KR102146278B1 - Fully Customized 3D Distractor for Jaw or Skeletal Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Distractor Therefor - Google Patents

Fully Customized 3D Distractor for Jaw or Skeletal Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Distractor Therefor Download PDF

Info

Publication number
KR102146278B1
KR102146278B1 KR1020180114237A KR20180114237A KR102146278B1 KR 102146278 B1 KR102146278 B1 KR 102146278B1 KR 1020180114237 A KR1020180114237 A KR 1020180114237A KR 20180114237 A KR20180114237 A KR 20180114237A KR 102146278 B1 KR102146278 B1 KR 102146278B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bone
fixing part
fixing
contact
binding
Prior art date
Application number
KR1020180114237A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200036094A (en
Inventor
이상휘
Original Assignee
연세대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 연세대학교 산학협력단 filed Critical 연세대학교 산학협력단
Priority to KR1020180114237A priority Critical patent/KR102146278B1/en
Priority to PCT/KR2019/012318 priority patent/WO2020060350A1/en
Publication of KR20200036094A publication Critical patent/KR20200036094A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102146278B1 publication Critical patent/KR102146278B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
    • A61B17/66—Alignment, compression or distraction mechanisms
    • A61B17/663—Alignment, compression or distraction mechanisms for jaw bones, e.g. subcutaneous distractors with external access
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/80—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
    • A61B17/8061—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates specially adapted for particular bones
    • A61B17/8071—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates specially adapted for particular bones for the jaw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/568—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor produced with shape and dimensions specific for an individual patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B2017/681—Alignment, compression, or distraction mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

완전맞춤형 골신장장치, 그 제작방법, 기록매체 및 완전맞춤형 골신장장치 제작장치가 제시된다. 본 발명의 실시예에 따른 완전맞춤형 골신장장치 제작방법(S100)은, a) 대상 환자의 관련 뼈 부위 3D 이미지 파일 또는 두개골 3D 이미지 파일과 치아부위 3D 이미지 파일을 생성하는 이미지파일 생성단계; b) 관련 뼈 부위 3D 이미지 파일 또는 두개골 3D 이미지와 치아부위 3D 이미지를 융합하여 융합이미지를 생성하는 융합이미지 생성단계; c) 상기 융합이미지에서 수술할 하악골, 혹은 관련 뼈 부위를 절단하고 골 신장장치 및 신장장치 밀착고정부가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 장착위치 및 방향 선정단계; d) 상기 장착위치 및 방향 선정단계 이후 골 밀착부 및 신장장치 결속부로 이루어진 신장장치 밀착고정부의 형상을 생성하는 신장장치 밀착고정부 형상 생성단계; 및 e) 생성된 신장장치 밀착고정부 형상데이터를 이용하여 신장장치 밀착고정부를 제조하는 신장장치 밀착고정부 제조단계;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 종래의 뼈 신장 수술에 비해 현저히 향상된 정확성과 신뢰성을 확보함은 물론, 신속하고 빠르게 수술을 수행할 수 있어, 결과적으로 수술시간을 단축시킬 수 있고, 만족도가 현저히 향상된 수술 결과를 달성할 수 있다.A fully customizable bone extension device, a manufacturing method thereof, a recording medium, and a fully customizable bone extension device manufacturing device are presented. A method for manufacturing a completely custom bone extension device according to an embodiment of the present invention (S100) includes: a) an image file generation step of generating a 3D image file of a related bone region or a 3D skull image file and a 3D image file of a tooth region of a target patient; b) a fusion image generation step of creating a fusion image by fusing a 3D image file of a related bone region or a 3D image of a skull and a 3D image of the tooth region; c) an installation position and direction selection step of cutting the mandible or related bone portion to be operated in the fusion image and selecting a position and direction in which the bone elongation device and the elongation device tight fixation unit are to be mounted; d) after the step of selecting the mounting location and direction, the shape of the extension device contact fixing part is generated, which is composed of the bone contact part and the extension device binding part; And e) a step of manufacturing a stretching device tight fixing part by using the generated stretching device close fixing part shape data.
According to the present invention, compared to the conventional bone renal surgery, it is possible to perform the operation quickly and quickly, as well as securing remarkably improved accuracy and reliability, consequently, the operation time can be shortened, and the surgical result is significantly improved in satisfaction. Can be achieved.

Description

3차원 완전맞춤형 골신장술을 위한 골 신장장치, 그 제작방법, 기록매체 및 완전맞춤형 골신장장치 제작장치{Fully Customized 3D Distractor for Jaw or Skeletal Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Distractor Therefor}Bone elongation device for 3D fully customized bone elongation, manufacturing method thereof, recording medium, and manufacturing device for fully customized bone elongation device {Fully Customized 3D Distractor for Jaw or Skeletal Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Distractor Therefor}

본 발명은 완전맞춤형 골신장장치, 그 제작방법, 기록매체 및 완전맞춤형 골신장장치 제작장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 열성장하여 작은 상악골, 하악골 또는 인체 골조직을 골 신장술 기구를 이용하여 신장시킬 때, 정확한 백터를 가지고 정확한 위치에 턱뼈신장장치를 고정시킬 수 있는 완전맞춤형 골신장장치, 그 제작방법, 기록매체 및 완전맞춤형 골신장장치 제작장치에 관한 것이다. The present invention relates to a fully customizable bone extension device, a method of manufacturing the same, a recording medium, and a device to fabricate a fully customizable bone extension device, and more particularly, to heat-grow small maxilla, mandible, or human bone tissue using a bone extension device. The present invention relates to a fully customizable bone extension device capable of fixing a jawbone extension device to an accurate position with an accurate vector, a method of manufacturing the same, a recording medium, and a device for manufacturing a completely custom bone extension device.

악안면 기형 환자 중에서는 상악골 혹은 하악골의 양측 또는 편측이 비정상적으로 열성장을 보이는 경우가 있다. 특히 반안면 왜소증(hemifacial microsomia)이나 입술 입천장 갈림증(구순구개열, cleft lip & palate)과 같은 선천성 기형에 성장 장애가 겹쳐진 경우에 턱뼈의 열성장은 심하게 발생한다. Among patients with maxillofacial deformities, there are cases in which the maxillary or mandible has abnormal thermal growth on both or one side. In particular, when growth disorders are superimposed on congenital anomalies such as hemifacial microsomia or lip and palate splitting (cleft lip & palate), heat growth of the jaw bone occurs severely.

여러 악안면 기형 중 상기 열성장을 보이는 상악골과 하악골의 외과적 치료법으로서 골신장술이 있다. 이 치료법은 열성장 하악골 혹은 상악골 길이를 증가시킬 목적으로 골절단을 하고 신장장치를 이용하여 매일 조금씩 뼈를 늘려나가는 방법이다. 이때 턱뼈가 늘어나는 신장 방향이 아주 중요하고 이에 따라 적절한 신생골 형성과 얼굴 형태 및 교합 등의 치료 결과가 좌우된다. 그리고 이러한 골신장술은 턱뼈 뿐 아니라 인체 골조직의 길이를 늘리는 목적으로 여러 부위에서 이용할 수 있다. Among the various maxillofacial deformities, bone elongation is a surgical treatment for the maxillary and mandibles exhibiting the heat growth. This treatment is a method of increasing the bones little by little every day using a kidney device after cutting a fracture for the purpose of increasing the length of the heat-grown mandible or maxilla. At this time, the elongation direction in which the jawbone is stretched is very important, and accordingly, the result of treatment such as proper new bone formation, facial shape, and occlusion is influenced. In addition, bone elongation can be used in various areas for the purpose of increasing the length of human bone tissue as well as the jawbone.

상악골과 하악골 등 턱뼈나 그외 골조직을 늘리기 위한 골 신장장치(Distraction device for jaw bone)는 구강외 혹은 외부 신장장치와 구강내 혹은 내부 신장장치로 대별할 수 있다. 구강외 신장장치는 골 신장장치가 얼굴 밖으로 노출되게 장착되어 밖에서 조절하도록 이루어진 장치로, 장착의 간단함, 조작의 용이성, 신장 방향 조절 가능 등의 장점이 있으나, 사회생활을 하는데 불편하고 얼굴에 영구적인 흉터를 남길 가능성이 있는 등의 단점이 있다. A bone extension device for extending the jawbone and other bone tissues of the maxilla and mandible can be roughly divided into an extraoral or external kidney device and an intraoral or internal kidney device. The extraoral kidney device is a device that is mounted so that the bone stretching device is exposed to the outside of the face and is adjusted from the outside.It has advantages such as simplicity of installation, ease of operation, and adjustable height, but it is inconvenient for social life and permanent There are disadvantages such as the possibility of leaving phosphorus scars.

한편 구강내 신장장치는 골 신장장치가 구강 내에 장착되는 장치로, 최근 구강외 장치의 단점 때문에 많이 이용되고 있다. 그러나 구강내 신장장치도 조절부분이 구강 내에 있기 때문에 저작 활동의 불편감, 신장 방향 조절의 어려움 등 문제가 발생할 수 있다. Meanwhile, an intraoral kidney device is a device in which a bone stretching device is mounted in the oral cavity, and has been widely used recently due to the disadvantages of the extraoral device. However, since the intraoral kidney device also has a control part in the oral cavity, problems such as discomfort in mastication activities and difficulty in adjusting the direction of the kidney may occur.

이러한 구강내 신장장치를 이용한 턱뼈 신장술에서 골 신장 방향은 골 신장 장치의 설치에 의해 결정되는 골 신장 장치의 위치나 각도 등에 의해 거의 모두 결정된다. In the jaw bone kidney surgery using such an intraoral stretching device, the bone stretching direction is almost all determined by the position or angle of the bone stretching device determined by the installation of the bone stretching device.

일반적으로 골 신장장치는 해당 뼈 부위에 장착되기 위해 골 신장장치와 뼈를 서로 고정시키는 고정판을 포함하는 구조이다. 이때 고정판은 수술을 수행하는 자의 손에 의해 구부려질 수 있는 구조로서, 골 신장장치가 장착되는 해당 뼈 부위 표면에 대응되는 구조로 구부려져 결속됨으로써, 골 신장장치를 해당 뼈 부위에 장착시킬 수 있다. In general, the bone stretching device is a structure including a bone stretching device and a fixing plate for fixing the bone to each other in order to be mounted on a corresponding bone portion. At this time, the fixing plate is a structure that can be bent by the hand of the person performing the operation, and is bent and bound in a structure corresponding to the surface of the bone region on which the bone stretching device is mounted, so that the bone stretching device can be mounted on the bone region. .

이때, 골 신장장치를 고정시키는 고정판의 구부러지는 방향과 각도 등에 따라 골 신장 장치의 위치나 각도가 결정되게 된다. At this time, the position or angle of the bone stretching device is determined according to the bending direction and angle of the fixing plate fixing the bone stretching device.

따라서, 골 신장장치를 정확한 위치와 정확한 방향으로 장착하지 못할 경우, 상악골이나 하악골이 잘못된 위치로 늘어나면서 얼굴의 형태 이상이 초래되고 동시에 부정교합 등 기능적인 문제가 발생할 수 있다. Therefore, if the bone stretching device is not installed in the correct position and in the correct direction, the maxillary or mandible is stretched to the wrong position, resulting in abnormal shape of the face, and functional problems such as malocclusion may occur at the same time.

따라서, 종래 기술에 따른 신장장치에 대한 문제점을 해결할 수 있는 구성을 포함하는 신장장치 및 이를 제작하는 방법에 관한 기술이 필요한 실정이다. Accordingly, there is a need for a technique regarding a stretching device including a configuration capable of solving a problem with a stretching device according to the prior art and a method of manufacturing the same.

한국공개특허공보 제10-2011-0044521호 (2011년 04월 29일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0044521 (published on April 29, 2011)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 열성장하여 작은 상악골이나 하악골을 포함한 인체 골 전체에 대하여 골 신장술 기구를 이용하여 신장시킬 때, 정확한 백터를 가지고 정확한 위치에 턱뼈신장장치를 고정시킬 수 있는 완전맞춤형 골신장장치, 그 제작방법, 기록매체 및 완전맞춤형 골신장장치 제작장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. In order to solve the conventional problems as described above, the present invention provides an apparatus for extending jaw bone in an accurate position with an accurate vector when extending the entire human bone including the small maxilla or mandible by heat growth using a bone nephrology tool. An object thereof is to provide a fully customizable bone extension device that can be fixed, a method of manufacturing the same, a recording medium, and a device for manufacturing a fully customizable bone extension device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 완전맞춤형 골신장장치 제작방법은, 완전맞춤형 골신장장치(100)를 제작하는 방법으로서, a) 대상 환자의 관련 뼈 부위 3D 이미지 파일 또는 두개골 3D 이미지 파일과 치아부위 3D 이미지 파일을 생성하는 이미지파일 생성단계; b) 관련 뼈 부위 3D 이미지 파일 또는 두개골 3D 이미지와 치아부위 3D 이미지를 융합하여 융합이미지를 생성하는 융합이미지 생성단계; c) 상기 융합이미지에서 수술할 상악골이나 하악골, 혹은 관련 뼈 부위를 절단하고 골 신장장치 및 신장장치 밀착고정부가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 장착위치 및 방향 선정단계; d) 상기 장착위치 및 방향 선정단계 이후 골 밀착부 및 신장장치 결속부로 이루어진 신장장치 밀착고정부의 형상을 생성하는 신장장치 밀착고정부 형상 생성단계; 및 e) 생성된 신장장치 밀착고정부 형상데이터를 이용하여 신장장치 밀착고정부를 제조하는 신장장치 밀착고정부 제조단계;를 포함하는 구성일 수 있다. In order to achieve the above object, a method of manufacturing a fully customizable bone extension device according to an aspect of the present invention is a method of manufacturing a fully customizable bone extension device 100, comprising: a) a 3D image file of a related bone part of a target patient Or an image file generation step of generating a 3D skull image file and a 3D tooth image file; b) a fusion image generation step of creating a fusion image by fusing a 3D image file of a related bone region or a 3D image of a skull and a 3D image of the tooth region; c) an installation position and direction selection step of cutting the maxillary or mandible bone to be operated on, or a related bone portion in the fusion image, and selecting a position and direction in which the bone elongation device and the elongation device tight fixation unit are to be mounted; d) after the step of selecting the mounting location and direction, the shape of the extension device contact fixing part is generated, which is composed of the bone contact part and the extension device binding part; And e) a step of manufacturing a stretching device tight fixing part by using the generated stretching device tight fixing part shape data.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 완전맞춤형 골신장장치 제작방법은, 상악의 치아 및 하악의 치아와 대응되는 구조를 가지고 상악과 하악 사이에 고정되는 웨이퍼(131), 신장장치 밀착고정부(110)의 신장장치 결속부(112)와 결속되는 구조가 형성된 결속부(132), 및 웨이퍼(131)와 결속부(132)를 연결시켜 일체화 시키는 연결부(133)를 포함하는 밀착고정부 가이드(130)의 형상을 생성하는 밀착고정부 가이드 형상 생성단계(S146); 및 생성된 밀착고정부 가이드 형상데이터를 이용하여 밀착고정부 가이드를 제조하는 밀착고정부 가이드 제조단계(S151);를 더 포함하는 구성일 수 있다. In one embodiment of the present invention, the method of manufacturing the fully customizable bone extension device includes a wafer 131 fixed between the maxilla and the mandible with a structure corresponding to the teeth of the maxilla and the teeth of the mandible, A tight contact fixing guide comprising a binding portion 132 formed with a structure binding to the stretching device binding portion 112 of 110, and a connecting portion 133 that connects and integrates the wafer 131 and the binding portion 132 A guide shape generation step of the contact fixing unit to generate the shape of 130) (S146); And a manufacturing step (S151) of manufacturing a contact fixing guide by using the generated contact fixing guide shape data (S151).

이 경우, 상기 밀착고정부 가이드 형상 생성단계(S146)는, 결속부(132)에 골 신장장치(120)와 결속되도록 골 신장장치(120)와 대응되는 형상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. In this case, the step of generating a guide shape of the contact fixing part (S146) may further include generating a shape corresponding to the bone stretching device 120 so as to be bound to the bone stretching device 120 in the binding portion 132. have.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 d)신장장치 밀착고정부 형상 생성단계는 하악골, 상악골 혹은 다른 골에 대한 골 밀착부가 융합이미지와 접촉하여 고정되는 고정위치를 융합이미지에 설정한 후, 골 밀착부에 형성될 볼트홀 위치를 융합이미지에 설정하는 볼트홀 위치 설정단계;를 포함하는 구성일 수 있다. In one embodiment of the present invention, in the step of generating the shape of the d) extension device, the fixed position at which the bone contact portion for the mandible, maxilla or other bone is in contact with the fusion image is set in the fusion image, It may be a configuration including a; bolt hole position setting step of setting the bolt hole position to be formed in the contact portion in the fusion image.

이 경우, 상기 d)신장장치 밀착고정부 형상 생성단계는 볼트홀을 포함하는 골 밀착부의 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 추출하는 표면데이터 추출단계;를 포함할 수 있다. In this case, the step d) generating the shape of the extension device contact fixing part may include a surface data extraction step of extracting surface data of the fusion image corresponding to the outer shape of the bone contact part including the bolt hole.

또한, 상기 d)신장장치 밀착고정부 형상 생성단계는 볼트홀을 포함하는 골 밀착부 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 골 밀착부 형상을 생성하는 골 밀착부 형상 생성단계;를 포함할 수 있다. In addition, in the step of generating the shape of the elongation device contact fixing part, the shape of the bone contact part is generated to generate a shape of the bone contact part having a thickness based on the surface data of the fusion image corresponding to the outer shape of the bone contact part including the bolt hole. Step; may include.

이 경우, 상기 골 밀착부의 두께(t)는 1 내지 3 mm 일 수 있다. In this case, the thickness t of the bone contact portion may be 1 to 3 mm.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 d)신장장치 밀착고정부 형상 생성단계는, 골 신장장치와 결속되는 신장장치 결속부 형상을 생성하는 신장장치 결속부 생성단계;를 포함하는 구성일 수 있다. In an embodiment of the present invention, the step d) generating the shape of the extension device bonding portion may include a step of generating a stretching device binding portion for generating a shape of the stretching device binding portion that is bound to the bone stretching device. .

또한, 상기 d)신장장치 밀착고정부 형상 생성단계는, 신장장치 결속부에 골 신장장치와 볼팅 체결될 수 있는 체결공 형상을 생성하는 체결공 생성단계;를 포함하는 구성일 수 있다. In addition, d) the step of generating the shape of the extension device close contact fixing unit may include a fastening hole generating step of generating a fastening hole shape that can be bolted to the bone stretching device in the binding portion of the stretching device.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 e)신장장치 밀착고정부 제조단계는, CAD/CAM 기술을 이용한 데이터를 기반으로 Rapid Prototyping 장비를 이용하여 신장장치 밀착고정부를 제작할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the e) manufacturing step of the elongation device contact fixing part may be performed by using a rapid prototyping device based on data using CAD/CAM technology to manufacture the stretching device contact fixing part.

경우에 따라서, 상기 e)신장장치 밀착고정부 제조단계는, CAD/CAM 기술을 이용한 데이터를 기반으로 Rapid Prototyping 장비를 이용하여 신장장치 밀착고정부를 제작한 후, 밀링 기계가공을 통하여 신장장치 밀착고정부를 완성할 수 있다. In some cases, e) the manufacturing step of the elongation device close-fitting unit is, after fabricating the elongation device close-fitting unit using the Rapid Prototyping equipment based on the data using CAD/CAM technology, and then the expansion device is close through milling machining. Fixing can be completed.

본 발명은 또한, 상기 완전맞춤형 골신장장치 제작방법에 의해 제작된 완전맞춤형 골신장장치를 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일측면에 따른 완전맞춤형 골신장장치는, 두개골 혹은 다른 골 표면에 정확하게 대응되는 형상의 접촉면, 및 두개골에 스크류 고정시킬 수 있도록 하나 이상의 볼트홀을 포함하고, 골 신장장치와 결속되는 구조이며, 신장부위의 골절단선을 기준으로 양측에 마주보도록 배치되는 한 쌍의 신장장치 밀착고정부; 및 상기 한 쌍의 신장장치 밀착고정부와 결속 고정되는 골 신장장치;를 포함하는 구성일 수 있다. The present invention can also provide a fully customized bone extension device manufactured by the method of manufacturing the fully customized bone extension device, and the fully customized bone extension device according to one aspect of the present invention is precisely on the skull or other bone surface. A pair of elongation apparatuses that include a contact surface of a corresponding shape and one or more bolt holes to be screwed to the skull, and are bonded to the bone elongation apparatus, and are arranged to face on both sides based on the fracture line of the kidney Tight fixation; And a bone-stretching device that is bound and fixed with the pair of stretching devices.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 신장장치 밀착고정부는, 두개골 표면 등 골 표면에 대응되는 형상의 접촉면을 가지고, 골 신장장치의 장착될 위치와 방향에 대응하는 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 신장부위의 골절단선을 기준으로 양측에 마주보도록 배치되는 한 쌍의 골 밀착부; 상기 골 밀착부 각각의 표면으로부터 소정 높이만큼 연장되어 형성되고, 골 신장장치와 볼팅 체결될 수 있는 체결공이 형성된 구조의 신장장치 결속부; 및 상기 골 밀착부 각각에 형성되고, 하악골과 하악골 밀착고정부를 볼팅체결할 수 있는 볼트홀;을 포함하는 구성일 수 있다. In one embodiment of the present invention, the elongation device close contact fixing portion has a contact surface having a shape corresponding to the bone surface such as a skull surface, and extends by a predetermined length in a direction corresponding to the position and direction to be mounted of the bone elongation device. And, a pair of bone contact portions disposed so as to face both sides based on the fracture line of the kidney; An extension device binding portion having a structure extending from the surface of each of the bone contact portions by a predetermined height and having a fastening hole capable of being bolted to the bone stretching device; And a bolt hole formed in each of the bone contact portions and capable of bolting the mandible and the mandible contact fixing portion by bolting.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 골 밀착부는, 신장부위의 골절단선을 기준으로 양측으로 마주보도록 배치되는 제1골 밀착부 및 제2골 밀착부를 포함하고, 상기 제1골 밀착부의 상부면에는 상방으로 소정 높이만큼 돌출 형성된 제1결속부가 형성되어 있고, 상기 제2골 밀착부의 상부면에는 상방으로 소정 높이만큼 돌출 형성된 제2결속부가 형성되어 있으며, 상기 제1결속부와 제2결속부에는 골 신장장치와 결속될 수 있는 체결공이 형성될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the bone contact portion includes a first bone contact portion and a second bone contact portion disposed to face both sides with respect to the fracture line of the kidney, and the top surface of the first bone contact portion A first binding portion protruding upward by a predetermined height is formed, and a second binding portion protruding upward by a predetermined height is formed on the upper surface of the second bone contact portion, and the first binding portion and the second binding portion There may be formed a fastening hole that can be bound with the bone stretching device.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1결속부와 제2결속부에 형성된 체결공은, 하방으로 30 내지 60도 각도만큼 경사진 방향으로 형성될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the fastening holes formed in the first and second fastening portions may be formed in a downwardly inclined direction by an angle of 30 to 60 degrees.

이 경우, 상기 제1결속부와 제2결속부의 일측면에는, 체결공의 형성 방향과 직교하는 방향의 경사면이 형성될 수 있다. In this case, an inclined surface in a direction orthogonal to a direction in which the fastening hole is formed may be formed on one side of the first and second fastening parts.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 골 신장장치는, 상기 신장장치 밀착고정부 중 하나와 결속 고정되고, 일측면에 소정 길이만큼 연장된 구조의 가이드 로드를 장착하는 제1고정부; 상기 신장장치 밀착고정부 중 나머지 하나와 결속 고정되고, 제1고정부에 장착된 가이드 로드에 슬라이딩 구동 가능하도록 장착되는 제2고정부; 및 상기 제1고정부 및 제2고정부와 일체형으로 장착되고, 회전동작에 의해 제1고정부와 제2고정부 사이의 이격거리를 조절하는 스크류; 를 포함하는 구성일 수 있다. In an embodiment of the present invention, the bone stretching device includes: a first fixing part for mounting a guide rod having a structure that is bound and fixed with one of the stretching device tight fixing parts, and extended by a predetermined length on one side thereof; A second fixing part which is fixedly bound to the other one of the elongating device close contact fixing parts, and is mounted to be slidably driven on a guide rod mounted on the first fixing part; And a screw integrally mounted with the first fixing part and the second fixing part, and adjusting a separation distance between the first fixing part and the second fixing part by a rotating operation. It may be a configuration including a.

이 경우, 상기 제1고정부와 제2고정부에는, 신장장치 밀착고정부와 결속될 수 있는 결속공이 형성될 수 있다. In this case, the first fixing portion and the second fixing portion may be formed with a binding hole capable of being bonded to the elongation device tight fixing portion.

또한, 상기 결속공은 하방으로 30 내지 60도 각도만큼 경사진 방향으로 형성될 수 있다. In addition, the binding hole may be formed in a direction inclined by an angle of 30 to 60 degrees downward.

또한, 상기 제1고정부의 결속공과 마주보는 방향의 제2고정부의 일측면에는, 결속공의 형성방향과 평행한 방향으로 경사면이 형성될 수 있다. In addition, an inclined surface may be formed on one side of the second fixing portion in a direction facing the binding hole of the first fixing portion in a direction parallel to the formation direction of the binding hole.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 신장장치 밀착고정부와 결속되는 제1고정부와 제2고정부 각각의 일측면에는, 소정길이만큼 돌출된 구조의 결속 돌기가 형성될 수 있다. In one embodiment of the present invention, a binding protrusion having a structure protruding by a predetermined length may be formed on one side of each of the first fixing portion and the second fixing portion that are bonded to the elongating device tight fixing portion.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1고정부는, 제1골 밀착부의 제1결속부를 감싸는 형태의 절단면상 'ㄷ'자형 구조를 포함하고, 볼팅 체결에 의해 제1결속부와 결속되며, 상기 제2고정부는, 제2골 밀착부의 제2결속부의 일측면과 볼팅체결되는 구조일 수 있다. In one embodiment of the present invention, the first fixing portion includes a'c'-shaped structure on a cut surface of a shape surrounding the first binding portion of the first bone contact portion, and is bound with the first binding portion by bolting fastening, The second fixing portion may have a structure in which a side surface of the second binding portion of the second bone contact portion is bolted to each other.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2고정부는, 절단면상 'ㄷ'자형 구조를 포함하고, 상기 제2고정부에는, 제2결속부와 결속 고정되는 볼트가 진입할 수 있는 관통구가 형성될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the second fixing portion includes a'c'-shaped structure on a cut surface, and the second fixing portion has a through hole through which the bolts bound and fixed with the second binding portion can enter. Can be formed.

본 발명은 또한, 완전맞춤형 골신장장치 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 저장한 기록매체를 제공할 수 있다. The present invention can also provide a recording medium storing a program for executing a method of manufacturing a fully customized bone extension device on a computer.

본 발명은 또한, 상기 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 수행하는 컴퓨터와 모니터; 상기 컴퓨터의 산술 처리부에서 상기 완전맞춤형 골신장장치 제작방법에 따라 산출된 형상 데이터에 의해 제어되어 완전맞춤형 골신장장치를 제작하는 3차원 프린터;를 포함하는 완전맞춤형 골신장장치 제작장치를 제공할 수 있다. The present invention also includes a computer and a monitor for executing a program for executing the production method on a computer; It is possible to provide a fully customizable bone extension device manufacturing apparatus including; a 3D printer controlling the shape data calculated according to the method of manufacturing the perfect custom bone extension device in the arithmetic processing unit of the computer to produce a fully custom bone extension device. have.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 완전맞춤형 골신장장치, 그 제작방법, 기록매체 및 완전맞춤형 골신장장치 제작장치에 따르면, 대상 환자의 두개골 3D 이미지와 치아 3D 이미지를 활용하여 완전맞춤형 골신장장치를 제작할 수 있도록 함으로써, 골 신장장치를 정확한 위치에 안정적으로 고정시킬 수 있고, 교합의 정확성과 수술의 신뢰성을 확보할 수 있다.As described above, according to the fully customizable bone extension device according to the present invention, the manufacturing method thereof, the recording medium, and the fully customizable bone extension device manufacturing apparatus, a fully customizable bone extension using a 3D image of a skull and a 3D tooth image of a target patient By allowing the device to be manufactured, it is possible to stably fix the bone stretching device in an accurate position, and to ensure the accuracy of occlusion and the reliability of surgery.

또한, 본 발명에 따른 완전맞춤형 골신장장치, 그 제작방법은, 턱뼈 혹은 인체 골조직에 대한 신장장치를 정확한 위치와 방향으로 고정시킬 수 있는 특정구조의 완전맞춤형 골신장장치를 제작할 수 있어, 종래의 턱뼈 혹은 타 부위 골 신장 수술에 비해 현저히 향상된 정확성과 신뢰성을 확보함은 물론, 신속하고 빠르게 수술을 수행할 수 있어, 결과적으로 수술시간을 단축시킬 수 있고, 만족도가 현저히 향상된 수술 결과를 달성할 수 있다.In addition, the fully customizable bone extension device according to the present invention, and a method of manufacturing the same, can manufacture a fully customizable bone extension device of a specific structure capable of fixing the extension device for the jawbone or human bone tissue in an accurate position and direction, Compared to jaw bone or other bone renal surgery, it not only secures remarkably improved accuracy and reliability, but also allows the operation to be performed quickly and quickly, consequently shortening the operation time and achieving a significantly improved surgical result. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완전맞춤형 골신장장치 제작방법을 나타내는 전체 흐름도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 신장장치 밀착고정부 형상 생성단계를 세부적인 단계로 나타낸 흐름도이다.
도 3은 대상 환자의 두개골 3D 이미지와 치아부위 3D 이미지를 융합한 융합이미지를 나타내는 그림이다.
도 4는 융합이미지에서 교정부위 하악골을 잘라내는 절단선을 설정한 모습을 나타내는 그림이다.
도 5는 도 4에 도시된 하악골에 본 발명의 일 실시예에 따른 완전맞춤형 골신장장치를 장착한 모습을 나타내는 그림이다.
도 6은 융합이미지에서 교정부위에 밀착고정부를 장착한 모습을 나타내는 그림이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 완전맞춤형 골신장장치를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 완전맞춤형 골신장장치의 밀착고정부를 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 7에 도시된 완전맞춤형 골신장장치를 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 완전맞춤형 골신장장치를 하악골 융합이지미에 장착한 모습을 나타내는 사시도이다.
도 11은 융합이미지에서 골신장 부위에 골신장 장치의 밀착고정부를 장착한 모습을 나타내는 그림이다.
도 12는 도 10에 도시된 완전맞춤형 골신장장치를 나타내는 사시도이다.
도 13은 도 12에 도시된 완전맞춤형 골신장장치의 밀착고정부를 나타내는 사시도이다.
도 14는 도 12에 도시된 완전맞춤형 골신장장치에서 결속 볼트를 제거한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀착고정부 가이드를 이용하여 신장장치 밀착고정부 위치를 고정하는 모습을 나타내는 그림이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 밀착고정부 가이드를 이용하여 신장장치 밀착고정부 및 골 신장장치의 위치를 고정하는 모습을 나타내는 그림이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 밀착고정부 가이드의 여러 실시예를 나타내는 그림이다.1 is an overall flowchart showing a method of manufacturing a fully customizable bone extension device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flow chart showing a detailed step of generating the shape of the elongating device in close contact with the fixing unit shown in FIG. 1.
3 is a diagram showing a fusion image of a target patient's skull 3D image and tooth area 3D image fused.
4 is a diagram showing a state in which the cutting line for cutting the mandibular bone of the correction site is set in the fusion image.
5 is a diagram showing a state in which a fully customizable bone extension device according to an embodiment of the present invention is mounted on the mandible shown in FIG. 4.
6 is a diagram showing a state in which the close contact fixing part is attached to the correction part in the fusion image.
7 is a perspective view showing a fully customizable bone extension device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a close contact fixing portion of the fully customizable bone extension device shown in FIG. 7.
9 is a perspective view showing the completely custom-made bone extension device shown in FIG. 7.
10 is a perspective view showing a state in which a fully customizable bone extension device according to another embodiment of the present invention is mounted on a mandibular fusion implant.
Fig. 11 is a diagram showing a state in which a close contact fixing part of the bone extension device is attached to the bone extension part in the fusion image.
12 is a perspective view showing the completely custom-made bone extension device shown in FIG. 10.
13 is a perspective view showing a close contact fixing portion of the fully customizable bone extension device shown in FIG. 12.
14 is a perspective view showing a state in which the binding bolt is removed from the fully customizable bone extension device shown in FIG. 12.
15 is a diagram showing a state of fixing the position of the elongation device close fixing unit using the close contact fixing unit guide according to an embodiment of the present invention.
16 is a diagram showing a state of fixing the position of the elongation device and the bone elongation apparatus by using the contact fixing member guide according to another embodiment of the present invention.
17 is a diagram showing several embodiments of a guide for a close contact fixing unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하지만 본 발명의 범주가 그것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the scope of the present invention is not limited thereto. In describing the present invention, detailed descriptions of known configurations will be omitted, and detailed descriptions of configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the invention will be omitted.

종래 기술에 따른 뼈 신장장치는 대상 환자의 하악골을 절단한 후 적절한 위치에 골의 성장방향에 대응되는 방향으로 장착된다. 그러나, 종래 기술에 따른 골 신장장치는 수술하는 사람의 숙련도에만 의존하여 장착되기 때문에, 정확한 위치 및 정확한 방향으로 골 신장장치를 장착할 수 없다는 문제점을 가지고 있다. 보다 정확한 시술을 위해 3차원 프린팅으로 제작한 두개골 및 턱뼈 모델을 이용하여 정밀도를 높이는 방안이 사용되어 왔으나, 치아 교합에 대한 고려가 어렵고 여기서 임시 설치한 신장장치를 환자에게 직접 설치하기 위해 이동시키는 방법이 적당하지 못해서 한계가 컸다.The bone stretching apparatus according to the prior art is mounted in a direction corresponding to the growth direction of the bone at an appropriate position after cutting the mandible of a target patient. However, since the bone stretching device according to the prior art is mounted depending only on the skill level of the person performing the operation, it has a problem that the bone stretching device cannot be mounted in an accurate position and in an accurate direction. For a more accurate procedure, a method of increasing precision by using a skull and jawbone model produced by 3D printing has been used, but it is difficult to consider the occlusal teeth, and a method of moving a temporary kidney device to directly install it on the patient. This was not suitable, so the limit was great.

따라서, 시술시 골 신장장치를 상악골에 장착하는 과정에서, 정확한 위치 및 정확한 방향으로 장착하는데 애로가 따르며, 상당한 시간이 소요되고, 정확도 또한 떨어지게 된다.Therefore, in the process of attaching the bone extension device to the maxilla during the procedure, it is difficult to mount it in an accurate position and in an accurate direction, and it takes a considerable amount of time and the accuracy is also degraded.

그러나, 본 발명에 따른 완전맞춤형 골신장장치는 대상 환자의 하악골 표면과 대응되는 구조의 접촉면을 포함하는 구조로서 수술 부위에 안정적으로 고정될 수 있고, 이와 더불어 골 신장장치의 방향을 정확하게 잡아줄 수 있는 역할을 수행하기 때문에 시술자가 효율적으로 시술을 진행할 수 있어 시술 시간을 단축시킬 수 있으며, 시술 정확도 또한 향상시킬 수 있다.However, the fully customizable bone extension device according to the present invention is a structure including a contact surface of a structure corresponding to the mandible surface of a target patient, and can be stably fixed to the surgical site, and in addition to this, it can accurately position the direction of the bone extension device. Because it plays a role, the operator can efficiently perform the procedure, shortening the procedure time, and improving the procedure accuracy.

본 발명에 따른 완전맞춤형 골신장장치 제작방법은, 최근의 컴퓨터 소프트웨어 및 3차원 프린터 등의 Rapid Prototyping 장비의 기술 발달에 따라 고안된 발명으로서, 종래의 수작업 석고 모형 수술이 디지털 모형 수술로 대체되는 방식이면서도 장치를 직접 위치 고정시킬 수 있으므로 그 적용 가능성이 더욱 높아질 것이다.The method of manufacturing a fully customizable bone extension device according to the present invention is an invention devised in accordance with the recent advances in technology of rapid prototyping equipment such as computer software and 3D printers, and is a method in which conventional manual plaster model surgery is replaced by digital model surgery. Since the device can be directly positioned, its applicability will be even higher.

본 발명은 두개골 3차원 이미지와 치아 3차원 이미지를 융합시킨 융합이미지로부터 이동시킬 하악골 등의 부위를 절단시킨 후, 프로그램 상의 3차원 이동, 회전 등의 기능을 이용하여 정확한 수술 방법을 시뮬레이션 할 수 있고, 이러한 시뮬레이션 결과를 바탕으로 정확하고 신뢰성이 높은 시술을 수행할 수 있도록 하는 완전맞춤형 골신장장치 제작방법을 제공할 수 있다.In the present invention, after cutting a portion such as a mandible to be moved from a fused image of a three-dimensional skull image and a three-dimensional tooth image, an accurate surgical method can be simulated using functions such as three-dimensional movement and rotation on a program. In addition, based on these simulation results, it is possible to provide a method of manufacturing a fully customizable bone extension device that enables accurate and highly reliable procedures to be performed.

본 발명에 따른 완전맞춤형 골신장장치 제작방법과 완전맞춤형 골신장장치에 대한 예는 인체 골조직의 여러 부위에서 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 기초로 가장 바람직한 실시예에 대해 설명한다.Examples of the method of manufacturing a fully customizable bone extension device and an example of a fully customizable bone extension device according to the present invention can be variously applied to various parts of the human bone tissue, and the most preferred embodiments will be described below based on the accompanying drawings. .

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 완전맞춤형 골신장장치 제작방법을 나타내는 전체 흐름도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 나타낸 신장장치 밀착고정부 형상 생성단계를 세부적인 단계로 나타낸 흐름도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a flow chart showing a method of manufacturing a fully customizable bone extension device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart showing detailed steps of the step of generating the shape of the stretching device close fixing unit shown in FIG. Is shown.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 완전맞춤형 골신장장치를 제작하는 방법(S100)은, 대상 환자의 두개골 3차원 이미지 파일과 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 이미지파일 생성단계(S110), 두개골 3차원 이미지(11)와 치아부위 3차원 이미지(12)를 융합하여 융합이미지(10)를 생성하는 융합이미지 생성단계(S120)를 포함한다. Referring to these drawings, the method (S100) of manufacturing a fully customizable bone extension device according to the present embodiment is an image file generation step (S110) of generating a 3D image file of a skull of a target patient and a 3D image file of a tooth area. , And a fusion image generation step (S120) of creating a fusion image 10 by fusing the three-dimensional skull image 11 and the three-dimensional image 12 of the tooth region.

대상 환자의 두개골 3차원 이미지 파일과 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 이미지파일 생성단계(S110)는 보다 구체적으로는 두개골 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계와 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계로 구분될 수 있다.The image file generation step (S110) of generating a 3D image file of a target patient's skull and a 3D tooth area is more specifically a step of generating a 3D image file of a skull and a 3D image file of a tooth area It can be classified as

두개골 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계에서는 일반적으로 두개골이나 안면골에 대한 CT(computed tomography, 컴퓨터 단층 촬영) 영상을 변환시키는 과정이 수행되며, 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계에서는 3차원 스캐너로 환자의 치아 석고 모형을 스캔하거나, 3차원 스캐너를 구강에 직접 삽입하는 방식으로 스캔하여 치아 형상 데이터를 추출하는 과정이 필요할 수 있다.In the step of creating a 3D skull image file, a process of converting a CT (computed tomography, computed tomography) image of the skull or facial bone is generally performed, and in the step of creating a 3D image file of the tooth area, a 3D scanner is used. A process of extracting tooth shape data by scanning a plaster model of the patient's teeth or by directly inserting a 3D scanner into the oral cavity may be necessary.

다음 단계로 두개골 3차원 이미지와 치아부위 3차원 이미지를 융합하여 융합이미지를 생성하는 단계(S120)가 수행되며, 이러한 작업은 일반적인 CAD/CAM(computer aided design / computer aided manufacturing) 프로그램에서 수행될 수 있다.The next step is to create a fusion image by fusing the three-dimensional skull image and the three-dimensional image of the tooth area (S120), and this operation can be performed in a general computer aided design / computer aided manufacturing (CAD/CAM) program. have.

다음 단계로 융합이미지(10)에서 신장되어 움직일 하악골(14)을 골절단선(15)에 맞춰 자른 뒤 골 신장장치(30) 및 완전맞춤형 골신장장치(100)가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 장착위치 선정단계(S130)가 수행된다.In the next step, the mandible 14 to be extended and moved in the fusion image 10 is cut according to the fracture line 15, and then the position and direction in which the bone extension device 30 and the fully customized bone extension device 100 are to be installed are selected. The mounting location selection step (S130) is performed.

본 발명의 장착위치 선정단계(S130)는 도 4에 나타낸 골절단선(21)을 그어 상악골을 프로그램 상에서 절단하여, 교정 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있는 상태로 놓는 시뮬레이션하고, 완전맞춤형 골신장장치(100)가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 단계이다.The mounting position selection step (S130) of the present invention is a simulation of cutting the maxillary bone in a program by drawing the fracture line 21 shown in FIG. 4 and placing it in a state that can be freely moved to the corrected position, and a fully customized bone extension device 100 This is the step of selecting the location and direction to be installed.

