KR102139507B1 - Cable chain unit - Google Patents

Cable chain unit Download PDF

Info

Publication number
KR102139507B1
KR102139507B1 KR1020190049649A KR20190049649A KR102139507B1 KR 102139507 B1 KR102139507 B1 KR 102139507B1 KR 1020190049649 A KR1020190049649 A KR 1020190049649A KR 20190049649 A KR20190049649 A KR 20190049649A KR 102139507 B1 KR102139507 B1 KR 102139507B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cable chain
guide
cable
rotating body
base
Prior art date
Application number
KR1020190049649A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김경민
Original Assignee
씨피시스템(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨피시스템(주) filed Critical 씨피시스템(주)
Priority to KR1020190049649A priority Critical patent/KR102139507B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102139507B1 publication Critical patent/KR102139507B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

According to the present invention, provided is a cable chain unit capable of stably protecting a cable while smoothly bending a cable chain in accordance with the rotation of an industrial facility. The cable chain unit includes: a base frame including a base having a base surface laid vertically to a rotation center shaft of an industrial facility and a guide fence having a fence inside surface placed to be erected on the base surface to have a predetermined curvature; a cylindrical rotor placed on the base surface to be rotatable to be connected with the industrial facility; a cable chain storing a cable inside and having one end combined with the base frame and the other end combined with the rotor to be placed on the base surface so as to be bent in accordance with the rotation of the rotor; and a slip prevention guide placed between the rotor and the fence inside surface to allow the cable chain to be in contact therewith, thereby limiting the separation distance by which the cable chain is distanced from the rotor.

Description

케이블 체인 유닛{CABLE CHAIN UNIT}Cable chain unit {CABLE CHAIN UNIT}

본 발명은 케이블 체인 유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전 동작하는 각종 산업용 설비에 연결되는 케이블을 보호하면서 지지하는 케이블 체인 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a cable chain unit, and more particularly, to a cable chain unit that supports while protecting a cable connected to various industrial equipment that rotates.

일반적으로, 로봇, 공작기계, 식품기계 및 공장 자동화 시스템은 전기 및 제어를 위한 케이블 또는 각종 유압 및 공압 케이블이 복잡하게 연결되어 있어, 작동 시 동작부에서 케이블이 서로 꼬이거나 얽히면 케이블이 손상되거나 파손되어 오작동하거나 누전으로 인한 안전사고가 발생할 위험이 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해, 전기 케이블이나 유압 케이블 또는 공압 케이블이 복잡하게 연결되어 있는 산업용 설비는 케이블을 보호하기 위한 케이블 체인을 구비한다.In general, robots, machine tools, food machinery, and factory automation systems are complexly connected with cables for electrical and control or various hydraulic and pneumatic cables, and when the cables are twisted or entangled in the operating part during operation, the cables are damaged or damaged. There is a risk of malfunction or safety accident due to short circuit. To avoid this problem, industrial equipment in which electrical or hydraulic cables or pneumatic cables are complexly connected has a cable chain to protect the cables.

케이블 체인은 케이블 베어 또는 케이블 캐리어라고도 불리며, 전기 케이블, 유압 케이블 또는 공압 케이블을 지지하고 안내함과 동시에, 케이블이 꼬이거나 펼쳐질 경우에 발생될 수 있는 손상, 얽힘 또는 단선 등의 위험을 방지하도록 케이블을 보호하는 장치이다. 케이블 체인은 사용 시 케이블 경로 중 직선 구간을 형성하기도 하고, 일정한 곡률을 가지는 곡선 구간을 형성하기도 한다.A cable chain, also called a cable bear or cable carrier, supports and guides electrical cables, hydraulic cables, or pneumatic cables, while preventing cables from being twisted or unfolded to prevent risks of damage, entanglement, or disconnection. It is a device to protect. When using a cable chain, it may form a straight section of the cable path or a curved section with a constant curvature.

통상적으로, 케이블 체인은 다수의 체인 링크가 연속적으로 결합되어 직선 구간 및 곡선 구간에서 케이블을 보호하고 안내한다. 체인 링크는 일정한 간격으로 이격되어 상호 마주하도록 배치되는 한 쌍의 사이드 링크와, 한 쌍의 사이드 링크의 상부 및 하부를 각각 연결하는 상부 프레임 및 하부 프레임을 포함한다. 한 쌍의 사이드 링크와 상부 프레임 및 하부 프레임에 의하여 마련되는 공간에는 보호 대상 케이블이 위치하여 정해진 경로를 따라 가이드된다. 케이블 체인은 이에 의해 보호되는 케이블이 연결되는 산업용 설비의 움직임에 따라 다양한 운동을 하면서 케이블을 보호하게 된다.Typically, a cable chain is a plurality of chain links are continuously coupled to protect and guide the cable in a straight section and a curved section. The chain link includes a pair of side links spaced apart at regular intervals and disposed to face each other, and an upper frame and a lower frame connecting the upper and lower portions of the pair of side links, respectively. In the space provided by the pair of side links and the upper frame and the lower frame, cables to be protected are located and guided along a predetermined path. The cable chain protects the cable while performing various movements according to the movement of the industrial equipment to which the cable protected by it is connected.

산업용 설비가 지면에 대해 수직인 회전축을 중심으로 회전 운동을 하는 경우, 케이블 체인은 지면에 대해 평행한 평면 상에서 회전축 주위로 둥글게 말렸다가 펴지는 운동을 반복하게 된다. 그런데 종래에는 케이블 체인이 산업용 설비의 회전에 맞춰 움직일 때, 원심력 등의 영향으로 불규칙하게 밀려나는 등 불규칙적인 굽힘 운동을 하기 쉬우며, 이러한 불규칙적인 굽힘 운동에 따라 케이블 체인이 손상되거나, 소음이 심하게 발생하는 문제가 빈번하게 발생하고 있다.When the industrial equipment rotates around an axis of rotation perpendicular to the ground, the cable chain is repeatedly rolled and unrolled around the axis of rotation on a plane parallel to the ground. However, conventionally, when the cable chain moves in accordance with the rotation of the industrial equipment, it is easy to perform irregular bending motions such as being pushed irregularly under the influence of centrifugal force, etc., and the cable chains are damaged or noise is severe due to the irregular bending motions. Frequent problems are occurring.

