilot poppet 180 and extends along the moving axis A. The second pilot poppet is formed in the passage hole 181. A portion of the passage 185 passes through the passage hole 181 is formed with a seat portion 182 in which the second pilot poppet 185 is seated. The second pilot poppet 185 has been seated in the seat portion 182. When the passage hole 181 is closed.

제1 탄성부재(180a)는 압축코일 스프링으로서, 메인 포펫 유닛(170)과 제1 파일럿 포펫(180)의 사이에 배치되어서 제1 파일럿 포펫(180)을 가압한다. 제1 탄성부재(180a)에 의해 제1 파일럿 포펫(180)은 관통구(176)를 막는 상태를 유지하게 된다.The first elastic member 180a is a compression coil spring and is disposed between the main poppet unit 170 and the first pilot poppet 180 to press the first pilot poppet 180. The first pilot poppet 180 is maintained in a state where the through hole 176 is blocked by the first elastic member 180a.

제2 파일럿 포펫(185)은 이동축선(A)을 따라서 연장되는 막대 형상으로서, 제1 파일럿 포펫(180)에 형성된 통로 구멍(181)을 통과하여 지나간다. 서프 파일럿 포펫(185)에는 통로 구멍(181)의 시트부(182)에 안착되어서 통로 구멍(181)을 폐쇄하는 안착부(186)가 형성된다. 안착부(186)는 제2 파일럿 포펫(185)의 외주면에 형성된 경사면이다. 서프 파일럿 포펫(185)은 제2 탄성부재(185a)에 의해 가압되어서 안착부(186)가 통로 구멍(181)을 막는 상태를 유지한다. 서프 파일럿 포펫(185)의 일단부는 플러그(172)에 형성된 제2 내부 통로(173)에 이동가능하게 끼워지고, 타단부는 제1 파일럿 포펫(180)의 끝단으로부터 돌출된다.The second pilot poppet 185 has a rod shape extending along the movement axis A, and passes through the passage hole 181 formed in the first pilot poppet 180. The surf pilot poppet 185 is provided with a seating portion 186 that is seated on the seat portion 182 of the passage hole 181 to close the passage hole 181. The seating portion 186 is an inclined surface formed on the outer peripheral surface of the second pilot poppet 185. The surf pilot poppet 185 is pressed by the second elastic member 185a to maintain a state in which the seating portion 186 blocks the passage hole 181. One end of the surf pilot poppet 185 is movably fitted into the second inner passage 173 formed in the plug 172, and the other end protrudes from the end of the first pilot poppet 180.

제2 탄성부재(185a)는 압축코일 스프링으로서, 메인 포펫 유닛(170)과 제2 파일럿 포펫(185)의 사이에 배치되어서 제2 파일럿 포펫(185)을 가압한다. 제2 탄성부재(185a)에 의해 제2 파일럿 포펫(185)은 통로 구멍(181)를 막는 상태를 유지하게 된다.The second elastic member 185a is a compression coil spring and is disposed between the main poppet unit 170 and the second pilot poppet 185 to press the second pilot poppet 185. The second pilot poppet 185 is maintained in a state in which the passage hole 181 is blocked by the second elastic member 185a.

피스톤 유닛(190)은 밸브 몸체(161)에 이동축선(A)을 따라서 왕복이동이 가능하게 수용되는 피스톤부(191)와, 피스톤부(191)로부터 연장되는 막대부((192)를 구비한다.The piston unit 190 includes a piston part 191 that is accommodated in the valve body 161 so as to be reciprocated along the moving axis A, and a rod part 192 extending from the piston part 191. .

피스톤부(191)는 이동축선(A) 상에 포펫 시트 부재(175)를 사이에 두고 메인 포펫 유닛(170)의 반대편에 위치하고, 이동축선(A)을 따라서 왕복이동이 가능하다. 피스톤부(191)는 피스톤 가압 탄성부재(190a)에 의해 포펫 시트 부재(175)로부터 멀어지는 방향으로 가압된다. 피스톤부(191)에 파일럿 압력이 작용하는 경우 피스톤부(191)는 피스톤 가압 탄성부재(190a)의 힘을 이기고 포펫 시트 부재(175) 쪽으로 이동하게 된다.The piston part 191 is located on the opposite side of the main poppet unit 170 on the moving axis A with the poppet sheet member 175 therebetween, and can reciprocate along the moving axis A. The piston part 191 is pressed in a direction away from the poppet sheet member 175 by a piston pressing elastic member 190a. When the pilot pressure acts on the piston part 191, the piston part 191 overcomes the force of the piston pressing elastic member 190a and moves toward the poppet sheet member 175.

