KR102136155B1 - Washing machine - Google Patents

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KR102136155B1
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김영종
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Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 포가 수용되는 내조; 상기 내조에 담긴 세탁수가 유동하는 순환유로가 형성된 펄세이터; 및 상기 순환 유로를 유동하는 세탁수를 여과하도록 상기 펄세이터에 장착된 여과장치를 포함한다.The present invention relates to a washing machine.
The washing machine according to the embodiment of the present invention includes an inner tank in which a cloth is accommodated; A pulsator formed with a circulation passage through which washing water contained in the inner tank flows; And a filtration device mounted on the pulsator to filter washing water flowing through the circulation passage.

Description

세탁기{Washing machine}Washing machine {Washing machine}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 포가 담겨지는 이너 터브 내부에 회전 수류를 형성하는 펄세이터가 회전 가능하게 설치된 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine in which a pulsator forming a rotating water flow is installed rotatably inside an inner tub in which a fabric is contained.

일반적으로 세탁기는 의복, 침구 등의 세탁물(이하, '포'라 칭함)에 물리적 작용 및/또는 화학적 작용을 가하여 포를 처리하는 각종 장치를 의미한다. 세탁기는 세탁수가 담기는 외조와, 포가 담기며 상기 외조 내에 회전 가능하게 설치되는 내조를 포함하며, 특히, 상기 내조의 바닥에 펄세이터가 회전 가능하게 구비되는데, 상기 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 포에 묻은 오염의 분리가 이루어진다. 따라서, 세탁력은 상기 펄세이터의 회전을 어떻게 제어하느냐에 따라 큰 영향을 받는다.In general, a washing machine refers to various devices for processing fabrics by applying physical and/or chemical effects to laundry (hereinafter, referred to as'fabrics') such as clothes and bedding. The washing machine includes an outer tank containing washing water and an inner tank rotatably installed in the outer tank, and in particular, a pulsator is rotatably provided at the bottom of the inner tank, which acts between the pulsator. Separation of contamination on the fabric is achieved by friction. Therefore, the washing power is greatly influenced by how to control the rotation of the pulsator.

그리고, 상기 펄세이터의 회전에 의한 물리력(예를들면, 마찰력) 또는 상기 내조 내에서 형성되는 세탁수류에 의해 상기 내조 내에서의 포들의 위치변동도 이루어지는데, 포들의 위치변동은 궁극적으로는 상기 내조 내에서 고르게 분산될 수 있어야 하기 때문에, 이를 위해서도 상기 펄세이터의 회전은 섬세하게 제어되어야 한다. 또한, 상기 펄세이터의 회전은 세탁수 중에 세제가 얼마나 고르게 용해되는지와도 밀접한 관련이 있다.In addition, the positional change of the cloths in the inner tank is also made by the physical force (for example, frictional force) caused by the rotation of the pulsator or the washing water formed in the inner tank. To this end, the rotation of the pulsator must be delicately controlled, because it must be able to be evenly distributed in the inner tank. In addition, the rotation of the pulsator is closely related to how evenly the detergent dissolves in the washing water.

따라서, 적절한 형태의 포의 위치변동을 유도하고, 포에 세제가 고르게 용해되도록 함으로써 세탁력을 극대화하기 위해서는 상기 펄세이터를 적절한 방식으로 제어하는 것이 매우 중요하다고 할 것인데, 종래의 세탁기에서는 이를 충분히 만족시키지 못함으로써 세탁력 저하, 포들의 꼬임과 이로 인한 편심의 발생등의 문제가 있었다. Therefore, it is very important to control the pulsator in an appropriate manner in order to maximize the washing power by inducing the positional change of the appropriate type of fabric and dissolving the detergent evenly in the fabric. Failure to do so caused problems such as reduced washing power, twisting of the paddles and eccentricity.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 세탁수에 포함된 이물질을 제거하여 세탁력을 향상시키는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to improve the washing power by removing foreign substances contained in the washing water.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 펄세이터에서 내조를 향해 세탁수를 분사하여 세척력을 증가시키는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to increase the washing power by spraying washing water from the pulsator toward the inner tank.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 포가 수용되는 내조; 상기 내조에 담긴 세탁수가 유동하는 순환유로가 형성된 펄세이터; 및 상기 순환 유로를 유동하는 세탁수를 여과하도록 상기 펄세이터에 장착된 여과장치를 포함한다.In order to achieve the above object, the washing machine according to an embodiment of the present invention includes an inner tank in which a cloth is accommodated; A pulsator formed with a circulation passage through which washing water contained in the inner tank flows; And a filtration device mounted on the pulsator to filter washing water flowing through the circulation passage.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 포가 수용되는 내조; 상기 여과장치로 세탁수를 공급하도록 복수의 블레이드와 상기 블레이드들 사이로 세탁수가 배출되는 복수의 토출구가 형성된 펄세이터; 및 상기 복수의 토출구로부터 배출된 세탁수를 여과하고, 상기 펄세이터의 회전으로 연통되는 상기 토출구가 변경되도록 상기 토출구 방향에 배치된 여과장치를 포함한다.In addition, the washing machine according to an embodiment of the present invention includes an inner tank in which a cloth is accommodated; A pulsator having a plurality of blades and a plurality of discharge ports through which wash water is discharged between the blades to supply washing water to the filtration device; And a filtering device disposed in the direction of the discharge port to filter the washing water discharged from the plurality of discharge ports and to change the discharge port communicating with the rotation of the pulsator.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째, 세탁수에 포함된 이물질이 제거되어 세탁 성능이 향상되는 장점이 있다.First, there is an advantage that the washing performance is improved by removing foreign substances contained in the washing water.

둘째, 펄세이터에서 내조로 세탁수를 분사시켜 포를 순환되므로 세척력이 증가되는 장점도 있다.Second, the washing power is circulated by spraying the washing water from the pulsator to the inner tank, thereby increasing the washing power.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 종 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 유성기어 장치를 나타낸 단면도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 의한 유성기어 장치의 내부를 표현한 사시도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 의한 외측 끼움 방지 리브를 나타낸 일부 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시에에 의한 내조의 바닥면과 펄세이터를 도시한 것이다.
도 8는 펄세이터의 교반회전시의 구동부 제어를 도시한 것이다.
도 9은 비비기 모션을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 내조 내에서의 세탁수의 흐름을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 종 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터를 상측에서 바라본 것이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터의 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 이너 펄세이터의 하부를 표현한 것이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터의 단면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 의한 여과장치와 펄세이터의 착탈방식과 그단면도를 표현한 것이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 의한 여과장치의 개폐방식을 다양하게 표현한 것이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터 내부를 유동하는 이물질과 세탁수를 표현한 것이다.1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a pulsator according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a pulsator according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a planetary gear device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the interior of the planetary gear device according to an embodiment of the present invention.
6 is a partial cross-sectional view showing an outer fit prevention rib according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows the bottom surface and the pulsator of the inner tank according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 shows the control of the drive unit during the rotation of the pulsator stirring.
9 shows a rubbing motion.
10 shows a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
11 schematically shows the flow of washing water in an inner tank according to an embodiment of the present invention.
12 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
13 is a pulsator according to an embodiment of the present invention as viewed from above.
14 is an exploded perspective view of a pulsator according to an embodiment of the present invention.
15 is a representation of the lower portion of the inner pulsator according to an embodiment of the present invention.
16 is a cross-sectional view of a pulsator according to an embodiment of the present invention.
17 is a diagram illustrating a detachment method and a cross-sectional view of a filtration device and a pulsator according to an embodiment of the present invention.
18 is a variety of expressions of the opening and closing method of the filtering device according to an embodiment of the present invention.
19 is a representation of foreign matter and washing water flowing inside a pulsator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for describing a washing machine according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 종 단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터의 평면도이다.1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a plan view of a pulsator according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기는, 포가 수용되는 내조(3); 내조(3)의 하측에 회전 가능하게 배치되는 펄세이터(10); 및 내조(3)의 원주 방향으로 회전하는 세탁수가 부딪혀 내조(3)의 회전 중심(c)을 향하도록 가이드부(200)를 포함한다. 1 to 2, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes an inner tank 3 in which a cloth is accommodated; A pulsator 10 rotatably disposed under the inner tank 3; And a guide unit 200 so that the washing water rotating in the circumferential direction of the inner tank 3 collides and faces the rotation center c of the inner tank 3.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 가이드부(200)는 회전 중심(c)으로부터 외측으로 밀린 세탁수가 커브를 형성하며 복귀할 수 있도록 굽어질 수 있다. 가이드부(200)는 교번 회전시 동일한 효과를 발생시키도록 대칭으로 형성된다.In addition, the guide unit 200 according to an embodiment of the present invention may be bent so that the washing water pushed outward from the rotational center (c) can return to form a curve. The guide part 200 is formed symmetrically to generate the same effect when alternate rotation.

세탁기는 케이싱(1)과, 내조(3)와, 펄세이터(10)를 포함할 수 있다. 케이싱(1)은 세탁기의 외관을 형성할 수 있다. 케이싱(1)은 베이스(11)와, 베이스(11) 상측에 배치되어 세탁기의 둘레면 외관을 형성하는 바디(12)와, 바디(12) 상측에 설치된 탑 플레이트(13)를 포함할 수 있다. 탑 플레이트(13)에는 포가 출입될 수 있는 포 출입구(14)가 형성될 수 있고, 포 출입구를 여닫을 수 있는 리드(15)가 설치될 수 있다. 케이싱(1)에는 세탁기를 조작하는 컨트롤 패널(16)이 설치될 수 있다. 컨트롤 패널(16)은 탑 플레이트(13)의 전방부에 설치되거나 탑 플레이트(13)의 후방부에 설치될 수 있다. 케이싱(1)의 내부에는 외조(2)가 배치될 수 있다. 외조(2)는 포의 세탁을 위한 세탁수가 담겨질 수 있다. 외조(2)는 상면에 포가 출입될 수 있는 개구부(21)가 형성될 수 있다. 외조(2)는 케이싱(1)에 댐퍼나 행거로 완충 가능하게 설치될 수 있다. 내조(3)의 하부에는 펄세이터(10)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(10)는 회전축(23)과 연결된다. 외조(2)에는펄세이터(10)를 회전시키는 모터(22)가 설치될 수 있다. The washing machine may include a casing 1, an inner tank 3, and a pulsator 10. The casing 1 can form the appearance of a washing machine. The casing 1 may include a base 11, a body 12 disposed on the upper side of the base 11 to form the outer surface of the washing machine, and a top plate 13 installed on the upper side of the body 12. . The top plate 13 may be formed with a fabric entrance 14 through which the fabric can be entered, and a lid 15 capable of opening and closing the fabric entrance may be installed. The casing 1 may be provided with a control panel 16 for manipulating the washing machine. The control panel 16 may be installed in the front portion of the top plate 13 or in the rear portion of the top plate 13. The outer tank 2 may be disposed inside the casing 1. The outer tank 2 may contain washing water for washing the fabric. The outer tank 2 may be formed with an opening 21 through which a fabric can enter and exit from the upper surface. The outer tank 2 may be installed in the casing 1 to be cushioned with a damper or hanger. The pulsator 10 may be rotatably provided under the inner tank 3. The pulsator 10 is connected to the rotating shaft 23. A motor 22 for rotating the pulsator 10 may be installed on the outer tank 2.

내조(3)는 포가 수용될 수 있다. 내조(3)는 케이싱(1) 내부에 위치될 수 있고, 외조(2) 보다 크기가 작게 형성되어 외조(2) 내측에 배치될 수 있다. 외조(2)는 세탁수가 담겨지는 외조로 기능할 수 있고, 내조(3)는 포가 세탁수에 의해 세탁되는 내조로 기능할 수 있다. The inner tank 3 may contain a gun. The inner tank 3 may be located inside the casing 1 and may be disposed inside the outer tank 2 because it is smaller in size than the outer tank 2. The outer tank 2 may function as an outer tank in which washing water is contained, and the inner tank 3 may function as an inner tank in which the cloth is washed by the washing water.

가이드부(200)는 내조의 중심을 향하는 방향으로 모서리(210)가 돌출되고, 모서리(210)와 측벽부(5a)를 연결하는 빗면(201, 202)은 외조를 향해 돌출되도록 굽어진다. 모서리(210)는 상하 방향으로 길게 형성된다. 빗면(201, 202)은 대칭으로 형성될 수 있다.In the guide portion 200, the edge 210 protrudes in the direction toward the center of the inner tank, and the inclined surfaces 201 and 202 connecting the edge 210 and the side wall portion 5a are bent to protrude toward the outer shell. The edge 210 is elongated in the vertical direction. The inclined surfaces 201 and 202 may be formed symmetrically.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터의 사시도이다. 도 3을 참조하면, 펄세이터(10)는 이너 펄세이터(4); 및 이너 펄세이터(4)의 외측에 배치되고, 이너 펄세이터(4)와 연동하여 회전하며, 가이드부(200)가 배치된 아우터 펄세이터(5)를 포함한다.3 is a perspective view of a pulsator according to an embodiment of the present invention. 3, the pulsator 10 includes an inner pulsator 4; And an outer pulsator 5 disposed on the outer side of the inner pulsator 4, rotating in conjunction with the inner pulsator 4, and having a guide portion 200 disposed thereon.

모터(22)는 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)를 회전시키는 것이 가능하고, 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)와 내조(3)를 회전시키는 것이 가능하다. 세탁기(100)는 모터(22)에서 발생된 회전력을 유성기어장치(6)로 전달하는 회전축(23)이 구비될 수 있다. 이너 펄세이터(4)는 내조(3)의 내측 하부에 회전 가능하게 위치될 수 있고, 그 회전시 세탁수에 회전 수류를 형성할 수 있다. 이너 펄세이터(4)는 아우터 펄세이터(5)와 함께 회전될 수 있다. 이너 펄세이터(4)는 아우터 펄세이터(5)의 상측에 위치될 수 있다. 이너 펄세이터(4)는 아우터 펄세이터(5) 상측에서 위치되는 어퍼 펄세이터가 될 수 있고, 아우터 펄세이터(5)는 이너 펄세이터(4)의 하측에 위치되는 로어 펄세이터가 될 수 있다. 이너 펄세이터(4)는 내측 돌기(41)가 적어도 하나 형성될 수 있다. 내측 돌기(41)는 이너 펄세이터(4)에 상방향으로 돌출 형성될 수 있다. 이너 펠세이터(4)는 중앙에 유성기어 장치(6)가 연결되는 유성기어장치 연결부(42)가 형성될 수 있다. 내측 돌기(41)는 이너 펠세이터(4) 주변에 회전 수류를 유도하는 것으로서, 이너 펄세이터(4)의 반경 방향으로 길게 형성될 수 있다. 내측 돌기(41)는 유성기어장치 연결부(42)에서 이너 펄세이터(4)의 테두리를 향하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. 내측 돌기(41)는 복수개가 방사상으로 배치될 수 있다. 내측 돌기(41)는 내측단이 유성기어장치 연결부(42)와 연결될 수 있다. 유성기어장치(6)에 대한 설명은 후술한다.The motor 22 can rotate the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5, and it is possible to rotate the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5 and the inner tank 3. The washing machine 100 may be provided with a rotating shaft 23 that transmits the rotational force generated by the motor 22 to the planetary gear device 6. The inner pulsator 4 may be rotatably positioned on the inner lower portion of the inner tank 3, and when it rotates, a rotating water stream may be formed in the washing water. The inner pulsator 4 can be rotated together with the outer pulsator 5. The inner pulsator 4 may be located above the outer pulsator 5. The inner pulsator 4 may be an upper pulsator positioned above the outer pulsator 5, and the outer pulsator 5 may be a lower pulsator positioned below the inner pulsator 4. . The inner pulsator 4 may have at least one inner protrusion 41. The inner protrusion 41 may be formed to protrude upwardly to the inner pulsator 4. The inner pelsator 4 may be formed with a planetary gear device connection portion 42 to which the planetary gear device 6 is connected to the center. The inner protrusion 41 induces a rotational water flow around the inner pelsator 4 and may be formed to be long in the radial direction of the inner pulsator 4. The inner projection 41 may be formed long in the direction toward the rim of the inner pulsator 4 from the planetary gear connection 42. A plurality of inner protrusions 41 may be arranged radially. The inner protrusion 41 may have an inner end connected to a planetary gear device connection portion 42. The description of the planetary gear 6 will be described later.

아우터 펄세이터(5)는 내조(3)의 내측 하부에 회전 가능하게 위치될 수 있고, 그 회전시 세탁수에 회전 수류를 형성할 수 있다. 아우터 펄세이터(5)는 이너 펄세이터(4)와 함께 회전될 수 있고, 이너 펄세이터(4)와 상이한 회전 속도로 회전될 수 있다. 아우터 펄세이터(5)는 이너 펠세이터(4) 보다 크기가 클 수 있다. 아우터 펄세이터(5)는 외측 돌기(51)가 적어도 하나 형성될 수 있다. 외측 돌기(51)는 아우터 펄세이터(5)에 상방향으로 돌출 형성될 수 있다. 외측 돌기(51)는 아우터 펄세이터(5) 주변에 회전 수유를 유도하는 것으로서, 이너 펄세이터(5)와 내조(3) 내면 사이에 형성될 수 있다. 외측 돌기(51)는 내측 돌기(41)와 이격될 수 있다. 외측 돌기(51)는 복수개가 아우터 펄세이터(5)의 원주 방향으로 이격 형성될 수 있다. 외측 돌기(51)는 아우터 펄세이터(5)의 원주 방향으로 길게 형성될 수 있다. The outer pulsator 5 may be rotatably positioned on the inner lower portion of the inner tank 3, and when it rotates, a rotating water stream may be formed in the washing water. The outer pulsator 5 can be rotated together with the inner pulsator 4, and can be rotated at a different rotational speed from the inner pulsator 4. The outer pulsator 5 may have a larger size than the inner pelsator 4. The outer pulsator 5 may have at least one outer protrusion 51. The outer protrusion 51 may be formed to protrude upward in the outer pulsator 5. The outer protrusion 51 induces rotational feeding around the outer pulsator 5 and may be formed between the inner pulsator 5 and the inner surface of the inner tank 3. The outer protrusion 51 may be spaced apart from the inner protrusion 41. A plurality of outer protrusions 51 may be spaced apart in the circumferential direction of the outer pulsator 5. The outer protrusion 51 may be formed long in the circumferential direction of the outer pulsator 5.

본 발명의 일 실시예에 의한 아우터 펄세이터(5)는, 이너 펄세이터(4)와의 틈 사이로 포가 끼는 것을 방지하도록 이너 펄세이터(4)의 테두리와 접하는 부분을 절곡시킨 림부(54)가 형성된다.The outer pulsator 5 according to an embodiment of the present invention is formed with a rim 54 that is bent to a part of the inner pulsator 4 that is in contact with the rim of the inner pulsator 4 so as to prevent trapping between the gaps with the inner pulsator 4. do.

아우터 펄세이터(5)는 이너 펄세이터(4)의 테두리를 둘러싸는 링 형상의 림부(54)가 돌출될 수 있다. 링 형상의 림부(54)는 이너 펄세이터(4)의 테두리를 보호할 수 있고, 포가 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5) 사이의 틈으로 끼이는 것을 막을 수 있다. 즉, 링 형상의 림부(54)는 포 끼임 방지부로 기능할 수 있다.The outer pulsator 5 may have a ring-shaped rim portion 54 surrounding the rim of the inner pulsator 4. The ring-shaped rim portion 54 can protect the rim of the inner pulsator 4 and prevent the carriage from being pinched by a gap between the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5. That is, the ring-shaped rim portion 54 may function as a fabrication prevention portion.

본 발명의 일 실시예에 의한 아우터 펄세이터(5)는, 내조(3)의 하측에 배치되고, 가이드부(200)가 배치된 원통 형상의 측벽부(5a); 및 측벽부(5a)와 이너 펄세이터(4)의 외주연 사이에 배치되는 연장부(5b)를 포함한다. 측벽부(5a)는 원형의 링 형상일 수 있다. 측벽부(5a)는 원통 형상일 수 있다. 측벽부(5a)는 내조와 접할 수도 있다. 측벽부(5a)는 후술한 내조의 끼움 방지 리브에 의해 감싸진다.The outer pulsator 5 according to an embodiment of the present invention is disposed on the lower side of the inner tank 3 and has a cylindrical side wall portion 5a on which the guide unit 200 is disposed; And an extension portion 5b disposed between the side wall portion 5a and the outer periphery of the inner pulsator 4. The side wall portion 5a may have a circular ring shape. The side wall portion 5a may have a cylindrical shape. The side wall portion 5a may be in contact with the inner tank. The side wall portion 5a is wrapped by an anti-fit rib of the inner tank described later.

본 발명의 일 실시예에 의한 내조(3)는 이너 펄세이터(4)의 하측으로부터 연장되어 측벽부(5a)의 외측을 감싸는 내조 베이스(31)와 내조 베이스(31)로부터 상측으로 연장된 원통 형상의 내조 바디(32)로 형성되고, 내조 베이스(31)와 내조 바디(32)는 서로 연결되는 부분에 측벽부(5a)의 상측 테두리를 둘러싸도록 굽힘된 외측 끼움방지 리브(35)가 형성된다.The inner tank 3 according to an embodiment of the present invention extends from the lower side of the inner pulsator 4 and extends upward from the inner shell base 31 and the inner shell base 31 surrounding the outer side of the side wall portion 5a. The inner shell body 32 having a shape is formed, and the inner shell base 31 and the inner shell body 32 are formed with an outer fitting preventing rib 35 that is bent to surround the upper edge of the side wall portion 5a at a portion connected to each other. do.

내조(3)는 펄세이터의 하측에 배치되어 펄세이터의 하측을 감싸는 내조 베이스(31)와, 내조 베이스(31) 상부에 결합된 내조 바디(32)를 포함할 수 있다. 내조 바디(32)는 중공 원통체 형상으로 형성될 수 있다. 내조 바디(32)에는 세탁수가 출입되는 수공(33)이 형성될 수 있다. 내조 바디(32)의 상부에는 밸런서(34)가 설치될 수 있다.The inner tank 3 may include an inner tank base 31 disposed on the lower side of the pulsator and surrounding the lower side of the pulsator, and an inner tank body 32 coupled to the upper portion of the inner tank base 31. The inner shell body 32 may be formed in a hollow cylindrical shape. In the inner tank body 32, a hand 33 through which wash water enters and exits may be formed. A balancer 34 may be installed on the inner tank body 32.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기는 포가 수용되는 내조(3); 내조(3)를 감싸는 외조(2); 내조(3)의 하측에 회전 가능하게 배치된 이너 펄세이터(4); 이너 펄세이터(4)와 연동하여 회전하고, 외측면을 형성하는 원통형의 측벽부(5a)가 형성된 아우터 펄세이터(5); 및 내조(3)의 중심을 향하는 방향으로 돌출된 모서리(210)를 이루고, 모서리(210)와 측벽부(5a)를 연결하는 좌우 빗면(201, 202)이 형성된 가이드부(200)를 포함한다.The washing machine according to an embodiment of the present invention includes an inner tank 3 in which a cloth is accommodated; The outer tank (2) surrounding the inner tank (3); An inner pulsator 4 rotatably arranged under the inner tank 3; An outer pulsator 5 which rotates in cooperation with the inner pulsator 4, and has a cylindrical side wall portion 5a forming an outer surface; And a guide portion 200 forming an edge 210 protruding in the direction toward the center of the inner tank 3, and having left and right bevels 201 and 202 connecting the edge 210 and the side wall portion 5a. .

빗면(201, 202)은 측벽부(5a)로부터 연장형성될 수 있다. 빗면(201, 202)의 내조의 내측으로 점점 돌출되어 모서리(210)부를 형성한다. 모서리(210)부는 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 빗면(201, 202)은 굽힘 형성될 수 있다. 빗면(201, 202)은 외조 방향으로 볼록하게 굽어질 수 있다. 가이드부(200)는 아우터 펄세이터를 프레스 가공하여 일체로 형성될 수 있다.The inclined surfaces 201 and 202 may be formed to extend from the side wall portion 5a. It gradually protrudes toward the inner side of the inner surfaces of the inclined surfaces 201 and 202 to form an edge 210 portion. The corner 210 may be formed long in the vertical direction. The inclined surfaces 201 and 202 may be bent. The inclined surfaces 201 and 202 may be convexly curved in the outer trough direction. The guide part 200 may be integrally formed by pressing an outer pulsator.

본 발명의 일 실시예에 의한 빗면(201, 202)은 유동하는 세탁수와 부딪히는 제 1빗면(201); 및 제 1빗면(201)에 의해 굽어진 후 모서리(210)를 타고 넘은 세탁수가 회전하여 소용돌이를 형성하도록 제 1빗면(201)의 후방에 형성되는 제 2빗면(202)을 포함한다. 제 1빗면(201)은 제 2빗면(202)과 모서리(210)를 기준으로 대칭일 수 있다. 제 1빗면(201)과 제 2빗면(202)은 아우터 펄세이터의 회전 방향에 따라 서로 달라질 수 있다.The inclined surfaces 201 and 202 according to the exemplary embodiment of the present invention include a first inclined surface 201 that collides with the flowing washing water; And a second comb surface 202 formed behind the first comb surface 201 so as to form a vortex by rotating the washing water over the corner 210 after being bent by the first comb surface 201. The first comb surface 201 may be symmetrical with respect to the second comb surface 202 and the edge 210. The first comb surface 201 and the second comb surface 202 may be different from each other according to the rotational direction of the outer pulsator.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 유성기어 장치를 나타낸 단면도이다. 도 5은 본 발명의 일 실시예에 의한 유성기어 장치의 내부를 표현한 사시도이다. Figure 4 is a cross-sectional view showing a planetary gear device according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view showing the interior of the planetary gear device according to an embodiment of the present invention.

도 4내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 이너 펄세이터(4)와 결합하는 이너 펄세이터 결합부(69)가 형성된 선 기어(70); 선 기어(70)와 치합하는 유성 기어(80); 및 유성 기어(80)가 내주면에 치합된 링 기어(90)를 더 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터(10)는, 아우터 펄세이터(5)의 하측에 배치되어 링 기어(90)의 회전력을 아우터 펄세이터(5)에 전달하는 베이스 펄세이터(9)를 더 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 링 기어(90)와 함께 회전하도록 링 기어(90)의 상측을 감싸는 기어박스를 더 포함하고, 베이스 펄세이터(9)는, 이너 펄세이터 결합부(69)가 관통하는 선 기어 관통공(102)이 형성되고, 기어 박스와 체결된다.4 to 5, the inner pulsator coupled to the inner pulsator 4 according to an embodiment of the present invention, the sun gear 70 is formed with a coupling unit 69; A planetary gear 80 meshing with the sun gear 70; And a ring gear 90 in which the planetary gear 80 meshes with the inner circumferential surface. In addition, the pulsator 10 according to an embodiment of the present invention is disposed on the lower side of the outer pulsator 5, the base pulsator 9 to transmit the rotational force of the ring gear 90 to the outer pulsator 5 ). In addition, the gearbox surrounding the upper side of the ring gear 90 to rotate together with the ring gear 90 according to an embodiment of the present invention, the base pulsator 9, the inner pulsator coupling portion 69 ) Through which the sun gear through hole 102 is formed, and is engaged with the gear box.

베이스 펄세이터(9)는 링기어(90)와 연결된다. 유성기어(80)는 선 기어(70)의 회전력을 링 기어(90)에 전달한다. 선 기어(70)는 모터(22)와 연결된다. 베이스 펄세이터(9)는 아우터 펄세이터(5)와 연결된다. 베이스 펄세이터(9)와 아우터 펄세이터(5)는 함께 회전한다. 선 기어(70)는 이너 펄세이터(4)에 회전력을 전달한다. 선 기어(70)는 이너 펄세이터(4)와 연결된다. The base pulsator 9 is connected to the ring gear 90. The planetary gear 80 transmits the rotational force of the sun gear 70 to the ring gear 90. The sun gear 70 is connected to the motor 22. The base pulsator 9 is connected to the outer pulsator 5. The base pulsator 9 and the outer pulsator 5 rotate together. The sun gear 70 transmits rotational force to the inner pulsator 4. The sun gear 70 is connected to the inner pulsator 4.

베이스 펄세이터(9)의 하측에는 기어박스가 배치된다. 기어박스는 링기어(90)와 선 기어(70)와 유성기어(80)를 포함한다. 베이스 펄세이터(9)의 중앙에는 기어박스가 배치되도록 공간이 형성된 기어박스 수용부(361)가 형성된다. 기어박스 수용부(361)의 상측면에는 스큐류 관통공(57) 및 선 기어 관통공(102)이 형성된다. 기어박스 수용부(361)의 상측은 링 기어(90)와 체결되어 회전력을 베이스 펄세이터(9)에 전달한다. 선기어(70)는 기어박스 수용부(361)의 상측을 관통하여 이너 펄세이터(4)와 연결된다. 펄세이터(310)는 회전 중심(C)을 기준으로 회전한다. 회전 중심(C)과 동일 선상에 모터(22)의 회전축(23)과 선 기어(70)가 배치된다.유성기어장치(6)는 내조(3)에 설치된 고정 허브(60)와; 회전축(23)에 설치되고 하부에 기어부(68)가 형성되며 상부에 이너 펄세이터 결합부(69)가 형성된 선 기어(70)와; 기어부(68)에 치합되고 고정 허브(50)에 회전 가능하게 배치된 복수개의 유성 기어(80)와; 복수개의 유성 기어(80)가 내주면에 치합된 링 기어(90)와; 링 기어(90)에 결합된 기어 박스(100)를 포함할 수 있다.A gear box is disposed under the base pulsator 9. The gearbox includes a ring gear 90, a sun gear 70 and a planetary gear 80. In the center of the base pulsator 9, a gearbox accommodating portion 361 having a space is formed so that a gearbox is disposed. A skew-through through hole 57 and a sun gear through hole 102 are formed on an upper side of the gearbox accommodating portion 361. The upper side of the gearbox accommodating portion 361 is engaged with the ring gear 90 to transmit rotational force to the base pulsator 9. The sun gear 70 penetrates the upper side of the gearbox accommodating portion 361 and is connected to the inner pulsator 4. The pulsator 310 rotates based on the rotation center C. The rotation shaft 23 and the sun gear 70 of the motor 22 are disposed on the same line as the rotation center C. The planetary gear device 6 includes a fixed hub 60 installed in the inner tank 3; A sun gear 70 installed on the rotating shaft 23, a gear portion 68 formed at the bottom, and an inner pulsator coupling portion 69 formed at the top; A plurality of planetary gears 80 engaged with the gear portion 68 and rotatably arranged on the fixed hub 50; A ring gear 90 in which a plurality of planetary gears 80 are meshed on the inner circumferential surface; It may include a gear box 100 coupled to the ring gear (90).

고정 허브(60)는 내조(3)의 하판 상면에 설치될 수 있다. 고정 허브(60)는 내조(3)의 하판을 구성하는 내조 베이스(31) 상면에 배치될 수 있다. 내조 베이스(31)에는 중앙에 하측으로 함몰된 함몰부가 형성될 수 있고, 고정 허브(60)는 함몰부에 위치되게 설치될 수 있다. 고정 허브(60)는 내조 베이스(31)에 스크류 등의 체결부재로 체결될 수 있다. 고정 허브(60)는 선 기어(70)가 관통되는 선 기어 관통공(61: 하측 선 기어 관통공)이 형성될 수 있다. 선 기어 관통공(61)에는 선 기어(70)를 고정 허브(60)에 회전 가능하게 지지하는 하부 베어링(62)이 배치될 수 있다. 고정 허브(60)는 중앙에 회전축(23)이 관통되는 관통공이 형성된 디스크(63)와, 디스크(63)의 상면에 배치되고 선 기어 관통공(61)이 형성된 허브(64)를 포함할 수 있다. 허브(64)는 중공 원통부의 상부에 원판부가 형성될 수 있고, 원판부에 선 기어 관통공(61)이 형성될 수 있다. 고정 허브(60)에는 유성 기어(80)를 회전 가능하게 지지하는 지지축(65)이 설치될 수 있다. 지지축(65)은 유성 기어(80)가 선 기어(70) 둘레를 따라 공전되지 않고 자전되게 유성 기어(80)를 지지할 수 있다. 지지축(65)은 고정 허브(60)에 핀이나 스크류 등의 체결부재로 체결될 수 있다. 유성기어장치(6)는 지지축(65)의 상부와 결합되는 유성 기어 홀더(66)를 포함할 수 있다. 선 기어(70)는 하부에 유성 기어(80)가 치합되는 기어부(68)가 형성되고, 상부에 이너 펄세이터 결합부(69)가 형성될 수 있다. The fixed hub 60 may be installed on the upper surface of the lower plate of the inner tank 3. The fixed hub 60 may be disposed on the upper surface of the inner shell base 31 constituting the lower plate of the inner shell 3. The inner tank base 31 may be formed with a depression recessed downward in the center, and the fixed hub 60 may be installed to be located in the depression. The fixing hub 60 may be fastened to the inner tank base 31 with a fastening member such as a screw. The fixed hub 60 may be formed with a sun gear through hole 61 (lower sun gear through hole) through which the sun gear 70 passes. The sun gear through hole 61 may be provided with a lower bearing 62 rotatably supporting the sun gear 70 to the fixed hub 60. The fixed hub 60 may include a disk 63 having a through hole through which the rotating shaft 23 penetrates, and a hub 64 disposed on the upper surface of the disk 63 and having a sun gear through hole 61 formed thereon. have. The hub 64 may have a disc portion formed on an upper portion of the hollow cylindrical portion, and a sun gear through hole 61 may be formed in the disc portion. The fixed hub 60 may be provided with a support shaft 65 rotatably supporting the planetary gear 80. The support shaft 65 may support the planetary gear 80 so that the planetary gear 80 rotates without being rotated along the circumference of the sun gear 70. The support shaft 65 may be fastened to the fixing hub 60 by a fastening member such as a pin or a screw. The planetary gear device 6 may include a planetary gear holder 66 coupled with the upper portion of the support shaft 65. The sun gear 70 may have a gear portion 68 on which the planetary gear 80 is meshed, and an inner pulsator coupling portion 69 may be formed on the top.

유성 기어(80)는 선 기어(70)와 링 기어(90) 사이에 위치될 수 있고, 선 기어(70)의 회전시, 선 기어(70)와 링 기어(90) 사이에서 고정 축(65)을 중심으로 회전되면서 링 기어(90)를 회전시킬 수 있다. 유성 기어(80)는 지지축(65)이 관통되는 지지축 관통공(81)이 형성될 수 있다. 유성 기어(80)는 고정 허브(60)와 유성기어 홀더(86) 사이에서 지지축(65)을 중심으로 회전될 수 있다. 유성기어장치(6)는 유성 기어(80) 내주면 또는 지지축(65)의 외주면이 윤할 합침될 수 있다. The planetary gear 80 may be located between the sun gear 70 and the ring gear 90, and when the sun gear 70 rotates, the fixed shaft 65 between the sun gear 70 and the ring gear 90 ) Can be rotated around the ring gear 90 can be rotated. The planetary gear 80 may have a support shaft through hole 81 through which the support shaft 65 passes. The planetary gear 80 can be rotated about the support shaft 65 between the fixed hub 60 and the planetary gear holder 86. The planetary gear device 6 may be impregnated with an inner peripheral surface of the planetary gear 80 or an outer peripheral surface of the support shaft 65.

링 기어(90)는 내주면에 유성 기어(80)와 치합되는 기어부가 형성된 내접기어이다. 링 기어(90)는 선 기어(70)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 선 기어(70)가 시계방향으로 회전되면 링 기어(90)는 반시계 방향으로 회전될 수 있고, 선 기어(70)가 반시계방향으로 회전되면 링 기어(90)는 시계방향으로 회전될 수 있다. 링 기어(90)는 선 기어(70) 보다 회전 속도가 느릴 수 있다. 유성기어장치(6)는 선 기어(70)와 링 기어(90)의 기어비(1:N)에 따라 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)의 회전 속도차가 결정될 수 있다. 선 기어(70)와 링 기어(90)의 기어비는 N이 2∼3 범위 내의 값을 갖는 것이 바람직하다. 유성기어장치(6)는 선 기어(70)와 링 기어(90)의 기어비(1:N)가 작을수록 아우터 펄세이터(5)가 빠른 속도로 회전될 수 있고, 선 기어(70)와 링 기어(90)의 기어비(1:N)가 클수록 아우터 펄세이터(5)가 느린 속도로 회전될 수 있다. 유성기어장치(6)는 아우터 펄세이터(5)와 이너 펄세이터(4)의 회전 속도차가 너무 크면, 아우터 펄세이터(5)의 회전에 따른 세탁 성능 향상이 저하될 수 있고, 선 기어(70)와 링 기어(90)의 기어비는 1:3 보다는 1:2 가 되는 것이 바람직할 수 있다. The ring gear 90 is an internal gear formed with a gear portion meshing with the planetary gear 80 on the inner peripheral surface. The ring gear 90 may be rotated in a direction opposite to the rotation direction of the sun gear 70. For example, when the sun gear 70 is rotated clockwise, the ring gear 90 may be rotated counterclockwise, and when the sun gear 70 is rotated counterclockwise, the ring gear 90 is clockwise Can be rotated. The ring gear 90 may have a slower rotation speed than the sun gear 70. In the planetary gear device 6, the rotational speed difference between the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5 may be determined according to the gear ratio (1:N) of the sun gear 70 and the ring gear 90. It is preferable that the gear ratio of the sun gear 70 and the ring gear 90 has a value in the range of 2 to 3 N. In the planetary gear device 6, the smaller the gear ratio (1:N) of the sun gear 70 and the ring gear 90, the faster the outer pulsator 5 can be rotated, and the sun gear 70 and the ring The larger the gear ratio (1:N) of the gear 90, the more the outer pulsator 5 can be rotated at a slower speed. If the rotational speed difference between the outer pulsator 5 and the inner pulsator 4 is too large, the planetary gear device 6 may deteriorate the washing performance improvement due to the rotation of the outer pulsator 5, and the sun gear 70 ) And the gear ratio of the ring gear 90 may be preferably 1:2 rather than 1:3.

기어 박스(100)는 유성기어장치(6)의 상면 외관 및 둘레면 외관을 형성하면서 유성기어(80)와 링 기어(90)를 보호할 수 있다. 기어 박스(100)는 하면이 개방될 수 있다. 링 기어(90)의 회전력을 아우터 펄세이터(5)로 전달할 수 있다. 기어 박스(100)는 유성기어장치(6)의 회전력을 아우터 펄세이터(5)로 전달하는 캐리어로 기능할 수 있다. 기어 박스(100)는 상부가 아우터 펄세이터(5)와 체결될 수 있고, 둘레부가 링 기어(90)의 외둘레를 둘러쌀 수 있다. 기어 박스(100)는 링 기어(90)와 함께 회전될 수 있다. 링 기어(90)는 기어 박스(100)와 스크류 등의 체결부재로 결합되는 것이 가능하다. 링 기어(90)는 기어 박스(100) 내부로 삽입되어 기어 박스(100)와 끼움 결합되는 것이 가능하다. 링 기어(90)는 기어 박스(100)의 내면에 접착재 등의 접착수단으로 결합되는 것이 가능하다. 기어 박스(100)는 선 기어(70)가 관통되는 선 기어 관통공(102: 상측 선 기어 관통공)이 형성될 수 있다. 선 기어 관통공(102)에는 선 기어(70)를 기어 박스(100)에 회전 가능하게 지지하는 상부 베어링(104)이 배치될 수 있다. The gear box 100 may protect the planetary gear 80 and the ring gear 90 while forming the outer surface and the outer surface of the planetary gear device 6. The lower surface of the gear box 100 may be opened. The rotational force of the ring gear 90 can be transmitted to the outer pulsator 5. The gear box 100 may function as a carrier that transmits the rotational force of the planetary gear device 6 to the outer pulsator 5. The upper portion of the gear box 100 may be engaged with the outer pulsator 5, and the circumferential portion may surround the outer circumference of the ring gear 90. The gear box 100 can be rotated together with the ring gear 90. Ring gear 90 may be coupled to the gear box 100 and a fastening member such as a screw. The ring gear 90 may be inserted into the gear box 100 to be fitted with the gear box 100. The ring gear 90 may be coupled to the inner surface of the gear box 100 with an adhesive such as an adhesive. The gear box 100 may be formed with a sun gear through hole 102 (an upper sun gear through hole) through which the sun gear 70 passes. An upper bearing 104 for rotatably supporting the sun gear 70 to the gear box 100 may be disposed in the sun gear through hole 102.

유성기어장치(6)는 기어 박스(100) 하부에 결합되는 로어 커버(110)를 포함할 수 있다. 로어 커버(110)는 유성기어장치(6)의 하면 외관을 형성할 수 있다. 로어 커버(110)는 링 기어(90)가 기어 박스(100) 하측으로 임의 탈거되는 막는 링 기어 스토퍼로 기능할 수 있다. 로어 커버(110)는 상면 외둘레에 기어 박스(100)의 하단이 끼움되는 끼움홈이 형성될 수 있다. 상단 일부가 기어 박스(100) 내부로 삽입될 수 있다. 유성기어장치(6)는 로어 커버(110)와 고정 허브(60) 사이에 배치되어 로어 커버(110)를 고정 허브(60)에 회전 가능하게 지지하는 아우터 베어링(120)을 포함할 수 있다. The planetary gear device 6 may include a lower cover 110 coupled to the lower portion of the gear box 100. The lower cover 110 may form an outer surface of the lower surface of the planetary gear device 6. The lower cover 110 may function as a ring gear stopper to prevent the ring gear 90 from being randomly removed below the gear box 100. The lower cover 110 may have a fitting groove into which the lower end of the gear box 100 is fitted on the outer circumference of the upper surface. A part of the upper end may be inserted into the gear box 100. The planetary gear device 6 may include an outer bearing 120 disposed between the lower cover 110 and the fixed hub 60 to rotatably support the lower cover 110 to the fixed hub 60.

이너 펄세이터(4)는 이너 펄세이터 결합부(69)에 결합될 수 있다. 이너 펄세이터(4)는 유성기어장치 연결부(42)에 이너 펄세이터 결합부(69)가 끼움되는 보스(44)가 설치될 수 있다. 이너 펄세이터(4)는 유성기어장치 연결부(42)에 스크류가 관통되는 관통공(45)이 형성될 수 있고, 스크류는 관통공(45)과 보스(44)를 관통하여 선 기어(70)와 회전축(23) 중 적어도 하나에 나사 결합될 수 있다. The inner pulsator 4 may be coupled to the inner pulsator coupling portion 69. The inner pulsator 4 may be provided with a boss 44 into which the inner pulsator coupling portion 69 is fitted in the planetary gear device connection portion 42. The inner pulsator 4 may be formed with a through hole 45 through which a screw penetrates the planetary gear device connection portion 42, and the screw penetrates the through hole 45 and the boss 44 to form a sun gear 70. And it may be screwed to at least one of the rotating shaft (23).

아우터 펄세이터(5)는 기어 박스(100)와 결합될 수 있다. 아우터 펄세이터(5)는 이너 펄세이터(4) 보다 저속으로 회전될 수 있다. 아우터 펄세이터(5)는 이너 펄세이터(4)와 반대 방향으로 회전될 수 있다. 아우터 펄세이터(5)는 이너 펄세이터(4)의 하면과 마주보고 선 기어(70)가 관통되는 선 기어 관통부(55) 를 포함할 수 있다. 선 기어 관통부(55)는 중앙에 저면이 개방된 허브부(58)가 형성될 수 있다. 아우터 펄세이터(5)는 선 기어 관통부(55)에 기어 박스(100)를 아우터 펄세이터(5)에 고정시키는 스크류가 관통하는 스크류 관통공(57)이 형성될 수 있다. The outer pulsator 5 may be combined with the gear box 100. The outer pulsator 5 can be rotated at a lower speed than the inner pulsator 4. The outer pulsator 5 can be rotated in the opposite direction to the inner pulsator 4. The outer pulsator 5 may include a sun gear penetrating portion 55 through which the sun gear 70 penetrates, facing the lower surface of the inner pulsator 4. The sun gear penetrating portion 55 may have a hub portion 58 with a bottom surface open at the center. The outer pulsator 5 may be formed with a screw through hole 57 through which a screw fixing the gear box 100 to the outer pulsator 5 passes through the sun gear penetrating portion 55.

유성기어장치(6)는 적어도 일부가 허브부(58) 내부로 삽입될 수 있고, 허브부(58)에 의해 보호될 수 있다. 기어 박스(100)는 허브부(58) 내부로 삽입될 수 있고, 선 기어 관통부(55)에 스크류 등의 체결부재로 체결될 수 있다. The planetary gear device 6 may be at least partially inserted into the hub portion 58 and protected by the hub portion 58. The gear box 100 may be inserted into the hub portion 58, and may be fastened to the sun gear penetrating portion 55 using a fastening member such as a screw.

회전축(23)은 상부가 유성기어장치(6) 내부에 배치될 수 있다. 회전축(23)은 내조(3) 및 유성기어장치(6)의 고정 허브(60)를 관통할 수 있다. 회전축(23)은 내조(3)에 형성된 회전축 관통공(36)을 관통할 수 있다. 회전축(23)은 고정 허브(60)에 형성된 선 기어 관통공(61)을 선 기어(70)와 함께 관통할 수 있다. 회전축(23)은 상부가 선 기어(70)로 삽입되어 선 기어(70)와 끼움될 수 있다. 회전축(23)은 상부에 이너 펄세이터(4)를 관통하는 스크류의 수나사가 나사체결되는 암나사(24)가 형성될 수 있다. The upper portion of the rotating shaft 23 may be disposed inside the planetary gear device 6. The rotating shaft 23 may penetrate the fixed hub 60 of the inner tank 3 and the planetary gear device 6. The rotating shaft 23 may penetrate the rotating shaft through-hole 36 formed in the inner tank 3. The rotation shaft 23 may penetrate the sun gear through hole 61 formed in the fixed hub 60 together with the sun gear 70. The upper portion of the rotation shaft 23 may be inserted into the sun gear 70 to be fitted with the sun gear 70. The rotation shaft 23 may be formed with a female screw 24 through which the male screw of the screw penetrating the inner pulsator 4 is screwed.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기는 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)가 서로 반대 방향으로 회전될 수 있도록 구비된 유성기어장치를 포함한다. 또한, 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)는 서로 다른 각속도비를 유지하며 회전할 수 있다. 한편, 각속도 비는 2:1 내지 3:1일 수 있다.The washing machine according to the embodiment of the present invention includes an inner pulsator 4 and an outer pulsator 5 that are provided with a planetary gear device that can be rotated in opposite directions. In addition, the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5 can rotate while maintaining different angular velocity ratios. Meanwhile, the angular velocity ratio may be 2:1 to 3:1.

유성기어장치(6)는 이너 펠세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)를 함께 회전시킬 수 있고, 이너 펠세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)를 상이한 회전 속도로 회전시킬 수 있다. 유성기어장치(6)에는 회전축(23)이 연결될 수 있고, 회전축(23)의 회전시 이너 펠세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)가 상이한 회전 속도로 회전될 수 있다. 유성기어장치(6)는 이너 펠세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)를 반대 방향으로 회전시킬 수 있다. 유성기어장치(6)는 아우터 펄세이터(5)가 이너 펄세이터(4) 보다 천천히 회전되게 하면서 아우터 펄세이터(5)가 이너 펄세이터(4)와 반대 방향으로 회전되게 할 수 있다.도 7은 본 발명의 일 실시에에 의한 내조의 바닥면과 펄세이터를 도시한 것이다. 도 8는 펄세이터의 교반회전 시의 구동부 제어를 도시한 것이다. 도 9은 비비기 모션을 도시한 것이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다.The planetary gear device 6 can rotate the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5 together, and the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5 at different rotational speeds. The rotation shaft 23 may be connected to the planetary gear device 6, and the inner pelsator 4 and the outer pulsator 5 may be rotated at different rotation speeds when the rotation shaft 23 is rotated. The planetary gear device 6 can rotate the inner pelsator 4 and the outer pulsator 5 in opposite directions. The planetary gear device 6 may allow the outer pulsator 5 to rotate more slowly than the inner pulsator 4 while the outer pulsator 5 may be rotated in the opposite direction to the inner pulsator 4. Shows the bottom surface and the pulsator of the inner tank according to one embodiment of the present invention. Figure 8 shows the control of the driving unit during the rotation of the pulsator stirring. 9 shows a rubbing motion. 10 shows a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 7내지 도 10을 참조하면, 도 9는 펄세이터(10)의 교반회전시, 시간에 따른(T) 모터(22)의 구동(ON)과 정지(OFF)를 제어하는 방법에 대한 예로써, 펄세이터(10)가 온 타임(TON)동안 회전된 후, 오프 타임(TOFF) 동안 정지하는 것을 반복하며 교반회전되는 것을 보여주고 있고 있다.7 to 10, FIG. 9 is an example of a method of controlling driving (ON) and stopping (OFF) of the motor 22 with time (T) when the pulsator 10 is stirred and rotated. , It shows that the pulsator 10 is rotated for an on time (TON), then repeatedly stopped for an off time (TOFF), and then stirred and rotated.

펄세이터(10)의 회전시, 포(LA)에 작용하는 여러 힘들 중에 중요한 것들을 살펴보면, 이너 펄세이터(4)와의 사이에 작용하는 마찰력(F1)과, 부하에 의한 중력(F2), 내조(3)아우터 펄세이터(5)의 연결부(5b)와의 사이에 작용하는 마찰력(F3)과, 포의 원주방향으로의 이동에 따른 원심력(F4)과, 세탁수에 의한 부력(F5)을 들 수 있다. 이러한 힘들간의 역학관계에 의해 포의 움직임이 결정되는데, 상기 힘들간의 역학관계는 주로 펄세이터(10)의 구동패턴에 의해 좌우된다.When rotating the pulsator 10, looking at the important ones among the various forces acting on the gun LA, the frictional force F1 acting between the inner pulsator 4 and the gravity F2 due to the load, the inner tank ( 3) Friction force (F3) acting between the connecting portion (5b) of the outer pulsator (5), centrifugal force (F4) due to the movement of the fabric in the circumferential direction, and buoyancy (F5) by washing water have. The movement of the gun is determined by the dynamics between the forces, and the dynamics between the forces are mainly influenced by the driving pattern of the pulsator 10.

펄세이터(10)는 구동과 정지를 반복하며 양방향으로 교대로 회전될 수 있다. 예를들어, 펄세이터(10)는 시계방향(CW)으로 구동된 후, 정지하였다가 시계반대방향(CCW)으로 구동될 수 있다. 이하, 펄세이터(10)가 구동되는 시간을 구동시간 또는 온 타임(ON Time)이라고하고, 펄세이터(10)가 정지되는 시간을 정지시간 또는 오프 타임(OFF Time)이라고 정의한다.The pulsator 10 can be rotated alternately in both directions while repeating driving and stopping. For example, the pulsator 10 may be driven clockwise (CW), then stopped, and then driven counterclockwise (CCW). Hereinafter, the time at which the pulsator 10 is driven is referred to as a driving time or ON time, and a time at which the pulsator 10 is stopped is defined as a stop time or an OFF time.

본 발명 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 온 타임(TON)과 오프 타임(TOFF)을 다양한 방식으로 제어함으로써, 따른 펄세이터(10)의 구동패턴을 특정한 형태로 제어할 수 있다. 펄세이터(10)의 구동패턴에 따라 내조(3) 내에서의 포의 유동 형태가 달라지는데, 이하에서 설명하는 비비기 모션, 치기 모션, 돌리기 모션은 이러한 포의 유동 형태의 예이다. The control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention can control the driving pattern of the pulsator 10 according to a specific form by controlling the on time (TON) and the off time (TOFF) in various ways. The flow pattern of the gun in the inner tank 3 varies according to the driving pattern of the pulsator 10. The rubbing motion, stroke motion, and turning motion described below are examples of the flow type of the gun.

모션(MOTION)Motion 각속도(RPM)Angular velocity (RPM) ON/OFF Time(sec)ON/OFF Time(sec) 수위(L)Water level (L) 비비기Rubbing RPM1 RPM 1 100~140100~140 T11 T 11 0.4~1.20.4~1.2 L1 L 1 1/3 ~ 1/21/3 ~ 1/2 T12 T 12 0.5~0.80.5~0.8 치기strike RPM2 RPM 2 110~150110~150 T21 T 21 1.0~1.41.0~1.4 L2 L 2 1/2 ~ 3/41/2 to 3/4 T22 T 22 0.2~0.60.2~0.6 돌리기swing RPM3 RPM 3 90~14090~140 T31 T 31 1.0~1.41.0~1.4 L3 L 3 3/4 ~ 13/4 ~ 1 T32 T 32 0.8~1.00.8~1.0

위의 <표 1>은 비비기 모션, 치기 모션, 돌리기 모션에 적합한 펄세이터(10)의 각속도(RPM), 온 타임(ON Time), 오프 타임(OFF Time), 수위(L)를 정리한 것이다. 각속도(RPM)는 각각 이너 펄세이터(4)의 각속도이며, 아우터 펄세이터(5)의 각속도는 각속도비에 따른다.Table 1 above summarizes the angular velocity (RPM), on time, off time, and water level (L) of the pulsator 10 suitable for rubbing motion, stroke motion, and turning motion. . The angular velocity (RPM) is the angular velocity of the inner pulsator 4, respectively, and the angular velocity of the outer pulsator 5 depends on the angular velocity ratio.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 비비기 모션을 유발하기 위한 비비기 단계(S1), 치기 모션을 유발하기 위한 치기 단계(S2) 및 돌리기 모션을 유발하기 위한 돌리기 단계(S3) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 각각의 모션들을 보다 구체적으로 설명한다.The control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention includes at least one of a rubbing step (S1) for inducing a rubbing motion, a striking step (S2) for inducing a striking motion, and a turning step (S3) for inducing a turning motion. It can contain one. Hereinafter, each motion will be described in more detail.

비비기 모션은 내조(3) 내의 포들 상호간의 마찰을 원활하게 이루어지도록 함으로써, 마치 손으로 포를 비벼 빠는 것과 같은 효과를 발생시킨다.The rubbing motion causes friction between the guns in the inner tank 3 to be smoothly performed, thereby generating an effect as if rubbing a gun by hand.

아우터 펄세이터(5)의 연결부(5b)에 위치한 포(LA)는 펄세이터(10)와의 접촉에 의해 구심 방향 성분을 갖는 마찰력(F1)을 받는다. 이때, 마찰력(F1)의 크기는 펄세이터(10)의 형상 및 펄세이터(10)와 포(LA)의 접촉 면적 등에 영향을 받을 것이며, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)에 적용되는 펄세이터(10)는 회전축(17)에 결합되는 회전판(41) 상에 다수개의 리브(42)가 돌출됨으로써 포와의 접촉면적을 보다 넓게 확보할 수 있다.The fabric LA located at the connecting portion 5b of the outer pulsator 5 receives frictional force F1 having a centripetal component by contact with the pulsator 10. At this time, the size of the friction force (F1) will be affected by the shape of the pulsator 10 and the contact area between the pulsator 10 and the cloth (LA), and is applied to the washing machine 1 according to an embodiment of the present invention The pulsator 10 can be secured to a larger contact area with the fabric by protruding a plurality of ribs 42 on the rotating plate 41 coupled to the rotating shaft 17.

비비기 모션에서 내조(3) 내에서 포들의 순환 방향은, 펄세이터(10)의 회전 시 발생하는 원심력에 의해 원심방향(B에서 A를 향하는 방향)으로 발산되는 수류와는 반대 방향이고, 포들의 변위가 연직방향(내조(3)의 중심부(C)에서는 B에서 C방향, 내조(3)의 가장자리 측에서는 D에서 A방향)으로도 이루어지며 포들의 전복이 유발되기 때문에, 이러한 형태의 순환 이동을 이하, '연직 역방향 순환 모션(invers toroidal rollover motion)'이라고 정의한다.In the rubbing motion, the circulation direction of the guns in the inner tank 3 is the direction opposite to the water flow diverging in the centrifugal direction (the direction from B to A) by the centrifugal force generated when the pulsator 10 rotates. Displacement is also made in the vertical direction (B to C direction in the central portion (C) of the inner tank 3, D to A direction at the edge of the inner tank 3), and the fall of the guns is induced, so this type of cyclic movement Hereinafter, it is defined as'inverse toroidal rollover motion'.

연직 역방향 순환 모션이 발생되는 이유는, 내조(3)의 하부에서의 포(LA)의 이동이 구심방향으로 이루어지고, 구심방향으로 포(LA)가 이동됨으로써 생긴 공간을 그 보다 상측에 위치된 포(LB)가 하강하며 채움으로써 포들의 연속적인 이동이 유발되기 때문이다. The reason for the vertical reverse circulating motion is that the movement of the fabric LA in the lower portion of the inner tank 3 is made in the centripetal direction, and the space created by the movement of the fabric LA in the centripetal direction is located above the space. This is because the continuous movement of the guns is caused by the filling of the guns LB.

특히, 연결부(5b)와 이너 펄세이터(4)의 경계에 위치된 포(LA)에서, 마찰력 F1(펄세이터(10)에 의해 작용하는 마찰력)은 마찰력 F3(내조(3)와의 사이에 작용하는 마찰력)과 원심력(F4)에 의한 원심방향으로의 포(LA)의 구속력(또는 마찰력)을 극복할 수 있을 정도로 충분해야 한다. 포(LA)에 작용하는 힘들간의 역학관계는 펄세이터(10)의 각속도에 영향을 받기 때문에, 연직 역방향 순환 모션을 유발시키기 위해서는 적절한 범위 내에서 펄세이터(10)의 각속도가 설정되어야 한다.In particular, in the gun LA located at the boundary between the connecting portion 5b and the inner pulsator 4, the frictional force F1 (the frictional force exerted by the pulsator 10) acts between the frictional force F3 (the inner tank 3). It must be sufficient to overcome the binding force (or friction force) of the gun LA in the centrifugal direction by the friction force) and the centrifugal force F4. Since the dynamic relationship between forces acting on the gun LA is affected by the angular velocity of the pulsator 10, the angular velocity of the pulsator 10 must be set within an appropriate range in order to induce a vertical reverse circulating motion.

상기 적절한 범위, 즉, 비비기 모션을 위한 각속도(RPM1) 범위는 포(LA)에 작용하는 합력이 구심방향 성분을 갖되, 내조(3) 내에서의 포들의 꼬임은 방지할 수 있는 정도인 것이 바람직하다. 특히, 상기 비비기 모션을 위한 각속도(RPM1)의 하한은 포(LA)에 작용하는 합력이 구심방향 성분을 갖을 정도는 되어야 한다.The appropriate range, that is, the angular velocity (RPM1) range for the rubbing motion is preferably such that the force acting on the gun LA has a centripetal component, but the twisting of the guns in the inner tank 3 can be prevented. Do. In particular, the lower limit of the angular velocity (RPM1) for the rubbing motion should be such that the force acting on the gun LA has a centripetal component.

그리고, 각속도(RPM1)의 상한은 내조(3) 내 포들의 분산정도와 밀접한 관련이 있다. 펄세이터(10)는 내조(3)의 하부에서 회전되기 때문에, 내조(3)의 하부에서의 포의 이동속도(또는, 수류의 속도)와, 상부에서의 포의 이동속도(또는, 수류의 속도) 사이에는 차이가 발생하는데, 펄세이터(10)의 각속도가 과도한 경우, 내조(3)의 상부와 하부에서의 포의 속도차가 커져 포들의 꼬임이 유발되기 때문이다.And, the upper limit of the angular velocity (RPM1) is closely related to the dispersion degree of the guns in the inner tank (3). Since the pulsator 10 is rotated at the bottom of the inner tank 3, the speed of movement of the gun at the bottom of the inner tank 3 (or the speed of the water flow) and the speed of movement of the gun at the top (or, of the water flow) Difference occurs between the speeds, because when the angular speed of the pulsator 10 is excessive, the speed difference between the upper and lower parts of the inner tank 3 is increased, causing the twisting of the guns.

특히, 펄세이터(10)의 1주기(한번의 구동과 한번의 정지) 회전시, 포(LA)의 원주방향을 따른 각도 변화량(이하, 회전각이라고 함.)은 펄세이터(10) 보다 작은 범위 내에서 이루어져야 한다. 예를들어, 펄세이터(10)가 온 타임(T11) 동안 시계방향(CW)으로 1회 구동되고, 오프 타임(T12) 동안 정지되고, 다시 온 타임(T11) 동안 반시계방향(CCW)으로 1회 구동되는 경우, 포의 회전 역시 시계방향과 반시계방향으로 차례로 이루어지는데, 이때 포는 오프 타임 동안에도 관성에 의해 회전될 수 있다. 이때, 포의 원주방향으로의 유동이 과도할 경우, 상대적으로 연직방향으로의 유동 발생을 저해하기 때문에, 포의 회전각은 일정한 범위 내에서 제한할 필요가 있다. 즉, 펄세이터(10)의 구동 제어 측면에서, 온 타임 동안의 펄세이터(10)의 각속도, 온 타임의 길이(T11), 오프 타임의 길이(T12)등이 적절하게 설정되어야 한다.In particular, when one cycle (one drive and one stop) of the pulsator 10 is rotated, the amount of angular change along the circumferential direction of the gun LA (hereinafter referred to as rotation angle) is smaller than that of the pulsator 10. It must be done within the scope. For example, the pulsator 10 is driven once in the clockwise direction (CW) during the on time T11, stopped during the off time T12, and counterclockwise (CCW) again during the on time T11. When driven once, the rotation of the gun is also made in clockwise and counterclockwise order, wherein the gun can be rotated by inertia even during the off time. At this time, if the flow in the circumferential direction of the fabric is excessive, it is necessary to limit the rotation angle of the fabric within a certain range because it inhibits the flow in the vertical direction. That is, in terms of driving control of the pulsator 10, the angular velocity of the pulsator 10 during the on time, the length of the on time (T11), the length of the off time (T12), etc., should be appropriately set.

온 타임(T11) 동안의 펄세이터(10)의 각속도(RPM1)는 포의 각속도 보다는 커야 한다. 포의 각속도는 펄세이터(10)와 동일한 회전 방향을 기준으로 하였다. 이 경우, 온 타임(T11) 동안 포는 펄세이터(10)와 일체로 회전되지 않고, 펄세이터(10)와의 사이에 상대속도를 갖으며 운동한다. 이때, 포의 이동은 주로 펄세이터(10)의 리브(42)와의 사이에 작용하는 항력에 의해 이루어진다.The angular velocity (RPM1) of the pulsator 10 during the on time (T11) should be greater than the angular velocity of the gun. The angular velocity of the gun was based on the same rotational direction as the pulsator 10. In this case, during the on time T11, the gun does not rotate integrally with the pulsator 10, and moves with a relative speed between the pulsator 10. At this time, the movement of the gun is mainly made by the drag acting between the ribs 42 of the pulsator 10.

온 타임(T11) 동안의 펄세이터(10)의 각속도(RPM1) 상한은 모터(22)의 발열을 고려해서 설정되는 것이 바람직하다. 통상 IPM이라고 불리우는 모터 구동 드라이버는 전류 인가시 발열되는 회로 소자들을 갖는다. 따라서, 각속도(RPM1) 상한은 IPM의 온도가 기 설정된 허용치 이상으로 상승되지 않는 범위 내에서 정해져야한다. 상기와 같은 요인들을 고려하면, 온 타임 동안의 펄세이터(10)의 각속도(RPM1)는 100 내지 140rpm이 바람직하다.The upper limit of the angular velocity (RPM1) of the pulsator 10 during the on time T11 is preferably set in consideration of the heat generated by the motor 22. A motor drive driver, commonly called IPM, has circuit elements that generate heat when current is applied. Therefore, the upper limit of the angular velocity (RPM1) should be set within a range in which the temperature of the IPM does not rise above a preset allowable value. Considering the above factors, the angular velocity (RPM1) of the pulsator 10 during the on time is preferably 100 to 140 rpm.

온 타임(T11)의 하한은 펄세이터(10)가 포에 대해 상대속도를 갖으며 회전될수 있기에 충분한 시간 이상은 되어야 하고, 상한은 포와 펄세이터(10) 간의 상대속도가 유지될 수 있는 최대 시간보다는 짧아야 한다. 즉, 온 타임(T11)의 길이는 포가 펄세이터(10)와 일체로 회전되지 않고 상대속도를 갖고 회전되는 범위 내에서 결정되어야 한다.The lower limit of the on-time (T11) should be at least a sufficient time for the pulsator 10 to rotate relative to the gun, and the upper limit is the maximum time for the relative speed between the gun and the pulsator 10 to be maintained. It should be shorter than that. That is, the length of the on-time T11 should be determined within a range in which the carriage does not rotate integrally with the pulsator 10 but rotates with a relative speed.

일반적으로 강체의 운동은 그 자신에게 힘을 가하는 작용원의 변위를 추종하게 되는데, 작용원으로부터 강체에 힘이 가해지는 초기에는 힘이 주로 강체의 관성을 극복하는데 사용되기 때문에, 강체의 운동이 작용원의 운동과 균형을 이루기까지는 일정한 시간이 경과되어야 한다. 이러한, 관점에서 내조(3) 내에서 포가 펄세이터(10)로부터 작용하는 항력에 의해 이동될 시, 온 타임(T11) 구간의 초기에는 펄세이터(10)로부터 작용하는 항력이 주로 정지된 포를 가속시키는데 사용되거나, 오프 타임(T12) 동안 관성에 의해 이동되는 포의 진행방향을 변경하는데 사용되기 때문에, 내조(3) 하부에서는 포가 펄세이터(10)와 부착되어 일체로 이동된다. 그 후, 펄세이터(10)의 회전이 계속되면, 어느 시점부터는 포가 펄세이터(10)와 동일한 방향으로 회전되기는 하나, 펄세이터(10)의 각속도가 포의 각속도보다 커, 포와 펄세이터(10) 간에 상대 운동이 발생하는 구간이 발생한다. 포와 펄세이터(10) 간의 상대운동으로 또 하나 주목할 것은 펄세이터(10)의 회전방향과 포의 회전방향이 반대되는 구간이다. 이러한 현상은 일방향으로 회전되었던 펄세이터(10)가 정지된 후 다시 반대 방향으로 회전될 시에 유발되는데, 펄세이터(10)의 정지 시간동안에도 포가 관성에 의해 상기 일반향으로 계속하여 회전되기 때문에, 펄세이터(10)의 다음번 구동(CCW)시 포의 회전방향과 펄세이터(10)의 회전방향이 반대가 되는 구간이 존재하게 된다.In general, the motion of a rigid body follows the displacement of an acting member that exerts a force on itself, and since the force is mainly used to overcome the inertia of the rigid body in the early stage when a force is applied to the rigid body from the acting member, the rigid body's motion acts A certain amount of time must elapse before balancing with the movement of the circle. From this point of view, when the gun is moved by the drag acting from the pulsator 10 in the inner tank 3, the drag acting from the pulsator 10 is mainly stopped at the beginning of the on-time T11 section. Since it is used to accelerate or to change the direction of movement of the gun moved by the inertia during the off time T12, the gun is attached to the pulsator 10 and moved integrally under the inner tank 3. After that, if the pulsator 10 continues to rotate, at some point, the gun is rotated in the same direction as the pulsator 10, but the angular velocity of the pulsator 10 is greater than the angular velocity of the gun, and the gun and pulsator 10 ), a section where relative motion occurs. Another thing to note as a relative motion between the gun and the pulsator 10 is a section in which the rotational direction of the pulsator 10 and the rotational direction of the gun are opposite. This phenomenon is caused when the pulsator 10, which was rotated in one direction, is stopped and then rotated again in the opposite direction, because the gun is continuously rotated to the general direction by the inertia even during the stop time of the pulsator 10. , During the next drive (CCW) of the pulsator 10, there is a section in which the direction of rotation of the gun and the direction of rotation of the pulsator 10 are opposite.

온 타임(T11)의 상한은 펄세이터(10)의 각속도가 포의 각속도보다 큰 구간이 해제되지 않는 범위 내에서 고려된 것이다. 즉, 온 타임(T11)이 계속된다면, 포가 다시 펄세이터(10)의 각속도를 추종하여 일체로, 또는 심지어 회전수류에 의해 더 빠른 속도로 회전될 수 있으며, 이는 포의 회전을 필요 이상으로 발달시켜, 역방향 연직 순환모션의 생성을 저해하는 요인이 된다. 상기 여러 요인들을 고려하여 온 타임(T11)은 0.4 내지 1.2초(s)가 바람직하다.The upper limit of the on time T11 is considered within a range in which the section where the angular velocity of the pulsator 10 is greater than the angular velocity of the gun is not released. That is, if the on time (T11) continues, the gun can again be rotated at a higher speed by following the angular velocity of the pulsator 10, or even by a rotational flow, which develops the rotation of the gun more than necessary This is a factor that inhibits the creation of a reverse vertical cyclic motion. In consideration of the above factors, the on time T11 is preferably 0.4 to 1.2 seconds (s).

오프 타임(T12)의 길이는 포가 관성에 의해 운동하는 시간과 관련된다. 오프 타임(T12) 동안 포는 관성에 의해 회전하게 되는데, 오프 타임(T12)의 길이가 짧을수록 포의 관성은 빠르게 극복된다. 예를들어, 펄세이터(10)가 온 타임(T11) 동안 시계방향으로 구동되고, 오프 타임(T12) 동안 정지된 후, 다시 온 타임(T11) 동안 반시계방향으로 구동되는 경우, 오프 타임(T12) 구간에서 포는 관성에 의해 시계방향으로 회전되는데, 바람직하게는 이렇게 포가 관성에 의해 회전되는 중에 다음 번 온 타임(T11)이 도래함으로써 관성에 의한 포의 움직임이 펄세이터(10)에 의해 제동되어야 한다. 따라서, 오프 타임(T12)의 길이는 가능하면 짧아야 하나, 관성에 의해 회전되는 포가 자연적으로 정지되는 시간을 넘지는 않아야 한다. 상기 여러 요인들을 고려하여, 오프 타임(T12)은 0.5 내지 0.8초(s)가 바람직하다.The length of the off time T12 is related to the time that the gun moves by inertia. During the off time T12, the gun rotates by inertia. The shorter the length of the off time T12, the faster the gun inertia is overcome. For example, when the pulsator 10 is driven clockwise for the on time T11, stopped for the off time T12, and then counterclockwise for the on time T11, the off time ( In the T12) section, the gun is rotated clockwise by the inertia. Preferably, the movement of the gun by the inertia is caused by the pulsator 10 by the arrival of the next on time T11 while the gun is being rotated by the inertia. It should be braked. Therefore, the length of the off time T12 should be as short as possible, but it should not exceed the time when the gun rotated by inertia stops naturally. In consideration of the above factors, the off time T12 is preferably 0.5 to 0.8 seconds (s).

한편, 비비기 모션은 수위 또는 포량에 따라서도 영향을 받는다. 수위가 너무 낮은 경우에는 연직방향으로의 포의 이동에 장애가 되며, 수위가 너무 높은 경우에는 부력(F5)의 증가로 포와 펄세이터(10) 사이의 마찰력(F1)이 줄어들어 구심방향으로의 포의 유동이 원활하게 이루어질 수 없다. 수위는 내조(3) 내에 적치된 포의 높이의 1/3 내지 1/2인 것이 바람직하다.On the other hand, the rubbing motion is also affected by the water level or the amount of cloth. When the water level is too low, the movement of the gun in the vertical direction becomes a hindrance, and when the water level is too high, the frictional force (F1) between the gun and the pulsator 10 decreases due to the increase in the buoyancy (F5), so that the gun in the centripetal direction Flow cannot be smooth. The water level is preferably 1/3 to 1/2 of the height of the fabric placed in the inner tank 3.

이하, 치기 모션을 설명한다.The stroke motion will be described below.

치기 모션은, 펄세이터(10)의 리브(42)들은 포를 치고 지나가나, 포의 이동은 거의 이루어지지 않으며, 펄세이터(10)의 회전방향이 바뀜에 따라 포의 이동은 소정의 범위 내에서 진동 또는 왕복하는 형태로 이루어진다. 따라서, 포를 쳐서 빠는 듯한, 또는 두드려 빠는 듯한 효과가 있다.In the stroke motion, the ribs 42 of the pulsator 10 strike the gun and pass, but the movement of the gun is hardly achieved, and as the rotational direction of the pulsator 10 changes, the movement of the gun is within a predetermined range. It is made in the form of oscillation or reciprocating. Therefore, there is an effect that it seems to be sucked by hitting a gun, or it can be beaten and sucked.

치기 단계(S2)에서 펄세이터(10)의 각속도는 포의 각속도보다 크게 제어되어야 한다. 그런데, 수위가 낮을수록, 펄세이터(10)로부터 포에 작용하는 항력이 포를 회전시키는데 큰 영향을 미치기 때문에, 포의 움직임은 펄세이터(10)의 회전을 추종하게된다. 예를들어, 펄세이터(10)의 리브(42)에 포가 부착된 상태로 회전된다. 이러한 경우는 펄세이터(10)가 포를 치며 회전되지 않기 때문에, 포에 일정 수준의 부력이 작용하게 하여, 펄세이터(10)에 걸리는 부하를 줄일 필요가 있다. 그러나, 수위가 너무 높을 경우에는 포에 작용하는 부력이 증가됨에 따라 펄세이터(10)에 작용하는 부하가 과도하게 줄어들고, 그에따라 포와 펄세이터(10) 간의 상대속도, 즉, 펄세이터(10)의 리브(42)들이 포를 치고 지나가는 형태가 원활하게 유발되지 않는다. 따라서, 수위는 적절한 수준으로 제어되어야 하며, 내조(3) 내에 적치된 포의 1/2 내지 3/4 정도가 잠길 수 있는 정도의 수위가 바람직하다.In the striking step (S2), the angular velocity of the pulsator 10 should be controlled to be greater than the angular velocity of the gun. However, the lower the water level is, the drag force acting on the gun from the pulsator 10 greatly affects the rotation of the gun, so the movement of the gun follows the rotation of the pulsator 10. For example, the fabric is rotated while the fabric is attached to the ribs 42 of the pulsator 10. In this case, since the pulsator 10 does not rotate while striking the gun, it is necessary to make a certain level of buoyancy act on the gun, thereby reducing the load on the pulsator 10. However, when the water level is too high, as the buoyancy acting on the gun increases, the load acting on the pulsator 10 is excessively reduced, and accordingly, the relative speed between the gun and the pulsator 10, that is, the pulsator 10 The ribs (42) of the gun is not smoothly caused by the passing form. Therefore, the water level should be controlled to an appropriate level, and a water level of about 1/2 to 3/4 of the cloth placed in the inner tank 3 can be locked.

특히, 전술한 비비기 단계(S1)와 비교하여, 치기 단계(S2)에서는 펄세이터(10)의 각속도가 보다 빠르게 제어되고(RPM2> RPM1), 그 수위 역시 보다 높게 제어되는 것이 바람직하다. (L2>L1) 온 타임(T21)은 적절한 크기 내에서 설정되어야 하는데, 그 하한은 펄세이터(10)가 포를 치고 회전할 수 있는 최소 시간보다는 커야하고, 상한은 IPM 온도 상승을 고려한 최대 시간보다는 작아야 한다.In particular, compared to the above-described rubbing step (S1), in the striking step (S2), the angular speed of the pulsator 10 is controlled faster (RPM2>RPM1), and it is preferable that the water level is also controlled higher. (L2>L1) The on time (T21) should be set within an appropriate size, the lower limit of which should be greater than the minimum time that the pulsator 10 can strike and rotate, and the upper limit is the maximum time taking into account the IPM temperature rise. Should be smaller than

전술한 비비기 단계(S1)에서와 마찬가지로, 오프 타임(T22)이 짧을수록 포와 펄세이터 사이의 상대속도를 만들기 쉬우며, 치기 모션의 구현에 유리하다. 오프 타임(T22)이 짧을수록, 포의 관성이 빠르게 제거되기 때문이다. 온 타임(T21)과 오프 타임(T22)은 포량에 따라 달라질 수 있다. 포량에 따라 펄세이터(10)에 걸리는 부하가 가변되기 때문이다. 포량이 클수록 온 타임(T21)은 길게 설정되는 것이 바람직하다. 펄세이터(10)가 포의 관성을 극복하고 치고 자나치기까지는 더 긴 시간이 필요하기 때문이다. 오프 타임(T22)은 포량이 클수록 짧게 설정되는 것이 바람직하다. 포량이 크면 포의 관성 또한 증가되기 때문에, 포의 관성을 제거하기 위해, 다음번 펄세이터(10)의 구동이 신속하게 뒤따르도록 하여야 할 필요가 있기 때문이다. 온 타임(T21)과 오프 타임(T22)은 수위에 따라 달라질 수 있다. 수위에 따라 포에 작용하는 부력의 크기가 달라지기 때문이다. 온 타임(T21)은 수위가 낮을수록 길게 설정되는 것이 바람직하다. 수위가 낮을수록 포로부터 펄세이터(10)로 가해지는 부하가 증가하며, 따라서, 펄세이터(10)와 포가 상대속도를 가지며 이동하기 어려워 더 긴 시간 동안 펄세이터(10)를 구동시켜야 하기 때문이다.As in the above rubbing step (S1), the shorter the off time (T22), the easier it is to create a relative speed between the gun and the pulsator, which is advantageous for the realization of stroke motion. This is because the shorter the off time T22, the faster the inertia of the gun is removed. The on-time T21 and the off-time T22 may vary depending on the amount of cloth. This is because the load applied to the pulsator 10 varies depending on the amount of cloth. It is preferable that the on time T21 is set to be longer as the amount of cloth is larger. This is because the pulsator 10 needs longer time to overcome the inertia of the artillery and strike it. It is preferable that the off time T22 is set to be shorter as the fabric amount is larger. This is because the inertia of the gun is also increased when the gun amount is large, so that the driving of the next pulsator 10 must be followed quickly to remove the gun inertia. The on time T21 and the off time T22 may vary depending on the water level. This is because the amount of buoyancy acting on the fabric varies depending on the water level. It is preferable that the on-time T21 is set longer as the water level is lower. The lower the water level is, the more the load applied to the pulsator 10 from the gun increases. Therefore, the pulsator 10 must be driven for a longer period of time because the pulsator 10 and the gun have a relative speed and are difficult to move. .

오프 타임(T22)은 수위가 높을수록 짧게 설정되는 것이 바람직하다. 수위가 높수록 회전수류의 영향으로 포의 관성에 따른 원주방향을 따른 이동이 발달되기 때문에, 이러한 관성에 따른 포의 운동을 제거하기 위해, 다음번 펄세이터(10)의 구동이 신속하게 뒤따르도록 하여야 할 필요가 있기 때문이다.The off time T22 is preferably set shorter as the water level is higher. As the water level increases, movement along the circumferential direction according to the inertia of the gun develops under the influence of the rotational flow, so that the movement of the next pulsator 10 is quickly followed to eliminate the movement of the gun according to the inertia. Because there is a need to do.

표 1에 기재된, 각속도(RPM2), 온 타임(T21), 오프 타임(T22), 수위(L2)는 이러한 여러 요인들을 고려하여 설정된 일례로, 출원인의 실험에 따르면 각속도가 110 내지 150 rpm이고, 온 타임이 1.0 내지 1.4초, 오프 타임이 0.2 내지 0.4초, 수위가 내조(3) 내 적치된 포 높이의 1/2 내지 3/4 일 시, 치기 모션이 원활하게 이루어졌다. In Table 1, the angular velocity (RPM2), the on time (T21), the off time (T22), and the water level (L2) are examples that are set in consideration of these factors, and according to the applicant's experiment, the angular velocity is 110 to 150 rpm, When the on time was 1.0 to 1.4 seconds, the off time was 0.2 to 0.4 seconds, and the water level was 1/2 to 3/4 of the height of the gun placed in the inner tank 3, the stroke motion was smoothly performed.

이하, 돌리기 모션을 설명한다.Hereinafter, the rotation motion will be described.

돌리기 모션은, 포의 회전각이 펄세이터(10)의 회전각 이상이 되는 형태로 포의 유동이 발생한다. 돌리기 모션은 포가 펄세이터(10)와 동방향으로 부드럽게 회전되기 때문에 포 꼬임이 방지되고, 이렇게 포가 회전되는 중에 내조(3)와 사이에 작용하는 마찰에 의해 세탁이 이루어진다.In the rotation motion, the flow of the gun occurs in a form in which the gun's rotation angle becomes equal to or greater than that of the pulsator 10. The turning motion is prevented from twisting the fabric because the fabric is rotated smoothly in the same direction as the pulsator 10, and washing is performed by friction acting between the inner tank 3 and the fabric during this rotation.

돌리기 모션에서, 온 타임 동안의 펄세이터(10)의 각속도(RPM3)의 하한은 펄세이터(10)가 포를 이동시킬수 있는 최소 속도이다. 즉, 치기 모션에서와 같이 펄세이터(10)가 포를 치고 나가는 것이 아니라, 펄세이터(10)로부터 작용하는 항력에 의해 포가 밀려 이동될 수 있어야 한다.In the twirl motion, the lower limit of the angular velocity (RPM3) of the pulsator 10 during the on time is the minimum speed at which the pulsator 10 can move the gun. That is, as in the stroke motion, the pulsator 10 should not be able to move out of the gun, but must be able to be moved by pushing the gun by the drag acting from the pulsator 10.

펄세이터(10)의 각속도(RPM3)의 상한은 모터(22)의 발열을 고려해서 설정되는 것이 바람직하다. IPM 온도가 기 설정된 허용치 이상으로 상승되지 않는 범위 내에서 상한이 정해질 수 있다.The upper limit of the angular speed (RPM3) of the pulsator 10 is preferably set in consideration of the heat generated by the motor (22). An upper limit may be set within a range in which the IPM temperature does not rise above a preset allowable value.

온 타임(T31)은 적절한 크기 내에서 설정되어야 하는데, 온 타임(T31)의 하한은 포가 펄세이터(10)와 일체로 이동되기 시작하는데 걸리는 최소 시간보다는 길어야 하고, 상한은 IPM 온도 상승을 고려한 최대 시간보다는 작아야 한다.On-time (T31) should be set within an appropriate size, the lower limit of on-time (T31) should be longer than the minimum time it takes for the carriage to start moving integrally with the pulsator 10, and the upper limit is the maximum considering IPM temperature rise It should be less than time.

오프 타임(T32)은 관성에 의해 회전되는 포가 정지하는데 걸리는 시간보다는 길게 설정되는 것이 바람직하다. 오프 타임(T32)은 치기모션에서에 비해 길게 설정될 수 있다. 오프 타임(T32)이 짧으면, 포의 관성이 제거되기 전에 펄세이터(10)가 다음번 구동을 실시하기 때문에, 치기모션이 유발될 수 있다. 따라서, 그 이전에 실시된 펄세이터(10)의 구동(CW)에 의한 영향으로 관성에 의해 이동되는 포, 다음번 펄세이터(10)의 구동(CCW)이 실시되기 전에 정지될 수 있도록, 오프 타임(T32)은 충분한 길이를 가는게 바람직하다. 온 타임(T31)은 포량이 클수록 길게 설정되는 것이 바람직하다. 포량이 클 수록포가 가속되는데 걸리는 시간이 오래 걸리기 때문이다. 오프 타임(T32)은 포량이 클수록 길게 설정되는 것이 바람직하다. 포량이 크면 포의 관성 또한 증가되기 때문에, 포가 정지하기까지 더 긴 시간이 필요하기 때문이다. 온 타임(T31)과 오프 타임(T32)은 수위에 따라 달라질 수 있다. 수위에 따라 포에 작용하는 부력의 크기가 달라지기 때문이다.The off time T32 is preferably set longer than the time it takes for the gun rotated by inertia to stop. The off time T32 may be set longer than in the stroke motion. If the off time T32 is short, the stroke motion may be caused because the pulsator 10 performs the next drive before the gun inertia is removed. Therefore, the gun is moved by inertia under the influence of the drive (CW) of the pulsator 10 performed before it, and the off time so that it can be stopped before the drive (CCW) of the next pulsator 10 is carried out. (T32) is preferably of sufficient length. It is preferable that the on-time T31 is set longer as the amount of cloth increases. This is because the larger the amount, the longer it takes for the fabric to accelerate. It is preferable that the off time T32 is set to be longer as the amount of cloth is larger. This is because a larger amount of gun increases the inertia of the gun, so it takes a longer time for the gun to stop. The on-time T31 and the off-time T32 may vary depending on the water level. This is because the amount of buoyancy acting on the fabric varies depending on the water level.

온 타임(T31)은 수위가 낮을수록 길게 설정되는 것이 바람직하다. 수위가 낮은 경우에는 포에 작용하는 부력이 작을 뿐만 아니라, 시간이 지날수록 포가 점차 물을 흡수하기 때문에(이하, 포가 흡수하는 물의 양을 함습량이라고 한다.), 펄세이터(10)에 걸리는 부하가 커지기 때문에, 회전모션이 발달되기까지 더 오랜 시간동안 펄세이터(10)를 구동시켜야 하기 때문이다. 또한, 펄세이터(10)에 걸리는 부하는 소비전력, IPM 온도 상승과도 밀접한 관련이 있다. 따라서, 적정수준 이상의 수위를 유지하는 것이 바람직하다.It is preferable that the on-time T31 is set longer as the water level is lower. When the water level is low, not only the buoyancy acting on the fabric is small, but the fabric gradually absorbs water over time (hereinafter, the amount of water absorbed by the fabric is referred to as moisture content), so the load on the pulsator 10 This is because the pulsator 10 must be driven for a longer period of time before the rotational motion is developed. In addition, the load on the pulsator 10 is closely related to the power consumption and the IPM temperature rise. Therefore, it is desirable to maintain the water level above an appropriate level.

오프 타임(T32)은 수위가 높을수록 길게 설정되는 것이 바람직하다. 수위가 높을수록 회전수류가 발달되어, 관성에 의해 회전하는 포가 정지할때까지 더 오랜 시간이 필요하기 때문이다. The off time T32 is preferably set to be longer as the water level is higher. This is because the higher the water level, the more the rotational water flow develops, and the longer it takes for the rotating gun to stop due to inertia.

표 1에 기재된, 각속도(RPM3), 온 타임(T31), 오프 타임(T32), 수위(L3)는 이러한 여러 요인들을 고려하여 설정된 일례로, 출원인의 실험에 따르면 각속도가 90 내지 140 rpm이고, 온 타임이 1.0 내지 1.4초, 오프 타임이 0.8 내지 1.0초, 수위가 내조(3) 내 적치된 포 높이의 3/4 내지 1 일 시, 돌리기 모션이 원활하게 이루어졌다.In Table 1, the angular velocity (RPM3), the on time (T31), the off time (T32), and the water level (L3) are examples set in consideration of these factors, and according to the applicant's experiment, the angular velocity is 90 to 140 rpm, When the on time was 1.0 to 1.4 seconds, the off time was 0.8 to 1.0 seconds, and the water level was 3/4 to 1 of the height of the gun placed in the inner tank 3, the turning motion was made smoothly.

한편, 표 1에 기재된 각단계들에서의 변수들인, 각속도(RPM), 온 타임(On Time)/오프 타임(OFF/Time), 수위(L), 그리고 표 1에는 기재되지 않았으나 포량 역시 서로 연관되어 있다. 즉, 모션을 정의함에 있어서는 상기 변수들이 종합적으로 고려되어야 한다. 따라서, 동일한 각속도 대역으로 펄세이터(10)가 회전된다고 할지라도 다른 변수들의 설정값에 따라서는 서로 다른 모션이 구현될 수 있다. 예를들어, 펄세이터(10)의 각속도가 110 내지 140rpm인 구간에서는, 비비기 모션과 치기 모션 중 어느 것이나 구현될 수 있다. 그러나, 동 각속도 대역에서 어느 모션이 생성되는지는 다시 온 타임, 오프 타임, 수위 및/또는 포량을 고려하여 결정될 문제이다. 좀 더 구체적으로, 비비기 모션과 치기 모션 모두에서 펄세이터(10)의 회전이 120rpm로 제어되는 경우, 온 타임인 0.4초인 경우에는 비비기 모션이 유발되고, 1.4초인 경우에는 치기 모션이 유발될 수 있다. 더 나아가 설령 온타임이 1.0초(비비기 단계에서의 온 타임 설정범위 내이자, 치기 단계에서의 온 타임 설정 범위내의 값)라고 하더라도, 다시 오프 타임 설정값에 따라 모션이 결정될 수 있으며, 여기서 더 나아가 수위나 포량 역시 고려되는 경우 설령 표 1의 각 변수들의 중 일부의 값이 동일하더라도, 나머지 변수들의 값에 의해서 서로 다른 모션이 유발될 수 있는 것이다. 따라서, 표 1에 기재된 변수들의 값들은 해당 모션이 구현되는 범위를 기재한 것으로 이해되어야 할 뿐이며, 원하는 모션을 유발하기 위해서는 전술한 각 모션의 정의에 부합하도록, 상기 범위 내에서 변수들의 값들이 다시 적절하게 선택되어야 한다.On the other hand, the variables in each step shown in Table 1, angular velocity (RPM), on time (On Time) / off time (OFF / Time), water level (L), and not listed in Table 1, but also the amount is also related to each other It is done. That is, in defining motion, the above variables should be comprehensively considered. Therefore, even if the pulsator 10 is rotated in the same angular velocity band, different motions may be implemented depending on the set values of different variables. For example, in the section where the angular velocity of the pulsator 10 is 110 to 140 rpm, either a rubbing motion or a stroke motion may be implemented. However, which motion is generated in the same angular velocity band is a problem to be determined again in consideration of on-time, off-time, water level and/or quantity. More specifically, when the rotation of the pulsator 10 is controlled to 120 rpm in both the rubbing motion and the stroke motion, when the on time is 0.4 seconds, the rubbing motion is induced, and in the case of 1.4 seconds, the stroke motion may be induced. . Furthermore, even if the on-time is 1.0 second (within the on-time setting range in the rubbing step and the value within the on-time setting range in the striking step), the motion may be determined again according to the off-time setting value. If water level or fabric amount is also considered, even if some of the values of each variable in Table 1 are the same, different motions may be caused by the values of the remaining variables. Therefore, the values of the variables listed in Table 1 are only to be understood as describing the range in which the corresponding motion is implemented, and in order to induce the desired motion, the values of the variables within the range are again satisfied to conform to the definition of each motion described above It should be selected appropriately.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 비비기 단계(S1)와 치기 단계(S2)를 포함한다.The control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention includes a rubbing step (S1) and a stroke step (S2).

비비기 단계(S1)는 전술한 비비기 모션을 유발시키는 단계로, 펄세이터(10)를 양방향으로 교대로 회전시키되, 내조(3)의 포가 펄세이터(10)와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 구심방향으로 이동될 수 있는 범위 내에서, 펄세이터(10)의 구동과 정지가 반복되도록 제어된다.The rubbing step (S1) is a step of causing the above-described rubbing motion, and the pulsator 10 is alternately rotated in both directions, but the carriage of the inner tank 3 is driven by the frictional force acting between the pulsator 10 and the centripetal direction. Within the range that can be moved to, the driving and stopping of the pulsator 10 is controlled to be repeated.

치기 단계(S2)는 치기 모션을 유발시키기 위한 단계로, 펄세이터(10)를 양방향으로 교대로 회전시키되, 펄세이터(10)가 비비기 단계(S1)에 비해 더 큰 각속도(RPM2>RPM1)로 제어되고, 펄세이터(10)가 구동시간이 더 길게(T21> T21) 제어된다.Stroke step (S2) is a step for causing the stroke motion, the pulsator 10 is alternately rotated in both directions, but the pulsator 10 has a greater angular velocity (RPM2>RPM1) than the rubbing step (S1). It is controlled, and the pulsator 10 is controlled to have a longer driving time (T21>T21).

비비기 단계(S1)에서는 세제가 고르게 용해되며, 포들끼리의 마찰에 의해 비비서 빠는 것과 같은 세탁력을 구현할 수 있다. 이후, 치기 단계(S2)에서는 펄세이터(10)로부터 포에 가해지는 충격력에 의해 포로부터 오염물들의 적극적인 분리가 이루어져 세탁력이 보다 향상된다.In the rubbing step (S1), the detergent is evenly dissolved, and washing power such as rubbing and sucking by rubbing between the paddles can be realized. Thereafter, in the striking step (S2), active separation of contaminants from the fabric is performed by the impact force applied to the fabric from the pulsator 10, and the washing power is further improved.

치기 단계(S2) 이후, 돌리기 단계(S3)가 더 수행될 수 있다. 포가 내조(40) 내에서 부드럽게 회전되고, 내조(3), 특히 측면부(32)와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 계속적으로 세탁이 이루어진다. 치기 단계(S2)는 비비기 단계(S1) 또는 치기 단계(S2)에 비해 포의 손상을 최소화 할 수 있으며, 주름이 펴지는 효과가 있다. 특히, 포의 세탁에 있어서는 세탁력 향상뿐만 아니라 포의 손상을 최소화하는 것도 중요하다. 그런데 세탁력의 향상을 위해서 비비기 단계(S1) 또는 치기단계(S2)를 늘리는 것은 그만큼 포의 손상을 증가시키는 요인이 되기 때문에, 비비기 단계(S1)와 치기단계(S2)를 수행하여 세제가 충분히 포에 작용하고, 포들끼리의 마찰 또는 펄세이터(10)로부터 가해지는 힘에 의해 충분한 물리력이 작용한 이후에는 돌리기 단계(S3)를 수행함으로써 포의 손상을 최소화함과 아울러 일정 수준의 세탁력이 계속적으로 유지될 수 있다After the striking step (S2), the turning step (S3) may be further performed. The fabric is gently rotated in the inner tank 40, and washing is continuously performed by the frictional force acting between the inner tank 3, particularly the side portion 32. Stroke step (S2) can minimize the damage of the fabric compared to the rubbing step (S1) or stroke step (S2), there is an effect that wrinkles are spread. In particular, it is important not only to improve the washing power but also to minimize damage to the fabric when washing the fabric. However, increasing the rubbing step (S1) or striking step (S2) in order to improve the washing power is a factor that increases the damage of the fabric as much, so perform the rubbing step (S1) and the striking step (S2) to ensure sufficient detergent After acting on, and after sufficient physical force is applied by the friction between the paddles or the force exerted from the pulsator 10, by performing the turning step (S3), damage to the fabric is minimized and a certain level of washing power is continuously applied. Can be maintained

전술한 비비기 모션, 치기 모션, 돌리기 모션은 펄세이터의 각속도, 온 타임, 오프 타임, 수위, 포량 들이 결정될 수 있으며, 표 1에 기재된 각 값들의 범위 역시 그래도 적용될 수 있으며, 그에 대한 설명은 전술한 바에 따르기로 한다.The above-described rubbing motion, stroke motion, and turning motion can be determined by angular velocity, on time, off time, water level, and amount of pulsator, and the range of each value listed in Table 1 can still be applied. Let's follow the bar.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다. 도 10을 참조하면, 수위 조절 단계(S11)은 비비기 모션을 유발하기에 적합한 수위를 조절하는 것으로, 급수부 및 배수부 중 적어도 하나를 제어하여, 내조(3) 내의 수위가 L1이 되도록 한다. 급수부는 외부로부터 세탁기 내부로 유입되는 물의 양을 조절하는 장치이다. 급수부는 물의 유입을 조절한다. 배수부는 세탁기 내부의 물을 외부로 배출하는 장치이다. 10 shows a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention. Referring to Figure 10, the water level adjustment step (S11) is to adjust the water level suitable for causing the rubbing motion, by controlling at least one of the water supply and drain, so that the water level in the inner tank (3) is L1. The water supply unit is a device that controls the amount of water flowing into the washing machine from the outside. The water supply section regulates the inflow of water. The drain is a device that discharges the water inside the washing machine to the outside.

비비기 단계(S12)는 비비기 모션을 유발시키는 단계로, 펄세이터(10)의 각속도(RPM), 온 타임(TON), 오프 타임(TOFF)은 각각 표 1에 적시된 RPM1, T11, T12 이며, 이에 대한 설명은 비비기 모션에 대한 전술한 바에 따르기로 하고 구체적인 설명은 생략한다.The rubbing step (S12) is a step of causing the rubbing motion, and the angular velocity (RPM), on time (TON), and off time (TOFF) of the pulsator 10 are RPM1, T11, and T12, respectively, as indicated in Table 1, Description of this will be in accordance with the above for the rubbing motion, and detailed description will be omitted.

수위 조절 단계(S13)은 치기 모션을 유발하기에 적합한 수위를 조절하는 것으로, 급수부 및 배수부 중 적어도 하나를 제어하여, 내조(3) 내의 수위가 L2가되도록 한다. 이때, 내조(3) 내의 수위(L2)는 비비기 단계(S12)보다는 높은 것이 바람직하다. (L2> L1)Water level adjustment step (S13) is to adjust the water level suitable for causing the stroke motion, by controlling at least one of the water supply and drain, so that the water level in the inner tank (3) is L2. At this time, the water level (L2) in the inner tank (3) is preferably higher than the rubbing step (S12). (L2> L1)

치기 단계(S14)는 치기 모션을 유발시키는 단계로, 펄세이터(10)의 각속도(RPM), 온 타임(TON), 오프 타임(TOFF)은 각각 표 1에 적시된 RPM2, T21, T22 이며, 이에 대한 설명은 치기 모션에 대한 전술한 바에 따르기로 하고 구체적인 설명은 생략한다.Stroke step (S14) is a step that causes the stroke motion, the angular velocity (RPM), on-time (TON), and off-time (TOFF) of the pulsator 10 are RPM2, T21, and T22 respectively indicated in Table 1, Description of this will be described as described above for the stroke motion, and detailed description will be omitted.

수위 조절 단계(S15)은 돌리기 모션을 유발하기에 적합한 수위를 조절하는 것으로, 급수부 및 배수부 중 적어도 하나를 제어하여, 내조(3) 내의 수위가 L3가되도록 한다. 이때, 내조(3) 내의 수위(L3)는 치기 단계(S13)보다는 높은 것이 바람직하다. (L3> L2)Water level adjustment step (S15) is to adjust the water level suitable for causing the turning motion, by controlling at least one of the water supply and drain, so that the water level in the inner tank (3) is L3. At this time, the water level L3 in the inner tank 3 is preferably higher than the stroke step S13. (L3> L2)

돌리기 단계(S16)는 돌리기 모션을 유발시키는 단계로, 펄세이터(10)의 각속도(RPM), 온 타임(TON), 오프 타임(TOFF)은 각각 표 1에 적시된 RPM3, T31, T32 이며, 이에 대한 설명은 치기 모션에 대한 전술한 바에 따르기로 하고 구체적인 설명은 생략한다.The turning step (S16) is a step inducing the turning motion, and the angular speed (RPM), on time (TON), and off time (TOFF) of the pulsator 10 are RPM3, T31, and T32 indicated in Table 1, respectively. Description of this will be described as described above for the stroke motion, and detailed description will be omitted.

펄세이터(10)는 서로 다른 각속도로 회전되는 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)를 포함한다. 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)의 회전방향은 서로 반대인 것이 바람직하다. The pulsator 10 includes an inner pulsator 4 and an outer pulsator 5 that are rotated at different angular speeds. The rotational directions of the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5 are preferably opposite to each other.

펄세이터(10)는 서로 다른 각속도로 회전되는 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)를 포함한다. 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)의 회전방향은 서로 반대인 것이 바람직하다.The pulsator 10 includes an inner pulsator 4 and an outer pulsator 5 that are rotated at different angular speeds. The rotational directions of the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5 are preferably opposite to each other.

이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)는 서로 다른 각속도로 회전될 수 있다. 이너 펄세이터(4)에 대해 아우터 펄세이터(5)가 더 느린 각속도로 회전될 수 있으며, 바람직하게는, 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)의 각속도비는 2:1 내지 3:1이 될 수 있다.The inner pulsator 4 and the outer pulsator 5 may be rotated at different angular speeds. The outer pulsator 5 can be rotated at a slower angular velocity with respect to the inner pulsator 4, and preferably, the angular velocity ratio of the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5 is 2:1 to 3 Can be :1.

본 실시예에서와 같이, 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)가 서로 다른 각속도로 회전되도록 구비된 세탁기(1)는 펄세이터(10)에 의한 마찰작용을 강화시켜, 구심방향으로의 포의 유동이 보다 활발하게 이루어지도록 할 수 있다.(비비기 모션의 강화)As in the present embodiment, the washing machine 1 equipped with the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5 rotated at different angular speeds enhances the frictional action by the pulsator 10, in the centripetal direction. It is possible to make the flow of the cannon more active.(Strengthening the rubbing motion)

또한, 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)가 반대 방향으로 회전되기 때문에, 포의 회전은 주로 각속도가 빠른 이너 펄세이터(4)에 의해 이루어지지만, 회전에 의한 관성을 아우터 펄세이터(5)가 일정 수준 감쇠시켜 주기 때문에, 치기 모션을 보다 활발하게 유발시킬 수 있다.In addition, since the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5 are rotated in opposite directions, the rotation of the gun is mainly made by the inner pulsator 4 having a high angular velocity, but the inertia by rotation is the outer pulsator. Since (5) attenuates a certain level, stroke motion can be more actively caused.

또한, 비록 아우터 펄세이터(5)의 회전이 돌리기 모션에 어느 정도 장애가 되기는 하나, 펄세이터(10)에 의해 생성되는 회전수류는 그 회전과 함께 원심방향으로 발산된다는 점을 고려하면, 포의 회전은 주로 이너 펄세이터(4)의 회전에 영향을 받는 바, 돌리기 모션의 유발 역시 가능하다.Also, although the rotation of the outer pulsator 5 is somewhat impeded by the rotational motion, considering the fact that the rotational flow generated by the pulsator 10 diverges in the centrifugal direction along with the rotation, the rotation of the gun Is mainly affected by the rotation of the inner pulsator 4, so it is also possible to induce a slewing motion.

상기와 같이 구성된 세탁기의 작용을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation of the washing machine configured as described above is as follows.

먼저, 세탁기는 세탁 행정시, 모터(22)가 구동될 수 있다. 모터(22)의 구동시 회전축(23)은 회전되고, 선 기어(70)는 회전축(23)과 함께 회전된다. 선 기어(70)의 회전시 이너 펄세이터(4)는 선 기어(70)의 회전 방향과 동일한 회전 방향으로 선 기어(70)와 함께 회전되고, 유성 기어(80)는 선 기어(70)와 링 기어(90)의 사이에서 선 기어(70)에 의해 회전될 수 있다. 유성 기어(80)는 고정 허브(60)와 유성기어 홀더(86) 사이에서 고정 허브(60)에 고정 설치된 지지축(65)을 중심으로 회전된다. 유성 기어(80)는 선 기어(70)를 따라 공전하지 않고 지지축(65)을 중심으로 자전하고, 이때 링 기어(90)는 선 기어(70) 보다 회전 속도가 느리면서 선 기어(70)와 반대 방향으로 회전된다. 링 기어(90)의 회전시 기어 박스(100)는 링 기어(90)와 함께 회전되고, 아우터 펄세이터(5)는 기어 박스(100)와 함께 회전된다. First, the washing machine may be driven by a motor 22 during the washing process. When the motor 22 is driven, the rotating shaft 23 is rotated, and the sun gear 70 is rotated together with the rotating shaft 23. When the sun gear 70 is rotated, the inner pulsator 4 is rotated together with the sun gear 70 in the same rotation direction as the sun gear 70, and the planetary gear 80 is coupled with the sun gear 70. It can be rotated by the sun gear 70 between the ring gear (90). The planetary gear 80 is rotated about a support shaft 65 fixedly installed in the fixed hub 60 between the fixed hub 60 and the planetary gear holder 86. The planetary gear 80 rotates around the support shaft 65 without revolving along the sun gear 70, wherein the ring gear 90 has a lower rotational speed than the sun gear 70 and the sun gear 70 Is rotated in the opposite direction. When the ring gear 90 is rotated, the gear box 100 is rotated together with the ring gear 90, and the outer pulsator 5 is rotated together with the gear box 100.

세탁기는 이너 펄세이터(4)와 아우터 펄세이터(5)가 서로 반대 방향으로 회전되면서 상이한 회전 속도로 회전되고, 이너 터브(3) 내에는 단수개의 펄세이터(10)가 회전하는 경우보다 더욱 더 입체적인 회전 수류가 형성된다. 즉, 이너 터브(3)의 내측 중앙의 세탁수는 이너 펄세이터(4)에 의해 주로 유동되면서 회전 수류가 형성될 수 있고, 이너 터브(3)의 내면에 근접한 세탁수는 아우터 펄세이터(5)에 의해 유동되면서 이너 터브(3) 내측 중앙의 세탁수와 반대 방향의 회전 수류가 형성될 수 있다. 이너 터브(3) 내부에는 2개의 회전수류가 방향 및 회전 속도가 상이할 수 있고, 이너 터브(3) 내에 단수개의 펄세이터(10)가 설치되는 경우보다 복합적인 입체 수류가 형성될 수 있다. The washing machine is rotated at different rotational speeds as the inner pulsator 4 and the outer pulsator 5 are rotated in opposite directions, and the inner pulsator 4 is rotated at a different rotational speed, and the inner pulsator 4 is rotated at a different rotational speed. A three-dimensional rotating water stream is formed. That is, while the washing water in the inner center of the inner tub 3 is mainly flowed by the inner pulsator 4, a rotating water flow can be formed, and the washing water close to the inner surface of the inner tub 3 is an outer pulsator 5 ), the flow of water in the opposite direction to the washing water in the inner center of the inner tub 3 may be formed. In the inner tub 3, two rotational water flows may have different directions and rotational speeds, and a complex three-dimensional water flow may be formed when a single pulsator 10 is installed in the inner tub 3.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 내조 내에서의 세탁수의 흐름을 개략적으로 나타낸 것이다.11 schematically shows the flow of washing water in an inner tank according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 제 1빗면(201)에 의해 유도되는 세탁수는 모서리(210)을 타고 넘어 분산된다. 세탁수의 일부는 내측돌기(41)를 향하고, 다른 일부는 원심력에 의해 다시 측벽부(5a)로 향한다. 측벽부(5a)로 향하는 세탁수는 제 2빗면(202)에 의해 와류를 형성한다. 제 1빗면(201) 및 제 2빗면(202)은 굽힘 형성되어 세탁수의 유동저항을 줄이고, 와류의 형성을 촉진한다. 제 2빗면에 형성된 소용돌이는 아우터 펄세이터(5)가 회전함에 따라 점차 크기가 줄어든다. 소용돌이는 외측돌기(51)에 의해 다시 형성될 수도 있다. 아우터 펄세이터(5)와 이너 펄세이터(4)의 회전 방향은 서로 반대로 형성될 수 있다. 따라서 가이드부는 세탁수의 회전 방향과 반대로 회전될 수 있다. 가이드부는 세탁수와 부딪혀 와류를 형성하거나 내조(3)의 중심으로 세탁수를 공급하므로, 세탁수는 내조(3)의 전 영역에 균형있게 유동될 수 있다. 이러한 세탁수의 유동으로 인해 비비기 모션과 치기 모션 및 돌리기 모션을 보다 쉽게 발생시켜 세탁력을 증가시킨다.Referring to FIG. 11, the wash water induced by the first comb surface 201 is distributed over the corner 210. A portion of the washing water is directed to the inner projection 41, and the other portion is again directed to the side wall portion 5a by centrifugal force. The washing water directed to the side wall portion 5a forms a vortex by the second comb surface 202. The first comb surface 201 and the second comb surface 202 are bent to reduce the flow resistance of the washing water and promote the formation of a vortex. The vortex formed on the second comb face gradually decreases in size as the outer pulsator 5 rotates. The vortex may be formed again by the outer protrusion 51. The rotational directions of the outer pulsator 5 and the inner pulsator 4 may be formed opposite to each other. Therefore, the guide part may be rotated in the opposite direction to the rotation direction of the washing water. Since the guide portion collides with the washing water to form a vortex or supply the washing water to the center of the inner tank 3, the washing water can be flowed in a balanced manner over the entire area of the inner tank 3. Due to the flow of the washing water, rubbing motion, stroke motion, and turning motion are more easily generated to increase washing power.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 종 단면도이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터를 상측에서 바라본 것이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터의 분해 사시도이다. 도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 이너 펄세이터의 하부를 표현한 것이다.12 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 13 is a pulsator according to an embodiment of the present invention as viewed from above. 14 is an exploded perspective view of a pulsator according to an embodiment of the present invention. 15 illustrates the lower portion of the inner pulsator according to an embodiment of the present invention.

도 12내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(300)는 포가 수용되는 내조(3); 내조(3)에 담긴 세탁수가 유동하는 순환유로(324)가 형성된 펄세이터(310); 및 순환유로(324)를 유동하는 세탁수를 여과하도록 펄세이터(310)에 장착된 여과장치(400)를 포함한다.12 to 15, the washing machine 300 according to an embodiment of the present invention includes an inner tank 3 in which a cloth is accommodated; A pulsator 310 having a circulation passage 324 through which washing water contained in the inner tank 3 flows; And a filtration device 400 mounted on the pulsator 310 to filter the wash water flowing through the circulation passage 324.

세탁기(300)는 케이싱(1)과, 내조(3)와, 펄세이터(310)를 포함할 수 있다. 케이싱(1)은 세탁기(300)의 외관을 형성할 수 있다. 케이싱(1)은 베이스(11)와, 베이스(11) 상측에 배치되어 세탁기의 둘레면 외관을 형성하는 바디(12)와, 바디(12) 상측에 설치된 탑 플레이트(13)를 포함할 수 있다. 탑 플레이트(13)에는 포가 출입될 수 있는 포 출입구(14)가 형성될 수 있고, 포 출입구를 여닫을 수 있는 리드(15)가 설치될 수 있다. 케이싱(1)에는 세탁기를 조작하는 컨트롤 패널(16)이 설치될 수 있다. 컨트롤 패널(16)은 탑 플레이트(13)의 전방부에 설치되거나 탑 플레이트(13)의 후방부에 설치될 수 있다. 케이싱(1)의 내부에는 외조(2)가 배치될 수 있다. 외조(2)는 포의 세탁을 위한 세탁수가 담겨질 수 있다. 외조(2)는 상면에 포가 출입될 수 있는 개구부(21)가 형성될 수 있다. 외조(2)는 케이싱(1)에 댐퍼나 행거로 완충 가능하게 설치될 수 있다. 내조(3)의 하부에는 펄세이터(310)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(310)는 회전축(23)과 연결된다. 외조(2)에는 펄세이터(310)를 회전시키는 모터(22)가 설치될 수 있다. The washing machine 300 may include a casing 1, an inner tank 3, and a pulsator 310. The casing 1 may form the appearance of the washing machine 300. The casing 1 may include a base 11, a body 12 disposed on the upper side of the base 11 to form the outer surface of the washing machine, and a top plate 13 installed on the upper side of the body 12. . The top plate 13 may be formed with a fabric entrance 14 through which the fabric can be entered, and a lid 15 capable of opening and closing the fabric entrance may be installed. The casing 1 may be provided with a control panel 16 for manipulating the washing machine. The control panel 16 may be installed in the front portion of the top plate 13 or in the rear portion of the top plate 13. The outer tank 2 may be disposed inside the casing 1. The outer tank 2 may contain washing water for washing the fabric. The outer tank 2 may be formed with an opening 21 through which a fabric can enter and exit from the upper surface. The outer tank 2 may be installed in the casing 1 to be cushioned with a damper or hanger. The pulsator 310 may be rotatably provided under the inner tank 3. The pulsator 310 is connected to the rotating shaft 23. A motor 22 for rotating the pulsator 310 may be installed in the outer tank 2.

내조(3)는 포가 수용될 수 있다. 내조(3)는 케이싱(1) 내부에 위치될 수 있고, 외조(2) 보다 크기가 작게 형성되어 외조(2) 내측에 배치될 수 있다. 외조(2)는 세탁수를 수용하고, 내조(3)는 포가 세탁수에 의해 세탁되도록 포를 수용한다.The inner tank 3 may contain a gun. The inner tank 3 may be located inside the casing 1 and may be disposed inside the outer tank 2 because it is smaller in size than the outer tank 2. The outer tank 2 accommodates laundry, and the inner tank 3 accommodates the cloth so that the cloth is washed by the washing water.

모터(22)는 이너 펄세이터(304) 및/또는 아우터 펄세이터(305) 및/또는 내조(3)를 회전시키는 구동력을 발생시킨다. 이너 펄세이터(304)는 내조(3)의 내측 하부에 회전 가능하게 위치될 수 있고, 그 회전시 세탁수에 회전 수류를 형성할 수 있다. 이너 펄세이터(304)는 내측 돌기(41)가 적어도 하나 형성될 수 있다. 내측 돌기(41)는 이너 펄세이터(304)에 상방향으로 돌출 형성될 수 있다. 이너 펠세이터(304)는 중앙에 유성기어 장치(6)가 연결되는 유성기어장치 연결부(42)가 형성될 수 있다. 내측 돌기(41)는 이너 펠세이터(304) 주변에 회전 수류를 유도하는 것으로서, 이너 펄세이터(304)의 반경 방향으로 길게 형성될 수 있다. 내측 돌기(41)는 유성기어장치 연결부(42)에서 이너 펄세이터(304)의 테두리를 향하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. 내측 돌기(41)는 복수개가 방사상으로 배치될 수 있다. 내측 돌기(41)는 내측단이 유성기어장치 연결부(42)와 연결될 수 있다. The motor 22 generates a driving force for rotating the inner pulsator 304 and/or the outer pulsator 305 and/or the inner tank 3. The inner pulsator 304 may be rotatably positioned on the inner lower portion of the inner tank 3, and when rotated, a rotating water stream may be formed in the washing water. The inner pulsator 304 may have at least one inner protrusion 41. The inner protrusion 41 may be formed to protrude upwardly to the inner pulsator 304. The inner pelsator 304 may be formed with a planetary gear device connection portion 42 to which the planetary gear device 6 is connected to the center. The inner protrusion 41 induces a rotational water flow around the inner pelsator 304 and may be formed to be long in the radial direction of the inner pulsator 304. The inner protrusion 41 may be formed to be elongated in the direction toward the edge of the inner pulsator 304 from the planetary gear connecting portion 42. A plurality of inner protrusions 41 may be arranged radially. The inner protrusion 41 may have an inner end connected to a planetary gear device connection portion 42.

아우터 펄세이터(305)는 내조(3)의 내측 하부에 회전 가능하게 위치될 수 있고, 회전시 세탁수에 회전 수류를 형성할 수 있다. 아우터 펄세이터(305)는 이너 펄세이터(304)와 함께 회전될 수 있고, 이너 펄세이터(304)와 상이한 회전 속도로 회전될 수 있다.The outer pulsator 305 may be rotatably positioned on the inner lower portion of the inner tank 3, and may form a rotating water flow in the washing water when rotating. The outer pulsator 305 may be rotated together with the inner pulsator 304, and may be rotated at a different rotational speed from the inner pulsator 304.

펄세이터(310)는 내조(3)의 하측에 배치되어 세탁수를 회전시킨다. 세탁수는 펄세이터(310)에 의해 수류를 형성한다. 순환유로(324)는 펄세이터(310)에 형성된다. 순환유로(324)는 펄세이터(310)의 내측에 형성된다. 순환유로(324)는 후술할 블레이드(323)에 의해 형성된다. 순환유로(324)는 펄세이터(310)의 회전으로 인해 세탁수를 흡입 및 배출한다. 여과장치(400)는 펄세이터(310)에 장착된다. 여과장치(400)는 펄세이터(310)와 함께 회전한다. 여과장치(400)는 순환유로(324) 상에 배치될 수도 있고, 순환유로(324)의 단부에 배치되고 순환유로(324)와 연통할 수도 있다. 여과장치(400)는 세탁수에 포함된 이물질(m)을 제거한다. 순환유로(324)와 여과장치(400)는 함께 회전한다. 회전 방향이나 회전 속도는 각각 달라질 수 있다. 회전 방향 및 회전 속도는 후술할 유성기어장치(6)에 의해 정해질 수 있다. 순환유로(324)로 유입된 세탁수는 여과장치에 의해 여과되므로, 내조(3)로 재 투입되는 세탁수는 이물질(m)이 제거되어 포가 한층 청결하게 된다.The pulsator 310 is disposed under the inner tank 3 to rotate the washing water. The washing water forms a water flow by the pulsator 310. The circulation passage 324 is formed in the pulsator 310. The circulation passage 324 is formed inside the pulsator 310. The circulation passage 324 is formed by a blade 323 to be described later. The circulation passage 324 sucks and discharges wash water due to the rotation of the pulsator 310. The filtration device 400 is mounted on the pulsator 310. The filtration device 400 rotates with the pulsator 310. The filtering device 400 may be disposed on the circulation passage 324 or may be disposed at an end of the circulation passage 324 and communicate with the circulation passage 324. The filtration device 400 removes foreign substances (m) contained in the washing water. The circulation flow path 324 and the filtration device 400 rotate together. The direction of rotation and the speed of rotation can each be different. The rotational direction and rotational speed may be determined by the planetary gear device 6 to be described later. Since the washing water flowing into the circulation passage 324 is filtered by the filtration device, the washing water re-injected into the inner tank 3 is removed, so that the cloth is further clean.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(300)는 순환유로(324)가 회전중심으로부터 멀어지는 방향으로 형성되도록 펄세이터(310)에 상하방향으로 세워진 블레이드(323)를 포함한다. 펄세이터(310)에는 순환유로(324)가 형성된다. 펄세이터(310)에는 블레이드(323)가 형성된다, 블레이드(323)는 순환유로(324)를 형성한다, 블레이드(323)는 복수로 세워지고, 그 틈사이로 순환유로(324)가 형성된다, 블레이드(323)는 포와 직접 접촉하지 않도록 내조(3)의 외측에 형성된다. 따라서, 블레이드(323)는 포를 손상시키지 않고 수류를 형성할 수 있다.The washing machine 300 according to an embodiment of the present invention includes a blade 323 erected up and down in the pulsator 310 so that the circulation flow path 324 is formed in a direction away from the rotation center. A circulating flow path 324 is formed in the pulsator 310. The blade 323 is formed in the pulsator 310, the blade 323 forms a circulation passage 324, the blade 323 is erected in plurality, and the circulation passage 324 is formed between the gaps. The blade 323 is formed outside the inner tank 3 so as not to directly contact the fabric. Thus, the blade 323 can form a water stream without damaging the fabric.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(300)는 내조(3)의 외측에 배치되는 외조(2)를 더 포함하고, B19펄세이터(310)는, 외조(2)에 담겨진 세탁수가 순환유로(324)로 유입되도록 하측에 유입공(H)이 형성된다.The washing machine 300 according to an embodiment of the present invention further includes an outer tank 2 disposed on the outer side of the inner tank 3, and the B19 pulsator 310 has a circulation flow of washing water contained in the outer tank 2 ( 324) the inlet hole (H) is formed in the lower side.

펄세이터(310)는 외조(2)의 내측에 회전 가능하게 배치된다. 펄세이터(310)를 회전시키는 모터는 외조(2)의 하측에 배치된다. 모터의 회전축은 외조(2)의 하측을 관통하여 기어박스와 연결된다. 유입공(H)은 펄세이터(310)에 형성된다. 외조(2)에 수용된 세탁수는 펄세이터(310)에 형성된 순환유로(324)로 유동된다. 펄세이터(310)의 회전시 세탁수는 순환유로(324)로 유동된다. 펄세이터(310)에는 유입공(H)이 형성될 수 있다. 유입공(H)은 포에 의해 차폐되지 않도록 펄세이터(310)의 하측에 형성된다. 유입공(H)은 후술할 베이스 펄세이터(360)에 형성될 수 있다. 펄세이터(310)가 회전하면 원심력 또는 관성으로 인해 세탁수는 펄세이터(310)의 원주방향으로 밀려나게 된다. 세탁수가 밀려나 생긴 공간은 유입공(H)을 통해 밀려들어온 세탁수로 인해 채워지게 된다. 따라서, 세탁수는 순환유로(324)를 계속 순환하게 된다.The pulsator 310 is rotatably arranged inside the outer tank 2. The motor that rotates the pulsator 310 is disposed under the outer tank 2. The rotating shaft of the motor passes through the lower side of the outer tub 2 and is connected to the gearbox. The inlet hole H is formed in the pulsator 310. The washing water accommodated in the outer tank 2 flows into the circulation passage 324 formed in the pulsator 310. When the pulsator 310 rotates, washing water flows into the circulation passage 324. The pulsator 310 may be formed with an inlet hole H. The inlet hole H is formed under the pulsator 310 so as not to be blocked by the fabric. The inlet hole H may be formed in the base pulsator 360 to be described later. When the pulsator 310 rotates, washing water is pushed out in the circumferential direction of the pulsator 310 due to centrifugal force or inertia. The space created by the washing water is filled by the washing water flowing through the inlet hole H. Therefore, the washing water continues to circulate through the circulation passage 324.

본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터(310)는, 순환유로(324)가 형성된 이너 펄세이터(320); 및 이너 펄세이터(320)와 회전 중심(c)이 동일하고 여과장치(400)가 장착되는 아우터 펄세이터(330)를 포함한다. 아우터 펄세이터(330)는 대략 링 형상으로 형성되고, 이너 펄세이터(320)는 대략 원판 형상으로 형성되어 아우터 펄세이터(330)의 내측에 삽입될 수 있다. 이너 펄세이터(320)에 형성된 순환유로(324)는 여과장치(400)와 연결된다. 여과장치(400)는 링 형상으로 형성될 수도 있으나, 착탈이 용이하도록 나뉘어져 형성될 수도 있다. 여과장치(400)는 순환유로(324)와 서로 연통되게 형성된다. 펄세이터(310)는 계속 회전하므로 내조(3)에 수용된 세탁수는 펄세이터(310) 내부로 계속 유입된다. 따라서, 세탁수의 지속적인 여과가 가능하다.The pulsator 310 according to an embodiment of the present invention includes an inner pulsator 320 in which a circulation flow path 324 is formed; And an outer pulsator 330 in which the inner pulsator 320 and the rotation center c are the same and the filtration device 400 is mounted. The outer pulsator 330 is formed in a substantially ring shape, and the inner pulsator 320 is formed in a substantially disc shape and can be inserted inside the outer pulsator 330. The circulation passage 324 formed in the inner pulsator 320 is connected to the filtration device 400. The filtration device 400 may be formed in a ring shape, or may be divided into easy to attach and detach. The filtration device 400 is formed in communication with the circulation flow path 324. Since the pulsator 310 continues to rotate, the wash water accommodated in the inner tank 3 continues to flow into the pulsator 310. Therefore, continuous filtration of the washing water is possible.

아우터 펄세이터(330)는 제 1아우터 펄세이터(331)와 제 2아우터 펄세이터(332)로 각각 형성될 수 있다. 제 1아우터 펄세이터(331)와 제 2아우터 펄세이터(332)는 서로 대칭일 수 있다. 제 1아우터 펄세이터(331)와 제 2아우터 펄세이터(332)는 단부가 서로 형합하는 형상일 수 있다. 제 1아우터 펄세이터(331)와 제 2아우터 펄세이터(332)는 고정구(333)에 의해 서로 체결될 수 있다.The outer pulsator 330 may be formed of a first outer pulsator 331 and a second outer pulsator 332, respectively. The first outer pulsator 331 and the second outer pulsator 332 may be symmetrical to each other. The first outer pulsator 331 and the second outer pulsator 332 may have a shape in which the ends match each other. The first outer pulsator 331 and the second outer pulsator 332 may be fastened to each other by a fixture 333.

본 발명의 일 실시예에 의한 순환유로(324)는 복수로 형성되고, 아우터 펄세이터(330)는, 회전 정도에 따라 여과장치(400)와 연통되는 순환유로(324)가 달라지도록 이너 펄세이터(320)와 회전 방향이 서로 반대일 수 있다. 순환유로(324)는 방사상으로 형성될 수도 있고, 나선형으로 형성될 수도 있다. 순환유로(324)는 블레이드(323)들 사이에 형성된다. 이너 펄세이터(320)와 아우터 펄세이터(330)는 서로 다른 방향으로 회전 할 수 있다. 이너 펄세이터(320)와 아우터 펄세이터(330)는 서로 속도가 다르게 형성될 수도 있다. 따라서, 모든 순환유로(324)는 순차적으로 여과장치(400)와 연통하게 된다.The circulation passage 324 according to an embodiment of the present invention is formed in plural, and the outer pulsator 330 is an inner pulsator so that the circulation passage 324 communicating with the filtration device 400 varies according to the degree of rotation. The 320 and the rotation direction may be opposite to each other. The circulation passage 324 may be formed in a radial shape or may be formed in a spiral shape. The circulation passage 324 is formed between the blades 323. The inner pulsator 320 and the outer pulsator 330 may rotate in different directions. The inner pulsator 320 and the outer pulsator 330 may be formed to have different speeds from each other. Therefore, all the circulation passages 324 sequentially communicate with the filtration device 400.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터의 단면도이다. 도 16을 참조하면, 펄세이터(310)는 이너 펄세이터(320)의 하측에 배치되고, 아우터 펄세이터(330)와 연결되는 베이스 펄세이터(360)를 더 포함한다. 이너 펄세이터(320)와 아우터 펄세이터(330)의 하측에는 베이스 펄세이터(360)가 배치된다. 베이스 펄세이터(360)의 하측에는 유입공(H)이 형성된다. 외조(2)에 수용된 세탁수는 유입공(H)을 통해 순환유로(324)로 유입된다. 16 is a cross-sectional view of a pulsator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 16, the pulsator 310 is disposed below the inner pulsator 320 and further includes a base pulsator 360 connected to the outer pulsator 330. The base pulsator 360 is disposed below the inner pulsator 320 and the outer pulsator 330. An inlet hole H is formed under the base pulsator 360. The wash water accommodated in the outer tank 2 flows into the circulation passage 324 through the inlet hole H.

베이스 펄세이터(360)는 링기어(90)와 연결된다. 유성기어(80)는 선 기어(70)의 회전력을 링 기어(90)에 전달한다. 선 기어(70)는 모터(22)와 연결된다. 베이스 펄세이터(360)는 아우터 펄세이터(330)와 연결된다. 베이스 펄세이터(360)와 아우터 펄세이터(330)는 함께 회전한다. 선 기어(70)는 이너 펄세이터(320)에 회전력을 전달한다. 선 기어(70)는 이너 펄세이터(320)와 연결된다. The base pulsator 360 is connected to the ring gear 90. The planetary gear 80 transmits the rotational force of the sun gear 70 to the ring gear 90. The sun gear 70 is connected to the motor 22. The base pulsator 360 is connected to the outer pulsator 330. The base pulsator 360 and the outer pulsator 330 rotate together. The sun gear 70 transmits rotational force to the inner pulsator 320. The sun gear 70 is connected to the inner pulsator 320.

베이스 펄세이터(360)의 하측에는 기어박스가 배치된다. 유성기어장치(6)에 대한 설명은 전술한 바와 같다. 기어박스는 링기어(90)와 선 기어(70)와 유성기어(80)를 포함한다. 베이스 펄세이터(360)의 중앙에는 기어박스가 배치되도록 공간이 형성된 기어박스 수용부(361)가 형성된다.A gear box is disposed under the base pulsator 360. The description of the planetary gear 6 is as described above. The gearbox includes a ring gear 90, a sun gear 70 and a planetary gear 80. In the center of the base pulsator 360, a gearbox accommodating portion 361 having a space is formed so that a gearbox is disposed.

기어박스 수용부(361)의 상측면에는 스큐류 관통공(57) 및 선 기어 관통공(102)이 형성된다. 기어박스 수용부(361)의 상측은 링 기어(90)와 체결되어 회전력을 베이스 펄세이터(360)에 전달한다. 선기어(70)는 기어박스 수용부(361)의 상측을 관통하여 이너 펄세이터(320)와 연결된다. 펄세이터(310)는 회전 중심(c)을 기준으로 회전한다. 회전 중심(c)과 동일 선상에 모터(22)의 회전축(23)과 선 기어(70)가 배치된다.A skew-through through hole 57 and a sun gear through hole 102 are formed on an upper side of the gearbox accommodating portion 361. The upper side of the gearbox accommodating portion 361 is engaged with the ring gear 90 to transmit rotational force to the base pulsator 360. The sun gear 70 penetrates the upper side of the gearbox accommodating portion 361 and is connected to the inner pulsator 320. The pulsator 310 rotates based on the rotational center (c). On the same line as the center of rotation (c), the rotation shaft 23 and the sun gear 70 of the motor 22 are arranged.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 의한 여과장치와 펄세이터의 착탈방식과 그단면도를 표현한 것으로, 도 17(a)는 여과장치(400)가 아우터 펄세이터(330)에 착탈되는 실시예이며, 도 17(b)는 도 17(a)의 A-A'단면도로서 여과부(420)가 장착된 실시예를 표현한 것이다.FIG. 17 is a diagram illustrating a detachment method and a cross-sectional view of a filtration device and a pulsator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 17(a) is an embodiment in which the filtration device 400 is detached from the outer pulsator 330. , FIG. 17(b) is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 17(a), and represents an embodiment in which the filter unit 420 is mounted.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 의한 여과장치의 개폐방식을 다양하게 표현한 것이다. 18 is a variety of expressions of the opening and closing method of the filtration device according to an embodiment of the present invention.

도 17내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 아우터 펄세이터(330)는, 이너 펄세이터(320)의 테두리를 감싸는 림부(337)가 형성되고, 림부(337)는, 순환유로(324)와 연통하도록 개구된 순환유로 연통부(340)가 형성된다. 아우터 펄세이터(330)는 이너 펄세이터(320)의 테두리를 감싸는 림부(337)가 형성된다. 이너 펄세이터(320)의 테두리는 원형으로 형성된다. 이너 펄세이터(320)의 테두리는 블레이드(323)의 단부에 의해 형성될 수 있다. 순환유로 연통부(340)는 순환유로(324)와 마주하는 면에 형성된다.17 to 18, the outer pulsator 330 according to an embodiment of the present invention is formed with a rim portion 337 surrounding the rim of the inner pulsator 320, and the rim portion 337 is circulated The circulation passage opening 340 is formed to communicate with the flow passage 324. The outer pulsator 330 is formed with a rim portion 337 surrounding the rim of the inner pulsator 320. The rim of the inner pulsator 320 is formed in a circular shape. The rim of the inner pulsator 320 may be formed by the end of the blade 323. The circulation passage communication part 340 is formed on a surface facing the circulation passage 324.

본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터(310)는, 여과장치(400)로 인해 걸린 이물질(m)이 모이는 포집공간(S)과 포집공간(S)과 내조(3)를 연통시키는 내조 연통부(350)와 포집공간(S)과 순환유로(324)를 연통시키는 순환유로 연통부(340)가 형성된다. 포집공간(S)은 펄세이터(310)에 형성될 수 있다. 포집공간(S) 내부에는 후술할 하우징(410)이 배치될 수 있다. 내조 연통부(350)는 펄세이터(310)에 형성된다. 내조 연통부(350)에서 배출된 세탁수는 내조(3)로 향한다. 바람직하게는 내조 연통부(350)는 포집공간(S)의 상측에 형성되고, 순환유로 연통부(340)는 포집공간(S)의 측방향에 형성된다.Pulsator 310 according to an embodiment of the present invention, the inner tank communication to communicate the collecting space (S) and the collecting space (S) and the inner tank (3) where foreign matter (m) collected by the filtration device 400 is collected A circulation passage communicating portion 340 communicating with the portion 350 and the collecting space S and the circulation passage 324 is formed. The collecting space S may be formed in the pulsator 310. A housing 410 to be described later may be disposed inside the collection space S. The inner tank communication part 350 is formed in the pulsator 310. The washing water discharged from the inner tank communicating part 350 is directed to the inner tank 3. Preferably, the inner tank communicating portion 350 is formed on the upper side of the collecting space (S), and the circulation passage communicating portion 340 is formed on the lateral direction of the collecting space (S).

본 발명의 일 실시예에 의한 여과장치(400)는, 내조 연통부(350)와 연통하는 내조 개구부(412b)와 순환유로 연통부(340)와 연통하는 순환유로 개구부(412b)가 형성되고, 포집공간(S)으로 유입된 이물질(m)을 수용하도록 포집공간(S)에 배치되는 하우징(410)을 포함한다. 하우징(410)은 포집공간(S)에 삽입된다. 하우징(410)은 포집공간(S)내에 고정되도록 펄세이터(310)에 고정된다. 포집공간(S)은 아우터 펄세이터(330)에 형성됨이 바람직하다. 내조 연통부(350)와 순환유로 연통부(340)는 아우터 펄세이터(330)에 형성됨이 바람직하다. 내조 개구부(412b)는 하우징(410)의 상측에 형성된다. 순환유로 개구부(412b)는 하우징(410)의 측방향에 형성된다. 후술할 여과부(420)는 하우징(410)에 직접 장착되거나 펄세이터(310)에 장착된다. 여과부(420)는 내조 연통부(350) 또는 내조 개구부(412b)를 차폐한다.The filtration device 400 according to an embodiment of the present invention is formed with an inner tank opening portion 412b communicating with the inner tank communication portion 350 and a circulation channel opening portion 412b communicating with the circulation channel communicating portion 340, It includes a housing 410 disposed in the collecting space (S) to accommodate the foreign matter (m) introduced into the collecting space (S). The housing 410 is inserted into the collection space (S). The housing 410 is fixed to the pulsator 310 to be fixed in the collection space (S). The collecting space S is preferably formed in the outer pulsator 330. The inner tank communication part 350 and the circulation flow channel communication part 340 are preferably formed in the outer pulsator 330. The inner tank opening 412b is formed on the upper side of the housing 410. The circulation passage opening 412b is formed in the lateral direction of the housing 410. The filter unit 420 to be described later is directly mounted on the housing 410 or mounted on the pulsator 310. The filtration unit 420 shields the inner tank communicating portion 350 or the inner tank opening 412b.

본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터(310)는, 포집공간(S)을 구획하는 구획격벽(335)이 형성되고, 하우징(410)은 펄세이터(310)로부터 탈거되는 것을 방지하도록 구획격벽(335)과 탄성적으로 밀착되는 장착부(413)가 형성된다. 구획격벽(335)은 원주방향으로 길게 세워진 측벽부(336)를 포함한다. 하우징(410)은 측벽부(336)에 체결될 수도 있다. 하우징(410)은 이물질(m)이 수용되는 하우징(410) 본체와 장착부(413)가 일체로 형성될 수 있다. 장착부(413)는 하우징(410) 본체의 하측과 연결되고 상측으로 연장된다. 장착부(413)는 하우징(410) 본체와 밀착되어 포집공간(S)으로 삽입되고, 삽입 후에는 측벽부(336)에 밀착되어 하우징(410) 본체의 임의 탈거를 방지하게 된다.In the pulsator 310 according to an embodiment of the present invention, a partition partition wall 335 for partitioning the collection space S is formed, and the housing 410 is a partition partition wall to prevent separation from the pulsator 310 The mounting portion 413 elastically in close contact with the 335 is formed. The partition bulkhead 335 includes a side wall portion 336 elongated in a circumferential direction. The housing 410 may be fastened to the side wall portion 336. The housing 410 may be integrally formed with the main body and the mounting portion 413 of the housing 410 in which the foreign matter m is accommodated. The mounting portion 413 is connected to the lower side of the body of the housing 410 and extends upward. The mounting portion 413 is in close contact with the main body of the housing 410 and is inserted into the collection space S, and after insertion, it is in close contact with the side wall portion 336 to prevent any detachment of the main body of the housing 410.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(300)는 포집공간(S)에 모인 이물질(m)이 순환유로(324)로 배출되지 않도록 순환유로 연통부(340)에 배치된 유동제한부(415)를 더 포함한다. 유동제한부(415)는 순환유로 개구부(412b)에 배치될 수도 있다. 하우징(410)은 포집공간(S) 내부에 배치되므로, 하우징(410)에 수용된 이물질(m)도 포집공간(S)에 수용된 것으로 설명한다. 유동제한부(415)는 하우징(410)에 배치될 수도 있고, 펄세이터(310)에 배치될 수도 있다. 유동제한부(415)는 포집공간(S) 내부로 눕혀지게 배치되나, 순환유로(324) 방향으로는 눕혀지지 않도록 배치된다.The washing machine 300 according to an embodiment of the present invention is a flow restriction unit 415 disposed in the circulation channel communication unit 340 so that foreign matter (m) collected in the collection space S is not discharged to the circulation channel 324. It further includes. The flow restriction unit 415 may be disposed in the circulation passage opening 412b. Since the housing 410 is disposed inside the collecting space S, it will be described that the foreign matter m accommodated in the housing 410 is also accommodated in the collecting space S. The flow restriction unit 415 may be disposed in the housing 410 or may be disposed in the pulsator 310. The flow restriction unit 415 is disposed to be laid inside the collecting space S, but is disposed so as not to lie down in the direction of the circulation flow path 324.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(300)는 유동제한부(415)가 포집공간(S)의 내측에서 피봇운동 하도록 유동제한부(415)의 이동을 제한하는 걸림턱(417)을 더 포함한다. 걸림턱(417)은 유동제한부(415)의 피봇운동을 일정 범위로 제한한다. 펄세이터(310)가 회전을 멈추면 포집공간(S)에 수용된 세탁수는 순환유로(324)로 역류할 수 있다. 걸림턱(417)은 유동제한부(415)의 회전 정도를 제한하므로, 세탁수의 역류를 방지할 수 있다.The washing machine 300 according to an embodiment of the present invention further includes a locking jaw 417 that restricts the movement of the flow limiting portion 415 such that the flow limiting portion 415 pivots inside the collecting space S. do. The locking jaw 417 limits the pivot movement of the flow limiting portion 415 to a certain range. When the pulsator 310 stops rotating, the washing water accommodated in the collecting space S may flow back into the circulation passage 324. Since the locking jaw 417 limits the degree of rotation of the flow restricting portion 415, it is possible to prevent backwash of the washing water.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(300)는 포집공간(S) 내부로 유입된 세탁수를 구획하도록 포집공간(S) 내부에 배치된 분할리브(339)을 포함한다. 포집공간(S) 내부에 하우징(410)이 삽입된 경우, 분할리브(339)은 하우징(410)에 형성된다. 분할리브(339)은 회전하는 세탁수가 여과부(420)로 고르게 분배되도록 한다.The washing machine 300 according to an embodiment of the present invention includes a split rib 339 disposed inside the collecting space S so as to partition the washing water introduced into the collecting space S. When the housing 410 is inserted inside the collecting space S, the split rib 339 is formed in the housing 410. The split rib 339 allows the rotating washing water to be evenly distributed to the filtration unit 420.

본 발명의 일 실시예에 의한 여과장치(400)는, 내조 연통부(350)를 개폐할 수 있도록 힌지결합 가능하게 형성된 여과부(422)를 포함한다.The filtration device 400 according to an embodiment of the present invention includes a filtration unit 422 formed to be hinged so as to open and close the inner tank communication unit 350.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의한 여과장치(400)는, 내조 연통부(350)를 개폐할 수 있도록 슬라이딩 가능하게 형성된 여과부(421)를 포함한다. 여과부(420)는 내조 개구부(412b)를 개페할 수 있도록 배치될 수도 있다. 여과부(420)는 하우징(410)에 힌지결합될 수도 있다. 여과부(420)는 하우징(410)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수도 있다. 여과부(420)는 펄세이터(310)에 힌지결합될 수도 있다. 여과부(420)는 펄세이터(310)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수도 있다.In addition, the filtration apparatus 400 according to another embodiment of the present invention includes a filtration unit 421 slidably formed to open and close the inner tank communication unit 350. The filter unit 420 may be arranged to open the inner tank opening 412b. The filter unit 420 may be hinged to the housing 410. The filter unit 420 may be slidably coupled to the housing 410. The filter unit 420 may be hinged to the pulsator 310. The filter unit 420 may be slidably coupled to the pulsator 310.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(300)는 포가 수용되는 내조(3); 여과장치(400)로 세탁수를 공급하도록 복수의 블레이드(323)와 블레이드(323)들 사이로 세탁수가 배출되는 복수의 토출구(323a)가 형성된 펄세이터(310); 및 복수의 토출구(323a)로부터 배출된 세탁수를 여과하고, 펄세이터(310)의 회전으로 연통되는 토출구(323a)가 변경되도록 토출구(323a) 방향에 배치된 여과장치(400)를 포함한다. 펄세이터(310)는 이너 펄세이터(320)와 아우터 펄세이터(330)로 각각 형성될 수 있고, 블레이드(323) 및 토출구(323a)는 이너 펄세이터(320)에 형성되며, 여과장치(400)는 아우터 펄세이터(330)에 형성될 수 있다. 여과장치(400)는 토출구(323a)에 배치된다. 토출구(323a) 및/또는 여과장치(400)는 서로 연통되는 부위가 달라지도록 서로 상대 회전운동할 수 있다. 여과장치(400)와 펄세이터(310)가 함께 회전운동을 할 경우, 연통되는 위치는 계속 변경된다.The washing machine 300 according to an embodiment of the present invention includes an inner tank 3 in which a cloth is accommodated; A pulsator 310 having a plurality of blades 323 and a plurality of discharge ports 323a through which the washing water is discharged between the blades 323 to supply washing water to the filtration device 400; And a filtering device 400 disposed in the direction of the discharge port 323a to filter the washing water discharged from the plurality of discharge ports 323a and to change the discharge port 323a communicating with the rotation of the pulsator 310. The pulsator 310 may be formed of an inner pulsator 320 and an outer pulsator 330, respectively, and the blade 323 and the discharge port 323a may be formed on the inner pulsator 320, and a filtration device 400 ) May be formed on the outer pulsator 330. The filtering device 400 is disposed at the discharge port 323a. The discharge ports 323a and/or the filtration device 400 may rotate relative to each other so that portions communicating with each other are different. When the filtering device 400 and the pulsator 310 rotate together, the communicating position is continuously changed.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 의한 펄세이터 내부를 유동하는 이물질과 세탁수를 표현한 것이다. 도 19를 참조하면, 펄세이터(310)가 회전하면 블레이드(323) 사이에 형성된 순환유로(324)를 채우던 세탁수는 반경 방향으로 밀려난다. 밀려난 세탁수로 인하여 생긴 빈 공간을 채우기 위해 외조(2)에 존재하던 세탁수는 유입공(h)을 통해 유동한다.(w1). 이때 외조(2)에 존재하던 이물질(m)도 함께 순환유로(324)로 유동한다. 순환유로(324)에 존재하던 이물질(m)과 세탁수는 원심력에 의하여 여과장치(400)로 밀려난다(w2,w3). 세탁수는 여과부(420)을 통과하여 내조로 분사된다(w4). 이물질(m)은 여과부(420)에 걸려 포집공간(s)에 남게된다. 여과부는 다수의 구멍이 형성된 메쉬 형상으로 세탁수는 고압으로 분사되게 된다. 분사된 세탁수는 포(La)를 내조(2)의 내부에서 순환시킨다. 19 is a representation of foreign matter and washing water flowing inside the pulsator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 19, when the pulsator 310 rotates, the wash water filling the circulation passage 324 formed between the blades 323 is pushed out in the radial direction. The washing water existing in the outer tank 2 flows through the inlet hole h to fill the empty space created by the washed washing water (w1). At this time, the foreign matter (m) existing in the outer tank 2 also flows into the circulation passage 324. The foreign matter (m) and washing water existing in the circulation passage 324 are pushed to the filtration device 400 by centrifugal force (w2, w3). Washing water passes through the filter unit 420 and is sprayed into the inner tank (w4). The foreign matter (m) is caught in the filter unit 420 and remains in the collection space (s). The filter unit has a mesh shape in which a number of holes are formed, and the washing water is sprayed at high pressure. The sprayed washing water circulates the cloth (La) inside the inner tank (2).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.

300: 세탁기 310: 펄세이터
320: 이너 펄세이터 323: 블레이드
323a: 토출구 324: 순환유로
330: 아우터 펄세이터 331: 제 1아우터 펄세이터
332: 제 2아우터 펄세이터 333: 고정구
335: 구획격벽 336: 측벽부
337: 림부 339: 분할리브
340: 순환유로 연통부 350: 내조 연통부
360: 베이스 펄세이터 361: 기어박스 수용부
400: 여과장치 410: 하우징
411: 하우징 본체 412a: 순환유로 개구부
412b: 내조 개구부 413: 장착부
415: 유동제한부 417: 걸림턱
420: 여과부 300: washing machine 310: pulsator
320: inner pulsator 323: blade
323a: outlet 324: circulation passage
330: outer pulsator 331: first outer pulsator
332: second outer pulsator 333: fixture
335: partition bulkhead 336: side wall portion
337: Limbu 339: Split rib
340: circulation passage communication unit 350: internal communication unit
360: base pulsator 361: gearbox accommodation
400: filtration device 410: housing
411: housing body 412a: circulation passage opening
412b: inner shell opening 413: mounting portion
415: flow restriction 417: locking jaw
420: filter

Claims (16)

포가 수용되는 내조;
상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비되고, 상기 내조에 담긴 세탁수가 유동하는 순환유로가 형성된 펄세이터; 및
상기 순환유로를 유동하는 세탁수를 여과하도록 상기 펄세이터에 장착된 여과장치를 포함하고,
상기 펄세이터는,
상기 여과장치로 인해 걸린 이물질이 모이는 포집공간과, 상기 포집공간과 상기 내조를 연통시키는 내조 연통부와, 상기 포집공간과 상기 순환유로를 연통시키는 순환유로 연통부가 형성되고,
상기 내조 연통부는 상기 포집공간의 상측에 형성되는 세탁기.An inner tank in which a gun is accommodated;
A pulsator provided rotatably under the inner tank and having a circulation flow path through which washing water contained in the inner tank flows; And
And a filtration device mounted on the pulsator to filter washing water flowing through the circulation passage.
The pulsator,
A collection space in which foreign substances jammed by the filtration device are collected, an internal tank communication unit communicating the collection space with the internal tank, and a circulation channel communication unit communicating the collection space with the circulation channel,
The inner tank communication part is a washing machine formed on the upper side of the collection space. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 여과장치는,
상기 내조 연통부와 연통하는 내조 개구부와
상기 순환유로 연통부와 연통하는 순환유로 개구부가 형성되고,
상기 포집공간으로 유입된 이물질을 수용하도록 상기 포집공간에 배치되는 하우징을 포함하는 세탁기.According to claim 1,
The filtration device,
And an inner tank opening communicating with the inner tank communicating portion.
A circulating flow path opening communicating with the circulating flow communicating portion is formed,
A washing machine including a housing disposed in the collecting space to receive foreign substances introduced into the collecting space. 제 3 항에 있어서,
상기 펄세이터는,
상기 포집공간을 구획하는 구획격벽이 형성되고,
상기 하우징은,
상기 펄세이터로부터 탈거되는 것을 방지하도록 상기 구획격벽과 탄성적으로 밀착되는 장착부가 형성된 세탁기.The method of claim 3,
The pulsator,
A partition barrier partitioning the collection space is formed,
The housing,
A washing machine having an attachment portion elastically in close contact with the partition bulkhead to prevent separation from the pulsator. 제 1 항에 있어서,
상기 포집공간에 모인 이물질이 상기 순환유로로 배출되지 않도록 상기 순환유로 연통부에 배치된 유동제한부를 더 포함하는 세탁기.According to claim 1,
A washing machine further comprising a flow restriction part disposed in the circulation passage communication portion to prevent foreign substances collected in the collection space from being discharged to the circulation passage. 제 5 항에 있어서,
상기 유동제한부가 상기 포집공간의 내측에서 피봇운동 하도록 상기 유동제한부의 이동을 제한하는 걸림턱을 더 포함하는 세탁기.The method of claim 5,
The washing machine further includes a locking jaw limiting the movement of the flow limiting part so that the flow limiting part pivots inside the collecting space. 제 1 항에 있어서,
상기 포집공간 내부로 유입된 세탁수를 구획하도록 상기 포집공간 내부에 배치된 구획격벽을 포함하는 세탁기.According to claim 1,
A washing machine including a partition bulkhead disposed inside the collecting space to partition the washing water flowing into the collecting space. 제 1 항에 있어서,
상기 여과장치는,
상기 내조 연통부를 개폐할 수 있도록 힌지결합 가능하게 형성된 여과부를 포함하는 세탁기.According to claim 1,
The filtration device,
A washing machine including a filtration unit formed to be hinged to open and close the inner tank communication unit. 제 1 항에 있어서,
상기 여과장치는,
상기 내조 연통부를 개폐할 수 있도록 슬라이딩 가능하게 형성된 여과부를 포함하는 세탁기.According to claim 1,
The filtration device,
A washing machine including a filter portion slidably formed to open and close the inner tank communication portion. 포가 수용되는 내조;
상기 내조에 담긴 세탁수가 유동하는 순환유로가 형성된 펄세이터;
상기 순환유로를 유동하는 세탁수를 여과하도록 상기 펄세이터에 장착된 여과장치; 및
상기 순환유로가 회전중심으로부터 멀어지는 방향으로 형성되도록 상기 펄세이터에 상하방향으로 세워진 블레이드를 포함하는 세탁기.An inner tank in which a gun is accommodated;
A pulsator formed with a circulation passage through which washing water contained in the inner tank flows;
A filtering device mounted on the pulsator to filter washing water flowing through the circulation passage; And
A washing machine including a blade erected up and down in the pulsator so that the circulation flow path is formed in a direction away from the rotation center. 제 1 항에 있어서,
상기 내조의 외측에 배치되는 외조를 더 포함하고,
상기 펄세이터는,
상기 외조에 담겨진 세탁수가 상기 순환유로로 유입되도록 하측에 유입공이 형성된 세탁기.According to claim 1,
Further comprising an outer tank disposed on the outer side of the inner tank,
The pulsator,
A washing machine having an inlet hole formed at a lower side so that the washing water contained in the outer tank flows into the circulation passage. 제 1 항에 있어서,
상기 펄세이터는,
상기 순환유로가 형성된 이너 펄세이터; 및
상기 이너 펄세이터와 회전 중심이 동일하고 상기 여과장치가 장착되는 아우터 펄세이터를 포함하는 세탁기.According to claim 1,
The pulsator,
An inner pulsator in which the circulation flow path is formed; And
A washing machine including an outer pulsator having the same center of rotation as the inner pulsator and equipped with the filtration device. 제 12 항에 있어서,
상기 순환유로는 복수로 형성되고,
상기 아우터 펄세이터는,
회전 정도에 따라 상기 여과장치와 연통되는 상기 순환유로가 달라지도록 상기 이너 펄세이터와 회전 방향이 서로 반대인 세탁기.The method of claim 12,
The circulation passage is formed in plural,
The outer pulsator,
A washing machine in which the inner pulsator and the rotation direction are opposite to each other so that the circulation flow path communicating with the filtration device varies according to the degree of rotation. 제 12 항에 있어서,
상기 펄세이터는,
상기 이너 펄세이터의 하측에 배치되고, 상기 아우터 펄세이터와 연결되는 베이스 펄세이터를 더 포함하는 세탁기.The method of claim 12,
The pulsator,
A washing machine further comprising a base pulsator disposed under the inner pulsator and connected to the outer pulsator. 제 12 항에 있어서,
상기 아우터 펄세이터는,
상기 이너 펄세이터의 테두리를 감싸는 림부가 형성되고,
상기 림부는,
상기 순환유로와 연통하도록 개구된 순환유로 연통부가 형성된 세탁기.The method of claim 12,
The outer pulsator,
The rim portion surrounding the rim of the inner pulsator is formed,
The rim portion,
A washing machine in which a circulation passage communication part is opened to communicate with the circulation passage. 제 10 항에 있어서,
상기 블레이드는 상기 펄세이터에 복수로 구비되고,
상기 블레이드들 사이에 세탁수가 배출되는 복수의 토출구가 형성되고,
상기 여과장치는, 상기 복수의 토출구로부터 배출된 세탁수를 여과하고, 상기 펄세이터의 회전으로 연통되는 상기 토출구가 변경되도록 상기 토출구 방향에 배치되는 세탁기.The method of claim 10,
The blade is provided in plural in the pulsator,
A plurality of discharge ports through which the washing water is discharged is formed between the blades,
The filtration device is a washing machine disposed in the direction of the discharge port to filter the washing water discharged from the plurality of discharge ports and to change the discharge port communicating with the rotation of the pulsator.
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