등록특허공보 제1769434호 (2017. 08. 21.)Registered Patent Publication No. 1769434 (August 21, 2017)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 산업용 설비의 회전 운동에 따라 케이블 체인이 원활한 굽힘 운동을 하면서 케이블을 안정적으로 보호할 수 있는 케이블 체인 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a cable chain unit capable of stably protecting a cable while the cable chain performs a smooth bending motion according to the rotational movement of an industrial facility.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 케이블 체인 유닛은, 회전 운동하는 산업용 설비에 연결되는 케이블을 상기 산업용 설비로 가이드하기 위한 케이블 체인 유닛으로서, 상기 산업용 설비의 회전 중심축에 대해 수직으로 놓이는 베이스면을 갖는 베이스와, 일정한 곡률을 갖도록 상기 베이스면에 세워지도록 배치되는 펜스 내면을 갖는 가이드 펜스를 포함하는 베이스 프레임; 상기 산업용 설비와 연결되도록 상기 베이스면 위에 회전 가능하게 배치되는 원기둥 형태의 회전체; 내측에 상기 케이블을 수용하고, 일단이 상기 베이스 프레임에 결합되고 타단이 상기 회전체에 결합되어 상기 회전체의 회전에 따라 굽힘 변형될 수 있도록 상기 베이스면 위에 놓이는 케이블 체인; 및 상기 케이블 체인이 접할 수 있도록 상기 펜스 내면과 상기 회전체 사이에 배치되어 상기 케이블 체인이 상기 회전체로부터 멀어지는 이격 거리를 제한하는 밀림 방지 가이드;를 포함한다.The cable chain unit according to the present invention for solving the above-mentioned object is a cable chain unit for guiding a cable connected to a rotating industrial equipment to the industrial equipment, perpendicular to a central axis of rotation of the industrial equipment A base frame including a base having a base surface placed thereon and a guide fence having an inner surface of a fence arranged to stand on the base surface to have a constant curvature; A cylindrical rotating body disposed rotatably on the base surface to be connected to the industrial facility; A cable chain accommodating the cable therein, one end coupled to the base frame and the other end coupled to the rotating body to bend and deform according to the rotation of the rotating body; And a slip prevention guide disposed between the inner surface of the fence and the rotating body so that the cable chain can be in contact with each other, thereby limiting the separation distance between the cable chain and the rotating body.

상기 밀림 방지 가이드는 복수 개가 상기 회전체로부터 동일한 간격으로 이격되어 상기 회전체의 둘레를 따라 이격되도록 배치되되, 상기 복수의 밀림 방지 가이드는 각각 상기 케이블 체인이 접하는 부분이 상기 회전체의 외주면에 대해 법선 방향으로 배치될 수 있다.The anti-push guide is arranged so that a plurality of spaced apart spaced apart from the rotator at the same distance along the circumference of the rotator, wherein the plurality of anti-push guides are respectively in contact with the cable chain with respect to the outer circumferential surface of the rotator. It can be arranged in the normal direction.

상기 밀림 방지 가이드는 복수 개가 상기 회전체의 둘레를 따라 40 ~ 60도 각도 간격으로 배치될 수 있다.A plurality of the anti-slip guides may be arranged at an angle interval of 40 to 60 degrees along the circumference of the rotating body.

상기 밀림 방지 가이드는, 상기 회전체의 외주면에 대해 법선 방향으로 배치되는 센터 접촉면을 갖는 센터 바디와, 상기 센터 접촉면의 양측단부로부터 각각 후방 측으로 굽은 사이드 곡면을 갖고 상기 센터 바디의 양측단부에 배치되는 한 쌍의 사이드 바디와, 상기 센터 접촉면의 상단부로부터 후방 측으로 굽은 탑 곡면을 갖고 상기 센터 바디의 상단부에 배치되는 탑 바디를 구비하는 가이드 바디와, 상기 베이스면 위에 고정 배치될 수 있도록 상기 가이드 바디로부터 상기 가이드 바디의 후방 측으로 연장되는 받침대를 포함할 수 있다.The anti-pushing guide, the center body having a center contact surface disposed in a normal direction with respect to the outer circumferential surface of the rotating body, and having side curved surfaces curved to the rear side from both end portions of the center contact surface, respectively, are disposed on both side ends of the center body A pair of side bodies, a guide body having a top body curved to the rear side from an upper end of the center contact surface and disposed on an upper end of the center body, and a guide body to be fixedly disposed on the base surface from the guide body It may include a pedestal extending to the rear side of the guide body.

상기 받침대는 상기 베이스면에 박힐 수 있는 고정부재가 삽입되는 고정부재 삽입홀을 갖는 한 쌍의 고정부재 결합부를 포함하고, 상기 한 쌍의 고정부재 결합부 사이에는 상기 가이드 바디의 후방으로 돌출되어 상기 가이드 바디와 상기 받침대를 연결하는 보강대가 구비될 수 있다.The pedestal includes a pair of fastening member engaging portions having a fastening member insertion hole through which a fastening member that can be driven into the base surface is inserted, and between the pair of fastening member engaging portions protruding rearward of the guide body, Reinforcing rods connecting the guide body and the pedestal may be provided.

상기 밀림 방지 가이드는, 상기 가이드 바디의 후방 측으로 연장되도록 상기 가이드 바디의 하단부에 구비되어 상기 받침대를 상기 베이스면으로부터 이격시키는 복수의 이격 돌기를 포함할 수 있다.The anti-pushing guide may include a plurality of spaced protrusions provided at a lower end of the guide body so as to extend toward the rear side of the guide body to space the pedestal from the base surface.

본 발명에 따른 케이블 체인 유닛은 케이블 체인의 끝단이 결합되는 회전체의 둘레에 밀림 방지 가이드가 배치되어 케이블 체인이 굽힘 운동할 때 밀림 방지 가이드가 케이블 체인에 접함으로써 케이블 체인이 회전체로부터 멀어지는 이격 거리를 제한하게 된다. 따라서, 케이블 체인이 굽힘 운동할 때 회전체로부터 불규칙하게 밀려나는 등 불규칙적인 굽힘 운동이 억제되며, 케이블 체인의 불규칙적인 굽힘 운동에 따른 케이블 체인의 손상이나, 이상 소음 발생을 줄일 수 있는 효과가 있다.In the cable chain unit according to the present invention, the anti-slip guide is disposed around the rotating body to which the ends of the cable chains are coupled, so that when the cable chain is bent, the anti-skid guide contacts the cable chain, which separates the cable chain from the rotating body. It will limit the distance. Therefore, when the cable chain is bent, irregular bending motion, such as being pushed irregularly from the rotating body, is suppressed, and there is an effect of reducing damage to the cable chain or occurrence of abnormal noise due to the irregular bending motion of the cable chain. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 유닛을 나타낸 평면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 유닛의 밀림 방지 가이드를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 유닛의 밀림 방지 가이드를 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 유닛의 밀림 방지 가이드를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 유닛의 밀림 방지 가이드를 간격 조절하는 방법을 나타낸 것이다.1 is a perspective view showing a cable chain unit according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are plan views showing a cable chain unit according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are perspective views illustrating a guide for preventing slipping of a cable chain unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view illustrating a guide for preventing slipping of a cable chain unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a guide for preventing slip of a cable chain unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 shows a method for adjusting the gap prevention guide of the cable chain unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 케이블 체인 유닛을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the cable chain unit according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 유닛을 나타낸 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 유닛을 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing a cable chain unit according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are plan views showing a cable chain unit according to an embodiment of the present invention.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 유닛(100)은 회전 운동하는 산업용 설비(미도시)에 연결되는 케이블(20)을 산업용 설비로 가이드하기 위한 것으로, 산업용 설비의 하측에 배치되는 베이스 프레임(110)과, 산업용 설비와 연결되도록 베이스 프레임(110)의 중간에 회전 가능하게 배치되는 회전체(120)와, 케이블(20)을 내측에 수용하는 케이블 체인(130)과, 회전체(120)의 둘레에 배치되는 복수의 밀림 방지 가이드(140)를 포함한다. 이하에서는, 본 발명에 따른 케이블 체인 유닛(100)이 지면에 대해 수직인 회전 중심축을 중심으로 회전하는 산업용 설비에 연결되는 케이블(20)을 가이드하는 것으로 예를 들어 설명한다.As shown in the drawing, the cable chain unit 100 according to an embodiment of the present invention is for guiding a cable 20 connected to an industrial facility (not shown) that rotates to an industrial facility, and the lower side of the industrial facility The base frame 110 and the rotating body 120 rotatably arranged in the middle of the base frame 110 to be connected to the industrial equipment, and the cable chain 130 for receiving the cable 20 inside , It includes a plurality of anti-slip guide 140 disposed around the rotating body (120). Hereinafter, the cable chain unit 100 according to the present invention will be described as an example for guiding a cable 20 connected to an industrial facility that rotates about a central axis of rotation perpendicular to the ground.

베이스 프레임(110)은 베이스면(112)을 갖는 베이스(111)와, 베이스면(112)에 세워지도록 설치되는 가이드 펜스(114)를 포함한다. 베이스면(112)은 산업용 설비의 회전 중심축에 대해 수직으로 놓인다. 즉, 베이스면(112)은 지면과 평행하게 놓여 굽힘 운동하는 케이블 체인(130)을 떠받칠 수 있다. 가이드 펜스(114)는 베이스면(112)의 가장자리를 둘러싸는 링 형상으로 이루어질 수 있다. 가이드 펜스(114)의 안쪽에는 케이블 체인(130)이 접할 수 있는 펜스 내면(115)이 구비된다. 펜스 내면(115)은 산업용 설비의 회전 중심(C)을 중심으로 한 일정한 곡률을 갖도록 산업용 설비의 회전 중심(C)의 둘레를 따라 연장 배치될 수 있다. 회전체(120)가 회전할 때 케이블 체인(130)이 펜스 내면(115)에 접함으로써 케이블 체인(130)이 불규칙적으로 꺾이지 않고 펜스 내면(115)에 대응하는 곡률의 아치형으로 안정적으로 굽힘 변형될 수 있다.The base frame 110 includes a base 111 having a base surface 112 and a guide fence 114 installed to stand on the base surface 112. The base surface 112 lies perpendicular to the central axis of rotation of the industrial installation. That is, the base surface 112 may be placed parallel to the ground to support the cable chain 130 that is bent. The guide fence 114 may be formed in a ring shape surrounding the edge of the base surface 112. The inside of the guide fence 114 is provided with a fence inner surface 115 that the cable chain 130 can contact. The inner surface 115 of the fence may be disposed to extend along the circumference of the center of rotation (C) of the industrial facility to have a constant curvature centered on the center of rotation (C) of the industrial facility. When the rotating body 120 rotates, the cable chain 130 is in contact with the fence inner surface 115 so that the cable chain 130 is not bent irregularly and is stably bent and deformed into an arcuate shape of curvature corresponding to the fence inner surface 115. Can.

베이스 프레임(110)의 안쪽 또는 베이스 프레임(110)의 하측에는 회전체(120) 또는 산업용 설비에 회전력을 제공할 수 있는 구동장치가 설치될 수 있다. 또한, 베이스면(112)의 중간에는 회전체(120)와 구동장치를 물리적으로 연결하기 위한 구멍이 구비될 수 있다.A driving device capable of providing rotational force to the rotating body 120 or industrial equipment may be installed inside the base frame 110 or below the base frame 110. In addition, a hole for physically connecting the rotating body 120 and the driving device may be provided in the middle of the base surface 112.

베이스 프레임(110)은 도시된 구조 이외에, 케이블 체인(130)을 떠받칠 수 있는 평평한 베이스면(112)을 갖는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 예를 들어, 도면에는 가이드 펜스(114)가 원형의 링 형태로 이루어진 것으로 나타냈으나, 가이드 펜스(114)는 링 형태 이외에 산업용 설비의 회전 중심(C)을 중심으로 한 일정한 곡률을 갖는 원호 형상의 펜스 내면을 갖는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 이 경우, 케이블 체인(130)이 완전한 원형을 이루며 가이드 펜스(114)의 내면에 접하는 경우는 거의 발생하지 않으므로, 원호 형상의 펜스 내면은 케이블 체인(130)이 굽힘 변형되는 길이 등에 따라 적절한 길이로 설계될 수 있다.The base frame 110 may be changed to various other structures having a flat base surface 112 that can support the cable chain 130 in addition to the illustrated structure. For example, although the drawing shows that the guide fence 114 is formed in a circular ring shape, the guide fence 114 has a circular arc shape having a constant curvature centered on the rotation center C of the industrial equipment in addition to the ring shape. It can be changed to various other structures having an inner surface of the fence. In this case, since the cable chain 130 forms a complete circle and rarely occurs in contact with the inner surface of the guide fence 114, the inner surface of the arc-shaped fence has an appropriate length depending on the length of the cable chain 130 bending or the like. Can be designed.

회전체(120)는 베이스(111)의 중간에 회전 가능하게 배치된다. 회전체(120)는 그 중심부에 산업용 설비의 회전 중심(C)이 위치하도록 베이스면(112) 위에 놓인다. 그리고 회전체(120)는 그 외주면에 케이블 체인(130)이 감길 수 있는 원기둥 형태로 이루어진다. 이러한 회전체(120)는 산업용 설비와 함께 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다.The rotating body 120 is rotatably arranged in the middle of the base 111. The rotating body 120 is placed on the base surface 112 so that the rotational center C of the industrial equipment is located at its center. And the rotating body 120 is made of a cylindrical shape that can be wound around the cable chain 130 on its outer circumferential surface. The rotating body 120 may rotate in the forward or reverse direction with industrial equipment.