막대부(192)는 피스톤부(191)로부터 포펫 시트 부재(175) 쪽으로 이동축선(A)을 따라서 연장된다. 막대부(192)는 피스톤부(191)와 함께 이동축선(A)을 따라서 이동한다. 막대부(192)의 끝단에 의해 제2 파일럿 포펫(185)과 제1 파일럿 포펫(180)이 차례대로 밀려서 이동할 수 있다.The rod part 192 extends along the moving axis A from the piston part 191 toward the poppet sheet member 175. The rod part 192 moves along the moving axis A together with the piston part 191. The second pilot poppet 185 and the first pilot poppet 180 may be sequentially pushed and moved by the ends of the rod part 192.

홀딩 해제 플러그(199)는 밸브 몸체(161)에 결합되어서 포펫 시트 부재(175)에 형성된 연결 통로(178)를 개폐시킨다. 홀딩 해제 플러그(199)에 의해 포펫 시트 부재(175)에 형성된 연결 통로(175)는 배출 공간(177)의 오일을 배출시키는 배유로(199a)와 연통되거나 차단될 수 있다. 평상시에는 홀딩 해제 플러그(199)는 도시된 바와 같이, 연결 통로(178)를 폐쇄하는 상태를 유지한다. 비상작동시 필요하면 홀딩 해제 플러그(199)를 회전시켜서 연결 통로(178)와 배유로(199a)를 연결시켜서 홀딩 상태를 해제시킨다.The holding release plug 199 is coupled to the valve body 161 to open and close the connection passage 178 formed in the poppet seat member 175. The connection passage 175 formed in the poppet sheet member 175 by the holding release plug 199 may communicate or be blocked with the drain passage 199a for discharging the oil in the discharge space 177. Normally, the holding release plug 199 maintains a state in which the connection passage 178 is closed, as shown. In emergency operation, if necessary, the holding release plug 199 is rotated to connect the connection passage 178 and the drain passage 199a to release the holding state.

이제, 도 6 내지 도 10을 참조하여 상기 실시예의 작용을 설명한다.Now, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 10.

중립 상태가 도시된 도 6 및 도 7을 참조하면, 메인 포펫(171)이 밸브측 연결구(163)를 막은 상태에서 유압실린더 측 연결공간(164)의 오일이 제1 오리피스(1714), 제1 내부 통로(1713), 제2 오리피스(1731), 제2 내부 통로(173)를 통해 배압실(175a)로 공급되어서 배압실(175a)을 채우게 된다. 제1 파일럿 포펫(180)은 제1 탄성부재(180a)에 의해 가압되어서 관통구(176)를 막고 있고, 제2 파일럿 포펫(185)는 제2 탄성부재(185a)에 의해 가압되어서 통로 구멍(181)을 막고 있기 때문에 배압실(175a)의 오일은 외부로 배출되지 않고 메인 포펫(171)을 가압하여 메인 포펫(171)은 밸브측 연결구(163)를 막은 상태를 안정적으로 유지하게 된다.6 and 7 showing the neutral state, the oil in the hydraulic cylinder-side connection space 164 in a state in which the main poppet 171 closes the valve-side connector 163 is the first orifice 1714, the first It is supplied to the back pressure chamber 175a through the inner passage 1713, the second orifice 1731, and the second inner passage 173 to fill the back pressure chamber 175a. The first pilot poppet 180 is pressed by the first elastic member 180a to block the through hole 176, and the second pilot poppet 185 is pressed by the second elastic member 185a, so that the passage hole ( Since the 181 is blocked, the oil in the back pressure chamber 175a is not discharged to the outside, and the main poppet 171 is pressurized so that the main poppet 171 stably maintains the closed state of the valve-side connector 163.

