KR102139572B1 - 전기차 전력제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기차 전용 부품들이 수용될 수 있는 수용공간을 가지고, 입출력을 위한 복수의 연결단자들이 구비되는 케이스; 상기 케이스의 수용공간에 설치되고, 상기 연결단자들 중 어느 하나의 연결단자를 통해 전기차 전원공급장치(EVSE)의 충전케이블과 연결되어 전원을 공급받는 OBC; 상기 케이스의 수용공간에 설치되고, 상기 OBC와 전기적으로 연결되어 상기 OBC에 공급된 전력을 BMS(배터리팩) 및 전력분배제어대상 부품들에 분배시키는 PDU; 및 상기 케이스의 수용공간에 설치되고, 상기 PDU와 전기적으로 연결되어 상기PDU로부터 분배된 고전압을 저전압으로 변환하여 차량의 전장부품들에서 사용하는 12V 저전압 배터리를 충전하는 LDC;를 포함하는 전기차 전력제어장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, OBC, LDC, PDU를 통합모듈화 함으로써 차량 내부 공간 활용도를 높일 수 있고, 입출력 연결 하네스 케이블 및 커넥터 등을 줄임으로써 단가를 절감시킬 수 있으며, 외부 노이즈나 선저항에 따른 오류를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 메인 배터리 충전, 12V 보조배터리 충전, 전력분배의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다. 또한, 케이스에 복수의 방열날개를 구비하여 내부 열을 빠르게 자연냉각시킴으로서 부품의 수명 및 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

전기차 전력제어장치{Power Control Unit for Electric Vehicles}
본 발명은 전기차 전력제어장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 전기차 전용 부품인 차량탑재형충전기(OBC, On-board Charger), 저전압DC컨버터(LDC, Low voltage DC-DC Converter), 전력분배장치(PDU, Power Distribution Unit)를 통합모듈화 한 전기차 전력제어장치에 관한 것이다.
전기자동차는 기존의 화석연료가 아니라 전기에너지를 이용하는 자동차로서 최근 화석연료의 고갈 및 친환경자동차 개발경향에 부응하여 관련기술들이 빠르게 발전하고 있다.
전기자동차에서는 에너지원으로 전기를 사용하기 때문에 전기를 에너지원으로 저장하여 보관하여야 하는데 이를 위해 일반 상용전원을 통하여 배터리를 충전하여야 한다. 이때 고전압인 상용전원을 이용하여 전기차의 에너지 저장장치인 배터리를 충전하는데 사용되는 회로가 전기자동차용 충전회로인 OBC(On-Board Charger)회로이다.
OBC회로는 완속충전회로로도 불리며, OBC회로에서는 교류인 상용전원을 직류로 변환하여 배터리에 충전하며, 배터리에 충전되는 전압은 전기자동차를 구동하기 위한 모터에 공급되는 고전압의 직류이다.
전력변환회로인 LDC(Low voltage DC-DC Converter)회로는 고전압을 저전압으로 변환하여 주는 회로로서 OBC회로에서 출력되어 모터구동에 사용되는 고전압의 직류를 저전압인 12V로 변환하여 차량의 전장부품들에서 사용하는 12V의 저전압을 공급한다.
이처럼 차량용 배터리충전시스템은 일반적으로 차량의 운행을 위해 차량탑재형충전기(OBC, On-board Charger)와 저전압DC컨버터(LDC, Low voltage DC-DC Converter)를 필수적으로 사용하고 있다.
전력분배장치(Power Distribution Unit)는 전기차 구동을 위한 메인 전력 계통의 부품들에 인가되는 전력을 제어하여 효율적으로 분배시켜 줄 수 있게 하는 것으로서, 배터리나 PCU(Power Control Unit) 또는 PTC(Positive Temperature Coefficient Heater)와 같은 전력 분배 제어대상 부품들에 전기적으로 연결되는 복수의 연결단자들과 퓨즈와 릴레이 등의 회로 부품들을 포함한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 종래 전기차 전용 부품인 차량 탑재형 충전기(On-board Charger), LDC(Low voltage DC-DC Converter), 전력분배장치(Power Distributi Unit)는 각각 개별 장치로 구성되어 각 개별 공간을 차지하고 있으며, 각 장치별 하네스 케이블을 이용한 커넥터 연결로 고가의 커넥터 및 하네스 작업비용이 들며, 하네스 배선 공간 확보에 어려움이 있었다.
