KR102153385B1 - 유성 기어용 유성 바퀴 캐리어 - Google Patents

유성 기어용 유성 바퀴 캐리어 Download PDF

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KR102153385B1 KR1020140018854A KR20140018854A KR102153385B1 KR 102153385 B1 KR102153385 B1 KR 102153385B1 KR 1020140018854 A KR1020140018854 A KR 1020140018854A KR 20140018854 A KR20140018854 A KR 20140018854A KR 102153385 B1 KR102153385 B1 KR 102153385B1
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조르마 티르꼬넨
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모벤타스 기어스 오와이
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    • F16H57/00—General details of gearing
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Abstract

본 발명에 따른 유성 바퀴 캐리어는 유성 바퀴들이 원 주변 상에서 실질적으로 균일한 간격으로 치합되도록 유성 기어의 유성 바퀴들(113, 114)의 샤프트들을 지지하기 위한 제1 및 제2 단부 섹션들을 포함한다. 상기 유성 바퀴 캐리어는 상기 제1 및 제2 단부 섹션들의 외부 테두리에 연결되고 축 방향으로 상기 제1 및 제2 단부 섹션들 사이에 위치하고 원주 방향으로 상기 유성 바퀴들 사이에 위치하는 지지 구조를 포함한다. 상기 지지 구조는 상기 유성 기어의 썬 샤프트의 기하학적 회전 대칭 축으로부터 이격되고 상기 유성 바퀴들의 직경 D가 인접한 유성 바퀴들의 기하학적 회전 축들 사이의 간격 d의 적어도 90%가 되도록 상기 유성 바퀴들의 기하학적 호전 축들은 상기 썬 샤프트의 회전 대칭 축과 근접하다.

Description

유성 기어용 유성 바퀴 캐리어{A PLANET WHEEL CARRIER FOR A PLANETARY GEAR}
본 발명은 유성 기어용 유성 바퀴 캐리어에 관한 것이다. 더 구체적으로 본 발명은 유성 기어에 관한 것이다.
유성 기어는 유성 바퀴 캐리어(planet wheel carrier), 썬 샤프트(sun shaft), 기어 링(gear ring), 및 상기 썬 샤프트와 상기 기어 링과 맞물리도록 상기 유성 바퀴 캐리어에 의해 지지되는 유성 바퀴들(planet wheels)을 포함한다. 상기 기어 링이 고정되었을 때, 상기 썬 샤프트와 상기 유성 바퀴 캐리어 사이의 기어비는 DR/DS + 1인데, 여기서 DR는 상기 기어 링의 직경이고 DS는 상기 썬 샤프트의 직경이다. 단순한 형태의 유성 바퀴 캐리어는 상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제1 단부들을 지지하기 위한 제1 단부 섹션과 상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제2 단부들을 지지하기 위한 제2 단부 섹션을 포함한다. 그러나 많은 경우, 상술한 것과 같은 종류의 유성 바퀴 캐리어는 기계적으로 탄성력이 너무 클 수 있어, 다시 말해 강성(stiffness)이 부족함으로 인해 상기 썬 샤프트와 상기 기어 링에 대한 상기 유성 바퀴들의 위치가, 특히 고 하중 시 요구되는 정도에 못 미칠 수 있다. 이로 인해 상기 유성 바퀴들, 상기 썬 샤프트, 및 상기 기어 링의 톱니들이 과도하게 마모될 수 있다.
상술한 기계적인 강성(stiffness)을 향상시키기 위해, 많은 유성 바퀴 캐리어들은 상기 유성 바퀴들의 축 방향으로 상기 제1 및 제2 단부 섹션들 사이에 지지 구조를 포함한다. 상기와 같은 지지 구조와 관련된 불편함이라고 한다면 공간을 필요로 한다는 점과, 이에 따라, 특히 네 개 이상의 유성 바퀴들이 있을 때 상기 유성 바퀴들의 최대 직경을 제한한다는 점이다. 이렇듯 유성 바퀴들의 직경을 제한한다는 것은 상기 기어비에 상한을 둔다는 것을 의미하는데, 이는 상기 썬 샤프트의 직경 DS가 DR-2 x DPmax 보다 작을 수 없기 때문이다. 여기서, DPmax는 상기 유성 바퀴들의 최대 가능한 직경이다. 따라서, 상기 유성 바퀴 캐리어의 기계적 강성과 상기 획득 가능한 최대 기어비 사이의 트레이드오프(trade-off)가 발생하게 된다.