케이블 체인(130)은 내측에 케이블(20)을 수용하여 케이블(20)을 보호하고 가이드한다. 케이블 체인(130)은 복수의 체인 링크(131)가 차례로 관절 연결되어 베이스면(112) 위에서 굽힘 변형될 수 있다. 케이블 체인(130)의 내측에는 케이블(20)이 수용될 수 있는 수용 공간(132)이 마련된다. 케이블 체인(130)의 일단은 베이스 프레임(110)의 일측에 결합되고, 케이블 체인(130)의 타단은 회전체(120)의 일측에 결합된다. 이러한 케이블 체인(130)은 그 내측에 케이블(20)을 수용한 상태에서 회전체(120)의 회전에 따라 굽힘 운동하면서 그 내측에 수용된 케이블(20)을 베이스 프레임(110)의 일측으로부터 회전체(120)까지 가이드하고 보호할 수 있다.The cable chain 130 accommodates the cable 20 inside to protect and guide the cable 20. In the cable chain 130, a plurality of chain links 131 may be jointly connected in turn to bend and deform on the base surface 112. Inside the cable chain 130, an accommodation space 132 in which the cable 20 can be accommodated is provided. One end of the cable chain 130 is coupled to one side of the base frame 110, and the other end of the cable chain 130 is coupled to one side of the rotating body 120. The cable chain 130 rotates the cable 20 accommodated therein from one side of the base frame 110 while bending in accordance with the rotation of the rotating body 120 while receiving the cable 20 therein. You can guide and protect up to 120.

도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 회전체(120)가 회전하면 회전체(120)에 결합된 케이블 체인(130)의 타단이 회전체(120)에 의해 당겨짐으로써 케이블 체인(130)이 굽힘 운동하게 된다. 도 2 및 도 3을 기준으로, 회전체(120)가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 케이블 체인(130)가 회전체(120)의 외주면에 감기는 길이가 증가하게 되고, 펜스 내면(115)에 접하는 길이가 줄어들게 된다. 반면, 회전체(120)가 시계 방향으로 회전하는 경우, 케이블 체인(130)이 회전체(120)의 외주면에 감기는 길이가 줄어들고, 펜스 내면(115)에 접하는 길이가 증가하게 된다.2 and 3, when the rotating body 120 rotates, the other end of the cable chain 130 coupled to the rotating body 120 is pulled by the rotating body 120 so that the cable chain 130 is bent. You will exercise. 2 and 3, when the rotating body 120 rotates counterclockwise, the length of the cable chain 130 wound on the outer circumferential surface of the rotating body 120 increases, and the inner surface of the fence 115 The length of contact with is reduced. On the other hand, when the rotating body 120 rotates in the clockwise direction, the length of the cable chain 130 wound around the outer circumferential surface of the rotating body 120 decreases, and the length in contact with the inner surface 115 of the fence increases.

밀림 방지 가이드(140)는 케이블 체인(130)이 접할 수 있도록 펜스 내면(115)과 회전체(120)의 사이에 배치된다. 회전체(120)가 회전하여 케이블 체인(130)이 회전체(120)에 감기거나, 회전체(120)로부터 풀려날 때 케이블 체인(130)은 원심력 등의 영향으로 회전체(120)로부터 불규칙하게 밀려나는 등 불규칙적인 굽힘 운동을 할 수 있다. 밀림 방지 가이드(140)는 케이블 체인(130)이 굽힘 운동할 때 케이블 체인(130)과 접촉함으로써 케이블 체인(130)이 회전체(120)로부터 멀어지는 이격 거리를 제한하게 된다. 밀림 방지 가이드(140)의 작용으로 케이블 체인(130)은 굽힘 운동할 때 회전체(120)로부터 불규칙하게 밀려나는 등 불규칙적인 굽힘 운동이 억제된다. 따라서, 케이블 체인(130)이 불규칙적인 굽힘 운동을 함으로써 케이블 체인(130)이 손상되거나, 소음이 심하게 발생하는 문제를 줄일 수 있다.The slip prevention guide 140 is disposed between the fence inner surface 115 and the rotating body 120 so that the cable chain 130 can contact. When the rotating body 120 rotates and the cable chain 130 is wound on the rotating body 120 or released from the rotating body 120, the cable chain 130 is irregularly rotated from the rotating body 120 due to centrifugal force or the like. You can do irregular bending movements such as being pushed out. The anti-slip guide 140 limits the separation distance from which the cable chain 130 moves away from the rotating body 120 by contacting the cable chain 130 when the cable chain 130 is bent. Under the action of the anti-slip guide 140, the cable chain 130 is restrained from irregular bending motion, such as being pushed irregularly from the rotating body 120 when bending motion. Accordingly, the cable chain 130 is damaged by the irregular bending motion, thereby reducing the problem that the cable chain 130 is damaged or the noise is severely generated.

도 4 내지 도 7에 나타낸 것과 같이, 밀림 방지 가이드(140)는 회전체(120)에 감긴 케이블 체인(130)에 접할 수 있도록 회전체(120)의 외주면을 향해 배치되는 가이드 바디(141)와, 베이스면(112)에 고정될 수 있도록 회전체(120)의 후방 측에 배치되는 받침대(153)를 포함한다.4 to 7, the anti-slip guide 140 and the guide body 141 disposed toward the outer circumferential surface of the rotating body 120 so as to contact the cable chain 130 wound on the rotating body 120 , It includes a pedestal 153 disposed on the rear side of the rotating body 120 to be fixed to the base surface (112).

가이드 바디(141)는 센터 바디(142)와, 센터 바디(142)의 양측단부에 배치되는 한 쌍의 사이드 바디(144)(146)와, 센터 바디(142)의 상단부에 배치되는 탑 바디(148)를 포함한다.The guide body 141 includes a center body 142, a pair of side bodies 144 and 146 disposed on both side ends of the center body 142, and a top body disposed on the upper end of the center body 142 ( 148).

센터 바디(142)는 회전체(120) 외주면의 접선 방향과 평행하게 배치되는 센터 접촉면(143)을 갖는다. 회전체(120)의 회전에 따라 케이블 체인(130)이 회전체(120)에 감기거나 회전체(120)로부터 풀려나도록 굽힘 운동할 때, 케이블 체인(130)이 센터 접촉면(143)에 접촉함으로써 케이블 체인(130)이 회전체(120)로부터 멀어지는 이격 거리가 제한될 수 있다.The center body 142 has a center contact surface 143 disposed parallel to the tangential direction of the outer peripheral surface of the rotating body 120. When the cable chain 130 is wound around the rotating body 120 or bent to be released from the rotating body 120 according to the rotation of the rotating body 120, the cable chain 130 contacts the center contact surface 143. The distance between the cable chain 130 and the rotating body 120 may be limited.

각각의 사이드 바디(144)(146)는 센터 접촉면(143)의 양측단부로부터 각각 후방 측으로 굽은 사이드 곡면(145)(147)을 갖는다. 케이블 체인(130)이 굽힘 운동할 때 케이블 체인(130)은 사이드 곡면(145)(147)에 접촉하여 센터 접촉면(143) 쪽으로 안정적으로 가이드될 수 있다.Each side body 144, 146 has side curved surfaces 145, 147, which are respectively bent toward the rear side from both side ends of the center contact surface 143. When the cable chain 130 is bent, the cable chain 130 may be stably guided toward the center contact surface 143 by contacting the side curved surfaces 145 and 147.

탑 바디(148)는 센터 접촉면(143)의 상단부로부터 후방 측으로 굽은 탑 곡면(149)을 갖는다. 케이블 체인(130)이 굽힘 운동할 때 케이블 체인(130)의 상단부가 원심력의 작용으로 회전체(120)로부터 멀어지는 방향으로 기울어질 때 케이블 체인(130)이 탑 곡면(149)에 접촉할 수 있으나, 탑 곡면(149)이 센터 접촉면(143)의 상단부로부터 후방 측으로 굽은 형상으로 이루어지므로, 케이블 체인(130)의 체인 링크들(131)은 큰 마찰없이 가이드 바디(141)를 지나쳐 이동할 수 있다.The top body 148 has a top curved surface 149 curved from the upper end of the center contact surface 143 to the rear side. When the cable chain 130 is bent, the cable chain 130 may contact the top curved surface 149 when the upper end of the cable chain 130 is inclined away from the rotating body 120 by the action of centrifugal force. , Since the top curved surface 149 is formed in a curved shape from the upper end of the center contact surface 143 to the rear side, the chain links 131 of the cable chain 130 can move past the guide body 141 without great friction.

가이드 바디(141)의 후면에는 복수의 살빼기 홈(151)이 구비된다. 복수의 살빼기 홈(151)이 마련됨으로써 가이드 바디(141)의 제조 시 재료비의 절감이 가능하고, 가이드 바디(141)가 뒤틀리거나 변형되는 문제가 감소하게 된다.A plurality of weight loss grooves 151 are provided on the rear side of the guide body 141. By providing a plurality of weight loss grooves 151, it is possible to reduce the material cost when manufacturing the guide body 141, and the problem that the guide body 141 is distorted or deformed is reduced.

받침대(153)는 베이스면(112) 위에 고정 배치될 수 있도록 가이드 바디(141)로부터 가이드 바디(141)의 후방 측으로 연장된다. 받침대(153)는 한 쌍의 고정부재 결합부(154)(157)를 포함한다. 한 쌍의 고정부재 결합부(154)(157)는 가이드 바디(141)의 중심부를 기준으로 좌우 대칭형으로 배치된다.The base 153 extends from the guide body 141 to the rear side of the guide body 141 so that it can be fixedly disposed on the base surface 112. The base 153 includes a pair of fixing member coupling portions 154 and 157. The pair of fastening member coupling portions 154 and 157 are disposed symmetrically to the left and right relative to the center of the guide body 141.

각 고정부재 결합부(154)(157)에는 베이스면(112)에 박힐 수 있는 고정부재(30)가 삽입될 수 있는 고정부재 삽입홀(155)(158)이 구비된다. 고정부재(30)가 고정부재 삽입홀(155)(158)을 통과하여 베이스면(112)에 박힘으로써 밀림 방지 가이드(140)가 베이스면(112)에 단단히 고정될 수 있다. 고정부재 삽입홀(155)(158)은 장홈 형태로 이루어질 수 있다. Each fixing member coupling portion 154 and 157 is provided with a fixing member insertion hole 155 and 158 into which a fixing member 30 that can be driven into the base surface 112 can be inserted. As the fixing member 30 passes through the fixing member insertion holes 155 and 158 and is driven into the base surface 112, the anti-push guide 140 may be securely fixed to the base surface 112. The fixing member insertion holes 155 and 158 may be formed in a long groove shape.

고정부재 삽입홀(155)(158)을 장홈 형태로 하면, 고정부재(30)가 고정부재 삽입홀(155)(158) 속에서 상대 이동할 수 있으므로, 밀림 방지 가이드(140)의 설치 위치 조절이 용이하게 이루어질 수 있다. 즉, 도 8에 나타낸 것과 같이, 밀림 방지 가이드(140)를 고정부재(30)에 가결합한 상태에서 밀림 방지 가이드(140)가 회전체(120)로부터 이격된 거리(d)를 조절한 후 고정부재(30)를 조여 밀림 방지 가이드(140)를 고정할 수 있다. 이와 같이, 밀림 방지 가이드(140)가 회전체(120)로부터 이격된 간격(d)의 조절이 가능하므로, 복수의 밀림 방지 가이드(140)를 회전체(120)로부터 동일한 간격으로 이격되도록 설치하는 작업이 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 필요에 따라 밀림 방지 가이드(140)가 회전체(120)로부터 이격된 간격(d)을 다양하게 조절하는 것이 가능하다. 밀림 방지 가이드(140)가 회전체(120)로부터 이격된 간격(d)은 대략 10mm 거리 내에서 이루어질 수 있다.When the fixing member insertion holes 155 and 158 are formed in a long groove shape, since the fixing member 30 can be moved relative to each other in the fixing member insertion holes 155 and 158, adjustment of the installation position of the prevention guide 140 is possible. It can be easily done. That is, as shown in FIG. 8, in the state in which the anti-tilt guide 140 is temporarily coupled to the fixing member 30, the anti-tilt guide 140 is fixed after adjusting the distance d from the rotating body 120 By tightening the member 30, it is possible to fix the anti-glare guide 140. In this way, since the anti-slip guide 140 can adjust the distance d spaced apart from the rotating body 120, the plurality of anti-slip guides 140 are installed to be spaced apart from the rotating body 120 at the same distance. The work can be done easily. In addition, it is possible to adjust the distance (d) spaced apart from the rotation guide 120, the anti-slip guide 140 as necessary. The distance d in which the anti-tilting guide 140 is spaced from the rotating body 120 may be made within a distance of approximately 10 mm.

각 고정부재 결합부(154)(157)의 후단부에는 고정부재 삽입홀(155)(158)과 연결되어 외측으로 개방되는 개구(156)(159)가 마련된다. 따라서, 고정부재(30)를 베이스면(112)에 가결합한 상태에서 개구(156)(159)를 통해 고정부재(30)를 고정부재 삽입홀(155)(158)에 삽입하는 방식으로 밀림 방지 가이드(140)를 베이스면(112)에 고정하는 것이 가능하다.Openings 156 and 159 that are connected to the fixing member insertion holes 155 and 158 and open to the outside are provided at the rear end of each fixing member coupling portion 154 and 157. Therefore, in a state in which the fixing member 30 is temporarily coupled to the base surface 112, the sliding member 30 is inserted into the fixing member insertion holes 155 and 158 through the openings 156 and 159 to prevent slipping. It is possible to fix the guide 140 to the base surface 112.

이 밖에, 밀림 방지 가이드(140)는 보강대(161)와 복수의 이격 돌기(163)를 포함한다.In addition, the jungle prevention guide 140 includes a reinforcement 161 and a plurality of spaced protrusions 163.

보강대(161)는 한 쌍의 고정부재 결합부(154)(157) 사이에 가이드 바디(141)의 후방으로 돌출되도록 구비된다. 보강대(161)는 가이드 바디(141)와 받침대(153)를 연결함으로써 밀림 방지 가이드(140)의 강도를 증대시켜 준다.The reinforcing table 161 is provided to protrude to the rear of the guide body 141 between the pair of fixing member coupling portions 154, 157. The reinforcing table 161 increases the strength of the anti-slip guide 140 by connecting the guide body 141 and the base 153.

복수의 이격 돌기(163)는 가이드 바디(141)의 후방 측으로 연장되도록 가이드 바디(141)의 하단부에 상호 이격되도록 구비된다. 복수의 이격 돌기(163)는 베이스면(112)에 접촉함으로써 받침대(153)를 베이스면(112)으로부터 이격시킨다. 복수의 이격 돌기(163)가 받침대(153)를 베이스면(112)으로부터 이격시킴으로써 밀림 방지 가이드(140)가 베이스면(112)에 접촉하는 면적이 줄어들게 된다. 따라서, 베이스면(112)과 밀림 방지 가이드(140) 사이에서 이물질이 고착되는 문제가 줄어들 수 있다. 즉, 이격 돌기(163)에 의해 베이스면(112)과 받침대(153) 사이의 틈새로 유입되는 이물질은 간단한 청소 작업 등을 통해 쉽게 배출될 수 있어 그 틈새에 갇혀 쉽게 고착되지 않는다.The plurality of spaced protrusions 163 are provided to be spaced apart from each other at the lower end of the guide body 141 so as to extend toward the rear side of the guide body 141. The plurality of separation protrusions 163 separate the pedestal 153 from the base surface 112 by contacting the base surface 112. The plurality of spaced protrusions 163 space the pedestal 153 away from the base surface 112 so that the area where the anti-push guide 140 contacts the base surface 112 is reduced. Therefore, a problem in which foreign substances are fixed between the base surface 112 and the anti-push guide 140 may be reduced. That is, the foreign matter flowing into the gap between the base surface 112 and the base 153 by the spacer protrusion 163 can be easily discharged through a simple cleaning operation and the like, and is not easily fixed by being trapped in the gap.

밀림 방지 가이드(140)는 플라스틱이나, 금속, 금속에 플라스틱이나 고무가 코팅된 것, 또는 그 밖에 베이스면(112) 위에 설치되어 굽힘 변형되는 케이블 체인(130)에 접함으로써 케이블 체인(130)의 밀림을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.The anti-slip guide 140 is formed of plastic, metal, metal coated with plastic or rubber, or else installed on the base surface 112 to contact the cable chain 130 which is bent and deformed, and thus the cable chain 130 It can be made of various materials that can prevent jungle.

도 1 내지 도 3에 나타낸 것과 같이, 밀림 방지 가이드(140)는 복수 개가 회전체(120)로부터 동일한 간격으로 이격되어 회전체(120)의 둘레를 따라 이격되도록 배치된다. 앞서 설명한 것과 같이, 복수의 밀림 방지 가이드(140)는 각각 케이블 체인(130)이 접하는 부분, 즉 각각의 센터 바디(142)가 회전체(120)의 외주면에 대해 법선 방향으로 이격되어, 회전체(120) 외주면의 접선 방향과 평행하게 설치된다. 따라서, 회전체(120)가 회전하여 케이블 체인(130)이 회전체(120)로부터 멀어지는 방향으로 밀릴 때, 케이블 체인(130)이 밀림 방지 가이드(140)의 센터 바디(142)에 안정적으로 접촉할 수 있으며, 이러한 밀림 방지 가이드(140)의 작용으로 케이블 체인(130)이 회전체(120)로부터 불규칙하게 밀려나는 등 불규칙적인 굽힘 운동을 하지 않고, 안정적으로 회전체(120)에 감기거나 회전체(120)로부터 풀릴 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the anti-push guides 140 are arranged to be spaced apart from the rotator 120 at equal intervals and spaced along the circumference of the rotator 120. As described above, the plurality of anti-slip guides 140 are respectively in contact with the cable chain 130, that is, each center body 142 is spaced apart in the normal direction with respect to the outer peripheral surface of the rotating body 120, the rotating body (120) It is installed parallel to the tangential direction of the outer peripheral surface. Therefore, when the rotating body 120 rotates and the cable chain 130 is pushed in a direction away from the rotating body 120, the cable chain 130 stably contacts the center body 142 of the anti-push guide 140. The cable chain 130 may be stably wound or rotated on the rotating body 120 without any irregular bending movement, such as the cable chain 130 being pushed irregularly from the rotating body 120 by the action of the anti-pushing guide 140. It can be released from the whole (120).

도 3에 나타낸 것과 같이, 복수의 밀림 방지 가이드(140)는 회전체의 둘레를 따라 40 ~ 60도 각도 간격으로 배치되는 것이 좋다. 그리고 회전체(120)에 케이블 체인(130)이 최대로 감긴 상태에서 회전체(120)에 결합된 케이블 체인(130)의 타단과 첫 번째 밀림 방지 가이드(140) 사이의 각도(α)는 밀림 방지 가이드(140) 사이의 각도(β)와 같은 것이 좋다. 본 실시예에서 밀림 방지 가이드(140) 사이의 각도(β)는 대략 60도이다.As shown in FIG. 3, the plurality of anti-slip guides 140 are preferably disposed at an angle interval of 40 to 60 degrees along the circumference of the rotating body. And the angle (α) between the other end of the cable chain 130 coupled to the rotating body 120 and the first anti-rolling guide 140 is pushed while the cable chain 130 is wound on the rotating body 120 to the maximum. It is preferable that the angle β between the prevention guides 140 is the same. In this embodiment, the angle β between the anti-tilt guides 140 is approximately 60 degrees.

밀림 방지 가이드(140) 사이의 각도(β)가 40도 미만인 경우, 밀림 방지 가이드(140)를 과도하게 사용하게 되며, 밀림 방지 가이드(140)의 개수 증가에 따라 비용이 상승하는 것에 대비해 얻을 수 있는 이득이 작다. 반면, 밀림 방지 가이드(140) 사이의 각도(β)를 60도를 초과하여 설치하는 경우, 케이블 체인(130)이 두 개의 밀림 방지 가이드(140)이 사이에서 불규칙적으로 회전체(120)로부터 멀어지는 방향으로 밀리는 현상이 발생할 수 있다.If the angle (β) between the jungle prevention guides 140 is less than 40 degrees, the jungle prevention guides 140 are excessively used, and can be obtained in preparation for an increase in the cost as the number of the jungle prevention guides 140 increases. The gain is small. On the other hand, when the angle (β) between the anti-slip guide 140 is installed in excess of 60 degrees, the cable chain 130 is irregularly away from the rotating body 120 between the two anti-skid guides 140 The phenomenon of pushing in the direction may occur.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 유닛(100)은 케이블 체인(130)의 끝단이 결합되는 회전체(120)의 둘레에 밀림 방지 가이드(140)가 배치되어 케이블 체인(130)이 굽힘 운동할 때 밀림 방지 가이드(140)가 케이블 체인(130)에 접함으로써 케이블 체인(130)이 회전체(120)로부터 멀어지는 이격 거리를 제한하게 된다. 따라서, 케이블 체인(130)이 굽힘 운동할 때 회전체(120)로부터 불규칙하게 밀려나는 등 불규칙적인 굽힘 운동이 억제되며, 케이블 체인(130)의 불규칙적인 굽힘 운동에 따른 케이블 체인(130)의 손상이나, 이상 소음 발생을 줄일 수 있다.As described above, the cable chain unit 100 according to an embodiment of the present invention is provided with an anti-slip guide 140 around the rotating body 120 to which the end of the cable chain 130 is coupled, and the cable chain ( When the 130 is bending, the anti-slip guide 140 contacts the cable chain 130, thereby limiting the separation distance between the cable chain 130 and the rotating body 120. Therefore, when the cable chain 130 is bent, irregular bending motion, such as being pushed irregularly from the rotating body 120, is suppressed, and the cable chain 130 is damaged due to the irregular bending motion of the cable chain 130. However, the occurrence of abnormal noise can be reduced.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the scope of the present invention is not limited to the form described and illustrated above.

예를 들어, 밀림 방지 가이드(140)는 도시된 것과 같은 가이드 바디(141)와, 가이드 바디(141)에 대략 수직으로 연결되는 받침대(153)를 포함하는 구조 이외에, 베이스면(112)에 고정되어 케이블 체인(130)의 밀림을 방지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.For example, the anti-slip guide 140 is fixed to the base surface 112 in addition to a structure including a guide body 141 as shown and a pedestal 153 that is approximately vertically connected to the guide body 141. It can be changed to various other structures that can prevent the push of the cable chain 130.

또한, 도면에는 세 개의 밀림 방지 가이드(140)가 회전체(120)의 둘레를 따라 일정한 간격으로 배치되는 것으로 나타냈으나, 밀림 방지 가이드(140)의 설치 개수나, 배치 각도는 케이블 체인(130)이 회전체(120)에 감기는 길이나, 회전체(120)의 회전 각도 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In addition, in the drawing, three anti-skid guides 140 are shown as being disposed at regular intervals along the circumference of the rotating body 120, but the installation number of the anti-skid guides 140 or the placement angle of the cable chain 130 ) May be variously changed depending on the length of winding on the rotating body 120 or the rotation angle of the rotating body 120.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Above, the present invention has been shown and described in connection with a preferred embodiment for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described. Rather, those skilled in the art will appreciate that many changes and modifications to the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 케이블 체인 유닛 110 : 베이스 프레임
111 : 베이스 112 : 베이스면
114 : 가이드 펜스 115 : 펜스 내면
120 : 회전체 130 : 케이블 체인
131 : 체인 링크 140 : 밀림 방지 가이드
141 : 가이드 바디 142 : 센터 바디
144, 146 : 사이드 바디 148 : 탑 바디
153 : 받침대 154, 157 : 고정부재 결합부
161 : 보강대 163 : 이격 돌기100: cable chain unit 110: base frame
111: base 112: base surface
114: guide fence 115: inside the fence
120: rotating body 130: cable chain
131: Chain link 140: Anti-slip guide
141: guide body 142: center body
144, 146: side body 148: top body
153: pedestal 154, 157: fixing member engaging portion
161: Reinforcement 163: Spacing

Claims (6)

회전 운동하는 산업용 설비에 연결되는 케이블을 상기 산업용 설비로 가이드하기 위한 케이블 체인 유닛으로서,
상기 산업용 설비의 회전 중심축에 대해 수직으로 놓이는 베이스면을 갖는 베이스와, 일정한 곡률을 갖도록 상기 베이스면에 세워지도록 배치되는 펜스 내면을 갖는 가이드 펜스를 포함하는 베이스 프레임;
상기 산업용 설비와 연결되도록 상기 베이스면 위에 회전 가능하게 배치되는 원기둥 형태의 회전체;
내측에 상기 케이블을 수용하고, 일단이 상기 베이스 프레임에 결합되고 타단이 상기 회전체에 결합되어 상기 회전체의 회전에 따라 굽힘 변형될 수 있도록 상기 베이스면 위에 놓이는 케이블 체인; 및
상기 케이블 체인이 접할 수 있도록 상기 펜스 내면과 상기 회전체 사이에 배치되어 상기 케이블 체인이 상기 회전체로부터 멀어지는 이격 거리를 제한하는 밀림 방지 가이드;를 포함하고,
상기 밀림 방지 가이드는 복수 개가 상기 회전체로부터 동일한 간격으로 이격되어 상기 회전체의 둘레를 따라 이격되도록 배치되되, 상기 복수의 밀림 방지 가이드는 각각 상기 케이블 체인이 접할 수 있도록 상기 회전체 외주면의 접선 방향과 평행한 센터 접촉면을 갖는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 유닛.
A cable chain unit for guiding a cable connected to a rotating industrial equipment to the industrial equipment,
A base frame including a base having a base surface perpendicular to a rotational central axis of the industrial facility, and a guide fence having an inner surface of the fence arranged to stand on the base surface to have a constant curvature;
A cylindrical rotating body disposed rotatably on the base surface to be connected to the industrial facility;
A cable chain accommodating the cable therein, one end coupled to the base frame and the other end coupled to the rotating body to bend and deform according to the rotation of the rotating body; And
Includes a; anti-slip guide disposed between the inner surface of the fence and the rotating body so that the cable chain can be in contact with the cable chain to limit the separation distance away from the rotating body.
The anti-slip guides are arranged such that a plurality of spaced apart spaced parts from the rotator are spaced along the circumference of the rotator, and the plurality of anti-skid guides are tangential to the outer circumferential surface of the rotator so that the cable chains can each contact each other. Cable center unit, characterized in that it has a center contact surface parallel to.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 밀림 방지 가이드는 복수 개가 상기 회전체의 둘레를 따라 40 ~ 60도 각도 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 유닛.
According to claim 1,
The anti-slip guide is a cable chain unit, characterized in that a plurality of dogs are arranged at an angle interval of 40 to 60 degrees along the circumference of the rotating body.
제 1 항에 있어서,
상기 밀림 방지 가이드는,
상기 센터 접촉면을 갖는 센터 바디와, 상기 센터 접촉면의 양측단부로부터 각각 후방 측으로 굽은 사이드 곡면을 갖고 상기 센터 바디의 양측단부에 배치되는 한 쌍의 사이드 바디와, 상기 센터 접촉면의 상단부로부터 후방 측으로 굽은 탑 곡면을 갖고 상기 센터 바디의 상단부에 배치되는 탑 바디를 구비하는 가이드 바디와,
상기 베이스면 위에 고정 배치될 수 있도록 상기 가이드 바디로부터 상기 가이드 바디의 후방 측으로 연장되는 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 유닛.
According to claim 1,
The jungle prevention guide,
A center body having the center contact surface, and a pair of side bodies having side curved surfaces curved to the rear side from both end portions of the center contact surface, and a pair of side bodies disposed at both end portions of the center body, and a bent top toward the rear side from the upper end of the center contact surface A guide body having a curved surface and having a top body disposed on an upper portion of the center body,
And a pedestal extending from the guide body to a rear side of the guide body so as to be fixedly disposed on the base surface.
제 4 항에 있어서,
상기 받침대는 상기 베이스면에 박힐 수 있는 고정부재가 삽입되는 고정부재 삽입홀을 갖는 한 쌍의 고정부재 결합부를 포함하고,
상기 한 쌍의 고정부재 결합부 사이에는 상기 가이드 바디의 후방으로 돌출되어 상기 가이드 바디와 상기 받침대를 연결하는 보강대가 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 유닛.
The method of claim 4,
The pedestal includes a pair of fastening member coupling portions having a fastening member insertion hole through which a fastening member that can be driven into the base surface is inserted,
The cable chain unit, characterized in that provided between the pair of fixing member coupling portion is provided with a reinforcement that protrudes to the rear of the guide body to connect the guide body and the pedestal.
제 5 항에 있어서,
상기 밀림 방지 가이드는,
상기 가이드 바디의 후방 측으로 연장되도록 상기 가이드 바디의 하단부에 구비되어 상기 받침대를 상기 베이스면으로부터 이격시키는 복수의 이격 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 유닛.The method of claim 5,
The jungle prevention guide,
Cable chain unit characterized in that it comprises a plurality of spaced protrusions provided at the lower end of the guide body to extend to the rear side of the guide body to space the base from the base surface.
KR1020190049649A 2019-04-29 2019-04-29 Cable chain unit KR102139507B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190049649A KR102139507B1 (en) 2019-04-29 2019-04-29 Cable chain unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190049649A KR102139507B1 (en) 2019-04-29 2019-04-29 Cable chain unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102139507B1 true KR102139507B1 (en) 2020-07-29

Family

ID=71893571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190049649A KR102139507B1 (en) 2019-04-29 2019-04-29 Cable chain unit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102139507B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009044809A (en) * 2007-08-07 2009-02-26 Tsubakimoto Chain Co Slewing type cable protective guidance device
KR100897371B1 (en) * 2008-05-15 2009-05-14 씨피시스템(주) Apparatus for protecting flexible member
JP4316214B2 (en) * 2002-09-09 2009-08-19 古河電気工業株式会社 Rotating connector
JP2010106979A (en) * 2008-10-30 2010-05-13 Tsubakimoto Chain Co Guide rail for cable protective guide device
KR101769434B1 (en) 2015-05-18 2017-08-21 씨피시스템(주) Cable chain guiding system haing a cable chain supporting bar

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4316214B2 (en) * 2002-09-09 2009-08-19 古河電気工業株式会社 Rotating connector
JP2009044809A (en) * 2007-08-07 2009-02-26 Tsubakimoto Chain Co Slewing type cable protective guidance device
KR100897371B1 (en) * 2008-05-15 2009-05-14 씨피시스템(주) Apparatus for protecting flexible member
JP2010106979A (en) * 2008-10-30 2010-05-13 Tsubakimoto Chain Co Guide rail for cable protective guide device
KR101769434B1 (en) 2015-05-18 2017-08-21 씨피시스템(주) Cable chain guiding system haing a cable chain supporting bar

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI570338B (en) Articulated cables-and-the-like protecting and guiding apparatus
JP3897351B2 (en) Cable protection guide device
JP4098275B2 (en) Cable protection guide device
KR101779645B1 (en) Cable protection and guide device
EP3183201B1 (en) Winch assembly and method of use
EP3679275B1 (en) High reduction belt-driven linear actuator
EP0929766B1 (en) Cable assembly holder for an industrial robot
US8893465B2 (en) Cable protection and guide device
KR102139507B1 (en) Cable chain unit
KR101983896B1 (en) Cable veyor with floor contact abrasion protection
JPH07107650A (en) Structure for fixing cable/hose to turning section
KR100876639B1 (en) A cableveyor system
JP7396016B2 (en) Cable protection guide device
KR100727361B1 (en) A cableveyor system
KR101081010B1 (en) Electric protection Cable bear
EP3293844A1 (en) Mechanical link
JP5869170B1 (en) Crawler
KR100897371B1 (en) Apparatus for protecting flexible member
CA2602678C (en) Load equalizing rope termination and method
KR101696976B1 (en) Block unit of guide chain for cables support apparatus and guide chain having the same
KR102655240B1 (en) Joint apparatus for robot
JP4444776B2 (en) Cable protection guide device
KR102238140B1 (en) Cable protection system of robot
KR102334208B1 (en) Cable carrier bracket
CN103010978B (en) Rope stopping device for pulley and pulley assembly

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant