KR102136664B1

KR102136664B1 - A lifting roof carrier for vehicle

Info

Publication number: KR102136664B1
Application number: KR1020190084789A
Authority: KR
Inventors: 윤남호
Original assignee: 윤남호
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2020-07-22

Abstract

The present invention relates to a carrier installed on a roof rack of a roof of a car, particularly a passenger car or an SUV, and to a liftable and lowerable multi-joint roof carrier for easily loading and unloading baggage on and from the roof of the car. To achieve the purpose, the liftable and lowerable multi-joint roof carrier for a car according to the present invention comprises: a lower frame firmly fixated on the roof of the car; a fixation shaft fixatedly coupled to the lower frame; a driving lever rotating around the fixation shaft; a support plate rotating in link with the driving lever and supporting a load of the baggage; an upper frame coupled to the upper part of the support plate to be interlocked with the support plate; and an actuator providing a rotational force to the driving lever around the fixation shaft. In the multi-joint roof carrier for a vehicle, in which the support plate maintains a horizontal state during movement from the position of the roof to the position of the ground, the upper frame is coupled to be supported on the support plate for being able to rotate in a horizontal state with respect to the support plate, and the upper frame is driven by a driving means to be able to rotate by a predetermined angle with respect to the support plate.

Description

차량용 승하강 다관절 루프캐리어{A LIFTING ROOF CARRIER FOR VEHICLE} Vehicle elevating multi-joint roof carrier {A LIFTING ROOF CARRIER FOR VEHICLE}

차량, 특히 승용차 또는 SUV 지붕의 루프랙에 설치되는 캐리어에 관한 것으로서, 적재물을 차량루프에 용이하게 적재하고 하역하기 위한 차량용 승하강 다관절 루프캐리어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a carrier installed on a roof rack of a vehicle, particularly a passenger car or SUV, and relates to an elevating articulated roof carrier for a vehicle for easily loading and unloading a load on a vehicle roof.

최근 자동차를 이용한 레저활동이 증가하고 있는 추세에 따라서, 차량에 각종 스포츠장비 또는 레저용품 등을 적재하는 경우가 많다. 2. Description of the Related Art In recent years, in accordance with a trend that leisure activities using automobiles are increasing, various sports equipment or leisure products are often loaded on vehicles.

그러나, 자전거, 텐트, 루프박스 등을 루프에 적재하거나, 심지어는 소형보트를 차량루프에 적재한 상태로 이동하는 경우도, 이러한 루프캐리어가 이용된다. 차량 루프랙에 이와같은 레저장비들을 장착하기 위한 캐리어들이 많이 개발되고 있으나, 사용자가 루프에 캐리어를 고정하고, 캐리어 프레임에 레저용품을 견고하게 고정하는 작업을 해야 하는데, 이때 의자나 사다리를 이용하여 루프 캐리어에 레저용품을 고정하게 된다. 이때 안전사고가 발생하기도 하며, 더욱이 설치에 매우 어려움을 겪게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 선행문헌 1에는 다음과 같은 종래기술의 루프랙 캐리어가 개시되어 있다.However, such a roof carrier is used when a bicycle, tent, roof box, etc. are loaded on the roof, or even when a small boat is moved on the vehicle roof. Many carriers have been developed to mount such leisure equipment in a vehicle roof rack, but the user needs to work on fixing the carrier to the roof and firmly fixing the leisure goods to the carrier frame. Leisure goods are fixed on the carrier. At this time, a safety accident may occur, and furthermore, it is very difficult to install. In order to solve this problem, Prior Art 1 discloses the following prior art roof rack carrier.

즉, 종래기술의 자동차 루프(지붕)랙은 차량의 측면으로 이송되면서 적재되는데, 차량의 루프에 고정되는 베이스레일, 상기 베이스레일에 대해서 피벗회전하는 레버바, 상기 레버바에 대해서 피벗회전하는 암바로 이루어진 루프랙이 개시되어 있다. 이러한 종래발명에 의하면 암바가 자동으로 차량 측면으로 자동으로 이동하게 되면, 사용자가 적재물을 적재하고 다시 자동으로 루프에 탑재 되도록 하는 것이다. 그러나, 상기 종래의 루프랙은 상기 베이스레일에 연장된 레버바와 암바가 기어와 연결수단에 의해서 승하강위치를 변경하는 것으로서, 베이스레일의 단부에 레버바의 일단이 피벗회전하게 되므로, 레버바가 차량 측면의 곡면부에 접촉될 우려가 있게 된다. 특히, 레버바가 수직하부로 향하게 될 때는 더욱 그러한 문제가 발생하게 되어서, 레버바를 차량의 측면에 접촉되지 않는 정도의 위치에서 암바에 적재물을 적재해야 한다. That is, the vehicle roof (roof) rack of the prior art is loaded while being transferred to the side of the vehicle, with a base rail fixed to the roof of the vehicle, a lever bar pivot pivoting relative to the base rail, and an arm bar pivot pivoting relative to the lever bar. A roof rack is disclosed. According to this conventional invention, when the arm bar is automatically moved to the side of the vehicle, the user loads the load and automatically mounts the roof again. However, in the conventional roof rack, the lever bar and the arm bar extended to the base rail change the elevating position by means of gears and connecting means, and one end of the lever bar pivotally rotates at the end of the base rail, so that the lever bar is on the side of the vehicle. There is a possibility of contact with the curved surface of. Particularly, when the lever bar is directed to the vertical lower portion, such a problem occurs more, so that the load should be loaded on the arm bar at a position where the lever bar is not in contact with the side of the vehicle.

이러한 경우, 암바의 위치가 상당히 높은 위치에 있게 되고 무거운 적재물을 적재하는데 어려움이 있게 된다. 레버바가 차량의 측면과 접촉됨이 없이 수직하향되는 상태로 회전시키기 위해서는 베이스레일의 단부가 차량의 외측으로 충분히 돌출되어야 하는 문제가 있다. 또한 종래의 루프랙은 차량의 후면 방향으로 적재가 가능하지 못하게 된다. 자전거와 같이 길이가 긴 적재물은 앞바퀴 하나밖에 고정할 수 없게 되어 실질적으로 적재가 불가능하게 되는 문제가 있다. 따라서 종래의 루프랙은 차량의 측면으로 승하강이 되는 것으로 제한할 수 밖에 없는 한계가 있었다. In this case, the position of the arm bar is in a fairly high position and it is difficult to load heavy loads. In order to rotate the lever bar in a vertically downward state without contacting the side surface of the vehicle, there is a problem that the end portion of the base rail must protrude sufficiently outside the vehicle. Also, the conventional roof rack cannot be loaded in the rear direction of the vehicle. There is a problem in that a long load, such as a bicycle, can only be fixed with one front wheel, so that it is virtually impossible to load. Therefore, the conventional roof rack has a limit inevitably limited to being raised and lowered to the side of the vehicle.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 본원 발명의 발명자는 차량의 후면 방향에서도 길이가 긴 적재물을 용이하게 적재할 수 있도록 수평방향으로 회동이 가능한 차량용 다관절 루프캐리어를 개발하게 되었다. In order to solve the above problems, the inventor of the present invention has developed a multi-joint roof carrier for a vehicle that can be rotated in a horizontal direction so that a long load can be easily loaded even in the rear direction of the vehicle.

선행문헌 : 한국특허공개공보 10-2014-0095494 (2014. 8. 1. 공개)Literature: Korean Patent Publication No. 10-2014-0095494 (published August 1, 2014)

본원 발명은 차량용 승하강 다관절 루프캐리어에 관한 것으로서, 루프와 지상 사이에서 캐리어의 승하강이 가능하여 적재물을 용이하게 지상에서 루프로, 루프에서 지상으로 이송시킬 수 있는 루프캐리어에 있어서 적재물의 적재가 용이하도록 하는 것을 목적으로 한다. The present invention relates to a multi-joint elevating roof carrier for a vehicle, and it is possible to elevate a carrier between the roof and the ground, so that the load can be easily transferred from the ground to the roof and from the roof to the ground. It aims to make it easy.

본원 발명은 차량의 루프에 장착된 상태에서 외관이 미려하게 구성될 수 있는 차량용 루프캐리어를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a roof carrier for a vehicle that can be beautifully constructed in an exterior state while mounted on a roof of a vehicle.

본원 발명은 적재물의 회전이 가능하여 적재방향을 바꿀 수 있도록 하여 적재물의 길이와 무관하게 적재가 가능한 루프캐리어를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a roof carrier capable of rotating regardless of the length of the load by allowing the load to be rotated so that the load direction can be changed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한, 본원 발명의 차량용 승하강 다관절 루프캐리어는, 차량루프에 견고하게 고정되는 하부프레임(100);
상기 하부프레임(100)의 후단에 고정결합되는 고정축(110);
상기 고정축(110)에 후단이 힌지결합되어 액추에이터(120)에 의해서 회동되는 구동레버(200);
상기 구동레버(200)의 선단에 후단이 제1회전축(230)에 의해서 힌지결합된 연결레버(300);
상기 제1회전축(230)의 외주에 동심으로 구비되어 상기 연결레버(300)의 후단에 일체로 결합되는 아우터회전부재(213);
상기 구동레버(200)는 상기 고정축(110)과 상기 아우터회전부재(213) 사이에 배치되는 제1동력전달부(210)와 상기 고정축(110)과 상기 제1회전축(230) 사이에 배치되는 제2동력전달부(220);를 포함하되,

상기 연결레버(300)의 선단에 힌지결합된 제2회전축에 직결되며 선단이 상기 연결레버(300)의 후단을 향하도록 배치된 지지플레이트(400); 및
상기 연결레버(300) 내부에 상기 제1회전축과 제2회전축 사이에 배치되는 제3동력전달부(310);를 구비하여, 상기 지지플레이트(400)는 루프위치에서 지상위치까지 이동중에 수평상태를 유지하며,

상기 지지플레이트(400) 상부에는 상기 하부프레임(100)의 전체를 덮는 상부프레임(500);을 구비하되, 상기 상부프레임(500)은 상기 지지플레이트(400) 상부에서 회동이 가능하도록 결합되고, 상기 상부프레임(500)은 구동수단(410)에 의해서 상기 지지플레이트(400)에 대하여 소정의 각도로 회전이 가능한 것이다. To achieve the above object, the vehicle elevating multi-joint roof carrier of the present invention, the lower frame 100 is securely fixed to the vehicle loop;
A fixed shaft 110 fixedly coupled to the rear end of the lower frame 100;
A driving lever 200 whose rear end is hinged to the fixed shaft 110 and rotated by an actuator 120;
A connection lever 300 having a rear end hinged to the front end of the driving lever 200 by a first rotating shaft 230;
An outer rotating member 213 provided concentrically on the outer circumference of the first rotating shaft 230 and integrally coupled to a rear end of the connecting lever 300;
The drive lever 200 is disposed between the fixed shaft 110 and the outer rotating member 213, the first power transmission unit 210 and the fixed shaft 110 and the first rotating shaft 230. The second power transmission unit 220 is disposed; includes,

A support plate 400 directly connected to a second rotational shaft hinged to the front end of the connection lever 300 and disposed so that the front end faces the rear end of the connection lever 300; And
With a third power transmission unit 310 disposed between the first and second rotation shafts inside the connection lever 300, the support plate 400 is in a horizontal state while moving from the loop position to the ground position. Keep it,

On the support plate 400, an upper frame 500 covering the entirety of the lower frame 100 is provided; however, the upper frame 500 is coupled to be rotatable on the upper support plate 400, The upper frame 500 is rotatable at a predetermined angle with respect to the support plate 400 by the driving means 410.

