KR102155034B1 - Washing apparatus and controlling method thereof - Google Patents

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KR102155034B1 KR1020130132033A KR20130132033A KR102155034B1 KR 102155034 B1 KR102155034 B1 KR 102155034B1 KR 1020130132033 A KR1020130132033 A KR 1020130132033A KR 20130132033 A KR20130132033 A KR 20130132033A KR 102155034 B1 KR102155034 B1 KR 102155034B1
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Abstract

터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼, 상기 드럼 및 터브 내부의 공기를 흡입하는 송풍 팬 및 상기 드럼 및 터브 내부의 공기를 가열하는 건조 히터를 포함하는 건조부, 상기 흡입되는 공기에 포함된 이물질을 거르는 린트 필터, 상기 건조 덕트의 온도에 따라 상기 건조 히터 및 상기 송풍 팬을 턴온 또는 턴오프시키는 제어부를 포함하고, 상기 건조 히터가 턴오프되면 상기 제어부는 상기 건조 덕트의 온도, 상기 터브의 온도 및 건조 히터 온 시간을 기초로 상기 린트 필터의 막힘을 판단하고, 상기 린트 필터의 막힘에 따라 상기 린트 필터를 세척하는 세탁기는 건조 행정 중에 린트 필터를 세척함으로써 세탁, 헹굼 또는 탈수 행정이 수행되지 않더라도 린트 필터를 세척할 수 있으며 건조 행정 시에 공기가 건조 덕트와 터브 사이를 원활히 순환하도록 할 수 있다.A drying unit including a tub, a drum rotatably provided inside the tub, a blowing fan that sucks air inside the drum and the tub, and a drying heater that heats the air inside the drum and the tub, included in the sucked air A lint filter for filtering out foreign substances, and a control unit for turning on or off the drying heater and the blowing fan according to the temperature of the drying duct, and when the drying heater is turned off, the control unit includes a temperature of the drying duct and the tub A washing machine that determines the clogging of the lint filter based on the temperature of the lint filter and the drying heater on time and cleans the lint filter according to the clogging of the lint filter performs a washing, rinsing or dehydration process by washing the lint filter during the drying process If not, the lint filter can be cleaned and air flows smoothly between the drying duct and the tub during the drying cycle.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{WASHING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Washing machine and its control method {WASHING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

개시된 발명은 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 세탁물을 건조시킬 수 있는 세탁기에 관한 발명이다.The disclosed invention relates to a washing machine and a control method thereof, and relates to a washing machine capable of drying laundry.

일반적으로 세탁기는 물이 수용되는 터브와 터브 내에서 회전 가능하게 설치되는 드럼을 포함한 장치로 터브 내부에서 세탁물이 담긴 드럼이 회전하여 세탁물의 세탁이 이루어진다. 이와 같은 세탁기는 세탁물을 세탁하는 세탁 행정, 세탁된 세탁물을 헹구는 헹굼 행정, 젖은 세탁물을 탈수하는 탈수 행정 및 세탁물을 건조시키는 건조 행정을 수행할 수 있다.In general, a washing machine is a device including a tub that accommodates water and a drum that is rotatably installed within the tub, and a drum containing laundry is rotated in the tub to wash laundry. Such a washing machine may perform a laundry process for washing laundry, a rinsing process for rinsing the washed laundry, a spin process for dewatering wet laundry, and a drying process for drying laundry.

특히, 건조 행정은 터브 및 드럼 내부의 공기를 가열하여 세탁물을 건조시키는 가열건조법을 이용하며, 이와 같은 건조 행정을 수행하기 위하여 세탁기는 터브 및 드럼 내부의 공기를 가열시키는 건조 덕트를 포함한다.In particular, the drying process uses a heat drying method in which laundry is dried by heating air inside the tub and drum. In order to perform the drying process, the washing machine includes a drying duct that heats the air inside the tub and the drum.

이때 건조된 세탁물로부터 분리되는 섬유 조각 즉 린트가 건조 덕트로 유입되는 것을 방지하기 위하여 건조 덕트에는 린트 필터가 마련될 수 있다. 다만, 린트에 의하여 린트 필터가 막히게 되면 공기가 터브와 건조 덕트 사이를 원활히 순환하지 못하여 건조 효율이 떨어질 염려가 있다.In this case, a lint filter may be provided in the drying duct in order to prevent fiber fragments separated from the dried laundry, that is, lint from flowing into the drying duct. However, if the lint filter is clogged by lint, there is a fear that the drying efficiency may be deteriorated because air cannot circulate smoothly between the tub and the drying duct.

상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 발명의 일 측면은 건조 행정 중에 린트 필터의 막힘 여부를 판단하고 린트 필터의 막힘에 따라 린트 필터의 세척을 수행하는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하고자 한다.In order to solve the above-described problem, an aspect of the disclosed invention is to provide a washing machine and a control method of a washing machine for determining whether a lint filter is clogged during a drying process and washing the lint filter according to the clogging of the lint filter.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼, 상기 드럼 및 터브 내부의 공기를 흡입하는 송풍 팬 및 상기 드럼 및 터브 내부의 공기를 가열하는 건조 히터를 포함하는 건조부, 상기 흡입되는 공기에 포함된 이물질을 거르는 린트 필터, 상기 건조 덕트의 온도에 따라 상기 건조 히터 및 상기 송풍 팬을 턴온 또는 턴오프시키는 제어부를 포함하고, 상기 건조 히터가 턴오프되면 상기 제어부는 상기 건조 덕트의 온도, 상기 터브의 온도 및 건조 히터 온 시간을 기초로 상기 린트 필터의 막힘을 판단하고, 상기 린트 필터의 막힘에 따라 상기 린트 필터를 세척할 수 있다.A washing machine according to an aspect of the disclosed invention includes a tub, a drum rotatably provided inside the tub, a blowing fan that sucks air in the drum and the tub, and a drying heater that heats the air inside the drum and the tub. A drying unit, a lint filter for filtering foreign substances contained in the inhaled air, a control unit for turning on or off the drying heater and the blowing fan according to a temperature of the drying duct, and when the drying heater is turned off, the control unit May determine clogging of the lint filter based on the temperature of the drying duct, the temperature of the tub, and the drying heater on time, and clean the lint filter according to the clogging of the lint filter.

또한, 상기 제어부는 상기 건조 덕트의 온도와 상기 터브의 온도 사이의 차이 및 최초 건조 히터 온 시간을 기초로 필터 막힘 지수를 산출하고, 상기 필터 막힘 지수에 따라 상기 린트 필터를 세척할 수 있다.In addition, the control unit may calculate a filter clogging index based on a difference between the temperature of the drying duct and the temperature of the tub and an initial drying heater ON time, and wash the lint filter according to the filter clogging index.

또한, 상기 제어부는 상기 건조 덕트의 온도와 상기 터브의 온도 사이의 차이를 상기 최초 건조 히터 온 시간으로 나누어 상기 필터 막힘 지수를 산출할 수 있다.In addition, the control unit may calculate the filter clogging index by dividing the difference between the temperature of the drying duct and the temperature of the tub by the initial drying heater ON time.

또한, 상기 필터 막힘 지수가 미리 정해진 기준값 이상이면 상기 제어부는 상기 필터 막힘 지수에 따른 필터 세척 시간 동안 상기 린트 필터를 세척할 수 있다.In addition, when the filter clogging index is greater than or equal to a predetermined reference value, the control unit may wash the lint filter during a filter cleaning time according to the filter clogging index.

또한, 상기 린트 필터를 세척하는 동안 상기 제어부는 상기 송풍 팬의 회전 속도를 감소시킬 수 있다.In addition, while washing the lint filter, the control unit may reduce the rotational speed of the blowing fan.

또한, 상기 린트 필터를 세척하는 동안 상기 제어부는 상기 드럼의 회전 속도를 감소시킬 수 있다.In addition, while washing the lint filter, the controller may reduce the rotational speed of the drum.

상기 세탁기는 상기 린트 필터에 세척수를 분사하는 세척수 분사 노즐, 상기 세척수 분사 노즐에 상기 세척수를 공급하는 세척수 공급관, 상기 세척수 공급관을 개폐하는 세척수 공급 밸브를 더 포함할 수 있다.The washing machine may further include a washing water spray nozzle for spraying washing water to the lint filter, a washing water supply pipe for supplying the washing water to the washing water spray nozzle, and a washing water supply valve for opening and closing the washing water supply pipe.

또한, 건조 행정 개시 이후 상기 건조 히터가 최초로 턴오프되면 상기 제어부는 상기 린트 필터의 막힘 여부에 따라 상기 세척수 공급 밸브를 개방할 수 있다.In addition, when the drying heater is turned off for the first time after the start of the drying process, the controller may open the washing water supply valve according to whether the lint filter is clogged.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은 터브의 공기를 건조 덕트로 흡입하는 송풍팬을 가동하고, 상기 건조 덕트의 공기를 가열하는 건조 히터를 가동하고, 상기 건조 덕트의 온도가 건조 상한 온도 이상이면 상기 건조 히터를 턴오프하고, 상기 건조 히터가 턴오프되면 상기 건조 덕트의 온도, 상기 터브의 온도 및 건조 히터 온 시간에 따라 상기 린트 필터를 세척하는 것을 포함하되, 상기 건조 히터 온 시간은 상기 건조 히터가 턴온된 이후 턴오프되까지 시간일 수 있다.The control method of a washing machine according to an aspect of the disclosed invention operates a blower fan that sucks air from the tub through a drying duct, operates a drying heater that heats the air in the drying duct, and the temperature of the drying duct is the maximum drying temperature. If it is above, the drying heater is turned off, and when the drying heater is turned off, washing the lint filter according to the temperature of the drying duct, the temperature of the tub, and the drying heater on time, the drying heater on time It may be a time after the drying heater is turned on until it is turned off.

또한, 상기 린트 필터를 세척하는 것은 상기 건조 덕트의 온도와 상기 터브의 온도 사이의 차이 및 상기 최초 건조 히터 온 시간을 기초로 필터 막힘 지수를 산출하고, 상기 산출된 필터 막힘 지수에 따라 상기 린트 필터를 세척하는 것을 포함할 수 있다.In addition, washing the lint filter calculates a filter clogging index based on the difference between the temperature of the drying duct and the temperature of the tub and the initial drying heater on time, and the lint filter according to the calculated filter clogging index It may include washing the.

또한, 상기 필터 막힘 지수를 산출하는 것은 상기 건조 덕트의 온도와 상기 터브의 온도 사이의 차이를 상기 건조 히터 온 시간으로 나누는 것을 포함할 수 있다.In addition, calculating the filter clogging index may include dividing a difference between the temperature of the drying duct and the temperature of the tub by the drying heater on time.

또한, 상기 산출된 필터 막힘 지수에 따라 상기 린트 필터를 세척하는 것은 상기 필터 막힘 지수가 미리 정해진 기준값 이상이면 상기 필터 막힘 지수에 따른 필터 세척 시간 동안 상기 린트 필터를 세척하는 것을 포함할 수 있다.In addition, washing the lint filter according to the calculated filter clogging index may include washing the lint filter during a filter cleaning time according to the filter clogging index if the filter clogging index is greater than or equal to a predetermined reference value.

또한, 상기 린트 필터를 세척하는 것은 상기 린트 필터에 세척수를 분사하는 세척수 분사 노즐에 세척수를 공급하는 것을 포함할 수 있다.In addition, washing the lint filter may include supplying washing water to a washing water spray nozzle that sprays the washing water onto the lint filter.

또한, 상기 린트 필터를 세척하는 것은 상기 송풍 팬의 회전 속도를 감소시키는 것을 포함할 수 있다.In addition, washing the lint filter may include reducing a rotation speed of the blowing fan.

개시된 발명의 다른 일 측면에 따른 세탁기는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼, 상기 드럼 및 터브 내부의 공기를 흡입하는 송풍 팬 및 상기 드럼 및 터브 내부의 공기를 가열하는 건조 히터를 포함하는 건조부, 상기 흡입되는 공기에 포함된 이물질을 거르는 린트 필터, 건조 행정 시에 상기 건조 덕트의 온도에 따라 상기 건조 히터 및 상기 송풍 팬을 턴온 또는 턴오프시키는 제어부를 포함하고, 상기 건조 행정 시에 상기 제어부는 상기 건조 덕트의 온도가 미리 정해진 기준 덕트 온도에 도달한 시간 및 상기 건조 행정 중의 상기 터브의 온도에 따라 상기 린트 필터를 세척할 수 있다.A washing machine according to another aspect of the disclosed invention includes a tub, a drum rotatably provided inside the tub, a blowing fan that sucks air in the drum and the tub, and a drying heater that heats the air inside the drum and the tub. A drying unit, a lint filter for filtering foreign substances contained in the inhaled air, a control unit for turning on or off the drying heater and the blowing fan according to the temperature of the drying duct during the drying process, and during the drying process The control unit may wash the lint filter according to a time when the temperature of the drying duct reaches a predetermined reference duct temperature and the temperature of the tub during the drying process.

또한, 상기 건조 턱트의 온도가 상기 기준 덕트 온도에 도달한 시간이 미리 정해진 기준 시간 이하이고, 미리 정해진 건조 시간이 경과한 후 상기 터브의 온도가 미리 정해진 기준 터브 온도 미만이면 상기 제어부는 상기 린트 필터를 세척할 수 있다.In addition, when the temperature of the drying tut reaches the reference duct temperature is less than or equal to a predetermined reference time, and the temperature of the tub is less than a predetermined reference tub temperature after a predetermined drying time has elapsed, the control unit performs the lint filter Can be washed.

또한, 상기 린트 필터를 세척하는 동안 상기 제어부는 상기 송풍팬의 회전 속도를 감소시킬 수 있다.In addition, while washing the lint filter, the controller may reduce the rotational speed of the blowing fan.

개시된 발명의 다른 일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은 터브의 공기를 건조 덕트로 흡입하는 송풍팬을 가동하고, 상기 건조 덕트의 공기를 가열하는 건조 히터를 가동하고, 상기 건조 덕트의 온도가 건조 상한 온도 이상이면 상기 건조 히터를 턴오프하키는 것을 포함하되, 상기 건조 덕트의 온도가 미리 정해진 기준 덕트 온도에 도달한 시간이 미리 정해진 기준 시간 이하이고 미리 정해진 건조 시간이 경과한 후 상기 터브의 온도가 미리 정해진 기준 터브 온도 미만이면 린트 필터를 세척할 수 있다.A control method of a washing machine according to another aspect of the disclosed invention operates a blower fan that sucks air from the tub into a drying duct, operates a drying heater that heats the air in the drying duct, and the temperature of the drying duct is a drying upper limit. If the temperature is higher than the temperature, including turning off the drying heater, the time when the temperature of the drying duct reaches a predetermined reference duct temperature is less than or equal to a predetermined reference time, and after a predetermined drying time has elapsed, the temperature of the tub is Lint filters can be cleaned if they are below the predetermined reference tub temperature.

또한, 상기 린트 필터를 세척하는 것은 상기 송풍팬의 회전 속도를 감소시키는 것을 포함할 수 있다.In addition, washing the lint filter may include reducing the rotation speed of the blowing fan.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 세탁기는 건조 행정 중에 린트 필터의 막힘 정보를 획득하고 린트 필터의 막힘 정보에 따라 린트 필터를 세척할 수 있다. 또한, 건조 행정 중에 린트 필터를 세척함으로써 세탁, 헹굼 또는 탈수 행정이 수행되지 않더라도 린트 필터를 세척할 수 있으며 건조 행정 시에 공기가 건조 덕트와 터브 사이를 원활히 순환하도록 할 수 있다.According to an aspect of the disclosed invention, the washing machine may obtain clogging information of the lint filter during the drying process and wash the lint filter according to the clogging information of the lint filter. In addition, by washing the lint filter during the drying process, the lint filter can be cleaned even if the washing, rinsing, or dehydrating process is not performed, and air can smoothly circulate between the drying duct and the tub during the drying process.

도 1은 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 측단면도이다.
도 3은 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 건조부의 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 건조부의 린트 필터를 도시한 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 건조부의 린트 필터를 도시한 평면도이다.
도 6은 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 건조부의 세척수 공급관 및 세척수 공급 밸브를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 8은 일 실시예에 의한 세탁기가 건조 행정을 수행하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 9는 일 실시예에 의한 세탁기가 건조 행정을 수행하는 동안 공기의 흐름을 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 의한 세탁기가 건조 행정을 수행하는 동안 건조 덕트 내부의 온도를 도시한 그래프이다.
도 11은 일 실시예에 의한 세탁기가 린트 필터의 막힘 여부를 판단하는 방법의 일 예를 도시한 순서도이다.
도 12는 일 실시예에 의한 세탁기가 린트 필터를 세척하는 방법의 일 예를 도시한 순서도이다.
도 13은 일 실시예에 의한 세탁기가 린트 필터를 세척하는 동안 드럼의 회전을 도시한 도면이다.
도 14a 및 도 14b는 일 실시예에 의한 세탁기가 린트 필터의 막힘 여부를 판단하는 방법의 다른 예를 도시한 순서도이다.
도 15는 일 실시예에 의한 세탁기가 린트 필터를 세척하는 방법의 다른 일 예를 도시한 도시한 순서도이다.
1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine according to an embodiment.
2 is a side cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment.
3 is an exploded perspective view showing the configuration of a drying unit included in a washing machine according to an embodiment.
4 is a perspective view illustrating a lint filter of a drying unit included in a washing machine according to an embodiment.
5 is a plan view illustrating a lint filter of a drying unit included in a washing machine according to an exemplary embodiment.
6 is a diagram illustrating a washing water supply pipe and a washing water supply valve of a drying unit included in a washing machine according to an embodiment.
7 is a block diagram showing a control flow of a washing machine according to an embodiment.
8 is a flowchart illustrating a method of performing a drying process in a washing machine according to an embodiment.
9 is a diagram illustrating a flow of air while a washing machine according to an embodiment performs a drying process.
10 is a graph showing a temperature inside a drying duct while a washing machine according to an embodiment performs a drying process.
11 is a flowchart illustrating an example of a method of determining whether a lint filter is clogged by a washing machine according to an embodiment.
12 is a flowchart illustrating an example of a method for washing a lint filter by a washing machine according to an embodiment.
13 is a diagram illustrating a rotation of a drum while a washing machine according to an embodiment cleans a lint filter.
14A and 14B are flowcharts illustrating another example of a method of determining whether a lint filter is clogged by a washing machine according to an embodiment.
15 is a flowchart illustrating another example of a method of washing a lint filter by a washing machine according to an embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only preferred examples of the disclosed invention, and there may be various modifications that may replace the embodiments and drawings of the present specification at the time of filing of the present application.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 일 실시예에 의한 세탁기에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a washing machine according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 측단면도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine according to an embodiment, and FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10), 세탁에 이용되는 물을 수용하는 터브(20), 회전하며 세탁물을 세탁하는 드럼(30), 드럼(30)를 회전시키는 구동 모터(40), 터브(20)에 물을 공급하는 급수부(50), 터브(20)에 수용된 물을 배출하는 배수부(60), 세제를 공급하는 세제공급부(70), 드럼(30)에 수용된 세탁물을 건조시키는 건조부(80)를 포함한다. 1 and 2, the washing machine 1 includes a cabinet 10 forming an exterior, a tub 20 for receiving water used for washing, a drum 30 for washing laundry while rotating, and a drum 30. ), a water supply unit 50 for supplying water to the tub 20, a drain unit 60 for discharging water contained in the tub 20, and a detergent supply unit 70 for supplying detergent , And a drying unit 80 for drying the laundry accommodated in the drum 30.

캐비닛(10)의 전면 중앙에는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 세탁물 투입구(11)가 마련되고, 세탁물 투입구(11)에는 세탁물 투입구(11)를 개폐하기 위한 도어(13)가 마련된다. 도어(13)는 힌지(hinge)에 의하여 캐비닛(10)에 회동 가능하게 장착되며, 세탁물 투입구(11)를 폐쇄한 경우 후크(hook)에 의하여 쉽게 개방되지 않는다.A laundry inlet 11 is provided in the front center of the cabinet 10 for inserting or withdrawing laundry, and a door 13 for opening and closing the laundry inlet 11 is provided in the laundry inlet 11. The door 13 is rotatably mounted to the cabinet 10 by a hinge, and when the laundry inlet 11 is closed, it is not easily opened by a hook.

또한, 캐비닛(10)의 전면 상측에는 사용자로부터 세탁기(1)에 대한 조작 명령을 입력받고 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하는 컨트롤 패널(90)이 마련된다. 컨트롤 패널(90)은 캐비닛(10)의 전면 상측에 마련되며, 사용자로부터 세탁기(1)에 대한 조작 명령을 입력받는 복수의 조작 버튼(91, 93) 및 다이얼(92), 사용자에게 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하는 표시 패널(94)을 포함한다. 세탁기(1)는 다이얼(92)을 통하여 사용자로부터 미리 정의된 복수의 세탁 코스 가운데 어느 하나를 선택받으며, 복수의 조작 버튼(91, 93)을 통하여 세탁코스의 수온, 헹굼 횟수, 탈수 세기 등의 세부 항목을 입력받는다. 이와 같은 복수의 조작 버튼(91, 93)은 마이크로 스위치(micro switch), 멤브레인 스위치(membrane switch) 또는 터치 패드(touch pad) 등을 채용할 수 있다. 또한, 표시 패널(94)은 사용자가 선택한 세탁코스, 사용자가 입력한 수온, 헹굼 횟수, 탈수 세기 및 세탁 시간을 표시한다. 이와 같은 표시 패널(95)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널을 채용할 수 있다.In addition, a control panel 90 is provided on the front upper side of the cabinet 10 to receive an operation command for the washing machine 1 from a user and display operation information of the washing machine 1. The control panel 90 is provided on the front upper side of the cabinet 10, a plurality of operation buttons 91 and 93 and a dial 92 receiving an operation command for the washing machine 1 from the user, and the washing machine 1 to the user. ) And a display panel 94 for displaying operation information. The washing machine 1 receives a selection of one of a plurality of pre-defined washing courses from the user through the dial 92, and the water temperature of the washing course, the number of times of rinsing, and the intensity of spin-drying through a plurality of operation buttons 91 and 93. Receive detailed items. The plurality of operation buttons 91 and 93 may employ a micro switch, a membrane switch, or a touch pad. In addition, the display panel 94 displays the washing course selected by the user, the water temperature input by the user, the number of times of rinsing, the strength of spin and the washing time. The display panel 95 may employ a Liquid Crystal Display (LCD) panel, a Light Emitting Diode (LED) panel, or an Organic Light Emitting Diode (OLED) panel.

터브(20)는 캐비닛(10) 내부에 마련되며, 후면이 폐쇄된 원통 형상의 터브 후면 부재(22), 터브 후면 부재(21)의 전방에 배치되는 터브 전면 부재(21)을 포함한다. 터브 후면 부재(22)의 후면에는 후술할 구동 모터(40)를 회전 가능하게 고정하는 베어링(25) 및 베어링 하우징(24)이 마련되고, 터브 후면 부재(22)의 상측에는 건조부(80)가 터브(20) 및 드럼(30) 내부의 공기를 흡입하기 위한 흡기 포트(22a)가 마련된다. 또한, 터브 전면 부재(21)의 전면에는 드럼(30) 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구(21a)가 마련되고, 개구(21a)의 상측에는 건조부(80)에 의하여 건조된 공기를 터브(20) 및 드럼(30) 내부로 안내하는 배기 포트(21b)가 마련된다. The tub 20 is provided inside the cabinet 10 and includes a tub rear member 22 having a cylindrical shape with a closed rear surface, and a tub front member 21 disposed in front of the tub rear member 21. A bearing 25 and a bearing housing 24 for rotatably fixing the driving motor 40 to be described later are provided on the rear of the tub rear member 22, and a drying unit 80 is provided on the upper side of the tub rear member 22. An intake port 22a for inhaling the air inside the gas tub 20 and the drum 30 is provided. In addition, the front of the tub front member 21 is provided with an opening 21a for inserting or withdrawing laundry into the drum 30, and the air dried by the drying unit 80 is provided above the opening 21a. An exhaust port 21b for guiding the tub 20 and the drum 30 into the interior is provided.

터브(20)의 내부에는 터브(20) 내부의 온도를 검출하는 터브 온도 센서(26)가 마련되며, 터브 온도 센서(26)는 온도에 따라 전기적 저항값이 변화하는 써미스터(thermistor)를 채용할 수 있다.Inside the tub 20, a tub temperature sensor 26 that detects the temperature inside the tub 20 is provided, and the tub temperature sensor 26 employs a thermistor whose electrical resistance value changes according to the temperature. I can.

또한, 터브(20)는 터브(20)의 상측에 마련된 연결관(74)을 통하여 급수부(50) 및 세제 공급부(60)와 연결되고, 터브(20)의 하측에 마련된 배수관(61)을 통하여 배수부(60)와 연결된다.In addition, the tub 20 is connected to the water supply unit 50 and the detergent supply unit 60 through a connection pipe 74 provided on the upper side of the tub 20, and the drain pipe 61 provided on the lower side of the tub 20 It is connected to the drainage part 60 through.

드럼(30)은 터브(20) 내부에 회전 가능하게 마련되며, 드럼(30)은 원통 형상의 드럼 몸체(31), 드럼 몸체(31)의 전방에 마련되는 드럼 전면판(32), 드럼 몸체(31)의 후방에 마련되는 드럼 후면판(33)을 포함한다.The drum 30 is rotatably provided inside the tub 20, and the drum 30 includes a drum body 31 having a cylindrical shape, a drum front plate 32 provided in front of the drum body 31, and a drum body. It includes a drum rear plate 33 provided at the rear of (31).

드럼 몸체(31)의 내면에는 터브(20)에 수용된 물이 드럼(30) 내부로 유입되도록 하는 통공(31b)과 세탁물을 상측으로 끌어올리기 위한 리프터(31a)가 마련된다.드럼 전면판(132)에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구(32a)가 마련되고, 드럼 후면판(33)에는 드럼(30)을 회전시키는 구동 모터(40)가 연결되는 플랜지(34)가 설치된다. The inner surface of the drum body 31 is provided with a through hole 31b for allowing water contained in the tub 20 to flow into the drum 30 and a lifter 31a for lifting the laundry upward. Drum front plate 132 ) Is provided with an opening 32a for injecting or withdrawing laundry into the drum 30, and a flange 34 to which a driving motor 40 for rotating the drum 30 is connected to the drum rear plate 33 Is installed.

구동 모터(40)는 터브(20)의 후면에 고정된 고정자(41), 고정자(41)와 자기적 상호작용을 통하여 회전하는 회전자(42), 일측은 회전자(42)와 연결되고 타측은 터브(20)의 후면을 관통하여 드럼(30) 후면에 마련된 플랜지(34)와 연결되는 회전축(43), 회전자(42)의 회전 변위를 검출하는 홀 센서(45)을 포함한다. 또한, 회전축(43)은 상술한 바와 같이 터브(20)의 후면에 마련된 베어링(25) 및 베어링 하우징(24)에 의하여 터브(20)에 회전 가능하게 고정된다. 이와 같은 구동 모터(40)는 회전 속도의 제어가 용이한 비엘디씨(BrushLess Direct Current: BLDC) 모터 또는 동기식 교류(Alteranation Current: AC) 모터 등을 채용할 수 있다.The driving motor 40 is a stator 41 fixed to the rear of the tub 20, a rotor 42 that rotates through magnetic interaction with the stator 41, and one side is connected to the rotor 42 and the other The side includes a rotation shaft 43 connected to the flange 34 provided on the rear surface of the drum 30 through the rear surface of the tub 20, and a Hall sensor 45 for detecting the rotational displacement of the rotor 42. In addition, the rotation shaft 43 is rotatably fixed to the tub 20 by a bearing 25 and a bearing housing 24 provided on the rear surface of the tub 20 as described above. The drive motor 40 may employ a Brushless Direct Current (BLDC) motor or a synchronous alternating current (AC) motor, which is easy to control the rotation speed.

급수부(50)는 터브(20)의 상측에 마련되며, 외부의 급수원(미도시)과 후술할 세제 공급부(70) 사이를 연결하는 급수관(51), 급수관(51) 상에 마련되어 급수관(51)을 개폐하는 급수밸브(52)를 포함한다. 급수 밸브(52)는 전기적 신호에 따라 급수관(51)을 개폐하는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 채용할 수 있다.The water supply unit 50 is provided on the upper side of the tub 20, and is provided on a water supply pipe 51 and a water supply pipe 51 connecting an external water supply source (not shown) and a detergent supply unit 70 to be described later. It includes a water supply valve 52 for opening and closing 51). The water supply valve 52 may employ a solenoid valve that opens and closes the water supply pipe 51 according to an electrical signal.

세제 공급부(70)는 터브(20)의 상측에 마련되며 연결관(74)을 통하여 터브(20)와 연결된다. 또한, 세제 공급부(70)는 세탁 세제 및 헹굼 세제를 저장하는 세제함(71), 세제함(71)을 수용하는 세제함 하우징(72)을 포함한다. The detergent supply unit 70 is provided on the upper side of the tub 20 and is connected to the tub 20 through a connection pipe 74. In addition, the detergent supply unit 70 includes a detergent box 71 for storing laundry detergent and rinsing detergent, and a detergent box housing 72 for accommodating the detergent box 71.

건조부(80)는 터브(20)의 상측에 마련되어, 터브(20) 및 드럼(30) 내부의 공기를 흡입하고, 흡입된 공기를 가열하여 다시 터브(20) 및 드럼(30)으로 배출시킨다.The drying unit 80 is provided on the upper side of the tub 20, sucks the air inside the tub 20 and the drum 30, heats the sucked air, and discharges it back to the tub 20 and the drum 30. .

건조부(80)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.The drying unit 80 will be described in detail below.

도 3은 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 건조부의 구성을 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 건조부의 린트 필터를 도시한 사시도이고, 도 5는 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 건조부의 린트 필터를 도시한 평면도이고, 도 6은 일 실시예에 의한 세착기에 포함된 건조부의 세척수 공급관 및 세척수 공급 밸브를 도시한 도면이다.3 is an exploded perspective view showing a configuration of a drying unit included in a washing machine according to an embodiment, FIG. 4 is a perspective view showing a lint filter of a drying unit included in the washing machine according to an embodiment, and FIG. 5 is an embodiment A plan view showing a lint filter of a drying unit included in a washing machine by, and FIG. 6 is a view showing a washing water supply pipe and a washing water supply valve of a drying unit included in the washing machine according to an embodiment.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 건조부(80)는 터브(20)로부터 흡입된 공기가 유동하기 위한 유로가 되는 건조 덕트(81), 터브(20) 내부의 공기를 흡입하여 건조 덕트(81)로 압송하는 송풍 부재(84), 터브(20)로부터 흡입된 공기를 건조 덕트(81)로 안내하는 안내관(87), 건조 덕트(81)와 안내관(87)을 연결하는 연결 부재(85)을 포함한다. 3 to 6, the drying unit 80 is a drying duct 81 serving as a flow path through which air sucked from the tub 20 flows, and the drying duct 81 by sucking air inside the tub 20. ), a guide pipe 87 for guiding the air sucked from the tub 20 to the drying duct 81, and a connecting member connecting the drying duct 81 and the guide pipe 87 ( 85).

건조 덕트(81)는 도 3에 도시된 바와 같이 덕트 상판(81a)과 덕트 하판(81b)을 포함하고, 터브(20)의 후방으로부터 터브(20)의 전방으로 연장되어 마련된다. 또한, 건조 덕트(81)의 전방은 터브(20)의 배기 포트(21b)와 연결되고, 건조 덕트(81)의 후방은 연결관(87)을 통하여 터브(20)의 흡기 포트(22a)와 연결된다.The drying duct 81 includes a duct upper plate 81a and a duct lower plate 81b as shown in FIG. 3, and is provided extending from the rear of the tub 20 to the front of the tub 20. In addition, the front of the drying duct 81 is connected to the exhaust port 21b of the tub 20, and the rear of the drying duct 81 is connected to the intake port 22a of the tub 20 through a connection pipe 87. Connected.

또한, 건조 덕트(81)의 내부에는 건조 덕트(81)를 통과하는 공기를 가열하는 건조 히터(82), 건조 덕트(81)를 통과하는 공기의 온도를 검출하는 덕트 온도 센서(83)가 마련된다. 덕트 온도 센서(83)는 공기의 흐름을 기준으로 건조 히터(82)의 하류에 위치함으로써 건조 히터(82)에 의하여 가열된 공기의 온도를 검출할 수 있다. 또한, 덕트 온도 센서(83)은 온도에 따라 전기적 저항값이 변화하는 써미스터(thermistor)를 채용할 수 있다.In addition, a drying heater 82 that heats the air passing through the drying duct 81 and a duct temperature sensor 83 that detects the temperature of the air passing through the drying duct 81 are provided inside the drying duct 81 do. The duct temperature sensor 83 may detect the temperature of the air heated by the drying heater 82 by being positioned downstream of the drying heater 82 based on the flow of air. Further, the duct temperature sensor 83 may employ a thermistor whose electrical resistance value changes according to temperature.

송풍 부재(84)는 도 3에 도시된 바와 같이 터브(20) 내부의 공기를 흡입하는 송풍팬(84b), 송풍팬(84b)을 회전시키는 송풍팬 모터(84a)를 포함한다. 송풍팬(84b)은 건조 덕트(81)의 덕트 하판(81b)에 형성된 하판 개구(81d)에 위치하고, 송풍팬 모터(84a)는 건조 덕트(81)의 덕트 상판(81a)에 형성된 상판 개구(81c)에 위치할 수 있다. As shown in FIG. 3, the blowing member 84 includes a blowing fan 84b that sucks air inside the tub 20, and a blowing fan motor 84a that rotates the blowing fan 84b. The blowing fan 84b is located in the lower plate opening 81d formed in the duct lower plate 81b of the drying duct 81, and the blowing fan motor 84a is the upper plate opening formed in the duct upper plate 81a of the drying duct 81. 81c).

송풍 부재(84)는 흡기 포트(22a) 및 안내관(87)을 통하여 터브(20) 내부의 공기를 흡입하고, 흡입된 공기를 건조 덕트(81)로 압송함으로써 건조 덕트(81)에서 가열 건조된 공기를 배기 포트(21b)를 통하여 터브(20)로 배출시킨다. 이와 같이 송풍 부재(84)는 터브(20) 내부의 공기가 터브(20)와 건조 덕트(81)에서 순환하도록 한다.The blowing member 84 sucks the air inside the tub 20 through the intake port 22a and the guide pipe 87, and pressurizes the suctioned air to the drying duct 81, thereby drying the heating in the drying duct 81. The resulting air is discharged to the tub 20 through the exhaust port 21b. In this way, the blowing member 84 allows the air inside the tub 20 to circulate in the tub 20 and the drying duct 81.

안내관(87)은 도 3에 도시된 바와 같이 건조 덕트(81)와 터브(20) 사이에 마련되며, 안내관(87)의 일측은 터브(20)와 연결되며, 안내관(87)의 타측은 연결 부재(85)와 연결된다. 이와 같은 안내관(87)은 터브(20) 내부로부터 흡입된 공기를 건조 덕트(81)로 안내한다.The guide pipe 87 is provided between the drying duct 81 and the tub 20 as shown in FIG. 3, and one side of the guide pipe 87 is connected to the tub 20, and the guide pipe 87 The other side is connected to the connecting member 85. Such a guide pipe 87 guides the air sucked from the inside of the tub 20 to the drying duct 81.

연결 부재(85)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상부가 개방되고 하부가 폐쇄된 원통형상을 가지며, 연결 부재(85)의 내측에는 송풍 부재(84)가 위치한다. 또한, 연결 부재(85)의 하측에는 안내관(87)으로부터 공기가 유입되는 연결 개구(85a)가 형성되고, 연결 부재(85)와 안내관(87)을 연결하는 연결 포트(85c)가 마련된다. 또한, 연결 부재(85) 하측의 연결 개구(85a)에는 터브(20)로부터 흡입된 공기에 포함된 이물질을 걸러 내는 린트 필터(85b)가 마련되고, 린트 필터(85b)에 세척수를 분사하여 린트 필터(85b)에 부착된 이물질을 제거하는 세척수 분사 노즐(86a)이 마련된다. The connecting member 85 has a cylindrical shape with an open upper portion and a closed lower portion as shown in FIGS. 4 and 5, and a blowing member 84 is positioned inside the connecting member 85. In addition, a connection opening 85a through which air is introduced from the guide pipe 87 is formed at the lower side of the connection member 85, and a connection port 85c for connecting the connection member 85 and the guide pipe 87 is provided. do. In addition, a lint filter 85b for filtering foreign substances contained in the air sucked from the tub 20 is provided in the connection opening 85a at the lower side of the connecting member 85, and washing water is sprayed to the lint filter 85b to A washing water spray nozzle 86a for removing foreign substances adhering to the filter 85b is provided.

세척수 분사 노즐(86a)은 도 6에 도시된 바와 같이 세척수 공급관(86b)을 통하여 외부 급수원(미도시)와 연결되며, 세척수 공급관(86b) 상에는 세척수 공급관(86b)을 개폐하는 세척수 공급 밸브(86c)가 마련된다. 또한, 세척수 공급관(86b) 및 세척수 공급 밸브(86c)는 도 6에 도시된 바와 같이 터브(20)에 물을 공급하는 급수관(51) 및 급수 밸브(52)와 별도로 마련됨으로써 터브(20)에 물이 공급되지 않는 건조 행정 중에도 세척수 분사 노즐(86a)에 세척수를 공급할 수 있다. 세척수 공급 밸브(85c)는 전기적 신호에 따라 급수관(51)을 개폐하는 솔레노이드 밸브를 채용할 수 있다.The washing water spray nozzle 86a is connected to an external water supply source (not shown) through a washing water supply pipe 86b as shown in FIG. 6, and a washing water supply valve that opens and closes the washing water supply pipe 86b on the washing water supply pipe 86b. 86c) is provided. In addition, the washing water supply pipe (86b) and the washing water supply valve (86c) are provided separately from the water supply pipe 51 and the water supply valve 52 supplying water to the tub 20 as shown in FIG. The washing water may be supplied to the washing water spray nozzle 86a even during the drying process in which water is not supplied. The washing water supply valve 85c may employ a solenoid valve that opens and closes the water supply pipe 51 according to an electrical signal.

도 7은 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.7 is a block diagram showing a control flow of a washing machine according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 세탁기(1)는 구동 모터(40), 급수부(50), 배수부(60), 건조부(80), 컨트롤 패널(90)을 구동하고 제어하기 위하여 제어부(100), 구동부(110), 저장부(120)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the washing machine 1 includes a control unit 100 to drive and control the driving motor 40, the water supply unit 50, the drain unit 60, the drying unit 80, and the control panel 90. , A driving unit 110, and a storage unit 120.

구동부(110)는 제어부(100)의 제어 신호에 따라 구동 모터(40), 급수 밸브(52), 배수 펌프(62), 건조 히터(89), 송풍팬 모터(84a), 세척수 공급 밸브(86c)에 구동전류를 제공한다. 특히 구동부(110)는 구동 모터(40)를 구동하기 위하여 인버터(미도시)를 포함할 수 있다.The driving unit 110 is a driving motor 40, a water supply valve 52, a drain pump 62, a drying heater 89, a blowing fan motor 84a, and a washing water supply valve 86c according to a control signal from the controller 100. ) To provide driving current. In particular, the driving unit 110 may include an inverter (not shown) to drive the driving motor 40.

저장부(120)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리(미도시) 뿐만 아니라 세탁기(1)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수 있다. The storage unit 120 is a washing machine as well as a nonvolatile memory (not shown) such as a magnetic disk or a solid state disk that permanently stores programs and data for controlling the operation of the washing machine 1 It may include a volatile memory (not shown) such as D-RAM and S-RAM that temporarily stores temporary data generated in the process of controlling the operation of (1).

제어부(100)는 사용자의 조작 명령, 덕트 온도 센서(83) 및 터브 온도 센서(26)의 감지 결과에 따라 세탁기(1)에 포함된 구동 모터(40), 급수부(50), 배수부(60), 건조부(80), 컨트롤 패널(90)을 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다. 예를 들어, 사용자가 컨트롤 패널(90)을 통하여 세탁 코스 선택하고 세탁 명령을 입력하면 제어부(100)는 급수부(50)의 급수 밸브(52)를 개방하기 위한 급수 제어 신호를 구동부(120)에 전달하고, 이와 함께 구동 모터(40)를 구동시키기 위한 모터 제어 신호를 구동부(120)에 전달할 수 있다. The control unit 100 includes a driving motor 40 included in the washing machine 1, a water supply unit 50, and a drain unit according to a user's operation command and a detection result of the duct temperature sensor 83 and the tub temperature sensor 26. 60), a control signal for controlling the drying unit 80 and the control panel 90 is generated. For example, when the user selects a washing course through the control panel 90 and inputs a washing command, the controller 100 transmits a water supply control signal for opening the water supply valve 52 of the water supply unit 50 to the driving unit 120 In addition, a motor control signal for driving the driving motor 40 may be transmitted to the driving unit 120.

이상에서는 일 실시예에 의한 세탁기(1)의 구성에 대하여 설명하였다.In the above, the configuration of the washing machine 1 according to an embodiment has been described.

이하에서는 일 실시예에 의한 세탁기(1)의 동작 특히, 세탁기(1)의 건조 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation of the washing machine 1 according to an embodiment, in particular, a drying operation of the washing machine 1 will be described.

이미 설명한 도 2를 참조하여 세탁기(1)의 전반적인 동작에 대하여 설명하면, 세탁기(1)는 터브(20)에 세제와 물을 공급한 후 드럼(30)을 회전시켜 세탁물에 부착된 이물질을 세탁물로부터 분리하는 세탁 행정, 터브(20)에 헹굼 세제와 물을 공급한 후 드럼(30)을 회전시켜 세탁물로부터 분리된 이물질과 세제를 씻어 내는 헹굼 행정, 드럼(30)을 고속 회전시켜 세탁물로부터 물을 분리시키는 탈수 행정 및 터브(20) 및 드럼(30) 내부의 공기를 가열 건조하는 건조 행정을 수행한다. Referring to FIG. 2, which has already been described, the overall operation of the washing machine 1 will be described. After supplying detergent and water to the tub 20, the washing machine 1 rotates the drum 30 to remove foreign substances attached to the laundry. The washing process separated from the laundry, the washing process to wash off foreign matter and detergent separated from the laundry by rotating the drum 30 after supplying rinse detergent and water to the tub 20, and water from the laundry by rotating the drum 30 at high speed. A dehydration process for separating and a drying process for heating and drying the air inside the tub 20 and the drum 30 is performed.

예를 들어, 세탁 행정 및 헹굼 행정 시에 세탁기(1)는 터브(20)에 세제와 물을 공급하고 드럼(30)을 시계방향 및 반시계방향으로 수십 rpm의 속도로 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 세탁기(1)는 시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(30)을 회전시킨 후 대략 5초(오프 타임) 동안 드럼(30)를 정지시키고, 반시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(30)을 회전시킨 후 대략 5초(오프 타임) 동안 드럼(30)을 정시키는 것을 반복할 수 있다. 또한, 탈수 행정 시에 세탁기(1)는 드럼(30)을 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 수백 내지 수천 rpm으로 회전시킬 수 있다.For example, during the washing and rinsing cycles, the washing machine 1 may supply detergent and water to the tub 20 and rotate the drum 30 clockwise and counterclockwise at a speed of several tens of rpm. Specifically, the washing machine 1 rotates the drum 30 for about 20 seconds (on time) clockwise and then stops the drum 30 for about 5 seconds (off time), and about 20 seconds counterclockwise. After rotating the drum 30 during (on time), setting the drum 30 for approximately 5 seconds (off time) may be repeated. In addition, during the spin-drying process, the washing machine 1 may rotate the drum 30 at several hundreds to thousands of rpm in either a clockwise or counterclockwise direction.

건조 행정 시에 세탁기(1)는 드럼(30)을 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 수백 rpm으로 회전시키며, 건조부(80)의 송풍 부재(84, 도 3 참조) 및 가열 히터(82)를 가동할 수 있다.During the drying process, the washing machine 1 rotates the drum 30 at several hundred rpm in either a clockwise or counterclockwise direction, and a blowing member 84 (refer to FIG. 3) of the drying unit 80 and a heating heater (82) can be operated.

건조 행정 시 세탁기(1)의 구체적인 동작에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.The specific operation of the washing machine 1 during the drying process will be described in detail below.

도 8은 일 실시예에 의한 세탁기가 건조 행정을 수행하는 방법을 도시한 순서도이고, 도 9는 일 실시예에 의한 세탁기가 건조 행정을 수행하는 동안 공기의 흐름을 도시한 도면이고, 도 10은 일 실시예에 의한 세탁기가 건조 행정을 수행하는 동안 건조 덕트 내부의 온도를 도시한 그래프이다. 8 is a flowchart illustrating a method of performing a drying process by a washing machine according to an embodiment, and FIG. 9 is a view showing a flow of air while a washing machine according to an embodiment performs a drying process, and FIG. It is a graph showing the temperature inside the drying duct while the washing machine according to an embodiment performs a drying process.

도 8 및 도 10을 참조하면, 건조 행정 진입 시에 세탁기(1)는 세탁물의 양을 검출한다(410). 예를 들어, 세탁기(1)는 드럼(30)을 미리 정해진 회전 속도로 회전시키고, 드럼(30)이 미리 정해진 회전 속도로 회전하는 동안 구동 모터(40)에 공급되는 구동 전류값을 검출하고, 검출된 구동 전류값을 기초로 세탁물의 양을 산출할 수 있다. 요약해서 말하면, 세탁기(1)는 구동 모터(40)의 부하에 기초하여 세탁물의 양을 산출하는 것이다. 8 and 10, the washing machine 1 detects the amount of laundry upon entering the drying process (410). For example, the washing machine 1 rotates the drum 30 at a predetermined rotation speed, detects a driving current value supplied to the drive motor 40 while the drum 30 rotates at a predetermined rotation speed, The amount of laundry can be calculated based on the detected driving current value. In summary, the washing machine 1 calculates the amount of laundry based on the load of the drive motor 40.

이후, 세탁기(1)는 송풍 부재(84) 및 건조 히터(82)를 가동시킨다(415). 세탁기(1)는 송풍 부재(84)를 가동함으로써 터브(20) 및 드럼(30) 내부의 공기를 건조 덕트(81)로 흡입하고, 건조 히터(82)를 가동함으로써 건조 덕트(81)로 흡입된 공기를 가열하고, 가열된 공기를 터브(20) 및 드럼(30)으로 배출한다. 구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이 드럼(30) 내부의 공기는 드럼(30)에 외주면에 형성된 통공(31b)을 통하여 드럼(30)과 터브(20) 사이로 배출되고, 터브(20) 내부의 공기는 터브(20) 후방의 안내관(87) 및 연결 부재(85)을 통하여 건조 덕트(81)에 흡입된다. 또한, 건조 덕트(81)로 흡입된 공기는 송풍 부재(84)에 의하여 건조 덕트(81)의 전방을 향하여 압송되며, 건조 히터(82)에 의하여 가열된다. 가열된 공기는 터브(20) 전방의 배기 포트(21b)를 통하여 배출된다. 배기 포트(21b)를 통하여 배출된 공기는 드럼(30)의 전방에 형성된 개구(31a, 도 2 참조)를 통하여 드럼(30) 내부로 유입되어 드럼(30) 내부의 세탁물과 접촉한다.Thereafter, the washing machine 1 operates the blowing member 84 and the drying heater 82 (415). The washing machine 1 sucks the air inside the tub 20 and the drum 30 through the drying duct 81 by activating the blowing member 84, and the drying duct 81 by activating the drying heater 82. Heated air is heated, and the heated air is discharged to the tub 20 and the drum 30. Specifically, as shown in Figure 9, the air inside the drum 30 is discharged between the drum 30 and the tub 20 through a through hole 31b formed on the outer circumferential surface of the drum 30, and the inside of the tub 20 The air is sucked into the drying duct 81 through the guide pipe 87 and the connecting member 85 behind the tub 20. Further, the air sucked into the drying duct 81 is pressurized toward the front of the drying duct 81 by the blowing member 84 and heated by the drying heater 82. The heated air is discharged through the exhaust port 21b in front of the tub 20. The air discharged through the exhaust port 21b is introduced into the drum 30 through an opening 31a formed in front of the drum 30 (see FIG. 2) and contacts laundry inside the drum 30.

이후, 세탁기(1)는 건조 덕트(81) 내부의 온도(T)를 검출한다(420). 구체적으로, 세탁기(1)는 건조 덕트(81) 내부에 마련된 덕트 온도 센서(83)를 이용하여 건조 덕트(81) 내부 공기의 온도(T)를 검출한다. 상술한 바와 같이 덕트 온도 센서(83)는 건조 히터(82)의 하류에 마련되어 건조 히터(82)에 의하여 가열된 공기의 온도를 검출할 수 있다.Thereafter, the washing machine 1 detects the temperature T inside the drying duct 81 (420). Specifically, the washing machine 1 detects the temperature T of the air inside the drying duct 81 using the duct temperature sensor 83 provided in the drying duct 81. As described above, the duct temperature sensor 83 may be provided downstream of the drying heater 82 to detect the temperature of the air heated by the drying heater 82.

이후, 세탁기(1)는 건조 덕트(81) 내부의 온도(T)가 미리 정해진 건조 상한 온도(TH) 이상인지 판단한다(425). 송풍 부재(84)와 가열 히터(82)를 가동하면 도 10의 0~t1 및 t2~t3구간에 도시된 바와 같이 건조 덕트(81)의 온도는 상승하여, 건조 상한 온도(TH)에 도달하게 된다. 특히, 0~t1 구간은 세탁기(1)가 건조 행정을 개시한 이후 최초로 건조 히터(82)를 턴온한 시간이다. 이하에서는 t1을 최초 건조 히터 온 시간이라 한다.Thereafter, the washing machine 1 determines whether the temperature T inside the drying duct 81 is equal to or higher than a predetermined upper drying limit temperature TH (425 ). When the blowing member 84 and the heating heater 82 are operated, the temperature of the drying duct 81 increases as shown in the 0 to t1 and t2 to t3 sections of FIG. 10 to reach the maximum drying temperature TH. do. In particular, the period 0 to t1 is a time when the drying heater 82 is turned on for the first time after the washing machine 1 starts the drying process. Hereinafter, t1 is referred to as the initial drying heater ON time.

건조 덕트(81) 내부의 온도(T)가 건조 상한 온도(TH) 이상이 아니면(425의 아니오), 세탁기(1)는 송풍 부재(84)와 건조 히터(82)의 가동을 유지한 채 건조 덕트(81) 내부의 온도(T)를 검출하는 것을 반복한다.If the temperature (T) inside the drying duct (81) is not higher than the upper drying limit (TH) (No in 425), the washing machine (1) is dried while maintaining the operation of the blowing member (84) and drying heater (82). The detection of the temperature T inside the duct 81 is repeated.

건조 덕트(81) 내부의 온도(T)가 건조 상한 온도(TH) 이상이면(425의 예), 세탁기(1)는 건조 히터(82)이 가동을 중지한다(430). 건조 덕트(81) 내부의 온도(T)가 지속적으로 상승하면 화재의 위험이 있으므로 세탁기(1)는 건조 덕트(81) 내부의 온도(T)가 건조 상한 온도(TH) 이상이면 건조 히터(82)의 가동을 중지한다. 이때 세탁기(1)는 송풍 부재(84)의 가동은 유지함으로써 건조 히터(82)의 가동이 중지된 상태에서도 세탁물의 건조가 수행되도록 할 수 있다.If the temperature T inside the drying duct 81 is equal to or higher than the upper drying limit temperature TH (YES in 425), the drying heater 82 stops operating in the washing machine 1 (430). If the temperature (T) inside the drying duct 81 is constantly rising, there is a risk of fire. Therefore, the washing machine (1) is the drying heater 82 if the temperature (T) inside the drying duct (81) is higher than the upper drying limit temperature (TH). ) Stop the operation. At this time, the washing machine 1 maintains the operation of the blowing member 84 so that the laundry can be dried even when the drying heater 82 is stopped.

이후, 세탁기(1)는 다시 건조 덕트(81) 내부의 온도(T)를 검출한다(435). 상술한 바와 같이 세탁기(1)는 건조 덕트(81) 내부에 마련된 덕트 온도 센서(83)를 이용하여 건조 덕트(81) 내부 공기의 온도(T)를 검출할 수 있다.Thereafter, the washing machine 1 again detects the temperature T inside the drying duct 81 (435). As described above, the washing machine 1 may detect the temperature T of the air inside the drying duct 81 using the duct temperature sensor 83 provided in the drying duct 81.

이후, 세탁기(1)는 건조 덕트(81) 내부의 온도(T)가 건조 하한 온도(TL) 이하인지 판단한다(440). 가열 히터(82)의 가동을 중지한 채 송풍 부재(84)를 가동하면 건조 덕트(81)의 온도는 도 10의 t1~t2 구간에 도시된 바와 같이 하강하여, 건조 하한 온도(TL)에 도달하게 된다.Thereafter, the washing machine 1 determines whether the temperature T inside the drying duct 81 is less than or equal to the drying lower limit temperature TL (440). When the blower member 84 is operated while the heating heater 82 is stopped, the temperature of the drying duct 81 decreases as shown in the section t1 to t2 in FIG. 10 to reach the lower drying temperature TL. Is done.

건조 덕트(81) 내부의 온도(T)가 건조 하한 온도(TL) 이하가 아니면(440의 아니오), 세탁기(1)는 건조 히터(82)의 가동을 중지한 채 건조 덕트(81) 내부의 온도(T)를 검출하는 것을 반복한다.If the temperature (T) inside the drying duct (81) is not less than the minimum drying temperature (TL) (No in 440), the washing machine (1) stops the operation of the drying heater (82). Repeatedly detecting the temperature (T).

건조 덕트(81) 내부의 온도(T)가 건조 하한 온도(TL) 이하이면(440의 예), 세탁기(1)는 건조 히터(82)를 가동한다(415).When the temperature T inside the drying duct 81 is less than or equal to the drying lower limit temperature TL (YES in 440), the washing machine 1 operates the drying heater 82 (415).

이와 같이 세탁기(1)는 세탁물의 양에 따라 정해진 건조 시간 동안 건조 덕트(81) 내부의 온도(T)에 따라 건조 히터(82)의 가동과 가동 중지를 반복한다.In this way, the washing machine 1 repeatedly operates and stops the drying heater 82 according to the temperature T inside the drying duct 81 for a drying time determined according to the amount of laundry.

세탁기(1)가 건조 행정을 진행하는 사이 터브(30) 내부에 마련된 드럼(20)은 지속적으로 회전하고, 드럼(20) 내부의 세탁물이 건조됨에 따라 세탁물로부터 섬유 조각이 떨어져 나온다. 즉, 드럼(20)의 회전으로 인한 세탁물 사이에 마찰이 발생하고, 이로 인하여 세탁물로부터 섬유 조각이 떨어져 나온다. 이와 같은 섬유 조각을 린트(lint)라 한다. 린트는 드럼(30)의 통공(31a, 도 2 참조)를 통하여 터브(20)로 배출되고, 안내관(87)에 따라 이동하여 연결 부재(85)에 마련된 린트 필터(85b)에 의하여 걸러 진다. 또한, 건조 행정이 진행될수록 린트 필터(85b)는 린트에 의하여 점점 막히게 된다. While the washing machine 1 performs the drying process, the drum 20 provided inside the tub 30 continuously rotates, and as the laundry inside the drum 20 is dried, fiber fragments are separated from the laundry. That is, friction occurs between the laundry due to the rotation of the drum 20, and thus, fiber fragments come off the laundry. Such a piece of fiber is called a lint. The lint is discharged to the tub 20 through the through hole 31a of the drum 30 (see FIG. 2), moves along the guide tube 87 and is filtered by the lint filter 85b provided in the connecting member 85. . In addition, as the drying process proceeds, the lint filter 85b is gradually clogged by lint.

린트 필터(85b)가 린트에 의하여 막히게 되면 터브(20) 및 드럼(30) 내부의 공기가 건조 덕트(81)로 흡입되지 않아 건조 효율이 저하된다. 이와 같은 건조 효율의 저하를 방지하기 위해서 세탁기(1)는 린트 필터(85b)의 막힘 여부를 판단하고, 린트 필터(85b)의 막힘이 판단되면 린트 필터(85b)를 세척한다.When the lint filter 85b is clogged by lint, the air inside the tub 20 and the drum 30 is not sucked into the drying duct 81, thereby reducing drying efficiency. In order to prevent such a decrease in drying efficiency, the washing machine 1 determines whether the lint filter 85b is clogged, and cleans the lint filter 85b when it is determined that the lint filter 85b is clogged.

이하에서는 세탁기(1)가 린트 필터(85b)의 막힘 여부를 판단하고, 이에 대응하여 린트 필터(85b)를 세척하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of determining whether the lint filter 85b is clogged by the washing machine 1 and washing the lint filter 85b in response thereto will be described.

도 11은 일 실시예에 의한 세탁기가 린트 필터의 막힘 여부를 판단하는 방법의 일 예를 도시한 순서도이다.11 is a flowchart illustrating an example of a method of determining whether a lint filter is clogged by a washing machine according to an embodiment.

도 11을 참조하면, 건조 행정 시에 세탁기(1)는 세탁물의 양을 검출하고(510), 송풍 부재(84) 및 가열 히터(82)를 가동한다(515).Referring to FIG. 11, in the drying process, the washing machine 1 detects the amount of laundry (510), and operates the blowing member 84 and the heating heater 82 (515).

이후, 세탁기(1)는 최대 덕트 온도(Dmax) 및 최대 터브 온도(Wmax)를 초기화한다(520). 여기서 최대 덕트 온도(Dmax)는 세탁기(1)가 건조 행정을 개시한 이후 최초로 건조 히터(81)의 가동이 중지될 때까지의 건조 덕트(81) 내부의 최대 온도를 의미하며, 최대 터브 온도(Wmax)는 세탁기(1)가 건조 행정을 개시한 이후 최초로 건조 히터(81)의 가동이 중지될 때까지의 터브 (20) 내부의 최대 온도를 의미한다.Thereafter, the washing machine 1 initializes the maximum duct temperature Dmax and the maximum tub temperature Wmax (520). Here, the maximum duct temperature (Dmax) refers to the maximum temperature inside the drying duct 81 until the drying heater 81 stops operating for the first time after the washing machine 1 starts the drying process, and the maximum tub temperature ( Wmax) refers to the maximum temperature inside the tub 20 until the drying heater 81 stops operating for the first time after the washing machine 1 starts the drying process.

이후, 세탁기(1)는 건조 덕트(81) 내부의 온도를 검출한다(525). 건조 덕트(81) 내부의 온도는 상술한 바와 같이 덕트 온도 센서(83)를 통하여 검출할 수 있다.Thereafter, the washing machine 1 detects the temperature inside the drying duct 81 (525 ). The temperature inside the drying duct 81 can be detected through the duct temperature sensor 83 as described above.

이후, 세탁기(1)는 "525"에서 검출한 건조 덕트(81) 내부의 온도가 최대 덕트 온도(Dmax) 이상 인지 판단한다(530).Thereafter, the washing machine 1 determines whether the temperature inside the drying duct 81 detected by “525” is greater than or equal to the maximum duct temperature Dmax (530).

건조 덕트(81) 내부의 온도가 최대 덕트 온도(Dmax) 이상이면(530의 예), 세탁기(1)는 최대 덕트 온도(Dmax)를 갱신한다(535). 즉, 건조 덕트(81) 내부의 온도가 최대 덕트 온도(Dmax) 이상이면 세탁기(1)는 최대 덕트 온도(Dmax)에 현재 검출된 건조 덕트(81) 내부의 온도를 입력한다. 건조 행정이 개시된 이후 최초로 건조 히터(82)의 가동이 중지되기까지는 도 10에 도시된 바와 같이 건조 덕트(81) 내부의 온도가 지속적으로 상승하므로 건조 히터(82)가 가동 중이면 최대 덕트 온도(Dmax)는 갱신될 것이다.When the temperature inside the drying duct 81 is greater than or equal to the maximum duct temperature Dmax (YES in 530), the washing machine 1 updates the maximum duct temperature Dmax (535). That is, when the temperature inside the drying duct 81 is equal to or higher than the maximum duct temperature Dmax, the washing machine 1 inputs the currently detected temperature inside the drying duct 81 to the maximum duct temperature Dmax. As shown in FIG. 10, the temperature inside the drying duct 81 is continuously increased until the drying heater 82 is stopped for the first time after the drying process is started, so when the drying heater 82 is in operation, the maximum duct temperature ( Dmax) will be updated.

이후, 세탁기(1)는 터브(20) 내부의 온도를 검출한다(540). 세탁기(1)는 터브(20) 내부에 마련된 터브 온도 센서(26)를 통하여 터브(20) 내부의 온도를 검출할 수 있다.Thereafter, the washing machine 1 detects the temperature inside the tub 20 (540). The washing machine 1 may detect the temperature inside the tub 20 through the tub temperature sensor 26 provided inside the tub 20.

이후, 세탁기(1)는 "540"에서 검출한 터브(20) 내부의 온도가 최대 터브 온도(Wmax) 이상 인지 판단한다(545).Thereafter, the washing machine 1 determines whether the temperature inside the tub 20 detected in “540” is greater than or equal to the maximum tub temperature Wmax (545).

터브(20) 내부의 온도가 최대 터브 온도(Wmax) 이상이면(545의 예), 세탁기(1)는 최대 터브 온도(Wmax)를 갱신한다(550). 즉, 터브(20) 내부의 온도가 최대 터브 온도(Wmax) 이상이면 세탁기(1)는 최대 터브 온도(Wmax)에 현재 검출된 터브(20) 내부의 온도를 입력한다. 만일, 터브(20) 내부의 온도가 최대 터브 온도(Wmax) 이상이 아니면(545의 아니오), 세탁기(1)는 최대 터브 온도(Wmax)를 갱신하지 않는다.If the temperature inside the tub 20 is greater than or equal to the maximum tub temperature Wmax (YES in 545), the washing machine 1 updates the maximum tub temperature Wmax (550). That is, when the temperature inside the tub 20 is higher than the maximum tub temperature Wmax, the washing machine 1 inputs the currently detected temperature inside the tub 20 as the maximum tub temperature Wmax. If the temperature inside the tub 20 is not higher than the maximum tub temperature Wmax (No in 545), the washing machine 1 does not update the maximum tub temperature Wmax.

이후, 세탁기(1)는 건조 덕트(81) 내부의 온도를 검출하고, 이를 최대 덕트 온도(Dmax)와 비교하여 최대 덕트 온도(Dmax)를 갱신하는 것과 터브(20) 내부의 온도를 검출하고, 이를 최대 터브 온도(Wmax)와 비교하여 최대 터브 온도(Wmax)를 갱신하는 것을 반복한다.Thereafter, the washing machine 1 detects the temperature inside the drying duct 81, compares it with the maximum duct temperature Dmax, updates the maximum duct temperature Dmax, and detects the temperature inside the tub 20, It is repeated to update the maximum tub temperature (Wmax) by comparing this with the maximum tub temperature (Wmax).

이와 같이 최대 덕트 온도(Dmax)와 최대 터브 온도(Wmax)의 갱신을 반복하는 중에 "530"에서 검출된 건조 덕트(81) 내부의 온도가 최대 덕트 온도(Dmax) 이상이 아니면(530의 아니오), 세탁기(1)는 검출된 건조 덕트(81) 내부의 온도와 최대 덕트 온도(Dmax) 사이의 차이가 2도 이상인지 판단한다(555). 덕트 온도 센서(83)로 열전달이 제대로 이루어지지 않아서 건조 덕트(81) 내부의 온도가 하강한 것으로 검출될 가능성이 있으므로, 건조 덕트(81) 내부의 온도 하강을 명확히 확인하기 위하여 세탁기(1)는 검출된 건조 덕트(81) 내부의 온도와 최대 덕트 온도(Dmax) 사이의 차이가 2도 이상이면 건조 덕트(81) 내부의 온도가 하강한 것으로 판단한다.If the temperature inside the drying duct 81 detected at "530" is not higher than the maximum duct temperature (Dmax) while repeatedly updating the maximum duct temperature (Dmax) and the maximum tub temperature (Wmax) in this way (No of 530) , The washing machine 1 determines whether the difference between the detected temperature inside the drying duct 81 and the maximum duct temperature Dmax is 2 degrees or more (555). Since heat transfer by the duct temperature sensor 83 is not properly performed, it is possible to detect that the temperature inside the drying duct 81 has decreased. In order to clearly confirm the temperature drop inside the drying duct 81, the washing machine 1 If the difference between the detected temperature inside the drying duct 81 and the maximum duct temperature Dmax is 2 degrees or more, it is determined that the temperature inside the drying duct 81 has decreased.

검출된 건조 덕트(81) 내부의 온도와 최대 덕트 온도(Dmax) 사이의 차이가 2도 이상이 아니면(555의 아니오), 세탁기(1)는 최대 덕트 온도(Dmax)를 갱신하지 않고, 터브(20) 내부의 온도를 검출하고, 이를 기초로 최대 터브 온도(Wmax)를 갱신한다.If the difference between the detected temperature inside the drying duct 81 and the maximum duct temperature (Dmax) is not more than 2 degrees (No in 555), the washing machine 1 does not update the maximum duct temperature (Dmax), and the tub ( 20) Detects the internal temperature, and updates the maximum tub temperature (Wmax) based on this.

또한, 검출된 건조 덕트(81) 내부의 온도와 최대 덕트 온도(Dmax) 사이의 차이가 2도 이상이면(555의 예), 세탁기(1)는 필터 막힘 지수(F)를 산출한다(560). 필터 막힘 지수(F)는 린트 필터(85b)의 막힘 여부 및 막힘의 정도를 나타내는 것으로, 세탁기(1)는 이를 통하여 린트 필터(85b)의 세척 여부를 판단한다. In addition, if the difference between the detected temperature inside the drying duct 81 and the maximum duct temperature Dmax is 2 degrees or more (example of 555), the washing machine 1 calculates the filter clogging index F (560). . The filter clogging index F indicates whether or not the lint filter 85b is clogged and the degree of clogging, and the washing machine 1 determines whether the lint filter 85b is washed through this.

이와 같은 필터 막힘 지수(F)는 최대 덕트 온도(Dmax), 최대 터브 온도(Wmax) 및 최초 건조 히터 온 시간(도 10의 "t1") 즉 건조 히터(82)가 최초로 턴온된 이후 건조 히터(82)가 턴오프되기까지의 시간을 기초로 산출한다. 구체적으로, 필터 막힘 지수(F)는 수학식 1에 의하여 산출될 수 있다.The filter clogging index (F) is the maximum duct temperature (Dmax), the maximum tub temperature (Wmax), and the first drying heater on time ("t1" in FIG. 10), that is, the drying heater ( 82) is calculated based on the time it takes to turn off. Specifically, the filter clogging index (F) may be calculated by Equation 1.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112013099544087-pat00001
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(여기서, F는 필터 막힘 지수이고, Dmax는 최대 덕트 온도이고, Wmax는 최대 터브 온도이고, t1은 최초 건조 히터 온 시간이다.)(Where F is the filter clogging index, Dmax is the maximum duct temperature, Wmax is the maximum tub temperature, and t1 is the initial drying heater on time.)

린트 필터(85b)가 린트에 의하여 막히면, 건조 덕트(81)와 터브(20) 사이의 공기 순환이 제대로 이루어지지 않으므로 건조 덕트(81) 내부와 터브(20) 내부 사이의 온도 차이는 커지고, 건조 덕트(81) 내부의 온도는 빠르게 상승하여 최초 건조 히터 온 시간(t1)이 작아진다. 결론적으로, 린트 필터(85b)가 린트에 의하여 막힐수록 필터 막힘 지수(F)가 커진다. 필터 막힘 지수(F)가 클수록 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 린트에 의하여 많이 막혀진 것으로 판단할 수 있다. If the lint filter 85b is clogged by lint, the air circulation between the drying duct 81 and the tub 20 is not properly performed, so that the temperature difference between the inside of the drying duct 81 and the tub 20 increases, and drying The temperature inside the duct 81 rises rapidly, and the initial drying heater on time t1 decreases. In conclusion, as the lint filter 85b is clogged by lint, the filter clogging index F increases. As the filter clogging index F increases, the washing machine 1 may determine that the lint filter 85b is clogged more by lint.

필터 막힘 지수(F)가 산출되면 세탁기(1)는 필터 막힘 지수(F)에 따라 린트 필터(85b)의 세척 여부를 판단한다. 특히, 세탁기(1)는 필터 막힘 지수(F)를 기초로 린트 필터(85b)가 막힌 것으로 판단되면 즉시 린트 필터(85b)를 세척하는 것이 바람직하다.When the filter clogging index F is calculated, the washing machine 1 determines whether or not the lint filter 85b is washed according to the filter clogging index F. In particular, it is preferable that the washing machine 1 immediately cleans the lint filter 85b if it is determined that the lint filter 85b is clogged based on the filter clogging index F.

세탁기(1)가 린트 필터의 막힘 여부를 판단하는 방법의 일 예에서는 건조 덕트(81)의 온도가 하강하면 최대 덕트 온도(Dmax)와 최대 터브 온도(Wmax)를 검출하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 최대 덕트 온도(Dmax)와 최대 터브 온도(Wmax)를 검출하기 위하여 세탁기(1)는 건조 히터(82)가 최초로 턴오프되는 시점에 덕트 온도 센서(83)를 통하여 건조 덕트(81) 내부의 온도를 검출하여 최대 덕트 온도(Dmax)에 입력하고 터브 온도 센서(26)를 통하여 터브(20) 내부의 온도를 검출하여 최대 터브 온도(Wmax)에 입력할 수 있다.In an example of how the washing machine 1 determines whether the lint filter is clogged, the maximum duct temperature Dmax and the maximum tub temperature Wmax are detected when the temperature of the drying duct 81 decreases, but is not limited thereto. . That is, in order to detect the maximum duct temperature (Dmax) and the maximum tub temperature (Wmax), the washing machine 1 uses the duct temperature sensor 83 to detect the inside of the drying duct 81 when the drying heater 82 is first turned off. It is possible to detect the temperature of and input it into the maximum duct temperature (Dmax), detect the temperature inside the tub 20 through the tub temperature sensor 26, and input it into the maximum tub temperature (Wmax).

도 12는 일 실시예에 의한 세탁기가 린트 필터의 세척을 수행하는 방법의 일 예을 도시한 순서도이고, 도 13은 일 실시예에 의한 세탁기가 린트 필터를 세척하는 동안 드럼의 회전을 도시한 도면이다.12 is a flowchart illustrating an example of a method of washing the lint filter in a washing machine according to an embodiment, and FIG. 13 is a diagram illustrating rotation of a drum while the washing machine according to an embodiment is washing the lint filter .

도 12를 참조하면, 세탁기(1)는 필터 막힘 지수(F)가 제1 기준값 이상인지 여부를 판단한다(610). 제1 기준값은 린트 필터(85b)의 막힘 여부를 판단하는 기준으로 사전에 실험을 통하여 설정될 수 있다.Referring to FIG. 12, the washing machine 1 determines whether the filter clogging index F is equal to or greater than a first reference value (610 ). The first reference value is a criterion for determining whether the lint filter 85b is clogged, and may be set through an experiment in advance.

필터 막힘 지수(F)가 제1 기준값 이상이 아니면(610의 아니오), 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 막히지 않은 것으로 판단한다. 즉, 세탁기(1)는 별도의 필터 세척 동작을 수행하지 않고 건조 행정을 진행한다.If the filter clogging index F is not more than the first reference value (No in 610), the washing machine 1 determines that the lint filter 85b is not clogged. That is, the washing machine 1 performs a drying process without performing a separate filter washing operation.

필터 막힘 지수(F)가 제1 기준값 이상이면(610의 예), 세탁기(1)는 송풍팬(84b)를 저속으로 회전시킨다(620). 상술한 바와 같이 필터 막힘 지수(F)가 제1 기준값 이상이면 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 부분적으로 또는 완전히 막힌 것으로 판단한다. 따라서, 세탁기(1)는 건조 행정 중에 린트 필터(85b)를 세척하기 위하여 린트 필터(85b)에 세척수를 분사할 것이다. 다만, 건조 행정 중에는 상술한 바와 같이 송풍팬(84b)이 고속으로 회전하고 있으므로 분사된 세척수가 송풍팬(84b)에 의하여 건조 덕트(81)로 흡입될 가능성이 있다. 이를 방지하기 위하여 린트 필터(85b)에 세척수를 분사하기 앞서 송풍팬(84b)의 회전 속도를 감속시키는 것이다. If the filter clogging index F is greater than or equal to the first reference value (YES in 610), the washing machine 1 rotates the blowing fan 84b at a low speed (620). As described above, when the filter clogging index F is greater than or equal to the first reference value, the washing machine 1 determines that the lint filter 85b is partially or completely clogged. Accordingly, the washing machine 1 will spray the washing water onto the lint filter 85b to clean the lint filter 85b during the drying process. However, during the drying process, since the blowing fan 84b rotates at high speed as described above, there is a possibility that the sprayed washing water is sucked into the drying duct 81 by the blowing fan 84b. To prevent this, the rotational speed of the blowing fan 84b is reduced before spraying the washing water to the lint filter 85b.

또한, 도 13a에 도시된 바와 같이 건조부(80)의 안내관(87)이 터브(20)의 우측 상부에 위치하면 세탁기(1)는 드럼(30)을 시계방향으로 저속 회전시키고, 도 13a에 도시된 바와 반대로 건조부(80)의 안내관(87)이 터브(20)의 좌측 상부에 위치하면 세탁기(1)는 드럼(30)을 반시계방향으로 저속 회전시키는 것이 바람직하다. 이는 드럼(30)의 회전을 통하여 세척수가 원활히 배수되도록 하기 위함이다.In addition, as shown in Fig. 13A, when the guide tube 87 of the drying unit 80 is located at the upper right of the tub 20, the washing machine 1 rotates the drum 30 at a low speed clockwise, and Fig. 13A Contrary to that shown in, when the guide pipe 87 of the drying unit 80 is located at the upper left of the tub 20, the washing machine 1 preferably rotates the drum 30 at a low speed in the counterclockwise direction. This is to smoothly drain the washing water through rotation of the drum 30.

이후, 세탁기(1)는 필터 막힘 지수(F)가 제2 기준값 이상인지 여부를 판단한다(625). 제2 기준값은 린트 필터(85b)가 부분적으로 막혔는지 또는 완전히 막혔는지를 판단하는 기준으로 사전에 실험을 통하여 설정됨이 바람직하다.Thereafter, the washing machine 1 determines whether the filter clogging index F is equal to or greater than the second reference value (625). The second reference value is a criterion for determining whether the lint filter 85b is partially or completely blocked, and is preferably set through an experiment in advance.

필터 막힘 지수(F)가 제2 기준값 이상이면(625의 예), 세탁기(1)는 제1 세척 시간 동안 린트 필터(85b)에 세척수를 분사한다(630). 필터 막힘 지수(F)가 제2 기준값 이상이면 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 완전히 막힌 것으로 판단하고, 완전히 막힌 린트 필터(85b)를 세척하기 충분한 제1 세척 시간 동안 세척수를 분사할 수 있다. 즉, 세탁기(1)는 세척수 공급 밸브(86c)를 제1 세척 시간 동안 개방할 수 있다.If the filter clogging index F is equal to or greater than the second reference value (YES in 625), the washing machine 1 sprays washing water onto the lint filter 85b during the first washing time (630). If the filter clogging index (F) is greater than or equal to the second reference value, the washing machine 1 determines that the lint filter 85b is completely clogged, and can spray washing water during the first washing time sufficient to clean the completely clogged lint filter 85b. have. That is, the washing machine 1 may open the washing water supply valve 86c during the first washing time.

필터 막힘 지수(F)가 제2 기준값 이상이 아니면(625의 아니오), 세탁기(1)는 제2 세척 시간 동안 린트 필터(85b)에 세척수를 분사한다(635). 필터 막힘 지수(F)가 제2 기준값 이상이 아니면 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 부분적으로 막힌 것으로 판단하고, 부분적으로 막힌 린트 필터(85b)를 세척하기 충분한 제2 세척 시간 동안 세척수를 분사할 수 있다. 즉, 세탁기(1)는 세척수 공급 밸브(86c)를 제2 세척 시간 동안 개방할 수 있다.If the filter clogging index F is not more than the second reference value (No in 625), the washing machine 1 sprays washing water onto the lint filter 85b during the second washing time (635). If the filter clogging index F is not more than the second reference value, the washing machine 1 determines that the lint filter 85b is partially clogged, and the washing water is supplied for a second washing time sufficient to clean the partially clogged lint filter 85b. Can be sprayed. That is, the washing machine 1 may open the washing water supply valve 86c during the second washing time.

이후, 세탁기(1)는 건조 행정으로 복귀한다(640). 즉, 세탁기(1)는 필터 세척 동작을 종료하고, 송풍팬(84b)를 다시 고속으로 회전시킨다.Thereafter, the washing machine 1 returns to the drying process (640). That is, the washing machine 1 terminates the filter cleaning operation and rotates the blowing fan 84b again at high speed.

이상에서는 세탁기(1)가 필터 막힘 지수(F)를 산출하고, 산출된 필터 막힘 지수(F)를 기초로 린트 필터(85b)의 세척을 수행하는 방법의 일 예를 설명하였다.In the above, an example of a method of calculating the filter clogging index (F) by the washing machine 1 and washing the lint filter 85b based on the calculated filter clogging index (F) has been described.

이하에서는 세탁기(1)의 건조 덕트(81) 및 터브(20) 내부의 온도를 기초로 린트 필터(85b)의 세척을 수행하는 방법의 다른 일 예를 설명한다.Hereinafter, another example of a method of washing the lint filter 85b based on the temperatures inside the drying duct 81 and the tub 20 of the washing machine 1 will be described.

도 14a 및 도 14b는 일 실시예에 의한 세탁기가 린트 필터의 막힘 여부를 판단하는 방법의 다른 예를 도시한 순서도이다.14A and 14B are flowcharts illustrating another example of a method of determining whether a lint filter is clogged by a washing machine according to an embodiment.

도 14a 및 도 14b를 참조하면, 건조 행정 시에 세탁기(1)는 세탁물의 양을 검출하고(710), 송풍 부재(84) 및 가열 히터(82)를 가동한다(715).Referring to FIGS. 14A and 14B, during the drying process, the washing machine 1 detects the amount of laundry (710), and operates the blowing member 84 and the heating heater 82 (715).

이후, 세탁기(1)는 최초 터브 온도를 검출한다(720). 최초 터브 온도는 세탁기(1)가 건조 행정을 개시할 때의 터브(20) 내부의 온도를 의미한다. 세탁기(1)는 건조 행정 개시 시에 터브 온도 센서(26)를 이용하여 최초 터브 온도를 획득할 수 있다.Thereafter, the washing machine 1 initially detects the temperature of the tub (720). The initial tub temperature refers to the temperature inside the tub 20 when the washing machine 1 starts the drying process. The washing machine 1 may acquire the initial tub temperature using the tub temperature sensor 26 at the start of the drying process.

이후, 세탁기(1)는 건조 덕트(81) 내부의 온도를 검출한다(725). 세탁기(1)는 건조 덕트(81) 내부에 마련된 덕트 온도 센서(83)를 이용하여 건조 덕트(81) 내부의 온도를 획득할 수 있다.Thereafter, the washing machine 1 detects the temperature inside the drying duct 81 (725). The washing machine 1 may acquire the temperature inside the drying duct 81 using the duct temperature sensor 83 provided inside the drying duct 81.

이후, 세탁기(1)는 건조 덕트(81) 내부의 온도가 기준 덕트 온도 이상인지 판단한다(730). 기준 덕트 온도는 건조 히터(81)의 발열량과 건조 덕트(81) 및 터브(20)의 용량에 따라 달라질 수 있으며, 대략 70도 내지 80도로 설정할 수 있다.Then, the washing machine 1 determines whether the temperature inside the drying duct 81 is equal to or higher than the reference duct temperature (730). The reference duct temperature may vary depending on the calorific value of the drying heater 81 and the capacity of the drying duct 81 and the tub 20, and may be set to approximately 70 to 80 degrees.

건조 덕트(81) 내부의 온도가 기준 덕트 온도 이상이 아니면(730의 아니오), 세탁기(1)는 지속적으로 건조 덕트(81) 내부의 온도를 검출한다.If the temperature inside the drying duct 81 is not higher than the reference duct temperature (No in 730), the washing machine 1 continuously detects the temperature inside the drying duct 81.

건조 덕트(81) 내부의 온도가 기준 덕트 온도 이상이면(730의 예), 세탁기(1)는 건조 행정을 개시한 이후 기준 시간이 경과되었는지를 판단한다(735). 기준 시간은 건조 히터(81)의 발열량과 건조 덕트(81) 및 터브(20)의 용량에 따라 달라질 수 있으며, 대략 5분 내지 10분으로 설정할 수 있다.If the temperature inside the drying duct 81 is higher than the reference duct temperature (YES in 730), the washing machine 1 determines whether the reference time has elapsed after starting the drying process (735). The reference time may vary depending on the calorific value of the drying heater 81 and the capacity of the drying duct 81 and the tub 20, and may be set to approximately 5 to 10 minutes.

건조 행정이 개시된 이후 기준 시간이 경과하였으면(735의 예), 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 막히지 않은 것으로 판단하고 건조 행정을 진행한다(780). 공기가 건조 덕트(81)와 터브(20) 사이에서 정상적으로 순환되면 터브(20)의 온도와 함께 건조 덕트(81) 내부의 온도가 천천히 상승하므로 건조 덕트(81) 내부의 온도가 지나치게 빠르게 상승하지 않는다면 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 막히지 않은 것으로 판단할 수 있다.If the reference time has elapsed since the drying process started (YES in 735), the washing machine 1 determines that the lint filter 85b is not clogged and proceeds with the drying process (780). If air is normally circulated between the drying duct 81 and the tub 20, the temperature inside the drying duct 81 increases slowly together with the temperature of the tub 20, so the temperature inside the drying duct 81 does not rise too quickly. If not, the washing machine 1 may determine that the lint filter 85b is not clogged.

건조 행정이 개시된 이후 기준 시간이 경과하지 않았으면(735의 아니오), 세탁기(1)는 건조 행정 개시 이후 제1 건조 시간이 경과하였는지 여부를 판단한다(740). 제1 건조 시간은 건조 히터(81)의 발열량과 건조 덕트(81) 및 터브(20)의 용량에 따라 달라질 수 있으며, 대략 10분 내지 20분으로 설정할 수 있다. If the reference time has not elapsed since the start of the drying process (No in 735), the washing machine 1 determines whether the first drying time has elapsed since the start of the drying process (740). The first drying time may vary depending on the calorific value of the drying heater 81 and the capacity of the drying duct 81 and the tub 20, and may be set to approximately 10 to 20 minutes.

제1 건조 시간이 경과하면, 세탁기(1)는 터브(20) 내부의 온도를 검출한다(745). When the first drying time elapses, the washing machine 1 detects the temperature inside the tub 20 (745).

이후, 세탁기(1)는 "745"에서 검출한 터브(20) 내부의 온도와 최초 터브 온도 사이의 차이가 기준 온도 차이 미만인지 판단한다(750). 기준 온도 차이는 건조 히터(81)의 발열량과 건조 덕트(81) 및 터브(20)의 용량에 따라 달라질 수 있으며, 대략 5도 내지 15도로 설정할 수 있다. Thereafter, the washing machine 1 determines whether the difference between the temperature inside the tub 20 detected by “745” and the initial tub temperature is less than the reference temperature difference (750). The reference temperature difference may vary depending on the heating value of the drying heater 81 and the capacity of the drying duct 81 and the tub 20, and may be set to approximately 5 to 15 degrees.

터브(20) 내부의 온도와 최초 터브 온도 사이의 차이가 기준 온도 차이 미만이 아니면(750의 아니오), 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 막히지 않은 것으로 판단하고 건조 행정을 진행한다(780). 공기가 건조 덕트(81)와 터브(20) 사이에서 정상적으로 순환되면 터브(20)의 온도와 건조 덕트(81) 내부의 온도가 함께 상승하므로 터브(20) 내부의 온도가 건조 행정 개시 시에 비하여 충분히 상승하였다면 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 막히지 않은 것으로 판단할 수 있다.If the difference between the temperature inside the tub 20 and the initial tub temperature is not less than the reference temperature difference (No in 750), the washing machine 1 determines that the lint filter 85b is not clogged and proceeds with a drying process (780). ). When the air is normally circulated between the drying duct 81 and the tub 20, the temperature of the tub 20 and the temperature inside the drying duct 81 increase together, so the temperature inside the tub 20 increases compared to the start of the drying process. If it is sufficiently raised, the washing machine 1 may determine that the lint filter 85b is not clogged.

터브(20) 내부의 온도와 최초 터브 온도 사이의 차이가 기준 온도 차이 미만이면(750의 예), 세탁기(1)는 "745"에서 검출한 터브(20) 내부의 온도가 제1 기준 터브 온도 미만인지 판단한다(755). 제1 기준 터브 온도는 건조 히터(81)의 발열량과 건조 덕트(81) 및 터브(20)의 용량에 따라 달라질 수 있으며, 대략 25도 내지 35도로 설정할 수 있다. If the difference between the temperature inside the tub 20 and the initial tub temperature is less than the reference temperature difference (example of 750), the washing machine 1 is the temperature inside the tub 20 detected in “745” is the first reference tub temperature It is determined whether it is less than (755). The first reference tub temperature may vary depending on the heating value of the drying heater 81 and the capacity of the drying duct 81 and the tub 20, and may be set to approximately 25 degrees to 35 degrees.

터브(20) 내부의 온도가 제1 기준 터브 온도 미만이 아니면(755의 아니오), 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 막히지 않은 것으로 판단하고 건조 행정을 진행한다(780). 공기가 건조 덕트(81)와 터브(20) 사이에서 정상적으로 순환되면 터브(20)의 온도와 건조 덕트(81) 내부의 온도가 함께 상승하므로 터브(20) 내부의 온도가 충분히 상승하였다면 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 막히지 않은 것으로 판단할 수 있다.If the temperature inside the tub 20 is not less than the first reference tub temperature (No in 755), the washing machine 1 determines that the lint filter 85b is not clogged and proceeds with a drying process (780). When air is normally circulated between the drying duct 81 and the tub 20, the temperature of the tub 20 and the temperature inside the drying duct 81 rise together, so if the temperature inside the tub 20 is sufficiently increased, the washing machine (1) ) May determine that the lint filter 85b is not blocked.

터브(20) 내부의 온도가 제1 기준 터브 온도 미만이면(755의 예), 세탁기(1)는 건조 행정 개시 이후 제2 건조 시간이 경과하였는지 여부를 판단한다(760). 제2 건조 시간은 건조 히터(81)의 발열량과 건조 덕트(81) 및 터브(20)의 용량에 따라 달라질 수 있으며, 대략 20분 내지 30분으로 설정할 수 있다. If the temperature inside the tub 20 is less than the first reference tub temperature (YES in 755), the washing machine 1 determines whether the second drying time has elapsed since the start of the drying process (760). The second drying time may vary depending on the calorific value of the drying heater 81 and the capacity of the drying duct 81 and the tub 20, and may be set to approximately 20 to 30 minutes.

제2 건조 시간이 경과하면, 세탁기(1)는 터브(20) 내부의 온도를 검출한다(765). When the second drying time elapses, the washing machine 1 detects the temperature inside the tub 20 (765).

이후, 세탁기(1)는 "765"에서 검출한 터브(20) 내부의 온도가 제2 기준 터브 온도 미만인지 판단한다(770). 제2 기준 터브 온도는 건조 히터(81)의 발열량과 건조 덕트(81) 및 터브(20)의 용량에 따라 달라질 수 있으며, 대략 35도 내지 45도로 설정할 수 있다. Thereafter, the washing machine 1 determines whether the temperature inside the tub 20 detected by “765” is less than the second reference tub temperature (770). The second reference tub temperature may vary depending on the heating value of the drying heater 81 and the capacity of the drying duct 81 and the tub 20, and may be set to approximately 35 degrees to 45 degrees.

터브(20) 내부의 온도가 제2 기준 터브 온도 미만이 아니면(770의 아니오), 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 막히지 않은 것으로 판단하고 건조 행정을 진행한다(780). 공기가 건조 덕트(81)와 터브(20) 사이에서 정상적으로 순환되면 터브(20)의 온도와 건조 덕트(81) 내부의 온도가 함께 상승하므로 터브(20) 내부의 온도가 충분히 상승하였다면 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 막히지 않은 것으로 판단할 수 있다.If the temperature inside the tub 20 is not less than the second reference tub temperature (No in 770), the washing machine 1 determines that the lint filter 85b is not clogged and proceeds with a drying process (780). If air is normally circulated between the drying duct 81 and the tub 20, the temperature of the tub 20 and the temperature inside the drying duct 81 rise together, so if the temperature inside the tub 20 is sufficiently increased, the washing machine (1) ) May determine that the lint filter 85b is not blocked.

터브(20) 내부의 온도가 제2 기준 터브 온도 미만이면(770의 예), 세탁기(1)는 린트 필터(85b)가 린트에 의하여 막힌 것으로 판단한다(775).If the temperature inside the tub 20 is less than the second reference tub temperature (YES in 770), the washing machine 1 determines that the lint filter 85b is clogged by lint (775).

이와 같이 린트 필터(85b)가 막힌 것으로 판단되면 세탁기(1)는 다음의 린트 필터 세척 동작을 수행한 이후 건조 행정을 진행한다.If it is determined that the lint filter 85b is clogged as described above, the washing machine 1 performs a drying process after performing the following lint filter washing operation.

도 15는 일 실시예에 의한 세탁기가 린트 필터를 세척하는 방법의 다른 일 예를 도시한 도시한 순서도이다.15 is a flowchart illustrating another example of a method of washing a lint filter by a washing machine according to an embodiment.

도 15를 참조하면, 세탁기(1)는 송풍팬(84b)를 저속으로 회전시킨다(810). 린트 필터(85b)가 막힌 것으로 판단되면 세탁기(1)는 건조 행정 중에 린트 필터(85b)를 세척하기 위하여 린트 필터(85b)에 세척수를 분사할 것이다. 다만, 건조 행정 중에는 상술한 바와 같이 송풍팬(84b)이 고속으로 회전하고 있으므로 분사된 세척수가 송풍팬(84b)에 의하여 건조 덕트(81)로 흡입될 가능성이 있다. 이를 방지하기 위하여 린트 필터(85b)에 세척수를 분사하기 앞서 송풍팬(84b)의 회전 속도를 감속시키는 것이다. 또한, 도 13a에 도시된 바와 같이 건조부(80)의 안내관(87)이 터브(20)의 우측 상부에 위치하면 세탁기(1)는 드럼(30)을 시계방향으로 회전시키고, 도 13a에 도시된 바와 반대로 건조부(80)의 안내관(87)이 터브(20)의 좌측 상부에 위치하면 세탁기(1)는 드럼(30)을 반시계방향으로 회전시키는 것이 바람직하다. 이는 드럼(30)의 회전을 통하여 세척수가 원활히 배수되도록 하기 위함이다.Referring to FIG. 15, the washing machine 1 rotates the blowing fan 84b at a low speed (810). If it is determined that the lint filter 85b is clogged, the washing machine 1 will spray washing water onto the lint filter 85b to clean the lint filter 85b during the drying process. However, during the drying process, since the blowing fan 84b rotates at high speed as described above, there is a possibility that the sprayed washing water is sucked into the drying duct 81 by the blowing fan 84b. To prevent this, the rotational speed of the blowing fan 84b is reduced before spraying the washing water to the lint filter 85b. In addition, as shown in FIG. 13A, when the guide pipe 87 of the drying unit 80 is located on the upper right side of the tub 20, the washing machine 1 rotates the drum 30 clockwise, and shown in FIG. 13A. Contrary to the illustration, when the guide pipe 87 of the drying unit 80 is located on the upper left of the tub 20, the washing machine 1 preferably rotates the drum 30 counterclockwise. This is to smoothly drain the washing water through rotation of the drum 30.

이후, 세탁기(1)는 필터 세척 시간 동안 린트 필터(85b)에 세척수를 분사한다(630). 즉, 세탁기(1)는 세척수 공급 밸브(86c)를 제1 세척 시간 동안 개방할 수 있다.Thereafter, the washing machine 1 sprays washing water to the lint filter 85b during the filter washing time (630). That is, the washing machine 1 may open the washing water supply valve 86c during the first washing time.

이후, 세탁기(1)는 건조 행정으로 복귀한다(830). 즉, 세탁기(1)는 필터 세척 동작을 종료하고, 송풍팬(84b)를 다시 고속으로 회전시킨다.Thereafter, the washing machine 1 returns to the drying process (830). That is, the washing machine 1 terminates the filter cleaning operation and rotates the blowing fan 84b again at high speed.

이와 같이 세탁기(1)가 건조 행정 중에 린트 필터(85b)의 막힘 여부를 판단하고 린트 필터(85b)를 세척함으로써 항상 최상의 건조 효율을 발휘할 수 있다.In this way, the washing machine 1 determines whether or not the lint filter 85b is clogged during the drying process and cleans the lint filter 85b, so that the best drying efficiency can always be exhibited.

이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.In the above, one embodiment of the disclosed invention has been illustrated and described, but the disclosed invention is not limited to the specific embodiment described above, and those of ordinary skill in the technical field to which the disclosed invention belongs without departing from the subject matter claimed in the claims. By this, of course, various modifications are possible and these modifications cannot be individually understood from the disclosed invention.

1: 세탁기 10: 캐비닛
20: 터브 21b: 배기 포트
22a: 흡기 포트 30: 드럼
40: 구동 모터 50: 급수부
60: 배수부 70: 세제공급부
80: 건조부 81: 건조 덕트
81a: 덕트 상판 81b: 덕트 하판
82: 건조히터 83; 덕트 온도 센서
84: 송풍 부재 84a: 송풍팬 모터
84b: 송풍팬 85: 연결부재
85a: 연결 개구 85b: 린트 필터
85c: 연결 포트 86a: 세척수 분사 노즐
86b: 세척수 공급관 86c: 세척수 공급 밸브
87: 안내관 90: 컨트롤 패널
1: washing machine 10: cabinet
20: tub 21b: exhaust port
22a: intake port 30: drum
40: drive motor 50: water supply
60: drain 70: detergent supply
80: drying unit 81: drying duct
81a: duct top plate 81b: duct bottom plate
82: dry heater 83; Duct temperature sensor
84: blowing member 84a: blowing fan motor
84b: blowing fan 85: connecting member
85a: connection opening 85b: lint filter
85c: connection port 86a: washing water spray nozzle
86b: washing water supply pipe 86c: washing water supply valve
87: guide tube 90: control panel

Claims (19)

터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼;
상기 드럼 및 터브 내부의 공기를 흡입하는 송풍 팬 및 상기 흡입된 공기를 가열하는 건조 히터를 포함하는 건조덕트;
상기 흡입된 공기에 포함된 이물질을 거르는 린트 필터;
상기 건조 덕트의 온도에 따라 상기 건조 히터를 턴온 또는 턴오프시키는 제어부를 포함하고,
상기 건조 히터가 턴오프되면 상기 제어부는 상기 건조 덕트의 내부 온도 및 상기 터브의 내부 온도에 기초하여 상기 린트 필터를 세척하고,
상기 린트 필터를 세척하는 동안 상기 제어부는 상기 송풍 팬의 회전 속도를 감소시키는 세탁기.
Tub;
A drum rotatably provided inside the tub;
A drying duct including a blower fan for sucking air inside the drum and the tub, and a drying heater for heating the sucked air;
A lint filter that filters foreign substances contained in the inhaled air;
It includes a control unit for turning on or off the drying heater according to the temperature of the drying duct,
When the drying heater is turned off, the control unit cleans the lint filter based on the internal temperature of the drying duct and the internal temperature of the tub,
While washing the lint filter, the control unit reduces the rotation speed of the blowing fan.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 건조 덕트의 내부 온도와 상기 터브의 내부 온도 사이의 차이 및 최초 건조 히터 온 시간을 기초로 필터 막힘 지수를 산출하고, 상기 필터 막힘 지수에 따라 상기 린트 필터를 세척하는 것인 세탁기.
The method of claim 1,
The control unit calculates a filter clogging index based on a difference between an inner temperature of the drying duct and an inner temperature of the tub and an initial drying heater ON time, and cleans the lint filter according to the filter clogging index.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 건조 덕트의 내부 온도와 상기 터브의 내부 온도 사이의 차이를 상기 최초 건조 히터 온 시간으로 나누어 상기 필터 막힘 지수를 산출하는 것인 세탁기.
The method of claim 2,
The control unit calculates the filter clogging index by dividing the difference between the internal temperature of the drying duct and the internal temperature of the tub by the initial drying heater on time.
제3항에 있어서,
상기 필터 막힘 지수가 미리 정해진 기준값 이상이면 상기 제어부는 상기 필터 막힘 지수에 따른 필터 세척 시간 동안 상기 린트 필터를 세척하는 것인 세탁기.
The method of claim 3,
When the filter clogging index is equal to or greater than a predetermined reference value, the control unit cleans the lint filter during a filter cleaning time according to the filter clogging index.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 린트 필터를 세척하는 동안 상기 제어부는 상기 드럼의 회전 속도를 감소시키는 것인 세탁기.
The method of claim 1,
While washing the lint filter, the control unit reduces the rotational speed of the drum.
제1항에 있어서,
상기 린트 필터에 세척수를 분사하는 세척수 분사 노즐;
상기 세척수 분사 노즐에 상기 세척수를 공급하는 세척수 공급관;
상기 세척수 공급관을 개폐하는 세척수 공급 밸브를 더 포함하는 것인 세탁기.
The method of claim 1,
A washing water spray nozzle for spraying washing water onto the lint filter;
A washing water supply pipe supplying the washing water to the washing water spray nozzle;
The washing machine further comprises a washing water supply valve for opening and closing the washing water supply pipe.
제7항에 있어서,
건조 행정 개시 이후 상기 건조 히터가 최초로 턴오프되면 상기 제어부는 상기 린트 필터의 막힘 여부에 따라 상기 세척수 공급 밸브를 개방하는 것인 세탁기.
The method of claim 7,
When the drying heater is turned off for the first time after the start of the drying process, the controller opens the washing water supply valve according to whether the lint filter is clogged.
터브 및 드럼의 내부 공기를 건조 덕트로 흡입하는 송풍팬을 가동하고;
상기 건조 덕트의 공기를 가열하는 건조 히터를 가동하고;
상기 건조 덕트의 내부 온도가 건조 상한 온도 이상이면 상기 건조 히터를 턴오프하고;
상기 건조 히터가 턴오프되면 상기 건조 덕트의 냅 온도 및 상기 터브의 내부 온도에 기초하여 린트 필터를 세척하는 것을 포함하고,
상기 린트 필터를 세척하는 것은, 상기 송풍팬의 회전 속도를 감소시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
Operating a blowing fan that sucks the air inside the tub and drum through the drying duct;
Operating a drying heater that heats air in the drying duct;
Turning off the drying heater when the internal temperature of the drying duct is higher than or equal to the drying upper limit temperature;
When the drying heater is turned off, washing the lint filter based on the nap temperature of the drying duct and the internal temperature of the tub,
Washing the lint filter comprises reducing the rotational speed of the blowing fan.
제9항에 있어서,
상기 린트 필터를 세척하는 것은,
상기 건조 덕트의 내부 온도와 상기 터브의 냅 온도 사이의 차이 및 최초 건조 히터 온 시간을 기초로 필터 막힘 지수를 산출하고,
상기 산출된 필터 막힘 지수에 따라 상기 린트 필터를 세척하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 9,
Washing the lint filter,
A filter clogging index is calculated based on the difference between the internal temperature of the drying duct and the snap temperature of the tub and the initial drying heater on time,
A method of controlling a washing machine comprising washing the lint filter according to the calculated filter clogging index.
제10항에 있어서,
상기 필터 막힘 지수를 산출하는 것은 상기 건조 덕트의 내부 온도와 상기 터브의 내부 온도 사이의 차이를 상기 건조 히터 온 시간으로 나누는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 10,
Calculating the filter clogging index comprises dividing a difference between the internal temperature of the drying duct and the internal temperature of the tub by the drying heater on time.
제10항에 있어서,
상기 산출된 필터 막힘 지수에 따라 상기 린트 필터를 세척하는 것은 상기 필터 막힘 지수가 미리 정해진 기준값 이상이면 상기 필터 막힘 지수에 따른 필터 세척 시간 동안 상기 린트 필터를 세척하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 10,
Washing the lint filter according to the calculated filter clogging index comprises washing the lint filter during a filter cleaning time according to the filter clogging index when the filter clogging index is greater than or equal to a predetermined reference value.
제9항에 있어서,
상기 린트 필터를 세척하는 것은 상기 린트 필터에 세척수를 분사하는 세척수 분사 노즐에 세척수를 공급하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 9,
Washing the lint filter comprises supplying washing water to a washing water spray nozzle that sprays the washing water onto the lint filter.
삭제delete 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼;
상기 드럼 및 터브 내부의 공기를 흡입하는 송풍 팬 및 상기 흡입된 공기를 가열하는 건조 히터를 포함하는 건조 덕트;
상기 흡입된 공기에 포함된 이물질을 거르는 린트 필터;
건조 행정 시에 상기 건조 덕트의 내부 온도에 따라 상기 건조 히터 및 상기 송풍 팬을 턴온 또는 턴오프시키는 제어부를 포함하고,
상기 건조 행정 시에 상기 제어부는 상기 건조 덕트의 내부 온도가 미리 정해진 기준 덕트 온도에 도달한 시간 및 상기 건조 행정 중의 상기 터브의 내부 온도에 기초하여 상기 린트 필터를 세척하고
상기 린트 필터를 세척하는 동안 상기 제어부는 상기 송풍 팬의 회전 속도를 감소시키는 세탁기.
Tub;
A drum rotatably provided inside the tub;
A drying duct including a blower fan for sucking air in the drum and the tub, and a drying heater for heating the sucked air;
A lint filter that filters foreign substances contained in the inhaled air;
A control unit for turning on or off the drying heater and the blowing fan according to the internal temperature of the drying duct during the drying process,
During the drying process, the control unit cleans the lint filter based on a time when the internal temperature of the drying duct reaches a predetermined reference duct temperature and the internal temperature of the tub during the drying process.
While washing the lint filter, the control unit reduces the rotation speed of the blowing fan.
제15항에 있어서,
상기 건조 턱트의 내부 온도가 상기 기준 덕트 온도에 도달한 시간이 미리 정해진 기준 시간 이하이고, 미리 정해진 건조 시간이 경과한 후 상기 터브의 내부 온도가 미리 정해진 기준 터브 온도 미만이면 상기 제어부는 상기 린트 필터를 세척하는 것인 세탁기.
The method of claim 15,
When the internal temperature of the drying tut reaches the reference duct temperature is less than or equal to a predetermined reference time, and after the predetermined drying time has elapsed, the internal temperature of the tub is less than the predetermined reference tub temperature, the control unit comprises the lint filter Washing machine to wash the.
삭제delete 터브 및 드럼의 내부 공기를 건조 덕트로 흡입하는 송풍팬을 가동하고;
상기 건조 덕트의 공기를 가열하는 건조 히터를 가동하고;
상기 건조 덕트의 내부 온도가 건조 상한 온도 이상이면 상기 건조 히터를 턴오프시키고;
상기 건조 덕트의 내부 온도가 미리 정해진 기준 덕트 온도에 도달한 시간이 미리 정해진 기준 시간 이하이고 미리 정해진 건조 시간이 경과한 후 상기 터브의 내부 온도가 미리 정해진 기준 터브 온도 미만이면 린트 필터를 세척하는 것을 포함하고,
상기 린트 필터를 세척하는 것은, 상기 송풍팬의 회전 속도를 감소시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
Operating a blowing fan that sucks the air inside the tub and drum through the drying duct;
Operating a drying heater that heats air in the drying duct;
Turning off the drying heater when the internal temperature of the drying duct is higher than or equal to the drying upper limit temperature;
When the time when the internal temperature of the drying duct reaches the predetermined reference duct temperature is less than or equal to the predetermined reference time, and the internal temperature of the tub is less than the predetermined reference temperature after the predetermined drying time has elapsed, washing the lint filter is prohibited. Including,
Washing the lint filter comprises reducing the rotational speed of the blowing fan.
삭제delete
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