KR102143358B1 - Finger-wearable wireless controller apparatus and wireless control method using the same - Google Patents

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Abstract

손가락 장착형 무선 컨트롤 장치 및 이를 이용한 무선 컨트롤 방법에 관한 것으로, 일실시예에 따른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치는 가속도(Acceleration), 기울기(Tilt), 및 지자기(Terrestrial magnetism) 중에서 적어도 하나를 측정하는 적어도 하나의 센서를 구비하고, 적어도 하나의 센서를 통해 손가락에 대한 움직임 및 방향 신호를 검출하는 센싱부와, 복수의 버튼을 구비하고, 복수의 버튼을 통해 입력되는 버튼 입력 신호를 수집하는 입력부, 및 움직임 및 방향 신호와 버튼 입력 신호 중에서 적어도 하나를 이용하여 기기 제어 신호를 생성하는 연산부를 포함한다.A finger-mounted wireless control device and a wireless control method using the same, wherein the finger-mounted wireless control device according to an embodiment measures at least one of acceleration, tilt, and terrestrial magnetism. A sensing unit having a sensor of and detecting movement and direction signals for a finger through at least one sensor, an input unit having a plurality of buttons and collecting button input signals input through a plurality of buttons, and movement And an operation unit that generates a device control signal using at least one of a direction signal and a button input signal.

Description

손가락 장착형 무선 컨트롤 장치 및 이를 이용한 무선 컨트롤 방법 {FINGER-WEARABLE WIRELESS CONTROLLER APPARATUS AND WIRELESS CONTROL METHOD USING THE SAME}Finger-mounted wireless control device and wireless control method using it {FINGER-WEARABLE WIRELESS CONTROLLER APPARATUS AND WIRELESS CONTROL METHOD USING THE SAME}

무선 컨트롤 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 단말기, 사물인터넷 허브기기 및 HMD 장치와 연동이 가능한 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless control device, and more particularly, to a finger-mounted wireless control device capable of interworking with a user terminal, an IoT hub device, and an HMD device.

최근 컴퓨터, 전자사전, 게임기, 텔레비전 등 다양한 전자기기들의 이용이 증가됨에 따라 이러한 전자기기들을 효율적으로 제어하기 위한 입력장치들도 다양하게 사용되고 있다. 이와 같은 입력장치들의 예로 키보드, 마우스, 트랙볼, 리모콘, 터치패드, 터치스크린 및 모션 인식 입력장치가 있다.Recently, as the use of various electronic devices such as computers, electronic dictionaries, game machines, and televisions has increased, input devices for efficiently controlling these electronic devices are also used in various ways. Examples of such input devices include a keyboard, mouse, trackball, remote control, touch pad, touch screen, and motion recognition input device.

전술한 모션 인식 입력장치는 사용자의 동작을 입력에 반영하여 기기를 제어하는 것으로서, 손에 파지하고 사용하거나, 손가락, 손목 등에 부착하여 사용되는 장치가 주를 이룬다.The above-described motion recognition input device controls a device by reflecting a user's motion to an input, and is mainly a device that is used by being held in a hand or attached to a finger or a wrist.

구체적으로, 손가락 장착형 모션 인식 입력장치는 사용자의 검지나 중지에 착용하고 사용자가 손을 움직이면 연동된 기기의 마우스 포인터가 움직이는 방식으로 구동된다. 그러나, 기존의 손가락 장착형 모션 인식 입력장치는 사용자의 손가락이 가리키는 방향을 인식하지 못한다는 문제가 있다.Specifically, the finger-mounted motion recognition input device is worn on the user's index finger or middle finger and is driven in such a manner that the mouse pointer of the linked device moves when the user moves his or her hand. However, the conventional finger-mounted motion recognition input device has a problem in that it cannot recognize the direction the user's finger points to.

즉, 기존의 손가락 장착형 모션 인식 입력장치는 손의 움직임만을 인식하여 3차원 좌표정보를 연동된 기기에 전달함으로써, 사용자가 손의 위치는 움직이지 않은 채로 손목을 이용해 장치가 가리키는 방향만 전환하는 동작을 수행하는 경우에 이러한 동작의 변화를 인식하지 못한다는 문제가 있다. In other words, the existing finger-mounted motion recognition input device recognizes only the movement of the hand and transmits 3D coordinate information to the interlocked device, so that the user does not move the position of the hand and changes only the direction indicated by the device using the wrist. There is a problem in that the change in operation is not recognized when performing.

한국등록특허 제10-1656391호, "반지형 무선 콘트롤러 장치"Korean Patent Registration No. 10-1656391, "Ring type wireless controller device"

본 발명은 손가락의 움직임 및 방향으로부터 좌표정보를 도출함으로써, 제스쳐 인식의 정확성을 향상 시킬 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a technique capable of improving the accuracy of gesture recognition by deriving coordinate information from the movement and direction of a finger.

또한, 본 발명은 버튼 입력 신호에 기초하여 사용자의 의도를 파악함으로써, 사용자의 의도하지 않은 제스쳐에 의한 장치의 오동작을 방지하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to prevent malfunction of a device due to an unintended gesture of the user by grasping a user's intention based on a button input signal.

또한, 본 발명은 사물인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기를 손가락으로 가리키는 동작만으로 연결함으로써, 사용자의 편의성을 향상 시키는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to improve user convenience by connecting electronic devices interlocked with IoT hub devices only by pointing with a finger.

본 발명의 일실시예에 따른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치는 가속도(Acceleration), 기울기(Tilt), 및 지자기(Terrestrial magnetism) 중에서 적어도 하나를 측정하는 적어도 하나의 센서를 구비하고, 적어도 하나의 센서를 통해 손가락에 대한 움직임 및 방향 신호를 검출하는 센싱부와, 복수의 버튼을 구비하고, 복수의 버튼을 통해 입력되는 버튼 입력 신호를 수집하는 입력부, 및 움직임 및 방향 신호와 버튼 입력 신호 중에서 적어도 하나를 이용하여 기기 제어 신호를 생성하는 연산부를 포함한다.A finger-mounted wireless control device according to an embodiment of the present invention includes at least one sensor for measuring at least one of acceleration, tilt, and terrestrial magnetism, and through at least one sensor. A sensing unit that detects movement and direction signals for a finger, an input unit having a plurality of buttons and collecting button input signals input through the plurality of buttons, and at least one of a movement and direction signal and a button input signal And an operation unit that generates a device control signal.

일측에 따르면, 무선 또는 유선 통신을 통하여 사용자 단말기, 사물인터넷(Internet of Things; IoT) 허브기기 및 HMD(Head Mounted Display) 기기 중 적어도 하나의 기기와 연결되고, 적어도 하나의 기기로 기기 제어 신호를 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다. According to one side, it is connected to at least one of a user terminal, an Internet of Things (IoT) hub device, and a Head Mounted Display (HMD) device through wireless or wired communication, and transmits a device control signal to at least one device. It may further include a communication unit to transmit.

일측에 따르면, 센싱부는 관성측정창치(Inertial Measurement Unit; IMU), 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서, 자세방위기준장치(Attitude and Heading Reference System; AHRS), 및 위성항법장치(Global Positioning System; GPS) 중 적어도 하나의 센서를 구비할 수 있다. According to one side, the sensing unit is an Inertial Measurement Unit (IMU), an acceleration sensor, a tilt sensor, a geomagnetic sensor, an Attitude and Heading Reference System (AHRS), and a Global Positioning System (GPS). ) May be provided with at least one sensor.

일측에 따르면, 입력부는 마우스의 좌측 클릭 버튼 기능을 수행하는 클릭 버튼, 마우스의 우측 클릭 버튼 기능을 수행하는 우클릭 버튼, 및 클릭 버튼과 우클릭 버튼에 의해 수행되는 기능을 차단하는 데이터 차단 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼을 포함할 수 있다. According to one side, the input unit is at least one of a click button that performs a left-click button function of a mouse, a right-click button that performs a right-click button function of a mouse, and a data block button that blocks functions performed by the click button and the right-click button. It may include a button of.

일측에 따르면, 연산부는 사용자 단말기 또는 HMD 기기와 연결되면, 사용자 단말기 또는 HMD 기기의 스크린 상에서 마우스 포인터가 움직임 및 방향 신호에 의해 움직이도록 마우스 포인터의 동작을 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, when the operation unit is connected to the user terminal or the HMD device, it may generate a device control signal that controls the motion of the mouse pointer so that the mouse pointer moves on the screen of the user terminal or the HMD device according to movement and direction signals.

일측에 따르면, 연산부는 사용자 단말기와 연결되고, 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하면, 움직임 및 방향 신호에 의한 마우스 포인터의 동작을 차단하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, when the operation unit is connected to the user terminal and receives a button input signal for the data blocking button, it may generate a device control signal that controls the movement of the mouse pointer to be blocked by movement and direction signals.

일측에 따르면, 연산부는 사용자 단말기 또는 HMD 기기와 연결되고 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호에 의해 기기 제어 신호를 생성한 경우에, 클릭 버튼 및 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하고, 상기 버튼 입력 신호와 함께 기설정된 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 움직임 및 방향 신호를 수신하면, 사용자 단말기 또는 HMD 기기에서 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, when the operation unit is connected to a user terminal or an HMD device and generates a device control signal by a button input signal for a data blocking button, the operation unit receives a button input signal for at least one of the click button and the right-click button. And, when receiving a movement and direction signal including at least one gesture operation among preset gestures together with the button input signal, a device controlling a user terminal or an HMD device to perform a function corresponding to the gesture operation It can generate a control signal.

일측에 따르면, 연산부는 사용자 단말기 또는 HMD 기기와 연결되면, 인증된 다른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치와 연동하여 기기 제어 신호를 생성하고, 사용자 단말기 또는 HMD 기기는 기기 제어 신호와 인증된 다른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치로부터 전달되는 기기 제어 신호들 중에서 적어도 하나를 수신하여 동작할 수 있다. According to one side, when the operation unit is connected to a user terminal or an HMD device, it generates a device control signal by interworking with another authenticated finger-mounted wireless control device, and the user terminal or HMD device generates a device control signal and another authenticated finger-mounted wireless control device. It can operate by receiving at least one of the device control signals transmitted from the device.

일측에 따르면, 연산부는 사물인터넷 허브기기와 연결되고, 움직임 및 방향 신호가 사물인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기를 지시하는 손가락의 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 연동되는 전자기기와 연결 하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, the operation unit is connected to the IoT hub device, and when it is determined that the movement and direction signals are due to the movement and direction of the finger indicating the electronic device interlocked with the IoT hub device, the operation unit controls to connect the connected electronic device. Device control signals can be generated.

일측에 따르면, 연산부는 연동되는 전자기기와 연결되고, 클릭 버튼 및 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하고, 상기 버튼 입력 신호와 함께 기설정된 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 움직임 및 방향 신호를 수신하면, 연동되는 전자기기에서 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, the operation unit is connected to an electronic device that is interlocked, receives a button input signal for at least one of a click button and a right-click button, and at least one of preset gestures together with the button input signal. When a motion and direction signal including a gesture operation is received, a device control signal for controlling the electronic device to perform a function corresponding to the gesture operation may be generated.

일측에 따르면, 연산부는 연동되는 전자기기와 연결되면, 인증된 다른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치와 연동하여 기기 제어 신호를 생성하고, 연동되는 전자기기는 기기 제어 신호와 인증된 다른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치로부터 전달되는 기기 제어 신호들 중에서 적어도 하나를 수신하여 동작할 수 있다.According to one side, the operation unit generates a device control signal by interlocking with another certified finger-mounted wireless control device when connected to an interlocked electronic device, and the interlocked electronic device from the device control signal and another certified finger-mounted wireless control device. At least one of the transmitted device control signals may be received and operated.

일측에 따르면, 연산부는 연동되는 전자기기와 연결되고, 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하면, 연동되는 전자기기와의 연결을 해제하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다.According to one side, the operation unit is connected to the electronic device to which it is linked, and when a button input signal for the data blocking button is received, it may generate a device control signal that controls the connection to the electronic device to be released.

일측에 따르면, 연산부는 연동되는 전자기기와 연결되지 않고, 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하며, 움직임 및 방향 신호와, 클릭 버튼 및 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하면, 움직임 및 방향 신호에 의한 메모 데이터를 생성하고, 통신부는 메모 데이터를 사물인터넷 허브기기와 연동된 클라우드 서버로 전송할 수 있다.According to one side, the operation unit is not connected to the electronic device to which it is linked, and receives a button input signal for the data blocking button, and receives a motion and direction signal, and a button input signal for at least one of a click button and a right-click button. Then, memo data according to movement and direction signals may be generated, and the communication unit may transmit the memo data to a cloud server linked to an IoT hub device.

일측에 따르면, 적어도 하나의 기기와의 연결 및 해제 여부를 조명의 점멸을 통해 출력하는 알림부를 더 포함할 수 있다. According to one side, a notification unit may further include a notification unit that outputs whether or not to connect or release the at least one device through blinking of the light.

본 발명의 일실시예에 따른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치를 이용한 무선 컨트롤 방법은 센싱부에서 가속도(Acceleration), 기울기(Tilt), 및 지자기(Terrestrial magnetism) 중에서 적어도 하나를 측정하는 적어도 하나의 센서를 구비하고, 적어도 하나의 센서를 통해 손가락에 대한 움직임 및 방향 신호를 검출하는 단계와, 입력부에서 복수의 버튼을 구비하고, 복수의 버튼을 통해 입력되는 버튼 입력 신호를 수집하는 단계 및 연산부에서 움직임 및 방향 신호와 버튼 입력 신호 중에서 적어도 하나를 이용하여 기기 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다.A wireless control method using a finger-mounted wireless control device according to an embodiment of the present invention includes at least one sensor for measuring at least one of acceleration, tilt, and terrestrial magnetism in the sensing unit. And detecting a movement and direction signal for a finger through at least one sensor; collecting a button input signal input through a plurality of buttons and having a plurality of buttons in an input unit; and a movement and direction in an operation unit And generating a device control signal by using at least one of a signal and a button input signal.

일측에 따르면, 통신부에서 무선 또는 유선 통신을 통하여 사용자 단말기, 사물인터넷(Internet of Things; IoT) 허브기기 및 HMD(Head Mounted Display) 기기 중 적어도 하나의 기기와 연결되고, 적어도 하나의 기기로 기기 제어 신호를 전송하는 단계를 더 포함하고, 버튼 입력 신호를 수집하는 단계는 마우스의 좌측 클릭 버튼 기능을 수행하는 클릭 버튼, 마우스의 우측 클릭 버튼 기능을 수행하는 우클릭 버튼, 및 클릭 버튼과 우클릭 버튼에 의해 수행되는 기능을 차단하는 데이터 차단 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수집할 수 있다. According to one side, the communication unit is connected to at least one of a user terminal, an Internet of Things (IoT) hub device, and a Head Mounted Display (HMD) device through wireless or wired communication, and the device is controlled by at least one device. Further comprising transmitting a signal, and the step of collecting the button input signal includes a click button performing a left-click button function of a mouse, a right-click button performing a right-click button function of a mouse, and a click button and a right-click button. It is possible to collect a button input signal for at least one button among data blocking buttons that block a function to be performed.

일측에 따르면, 기기 제어 신호를 생성하는 단계는 연산부에서 사용자 단말기 또는 HMD 기기와 연결되고, 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호에 의해 기기 제어 신호를 생성한 경우에, 클릭 버튼 및 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하고, 상기 버튼 입력 신호와 함께 기설정된 제스쳐(Gesture)들 중 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 움직임 및 방향 신호를 수신하면, 사용자 단말기 또는 HMD 기기에서 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다.According to one side, the step of generating the device control signal is at least one of a click button and a right-click button when the operation unit is connected to a user terminal or an HMD device and generates a device control signal by a button input signal for the data blocking button. When a button input signal for a button of is received, and a motion and direction signal including at least one gesture operation among preset gestures is received together with the button input signal, the user terminal or the HMD device responds to the gesture operation. A device control signal that controls to perform a corresponding function may be generated.

일측에 따르면, 기기 제어 신호를 생성하는 단계는 연산부에서 사물인터넷 허브기기와 연결되고, 움직임 및 방향 신호가 사물인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기를 지시하는 손가락의 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 연동되는 전자기기와 연결 하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, if the step of generating the device control signal is determined by the operation unit to be connected to the IoT hub device and the movement and direction signals are due to the movement and direction of the finger indicating the electronic device interlocked with the IoT hub device, It is possible to generate a device control signal that controls to connect to the electronic device that is linked.

일측에 따르면, 기기 제어 신호를 생성하는 단계는 연산부에서 연동되는 전자기기와 연결되고, 클릭 버튼 및 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하고, 상기 버튼 입력 신호와 함께 기설정된 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 움직임 및 방향 신호를 수신하면, 연동되는 전자기기에서 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, the step of generating the device control signal is connected to the electronic device interlocked by the operation unit, receives a button input signal for at least one of the click button and the right-click button, and a preset gesture together with the button input signal. When a motion and direction signal including at least one gesture operation among (Gestures) is received, a device control signal for controlling the electronic device to perform a function corresponding to the gesture operation may be generated.

일실시예에 따르면, 손가락의 움직임 및 방향으로부터 좌표정보를 도출함으로써, 제스쳐 인식의 정확성을 향상 시킬 수 있다.According to an embodiment, the accuracy of gesture recognition may be improved by deriving coordinate information from the movement and direction of the finger.

일실시예에 따르면, 버튼 입력 신호에 기초하여 사용자의 의도를 파악함으로써, 사용자의 의도하지 않은 제스쳐에 의한 장치의 오동작을 방지할 수 있다. According to an embodiment, by identifying a user's intention based on a button input signal, a malfunction of the device due to an unintended gesture of the user may be prevented.

일실시예에 따르면, 사물인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기를 손가락으로 가리키는 동작만으로 연결함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment, the user's convenience may be improved by connecting electronic devices interlocked with the IoT hub device only by pointing with a finger.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치를 도시하는 도면이다.
도 2a 내지 2d는 본 발명의 일실시예에 따른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치의 구현예를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치를 이용한 무선 컨트롤 방법을 도시하는 도면이다.1 is a diagram showing a finger-mounted wireless control device according to an embodiment of the present invention.
2A to 2D are views showing an implementation example of a finger-mounted wireless control device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a wireless control method using a finger-mounted wireless control device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다.Hereinafter, various embodiments of this document are described with reference to the accompanying drawings.

실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the embodiments and terms used therein are not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and include various modifications, equivalents, and/or substitutes of the embodiments.

하기에서 다양한 실시 예들을 설명에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of various embodiments, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in various embodiments and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar elements.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.In this document, expressions such as "A or B" or "at least one of A and/or B" may include all possible combinations of items listed together.

"제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.Expressions such as "first," "second," "first," or "second," can modify the corresponding elements regardless of their order or importance, and to distinguish one element from another It is used only and does not limit the components.

어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.When any (eg, first) component is referred to as being “(functionally or communicatively) connected” or “connected” to another (eg, second) component, the component is It may be directly connected to the component, or may be connected through another component (eg, a third component).

본 명세서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다.In this specification, "configured to (or configured) (configured to)", depending on the situation, for example, in hardware or software, "suitable for," "having the ability to "," has been modified to It can be used interchangeably with "made to do," "can do," or "designed to do."

어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다.In some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device "can" along with other devices or parts.

예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.For example, the phrase “processors configured (or set) to perform A, B, and C” means by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform the operation, or one or more software programs stored in the memory device. , It may mean a general-purpose processor (eg, CPU or application processor) capable of performing the corresponding operations.

또한, '또는' 이라는 용어는 배타적 논리합 'exclusive or' 이기보다는 포함적인 논리합 'inclusive or' 를 의미한다.Also, the term'or' means an inclusive OR'inclusive or' rather than an exclusive OR.

즉, 달리 언급되지 않는 한 또는 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 'x가 a 또는 b를 이용한다' 라는 표현은 포함적인 자연 순열들(natural inclusive permutations) 중 어느 하나를 의미한다.That is, unless stated otherwise or unclear from the context, the expression'x uses a or b'means any of the natural inclusive permutations.

상술한 구체적인 실시 예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다.In the above-described specific embodiments, components included in the invention are expressed in singular or plural according to the specific embodiments presented.

그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 상술한 실시 예들이 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.However, the singular or plural expression is selected appropriately for the situation presented for convenience of description, and the above-described embodiments are not limited to the singular or plural constituent elements, and even constituent elements expressed in plural are composed of the singular or However, even a component expressed in a singular number may be composed of a plurality.

한편 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 다양한 실시 예들이 내포하는 기술적 사상의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.Meanwhile, although specific embodiments have been described in the description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the technical idea implied by various embodiments.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims described below but also by the claims and equivalents.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치를 도시하는 도면이다.1 is a diagram showing a finger-mounted wireless control device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 무선 컨트롤 장치(100)는 사용자의 손가락에 대한 움직임 및 방향 신호를 검출하고, 복수의 버튼을 통해 입력되는 버튼 입력 신호를 수집하며, 움직임 및 방향 신호와 버튼 입력 신호 중에서 적어도 하나를 이용하여 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. Referring to FIG. 1, the wireless control apparatus 100 according to an embodiment detects movement and direction signals for a user's finger, collects button input signals input through a plurality of buttons, and includes movement and direction signals and A device control signal may be generated by using at least one of the button input signals.

이를 위해, 무선 컨트롤 장치(100)는 센싱부(110), 입력부(120), 및 연산부(130)를 포함할 수 있다. To this end, the wireless control device 100 may include a sensing unit 110, an input unit 120, and an operation unit 130.

또한, 무선 컨트롤 장치(100)는 무선 또는 유선 통신을 통하여 사용자 단말기, 사물인터넷(Internet of Things; IoT) 허브기기 및 HMD(Head Mounted Display) 기기 중 적어도 하나의 기기와 연결되고, 연결된 적어도 하나의 기기로 기기 제어 신호를 전송하는 통신부(140)를 더 포함할 수 있다. In addition, the wireless control device 100 is connected to at least one of a user terminal, an Internet of Things (IoT) hub device, and a Head Mounted Display (HMD) device through wireless or wired communication, and at least one connected device. It may further include a communication unit 140 for transmitting a device control signal to the device.

예를 들어, 사용자 단말기는 컴퓨터, 노트북 및 테블릿 PC 중 적어도 하나의 기기를 포함할 수 있다. For example, the user terminal may include at least one of a computer, a notebook computer, and a tablet PC.

한편, 무선 컨트롤 장치(100)는 적어도 하나의 기기와의 연결 및 해제 여부를 조명의 점멸을 통해 출력하는 알림부(150) 및 무선 컨트롤 장치(100)에 전원을 공급하는 전원부(160)를 더 포함할 수도 있다. On the other hand, the wireless control device 100 further includes a notification unit 150 for outputting whether or not connection with at least one device is disconnected through the blinking of a light, and a power supply unit 160 for supplying power to the wireless control device 100. It can also be included.

예를 들어, 알림부(150)는 적어도 하나 이상의 LED 램프를 포함할 수 있으며, 무선 컨트롤 장치(100)의 전원이 켜지면 LED 램프가 점등될 수 있다. For example, the notification unit 150 may include at least one LED lamp, and the LED lamp may be turned on when the power of the wireless control device 100 is turned on.

일실시예에 따른 센싱부(110)는 가속도(Acceleration), 기울기(Tilt), 및 지자기(Terrestrial magnetism) 중에서 적어도 하나를 측정하는 적어도 하나의 센서를 구비하고, 적어도 하나의 센서를 통해 손가락에 대한 움직임 및 방향 신호를 검출할 수 있다. The sensing unit 110 according to an embodiment includes at least one sensor for measuring at least one of acceleration, tilt, and terrestrial magnetism, and Movement and direction signals can be detected.

일측에 따르면, 센싱부(110)는 관성측정창치(Inertial Measurement Unit; IMU), 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서, 자세방위기준장치(Attitude and Heading Reference System; AHRS), 및 위성항법장치(Global Positioning System; GPS) 중 적어도 하나의 센서를 구비할 수 있다. According to one side, the sensing unit 110 includes an inertial measurement unit (IMU), an acceleration sensor, a tilt sensor, a geomagnetic sensor, an Attitude and Heading Reference System (AHRS), and a satellite navigation device (Global Positioning System (GPS) may be provided with at least one sensor.

즉, 센싱부(110)는 적어도 하나의 센서를 통하여 무선 컨트롤 장치(100)를 착용한 사용자 손가락에 대한 움직임 정보뿐만 아니라, 사용자의 손가락이 가리키고 있는 방향에 대한 정보 또한 검출할 수 있다. That is, the sensing unit 110 may detect not only motion information on a user's finger wearing the wireless control device 100 through at least one sensor, but also information on a direction in which the user's finger is pointing.

일실시예에 따른 입력부(120)는 복수의 버튼을 구비하고, 복수의 버튼을 통해 입력되는 버튼 입력 신호를 수집할 수 있다. The input unit 120 according to an embodiment may include a plurality of buttons, and may collect button input signals input through the plurality of buttons.

일측에 따르면, 입력부(120)는 마우스의 좌측 클릭 버튼 기능을 수행하는 클릭 버튼, 마우스의 우측 클릭 버튼 기능을 수행하는 우클릭 버튼, 및 클릭 버튼과 우클릭 버튼에 의해 수행되는 기능을 차단하는 데이터 차단 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼을 포함할 수 있다. According to one side, the input unit 120 is a click button that performs a left-click button function of a mouse, a right-click button that performs a right-click button function of a mouse, and a data blocking button that blocks functions performed by the click button and the right-click button. Among them, at least one button may be included.

예를 들어, 적어도 하나의 버튼은 물리 버튼 및 터치 버튼 중에서 적어도 하나일 수 있다.For example, the at least one button may be at least one of a physical button and a touch button.

일실시예에 따른 연산부(130)는 움직임 및 방향 신호와 버튼 입력 신호 중에서 적어도 하나를 이용하여 기기 제어 신호를 생성할 수 있다.The operation unit 130 according to an embodiment may generate a device control signal using at least one of a motion and direction signal and a button input signal.

구체적으로, 연산부(130)는 사용자가 클릭 버튼을 누름으로써 발생하는 버튼 입력 신호를 수신하여 무선 컨트롤 장치(100)와 연결된 적어도 하나의 기기에서 마우스의 좌측 클릭 버튼과 동일한 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. Specifically, the operation unit 130 receives a button input signal generated by the user pressing the click button, and controls the at least one device connected to the wireless control device 100 to perform the same function as the left click button of the mouse. It can generate a control signal.

또한, 연산부(130)는 사용자가 우클릭 버튼을 누름으로써 발생하는 버튼 입력 신호를 수신하여 적어도 하나의 기기에서 마우스의 우측 클릭 버튼과 동일한 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다.In addition, the operation unit 130 may generate a device control signal for controlling the at least one device to perform the same function as the right-click button of a mouse by receiving a button input signal generated by the user pressing the right-click button.

또한, 연산부(130)는 사용자가 데이터 차단 버튼을 누름으로써 발생하는 버튼 입력 신호를 수신하여 적어도 하나의 기기에서 클릭 버튼 및 우클릭 버튼에 의해 수행되는 기능을 차단하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다.In addition, the operation unit 130 may generate a device control signal that receives a button input signal generated by a user pressing the data blocking button and controls at least one device to block functions performed by the click button and the right-click button. have.

예를 들어, 연산부(130)는 데이터 차단 버튼에 의한 버튼 입력 정보를 수신하면, 다시 데이터 차단 버튼에 의한 버튼 입력 정보가 수신될 때까지 클릭 버튼 또는 우클릭 버튼에 의한 기기 제어 신호를 생성하지 않을 수도 있다. For example, when receiving button input information by the data blocking button, the operation unit 130 may not generate a device control signal by a click button or a right-click button until the button input information by the data blocking button is received again. have.

한편, 연산부(130)는 센싱부(110)로부터 수신한 움직임 및 방향 신호를 필터링하여 노이즈 성분을 제거함으로써, 보다 정확하게 사용자의 손가락에 대한 움직임 및 방향 정보를 검출할 수도 있다.Meanwhile, the calculation unit 130 may filter the movement and direction signals received from the sensing unit 110 to remove noise components, thereby more accurately detecting movement and direction information on the user's finger.

일측에 따르면, 연산부(130)는 사용자 단말기 또는 HMD 기기와 연결되면, 사용자 단말기 또는 HMD 기기의 스크린 상에서 마우스 포인터가 움직임 및 방향 신호에 의해 움직이도록 마우스 포인터의 동작을 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, when connected to a user terminal or an HMD device, the operation unit 130 generates a device control signal that controls the movement of the mouse pointer so that the mouse pointer moves on the screen of the user terminal or HMD device by movement and direction signals. I can.

한편, 알림부(150)는 사용자 단말기 또는 HMD 기기와 연결되면, LED 램프의 점멸을 통해 사용자에게 기기와의 연결 여부를 출력할 수 있다.Meanwhile, when the notification unit 150 is connected to the user terminal or the HMD device, the notification unit 150 may output whether or not the device is connected to the user through blinking of an LED lamp.

구체적으로, 연산부(130)는 센싱부(110)로부터 사용자 손가락에 대한 움직임 및 방향 신호를 수신하고, 수신한 움직임 및 방향 신호에 의해 손가락의 움직임 및 손가락이 가리키는 방향을 도출하며, 도출된 손가락의 움직임 및 가리키는 방향에 따라 마우스 포인터가 움직이도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. Specifically, the calculation unit 130 receives a movement and direction signal for the user's finger from the sensing unit 110, derives the movement of the finger and the direction the finger points to based on the received movement and direction signal, and It is possible to generate a device control signal that controls the movement of the mouse pointer according to the movement and pointing direction.

즉, 본 발명의 무선 컨트롤 장치(100)는 사용자 단말기 또는 HMD 기기의 마우스 포인터가 사용자의 손가락 움직임 및 방향에 따라 움직이도록 제어함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다. That is, the wireless control apparatus 100 of the present invention may improve user convenience by controlling the mouse pointer of the user terminal or HMD device to move according to the user's finger movement and direction.

또한, 본 발명의 무선 컨트롤 장치(100)는 사용자의 손가락이 포인터가 되어 HMD 기기의 동작을 제어하기 때문에, 기존의 VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 컨트롤러와 다르게 비디오 게임, 3차원 모델링, 시뮬레이션, 그래프 작업을 보다 정교하고 편리하게 수행할 수 있다.In addition, since the wireless control device 100 of the present invention controls the operation of the HMD device as the user's finger becomes a pointer, video games and three-dimensional modeling are different from existing VR (Virtual Reality) and AR (Augmented Reality) controllers. , Simulation, graph work can be performed more elaborately and conveniently.

일측에 따르면, 연산부(130)는 사용자 단말기와 연결되고, 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하면, 움직임 및 방향 신호에 의한 마우스 포인터의 동작을 차단하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다.According to one side, the operation unit 130 is connected to a user terminal and, upon receiving a button input signal for a data blocking button, may generate a device control signal that controls the movement of the mouse pointer to be blocked by movement and direction signals. .

구체적으로, 연산부(130)는 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하면, 사용자 단말기에서 클릭 버튼 및 우클릭 버튼에 의해 수행되는 기능 및 마우스 포인터의 움직임을 차단하기 위한 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. Specifically, when receiving a button input signal for a data blocking button, the operation unit 130 may generate a function performed by a click button and a right-click button in the user terminal, and a device control signal for blocking movement of a mouse pointer. .

이후, 연산부(130)는 다시 데이터 차단 버튼에 의한 버튼 입력 정보가 수신되면, 마우스 포인터의 움직임을 활성화하기 위한 기기 제어 신호를 생성할 수도 있다.Thereafter, when the button input information by the data blocking button is received again, the operation unit 130 may generate a device control signal for activating the movement of the mouse pointer.

즉, 본 발명의 무선 컨트롤 장치(100)는 데이터 차단 버튼을 이용함으로써, 사용자가 마우스 포인터를 고정시킨 상태에서 원활하게 손을 움직일 수 있게 되어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있으며, 사용자가 실수로 클릭 버튼 또는 우클릭 버튼을 조작하여 발생할 수 있는 무선 컨트롤 장치(100)의 오동작을 방지할 수 있다.That is, by using the data blocking button, the wireless control device 100 of the present invention enables the user to smoothly move the hand while the mouse pointer is fixed, thereby improving user convenience, and the user accidentally clicks. Malfunctions of the wireless control device 100 that may occur by manipulating a button or a right-click button can be prevented.

또한, 연산부(130)는 HMD 기기와 연결되고, 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하면, 마우스 포인터는 사용자의 손가락을 따라 움직이지만, 클릭 버튼 및 우클릭 버튼에 의한 기능은 수행되지 않도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수도 있다. In addition, the operation unit 130 is connected to the HMD device, and when receiving a button input signal for the data blocking button, the mouse pointer moves along the user's finger, but controls the functions by the click button and the right-click button not to be performed. It can also generate device control signals.

일측에 따르면, 연산부(130)는 사용자 단말기 또는 HMD 기기와 연결되고 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호에 의해 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 연산부(130)는 클릭 버튼 및 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하고, 수신한 버튼 입력 신호와 함께 기설정된 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 움직임 및 방향 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 연산부(130)는 사용자 단말기 또는 HMD 기기에서 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, the operation unit 130 is connected to a user terminal or an HMD device and may generate a device control signal by a button input signal for a data blocking button. For example, the operation unit 130 receives a button input signal for at least one of a click button and a right-click button, and includes at least one gesture operation from among preset gestures together with the received button input signal. It can receive motion and direction signals. In this case, the operation unit 130 may generate a device control signal that controls the user terminal or the HMD device to perform a function corresponding to the gesture operation.

구체적으로, 연산부(130)는 사용자 단말기 또는 HMD 기기와 연결되고, 사용자가 데이터 차단 버튼을 누르면, 클릭 버튼 및 우클릭 버튼에 의해 수행되는 기능을 차단하는 데이터 차단 모드로 전환될 수 있다. Specifically, the operation unit 130 is connected to a user terminal or an HMD device, and when the user presses a data blocking button, the operation unit 130 may be switched to a data blocking mode in which functions performed by a click button and a right-click button are blocked.

다음으로, 연산부(130)는 데이터 차단 모드에서 사용자가 클릭 버튼 또는 우클릭 버튼을 누르면서 기설정된 제스쳐 동작을 수행하면, 사용자 단말기 또는 HMD 기기에서 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. Next, when the user presses the click button or the right-click button in the data blocking mode and performs a preset gesture operation, the operation unit 130 generates a device control signal for controlling the user terminal or the HMD device to perform a function corresponding to the gesture operation. Can be generated.

예를 들어, 제스쳐 동작은 무선 컨트롤 장치(100)를 착용한 사용자의 손가락을 상측, 하측, 좌측, 우측 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동하는 제스쳐를 포함할 수 있다. For example, the gesture operation may include a gesture of moving a user's finger wearing the wireless control device 100 in at least one of an upper, lower, left, and right direction.

또한, 제스쳐 동작에 대응되는 기능은 프레젠테이션 시에 현재 페이지를 이전 페이지 또는 다음 페이지로 변경하는 기능, 스피커 음성의 볼륨을 제어하는 기능, 화면의 확대 기능, 축소 기능 및 회전 기능 중 적어도 하나의 기능을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에서 제스쳐 동작에 대응되는 기능은 전술한 기능들에 한정되지는 않는다.In addition, the function corresponding to the gesture operation includes at least one of a function of changing the current page to the previous page or the next page during a presentation, a function of controlling the volume of the speaker voice, an enlargement function of the screen, a reduction function, and a rotation function. Can include. In addition, the functions corresponding to the gesture operation in the present invention are not limited to the above-described functions.

또한, 제스쳐 동작 및 제스쳐 동작에 대응되는 기능은 사용자에 의하여 사전에 설정될 수도 있다. Also, the gesture operation and the function corresponding to the gesture operation may be set in advance by the user.

즉, 본 발명을 이용하면, 클릭 버튼 또는 우클릭 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 통해 사용자의 의도를 파악함으로써, 사용자가 의도하지 않은 제스쳐에 의한 무선 컨트롤 장치(100)의 오동작을 방지할 수 있다.That is, according to the present invention, by identifying the user's intention through a button input signal to a click button or a right-click button, it is possible to prevent a malfunction of the wireless control device 100 due to a gesture not intended by the user.

일측에 따르면, 연산부(130)는 사용자 단말기 또는 HMD 기기와 연결되면, 인증된 다른 무선 컨트롤 장치와 연동하여 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, when the operation unit 130 is connected to a user terminal or an HMD device, the operation unit 130 may generate a device control signal by interworking with another authenticated wireless control device.

또한, 사용자 단말기 또는 HMD 기기는 기기 제어 신호와 인증된 다른 무선 컨트롤 장치로부터 전달되는 기기 제어 신호들 중에서 적어도 하나를 수신하여 동작할 수 있다. In addition, the user terminal or the HMD device may operate by receiving at least one of a device control signal and a device control signal transmitted from another authenticated wireless control device.

구체적으로, 사용자는 인증을 통하여 서로 페어링된 복수의 무선 컨트롤 장치(100)를 사용할 수 있다.Specifically, a user may use a plurality of wireless control devices 100 paired with each other through authentication.

예를 들어, 연산부(130)는 사용자가 페어링된 복수의 무선 컨트롤 장치(100)를 양손의 손가락에 착용하고 기설정된 제스쳐 동작을 수행하면, 기설정된 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다.For example, when a user wears a plurality of paired wireless control devices 100 on the fingers of both hands and performs a preset gesture operation, the operation unit 130 controls to perform a function corresponding to the preset gesture operation. It can generate a control signal.

보다 구체적으로, 복수의 무선 컨트롤 장치(100) 중에서 제1 무선 컨트롤 장치의 연산부(130)는 통신부(140)를 통하여 페어링된 제2 무선 컨트롤 장치에서 검출한 움직임 및 방향 신호와 버튼 입력 신호를 수신할 수 있다.More specifically, the operation unit 130 of the first wireless control device among the plurality of wireless control devices 100 receives movement and direction signals and button input signals detected by the paired second wireless control device through the communication unit 140 can do.

다음으로, 제1 무선 컨트롤 장치(100)의 연산부(130)는 제1 무선 컨트롤 장치(100)의 움직임 및 방향 신호, 버튼 입력 신호와 제2 무선 컨트롤 장치의 움직임 및 방향 신호, 버튼 입력 신호를 통해 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. Next, the operation unit 130 of the first wireless control device 100 receives a movement and direction signal, a button input signal, a movement and direction signal of the second wireless control device, and a button input signal of the first wireless control device 100. Through the device control signal can be generated.

즉, 본 발명을 이용하면, 사용자의 양손 손가락을 이용한 제스쳐 동작으로 사용자 단말기 또는 HMD 기기 상에서 한 손만을 사용하는 경우 보다 다양한 기능을 수행할 수 있다.That is, according to the present invention, various functions can be performed when only one hand is used on a user terminal or an HMD device by a gesture operation using both fingers of the user.

일측에 따르면, 연산부(130)는 사물인터넷 허브기기와 연결되고, 움직임 및 방향 신호가 사물인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기를 지시하는 손가락의 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 연동되는 전자기기와 연결 하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, if it is determined that the operation unit 130 is connected to the IoT hub device and the movement and direction signals are due to the movement and direction of the finger indicating the electronic device linked to the IoT hub device, Device control signals that control to connect can be generated.

예를 들어, 사물인터넷 허브기기는 인공지능 스피커일 수 있다. 또한, 사물인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기는 TV, 세탁기, 냉장고, 보일러, 에어컨, 조명기기 및 월패드 중 적어도 하나의 전자기기를 포함할 수도 있다. For example, the IoT hub device may be an artificial intelligence speaker. In addition, the electronic device linked to the IoT hub device may include at least one of a TV, a washing machine, a refrigerator, a boiler, an air conditioner, a lighting device, and a wall pad.

구체적으로, 연산부(130)는 센싱부(110)로부터 수신한 움직임 및 방향 신호에 기초하여 사용자의 손가락이 가리키는 방향과 위치 및 움직임 정보를 연산하고, 연산된 방향과 위치 및 움직임 정보를 포함하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다.Specifically, the calculation unit 130 calculates the direction, position, and movement information indicated by the user's finger based on the movement and direction signals received from the sensing unit 110, and includes the calculated direction, position, and movement information. It can generate a control signal.

다음으로, 통신부(140)는 연산된 방향과 위치 및 움직임 정보를 포함하는 기기 제어 신호를 사물인터넷 허브기기로 전송함으로써, 무선 컨트롤 장치(100)를 사물인터넷 허브기기에 연동되는 전자기기들 중에서 연산된 방향과 위치 및 움직임 정보에 대응되는 위치에 존재하는 전자기기와 연결할 수 있다. Next, the communication unit 140 transmits a device control signal including the calculated direction, position, and movement information to the IoT hub device, thereby calculating the wireless control device 100 among electronic devices linked to the IoT hub device. It is possible to connect electronic devices existing in a location corresponding to the direction, location and movement information.

즉, 본 발명의 무선 컨트롤 장치(100)는 사용자가 사물인터넷 허브기기에 연동되는 전자기기를 손가락으로 가리키는 동작만으로, 전자기기와 연결되도록 제어할 수 있다. That is, the wireless control device 100 of the present invention can control the electronic device to be connected to the electronic device only by pointing the electronic device linked to the IoT hub device with a finger.

예를 들어, 본 발명의 무선 컨트롤 장치(100)는 사용자가 사물인터넷 허브기기에 연동되는 전자기기를 손가락으로 가리키고 클릭 버튼 또는 우클릭 버튼을 누르면, 사용자가 가리키는 전자기기와 연결되도록 제어할 수 있다.For example, the wireless control device 100 of the present invention can control the electronic device linked to the IoT hub device to be connected to the electronic device indicated by the user when the user points with a finger and presses a click button or a right-click button.

또한, 본 발명의 무선 컨트롤 장치(100)는 사용자가 기설정된 시간동안 사물인터넷 허브기기에 연동되는 전자기기를 손가락으로 가리키면, 사용자가 가리키는 전자기기와 연결되도록 제어할 수도 있다. In addition, the wireless control apparatus 100 of the present invention may control to be connected to the electronic device indicated by the user when the user points the electronic device linked to the IoT hub device with a finger for a preset time.

따라서, 본 발명을 이용하면, 사용자의 손가락 움직임 및 방향에 의해 도출된 좌표 정보에 기초하여 전자기기와 연결함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다. Therefore, using the present invention, it is possible to improve user convenience by connecting an electronic device based on coordinate information derived by the user's finger movement and direction.

일측에 따르면, 연산부(130)는 연동되는 전자기기와 연결되고, 클릭 버튼 및 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하고, 수신한 버튼 입력 신호와 함께 기설정된 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 움직임 및 방향 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 연산부(130)는 연동되는 전자기기에서 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, the operation unit 130 is connected to an electronic device that is interlocked, receives a button input signal for at least one button among a click button and a right-click button, and preset gestures together with the received button input signal. Motion and direction signals including at least one gesture may be received. In this case, the operation unit 130 may generate a device control signal that controls the electronic device to perform a function corresponding to the gesture operation.

구체적으로, 연산부(130)는 무선 컨트롤 장치(100)가 사물인터넷 허브기기 및 사물인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기와 연결될 수 있다. 만약, 사용자가 클릭 버튼 또는 우클릭 버튼을 누르면서 기설정된 제스쳐 동작을 수행하면, 연산부(130)는 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 연결된 전자기기에서 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. Specifically, the operation unit 130 may be connected to the wireless control device 100 is an IoT hub device and an electronic device interlocked with the IoT hub device. If the user performs a preset gesture operation while pressing the click button or the right-click button, the operation unit 130 may generate a device control signal that controls the connected electronic device to perform a function corresponding to the gesture operation.

예를 들어, 제스쳐 동작에 대응되는 기능은 TV의 음량 또는 채널 조절 기능, 에어컨 또는 보일러의 온도 및 풍량 조절 기능 중에서 적어도 하나의 기능을 포함할 수 있으나, 본 발명에서 제스쳐 동작에 대응되는 기능은 전술한 기능들에 한정되지 않는다.For example, the function corresponding to the gesture operation may include at least one function among a volume or channel control function of a TV, a temperature and air volume control function of an air conditioner or boiler, but in the present invention, the function corresponding to the gesture operation is described above. It is not limited to one function.

또한, 동일한 제스쳐 동작이라도 연결된 전자기기의 종류에 따라 다른 기능이 수행될 수도 있다. Also, even with the same gesture operation, different functions may be performed depending on the type of the connected electronic device.

즉, 본 발명을 이용하면, 클릭 버튼 또는 우클릭 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 통해 사용자의 의도를 파악함으로써, 사용자가 의도하지 않은 제스쳐에 의한 무선 컨트롤 장치(100)의 오동작을 방지할 수 있다.That is, according to the present invention, by identifying the user's intention through a button input signal to a click button or a right-click button, it is possible to prevent a malfunction of the wireless control device 100 due to a gesture not intended by the user.

일측에 따르면, 연산부(130)는 연동되는 전자기기와 연결되면, 인증된 다른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치와 연동하여 기기 제어 신호를 생성할 수 있다.According to one side, when the operation unit 130 is connected to an electronic device to be linked, it may generate a device control signal by interworking with another authenticated finger-mounted wireless control device.

또한, 연동되는 전자기기는 기기 제어 신호와 인증된 다른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치로부터 전달되는 기기 제어 신호들 중에서 적어도 하나를 수신하여 동작할 수 있다. In addition, the interlocked electronic device may operate by receiving at least one of a device control signal and device control signals transmitted from another authenticated finger-mounted wireless control device.

구체적으로, 사용자는 인증을 통하여 서로 페어링된 복수의 무선 컨트롤 장치(100)를 사용할 수 있다.Specifically, a user may use a plurality of wireless control devices 100 paired with each other through authentication.

연산부(130)는 사용자가 페어링된 복수의 무선 컨트롤 장치(100)를 양손의 손가락에 착용하고 기설정된 제스쳐 동작을 수행하면, 기설정된 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다.When the user wears a plurality of paired wireless control devices 100 on the fingers of both hands and performs a preset gesture operation, the operation unit 130 generates a device control signal that controls to perform a function corresponding to the preset gesture operation. can do.

즉, 본 발명을 이용하면, 사용자의 양손 손가락을 이용한 제스쳐 동작으로 사물 인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기 상에서 한 손만을 사용하는 경우 보다 다양한 기능을 수행할 수 있다.That is, by using the present invention, it is possible to perform a variety of functions than when only one hand is used on an electronic device linked to an IoT hub device by a gesture operation using the fingers of both hands of the user.

일측에 따르면, 연산부(130)는 연동되는 전자기기와 연결되고, 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하면, 연동되는 전자기기와의 연결을 해제하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, the operation unit 130 is connected to the electronic device to be linked, and when receiving a button input signal for the data blocking button, may generate a device control signal for controlling to release the connection with the electronic device.

또한, 연산부(130)는 사물 인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기와 연결되고, 기설정된 시간동안 버튼 입력 신호가 수신되지 않으면, 연동되는 전자기기와의 연결을 해제하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수도 있다.In addition, the operation unit 130 is connected to an electronic device interlocked with an IoT hub device, and when a button input signal is not received for a preset time, it generates a device control signal that controls to release the connection with the interlocked electronic device. May be.

일측에 따르면, 연산부(130)는 연동되는 전자기기와 연결되지 않고, 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하며, 움직임 및 방향 신호와, 클릭 버튼 및 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하면, 움직임 및 방향 신호에 의한 메모 데이터를 생성할 수 있다.According to one side, the operation unit 130 is not connected to an electronic device to which it is linked, and receives a button input signal for a data blocking button, and inputs a button for at least one of a movement and direction signal, a click button and a right click button. Upon receiving the signal, it is possible to generate memo data based on motion and direction signals.

다음으로, 통신부(140)는 생성된 메모 데이터를 사물인터넷 허브기기와 연동된 클라우드 서버로 전송할 수 있다.Next, the communication unit 140 may transmit the generated memo data to a cloud server linked to an IoT hub device.

구체적으로, 본 발명의 무선 컨트롤 장치(100)는 사물 인터넷 허브기기와 연결되고 사물 인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기와는 연결 되지 않은 경우에 도 동작이 가능하다. Specifically, the wireless control device 100 of the present invention can operate even when it is connected to an IoT hub device and not connected to an electronic device interlocked with the IoT hub device.

예를 들어, 무선 컨트롤 장치(100)는 연동되는 전자기기와 연결되지 않은 상태에서 사용자가 데이터 차단 버튼을 누르면 메모 모드로 진입할 수 있다. 또한, 메모 모드에서 사용자가 클릭 버튼 또는 우클릭 버튼을 누르면서 임의의 제스쳐 동작을 수행하면, 사용자가 수행하는 임의의 제스쳐 동작을 메모로 인식하고, 인식한 메모에 대한 데이터를 생성할 수 있다. For example, the wireless control device 100 may enter the memo mode when the user presses a data blocking button while not being connected to an electronic device to be linked. In addition, in the memo mode, when a user presses a click button or a right-click button and performs an arbitrary gesture operation, an arbitrary gesture operation performed by the user may be recognized as a memo, and data on the recognized memo may be generated.

또한, 본 발명은 사용자가 사물 인터넷 허브기기와 연결되고 서로 페어링된 복수의 무선 컨트롤 장치(100)를 양손의 손가락에 착용하는 경우에, 사용자가 각 무선 컨트롤 장치(100)의 메모 모드에서 클릭 버튼 또는 우클릭 버튼을 누르면서 양손을 통하여 수행하는 임의의 제스쳐 동작을 메모로 인식할 수도 있다.In addition, in the present invention, when a user wears a plurality of wireless control devices 100 connected to an IoT hub device and paired with each other on the fingers of both hands, the user clicks a button in the memo mode of each wireless control device 100 Alternatively, it is possible to recognize as a memo an arbitrary gesture operation performed through both hands while pressing the right-click button.

따라서, 본 발명을 이용하면, 사용자는 종이와 펜 없이 언제, 어디서든 메모가 가능하며, 사용자가 작성한 메모를 클라우드 서버에서 편하게 확인할 수 있다. Therefore, by using the present invention, the user can take notes anytime, anywhere without paper and pen, and can conveniently check the notes written by the user on the cloud server.

한편, 연산부(130)는 메모 모드에서 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하면, 메모 모드를 비활성화 할 수 있다. Meanwhile, when receiving a button input signal for the data blocking button in the memo mode, the operation unit 130 may deactivate the memo mode.

또한, 연산부(130)는 메모 모드에 진입한 이후에, 기설정된 시간동안 버튼 입력 신호가 수신되지 않으면, 메모 모드를 비활성화할 수도 있다. Further, after entering the memo mode, the operation unit 130 may deactivate the memo mode if a button input signal is not received for a preset time.

도 2a 내지 2d는 본 발명의 일실시예에 따른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치의 구현예를 도시하는 도면이다. 2A to 2D are views showing an implementation example of a finger-mounted wireless control device according to an embodiment of the present invention.

도 2a 내지 도 2d는 도 1의 무선 컨트롤 장치(100)의 구현예를 설명하는 도면으로서, 이후에 도 2a 내지 도 2d를 통해 설명하는 구현예에서 도 1의 무선 컨트롤 장치(100)를 통해 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.2A to 2D are diagrams for explaining an implementation example of the wireless control device 100 of FIG. 1, which is described through the wireless control device 100 of FIG. 1 in an implementation described later with reference to FIGS. 2A to 2D. Descriptions redundant with the content will be omitted.

도 2a 내지 도 2d를 참조하면, 참조부호 210 내지 230은 각각 도 1의 입력부(120)에 포함되는 클릭 버튼, 우클릭 버튼 및 데이터 차단 버튼을 도시하고, 참조부호 240은 도 1의 알림부(150)에 포함되는 LED 램프를 도시한다. 2A to 2D, reference numerals 210 to 230 denote a click button, a right-click button, and a data blocking button included in the input unit 120 of FIG. 1, respectively, and reference numeral 240 denotes the notification unit 150 of FIG. ) Shows the included LED lamp.

또한, 참조부호 250은 도 1의 통신부(140)를 통하여 유선통신을 수행하거나, 전원부(160)로 외부 전원을 공급할 수 있는 통신 포트를 도시한다. 예를 들어, 참조부호 250은 USB 포트 또는 마이크로 USB 포트일 수 있다.Further, reference numeral 250 denotes a communication port capable of performing wired communication through the communication unit 140 of FIG. 1 or supplying external power to the power supply unit 160. For example, reference numeral 250 may be a USB port or a micro USB port.

구체적으로, 일실시예에 따른 무선 컨트롤 장치는 도 2a에 도시된 것과 같이 사용자의 검지 끝부분에 착용함으로써, 검지의 움직임에 따른 좌표정보를 보다 정확하게 검출할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 2A, the wireless control device according to an embodiment may be worn on the user's index finger end, thereby more accurately detecting coordinate information according to the movement of the index finger.

또한, 단순히 검지의 움직임만이 아니라 검지가 가리키는 방향도 인식하여 좌표정보를 검출 하므로, 사용자들은 기존의 기술에 비해 훨씬 편하고 괴리감 없이 검지의 방향 및 움직임에 따라 무선 컨트롤 장치와 연결된 기기들의 동작을 제어할 수 있다. In addition, since it detects coordinate information by recognizing not only the movement of the index finger, but also the direction the index finger points to, users are much more comfortable than the existing technology and control the operation of the devices connected to the wireless control device according to the direction and movement of the index finger without discomfort. can do.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치를 이용한 무선 컨트롤 방법을 도시하는 도면이다. 3 is a diagram showing a wireless control method using a finger-mounted wireless control device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 1의 무선 컨트롤 장치(100)를 이용한 무선 컨트롤 방법을 설명하는 도면으로서, 이후에 도 3을 통해 설명하는 실시예에서 도 1의 무선 컨트롤 장치(100)를 통해 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 3 is a view for explaining a wireless control method using the wireless control device 100 of FIG. 1, which overlaps with the content described through the wireless control device 100 of FIG. 1 in the embodiment described later with reference to FIG. Description will be omitted.

도 3을 참조하면, 310 단계에서 일실시예에 따른 무선 컨트롤 방법은 센싱부에서 가속도(Acceleration), 기울기(Tilt), 및 지자기(Terrestrial magnetism) 중에서 적어도 하나를 측정하는 적어도 하나의 센서를 구비하고, 적어도 하나의 센서를 통해 손가락에 대한 움직임 및 방향 신호를 검출할 수 있다. Referring to FIG. 3, in step 310, the wireless control method according to an embodiment includes at least one sensor for measuring at least one of acceleration, tilt, and terrestrial magnetism in the sensing unit, and , It is possible to detect movement and direction signals for the finger through at least one sensor.

320 단계에서 일실시예에 따른 무선 컨트롤 방법은 입력부에서 복수의 버튼을 구비하고, 복수의 버튼을 통해 입력되는 버튼 입력 신호를 수집할 수 있다. In step 320, the wireless control method according to an embodiment may include a plurality of buttons in the input unit and collect button input signals input through the plurality of buttons.

일측에 따르면, 320 단계에서 일실시예에 따른 무선 컨트롤 방법은 입력부에서 마우스의 좌측 클릭 버튼 기능을 수행하는 클릭 버튼, 마우스의 우측 클릭 버튼 기능을 수행하는 우클릭 버튼, 및 클릭 버튼과 우클릭 버튼에 의해 수행되는 기능을 차단하는 데이터 차단 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수집할 수 있다. According to one side, in step 320, the wireless control method according to an embodiment includes a click button performing a left-click button function of a mouse, a right-click button performing a right-click button function of a mouse, and a click button and a right-click button. It is possible to collect a button input signal for at least one button among data blocking buttons that block a function to be performed.

330 단계에서 일실시예에 따른 무선 컨트롤 방법은 연산부에서 움직임 및 방향 신호와 버튼 입력 신호 중에서 적어도 하나를 이용하여 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. In step 330, in the wireless control method according to an embodiment, the operation unit may generate a device control signal using at least one of a motion and direction signal and a button input signal.

일측에 따르면, 330 단계에서 일실시예에 따른 무선 컨트롤 방법은 연산부에서 사용자 단말기 또는 HMD 기기와 연결되고, 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호에 의해 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 무선 컨트롤 방법은 클릭 버튼 및 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하고, 수신한 버튼 입력 신호와 함께 기설정된 제스쳐(Gesture)들 중 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 움직임 및 방향 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 무선 컨트롤 방법은 사용자 단말기 또는 HMD 기기에서 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, in step 330, the wireless control method according to an embodiment may be connected to a user terminal or an HMD device in an operation unit, and a device control signal may be generated by a button input signal for a data blocking button. For example, the wireless control method includes receiving a button input signal for at least one of a click button and a right-click button, and including at least one gesture operation among preset gestures together with the received button input signal. It can receive motion and direction signals. In this case, the wireless control method may generate a device control signal for controlling a user terminal or an HMD device to perform a function corresponding to a gesture operation.

일측에 따르면, 330 단계에서 일실시예에 따른 무선 컨트롤 방법은 연산부에서 사물인터넷 허브기기와 연결되고, 움직임 및 방향 신호가 사물인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기를 지시하는 손가락의 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 무선 컨트롤 방법은 연동되는 전자기기와 연결 하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, in step 330, in the wireless control method according to an embodiment, the operation unit is connected to the IoT hub device, and the movement and direction signals are based on the movement and direction of the finger indicating the electronic device interlocked with the IoT hub device. It can be judged as. In this case, the wireless control method may generate a device control signal that controls to be connected to an electronic device to be connected.

일측에 따르면, 330 단계에서 일실시예에 따른 무선 컨트롤 방법은 연산부에서 연동되는 전자기기와 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 컨트롤 방법은 클릭 버튼 및 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 버튼 입력 신호를 수신하고, 수신한 버튼 입력 신호와 함께 기설정된 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 움직임 및 방향 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 무선 컨트롤 방법은 연동되는 전자기기에서 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 기기 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one side, in step 330, the wireless control method according to an embodiment may be connected to an electronic device that is interlocked in the operation unit. For example, the wireless control method includes receiving a button input signal for at least one of a click button and a right-click button, and including at least one gesture operation among preset gestures together with the received button input signal. It can receive motion and direction signals. In this case, the wireless control method may generate a device control signal that controls the electronic device to perform a function corresponding to a gesture operation.

일측에 따르면, 일실시예에 따른 무선 컨트롤 방법은 통신부에서 무선 또는 유선 통신을 통하여 사용자 단말기, 사물인터넷(Internet of Things; IoT) 허브기기 및 HMD(Head Mounted Display) 기기 중 적어도 하나의 기기와 연결되고, 적어도 하나의 기기로 기기 제어 신호를 전송하는 340 단계를 더 포함할 수 있다. According to one side, the wireless control method according to an embodiment is connected to at least one of a user terminal, an Internet of Things (IoT) hub device, and a Head Mounted Display (HMD) device through wireless or wired communication in the communication unit. And, it may further include step 340 of transmitting a device control signal to at least one device.

결국, 본 발명을 이용하면, 손가락의 움직임 및 방향으로부터 좌표정보를 도출함으로써, 제스쳐 인식의 정확성을 향상 시킬 수 있다.Consequently, using the present invention, it is possible to improve the accuracy of gesture recognition by deriving coordinate information from the movement and direction of the finger.

또한, 본 발명은 버튼 입력 신호에 기초하여 사용자의 의도를 파악함으로써, 사용자의 의도하지 않은 제스쳐에 의한 장치의 오동작을 방지 할 수 있다.In addition, according to the present invention, by grasping the intention of the user based on the button input signal, it is possible to prevent malfunction of the device due to the user's unintended gesture.

또한, 본 발명은 사물인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기를 손가락으로 가리키는 동작만으로 연결함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the user's convenience can be improved by connecting electronic devices interlocked with the IoT hub device only by pointing with a finger.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It can be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, one of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave.

소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.

100: 무선 컨트롤 장치 110: 센싱부
120: 입력부 130: 연산부
140: 통신부 150: 알림부
160: 전원부100: wireless control device 110: sensing unit
120: input unit 130: operation unit
140: communication unit 150: notification unit
160: power supply

Claims (19)

가속도(Acceleration), 기울기(Tilt), 및 지자기(Terrestrial magnetism) 중에서 적어도 하나를 측정하는 적어도 하나의 센서를 구비하고, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 손가락에 대한 움직임 및 방향 신호를 검출하는 센싱부;
복수의 버튼을 구비하고, 상기 복수의 버튼 중 마우스의 좌측 클릭 버튼 기능을 수행하는 클릭 버튼, 마우스의 우측 클릭 버튼 기능을 수행하는 우클릭 버튼, 및 상기 클릭 버튼과 상기 우클릭 버튼에 의해 수행되는 기능을 차단하는 데이터 차단 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼을 통해 입력되는 버튼 입력 신호를 수집하는 입력부;
상기 움직임 및 방향 신호와 상기 버튼 입력 신호 중에서 적어도 하나를 이용하여 기기 제어 신호를 생성하되, 페어링된 다른 무선 컨트롤 장치로부터 움직임 및 방향 신호와 버튼 입력 신호를 수신하고, 상기 다른 무선 컨트롤 장치로부터 수신된 움직임 및 방향 신호와 버튼 입력 신호를 반영하여 상기 기기 제어 신호를 생성하는 연산부; 및
무선 또는 유선 통신을 통하여 사용자 단말기, 사물인터넷(Internet of Things; IoT) 허브기기 및 HMD(Head Mounted Display) 기기 중 적어도 하나의 기기와 연결되고, 상기 적어도 하나의 기기로 상기 기기 제어 신호를 전송하는 통신부를 포함하고,
상기 연산부는 상기 사물인터넷(Internet of Things; IoT) 허브기기와 연동되는 전자기기와 연결되지 않은 상태에서 상기 데이터 차단 버튼에 대한 상기 버튼 입력 신호를 수신하여 메모 모드로 진입하고, 상기 진입된 메모 모드에서 상기 클릭 버튼 또는 상기 우클릭 버튼에 대한 상기 버튼 입력 신호를 수신하면서 상기 버튼 입력 신호와 함께 임의의 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 상기 움직임 및 방향 신호를 수신하여 상기 임의의 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 메모로 인식하고, 상기 인식된 메모에 대한 데이터를 메모 데이터로 생성하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치.A sensing unit having at least one sensor for measuring at least one of acceleration, tilt, and terrestrial magnetism, and detecting movement and direction signals for a finger through the at least one sensor;
A click button that performs a left-click button function of a mouse, a right-click button performs a right-click button function of a mouse, and a function performed by the click button and the right-click button among the plurality of buttons An input unit for collecting a button input signal input through at least one of the blocking data blocking buttons;
A device control signal is generated using at least one of the movement and direction signal and the button input signal, but receives a movement and direction signal and a button input signal from another paired wireless control device, and received from the other wireless control device. An operation unit that generates the device control signal by reflecting motion and direction signals and button input signals; And
Connected to at least one of a user terminal, an Internet of Things (IoT) hub device, and a Head Mounted Display (HMD) device through wireless or wired communication, and transmitting the device control signal to the at least one device Including the communication department,
The operation unit enters the memo mode by receiving the button input signal to the data blocking button in a state in which the electronic device interlocked with the Internet of Things (IoT) hub device is not connected, and enters the memo mode. While receiving the button input signal for the click button or the right-click button, the motion and direction signals including at least one gesture operation among arbitrary gestures are received together with the button input signal. Recognizing at least one gesture action among gestures as a memo and generating data on the recognized memo as memo data
Finger-mounted wireless control unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센싱부는
관성측정창치(Inertial Measurement Unit; IMU), 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서, 자세방위기준장치(Attitude and Heading Reference System; AHRS), 및 위성항법장치(Global Positioning System; GPS) 중 적어도 하나의 센서를 구비하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치.The method of claim 1,
The sensing unit
At least one sensor from an Inertial Measurement Unit (IMU), an acceleration sensor, a tilt sensor, a geomagnetic sensor, an Attitude and Heading Reference System (AHRS), and a Global Positioning System (GPS) Having
Finger-mounted wireless control unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연산부는
상기 사용자 단말기 또는 상기 HMD 기기와 연결되면, 상기 사용자 단말기 또는 상기 HMD 기기의 스크린 상에서 마우스 포인터가 상기 움직임 및 방향 신호에 의해 움직이도록 상기 마우스 포인터의 동작을 제어하는 상기 기기 제어 신호를 생성하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치.The method of claim 1,
The operation unit
When connected to the user terminal or the HMD device, generating the device control signal for controlling the operation of the mouse pointer so that the mouse pointer moves on the screen of the user terminal or the HMD device according to the movement and direction signals.
Finger-mounted wireless control unit. 제5항에 있어서,
상기 연산부는
상기 사용자 단말기와 연결되고, 상기 데이터 차단 버튼에 대한 상기 버튼 입력 신호를 수신하면, 상기 움직임 및 방향 신호에 의한 상기 마우스 포인터의 동작을 차단하도록 제어하는 상기 기기 제어 신호를 생성하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치.The method of claim 5,
The operation unit
When connected to the user terminal and receiving the button input signal for the data blocking button, generating the device control signal for controlling to block the motion of the mouse pointer by the movement and direction signals
Finger-mounted wireless control unit. 제1항에 있어서,
상기 연산부는
상기 사용자 단말기 또는 상기 HMD 기기와 연결되고 상기 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호에 의해 기기 제어 신호를 생성한 경우에, 상기 클릭 버튼 및 상기 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 상기 버튼 입력 신호를 수신하고, 상기 버튼 입력 신호와 함께 기설정된 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 상기 움직임 및 방향 신호를 수신하면, 상기 사용자 단말기 또는 상기 HMD 기기에서 상기 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 상기 기기 제어 신호를 생성하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치.The method of claim 1,
The operation unit
When connected to the user terminal or the HMD device and generates a device control signal by a button input signal for the data blocking button, the button input signal for at least one of the click button and the right-click button is received And, upon receiving the movement and direction signal including at least one gesture operation among preset gestures together with the button input signal, the user terminal or the HMD device performs a function corresponding to the gesture operation. To generate the device control signal to control
Finger-mounted wireless control unit. 제1항에 있어서,
상기 연산부는
상기 사용자 단말기 또는 상기 HMD 기기와 연결되면, 인증된 다른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치와 연동하여 상기 기기 제어 신호를 생성하고,
상기 사용자 단말기 또는 상기 HMD 기기는
상기 기기 제어 신호와 상기 인증된 다른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치로부터 전달되는 기기 제어 신호들 중에서 적어도 하나를 수신하여 동작하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치.The method of claim 1,
The operation unit
When connected to the user terminal or the HMD device, the device control signal is generated by interworking with another authenticated finger-mounted wireless control device,
The user terminal or the HMD device
Operated by receiving at least one of the device control signals and device control signals transmitted from the authenticated other finger-mounted wireless control device
Finger-mounted wireless control unit. 제1항에 있어서,
상기 연산부는
상기 사물인터넷 허브기기와 연결되고, 상기 움직임 및 방향 신호가 상기 사물인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기를 지시하는 손가락의 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 상기 연동되는 전자기기와 연결 하도록 제어하는 상기 기기 제어 신호를 생성하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치.The method of claim 1,
The operation unit
When it is determined that the movement and direction signals are caused by the movement and direction of a finger indicating an electronic device that is connected to the IoT hub device and that the movement and direction signal is connected to the IoT hub device, the control to connect the connected electronic device To generate device control signals
Finger-mounted wireless control unit. 제9항에 있어서,
상기 연산부는
상기 연동되는 전자기기와 연결되고, 상기 클릭 버튼 및 상기 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 상기 버튼 입력 신호를 수신하고, 상기 버튼 입력 신호와 함께 기설정된 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 상기 움직임 및 방향 신호를 수신하면, 상기 연동되는 전자기기에서 상기 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 상기 기기 제어 신호를 생성하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치.The method of claim 9,
The operation unit
Connected to the interlocked electronic device, receive the button input signal for at least one of the click button and the right-click button, and operate at least one gesture among preset gestures together with the button input signal When receiving the motion and direction signals including, generating the device control signal for controlling the electronic device to perform a function corresponding to the gesture operation
Finger-mounted wireless control unit. 제9항에 있어서,
상기 연산부는
상기 연동되는 전자기기와 연결되면, 인증된 다른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치와 연동하여 상기 기기 제어 신호를 생성하고,
상기 연동되는 전자기기는
상기 기기 제어 신호와 상기 인증된 다른 손가락 장착형 무선 컨트롤 장치로부터 전달되는 기기 제어 신호들 중에서 적어도 하나를 수신하여 동작하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치.The method of claim 9,
The operation unit
When connected to the interlocked electronic device, the device control signal is generated by interworking with another certified finger-mounted wireless control device,
The interlocked electronic device
Operated by receiving at least one of the device control signals and device control signals transmitted from the authenticated other finger-mounted wireless control device
Finger-mounted wireless control unit. 제9항에 있어서,
상기 연산부는
상기 연동되는 전자기기와 연결되고, 상기 데이터 차단 버튼에 대한 상기 버튼 입력 신호를 수신하면, 상기 연동되는 전자기기와의 연결을 해제하도록 제어하는 상기 기기 제어 신호를 생성하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치.The method of claim 9,
The operation unit
Generating the device control signal for controlling to release the connection with the interlocked electronic device when connected to the interlocked electronic device and receives the button input signal for the data blocking button
Finger-mounted wireless control unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 기기와의 연결 및 해제 여부를 조명의 점멸을 통해 출력하는 알림부를 더 포함하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치.The method of claim 1,
Further comprising a notification unit for outputting whether the connection or release of the at least one device through flashing of the light
Finger-mounted wireless control unit. 센싱부에서 가속도(Acceleration), 기울기(Tilt), 및 지자기(Terrestrial magnetism) 중에서 적어도 하나를 측정하는 적어도 하나의 센서를 구비하고, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 손가락에 대한 움직임 및 방향 신호를 검출하는 단계;
입력부에서 복수의 버튼을 구비하고, 상기 복수의 버튼 중 마우스의 좌측 클릭 버튼 기능을 수행하는 클릭 버튼, 마우스의 우측 클릭 버튼 기능을 수행하는 우클릭 버튼, 및 상기 클릭 버튼과 상기 우클릭 버튼에 의해 수행되는 기능을 차단하는 데이터 차단 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼을 통해 입력되는 버튼 입력 신호를 수집하는 단계;
연산부에서 상기 움직임 및 방향 신호와 상기 버튼 입력 신호 중에서 적어도 하나를 이용하여 기기 제어 신호를 생성하되, 페어링된 다른 무선 컨트롤 장치로부터 움직임 및 방향 신호와 버튼 입력 신호를 수신하고, 상기 다른 무선 컨트롤 장치로부터 수신된 움직임 및 방향 신호와 버튼 입력 신호를 반영하여 상기 기기 제어 신호를 생성하는 단계; 및
통신부에서 무선 또는 유선 통신을 통하여 사용자 단말기, 사물인터넷(Internet of Things; IoT) 허브기기 및 HMD(Head Mounted Display) 기기 중 적어도 하나의 기기와 연결되고, 상기 적어도 하나의 기기로 상기 기기 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 기기 제어 신호를 생성하는 단계는, 상기 사물인터넷(Internet of Things; IoT) 허브기기와 연동되는 전자기기와 연결되지 않은 상태에서 상기 데이터 차단 버튼에 대한 상기 버튼 입력 신호를 수신하여 메모 모드로 진입하고, 상기 진입된 메모 모드에서 상기 클릭 버튼 또는 상기 우클릭 버튼에 대한 상기 버튼 입력 신호를 수신하면서 상기 버튼 입력 신호와 함께 임의의 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 상기 움직임 및 방향 신호를 수신하여 상기 임의의 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 메모로 인식하고, 상기 인식된 메모에 대한 데이터를 메모 데이터로 생성하도록 상기 기기 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치를 이용한 무선 컨트롤 방법.The sensing unit includes at least one sensor for measuring at least one of acceleration, tilt, and terrestrial magnetism, and detecting movement and direction signals for the finger through the at least one sensor. step;
The input unit includes a plurality of buttons, and among the plurality of buttons, a click button that performs a left-click button function of a mouse, a right-click button that performs a right-click button function of a mouse, and the click button and the right-click button. Collecting a button input signal input through at least one button among data blocking buttons for blocking a function;
The operation unit generates a device control signal using at least one of the movement and direction signal and the button input signal, but receives the movement and direction signal and button input signal from another paired wireless control device, and from the other wireless control device Generating the device control signal by reflecting the received motion and direction signals and button input signals; And
The communication unit is connected to at least one of a user terminal, an Internet of Things (IoT) hub device, and a Head Mounted Display (HMD) device through wireless or wired communication, and transmits the device control signal to the at least one device. Including the step of transmitting,
The generating of the device control signal includes receiving the button input signal for the data blocking button while not being connected to an electronic device interlocking with the Internet of Things (IoT) hub device, and entering the memo mode. And the movement and direction including at least one gesture operation among arbitrary gestures together with the button input signal while receiving the button input signal for the click button or the right-click button in the entered memo mode. Receiving a signal, recognizing at least one gesture action from among the arbitrary gestures as a memo, and generating the device control signal to generate data on the recognized memo as memo data.
Wireless control method using a finger-mounted wireless control device. 삭제delete 제15항에 있어서,
상기 기기 제어 신호를 생성하는 단계는
상기 연산부에서 상기 사용자 단말기 또는 상기 HMD 기기와 연결되고, 상기 데이터 차단 버튼에 대한 버튼 입력 신호에 의해 기기 제어 신호를 생성한 경우에, 상기 클릭 버튼 및 상기 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 상기 버튼 입력 신호를 수신하고, 상기 버튼 입력 신호와 함께 기설정된 제스쳐(Gesture)들 중 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 상기 움직임 및 방향 신호를 수신하면, 상기 사용자 단말기 또는 상기 HMD 기기에서 상기 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 상기 기기 제어 신호를 생성하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치를 이용한 무선 컨트롤 방법.The method of claim 15,
Generating the device control signal comprises:
When the operation unit is connected to the user terminal or the HMD device and generates a device control signal by a button input signal for the data blocking button, the button for at least one of the click button and the right-click button When receiving an input signal and receiving the motion and direction signal including at least one gesture operation among preset gestures together with the button input signal, the user terminal or the HMD device responds to the gesture operation Generating the device control signal for controlling to perform a function of being
Wireless control method using a finger-mounted wireless control device. 제15항에 있어서,
상기 기기 제어 신호를 생성하는 단계는
상기 연산부에서 상기 사물인터넷 허브기기와 연결되고, 상기 움직임 및 방향 신호가 상기 사물인터넷 허브기기와 연동되는 전자기기를 지시하는 손가락의 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 상기 연동되는 전자기기와 연결 하도록 제어하는 상기 기기 제어 신호를 생성하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치를 이용한 무선 컨트롤 방법.The method of claim 15,
Generating the device control signal comprises:
When it is determined that the operation unit is connected to the IoT hub device and the movement and direction signals are due to the movement and direction of a finger indicating an electronic device that is linked to the IoT hub device, a connection is made to the connected electronic device. Generating the device control signal to control
Wireless control method using a finger-mounted wireless control device. 제18항에 있어서,
상기 기기 제어 신호를 생성하는 단계는
상기 연산부에서 상기 연동되는 전자기기와 연결되고, 상기 클릭 버튼 및 상기 우클릭 버튼 중에서 적어도 하나의 버튼에 대한 상기 버튼 입력 신호를 수신하고, 상기 버튼 입력 신호와 함께 기설정된 제스쳐(Gesture)들 중에서 적어도 하나의 제스쳐 동작을 포함하는 상기 움직임 및 방향 신호를 수신하면, 상기 연동되는 전자기기에서 상기 제스쳐 동작에 대응되는 기능을 수행하도록 제어하는 상기 기기 제어 신호를 생성하는
손가락 장착형 무선 컨트롤 장치를 이용한 무선 컨트롤 방법.The method of claim 18,
Generating the device control signal comprises:
The operation unit is connected to the electronic device and receives the button input signal for at least one of the click button and the right-click button, and at least one of preset gestures together with the button input signal When receiving the movement and direction signals including the gesture operation of, generating the device control signal for controlling the electronic device to perform a function corresponding to the gesture operation
Wireless control method using a finger-mounted wireless control device.
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