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본원 발명은 차량의 루프에 탑재될 수 있는 다관절 루프캐리어에 관한 것으로서, 루프와 지상 사이에서 캐리어의 승하강이 가능하여 적재물을 용이하게 지상에서 루프로, 루프에서 지상으로 이송시킬 수 있다. The present invention relates to a multi-joint roof carrier that can be mounted on the roof of a vehicle, and the carrier can be moved up and down between the roof and the ground, so that the load can be easily transferred from the ground to the roof and from the roof to the ground.

본원 발명은 차량의 루프에 장착하였을 때, 차량측면 및 후면의 만곡면과의 간섭이 발생하지 않도록 할 수 있다. When the present invention is mounted on the roof of the vehicle, it is possible to prevent interference with the curved surfaces of the vehicle side and the rear surface.

본원 발명은 상부프레임과 하부프레임 사이에 복수의 지지부재가 탑재되므로 내부구조가 보이지 않게 되어 차량의 루프에 장착된 상태에서 루프캐리어의 외관이 미려하게 구성될 수 있다. In the present invention, since a plurality of support members are mounted between the upper frame and the lower frame, the internal structure is not visible, and thus the exterior of the roof carrier can be beautifully constructed in a state mounted on the roof of the vehicle.

본원 발명은 적재물의 적재방향을 바꿀 수 있으므로, 보트와 같이 적재상태와 탑재된 상태의 방향을 변화시키는 것이 가능하다. Since the present invention can change the loading direction of the load, it is possible to change the direction of the loading state and the mounted state like a boat.

도 1은 본원 발명에 따른 2관절 승하강 루프캐리어의 실시예를 도시한 도면
도 2는 도 1 실시예의 루프캐리어 단계별 작동을 보여주는 도면
도 3은 도 1 실시예의 작동을 위한 세부구성을 도시한 도면
도 4는 본원 발명에 따른 3관절 승하강 루프캐리어의 실시예를 도시한 도면
도 5는 도 4 실시예에서 작동도를 도시한 도면
도 6은 도 4 실시예의 루프위치 장착도면
도 7은 도 4 실시예의 루프캐리어 단계별 작동을 보여주는 상세도
도 8은 도 4 실시예에서 루프캐리어 단계별작동을 위한 상세내부구조 도면1 is a view showing an embodiment of a two-joint elevating roof carrier according to the present invention
Figure 2 is a view showing the step-by-step operation of the roof carrier of Figure 1 embodiment
Figure 3 is a view showing the detailed configuration for the operation of the Figure 1 embodiment
Figure 4 is a view showing an embodiment of a three-carriage elevating loop carrier according to the present invention
5 is a view showing an operation diagram in the embodiment of Figure 4
Figure 6 is a roof position mounting drawing of the Figure 4 embodiment
Figure 7 is a detailed view showing the step-by-step operation of the roof carrier of the Figure 4 embodiment
8 is a detailed internal structure diagram for the stepwise operation of the roof carrier in the embodiment of FIG. 4

도 1 내지 도 2는 본원 발명의 작동과 부품의 상세 개념도를 나타낸 도면이다.1 to 2 are views showing a detailed conceptual view of the operation and parts of the present invention.

본원 발명은 루프에 견고하게 고정되되, 고정축(110)을 구비한 하부프레임(100), 상기 하부프레임(100)의 고정축(110)에 회동되게 연결되는 구동레버(200), 상기 구동레버(200)와 연동되어 상시 수평을 유지하는 지지플레이트(400), 상기 지지플레이트(400)의 상부에 고정되되, 고정된 상태로 회전할 수 있는 구동수단(410)을 구비한 상부프레임(500), 상기 구동레버(200)가 회동할 수 있는 구동력을 제공하는 액추에이터(120)로 이루어진 승하강 다관절 루프캐리어이다. The present invention is securely fixed to the roof, the lower frame 100 having a fixed shaft 110, the driving lever 200, which is pivotally connected to the fixed shaft 110 of the lower frame 100, the driving lever The upper frame 500 having a support plate 400 which is interlocked with the 200 and maintains the horizontal level at all times, and is fixed to the upper portion of the support plate 400 and is driven to rotate in a fixed state. , The driving lever 200 is an elevating multi-joint loop carrier made of an actuator 120 that provides a driving force that can rotate.

상기 하부프레임(100)은,The lower frame 100,

차량의 루프에 고정되되, 후단에는 고정축(110)이 구비되며, 상단에 구동레버(200), 지지플레이트(400)가 순차적으로 안착되되, 연결레버(300)가 추가되는 구성일 경우 구동레버(200)와 지지플레이트(400) 사이의 순서로 배치된다.It is fixed to the roof of the vehicle, the rear end is provided with a fixed shaft 110, the drive lever 200, the support plate 400 is seated in sequence, the connection lever 300, the drive lever when the configuration is added It is arranged in order between the 200 and the support plate 400.

