KR102136131B1 - Automatic road ice prediction system and operation method of the Same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로교통 안전관리 기술에 관한 것으로, 특히 고가도로, 다리 위, 터널부근 등 블랙아이스 상습 발생지역에 설치하여 결빙 상태를 예측 및 감시하는 IoT 기반 통합방재 솔루션으로 운전자와 보행자가 결빙 구간에 진입하기 전에 결빙상태를 예측하여 경광등과 전광판으로 도로 결빙 상황을 알 수 있도록 표시함과 동시에 자동으로 제설제 분사를 실시하고 상황 관제실에서도 현장 상황을 파악해 도로 통제 등 후속 조치를 취함으로써, 도로 결빙으로 인한 교통사고를 사전에 방지하는 도로결빙 예측 자동 감시 시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road traffic safety management technology, in particular, an IoT-based integrated disaster prevention solution that predicts and monitors the ice condition by installing it in an area where black ice occurs, such as overpasses, bridges, and tunnels, so that drivers and pedestrians enter the freezing section By predicting the freezing condition before displaying the warning signs and warning signs so that the road freezing condition is known, automatic spraying of snow is carried out and the situation control room also grasps the site situation and takes follow-up measures such as road control, resulting in road freezing. The present invention relates to an automatic monitoring system for predicting road icing and its operation method to prevent traffic accidents in advance.
통상적으로, 수막, 결빙, 적설 등의 악천후 노면상태 정보는 효율적인 도로관리 및 교통안전에 중요한 역할을 한다. 기존의 노면상태 관리는 도로 기상정보 시스템(Road Weather Information System: RWIS)라는 장비를 활용하고 있으며, 이러한 RWIS는 기상관측 시스템의 자료를 이용하여 도로 노면 및 대기의 상태 예측 시스템으로 예측정보까지 제공할 수 있는 시스템이다.In general, bad weather road surface information such as water, ice, and snow plays an important role in efficient road management and traffic safety. Existing road condition management utilizes equipment called the Road Weather Information System (RWIS), which uses the data from the weather observation system to provide predictive information using the road surface and atmospheric condition prediction system. It is a system that can.
이러한 RWIS는 측정된 기상데이터와 노면상태 정보를 실시간으로 제공함으로써, 운전자의 운행 예정지역의 도로기상 정보를 사전에 제공하여 운전자에게 안전 운행을 위한 정보를 제공해주며, 또한, 도로 운영자에게 도로관리에 대한 효율적인 의사결정 정보를 제공해줄 수 있다. 이러한 RWIS는 노면의 상태를 검지하기 위해 온도센서, 레이저 등 다양한 센서를 이용하고 있지만, 이러한 RWIS는 장비 설치 및 유지관리비가 매우 고가이기 때문에 그 보급에 한계가 있다.The RWIS provides measured weather data and road surface condition information in real time, providing road weather information in the driver's expected area in advance to provide information for safe driving to the driver. It can provide effective decision-making information. These RWIS uses various sensors such as temperature sensors and lasers to detect the condition of the road surface, but these RWIS have limitations in its distribution because of the high cost of equipment installation and maintenance.
한편, 도로의 동결, 적설 등의 위험 상태를 자동으로 감지하여 이를 운전자에게 미리 알려줌으로써 운전사고를 줄이기 위한 노면상태 판별장치에 관한 여러 기술들이 공지되어 있다.On the other hand, various technologies are known for a road surface condition determining device for reducing a driving accident by automatically detecting a dangerous condition such as freezing or snowfall on a road and notifying the driver in advance.
예를 들면, 종래의 기술에 따른 노면상태 판별장치들은 매설식 센서를 장착하거나 사람이 도로의 각 지점에 설치되어 있는 카메라를 주시하여 판단하는 방법을 이용하고 있다. 그러나 이러한 종래의 노면상태 판별장치들은 상대적으로 높은 장착비용, 인건비 상승 및 잦은 고장 등의 문제점이 있었다.For example, the road surface condition determining devices according to the related art use a method in which a buried sensor is mounted or a person observes and judges the camera installed at each point on the road. However, these conventional road surface condition determination devices have problems such as relatively high installation cost, labor cost increase, and frequent failures.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 도로에 설치된 카메라로부터 취득된 영상 정보와 주변에 설치된 센서를 통해 얻어진 온도 또는 습도 등의 추가 정보를 분석하여 노면상태를 자동으로 판단하는 노면상태 판별장치가 연구되고 있다. 예를 들면, 편광필터를 회전시키면서 노면상태를 판정하는 방법이 있다.In order to solve this problem, a road surface condition determination device that automatically determines a road surface state by analyzing image information obtained from a camera installed on a road and additional information such as temperature or humidity obtained through a sensor installed in the vicinity has been studied. For example, there is a method of determining the road surface condition while rotating the polarization filter.
한편, 실시간 노면정보의 취득 및 활용을 위해 국내외에서 많은 연구 사례 및 기술개발 사례가 존재한다. 하지만 현재 실제 도로 현장에서 활용중인 노면정보 취득 기술은 레이저 또는 레이더 기반으로 구현되고 있고, 그 특성상 설치 및 운영비용이 매우 고가이거나, 또는 특정 지점만을 대상으로 하는 검지 시스템 위주, 예를 들면, 지점 기반 고정식 노면센서 위주로 기술개발이 이루어지기 때문에 광범위한 도로 구간을 커버하는데 한계가 존재한다.Meanwhile, there are many research cases and technology development cases at home and abroad to acquire and utilize real-time road surface information. However, the current road surface acquisition technology currently being used in the field is implemented on the basis of laser or radar, and due to its nature, the installation and operation cost is very expensive, or it is mainly based on detection systems that target only specific points, for example, point-based. Since technology development is mainly focused on fixed road sensors, there are limitations in covering a wide range of roads.
또한, 일반적으로 동절기에 눈이 내리거나 노면이 결빙되었을 때, 특히 교량이나 커브길, 오르막길, 터널 입구 등과 같은 도로에 눈이 쌓이거나 노면이 결빙되면 차량 통행에 막대한 지장을 초래하게 될 뿐만 아니라 안전사고의 위험성이 증가하게 되므로 신속한 제설작업 및 해빙작업이 이루어져야 한다.In addition, in general, when snow falls or roads freeze during the winter, especially if snow builds up on roads such as bridges, curves, ascents, and tunnel entrances, or roads freeze, it will not only cause a significant obstacle to vehicle traffic, but also safety. Since the risk of accident increases, rapid snow removal and thawing should be done.
도로의 눈을 제거하거나 노면을 해빙시키기 위한 종래의 방법으로는 염화칼슘과 같은 제설제나 해빙제 또는 모래와 같은 마찰제를 도로에 살포하거나 스크레이퍼 등의 제설차를 이용하여 제설작업을 수행하는 방법이 있다.As a conventional method for removing snow on the road or thawing the road surface, there is a method of spraying a snow removing agent such as calcium chloride or a friction agent such as ice agent or sand on the road or performing a snow removing operation using a snow removing vehicle such as a scraper.
그러나. 이러한 종래의 방법은 차량 등을 이용하여야 하며, 수작업으로 제설제나 해빙제를 살포해야 하므로 막대한 인력과 장비가 소요될 뿐만 아니라 작업성도 떨어진다.But. Such a conventional method requires the use of a vehicle, etc., and requires manual spraying of a snow removal agent or a thawing agent, so it requires a lot of manpower and equipment and also has poor workability.
또한, 폭설이 내릴 경우 노면에 눈이 급격히 쌓이게 되므로 신속한 제설작업이 이루어지지 않으면 차량의 통행이 마비되고 교통사고의 위험성이 증대하게 됨에도 불구하고 상기한 종래방법에 의하면 제설작업이 상당히 늦어지게 되어 폭설 등과 같이 신속한 제설작업을 요하는 상황에 대처할 수 없다.In addition, when the snowfall falls rapidly, snow accumulates rapidly on the road surface, and if the rapid snow removal operation is not performed, the traffic of the vehicle is paralyzed and the risk of a traffic accident increases. They cannot cope with situations that require rapid snow removal.
또한, 중앙 관제센터를 경유한 정보도 영상 검지기나 각종 센서 등을 통한 단편적인 기상정보의 수집, 가공 및 전달에 불과하므로, GIS(Geographic information system) 기반 하에서 도로의 구간별 데이터를 종합적으로 산출할 수 없기 때문에 종래의 유무선 방송이나 인터넷을 통해 제공되는 도로 노면 및 도로변 기상 정보들은 특정도로의 제설 작업 업체나 운전자 등에게는 직접적인 도움이 되지 못했다.In addition, the information via the central control center is only a collection, processing, and transmission of fragmentary weather information through an image sensor or various sensors, so it is possible to comprehensively calculate data for each section of a road under the GIS (Geographic information system) basis. Because of this, the road surface and road weather information provided through conventional wired/wireless broadcasting or the Internet did not directly help snow removal companies or drivers on a specific road.
종래의 각종 센서나 영상 검지기 등에 의한 경우, GIS 기반 하에서도 정보는 특정 도로와 연관되어 수집 및 저장되어 있지 않았다. 따라서, 도로 구간별 데이터 저장이나 공유, 가공 및 처리가 용이하지 않았다.In the case of conventional sensors or image detectors, information was not collected and stored in connection with a specific road even under GIS. Therefore, it was not easy to store, share, process and process data for each road section.
각종 정보수집 부분에서 입수한 단편적인 정보를 가공 및 처리할 경우에 불충분한 정보로 인해 발생하는 오류의 범위가 넓어서 분석이나 예측이 불가능한 경우가 많았다.In the case of processing and processing fragmented information obtained from various information collection parts, the range of errors caused by insufficient information was wide, and analysis or prediction was often impossible.
또한, 종래에는 수집된 정보들을 GIS 기반 하에서 특정 도로에 대한 구간별 데이터 융합(data fusion)기법에 의해 분석, 재가공 및 처리하는 경우는 없었다. 또한, 국내의 경우 특정 도로에 관한 노변 기상 정보를 실시간으로 인터넷을 통하여 디지털 맵(digital map)으로 제공하거나 전광판으로 센터에서 통제 및 발송하는 경우는 없었다.In addition, in the past, there was no case in which the collected information was analyzed, reprocessed, and processed by a data fusion technique for each section on a specific road under GIS. In addition, in Korea, roadside weather information on a specific road has not been provided in real time as a digital map through the Internet or controlled and sent by the center with an electronic signboard.
한편, 악천우시 발생하는 사고는 치사율이 높다. 안개발생시 104, 눈비시 35로 치사율이 매우 높다. 도로환경에서 도로안전 향상에 집중되었으나 강우, 안개, 노면 결빙, 야간 등의 악천후 상황에서 도로 안정에 대한 안전 관리가 요구되고 있다.On the other hand, accidents occurring during bad weather have a high mortality rate. The mortality rate is very high at 104 in the fog and 35 in the snow. Although it has been focused on improving road safety in the road environment, safety management for road stability is required in bad weather conditions such as rain, fog, road freezing, and nighttime.
본 발명의 도로결빙 예측 자동 감시 시스템 및 그 운영방법은 앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은 고가도로, 다리 위, 터널부근 등 블랙아이스 상습 발생지역에 설치하여 결빙 상태를 예측 및 감시하는 IoT 기반 통합방재 솔루션으로 운전자와 보행자가 결빙 구간에 진입하기 전에 결빙상태를 예측하여 경광등과 전광판으로 도로 결빙 상황을 알 수 있도록 표시함과 동시에 자동으로 제설제 분사를 실시하고 상황 관제실에서도 현장 상황을 파악해 도로 통제 등 후속 조치를 취함으로써, 도로 결빙으로 인한 교통사고를 사전에 방지하기 위함이다.The automatic road road prediction system and its operating method of the present invention have been devised to solve the problems of the prior art, and the first object of the present invention is to install in an area of black ice repetition, such as an elevated road, a bridge, or a tunnel. It is an IoT-based integrated disaster prevention solution that predicts and monitors the freezing condition by predicting the freezing condition before drivers and pedestrians enter the freezing section, displaying the road freezing condition with a warning light and electric sign, and automatically spraying the snow removal agent. This is to prevent traffic accidents caused by road freezing by taking action and taking follow-up measures such as road control by grasping the situation in the situation control room.