대한민국공개특허 제10-2017-0131895호(공개일 2017.12.01) 대한민국등록특허 제10-1949099호(등록일 2019.02.11)
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명의 목적은 전기차 전용 부품인 차량 탑재형 충전기(On-board Charger), LDC(Low voltage DC-DC Converter), 전력분배장치(Power Distribution Unit)를 통합모듈화 한 전기차 전력제어장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량 탑재형 충전기(On-board Charger), LDC(Low voltage DC-DC Converter), 전력분배장치(Power Distribution Unit)를 통합모듈화 함으로써 차량 내부 공간 활용도를 높일 수 있고, 입출력 연결 하네스 케이블 및 커넥터 등을 줄임으로써 단가를 절감시킬 수 있으며, 케이스에 복수의 방열날개를 구비하여 내부 열을 빠르게 자연냉각시킴으로서 부품의 수명 및 안전성을 향상시킬 수 있는 전기차 전력제어장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일실시 예에 따른 전기차 전력제어장치는 전기차 전용 부품들이 수용될 수 있는 수용공간을 가지고, 입출력을 위한 복수의 연결단자들이 구비되는 케이스; 상기 케이스의 수용공간에 설치되고, 상기 연결단자들 중 어느 하나의 연결단자를 통해 전기차 전원공급장치(EVSE)의 충전케이블과 연결되어 전원을 공급받는 OBC; 상기 케이스의 수용공간에 설치되고, 상기 OBC와 전기적으로 연결되어 상기 OBC에 공급된 전력을 BMS(배터리팩) 및 전력분배제어대상 부품들에 분배시키는 PDU; 및 상기 케이스의 수용공간에 설치되고, 상기 PDU와 전기적으로 연결되어 상기PDU로부터 분배된 고전압을 저전압으로 변환하여 차량의 전장부품들에서 사용하는 12V 저전압 배터리를 충전하는 LDC;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 연결단자들은 BDU(Battery Disconnect Unit) 입출력단자, PTC Heater 및 Air-conditioner 출력단자, LDC_OUT(-) 출력단자, LDC_OUT(+) 출력단자, 통신용 커넥터 입출력단자, AC_IN 입력단자, EPT(Electronic Power Train) 입출력단자를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 케이스는 외면에 내부 열을 방열시키기 위한 방열날개가 배열되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 OBC와 LDC는 열 분포 및 방열 효율을 위해 이격되게 배치되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 OBC는 외부장비들간 CAN통신으로 제어신호 요청 시 상기 PDU의 동작별 릴레이 제어신호를 통합 담당하고 충전 시 메인배터리의 BMS와 연계 제어하는 제어보드를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 LDC는 LDC보드의 최소화를 위해 DC-DC 컨버터에 동작 제어를 위한 제어보드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 케이스에는 수용공간을 분할하는 차단박스가 구비되고, 상기 차단박스는 상기 PDU의 구성요소인 복수의 퓨즈와 복수의 릴레이를 상,하 배치할 수 있게 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차단박스는 상기 복수의 퓨즈들을 각각 분리시키는 복수의 설치홈부를 구비하고, 상기 각 설치홈부에는 상측 공간에 설치된 복수의 퓨즈들과 하측 공간에 설치된 복수의 릴레이들 간의 전기적 소통을 위한 소통구멍이 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, OBC, LDC, PDU를 통합모듈화 함으로써 차량 내부 공간 활용도를 높일 수 있고, 입출력 연결 하네스 케이블 및 커넥터 등을 줄임으로써 단가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 고압 하네스 케이블의 안전성을 높일 수 있고, 외부 노이즈나 선저항에 따른 오류를 방지할 수 있으며, 제품의 최소화, 경량화 할 수 있을 뿐 아니라 메인 배터리 충전, 12V 보조배터리 충전, 전력분배의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 케이스에 복수의 방열날개를 구비하여 내부 열을 빠르게 자연냉각시킴으로서 부품의 수명 및 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1의 (a)는 종래 OBC를 도시하고, (b)는 종래 LDC를 도시하며, (c)는 종래 PDU를 도시한 것으로, 각각 개별 장치로 구성되어 있는 것을 도시한 도면임.
도 2는 각각 개별 장치로 구성된 종래 OBC, LDC, PDU가 각 개별 공간을 차지하고 있으며, 각 장치별 하네스 케이블을 이용한 커넥터로 연결되어 있는 상태를 도시한 도면임.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기차 전력제어장치의 외형을 도시한 사시도임.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기차 전력제어장치에서 케이스의 덮개를 제거하여 케이스 내부를 도시한 사시도임.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전기차 전력제어장치의 평면도임.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전기차 전력제어장치의 구성요소 및 전기적인 동작관계를 설명하기 위한 구성도임.
이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명의 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시 예에 따른 전기차 전력제어장치(100)는 케이스(110) 내의 수용공간(111)에 전기차 전용 부품인 OBC(차량 탑재형충전기)(130), PDU(전력분배장치)(140), LDC(저전압DC컨버터)(150)를 수용하여 단일 모듈화 한 것이다.
먼저, 케이스(110)는 내열성 및 강도가 우수한 절연 소재로 이루어지고, 전기차 전용 부품인 OBC(130), PDU(140), LDC(150)를 수용하는 수용공간(111)을 가지며, 수용공간(111)을 커버하는 덮개(112)를 포함하여 구성된다.
그리고, 케이스(110)의 측벽에는 OBC(130), PDU(140), LDC(150)와 전기적인 연결을 위한 복수의 연결단자들이 구비된다.
여기서, 연결단자들은 BDU(Battery Disconnect Unit)입출력단자(113), PTC Heater 및 Air-conditioner 출력단자(114), LDC_OUT(-)출력단자(115), LDC_OUT(+)출력단자(116), 통신용 커넥터 입출력단자(117), AC_IN입력단자(118), EPT(Electronic Power Train)입출력단자(119)를 포함한다.
또한, 덮개(112)를 포함한 케이스(110)의 외면에는 케이스(110) 내부에 수용되는 OBC 및 LDC로부터 발생되는 열을 방열시키기 위한 방열날개(120)가 일정간격으로 배열된다. 즉, 방열날개(120)는 케이스(110)의 측벽과 저면 그리고 덮개(112)의 상면으로부터 외향 돌출되어 날개형상을 갖는 방열판이 일정한 간격으로 배열되어 케이스(110) 내부의 열을 보다 빠르게 방출시키고 자연 냉각시킬 수 있게 구비된다.
여기서, 방열날개(120)는 공기의 접촉면적을 넓혀 냉각효율을 증대시켜주기 위한 것으로, 알루미늄, 구리 등과 같이 열전도가 좋은 금속 소재로 형성될 수 있다.
이러한 케이스(110)의 수용공간(111) 내에 OBC(130), PDU(140), LDC(150)가 수용된다.
이때, 케이스(110)의 수용공간(111)에는 OBC(130), PDU(140), LDC(150)가 한정된 수용공간에 무리 없이 수용되도록 수용공간(111)을 분할하는 차단박스(143)가 구비될 수 있다.
차단박스(143)는 PDU(140)의 구성요소인 복수의 퓨즈(141)와 복수의 릴레이(142)를 상,하로 구획할 수 있게 구비된다. 즉, 차단박스(143)는 케이스(110)의 수용공간(111) 일부를 상측과 하측으로 분할시키고, 상측공간에 복수의 퓨즈(141)들이 설치되게 하고, 하측공간에 복수의 릴레이(142)들이 설치되게 하여 PDU 구성요소들을 상,하 배치시킴으로써 PDU(140)가 차지하는 공간을 줄이고, OBC(130)와 LDC(150)가 수용되는 공간을 확보한다.
