KR102141814B1 - 초경인서트 클리닝 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 팔레트에 장입된 초경인서트를 클리닝하는 장치에 관한 것으로서, 팔레트 또는 전용 팔레트에 장입된 초경인서트의 청소 할 수 있도록 구성된 클리닝 유닛과, 상기 클리닝 유닛을 상하로 이동하도록 구성되는 상하 이동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 클리닝 장치에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 초경인서트 표면의 이물질을 제거하는 청소공정을 수행하기 위한 초경인서트 클리닝 장치로서 초경인서트 클리닝 및 반전 장치에 결합되어 팔레트에 장입된 초경인서트를 일거에 클리닝함으로서 다음 공정을 원활하게 함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 초경인서트 클리닝 장치를 제공한다.
따라서 본 발명은 초경인서트 표면의 이물질을 제거하는 청소공정을 수행하기 위한 초경인서트 클리닝 장치로서 초경인서트 클리닝 및 반전 장치에 결합되어 팔레트에 장입된 초경인서트를 일거에 클리닝함으로서 다음 공정을 원활하게 함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 초경인서트 클리닝 장치를 제공한다.
Description
본 발명은 팔레트에 장입된 상태의 초경인서트를 클리닝하는 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 초경인서트 클리닝 및 반전 장비 등에 결합되어, 다량의 초경인서트를 청소하여 다음 공정에 원활하게 공급함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 초경인서트 클리닝 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
소결된 초경인서트는 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.
상기 검사단계에 공급되는 초경인서트는 상·하면의 위치를 바꾸면서 표면을 청소하여야 한다. 종래의 청소장치는 초경인서트를 하나하나 청소함으로서 작업효율이 떨어져서 검사 공정에 원활하게 공급할 수 없는 문제점이 있었다.
본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 검사대상 초경인서트가 팔레트에 장입된 상태로 청소되도록 함으로서 일시적으로 다량의 초경인서트의 청소가 가능하여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 초경인서트 클리닝 장치를 개발하였다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 초경인서트 클리닝 및 반전 장비에 결합되도록 구성되며, 클리닝 유닛과, 상하 이동 유닛을 포함하여 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 클리닝 유닛은, 팔레트 또는 전용 팔레트에 장입된 초경인서트를 청소할 수 있도록 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 클리닝 유닛은, 팔레트 또는 전용 팔레트에 장입되어 있는 초경인서트가 지나가는 방향과 직각을 이루도록 설치되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 클리닝 유닛은, 이오나이저, 에어 나이프 및 롤링 브러시가 동시에 청소하도록 구성되며, 상기 이오나이저는 청소대상 초경인서트의 정전기를 제거하여 청소효율을 향상시키도록 구성되며, 상기 에어 나이프는 압축공기를 분출하여 초경인서트 표면 및 팔레트 내부를 청소하도록 구성된다. 마지막에 롤링 브러시는 회전 구동 모터의 회전력으로 초경인서트 표면을 청소하도록 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 에어 나이프에는, 일직선으로 압축공기를 분출하는 에어 노즐이 형성되며, 상기 에어 노즐은 분출되는 압축공기가 팔레트 면과 일정한 각도를 유지하도록 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 롤링 브러시는, 회전하면서 청소하도록 회전 구동 모터와, 중심을 통과하는 샤프트의 일 측에는 텐션 스프링이 끼워져서 지탱되고 있도록 구성되고, 타 측에는 탈부착이 용이하도록 상기 결합 플렌지에 설치되어 있는 노브에 연결되도록 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 초경인서트 클리닝 장치의 상하 이동 유닛은, 상기 클리닝 유닛을 상하로 이동하도록 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 상하 이동 유닛은, 초경인서트 청소를 위하여 상기 클리닝 유닛을 하강 하도록 구성되는 구동 모터와, 상기 클리닝 유닛을 차례로 나열하여 결합되는 결합 플렌지와, 상기 결합 플렌지의 양측에 연결되어 상하 이동을 하는 슬라이더와, 상기 슬라이더가 미끄럼 결합하여 상하로 이동할 수 있는 가이드를 포함하여 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 특징은, 초경인서트 클리닝 및 반전 장비에 결합되도록 구성되며, 클리닝 유닛과, 상하 이동 유닛을 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 클리닝 유닛은, 팔레트 또는 전용 팔레트에 장입된 초경인서트를 청소할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 다른 특징은, 상기 클리닝 유닛은, 팔레트 또는 전용 팔레트에 장입되어 있는 초경인서트가 지나가는 방향과 직각을 이루도록 설치된다.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 또 다른 특징은, 상기 클리닝 유닛은, 이오나이저, 에어 나이프 및 롤링 브러시가 동시에 청소하도록 구성되며, 상기 이오나이저는 청소대상 초경인서트의 정전기를 제거하여 청소효율을 향상시키도록 구성되며, 상기 에어 나이프는 압축공기를 분출하여 초경인서트 표면 및 팔레트 내부를 청소하도록 구성된다. 마지막에 롤링 브러시는 회전 구동 모터의 회전력으로 초경인서트 표면을 청소하도록 구성된다.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 또 다른 특징은, 상기 에어 나이프에는, 일직선으로 압축공기를 분출하는 에어 노즐이 형성되며, 상기 에어 노즐은 분출되는 압축공기가 팔레트 면과 일정한 각도를 유지하도록 구성된다.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 또 다른 특징은, 상기 롤링 브러시는, 회전하면서 청소하도록 회전 구동 모터와, 중심을 통과하는 샤프트의 일 측에는 텐션 스프링이 끼워져서 지탱되고 있도록 구성되고, 타 측에는 탈부착이 용이하도록 상기 결합 플렌지에 설치되어 있는 노브에 연결되도록 구성된다.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 또 다른 특징은, 상기 초경인서트 클리닝 장치의 상하 이동 유닛은, 상기 클리닝 유닛을 상하로 이동하도록 구성된다.
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이상에서와 같은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치는 팔레트에 장입되어 있는 초경인서트를 이송부에서 이송시키면서 청소하도록 구성된다. 따라서 본 발명의 초경인서트 클리닝 장치는 다량의 초경인서트를 동시에 청소하여 검사장비에 투입함으로서 검사 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛은, 이오나이저, 에어 나이프 및 브러시 구조를 일체로 구성하여 이송부에서 이송되는 초경인서트가 장입된 팔레트를 정지하지 않고 클리닝하도록 구성된다. 따라서 본 발명의 초경인서트 클리닝 장치는 짧은 시간에 다량의 초경인서트를 검사할 수 있는 구조를 가지며, 정확하고 청결한 청소를 수행함으로서 장치의 효율성을 제고할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛은, 순차적으로 이오나이저는 정전기를 제거하고, 에어 나이프는 일정한 각도로 분출되는 압축공기로 와류를 형성하여 초경인서트 표면 및 팔레트 또는 전용 팔레트의 내부까지 청소하고, 최종적으로 롤링 브러시로 표면을 닦아내도록 구성되어 짧은 시간에 다량의 초경인서트를 청소할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치가 결합되는 초경인서트 클리닝 및 반전 장비(본체장비)를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이다.
도 2는 본체장비에 결합된 초경인서트 클리닝 장치를 개략적으로 나타내는 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 본체장비에 결합된 초경인서트 클리닝 장치를 개략적으로 나타내는 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
종래의 초경인서트 클리닝 장치는 초경인서트를 하나하나 클리닝함으로서, 작업효율이 떨어져 다음 단계에 초경인서트를 원활하게 공급할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치는 초경인서트 클리닝 및 반전 장비에 결합되어 초경인서트가 팔레트에 장입된 상태로 청소되어 다음 공정에 다량으로 공급될 수 있도록 구성하였다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치가 결합되는 초경인서트 클리닝 및 반전 장치(본체장비)를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이고, 도 2는 본체장비에 결합된 초경인서트 클리닝 장치를 개략적으로 나타내는 정면 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치는 상술한 바와 같이 초경인서트 클리닝 및 반전 장치(본체장비)에 결합되어 팔레트에 장입된 상태의 초경인서트를 클리닝하도록 구성된다.
먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치가 결합되는 상기 본체장비를 개략적으로 설명하면 아래와 같다.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치가 결합되는 본체장비(1)는, 팔레트에 장입된 초경인서트를 클리닝하거나 반전을 목적으로 하는 것으로서, 본 발명에 따른 클리닝 장치(10; 클리닝부)를 포함하여, 적재부(1.1)와, 이송부(1.2)와, 반전부(1.3)와, 집진부(1.4) 및 셔터부(1.5)와, 상기 각 장치 및 구성을 제어하는 컨트롤러(미도시)로 구성된다.
본 발명의 상기 적재부(1.1)는, 상기 초경인서트 클리닝 및 반전 장치(1)에 결합되어 초경인서트가 장입된 팔레트를 공급하고 회수하도록 구성되며, 초경인서트가 장입된 팔레트를 여러 층으로 탑재할 수 있는 선반과, 상기 선반을 감싸서 먼지가 들어가지 않도록 한 적재함과, 상기 선반에 위치한 팔레트를 순차적으로 공급하고 회수하도록, 상기 적재함을 상하 이동시키도록 구성되는 엘리베이터 유닛을 포함하여 구성된다.
상기 이송부(1.2)는, 상기 적재부(1.1)에서 초경인서트가 장입된 팔레트를 클리닝 위치 및 반전 위치로 이송하도록 컨베이어 벨트가 구성되어 클리닝을 위하여 몇 차례 왕복 이송하고, 클리닝이 완료된 초경인서트가 장입된 팔레트를 적재부에 이송하도록 구성된다.
상기 반전부(1.3)는, 상기 반전위치(A)에 팔레트가 도착하면, 상부의 전용 팔레트(1.31)가 하강하여 팔레트와 합쳐져서 반전 공간에서 180도 회전하여 반전하여 반전된 전용 팔레트는 이송부의 컨베이어 벨트의 작동으로 반전위치(A)에서 반전위치(B)로 이송되면서 클리닝 위치를 지나갈 때 청소한다.
또한, 반전위치(B)에서 다른 전용 팔레트(1.31)와 다시 반전하여 컨베이어 벨트의 작동으로 반전위치(B)에서 반전위치(A)로, 다시 반전위치(A)에서 반전위치(B)로 왕복 이송되면서 청소하도록 구성된다.
상기 집진부(1.4)는, 클리닝부의 하측에 설치되어 에어가 분사될 때 클리닝된 먼지를 흡입하도록 진공흡입장치가 구성된다.
상기 셔터부(1.5)는, 상기 적재부의 팔레트를 공급 및 회수하는 적재함의 측벽에 설치되어 클리닝 작업 시 먼지가 적재부에 인입되지 못하게 차단하도록 구성된다.
다음으로, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치(10)에 대하여 설명하면 아래와 같다.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치는, 초경인서트 클리닝 및 반전 장비에 결합되도록 구성되며, 클리닝 유닛(11)과, 상하 이동 유닛(12)을 포함하여 구성된다.
이와 같은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛(11)은, 팔레트(1-1) 또는 전용 팔레트(1.31)에 장입된 초경인서트를 청소할 수 있도록 구성된다.
이와 같은 본 발명의 상기 클리닝 유닛(11)은, 팔레트(1-1) 또는 전용 팔레트(1.31)에 장입되어 있는 초경인서트가 지나가는 방향과 직각을 이루도록 설치된다.
이러한 본 발명의 상기 클리닝 유닛(11)은, 이오나이저(111), 에어 나이프(112) 및 롤링 브러시(113)가 동시에 청소하도록 구성되며, 상기 이오나이저(111)는 청소대상 초경인서트의 정전기를 제거하여 청소효율을 향상시키도록 구성된다. 또한, 에어 나이프(112)는 압축공기를 분출하여 초경인서트 표면 및 팔레트 내부를 청소하도록 구성된다. 마지막에 롤링 브러시(113)는 회전 구동 모터(113.4)의 회전력으로 초경인서트 표면을 청소하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 에어 나이프(112)에는, 일직선으로 압축공기를 분출하는 에어 노즐(112.1)이 형성되며, 상기 에어 노즐(112.1)은 분출되는 압축공기가 팔레트 면과 일정한 각도를 유지하도록 구성된다.
이때, 에어노즐(112.1)에서 나오는 압축공기는 수직방향이 아닌 일정한 각도가 있으므로 초경인서트의 표면과 함께 플레트 또는 전용 팔레트의 포켓 속에서 와류를 형성하여 청소효과를 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 롤링 브러시(113)는, 회전하면서 청소하도록 회전 구동 모터(113.4)와, 중심을 통과하는 샤프트(113.4)의 일 측에는 텐션 스프링(113.1)이 끼워져서 지탱되도록 구성되고, 타 측에는 탈부착이 용이하도록 상기 결합 플렌지(124)에 설치되어 있는 노브(113.2)에 연결되도록 구성된다. 따라서 롤링 브러시를 교체할 필요가 있을 때 상기 노브(113.2)를 당기면 롤링 브러시(113)를 하측으로 이탈시킬 수 있도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 상기 초경인서트 클리닝 장치의 상하 이동 유닛(12)은, 상기 클리닝 유닛(11)을 상하로 이동하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 상하 이동 유닛(12)은, 초경인서트 청소를 위하여 상기 클리닝 유닛(11)을 하강 하도록 구성되는 구동 모터(121)와, 상기 클리닝 유닛(11)을 차례로 나열하여 결합되는 결합 플렌지(124)와, 상기 결합 플렌지(124)의 양측에 연결되어 상하 이동을 하는 슬라이더(122)와, 상기 슬라이더(122)가 미끄럼 결합하여 상하로 이동할 수 있는 가이드(123)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 작동순서를 설명하면 다음과 같다.
1. 팔레트 적재
가. 초경인서트 이송장비(미도시)에 부착된 그립퍼(미도시)에 의해 코팅 공정이 끝난 초경인서트 제품이 파지되어 팔레트에 장입된다.
나. 상기 초경인서트 제품이 장입된 다수 개의 팔레트는 적재부(1.1)의 적재함의 선반에 적재된다.
2. 팔레트 이송
가. 이송부(1.2)의 이송로봇에 의해 컨베이어 벨트가 상기 적재함 선반의 하측으로 진입한다.
나. 상기 적재함을 상하로 이동하도록 구성된 엘리베이터 유닛은 적재함을 아래로 미세하게 이동시켜 선반의 팔레트가 컨베이어 벨트 위에 올려 지도록 한다.
다. 상기 컨베이어 벨트는 얹어진 팔레트와 함께 이송부로 원위치 한다.
- 이때, 상기 적재함의 측벽에 설치된 셔터부의 셔터는 컨베이어 벨트가 진출입할 때 개방 및 폐쇄 동작을 한다.
3. 클리닝
- 팔레트 표면 및 내부의 청소를 위하여-
가. 상기 컨베이어 벨트는 구동모터에 의해 회전되어 위에 얹어진 팔레트를 이송부(1.2)의 일 측(위치 A)에서 타 측(위치 B)으로 이송한다.
나. 이송되는 상태에서 중간 지점의 클리닝부(1.3)가 하강하여 팔레트 내의 초경인서트 상면 및 팔레트 내외부를 청소한다.
다. 다시 팔레트는 이송부(1.2)의 반전위치(B)에서 반전위치(A)로 이송되면서 팔레트 내외부와 초경인서트 상면이 다시 청소된다.
- 이때, 상기 최초 왕복 클리닝 작업은 초경인서트가 적재되는 팔레트의 표면 및 내부를 전반적으로 청소하는 공정으로서, 향후 장입되는 초경인서트의 청결상태를 유지하기 위한 사전 작업이다.
4. 반전 및 클리닝
- 초경인서트의 하면 청소를 위하여 -
가. 상기 반전위치(A)에 팔레트가 도착하면, 상부에 위치한 초경인서트 청소를 전담하는 전용 팔레트가 결합 지그와 함께 상하 이동 실린더에 의해 하강하여 이송부의 반전위치(A)의 팔레트와 합쳐진다.
나. 로터리 유닛의 로터리 척에 의해 상기 합쳐진 팔레트와 전용 팔레트를 그립하여 반전 공간으로 수직 이동하여 180도 회전하여 반전한다.
다. 반전된 상기 팔레트와 전용 팔레트는 다시 이송부의 반전위치(A)에 놓인다.
라. 상기 상하 이동 실린더가 하강하여 빈 팔레트와 결합 지그를 그립하여 전용 팔레트가 처음 위치했던 곳으로 이동한다.
마. 초경인서트가 장입된 상기 전용 팔레트는 이송부의 컨베이어 벨트의 작동으로 반전위치(A)에서 반전위치(B)로 이송되면서 하면(반전된 면)이 청소된다.
- 초경인서트의 상면 청소를 위하여 -
바. 반전위치(B)에 전용 팔레트가 도착하면, 상부에 위치한 다른 전용 팔레트와 결합 지그가 함께 상하 이동 실린더에 의해 하강하여 합쳐진다.
사. 로터리 유닛의 로터리 척에 의해 상기 합쳐진 전용 팔레트와 전용 팔레트를 그립하여 반전 공간으로 수직 이동하여 180도 회전하여 반전한다.
아. 반전된 상기 전용 팔레트와 전용 팔레트는 다시 이송부의 반전위치(B)에 놓인다.
자. 상기 상하 이동 실린더가 하강하여 위에 있는 빈 전용 팔레트와 결합 지그를 그립하여 전용 팔레트가 처음 위치했던 곳으로 이동한다.
차. 상기 전용 팔레트에 장입된 초경인서트는 이송부의 컨베이어 벨트의 작동으로 반전위치(B)에서 반전위치(A)로, 다시 반전위치(A)에서 반전위치(B)로 왕복 이송되면서 상면이 청소된다.
- 초경인서트의 하면 청소를 위하여 -
카. ‘위치 B’에 전용 팔레트가 도착하면, 상부에 위치한 전용 팔레트가 결합 지그와 함께 상하 이동 실린더에 의해 하강하여 합쳐진다.
타. 로터리 유닛의 로터리 척에 의해 상기 합쳐진 전용 팔레트와 전용 팔레트가 그립되어 반전 공간에서 180도 회전하여 반전한 뒤 이송부의 반전위치(B)에 다시 놓인다.
파. 위에 위치한 전용 팔레트는 상하 이동 실린더에 의해 원 위치되고, 초경인서트가 장입된 전용 팔레트는 다시 반전위치(A)로 이동하면서 하면 청소를 한다.
하. 반전위치(A)에 도착한 전용 팔레트 내의 초경인서트는 상부에 대기 중인 팔레트에 반전되면서 옮겨져서 다시 반전위치(A)에 놓여진다.(도 9 n, o 참조)
이때, 초경인서트 표면 및 팔레트 포켓 청소는, 클리닝 유닛이 이송부의 중심 상부에서 상하 이동 유닛에 의해 승강 동작을 반복하면서 이루어진다.
5. 팔레트 적재
가. 반전위치(A)에 놓인 팔레트(1-1)는 컨베이어 벨트의 이동으로 적재함 선반에 놓인다.
- 이때, 상기 적재함 측벽의 셔터는 개방 및 폐쇄된다.
이러한 본 발명에 따른 클리닝 공정에서 초경인서트의 상하면 클리닝 횟수는 청소상태에 따라 클리닝 회수를 설정하고, 컨트롤러에 의해 제어되도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치는 다음과 같은 이점이 있다.
우선, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치는 팔레트에 장입되어 있는 초경인서트를 이송부에서 이송시키면서 청소하도록 구성된다.
따라서 본 발명의 초경인서트 클리닝 장치는 다량의 초경인서트를 동시에 청소하여 검사장비에 투입함으로서 검사 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛은, 이오나이저, 에어 나이프 및 브러시 구조를 일체로 구성하여 이송부에서 이송되는 초경인서트가 장입된 팔레트를 정지하지 않고 클리닝하도록 구성된다.
따라서 본 발명의 초경인서트 클리닝 장치는 짧은 시간에 다량의 초경인서트를 검사할 수 있는 구조를 가지며, 정확하고 청결한 청소를 수행함으로서 장치의 효율성을 제고할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛은, 순차적으로 이오나이저는 정전기를 제거하고, 에어 나이프는 일정한 각도로 분출되는 압축공기로 와류를 형성하여 초경인서트 표면 및 팔레트 또는 전용 팔레트의 내부까지 청소하고, 최종적으로 롤링 브러시로 표면을 닦아내도록 구성되어 짧은 시간에 다량의 초경인서트를 청소할 수 있다.
1 : 초경인서트 클리닝 및 반전 장비(본체장비)
1-1 : 팔레트
1.1 : 적재부
1.2 : 이송부
1.3 : 반전부
1.31 : 전용 팔레트
1.4 : 집진부
1.5 : 셔터부
10 : 초경인서트 클리닝 장치
11 : 클리닝 유닛
111 : 이오나이저
112 : 에어 나이프
112.1 : 에어 노즐
113 : 롤링 브러시
113.1 : 텐션 스프링
113.2 : 노브(Knob)
113.3 : 샤프트
113.4 : 회전 구동 모터
12 : 상하 이동 유닛
121 : 상하 구동 모터
122 : 슬라이더
123 : 가이드
124 : 결합 플렌지
1-1 : 팔레트
1.1 : 적재부
1.2 : 이송부
1.3 : 반전부
1.31 : 전용 팔레트
1.4 : 집진부
1.5 : 셔터부
10 : 초경인서트 클리닝 장치
11 : 클리닝 유닛
111 : 이오나이저
112 : 에어 나이프
112.1 : 에어 노즐
113 : 롤링 브러시
113.1 : 텐션 스프링
113.2 : 노브(Knob)
113.3 : 샤프트
113.4 : 회전 구동 모터
12 : 상하 이동 유닛
121 : 상하 구동 모터
122 : 슬라이더
123 : 가이드
124 : 결합 플렌지
Claims (5)
- 빈 팔레트의 표면과 포켓 내부 또는 전용 팔레트에 장입된 초경인서트를 청소하기 위하여 상기 팔레트 또는 전용 팔레트를 다수 회 반전 및 왕복 이송하면서 클리닝하는 장치에 관한 것으로서,
상기 빈 팔레트(1-1)의 표면과 포켓 내부 또는 전용 팔레트(1.31)에 장입된 초경인서트를 청소할 수 있도록 구성된 클리닝 유닛(11);
상기 클리닝 유닛(11)을 상하로 이동하도록 구성되는 상하 이동 유닛(12);을 포함하며,
상기 클리닝 유닛(11)은, 빈 팔레트(1-1) 또는 전용 팔레트(1.31)에 장입되어 있는 초경인서트가 지나가는 방향과 직각을 이루도록 설치되며 청소대상 초경인서트의 정전기를 제거하는 이오나이저(111)와, 압축공기를 분출하여 초경인서트 표면 및 팔레트의 포켓 내부를 청소하는 에어 나이프(112)와, 회전력으로 초경인서트 표면을 청소하는 롤링 브러시(113)로 구성되며,
상기 상하 이동 유닛(12)은, 초경인서트 청소를 위하여 상기 클리닝 유닛(11)이 하강 하도록 하는 구동 모터(121)와, 상기 클리닝 유닛(11)을 차례로 나열하여 결합되는 결합 플렌지(124)와, 상기 결합 플렌지(124)의 양측에 연결되어 상하 이동하는 슬라이더(122)와, 상기 슬라이더(122)가 미끄럼 결합되는 가이드(123)로 구성되며,
상기 에어 나이프(112)에는, 일직선으로 압축공기를 분출하는 에어 노즐(112.1)이 형성되며, 상기 에어 노즐(112.1)은 분출되는 압축공기가 팔레트 면과 일정한 각도를 유지하여 상기 팔레트(1-1) 또는 전용 팔레트(1.31)의 포켓 속에서 와류를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 초경인서트 클리닝 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 롤링 브러시(113)는, 회전하면서 청소하도록 회전 구동 모터(113.4)와, 중심을 통과하는 샤프트(113.4)의 일 측에는 텐션 스프링(113.1)이 끼워지고, 타 측에는 탈부착이 용이하도록 상기 결합 플렌지(124)에 설치되어 있는 노브(113.2)에 연결되는 것을 특징으로 하는 초경인서트 클리닝 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190047035A KR102141814B1 (ko) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 초경인서트 클리닝 장치 |
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| KR1020190047035A KR102141814B1 (ko) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 초경인서트 클리닝 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020190047035A KR102141814B1 (ko) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 초경인서트 클리닝 장치 |
Country Status (1)
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080083872A (ko) * | 2007-03-13 | 2008-09-19 | (주) 인텍플러스 | 클리닝 수단이 일체로 구비된 반도체 소자의 검사 장치 및그를 이용한 반도체 소자의 검사 방법 |
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| KR101529051B1 (ko) | 2014-09-03 | 2015-06-18 | 주식회사 윈텍오토메이션 | 초경인서트 청소장치 |
| KR101549698B1 (ko) | 2015-05-14 | 2015-09-03 | 주식회사 윈텍오토메이션 | 초경인서트 청소 및 버 제거장치 |
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2019
- 2019-04-23 KR KR1020190047035A patent/KR102141814B1/ko active IP Right Grant
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