본 발명의 제 2 목적은 심야나 새벽 등의 혹한 및 갑작스런 폭설에 대비하여 험준한 산악도로나 급커브길, 교량 등의 장소에 결빙시나 강설시 블랙아이스에 따른 도로에 미리 예고된 살포재를 자동으로 살포함으로써 인력 및 장비의 투입에 따른 비용발생을 최소화하여 경비절감을 도모할 수 있기 위함이다.The second object of the present invention is to automatically prepare a pre-forecasting spray material on a road according to black ice when freezing or snowing on a place such as a steep mountain road, a steep curve road, or a bridge in preparation for cold and sudden snowfall, such as late at night or dawn. This is to reduce costs by minimizing the cost of manpower and equipment input by spraying.
본 발명의 제 3 목적은 도로 구간의 단위 노면상태를 가시영역으로 확장하여 측정함으로써 보다 먼 거리 영역에 대한 노면상태 감시가 가능하게 하고, 영상처리 과정에서 질감 특성을 용이하게 반영함으로써 저조도 야간 환경에서의 겨울철 도로사고의 주범인 블랙아이스 발견을 용이하게 하기 위함이다.The third object of the present invention is to extend the road surface condition of the road section to the visible area and measure the road surface condition for a longer distance area, and easily reflect the texture characteristics in the image processing process in a low-light night environment. This is to facilitate the discovery of Black Ice, the main cause of road accidents in winter.
본 발명의 제 4 목적은 도로변의 각종 센서를 통해 수집된 도로의 노면상태 및 도로변 기상 정보를 통합적으로 데이터베이스로 구축하여 통계자료로 활용하고, 특정 도로 구간별로 융합된 도로 정보를 인터넷, 전광판 등의 다양한 유무선 통신매체를 통해 실시간으로 제공하여 교통 사고의 예방 및 위험을 줄여 인명피해 및 재산피해를 줄이기 위함이다.The fourth object of the present invention is to build road surface weather and road weather information collected through various sensors on the roadside into an integrated database and utilize it as statistical data, and use road information fused by specific road sections to the Internet, electronic display board, etc. The purpose is to reduce human and property damage by reducing traffic accident prevention and risk by providing in real time through various wired and wireless communication media.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함한다.The present invention for achieving the above object includes the following configuration.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 도로결빙 예측 자동 감시 시스템은, 도로상의 노면을 대상으로 영상 촬영을 실시하는 영상 촬영장치; 상기 영상 촬영장치를 통해 실시간으로 전달된 영상 데이터를 토대로, 상기 노면의 결빙이 발생된 현 시점의 제 1 노면 결빙상태 정보를 생성시키는 노면결빙 상태 측정장치; 상기 제 1 노면 결빙상태 정보로부터 파악되는 상기 현 시점을 기준으로 30 내지 50분 전의 노면 결빙 상태를 미리 예측한 제 2 노면 결빙상태 정보를 생성시키는 노면결빙 상태 예측장치; 상기 제 1 노면 결빙상태 정보로부터 인지되는 상기 현 시점의 노면온도가 노면 결빙점에서 노면 해빙점으로 변하더라도 상기 노면의 상태가 결빙 상태로 유지됨으로 상기 노면결빙 상태 측정장치가 상기 현 시점의 노면 결빙 상태를 실시간으로 감지하는 동안 경고 알람을 계속 표시하는 경고알림 표시장치; 및 상기 노면을 중심으로 반경 10㎞ 내 갓길 혹은 중앙차선 분리대 중 상기 제 1, 2 노면 결빙상태 정보를 토대로 선정된 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점에 설치되며, 차량 운행 상태를 실시간으로 촬영하는 상기 영상촬영 장치로부터 전달받은 차량 미통과 시간, 심야시간, 새벽시간, 또는 관리자 설정 시간에 맞춰 기구비된 제설제를 상기 노면에 뿌려주는 제설제 원격분사 장치를 포함한다.That is, a road icing prediction automatic monitoring system according to an embodiment of the present invention includes: an image photographing apparatus for photographing a road surface; Based on the image data transmitted in real time through the image photographing device, information on the first road surface freezing state at the present time when the road surface freezing occurs Produced A road surface freezing state measuring device; A road surface freezing state prediction device for generating second road surface freezing state information in advance predicting the road surface freezing state 30 to 50 minutes ago based on the current time point identified from the first road surface freezing state information; As the road surface temperature at the current time recognized from the first road surface ice state information changes from the road surface freezing point to the road surface melting point, the state of the road surface is maintained in the frozen state remind A warning notification display device continuously displaying a warning alarm while the road surface freezing state measuring device detects the road surface freezing condition in real time at the present time; And a black lane predicted point or black icing capture point selected based on the first and second road ice condition information of a shoulder path or a central lane divider within a radius of 10 으로 centered on the road surface. And a snow blowing agent remote spraying device that sprays the road surface with a snow removal agent that has been provided in accordance with the vehicle non-passing time, late night time, dawn time, or administrator setting time received from the image taking device.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로결빙 예측 자동 감시 시스템의 운영방법은 영상 촬영장치가 도로상의 노면을 대상으로 영상 촬영을 실시하는 단계; 노면결빙 상태 측정장치가 상기 영상 촬영장치를 통해 실시간으로 전달된 영상 데이터를 토대로, 상기 노면의 결빙이 발생된 현 시점의 제 1 노면 결빙상태 정보를 생성시키는 단계; 노면결빙 상태 예측장치가 상기 제 1 노면 결빙상태 정보로부터 파악되는 상기 현 시점을 기준으로 30 내지 50분 전의 노면 결빙 상태를 미리 예측한 제 2 노면 결빙상태 정보를 생성시키는 단계; 상기 제 1 노면 결빙상태 정보로부터 인지되는 상기 현 시점의 노면온도가 노면 결빙점에서 노면 해빙점으로 변하더라도 상기 노면의 상태가 결빙 상태로 유지될 수 있음에 따라, 상기 노면결빙 상태 측정장치가 상기 현 시점의 노면 결빙 상태를 실시간으로 감지하는 동안 경고알림 표시장치가 경고 알람을 계속 표시하는 단계; 및 제설제 원격분사 장치가 상기 노면을 중심으로 반경 10㎞ 내 갓길 혹은 중앙차선 분리대 중 상기 제 1, 2 노면 결빙상태 정보를 토대로 선정된 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점에 설치되며, 차량 운행 상태를 실시간으로 촬영하는 상기 영상촬영 장치로부터 전달받은 차량 미통과 시간, 심야시간, 새벽시간, 또는 관리자 설정 시간에 맞춰 기구비된 제설제를 상기 노면에 뿌려주는 단계를 포함한다.In addition, an operation method of an automatic road freezing prediction monitoring system according to an embodiment of the present invention includes the steps of: an image photographing apparatus taking an image of a road surface; Based on the image data transmitted in real time through the image photographing device, the road surface freezing state measuring device receives first road surface freezing state information at the current time when the road surface freezing occurs. Produced step; Generating, by the road surface ice condition predicting device, second road ice condition information predicting the road surface ice condition of 30 to 50 minutes in advance based on the current time point identified from the first road surface ice condition information; As the road surface temperature at the present time, which is recognized from the first road surface freezing state information, changes from the road surface freezing point to the road surface melting point, as the state of the road surface can be maintained in the frozen state, remind While the road surface freezing state measuring device detects the road surface freezing state in real time at the present time, the warning alert display device continuously displaying a warning alarm; And a snow blowing agent remote spraying device is installed at the predicted black icing point or black icing capture point selected based on the first and second road ice condition information of the shoulder or central lane divider within a radius of 10 km from the road surface. And spraying the road surface with a snow removal agent, which is provided in accordance with the vehicle non-passing time, the late night time, the dawn time, or the manager setting time, which is received from the image photographing device that records the state in real time.
본 발명의 도로결빙 예측 자동 감시 시스템 및 그 운영방법은 고가도로, 다리 위, 터널부근 등 블랙아이스 상습 발생지역에 설치하여 결빙 상태를 예측 및 감시하는 IoT 기반 통합방재 솔루션으로 운전자와 보행자가 결빙 구간에 진입하기 전에 결빙상태를 예측하여 경광등과 전광판으로 도로 결빙 상황을 알 수 있도록 표시함과 동시에 자동으로 제설제 분사를 실시하고 상황 관제실에서도 현장 상황을 파악해 도로 통제 등 후속 조치를 취함으로써, 도로 결빙으로 인한 교통사고를 사전에 방지하는 제 1 효과를 준다.The automatic road road prediction automatic monitoring system and operation method of the present invention is an IoT-based integrated disaster prevention solution that predicts and monitors the ice condition by installing it on an elevated road, a bridge, near a tunnel, etc. By predicting the freezing condition before entering, it displays the road freezing condition with a warning light and electric signboard, and at the same time, automatically sprays the snow removal agent and identifies the site situation in the situation control room and takes follow-up measures, such as road control. It gives the first effect of preventing traffic accidents caused in advance.
또한, 본 발명은 심야나 새벽 등의 혹한 및 갑작스런 폭설에 대비하여 험준한 산악도로나 급커브길, 교량 등의 장소에 결빙시나 강설시 블랙아이스에 따른 도로에 미리 예고된 살포재를 자동으로 살포함으로써 인력 및 장비의 투입에 따른 비용발생을 최소화하여 경비절감을 도모할 수 있는 제 2 효과를 준다.In addition, the present invention by automatically spraying the pre-forecasting spray material on the road according to the black ice during freezing or snowfall in places such as steep mountain roads, steep curve roads, bridges, etc. in preparation for cold and sudden heavy snow, such as late at night or dawn It minimizes the cost of manpower and equipment input, thereby providing a second effect that can reduce costs.
본 발명은 도로 구간의 단위 노면상태를 가시영역으로 확장하여 측정함으로써 보다 먼 거리 영역에 대한 노면상태 감시가 가능하게 하고, 영상처리 과정에서 질감 특성을 용이하게 반영함으로써 저조도 야간 환경에서의 겨울철 도로사고의 주범인 블랙아이스 발견을 용이하게 하는 제 3 효과를 준다.The present invention makes it possible to monitor the road surface condition for a longer distance area by expanding and measuring the unit road surface condition of the road section to the visible area, and to easily reflect the texture characteristics in the image processing process, thereby allowing road accidents in winter in low light night environment. Gives a third effect that facilitates the discovery of Black Ice, the main culprit.
또한, 본 발명은 도로변의 각종 센서를 통해 수집된 도로의 노면상태 및 도로변 기상 정보를 통합적으로 데이터베이스로 구축하여 통계자료로 활용하고, 특정 도로 구간별로 융합된 도로 정보를 인터넷, 전광판 등의 다양한 유무선 통신매체를 통해 실시간으로 제공하여 교통 사고의 예방 및 위험을 줄여 인명피해 및 재산피해를 줄이는 제 4 효과를 준다.In addition, the present invention uses road surface conditions and road weather information collected through various sensors on the roadside as an integrated database and utilizes them as statistical data. It provides real-time through a communication medium to prevent traffic accidents and reduce risks, thereby reducing human and property damage.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로결빙 예측 자동 감시 시스템을 대략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로결빙 예측 자동 감시 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로결빙 예측 자동 감시 시스템을 좀 더 구체적으로 도시한 다른 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로결빙 예측 자동 감시 시스템의 운영방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view schematically showing an automatic road prediction system for road icing according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a road icing prediction automatic monitoring system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is another diagram more specifically showing a system for automatically monitoring road freezing prediction according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of operating an automatic road prediction system for road icing according to an embodiment of the present invention.
[실시예][Example]
이하, 본 발명의 실시예에 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로결빙 예측 자동 감시 시스템을 대략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an automatic road prediction system for road icing according to an embodiment of the present invention.
도 1를 참조하면, 도로결빙 예측 자동 감시 시스템(1000)은 고가도로, 다리 위, 터널부근 등 블랙아이스 상습 발생지역에 설치하여 결빙 상태를 예측 및 감시하는 IoT 기반 통합방재 솔루션으로 운전자와 보행자가 결빙 구간에 진입하기 전에 결빙상태를 예측하여 경광등과 전광판으로 도로 결빙 상황을 알 수 있도록 표시함과 동시에 자동으로 제설제 분사를 실시하고 상황 관제실에서도 현장 상황을 파악하고 도로 통제 등 후속 조치를 취하는 시스템으로, 영상 촬영장치(100), 노면결빙 상태 측정장치(200), 노면결빙 상태 예측장치(300), 경고알림 표시장치(400) 및 제설제 원격분사 장치(500)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the road ice prediction
먼저, 영상 촬영장치(100)는 도로상의 노면을 대상으로 영상 촬영을 실시한다.First, the
즉, 열화상카메라, 적외선 지면온도 감지기, 다점 레이저 적설측정기, CCTV 카메라를 포함하는 영상 촬영장치(100)는 도로상의 노면을 대상으로 2차원 스캐닝 또는 3차원 스캐닝으로 영상 데이터를 생성시킨다.That is, the
영상 촬영장치(100) 중 일예인 다점 레이저 적설측정기는 블랙아이싱 예상지점, 블랙아이싱 포착지점에 적설량을 측정 또는 블랙아이스가 다점 레이저에 의해 감지될 시, 기설정된 대설주의보, 대설경보 기준에 따라 대설주의보 발령신호, 대설경보 발령신호를 생성시키거나 결빙주의 발령신호 또는 결빙경보 발령신호를 생성시킨다.A multi-point laser snow measurer, which is an example of the
노면결빙 상태 측정장치(200)는 영상 촬영장치(100)를 통해 실시간으로 전달된 영상 데이터를 토대로, 노면의 결빙이 발생된 현 시점의 제 1 노면 결빙상태 정보를 생성시킨다.The road surface freezing
노면결빙 상태 측정장치(200)는 마이크로프로세서, 온도센서, 습도센서, 서리감지 센서, 통합기상 센서, 노면 결빙 감지센서를 포함한다.The road surface freezing
노면결빙 상태 측정장치(200)의 온도센서, 습도센서, 서리감지 센서, 통합기상 센서, 노면 결빙 감지센서 중 적어도 하나가 현 시점을 기준으로 노면 결빙 상태를 인지한 경우, 경고알림 표시장치(400)의 LED 경광등, LED 전광판은 현 시점을 기준으로 ARS통보, 음성통보, 경고방송, 경고글 전광표시를 포함하는 경고 알람을 표시한다.If at least one of the temperature sensor, humidity sensor, frost detection sensor, integrated weather sensor, and road surface ice detection sensor of the road surface ice
통합기상 센서는 강수량을 측정하고, 대기온도 및 노면온도가 복사냉각에 의해 결빙될 조건에 부합됨을 감지할 시 결빙주의 발령신호 또는 결빙경보 발령신호를 생성시킨다.The integrated weather sensor measures precipitation and generates an ice warning signal or an ice alarm warning signal when it detects that the air temperature and road surface temperature meet the conditions to be frozen by radiative cooling.
또한, 서리감지 센서는 서리가 감지되는 이슬점이 0℃ 이하 온도이거나 대기온도 3 내지 5℃, 노면온도 1 내지 3℃ 이하로 하락할 시 결빙주의 발령신호 또는 결빙경보 발령신호를 생성시킨다.In addition, the frost detection sensor generates a frost warning signal or an ice alarm warning signal when the dew point at which the frost is detected is below 0°C or when the air temperature falls below 3 to 5°C and the road surface temperature below 1 to 3°C.
노면결빙 상태 측정장치(200)의 마이크로프로세서는 영상 데이터 중 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점을 찾아낸 후, 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점을 포커싱하고 기구비된 온도센서, 습도센서, 서리감지 센서, 통합기상 센서, 노면 결빙 감지센서 중 적어도 하나를 구동시켜 현 시점의 온도, 습도, 서리감도치, 풍속, 풍향, 강우, 기압, 결빙감도치 중 적어도 하나를 측정해 내고, 노면 결빙 상태에 대한 최종 결빙치를 계산해 낸다.The microprocessor of the road surface freezing
또한, 노면결빙 상태 측정장치(200)는 노면 결빙 상태 이외에도 노면의 발열 상태, 스키드(skid) 상태, 적설 상태에 대한 최종 발열치, 최종 스키드치, 최종 적설치를 연산해 낸다.In addition, the road surface freezing
노면결빙 상태 예측장치(300)는 제 1 노면 결빙상태 정보로부터 파악되는 현 시점을 기준으로 30 내지 50분 전의 노면 결빙 상태를 미리 예측한 제 2 노면 결빙상태 정보를 생성시킨다.The road surface freezing
경고알림 표시장치(400)는 제 1 노면 결빙상태 정보로부터 인지되는 현 시점의 노면온도가 노면 결빙점에서 노면 해빙점으로 변하더라도 노면의 상태가 결빙 상태로 유지됨으로 노면결빙 상태 측정장치(200)가 현 시점의 노면 결빙 상태를 실시간으로 감지하는 동안 경고 알람을 계속 표시한다.Since the warning
제설제 원격분사 장치(500)는 노면을 중심으로 반경 10㎞ 내 갓길 혹은 중앙차선 분리대 중 제 1, 2 노면 결빙상태 정보를 토대로 선정된 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점에 설치되며, 차량 운행 상태를 실시간으로 촬영하는 영상촬영 장치(100)로부터 전달받은 차량 미통과 시간, 심야시간, 새벽시간, 또는 관리자 설정 시간에 맞춰 기구비된 제설제를 노면에 뿌려준다.The snow blowing agent
제설제 원격분사 장치(500)는 노면 결빙 상태가 빈번하게 일어나는 고가도로, 대교, 터널, 안개발생 출몰도로, 음지도로, 저수지부근 도로의 중앙차선 분리대에 밀집적으로 설치한다.The snow-removing agent remote-
도로결빙 예측 자동 감시 시스템(1000)의 핵심 구성인 도로교통 안전관리 서버(600)는 도 2, 도 3를 통해 알 수 있는 바와 같이 영상 데이터를 실시간으로 전달받아 도로상의 교통 상황을 파악하고 제 1, 2 결빙 상태 정보를 인지해 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점 설치에 대한 적절성 여부를 판단할 뿐만 아니라, 도로의 현 상황을 즉시 파악 및 조치할 도로 제개-통제 명령신호를 관할 경찰서 통신 단말기(700) 또는 관할 소방서 통신 단말기(800)에 하달한다.The road traffic
또한, 도로교통 안전관리 서버(600)는 경고알림 표시장치(400)의 경고알림 동작을 실시간으로 제어함과 아울러, 제 원격분사 장치(500) 내 저장된 제설제의 잔여량 및 일회 분사량을 실시간으로 체크해 노면의 결빙 상태가 양호하게 나오도록 일련의 시스템을 지원한다.In addition, the road traffic
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로결빙 예측 자동 감시 시스템의 운영방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of operating an automatic road prediction system for road icing according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 도로결빙 예측 자동 감시 시스템의 운영방법은 고가도로, 다리 위, 터널부근 등 블랙아이스 상습 발생지역에 설치하여 결빙 상태를 예측 및 감시하는 IoT 기반 통합방재 솔루션으로 운전자와 보행자가 결빙 구간에 진입하기 전에 결빙상태를 예측하여 경광등과 전광판으로 도로 결빙 상황을 알 수 있도록 표시함과 동시에 자동으로 제설제 분사를 실시하고 상황 관제실에서도 현장 상황을 파악하고 도로 통제 등 후속 조치를 취하는 운영방법이다.Referring to Figure 4, the operation method of the road ice prediction automatic monitoring system is an integrated IoT-based disaster prevention solution that predicts and monitors the ice condition by installing it in an area where black ice occurs, such as overpasses, bridges, and tunnels. It is an operating method that predicts the freezing condition before entering the section and displays the road freezing condition with a warning light and electric signboard, and at the same time, automatically sprays the snow removal agent, identifies the situation in the situation control room, and takes follow-up measures such as road control. to be.
먼저, 영상 촬영장치는 도로상의 노면을 대상으로 영상 촬영을 실시한다(S100).First, the image photographing apparatus performs image photographing on a road surface (S100).
노면결빙 상태 측정장치는 영상 촬영장치를 통해 실시간으로 전달된 영상 데이터를 토대로, 노면의 결빙이 발생된 현 시점의 제 1 노면 결빙상태 정보를 생성시킨다(S110).The road surface freezing state measuring device receives first road surface freezing state information at the present time when the road surface freezing occurs based on the image data transmitted in real time through the image capturing device. It is generated (S110).
노면결빙 상태 예측장치는 제 1 노면 결빙상태 정보로부터 파악되는 현 시점을 기준으로 30 내지 50분 전의 노면 결빙 상태를 미리 예측한 제 2 노면 결빙상태 정보를 생성시킨다(S120).The road surface freezing state predicting device generates second road surface freezing state information that predicts the road surface freezing state 30 to 50 minutes in advance based on the current time point determined from the first road surface freezing state information (S120).
제 1 노면 결빙상태 정보로부터 인지되는 현 시점의 노면온도가 노면 결빙점에서 노면 해빙점으로 변하더라도 노면의 상태가 결빙 상태로 유지될 수 있음에 따라, 노면결빙 상태 측정장치는 현 시점의 노면 결빙 상태를 실시간으로 감지하는 동안 경고알림 표시장치가 경고 알람을 계속 표시한다(S130).As the current road surface temperature recognized from the first road surface freezing state information changes from the road surface freezing point to the road surface melting point, as the state of the road surface can be maintained in the frozen state, The road surface freezing state measuring device continuously displays a warning alarm while the warning alert display device detects the road surface freezing state in real time (S130).
제설제 원격분사 장치는 노면을 중심으로 반경 10㎞ 내 갓길 혹은 중앙차선 분리대 중 제 1, 2 노면 결빙상태 정보를 토대로 선정된 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점에 설치되며, 차량 운행 상태를 실시간으로 촬영하는 영상촬영 장치로부터 전달받은 차량 미통과 시간, 심야시간, 새벽시간, 또는 관리자 설정 시간에 맞춰 기구비된 제설제를 노면에 뿌려준다(S140).The remote snow blowing device is installed at the predicted black icing point or black icing capture point based on the information on the first and second road icing conditions of the shoulder or central lane within a radius of 10 km from the road surface. The vehicle is sprayed with plowed snow on the road surface in accordance with the vehicle non-passing time, midnight time, dawn time, or the administrator's setting time, which is transmitted from the image taking device photographed with the camera (S140).
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments, those skilled in the art understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Will be able to.
1000 : 도로결빙 예측 자동 감시 시스템
100 : 영상 촬영장치 200 : 노면결빙 상태 측정장치
300 : 노면결빙 상태 예측장치 400 : 경고알림 표시장치
500 : 제설제 원격분사 장치 600 : 도로교통 안전관리 서버
700 : 관할 경찰서 서버1000: Automatic road forecasting system
100: image photographing device 200: road surface freezing state measuring device
300: road freezing condition prediction device 400: warning notification display device
500: snow blowing agent remote spraying device 600: road traffic safety management server
700: competent police station server
Claims (8)
상기 영상 촬영장치를 통해 실시간으로 전달된 영상 데이터를 토대로, 상기 노면의 결빙이 발생된 현 시점의 제 1 노면 결빙상태 정보를 생성시키는 노면결빙 상태 측정장치;
상기 제 1 노면 결빙상태 정보로부터 파악되는 상기 현 시점을 기준으로 30 내지 50분 전의 노면 결빙 상태를 미리 예측한 제 2 노면 결빙상태 정보를 생성시키는 노면결빙 상태 예측장치;
상기 제 1 노면 결빙상태 정보로부터 인지되는 상기 현 시점의 노면온도가 노면 결빙점에서 노면 해빙점으로 변하더라도 상기 노면의 상태가 결빙 상태로 유지됨으로 상기 노면결빙 상태 측정장치가 상기 현 시점의 노면 결빙 상태를 실시간으로 감지하는 동안 경고 알람을 계속 표시하는 경고알림 표시장치; 및
상기 노면을 중심으로 반경 10㎞ 내 갓길 혹은 중앙차선 분리대 중 상기 제 1, 2 노면 결빙상태 정보를 토대로 선정된 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점에 설치되며, 차량 운행 상태를 실시간으로 촬영하는 상기 영상촬영 장치로부터 전달받은 차량 미통과 시간, 심야시간, 새벽시간, 또는 관리자 설정 시간에 맞춰 기구비된 제설제를 상기 노면에 뿌려주는 제설제 원격분사 장치를 포함하며,
열화상카메라, 적외선 지면온도 감지기, 다점 레이저 적설측정기, CCTV 카메라를 포함하는 영상 촬영장치가 상기 도로상의 노면을 대상으로 2차원 스캐닝 또는 3차원 스캐닝으로 상기 영상 데이터를 생성시킴에 따라, 상기 노면결빙 상태 측정장치의 마이크로프로세서는 상기 영상 데이터 중 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점을 찾아낸 후, 상기 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점을 포커싱하고 기구비된 온도센서, 습도센서, 서리감지 센서, 통합기상 센서, 노면 결빙 감지센서 중 적어도 하나를 구동시켜 상기 현 시점의 온도, 습도, 서리감도치, 풍속, 풍향, 강우, 기압, 결빙감도치 중 적어도 하나를 측정해 내고, 상기 노면 결빙 상태에 대한 최종 결빙치를 계산해 내는 것을 특징으로 하며,
상기 다점 레이저 적설측정기는 상기 블랙아이싱 예상지점, 블랙아이싱 포착지점에 적설량을 측정 또는 블랙아이스가 다점 레이저에 의해 감지될 시, 기설정된 대설주의보, 대설경보 기준에 따라 대설주의보 발령신호, 대설경보 발령신호를 생성시키거나 결빙주의 발령신호 또는 결빙경보 발령신호를 생성시키는 것을 더 특징으로 하는 도로결빙 예측 자동 감시 시스템.
An image photographing apparatus that performs image photographing on a road surface;
Based on the image data transmitted in real time through the image photographing apparatus, the first road surface freezing state information at the present time when the road surface freezing occurs Produced A road surface freezing state measuring device;
A road surface freezing state predicting device for generating second road surface freezing state information that predicts the road surface freezing state 30 to 50 minutes ago based on the current time point determined from the first road surface freezing state information;
As the road surface temperature at the current time recognized from the first road surface ice state information changes from the road surface freezing point to the road surface melting point, the state of the road surface is maintained in the frozen state remind A warning notification display device continuously displaying a warning alarm while the road surface freezing state measuring device detects the road surface freezing condition in real time at the present time; And
It is installed at the predicted black icing point or black icing capture point based on the first and second road ice condition information among the shoulder or center lane dividers within a radius of 10 으로 around the road surface. It includes a remote dispensing device for spraying snow on the road surface with a snow removal agent, which is provided in accordance with the vehicle non-passing time, the late night time, the dawn time, or the administrator setting time received from the imaging device,
As the imaging device including a thermal imaging camera, an infrared ground temperature sensor, a multi-point laser snow measurer, and a CCTV camera generates the image data by two-dimensional scanning or three-dimensional scanning on the road surface, the road surface freezing The microprocessor of the state measuring device finds an expected black icing point or a black icing capture point in the image data, focuses the black icing predicted point or black icing capture point, and then features an equipped temperature sensor, humidity sensor, frost detection sensor, By driving at least one of the integrated weather sensor and the road surface freezing sensor, at least one of the current temperature, humidity, frost sensitivity, wind speed, wind direction, rainfall, air pressure, and freezing sensitivity is measured, and the road surface is frozen. Characterized by calculating the final freezing value for,
The multi-point laser snowfall measuring instrument measures the amount of snowfall at the predicted point of black icing or the capture point of black icing, or when black ice is detected by a multi-point laser, a heavy snow alert, a heavy snow alert signal, and a heavy snow alert are issued according to preset snowfall warning standards. Automatic monitoring system for predicting road freezing, characterized in that it generates a signal or generates a warning signal or a warning signal for freezing.
상기 노면결빙 상태 측정장치는 마이크로프로세서, 온도센서, 습도센서, 서리감지 센서, 통합기상 센서, 노면 결빙 감지센서를 포함하며,
상기 온도센서, 습도센서, 서리감지 센서, 통합기상 센서, 노면 결빙 감지센서 중 적어도 하나가 상기 현 시점을 기준으로 노면 결빙 상태를 인지한 경우, 상기 경고알림 표시장치의 LED 경광등, LED 전광판은 상기 현 시점을 기준으로 ARS통보, 음성통보, 경고방송, 경고글 전광표시를 포함하는 상기 경고 알람을 표시하는 것을 특징으로 하는 도로결빙 예측 자동 감시 시스템.
According to claim 1,
The road surface freezing state measuring device includes a microprocessor, a temperature sensor, a humidity sensor, a frost detection sensor, an integrated weather sensor, and a road surface freezing detection sensor,
When at least one of the temperature sensor, the humidity sensor, the frost detection sensor, the integrated weather sensor, and the road surface freezing detection sensor recognizes the road surface freezing condition based on the current time, the LED warning light of the warning notification display device and the LED display board are A road freezing prediction automatic monitoring system characterized by displaying the warning alarm including ARS notification, voice notification, warning broadcasting, and warning text display based on the current time.
상기 통합기상 센서는 강수량을 측정하고, 대기온도 및 노면온도가 복사냉각에 의해 결빙될 조건에 부합됨을 감지할 시 결빙주의 발령신호 또는 결빙경보 발령신호를 생성시키며,
상기 서리감지 센서는 서리가 감지되는 이슬점이 0℃ 이하 온도이거나 상기 대기온도 3 내지 5℃, 상기 노면온도 1 내지 3℃ 이하로 하락할 시 결빙주의 발령신호 또는 결빙경보 발령신호를 생성시키는 것을 특징으로 하는 도로결빙 예측 자동 감시 시스템.
According to claim 2,
The integrated weather sensor measures precipitation, and generates a warning signal or a warning signal for freezing when detecting that the air temperature and the road surface temperature meet the conditions to be frozen by radiative cooling,
The frost detection sensor is characterized in that when the dew point at which the frost is detected is below 0°C or when the atmospheric temperature drops from 3 to 5°C and the road surface temperature is below 1 to 3°C, a frost warning signal or an ice alarm warning signal is generated. Road ice prediction automatic monitoring system.
상기 노면 결빙 상태 이외에도 상기 노면의 발열 상태, 스키드(skid) 상태, 적설 상태에 대한 최종 발열치, 최종 스키드치, 최종 적설치를 연산해 내는 것을 특징으로 하는 도로결빙 예측 자동 감시 시스템.
The method of claim 1, wherein the road surface freezing state measuring device,
In addition to the road surface freezing state, the road heating prediction automatic monitoring system, characterized in that for calculating the final heat value, the final skid value, the final snow installation for the heating state, skid (skid) state, snow cover state.
상기 영상 데이터를 실시간으로 전달받아 상기 도로상의 교통 상황을 파악하고 상기 제 1, 2 결빙 상태 정보를 인지해 상기 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점 설치에 대한 적절성 여부를 판단할 뿐만 아니라, 상기 도로의 현 상황을 즉시 파악 및 조치할 도로 제개-통제 명령신호를 관할 경찰서 통신 단말기 또는 관할 소방서 통신 단말기에 하달하는 도로교통 안전관리 서버를 더 포함하고,
상기 도로교통 안전관리 서버는 상기 제설제 원격분사 장치 내 저장된 상기 제설제의 잔여량 및 일회 분사량을 실시간으로 체크해 상기 노면의 결빙 상태가 양호하게 나오도록 일련의 시스템을 지원하는 것을 특징으로 하는 도로결빙 예측 자동 감시 시스템.
According to claim 1,
It receives the image data in real time, grasps the traffic conditions on the road, recognizes the first and second freezing status information, and determines whether the black icing predicted point or the black icing capture point is appropriate for the installation. Road traffic safety management server to deliver to the police station communication terminal or the fire department communication terminal of the jurisdiction over the road opening-control command signal to immediately identify and act on the current situation of the
The road traffic safety management server checks the residual amount and the single injection amount of the snow removal agent stored in the snow blowing agent remote injection device in real time and supports a series of systems to support a series of systems so that the frozen state of the road surface is good. Automatic monitoring system.
상기 노면 결빙 상태가 빈번하게 일어나는 고가도로, 대교, 터널, 안개발생 출몰도로, 음지도로, 저수지부근 도로의 상기 중앙차선 분리대에 밀집적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 도로결빙 예측 자동 감시 시스템.
The method of claim 1, wherein the snow blowing agent remote injection device
Automatic road icing prediction automatic monitoring system, characterized in that it is densely installed in the central lane separation of roads near elevated roads, bridges, tunnels, fog-occurring roads, Eumjido-ro, and reservoirs where the road surface ice conditions frequently occur.
노면결빙 상태 측정장치가 상기 영상 촬영장치를 통해 실시간으로 전달된 영상 데이터를 토대로, 상기 노면의 결빙이 발생된 현 시점의 제 1 노면 결빙상태 정보를 생성시키는 단계;
노면결빙 상태 예측장치가 상기 제 1 노면 결빙상태 정보로부터 파악되는 상기 현 시점을 기준으로 30 내지 50분 전의 노면 결빙 상태를 미리 예측한 제 2 노면 결빙상태 정보를 생성시키는 단계;
상기 제 1 노면 결빙상태 정보로부터 인지되는 상기 현 시점의 노면온도가 노면 결빙점에서 노면 해빙점으로 변하더라도 상기 노면의 상태가 결빙 상태로 유지될 수 있음에 따라, 상기 노면결빙 상태 측정장치가 상기 현 시점의 노면 결빙 상태를 실시간으로 감지하는 동안 경고알림 표시장치가 경고 알람을 계속 표시하는 단계; 및
제설제 원격분사 장치가 상기 노면을 중심으로 반경 10㎞ 내 갓길 혹은 중앙차선 분리대 중 상기 제 1, 2 노면 결빙상태 정보를 토대로 선정된 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점에 설치되며, 차량 운행 상태를 실시간으로 촬영하는 상기 영상촬영 장치로부터 전달받은 차량 미통과 시간, 심야시간, 새벽시간, 또는 관리자 설정 시간에 맞춰 기구비된 제설제를 상기 노면에 뿌려주는 단계를 포함하며,
열화상카메라, 적외선 지면온도 감지기, 다점 레이저 적설측정기, CCTV 카메라를 포함하는 영상 촬영장치가 상기 도로상의 노면을 대상으로 2차원 스캐닝 또는 3차원 스캐닝으로 상기 영상 데이터를 생성시킴에 따라, 상기 노면결빙 상태 측정장치의 마이크로프로세서는 상기 영상 데이터 중 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점을 찾아낸 후, 상기 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점을 포커싱하고 기구비된 온도센서, 습도센서, 서리감지 센서, 통합기상 센서, 노면 결빙 감지센서 중 적어도 하나를 구동시켜 상기 현 시점의 온도, 습도, 서리감도치, 풍속, 풍향, 강우, 기압, 결빙감도치 중 적어도 하나를 측정해 내고, 상기 노면 결빙 상태에 대한 최종 결빙치를 계산해 내는 것을 특징으로 하며,
상기 다점 레이저 적설측정기는 상기 블랙아이싱 예상지점, 블랙아이싱 포착지점에 적설량을 측정 또는 블랙아이스가 다점 레이저에 의해 감지될 시, 기설정된 대설주의보, 대설경보 기준에 따라 대설주의보 발령신호, 대설경보 발령신호를 생성시키거나 결빙주의 발령신호 또는 결빙경보 발령신호를 생성시키는 것을 더 특징으로 하는 도로결빙 예측 자동 감시 시스템의 운영방법.An image photographing apparatus performing image photographing on a road surface;
Based on the image data transmitted in real time through the image photographing device, the road surface freezing state measuring device receives first road surface freezing state information at the current time when the road surface freezing occurs. Produced step;
Generating, by the road surface ice condition predicting device, second road ice condition information predicting the road surface ice condition of 30 to 50 minutes in advance based on the current time point identified from the first road surface ice condition information;
As the road surface temperature at the present time, which is recognized from the first road surface freezing state information, changes from the road surface freezing point to the road surface melting point, as the state of the road surface can be maintained in the frozen state, remind While the road surface freezing state measuring device detects the road surface freezing state in real time at the present time, the warning alert display device continuously displaying a warning alarm; And
A snow blowing agent remote spraying device is installed at the predicted black icing point or black icing capture point selected based on the first and second road ice condition information among shoulder or center lane separators within a radius of 10 km from the road surface. And spraying the plowed snow removal agent to the road surface in accordance with the vehicle non-passing time, midnight time, dawn time, or manager setting time, which is received from the video photographing device in real time.
As the imaging device including a thermal imaging camera, an infrared ground temperature sensor, a multi-point laser snow measurer, and a CCTV camera generates the image data by two-dimensional scanning or three-dimensional scanning on the road surface, the road surface freezing The microprocessor of the state measuring device finds an expected black icing point or a black icing capture point among the image data, focuses the black icing predicted point or black icing capture point, and provides an equipped temperature sensor, humidity sensor, frost detection sensor, By driving at least one of the integrated weather sensor and the road surface freezing sensor, at least one of the current temperature, humidity, frost sensitivity, wind speed, wind direction, rainfall, air pressure, and freezing sensitivity is measured, and the road surface ice state is measured. It is characterized by calculating the final freezing value for
The multi-point laser snowfall measuring instrument measures the amount of snowfall at the predicted point of black icing or the capture point of black icing, or when black ice is detected by a multi-point laser, a heavy snow alert, a heavy snow alert signal, and a heavy snow alert are issued according to preset snowfall warning standards. A method of operating a road icing prediction automatic monitoring system further comprising generating a signal or generating a icing warning signal or a icing warning signal.
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| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant |