KR102143284B1 - Rope tension and traction force measuring device and method of an elevator - Google Patents

Rope tension and traction force measuring device and method of an elevator Download PDF

Info

Publication number
KR102143284B1
KR102143284B1 KR1020180172590A KR20180172590A KR102143284B1 KR 102143284 B1 KR102143284 B1 KR 102143284B1 KR 1020180172590 A KR1020180172590 A KR 1020180172590A KR 20180172590 A KR20180172590 A KR 20180172590A KR 102143284 B1 KR102143284 B1 KR 102143284B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rope
measuring
elevator
tension
measuring means
Prior art date
Application number
KR1020180172590A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200083783A (en
Inventor
김윤겸
박찬용
허윤섭
Original Assignee
한국승강기안전공단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국승강기안전공단 filed Critical 한국승강기안전공단
Priority to KR1020180172590A priority Critical patent/KR102143284B1/en
Publication of KR20200083783A publication Critical patent/KR20200083783A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102143284B1 publication Critical patent/KR102143284B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

본 발명은 장치 자체의 구성이 컴팩트하여 설치상의 편리함을 제공함과 동시에 승강기를 하강시키는 방법으로 측정이 가능한 승강기의 로프장력과 견인력 측정장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 승강기(10)의 승강카(11)를 매단 상태로 연장되는 복수의 로프(12) 상에 설치되는 측정본체(33)와, 상기 측정본체(33)의 일면에 돌출되게 구비되어 상기 로프(12)의 길이방향을 따라 3점 지지되도록 로프(12) 상에 지그재그 형태로 끼워지는 복수의 지지롤러(34)와, 상기 지지롤러(34) 중의 하나에 연결되어 로프(12)의 장력을 감지하도록 된 로드셀(35)로 구성된 측정수단(31,32)과; 상기 측정수단(31,32)에 연결되어 상기 로드셀(35)에 의해 측정된 데이터값에 의해 로프장력과 견인력을 계산 및 표시하도록 된 단말수단(40)을 포함한 승강기의 로프장력과 견인력 측정장치 및 방법이 제공된다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring rope tension and traction force of an elevator that can be measured by a method of lowering the elevator while providing convenience in installation because the device itself is compact.
According to the present invention, a measurement body 33 installed on a plurality of ropes 12 extending in a suspended state with the elevator car 11 of the elevator 10 suspended, and a measurement body 33 protruding from one surface of the measurement body 33 A plurality of support rollers 34 fitted in a zigzag shape on the rope 12 so as to be supported in three points along the length direction of the rope 12, and connected to one of the support rollers 34 to be connected to the rope 12 Measurement means (31, 32) consisting of a load cell (35) configured to sense the tension of; A device for measuring rope tension and traction force of an elevator including a terminal unit 40 connected to the measuring means 31 and 32 and configured to calculate and display the rope tension and traction force based on the data values measured by the load cell 35, and A method is provided.

Description

승강기의 로프장력과 견인력 측정장치 및 방법{Rope tension and traction force measuring device and method of an elevator}Rope tension and traction force measuring device and method of an elevator}

본 발명은 승강기의 로프장력과 견인력 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장치 자체의 구성이 컴팩트하여 설치상의 편리함을 제공함과 동시에 승강기를 하강시키는 방법으로 측정이 가능한 승강기의 로프장력과 견인력 측정장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device and method for measuring rope tension and traction force of an elevator, and more particularly, the configuration of the device itself is compact, providing convenience in installation, and at the same time, the rope tension and traction force of an elevator that can be measured by a method of lowering the elevator. It relates to a measuring device and method.

일반적으로 승강기는 건물의 상하로 승강되어 승객을 원하는 층으로 이동시키도록 된 장치로, 대개 사람이 탑승할 수 있도록 된 승강카를 로프의 일단에 연결한 상태에서 권상수단에 의해 승강시키게 되고, 상기 로프의 타단에는 상기 승강카의 하중을 보상하기 위한 밸런스 웨이트가 결합된 것이다.In general, an elevator is a device that moves a passenger to a desired floor by moving up and down a building, and the elevator is usually lifted by a hoisting means in a state connected to one end of a rope. A balance weight for compensating the load of the elevator car is coupled to the other end of the.

이러한 승강기는 장시간 사용하게 되면 로프의 노후화나 로프를 걸도록 된 풀리의 마모 등으로 인한 안전상의 문제가 발생되는 것을 미연에 방지하도록 주기적으로 또는 필요에 따라 안전검사를 실시하고, 검사결과에 따라서는 로프나 풀리의 교체 등과 같은 유지보수 작업을 행하게 되는데, 통상적인 안전검사는 로프장력을 측정하거나 로프에 의한 승강카의 견인력을 측정하여 안전여부를 판단하는 것으로, 이러한 로프장력이나 견인력의 측정은 승강카에 의한 탑승하는 인원수에 의한 최대적재하중을 파악하는 중요한 데이터로 활용되는 것이다.If these elevators are used for a long period of time, safety inspections are conducted periodically or as necessary to prevent safety problems due to deterioration of the rope or wear of the pulley to hang the rope. Maintenance work such as replacement of ropes or pulleys is performed.The general safety inspection is to determine whether or not it is safe by measuring the rope tension or the traction of the elevator by the rope.The measurement of such rope tension or traction is as follows. It is used as important data to grasp the maximum load load by the number of people on board by the car.

종래의 로프장력과 견인력을 측정하는 장치는 대개 로드셀이 장착되는 측정수단을 로프에 그립한 상태로 볼트 등에 의해 나사체결하는 구조로 이루어져 로드셀을 결합하는 작업 자체가 매우 번거로울 뿐만 아니라 그에 따른 장치의 구성 자체가 복잡하여 제작이나 설치 등의 번거로움이 따를 수 있는 것이다.Conventional devices for measuring rope tension and traction force usually have a structure in which the measuring means on which the load cell is mounted is screwed with bolts while gripping the rope, so that the work of assembling the load cell itself is very cumbersome, as well as the configuration of the device accordingly. It is complex in itself, which can lead to hassle of manufacturing or installation.

또한 종래에는 로프장력이나 견인력을 측정할 때에 권상수단에 의해 로프를 당겨 승강카를 끌어 올리는 힘을 측정하는 것으로, 이러한 승강카 상승견인식 측정방법은 견인력을 계산할 때에 승강카의 자중값이 필요하므로, 사전에 승강카의 자중에 대한 정보를 가지고 있는 경우에는 상관이 없으나, 실질적으로 현장에서는 승강카의 자중을 모르는 상태로 측정이 진행되는 경우가 빈번하여 검사의 정확도를 확보하는 데에 어려움이 있는 것이다.In addition, conventionally, when measuring the rope tension or traction force, the force to pull the elevator car by pulling the rope by the hoisting means is measured.This method of measuring the elevator car lift traction method requires the self-weight of the elevator car when calculating the traction force. In the case of having information about the self-weight of the elevator, it is irrelevant, but in practice, measurement is frequently performed without knowing the self-weight of the elevator, which makes it difficult to secure the accuracy of the inspection.

한국 등록특허공보 제10-1487623호(2015 01. 22)Korean Patent Publication No. 10-1487623 (2015 01. 22)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 장치 자체의 구성이 컴팩트하여 설치상의 편리함을 제공함과 동시에 복수의 로프 상에 장치를 설치하여 비교 측정함에 따른 측정 오차를 줄일 수 있으며, 승강기를 하강시키는 방법으로 측정이 이루어짐과 동시에 승강카의 자중을 모르는 상태에서도 측정이 가능하여 측정상의 편리함과 정확성을 확보할 수 있도록 된 승강기의 로프장력과 견인력 측정장치 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above-described problems, the present invention provides convenience in installation due to the compact configuration of the device itself, and at the same time, it is possible to reduce the measurement error due to comparative measurement by installing the device on a plurality of ropes. It is to provide a device and method for measuring rope tension and traction force of an elevator to ensure convenience and accuracy in measurement because measurement is made by the method of descending the elevator and at the same time, measurement is possible without knowing the self-weight of the elevator.

본 발명의 특징에 따르면, 승강기(10)의 승강카(11)를 매단 상태로 연장되는 복수의 로프(12) 상에 설치되는 판형태의 측정본체(33)와, 상기 측정본체(33)의 일면에 노출된 상태로 돌출되어 상기 로프(12)의 길이방향을 따라 지그재그 형태로 3점 지지되도록 상기 로프(12) 상에 끼워지는 3개의 지지롤러(34)와, 상기 지지롤러(34) 중의 하나에 연결되어 로프(12)의 장력을 감지하도록 된 로드셀(35)로 구성된 측정수단(31,32)과;According to a feature of the present invention, a plate-shaped measurement body 33 installed on a plurality of ropes 12 extending in a suspended state of the elevator car 11 of the elevator 10, and the measurement body 33 Among the three support rollers 34 fitted on the rope 12 so as to protrude exposed to one side and support three points in a zigzag shape along the length direction of the rope 12, and the support roller 34 Measuring means (31,32) consisting of a load cell (35) connected to one and configured to sense the tension of the rope (12);

상기 측정수단(31,32)에 연결되어 상기 로드셀(35)에 의해 측정된 데이터값에 의해 로프장력과 견인력을 계산 및 표시하도록 된 단말수단(40)을 포함하며;And a terminal means (40) connected to the measuring means (31, 32) and configured to calculate and display rope tension and traction force based on data values measured by the load cell (35);

상기 측정수단(31,32)은 상기 로프(12) 중에서 하나의 로프(12)에 장착되는 제1 측정수단(31)과, 상기 제1 측정수단(31)과는 다른 로프(12) 상에 장착되는 제2 측정수단(32)으로 구성되고;The measuring means (31, 32) is on a first measuring means (31) mounted on one of the ropes (12) and a rope (12) different from the first measuring means (31). Consisting of a second measuring means 32 to be mounted;

상기 단말수단(40)은 상기 제1 측정수단(31)과 제2 측정수단(32)에 의한 측정값을 평균값으로 환산하여 로프장력과 견인력을 계산하도록 된 것을 특징으로 하는 승강기의 로프장력과 견인력 측정장치가 제공된다.The terminal means 40 calculates the rope tension and the traction force by converting the measured values by the first and second measuring means 31 and 32 into an average value, and calculating the rope tension and traction force of the elevator. A measuring device is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 측정수단(31,32)과 단말수단(40) 사이에는 상기 측정수단(31,32)에 의해 측정된 데이터를 단말수단(40) 측으로 전달하기 위한 인터페이스수단(50)이 개재되며;According to another feature of the present invention, between the measuring means (31, 32) and the terminal means (40), an interface means for transmitting the data measured by the measuring means (31, 32) to the terminal means (40) ( 50) is interposed;