이때, 차단박스(143)에는 복수의 퓨즈(141)들을 각각 분리시키기 위한 복수의 설치홈부(144)가 구비되고, 각 설치홈부(144)에는 상측 공간에 설치된 복수의 퓨즈(141)들과 하측 공간에 설치된 복수의 릴레이(142)들 간의 전기적 소통을 위한 소통구멍(미도시)이 구비된다.
여기서, 복수의 퓨즈(141)들은 BDU(Battery Disconnect Unit)나 PCU(Power Control Unit) 또는 PTC(Positive Temperature Coefficient Heater)와 같은 제어대상 부품들과 일대일 대응되는 개수로 구비되는 것이 바람직하며, 복수의 릴레이(142)들은 제어대상 부품들을 선택적으로 온/오프시킬 수 있게 하는 것으로, 퓨즈(141)들과 마찬가지로 각 제어대상 부품과 일대일 대응되는 개수로 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 케이스(110)에는 차단박스(143)와의 결합을 위해 차단박스(143)의 결합부(145)와 대응되는 위치에 복수의 체결플랜지부(146)들이 구비되는 것이 바람직하고, 릴레이(142)들을 분리 수용할 수 있게 하는 복수의 수용홈부(미도시)들이 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, OBC(130)와 LDC(150)는 확보된 하측공간에 설치된다. 이때, OBC(130)와 LDC(150)는 열 분포 및 방열 효율을 위해 일정간격 이격되게 배치되는 것이 좋다.
여기서, OBC(130)는 외부장비들간 CAN통신으로 해당 제어신호 요청시 해당 릴레이 제어신호를 통합 담당하는 OBC 제어보드를 포함한다. 종래 PDU의 경우 동작별 릴레이 제어를 위해 VCU에서 CAN통신회로외 별도 시리얼 통신포트를 추가하여 별도 동작제어를 하였다. 이때, 통신선의 길이(기존 2M선길이)가 늘어나게 되는데, 길이가 늘어나면 날수록 외부 노이즈나 선저항에 따른 오류가 발생하는 문제점이 있었다. 본 발명은 OBC에서 해당 릴레이 제어신호를 통합 담당함으로써 통신선의 대폭적인 감소는 물론 외부 노이즈나 선저항에 따른 오류를 방지하게 된다.
또한, OBC(130)는 충전시 동작을 메인배터리의 BMS와 연계 제어한다. 종래에는 충전시에 EVCC와 VCU가 충전상태여부를 체크하여 BMS를 통해 OBC를 Wakeup하였다. 즉, 배터리의 BMS가 미운행시 슬립모드에 있다 일정주기로 Wakeup하여 충전모드에서 OBC와 LDC를 Wakeup시켰다. 본 발명에서는 OBC(130)가 일정주기로 Wakeup을 하여 충전건 상태 인식 동작과 보조배터리 전압체크를 하여 중요 기능을 동작하게 된다. 즉 EVCC 장비를 사용하지 않게 됨으로써 여러 경로를 통해 OBC(130)를 구동하는 불필요한 단계를 축소할 수 있게 된다.
그리고, LDC(150)는 LDC 보드의 최소화를 위해 DC-DC 컨버터에 동작 제어를 위한 제어보드를 구성하여 LDC 동작을 구현할 수도 있다.
상기와 같이 구성된 전기차 전력제어장치의 전기적인 동작을 설명하면 다음과 같다.
도 6에 도시된 바와 같이 AC_IN 입력단자(118)에 AC 충전건 삽입 시 충전용 OBC(130) 제어보드에서 충전건의 장착여부 체크(SAE J1772규격, CC/CP)를 하여 배터리 BMS를 Wakeup시킨다.
이어, OBC(130) 제어보드에서 PDU(140)의 OBC 동작릴레이를 ON시킨다.
이어, OBC(130), LDC(150)를 ON시키고, OBC(130) 제어보드에서 메인배터리의 BMS에 충전 준비단계 정보를 알리면(CAN) BMS에서 충전을 위한 배터리 고압릴레이를 ON이 되게 한다.
이어, OBC(130)를 통한(DC 144V/23A출력) 메인 배터리의 충전 및 LDC(150)를 통한 (DC 14V/85A 출력) 12V 보조배터리의 충전을 시작한다.
이와 같이 본 발명은 OBC, LDC, PDU를 통합모듈화 함으로써 차량 내부 공간 활용도를 높일 수 있고, 입출력 연결 하네스 케이블 및 커넥터 등을 줄임으로써 단가를 절감시킬 수 있게 된다.
또한, 고압 하네스 케이블의 안전성을 높일 수 있고, 외부 노이즈나 선저항에 따른 오류를 방지할 수 있으며, 제품의 최소화, 경량화 할 수 있을 뿐 아니라 메인 배터리 충전, 12V 보조배터리 충전, 전력분배의 효율성을 높일 수 있게 된다.
또한, 케이스에 복수의 방열날개를 구비하여 내부 열을 빠르게 자연냉각시킴으로서 부품의 수명 및 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
100: 전기차 전력제어장치 110: 케이스
111: 수용공간 112: 덮개
113: BDU 입출력단자 114: PTC Heater 및 Air-conditioner 출력단자
115: LDC_OUT(-) 출력단자 116: LDC_OUT(+) 출력단자
117: 통신용 커넥터 입출력단자 118: AC_IN 입력단자
119: EPT 입출력단자 120: 방열날개
130: OBC 140: PDU
141: 퓨즈 142: 릴레이
143: 차단박스 144: 설치홈부
150: LDC

Claims (8)

  1. 전기차 전용 부품들이 수용되도록 상부가 개방되는 수용공간을 가지고, 측벽에 입출력을 위한 복수의 연결단자들이 구비되는 케이스;
    상기 연결단자들 중 어느 하나의 연결단자를 통해 전기차 전원공급장치(EVSE)의 충전케이블과 연결되어 전원을 공급받는 OBC와, 상기 OBC와 전기적으로 연결되어 상기 OBC에 공급된 전력을 BMS(배터리팩) 및 전력분배제어대상 부품들에 분배시키는 PDU와, 상기 PDU와 전기적으로 연결되어 상기 PDU로부터 분배된 고전압을 저전압으로 변환하여 차량의 전장부품들에서 사용하는 12V 저전압 배터리를 충전하는 LDC로 구성되어 상기 케이스 수용공간 내에 설치되는 전기차 전용 부품;
    상기 케이스 내부의 상기 전기차 전용부품(OBC, PDU, LDC)을 보호하도록 상기 케이스의 개방된 수용공간을 커버하는 덮개;를 포함하고,
    상기 케이스 내에는 수용공간 일부를 상측과 하측으로 분할하는 차단박스가 구비되고, 상기 차단박스는 상기 PDU의 구성요소인 복수의 퓨즈와 복수의 릴레이를 상,하 배치하여 상기 PDU가 차지하는 공간을 줄이고 상기 OBC와 LDC가 일정간격 이격 배치되는 공간을 확보하여 열분포 및 방열효율을 확보하며,
    상기 케이스와 덮개에는 각각 복수의 방열날개가 일정간격으로 배열되어 상기 케이스 내부 열을 빠르게 자연냉각시키는 것을 특징으로 하는 전기차 전력제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결단자들은 BDU(Battery Disconnect Unit) 입출력단자, PTC Heater 및 Air-conditioner 출력단자, LDC_OUT(-) 출력단자, LDC_OUT(+) 출력단자, 통신용 커넥터 입출력단자, AC_IN 입력단자, EPT(Electronic Power Train) 입출력단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 전력제어장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 OBC는 외부장비들간 CAN통신으로 제어신호 요청 시 상기 PDU의 동작별 릴레이 제어신호를 통합 담당하고, 충전 시 메인배터리의 BMS와 연계 제어하는 제어보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 전력제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 LDC는 LDC보드의 최소화를 위해 DC-DC 컨버터에 동작 제어를 위한 제어보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 전력제어장치.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 차단박스는 상기 복수의 퓨즈들을 각각 분리시키는 복수의 설치홈부를 구비하고, 상기 각 설치홈부에는 상측 공간에 설치된 복수의 퓨즈들과 하측 공간에 설치된 복수의 릴레이들 간의 전기적 소통을 위한 소통구멍이 구비되는 것을 특징으로 하는 전기차 전력제어장치.
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