KR102135663B1 - Method for controlling a pulse-welding-shape for a flux cored wire using CO2 100% gas - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a gas-protected pulse arc welding method. According to the gas-protected pulse arc welding method, a wire electrode is supplied into a gas shield made of 100% CO2 gas, and a welding current is supplied to the wire electrode, thereby generating an arc between the wire electrode and a base material, thereby causing welding. The welding current is a pulse train. Any one pulse of the pulse train includes a fifth time period, in which minute pulse periods which rise from a predetermined third current value to maintain a predetermined micro current value and then gradually fall to reach a fourth current value are continuously overlapped, during a base current period of the pulse.

Description

CO2 100% 가스를 이용한 플럭스-코어-와이어 용 펄스용접 파형제어방법{Method for controlling a pulse-welding-shape for a flux cored wire using CO2 100% gas}Method for controlling a pulse-welding-shape for a flux cored wire using CO2 100% gas

본 발명은, 가스보호 펄스아크용접 방법에 관한 것으로서, 특히 실드가스로 100%의 CO2를 사용하는 경우에 용접전류의 파형을 제어하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a gas protection pulse arc welding method, and particularly to a technique for controlling the waveform of the welding current when 100% of CO2 is used as a shield gas.

펄스아크(Pulse Arc)용접에 있어서 MAG 혼합가스(Ar + CO2) 또는 100% Ar을 이용한 방법이 보편화 되어있다. 이는 Ar 가스의 특징에 의한 것으로서 펄스용접 품질을 향상시키는 가장 일반적이고 쉬운 방법이다.In pulse arc welding, a method using MAG mixed gas (Ar + CO2) or 100% Ar is common. This is due to the characteristics of Ar gas, and is the most common and easiest method for improving pulse welding quality.

펄스아크용접은 보통 구형파 또는 삼각파 형태의 용접전류를 이용하여 용접을 하는 것을 칭한다. 용접전류의 파형은 주파수(Frequency), 최대전류값(Peak Current), 기저전류(Background(Base) Current), 피크전류값 비율(Peak Current Ratio)의 변수 또는 파라미터에 의해 규정될 수 있다. 상기 파라미터의 정의는 도 1에 제시되어 있다.Pulse arc welding usually refers to welding using a welding current in the form of a square wave or a triangle wave. The waveform of the welding current may be defined by parameters or parameters of frequency, peak current, background (base), and peak current ratio. The definition of this parameter is given in FIG. 1.

펄스아크용접 시 기저전류(background current) 구간에서의 와이어 단락 처리 기법이 주요한 제어기술 중 하나이다. MAG 혼합가스(Ar + CO2) 또는 100% Ar를 이용하면 기저전류 구간에서의 와이어 단락을 기본적으로 억제할 수 있다.One of the main control techniques is the wire short-circuiting technique in the background current section during pulse arc welding. When MAG mixed gas (Ar + CO2) or 100% Ar is used, the short circuit of the wire in the base current section can be basically suppressed.

Ar가스와 CO2가스의 성질을 확인하여 보면 도 2에 제시한 표와 같다. 도 2에 제시한 표에 따른 기본적인 성질에 의하여 펄스아크용접에서는 100% CO2 가스를 이용한 기술의 적용이 어렵다. 왜냐하면 펄스아크는 실드가스의 안정성, 열전도도, 용입 등에 의한 성질에 영향을 받기 때문이다.The properties of Ar gas and CO2 gas are as shown in the table shown in FIG. 2. Due to the basic properties according to the table shown in FIG. 2, it is difficult to apply a technique using 100% CO2 gas in pulse arc welding. This is because the pulse arc is affected by the stability of the shield gas, thermal conductivity, and penetration.

플럭스 코어 와이어 또는 플러스 코어 와이어 전극에는 가스차폐 및 자체 차폐의 두 가지 유형이 있다. 그 이름에서 알 수 있듯이 가스차폐형 플럭스 코어 와이어는 외부 차폐 가스가 요구된다. 자체 차폐형은 그렇지 않다. 가스차폐 플럭스 코어 와이어 상의 플럭스 코팅은 용융된 용접 재료보다 빠르게 응고된다. 결과적으로, 오버헤드용접 또는 수직 상승 시 용융된 풀을 보유하는 일종의 선반이 생성된다. 가스차폐 플럭스 코어 와이어는 두꺼운 금속을 용접할 때 잘 작동한다. 또한 용접 위치 이탈 (out-of-position) 어플리케이션에 적합하다. 이 유형의 와이어로 슬래그를 쉽게 제거할 수 있다. 자기차폐 플럭스 코어 와이어는 외부 차폐가스를 필요로 하지 않는다. 이러한 유형의 전극에서는 와이어로부터의 플럭스가 연소될 때 가스가 생성됨에 따라 용접풀이 보호된다. 자체차폐 와이어는 자체보호 차폐물을 생성하고 외부 가스탱크가 필요 없기 때문에 휴대가 용이하다.There are two types of flux core wire or plus core wire electrodes: gas shielding and self shielding. As the name suggests, gas shielded flux cored wire requires an external shielding gas. The self-shielding type is not. The flux coating on the gas shielded flux core wire solidifies faster than the molten welding material. As a result, a kind of lathe is created that holds the molten pool upon overhead welding or vertical ascent. Gas shielded flux cored wire works well when welding thick metal. It is also suitable for out-of-position applications. Slag can be easily removed with this type of wire. The self-shielding flux core wire does not require external shielding gas. In this type of electrode, the welding pool is protected as gas is produced when the flux from the wire is burned. The self-shielding wire is easy to carry because it creates a self-protecting shield and does not require an external gas tank.

플럭스 코어 와이어 전극을 사용하면, 높은 증착 속도를 허용하며, 옥외와 바람이 부는 환경에서 잘 작동하며, 올바른 필러 재료를 사용하면 이 전극으로 FCAW를 "모든 위치" 공정으로 만들 수 있으며, 깨끗하고 강한 용접을 만든다는 장점이 있다. The use of flux cored wire electrodes allows for high deposition rates, works well in outdoor and windy environments, and with the right filler materials, these electrodes can make FCAW a "any location" process, clean and strong It has the advantage of making welding.

플럭스 코어 와이어 전극을 사용할 때, 전극이 베이스 금속과 접촉하여 두 전극을 함께 융합하면 녹은 접촉 팁이 발생할 수 있으며, 금속이 경화되기 전에 가스가 용접된 영역을 벗어나지 않으면 용접부에 구멍이 생겨 다공성이 될 수 있다는 단점이 있다.When using flux cored wire electrodes, melted contact tips can occur if the electrodes come into contact with the base metal and fuse the two electrodes together, or if the gas does not leave the welded area before the metal is cured, a hole in the weld will form and become porous. It has the disadvantage that it can.

