KR102153348B1 - Vacuum cleaner - Google Patents

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KR102153348B1
KR102153348B1 KR1020140053518A KR20140053518A KR102153348B1 KR 102153348 B1 KR102153348 B1 KR 102153348B1 KR 1020140053518 A KR1020140053518 A KR 1020140053518A KR 20140053518 A KR20140053518 A KR 20140053518A KR 102153348 B1 KR102153348 B1 KR 102153348B1
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유동훈
이병조
임태운
정윤원
조정희
홍정훈
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Abstract

본 발명은 업라이트 본체와, 업라이트 본체의 전방측에 연결되며 청소할 바닥면으로부터 이물질을 흡입하는 헤드유닛과, 업라이트 본체에 장착되어 상기 업라이트 본체의 이동 및 회전을 안내하는 휠 조립체를 포함하며, 업라이트 본체는 상기 휠 조립체에 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 1 하우징과, 제 1 하우징에 전후 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 2 하우징을 포함하여, 제 2 하우징으로부터 상측으로 연장된 연장 프레임을 전후좌우로 자유롭게 이동시키며 진공 청소기를 이동 및 회전시킬 수 있다.The present invention includes an upright body, a head unit connected to the front side of the upright body and sucks foreign substances from a floor to be cleaned, and a wheel assembly mounted on the upright body to guide the movement and rotation of the upright body, and the upright body Includes a first housing rotatably installed in the left and right directions on the wheel assembly, and a second housing rotatably installed in the front and rear directions on the first housing, and includes an extension frame extending upward from the second housing in front and rear, left and right. It can move freely and move and rotate the vacuum cleaner.

Description

진공 청소기{VACUUM CLEANER}Vacuum cleaner {VACUUM CLEANER}

본 발명은 방향 전환을 보다 원활하게 할 수 있는 진공 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner capable of more smoothly changing direction.

일반적으로 진공 청소기는 모터에 의해 회전하는 팬에서 발생하는 흡인력에 의해 공기와 함께 먼지를 흡입하고, 흡입된 공기 중에 포함된 먼지를 공기로부터 분리한 후 집진하여 청소가 수행되도록 하는 기기이다. In general, a vacuum cleaner is a device that sucks dust together with air by a suction force generated by a fan rotating by a motor, separates the dust contained in the sucked air from the air, and collects dust to perform cleaning.

이러한 진공 청소기는 흡입력을 발생시키는 팬모터를 포함한 업라이트 본체와, 업라이트 본체의 전방측에 배치되어 바닥면으로부터 공기와 함께 먼지를 흡입하는 헤드유닛과, 사용자가 잡아 진공 청소기를 이동시킬 수 있도록 하는 핸들과, 핸들과 업라이트 본체를 연결하여 사용자가 서 있는 상태에서 업라이트 본체를 이동시킬 수 있도록 하는 연장 프레임 등의 구성을 포함한다. Such a vacuum cleaner includes an upright body including a fan motor that generates suction power, a head unit disposed on the front side of the upright body to suck dust together with air from the bottom surface, and a handle that allows a user to grab and move the vacuum cleaner. And an extension frame that connects the handle and the upright body to allow the user to move the upright body while standing.

근래 이러한 진공 청소기 중에는 공기의 사이클론 유동 중에 먼지가 원심 분리의 원리에 의해 걸러지도록 하는 업라이트 집진유닛을 포함한 진공 청소기가 있다.Recently, among these vacuum cleaners, there is a vacuum cleaner including an upright dust collecting unit that filters dust during a cyclone flow of air by the principle of centrifugal separation.

본 발명의 일 측면은 보다 용이하게 방향 전환할 수 있는 진공 청소기를 제공한다. An aspect of the present invention provides a vacuum cleaner that can more easily change direction.

또한 본 발명의 일 측면은 보다 작은 회전 반경으로 좌우 회전 시킬 수 있는 진공 청소기를 제공한다. In addition, an aspect of the present invention provides a vacuum cleaner that can rotate left and right with a smaller turning radius.

본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기는 업라이트 본체와, 흡입력을 발생시키는 업라이트 팬모터와, 상기 업라이트 본체에 장착되어 상기 업라이트 본체의 이동 및 회전을 안내하는 휠 조립체를 포함하며, 상기 업라이트 본체는 상기 휠 조립체에 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 1 하우징과, 상기 제 1 하우징에 전후 방향으로 회전 가능하게 설치되며 상기 업라이트 팬모터를 수용하는 제 2 하우징을 포함한다.A vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention includes an upright body, an upright fan motor that generates a suction force, and a wheel assembly mounted on the upright body to guide movement and rotation of the upright body, and the upright body And a first housing rotatably installed on the wheel assembly in a left-right direction, and a second housing rotatably installed in the first housing in a front-rear direction and accommodating the upright fan motor.

또한 상기 업라이트 본체의 전방측에 연결되며 청소할 바닥면으로부터 이물질을 흡입하는 헤드유닛을 더 포함하며, 상기 헤드유닛은 중공의 원통 형상으로 형성되며 그 후방측으로 연장되어 상기 업라이트 본체에 연결되는 연결관부를 포함하며, 상기 제 1 하우징의 회전 중심은 상기 연결관의 중심 축선의 연장선 상에 위치한다.Further, the head unit is connected to the front side of the upright body and sucks foreign substances from the floor to be cleaned, and the head unit is formed in a hollow cylindrical shape and extends to the rear side of the connection pipe portion connected to the upright body. And the rotation center of the first housing is located on an extension line of the center axis of the connection pipe.

또한 상기 헤드유닛은 상기 업라이트 본체의 좌우 회전에 따라 상기 휠 조립체에 대해 좌우로 회전한다.In addition, the head unit rotates left and right with respect to the wheel assembly according to the left and right rotation of the upright body.

또한 상기 업라이트 본체와 상기 휠 조립체 중 어느 하나는 후방 하측을 향하여 경사지게 연장된 한 쌍의 가이드레일을 포함하며, 상기 업라이트 본체와 상기 휠 조립체 중 다른 하나는 상기 가이드레일이 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드부를 포함한다.In addition, any one of the upright body and the wheel assembly includes a pair of guide rails obliquely extending toward a rear lower side, and the other of the upright body and the wheel assembly is a pair of which the guide rail is movably installed. It includes a guide part of.

또한 상기 업라이트 본체는 그 전방부 양측이 구면을 갖도록 형성되며, 상기 휠 조립체는 회전 가능한 한 쌍의 휠과, 상기 한 쌍의 휠이 회전 가능하게 설치되는 휠 브래킷을 포함하며, 상기 가이드레일은 구면으로 형성된 상기 업라이트 본체의 전방부 양측에 형성되며, 상기 가이드부는 상기 휠 브래킷 내측에 형성된다.In addition, the upright body is formed so that both sides of the front portion thereof have a spherical surface, and the wheel assembly includes a pair of rotatable wheels and a wheel bracket on which the pair of wheels is rotatably installed, and the guide rail is spherical It is formed on both sides of the front portion of the upright body formed as, the guide portion is formed inside the wheel bracket.

또한 상기 구면의 구심은 상기 제 1 하우징의 회전 중심과 일치한다.In addition, the center of the spherical surface coincides with the center of rotation of the first housing.

또한 상기 휠 조립체는 상기 휠 브래킷 내측에 배치되어 상기 제 1 하우징을 회전 가능하게 지지하는 복수의 롤러를 포함한다.In addition, the wheel assembly includes a plurality of rollers disposed inside the wheel bracket to rotatably support the first housing.

또한 상기 한 쌍의 휠은 정(+)의 캠버를 갖는다.In addition, the pair of wheels has a positive (+) camber.

또한 상기 제 2 하우징 상부에 장착되어 상기 헤드유닛을 통해 흡입된 공기로부터 먼지를 집진하는 업라이트 집진유닛을 더 포함한다.Further, it further includes an upright dust collecting unit mounted on the second housing to collect dust from the air sucked through the head unit.

또한 상기 업라이트 본체는 상기 제 1 하우징의 내면과 상기 제 2 하우징의 외면 중 어느 하나로부터 돌출된 걸림턱과, 상기 제 1 하우징의 내면과 상기 제 2 하우징의 외면 중 다른 하나에 마련되어 상기 제 2 하우징의 회전에 따라 이동하며 상기 걸림턱에 걸리는 걸림부재를 포함한다.In addition, the upright body is provided on the other of the locking projection protruding from any one of the inner surface of the first housing and the outer surface of the second housing, and the other of the inner surface of the first housing and the outer surface of the second housing. It moves according to the rotation of and includes a locking member that is caught on the locking jaw.

또한 상기 걸림부재는 롤러를 포함한다.In addition, the locking member includes a roller.

또한 상기 업라이트 본체는 상기 걸림부재가 회전 가능하게 설치되는 걸림 브래킷과, 일단은 상기 제 2 하우징에 지지되고 타단은 상기 걸림 브래킷에 지지된 적어도 하나의 스프링을 더 포함하며, 상기 걸림턱은 상기 제 1 하우징의 내면에 마련된다.In addition, the upright body further includes a locking bracket on which the locking member is rotatably installed, and at least one spring supported at one end of the second housing and supported by the locking bracket at the other end, 1 It is provided on the inner surface of the housing.

또한 상기 업라이트 본체로부터 상측으로 연장된 연장 프레임을 더 포함하며, 상기 걸림부재는 상기 연장 프레임이 수직하게 배치된 상태에서 상기 걸림턱에 걸린다.Further, it further includes an extension frame extending upward from the upright body, and the locking member is caught by the locking jaw in a state in which the extension frame is vertically disposed.

또한 상기 제 2 하우징으로부터 상측으로 연장되는 연장 프레임과, 상기 연장 프레임에 분리 가능하게 설치되는 핸디 청소모듈을 더 포함한다.Further, it further includes an extension frame extending upward from the second housing, and a handy cleaning module detachably installed on the extension frame.

또한 상기 핸디 청소모듈은 핸디 본체를 포함하며, 상기 핸디 본체는 사용자가 잡을 수 있도록 마련된 손잡이부를 포함한다.In addition, the handy cleaning module includes a handy body, and the handy body includes a handle provided to be gripped by a user.

또한 본 발명의 일 측면에 따른 진공청소기는 업라이트 본체와, 상기 업라이트 본체의 전방측에 연결되며 청소할 바닥면으로부터 이물질을 흡입하는 헤드유닛을 더 포함하며, 상기 업라이트 본체에 장착되어 상기 업라이트 본체의 이동 및 회전을 안내하는 휠 조립체를 포함하며, 상기 업라이트 본체는 상기 휠 조립체에 좌우로 회전 가능하게 설치되며, 상기 헤드유닛은 상기 휠 조립체에 수평하게 좌우 회전 가능하게 설치되어 상기 휠 조립체의 좌우 회전에 대응하여 상기 휠 조립체에 대해 좌우로 회전한다.In addition, the vacuum cleaner according to an aspect of the present invention further includes an upright body and a head unit connected to the front side of the upright body and suctioning foreign substances from a floor to be cleaned, and is mounted on the upright body to move the upright body. And a wheel assembly guiding rotation, wherein the upright body is installed to be rotatable left and right on the wheel assembly, and the head unit is installed to be horizontally rotatable to the wheel assembly so as to prevent the left and right rotation of the wheel assembly. Correspondingly rotates left and right relative to the wheel assembly.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기는 휠 조립체, 제 1 하우징 및 제 2 하우징의 설치 구조를 통해 연장 프레임을 전후좌우로 자유롭게 회전시키며 진공 청소기의 이동 및 회전 방향을 원활하게 변경할 수 있다. As described above, the vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention freely rotates the extension frame back and forth, left and right through the installation structure of the wheel assembly, the first housing, and the second housing, and smoothly changes the movement and rotation direction of the vacuum cleaner. I can.

또한 연장 프레임의 좌우 회전에 따라 휠 조립체가 회전하면서 헤드유닛과 휠 조립체가 각을 이루게 되므로, 진공 청소기를 보다 작은 회전 반경으로 회전시킬 수 있다. In addition, since the wheel assembly rotates according to the left and right rotation of the extension frame, the head unit and the wheel assembly form an angle, so that the vacuum cleaner can be rotated with a smaller turning radius.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기에 있어서 업라이트 본체 및 휠 조립체의 결합을 보인 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 전후 방향 회전 동작을 보인 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기에 있어서 업라이트 집진유닛이 분리된 상태를 보인 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기에 있어서, 업라이트 본체의 분해 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기에 있어서, 걸림부재의 동작을 보인 측 단면도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기에 있어서, 업라이트 본체의 회전에 따른 휠 조립체 및 헤드유닛의 동작을 보인 평면도이다.
도 13 내지 도 14는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 진공 청소기에 있어서, 연장 프레임의 회전에 따른 휠 조립체 및 헤드유닛의 동작을 보인 평면도이다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are exploded perspective views showing a combination of an upright body and a wheel assembly in a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a rotation operation in the front-rear direction of the vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view showing a state in which an upright dust collecting unit is separated in a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of an upright body in a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are side cross-sectional views showing an operation of a locking member in the vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
10 to 12 are plan views showing operations of a wheel assembly and a head unit according to rotation of an upright body in the vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
13 to 14 are plan views illustrating operations of a wheel assembly and a head unit according to rotation of an extension frame in a vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기(1)는 사용자가 업라이트 방식으로 바닥 청소를 수행할 수 있도록 하는 업라이트 청소모듈(100)과, 업라이트 청소모듈(100)에 분리 가능하게 설치되며 업라이트 청소모듈(100)로부터 분리되어 사용자가 핸디 방식으로 청소를 수행할 수 있도록 하는 핸디 청소모듈(200)을 포함한다. As shown in Fig. 1, the vacuum cleaner 1 according to an embodiment of the present invention is separated into an upright cleaning module 100 and an upright cleaning module 100 that allow a user to perform floor cleaning in an upright manner. It is installed as possible and includes a handy cleaning module 200 that is separated from the upright cleaning module 100 so that the user can perform cleaning in a handy manner.

업라이트 청소모듈(100)은 업라이트 방식으로 청소할 경우에 흡입력을 발생시키는 업라이트 팬모터(170, 도 8 참조)를 수용하는 업라이트 본체(110)와, 업라이트 본체(110)의 전방측에 연결되고 청소할 바닥면에 접촉하여 공기와 함께 바닥면의 먼지를 흡입하는 헤드유닛(120)과, 업라이트 본체(110)의 상측에 장착되어 헤드유닛(120)을 통해 흡입된 공기로부터 먼지를 분리하는 업라이트 집진유닛(130)과, 업라이트 본체(110)에 회전 가능하게 장착되어 업라이트 본체(110)의 회전 및 이동을 안내하는 휠 조립체(140)와, 업라이트 본체(110)로부터 상측으로 연장되어 핸디 청소모듈(200)이 분리 가능하게 결합되는 연장 프레임(150)을 포함한다. The upright cleaning module 100 includes an upright main body 110 accommodating an upright fan motor 170 (refer to Fig. 8) that generates suction when cleaning in an upright method, and a floor to be cleaned by being connected to the front side of the upright main body 110 A head unit 120 that contacts the surface and sucks dust from the bottom surface together with the air, and an upright dust collecting unit that is mounted on the upper side of the upright body 110 to separate dust from the air sucked through the head unit 120 ( 130), and a wheel assembly 140 that is rotatably mounted on the upright body 110 to guide the rotation and movement of the upright body 110, and a handy cleaning module 200 extending upward from the upright body 110 It includes an extension frame 150 that is detachably coupled.

핸디 청소모듈(200)은 핸디 본체(210)와, 핸디 본체(210)에 분리 가능하게 설치되어 핸디 청소모듈(200)이 업라이트 청소모듈(100)로부터 분리된 상태에서 이물질을 집진하는 핸디 집진유닛(220)과, 일정 길이를 갖도록 연장되어 사용자가 청소 대상으로부터 이격된 상태에서 청소를 수행할 수 있도록 하는 연장관(230)을 포함한다. 핸디 본체(210) 내부에는 핸디 청소모듈(200)이 핸디 방식으로 청소를 수행할 경우에 흡입력을 발생시키는 핸디 팬모터(미도시)를 포함하며, 핸디 본체(210)의 일측에는 사용자가 잡을 수 있도록 손잡이부(211)가 마련된다. The handy cleaning module 200 is a handy dust collecting unit that is detachably installed on the handy body 210 and the handy body 210 to collect foreign substances while the handy cleaning module 200 is separated from the upright cleaning module 100 It includes 220 and an extension tube 230 that is extended to have a predetermined length so that the user can perform cleaning while being separated from the cleaning target. The inside of the handy body 210 includes a handy fan motor (not shown) that generates suction when the handy cleaning module 200 performs cleaning in a handy manner, and at one side of the handy body 210, the user can hold it. The handle part 211 is provided so that it is.

업라이트 본체(110)는 휠 조립체(140)에 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치된 제 1 하우징(111)과, 제 1 하우징(111)에 전후 방향으로 회전 가능하게 설치되며 내부에 업라이트 팬모터(170)를 수용하는 제 2 하우징(112)을 포함한다.The upright body 110 is installed to be rotatable in the left and right directions on the wheel assembly 140 and in the first housing 111 so as to be rotatable in the front and rear directions, and an upright fan motor 170 therein It includes a second housing 112 to accommodate.

이와 같이 제 1 하우징(111)이 휠 조립체(140)에 좌우로 회전 가능하게 설치되도록 하고, 제 2 하우징(112)이 제 1 하우징(111)에 전후 방향으로 회전 가능하게 설치되도록 하면, 제 1 하우징(111)의 좌우 회전 동작 및 제 2 하우징(112)의 전후 회전 동작의 조합을 통해 제 2 하우징(112)에 설치되는 연장 프레임(150)은 전후좌우로 자유롭게 회전될 수 있다. In this way, if the first housing 111 is installed to be rotatable left and right on the wheel assembly 140 and the second housing 112 is installed to be rotatable in the front and rear direction on the first housing 111, the first The extension frame 150 installed in the second housing 112 may be freely rotated back and forth, left and right, through a combination of the left and right rotation of the housing 111 and the front and rear rotation of the second housing 112.

또한 상술한 연장 프레임(150)은 제 2 하우징(112)의 상부에 설치되고, 핸디 청소모듈(200)은 연장 프레임(150)에 결합된다. 따라서 사용자가 핸디 청소모듈(200)에 마련된 손잡이부(211)를 통해 힘을 가해 연장 프레임(150)을 전후좌우로 회전시키며 진공 청소기를 이동 또는 좌우로 회전시키며 청소를 수행할 수 있다. In addition, the above-described extension frame 150 is installed on the second housing 112, and the handy cleaning module 200 is coupled to the extension frame 150. Accordingly, the user can perform cleaning by applying force through the handle part 211 provided in the handy cleaning module 200 to rotate the extension frame 150 back and forth, left and right, and move or rotate the vacuum cleaner left and right.

또한 제 2 하우징(112)의 상부에는 업라이트 집진유닛(130)의 설치를 위한 집진유닛 장착부(112a)가 마련되어, 집진유닛 장착부(112a)에 업라이트 집진유닛(130)이 장착된다.In addition, a dust collection unit mounting portion 112a for installing the upright dust collection unit 130 is provided on the upper portion of the second housing 112, and the upright dust collection unit 130 is mounted on the dust collection unit mounting portion 112a.

헤드유닛(120)은 그 하면에 마련되며 업라이트 팬모터(170)에서 발생한 흡입력을 전달받아 공기와 함께 이물질이 내부로 흡입될 수 있도록 하는 흡입구(미도시)를 포함하며, 흡입구에는 카펫 등의 청소가 용이하게 수행될 수 있도록 하는 브러시(미도시)가 배치된다. 또한 헤드유닛(120)은 그 하면에 회전 가능하게 설치되어 헤드유닛(120)이 청소될 바닥면을 따라 용이하게 이동할 수 있도록 하는 한 쌍의 캐스터(미도시)를 포함한다. The head unit 120 is provided on its lower surface and includes a suction port (not shown) that receives suction power generated from the upright fan motor 170 and allows foreign substances to be sucked into the interior with air, and the suction port cleans carpets, etc. A brush (not shown) is disposed so that it can be easily performed. In addition, the head unit 120 includes a pair of casters (not shown) that are rotatably installed on the lower surface thereof so that the head unit 120 can easily move along the floor to be cleaned.

본 실시예에서 헤드유닛(120)은 업라이트 본체(110)의 전방측에 회전 가능하게 설치되어 업라이트 본체(110)가 좌우로 회전하더라도 헤드유닛(120)은 바닥면에 지지되어 있는 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 되어 있다. In this embodiment, the head unit 120 is rotatably installed on the front side of the upright body 110 so that even if the upright body 110 rotates left and right, the head unit 120 is supported on the bottom surface in a stable manner. It is made to be able to maintain.

헤드유닛(120)에는 후방측으로 연장되어 업라이트 본체(110)의 전방측에 회전 가능하게 결합되며 헤드유닛(120)에 업라이트 팬모터(170)에서 발생한 흡입력을 전달하는 연결관부(121)를 포함하며, 제 1 하우징(111)은 전방측으로 돌출되어 헤드유닛(120)의 연결관부(121)가 회전 가능하게 결합되는 연결부(112b)가 마련된다. The head unit 120 includes a connection pipe portion 121 that extends to the rear side and is rotatably coupled to the front side of the upright body 110 and transmits the suction force generated from the upright fan motor 170 to the head unit 120, and , The first housing 111 is provided with a connection part 112b protruding toward the front side to which the connection pipe part 121 of the head unit 120 is rotatably coupled.

본 실시예에서 연결관부(121)는 그 중심 축선이 바닥면과 수평하게 형성되도록 연장되며, 제 1 하우징(111)의 회전 중심(C)은 연결관부(121)의 중심 축선의 연장선 상에 위치하도록 설계된다. In this embodiment, the connection pipe portion 121 is extended so that its central axis is formed horizontally with the bottom surface, and the rotation center (C) of the first housing 111 is located on the extension line of the central axis of the connection pipe portion 121 Designed to do.