이후, 골 밀착부(111) 및 신장장치 결속부(112)로 이루어진 신장장치 밀착고정부(110)의 형상을 생성하는 신장장치 밀착고정부 형상 생성단계(S140)가 수행된다. 이전의 단계와 마찬가지로 이 단계도 CAD/CAM(computer aided design / computer aided manufacturing) 프로그램에서 수행될 수 있다.Thereafter, a step S140 of generating a shape of the elongating apparatus contact fixing portion 110 consisting of the bone contact portion 111 and the elongating apparatus binding portion 112 is performed. Like the previous steps, this step can be performed in a computer aided design / computer aided manufacturing (CAD/CAM) program.

마지막으로 생성된 신장장치 밀착고정부 형상데이터를 이용하여 신장장치 밀착고정부(110)를 제조하는 신장장치 밀착고정부 제조단계(S150)가 수행되며, 이때 완전맞춤형 골신장장치의 제조는 Rapid prototyping 장비에서 이루어질 수 있으며, 바람직하게는 3-D 프린터가 이용될 수도 있다.Finally, the manufacturing step (S150) of manufacturing the elongation apparatus contact fixing unit 110 using the generated elongation apparatus contact fixing unit shape data is performed, and at this time, the manufacture of the completely customized bone extension unit is rapid prototyping. It can be done in the equipment, preferably a 3-D printer may be used.

경우에 따라서, 신장장치 밀착고정부 제조단계는, CAD/CAM 기술을 이용한 데이터를 기반으로 Rapid Prototyping 장비를 이용하여 신장장치 밀착고정부를 제작한 후, 밀링 기계가공을 통하여 신장장치 밀착고정부를 완성할 수 있다.In some cases, in the manufacturing step of the elongation device close-fitting unit, after producing the elongation unit close-fitting unit using the Rapid Prototyping equipment based on the data using CAD/CAM technology, the elongation unit close-fitting unit is made through milling machining. Can be completed.

이하에서는 앞서 간략하게 설명된 완전맞춤형 골신장장치의 형상 데이터를 생성하는 고정 홀더형상 생성단계(S140)를 세분화한 도 2의 흐름도와 도 5 내지 도 14를 참조하여 보다 더 상세하게 설명한다.Hereinafter, a detailed description will be given in more detail with reference to the flowchart of FIG. 2 and FIGS. 5 to 14 in which the step of generating a fixed holder shape (S140) for generating shape data of the fully customizable bone extension device described briefly above is subdivided.

고정 홀더형상 생성단계(S140)는 도 2의 흐름도에 나타낸 바와 같이 골 밀착부(111)가 융합이미지(10)와 접촉하여 고정되는 고정위치를 융합이미지(10)에 설정한 후, 골 밀착부(111)에 형성될 볼트홀(114) 위치를 융합이미지(10)에 설정하는 볼트홀 위치 설정단계(S141), 볼트홀(114)을 포함하는 골 밀착부(111)의 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 추출하는 표면데이터 추출단계(S142), 볼트홀(114)을 포함하는 골 밀착부(111) 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 골 밀착부 형상을 생성하는 골 밀착부 형상 생성단계(S143), 골 신장장치(120)와 결속되는 신장장치 결속부(112) 형상을 생성하는 신장장치 결속부 생성단계(S144) 및 신장장치 밀착고정부 형상 생성단계(S140)는, 신장장치 결속부(112)에 골 신장장치(120)와 볼팅 체결될 수 있는 체결공(113) 형상을 생성하는 체결공 생성단계(S145) 중 적어도 하나 이상의 세부 단계를 포함할 수 있다.In the fixed holder shape generation step (S140), as shown in the flow chart of FIG. 2, after setting the fixed position at which the bone contact part 111 is in contact with the fusion image 10 and is fixed to the fusion image 10, the bone contact part The bolt hole position setting step (S141) of setting the position of the bolt hole 114 to be formed in 111 to the fusion image 10, corresponding to the outer shape of the bone contact portion 111 including the bolt hole 114 The surface data extraction step (S142) of extracting the surface data of the fusion image, the bone contact part having a thickness based on the surface data of the fusion image corresponding to the outer shape of the bone contact part 111 including the bolt hole 114 The bone contact portion shape generation step (S143) to generate the bone extension device 120 and the kidney device binding portion generation step (S144) to generate the kidney device binding portion 112 shape to be bound and the kidney device contact fixing portion shape generation Step (S140) includes at least one detailed step of the fastening hole generating step (S145) of generating a fastening hole 113 shape that can be bolted to the bone stretching device 120 to the stretching device binding unit 112 can do.

또한, 도 6에는 신장장치 밀착고정부(110) 형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 골 밀착부(111) 형상 및 신장장치 결속부(112) 형상을 생성한 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 볼트홀(114)을 포함하는 골 밀착부(111)의 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 추출하는 표면데이터 추출단계(S142)가 수행될 수 있다.In addition, Figure 6 shows a state in which the shape of the bone contact portion 111 having a thickness and the shape of the stretching device binding portion 112 are generated based on the surface data of the fusion image corresponding to the shape of the stretching device contact fixing portion 110. The picture is shown. As shown in FIG. 6, a surface data extraction step (S142) of extracting surface data of a fusion image corresponding to the outer shape of the bone contact portion 111 including the bolt hole 114 may be performed.

이때, 골 밀착부(111)의 두께(t)는, 두개골에 스크류 또는 볼팅 결합될 수 있고 악안면 수술 시 간섭이 적으며 소정의 강성을 갖는 두께라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어 1.0 내지 3.0 mm 일 수 있다. 더욱 바람직하게는 1.5 내지 2.5 mm 일 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 볼트홀(114)을 포함하는 골 밀착부(111) 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 골 밀착부 형상 생성단계(S143)가 수행될 수 있다.At this time, the thickness (t) of the bone contact portion 111 is not particularly limited as long as it may be screwed or bolted to the skull, there is little interference during maxillofacial surgery, and has a predetermined rigidity, for example, 1.0 to 3.0. can be mm More preferably, it may be 1.5 to 2.5 mm. As shown in Figure 6, based on the surface data of the fusion image corresponding to the outer shape of the bone contact part 111 including the bolt hole 114, the step of generating the bone contact part shape having a thickness (S143) is performed. I can.

도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 완전맞춤형 골신장장치를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 도 7에 도시된 완전맞춤형 골신장장치의 밀착고정부를 나타내는 사시도가 도시되어 있으며, 도 9에는 도 7에 도시된 완전맞춤형 골신장장치의 골 신장장치를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.FIG. 7 is a perspective view showing a fully customizable bone extension device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view showing a close contact fixing portion of the fully customizable bone extension device shown in FIG. 7. 9 is a perspective view showing a bone stretching device of the fully customizable bone stretching device shown in FIG. 7 is shown.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 신장장치 밀착고정부(110)는, 두개골 표면에 대응되는 형상의 접촉면을 가지고, 골 신장장치(120)의 장착될 위치와 방향에 대응하는 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 신장부위의 골절단선을 기준으로 양측에 마주보도록 배치되는 한 쌍 골 밀착부(111)를 포함하고 있다.As shown in Figure 8, the stretching device close contact fixing portion 110 according to the present embodiment, has a contact surface of a shape corresponding to the skull surface, a direction corresponding to the position and direction to be mounted of the bone stretching device 120 It is a structure that extends by a predetermined length, and includes a pair of bone contact portions 111 disposed to face each other on both sides of the bone fracture line of the kidney.

구체적으로, 골 밀착부(111)는, 신장부위의 골절단선을 기준으로 양측으로 마주보도록 배치되는 제1골 밀착부(111-1) 및 제2골 밀착부(111-2)를 포함하는 구성이다. 이때, 제1골 밀착부(111-1)의 상부면에는 상방으로 소정 높이만큼 돌출 형성된 제1결속부(112-1)가 형성되어 있고, 상기 제2골 밀착부(111-2)의 상부면에는 상방으로 소정 높이만큼 돌출 형성된 제2결속부(112-2)가 형성되어 있으며, 상기 제1결속부(112-1)와 제2결속부(112-2)에는 골 신장장치(120)와 결속될 수 있는 체결공(113)이 형성되어 있다. Specifically, the bone contact portion 111 is configured to include a first bone contact portion 111-1 and a second bone contact portion 111-2 disposed to face each other with respect to the fracture line of the kidney to be. At this time, a first bonding portion 112-1 protruding upward by a predetermined height is formed on the upper surface of the first bone bonding portion 111-1, and the upper portion of the second bone bonding portion 111-2 A second binding portion 112-2 protruding upward by a predetermined height is formed on the surface, and a bone stretching device 120 is formed on the first binding portion 112-1 and the second binding portion 112-2. A fastening hole 113 that can be bound with is formed.

또한, 본 실시예에 따른 신장장치 밀착고정부(110)는, 골 밀착부(111) 각각의 표면으로부터 소정 높이만큼 연장되어 형성되고, 골 신장장치(120)와 볼팅 체결될 수 있는 체결공(113)이 형성된 구조의 신장장치 결속부(112)를 포함하고 있다.In addition, the stretching device close contact fixing portion 110 according to the present embodiment is formed to extend from each surface of the bone contact part 111 by a predetermined height, and a fastening hole that can be bolted to the bone stretching device 120 ( 113) includes a binding unit 112 of the structure formed.

이때, 골 밀착부(111) 각각에는 하악골과 하악골 밀착고정부(111)를 볼팅체결할 수 있는 볼트홀(114)이 형성되어 있다.At this time, each of the bone contact portions 111 is formed with a bolt hole 114 capable of bolting the mandible and the mandible contact fixing portion 111 to each other.

경우에 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1결속부(112-1)와 제2결속부(112-2)에 형성된 체결공(113)은, 하방으로 30 내지 60도 각도만큼 경사진 방향으로 형성될 수 있다. 또한, 제1결속부(112-1)와 제2결속부(112-2)의 일측면에는, 체결공(113)의 형성 방향과 직교하는 방향의 경사면(115)이 형성될 수 있다. 이 경우, 볼트 체결 시 볼팅 체결 작업을 더욱 손쉽게 유도할 수 있다. 체결공(113)의 형성 각도는 설계자 또는 시술자의 의도에 따라 적절히 변경 가능함은 물론이다.In some cases, as shown in FIG. 8, the fastening holes 113 formed in the first and second fastening parts 112-1 and 112-2 are inclined downward by an angle of 30 to 60 degrees. It can be formed in any direction. In addition, an inclined surface 115 in a direction orthogonal to a direction in which the fastening hole 113 is formed may be formed on one side of the first fastening part 112-1 and the second fastening part 112-2. In this case, it is possible to more easily induce the bolting fastening work when fastening the bolt. It goes without saying that the forming angle of the fastening hole 113 can be appropriately changed according to the intention of the designer or the operator.