상기 고정축(110)에는 스프로킷(250)이 고정결합되고, 구동레버(200)의 일단부가 체인(240)에 의해서 상기 고정축(110)의 스프로킷(250)을 중심으로 회전하게 된다. 이때 구동레버(200)는 액추에이터(120)에 의해서 회전구동된다. 상기 구동레버(200)는 상기 고정축(110)을 중심으로 회동하게 되지만, 상기 구동레버(200)의 선단에 마련된 회전축도 함께 상대회전을 하게 되면서 상기 회전축에 고정결합된 지지플레이트(400)는 상시적으로 수평상태를 유지하게 된다. Sprocket 250 is fixedly coupled to the fixed shaft 110, and one end of the drive lever 200 is rotated about the sprocket 250 of the fixed shaft 110 by a chain 240. At this time, the driving lever 200 is rotationally driven by the actuator 120. The drive lever 200 is rotated around the fixed shaft 110, but the support shaft 400 fixedly coupled to the rotation shaft while rotating relative to the rotation shaft provided at the front end of the drive lever 200 is also It is always kept horizontal.

도 1에서는 상기 구동레버(200)가 45도, 135도, 180도, 270도 회전한 상태에서 지지플레이트(400)의 단계별 위치를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a step-by-step position of the support plate 400 when the drive lever 200 is rotated at 45, 135, 180, or 270 degrees.

이와 같이, 지지플레이트(400)는 하부프레임(100)의 고정축(110)에 구비된 구동레버(200)에 회동되게 연결되고, 회전하면서 궁극적으로 차량의 후방향으로 연장하고, 지지플레이트(400)는 상부프레임(500)과 결합되어 적재물을 지지하는 역할을 하면서, 적재물을 지상위치에서 루프위치로, 루프위치에서 지상위치로 이송하는 과정에서 적재물의 하중을 지지하는 역할을 한다. As such, the support plate 400 is pivotally connected to the drive lever 200 provided on the fixed shaft 110 of the lower frame 100, and ultimately extends in the rear direction of the vehicle while rotating, and the support plate 400 ) Is combined with the upper frame 500 to support the load, and serves to support the load of the load in the process of transferring the load from the ground position to the roof position and from the roof position to the ground position.

상기 하부프레임(100)의 상부에 안착되는 구동레버(200)가 액추에이터(120)의 구동력에 의해서 후단의 고정축(110)을 중심으로 180도 회전할 때, 지지플레이트(400)를 수평으로 유지시키는 동력전달부와, 상기 동력전달부의 일단에 회전되는 축을 구비하여 동력전달부의 구동에 의해 축이 회전하는 회전축을 포함하며, 바람직하게, 구동레버(200)는 상기 하부프레임(100)의 좌측 및 우측에 복수개를 구비하되, 구비한 복수개의 구동레버(200) 사이에 지지플레이트(400)를 결합한다. 동력전달부는 체인(240)과 스프로킷(250)에 의해서 구성되는 것이 바람직하다. When the driving lever 200 seated on the upper portion of the lower frame 100 rotates 180 degrees around the fixed shaft 110 at the rear end by the driving force of the actuator 120, the support plate 400 is maintained horizontally. It includes a power transmission unit and a rotating shaft having a shaft that is rotated at one end of the power transmission unit, the shaft rotating by the drive of the power transmission unit, preferably, the drive lever 200 is the left and the left of the lower frame 100 It is provided with a plurality on the right side, the support plate 400 is coupled between the plurality of drive levers 200 provided. It is preferable that the power transmission unit is configured by the chain 240 and the sprocket 250.

상기 지지플레이트(400)는,The support plate 400,

상기 회전축에 일체로 형성되거나, 일체로 동작할 수 있도록 결합되는 것이다. 즉, 회전축에 통공을 구비하여 지지플레이트(400)의 일단이 결합되도록 구성할 수 있다. 상기 구동레버(200)와 연동하여 회전하면서 지지플레이트(400)가 회전각도와 무관하게 수평상태를 유지한다. It is formed integrally with the rotating shaft, or is coupled to operate integrally. That is, one end of the support plate 400 may be configured to have a through hole in the rotating shaft. While rotating in conjunction with the drive lever 200, the support plate 400 maintains a horizontal state regardless of the rotation angle.

상기 상부프레임(500)은,The upper frame 500,

상기 하부프레임(100)의 상부에 안착되고 분리되며, 그 사이에 각종 구성요소들이 상기 상부프레임(500)과 하부프레임(100) 사이의 공간에 안착되는 것이 가능하여, 전체적으로 외관이 미려하게 보이도록 할 수 있다. 또한 상부프레임(500)에는 적재하고자 하는 적재물을 흔들리지 않도록 지지하는 고정구조로서 적재물 고정수단(520)을 포함하고 있다. 무엇보다도 상기 상부프레임(500)은 상기 지지플레이트(400)의 상부에 고정되되 수평 회동되도록 결합된다. 특히 임의의 구동수단(410)에 의해서 상부프레임(500)은 지지플레이트(400) 위에서 수평회전하게 됨으로 적재를 위하여 용이한 위치에서 회전하게 하는 것이 가능하게 된다. 바람직한 구동수단(410)으로는 웜기어(411)와 웜휠(510)로서, 웜기어(411)의 구동으로 웜휠(510)이 회전하게 되어, 상부프레임(500)이 고정된 지지플레이트(400)에 대해서 수평방향으로 회전이 가능하게 된다. It is seated and separated on the upper part of the lower frame 100, and it is possible for various components to be seated in the space between the upper frame 500 and the lower frame 100, so that the overall appearance looks beautiful. can do. In addition, the upper frame 500 includes a load fixing means 520 as a fixing structure for supporting the load to be loaded so as not to be shaken. Above all, the upper frame 500 is fixed to the upper portion of the support plate 400 but is coupled to rotate horizontally. In particular, the upper frame 500 is rotated horizontally on the support plate 400 by any driving means 410, so that it can be rotated at an easy position for loading. Preferred driving means 410 is a worm gear 411 and a worm wheel 510, the worm wheel 510 is rotated by the driving of the worm gear 411, the upper frame 500 is fixed to the support plate 400 It is possible to rotate in the horizontal direction.

상기 액추에이터(120)는, 유압실린더(121)의 피스톤 로드의 왕복운동을 구동레버(200)의 회동운동으로 변환시키는 크랭크(123)를 부가하여 구동레버(200)를 구동시킬 수 있고, 또는 구동레버(200)의 측면에 피니언을 결합하고 피스톤로드(122)의 래크에 의해서 구동레버(200)의 회전운동을 수행하게 할 수 있다.The actuator 120 may drive the driving lever 200 by adding a crank 123 for converting the reciprocating motion of the piston rod of the hydraulic cylinder 121 into the rotational motion of the driving lever 200, or driving The pinion is coupled to the side of the lever 200 and the rotation of the driving lever 200 can be performed by the rack of the piston rod 122.

도 3은 상부프레임(500)의 회전 결합구조를 나타낸 상세도면이다.3 is a detailed view showing the rotation coupling structure of the upper frame 500.

상기 지지플레이트(400)의 상부에는 상부프레임(500)이 안착되되, 상기 지지플레이트(400)에 대해서 상부프레임(500)이 실정각도 수평방향으로 회전할 수 있도록 구성된다.An upper frame 500 is seated on an upper portion of the support plate 400, and the upper frame 500 is configured to rotate at an actual angle in a horizontal direction with respect to the support plate 400.

바람직하게는, 지지플레이트(400)와 상기 상부프레임(500)은 돌기와 홈에 의해서 안착된다. 상부프레임(500)은 상기 지지플레이트(400)에 대해서 회동하도록 하는 구동수단(410)을 구비하는데, 모터와 감속기에 의해서 동력이 전달될 수 있고, 그 밖에 주지관용의 다른 구동수단(410)에 의해서 회동되도록 할 수 있다. 이러한 수평방향으로 회전가능한 상부프레임(500)은 길이가 긴 적재물의 적재를 용이하게 한다.Preferably, the support plate 400 and the upper frame 500 are seated by projections and grooves. The upper frame 500 is provided with a driving means 410 to rotate with respect to the support plate 400, the power can be transmitted by a motor and a reducer, and other driving means 410 for the main pipe It can be rotated by. The horizontally rotatable upper frame 500 facilitates the loading of long loads.

즉, 지상위치에는 90도 회전하여 적재물을 적재한 다음 루프위치로 이송된 상태에서 원래대로 90도 회전하게 되면, 차량의 길이방향으로 적재가 가능하다.That is, if the load is loaded by rotating 90 degrees to the ground position, and then rotated 90 degrees in the state transferred to the loop position, the vehicle can be loaded in the longitudinal direction.

도 4는 본원 발명인 3관절타입의 승하강 루프캐리어에 대한 적용예를 보여주는 도면이다. 4 is a view showing an application example to the three-joint type elevating and looping carrier of the present invention.

3관절타입의 실시예에서는 하부프레임(100) 상부에 액추에이터(120)에 의해 구동되는 구동레버(200), 그리고 구동레버의 선단에 후단이 힌지결합되는 연결레버(300), 상기 연결레버의 선단에 후단이 연결되는 지지플레이트(400)가 구비되며, 상기 지지플레이트의 상면에 상부프레임이 구비된다. 앞의 2관절타입의 실시예에 비하여 구동레버(200)와 지지플레이트(400) 사이에 연결레버(300)가 더 구비된 것이 특징이다. 이와 같이, 2관절 레버를 구비한 루프캐리어와 마찬가지로 3관절 레버를 구비한 루프캐리어에서도 동일하게 적용이 가능하게 된다. In an embodiment of the three-joint type, the driving lever 200 driven by the actuator 120 on the upper portion of the lower frame 100, and the connecting lever 300 hinged to the rear end of the driving lever 300, the leading end of the connecting lever A support plate 400 to which the rear end is connected is provided, and an upper frame is provided on the upper surface of the support plate. It is characterized in that the connection lever 300 is further provided between the driving lever 200 and the support plate 400 as compared to the previous two-joint type embodiment. In this way, similarly to the roof carrier having the two-joint lever, the same can be applied to the roof carrier having the three-joint lever.

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액추에이터(120)의 작동으로 구동레버(200)가 후단의 고정축(110)을 기준으로 회전하게 되면서 연결레버(300)도 구동레버(200)의 선단을 기준으로 소정의 각도만큼 상대회전하며, 지지플레이트(400)는 연결레버(300)와 연결되어 변위되되, 수평을 유지하고, 상부프레임(500)은 수평을 유지하는 지지플레이트(400)와 결합되어서 상기 지지플레이트(400)와 같이 수평을 유지한 채 회전하여 적재가 가능한 지상위치로 오게 되면 상부프레임(500)에 적재물을 적재하게 된다. 적재가 완료되면 액추에이터(120)를 다시 작동시켜 상기와 같은 작동순서의 역순으로 작동하여 상부프레임(500)에 적재된 적재물이 차량의 루프위치로 오게 되며 적재과정이 완료된다.As the operation of the actuator 120 causes the drive lever 200 to rotate relative to the fixed shaft 110 at the rear end, the connection lever 300 also rotates relative to a predetermined angle based on the front end of the drive lever 200, The support plate 400 is displaced by being connected to the connection lever 300, and is maintained horizontally, and the upper frame 500 is combined with the support plate 400 that maintains the horizontal level, such that the support plate 400 is horizontal. When it is rotated while being maintained, the load is placed on the upper frame 500 when it comes to a possible ground position. When the loading is completed, the actuator 120 is operated again to operate in the reverse order of the above operation order, so that the load loaded on the upper frame 500 comes to the roof position of the vehicle and the loading process is completed.

상기 연결레버(300)는,The connection lever 300,

상기 구동레버(200)에 대해서 소정의 각도만큼 상대회전하게 된다. 이로 인해서 루프위치에서 지상위치로 이송하기 위해서는 구동레버(200)가 반대편으로, 즉 180도 회전하였을 때 연결레버(300)는 그 선단이 지면을 향하도록 회전각이 제어되는 것이 바람직하다. 하지만, 연결레버(300)의 회동과 무관하게 지지플레이트(400)는 각 이송위치에서 수평상태를 유지하게 된다. 지지플레이트(400)는 연결레버(300)에 연결된 상태이지만, 적재상태에서 루프상태로의 이송단계에서 수평상태를 유지하여 적재물이 기울어지지 않게 된다. The drive lever 200 is rotated relative to a predetermined angle. For this reason, in order to transfer from the loop position to the ground position, it is preferable that the rotation angle is controlled so that the front end thereof faces the ground when the driving lever 200 is rotated to the opposite side, that is, rotated 180 degrees. However, regardless of the rotation of the connection lever 300, the support plate 400 is maintained in a horizontal state at each transfer position. Although the support plate 400 is connected to the connecting lever 300, the load is not inclined by maintaining the horizontal state in the transfer step from the loading state to the loop state.

도 5는 도 4의 3관절타입의 승하강 루프캐리어에 구비되는 상부프레임(500) 상에 적재물을 적재하는 단계를 보여주는 도면이다. 5 is a view showing a step of loading a load on the upper frame 500 provided in the elevating roof carrier of the three-joint type of FIG. 4.

도 5에서 보는 바와 같이, 자전거와 같이 길이방향으로 긴 적재물은 상부프레임(500)이 지상위치에 있을 때 앞바퀴외에는 고정할 수 없게 된다. 그러므로 상부프레임(500)을 루프위치에서 90도 회전시킨 후에 지상위치로 이송하고 이 상태에서 적재물을 적재한 다음 루프위치로 이송시키고, 다시 원상태로 -90도 회전시킴으로써 온전하게 적재물을 적재하는 것이 가능하다. As shown in FIG. 5, long loads in the longitudinal direction, such as bicycles, cannot be fixed except the front wheel when the upper frame 500 is in the ground position. Therefore, after rotating the upper frame 500 by 90 degrees from the loop position, it is possible to load the load intact by transporting it to the ground position, loading the load in this state, and then transporting it to the loop position, and then rotating it back to -90 degrees. Do.

도 6은 하부프레임(100) 상에 배치되는 고정축(110), 그리고 고정축(110)을 중심으로 회동하는 구동레버(200), 상기 구동레버(200)를 구동하는 액추에이터(120), 상기 구동레버(200)와 연결되는 연결레버(300), 그리고 연결레버(300)의 선단에 결합되는 지지플레이트(400)로 구성된 것이다. 6 is a fixed shaft 110 disposed on the lower frame 100, and a drive lever 200 that rotates around the fixed shaft 110, an actuator 120 for driving the drive lever 200, the It consists of a connecting lever 300 connected to the driving lever 200 and a support plate 400 coupled to the front end of the connecting lever 300.

하부프레임(100)과 상부프레임(500)은 서로 대응되는 형상을 가지고 덮개와 같이 커버하는 구조를 가짐으로써 외관상 미려하게 구성하는 것이 가능하다. 또한 구동레버(200), 연결레버(300), 지지플레이트(400)가 단계적으로 배치되어 정렬된 형태를 유지하는 것이 가능하다. 상기 상부프레임(500)의 상부에는 적재물을 고정하기 위한 고정수단(520)이 구비된다. The lower frame 100 and the upper frame 500 have a shape corresponding to each other and have a structure to cover like a cover, so that it is possible to construct a beautiful appearance. In addition, the driving lever 200, the connecting lever 300, and the support plate 400 may be arranged in stages to maintain an aligned shape. The upper frame 500 is provided with a fixing means 520 for fixing a load.

도 7은 상기 구동레버(200)를 구동하는 액추에이터(120)의 실시예를 도시한 도면이다. 액추에이터(120)는 유압실린더(121)를 이용하여 작동되되, 피스톤로드(122)의 작동에 의해서 크랭크(123)와 일체로 결합된 구동레버(200)가 회동하게 된다. 7 is a view showing an embodiment of the actuator 120 for driving the drive lever 200. The actuator 120 is operated using a hydraulic cylinder 121, but the driving lever 200 integrally coupled with the crank 123 is rotated by the operation of the piston rod 122.

도 8은 상기 구동레버(200)와 연결레버(300), 그리고 그 사이에 배치되는 동력전달부 구성이 도시되어 있다. 즉, 고정축(110)과 제1회전축(230), 제1회전축(230)과 제2회전축(320)은 각각의 동력전달부에 의해서 회동력이 전달된다. 8 illustrates the configuration of the driving lever 200 and the connecting lever 300, and a power transmission unit disposed therebetween. That is, the rotational force is transmitted to the fixed shaft 110, the first rotational shaft 230, and the first rotational shaft 230 and the second rotational shaft 320 by respective power transmission units.

바람직하게 제1동력전달부(210)는 스프로킷(250)과 체인(240)인 것이 가능하지만, 이 경우 고정축(110)의 제1기어(211)와 아우터회전부재(213)의 회전방향을 상호 반대가 되도록 하기 위해서 사이에 중간기어인 제2기어(212)를 개재한다. 그리고 상기 제2기어(212)와 아우터회전부재(213)의 외주에 각각 스프로킷(250)을 고정하고 체인(240)으로 연결한다. 그러나 그 밖에 상기 제2기어(212)와 상기 아우터회전부재(213) 사이는 링크로드(214)에 의해서 연결하는 것도 가능하다. Preferably, the first power transmission unit 210 may be the sprocket 250 and the chain 240, but in this case, the rotational direction of the first gear 211 and the outer rotation member 213 of the fixed shaft 110 is In order to be mutually opposite, a second gear 212 as an intermediate gear is interposed therebetween. Then, the sprocket 250 is fixed to the outer circumferences of the second gear 212 and the outer rotation member 213, and connected to the chain 240. However, it is also possible to connect the second gear 212 and the outer rotation member 213 by a link rod 214.

한편, 구동레버(200)가 고정축(110)을 중심으로 회동하게 되면, 아우터회전부재(213)의 회전과 별개로 독립적으로 제2동력전달부(220)에 의해서 제1회전축(230)이 회전하게 되는데, 제2동력전달부(220)도 역시 스프로킷(250)과 체인(240)으로 하는 것이 바람직하지만, 체인(240) 대신 풀리와 타이밍벨트, 또는 전달축과 베벨기어에 의해서도 동일한 기능을 수행할 수 있다. On the other hand, when the drive lever 200 rotates around the fixed shaft 110, the first rotating shaft 230 is independently driven by the second power transmission unit 220 independently of the rotation of the outer rotating member 213. It is rotated, the second power transmission unit 220 is also preferably a sprocket 250 and a chain 240, but instead of the chain 240, pulleys and timing belts, or transmission shafts and bevel gears perform the same function. It can be done.

이때 제1회전축(230)은 상기 아우터회전부재(213)의 중심을 관통하여 독립적으로 회전한다. 액추에이터(120)에 의해서 상기 구동레버(200)은 상기 고정축(110) 주위를 회전하게 되는데 제1회전축(230)은 제2동력전달부(220)에 의해서 동일한 회전비(기어비)로 회전하게 된다. 또한 제1회전축(230)과 제2회전축(320)은 제3동력전달부(310)에 의해서 연결되어 제1회전축(230)의 회전각도와 동일하게 제2회전축(320)을 회전시킨다. 다만 연결레버(300)의 회전에 의해서 연결레버(300) 회전량만큼 제2회전축이 더 회전하게 된다. 이때도 역시 제3동력전달부(310)는 스프로킷(250)과 체인(240)인 것이 바람직하지만, 체인(240) 대신 타이밍벨트, 베벨기어에 의해서도 동일한 목적을 달성할 수 있다. At this time, the first rotation shaft 230 rotates independently through the center of the outer rotation member 213. The drive lever 200 is rotated around the fixed shaft 110 by the actuator 120. The first rotation shaft 230 is rotated at the same rotation ratio (gear ratio) by the second power transmission unit 220. . In addition, the first rotating shaft 230 and the second rotating shaft 320 are connected by the third power transmission unit 310 to rotate the second rotating shaft 320 in the same manner as the rotation angle of the first rotating shaft 230. However, the second rotation shaft rotates more by the rotation amount of the connection lever 300 by the rotation of the connection lever 300. In this case, the third power transmission unit 310 is also preferably a sprocket 250 and a chain 240, but the same purpose can be achieved by a timing belt and a bevel gear instead of the chain 240.

다른 실시예로서. 제2동력전달부(220), 제3동력전달부(310) 중 적어도 어느 하나를 베벨기어로 구성한다. 제2동력전달부(220)는 상기 고정축(110)과 제1회전축(230) 사이에 제1전달축(221)을 배치하고 고정축(110)과 제1전달축(221), 그리고 상기 제1전달축(221)과 제1회전축(230) 사이에 각각 한쌍의 베벨기어를 배치하여 결합한다. 이때 베벨기어는 동일한 기어비로 설계한다. 이때 베벨기어의 위치관계는 제1회전축(230)과 제2회전축(320)의 회전방향이 동일하도록 배치되어야 한다. As another embodiment. At least one of the second power transmission unit 220 and the third power transmission unit 310 is configured as a bevel gear. The second power transmission unit 220 arranges a first transmission shaft 221 between the fixed shaft 110 and the first rotation shaft 230, and the fixed shaft 110, the first transmission shaft 221, and the A pair of bevel gears are respectively arranged between the first transmission shaft 221 and the first rotation shaft 230 to be coupled. At this time, the bevel gear is designed with the same gear ratio. At this time, the positional relationship of the bevel gear should be arranged such that the rotational directions of the first rotational shaft 230 and the second rotational shaft 320 are the same.

제3동력전달수단도 상기와 같이, 제1회전축(230)과 제2회전축(320) 사이에 제2전달축(311)을 배치하고 제1회전축(230)과 제2전달축(311)의 후단, 그리고 제2전달축(311)의 선단과 제2회전축(320) 사이에 각각 한쌍의 베벨기어를 배치하여 결합한다. 이때 베벨기어는 동일한 기어비로 설계한다. In the third power transmission means, as described above, the second transmission shaft 311 is disposed between the first rotation shaft 230 and the second rotation shaft 320, and the first rotation shaft 230 and the second transmission shaft 311 are disposed. A pair of bevel gears are disposed between the rear end and the front end of the second transmission shaft 311 and the second rotation shaft 320, respectively, to be coupled. At this time, the bevel gear is designed with the same gear ratio.

이와 같이 배치하게 될 경우, 구동레버(200)가 180도 회전하면 연결레버(300)는 하방 즉 지면을 향하게 되고 제2회전축(320)에 고정된 지지플레이트(400)는 계속적으로 수평상태를 유지하게 된다. In this case, when the driving lever 200 rotates 180 degrees, the connecting lever 300 faces downward, that is, toward the ground, and the support plate 400 fixed to the second rotating shaft 320 continuously maintains a horizontal state. Is done.

100 : 하부프레임
110 : 고정축
120 : 액추에이터
200 : 구동레버
210 : 제1동력전달부
211 : 제1기어
212 : 제2기어
213 : 아우터회전부재
214 : 링크로드
220 : 제2동력전달부
221 : 제1전달축
222 : 제1베벨기어
230 : 제1회전축
240 : 체인
250 : 스프로킷
300 : 연결레버
310 : 제3동력전달부
311 : 제2전달축
312 : 제2베벨기어
320 : 제2회전축
400 : 지지플레이트
410 : 구동수단
411 : 웜기어
500 : 상부프레임
510 : 웜휠
520 : 고정수단100: lower frame
110: fixed shaft
120: actuator
200: drive lever
210: 1st power transmission unit
211: first gear
212: second gear
213: outer rotating member
214: link load
220: second power transmission unit
221: 1st transmission axis
222: first bevel gear
230: 1st rotating shaft
240: chain
250: sprocket
300: connection lever
310: 3rd power transmission unit
311: 2nd transmission axis
312: second bevel gear
320: second rotating shaft
400: support plate
410: driving means
411: Worm Gear
500: upper frame
510: worm wheel
520: fixing means

Claims

차량루프에 견고하게 고정되는 하부프레임(100);
상기 하부프레임(100)의 후단에 고정결합되는 고정축(110);
상기 고정축(110)에 후단이 힌지결합되어 액추에이터(120)에 의해서 회동되는 구동레버(200);
상기 구동레버(200)의 선단에 후단이 제1회전축(230)에 의해서 힌지결합된 연결레버(300);
상기 제1회전축(230)의 외주에 동심으로 구비되어 상기 연결레버(300)의 후단에 일체로 결합되는 아우터회전부재(213);
상기 구동레버(200)는 상기 고정축(110)과 상기 아우터회전부재(213) 사이에 배치되는 제1동력전달부(210)와 상기 고정축(110)과 상기 제1회전축(230) 사이에 배치되는 제2동력전달부(220);를 포함하되,

상기 연결레버(300)의 선단에 힌지결합된 제2회전축에 직결되며 선단이 상기 연결레버(300)의 후단을 향하도록 배치된 지지플레이트(400); 및
상기 연결레버(300) 내부에 상기 제1회전축과 제2회전축 사이에 배치되는 제3동력전달부(310);를 구비하여, 상기 지지플레이트(400)는 루프위치에서 지상위치까지 이동중에 수평상태를 유지하며,

상기 지지플레이트(400) 상부에는 상기 하부프레임(100)의 전체를 덮는 상부프레임(500);을 구비하되, 상기 상부프레임(500)은 상기 지지플레이트(400) 상부에서 회동이 가능하도록 결합되고, 상기 상부프레임(500)은 구동수단(410)에 의해서 상기 지지플레이트(400)에 대하여 소정의 각도로 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 승하강 다관절 루프캐리어.
A lower frame 100 that is securely fixed to the vehicle roof;
A fixed shaft 110 fixedly coupled to the rear end of the lower frame 100;
A driving lever 200 whose rear end is hinged to the fixed shaft 110 and rotated by an actuator 120;
A connection lever 300 having a rear end hinged to the front end of the driving lever 200 by a first rotating shaft 230;
An outer rotating member 213 provided concentrically on the outer circumference of the first rotating shaft 230 and integrally coupled to a rear end of the connecting lever 300;
The drive lever 200 is disposed between the fixed shaft 110 and the outer rotating member 213, the first power transmission unit 210 and the fixed shaft 110 and the first rotating shaft 230. The second power transmission unit 220 is disposed; includes,

A support plate 400 directly connected to a second rotational shaft hinged to the front end of the connection lever 300 and disposed so that the front end faces the rear end of the connection lever 300; And
With a third power transmission unit 310 disposed between the first and second rotation shafts inside the connection lever 300, the support plate 400 is in a horizontal state while moving from the loop position to the ground position. Keep it,

On the support plate 400, an upper frame 500 covering the entirety of the lower frame 100 is provided; however, the upper frame 500 is coupled to be rotatable on the upper support plate 400, The upper frame 500 is an elevating multi-joint loop carrier for a vehicle, characterized in that it can be rotated at a predetermined angle with respect to the support plate 400 by a driving means 410.

제1항에 있어서,
상기 구동수단(410)은 웜휠(510)과 웜기어(411)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 승하강 다관절 루프캐리어.
According to claim 1,
The driving means 410 is a vehicle elevating multi-joint loop carrier, characterized in that it comprises a worm wheel (510) and a worm gear (411).

제1항에 있어서, 상기 지지플레이트(400)가 루프위치 상태에서 상기 상부프레임(500)이 하부프레임(100)에 쌍을 이루어 상기 하부프레임(100)에 대응되도록 안착되고, 상기 상부프레임(500) 상면에는 적재물을 고정할 수 있는 고정수단(520)이 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 승하강 다관절 루프캐리어.

According to claim 1, wherein the support plate 400 is seated to correspond to the lower frame 100 by pairing the upper frame 500 to the lower frame 100 in the loop position state, the upper frame 500 ) Upper and lower multi-joint loop carriers for vehicles, characterized in that the upper surface is provided with a fixing means (520) for fixing the load.