공개특허 JP2007071273에서는 유성 바퀴들의 수가 최대 세 개일 경우를 제외하고는, 획득 가능한 최대 기어비를 본질적으로 제한하지 않는 지지 구조를 포함하는 유성 바퀴 캐리어를 기재하고 있다. 그러나 많은 경우, 적어도 네 개의 유성 바퀴가 필요하다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예들의 몇몇 측면들의 기본적인 이해를 위한 간략한 요약이 제시된다. 본 요약은 본 발명에 대한 폭넓은 개괄은 아니다. 또한, 본 요약은 본 발명의 주요 및 중대한 요소들을 설명하기 위한 것도 아니며, 본 발명의 범위를 한정하기 위한 것도 아니다. 본 요약은 단순히 본 발명의 일부 개념들을 단순화한 형태로, 본 발명의 실시 예들의 더 상세한 설명에 대한 서막에 불과하다.
본 발명에 따르면, 유성 기어를 위한 새로운 유성 바퀴 캐리어가 제공된다. 본 발명에 따른 유성 바퀴 캐리어는 적어도 네 개의 유성 바퀴들을 지지하도록 마련되며, 유성 바퀴들의 기하학적 회전축들이 원 둘레상에 실질적으로 균일한 간격으로 치합되도록 상기 유성 기어의 유성 바퀴들의 샤프트들의 제1 단부들을 지지하기 위한 제1 단부 섹션, 상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제2 단부들을 지지하기 위한 제2 단부 섹션, 및 상기 제1 및 제2 단부 섹션들에 연결되고 상기 유성 바퀴들의 축 방향으로 상기 제1 및 제2 단부 섹션들 사이에 위치하고 상기 유성 바퀴 캐리어의 원주 방향으로 상기 유성 바퀴들 사이에 위치하는 지지 구조를 포함한다.
상기 지지 구조는 상기 제1 및 제2 단부 섹션들의 외부 테두리에 연결되며, 상기 유성 기어의 썬 샤프트의 기하학적 회전 대칭 축으로부터 이격되게 마련되고 상기 유성 바퀴들의 최대 직경이 상기 유성 바퀴들 중 인접한 유성 바퀴들의 기하학적 회전 축들 사이의 간격의 적어도 90%, 더 유리하게는 적어도 95%, 그리고 100% 미만이 될 수 있도록, 상기 유성 바퀴들의 기하학적 회전 축들은 상기 썬 샤프트의 기하학적 회전 대칭 축에 근접하게 마련된다.
상술한 유성 바퀴 캐리어에서, 상기 지지 구조의 방사상 최외측이 기계적 강성에 가장 큰 기여를 한다는 사실이 이용된다. 본 발명과 함께 발견한 주지할 만한 사실은, 종래의 유성 바퀴 캐리어들에서 상기 유성 바퀴들의 직경에 상한을 두는 상기 지지 구조의 방사상 내측은 상기 유성 바퀴 캐리어의 기계적 강성을 실질적으로 희생시키지 않으면서 배제될 수 있다는 것이다.
본 발명에 따르면, 썬 샤프트, 기어링, 유성 바퀴들 및 상기 유성 바퀴들이 상기 썬 샤프트 및 상기 기어 링과 맞물리도록 상기 유성 바퀴들을 지지하기 위한 본 발명에 따른 유성 바퀴 캐리어를 포함하는 새로운 유성 기어가 제공된다.
본 발명의 많은 비한정적인 실시 예들을 첨부된 비독립항들에서 설명한다.
구성과 작동 방법에 있어서의 본 발명의 많은 비한정적인 실시 예들은 추가적인 목적들과 이점들과 함께 이하 실시 예들에 대한 상세한 설명을 첨부한 도면과 함께 읽었을 때 가장 잘 이해되어질 것이다.
본 명세서에서 “~로 구성되다” 및 “~를 포함하다” 동사들은 여기에 기재되지 않은 특징들의 존재를 배제하지도, 그렇다고 그것을 요구하지도 않는 열린 한정 동사들이다. 비독립 청구항들에 기재된 특징들은 달리 명시되지 않은 한 상호 자유롭게 결합 가능하다. 또한, 본 명세서에서 “하나”의 사용은 복수의 가능성을 배제 않는 것으로 이해해야 한다.
본 발명의 실시 예들 및 그 이점들을 이하 첨부된 도면을 참조로 더 상세히 설명한다.
도 1a, 1b, 및 1c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유성 기어를 도시한 도면들이다.
도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유성 기어를 도시한 도면들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유성 바퀴 캐리어를 도시한 도면이다.
도 1a, 1b 및 1c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유성 기어를 도시한 도면들이다. 도 1a는 도 1b와 1c에서 B-B 선을 따라 절단했을 때의 단면도이고, 도 1b는 도 1a에서 C-C 선을 따라 절단 했을 때의 단면도이고, 도 1c는 도 1a에서 A-A 선을 따라 절단했을 때의 단면도이다. 유성 기어는 썬 샤프트(111), 기어 링(112), 유성 바퀴들(113, 114, 115, 116), 및 도 1b에 도시된 바와 같이 유성 바퀴들이 상기 썬 샤프트와 상기 기어 링과 맞물리도록 상기 유성 바퀴들을 지지하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 유성 바퀴 캐리어(101)를 포함한다. 상기 유성 바퀴 캐리어(101)는 가령, 풍력 터빈의 로터와 같은 외부 기계적 시스템에 연결될 수 있는 연결 섹션 (117)을 포함한다. 상기 외부 기계적 시스템은 풍력 터빈의 로터에만 한정되지 않는다. 상기 유성 바퀴 캐리어(101)는 유성 바퀴들의 기하학적 회전축들이 원 둘레상에 실질적으로 균일한 간격으로 치합되도록 상기 유성 바퀴들(113 내지 116)의 샤프트들의 제1 단부들을 지지하기 위한 제1 단부 섹션을 포함한다. 상기 유성 바퀴 캐리어(101)는 상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제2 단부들을 지지하기 위한 제2 단부 섹션(103)을 포함한다. 상기 유성 바퀴 캐리어(101)는 상기 제1 및 제2 단부 섹션들(102, 103)에 연결된 지지 구조(104)를 더 포함한다. 상기 지지 구조는 상기 유성 바퀴들의 축 방향으로 상기 제1 및 제2 단부 섹션들 사이에 위치하고 상기 유성 바퀴 캐리어의 원주 방향으로 상기 유성 바퀴들을 사이에 위치한다. 상기 축 방향은 도 1b에 도시된 좌표계(199)의 z 축 방향이다. 상기 원주 방향은 상기 기어 링(112)의 원주 방향이다. 상기 지지 구조(104)는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 단부 섹션들(102, 103)의 외부 테두리들에 연결된다. 상기 지지 구조(104)는 상기 썬 샤프트(111)의 기하학적 회전 축으로부터 이격되고 상기 유성 바퀴들의 최대 직경 D이 상기 유성 바퀴들의 인접한 바퀴들의 기하학적 회전 축들 사이의 간격 d의 적어도 90%, 더 유리하게는 적어도 95%가 될 수 있도록 상기 유성 바퀴들(113 내지 116)의 기하학적 회전 축들이 상기 썬 샤프트의 기하학적 회전 축에 근접하게 마련된다. 상기 최대 직경 D와 상기 간격 d는 도 1c에 도시되어 있다. 상기 최대 직경 D는 상기 유성 바퀴들(113 내지 116) 각각을 에워쌀 수 있는 최소의 원의 직경이다. 따라서, 상기 유성 바퀴들의 톱니들은 상기 최대 직경 D에 포함된다. 상술한 유성 바퀴 캐리어(101)에서, 상기 지지 구조(104)의 방사상 외측이 기계적 강성에 가장 많이 기여한다는 사실이 이용된다.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유성 기어를 도시하고 있다. 도 2a는 도 2b에 도시된 B-B 선을 따라 절단한 단면도를 도시하고 있다. 도 2b는 도 2a에 도시된 A-A 선을 따라 절단한 단면도를 도시하고 있다. 상기 유성 기어는 썬 샤프트(211), 기어 링(212), 유성 바퀴들(213, 214, 215, 216), 및 유성 바퀴들이 상기 썬 샤프트와 상기 기어 링과 맞물리도록 상기 유성 바퀴들을 지지하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 유성 바퀴 캐리어(201)를 포함한다. 상기 유성 바퀴 캐리어(201)는 상기 유성 바퀴들의 기하학적 회전 축들이 원주 상에 실질적으로 균일한 간격으로 치합되도록 상기 유성 바퀴들(213 내지 216)의 샤프트들의 제1 단부들을 지지하기 위한 제1 단부 섹션(202)을 포함한다. 상기 유성 바퀴 캐리어(201)는 상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제2 단부들을 지지하기 위한 제2 단부 섹션(203)을 포함한다. 상기 유성 바퀴 캐리어(201)는 상기 제1 및 제2 단부 섹션들(202, 203)에 연결된 지지 구조(204)를 더 포함한다. 상기 지지 구조는 상기 유성 바퀴들의 축 방향으로 상기 제1 및 제2 단부 섹션들 사이에 위치하고 상기 유성 바퀴 캐리어의 원주 방향으로 상기 유성 바퀴들 사이에 위치한다. 상기 지지 구조(204)는 도 2a에 도시된 바와 같이 상기 제1 및 제2 단부 섹션들(202, 203)의 외부 테두리에 연결된다. 상기 지지 구조(204)는 상기 썬 샤프트(211)의 기하학적 회전 축으로부터 이격되도록 마련되고 상기 유성 바퀴들의 최대 직경 D가 상기 유성 바퀴들의 인접한 바퀴들의 기하학적 회전 축들 사이의 간격 d의 적어도 90%, 또는 더 유리하게는 적어도 95%가 될 수 있도록 상기 유성 바퀴들(213 내지 216)의 기하학적 회전 축들은 상기 썬 샤프트의 기하학적 회전 축에 근접하게 마련된다. 상기 최대 직경 D와 상기 간격 d는 도 2b에 도시되어 있다. 도 2a와 도 2b에 도시된 실시 예에서, 상기 유성 바퀴 캐리어(201)의 제1 단부 섹션(202)는 상기 제1 단부 섹션(202)이 상기 지지 구조(204)로부터 비파괴적으로 탈착 가능하도록 상기 지지 구조(204)에 부착된다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 실시 예에서, 상기 제1 단부 섹션(202)은 볼트의 도움을 받아 상기 지지 구조(204)에 부착된다. 상기 볼트들 중 하나는 도 2a에서 참조 부호 205로 표시되어 있다. 상기 지지 구조(204)와 상기 제1 단부 섹션(202)에는 가령 그 둘 간에 토크를 전달하기 위한 상호 맞물리는 요철부(indentations)들이 형성될 수 있으나 여기에 제한되는 것은 아니다. 상기 제1 단부 섹션(202)이 상기 지지 구조(204)로부터 탈착 가능한 점은 상기 유성 기어의 유지를 원활하게 하는데, 이는 상기 단부 섹션(202)을 제거한 후, 상기 유성 바퀴들을 제거하여 상기 유성 바퀴들의 실질적인 축 방향으로 설치할 수 있기 때문이다. 즉, 상기 유성 바퀴들은 도 2a에 도시된 좌표계(299)의 양 z 바향으로 실질적으로 제거하고 상기 좌표계(299)의 음 z 방향으로 실질적으로 설치할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유성 바퀴 캐리어(301)를 도시하고 있다. 상기 유성 바퀴 캐리어는 상기 유성 바퀴들의 기하학적 회전 축들이 원 둘레에 실질적으로 균일한 간격으로 치합될 수 있도록 유성 기어의 유성 바퀴들(313, 314, 315, 316)의 샤프트들의 제1 단부들을 지지하기 위한 제1 단부 섹션을 포함한다. 상기 유성 바퀴 캐리어는 상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제2 단부들을 지지하기 위한 제2 단부 섹션을 포함한다. 상기 제2 단부 섹션은 도 3에 도시되어 있지 않으나, 상기 제2 단부 섹션은 도 1a에 도시된 바와 같을 수 있다. 상기 유성 바퀴 캐리어는 상기 제1 및 제2 단부 섹션들에 연결되고 상기 유성 바퀴들의 축 방향으로 상기 제1 및 제2 단부 섹션들 사이에 위치하고 상기 유성 바퀴 캐리어의 원주 방향으로 상기 유성 바퀴들 사이에 위치한 지지 구조를 포함한다. 상기 지지 구조는 도 3에는 도시되어 있지 않으나 상기 지지 구조는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같을 수 있다. 도 3에 도시된 일 실시예에서, 상기 유성 바퀴 캐리어(301)의 제1 단부 섹션은 별도의 섹터들(306, 307, 308, 309)을 포함한다. 각 센터(306 내지 309)는 상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제1 단부들 중 하나를 지지하기 위한 부분을 포함하고, 각 섹터(306 내지 309)는 상기 지지 구조로부터 개별적으로 그리고 비파괴적으로 탈착 가능하도록 상기 지지 구조에 부착된다. 도 3에 도시된 일 실시 예에서, 상기 섹터들(306 내지 309)은 볼트의 도움으로 상기 지지 구조에 부착된다. 상기 볼트들 중 하나는 도 3에서 참조 부호 305로 포시했다. 상기 지지 구조와 각 섹터(306 내지 309)에는 그 들 사이에 토크를 전달하기 위한 상호 맞물리는 요철부(indentations)들이 형성될 수 있으나 여기에 제한되지 않는다. 상기 각 섹터(306 내지 309)가 상기 지지 구조로부터 개별적으로 그리고 비파괴적으로 탈착 가능하다는 점은 상기 유성 기어의 유지를 원활히 하는데, 이는 상기 섹터들 중 하나를 제거한 후, 그에 해당하는 유성 바퀴를 제거하여 상기 유성 바퀴들의 실질적인 축 방향으로 설치할 수 있기 때문이다. 즉, 상기 유성 바퀴를 도 3에 도시된 좌표계(399)의 양 z 방향으로 실질적으로 제거하여 상기 좌표계(399)의 음 z 방향으로 실질적으로 설치할 수 있기 때문이다. 도 3에 도시된 실시 예에서, 각 섹터는 상기 유성 바퀴들 중 하나를 지지한다. 두 개의 섹터가 각각 두 개의 유성 바퀴들을 지지하는 것 또한 가능하다.
도 1a 내지 도 1c, 도 2a, 도 2b, 및 도 3에 도시된 유성 바퀴 캐리어(101, 201, 301)들의 제1 단부 섹션들은 상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제1 단부들 중 하나를 각각 지지하도록 상기 썬 샤프트의 기하학적 회전 대칭 축을 향해 돌출되는 캔틸레버(cantilever)들을 포함하는 형태를 갖는다. 도 3에서, 상기 캔틸레버들은 참조 부호 310로 표시된다. 상술한 캔틸레버들을 포함하는 상기 형태의 목적은 상기 제1 단부 섹션에 의해 에워싸이는 오픈 영역을 최대화하여 상기 유성 기어의 유지를 원활히 하는데 있다.
도 1a 내지 도 1c, 도 2a, 도 2b 및 도 3에 도시된 유성 기어들의 실시 예들에서, 상기 유성 바퀴들의 개수는 네 개이다. 그러나 상기 유성 바퀴들의 개수가 네 개 이상 또는 미만일 수도 있다.
도 1a 내지 도 1c, 도 2a, 도 2b 및 도 3에 도시된 실시 예들에서, 상기 기어 링은 고정된 것이며, 상기 유성 캐리어와 썬 샤프트는 회전 가능하다. 상기 유성 캐리어를 고정시키고 상기 썬 샤프트와 상기 기어 링을 회전 가능하게 마련하는 것 또한 가능하다. 또한, 상기 썬 샤프트를 고정시ㅣ고 상기 유성 바퀴 캐리어와 상기 기어 링을 회전 가능하게 마련하는 것 또한 가능하다. 상기 썬 샤프트의 회전 가능 여부와 상 관 없이, 상기 썬 샤프트는 기하학적으로 회전 가능한 대칭 축을 갖는데, 이는 첨부된 청구항들에 기재되어 있다.
상기 상세한 설명에 제시된 특정 예들은 첨부된 청구항들의 적용 범위 및/또는 해석을 제한하는 것으로 이해해서는 안된다.

Claims (10)

  1. 적어도 네 개의 유성 바퀴들을 지지하도록 마련된, 유성 기어를 위한 유성 바퀴 캐리어(101, 201, 301)로서,
    유성 바퀴들의 기하학적 회전 축들이 원 주변 상에서 실질적으로 균일한 간격으로 치합되도록 상기 유성 기어의 유성 바퀴들의 샤프트들의 제1 단부들을 지지하기 위한 제1 단부 섹션(102, 202),
    상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제2 단부들을 지지하기 위한 제2 단부 섹션(103, 203), 및
    상기 제1 및 제2 단부 섹션들에 연결되고 상기 유성 바퀴들의 축 방향으로 상기 제1 및 제2 단부 섹션 사이에 위치하며 상기 유성 바퀴 캐리어의 원주 방향으로 상기 유성 바퀴들 사이에 위치하는 지지 구조(104, 204)를 포함하고,
    상기 지지 구조는 상기 제1 및 제2 단부 섹션들의 외부 테두리들에 연결되고, 상기 유성 기어의 썬 샤프트의 기하학적 회전 대칭 축으로부터 이격되도록 마련되고 상기 유성 바퀴들의 기하학적 회전 축들은 상기 유성 바퀴들의 최대 직경 D가 상기 유성 바퀴들 중 인접한 바퀴들의 기하학적 회전 축들 사이의 간격 d의 90% 이상 100% 미만이 되도록 상기 썬 샤프트의 기하학적 회전 대칭 축에 근접하게 마련되고,
    제1 단부 섹션(202)은 상기 지지 구조로부터 비파괴적으로 탈착 가능하도록 상기 지지 구조(204)에 부착되며, 상기 제1 단부 섹션은 별도의 섹터들(306 내지 309)을 포함하되, 상기 별도의 섹터들의 각각은 상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제1 단부들의 적어도 하나를 지지하기 위한 부분을 포함하고, 상기 섹터들 각각이 상기 지지 구조로부터 비파괴적으로 탈착 가능하도록 상기 지지 구조에 부착되는 것을 특징으로 하는 유성 바퀴 캐리어.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 지지 구조는 상기 썬 샤프트의 기하학적 회전 대칭 축으로부터 이격되도록 마련되고 상기 유성 바퀴들의 기하학적 회전 축들은 상기 유성 바퀴들의 최대 직경이 상기 유성 바퀴들 중 인접한 바퀴들의 기하학적 회전 축들 사이의 간격의 적어도 95%가 될 수 있도록 상기 썬 샤프트의 기하학적 회전 대칭 축에 근접하게 마련된 것을 특징으로 하는 유성 바퀴 캐리어.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단부 섹션의 섹터들(306 내지 309) 각각은 상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제1 단부들 중 오직 하나만을 지지하도록 마련된 것을 특징으로 하는 유성 바퀴 캐리어.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 단부 섹션의 섹터들(306 내지 309) 각각은 상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제1 단부들 중 오직 하나만을 지지하도록 마련된 것을 특징으로 하는 유성 바퀴 캐리어.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단부 섹션은, 상기 유성 바퀴들의 샤프트들의 제1 단부들 중 오직 하나만을 각각 지지하도록 상기 썬 샤프트의 기하학적 대칭 축을 향해 돌출된 캔틸레버(301)들을 포함하는 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 유성 바퀴 캐리어.
  6. 유성 기어로서,
    썬 샤프트(111, 211, 311),
    기어 링(112, 212),
    유성 바퀴들(113 내지 116, 213 내지 216, 313 내지 316), 및
    상기 유성 바퀴들이 상기 썬 샤프트와 상기 기어링에 맞물리도록 상기 유성 바퀴들을 지지하기 위한, 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 유성 바퀴 캐리어(101, 201, 301)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성 기어.

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  8. 삭제
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