솔리드 와이어 전극은 금속 불활성 가스 용접에 사용된다. 이러한 전극은 가압 기체 용기로부터 전달되는 차폐가스를 필요로 한다. 차폐가스는 대기 오염 물질로부터 용융된 용접 풀을 보호할 수 있다. 솔리드 와이어 전극은 산화를 방지하고 전기 전도성을 돕기 위해 구리로 도금된 연강으로 만들어질 수 있다. 구리 도금은 또한 용접 접촉 팁의 수명을 증가시키는 데 도움이 될 수 있다. 솔리드 와이어 전극은 판금과 같은 얇은 재질로 작업할 때 좋은 결과를 나타낸다. 솔리드 와이어 전극은 바람이 있으면 잘 작동하지 않는다. 차폐가스를 바람에 노출시키면 용접의 완전성이 손상될 수 있다.Solid wire electrodes are used for metal inert gas welding. These electrodes require shielding gas delivered from the pressurized gas container. The shielding gas can protect the molten welding pool from air pollutants. The solid wire electrode can be made of mild steel plated with copper to prevent oxidation and aid in electrical conductivity. Copper plating can also help increase the life of the welding contact tip. Solid wire electrodes provide good results when working with thin materials such as sheet metal. Solid wire electrodes do not work well with wind. Exposing the shielding gas to the wind can impair the integrity of the welding.

플럭스 코어 와이어를 솔리드 와이어와 비교할 때 최상의 선택은 용접 작업 및 위치에 따라 달라진다. 두 가지 유형의 전선 모두 올바르게 수행되면 양호한 용접 비드 모양을 생성할 수 있다. 두꺼운 금속 및 실외 작업의 경우 플럭스 코어 전극이 가장 잘 작동하며, 얇은 금속 및 바람에서 수행되는 작업의 경우, 단선 전극이 아주 잘 작동할 수 있다. MIG 용접에 사용되는 솔리드 와이어 전극은 플럭스 코어 와이어만큼 휴대성이 좋지는 않다. 이는 MIGW에서 차폐 가스가 필요하기 때문이다. 솔리드 와이어 전극과 플럭스 코어 와이어 전극은 모두 비교적 사용하기 쉽지만 플럭스 코어 와이어 전극이 더 비싸다.The best choice when comparing flux core wires to solid wires depends on the welding operation and location. Both types of wires, if performed correctly, can produce good weld bead shapes. Flux core electrodes work best for thick metal and outdoor work, and for thin metal and wind work, single-wire electrodes can work very well. Solid wire electrodes used for MIG welding are not as portable as flux cored wires. This is because MIGW requires a shielding gas. Both the solid wire electrode and the flux core wire electrode are relatively easy to use, but the flux core wire electrode is more expensive.

코어 와이어 전극을 이용한 아크용접에 관한 종래기술로서 EP01004389A1, US6160241, US8704135, EP02394771B1 등이 공개되어 있지만, 이들 문헌에는 기저전류구간에서의 구체적인 용접전류의 파형에 대하여는 공개되어 있지 않다.EP01004389A1, US6160241, US8704135, EP02394771B1, etc. have been disclosed as prior arts for arc welding using a core wire electrode, but these documents do not disclose the specific welding current waveform in the base current section.

본 발명은 실드가스로서 저가의 CO2 가스만을 이용하는 아크용접에 있어서 용접전류의 형상을 제어하는 기술을 제공하고자 한다. The present invention is to provide a technique for controlling the shape of the welding current in arc welding using only low-cost CO2 gas as a shield gas.

본 발명의 일 관점에 따라, 100%의 CO2 가스로 이루어진 가스실드 내에 와이어 전극(14)를 송급하고, 상기 와이어 전극(14)에 용접전류(IW)를 공급함으로써 상기 와이어 전극(14)와 모재(11, 13) 사이에 아크(16)를 발생시켜서 용접하는, 가스보호 펄스아크 용접방법이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention , the wire electrode 14 is supplied by supplying a wire electrode 14 into a gas shield made of 100% CO 2 gas and supplying a welding current (I W ) to the wire electrode 14. Gas welding pulse arc welding method may be provided by generating and welding an arc 16 between the and base materials 11 and 13.

이때, 상기 용접전류(IW)는 펄스 트레인(PT)이며, 상기 펄스 트레인 중 임의의 한 개의 펄스(P1)는, 상기 한 개의 펄스의 시작 시점(TS) 직후 미리 결정된 베이스 전류값(IBASE)으로부터 상승하여 미리 결정된 피크 전류값(IMAX)을 유지하는 제1시구간(T1); 상기 제1시구간의 종료 직후 하강하여 미리 결정된 중간 전류값(IMID)을 유지하는 제2시구간(T2); 상기 제2시구간의 종료 직후 서서히 하강하여 제3전류값(I3)에 도달하는 제3시구간(T3); 및 상기 제3시구간 직후부터 상기 제3전류값(I3)을 유지하는 제4시구간(T4);을 포함할 수 있다.At this time, the welding current (I W ) is a pulse train (PT), and any one pulse (P1) of the pulse train, a predetermined base current value (I BASE ) immediately after the start time (TS) of the one pulse A first time interval T1 rising from) and maintaining a predetermined peak current value I MAX ; A second time period (T2) descending immediately after the end of the first time period and maintaining a predetermined intermediate current value (I MID ); A third time period T3 gradually descending immediately after the end of the second time period to reach a third current value I 3 ; And a fourth time period T4 that maintains the third current value I 3 immediately after the third time period.

이때, 상기 피크 전류값은 251 A 내지 500 A이고, 상기 제1시구간과 상기 제2시구간의 총 길이는 상기 한 개의 펄스의 길이의 1% 내지 90% 이며, 상기 제3시구간의 길이는 상기 제1시구간과 상기 제2시구간의 총 길이의 1% 내지 10% 이며, 상기 한 개의 펄스의 길이는 1/255 sec 내지 1 sec이며, 상기 베이스 전류값은 10 A 내지 255 A일 수 있다.At this time, the peak current value is 251 A to 500 A, and the total length of the first time period and the second time period is 1% to 90% of the length of the one pulse, and the length of the third time period is the first time. The total length of the 1 hour period and the second period is 1% to 10%, the length of the single pulse is 1/255 sec to 1 sec, and the base current value may be 10 A to 255 A.

이때, 상기 펄스 트레인 중 임의의 한 개의 펄스(P1)는, 상기 제4시구간의 종료 직후 상승하여 미리 결정된 미세전류값(IMP)을 유지하다가 서서히 하강하여 제4전류값(I4)에 도달하는 미세펄스구간(TMP)들이 연속적으로 중첩되어 있는 제5시구간(T5); 및 상기 제5시구간의 종료 직후부터 상기 한 개의 펄스의 종료 시점(TE)까지 상기 베이스 전류값을 유지하는 제6시구간(T6);을 더 포함할 수 있다.At this time, any one pulse P1 of the pulse train rises immediately after the end of the fourth time period, maintains a predetermined fine current value I MP , and then gradually descends to reach the fourth current value I 4 A fifth time period (T5) in which the micropulse periods (T MP ) are continuously overlapped; And a sixth time period T6 that maintains the base current value from immediately after the end of the fifth time period to an end time TE of the one pulse.

여기서 '중첩'되어 있다는 것은 서로 다른 미세펄스구간(TMP)들이 연이어 제공된다는 것을 의미할 수 있다. 즉, '연속적으로 중첩'된다는 것은 '연속적으로 제공'된다, 또는 '연속적으로 발생'한다는 의미로 해석될 수 있으며, 이러한 용어들로 대체되어 서술될 수 있다.Here,'overlapping' may mean that different micropulse sections (T MP ) are provided one after another. In other words,'continuously overlapping' may be interpreted to mean'continuously provided'or'continuouslyoccurring', and may be described by replacing these terms.

이때, 상기 제3전류값은 상기 베이스 전류값일 수 있다.In this case, the third current value may be the base current value.

이때, 상기 제4전류값은 상기 베이스 전류값일 수 있다.In this case, the fourth current value may be the base current value.

이때, 상기 미세전류값은 상기 중간 전류값보다 작을 수 있다.At this time, the microcurrent value may be smaller than the intermediate current value.

이때, 상기 와이어 전극(14)의 직경이, 1.2 mm 또는 1.4 mm일 수 있다.At this time, the diameter of the wire electrode 14 may be 1.2 mm or 1.4 mm.

이때, 상기 모재는 아연 도금 강판일 수 있다.At this time, the base material may be a galvanized steel sheet.

이때, 상기 미세펄스구간(TMP) 한 개의 길이는 상기 제1시구간(T1)의 길이보다 작고, 상기 제3시구간(T3)의 길이보다 작을 수 있다.At this time, the length of one fine pulse section T MP may be smaller than the length of the first time period T1 and smaller than the length of the third time period T3.

이때, 상기 미세펄스구간(TMP) 한 개의 길이는 상기 제2시구간(T2)의 길이보다 작고, 상기 제4시구간(T4)의 길이보다 작을 수 있다.At this time, the length of one fine pulse section T MP may be smaller than the length of the second time period T2, and may be smaller than the length of the fourth time period T4.

이때, 상기 와이어 전극(14)는 플럭스 코어 와이어 전극일 수 있다.At this time, the wire electrode 14 may be a flux core wire electrode.

본 발명의 다른 관점에 따라, 100%의 CO2 가스로 이루어진 가스실드 내에 와이어 전극(14)를 송급하고, 상기 와이어 전극(14)에 용접전류(IW)를 공급함으로써 상기 와이어 전극(14)와 모재 사이에 아크(16)를 발생시켜서 용접하는 가스보호 펄스아크 용접방법이 제공될 수 있다. 이때, 상기 용접전류(IW)는 펄스 트레인(PT)이며, 상기 펄스 트레인 중 임의의 한 개의 펄스(P1)는, 상기 펄스(P1)의 기저전류구간(background current period) 동안, 미리 결정된 제3전류값(I3)으로부터 상승하여 미리 결정된 미세전류값(IMP)을 유지하다가 서서히 하강하여 제4전류값(I4)에 도달하는 미세펄스구간(TMP)들이 연속적으로 중첩되어 있는 제5시구간(T5)이 포함되어 있을 수 있다.According to another aspect of the invention, by feeding the wire electrode 14 in a gas shield consisting of 100% CO 2 gas, and supplying a welding current (I W) to the wire electrode 14. The wire electrode 14 A gas protection pulse arc welding method for welding by generating an arc 16 between the and the base material may be provided. At this time, the welding current (I W ) is a pulse train (PT), and any one pulse (P1) of the pulse train, during the background current period (background current period) of the pulse (P1), a predetermined agent It is a product in which the micropulse sections (T MP ) that rise from the 3 current value (I 3 ) to maintain a predetermined microcurrent value (I MP ) and then gradually descend to reach the 4th current value (I 4 ) are continuously overlapped. A 5 hour period (T5) may be included.

이때, 상기 제3전류값(I3) 및 상기 제4전류값(I4)은 10 A 내지 255 A의 크기를 갖는 베이스 전류값(IBASE)일 수 있다.At this time, the third current value I 3 and the fourth current value I 4 may be a base current value I BASE having a size of 10 A to 255 A.

이때, 상기 펄스(P1)의 기저전류구간은, 상기 제5시구간(T5)의 종료 직후부터 상기 한 개의 펄스(P1)의 종료 시점(TE)까지 10 A 내지 255 A의 크기를 갖는 베이스 전류값(IBASE)을 유지하는 제6시구간(T6)을 더 포함할 수 있다.At this time, the base current section of the pulse P1 has a size of 10 A to 255 A from immediately after the end of the fifth time period T5 to the end point TE of the one pulse P1. The sixth time period T6 that maintains the value I BASE may be further included.

본 발명의 또 다른 관점에 따라, 웰딩 건(10), 상기 웰딩 건(10)에 설치된 가스 노즐(12), 상기 웰딩 건(10)에 설치된 와이어 전극(14), 상기 와이어 전극(14)을 워크 피이스(11, 13) 방향으로 이동시키는 와이어 구동부(20), 상기 와이어 전극(14)을 연속적으로 제공하는 와이어 릴(wire reel)(22), 및 전류구동부(19)를 포함하는 펄스아크 용접장치(1)가 제공될 수 있다. 이때, 상기 가스 노즐(12)을 통해 100%의 CO2 가스로 이루어진 가스실드를 제공하도록 되어 있고, 상기 가스실드 내에 상기 와이어 전극(14)를 송급하도록 되어 있으며, 상기 전류구동부(19)는, 상기 가스실드 내에 와이어 상기 와이어 전극(14)가 송급하는 동안, 상기 와이어 전극(14)에 용접전류(IW)를 공급하도록 되어 있으며, 상기 용접전류(IW)는 펄스 트레인(PT)이며, 상기 펄스 트레인 중 임의의 한 개의 펄스(P1)는, 상기 펄스(P1)의 기저전류구간(background current period) 동안, 미리 결정된 제3전류값(I3)으로부터 상승하여 미리 결정된 미세전류값(IMP)을 유지하다가 서서히 하강하여 제4전류값(I4)에 도달하는 미세펄스구간(TMP)들이 연속적으로 중첩되어 있는 제5시구간(T5)이 포함되어 있다. According to another aspect of the present invention, a welding gun 10, a gas nozzle 12 installed on the welding gun 10, a wire electrode 14, the wire electrode 14 installed on the welding gun 10 A pulse arc including a wire driving unit 20 moving in the direction of the work pieces 11 and 13, a wire reel 22 continuously providing the wire electrodes 14, and a current driving unit 19 A welding device 1 can be provided. At this time, a gas shield made of 100% CO 2 gas is provided through the gas nozzle 12, and the wire electrode 14 is supplied into the gas shield, and the current driving unit 19 includes: While the wire electrode 14 is fed into the gas shield, A welding current (I W ) is supplied to the wire electrode (14), the welding current (I W ) is a pulse train (PT), and any one pulse (P1) of the pulse train is the pulse. During the background current period of (P1), it rises from the predetermined third current value (I 3 ), maintains the predetermined microcurrent value (I MP ), and then gradually descends to the fourth current value (I 4 ) A fifth time interval T5 in which the fine pulse sections T MP reaching to are successively overlapped is included.

본 발명에 따르면 실드가스로서 저가의 CO2 가스만을 이용함으로써 경제적인 이점을 얻을 수 있으며, MAG 가스에서의 용입 문제 등에 의한 단점을 보완할 수 있다.According to the present invention, an economical advantage can be obtained by using only low-cost CO2 gas as a shield gas, and disadvantages due to problems such as penetration in MAG gas can be compensated.

도 1은 펄스아크용접을 위해 제공되는 용접전류의 파형을 규정하는 주요 파라미터들을 나타낸 것이다.
도 2는 펄스아크용접을 위해 실드가스로서 사용되는 Ar가스와 CO2가스의 성질을 비교한 표이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 플럭스 코어 와이어 전극에 제공되는 용접전류의 모양을 나타낸 것이다.
도 4a, 도 4b, 및 도 4c는 아크펄스의 발생 상황을 실제로 촬영한 이미지들이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스아크 용접방법의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은는 일 실시예에 따른 플럭스 코어 와이어 전극(14)의 단면을 나타낸 것이다.Figure 1 shows the main parameters that define the waveform of the welding current provided for pulse arc welding.
2 is a table comparing the properties of Ar gas and CO2 gas used as a shield gas for pulse arc welding.
Figure 3 shows the shape of the welding current provided to the flux core wire electrode according to an embodiment of the present invention.
4A, 4B, and 4C are images actually photographing the occurrence of the arc pulse.
5 is a view for explaining the concept of a pulse arc welding method according to an embodiment of the present invention.
6 shows a cross-section of the flux core wire electrode 14 according to one embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be implemented in various other forms. The terminology used herein is for the purpose of understanding the embodiments, and is not intended to limit the scope of the present invention. In addition, the singular forms used hereinafter also include plural forms unless the phrases express an opposite meaning.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 플럭스 코어 와이어 전극에 제공되는 용접전류의 모양을 나타낸 것이다.Figure 3 shows the shape of the welding current provided to the flux core wire electrode according to an embodiment of the present invention.

도 3에 나타낸 그래프의 가로축은 시간축이며 세로축은 플럭스 코어 와이어 전극의 단부에 제공되는 용접전류의 크기를 나타낸다.The horizontal axis of the graph shown in FIG. 3 is the time axis, and the vertical axis represents the magnitude of the welding current provided at the end of the flux core wire electrode.

상기 용접전류(IW)는 복수 개의 펄스들이 연이어 발생하는 펄스 트레인(PT)이다. The welding current I W is a pulse train PT in which a plurality of pulses are successively generated.

펄스 트레인(PT) 중 임의의 한 개의 펄스(P1)는 아래에 제시하는 제1시구간(T1), 제2시구간(T2), 제3시구간(T4), 제4시구간(T4), 제5시구간(T5), 및 제6시구간(T6)을 포함하여 정의될 수 있다. Any one pulse P1 of the pulse train PT is a first time period T1, a second time period T2, a third time period T4, and a fourth time period T4 shown below. , A fifth time period T5, and a sixth time period T6.

제1시구간(T1)에서, 용접전류(IW)는, 한 개의 펄스(P1)의 시작 시점(TS) 직후, 미리 결정된 베이스 전류값(IBASE)으로부터 상승하여 미리 결정된 피크 전류값(IMAX)을 유지할 수 있다.In the first time period T1, the welding current I W rises from the predetermined base current value I BASE immediately after the starting point TS of one pulse P1, and the predetermined peak current value I MAX ).

제2시구간(T2)에서, 용접전류(IW)는, 상기 제1시구간(T1)의 종료 직후 하강하여 미리 결정된 중간 전류값(IMID)을 유지할 수 있다. In the second time period T2, the welding current I W may drop immediately after the end of the first time period T1 to maintain a predetermined intermediate current value I MID .

제3시구간(T3)에서, 용접전류(IW)는, 상기 제2시구간(T2)의 종료 직후 서서히 하강하여 미리 결정된 제3전류값(I3)에 도달할 수 있다. In the third time period T3, the welding current I W may gradually descend immediately after the end of the second time period T2 to reach a predetermined third current value I 3 .

바람직한 실시예에서, 상기 제3전류값은 상기 베이스 전류값(IBASE)일 수 있다.In a preferred embodiment, the third current value may be the base current value (I BASE ).

제4시구간(T4)에서, 용접전류(IW)는, 상기 제3시구간(T3) 직후부터 상기 제3전류값(I3)을 유지할 수 있다.In the fourth time period T4, the welding current I W may maintain the third current value I 3 immediately after the third time period T3.

제5시구간(T5)에서, 용접전류(IW)는, 상기 제4시구간(T4)의 종료 직후 상승하여 미리 결정된 미세전류값(IMP)을 유지하다가 서서히 하강하여 제4전류값(I4)에 도달하는 미세펄스구간(TMP)들이 연속적으로 중첩되어 있을 수 있다. 도 3에서는 미세펄스구간(TMP)들이 총 4개가 연속으로 중첩된 예를 나타내었다. In the fifth time period T5, the welding current I W rises immediately after the end of the fourth time period T4, maintains a predetermined fine current value I MP , and then gradually descends to the fourth current value ( The fine pulse sections (T MP ) reaching I 4 ) may be continuously overlapped. 3 shows an example in which a total of four fine pulse sections (T MPs ) are continuously overlapped.

상기 각각의 미세펄스구간(TMP)에 존재하는 펄스를 미세펄스라고 지칭할 수 있으며, 이러한 상기 미세펄스들 복수 개가 연속적으로 발생하여 형성되는 펄스 트레인을 '중첩 미세펄스' 또는 '미세 펄스 트레인'이라고 지칭할 수도 있다.The pulses present in each of the micropulse sections T MP may be referred to as micropulses, and a pulse train formed by continuously generating a plurality of such micropulses is a'overlapping micropulse' or a'fine pulse train'. It may also be referred to as.

상기 각각의 미세펄스의 시작점은 용접전류(IW)가 제3전류값(I3)으로부터 상승하기 시작하는 시점이고, 상기 각각의 미세펄스의 종료점은 용접전류(IW)가 다시 하강하여 제4전류값(I4)에 도달한 바로 그 시점일 수 있다.The starting point of each micropulse is a time point at which the welding current I W starts to rise from the third current value I 3 , and the end point of each micropulse is the welding current I W falling again. It may be the point in time when the 4 current value I 4 is reached.

일 실시예에서, 상기 미세 펄스 트레인을 구성하는 각 미세 펄스들은 서로 동일한 모양을 가질 수 있다.In one embodiment, each of the fine pulses constituting the fine pulse train may have the same shape.

이때, 상기 미세전류값(IMP)은 상기 중간 전류값(IMID)보다 작고 상기 베이스 전류값(IBASE) 보다는 클 수 있다.In this case, the microcurrent value I MP may be smaller than the intermediate current value I MID and larger than the base current value I BASE .

이때, 용접전류(IW)가 상기 제4시구간(T4)의 종료 직후 상승하여 미리 결정된 미세전류값(IMP)을 유지하는 시구간의 길이는 미리 결정된 값(TMP1)을 가질 수 있다.At this time, the length of the time period during which the welding current I W rises immediately after the end of the fourth time period T4 and maintains the predetermined microcurrent value I MP may have a predetermined value T MP1 .

이때, 용접전류(IW)가 상기 미세전류값(IMP)으로부터 서서히 하강하여 제4전류값(I4)에 도달하는 시구간의 길이는 미리 결정된 값(TMP2)을 가질 수 있다.At this time, the length of the time period during which the welding current I W gradually descends from the microcurrent value I MP to reach the fourth current value I 4 may have a predetermined value T MP2 .

바람직한 실시예에서, 상기 제4전류값(I4)은 상기 베이스 전류값(IBASE)일 수 있다.In a preferred embodiment, the fourth current value I 4 may be the base current value I BASE .

제6시구간(T6)에서, 용접전류(IW)는, 상기 제5시구간(T5)의 종료 직후부터 상기 한 개의 펄스(P1)의 종료 시점(TE)까지 상기 베이스 전류값(IBASE)을 유지할 수 있다.In the sixth time period T6, the welding current I W is the base current value I BASE from immediately after the end of the fifth time period T5 to the end time TE of the one pulse P1. ).

상기 제4시구간(T4), 상기 제5시구간(T5), 및 상기 제6시구간(T6)은 기저전류(background current) 구간으로 지칭될 수 있다. 이러한 정의에 따르면 상기 제1시구간(T1), 상기 제2시구간(T2), 및 상기 제3시구간(T3)은 기저전류구간에 포함되지 않으며, 다른 이름으로 지칭될 수 있다. 예컨대, 상기 제1시구간(T1), 상기 제2시구간(T2), 및 상기 제3시구간(T3)은 메인펄스구간으로 지칭될 수도 있다.The fourth time period T4, the fifth time period T5, and the sixth time period T6 may be referred to as a background current period. According to this definition, the first time period T1, the second time period T2, and the third time period T3 are not included in the base current section, and may be referred to by other names. For example, the first time period T1, the second time period T2, and the third time period T3 may be referred to as a main pulse section.

이때, 상기 피크 전류값(IMAX)은 251 A(암페어) 내지 500 A일 수 있다.In this case, the peak current value I MAX may be 251 A (ampere) to 500 A.

이때, 상기 제1시구간(T1)과 상기 제2시구간(T2)의 총 길이(T1+T2)는 상기 한 개의 펄스(P1)의 전체 길이(T1+T2+T3+T4+T5+T6)의 1% 내지 90% 일 수 있다.At this time, the total length (T1+T2) of the first time period (T1) and the second time period (T2) is the total length (T1+T2+T3+T4+T5+T6) of the one pulse P1. ) 1% to 90%.

이때, 상기 제3시구간(T3)의 길이(T3)는 제1시구간(T1)과 상기 제2시구간(T2)의 총 길이(T1+T2)의 1% 내지 10% 일 수 있다.In this case, the length T3 of the third time period T3 may be 1% to 10% of the total length T1+T2 of the first time period T1 and the second time period T2.

이때, 상기 한 개의 펄스(P1)의 길이는 1/255 sec 내지 1 sec일 수 있다.At this time, the length of the single pulse P1 may be 1/255 sec to 1 sec.

이때, 상기 베이스 전류값(IBASE)은 10 A 내지 255 A일 수 있다.At this time, the base current value (I BASE ) may be 10 A to 255 A.

이때, 상기 미세펄스구간(TMP) 한 개의 길이는 상기 제1시구간(T1)의 길이보다 작고, 상기 제3시구간(T3)의 길이보다 작을 수 있다.At this time, the length of one fine pulse section T MP may be smaller than the length of the first time period T1 and smaller than the length of the third time period T3.

이때, 바람직한 실시예에서, 상기 미세펄스구간(TMP) 한 개의 길이는 상기 제2시구간(T2)의 길이보다 작고, 상기 제4시구간(T4)의 길이보다 작을 수 있다.At this time, in a preferred embodiment, the length of one of the fine pulse section (T MP ) may be smaller than the length of the second time period (T2), and may be smaller than the length of the fourth time period (T4).

상기 제1시구간(T1)에서, 플럭스 코어 와이어 전극(14)의 선단에 형성된 용융금속방울 전체에 핀치력이 작용할 수 있다. 그리고 상기 제2시구간(T2)에서, 상기 용융금속방울 중하부가 아크에서 싸여지게 되어 상기 핀치력으로부터 해방될 수 있다. 그리고 상기 제3시구간(T3)에서, 플럭스 코어 와이어 전극(14)의 선단으로부터 원형의 용융금속방울이 떨어져 나갈 수 있다. 그리고 상기 제4시구간(T4)에서, 상기 떨어져 나간 용융금속방울이 용접부에게 이행될 수 있다. In the first time period T1, the pinch force may act on the entire molten metal droplet formed on the tip of the flux core wire electrode 14. And in the second time period (T2), the lower and lower middle of the molten metal droplets are wrapped in an arc and can be released from the pinch force. And in the third time period (T3), the circular molten metal droplets may be separated from the tip of the flux core wire electrode (14). And, in the fourth time period T4, the separated molten metal droplets may be transferred to the welding part.

제5시구간(T5)에서 제공되는 상기 중첩 미세펄스, 즉 상기 미세 펄스 트레인에 따른 효과는 도 4를 참조하여 설명할 수 있다. The superimposed fine pulse provided in the fifth time period T5, that is, the effect of the fine pulse train may be described with reference to FIG. 4.

도 4a, 도 4b, 및 도 4c는 아크펄스의 발생 상황을 실제로 촬영한 이미지들이다.4A, 4B, and 4C are images actually photographing the occurrence of the arc pulse.

도 4a는 피크전류 구간인 상기 제1시구간(T1)에서의 아크현상을 나타낸 것이다. 강한 아크가 발생하는 것을 확인할 수 있다.4A shows an arc phenomenon in the first time period T1 which is a peak current period. It can be seen that a strong arc is generated.

도 4b의 (a)는 기저전류(background current) 구간인 제4시구간(T4), 제5시구간(T5), 및 제6시구간(T6) 중 일부인 제5시구간(T5)에 도 3에 제시한 상기 미세 펄스 트레인이 제공되는 경우, 상기 기저전류 구간에서의 아크현상을 나타낸 것이다.FIG. 4B(a) is also illustrated in a fifth time interval T5 which is a part of the fourth time interval T4, the fifth time interval T5, and the sixth time interval T6, which are the background current section. When the fine pulse train shown in 3 is provided, it represents an arc phenomenon in the base current section.

도 4b의 (b)는 기저전류 구간인 제4시구간(T4), 제5시구간(T5), 및 제6시구간(T6)에 도 3에 제시한 상기 미세 펄스 트레인이 제공되지 않는 경우, 상기 기저전류 구간에서의 아크현상을 나타낸 것이다.FIG. 4B(b) shows that the micro pulse train shown in FIG. 3 is not provided in the base current section of the fourth time period T4, the fifth time period T5, and the sixth time period T6. , It shows the arc phenomenon in the base current section.

도 4b의 (a)에 제시된 아크펄스가 도 4b의 (b)에 제시된 아크펄스보다 강하다는 것을 확인할 수 있다. 즉, 상기 미세 펄스 트레인을 제공하게 되면, 펄스 이행시 아크가 꺼지는 현상을 방지할 수 있다.It can be seen that the arc pulse shown in FIG. 4B (a) is stronger than the arc pulse shown in FIG. 4B (b). That is, when the fine pulse train is provided, it is possible to prevent the arc from being turned off when the pulse is shifted.

도 4c는 도 4b의 (a)는 기저전류(background current) 구간인 제4시구간(T4), 제5시구간(T5), 및 제6시구간(T6) 중 일부인 제5시구간(T5)에 도 3에 제시한 상기 미세 펄스 트레인이 제공되는 경우, 상기 제5시구간(T5)에서의 아크이행을 촬영한 동영상을 캡쳐하여 시간에 따라 제시한 것이다. 도 4c의 가로축은 시간축이다. 도 4c에서 확인 가능하듯이, 상기 미세 펄스 트레인이 제공되는 경우 아크펄스가 온-오프-온-오프-온-오프를 반복하는 효과를 얻을 수 있다. 즉, 아크의 발생강도가 시간이 흐름에 따라 강함-약함-강함-약함-강함-약함을 나타낸다는 점을 확인할 수 있다.FIG. 4C is a fifth time interval (T5) which is a part of the fourth time interval (T4), the fifth time interval (T5), and the sixth time interval (T6), wherein (a) of FIG. 4B is a background current section. 3), when the fine pulse train shown in FIG. 3 is provided, a video capturing an arc transition in the fifth time period T5 is captured and presented over time. The horizontal axis in Fig. 4c is the time axis. As can be seen in FIG. 4C, when the fine pulse train is provided, the effect of the arc pulse repeating on-off-on-off-on-off can be obtained. That is, it can be confirmed that the intensity of occurrence of the arc represents strong-weak-strong-weak-strong-weak with time.

그러나 본 발명에 따른 상기 미세 펄스 트레인이 제공되지 않는 경우에는 기저전류 구간에서 도 4c와 같은 아크펄스의 간헐적 발생도 일어나지 않는다는 점에서 차이가 있다.However, when the fine pulse train according to the present invention is not provided, there is a difference in that intermittent occurrence of the arc pulse as shown in FIG. 4C does not occur in the base current section.

즉 본 발명에 따라 기저전류 구간(베이스전류 구간) 동안 미세 펄스 트레인이 제공되면 아크불빛이 깜빡거리는 것이 관찰되지만, 이와 달리 기저전류 구간 동안 상기 미세 펄스 트레인이 제공되지 않는 경우 아크불빛이 실질적으로 사라지는 것이 관찰된다.That is, when the fine pulse train is provided during the base current section (base current section) according to the present invention, it is observed that the arc light blinks. However, when the fine pulse train is not provided during the base current section, the arc light actually disappears. Is observed.

본 발명에 따라 기저전류 구간(베이스전류 구간) 동안 미세 펄스 트레인이 제공되면 CO2 100% 가스를 적용하더라도 아크꺼짐 현상을 방지할 수 있다. According to the present invention, if a fine pulse train is provided during the base current section (base current section), even if 100% CO2 gas is applied, arc extinguishing can be prevented.

기저전류 아크전압이 낮으면 아크가 꺼지는 현상이 발생하게 되어 용접 불량이 발생한다. 가스 노즐(12)을 통해 CO2 100%의 가스(16)가 제공되는 경우 아크전압이 낮게 되는 현상이 발생하므로, CO2 100%의 가스(16)를 이용하는 경우에는 아크전압을 상승시켜 기저전류 구간에서 아크 안정화를 이룰 필요가 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 기저전류 구간에서 상기 미세 펄스 트레인을 제공하는 것은 이러한 필요성을 충족시키기 위한 제안된 것이다. 상기 미세 펄스 트레인(중첩 미세펄스)이 제공됨으로 인하여, 용입이 향상되는 효과를 얻을 수 있다. 즉, 1펄스에 다량의 용적방울이 떨어지며, 주파수가 높아질수록 용입 특성이 개선되는 효과가 있다.When the base current arc voltage is low, the arc is extinguished and welding defects occur. When the gas 16 of CO2 100% is provided through the gas nozzle 12, the phenomenon that the arc voltage becomes low occurs. Therefore, when using the gas 16 of CO2 100%, the arc voltage is increased to increase the base voltage in the base current section. It is necessary to achieve arc stabilization. Providing the fine pulse train in the base current section according to an embodiment of the present invention is proposed to meet this need. Since the fine pulse train (overlapping fine pulse) is provided, it is possible to obtain an effect of improving penetration. That is, a large amount of volume drops falls in one pulse, and as the frequency increases, the penetration characteristics are improved.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스아크 용접방법의 개념을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the concept of a pulse arc welding method according to an embodiment of the present invention.

도 6은 일 실시예에 따른 플럭스 코어 와이어 전극(14)의 단면을 나타낸 것이다.6 shows a cross-section of the flux core wire electrode 14 according to one embodiment.

펄스아크 용접장치(1)는 웰딩 건(welding gun)(10), 웰딩 건(10)에 설치된 가스 노즐(12), 웰딩 건(10)에 설치된 플럭스 코어 와이어 전극(14), 플럭스 코어 와이어 전극(14)을 워크 피이스(모재)(11, 13) 방향으로 이동시키는 와이어 구동부(20), 플럭스 코어 와이어 전극(14)을 연속적으로 제공하는 와이어 릴(wire reel)(22), 및 전류구동부(19)를 포함할 수 있다.The pulse arc welding apparatus 1 includes a welding gun 10, a gas nozzle 12 installed on the welding gun 10, a flux core wire electrode 14 installed on the welding gun 10, and a flux core wire electrode Wire drive unit 20 for moving the 14 in the direction of the work piece (base material) 11, 13, a wire reel 22 continuously providing the flux core wire electrode 14, and a current driving unit (19).

펄스아크 용접장치(1)는 가스 노즐(12)을 통해 아크(16) 주변에 100% CO2 가스(16)를 제공하는 외부 소스(17)를 더 포함할 수 있다.The pulse arc welding apparatus 1 may further include an external source 17 that provides 100% CO 2 gas 16 around the arc 16 through the gas nozzle 12.

플럭스 코어 와이어 전극(14)은 워크 피이스(work piece)들(11, 13) 근처에서 아크(18)를 발생시키고, 아크(18)는 가스 노즐(12)로부터 제공된 CO2 100%의 가스(16)에 의해 외부 대기로부터 보호될 수 있다. The flux core wire electrode 14 generates an arc 18 near the work pieces 11, 13, and the arc 18 is 100% of CO2 gas 16 provided from the gas nozzle 12 ).

플럭스 코어 와이어 전극(14)은 잘 알려진 바와 같이 외부에 드러난 피복(600) 및 그 내부에 형성된 내부충진코어(610)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서 피복(600)은 속이 빈 와이어이며, 내부충진코어(610)는 Mn, Si, Ti, Al 등 탈산제 및 아크 안정제가 잠입되어 있을 수 있다.The flux core wire electrode 14 may include a coating 600 exposed to the outside and an inner filling core 610 formed therein, as is well known. In one embodiment, the coating 600 is a hollow wire, and the inner filling core 610 may be immersed in deoxidizers and arc stabilizers such as Mn, Si, Ti, and Al.

전류구동부(19)는 플럭스 코어 와이어 전극(14)의 작업 단부에, 가스 노즐(12)을 통해 CO2 100%의 가스(16)가 공급되는 동안, 도 3에 나타낸 파형을 갖는 상기 용접전류(IW)를 제공하도록 되어 있을 수 있다.The current driving unit 19 is the welding current (I) having the waveform shown in FIG. 3, while 100% of CO2 gas 16 is supplied to the working end of the flux core wire electrode 14 through the gas nozzle 12 W ).

상술한 본 발명의 실시예들을 이용하여, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 특허청구범위의 각 청구항의 내용은 본 명세서를 통해 이해할 수 있는 범위 내에서 인용관계가 없는 다른 청구항에 결합될 수 있다.By using the above-described embodiments of the present invention, those who belong to the technical field of the present invention will be able to easily perform various changes and modifications without departing from the essential characteristics of the present invention. The contents of each claim in the claims may be combined with other claims without citation within the scope understood through the present specification.

1: 펄스아크 용접장치 10: 웰딩 건
11, 13: 모재, 워크 피이스 12: 가스 노즐
14: 플럭스 코어 와이어 전극 16: 아크
19: 전류구동부 20: 와이어 구동부
22: 와이어 릴 PT: 펄스 트레인
P1: 펄스 IW: 용접전류
IBASE: 베이스 전류값 IMAX: 피크 전류값
IMID: 중간 전류값 IMP: 미세전류값
I3: 제3전류값 I4: 제4전류값
T1: 제1시구간 T2: 제2시구간
T3: 제3시구간 T4: 제4시구간
T5: 제5시구간 T6: 제6시구간
TMP: 미세펄스구간 TS: 펄스의 시작 시점
TE: 펄스의 종료 시점1: pulse arc welding device 10: welding gun
11, 13: base material, work piece 12: gas nozzle
14: flux core wire electrode 16: arc
19: current driving unit 20: wire driving unit
22: Wire reel PT: Pulse train
P1: Pulse I W : Welding current
I BASE : Base current value I MAX : Peak current value
I MID : Medium current value I MP : Fine current value
I 3 : 3rd current value I 4 : 4th current value
T1: Section 1 T2: Section 2
T3: Section 3 T4: Section 4
T5: Section 5 T6: Section 6
T MP : Fine pulse section TS: Start point of pulse
TE: When the pulse ends

Claims (17)

100%의 CO2 가스로 이루어진 가스실드 내에 와이어 전극(14)를 송급하고, 상기 와이어 전극(14)에 용접전류(IW)를 공급함으로써 상기 와이어 전극(14)와 모재(11, 13) 사이에 아크(16)를 발생시켜서 용접하며,
상기 용접전류(IW)는 펄스 트레인(PT)이며,
상기 펄스 트레인 중 임의의 한 개의 펄스(P1)는,
상기 한 개의 펄스의 시작 시점(TS) 직후 미리 결정된 베이스 전류값(IBASE)으로부터 상승하여 미리 결정된 피크 전류값(IMAX)을 유지하는 제1시구간(T1);
상기 제1시구간의 종료 직후 하강하여 미리 결정된 중간 전류값(IMID)을 유지하는 제2시구간(T2);
상기 제2시구간의 종료 직후 서서히 하강하여 제3전류값(I3)에 도달하는 제3시구간(T3);
상기 제3시구간 직후부터 상기 제3전류값(I3)을 유지하는 제4시구간(T4);
상기 제4시구간의 종료 직후 상승하여 미리 결정된 미세전류값(IMP)을 유지하다가 서서히 하강하여 제4전류값(I4)에 도달하는 미세펄스구간(TMP)들이 연속적으로 중첩되어 있는 제5시구간(T5); 및
상기 제5시구간의 종료 직후부터 상기 한 개의 펄스의 종료 시점(TE)까지 상기 베이스 전류값을 유지하는 제6시구간(T6);
을 포함하는,
가스보호 펄스아크 용접방법.Between feeding a wire electrode 14 in a gas shield consisting of 100% of the CO 2 gas, and the wire electrode 14, the welding current (I W), the supply by the wire electrode 14 and the base material (11, 13) in Arc 16 to generate and weld,
The welding current (I W ) is a pulse train (PT),
Any one of the pulse trains (P1),
A first time interval T1 rising from a predetermined base current value I BASE immediately after the start time TS of the one pulse and maintaining a predetermined peak current value I MAX ;
A second time period (T2) descending immediately after the end of the first time period and maintaining a predetermined intermediate current value (I MID );
A third time period T3 gradually descending immediately after the end of the second time period to reach a third current value I 3 ;
A fourth time period T4 for maintaining the third current value I 3 immediately after the third time period;
A fifth in which micropulse sections (T MPs ) that rise immediately after the end of the fourth time period and maintain a predetermined microcurrent value (I MP ) and gradually descend to reach the fourth current value (I 4 ) Time period (T5); And
A sixth time period (T6) for maintaining the base current value from immediately after the end of the fifth time period until the end time (TE) of the one pulse;
Containing,
Gas protection pulse arc welding method. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1시구간과 상기 제2시구간의 총 길이는 상기 한 개의 펄스의 길이의 1% 내지 90% 이고,
상기 제3시구간의 길이는 상기 제1시구간과 상기 제2시구간의 총 길이의 1% 내지 10% 이며,
상기 한 개의 펄스의 길이는 1/255 sec 내지 1 sec인,
가스보호 펄스아크 용접방법.According to claim 1,
The total length of the first time period and the second time period is 1% to 90% of the length of the single pulse,
The length of the third time period is 1% to 10% of the total length of the first time period and the second time period,
The length of the one pulse is 1/255 sec to 1 sec,
Gas protection pulse arc welding method. 제3항에 있어서,
상기 피크 전류값은 251 A 내지 용접전원 정격출력의 최대값[A]이고,
상기 베이스 전류값은 상기 피크 전류값 보다 작은,
가스보호 펄스아크 용접방법.According to claim 3,
The peak current value is 251 A to the maximum value [A] of the rated output of the welding power,
The base current value is smaller than the peak current value,
Gas protection pulse arc welding method. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제3전류값은 상기 베이스 전류값인, 가스보호 펄스아크 용접방법.The method of claim 1, wherein the third current value is the base current value. 제1항에 있어서, 상기 제4전류값은 상기 베이스 전류값인, 가스보호 펄스아크 용접방법.The method of claim 1, wherein the fourth current value is the base current value. 제1항에 있어서, 상기 미세전류값은 상기 중간 전류값보다 작은, 가스보호 펄스아크 용접방법.The method of claim 1, wherein the microcurrent value is smaller than the intermediate current value. 제1항에 있어서, 상기 와이어 전극(14)의 직경이, 1.2 mm 또는 1.4 mm인, 가스보호 펄스아크 용접방법.The method of claim 1, wherein the diameter of the wire electrode (14) is 1.2 mm or 1.4 mm. 제1항에 있어서, 상기 모재는 아연 도금 강판인, 가스보호 펄스아크 용접방법.The method of claim 1, wherein the base material is a galvanized steel sheet, gas protection pulse arc welding method. 제1항에 있어서, 상기 미세펄스구간(TMP) 한 개의 길이는 상기 제1시구간(T1)의 길이보다 작고, 상기 제3시구간(T3)의 길이보다 작은, 가스보호 펄스아크 용접방법.The method of claim 1, wherein one length of the fine pulse section (T MP ) is less than the length of the first time section (T1) and less than the length of the third time section (T3), the gas-protected pulse arc welding method. . 제11항에 있어서, 상기 미세펄스구간(TMP) 한 개의 길이는 상기 제2시구간(T2)의 길이보다 작고, 상기 제4시구간(T4)의 길이보다 작은, 가스보호 펄스아크 용접방법.The method of claim 11, wherein one length of the fine pulse section (T MP ) is less than the length of the second time section (T2) and less than the length of the fourth time section (T4), the gas-protected pulse arc welding method. . 제1항, 제3항 내지 제4항, 및 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와이어 전극(14)는 플럭스 코어 와이어 전극인 것을 특징으로 하는, 가스보호 펄스아크 용접방법.The method of any one of claims 1, 3 to 4, and 6 to 12, characterized in that the wire electrode (14) is a flux cored wire electrode, gas-protected pulse arc welding method. . 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제3전류값(I3) 및 상기 제4전류값(I4)은 10 A 내지 255 A의 크기를 갖는 베이스 전류값(IBASE)인, 가스보호 펄스아크 용접방법. The method of claim 1, wherein the third current value (I 3 ) and the fourth current value (I 4 ) are base current values (I BASE ) having a size of 10 A to 255 A, gas protection pulse arc welding method. . 제1항에 있어서, 상기 베이스 전류값(IBASE)은 10 A 내지 255 A의 크기를 갖는, 가스보호 펄스아크 용접방법.The method of claim 1, wherein the base current value (IBASE) has a size of 10 A to 255 A, gas protection pulse arc welding method. 웰딩 건(10), 상기 웰딩 건(10)에 설치된 가스 노즐(12), 상기 웰딩 건(10)에 설치된 와이어 전극(14), 상기 와이어 전극(14)을 워크 피이스(11, 13) 방향으로 이동시키는 와이어 구동부(20), 상기 와이어 전극(14)을 연속적으로 제공하는 와이어 릴(wire reel)(22), 및 전류구동부(19)를 포함하는 펄스아크 용접장치(1)로서,
상기 가스 노즐(12)을 통해 100%의 CO2 가스로 이루어진 가스실드를 제공하도록 되어 있고,
상기 가스실드 내에 상기 와이어 전극(14)를 송급하도록 되어 있으며,
상기 전류구동부(19)는, 상기 가스실드 내에 와이어 상기 와이어 전극(14)가 송급하는 동안, 상기 와이어 전극(14)에 용접전류(IW)를 공급하도록 되어 있으며,
상기 용접전류(IW)는 펄스 트레인(PT)이며,
상기 펄스 트레인 중 임의의 한 개의 펄스(P1)는, 상기 펄스(P1)의 기저전류구간(background current period) 동안, 미리 결정된 제3전류값(I3)으로부터 상승하여 미리 결정된 미세전류값(IMP)을 유지하다가 서서히 하강하여 제4전류값(I4)에 도달하는 미세펄스구간(TMP)들이 연속적으로 중첩되어 있는 제5시구간(T5)이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는,
펄스아크 용접장치.The welding gun 10, the gas nozzle 12 installed in the welding gun 10, the wire electrode 14 installed in the welding gun 10, the wire electrode 14 in the direction of the work pieces 11, 13 A pulse arc welding device (1) comprising a wire drive unit (20) for moving, a wire reel (22) continuously providing the wire electrode (14), and a current driving unit (19),
It is intended to provide a gas shield made of 100% CO 2 gas through the gas nozzle 12,
The wire electrode 14 is supplied to the gas shield.
The current driving unit 19, while the wire electrode 14 is wired in the gas shield, It is intended to supply the welding current (I W ) to the wire electrode 14,
The welding current (I W ) is a pulse train (PT),
Any one pulse P1 of the pulse train rises from a predetermined third current value I 3 during a background current period of the pulse P1, and a predetermined microcurrent value I It is characterized in that the fifth time interval T5 in which the micropulse sections T MP reaching the fourth current value I 4 by gradually descending while maintaining MP ) is continuously overlapped is included.
Pulse arc welding device.
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