상기 인터페이스수단(50)에는 상기 측정수단(31,32)이 착탈 가능하게 결합되는 제1 커넥터부(51)와, 상기 단말수단(40)이 착탈 가능하게 결합되는 제2 커넥터부(52)가 구비되되, 상기 제2 커넥터부(52)는 상기 단말수단(40)의 종류에 따라 접속 가능하도록 다른 형태로 된 복수의 커넥터(53,54)로 구비된 것을 특징으로 하는 승강기의 로프장력과 견인력 측정장치가 제공된다.The interface means 50 includes a first connector portion 51 to which the measuring means 31 and 32 are detachably coupled, and a second connector portion 52 to which the terminal means 40 is detachably coupled. Doedoe provided, wherein the second connector portion 52 is provided with a plurality of connectors (53, 54) in different shapes to be connected according to the type of the terminal means (40) Rope tension and traction force of the elevator, characterized in that A measuring device is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 승강기(10)의 로프(12) 상에 상기 측정장치(30)의 측정수단(31,32)을 장착하는 단계(S100)와;According to another feature of the present invention, mounting the measuring means (31, 32) of the measuring device (30) on the rope (12) of the elevator (10) (S100);

상기 단말수단(40) 상에 검사예정인 승강기(10)의 정격적재하중이나 로프(12)의 가닥수를 포함한 기본정보를 입력하는 단계(S200)와;Inputting basic information including the rated load of the elevator 10 to be inspected or the number of strands of the rope 12 on the terminal means 40 (S200);

빈 상태의 승강카(11)를 하강시켜 무부하 상태의 로프장력을 측정하는 단계(S300)와;Measuring the rope tension in the no-load state by lowering the elevator car 11 in the empty state (S300);

상기 승강카(11) 상에 일정 무게의 시험하중을 적재한 상태로 상기 승강카(11)를 하강시켜 부하상태의 로프장력을 측정하는 단계(S400)와; Measuring the rope tension in the loaded state by lowering the elevator car 11 in a state where a test load of a predetermined weight is loaded on the elevator car 11 (S400);

무부하 상태와 부하상태의 로프장력을 비교하여 옵셋보정하는 단계(S500)와;Comparing the rope tension in the no-load state and the load state to compensate for an offset (S500);

빈 상태의 승강카(11)를 비상정지 모드로 로프(12)를 풀어 승강카(11)를 하강 작동시키는 단계(S600)와;A step (S600) of lowering the elevator car 11 by releasing the rope 12 in the empty elevator car 11 in an emergency stop mode;

상기 로프(12)의 풀림과정에서의 로프장력을 측정하는 단계(S700)와;Measuring the rope tension in the process of loosening the rope 12 (S700);

상기 로프(12)의 풀림과정에서의 로프장력과 옵셋보정 상태의 로프장력을 비교하여 견인력을 측정하는 단계(S800)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기의 로프장력과 견인력 측정방법이 제공된다.There is provided a method for measuring rope tension and traction force of an elevator, comprising the step (S800) of comparing the rope tension in the process of loosening the rope 12 and the rope tension in the offset correction state to measure the traction force.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 로프(12) 상에 지그재그 형태로 끼워지는 복수의 지지롤러(34)가 구비됨에 따라, 측정수단(31,32)을 로프(12) 상에 장착하는 작업이 매우 용이하면서도 상기 지지롤러(34)에 의해 로프(12)의 길이방향을 따라 3점 지지하여 견고한 결합상태를 유지할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, as the plurality of support rollers 34 fitted in a zigzag form on the rope 12 are provided, the operation of mounting the measuring means 31 and 32 on the rope 12 It is very easy and has the advantage of maintaining a solid coupling state by supporting three points along the length direction of the rope 12 by the support roller 34.

또한 본 발명의 하나의 로프(12)에 장착되는 제1 측정수단(31)과 다른 로프(12)에 장착되는 제2 측정수단(32)으로 구비됨에 따라, 상기 제1 측정수단(31)과 제2 측정수단(32)에 의해 측정된 값의 평균값으로 로프장력과 견인력을 계산하여 측정상의 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.In addition, as provided with a first measuring means 31 mounted on one rope 12 of the present invention and a second measuring means 32 mounted on another rope 12, the first measuring means 31 and There is an advantage in that the error in measurement can be reduced by calculating the rope tension and the traction force using the average value of the values measured by the second measuring means 32.

또한 본 발명은 측정수단(31,32)과 단말수단(40) 사이에 인터페이스수단(50)이 개재되고, 상기 인터페이스수단(50)에 의해 다른 종류의 단말수단(40)을 연결하도록 구비되어 PC나 통상의 DAQ(데이터수집)장비 등에 용이하게 연결할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the present invention, an interface means 50 is interposed between the measuring means 31 and 32 and the terminal means 40, and a PC is provided to connect different types of terminal means 40 by the interface means 50. B. It has the advantage of being able to easily connect to normal DAQ (data collection) equipment.

또한 본 발명은 승강카(11)를 하강시키거나 로프(12)의 풀림에 따른 로프장력과 견인력을 측정함에 따라, 승강카(11)의 자중을 알지 못한 상황에서도 최대적재하중을 계산할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is advantageous in that the maximum load can be calculated even in a situation where the self-weight of the elevator 11 is not known by measuring the rope tension and traction force due to the lowering of the elevator car 11 or the loosening of the rope 12 There is this.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 설치상태를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예를 따른 장치를 도시한 분해 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 방법을 도시한 순서도1 is a perspective view showing an installation state of a device according to an embodiment of the present invention
2 is an exploded perspective view showing a device according to an embodiment of the present invention
3 is a flow chart showing a method according to an embodiment of the present invention

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 측정장치(10)는 승강기(10)의 승강카(11)를 매달도록 연결된 복수의 로프(12) 중에서 두개의 로프(12) 상에 각각 측정수단(31,32)을 결합하고, 그 측정수단(31,32)에 의한 측정값을 단말수단(40)에 의해 평균값으로 환산하여 로프장력과 견인력을 계산 및 표시할 수 있도록 된 것으로, 상기 측정수단(31,32)에는 일정 크기로 된 블록 형태의 측정본체(33) 상에 상기 로프(12) 상에 결합되는 지지롤러(34)와 상기 지지롤러(34) 중의 하나에 연결되어 로프(12)의 장력을 감지하도록 된 로드셀(35)로 구성된 것이다.1 to 3 show a preferred embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the measuring device 10 of the present invention is a measuring means on each of the two ropes 12 among a plurality of ropes 12 connected to hang the elevator 11 of the elevator 10 ( 31 and 32) are combined, and the measured value by the measuring means 31 and 32 is converted into an average value by the terminal means 40 to calculate and display the rope tension and the traction force. 31 and 32 are connected to one of the support roller 34 and the support roller 34 coupled to the rope 12 on the measuring body 33 in the form of a block having a predetermined size. It is composed of a load cell 35 configured to sense the tension.

이러한 측정수단(31,32)에 있어서, 상기 지지롤러(34)는 측정본체(33)의 일면에 돌출되도록 3개가 구비되고, 각 지지롤러(34)는 로프(12)의 길이방향을 따라 지그재그 형태로 끼워짐에 따라 별도의 볼트체결 등과 같은 체결작업를 배제한 상태에서도 간단하게 끼움결합이 가능할 뿐만 아니라 로프(12) 상에 좌우로 대향된 위치에서 3점 지지되는 결합구조에 의해 견고한 결합상태를 유지할 수 있는 것이다.In these measuring means (31, 32), the support rollers 34 are provided with three so as to protrude from one surface of the measuring body 33, and each support roller 34 is zigzag along the longitudinal direction of the rope (12). As it is fitted in a form, it is not only possible to simply fit in a state where fastening work such as fastening a separate bolt is excluded, but also maintain a solid coupling state by a coupling structure that is supported by three points in a position opposite to the left and right on the rope 12. It can be.

또한 상기 측정수단(31,32)은 승강카(11)에 연결되는 복수의 로프(12) 중에서 하나의 로프(12)에 장착되는 제1 측정수단(31)과, 상기 제1 측정수단(31)과는 다른 로프(12) 상에 장착되는 제2 측정수단(32)으로 구성되고, 이 측정수단(31)은 후술되는 인터페이스수단(50)에 의해 단말수단(40)에 연결되는데, 이를 도 2에 의해 설명하면 다음과 같다.In addition, the measuring means (31, 32) includes a first measuring means (31) mounted on one rope (12) among a plurality of ropes (12) connected to the elevator car (11), and the first measuring means (31). ) And a second measuring means 32 mounted on a rope 12, which is different from that, and this measuring means 31 is connected to the terminal means 40 by an interface means 50 to be described later. When explained by 2, it is as follows.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 측정수단(31,32)에는 측정본체(33)로부터 연장되는 케이블(36)과 이 케이블(36)의 단부에 접속구(37)가 구비되고, 상기 제1 측정수단(31)과 제2 측정수단(32)은 인터페이스수단(50)의 일측에 구비된 제1 커넥터부(51) 상에 접속구(37)가 착탈 가능하게 결합되는 것이다. As shown in Figure 2, the measuring means (31, 32) is provided with a cable 36 extending from the measuring body 33 and a connection port 37 at the end of the cable 36, the first measurement The means 31 and the second measuring means 32 are connected to the connection port 37 detachably on the first connector portion 51 provided on one side of the interface means 50.

또한 상기 단말수단(40)은 상기 로드셀(35)에 의해 측정된 데이터값에 의해 로프장력과 견인력을 계산 및 표시하도록 된 것으로, 상기 제1 측정수단(31)과 제2 측정수단(32)에 의한 측정값을 평균값으로 환산하여 로프장력과 견인력을 계산할 수 있도록 소프트웨어가 내장됨과 동시에 계산값 등을 화면상에 표시하도록 구비될 수 있는 것이다.In addition, the terminal means 40 is configured to calculate and display the rope tension and traction force based on the data values measured by the load cell 35, and the first measurement means 31 and the second measurement means 32 The software is built-in so that the measured value by converting the measured value into an average value and calculating the rope tension and traction force may be provided, and the calculated value may be displayed on the screen.

이러한 단말수단(40)은 통상의 PC나 DAQ장비로 구비될 수 있는 것으로, 상기 인터페이스수단(50) 측에는 상기 단말수단(40)이 착탈 가능하게 결합되는 제2 커넥터부(52)가 구비되고, 상기 제2 커넥터부(52)는 단말수단(40)의 종류 등에 따라 용이하게 접속 가능하도록 다른 형태로 된 복수의 커넥터(53,54)로 구비될 수 있는 것이다.This terminal means 40 may be provided with a conventional PC or DAQ equipment, the interface means 50 side is provided with a second connector portion 52 to which the terminal means 40 is detachably coupled, The second connector part 52 may be provided with a plurality of connectors 53 and 54 having different shapes so as to be easily connected according to the type of the terminal means 40.

이와 같은 본 발명의 측정장치(30)를 승강기(10)의 로프(12) 상에 장착하여 로프(12)의 초기장력을 측정하고, 시험하중을 적재한 후에 장력의 변화와 비상정지장치를 작동시킨 상태에서 승강카(11)를 하강 운전하여 로프(12)가 풀리(14)로부터 슬립될 때의 장력변화에 등에 대한 하중을 산출하여 최대견인력(≒최대적재하중)을 측정하게 되는데, 이를 도 3에 의해 설명하면 다음과 같다.The measuring device 30 of the present invention is mounted on the rope 12 of the elevator 10 to measure the initial tension of the rope 12, and after loading the test load, the tension change and the emergency stop device are operated. In this state, the lifting car 11 is driven down to calculate the load for the change in tension when the rope 12 slips from the pulley 14, and the maximum traction force (≒ maximum load) is measured. Explained by 3 is as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 측정방법은 상기 로프(12) 상에 측정수단(31,32)을 장착하는 단계(S100)와, 기본정보를 입력하는 단계(S200) 그리고 무부하 상태의 로프장력을 측정하는 단계(S300), 부하상태의 로프장력을 측정하는 단계(S400), 옵셋보정하는 단계(S500), 비상정지 모드로 승강카를 하강 작동시키는 단계(S600)와, 로프(12)의 풀림과정에서의 로프장력을 측정하는 단계(S700), 견인력을 측정하는 단계(S800)를 포함하게 된다.As shown in FIG. 3, the measuring method of the present invention includes the steps of mounting the measuring means 31 and 32 on the rope 12 (S100), inputting basic information (S200), and in a no-load state. Measuring the rope tension (S300), measuring the rope tension in a load state (S400), correcting the offset (S500), lowering the elevator in the emergency stop mode (S600), and the rope 12 Measuring the rope tension in the unwinding process (S700), and measuring the traction force (S800).

구체적으로, 측정수단(31,32)을 장착하는 단계(S100)에서는 전술된 바와 같은 제1 측정수단(31)과 제2 측정수단(32)을 승강기(10)의 로프(12) 상에 각각 장착하는데, 복수의 로프(12) 중에서 작업자의 숙련된 감각이나 직관 등에 따라 텐션정도가 가장 큰 것과 가장 작은 것으로 판단되는 로프(12)를 선택할 수 있으나, 사실상의 로프(12)에는 하중의 거의 균등하게 분담하여 장력이 작용하는 것임에 따라 어느 로프(12)에 측정수단(31,32)을 장착하여도 상관이 없는 것이다.Specifically, in the step (S100) of mounting the measuring means 31 and 32, the first measuring means 31 and the second measuring means 32 as described above are respectively placed on the rope 12 of the elevator 10. To install, among the plurality of ropes 12, the rope 12, which is judged to have the largest tension degree and the smallest, can be selected according to the skilled sense or intuition of the operator, but the actual rope 12 has almost equal load. It does not matter even if the measuring means (31, 32) is mounted on any rope (12) as the tension is applied by sharing the same.

또한 기본정보를 입력하는 단계(S200)에서는 전술된 바와 같은 측정장치(30)의 단말수단(40) 상에 검사예정인 승강기(10)에 대한 정격적재하중이나 로프(12)의 가닥수 등을 포함한 필요정보를 입력하게 된다.In addition, in the step of inputting basic information (S200), the terminal means 40 of the measuring device 30 as described above includes the rated load for the elevator 10 to be inspected or the number of strands of the rope 12. You will be prompted for necessary information.

또한 무부하 상태의 로프장력을 측정하는 단계(S300)에서는 빈 상태의 승강카(11)를 하강시켜 로프장력을 측정하고, 부하상태의 로프장력을 측정하는 단계(S400)에서는 승강카(11) 내에 일정 무게의 시험하중을 적재한 상태로 하강시켜 로프장력을 측정하게 되는데, 이때의 시험하중의 무게는 정격적재하중의 대략 10~20% 정도의 하중을 적재하게 된다.In addition, in the step of measuring the rope tension in the no-load state (S300), the elevator car 11 in the empty state is lowered to measure the rope tension, and in the step (S400) of measuring the rope tension in the loaded state, the inside of the elevator car 11 The rope tension is measured by descending with a test load of a certain weight loaded, and the weight of the test load at this time is about 10 to 20% of the rated load.

또한 옵셋보정하는 단계(S500)에서는 무부하 상태의 로프장력과 부하상태의 로프장력을 비교하여 그 변화량을 단말수단(40) 상에 입력하며, 비상정지 모드로 승강카(11)를 하강 작동시키는 단계(S600)에서는 빈 상태의 승강카(11)를 비상정지장치에 의해 추락 방지한 상태에서 승강기(10)의 권상수단(13)에 의해 로프(12)를 풀어 승강카(11)를 하강시키게 된다.In addition, in the offset correction step (S500), the amount of change is input on the terminal means 40 by comparing the rope tension in the no-load state with the rope tension in the loaded state, and lowering the elevator car 11 in the emergency stop mode. In (S600), in a state where the empty elevator car 11 is prevented from falling by the emergency stop device, the rope 12 is released by the hoisting means 13 of the elevator 10 to lower the elevator car 11 .

이러한 상태에서는 승강카(11)가 비상정지장치에 의해 일정 위치에 고정됨에 따라, 상기 권상수단(13)으로부터 언와인딩되는 로프(12)가 느슨해지면서 풀리(14)로부터 슬립되게 되며, 이후에 로프(12)의 풀림과정에서의 로프장력을 측정하는 단계(S700)에서는 전술된 바와 같은 로프(12)의 슬립에 따른 장력을 측정하는 것이다.In this state, as the elevator car 11 is fixed at a certain position by the emergency stop device, the rope 12 unwinded from the hoisting means 13 becomes loose and slips from the pulley 14, after which the rope In the step (S700) of measuring the rope tension in the unwinding process of (12), the tension according to the slip of the rope 12 as described above is measured.

또한 견인력을 측정하는 단계(S800)에서는 상기 로프(12)의 풀림과정에서의 로프장력과 옵셋보정 상태의 로프장력을 비교하여 견인력을 계산하게 되고, 이 견인력에 의해 승강기(10)의 최대적재하중을 예측할 수 있게 되는데, 이를 구체적인 수치를 대입하여 설명하면 다음과 같다.In addition, in the step of measuring the traction force (S800), the traction force is calculated by comparing the rope tension in the unwinding process of the rope 12 with the rope tension in the offset correction state, and the maximum loading load of the elevator 10 by this traction force It can be predicted, and this is explained by substituting specific values as follows.

예를 들면, 승강카(11)의 정격적재하중이 1000kg이고, 로프(12)의 가닥수가 5개라면 이를 단말수단(40)에 입력하고, 이후에 측정과정에서 빈 승강카(11)를 하강시킬 때의 로프장력이 200kg으로 측정되고, 시험하중을 100kg 적재한 상태로 측정된 로프장력이 220kg라면 각 로프(12)는 100kg당 20kg의 장력변화가 발생한 것을 알 수 있게 된다. For example, if the rated load of the elevator car 11 is 1000 kg and the number of strands of the rope 12 is 5, this is input to the terminal means 40, and then the empty elevator car 11 is lowered during the measurement process. When the rope tension is measured as 200 kg, and the rope tension measured with a test load of 100 kg is 220 kg, it can be seen that the tension change of 20 kg per 100 kg has occurred in each rope 12.

이후에는 옵셋보정에서 적재하중 100kg에 대한 장력변화량 20kg를 단말수단(40)에 입력하며, 이후의 측정과정에서 비상정지 모드로 승강카(11)를 하강 작동시켜 로프(12)의 풀림시에 측정되는 로프장력이 120kg라면 승강카(11) 자체의 무게가 로프(12)에 작용한 상태의 장력(200kg)에 비해 승강카(11)의 무게가 로프(12)에 작용하지 않은 상태의 장력(120kg)이 80kg 감소한 것이므로, 이는 적재하중에 대한 장력변화량에 대응됨에 따라 100:20=X:80라는 비례식에 의해 X=400을 얻을 수 있게 된다.After that, in the offset correction, the amount of change in tension for 100 kg of the load is input into the terminal means 40, and in the subsequent measurement process, the elevator car 11 is lowered in the emergency stop mode to measure when the rope 12 is loosened. If the rope tension is 120kg, the weight of the elevator 11 does not act on the rope 12 compared to the tension (200kg) in which the weight of the elevator 11 itself acts on the rope 12. Since 120kg) is reduced by 80kg, it is possible to obtain X=400 by the proportional equation of 100:20=X:80 as it corresponds to the amount of change in tension for the loading load.

이때에, X=400이라는 의미는 각 로프(12)는 정격적재하중에 비해 400kg을 더 견인할 수 있다는 것이고, 만약에 승강카(11)와 이 승강카(11)의 하중을 보상하기 위해 로프(12)의 타단에 연결되는 밸런스 웨이트(15)의 하중차가 500kg(50%의 언밸런스하중)인 경우라면 400kg*2=800kg이므로, 승강기(10)의 최대적재하중은 1800kg이라는 것을 예측할 수 있는 것이다. 이와 같은 본 발명의 측정방법에 따르면, 승강카(11)의 자중을 모르는 상태에서도 최대적재하중을 계산할 수 있다는 점에서 실제의 현장에서 승강카(11)의 자중에 대한 정보를 얻는 것이 쉽지 않음을 감안할 때에 측정상의 편리함을 제공할 수 있게 된다.At this time, the meaning of X=400 means that each rope 12 can tow 400 kg more than the rated load, and if the lift car 11 and the rope to compensate the load of the lift car 11 If the load difference of the balance weight 15 connected to the other end of (12) is 500kg (50% unbalanced load), it is 400kg*2=800kg, so it can be predicted that the maximum loading load of the elevator 10 is 1800kg. . According to the measuring method of the present invention as described above, it is not easy to obtain information on the self-weight of the elevator 11 at the actual site in that it is possible to calculate the maximum load load even without knowing the self-weight of the elevator 11. Given that, it is possible to provide convenience in measurement.

이상에서 설명되지 않은 부호는 상기 인터페이스수단(50) 상에 돌출되어 단말수단(40)에 끼워지도록 된 고정핀(55)을 나타낸 것이다.Reference numerals not described above denote a fixing pin 55 protruding from the interface means 50 and fitted into the terminal means 40.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the present invention without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have the knowledge of.

10: 승강기 11: 승강카
12: 로프 13: 권상수단
14: 풀리 30: 측정장치
31: 제1 측정수단 32: 제2 측정수단
33: 측정본체 34: 지지롤러
35: 로드셀 36: 케이블
37: 접속구 40: 단말수단
50: 인터페이스수단 51: 제1 커넥터부
52: 제2 커넥터부 53,54: 커넥터 10: elevator 11: elevator
12: rope 13: hoisting means
14: pulley 30: measuring device
31: first measuring means 32: second measuring means
33: measurement body 34: support roller
35: load cell 36: cable
37: connection port 40: terminal means
50: interface means 51: first connector portion
52: second connector portion 53, 54: connector

Claims (3)

승강기(10)의 승강카(11)를 매단 상태로 연장되는 복수의 로프(12) 상에 설치되는 판형태의 측정본체(33)와, 상기 측정본체(33)의 일면에 노출된 상태로 돌출되어 상기 로프(12)의 길이방향을 따라 지그재그 형태로 3점 지지되도록 상기 로프(12) 상에 끼워지는 3개의 지지롤러(34)와, 상기 지지롤러(34) 중의 하나에 연결되어 로프(12)의 장력을 감지하도록 된 로드셀(35)로 구성된 측정수단(31,32)과;
상기 측정수단(31,32)에 연결되어 상기 로드셀(35)에 의해 측정된 데이터값에 의해 로프장력과 견인력을 계산 및 표시하도록 된 단말수단(40)을 포함하며;
상기 측정수단(31,32)은 상기 로프(12) 중에서 하나의 로프(12)에 장착되는 제1 측정수단(31)과, 상기 제1 측정수단(31)과는 다른 로프(12) 상에 장착되는 제2 측정수단(32)으로 구성되고;
상기 단말수단(40)은 상기 제1 측정수단(31)과 제2 측정수단(32)에 의한 측정값을 평균값으로 환산하여 로프장력과 견인력을 계산하도록 된 것을 특징으로 하는 승강기의 로프장력과 견인력 측정장치.
A plate-shaped measurement body 33 installed on a plurality of ropes 12 extending while the elevator car 11 of the elevator 10 is suspended, and protruding while being exposed to one surface of the measurement body 33 The rope 12 is connected to one of the three support rollers 34 fitted on the rope 12 so as to be supported in a zigzag shape along the length direction of the rope 12 and one of the support rollers 34 ) Measuring means (31,32) consisting of a load cell (35) configured to sense the tension of the;
And a terminal means (40) connected to the measuring means (31, 32) and configured to calculate and display rope tension and traction force based on data values measured by the load cell (35);
The measuring means (31, 32) is on a first measuring means (31) mounted on one of the ropes (12) and a rope (12) different from the first measuring means (31). Consisting of a second measuring means 32 to be mounted;
The terminal means 40 is configured to calculate the rope tension and traction force by converting the measured values by the first measuring means 31 and the second measuring means 32 into an average value, and calculating the rope tension and traction force of the elevator. Measuring device.
제1항에 있어서, 상기 측정수단(31,32)과 단말수단(40) 사이에는 상기 측정수단(31,32)에 의해 측정된 데이터를 단말수단(40) 측으로 전달하기 위한 인터페이스수단(50)이 개재되며;
상기 인터페이스수단(50)에는 상기 측정수단(31,32)이 착탈 가능하게 결합되는 제1 커넥터부(51)와, 상기 단말수단(40)이 착탈 가능하게 결합되는 제2 커넥터부(52)가 구비되되, 상기 제2 커넥터부(52)는 상기 단말수단(40)의 종류에 따라 접속 가능하도록 다른 형태로 된 복수의 커넥터(53,54)로 구비된 것을 특징으로 하는 승강기의 로프장력과 견인력 측정장치.
The method of claim 1, wherein between the measuring means (31,32) and the terminal means (40), an interface means (50) for transferring the data measured by the measuring means (31,32) to the terminal means (40). Is interposed;
The interface means 50 includes a first connector portion 51 to which the measuring means 31 and 32 are detachably coupled, and a second connector portion 52 to which the terminal means 40 is detachably coupled. Provided, the second connector portion 52 is provided with a plurality of connectors (53, 54) in different shapes to be connected according to the type of the terminal means (40), characterized in that the rope tension and traction force of the elevator Measuring device.
승강기(10)의 로프(12) 상에 제1항 또는 제2항의 측정장치(30)의 측정수단(31,32)을 장착하는 단계(S100)와;
상기 단말수단(40) 상에 검사예정인 승강기(10)의 정격적재하중이나 로프(12)의 가닥수를 포함한 기본정보를 입력하는 단계(S200)와;
빈 상태의 승강카(11)를 하강시켜 무부하 상태의 로프장력을 측정하는 단계(S300)와;
상기 승강카(11) 상에 일정 무게의 시험하중을 적재한 상태로 상기 승강카(11)를 하강시켜 부하상태의 로프장력을 측정하는 단계(S400)와;
무부하 상태와 부하상태의 로프장력을 비교하여 옵셋보정하는 단계(S500)와;
빈 상태의 승강카(11)를 비상정지 모드로 로프(12)를 풀어 승강카(11)를 하강 작동시키는 단계(S600)와;
상기 로프(12)의 풀림과정에서의 로프장력을 측정하는 단계(S700)와;
상기 로프(12)의 풀림과정에서의 로프장력과 옵셋보정 상태의 로프장력을 비교하여 견인력을 측정하는 단계(S800)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기의 로프장력과 견인력 측정방법.Mounting the measuring means (31, 32) of the measuring device (30) of claim 1 or 2 on the rope (12) of the elevator (10) (S100);
Inputting basic information including the rated load of the elevator 10 to be inspected or the number of strands of the rope 12 on the terminal means 40 (S200);
Measuring the rope tension in the no-load state by lowering the elevator car 11 in the empty state (S300);
Measuring the rope tension in the loaded state by lowering the elevator car 11 in a state where a test load of a predetermined weight is loaded on the elevator car 11 (S400);
Comparing the rope tension in the no-load state and the load state to compensate for an offset (S500);
A step (S600) of lowering the elevator car 11 by releasing the rope 12 in the empty elevator car 11 in an emergency stop mode;
Measuring the rope tension in the process of loosening the rope 12 (S700);
And measuring the traction force by comparing the rope tension in the process of loosening the rope 12 and the rope tension in the offset correction state (S800).
KR1020180172590A 2018-12-28 2018-12-28 Rope tension and traction force measuring device and method of an elevator KR102143284B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180172590A KR102143284B1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Rope tension and traction force measuring device and method of an elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180172590A KR102143284B1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Rope tension and traction force measuring device and method of an elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200083783A KR20200083783A (en) 2020-07-09
KR102143284B1 true KR102143284B1 (en) 2020-08-11

Family

ID=71602243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180172590A KR102143284B1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Rope tension and traction force measuring device and method of an elevator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102143284B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102594345B1 (en) 2023-08-31 2023-10-26 (주)신우 프론티어 Cage fall prevention test device for vertical wheelchair lift

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006052040A (en) * 2004-08-10 2006-02-23 Fujitec Co Ltd Method and device for calibrating load of elevator
JP2009162602A (en) 2008-01-04 2009-07-23 Toshiba Elevator Co Ltd Apparatus for measuring rope tension of elevator
CN101726383A (en) 2009-12-11 2010-06-09 太原理工大学 Multi-rope winder steel wire rope tension test method and device thereof
KR101487623B1 (en) 2013-10-31 2015-01-30 한국승강기 안전관리원 Traction force measuring method of an elevator
KR101681599B1 (en) 2016-06-15 2016-12-01 주식회사 한성시스코 Tension controller and measurement controller device using load cell with safety means
US20170138806A1 (en) * 2013-09-10 2017-05-18 Southwire Company, Llc Wireless-Enabled Tension Meter
CN207395939U (en) * 2017-11-15 2018-05-22 西安特种设备检验检测院 A kind of elevator wire rope tension monitoring device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006052040A (en) * 2004-08-10 2006-02-23 Fujitec Co Ltd Method and device for calibrating load of elevator
JP2009162602A (en) 2008-01-04 2009-07-23 Toshiba Elevator Co Ltd Apparatus for measuring rope tension of elevator
CN101726383A (en) 2009-12-11 2010-06-09 太原理工大学 Multi-rope winder steel wire rope tension test method and device thereof
US20170138806A1 (en) * 2013-09-10 2017-05-18 Southwire Company, Llc Wireless-Enabled Tension Meter
US10107699B2 (en) 2013-09-10 2018-10-23 Southwire Company, Llc Wireless enabled tension meter
KR101487623B1 (en) 2013-10-31 2015-01-30 한국승강기 안전관리원 Traction force measuring method of an elevator
KR101681599B1 (en) 2016-06-15 2016-12-01 주식회사 한성시스코 Tension controller and measurement controller device using load cell with safety means
CN207395939U (en) * 2017-11-15 2018-05-22 西安特种设备检验检测院 A kind of elevator wire rope tension monitoring device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102594345B1 (en) 2023-08-31 2023-10-26 (주)신우 프론티어 Cage fall prevention test device for vertical wheelchair lift

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200083783A (en) 2020-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2748356C1 (en) Method and system for installing elevator guide rails in elevator shaft
CN106064800B (en) Method and installation for installing elevator guide rails
US20190225459A1 (en) False car device
RU2372271C2 (en) Discharging method of measurement for traction drives, particularly, driving oulleys drives for elevators
KR20070037995A (en) Method of mounting a support means of a lift cage to a lift cage and to a lift shaft
JP6203068B2 (en) Elevator car landing position deviation detection device and elevator car landing position deviation detection method
CN111021705A (en) Hanging basket applied to curved surface and construction method thereof
CN107539877B (en) Hook load weighing apparatus
KR102143284B1 (en) Rope tension and traction force measuring device and method of an elevator
CN112239115A (en) Method and device for installing elevator guide rails into elevator shaft
EP2643670B1 (en) Arrangement and method for testing the load-supporting capability of a lifting fixture
KR101487623B1 (en) Traction force measuring method of an elevator
JP2007168938A (en) Adjusting method for elevator load weighing device
CN109890740B (en) Elevator device and method for correcting scale device
KR101691265B1 (en) Hoisting capacity test and braking force measuring device of an elevator
WO2003074407A1 (en) Emergency stop tester of elevator
US20200346892A1 (en) Method and apparatus for detecting the position of an elevator
CN115824377B (en) Weighing calibration device of weighing apparatus
KR100958298B1 (en) Unbalance load and max load measurement method and device for elevator
CN112660954B (en) Loading module, elevator safety protection device performance detection system and method
KR100365315B1 (en) Load measurement device of elevator
JP2002003118A5 (en)
KR102058189B1 (en) Elevator safety plank reliability test apparatus
CN113340630A (en) Hoisting force measuring system and hoisting safety monitoring method
KR102581247B1 (en) Method for tensioning of a load bearing member of an elevator system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant