KR102146964B1 - CCTV Management control system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 CCTV 관리제어에 관한 것으로, 자세하게는 CCTV의 집합장치 운영관리시 네트워크 보안이나. 시간 동기, 시스템 상태감시 등 다양한 방식의 전원관리를 통해 에너지 절감 및 장비 수명연장 등 편리한 유지보수가 이루어지도록 하는 CCTV 관리제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to CCTV management and control, and in detail, network security during operation and management of a CCTV aggregate device. It relates to a CCTV management control system that enables convenient maintenance such as energy saving and equipment life extension through various power management such as time synchronization and system status monitoring.
감시영역을 촬영하여 영상을 획득하는 CCTV 카메라는 위급상황을 실시간으로 검출하거나 사건 및 사고 발생 후 원인추적 등 다양한 용도 및 장소에서 널리 사용되고 있으며 그 수요도 점차 급증하고 있다.CCTV cameras that acquire images by photographing a surveillance area are widely used in various uses and places such as detecting emergency situations in real time or tracking causes after incidents and accidents, and their demand is also increasing rapidly.
통상적으로 CCTV는 단일 또는 복수의 카메라들이 여러 장소에 분산설치됨과 함께 특정 관리자에 의해서만 관리되는 것이 일반적으로 구축된 CCTV 회로를 통합적 및 유기적으로 관리하기 위한 다양한 장치들이 개발되고 있다.In general, CCTVs are being developed in which a single or a plurality of cameras are distributed and installed in several places, and various devices for integrated and organic management of CCTV circuits that are generally built are generally managed only by a specific administrator.
이러한 장치를 위해 현재 독립적인 컴퓨터나 임베디드 시스템을 통한 CCTV 운용에 있어 표준시간 취득은 정보처리 및 관리에서 매우 중요한 요소로, 온라인상이나 내부에 NTP 서버를 두어 동기 시간을 취득하며 관리되고 있으나, 시간 동기를 위해 외부망 접속에 따른 보안상의 문제 제기로 독립적인 시간 동기를 위해 GPS나 라디오표준시를 이용한 동기 등을 이용하기도 한다.For these devices, acquisition of standard time is a very important factor in information processing and management in CCTV operation through an independent computer or embedded system. It is managed by acquiring and managing synchronous time online or by placing an internal NTP server. For this purpose, it is sometimes used for synchronization using GPS or radio standard time for independent time synchronization by raising security issues according to external network access.
이와 더불어 독립적으로 운영되는 CCTV 시스템은 평상시에 지속적인 관리가 쉽지 않으므로 특정 사건 및 사고가 발생한 이후에야 시스템 접속이 이루어지게 되므로 접속이 없는 시간에 시스템 고장 등 문제 발생시 이를 즉각적으로 인지하기 어려운 실정이다.In addition, since it is not easy to continuously manage a CCTV system that is operated independently, it is difficult to immediately recognize when a problem such as a system failure occurs at a time when there is no connection, because the system connection is made only after a specific event or accident occurs.
이에 일부 시스템에는 경미한 오류에 대하여는 자체적인 표시 또는 경보를 통해 관리자가 인지할 수 있도록 하나, 시스템 전원계통의 문제이나 시스템 오동작, CPU DOWN 등 아주 치명적인 문제발생시 자체적으로 이를 감지하고 경보하는 기능 자체가 무력화될 수밖에 없다.Therefore, in some systems, minor errors can be recognized by the administrator through their own display or alarm, but the function that detects and alarms itself when a very fatal problem such as a system power system problem, system malfunction, or CPU down is disabled. It has to be.
또한, CCTV 모니터의 관리에 있어서 통상 24시간 켜둔 상태를 유지하는 것이 일반적으로, 필요시 관리자가 수동으로 ON-OFF 하는 방식으로 운영하며 최근 임베디드 CCTV 시스템에서도 자동으로 모니터를 ON-OFF 할 수 없는 것이 대부분이며 이 경우 전원관리를 위해 별도의 제어장치를 두어야 한다.In addition, in the management of CCTV monitors, it is generally operated in a manner that the administrator turns on and off manually when necessary, and the monitor cannot be turned on and off automatically even in the recent embedded CCTV system. In most cases, a separate control device must be provided for power management.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 시스템의 이상이나 치명적인 장애시 관리자가 인지할 수 있도록 경보, 경광등, SNS등으로 통보하며 폐쇄망에 있어 표준시간 동기나 다채널의 전원출력을 각 장비의 동작패턴을 설정하여 현장 또는 네트워크상에서 자유로이 제어 및 관리와 모니터링이 가능하도록 하며 최적화된 전원관리를 하여 불필요한 전력낭비나 장비의 작동을 줄일 수 있으며, 장비의 동작상태를 송신하여 운영상태를 관리자에게 신속히 알려 시스템 고장으로 인한 피해를 최소할 수 있는 CCTV 관리제어 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to notify an alarm, a warning light, SNS, etc. so that the administrator can recognize in case of a system abnormality or fatal failure, and Multi-channel power output can be freely controlled, managed, and monitored in the field or on the network by setting the operation pattern of each equipment, and unnecessary power consumption or operation of equipment can be reduced by performing optimized power management. It is to provide a CCTV management and control system capable of minimizing the damage caused by system failure by sending a signal to promptly inform the manager of the operation status.
상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 감시카메라와 모니터링 PC 및 디스플레이와 스위칭 허브와 비상등을 포함하는 장비들과 연결되되, 각 장비로부터의 동작신호를 입력받는 신호입력부와, 제어신호를 각 장비로 전송하는 신호전송부를 구비하는 네트워크접속부; 주전원 또는 비상전원을 입력받되, 각 장비에 전원을 공급하도록 복수로 구비되는 콘센트 형태의 전원공급부와, 입력된 전원을 각 전원공급부로 선택적으로 분배 및 공급하는 전원분배부를 구비하는 전원모듈부; GPS 또는 장파방송을 통해 표준시 정보를 획득하는 시간획득부와, 획득된 표준시를 각 장비의 설정시간으로 동기화하는 동기화부를 구비하는 시간관리부; 인터넷 통신을 통해 외부의 지정된 관리자 단말과 통신 가능한 통신부; 각 장비로부터 입력된 동작신호를 수집감시하는 감시부와, 각 장비의 시간별 제어신호 및 전원공급정보가 설정저장되는 설정부와, 상기 설정부에 저장된 제어신호를 각 장비에 전송하고 전원공급정보에 따라 상기 전원분배부의 제어가 이루어지도록 하는 제어부와, 장비별 상태정보를 생성하여 상기 관리자 단말로 송신하는 리포팅부를 구비하는 MCU; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.For the above purposes, the present invention is connected to equipment including a monitoring camera, a monitoring PC, a display, a switching hub, and an emergency light, and transmits a signal input unit receiving operation signals from each equipment and a control signal to each equipment. A network connection unit having a signal transmission unit to perform; A power module unit receiving main power or emergency power, including a power supply unit in the form of an outlet provided in plurality to supply power to each equipment, and a power distribution unit selectively distributing and supplying the input power to each power supply unit; A time management unit including a time acquisition unit for obtaining standard time information through GPS or longwave broadcasting, and a synchronization unit for synchronizing the obtained standard time with a set time of each device; A communication unit capable of communicating with an external designated manager terminal through Internet communication; A monitoring unit that collects and monitors the operation signals input from each equipment, a setting unit that sets and stores control signals and power supply information of each equipment by time, and transmits the control signals stored in the setting unit to each equipment and provides the power supply information. An MCU having a control unit for controlling the power distribution unit accordingly, and a reporting unit for generating device-specific status information and transmitting the status information to the manager terminal; It characterized in that it consists of.
이때 상기 MCU의 장비별 상태정보를 분석하여 설정된 이상상태로 판단시 음향경보 및 시각적 경보를 발생하여 출력하는 경보부를 더 포함할 수 있으며, 상기 경보부는 이상상태가 반영된 상태정보를 설정된 계정의 SNS를 통해 전송하도록 구성될 수 있다.At this time, it may further include an alarm unit for generating and outputting an acoustic alarm and a visual alarm when it is determined as a set abnormal state by analyzing the state information of each device of the MCU, and the alarm unit provides the SNS of the account in which the state information reflecting the abnormal state is set. Can be configured to transmit via.
본 발명을 통해 운영장비의 치명적인 장애를 신속하게 인지하고 네트워크가 접속되지 않은 지역의 독립적인 장비에 표준시간을 동기화하여 정확한 제어 및 관리가 이루어질 수 있으며, 공공네트워크 접속에 따른 해킹이나 정보누출 등의 보안강화가 이루어질 수 있다.Through the present invention, it is possible to quickly recognize a fatal failure of the operating equipment and synchronize the standard time to an independent equipment in an area where the network is not connected to perform accurate control and management, such as hacking or information leakage due to access to the public network. Security can be enhanced.
또한, 이를 기반으로 효과적인 전력관리를 통해 전력 절감을 비롯하여 시간에 따른 동작제어가 필요한 장비의 수명연장, 외부침입자로부터 노출 가능성을 최소화할 수 있으며. 접속된 장비들과 주기적인 통신 및 동작상태를 파악하여 장애 발생시 관리자가 쉽게 인지하여 조치를 할 수 있다.In addition, through effective power management based on this, it is possible to reduce power consumption, extend the life of equipment requiring operation control over time, and minimize the possibility of exposure from external intruders. By checking the periodic communication and operation status of the connected equipment, the administrator can easily recognize and take action when a failure occurs.
도 1은 본 발명의 개념도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구조를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구조를 나타낸 평면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도 이다.1 is a conceptual diagram of the present invention,
2 is a perspective view showing a structure according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view showing a structure according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram showing a configuration and a connection relationship according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 CCTV 관리제어 시스템의 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of the CCTV management control system of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 개념도로서, 본 발명은 감시카메라(201)와, 모니터링 PC(202)와, 디스플레이(203)와, 스위칭 허브(204)와, 비상등(205)을 포함하는 CCTV 회로의 전력을 제어하며 통합적으로 감시하기 위한 시스템으로서, 원격의 사용자 단말을 통한 모니터링 및 제어가 이루어지도록 구성된다.1 is a conceptual diagram of the present invention, the present invention is the power of a CCTV circuit including a
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구조를 나타낸 사시도로서, 본 발명은 기본적으로 네트워크접속부(110)와, 전원모듈부(120)와, 시간관리부(140)와, 통신부(150)와, MCU(160)와, 경보부(170)의 주요구성을 구비한다.2 is a perspective view showing a structure according to an embodiment of the present invention, and the present invention basically includes a
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구조를 나타낸 평면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도로서, 이러한 일련의 구성은 첨부된 도면과 같은 형태로 케이스에 내장되는 제품형태로 구현된다. 통상적으로 전자회로를 수용하는 철제나 수지계열의 케이스를 활용할 수도 있으나, 화재를 비롯한 각종 사고발생시에도 일정기간 내부 회로가 보호될 수 있도록 WDS 고온단열재와 금속 박막이 결합되어 차폐 및 내열특성을 갖는 보호재로 내벽 처리가 이루어지는 것이 바람직하다. 3 is a plan view showing a structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing a configuration and a connection relationship according to an embodiment of the present invention, and this series of configurations is built into a case in the form of the accompanying drawings. It is implemented as a product type. In general, it is possible to use a case of iron or resin that accommodates electronic circuits, but the WDS high-temperature insulation and metal thin film are combined so that the internal circuit can be protected for a certain period of time even in the event of various accidents including fire. It is preferable that the furnace inner wall treatment is performed.
상기 네트워크접속부(110)는 감시카메라(201)와 모니터링 PC(202) 및 디스플레이(203)와 스위칭 허브(204)와 비상등(205)을 포함하는 장비들과 연결 및 통신을 위한 구성으로 신호입력부(111)와, 신호전송부(112)의 세부구성을 구비하게 된다.The
상기 신호입력부(111)는 연결된 각 장비로부터의 동작신호를 입력받기 위한 구성이고, 상기 신호전송부(112)는 각 장비에 맞는 제어신호를 각 장비로 전송하기 위한 구성으로 각 장비와 연결된 케이블이 연결되는 커넥터를 구비하게 된다.The
상기 전원모듈부(120)는 주전원, 즉 상용전원 또는 비상전원을 입력받아 연결된 각 장비로 분배하기 위한 구성으로 전원공급부(121)와, 전원분배부(122)의 세부구성을 구비한다.The
상기 전원공급부(121)는 각 장비에 전원을 공급하도록 복수로 구비되는 콘센트 형태의 구성으로 이러한 전원공급부(121)에 앞서 언급한 각 장비의 전원 플러그가 삽입되어 전원공급이 이루어지게 된다.The
상기 전원분배부(122)는 앞서 언급한 주전원 또는 비상전원을 각 전원공급부(121)로 선택적으로 분배 및 공급하기 위한 구성으로 각 전원공급부(121) 마다 전자적인 스위칭 수단이 구비되어 공급된 전원을 선택적으로 장비로 공급하게 된다.The
상기 시간관리부(140)는 연결된 각 장비를 제어함에 있어 일률적이면서도 정확한 제어를 위해 시간을 동기화하기 위한 구성으로, 시간획득부(141)와, 동기화부(142)의 세부구성을 구비한다. 특히 녹화장치의 정확한 표준시 확보로 추후 중요 자료로 활용시 신뢰성을 확보할 수 있게 되며, 임의로 동기화함으로 정확한 시간에 따른 제어가 이루어질 수 있으나 외부에서의 장비 모니터링 및 제어가 용이하도록 기본적으로 표준시로 동기화가 이루어지게 된다.The
표준시 정보를 얻기 위한 쉬운 방법으로는 통신망을 통해 외부 서버를 통해 얻을 수 있으나, 뛰어난 보안특성을 위해 외부망 접속 없이도 표준시 정보를 획득할 수 있도록 구성된다.As an easy way to obtain standard time information, it can be obtained through an external server through a communication network, but for excellent security characteristics, it is configured to obtain standard time information without external network access.
이를 위해 상기 시간획득부(141)는 GPS 또는 장파방송을 통해 표준시 정보를 획득하게 되며, 이를 위해 GPS 모듈 또는 라디오 모듈을 선택적으로 구비하게 된다.To this end, the
이에 대응하여 상기 동기화부(142)는 상기 시간획득부(141)를 통해 획득된 표준시를 각 장비에 인가하여 표준시로 설정시간을 동기화하게 된다.In response, the
상기 통신부(150)는 인터넷 통신을 통해 외부의 지정된 관리자 단말(210)과 통신 가능한 통신모듈로서, 외부로부터 제어신호를 전송받아 이를 통해 장비의 제어도 가능하나 모니터링을 비롯하여 장비 이상 여부를 원격의 관리자가 빠르게 인지할 수 있도록 역할을 한다.The
상기 MCU(160)는 상기 네트워크접속부(110)와, 전원모듈부(120)와 시간관리부(140) 및 통신부(150)를 제어하기 위한 구성으로, 감시부(161)와, 설정부(162)와, 제어부(163)와, 리포팅부(164)의 세부구성을 구비한다.The
상기 감시부(161)는 연결된 각 장비로부터 입력된 동작신호를 수집감시하는 구성으로 감시카메라(201)의 경우 영상신호의 수신을 비롯하여 각 장비의 정상동작에 따른 동작신호를 수집하게 된다. 이를 위해 각 장비는 정상작동 여부를 확인할 수 있는 별도의 센서를 구비할 수도 있다.The
상기 설정부(162)는 각 장비의 시간별 제어신호 및 전원공급정보가 설정저장되는 구성으로 별도의 인터페이스를 통해 현장에 관리자가 각 장비의 제어신호 및 전원공급정보를 설정하여 저장할 수 있으며, 원격에서 상기 통신부(150)를 통해 전송하여 설정 및 저장이 이루어질 수도 있다.The
상기 제어부(163)는 상기 설정부(162)에 저장된 제어신호를 각 장비에 전송하고 전원공급정보에 따라 상기 전원분배부(122)의 제어가 이루어지도록 하는 구성으로 실질적으로 각 장비를 시간별로 제어하며 전원을 공급할 수 있어 효율적인 전원 및 장비의 동작제어가 이루어질 수 있다.The
일례로 종래 상시 운용되는 CCTV 방식은 굳이 감시가 필요없는 시간대까지 촬영이 이루어질 수밖에 없어 전력낭비를 비롯하여 장비의 수명에도 큰 영향을 줄 수밖에 없었으나 본 발명을 통해 정확한 시간대에 필요한 장비만 동작 가능하도록 구성할 수 있다.For example, the conventional CCTV system, which is always operated, had no choice but to have a big impact on the life of the equipment as well as wasted power because it was inevitable to take pictures until the time when monitoring was not necessary. However, through the present invention, only the equipment necessary for the correct time period can be operated can do.
상기 리포팅부(164)는 장비별 상태정보를 생성하여 상기 관리자 단말로 송신하기 위한 구성으로, 상기 감시부(161)와 연계하여 동작중인 장비에 대한 동작시간 및 상태를 비롯하여 원활하게 동작이 이루어지지 않는 장비에 대하여 고장시간 등을 상태정보에 포함하여 전송함으로 원격의 관리자가 빠르고 쉽게 상태 파악이 이루어질 수 있게 된다.The
상기 경보부(170)는 기본적으로 경광등 및 사이렌을 구비하며, 상기 MCU(160)의 장비별 상태정보를 분석하여 설정된 이상상태로 판단시 음향경보 및 시각적 경보를 발생하여 출력하여 현장 또는 경보부(170)가 설치된 지정장소의 관리자가 이를 인지할 수 있도록 한다. 또한, 관리자 부재시에도 인지 가능하도록 상기 경보부는 이상상태가 반영된 상태정보를 설정된 계정의 SNS를 통해 전송하도록 구성될 수도 있다.The alarm unit 170 basically includes a warning light and a siren, and when it is determined as a set abnormal state by analyzing the status information of each equipment of the
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above and are defined by what is described in the claims, and that a person with ordinary knowledge in the field of the present invention can make various modifications and adaptations within the scope of the rights described in the claims. It is self-evident.
110: 네트워크접속부 111: 신호입력부
112: 신호전송부 120: 전원모듈부
121: 전원공급부 122: 전원분배부
140: 시간관리부 141: 시간획득부
142: 동기화부 150: 통신부
160: MCU 161: 감시부
162: 설정부 163: 제어부
164: 리포팅부 170: 경보부
201: 감시카메라 202: 모니터링 PC
203: 디스플레이 204: 스위칭 허브
205: 비상등 210: 단말110: network connection unit 111: signal input unit
112: signal transmission unit 120: power module unit
121: power supply unit 122: power distribution unit
140: time management unit 141: time acquisition unit
142: synchronization unit 150: communication unit
160: MCU 161: monitoring unit
162: setting unit 163: control unit
164: reporting unit 170: alarm unit
201: surveillance camera 202: monitoring PC
203: display 204: switching hub
205: emergency light 210: terminal
Claims (3)
주전원 또는 비상전원을 입력받되, 각 장비에 전원을 공급하도록 복수로 구비되는 콘센트 형태의 전원공급부(121)와, 입력된 전원을 각 전원공급부(121)로 선택적으로 분배 및 공급하는 전원분배부(122)를 구비하는 전원모듈부(120);
GPS 또는 장파방송을 통해 표준시 정보를 획득하는 시간획득부(141)와, 획득된 표준시를 각 장비의 설정시간으로 동기화하는 동기화부(142)를 구비하는 시간관리부(140);
인터넷 통신을 통해 외부의 지정된 관리자 단말(210)과 통신 가능한 통신부(150);
각 장비로부터 입력된 동작신호를 수집감시하는 감시부(161)와,
각 장비의 시간별 제어신호 및 전원공급정보가 설정저장되는 설정부(162)와, 상기 설정부(162)에 저장된 시간별 제어신호 및 전원공급정보에 따라 설정된 시간에 기설정된 장비에만 선택적으로 전원이 공급되도록 상기 전원분배부(122)를 제어하여, 각 장비를 시간별로 선택적으로 제어하는 제어부(163)와,
장비별로 수신받은 동작신호로부터 파악된 장비별 동작시간 및 동작상태, 전원이 공급된 장비 중 동작이 이뤄지지 않은 장비에 대한 고장시간을 포함하는 상태정보를 생성하여 상기 관리자 단말로 송신하는 리포팅부(164)를 구비하는 MCU(160);
상기 MCU(160)의 장비별 상태정보를 분석하여 설정된 이상상태로 판단시 음향경보 및 시각적 경보를 발생하여 출력하는 경보부(170);를 포함하고,
상기 경보부(170)는 이상상태가 반영된 상태정보를 설정된 계정의 SNS를 통해 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 CCTV 관리제어 시스템.It is connected to equipment including the surveillance camera 201, the monitoring PC 202, the display 203, the switching hub 204, and the emergency light 205, and receives operation signals from each equipment not connected to the wireless network. A network connection unit 110 including a signal input unit 111 and a signal transmission unit 112 for transmitting control signals to respective equipment;
A power supply unit in the form of an outlet (121) that receives main power or emergency power but is provided in a plurality to supply power to each equipment, and a power distribution unit that selectively distributes and supplies the input power to each power supply unit (121) ( A power module unit 120 having 122;
A time management unit 140 including a time acquisition unit 141 for obtaining standard time information through GPS or longwave broadcasting, and a synchronization unit 142 for synchronizing the obtained standard time with a set time of each device;
A communication unit 150 capable of communicating with an external designated manager terminal 210 through Internet communication;
A monitoring unit 161 that collects and monitors the operation signals input from each equipment,
Power is selectively supplied only to preset equipment at a set time according to the time-wise control signal and power supply information stored in the setting unit 162 and the setting unit 162 for setting and storing time-based control signals and power supply information of each equipment A control unit 163 that controls the power distribution unit 122 to selectively control each equipment by time,
A reporting unit (164) for generating status information including the operation time and operation status of each equipment identified from the operation signal received for each equipment, and the failure time of the equipment that has not been operated among the equipment supplied with power, and transmits it to the manager terminal (164) ) Having an MCU 160;
Including; an alarm unit 170 for generating and outputting an acoustic alarm and a visual alarm when it is determined as a set abnormal state by analyzing the state information of each device of the MCU 160;
The alarm unit 170 is a CCTV management control system, characterized in that configured to transmit the status information reflecting the abnormal state through the SNS of the set account.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190085025A KR102146964B1 (en) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | CCTV Management control system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102146964B1 true KR102146964B1 (en) | 2020-08-21 |
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ID=72235730
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| KR1020190085025A KR102146964B1 (en) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | CCTV Management control system |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR102146964B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102326840B1 (en) * | 2021-09-07 | 2021-11-17 | 주식회사 이지스마트팜 | Mini image processing device to improve visibility of internet protocol type cctv in situations where visibility is reduced |
| KR102391960B1 (en) | 2020-11-19 | 2022-04-28 | 주식회사 위트콘 | Power monitoring system and method thereof |
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2019
- 2019-07-15 KR KR1020190085025A patent/KR102146964B1/en active IP Right Grant
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