도 6 및 도 7에 도시된 중립 상태를 해제하기 위하여 작업자가 제어 조작반(도 1의 27)을 조작하면 대응하는 파일럿 압력이 컨트롤밸브(140)와 홀딩 밸브(160)에 함께 작용한다. 홀딩 밸브(160)에 파일럿 압력이 작용하면, 파일럿 압력에 의해 피스톤부(191)가 포펫 시트 부재(175) 쪽으로 이동하며 막대부(192)는 제2 파일럿 포펫(185)을 밀어서 도 9에 도시된 바와 같이 제2 파일럿 포펫(185)의 안착부(186)와 제1 파일럿 포펫(180)의 통로구멍(181)에 형성된 시트부(182)가 분리되어서 배압실(175a)의 오일이 포펫 시트 부재(175)의 관통구(176)를 통해 이동하여 배압실(175a)의 압력을 1차적으로 낮춘다. 도 9의 상태에서 파일럿 압력에 의해 피스톤부(191)는 포펫 시트 부재(175) 쪽으로 더 이동하며 막대부(192)는 제1 파일럿 포펫(180)을 추가적으로 더 밀어서 도 10에 도시된 바와 같이 관통구(176)가 개방된다. 관통구(176)가 개방됨에 따라 배압실(175a)의 오일이 관통구(176)를 통해 이동하여 배압실(175a)의 압력이 2차적으로 낮아짐으로써, 메인 포펫(171)이 밸브측 연결구(163)가 개방된다.When an operator manipulates the control panel (27 in FIG. 1) to release the neutral state shown in FIGS. 6 and 7, the corresponding pilot pressure acts on the control valve 140 and the holding valve 160 together. When the pilot pressure acts on the holding valve 160, the piston part 191 moves toward the poppet seat member 175 by the pilot pressure, and the rod part 192 pushes the second pilot poppet 185 as shown in FIG. As described above, the seating portion 186 of the second pilot poppet 185 and the seat portion 182 formed in the passage hole 181 of the first pilot poppet 180 are separated so that the oil in the back pressure chamber 175a is removed from the poppet sheet. By moving through the through hole 176 of the member 175, the pressure in the back pressure chamber 175a is primarily lowered. In the state of FIG. 9, the piston part 191 further moves toward the poppet sheet member 175 by the pilot pressure, and the rod part 192 additionally pushes the first pilot poppet 180 to penetrate as shown in FIG. 10. The sphere 176 is opened. As the through hole 176 is opened, the oil in the back pressure chamber 175a moves through the through hole 176 and the pressure in the back pressure chamber 175a is secondarily lowered, so that the main poppet 171 becomes the valve-side connector ( 163) is opened.

이와 같이, 배압실(175a)의 압력이 제2 파일럿 포펫(185)과 제1 파일럿 포펫(180)의 단계적 이동에 의해 순차적으로 낮아지기 때문에 중립 해제시 작업장치에 가해지는 충격을 완화할 수 있게 된다.In this way, since the pressure in the back pressure chamber 175a is sequentially lowered by the stepwise movement of the second pilot poppet 185 and the first pilot poppet 180, it is possible to alleviate the impact applied to the working device when neutralizing. .

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described through the above embodiments, the present invention is not limited thereto. The above embodiments may be modified or changed without departing from the spirit and scope of the present invention, and those skilled in the art will recognize that such modifications and changes also belong to the present invention.

100 : 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템
110 : 유압실린더 120 : 유압 탱크
130 : 유압 펌프 140 ; 컨트롤밸브
150 : 제1 유압 라인 160 : 홀딩 밸브
171 : 메인 포펫 175 : 포펫 시트 부재
180 : 제1 파일럿 포펫 180a : 제1 탄성부재
185 : 제2 파일럿 포펫 185a : 제2 탄성부재
190 : 피스톤 유닛 190a : 피스톤 가압 탄성부재
199 : 홀딩 해제 플러그100: hydraulic system for controlling excavator work equipment
110: hydraulic cylinder 120: hydraulic tank
130: hydraulic pump 140; Control valve
150: first hydraulic line 160: holding valve
171: main poppet 175: poppet sheet member
180: first pilot poppet 180a: first elastic member
185: second pilot poppet 185a: second elastic member
190: piston unit 190a: piston pressing elastic member
199: holding release plug

Claims (9)

굴삭기의 작업장치를 구동하는 유압실린더와 상기 유압실린더로 공급되는 오일의 흐름을 제어하는 컨트롤밸브를 연결하는 유압라인 상에 설치되어서 상기 작업장치의 중립 상태에서 상기 작업장치의 자연 하강을 방지하는 홀딩 밸브에 있어서,
상기 컨크롤밸브 측과 연결되는 밸브측 연결구를 개폐하도록 이동하는 메인 포펫;
상기 메인 포펫을 사이에 두고 상기 밸브측 연결구의 반대편에 위치하고 상기 컨트롤밸브에 가해지는 파일럿 압력에 의해 상기 메인 포펫 쪽으로 이동가능한 피스톤 유닛;
상기 메인 포펫과 상기 피스톤 유닛의 사이에 위치하고 상기 메인 포펫과 이격되어서 상기 메인 포펫과의 사이에 상기 유압실린더 측과 연통되는 배압실을 형성하며 상기 배압실의 오일을 외부로 배출시키는 연결 통로가 형성되는 포펫 시트 부재;
상기 배압실에 배치되고 상기 포펫 시트 부재에 시트되는 제1 파일럿 포펫;
상기 배압실에 배치되고 상기 제1 파일럿 포펫에 시트되는 제2 파일럿 포펫; 및
상기 연결 통로를 개폐하는 홀딩 해제 플러그를 포함하며,
상기 포펫 시트 부재에는 상기 배압실과 연통되고 상기 제1 파일럿 포펫이 시트되어서 막히는 관통구가 형성되며,
상기 제1 파일럿 포펫에는 상기 배압실과 상기 관통구를 연통시키고 상기 제2 파일럿 포펫이 시트되어서 막히는 통로 구멍이 형성되며,
상기 관통구 내에서 상기 제2 파일럿 포펫의 끝단이 상기 제1 파일럿 포펫의 끝단보다 더 돌출되어서 형성되며,
상기 피스톤 유닛은 상기 메인 포펫 쪽으로 이동함에 따라 상기 제2 파일럿 포펫의 끝단 및 상기 제1 파일럿 포펫의 끝단과 순차적으로 접촉하면서 미는, 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 홀딩 밸브.A holding that is installed on a hydraulic line connecting a hydraulic cylinder driving the working device of an excavator and a control valve that controls the flow of oil supplied to the hydraulic cylinder to prevent the natural descending of the working device in a neutral state of the working device. In the valve,
A main poppet moving to open and close a valve-side connector connected to the control valve side;
A piston unit positioned opposite the valve-side connector with the main poppet interposed therebetween and movable toward the main poppet by a pilot pressure applied to the control valve;
It is located between the main poppet and the piston unit and is spaced apart from the main poppet to form a back pressure chamber in communication with the hydraulic cylinder side between the main poppet and a connection passage for discharging the oil in the back pressure chamber to the outside. A poppet sheet member;
A first pilot poppet disposed in the back pressure chamber and seated on the poppet sheet member;
A second pilot poppet disposed in the back pressure chamber and seated on the first pilot poppet; And
It includes a holding release plug for opening and closing the connection passage,
The poppet sheet member has a through hole communicating with the back pressure chamber and clogged by the first pilot poppet sheet,
The first pilot poppet has a passage hole that communicates with the back pressure chamber and the through hole and blocks the sheet of the second pilot poppet,
In the through hole, an end of the second pilot poppet is formed to protrude more than an end of the first pilot poppet,
The piston unit is a holding valve of a hydraulic system for controlling an excavator working device that sequentially contacts and pushes an end of the second pilot poppet and an end of the first pilot poppet as it moves toward the main poppet. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 파일럿 포펫이 상기 관통구를 막는 상태를 유지하는 방향으로 상기 제1 파일럿 포펫을 가압하는 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재와, 상기 제2 파일럿 포펫이 상기 통로 구멍을 막는 상태를 유지하는 방향으로 상기 제2 파일럿 포펫을 가압하는 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재를 더 포함하는, 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 홀딩 밸브.The method according to claim 1,
A first elastic member that provides an elastic force for pressing the first pilot poppet in a direction in which the first pilot poppet blocks the through hole, and the second pilot poppet maintains a state in which the passage hole is blocked. A holding valve of a hydraulic system for controlling an excavator working device, further comprising a second elastic member providing an elastic force for pressing the second pilot poppet in a direction. 청구항 1에 있어서,
상기 피스톤 유닛을 상기 제2 파일럿 포펫의 끝단으로부터 멀어지는 방향으로 가압하는 탄성력을 제공하는 피스톤 가압 탄성부재를 더 포함하는, 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 홀딩 밸브.The method according to claim 1,
A holding valve of a hydraulic system for controlling an excavator working device, further comprising a piston pressing elastic member for providing an elastic force for pressing the piston unit in a direction away from the end of the second pilot poppet. 청구항 3에 있어서,
상기 피스톤 유닛은 상기 파일럿 압력과 상기 피스톤 가압 탄성부재에 의한 탄성력을 받는 피스톤부와, 상기 피스톤부로부터 상기 제2 파일럿 포펫의 끝단을 향해 연장되는 막대부를 구비하는, 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 홀딩 밸브.The method of claim 3,
The piston unit has a piston portion receiving an elastic force by the pilot pressure and the piston pressing elastic member, and a rod portion extending from the piston portion toward the end of the second pilot poppet, holding a hydraulic system for controlling an excavator working device valve. 청구항 4에 있어서,
상기 피스톤부가 상기 파일럿 압력에 의해 이동함에 따라 상기 막대부의 끝단이 상기 제2 파일럿 포펫의 끝단 및 상기 제1 파일럿 포펫의 끝단과 순차적으로 접촉하는, 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 홀딩 밸브.The method of claim 4,
As the piston part moves by the pilot pressure, an end of the rod part sequentially contacts an end of the second pilot poppet and an end of the first pilot poppet. 청구항 4에 있어서,
상기 막대부의 끝단은 상기 제2 파일럿 포펫의 끝단과 항상 접촉한 상태를 유지하는, 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 홀딩 밸브.The method of claim 4,
A holding valve of a hydraulic system for controlling an excavator working device, wherein the end of the rod portion is kept in contact with the end of the second pilot poppet at all times. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 포펫 시트 부재를 사이에 두고 상기 배압실의 반대편에 위치하고 상기 관통구에 의해 상기 배압실과 연통되는 배출 공간과, 상기 배출 공간의 오일이 배출되는 배유로가 형성되며,
상기 홀딩 해제 플러그에 의해 상기 연결 통로와 상기 배유로의 연결 및 차단 상태가 조절되는, 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템의 홀딩 밸브.The method according to claim 1,
A discharge space located opposite the back pressure chamber with the poppet sheet member interposed therebetween and communicating with the back pressure chamber through the through hole, and a drain passage through which oil in the discharge space is discharged are formed,
A holding valve of a hydraulic system for controlling an excavator working device, wherein the connection and blocking state of the connection passage and the drain passage are controlled by the holding release plug. 굴삭기의 작업장치를 구동하는 유압실린더;
상기 유압실린더로 공급되는 오일의 흐름을 제어하는 컨트롤밸브; 및
상기 유압실린더와 상기 컨트롤밸브 사이에 연결되는 유압라인 상에 설치되어서 상기 작업장치가 중립 상태에서 자연적으로 하강하는 것을 방지하는 홀딩 밸브를 포함하며,
상기 홀딩 밸브는 청구항 1 내지 청구항 6 및 청구항 8 중 어느 하나의 청구항에 기재된 홀딩 밸브인, 굴삭기 작업장치 제어용 유압 시스템.A hydraulic cylinder for driving the working device of the excavator;
A control valve for controlling the flow of oil supplied to the hydraulic cylinder; And
And a holding valve installed on a hydraulic line connected between the hydraulic cylinder and the control valve to prevent the working device from naturally descending in a neutral state,
The holding valve is a holding valve according to any one of claims 1 to 6 and 8, wherein the hydraulic system for controlling an excavator working device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3906991A (en) * 1972-11-09 1975-09-23 Beringer Hydraulik Gmbh Hydraulic lowering check valve
US6073654A (en) * 1998-03-28 2000-06-13 Dbt Deutsche Bergbau-Technik Gmbh Hydraulically trippable check valve for underground mine support hydraulics
KR100490479B1 (en) 2001-12-06 2005-05-17 한일유압 주식회사 Holding valve apparatus for excavator and its oil pressure control method

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