KR102139650B1 - 냉연루퍼의 스트립 사행교정 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 스트립 사행교정 시스템에 관한 것으로, 양단이 지지블록에 의해 회전 가능하게 지지되고 스트립의 이동 방향을 전환시키는 롤러부, 상기 각 지지블록에 하부에 결합되고 상하 방향으로 높낮이 조절이 가능한 높이 조절부, 상기 높이 조절부의 하부에 마련되고 상기 높이 조절부의 수평 방향으로의 이동을 제공하는 수평 이동부, 상기 스트립이 사행되는 것을 감지하는 센서부, 및 상기 센서부로부터 전달받은 신호를 기반으로 상기 높이 조절부 또는 수평 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

냉연루퍼의 스트립 사행교정 시스템 {System for Correcting Strip Bias of Cold-Rolled Looper}
본 기재는, 냉연 루퍼에서 스트립의 사행을 감지하고, 이를 교정하기 위해 방향 전환 롤러부의 상하 방향 이동을 통한 기울기 조절, 또는 좌우 방향으로의 이동이 가능한 스트립 사행교정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 냉연 루퍼 설비는 방향 전환롤을 구비하고, 이러한 방향 전환롤을 전환점으로 하여 일정한 길이만큼 스트립을 저장하거나 또는 공급할 수 있다.
이와 관련하여, 도 1에는 종래의 냉연 공장의 수직형 루퍼 설비(10)가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 스트립(S)은 방향 전환롤(5)을 전환점으로 하여 방향이 전환된다. 이러한 방향 전환 과정에서 스트립(S)에 사행 현상이 발생할 수 있다.
그러나, 수직형 루퍼 설비와 같이 수평 방향으로 길이가 길고, 수직 방향으로 높이가 높은 설비에서는, 방향 전환롤에서 국부적, 또는 순간적인 사행이 발생할 경우, 이를 신속하게 교정하는 것이 쉽지 않다.
스트립의 사행을 신속하게 교정하지 못하면 판파단이 발생하거나, 또는 루퍼 설비의 가동을 중단시키고, 작업자가 투입되어 복구 작업, 재가동 준비 작업 등을 수행해야 하는 번거로움이 존재하며, 이러한 과정에서 생산성이 저하되고 안전사고가 발생할 위험이 있다.
따라서, 본 발명은, 조업의 중단없이 국부적이거나 순간적으로 발생하는 스트립의 사행을 감지하고, 이를 교정하기 위해 제안되었다.
본 발명의 일 측면은, 냉연공장의 수직형 루퍼 설비에 설치되어 국부적이거나 순간적으로 발생하는 스트립의 사행을 감지하고, 이를 신속히 교정할 수 있는 스트립 사행 교정 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 사행교정 시스템은, 양단이 지지블록에 의해 회전 가능하게 지지되고 스트립의 이동 방향을 전환시키는 롤러부, 상기 각 지지블록에 하부에 결합되고 상하 방향으로 높낮이 조절이 가능한 높이 조절부, 상기 높이 조절부의 하부에 마련되고 상기 높이 조절부의 수평 방향으로의 이동을 제공하는 수평 이동부, 상기 스트립이 사행되는 것을 감지하는 센서부, 및 상기 센서부로부터 전달받은 신호를 기반으로 상기 높이 조절부 또는 수평 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 구조로 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 롤러부는, 수평 방향으로 길게 연장된 바 형상의 샤프트에 상기 샤프트의 길이 방향을 따라 외주면을 감싸는 롤러가 구비된 롤러 샤프트, 및 상기 롤러 샤프트의 양 단부에 구비되고 상기 상기 지지블록에 삽입되어 회전 가능하게 지지되는 구 형상의 관절 지지부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 높이 조절부는, 상기 지지블록의 하부에 상단이 고정 결합되는 승강블록, 상기 수평 이동부의 상단에 안착되고 상기 승강블록의 승강 운동을 제공하는 실린더부, 및 상기 실린더부와 이격되어 위치하고 상기 수평 이동부와 승강블록 사이를 탄성 지지하는 탄성 지지부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 실린더부는, 상기 수평 이동부의 상단에 결합되는 실린더 하우징, 상기 실린더 하우징으로부터 수직 방향으로 왕복 운동이 가능하고 상기 승강블록을 지지하는 실린더 로드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 탄성 지지부는, 상기 수평 이동부의 상단에 결합되고 상기 수평 이동부로부터 승강블록을 향해 길게 연장되어 상기 승강블록을 탄성 지지하는 탄성 지지바, 및 상기 탄성 지지바가 관통하는 튜브 형상으로 이루어지고 탄성 변형이 가능한 에어포켓을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수평 이동부는, 상기 높이 조절부가 안착되는 이동블럭, 상기 이동블럭의 측면에 관통 형성된 관통구에 상기 롤러부의 길이 방향과 나란한 방향으로 관통되어 배치되는 스크류축, 및 상기 스크류축의 일단에 연결되어 상기 스크류축에 회전 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하고, 상기 구동모터로부터 회전 구동력을 제공받은 스크류축의 회전으로 인해 상기 이동블럭의 수평 방향으로의 이동이 가능한 구조로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 스트립의 방향 전환을 위한 롤러부의 양단은 지지블록에 의해 축 방향 회전 또는 틸팅 회전 가능하게 지지될 수 있고, 상기 지지블록은, 독립적인 높낮이 조절이 가능한 높이 조절부에 의해 기울기가 조절됨으로써 순간적으로 발생하는 스트립의 사행 현상을 교정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 스트립의 사행 발생 시, 수평 이동부에 의해 롤러부가 수평 방향으로 이동됨으로써, 사행 현상을 교정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 높이 조절부에 의한 상하 방향 이동을 통한 기울기 조절, 또는 수평 방향으로의 이동은 독립적으로 수행될 수 있으므로 스트립의 사행을 효과적으로 교정할 수 있다.
도 1은 종래의 냉연 공장의 수직형 루퍼 설비이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 사행교정 시스템이 냉연공장의 수직형 루퍼 설비에 설치된 모습이다.
도 3은 도 2의 스트립 사행교정 시스템의 분해도이다.
도 4는 도 2의 스트립 사행교정 시스템을 정면에서 바라본 모습이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 조절부와 수평 이동부의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 조절부의 작동도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 조절부에 의해 롤러부의 기울기를 조절하는 작동도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 사행교정 시스템이 냉연공장의 수직형 루퍼 설비에 설치된 모습이며, 도 3은 도 2의 스트립 사행교정 시스템의 분해도이며, 도 4는 도 2의 스트립 사행교정 시스템을 정면에서 바라본 모습이다.
도 2 내지 도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 사행교정 시스템은, 롤러부(100), 높이 조절부(200), 수평 이동부(300), 센서부(400) 및 제어부(미도시)를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 롤러부(100)는, 냉연공장의 수직형 루퍼 설비에서 스트립(S)의 이동 방향을 전환시키는 부재로서, 롤러부(100)의 양측에 배치된 지지블록(150)에 의해 양단이 회전 가능하게 지지될 수 있다.
상기 롤러부(100)는, 상기 스트립(S)이 접촉하는 롤러(105)가 구비된 롤러 샤프트(110)와, 상기 롤러 샤프트(110)를 지지하는 관절 지지부(120)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 롤러 샤프트(110)는, 수평 방향으로 길게 연장된 바 형상의 샤프트에, 상기 샤프트의 길이 방향을 따라 외주면을 감싸는 롤러(105)가 구비된 구조로 이루어질 수 있다. 상기 롤러(105)는 스트립(S)과 접촉하여 이동 방향을 전환시킬 수 있다.
상기 롤러 샤프트(110)는 그 양단에 구비된 관절 지지부(120)를 통해 자유롭게 회전 가능하게 지지될 수 있다.
상기 관절 지지부(120)는, 구 형상으로 이루어지고 상기 지지블록(150)의 내측으로 삽입되어 지지될 수 있다.
여기서, 상기 지지블록(150)은, 상기 롤러 샤프트(110)가 자유롭게 회전할 수 있도록 상기 관절 지지부(120)를 지지하고자, 내부에 수용부가 마련된 하우징 구조를 가질 수 있다.
또한, 상기 지지블록(150)은, 상기 관절 지지부(120)가 외부로 이탈되지 않고 용이하게 회전할 수 있도록, 상기 관절 지지부(120)의 일 부분만이 외부로 노출된 상태로 지지블록(150)에 삽입되어 지지될 수 있다.
따라서, 상기 관절 지지부(120)는 상기 지지블록(150)에 의해 회전 가능하게 지지된 상태에서, 상기 롤러 샤프트(110)가 축 방향 회전하거나 또는 틸팅 회전하게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 높이 조절부(200)는, 상기 롤러부(100)에 의해 이동되는 스트립(S)의 사행을 바로잡고자, 상하 방향으로의 높이 조절을 함으로써, 상기 롤러부(100)의 기울기를 조정하거나, 또는 롤러부(100)에 승강 운동을 제공할 수 있다.
참고로, 상기 높이 조절부(200)의 작동 과정은 도 7에서 후술하도록 한다.
상기 높이 조절부(200)는, 상기 롤러부(100)의 양단을 지지하는 상기 지지블록(150)의 하부에 각각 마련되어 상단이 상기 지지블록(150)의 하부에 고정 결합될 수 있다.
상기 높이 조절부(200)는, 상기 지지블록(150)이 안착되어 지지될 수 있는 승강블록(210)과, 상기 승강블록(210)을 하부에서 지지하면서 승강시키는 실린더부(230) 및 탄성 지지부(250)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 승강블록(210)은 나사 등과 같은 체결부재에 의해 상기 지지블록(150)과 고정 결합될 수 있다.
상기 실린더부(230)와 탄성 지지부(250)는, 높이 조절부(200)의 하부에 마련된 상기 수평 이동부(300)에 고정된 상태에서 상기 승강블록(210)을 지지하거나, 또는 승강시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수평 이동부(300)는, 상기 롤러부(100)에 의해 방향 전환되는 스트립(S)이 기존 이동 경로로부터 사행되는 경우, 이를 교정하고자 수평 방향으로의 이동을 제공할 수 있다.
상기 수평 이동부(300)는, 상기 높이 조절부(200)가 고정 안착되는 이동블럭(310)과, 상기 이동블럭(310)에 수평 이동을 제공하는 스크류축(320)과, 상기 스크류축(320)에 회전 구동력을 제공하는 구동모터(330)를 포함할 수 있다.
상기 이동블럭(310)은, 상단의 둘레를 따라 마련된 측벽(311)(도 5를 참조)의 내측으로 상기 높이 조절부(200)가 안착될 수 있고, 상기 이동블럭(310)의 본체부(310a)의 측면에는 상기 롤러부(100)의 길이 방향과 나란한 방향으로 관통된 관통구(312)가 형성될 수 있다.
상기 관통구(312)에는 이동블럭(310)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있는 상기 스크류축(320)이 관통되어 배치될 수 있다.
상기 스크류축(320)은, 그 외주면에 나사산이 구비될 수 있으며, 상기 스크류축(320)과 관통구(312)의 사이에는 부싱(313)이 개재될 수 있다. 이 때, 상기 부싱(313)의 내주면에는 상기 스크류축(320)에 구비된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성될 수 있다.
상기 스크류축(320)은 일단에 연결된 구동모터(330)로부터 회전 구동력을 제공받을 수 있다. 상기 구동모터(330)는, 연결 플랜지(333)와 제1 스크류 가이드링(331)이 조립된 제1 스크류 베이스(332)를 통해 스크류축(320)의 일단에 연결될 수 있다. 상기 스크류축(320)의 타단은 제2 스크류 가이드링(341)이 조립된 제2 스크류 베이스(342)에 연결되고 스크류 볼트(343)에 의해 고정 결합될 수 있다.
따라서, 상기 구동모터(330)로부터 회전 구동력을 제공받은 스크류축(320)이 회전함에 따라, 상기 이동블럭(310)은, 스크류축(320)의 길이 방향 내지는 수평 방향으로 이동하는 것이 가능하다.
한편, 상기 이동블럭(310)에는 가이드 레일(L)을 따라 이동할 수 있는 휠(314)이 마련되어 이동블럭(310)이 안정적으로 수평 방향으로 이동하게 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 조절부와 수평 이동부의 분해 사시도이다.
도 5를 도 2 내지 도 4와 함께 참조하면, 상기 높이 조절부(200)를 구성하는 승강블록(210)과, 상기 승강블록(210)의 하부에 마련되는 실린더부(230)와 탄성 지지부(250)가 분해된 상태로 도시되어 있고, 상기 실린더부(230)와 탄성 지지부(250)가 안착되는 이동블럭(310)이 도시되어 있음을 확인할 수 있다.
상기 실린더부(230)는 이동블럭(310)의 상부의 일측에 설치되는 제1 하부 고정 플레이트(221a)에 결합될 수 있다.
상기 탄성 지지부(250)는 상기 제1 하부 고정 플레이트(221a)에 인접하게 배치된 제2 하부 고정 플레이트(221b)에 결합될 수 있다.
먼저, 상기 실린더부(230)는, 상기 제1 하부 고정 플레이트(221a)에 나사 등의 체결 부재로 고정되는 실린더 하우징(231)과 상기 실린더 하우징(231)으로부터 수직 방향으로 왕복 운동 가능한 실린더 로드(232)로 구성될 수 있다.
상기 실린더 하우징(231)의 상부에는, 중앙 부분에 개구부(222a)가 형성된 제1 상부 고정 플레이트(222)가 배치되고, 상기 제1 상부 고정 플레이트(222)는 복수 개의 지지대(223)에 의해 지지될 수 있다. 상기 개구부(222a)는 상하 방향으로 왕복 운동하는 상기 실린더 로드(232)가 통과할 수 있는 크기로 형성될 수 있다.
상기 탄성 지지부(250)는, 상기 수직 방향으로 길게 연장되는 탄성 지지바(251)와, 상기 탄성 지지바(251)가 관통하는 튜브 형상의 에어포켓(252)으로 구성될 수 있다.
상기 탄성 지지바(251)는, 상기 수평 이동부(300)로부터 승강블록(210)을 향하도록 일단이 상기 제2 하부 고정 플레이트(221b)에 나사 등의 체결 부재로 고정될 수 있다. 상기 제2 하부 고정 플레이트(221b)에는 복수 개의 탄성 지지대(260)가 설치되어 상부에 배치되는 제2 상부 이동 플레이트(270)를 지지할 수 있다.
상기 제2 상부 이동 플레이트(270)에는 상기 탄성 지지바(251)가 통과할 수 있는 개구(271)가 형성될 수 있다.
상기 제1 상부 고정 플레이트(222)와 제2 상부 이동 플레이트(270)의 상측에는 이동블럭(310)의 상부를 덮을 수 있는 상부 커버(280)가 배치될 수 있다.
상기 상부 커버(280)의 일측에는 실린더 로드(232)가 통과할 수 있는 제1 개구(281)가 마련될 수 있고, 상기 제1 개구(281)와 인접한 위치에는 탄성 지지바(251)에 의해 관통되는 에어포켓(252)이 통과할 수 있는 제2 개구(282)가 형성될 수 있다. 상기 에어포켓(252)은 제2 개구(282)를 통과하여 상기 제2 상부 이동 플레이트(270)에 안착될 수 있다.
상기 상부 커버(280)와, 그 상부에 위치한 상기 승강블록(210)의 사이에는 제1 결합 플레이트(291)와 제2 결합 플레이트(292)가 개재될 수 있다.
상기 제1 결합 플레이트(291)는, 일면은 상기 실린더 로드(232)의 상부에 나사 등의 체결부재에 의해 결합될 수 있고, 타면은 상기 승강블록(210)에 나사 등의 체결부재에 의해 결합될 수 있다.
상기 제2 결합 플레이트는(292)는, 일면은 상기 탄성 지지바(251)의 상부에 나사 등의 체결부재에 의해 결합될 수 있고, 타면은 상기 승강블록(210)에 나사 등의 체결부재에 의해 결합될 수 있다.
도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 조절부의 작동도가 이해를 위해 도시되어 있다.
도 6을 참조하면, 도 6의 (a)는 실린더 로드(232)가 하강하지 않은 상태로, 탄성 지지부(250)의 변형이 발생하지 않은 경우이며, 도 6의 (b)는 실린더 로드(232)가 하강하면서 탄성 지지부(250)에 수축 변형이 발생한 경우이다.
도 6의 (a)를 참조하면, 상기 실린더부(230)에서, 실린더 로드(232)가 하강하지 않고 정지된 상태로 상기 승강블록(210)을 지지하고 있으며, 상기 탄성 지지부(250)에서도 탄성 지지바(251), 에어포켓(252), 탄성 지지대(260)는 탄성 변형이 발생하지 않은 상태로 승강블록(210)을 지지하고 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, 상기 실린더부(230)에서, 실린더 로드(232)가 하강하면서 상기 실린더 로드(232)에 결합된 승강블록(210)이 하강 운동을 할 수 있다.
이때, 상기 탄성 지지부(250)에서는, 상기 탄성 지지바(251)가 승강블록(210)의 하강거리(ㅿH) 만큼 수축 변형될 수 있다.
이와 동시에 상기 에어포켓(252)을 지지하고 있던 제2 상부 이동 플레이트(270)가 하강하게 되며, 상기 제2 상부 이동 플레이트(270)가 하강함에 따라, 상기 에어포켓(252)과 상기 탄성 지지대(260)의 쿠션부(262)는 각각 수축 변형이 일어날 수 있다. 상기 에어포켓(252)의 수축 길이(ㅿH1)와 쿠션부(262)의 수축 길이(ㅿH2)의 합은 탄성 지지바(252)의 수축 길이(ㅿH)와 동일하며, ㅿH=ㅿH1+ㅿH2 를 만족할 수 있다.
즉, 상기 상부 커버(280)는 탄성 지지대(260)의 핀대(261)에 지지된 상태로 움직이지 않으며, 상기 에어포켓(252)을 지지하고 있는 제2 상부 이동 플레이트(270)만이 아래로 이동할 수 있다.
정리하면, 상기 실린더부(230)는 승강블록(210)을 승강시키며, 상기 탄성 지지부(250)는 이러한 승강 과정이 안정적으로 수행될 수 있도록 탄성에 의한 수축, 또는 팽창 변형을 통해 승강블록(210)을 지지할 수 있다.
도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 조절부에 의해 롤러부의 기울기를 조절하는 작동도가 이해를 위해 도시되어 있다.
도 7의 (a)는 높이 조절부가 작동하지 않고, 정지된 상태이며, 도 7의 (b)는 우측의 높이 조절부(200)의 승강블록(210)이 하강함으로써, 롤러부(100)가 수평선에 대해 θ1 의 각도가 기울어진 상태이며, 도 7의 (c)는 좌측의 높이 조절부(200)의 승강블록(210)이 하강하고, 우측의 높이 조절부(200)의 승강블록(210)이 상승함으로써, 롤러부(100)가 수평선에 대해 θ2 의 각도가 기울어진 상태이다.
즉, 상기 각 지지블록(150)을 지지하고 있는 높이 조절부(200)는 서로 독립적인 승강운동을 통해 높낮이의 조절이 가능하고, 이를 통해 롤러부(100)의 기울기를 조절할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
100: 롤러부 105: 롤러
110: 롤러 샤프트 120: 관절 지지부
200: 높이 조절부 210: 승강 블록
230: 실린더부 231: 실린더 하우징
232: 실린더 로드 250: 탄성 지지부
251: 탄성 지지바 252: 에어포켓
300: 수평 이동부 310: 이동블럭
320: 스크류축 330: 구동모터
400: 센서부

Claims (6)

  1. 양단이 지지블록에 의해 회전 가능하게 지지되고, 스트립의 이동 방향을 전환시키는 롤러부;
    상기 각 지지블록의 하부에 결합되고, 상기 각 지지블록의 높낮이 조절이 가능한 높이 조절부;
    상기 높이 조절부가 안착되는 이동블럭을 구비하며, 상기 높이 조절부의 수평 방향으로의 이동을 제공하는 수평 이동부;
    상기 스트립이 사행되는 것을 감지하는 센서부; 및
    상기 센서부로부터 전달받은 신호를 기반으로 상기 높이 조절부와 상기 수평 이동부 중 어느 하나의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 높이 조절부는 상기 지지블록의 하부에 상단이 결합된 승강블록과, 상기 이동블럭과 상기 승강블록 사이에 위치하며 상기 승강블록의 승강 운동을 제공하는 실린더부와, 상기 실린더부와 수평 방향으로 이격되어 위치하고 상기 이동블럭과 상기 승강블록 사이를 탄성지지하는 탄성 지지부를 포함하는 스트립 사행교정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤러부는,
    수평 방향으로 길게 연장된 바 형상의 샤프트에 상기 샤프트의 길이 방향을 따라 외주면을 감싸는 롤러가 구비된 롤러 샤프트; 및
    상기 롤러 샤프트의 양 단부에 구비되고 상기 상기 지지블록에 삽입되어 회전 가능하게 지지되는 구 형상의 관절 지지부;
    를 포함하는 스트립 사행교정 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 실린더부는,
    상기 이동블럭의 상단에 결합되는 실린더 하우징;
    상기 실린더 하우징으로부터 수직 방향으로 왕복 운동이 가능하고 상기 승강블록을 지지하는 실린더 로드;
    를 포함하는 스트립 사행교정 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성 지지부는,
    상기 이동블럭의 상단에 결합되고 상기 이동블럭으로부터 상기 승강블록을 향해 길게 연장되어 상기 승강블록을 탄성 지지하는 탄성 지지바; 및
    상기 탄성 지지바가 관통하는 튜브 형상으로 이루어지고 탄성 변형이 가능한 에어포켓;
    을 포함하는 스트립 사행교정 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평 이동부는,
    상기 이동블럭의 측면에 관통 형성된 관통구에 상기 롤러부의 길이 방향과 나란한 방향으로 관통되어 배치되는 스크류축; 및
    상기 스크류축의 일단에 연결되어 상기 스크류축에 회전 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하고,
    상기 구동모터로부터 회전 구동력을 제공받은 스크류축의 회전으로 인해 상기 이동블럭의 수평 방향으로의 이동이 가능한 스트립 사행교정 시스템.
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