이는 제 1 하우징(111)이 좌우로 회전하는 과정에서 헤드유닛(120)이 안정적으로 바닥면에 지지된 상태를 유지할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이와 같이 설계하면 제 1 하우징(111)이 연결관부(121)의 중심 축선의 연장선을 중심으로 회전하므로, 제 1 하우징(111)이 회전하더라도 헤드유닛(120)은 회전하지 않고 바닥면에 지지되어 있는 상태를 그대로 유지할 수 있으며, 그에 따라 제 1 하우징(111)의 회전 각도에 관계없이 바닥면과 헤드유닛(120) 하면 사이의 간격은 그대로 유지할 수 있다. 반대로 이와 같이 설계되지 않을 경우에는 제 1 하우징(111)의 회전에 따라 헤드유닛(120)에는 제 1 하우징(111)을 회전시키기 위해 작용하는 힘이 일부 전달되어 헤드유닛(120)의 좌우 양측이 들릴 수 있다.This is to ensure that the head unit 120 is stably supported on the floor surface while the first housing 111 rotates left and right, and when designed in this way, the first housing 111 Since it rotates around an extension line of the central axis of 121, even if the first housing 111 rotates, the head unit 120 does not rotate and can remain supported on the bottom surface, and accordingly, the first housing ( Regardless of the rotation angle of 111), the gap between the bottom surface and the bottom surface of the head unit 120 may be maintained as it is. On the contrary, if not designed in this way, a part of the force acting to rotate the first housing 111 is transmitted to the head unit 120 according to the rotation of the first housing 111, so that the left and right sides of the head unit 120 I can hear you.

업라이트 집진유닛(130)은 헤드유닛(120)에서 흡입된 공기를 전달받아 공기에 포함된 먼지를 분리하여 집진한다. 업라이트 집진유닛(130)은 상술한 업라이트 본체(110)의 집진유닛 장착부(112a) 및 연장 프레임(150)에 분리 가능하게 설치되어, 사용자가 업라이트 집진유닛(130)을 업라이트 본체(110)로부터 분리하여 청소할 수 있도록 되어 있다. The upright dust collecting unit 130 receives the air sucked from the head unit 120 and separates and collects dust contained in the air. The upright dust collection unit 130 is detachably installed on the dust collection unit mounting portion 112a and the extension frame 150 of the upright body 110 described above, so that the user separates the upright dust collection unit 130 from the upright body 110 It is designed to be cleaned.

휠 조립체(140)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 좌우 양측에 배치된 한 쌍의 휠(141)과, 두 휠(141)이 회전 가능하게 설치되며 업라이트 본체(110)를 회전 가능하게 지지하는 휠 브래킷(142)을 포함한다. The wheel assembly 140 has a pair of wheels 141 disposed on both left and right sides as shown in FIGS. 2 and 3, and two wheels 141 are rotatably installed and the upright body 110 is rotatable. It includes a wheel bracket 142 to support.

두 휠(141)은 각각 원환 형상으로 형성되어 휠 브래킷(142)에 회전 가능하게 설치되며, 휠 브래킷(142)은 두 휠(141)이 각각 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 휠 장착부(142a)와, 호 형상으로 형성되어 두 휠 장착부(142a)의 전방 상측을 연결하는 호형부(142b)를 포함한다. Each of the two wheels 141 is formed in an annular shape and is rotatably installed on the wheel bracket 142, and the wheel bracket 142 is a pair of wheel mounting portions 142a in which the two wheels 141 are respectively rotatably installed. And, it is formed in an arc shape and includes an arc-shaped portion 142b connecting the front upper side of the two wheel mounting portions 142a.

또한 휠 조립체(140)는 휠 브래킷(142)의 하부에 결합되는 지지브래킷(143)을 포함한다. 지지브래킷(143)은 상술한 헤드유닛(120)이 휠 조립체(140)에 회전 가능하게 결합될 수 있도록 함과 동시에 두 휠 장착부(142a)가 서로 이격된 상태를 유지할 수 있도록 하는 역할을 수행한다. 지지브래킷(143)의 전방측에는 헤드유닛(120)이 회전 가능하게 설치되는 힌지홈(143a)이 마련되며, 헤드유닛(120)에는 힌지홈(143a)에 회전 가능하게 설치되는 힌지돌기(122)가 마련된다. In addition, the wheel assembly 140 includes a support bracket 143 coupled to a lower portion of the wheel bracket 142. The support bracket 143 serves to allow the head unit 120 described above to be rotatably coupled to the wheel assembly 140 and to maintain the two wheel mounting portions 142a spaced apart from each other. . A hinge groove (143a) in which the head unit 120 is rotatably installed is provided at the front side of the support bracket 143, and a hinge protrusion 122 rotatably installed in the hinge groove (143a) in the head unit 120 Is prepared.

휠 조립체(140)의 내측에는 상술한 업라이트 본체(110)의 제 1 하우징(111)이 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치된다. The first housing 111 of the upright body 110 described above is installed inside the wheel assembly 140 so as to be rotatable in the left and right directions.

이때, 두 휠(141)들은 정(+)의 캠버를 갖도록 휠 장착부(142a)에 설치되어, 도 4에 도시한 바와 같이 두 휠(141)들의 하단 사이 간격이 상단 사이 간격 보다 좁게 설치되는데, 이는 지면에 지지되는 두 휠(141)의 하단 사이의 간격을 줄여, 휠 조립체(140)가 보다 작은 회전 반경으로 회전할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 실시예에서 두 휠(141)들의 캠버 각은 10도로 이루어지는데, 이에 한정되는 것은 아니며, 설계에 따라서 캠버 각은 5도에서 20도 사이의 각도로 형성될 수 있다.At this time, the two wheels 141 are installed on the wheel mounting portion 142a to have a positive (+) camber, and as shown in FIG. 4, the gap between the lower ends of the two wheels 141 is installed narrower than the gap between the upper ends, This is to reduce the gap between the lower ends of the two wheels 141 supported on the ground, so that the wheel assembly 140 can rotate with a smaller turning radius. In this embodiment, the camber angle of the two wheels 141 is 10 degrees, but is not limited thereto, and the camber angle may be formed at an angle between 5 degrees and 20 degrees according to the design.

또한 휠 조립체(140)는 제 1 하우징(111)의 외면에 구름 접촉하여 제 1 하우징(111)이 용이하게 회전할 수 있도록 안내하는 한 쌍의 롤러(144)를 포함한다. 본 실시예에서 롤러(144)들은 지지브래킷(143)과 휠 브래킷(142) 사이의 연결부에 설치된다.In addition, the wheel assembly 140 includes a pair of rollers 144 for guiding the first housing 111 to easily rotate by rolling contact with the outer surface of the first housing 111. In this embodiment, the rollers 144 are installed at the connection between the support bracket 143 and the wheel bracket 142.

업라이트 본체(110)의 좌우 양측에는 후방 하측을 향해 경사지게 연장된 한 쌍의 가이드레일(111a)이 구비되고, 휠 브래킷(142)의 양측에는 가이드레일(111a)이 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드부(142c)가 마련된다. 따라서 연장 프레임(150)을 통해 제 1 하우징(111)을 좌우로 회전시킴에 따라 두 가이드레일(111a)이 두 가이드부(142c)를 따라 이동하면서 휠 브래킷(142)의 두 가이드레일(111a)이 두 가이드부(142c)를 따라 이동하면서 휠 브래킷(142)의 양측 중 어느 일측을 전방측으로 밀고 그 반대측을 후방측으로 당겨 휠 조립체(140)가 좌우로 수평 회전하도록 한다. 본 실시예에서 각 가이드레일(111a)은 서로 평행하게 이격 형성된 한 쌍의 리브에 의해 각각 형성된다.A pair of guide rails 111a extending obliquely toward the rear and lower sides of the upright body 110 are provided, and guide rails 111a are movably installed on both sides of the wheel bracket 142. A guide part 142c is provided. Therefore, as the first housing 111 is rotated left and right through the extension frame 150, the two guide rails 111a move along the two guide portions 142c, and the two guide rails 111a of the wheel bracket 142 While moving along the two guide portions 142c, one side of both sides of the wheel bracket 142 is pushed to the front side and the opposite side is pulled to the rear side so that the wheel assembly 140 rotates horizontally from side to side. In this embodiment, each guide rail 111a is formed by a pair of ribs spaced apart from each other in parallel.

본 실시예에서 제 1 하우징(111)은 그 전방부 양측에 구면으로 형성된 부위가 마련되며, 구면으로 형성된 제 1 하우징(111)의 전방부 양측에 상술한 가이드레일(111a)이 각각 형성된다. 가이드부(142c)는 상술한 휠 브래킷(142)의 휠 장착부(142a) 내측에 오목하게 마련된다.In this embodiment, the first housing 111 is provided with portions formed in a spherical surface on both sides of the front portion thereof, and the above-described guide rails 111a are formed on both sides of the front portion of the first housing 111 formed in a spherical surface. The guide portion 142c is provided to be concave inside the wheel mounting portion 142a of the wheel bracket 142 described above.

이때, 제 1 하우징(111)에 마련된 구면의 구심은 상술한 제 1 하우징(111)의 회전 중심과 일치하도록 설계되어, 휠 조립체(140)의 회전 중심과 제 1 하우징(111)의 회전 중심이 서로 일치하도록 되어 있다. At this time, the center of the spherical surface provided in the first housing 111 is designed to coincide with the rotation center of the first housing 111 described above, so that the rotation center of the wheel assembly 140 and the rotation center of the first housing 111 are They are supposed to match each other.

가이드레일(111a) 및 가이드부(142c)는 업라이트 본체(110)가 좌우 방향으로 회전함에 따라 헤드유닛(120)이 휠 조립체(140)와 일정 각도를 이루게 되도록 하기 위한 것이다. The guide rail 111a and the guide part 142c are for causing the head unit 120 to form a predetermined angle with the wheel assembly 140 as the upright body 110 rotates in the left and right direction.

즉, 업라이트 본체(110)가 수직 방향을 기준으로 우측으로 회전할 경우, 휠 조립체(140)는 좌측으로 수평하게 회전하여 헤드유닛(120)이 휠 조립체(140)에 대해 우측으로 회전한 것과 같은 상태가 되며, 업라이트 본체(110)가 좌측으로 회전할 경우, 휠 조립체(140)는 우측으로 수평하게 회전하여 헤드유닛(120)이 휠 조립체(140)에 대해 좌측으로 회전한 것과 같은 상태가 된다. 즉, 업라이트 본체(110)를 좌우로 회전시키면 업라이트 본체(110) 회전 방향과 대응하는 방향으로 헤드유닛(120)이 휠 조립체에 대해 회전한 것과 같은 상태가 되어 보다 작은 회전 반경으로 청소기를 이동시킬 수 있는 상태가 된다. That is, when the upright body 110 rotates to the right based on the vertical direction, the wheel assembly 140 rotates horizontally to the left, so that the head unit 120 rotates to the right with respect to the wheel assembly 140. When the upright body 110 rotates to the left, the wheel assembly 140 rotates horizontally to the right to become the same state as the head unit 120 rotated to the left with respect to the wheel assembly 140. . That is, when the upright body 110 is rotated left and right, the head unit 120 is rotated with respect to the wheel assembly in a direction corresponding to the direction of rotation of the upright body 110, thereby moving the cleaner with a smaller rotation radius. You can be in a state.

본 실시예에서 가이드레일(111a)은 제 1 하우징(111)에 돌출 형성되고, 가이드부(142c)는 휠 브래킷(142)에 오목하게 마련되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 역으로 제 1 하우징(111)에 가이드레일(111a)이 오목 형성되고 가이드부(142c)가 휠 브래킷(142)으로부터 돌출 형성되도록 하는 것도 가능하다. 또한 가이드레일(111a)과 가이드부(142c)의 위치, 개수 및 두께와 가이드레일(111a)의 각도는 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다. In this embodiment, the guide rail 111a is formed protruding from the first housing 111, and the guide portion 142c is concavely provided in the wheel bracket 142, but is not limited thereto. Conversely, the first housing ( It is also possible that the guide rail 111a is concave formed in 111 and the guide part 142c protrudes from the wheel bracket 142. In addition, the position, number, and thickness of the guide rail 111a and the guide portion 142c, and the angle of the guide rail 111a may be variously changed according to design.

연장 프레임(150)은 도 1에 도시한 바와 같이 업라이트 본체(110)가 손잡이부(211)와 이격된 상태에서 손잡이부(211)로부터 힘을 전달받을 수 있도록 하여, 사용자가 서 있는 상태에서도 업라이트 본체(110)에 힘을 가해 업라이트 본체(110)를 회전 및 이동시킬 수 있도록 역할을 수행한다. 또한 연장 프레임(150)은 상술한 업라이트 집진유닛(130)을 분리 가능하게 지지하는 역할도 수행한다. As shown in FIG. 1, the extension frame 150 allows the upright body 110 to receive force from the handle 211 while the upright body 110 is spaced apart from the handle 211, so that the user can upright even when a user is standing. It serves to rotate and move the upright body 110 by applying a force to the body 110. In addition, the extension frame 150 also serves to detachably support the upright dust collecting unit 130 described above.

업라이트 본체(110)는 도 7에 도시한 바와 같이 제 1 하우징(111)의 내면으로부터 돌출된 걸림턱(111d)과, 롤러 형태로 형성되어 제 2 하우징(112)에 탄성 지지되며 제 1 하우징(111)의 내면을 따라 이동하며 그 위치에 따라 걸림턱(111d)에 선택적으로 걸리는 걸림부재(113)와, 걸림부재(113)가 회전 가능하게 설치되는 걸림 브래킷(114)과, 그 일단이 제 2 하우징(112)에 각각 지지되고 타단이 걸림 브래킷(114)에 각각 지지되는 한 쌍의 걸림 스프링(115)을 포함한다. 제 2 하우징(112)의 외면에는 걸림 스프링(115)이 수용되고 걸림부재(113) 및 걸림 브래킷(114)이 이동 가능하게 설치되는 걸림부재 장착부(112c)가 마련된다. 본 실시예에서 걸림부재(113)는 원통 형상의 롤러로 구성되어, 걸림부재(113)가 제 1 하우징(111)의 내면을 따라 용이하게 이동할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 7, the upright body 110 is formed in a roller shape with a locking projection 111d protruding from the inner surface of the first housing 111 and is elastically supported by the second housing 112 and is elastically supported by the first housing 111. The locking member 113, which moves along the inner surface of 111) and is selectively caught on the locking projection 111d according to its position, and the locking bracket 114 on which the locking member 113 is rotatably installed, and one end thereof is removed. 2 It includes a pair of locking springs 115 each supported by the housing 112 and the other end supported by the locking bracket 114, respectively. A locking member mounting portion 112c is provided on the outer surface of the second housing 112 to accommodate the locking spring 115 and to which the locking member 113 and the locking bracket 114 are movably installed. In this embodiment, the locking member 113 is composed of a cylindrical roller, so that the locking member 113 can easily move along the inner surface of the first housing 111.

제 1 하우징(111)은 전후 방향으로 서로 결합되는 프론트 하우징(111F) 및 리어 하우징(111R)에 의해 형성되며, 상술할 걸림턱(111d)은 리어 하우징(111R)의 내면으로부터 돌출 형성된다. The first housing 111 is formed by the front housing 111F and the rear housing 111R that are coupled to each other in the front-rear direction, and the locking protrusion 111d to be described above protrudes from the inner surface of the rear housing 111R.

이러한 구조는 사용자에 의해 일정 이상의 힘이 손잡이부(211)에 가해지기 전까지 연장 프레임(150)이 수직하게 배치되어 있는 상태를 유지할 수 있도록 하기 위한 것으로, 걸림부재(113)는 연장 프레임(150)이 수직하게 배치되어 있는 상태에서 도 8에 도시한 바와 같이 걸림턱(111d)에 걸려있는 상태를 유지하며, 사용자가 손잡이부(211) 및 연장 프레임(150)을 통해 제 2 하우징(112)에 일정 이상의 힘을 가해 회전시키면 걸림 스프링(115)이 탄성 변형 및 복원되면서 걸림부재(113)가 도 9에 도시한 바와 같이 걸림턱(111d)을 통과하고, 그에 따라 제 2 하우징(112)이 후방측으로 자유롭게 회전될 수 있는 상태가 된다.This structure is for maintaining the state in which the extension frame 150 is vertically disposed until a certain or more force is applied to the handle part 211 by the user, and the locking member 113 is the extension frame 150 In this vertically arranged state, as shown in FIG. 8, the state is held by the locking jaw 111d, and the user is attached to the second housing 112 through the handle portion 211 and the extension frame 150. When a certain force is applied and rotated, the locking spring 115 is elastically deformed and restored, and the locking member 113 passes through the locking protrusion 111d as shown in FIG. 9, and accordingly, the second housing 112 It is in a state that can freely rotate to the side.

따라서, 사용자에 의해 제 2 하우징(112)에 일정 이상의 힘이 가해지기 이전까지 제 2 하우징(112)은 걸림턱(111d)에 걸려 있는 걸림부재(113)로 인해 회전하지 못하여 연장 프레임(150)은 수직하게 배치되어 있는 상태를 유지한다. 또한 사용자에 의해 제 2 하우징(112)에 일정 이상의 힘이 가해질 경우에는 걸림부재(113)가 걸림턱(111d)을 넘어 제 1 하우징(111) 내면을 따라 이동하므로 연장 프레임(150)은 회전할 수 있다. Therefore, the second housing 112 cannot rotate due to the locking member 113 hanging on the locking protrusion 111d until a predetermined or more force is applied to the second housing 112 by the user, and thus the extension frame 150 Remains vertically arranged. In addition, when a predetermined force is applied to the second housing 112 by the user, the locking member 113 moves along the inner surface of the first housing 111 beyond the locking protrusion 111d, so that the extension frame 150 can rotate. I can.

본 실시예에서는 걸림부재(113)는 롤러로 이루어져 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 판스프링 등과 같이 탄성 변형 가능한 각종 부재에 의해 걸림부재가 형성되도록 하는 것도 가능하다. 또한 본 실시예에서 제 1 하우징(111)의 내면에 걸림턱(111d)이 마련되고 제 2 하우징(112)의 외면에 걸림부재(113)가 설치되나, 역으로 제 1 하우징(111)의 내면에 걸림부재(113)가 설치되고, 제 2 하우징(112)의 외면에 걸림턱(111d)이 마련되도록 하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the locking member 113 is made of a roller, but is not limited thereto, and it is also possible to form the locking member by various members capable of elastically deformable such as a plate spring. In addition, in this embodiment, a locking protrusion 111d is provided on the inner surface of the first housing 111 and a locking member 113 is installed on the outer surface of the second housing 112, but conversely, the inner surface of the first housing 111 The locking member 113 is installed in the second housing 112, and the locking protrusion 111d may be provided on the outer surface of the second housing 112.

다음은 이와 같이 구성된 진공 청소기의 동작을 도면을 참조하여 설명한다.Next, the operation of the vacuum cleaner configured as described above will be described with reference to the drawings.

먼저 도 10에 도시한 바와 같이 업라이트 본체(110)가 회전하지 않은 상태에서 사용자가 손잡이부(211)를 잡아, 수직 방향을 기준으로 업라이트 본체(110)를 우측으로 회전시키면, 휠 조립체(140)의 우측은 업라이트 본체(110)의 우측에 마련된 가이드레일(111a)에 의해 전방측으로 이동하고, 휠 조립체(140)의 좌측은 업라이트 본체(110)의 좌측에 마련된 가이드레일(111a)에 의해 후방측으로 이동한다. 따라서, 휠 조립체(140)는 업라이트 본체(110)의 회전 방향과 반대인 좌측으로 수평하게 회전한다. First, as shown in FIG. 10, when the user grabs the handle 211 and rotates the upright body 110 to the right based on the vertical direction while the upright body 110 is not rotating, the wheel assembly 140 The right side of the upright body 110 moves to the front side by the guide rail 111a provided on the right side of the upright body 110, and the left side of the wheel assembly 140 is rearward by the guide rail 111a provided on the left side of the upright body 110. Move. Accordingly, the wheel assembly 140 rotates horizontally to the left opposite to the rotation direction of the upright body 110.

이때, 이러한 동작을 휠 조립체(140)를 기준으로 생각하면, 즉, 휠 조립체(140)가 고정되어 있다고 가정할 때, 업라이트 본체(110) 및 업라이트 본체(110)에 연결된 헤드유닛(120)은 도 11에 도시한 바와 같이 휠 조립체(140)를 중심으로 우측으로 수평하게 회전한다. 즉, 수직 방향을 기준으로 업라이트 본체(110)를 우측으로 회전시키면, 그와 동시에 헤드유닛(120)이 휠 조립체(140)를 중심으로 우측으로 수평 회전하게 된 것과 같은 상태가 된다. At this time, considering such an operation based on the wheel assembly 140, that is, assuming that the wheel assembly 140 is fixed, the upright body 110 and the head unit 120 connected to the upright body 110 are As shown in FIG. 11, the wheel assembly 140 rotates horizontally to the right. That is, when the upright body 110 is rotated to the right based on the vertical direction, the head unit 120 is simultaneously rotated horizontally to the right around the wheel assembly 140.

또한 반대로 도 10에 도시한 바와 같이 업라이트 본체(110)가 회전하지 않은 상태에서 사용자가 손잡이부(211)를 잡아 수직 방향을 기준으로 업라이트 본체(110)를 우측으로 회전시키면, 휠 조립체(140)의 우측은 업라이트 본체(110)의 우측에 마련된 가이드레일(111a)에 의해 후방측으로 이동하고, 휠 조립체(140)의 좌측은 업라이트 본체(110)의 좌측에 마련된 가이드레일(111a)에 의해 전방측으로 이동하여, 휠 조립체(140)는 업라이트 본체(110)의 회전 방향과 반대인 우측으로 수평하게 회전한다. On the contrary, as shown in FIG. 10, when the user grabs the handle 211 and rotates the upright body 110 to the right based on the vertical direction while the upright body 110 is not rotating, the wheel assembly 140 The right side is moved to the rear side by the guide rail 111a provided on the right side of the upright body 110, and the left side of the wheel assembly 140 is moved to the front side by the guide rail 111a provided on the left side of the upright body 110. By moving, the wheel assembly 140 rotates horizontally to the right opposite to the rotation direction of the upright body 110.

이때, 이러한 동작을 휠 조립체(140)를 기준으로 생각하면, 즉, 휠 조립체(140)가 고정되어 있다고 생각할 때, 업라이트 본체(110) 및 업라이트 본체(110)에 연결된 헤드유닛(120)은 도 12에 도시한 바와 같이 휠 조립체(140)를 중심으로 좌측으로 수평하게 회전한다. 즉, 수직 방향을 기준으로 업라이트 본체(110)를 좌측으로 회전시키면, 헤드유닛(120)이 휠 조립체(140)를 중심으로 좌측으로 수평 회전하게 된 것과 같은 상태가 된다.At this time, considering this operation based on the wheel assembly 140, that is, when it is considered that the wheel assembly 140 is fixed, the upright body 110 and the head unit 120 connected to the upright body 110 are As shown in 12, the wheel assembly 140 rotates horizontally to the left as the center. That is, when the upright body 110 is rotated to the left based on the vertical direction, the head unit 120 is in the same state that the head unit 120 is horizontally rotated to the left around the wheel assembly 140.

상기와 같이 헤드유닛(120)이 휠 조립체(140)에 대해 좌측 또는 우측으로 회전하여 휠 조립체(140)에 대해 일정 각도로 이루게 되면, 진공 청소기가 보다 작은 회전 반경으로 회전할 수 있다.As described above, when the head unit 120 rotates to the left or right with respect to the wheel assembly 140 to achieve a predetermined angle with respect to the wheel assembly 140, the vacuum cleaner may rotate with a smaller turning radius.

본 실시예에서 진공청소기는 가이드레일(111a) 및 가이드부(142c)를 포함하여 제 1 하우징(111)의 회전에 따라 휠 조립체(140)가 좌우로 회전하면서 헤드유닛(120)과 각도를 이루도록 되어 있으나, 이는 진공 청소기의 회전 반경을 보다 감소시키기 위한 것으로, 필수적인 것은 아니다. In this embodiment, the vacuum cleaner includes the guide rail 111a and the guide part 142c so that the wheel assembly 140 rotates left and right according to the rotation of the first housing 111 to form an angle with the head unit 120. However, this is to further reduce the turning radius of the vacuum cleaner, and is not essential.

즉, 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이 가이드레일(111a) 및 가이드부(142c)에 대응하는 구성이 없을 경우에도 진공청소기의 회전 반경을 줄이는 효과를 얻을 수 있다.That is, even when there is no configuration corresponding to the guide rail 111a and the guide portion 142c as shown in FIGS. 13 and 14, the effect of reducing the turning radius of the vacuum cleaner can be obtained.

즉, 도면에 도시한 바와 같이 사용자가 연장 프레임(150)을 후방 상측을 향해 경사지도록 기울인 상태에서 연장 프레임(150)을 좌우로 회전시키면 연장 프레임(150)의 좌우 회전에 따라 연장 프레임(150)과 헤드유닛(120)이 각도를 이루게 되므로, 이에 의해 진공 청소기의 회전 반경은 감소한다. 이러한 경우 헤드유닛(120)은 휠 조립체(140)의 전방측에 고정 설치되도록 하는 것이 바람직하다. That is, as shown in the drawing, if the user rotates the extension frame 150 left and right in a state in which the extension frame 150 is inclined toward the rear and upper side, the extension frame 150 is rotated left and right according to the left and right rotation of the extension frame 150. Since the and the head unit 120 form an angle, the rotation radius of the vacuum cleaner is thereby reduced. In this case, the head unit 120 is preferably fixedly installed on the front side of the wheel assembly 140.

상기에서는 본 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기에 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있다는 점은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the above, one embodiment of the present invention has been illustrated and described, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit of the present invention. It is self-evident to those with ordinary knowledge in the field. Therefore, it should be said that modifications or variations belong to the claims of the present invention.

100: 업라이트 청소모듈 110: 업라이트 본체
111: 제 1 하우징 111a: 가이드레일
111b: 걸림턱 112: 제 2 하우징
112a: 집진유닛 장착부 112b: 걸림부재 장착부
113: 걸림부재 114: 걸림 브래킷
115: 걸림 스프링 120: 헤드유닛
130: 업라이트 집진유닛 140: 휠 조립체
141: 휠 142: 휠 브래킷
142a: 휠 장착부 142b: 연결부
142c: 가이드부 150: 연장 프레임
170: 업라이트 팬모터 200: 핸디 모듈
210: 핸디 본체 211: 손잡이부
220: 핸디 집진유닛 230: 연장관100: upright cleaning module 110: upright body
111: first housing 111a: guide rail
111b: locking projection 112: second housing
112a: dust collection unit mounting portion 112b: locking member mounting portion
113: locking member 114: locking bracket
115: locking spring 120: head unit
130: upright dust collection unit 140: wheel assembly
141: wheel 142: wheel bracket
142a: wheel mount 142b: connection
142c: guide portion 150: extension frame
170: upright fan motor 200: handy module
210: handy body 211: handle
220: handy dust collection unit 230: extension tube

Claims (20)

업라이트 본체와,
흡입력을 발생시키는 업라이트 팬모터와,
상기 업라이트 본체에 장착되어 상기 업라이트 본체의 이동 및 회전을 안내하는 휠 조립체를 포함하며,
상기 업라이트 본체는
수직 방향을 기준으로 좌우로 기울어지도록 상기 휠 조립체에 좌우 회전 가능하게 설치되는 제 1 하우징과, 상기 제 1 하우징에 전후 방향으로 회전 가능하게 설치되며 상기 업라이트 팬모터를 수용하는 제 2 하우징을 포함하는 진공 청소기. The upright body,
Upright fan motor that generates suction power,
And a wheel assembly mounted on the upright body to guide movement and rotation of the upright body,
The upright body
Including a first housing installed to be rotatable left and right to the wheel assembly so as to be inclined left and right based on a vertical direction, and a second housing installed to be rotatable in the front and rear directions on the first housing and accommodating the upright fan motor. Vacuum cleaner. 제 1 항에 있어서,
상기 업라이트 본체의 전방측에 연결되며 청소할 바닥면으로부터 이물질을 흡입하는 헤드유닛을 더 포함하며,
상기 헤드유닛은 중공의 원통 형상으로 형성되며 그 후방측으로 연장되어 상기 업라이트 본체에 연결되는 연결관부를 포함하며,
상기 제 1 하우징의 회전 중심은 상기 연결관부의 중심 축선의 연장선 상에 위치하는 진공 청소기.The method of claim 1,
Further comprising a head unit connected to the front side of the upright body to suck foreign substances from the floor to be cleaned,
The head unit is formed in a hollow cylindrical shape and includes a connection pipe portion extending to the rear side thereof and connected to the upright body,
The rotation center of the first housing is located on an extension line of the center axis of the connection pipe part. 제 2 항에 있어서,
상기 헤드유닛은 상기 업라이트 본체의 좌우 회전에 따라 상기 휠 조립체에 대해 수평하게 좌우로 회전하는 진공청소기. The method of claim 2,
The head unit is a vacuum cleaner that rotates horizontally to the left and right with respect to the wheel assembly according to the left and right rotation of the upright body. 제 3 항에 있어서,
상기 업라이트 본체와 상기 휠 조립체 중 어느 하나는 후방 하측을 향하여 경사지게 연장된 한 쌍의 가이드레일을 포함하며,
상기 업라이트 본체와 상기 휠 조립체 중 다른 하나는 상기 가이드레일이 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드부를 포함하는 진공 청소기.The method of claim 3,
Any one of the upright body and the wheel assembly includes a pair of guide rails obliquely extending toward a rear lower side,
The other one of the upright body and the wheel assembly includes a pair of guide parts on which the guide rail is movably installed. 제 4 항에 있어서,
상기 업라이트 본체는 그 전방부 양측이 구면을 갖도록 형성되며,
상기 휠 조립체는 회전 가능한 한 쌍의 휠과, 상기 한 쌍의 휠이 회전 가능하게 설치되는 휠 브래킷을 포함하며,
상기 한 쌍의 가이드레일은 구면으로 형성된 상기 업라이트 본체의 전방부 양측에 형성되며,
상기 한 쌍의 가이드부는 상기 휠 브래킷 내측에 형성되는 진공 청소기. The method of claim 4,
The upright body is formed so that both sides of the front portion thereof have a spherical surface,
The wheel assembly includes a pair of rotatable wheels and a wheel bracket on which the pair of wheels is rotatably installed,
The pair of guide rails are formed on both sides of the front portion of the upright body formed in a spherical surface,
The pair of guide portions are vacuum cleaners formed inside the wheel bracket. 제 5 항에 있어서,
상기 구면의 구심은 상기 제 1 하우징의 회전 중심과 일치하는 진공 청소기.The method of claim 5,
A vacuum cleaner having a center of the spherical surface coinciding with a center of rotation of the first housing. 제 5 항에 있어서,
상기 휠 조립체는 상기 휠 브래킷 내측에 배치되어 상기 제 1 하우징을 회전 가능하게 지지하는 복수의 롤러를 포함하는 진공 청소기.The method of claim 5,
The wheel assembly is disposed inside the wheel bracket and includes a plurality of rollers rotatably supporting the first housing. 제 5 항에 있어서,
상기 한 쌍의 휠은 정(+)의 캠버를 갖는 진공 청소기. The method of claim 5,
The pair of wheels is a vacuum cleaner having a positive (+) camber. 제 2 항에 있어서,
상기 제 2 하우징 상부에 장착되어 상기 헤드유닛을 통해 흡입된 공기로부터 먼지를 집진하는 업라이트 집진유닛을 더 포함하는 진공 청소기. The method of claim 2,
The vacuum cleaner further comprises an upright dust collecting unit mounted on the second housing and collecting dust from the air sucked through the head unit. 제 1 항에 있어서,
상기 업라이트 본체는 상기 제 1 하우징의 내면과 상기 제 2 하우징의 외면 중 어느 하나로부터 돌출된 걸림턱과, 상기 제 1 하우징의 내면과 상기 제 2 하우징의 외면 중 다른 하나에 마련되어 상기 제 2 하우징의 회전에 따라 이동하며 상기 걸림턱에 걸리는 걸림부재를 포함하는 진공 청소기. The method of claim 1,
The upright main body is provided on a locking protrusion protruding from one of the inner surface of the first housing and the outer surface of the second housing, and the other of the inner surface of the first housing and the outer surface of the second housing. A vacuum cleaner that moves according to rotation and includes a locking member that is caught on the locking jaw. 제 10 항에 있어서,
상기 걸림부재는 롤러를 포함하는 진공 청소기. The method of claim 10,
The locking member is a vacuum cleaner including a roller. 제 11 항에 있어서,
상기 업라이트 본체는 상기 걸림부재가 회전 가능하게 설치되는 걸림 브래킷과, 일단은 상기 제 2 하우징에 지지되고 타단은 상기 걸림 브래킷에 지지된 적어도 하나의 스프링을 더 포함하며,
상기 걸림턱은 상기 제 1 하우징의 내면에 마련되는 진공 청소기.The method of claim 11,
The upright body further includes a locking bracket on which the locking member is rotatably installed, and one end is supported by the second housing and the other end further includes at least one spring supported by the locking bracket,
The locking projection is a vacuum cleaner provided on the inner surface of the first housing. 제 10 항에 있어서,
상기 업라이트 본체로부터 상측으로 연장된 연장 프레임을 더 포함하며,
상기 걸림부재는 상기 연장 프레임이 수직하게 배치된 상태에서 상기 걸림턱에 걸리는 진공 청소기. The method of claim 10,
Further comprising an extension frame extending upward from the upright body,
The locking member is a vacuum cleaner that is caught by the locking jaw while the extension frame is vertically disposed. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 하우징으로부터 상측으로 연장되는 연장 프레임과,
상기 연장 프레임에 분리 가능하게 설치되는 핸디 청소모듈을 더 포함하는 진공 청소기. The method of claim 1,
An extension frame extending upward from the second housing,
A vacuum cleaner further comprising a handy cleaning module detachably installed on the extension frame. 제 14 항에 있어서,
상기 핸디 청소모듈은 핸디 본체를 포함하며,
상기 핸디 본체는 사용자가 잡을 수 있도록 마련된 손잡이부를 포함하는 진공 청소기. The method of claim 14,
The handy cleaning module includes a handy body,
The handy body is a vacuum cleaner including a handle provided to be gripped by a user. 업라이트 본체와,
상기 업라이트 본체의 전방측에 연결되며 청소할 바닥면으로부터 이물질을 흡입하는 헤드유닛을 더 포함하며,
상기 업라이트 본체에 장착되어 상기 업라이트 본체의 이동 및 회전을 안내하는 휠 조립체를 포함하며,
상기 업라이트 본체는
수직 방향을 기준으로 좌우로 기울어지도록 상기 휠 조립체에 좌우로 회전 가능하게 설치되며,
상기 헤드유닛은
상기 휠 조립체에 수평하게 좌우 회전 가능하게 설치되고, 상기 업라이트 본체의 좌우 회전에 대응하여 상기 휠 조립체에 대해 수평하게 좌우로 회전하는 진공 청소기.The upright body,
Further comprising a head unit connected to the front side of the upright body to suck foreign substances from the floor to be cleaned,
And a wheel assembly mounted on the upright body to guide movement and rotation of the upright body,
The upright body
It is installed to be rotatable left and right on the wheel assembly so as to tilt left and right based on the vertical direction,
The head unit
A vacuum cleaner installed to be horizontally rotatable to the left and right in the wheel assembly and rotated horizontally to the left and right with respect to the wheel assembly in response to the left and right rotation of the upright body. 제 16 항에 있어서,
상기 헤드유닛은 중공의 원통 형상으로 형성되며 그 후방측으로 연장되어 상기 업라이트 본체에 연결되는 연결관부를 포함하며,
상기 업라이트 본체의 회전 중심은 상기 연결관부의 중심 축선의 연장선 상에 위치하는 진공 청소기.The method of claim 16,
The head unit is formed in a hollow cylindrical shape and includes a connection pipe portion extending to the rear side thereof and connected to the upright body,
The rotation center of the upright body is located on an extension line of the center axis of the connection pipe part. 제 16 항에 있어서,
상기 업라이트 본체와 상기 휠 조립체 중 어느 하나는 후방 하측을 향하여 경사지게 연장된 한 쌍의 가이드레일을 포함하며,
상기 업라이트 본체와 상기 휠 조립체 중 다른 하나는 상기 가이드레일이 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드부를 포함하는 진공 청소기.The method of claim 16,
Any one of the upright body and the wheel assembly includes a pair of guide rails obliquely extending toward a rear lower side,
The other one of the upright body and the wheel assembly includes a pair of guide parts on which the guide rail is movably installed. 제 18 항에 있어서,
상기 업라이트 본체는 그 전방부 양측이 구면을 갖도록 형성되며,
상기 휠 조립체는 회전 가능한 한 쌍의 휠과, 상기 한 쌍의 휠이 회전 가능하게 설치되는 휠 브래킷을 포함하며,
상기 한 쌍의 가이드레일은 구면으로 형성된 상기 업라이트 본체의 전방부 양측에 형성되며,
상기 한 쌍의 가이드부는 상기 휠 브래킷 내측에 형성되는 진공 청소기. The method of claim 18,
The upright body is formed so that both sides of the front portion thereof have a spherical surface,
The wheel assembly includes a pair of rotatable wheels and a wheel bracket on which the pair of wheels is rotatably installed,
The pair of guide rails are formed on both sides of the front portion of the upright body formed in a spherical surface,
The pair of guide portions are vacuum cleaners formed inside the wheel bracket. 제 19 항에 있어서,
상기 구면의 구심은 상기 업라이트 본체의 회전 중심과 일치하는 진공 청소기.
The method of claim 19,
A vacuum cleaner having a center of the spherical surface coinciding with a center of rotation of the upright body.
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