도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 골 신장장치(120)는 특정 구조의 제1고정부(121), 제2고정부(122) 및 스크류(123)를 포함하는 구성일 수 있다.7 and 9, the bone extension device 120 according to the present embodiment includes a first fixing portion 121, a second fixing portion 122 and a screw 123 of a specific structure Can be

구체적으로, 제1고정부(121)는, 신장장치 밀착고정부(110) 중 하나와 결속 고정되고, 일측면에 소정 길이만큼 연장된 구조의 가이드 로드(124)를 장착하는 구조이다.Specifically, the first fixing portion 121 is a structure for mounting a guide rod 124 having a structure that is bound and fixed with one of the elongating device close contact fixing portions 110 and extended by a predetermined length on one side thereof.

제2고정부(122)는, 신장장치 밀착고정부(110) 중 나머지 하나와 결속 고정되고, 제1고정부(121)에 장착된 가이드 로드(124)에 슬라이딩 구동 가능하도록 장착되는 구조이다.The second fixing part 122 has a structure that is coupled and fixed with the other one of the elongating device close fixing part 110 and is mounted to be slidably driven to the guide rod 124 mounted on the first fixing part 121.

또한, 스크류(123)는, 제1고정부(121) 및 제2고정부(122)와 일체형으로 장착되고, 회전동작에 의해 제1고정부(121)와 제2고정부(122) 사이의 이격거리를 조절할 수 있다.In addition, the screw 123 is integrally mounted with the first fixing portion 121 and the second fixing portion 122, and between the first fixing portion 121 and the second fixing portion 122 by a rotational operation. The separation distance can be adjusted.

이때, 제1고정부(121)와 제2고정부(122)에는, 신장장치 밀착고정부(110)와 결속될 수 있는 결속공(125)이 형성되어 있다. 경우에 따라서, 결속공(125)은, 하방으로 30 내지 60도 각도만큼 경사진 방향으로 형성될 수 있다.At this time, the first fixing portion 121 and the second fixing portion 122 are formed with a binding hole 125 capable of being bonded to the elongating device tight fixing portion 110. In some cases, the binding hole 125 may be formed in a direction inclined downward by an angle of 30 to 60 degrees.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1고정부(121)의 결속공(125)과 마주보는 방향의 제2고정부(122)의 일측면에는, 결속공(125)의 형성방향과 평행한 방향으로 경사면(127)이 형성될 수 있다. 이 경우, 제1고정부(121)의 결속공(125)에 볼트를 체결할 때 볼트 또는 볼팅 드라이버와 제2고정부(122)의 간섭을 방지할 수 있으며, 볼팅 작업 공간을 마련할 수 있어 볼팅 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9, on one side of the second fixing portion 122 in a direction facing the binding hole 125 of the first fixing portion 121, parallel to the formation direction of the binding hole 125 An inclined surface 127 may be formed in one direction. In this case, it is possible to prevent interference between the bolt or the bolting driver and the second fixing unit 122 when the bolt is fastened to the binding hole 125 of the first fixing unit 121, and a bolting work space can be provided. Bolting work efficiency can be improved.

경우에 따라서, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 신장장치 밀착고정부(110)와 결속되는 제1고정부(121)와 제2고정부(122) 각각의 일측면에는, 소정길이만큼 돌출된 구조의 결속 돌기(126)가 형성될 수 있다.In some cases, as shown in Figs. 7 and 9, one side of each of the first fixing part 121 and the second fixing part 122 coupled with the elongating device close fixing part 110, by a predetermined length The binding protrusion 126 having a protruding structure may be formed.

이 경우, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1결속부(112-1) 및 제2결속부(112-2)에는 결속 돌기(126)와 대응되는 구조의 결속홈(116)이 형성되어 있어, 제1고정부(121)와 제2고정부(122)는 더욱 정확한 위치에 안정적으로 고정될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 8, a binding groove 116 having a structure corresponding to the binding protrusion 126 is formed in the first binding portion 112-1 and the second binding portion 112-2. , The first fixing part 121 and the second fixing part 122 may be stably fixed at a more accurate position.

도 10 내지 도 14에는 또 다른 실시예에 따른 완전맞춤형 골신장장치가 도시되어 있다.10 to 14 shows a fully customizable bone extension device according to another embodiment.

본 실시예에 따른 신장장치 밀착고정부(110)는 앞서 설명한 구성과 동일하므로 이하에서는 생략하기로 한다.Since the expansion device close contact fixing portion 110 according to the present embodiment is the same as the configuration described above, it will be omitted below.

본 실시예에 따른 골 신장장치(120)는, 특정 구조의 제1고정부(121) 및 제2고정부(122)를 포함하는 구성이다.The bone stretching device 120 according to the present embodiment is configured to include a first fixing part 121 and a second fixing part 122 of a specific structure.

구체적으로, 본 실시예에 따른 제1고정부(121)는, 제1골 밀착부(111-1)의 제1결속부(112-1)를 감싸는 형태의 절단면상 'ㄷ'자형 구조를 포함하고, 볼팅 체결에 의해 제1결속부(112-1)와 결속될 수 있다.Specifically, the first fixing part 121 according to the present embodiment includes a'c'-shaped structure on the cut surface of the shape surrounding the first bonding portion 112-1 of the first bone contact portion 111-1. And, it may be bound with the first fastening part 112-1 by bolting fastening.

제2고정부(122)는, 제2골 밀착부(111-2)의 제2결속부(112-2)의 일측면과 볼팅체결되는 구조이다. 이때, 제2고정부(122)는, 절단면상 'ㄷ'자형 구조를 포함하며, 2고정부(122)에는, 제2결속부(112-2)와 결속 고정되는 볼트(128)가 진입할 수 있는 관통구(122-1)가 형성되어 있다.The second fixing part 122 has a structure in which one side of the second bonding part 112-2 of the second bone contact part 111-2 is bolted together. At this time, the second fixing part 122 includes a'C'-shaped structure on the cut surface, and in the second fixing part 122, the bolt 128 that is bound and fixed with the second fixing part 112-2 enters A through hole (122-1) that can be formed is formed.

경우에 따라서, 제1결속부(112-1)를 제1고정부(121)의 일측면과 결속시킬 수 있다. 또한, 제2결속부(112-2)를 제2고정부(122)의 'ㄷ'자형 구조 안쪽에 결속시킬 수 있다. 제1결속부(112-1)와 제2결속부(112-2)를 수술자의 의도에 따라 선택적으로 원하는 부분에 결속시킬 수 있으며, 이때 하악로 신장장치(120)의 가동 범위를 늘리거나 줄일 수 있다.In some cases, the first binding portion 112-1 may be coupled to one side of the first fixing portion 121. In addition, it is possible to bind the second binding portion 112-2 inside the'C'-shaped structure of the second fixing portion 122. The first binding portion 112-1 and the second binding portion 112-2 can be selectively bound to a desired portion according to the intention of the operator, and at this time, the range of motion of the mandibular path extension device 120 can be increased or decreased. I can.

도 15 및 도 16에는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀착고정부 가이드를 이용하여 신장장치 밀착고정부 및 골 신장장치의 위치를 고정하는 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다. 또한, 도 17에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 밀착고정부 가이드의 여러 실시예를 나타내는 그림이 도시되어 있다.15 and 16 are diagrams showing a state of fixing the position of the elongation device and the bone elongation apparatus using the contact fixing member guide according to an embodiment of the present invention. In addition, FIG. 17 is a diagram showing several embodiments of a guide for a close contact fixing unit according to another embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 밀착고정부 가이드(130)는, 특정구조의 웨이퍼(131), 결속부(132) 및 연결부(133, 134)를 구비함으로써, 신장장치 밀착고정부와 골 신장장치의 정확한 위치를 가이드 할 수 있다.Referring to these drawings, the contact fixing unit guide 130 according to the present embodiment includes a wafer 131 of a specific structure, a binding unit 132 and a connection unit 133 and 134, and thus It can guide the exact position of the bone extension device.

구체적으로, 본 실시예에 따른 웨이퍼(131)는 상악의 치아 및 하악의 치아와 대응되는 구조를 가지고 상악과 하악 사이에 고정되는 구조이다. 또한, 결속부(132)는 신장장치 밀착고정부(110)의 신장장치 결속부(112)와 결속되는 구조가 형성된 구조이며, 경우에 따라서 골 신장장치(120)와 결속되도록 골 신장장치(120)와 대응되는 형상이 형성된 구조일 수 있다. 또한, 연결부(133)는 웨이퍼(131)와 결속부(132)를 연결시켜 일체화 시키기는 구성으로서, 경우에 따라서, 도 16에 도시된 바와 같이 결속부(132)의 구조를 분리할 경우 별도의 연결부(134)를 추가하여 전체구조를 일체화시킬 수 있다.Specifically, the wafer 131 according to the present embodiment has a structure corresponding to the upper and lower teeth and is fixed between the upper and the lower jaw. In addition, the binding portion 132 is a structure formed to be bound with the stretching device binding portion 112 of the kidney device tight fixing portion 110, and in some cases, the bone stretching device 120 so as to be bound with the bone stretching device 120 ) May have a shape corresponding to the formed structure. In addition, the connection portion 133 is a configuration that connects the wafer 131 and the binding portion 132 to be integrated. In some cases, when the structure of the binding portion 132 is separated as shown in FIG. The entire structure can be integrated by adding the connection part 134.

본 실시예에 따른 밀착고정부 가이드를 제조하는 방법은, 상기 언급한 완전맞춤형 골신장장치 제작방법에 추가하여 실시될 수 있다.The method of manufacturing the close contact fixing unit guide according to the present embodiment may be carried out in addition to the above-mentioned method of manufacturing a fully customizable bone extension device.

구체적으로, 본 실시예에 따른 완전맞춤형 골신장장치 제작방법은, 특정 구성을 포함하는 밀착고정부 가이드 형상 생성단계(S146) 및 밀착고정부 가이드 제조단계(S151)를 더 포함하는 구성일 수 있다.Specifically, the method of manufacturing a fully customizable bone extension device according to the present embodiment may further include a step of generating a guide shape of a contact fixing unit including a specific configuration (S146) and a manufacturing step of a guide of the contact fixing unit (S151). .

밀착고정부 가이드 형상 생성단계(S146)는, 상악의 치아 및 하악의 치아와 대응되는 구조를 가지고 상악과 하악 사이에 고정되는 웨이퍼(131), 신장장치 밀착고정부(110)의 신장장치 결속부(112)와 결속되는 구조가 형성된 결속부(132), 및 웨이퍼(131)와 결속부(132)를 연결시켜 일체화 시키는 연결부(133)를 포함하는 밀착고정부 가이드(130)의 형상을 생성하는 단계이다.In the step of generating a guide shape of the close contact fixing part (S146), a wafer 131 fixed between the maxilla and the mandible having a structure corresponding to the upper and lower teeth and the upper and lower teeth, and the stretching device binding part of the stretching device contact fixing part 110 To create the shape of the guide 130 of the close contact fixing unit including the binding portion 132 formed with a structure binding to 112, and a connection portion 133 that connects and integrates the wafer 131 and the binding portion 132 Step.

또한, 밀착고정부 가이드 제조단계(S151)는, 생성된 밀착고정부 가이드 형상데이터를 이용하여 밀착고정부 가이드를 제조하는 단계이다.In addition, the step of manufacturing the contact fixing unit guide (S151) is a step of manufacturing the contact fixing unit guide using the generated contact fixing unit guide shape data.

밀착고정부 가이드 제조단계(S151)에 관한 설명은 상기 언급한 신장장치 밀착고정부 제조단계(S150)의 구성과 동일하므로 이하 생략하기로 한다.The description of the contact fixing unit guide manufacturing step (S151) is the same as that of the above-mentioned elongation device contact fixing unit manufacturing step (S150), and thus will be omitted below.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 실시예에 따른 완전맞춤형 골신장장치(100)는, 하악골의 외부면과 대응되는 구조의 신장장치 밀착고정부(110)를 구비하여, 골 신장장치(120)를 정확한 위치와 방향으로 고정시킬 수 있다.As described above, the fully-fitted bone extension device 100 according to the present embodiment includes an elongating device tight fitting portion 110 having a structure corresponding to the outer surface of the mandible, so that the bone elongating device 120 is accurately Can be fixed in position and orientation.

결과적으로, 본 발명에 따른 완전맞춤형 골신장장치, 그 제작방법은, 골 신장장치를 정확한 위치와 방향으로 고정시킬 수 있는 특정구조의 완전맞춤형 골신장장치를 제작할 수 있어, 종래의 턱뼈 신장 수술에 비해 현저히 향상된 정확성과 신뢰성을 확보함은 물론, 신속하고 빠르게 수술을 수행할 수 있어, 결과적으로 수술시간을 단축시킬 수 있고, 만족도가 현저히 향상된 수술 결과를 달성할 수 있다As a result, the fully customizable bone extension device according to the present invention, and the manufacturing method thereof, can produce a fully customizable bone extension device of a specific structure that can fix the bone extension device in an accurate position and direction, so that Compared to this, it is possible to perform the operation quickly and quickly, as well as to secure remarkably improved accuracy and reliability, and as a result, the operation time can be shortened, and the surgical result can be significantly improved in satisfaction.

본 발명은 또한 앞서 설명된 완전맞춤형 골신장장치 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 저장한 기록 매체를 제공할 수 있다. The present invention can also provide a recording medium storing a program for executing the method of manufacturing a fully customizable bone extension device described above in a computer.

또한 본 발명은 앞서 설명된 완전맞춤형 골신장장치 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 수행하는 컴퓨터와 모니터; 및 완전맞춤형 골신장장치 제작방법에 따라 산출된 완전맞춤형 골신장장치 형상 데이터에 기초하여 완전맞춤형 골신장장치를 제작하는 3차원 프린터를 제어하는 제어 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 완전맞춤형 골신장장치 제작 장치를 제공할 수 있다. In addition, the present invention is a computer and a monitor that executes a program for executing the method of manufacturing a fully customized bone extension device described above in a computer; And a control processing unit for controlling a 3D printer that manufactures a fully custom bone extension device based on the fully custom bone extension device shape data calculated according to the method of manufacturing a fully custom bone extension device. A device manufacturing device can be provided.

본 실시예에 따른 완전맞춤형 골신장장치, 그 제작방법은, 골 신장장치를 정확한 위치와 방향으로 고정시킬 수 있는 특정구조의 완전맞춤형 골신장장치를 제작할 수 있어, 종래의 턱뼈 신장 수술에 비해 현저히 향상된 정확성과 신뢰성을 확보함은 물론, 신속하고 빠르게 수술을 수행할 수 있어, 결과적으로 수술시간을 단축시킬 수 있고, 만족도가 현저히 향상된 수술 결과를 달성할 수 있다.The fully customizable bone extension device according to the present embodiment, and the manufacturing method thereof, can manufacture a fully customizable bone extension device of a specific structure that can fix the bone extension device in an accurate position and direction, significantly compared to the conventional jaw bone extension surgery. In addition to securing improved accuracy and reliability, the operation can be performed quickly and quickly, resulting in shortening the operation time and achieving a remarkably improved surgical result.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only special embodiments according thereto have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to the specific form mentioned in the detailed description, but rather, it is understood to include all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the present invention defined by the appended claims. Should be.

10: 대상 환자의 융합이미지
11: 대상 환자의 두개골 3D 이미지
12: 대상 환자의 치아부위 3D 이미지
13: 상악골
14: 하악골
15: 신장부위의 골절단선
100: 완전맞춤형 골신장장치
110: 신장장치 밀착고정부
111: 골 밀착부
111-1: 제1골 밀착부
111-2: 제2골 밀착부
112: 신장장치 결속부
112-1: 제1결속부
112-2: 제2결속부
113: 체결공(골 신장장치와 결속)
114: 볼트홀(하악골과 결속)
115: 경사면
116: 결속홈
120: 골 신장장치
121: 제1고정부
122: 제2고정부
122-1: 관통구
123: 스크류
124: 가이드 로드
125: 결속공
126: 결속돌기
127: 경사면
128: 볼트
130: 밀착고정부 가이드
131: 웨이퍼
132: 결속부
133: 연결부
134: 연결부
S100: 완전맞춤형 골신장장치 제작방법
S110: 이미지파일 생성단계
S120: 융합이미지 생성단계
S130: 장착위치 및 방향 선정단계
S140: 신장장치 밀착고정부 형상 생성단계
S141: 볼트홀 위치 설정단계
S142: 표면데이터 추출단계
S143: 하악골 밀찰부 형상 생성단계
S144: 신장장치 결속부 생성단계
S145: 체결공 생성단계
S146: 밀착고정부 가이드 형상 생성단계
S150: 신장장치 밀착고정부 제조단계
S151: 밀착고정부 가이드 형상 제조단계10: Fusion image of target patient
11: 3D image of the target patient's skull
12: 3D image of the target patient's tooth area
13: maxilla
14: mandible
15: fracture line of the kidney area
100: fully customizable bone extension device
110: elongation device tightly fixed portion
111: bone contact portion
111-1: 1st bone contact area
111-2: 2nd bone contact part
112: stretching device binding portion
112-1: The first unit
112-2: The second unit
113: fastening hole (binding with bone elongation device)
114: bolt hole (bonded with mandible)
115: slope
116: binding groove
120: bone stretching device
121: the first fixed government
122: second fixed government
122-1: through hole
123: screw
124: guide rod
125: Binding Ball
126: binding protrusion
127: slope
128: Volts
130: A Guide to Tight Fixation
131: wafer
132: unity
133: connection
134: connection
S100: Completely customizable bone extension device manufacturing method
S110: Image file generation step
S120: fusion image generation step
S130: Installation location and direction selection step
S140: step of generating the shape of the elongation device tight fixing
S141: Bolt hole position setting step
S142: Surface data extraction step
S143: step of creating the shape of the mandibular contact portion
S144: elongation device binding part generation step
S145: Fastening hole creation step
S146: Step of generating a guide shape of the close contact fixing part
S150: elongation device close fixing part manufacturing step
S151: Manufacturing step of the guide shape of the close contact fixing part

Claims (24)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 두개골 혹은 다른 골 표면에 대응되는 형상의 접촉면, 및 골에 스크류 고정시킬 수 있도록 하나 이상의 볼트홀(114)을 포함하고, 골 신장장치(120)와 결속되는 구조이며, 신장부위의 골절단선(15)을 기준으로 양측에 마주보도록 배치되는 한 쌍의 신장장치 밀착고정부(110); 및
상기 한 쌍의 신장장치 밀착고정부(110)와 결속 고정되는 골 신장장치(120); 를 포함하되,
상기 골 신장장치(120)는,
상기 한 쌍의 신장장치 밀착고정부(110) 중 하나와 결속 고정되고, 일측면에 소정 길이만큼 연장된 구조의 가이드 로드(124)를 장착하는 제1고정부(121);
상기 한 쌍의 신장장치 밀착고정부(110) 중 나머지 하나와 결속 고정되고, 제1고정부(121)에 장착된 가이드 로드(124)에 슬라이딩 구동 가능하도록 장착되는 제2고정부(122); 및
상기 제1고정부(121) 및 제2고정부(122)와 일체형으로 장착되고, 회전동작에 의해 제1고정부(121)와 제2고정부(122) 사이의 이격거리를 조절하는 스크류(123);를 더 포함하고,
상기 신장장치 밀착고정부(110)는,
두개골 표면 혹은 다른 골 표면에 대응되는 형상의 접촉면을 가지고, 골 신장장치(120)의 장착될 위치와 방향에 대응하는 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 신장부위의 골절단선을 기준으로 양측에 마주보도록 배치되는 한 쌍의 골 밀착부(111);
상기 골 밀착부(111) 각각의 표면으로부터 소정 높이만큼 연장되어 형성되고, 골 신장장치(120)와 볼팅 체결될 수 있는 체결공(113)이 형성된 구조의 신장장치 결속부(112); 및
상기 골 밀착부(111) 각각에 형성되고, 하악골과 하악골 밀착고정부(111)를 볼팅체결할 수 있는 볼트홀(114);을 포함하고,
상기 골 밀착부(111)는, 신장부위의 골절단선을 기준으로 양측으로 마주보도록 배치되는 제1골 밀착부(111-1) 및 제2골 밀착부(111-2)를 포함하고,
상기 제1골 밀착부(111-1)의 상부면에는 상방으로 소정 높이만큼 돌출 형성된 제1결속부(112-1)가 형성되어 있고,
상기 제2골 밀착부(111-2)의 상부면에는 상방으로 소정 높이만큼 돌출 형성된 제2결속부(112-2)가 형성되어 있으며,
상기 제1결속부(112-1)와 제2결속부(112-2)에는 골 신장장치(120)와 결속될 수 있는 체결공(113)이 형성되어 있고,
상기 제1결속부(112-1)와 제2결속부(112-2)에 형성된 체결공(113)은, 하방으로 30 내지 60도 각도만큼 경사진 방향으로 형성되며,
상기 제1결속부(112-1)와 제2결속부(112-2)의 일측면에는, 체결공(113)의 형성 방향과 직교하는 방향의 경사면(115)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 완전맞춤형 골신장장치.
It includes a contact surface of a shape corresponding to the skull or other bone surface, and one or more bolt holes 114 to be screwed to the bone, and is a structure that is bound to the bone elongation device 120, and the fracture line 15 at the kidney site ) A pair of elongating device close contact fixing portions 110 disposed to face each other on the basis of; And
A bone stretching device 120 that is bound and fixed with the pair of kidney devices in close contact with the fixing part 110; Including,
The bone stretching device 120,
A first fixing part 121 for mounting a guide rod 124 having a structure that is fixedly coupled with one of the pair of elongating device close fixing parts 110 and extended by a predetermined length on one side thereof;
A second fixing part 122 which is fixedly coupled to the other one of the pair of elongating device close contact fixing parts 110 and is mounted to be slidably driven to the guide rod 124 mounted on the first fixing part 121; And
A screw that is integrally mounted with the first fixing part 121 and the second fixing part 122 and adjusting the separation distance between the first fixing part 121 and the second fixing part 122 by a rotating operation ( 123); further includes,
The stretching device close contact fixing portion 110,
It has a contact surface of a shape corresponding to the skull surface or other bone surface, and is a structure that extends by a predetermined length in a direction corresponding to the position and direction to be mounted of the bone extension device 120, and is located on both sides based on the fracture line of the kidney area. A pair of bone contact portions 111 disposed to face each other;
An extension device binding portion 112 having a structure formed to extend from the surface of each of the bone contact portions 111 by a predetermined height and having a fastening hole 113 capable of bolting to the bone extension device 120; And
Includes; is formed in each of the bone contact portions 111, bolt holes 114 capable of bolting the mandible and the mandible contact fixing portion 111,
The bone contact portion 111 includes a first bone contact portion 111-1 and a second bone contact portion 111-2 disposed to face each other on both sides based on the fracture line of the kidney,
A first binding portion 112-1 protruding upward by a predetermined height is formed on the upper surface of the first bone contact portion 111-1,
A second binding portion 112-2 protruding upward by a predetermined height is formed on the upper surface of the second bone contact portion 111-2,
The first binding portion 112-1 and the second binding portion 112-2 are formed with a fastening hole 113 capable of binding to the bone stretching device 120,
The fastening holes 113 formed in the first and second fastening parts 112-1 and 112-2 are formed in a downwardly inclined direction by an angle of 30 to 60 degrees,
The inclined surface 115 in a direction orthogonal to the formation direction of the fastening hole 113 is formed on one side of the first and second fastening parts 112-1 and 112-2. Completely customizable bone extension device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 제1고정부(121)와 제2고정부(122)에는, 신장장치 밀착고정부(110)와 결속될 수 있는 결속공(125)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 완전맞춤형 골신장장치.
The method of claim 11,
The first fixing portion 121 and the second fixing portion 122, a fully-fitted bone stretching device, characterized in that formed with a binding hole 125 that can be bound to the elongation device close contact fixing portion (110).
제 17 항에 있어서,
상기 결속공(125)은 하방으로 30 내지 60도 각도만큼 경사진 방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 완전맞춤형 골신장장치.
The method of claim 17,
The binding hole 125 is a fully-fitted bone extension device, characterized in that formed in a direction inclined by an angle of 30 to 60 degrees downward.
제 18 항에 있어서,
상기 제1고정부(121)의 결속공(125)과 마주보는 방향의 제2고정부(122)의 일측면에는, 결속공(125)의 형성방향과 평행한 방향으로 경사면(127)이 형성된 것을 특징으로 하는 완전맞춤형 골신장장치.
The method of claim 18,
On one side of the second fixing part 122 in a direction facing the binding hole 125 of the first fixing part 121, an inclined surface 127 is formed in a direction parallel to the formation direction of the binding hole 125 A fully customizable bone extension device, characterized in that.
제 11 항에 있어서,
상기 신장장치 밀착고정부(110)와 결속되는 제1고정부(121)와 제2고정부(122) 각각의 일측면에는, 소정길이만큼 돌출된 구조의 결속 돌기(126)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 완전맞춤형 골신장장치.
The method of claim 11,
On one side of each of the first fixing part 121 and the second fixing part 122, which are bound to the elongating device close fixing part 110, a binding protrusion 126 having a structure protruding by a predetermined length is formed. A fully customizable bone extension device characterized by.
제 11 항에 있어서,
상기 제1고정부(121)는, 제1골 밀착부(111-1)의 제1결속부(112-1)를 감싸는 형태의 절단면상 'ㄷ'자형 구조를 포함하고, 볼팅 체결에 의해 제1골 밀착부(111-1)의 제1결속부(112-1)와 결속되고,
상기 제2고정부(122)는, 제2골 밀착부(111-2)의 제2결속부(112-2)의 일측면과 볼팅체결되는 구조인 것을 특징으로 하는 완전맞춤형 골신장장치.
The method of claim 11,
The first fixing part 121 includes a'C'-shaped structure on a cut surface of a shape surrounding the first bonding portion 112-1 of the first bone contact portion 111-1, and is secured by bolting fastening. It is bound with the first binding portion 112-1 of the 1 bone contact portion 111-1,
The second fixing part 122 is a fully-fitted bone extension device, characterized in that the bolting fastening with one side of the second binding part 112-2 of the second bone contact part 111-2.
제 21 항에 있어서,
상기 제2고정부(122)는, 절단면상 'ㄷ'자형 구조를 포함하고,
상기 제2고정부(122)에는, 제2결속부(112-2)와 결속 고정되는 볼트(128)가 진입할 수 있는 관통구(122-1)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 완전맞춤형 골신장장치.
The method of claim 21,
The second fixing part 122 includes a'C'-shaped structure on the cut surface,
The second fixing portion 122, a through hole (122-1), characterized in that the second fastening portion (112-2) and the bolt (128) to be fastened to enter the through hole (122-1) is formed Kidney device.
삭제delete 삭제delete
KR1020180114237A 2018-09-21 2018-09-21 Fully Customized 3D Distractor for Jaw or Skeletal Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Distractor Therefor KR102146278B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180114237A KR102146278B1 (en) 2018-09-21 2018-09-21 Fully Customized 3D Distractor for Jaw or Skeletal Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Distractor Therefor
PCT/KR2019/012318 WO2020060350A1 (en) 2018-09-21 2019-09-23 Bone elongation device for three-dimensional customizable bone elongation, manufacturing method thereof, recording medium, and device for manufacturing fully customizable bone elongation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180114237A KR102146278B1 (en) 2018-09-21 2018-09-21 Fully Customized 3D Distractor for Jaw or Skeletal Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Distractor Therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200036094A KR20200036094A (en) 2020-04-07
KR102146278B1 true KR102146278B1 (en) 2020-08-21

Family

ID=70290862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180114237A KR102146278B1 (en) 2018-09-21 2018-09-21 Fully Customized 3D Distractor for Jaw or Skeletal Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Distractor Therefor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102146278B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112274172B (en) * 2020-09-04 2023-04-21 深圳市菲森科技有限公司 Imaging method and device based on multiple scanning and electronic equipment
US20230194390A1 (en) * 2021-04-19 2023-06-22 Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg Automatic sampling apparatus and method for automatically providing a sample for qualitative and/or quantitative determination of an analyte

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090192514A1 (en) * 2007-10-09 2009-07-30 Feinberg Stephen E Implantable distraction osteogenesis device and methods of using same

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101154612B1 (en) 2009-10-23 2012-06-08 지웰전자 주식회사 Jaw bone distractor
KR101749592B1 (en) * 2015-11-11 2017-06-21 연세대학교 산학협력단 Fixing Holder for Jaw Bone Distractor, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Apparatus Therefor
KR101749595B1 (en) * 2015-12-08 2017-06-21 연세대학교 산학협력단 Patient Specific Fixation Apparatus for Jaw Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Apparatus Therefor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090192514A1 (en) * 2007-10-09 2009-07-30 Feinberg Stephen E Implantable distraction osteogenesis device and methods of using same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200036094A (en) 2020-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10321959B2 (en) Method of surgical planning
US8364301B2 (en) Surgical guides and methods for positioning artificial teeth and dental implants
KR101316892B1 (en) Imaginary operation apparatus and method thereof for dental treatment, and method for making a wafer using the same
KR101501447B1 (en) Maxillofacial Surgical Y-splint and Manufacturing Method thereof
JP6853895B2 (en) Jaw correction system using 3D hybrid video construction program
KR101719576B1 (en) Bimaxillary Orthognathic Y-splint, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Apparatus Therefor
KR101668919B1 (en) CAD-CAM based Maxillary Template for Orthognathic Surgery
KR102146278B1 (en) Fully Customized 3D Distractor for Jaw or Skeletal Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Distractor Therefor
KR101309488B1 (en) Simulation Method, Recorder and Apparatus for Orthognathic Surgery
KR101749595B1 (en) Patient Specific Fixation Apparatus for Jaw Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Apparatus Therefor
KR102180559B1 (en) Customized Surgical Guide for Mandibular Chin, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Apparatus Therefor
KR101749592B1 (en) Fixing Holder for Jaw Bone Distractor, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Apparatus Therefor
Farrell Evolving management of dentofacial deformities with digital planning and patient-specific fixation
JP4942066B2 (en) Byte splint manufacturing method
Ciocca et al. Technical aspects of prosthetically guided maxillofacial surgery of the mandible: A pilot test study
KR101363417B1 (en) Jig of Fixing Bilateral Bone of Mandibula And Menufacturing Method Thereof
KR102146292B1 (en) Partially Customized 3D Distractor for Jaw or Skeletal Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Distractor Therefor
KR101778790B1 (en) Surgical Guide for Zygomatic Bone, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Apparatus Therefor
KR101714767B1 (en) Application Device for Jaw Bone Distractor, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Apparatus Therefor
JP5181098B2 (en) Byte splint manufacturing method
KR20230109385A (en) Osteotomy Guide And Fabrication Method Thereof
KR20130120432A (en) Jig of fixing bilateral bone of mandibula and menufacturing method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right