KR102154603B1 - Control circuit of magnetic lift apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 토글 스위치(toggle switch) 및 이와 독립적으로 동작하는 수동 스위치를 포함하여 리프팅을 위한 제품과 떨어져있는 상태에서도 전기가 계속적으로 흐르고, 제품을 리프팅한 경우 전기가 차단되는 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a control circuit of a magnetic lift device, and more particularly, including a toggle switch and a manual switch that operates independently therefrom, and electricity continuously flows even in a state away from the product for lifting, and the product It relates to a control circuit of a magnetic lift device that cuts off electricity when it is lifted.
마그네틱 리프트 장치는 철과 같은 자성 물질로 구성된 제품을 자기력을 이용하여 리프팅하는 장치로서, 오늘날 사출기의 금형 클램핑, 프레스기의 금형 클램핑, 공작 기계의 척 등에 부착되는 내부 장치 등으로 널리 사용되고 있다.The magnetic lift device is a device that lifts a product made of a magnetic material such as iron by using magnetic force, and is widely used today as an internal device attached to a chuck of a machine tool, clamping a mold of an injection machine, clamping a mold of a press machine, and the like.
이러한 마그네틱 리프트 장치는 기본적으로 영구자석의 강한 자기력을 이용하여 자성체인 리프팅 대상을 작용면에 부착시키게 되는데, 해제 시에는 영구자석으로부터의 자기 흐름을 제어하여 작용면으로 자기 흐름이 형성되지 않도록 하여 리프팅 대상을 작용면으로부터 떨어뜨린다.This magnetic lift device basically attaches the lifting object, which is a magnetic material, to the working surface using the strong magnetic force of the permanent magnet. When released, the magnetic flow from the permanent magnet is controlled to prevent the magnetic flow from being formed on the working surface. Move the object away from the surface of action.
종래 기술에 따른 마그네틱 리프트 장치가 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0055210호에 개시되어 있다. 종래의 마그네틱 리프트 장치는 고정자석과 코일에 의한 자장에 의해 회전하는 자석을 이용하여 철판 등을 들어올리거나 떨어뜨릴 수 있고, 동작 시에만 코일에 펄스 형태의 전류를 요구하고 동작 완료 후 상태를 유지하기 위한 추가 에너지를 요구하지 않는다.A magnetic lift device according to the prior art is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0055210. Conventional magnetic lift devices can lift or drop a steel plate using a magnet that rotates by a magnetic field generated by a fixed magnet and a coil, and requires a pulsed current to the coil only during operation and maintains the state after completion of the operation. Does not require additional energy for
즉, 종래에는 마그네틱 리프트 장치가 공중에 떠 있는 상태에서는 하부에 제품이 없는 경우, 동작시킬 수가 없다. 제품이 없는 상태에서 마그네틱 리프트 장치의 레버를 돌리기가 무척 힘들고, 작업을 용이하게 하기 위해서는 미리 레버를 돌려놓은 뒤, 제품 상부까지 마그네틱 리프트를 옮기면 자성에 의해 부착 대상물이 마그네틱 리프트 하부면에 붙게되는 구조이다.That is, conventionally, in a state in which the magnetic lift device is floating in the air, it cannot be operated if there is no product below it. It is very difficult to turn the lever of the magnetic lift device in the absence of a product. To facilitate work, turn the lever in advance and then move the magnetic lift to the top of the product, and the object to be attached is attached to the lower surface of the magnetic lift by magnetism. to be.
따라서, 마그네틱 리프트 장치가 공중에 떠 있는 상태에서도 동작이 가능한 구조가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a structure capable of operating even when the magnetic lift device is floating in the air.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 마그네틱 리프트 장치가 제품으로부터 떨어져 있는 상태에서도 동작이 가능한 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object thereof is to provide a control circuit for a magnetic lift device capable of operating even when the magnetic lift device is separated from a product.
그리고 제품을 용이하게 흡착하여 리프팅할 수 있는 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, there is an object to provide a control circuit of a magnetic lift device capable of easily adsorbing and lifting a product.
이와 함께 본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 더욱 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Along with this, other objects and advantages of the present invention will be described below, which is furthermore by means and combinations within the scope that can be easily deduced from the matters described in the claims of the present invention and the disclosure contents of the embodiments. I add that it will be included in a wide range.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로는, 전력을 공급하는 배터리; COM(공통분자) 단자, NO(Normal Open) 단자, NC(Normal Close) 단자를 각각 포함하는 수동 스위치; 제1 리미트 스위치; 제2 리미트 스위치; COM(공통분자) 단자, 제1 및 제2 NO(Normal Open) 단자를 포함하는 토글 스위치; 및 보빈;을 포함하고, 상기 수동 스위치는 상기 배터리, 토글 스위치, 보빈과 각각 연결되고, 상기 제1 및 제2 리미트 스위치는 상기 토글 스위치, 보빈과 각각 연결되되, 상기 수동 스위치의 NO 단자는 상기 보빈과 연결되고, 상기 수동 스위치의 NC 단자는 상기 토글 스위치의 COM 단자와 연결되며, 상기 토글 스위치의 제1 NO 단자는 상기 제1 및 제2 리미트 스위치의 NC 단자와 각각 연결되고, 상기 토글 스위치의 제2 NO 단자는 상기 제1 및 제2 리미트 스위치의 NO 단자와 각각 연결되며, 상기 제1 및 제2 리미트 스위치의 각각의 COM 단자는 상기 보빈과 연결되는 것을 특징으로 한다.The control circuit of the magnetic lift device of the present invention for achieving the above object includes: a battery for supplying power; A manual switch each including a COM (common molecule) terminal, a NO (normal open) terminal, and an NC (normal close) terminal; A first limit switch; A second limit switch; A toggle switch including a COM (common molecule) terminal and first and second NO (normal open) terminals; And a bobbin; wherein the manual switch is connected to the battery, the toggle switch, and the bobbin, respectively, the first and second limit switches are connected to the toggle switch and the bobbin, respectively, and the NO terminal of the manual switch is the It is connected to the bobbin, the NC terminal of the manual switch is connected to the COM terminal of the toggle switch, the first NO terminal of the toggle switch is connected to the NC terminals of the first and second limit switches, respectively, and the toggle switch The second NO terminals of are connected to the NO terminals of the first and second limit switches, respectively, and each of the COM terminals of the first and second limit switches is connected to the bobbin.
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 토글 스위치의 온 시, 상기 토글 스위치의 COM 단자와 제1 NO 단자를 거쳐 상기 제2 리미트 스위치로 전류가 유입되고, 상기 제2 리미트 스위치의 NC와 COM을 거쳐 보빈으로 유입되며, 상기 보빈에서 상기 제1 리미트 스위치의 COM과 NC를 거쳐 상기 토글 스위치의 NO와 COM을 거쳐 흐르는 것을 특징으로 한다.And according to a preferred embodiment of the present invention, when the toggle switch is turned on, current flows into the second limit switch through the COM terminal and the first NO terminal of the toggle switch, and the NC and COM of the second limit switch It is introduced into the bobbin through and flows from the bobbin through COM and NC of the first limit switch and through NO and COM of the toggle switch.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 보빈에 정전류가 흘러 제품을 흡착하여 리프팅하고, 상기 제2 리미트 스위치가 전류의 흐름을 차단시켜, 상기 토글 스위치의 온과 오프를 차단하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, a constant current flows through the bobbin to adsorb and lift a product, and the second limit switch blocks the flow of current, thereby blocking on and off of the toggle switch. do.
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 토글 스위치의 오프 시, 상기 토글 스위치의 COM 단자와 제2 NO 단자를 거쳐 상기 제1 리미트 스위치로 전류가 유입되고, 상기 제1 리미트 스위치의 NO와 COM을 거쳐 보빈으로 유입되며, 상기 보빈에서 상기 제2 리미트 스위치의 COM과 NO를 거쳐 상기 토글 스위치의 NO와 COM을 거쳐 흐르는 것을 특징으로 한다.And according to a preferred embodiment of the present invention, when the toggle switch is off, current flows into the first limit switch through the COM terminal and the second NO terminal of the toggle switch, and the NO and COM of the first limit switch It is introduced into the bobbin through the bobbin, and flows from the bobbin through COM and NO of the second limit switch and through NO and COM of the toggle switch.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 보빈에 역전류가 유입되어 흘러 제품을 탈착하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, it is characterized in that the reverse current flows into the bobbin to detach the product.
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 수동 스위치의 온 시, 상기 배터리로부터 유입된 전류가 상기 수동 스위치의 COM 단자와 NO 단자를 거쳐 상기 보빈으로 유입되고, 상기 보빈을 거쳐 상기 수동 스위치의 NO 단자와 COM 단자로 유입되는 것을 특징으로 한다.And according to a preferred embodiment of the present invention, when the manual switch is turned on, the current introduced from the battery flows into the bobbin through the COM terminal and the NO terminal of the manual switch, and the NO of the manual switch through the bobbin. It is characterized by flowing into the terminal and the COM terminal.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 수동 스위치와 토글 스위치는 독립적으로 동작하는 것을 특징으로 한다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the manual switch and the toggle switch are characterized in that they operate independently.
상술된 바와 같이 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.As described above, according to the present invention, the following effects can be expected.
종래에는 마그네틱 리프트 장치가 제품으로부터 떨어져서 공중에 떠 있는 상태에서는 마그네틱 리프트 장치가 온 되지 못하였지만, 본 발명에 따르면, 마그네틱 리프트 장치가 제품으로부터 떨어져 있는 상태에서도 동작이 가능하므로 제품을 용이하게 흡착하여 리프팅할 수 있는 효과가 있다.Conventionally, the magnetic lift device could not be turned on when the magnetic lift device is floating in the air away from the product.However, according to the present invention, the magnetic lift device can be operated even when it is away from the product, so the product can be easily adsorbed and lifted. There is an effect that can be done.
이와 함께 본 발명의 다른 효과는 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Along with this, other effects of the present invention are not only the matters described in the embodiments described above and the claims of the present invention, but also effects that can occur within the range that can be easily deduced from them, and the possibility of potential advantages contributing to industrial development. It is added that it will be covered by a wider range of people.
도 1은 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에서 토글 스위치가 온 상태일 때 전류의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에서 토글 스위치가 오프 상태일 때 전류의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에서 수동 스위치가 온 상태일 때 전류의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제품 흡착 및 탈착 동작의 흐름을 나타낸 순서도이다.1 is a diagram showing a control circuit of a magnetic lift device according to the present invention.
2 is a view showing the flow of current when the toggle switch is turned on in the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention.
3 is a view showing the flow of current when the toggle switch is off in the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention.
4 is a view showing the flow of current when the manual switch is turned on in the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention.
5 is a flow chart showing the flow of product adsorption and desorption operations of the magnetic lift device according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다. 설명에 앞서 본 발명의 이점 및 특징 및 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것으로 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니며, 이러한 용어 중 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하는 것이고, 설명 상에 방향을 지칭하는 단어는 설명의 이해를 돕기 위한 것으로 시점에 따라 변경 가능함을 주지하는 바이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the description, advantages and features of the present invention and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings. In addition, terms used in the present specification are for explaining embodiments and are not intended to limit the present invention. Among these terms, the singular form includes the plural form unless specifically stated in the phrase, and a word indicating a direction in the description It is to be noted that is for the purpose of understanding the explanation and can be changed according to the viewpoint.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로를 나타낸 도면이다. 그리고 도 2는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에서 토글 스위치가 온 상태일 때 전류의 흐름을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에서 토글 스위치가 오프 상태일 때 전류의 흐름을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에서 수동 스위치가 온 상태일 때 전류의 흐름을 나타낸 도면이다. 또한, 도 5는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제품 흡착 및 탈착 동작의 흐름을 나타낸 순서도이다.Hereinafter, a control circuit of a magnetic lift device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a diagram showing a control circuit of a magnetic lift device according to the present invention. And Figure 2 is a view showing the flow of current when the toggle switch is on in the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention, Figure 3 is a toggle switch in the off state in the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention. 4 is a view showing the flow of current when the manual switch is turned on in the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention. In addition, Figure 5 is a flow chart showing the flow of the product adsorption and desorption operation of the magnetic lift device according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로는 제1 리미트 스위치(limit switch; 10), 제2 리미트 스위치(20), 수동 스위치(30), 배터리(battery; 40), 토글 스위치(toggle switch; 50), 및 보빈(bobbin; 60)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention includes a
배터리(40)는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치에 전력을 공급한다.The
제1 리미트 스위치(10)는 COM(공통분자) 단자, NO(Normal Open) 단자, NC(Normal Close) 단자를 포함한다. 제1 리미트 스위치(10)는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치로 제품을 흡착한 뒤, 원하는 곳으로 이송하여 내려놓으면 동작한다. 제1 리미트 스위치(10)는 하기되는 토글 스위치(50)의 온(on)을 차단시킨다.The
제2 리미트 스위치(20)는 COM 단자, NO 단자, NC 단자를 포함한다. 제2 리미트 스위치(20)는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치로 제품을 흡착하면 동작한다. 제2 리미트 스위치(20)는 토글 스위치(50)의 오프(off)를 차단시킨다.The
수동 스위치(30)는 2 개의 COM 단자, 2 개의 NO 단자, 2 개의 NC 단자를 포함한다. 수동 스위치(30)는 토글 스위치(50)와는 독립적으로 동작한다. 이로 인해, 수동 스위치(30)와 토글 스위치(50)는 쇼트가 불가능한 구조이다. 수동 스위치(30)는 온, 오프 동작이 가능하다. 수동 스위치(30)의 온 시, 하기되는 보빈(60)으로 정전류가 유입되어, 제품의 흡착이 가능하다.The
토글 스위치(50)는 2 개의 COM 단자, 2 개의 제1 NO 단자, 2 개의 제2 NO 단자를 포함한다. 토글 스위치(50)는 온, 오프, 스탠바이(standby) 동작이 가능하다. 토글 스위치(50)의 온 시, 전기가 흐르게 되고, 보빈(60)으로 정전류가 유입되어, 제품의 흡착이 가능하다. 본 발명에 따른 토글 스위치(50)의 온 동작은 종래와 달리, 제품이 흡착되지 않은 상태, 즉 마그네틱 리프트 장치가 공중에 떠 있는 상태에서도 동작이 가능하다. The
토글 스위치(50)의 오프 시, 보빈(60)으로 역전류가 유입되어, 제품의 탈착이 가능하다. 본 발명에 따른 토글 스위치(50)는 종래와 달리, 공중에 떠 있는 상태에서도 온 동작이 가능하다. 토글 스위치(50)의 스탠바이 동작은, 대기 상태이다.When the
보빈(60)은 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치에서 제품을 흡착하는 부분이다. 보빈(60)은 정전류가 유입되면 제품을 흡착하고, 역전류가 유입되면 제품을 탈착한다.The
다음으로, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로 각 구성의 연결 관계에 대하여 설명한다.Next, a connection relationship between each component of the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.
배터리(40)는 수동 스위치(30)와 연결된다. 배터리(40)의 (+) 단자와 수동 스위치(30)의 COM 단자가 연결되고, 배터리(40)의 (-) 단자와 수동 스위치(30)의 COM 단자가 각각 연결된다.The
수동 스위치(30)는 배터리(40), 토글 스위치(50), 및 보빈(60)과 연결된다. 수동 스위치(30)의 NO 단자는 보빈(60)과 연결된다. 수동 스위치(30)의 NC 단자는 토글 스위치(50)의 COM 단자와 연결된다.The
토글 스위치(50)는 수동 스위치(30), 제1 및 제2 리미트 스위치(10, 20)와 연결된다. 토글 스위치(50)의 제1 NO 단자는 제1 및 제2 리미트 스위치(10, 20)의 각 NC 단자와 각각 연결된다. 토글 스위치(50)의 제2 NO 단자는 제1 및 제2 리미트 스위치(10, 20)의 각 NO 단자와 각각 연결된다.The
제1 및 제2 리미트 스위치(10, 20)는 토글 스위치(50) 및 보빈(60)과 연결된다. 제1 및 제2 리미트 스위치(10, 20)의 각 COM 단자는 보빈(60)과 연결된다.The first and
다음으로, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로의 흐름에 대하여 설명한다. 먼저, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에서 토글 스위치 온 상태에서의 전류 흐름에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에서 토글 스위치가 온 상태일 때 전류의 흐름을 나타낸 도면이다.Next, the flow of the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. First, a current flow in a toggle switch on state in the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention will be described with reference to FIG. 2. 2 is a view showing the flow of current when the toggle switch is turned on in the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention.
토글 스위치(50)의 온 시, 토글 스위치(50)의 COM 단자와 제1 NO 단자를 거쳐 제2 리미트 스위치(20)로 전류가 유입된다. 유입된 전류는 제2 리미트 스위치(20)의 NC와 COM을 거쳐 보빈(60)으로 유입되고, 보빈(60)에서 제1 리미트 스위치(10)의 COM과 NC를 거쳐 토글 스위치(50)의 NO와 COM을 거쳐 흐른다.When the
이 때, 보빈(60)에는 정전류가 흘러, 마그네틱 리프트 장치는 제품을 흡착하여 리프팅한다. 그리고 제2 리미트 스위치(20)는 전류의 흐름을 차단시켜, 토글 스위치(50)의 온과 오프를 차단한다.At this time, a constant current flows through the
다음으로, 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에서 토글 스위치 오프 상태에서의 전류 흐름에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에서 토글 스위치가 오프 상태일 때 전기의 흐름을 나타낸 도면이다.Next, with reference to FIG. 3, the current flow in the toggle switch off state in the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention will be described. 3 is a view showing the flow of electricity when the toggle switch is off in the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention.
토글 스위치(50)의 오프 시, 토글 스위치(50)의 COM 단자와 제2 NO 단자를 거쳐 제1 리미트 스위치(10)로 전류가 유입된다. 유입된 전류는 제1 리미트 스위치(10)의 NO와 COM을 거쳐 보빈(60)으로 유입되고, 보빈(60)에서 제2 리미트 스위치(20)의 COM과 NO를 거쳐 토글 스위치(50)의 NO와 COM을 거쳐 흐른다. 이 때, 보빈(60)에는 역전류가 흘러, 마그네틱 리프트 장치는 제품을 탈착시킨다.When the
이어서, 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에서 수동 스위치 온 상태에서의 전류 흐름에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로에서 수동 스위치가 온 상태일 때 전기의 흐름을 나타낸 도면이다.Next, with reference to FIG. 4, the current flow in the manual switch-on state in the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention will be described. 4 is a view showing the flow of electricity when the manual switch is turned on in the control circuit of the magnetic lift device according to the present invention.
수동 스위치(30)의 온 시, 배터리(40)로부터 유입된 전류가 수동 스위치(30)의 COM 단자와 NO 단자를 거쳐 보빈(60)으로 유입된다. 그리고 보빈(60)을 거쳐 수동 스위치(30)의 NO 단자와 COM 단자로 유입된다. 이 때, 보빈(60)에는 정전류가 흘러, 마그네틱 리프트 장치는 제품을 흡착하여 리프팅한다.When the
다음으로, 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 동작에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 제품 흡착 및 탈착 동작의 흐름을 나타낸 순서도이다. Next, with reference to Figure 5, the operation of the magnetic lift device according to the present invention will be described. 5 is a flow chart showing the flow of product adsorption and desorption operations of the magnetic lift device according to the present invention.
도 5를 참조하면, 먼저, 토글 스위치를 온 시킨다(S1). 이 때, 본 발명의 특징과 같이, 마그네틱 리프트 장치는 공중에 떠 있는 상태이다. 즉, 제품이 없는 상태에서 토글 스위치를 온 시킬 수 있다.5, first, the toggle switch is turned on (S1). At this time, as a feature of the present invention, the magnetic lift device is in a state of floating in the air. In other words, the toggle switch can be turned on without a product.
다음으로, 토글 스위치의 온 동작으로 인해, 보빈에 전기가 들어오게 되고, 마그네틱 리프트 장치에 자력이 발생된다(S3).Next, due to the ON operation of the toggle switch, electricity is supplied to the bobbin, and magnetic force is generated in the magnetic lift device (S3).
이어서, 보빈으로 제품을 흡착하게 된다(S5). 여기서, 보빈으로는 전술한 바와 같이, 정전류가 유입되므로 제품의 흡착이 가능하게 된다.Subsequently, the product is adsorbed by the bobbin (S5). Here, as described above, a constant current flows into the bobbin, so that the product can be adsorbed.
다음으로, 제2 리미트 스위치가 동작한다(S7). 제2 리미트 스위치는 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 보빈 하부면에 구비되어, 제품의 흡착 시 이를 감지하여 바로 동작하게 된다.Next, the second limit switch operates (S7). The second limit switch is provided on the lower surface of the bobbin of the magnetic lift device according to the present invention, and when the product is adsorbed, it is sensed and immediately operated.
이어서, 전기가 오프된다(S9). 제2 리미트 스위치가 전기를 오프시키고, 토글 스위치의 온, 오프를 차단시킨다. 즉, 전기가 차단되었으므로, 토글 스위치의 온이나 오프를 하지 못한다.Then, electricity is turned off (S9). The second limit switch turns off the electricity and blocks the toggle switch on and off. That is, since electricity is cut off, the toggle switch cannot be turned on or off.
다음으로, 제품을 원하는 위치로 하강시킨다(S11). 마그네틱 리프트 장치의 보빈에 흡착된 제품을 이송시켜 원하는 위치에서 하강시킨다.Next, the product is lowered to the desired position (S11). The product adsorbed on the bobbin of the magnetic lift device is transferred and lowered at the desired position.
이어서, 제1 리미트 스위치가 동작한다(S13).Subsequently, the first limit switch operates (S13).
다음으로, 제1 리미트 스위치는 제품이 바닥에 놓이게 되면, 토글 스위치의 온을 차단시킨다(S15). 여기서, 제1 리미트 스위치가 토글 스위치의 온을 차단시키는 것은, 제품이 바닥에 놓여야만 가능한 동작이다.Next, the first limit switch blocks the toggle switch when the product is placed on the floor (S15). Here, for the first limit switch to block the toggle switch on, it is an operation that is possible only when the product is placed on the floor.
이어서, 토글 스위치를 오프시키고(S17) 본 발명에 따른 마그네틱 리프트 장치의 동작을 종료시킨다.Subsequently, the toggle switch is turned off (S17) and the operation of the magnetic lift device according to the present invention is terminated.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 그리고 상술한 바와 같이 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. And, as described above, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is limited by these embodiments and the accompanying drawings. It does not become. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
10, 20: 리미트 스위치
30: 수동 스위치
40: 배터리
50; 토글 스위치
60; 보빈10, 20: limit switch
30: manual switch
40: battery
50; Toggle switch
60; Bobbin
Claims (7)
전력을 공급하는 배터리;
COM(공통분자) 단자, NO(Normal Open) 단자, NC(Normal Close) 단자를 각각 포함하는 수동 스위치; 제1 리미트 스위치; 제2 리미트 스위치;
COM(공통분자) 단자, 제1 및 제2 NO(Normal Open) 단자를 포함하는 토글 스위치; 및
보빈;을 포함하고,
상기 수동 스위치는 상기 배터리, 토글 스위치, 보빈과 각각 연결되고, 상기 제1 및 제2 리미트 스위치는 상기 토글 스위치, 보빈과 각각 연결되되,
상기 수동 스위치의 NO 단자는 상기 보빈과 연결되고,
상기 수동 스위치의 NC 단자는 상기 토글 스위치의 COM 단자와 연결되며,
상기 토글 스위치의 제1 NO 단자는 상기 제1 및 제2 리미트 스위치의 NC 단자와 각각 연결되고,
상기 토글 스위치의 제2 NO 단자는 상기 제1 및 제2 리미트 스위치의 NO 단자와 각각 연결되며,
상기 제1 및 제2 리미트 스위치의 각각의 COM 단자는 상기 보빈과 연결되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로.In the control circuit of the magnetic lift device,
A battery that supplies power;
A manual switch each including a COM (common molecule) terminal, a NO (normal open) terminal, and an NC (normal close) terminal; A first limit switch; A second limit switch;
A toggle switch including a COM (common molecule) terminal and first and second NO (normal open) terminals; And
Bobbin; including,
The manual switch is connected to the battery, the toggle switch, and the bobbin, respectively, the first and second limit switches are connected to the toggle switch and the bobbin, respectively,
The NO terminal of the manual switch is connected to the bobbin,
The NC terminal of the manual switch is connected to the COM terminal of the toggle switch,
The first NO terminal of the toggle switch is connected to the NC terminals of the first and second limit switches, respectively,
The second NO terminals of the toggle switch are respectively connected to the NO terminals of the first and second limit switches,
Each COM terminal of the first and second limit switches is connected to the bobbin.
상기 토글 스위치의 COM 단자와 제1 NO 단자를 거쳐 상기 제2 리미트 스위치로 전류가 유입되고,
상기 제2 리미트 스위치의 NC와 COM을 거쳐 보빈으로 유입되며,
상기 보빈에서 상기 제1 리미트 스위치의 COM과 NC를 거쳐 상기 토글 스위치의 제1 NO와 COM을 거쳐 흐르는 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로.The method of claim 1, wherein when the toggle switch is turned on,
Current flows into the second limit switch through the COM terminal and the first NO terminal of the toggle switch,
It flows into the bobbin through NC and COM of the second limit switch,
The control circuit of the magnetic lift device, characterized in that flowing from the bobbin through COM and NC of the first limit switch and through the first NO and COM of the toggle switch.
상기 보빈에 정전류가 흘러 제품을 흡착하여 리프팅하고,
상기 제2 리미트 스위치가 전류의 흐름을 차단시켜, 상기 토글 스위치의 온과 오프를 차단하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로.The method of claim 2,
A constant current flows through the bobbin to adsorb and lift the product,
The control circuit of the magnetic lift device, characterized in that the second limit switch blocks the flow of current to block on and off of the toggle switch.
상기 토글 스위치의 COM 단자와 제2 NO 단자를 거쳐 상기 제1 리미트 스위치로 전류가 유입되고,
상기 제1 리미트 스위치의 NO와 COM을 거쳐 보빈으로 유입되며,
상기 보빈에서 상기 제2 리미트 스위치의 COM과 NO를 거쳐 상기 토글 스위치의 제2 NO와 COM을 거쳐 흐르는 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로.The method of claim 1, wherein when the toggle switch is off,
Current flows into the first limit switch through the COM terminal and the second NO terminal of the toggle switch,
It flows into the bobbin through NO and COM of the first limit switch,
The control circuit of a magnetic lift device, characterized in that flowing from the bobbin through COM and NO of the second limit switch and through the second NO and COM of the toggle switch.
상기 보빈에 역전류가 유입되어 흘러 제품을 탈착하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로.The method of claim 4,
A control circuit for a magnetic lift device, characterized in that a reverse current flows into the bobbin to detach a product.
상기 배터리로부터 유입된 전류가 상기 수동 스위치의 COM 단자와 NO 단자를 거쳐 상기 보빈으로 유입되고,
상기 보빈을 거쳐 상기 수동 스위치의 NO 단자와 COM 단자로 유입되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로.The method of claim 1, wherein when the manual switch is turned on,
The current flowing from the battery flows into the bobbin through the COM terminal and the NO terminal of the manual switch,
A control circuit of a magnetic lift device, characterized in that flowing into the NO terminal and the COM terminal of the manual switch through the bobbin.
상기 수동 스위치와 토글 스위치는 독립적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프트 장치의 제어 회로.The method of claim 6,
The control circuit of the magnetic lift device, characterized in that the manual switch and the toggle switch operate independently.
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