KR102135233B1 - Sterilizer and controlling method threof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 멸균기 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 멸균 챔버 내에서 에어 포켓을 제거하면서 멸균 처리에 사용되는 스팀의 양을 줄이고 건조 시간을 충분히 확보할 수 있는 멸균기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sterilizer and a method for controlling the same, and more particularly, to a sterilizer and a control method for reducing the amount of steam used for sterilization while removing the air pocket in the sterilization chamber and ensuring sufficient drying time will be.
의료기구의 멸균(sterilization)은 세척(cleaning)이나 소독(disinfection) 등과는 달리 물리적 작용과 화학적 작용을 통하여 살아있는 모든 종류의 미생물들을 완전히 제거하는 것을 의미하는 점에서 높은 수준의 멸균 처리를 의미한다.Sterilization of medical devices means high-level sterilization in that it means the complete removal of all living microorganisms through physical and chemical actions, unlike cleaning or disinfection.
대한민국 등록특허 제1420996호(2014. 07. 11. 등록)는 의료용 고압증기 멸균기의 물 공급 및 배수장치를 개시하고 있다. 이 의료용 고압증기 멸균기는 챔버의 하방에 증류수 저장홈 및 증류수 저장홈의 내부에 배치되는 살균 히터를 구비한다.Republic of Korea Patent No. 1420996 (registered on July 11, 2014) discloses a water supply and drainage device for a medical autoclave sterilizer. This medical autoclave has a distilled water storage groove and a sterilization heater disposed inside the distilled water storage groove below the chamber.
살균 히터는 챔버의 바닥에 설치되어 멸균 동작시 증류수 저장홈에 저장된 물을 설정 온도값으로 가열하여 수증기를 발생시키며, 건조 동작시 챔버 내측에 발생되는 결로를 신속히 제거하고, 챔버 내부의 온도를 가열하여 결로 발생을 예방한다.A sterilization heater is installed on the bottom of the chamber to heat water stored in the distilled water storage groove at a set temperature during sterilization to generate water vapor, to quickly remove dew condensation inside the chamber during drying, and to heat the temperature inside the chamber. To prevent condensation from occurring.
그러나 의료용 고압증기 멸균기는 외부에서 챔버 내부로 물을 공급하고, 챔버 내부에서 살균 히터로 물을 가열하여 수증기를 발생시키고, 이 수증기로 대상물을 멸균 처리하므로 물의 사용량을 증대시키며, 이로 인하여 수증기를 발생시키는 데 소요되는 시간 및 소비 전력을 증대시킬 수 있다.However, the medical autoclave sterilizer supplies water from the outside to the inside of the chamber, and heats the water with a sterilization heater inside the chamber to generate water vapor, and sterilizes the object with the water vapor, thereby increasing the amount of water used, thereby generating water vapor. It can increase the time and power consumption.
따라서 챔버 내부로 고온의 스팀을 공급하여 대상물을 멸균 처리하는 멸균기가 개발되고 있다. 이 경우, 멸균 챔버의 내부에서 에어 포켓을 제거하여야 멸균기의 멸균 성능이 향상될 수 있다. 또한 멸균 성능과 함께 사용되는 스팀의 양을 줄이고 건조 시간을 줄일 필요가 있다.Therefore, a sterilizer has been developed to sterilize an object by supplying hot steam into the chamber. In this case, the air pocket must be removed from the inside of the sterilization chamber to improve sterilization performance of the sterilizer. It is also necessary to reduce the amount of steam used with sterilization performance and to reduce the drying time.
본 발명의 목적은 멸균 챔버 내부의 에어 포켓을 제거하면서 멸균 처리에 사용되는 스팀의 양을 줄이고 대상물의 건조 시간을 충분히 확보하는 멸균기를 제공하는 것이다. 또한 본 발명의 목적은 상기 멸균기를 사용하여 대상물을 멸균 처리하는 멸균기 제어 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a sterilizer that reduces the amount of steam used for sterilization treatment while removing the air pocket inside the sterilization chamber and sufficiently secures the drying time of the object. It is also an object of the present invention to provide a sterilizer control method for sterilizing an object using the sterilizer.
본 발명의 일 실시예에 따른 멸균기는, 멸균 대상물을 내장하는 멸균 챔버, 상기 멸균 챔버에 진공 라인으로 연결되어 진공을 설정하는 진공 펌프, 상기 멸균 챔버에 스팀 라인으로 연결되어 고온의 스팀을 생산하여 공급하는 스팀 발생기, 상기 스팀 발생기와 수조를 연결하는 물 라인에 설치되어 멸균에 사용되는 물을 상기 수조로부터 상기 스팀 발생기에 공급하는 물 펌프, 상기 멸균 챔버의 내부 압력을 검출하는 챔버 압력센서, 상기 멸균 챔버의 내부 온도를 검출하는 챔버 온도센서, 상기 스팀 발생기에서 발생되는 스팀의 온도를 검출하는 스팀 온도센서, 및 상기 챔버 압력센서, 상기 챔버 온도센서, 상기 스팀 온도센서의 검출 신호에 따라 상기 스팀 발생기, 상기 물 펌프 및 상기 진공 펌프를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 진공 라인은 상기 수조 내에 설치되는 열교환기를 경유하여 외부의 응축수 회수통에 연결된다.A sterilizer according to an embodiment of the present invention, a sterilization chamber containing a sterilization object, a vacuum pump connected to the sterilization chamber to set a vacuum, and a steam line connected to the sterilization chamber to produce high-temperature steam, A steam generator supplied, a water pump installed in a water line connecting the steam generator and the water tank to supply water used for sterilization from the water tank to the steam generator, a chamber pressure sensor detecting the internal pressure of the sterilization chamber, the The chamber temperature sensor for detecting the internal temperature of the sterilization chamber, the steam temperature sensor for detecting the temperature of the steam generated in the steam generator, and the steam according to the detection signals of the chamber pressure sensor, the chamber temperature sensor, and the steam temperature sensor It includes a generator, a control unit for controlling the water pump and the vacuum pump, and the vacuum line is connected to an external condensate recovery container via a heat exchanger installed in the water tank.
상기 멸균 챔버는 일측에 개구를 구비하며, 상기 개구는 상기 멸균 챔버에 힌지로 장착되는 도어로 개폐되며, 상기 도어는 상기 멸균 챔버에 장착되는 도어 잠금/해제 동력 전달계에 의하여 잠금 또는 해제될 수 있다.The sterilization chamber has an opening on one side, the opening is opened and closed by a door hinged to the sterilization chamber, and the door can be locked or unlocked by a door lock/unlock power transmission system mounted on the sterilization chamber. .
상기 도어 잠금/해제 동력 전달계는, 상기 도어의 측면에 구비되는 걸림 돌기, 상기 걸림 돌기에 잠금 또는 해제되도록 걸림 홈을 형성하여 상기 멸균 챔버의 측면에 힌지로 장착되는 후크 부재, 및 상기 후크 부재에 연결되어 상기 후크 부재를 상기 걸림 돌기에 대하여 선회시켜 잠금 또는 해제 동력을 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다.The door locking/unlocking power transmission system includes a hooking protrusion provided on a side of the door, a hooking member formed as a locking groove to be locked or unlocked on the locking protrusion, and a hook member mounted on the side of the sterilization chamber as a hinge, and the hook member It may be connected to the hook member pivoting with respect to the locking projection may include a power transmission unit for transmitting the lock or release power.
상기 동력 전달부는, 상기 후크 부재의 일단이 장착되는 후크 축, 상기 후크 축에 연결되는 링크, 상기 링크에 연결되는 바 부재, 상기 바 부재에 고정되고 내면에 스크류를 형성하는 스크류 하우징, 상기 스크류 하우징에 스크류 결합되는 리드 스크류, 상기 리드 스크류에 베벨 기어로 연결되는 구동 축, 및 상기 구동 축에 연결되는 모터를 포함할 수 있다.The power transmission unit, a hook shaft to which one end of the hook member is mounted, a link connected to the hook shaft, a bar member connected to the link, a screw housing fixed to the bar member and forming a screw on an inner surface, the screw housing It may include a lead screw screwed to, a drive shaft connected to the lead screw by a bevel gear, and a motor connected to the drive shaft.
상기 걸림 돌기는 상기 도어에 쌍으로 배치되는 상부 돌기와 하부 돌기를 포함하고, 상기 후크 부재는 쌍으로 구비되어 상기 상부 돌기와 상기 하부 돌기에 각각 잠금 또는 해제되는 상부 후크와 하부 후크를 포함하며, 상기 상부 후크는 상기 후크 축에 직접 장착되고, 상기 하부 후크는 연결 링크를 개재하여 상기 후크 축에 장착될 수 있다.The engaging protrusion includes an upper protrusion and a lower protrusion disposed in pairs on the door, and the hook member includes an upper hook and a lower hook that are provided in pairs and locked or unlocked respectively to the upper protrusion and the lower protrusion, and the upper The hook is mounted directly on the hook shaft, and the lower hook can be mounted on the hook shaft via a connecting link.
본 발명의 일 실시예에 따른 멸균기 제어 방법은, 멸균 대상물을 내장하는 멸균 챔버 내부의 기준압력(P0)과 기준온도(T0)에 고온의 스팀 공급과 배출을 반복하여 내부 온도를 기준온도보다 높은 제2온도(T2)와 제3온도(T3) 사이로 승강시키고 동시에 내부 압력을 기준압력보다 낮은 제1압력(P1)과 높은 제2압력(P2)으로 승강시키면서 선진공을 형성하는 선진공 단계, 선진공 후 고온의 스팀을 상기 멸균 챔버에 공급하여 내부를 가열하여 최고이고 멸균하는 제4온도(T4)와 제3압력(P3)을 형성하는 가열 단계, 상기 멸균 챔버의 내부를 상기 제4온도(T4)와 상기 제3압력(P3)으로 설정 시간 유지하면서 멸균 대상물을 멸균하는 멸균 단계, 상기 멸균 챔버 내부에 외부 에어를 유입하여 상기 멸균 챔버 내부의 압력을 배기하여 상기 가열 단계 이전 수준의 제5온도(T5)(≒제3온도(T3))와 제4압력(P4)을 형성하는 배기 단계, 및 배기 후, 상기 멸균 챔버 내부를 상기 제3압력(P3)보다 낮은 제4압력에서 제5압력 범위와 상기 제4온도보다 낮은 제5온도 범위(제51온도 ~ 제52온도)로 설정 시간 유지하면서 진공 펄스를 가하여 건조하는 건조 단계를 포함한다.The sterilizer control method according to an embodiment of the present invention, by repeatedly supplying and discharging high-temperature steam to a reference pressure (P0) and a reference temperature (T0) inside the sterilization chamber incorporating a sterilization object, the internal temperature is higher than the reference temperature An advanced vacuum step of elevating between the second temperature (T2) and the third temperature (T3) and simultaneously increasing the internal pressure to a first pressure (P1) lower than a reference pressure and a high second pressure (P2), After the advanced vacuum, the high temperature steam is supplied to the sterilization chamber to heat the inside to form the fourth and highest sterilization temperatures (T4) and third pressure (P3), and the inside of the sterilization chamber is the fourth temperature. Sterilization step of sterilizing the object to be sterilized while maintaining the set time at (T4) and the third pressure (P3), the outside air is introduced into the sterilization chamber to exhaust the pressure inside the sterilization chamber to remove the level before the heating step. 5 temperature (T5) (≒ the third temperature (T3)) and the exhaust step of forming the fourth pressure (P4), and after exhaust, the inside of the sterilization chamber is removed at a fourth pressure lower than the third pressure (P3) And a drying step in which a vacuum pulse is applied and dried while maintaining the set time in the 5th pressure range and the 5th temperature range lower than the 4th temperature (51th to 52nd temperature).
상기 선진공 단계는, 상기 멸균 챔버 내의 기준압력(P0)을 상기 제1압력(P1)으로 설정하고, 상기 제2압력(P2)으로 상승 제어하며, 이와 동시에, 상기 멸균 챔버 내의 기준온도(T0)를 상기 기준온도(T0)보다 낮은 제1온도(T1)로 유지하다가 상기 제2온도(T2)로 상승 제어하며, 상기 제2압력이 상기 제1압력(P1)으로 하강 제어될 때, 상기 제2온도는 상기 제1온도보다 높은 제3온도(T3)로 하강 제어될 수 있다.The advanced vacuum step, the reference pressure (P0) in the sterilization chamber is set to the first pressure (P1), the second pressure (P2) rise control, and at the same time, the reference temperature (T0) in the sterilization chamber ) Is maintained at a first temperature T1 lower than the reference temperature T0, and then is controlled to rise to the second temperature T2, and when the second pressure is controlled to fall to the first pressure P1, the The second temperature may be lowered to a third temperature T3 higher than the first temperature.
상기 선진공 단계는, 상기 멸균 챔버의 내부 온도를 상기 제2온도(T2)와 상기 제3온도(T3)로 반복 제어하고, 상기 멸균 챔버의 내부 압력을 상기 제1압력(P1)과 상기 제2압력(P2)으로 제어하며, 온도와 압력의 제어를 설정 횟수로 반복할 수 있다.In the advanced vacuum step, the internal temperature of the sterilization chamber is repeatedly controlled to the second temperature (T2) and the third temperature (T3), and the internal pressure of the sterilization chamber is the first pressure (P1) and the first It is controlled by 2 pressures (P2), and control of temperature and pressure can be repeated a set number of times.
상기 가열 단계는 상기 선진공 단계 후, 상기 스팀 발생기에서 생성한 고온의 스팀을 상기 멸균 챔버에 공급하여, 상기 멸균 챔버의 내부 온도를 상기 제3온도(T3)에서 최고이고 멸균하는 제4온도(T4)로 제어하고, 상기 멸균 챔버의 내부 압력을 상기 제1압력(P1)에서 최고이고 멸균하는 제3압력(P3)으로 제어할 수 있다.The heating step, after the advanced vacuum step, by supplying the high-temperature steam generated by the steam generator to the sterilization chamber, the internal temperature of the sterilization chamber at the third temperature (T3) the highest and the fourth temperature to sterilize ( T4), and the internal pressure of the sterilization chamber can be controlled at the first pressure (P1) to the highest and sterilizing third pressure (P3).
상기 건조 단계는 배기 후, 상기 멸균 챔버 내부에 외부 에어를 스팀 발생기로 경유하여 유입하고, 상기 진공 펌프와 진공 솔레노이드 밸브(VSV)를 개폐하여 상기 멸균 챔버에 진공 펄스를 가하여, 상기 멸균 챔버 내부의 압력을 상기 제3압력(P3)보다 낮은 제5압력에서 제4압력(P4) 사이의 범위로, 상기 멸균 챔버 내부의 온도를 상기 제4온도보다 낮은 제5온도 범위로 설정 시간 유지하며, 상기 제5온도 범위는 상기 제3온도보다 낮은 제51온도에서 상기 제3온도보다 높은 제52온도 사이로 점진적으로 높아지게 설정될 수 있다.In the drying step, after exhausting, external air is introduced into the sterilization chamber through a steam generator, and the vacuum pump and the vacuum solenoid valve (VSV) are opened and closed to apply a vacuum pulse to the sterilization chamber, thereby The pressure is maintained in a range between a fifth pressure lower than the third pressure P3 and a fourth pressure P4, and the temperature inside the sterilization chamber is maintained in a fifth temperature range lower than the fourth temperature for a set time. The fifth temperature range may be set to gradually increase from a 51st temperature lower than the third temperature to a 52th higher temperature than the third temperature.
이와 같이 본 발명의 일 실시예는 스팀 발생기를 멸균 챔버의 외부에 구비하여 생성된 고온의 스팀을 멸균 챔버의 내부로 공급하여, 선진공, 가열, 멸균, 배기 및 건조의 단계들을 경유하므로 멸균 챔버의 내부에서 에어 포켓을 제거하면서 멸균 처리에 사용되는 스팀의 양을 줄이고, 건조 시간을 충분히 확보할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the steam generator is provided outside the sterilization chamber to supply hot steam generated to the interior of the sterilization chamber, and thus, through the steps of advanced vacuum, heating, sterilization, exhaust and drying, the sterilization chamber While removing the air pocket from the inside, it is possible to reduce the amount of steam used for sterilization, and ensure sufficient drying time.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멸균기의 구성도이다.
도 2는 도 1의 멸균기를 제어하는 블록도이다.
도 3은 도 1의 멸균기에서 도어를 잠금 또는 해제하는 도어 잠금/해제 동력 전달계의 사시도이다.
도 4는 도 3의 도어 잠금/해제 동력 전달계의 평면도이다.
도 5는 도 3의 Ⅴ-Ⅴ 선을 따라 자른 단면도이다.
도 6은 도 4의 도어 잠금/해제 동력 전달계를 측면에서 본 잠금 작동의 상태도이다.
도 7은 도 4의 도어 잠금/해제 동력 전달계를 측면에서 본 해제 작동의 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 멸균기 제어방법의 순서도이다.
도 9는 도 8의 제어방법에 적용되는 시간에 따른 온도와 압력 변화의 관계를 도시한 그래프이다.1 is a block diagram of a sterilizer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of controlling the sterilizer of FIG. 1.
3 is a perspective view of a door lock/unlock power transmission system that locks or unlocks a door in the sterilizer of FIG. 1.
4 is a plan view of the door lock/unlock power transmission system of FIG. 3.
5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 3.
FIG. 6 is a state diagram of the locking operation of the door locking/unlocking power transmission system of FIG. 4 viewed from the side.
7 is a state diagram of the unlocking operation viewed from the side of the door lock/unlock power transmission system of FIG. 4.
8 is a flow chart of a sterilizer control method according to an embodiment of the present invention.
9 is a graph showing a relationship between temperature and pressure change over time applied to the control method of FIG. 8.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are attached to the same or similar elements throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멸균기의 구성도이고, 도 2는 도 1의 멸균기를 제어하는 블록도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예의 멸균기(S)는 멸균 챔버(10), 진공 펌프(20), 스팀 발생기(30), 물 펌프(40), 챔버 압력센서(CPS), 챔버 온도센서(CTS), 스팀 온도센서(STS) 및 제어부(50)를 포함한다.1 is a block diagram of a sterilizer according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram for controlling the sterilizer of Figure 1 1 and 2, the sterilizer (S) of one embodiment is a
멸균 챔버(10)는 멸균 대상물을 내장하는 공간을 형성하며, 그 일측에 도어(11)를 구비하여, 의료기구를 포함하는 멸균 대상물을 투입 후 준비, 선진공, 가열, 멸균, 배기 및 건조 단계를 진행하며, 건조 후 멸균된 대상물들의 인출을 가능하게 한다.The
진공 펌프(20)는 멸균 챔버(10)에 진공라인(VL)으로 연결되어 멸균 챔버(10) 내부에 진공을 설정한다. 진공 라인(VL)은 멸균 챔버(10)의 외부에 연결된다. 즉 진공 라인(VL)은 외부에 구비되는 응축수 회수통(22)에 연결된다.The
진공 솔레노이드 밸브(VSV)는 진공 라인(VL)에 설치되어 진공 라인(VL)을 통하여 멸균 챔버(10)와 진공 펌프(20)의 진공 연결을 단속한다. 진공 펌프(20)는 선진공, 멸균, 배기 및 건조의 단계들에서, 멸균 챔버(10)에 진공을 형성한다.The vacuum solenoid valve VSV is installed in the vacuum line VL to interrupt the vacuum connection between the
또한, 열교환기(23)와 팬(21)은 진공 라인(VL)에 설치되어 열에 취약한 진공 펌프(20)를 냉각하여 보호한다. 즉 열교환기(23)와 팬(21)은 멸균 챔버(10)에서 진공 펌프(20)로 배출되는 고온의 스팀을 함유한 진공압을 냉각하여 진공 펌프(20)를 고열로부터 보호한다.In addition, the
한편, 진공 라인(VL)은 수조(41)를 경유하여 응축수 회수통(22)에 연결된다. 즉 진공라인(VL)은 수조(41) 내에 설치되는 열교환기(411)에 연결되고 열교환기(411)가 응축수 회수통(22)에 연결된다. On the other hand, the vacuum line (VL) is connected to the
따라서 진공라인(VL)은 수조(41) 내부 및 열교환기(411)를 경유하여 외부의 연결된다. 열교환기(23)와 팬(21)을 경유하여 진공 펌프(20)로 배출되는 고온의 스팀을 함유한 진공압은 수조(41) 내부 및 열교환기(411)에서 한번 더 냉각되므로 진공 펌프(20)를 고열로부터 더욱 보호할 수 있다.Therefore, the vacuum line VL is connected to the inside of the
멸균 챔버(10)는 배출 라인(EL)으로 외부에 더 연결된다. 즉 배출 라인(EL)은 외부에 구비되는 응축수 회수통(22)에 연결된다. 배출 솔레노이드 밸브(ESV)는 배출 라인(EL)에 설치되어 배출 라인(EL)을 통하여 멸균 챔버(10) 내의 잔류 스팀을 배출한다.The
진공 라인(VL)와 진공 솔레노이드 밸브(VSV)와 진공 펌프(20) 및 배출 라인(EL)과 배출 솔레노이드 밸브(ESV)는 멸균 챔버(10) 내의 공기 및 멸균 작업 후 멸균 챔버(10) 내에 잔류하는 스팀을 배출하므로 다음 멸균을 위하여 멸균 챔버(10)의 내부를 다시 선진공으로 설정할 수 있게 한다.The vacuum line (VL), the vacuum solenoid valve (VSV), the
또한 진공 라인(VL)와 진공 솔레노이드 밸브(VSV)와 진공 펌프(20) 및 배출 라인(EL)과 배출 솔레노이드 밸브(ESV)은 배기 및 건조의 단계에서 멸균 챔버(10) 내의 스팀을 필요량만큼 배출할 수 있게 한다.In addition, the vacuum line (VL) and the vacuum solenoid valve (VSV), the
스팀 발생기(30)는 멸균 챔버(10)의 외부에 구비되고, 멸균 챔버(10)에 스팀 라인(SL)으로 연결된다. 스팀 발생기(30)는 자체적으로 생산한 고온의 스팀을 스팀 라인(SL)을 통하여 멸균 챔버(10)로 공급한다. 스팀 발생기(30)는 평상시에도 설정 온도(일례로써, 90℃)로 제어되고 멸균 단계에서 계속 가열한다. The
스팀 발생기(30)는 내부에서 스팀을 발생시키는 히터(31)를 구비하여, 멸균 챔버(10)의 외부에서 스팀을 생산하여 공급할 수 있게 한다. 따라서 스팀 발생기(30)의 구조가 단순해지고, 멸균 챔버(10) 내부를 가열하는 시간이 단축되며, 멸균에 사용되는 물의 양이 최소화 될 수 있다. 또한 스팀 압력센서(SPS)는 스팀 라인(SL)에 구비되어 스팀 발생기(30) 내부, 즉 스팁의 압력을 감지한다. The
히터(31)는 수조(41)에 연결된 물 라인(WL)에 연결되고, 외부에 에어 라인(AL)으로 더 연결된다. 따라서 히터(31)는 공급되는 물을 가열하여 고온의 스팀을 멸균 챔버(10)로 공급하거나, 공급되는 외부 에어를 가열하여 드라이 에어를 멸균 챔버(10)로 공급할 수 있다.The
물 펌프(40)와 물 솔레노이드 밸브(WSV)는 물 라인(WL)에 설치되어, 멸균에 사용되는 물을 수조(41)로부터 스팀 발생기(30)에 공급한다. 물 펌프(40)와 물 솔레노이드 밸브(WSV)는 제어부(50)에 연결되어 물 라인(WL)을 통하여 수조(41)에서 히터(31)로 멸균용 물을 공급한다. The
물 레벨 센서(WLS)는 수조(41)에 구비하여 물 펌프(40)로 공급될 물의 수위를 감지한다. 물 레벨 센서(WLS)는 제어부(50)에 연결되어 사용자에게 알려주거나 수조(41)로 물 공급을 단속하는 솔레노이드 밸브(미도시)를 제어할 수 있다.The water level sensor WLS is provided in the
에어 필터(24)와 에어 솔레노이드 밸브(ASV)는 에어 라인(AL)에 설치되어, 건조용 외부 에어를 스팀 발생기(30)에 공급하거나 배기용 공기를 스팀 발생기(30)를 경유하여 멸균 챔버(10)로 공급한다. 즉 멸균 챔버(10)의 진공압에 의하여 에어 라인(AL)을 통하여 히터(31)로 건조용 또는 배기용 외부 에어가 공급된다.The
챔버 압력센서(CPS)는 멸균 챔버(10)에 설치되어 내부 압력을 검출한다. 챔버 온도센서(CTS)는 멸균 챔버(10)에 설치되어 내부 온도를 검출한다. 스팀 온도센서(STS)는 스팀 발생기(30)에 설치되어 내부 온도 및 스팀 발생기(30)에서 발생되는 스팀의 온도를 검출한다.The chamber pressure sensor (CPS) is installed in the
스팀 온도센서(STS), 스팀 압력센서(SPS), 챔버 압력센서(CPS), 챔버 온도센서(CTS) 및 물 레벨 센서(WLS)는 제어부(50)에 연결되어, 스팀 발생기(30)의 히터(31), 물 펌프(40), 물 솔레노이드 밸브(WSV), 에어 솔레노이드 밸브(ASV), 진공 펌프(20), 진공 솔레노이드 밸브(VSV) 및 배출 솔레노이드 밸브(ESV)의 구동을 제어할 수 있게 한다.The steam temperature sensor (STS), the steam pressure sensor (SPS), the chamber pressure sensor (CPS), the chamber temperature sensor (CTS) and the water level sensor (WLS) are connected to the
배출 라인(EL)의 배출 솔레노이드 밸브(ESV) 또는 진공 라인(VL)의 진공 솔레노이드 밸브(VSV)는 멸균기(S) 구동 중, 필요에 따라서 멸균 챔버(10) 내부의 스팀을 설정된 소량으로 배출하면서 멸균 챔버(10) 내부를 설정된 온도 범위와 설정된 압력 범위로 유지시킨다.The discharge solenoid valve (ESV) of the discharge line (EL) or the vacuum solenoid valve (VSV) of the vacuum line (VL) while driving the sterilizer (S), while discharging the steam inside the sterilization chamber (10) in a predetermined amount as required The inside of the
한편, 멸균기(S)의 외부에 구비되는 응축수 회수통(22)은 진공 라인(VL) 및 배출 라인(EL)에 연결되고, 각 라인으로 배출되는 응축수를 응축하여 회수한다. 회수된 응축수는 재사용되지 않기 때문에 멸균에 사용되는 물의 오염이 방지될 수 있다.On the other hand, the
제어부(50)는 챔버 온도센서(CTS)와 챔버 압력센서(CPS), 스팀 온도센서(STS), 스팀 압력센서(SPS) 및 물 레벨 센서(WLS)에 연결되어 이들의 감지 신호로부터 멸균 챔버(10) 내부의 온도와 압력 및 스팀 발생기(30)의 내부 온도와 압력 및 수조(41) 내의 물 레벨을 감지한다.The
이에 따라 제어부(50)는 스팀 발생기(30)의 히터(31)와 물 펌프(40)를 제어하여 생산되는 스팀의 온도를 제어하고, 진공 펌프(20)를 제어하여 멸균 챔버(10) 내부의 온도 및 진공압을 설정한다.Accordingly, the
또한, 제어부(50)는 진공 펌프(20)와 함께 진공 솔레노이드 밸브(VSV), 배출 솔레노이드 밸브(ESV), 물 펌프(40)와 함께 물 솔레노이드 밸브(WSV) 및 에어 솔레노이드 밸브(ASV)를 더 제어한다.In addition, the
멸균 챔버(10)는 그 일측에 안전밸브(SV)를 구비한다. 안전밸브(SV)는 설정된 압력에서 개방되어, 멸균 챔버(10)의 내부 압력이 과도하게 높아지는 것을 방지한다.The
도 3은 도 1의 멸균기에서 도어를 잠금 또는 해제하는 도어 잠금/해제 동력 전달계의 사시도이고, 도 4는 도 3의 도어 잠금/해제 동력 전달계의 평면도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 멸균 챔버(10)는 일측에 개구를 구비하며, 개구는 멸균 챔버(10)에 힌지(미도시)로 장착되는 도어(11)로 개폐된다.3 is a perspective view of a door locking/unlocking power transmission system for locking or unlocking a door in the sterilizer of FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view of the door locking/unlocking power transmission system of FIG. 3. 3 and 4, the
도어(11)는 멸균 챔버(10)에 장착되는 도어 잠금/해제 동력 전달계(PT)에 의하여 잠금 또는 해제될 수 있다. 도어 잠금/해제 동력 전달계(PT)는 걸림 돌기(51), 후크 부재(52) 및 동력 전달부(53)를 포함한다.The
걸림 돌기(51)는 도어(11)의 측면에 구비되고, 후크 부재(52)는 걸림 돌기(51)에 잠금 또는 해제되도록 걸림 홈(521)을 형성하여 멸균 챔버(10)의 측면에 힌지(522)로 선회 가능하게 장착된다.The locking
동력 전달부(53)는 후크 부재(52)에 연결되어 후크 부재(52)를 걸림 돌기(51)에 대하여 선회시켜 잠금 또는 해제 동력을 전달하도록 구성된다. 일례로써, 동력 전달부(53)는 후크 축(531), 링크(55), 바 부재(56), 스크류 하우징(57), 리드 스크류(58), 구동 축(59) 및 모터(M)를 포함한다.The
후크 축(531)은 멸균 챔버(10)의 상부에 배치 및 설치되고, 후크 부재(52)의 일단이 후크 축(531)에 장착된다. 후크 축(531)의 정회전 또는 역회전에 따라 후크 부재(52)는 정회전 또는 역회전 하여 걸림 홈(521)으로 걸림 돌기(51)와 잠금 해제 또는 잠금된다.The
링크(55)는 후크 축(531)에 연결되고, 바 부재(56)는 링크(55)에 연결되며, 스크류 하우징(57)은 바 부재(56)에 고정되고 내면에 스크류를 형성한다. 리드 스크류(58)는 스크류 하우징(57)에 스크류 결합되며, 바 부재(56)와 교차하여 바 부재(56)의 관통구(561)를 관통하여 설치된다.The
구동 축(59)은 리드 스크류(58)와 교차하여, 구동 축(59)과 리드 스크류(58)에 장착되는 베벨 기어(581, 591)로 연결된다. 모터(M)는 구동 축(59)에 연결되어 구동 축(59)을 회전시킨다. 즉 구동 축(59)과 리드 스크류(58)가 직각으로 교차하면서 구동 축(59)의 회전 동력을 리드 스크류(58)의 회전 동력으로 방향 전환한다. The
스크류 하우징(58)이 리드 스크류(58)에 스크류 결합되므로 바 부재(56), 링크(55), 후크 축(531) 및 후크 부재(52)는 후크 부재(52)의 걸림 홈(521)이 결합 돌기(51)에 견고하게 고정될 수 있다. 따라서 고온 고압으로 구동시에도 도어(11)는 멸균 챔버(10)의 개구를 견고하게 폐쇄 유지시킬 수 있다.Since the
다시 도 2를 참조하면, 제어부(50)의 입력 측에 온/오프 스위치(61)가 연결되고, 출력 측에 모터(M)가 연결된다. 온/오프 스위치(61)는 멸균기(S)의 외부에서 사용자가 조작할 수 있도록 구비된다. 온/오프 스위치(61)의 온 또는 오프 신호에 따라 제어부(50)는 모터(M)를 시계 방향 회전 후 정지 또는 반시계 방향 회전 후 정지 제어한다.Referring to FIG. 2 again, the on/off
도 5는 도 3의 Ⅴ-Ⅴ 선을 따라 자른 단면도이고, 도 6은 도 4의 도어 잠금/해제 동력 전달계를 측면에서 본 잠금 작동의 상태도이며, 도 7은 도 4의 도어 잠금/해제 동력 전달계를 측면에서 본 해제 작동의 상태도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 3, FIG. 6 is a state diagram of the locking operation seen from the side of the door lock/unlock power transmission system of FIG. 4, and FIG. 7 is a door lock/unlock power transmission system of FIG. 4 It is a state diagram of the release operation seen from the side.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 걸림 돌기(51)는 도어(11)에 쌍으로 배치되는 상부 돌기(511)와 하부 돌기(512)를 포함한다. 후크 부재(52)는 쌍으로 구비되어 상부 돌기(511)와 하부 돌기(512)에 각각 잠금 또는 해제되는 상부 후크(523)와 하부 후크(524)를 포함한다.5 to 7, the locking
상부 후크(523)는 후크 축(531)에 직접 장착되고, 하부 후크(524)는 연결 링크(525)를 개재하여 후크 축(531)에 장착된다. 연결 링크(525)와 하부 후크(524)는 설정된 각도(θ)로 고정되므로 후크 축(531)의 작동에 따라 상, 하부 후크(523, 524)가 일체로 작동될 수 있다.The
따라서 고온 고압으로 구동시에도 상, 하부 후크(523, 524)가 도어(11)의 상, 하부 돌기(511, 512)에 2중으로 걸리므로 도어(11)가 멸균 챔버(10)의 개구를 더욱 견고하게 폐쇄 유지시킨다.Therefore, even when driving at high temperature and high pressure, the upper and
도 6을 참조하면, 도어 잠금/해제 동력 전달계(PT)는 잠금 작동의 상태를 구현한다. 즉 모터(M)의 반시계 방향 회전(도 4의 실선)으로 베벨 기어(581, 591), 리드 스크류(5)의 반시계 방향 회전으로 스크류 하우징(57), 바 부재(56) 및 링크(55)가 도어(11) 측으로 전진한다. Referring to FIG. 6, the door lock/unlock power transmission system PT implements a state of lock operation. That is, the
후크 축(531)이 전진 및 상승하면서 후크 부재(52)를 반시계 방향으로 회전시켜 걸림 홈(521)을 걸림 돌기(51)에 결합하여 도어(11)을 잠근다. 이때, 리드 스크류(5)과 스크류 하우징(57)이 스크류 결합되어 저항으로 작용하여 도어(11)의 잠금 상태를 견고히 유지시킨다. 또한, 도어(11)는 멸균 챔버(10)의 개구 주위에 구비되는 팩킹(12)에 의하여 고압 또는 진공압에 대하여 기밀 구조를 형성한다.As the
도 7을 참조하면, 도어 잠금/해제 동력 전달계(PT)를 해제 작동의 상태를 구현한다. 즉 모터(M)의 시계 방향 회전(도 4의 파선)으로 베벨 기어(581, 591), 리드 스크류(5)의 시계 방향 회전으로 스크류 하우징(57), 바 부재(56) 및 링크(55)가 도어(11) 측으로부터 후진한다.Referring to FIG. 7, the state of the operation of releasing the door lock/unlock power transmission system PT is implemented. That is, the
후크 축(531)이 후진 및 하강하면서 후크 부재(52)를 시계 방향으로 회전시켜 걸림 홈(521)을 걸림 돌기(51)로부터 분리하여 도어(11)의 잠금을 해제한다. 이때, 리드 스크류(5)과 스크류 하우징(57)이 스크류 결합되어 저항으로 작용하여 도어(11)의 잠금 해제 상태를 견고히 유지시킨다.As the
이하에서 본 발명의 일 실시예에 따른 멸균기 제어방법에 대하여 설명한다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 멸균기 제어방법의 순서도이고, 도 9는 도 8의 제어방법에 적용되는 시간에 따른 온도와 압력 변화의 관계를 도시한 그래프이다.Hereinafter, a method of controlling a sterilizer according to an embodiment of the present invention will be described. 8 is a flowchart of a sterilizer control method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a graph showing a relationship between temperature and pressure change over time applied to the control method of FIG. 8.
도 8 및 도 9를 참조하면, 일 실시예의 멸균기 제어방법은 대상물을 투입한 후 준비 단계, 선진공 단계(ST1), 가열 단계(ST2), 멸균 단계(ST3), 배기 단계(ST4) 및 건조 단계(ST5)와 인출 단계를 포함한다.8 and 9, the sterilizer control method of an embodiment is a preparation step, an advanced vacuum step (ST1), a heating step (ST2), a sterilization step (ST3), an exhaust step (ST4) and drying Step ST5 and a withdrawal step are included.
선진공 단계(ST1)는 준비 후, 진공 펌프(20)를 구동하여 멸균 챔버(10) 내부의 공기와 스팀을 배출하고, 멸균 챔버(10)에 연결되는 스팀 발생기(30)에서 발생된 고온의 스팀을 공급하는 공정을 설정 시간으로 설정 횟수만큼 반복하여, 멸균 챔버(10) 내의 에어 포켓을 제거한다.After the pre-vacuum step (ST1) is prepared, the
선진공 단계(ST1)는 멸균 대상물을 본격적으로 가열 및 멸균하기 전에 멸균 챔버(10)를 먼저 진공 처리한다. 선진공 처리 전 준비 단계에서, 멸균 챔버(10)는 대상물의 투입 후, 기준압력(P0, 일례로써, 대기압 = 약 1bar)와 기준온도(T0, 일례로써, 실온 = 22.5℃)를 유지하고 있다.In the first vacuum step (ST1), the
선진공 단계(ST1)는 멸균 대상물을 내장하는 멸균 챔버(10)의 내부 공기를 배출하여 설정된 최저인 제1압력(P1)과 최저인 제1온도(T1)를 형성한다. 선진공 단계(ST1)는 설정 시간 동안 진공 솔레노이드 밸브(VSV)를 개방하고 진공 펌프(20)를 구동하여 멸균 챔버(10) 내의 기준압력(P0, 예, 대기압 = 약 1bar)을 최저인 제1압력(P1, 0.25bar)으로 설정하고, 제2압력(P2, 약 2.7bar)으로 상승 제어한다. The advanced vacuum step ST1 discharges the internal air of the
이와 동시에, 선진공 단계(ST1)는 멸균 챔버(10) 내의 최저인 제1온도(T1)는 기준온도(T0, 일례로써, 실온 = 22.5℃)보다 낮으면서 기준온도(T0)의 수준을 유지하고, 제2온도(T2, 약 125℃)로 상승하고, 제1압력(P1)으로 하강시 제3온도(T3, 약 70℃)로 하강 제어한다.At the same time, the advanced vacuum stage ST1 maintains the level of the reference temperature T0 while the lowest first temperature T1 in the
그리고 선진공 단계(ST1)는 물 솔레노이드 밸브(WSV)를 개방하고 물 펌프(40)와 스팀 발생기(30)의 히터(31)를 구동하여 생성한 고온의 스팀을 멸균 챔버(10)로 공급하여 내부 온도가 제2온도(T2, 예, 약 12.5℃)와 제3온도(T3, 약 70℃) 사이를 왕복하고, 압력이 제1압력(P1, 0.25bar)과 제2압력(P2, 약 2.7bar) 사이를 왕복하도록 제어한다. 선진공 단계(ST1)는 1~3회로 진행될 수 있으나, 본 실시예에서는 3회 진행되었다.Then, the advanced vacuum stage (ST1) opens the water solenoid valve (WSV) and supplies the high temperature steam generated by driving the
즉 선진공 단계(ST1)는 멸균 챔버(10)의 내부 온도를 제2온도(T2)와 제3온도(T3)로 반복 제어하고, 멸균 챔버(10)의 내부 압력을 제1압력(P1)과 제2압력(P2)으로 반복 제어한다.That is, in the advanced vacuum step ST1, the internal temperature of the
가열 단계(ST2)는 선진공 후, 고온의 스팀을 멸균 챔버(10)에 공급하여 내부를 가열하여 설정된 제4온도(T4)와 제3압력(P3)을 형성한다. 가열 단계(ST2)는 선진공 단계(ST1) 후, 물 솔레노이드 밸브(WSV)를 개방하고 물 펌프(40)와 스팀 발생기(30)의 히터(31)를 구동하여, 생성된 고온의 스팀을 멸균 챔버(10)로 공급하여 내부를 제3온도(T3)에서 설정된 제4온도(T4, 예 135℃)로 제어 형성하고, 제1압력(P1)을 제3압력(P3, 예 3.2bar)으로 제어 형성한다.In the heating step ST2, after the advanced vacuum, hot steam is supplied to the
가열 단계(ST2)가 선진공 단계(ST1) 이후에 진행되고, 스팀 발생기(30)가 멸균 챔버(10)의 외부에 구비되어 가열된 고온의 스팀을 멸균 챔버(10)로 공급하므로 멸균 챔버(10)의 내부를 가열하는 가열 단계(ST2)에 소요되는 시간이 크게 단축된다.The heating step (ST2) proceeds after the advanced vacuum step (ST1), and the
멸균 단계(ST3)는 멸균 챔버(10)의 내부를 설정된 범위의 제4온도(T4)와 설정된 범위의 제3압력(P3)으로 설정 시간 유지하면서 대상물을 멸균 처리한다. 제4온도(T4)는 제2온도(T2)보다 높은 온도의 범위를 가지고, 제3압력(P3)은 제2압력(P2) 보다 높은 압력의 범위를 가진다.The sterilization step (ST3) sterilizes the object while maintaining the set time of the inside of the
멸균 단계(ST3)는 설정 시간 동안 진공 솔레노이드 밸브(VSV)를 개방하고 진공 펌프(20)를 구동하며, 물 솔레노이드 밸브(WSV)와 물 펌프(40) 및 히터(31)를 구동한 후 진공 솔레노이드 밸브(VSV)를 폐쇄하고 진공 펌프(20)를 정지한다.The sterilization step (ST3) opens the vacuum solenoid valve (VSV) for a set time, drives the
그리고 멸균 단계(ST3)는 멸균 챔버(10)에 연결되는 스팀 발생기(30)에서 발생된 고온의 스팀을 공급하여, 멸균 챔버(10) 내부를 최고이고 멸균하도록 설정된 제4온도(T4)와 제3압력(P3)을 설정 시간 유지한다.And the sterilization step (ST3) by supplying the high-temperature steam generated in the
멸균 단계(ST3)는 멸균 챔버(10)의 내부 온도를 검출하는 챔버 온도센서(CTS)의 제4온도(T4)와 챔버 압력센서(CPS)의 제3압력(P3)으로 설정 시간 제어한다. 이때, 제4온도(T4)와 제3압력(P3)는 각각 오차 범위 내에서 유지된다.The sterilization step ST3 controls the set time to the fourth temperature T4 of the chamber temperature sensor CTS detecting the internal temperature of the
배기 단계(ST4)는 멸균 챔버(10) 내부에 외부 에어를 유입하여 멸균 챔버(10) 내부의 압력을 배기하여, 멸균 챔버(10)의 내부를 가열 단계(ST2) 이전 수준의 제5온도(T5≒T3)와 제4압력(P4≒P1)을 형성한다.The exhausting step ST4 exhausts the pressure inside the
배기 단계(ST4)는 설정 시간 동안 배출 솔레노이드 밸브(ESV)를 개방하여 멸균 챔버(10) 내부의 고온의 스팀을 배출하여 멸균 챔버(10) 내부의 온도와 압력을 낮춘다.In the exhaust step ST4, the exhaust solenoid valve ESV is opened for a predetermined time to discharge hot steam inside the
챔버 온도센서(CTS)로 검출되는 멸균 챔버(10) 내부의 제5온도(T5)는 스팀 라인(SL)의 방열을 감안할 때, 스팀 온도센서(STS)로 검출되는 스팀 발생기(30) 내부의 제6온도(T6)보다 낮게 형성될 수 있다.The fifth temperature (T5) inside the sterilization chamber (10) detected by the chamber temperature sensor (CTS) is taken into account in the heat radiation of the steam line (SL), and inside the steam generator (30) detected by the steam temperature sensor (STS). It may be formed lower than the sixth temperature (T6).
건조 단계(ST5)는 배기 후, 멸균 챔버(10) 내부에 외부 에어를 유입하여 압력과 온도를 설정치까지 낮추고 멸균된 대상물을 건조한다. 또한, 건조 단계(ST5)는 진공 펌프(20)와 진공 솔레노이드 밸브(VSV)를 개폐하여 멸균 챔버(10)에 진공 펄스를 가한다.In the drying step (ST5), after the exhaust, external air is introduced into the
건조 단계(ST5)는 멸균 챔버(10) 내부를 제3압력(P3)보다 낮은 제5압력(P5)에서 제4압력(P4) 범위와 제4온도(T4)보다 낮은 제5온도(T5) 범위(제51온도 내지 제52온도)로 설정 시간 유지하면서 진공 펄스를 가하여 대상물을 진공 펄스 건조한다.In the drying step ST5, the inside of the
제5온도(T5) 범위는, 진공 펄스에 의하여 배기 완료 시의 온도 보다 더 낮아져서, 제3온도(T3)보다 낮은 제51온도(T51)에서 제2온도(T2)보다 낮은 제52온도(T52)까지 점진적으로 상승한다. The range of the fifth temperature T5 is lower than the temperature at the completion of exhausting by the vacuum pulse, so that the fifth temperature T51 is lower than the second temperature T2 from the fifth temperature T51 lower than the third temperature T3. ).
제5온도(T5) 범위 형성은 스팀 발생기(30)의 히터(31)가 구동되어, 내부의 제6온도(T6) 범위가 제3온도(T3)보다 높은 제61온도(T61)에서 제2온도(T2)보다 낮은 제62온도(T62)까지 점진적으로 상승하기 때문이다.Formation of the fifth temperature (T5) range is driven by the heater (31) of the steam generator (30), so that the second sixth temperature (T6) range is higher than the third temperature (T3) at the 61st temperature (T61). This is because it gradually increases to the 62nd temperature T62 lower than the temperature T2.
이때, 스팀 발생기(30)의 히터(31)에 연결되는 에어 솔레노이드 밸브(ASV)를 개방하여, 외부의 에어를 에어 라인(AL)을 통하여 멸균 챔버(10)로 유입하여, 히터(31)를 경유한 외부 에어를 멸균 챔버(10)로 공급하여 멸균 챔버(10)의 제5온도(T5) 범위, 즉 제51온도(T51)에서 제52온도(T52)로 유지하면서 대상물을 건조한다. At this time, by opening the air solenoid valve (ASV) connected to the
인출 단계는 건조 완료 후, 에어 솔레노이드 밸브(ASV)의 완전 개방으로 멸균 챔버(10) 내의 압력을 외부 압력, 즉 기준압력(P0, 일례로써, 대기압 = 약 1bar)에 일치 제어한다.After the drying step is completed, the pressure in the
또한, 도어(11) 개방시, 멸균 챔버(10)의 온도는 외부 온도, 즉 기준온도(T0)와 같아진다. 따라서 멸균 챔버(10)로부터 대상물을 안전하게 인출할 수 있다. 따라서 도어(11)를 개방하고, 멸균 챔버(10)로부터 멸균된 대상물들의 인출한다.In addition, when the
인출 단계에서, 도어(11)는 도어 잠금/해제 동력 전달계(PT)의 동력 전달부(53)의 제어에 따라 잠금 해제되므로 개방될 수 있다. 즉 온/오프 스위치(61)를 조작하므로 모터(M)의 구동으로 후크 부재(52)가 걸림 돌기(51)와 잠금 해제된다.In the withdrawal step, the
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although preferred embodiments of the present invention have been described through the above, the present invention is not limited thereto, and it is possible to carry out various modifications within the scope of the appended drawings and the detailed description of the claims and the invention. It is natural to fall within the scope of.
5: 리드 스크류 10: 멸균 챔버
11: 도어 20; 진공 펌프
21: 팬 22: 응축수 회수통
23: 열교환기 24: 에어 필터
30: 스팀 발생기 31: 히터
40: 물 펌프 41: 수조
50: 제어부 51: 걸림 돌기
52: 후크 부재 53: 동력 전달부
531: 후크 축 55: 링크
56: 바 부재 57: 스크류 하우징
58: 리드 스크류 59: 구동 축
61: 온/오프 스위치 411: 열교환기
511: 상부 돌기 512: 하부 돌기
521: 걸림 홈 522: 힌지
523: 상부 후크 524: 하부 후크
525: 연결 링크 561: 관통구
581, 591: 베벨 기어 AL: 에어 라인
ASV: 에어 솔레노이드 밸브 CPS: 챔버 압력센서
CTS: 챔버 온도센서 EL: 배출 라인
ESV: 배출 솔레노이드 밸브 M: 모터
PT: 도어 잠금/해제 동력 전달계 S: 멸균기
SL; 스팀 라인 SPS: 스팀 압력센서
STS: 스팀 온도센서 SV: 안전밸브
VL: 진공라인 VSV: 진공 솔레노이드 밸브
WL: 물 라인 WLS: 물 레벨 센서
WSV: 물 솔레노이드 밸브 θ: 각도5: Lead screw 10: Sterilization chamber
11:
21: fan 22: condensate return container
23: heat exchanger 24: air filter
30: steam generator 31: heater
40: water pump 41: water tank
50: control unit 51: jam projection
52: hook member 53: power transmission
531: hook axis 55: link
56: bar member 57: screw housing
58: lead screw 59: drive shaft
61: on/off switch 411: heat exchanger
511: upper projection 512: lower projection
521: jam groove 522: hinge
523: upper hook 524: lower hook
525: connecting link 561: through hole
581, 591: Bevel gear AL: Air line
ASV: Air solenoid valve CPS: Chamber pressure sensor
CTS: Chamber temperature sensor EL: Discharge line
ESV: exhaust solenoid valve M: motor
PT: Door lock/unlock Power transmission system S: Sterilizer
SL; Steam line SPS: Steam pressure sensor
STS: Steam temperature sensor SV: Safety valve
VL: Vacuum line VSV: Vacuum solenoid valve
WL: Water line WLS: Water level sensor
WSV: Water Solenoid Valve θ: Angle
Claims (10)
상기 멸균 챔버에 진공 라인으로 연결되어 진공을 설정하는 진공 펌프;
상기 멸균 챔버에 스팀 라인으로 연결되어 고온의 스팀을 생산하여 공급하는 스팀 발생기;
상기 스팀 발생기와 수조를 연결하는 물 라인에 설치되어 멸균에 사용되는 물을 상기 수조로부터 상기 스팀 발생기에 공급하는 물 펌프;
상기 멸균 챔버의 내부 압력을 검출하는 챔버 압력센서;
상기 멸균 챔버의 내부 온도를 검출하는 챔버 온도센서;
상기 스팀 발생기에서 발생되는 스팀의 온도를 검출하는 스팀 온도센서;
상기 챔버 압력센서, 상기 챔버 온도센서, 상기 스팀 온도센서의 검출 신호에 따라 상기 스팀 발생기, 상기 물 펌프 및 상기 진공 펌프를 제어하는 제어부; 및
상기 멸균 챔버의 개구를 개폐하는 도어를 잠금 또는 해제하는 도어 잠금/해제 동력 전달계
를 포함하며,
상기 진공 라인은
상기 수조 내에 설치되는 열교환기를 경유하여 외부의 응축수 회수통에 연결되고,
상기 도어 잠금/해제 동력 전달계는
상기 도어의 걸림 돌기에 걸리는 후크 부재를 작동시키는 동력 전달부를 포함하며,
상기 동력 전달부는
상기 후크 부재의 일단이 장착되고 상기 멸균 챔버에 설치되는 후크 축,
상기 후크 축에 연결되는 링크,
상기 링크에 연결되고 내면에 스크류를 형성하는 스크류 하우징, 및
상기 스크류 하우징에 스크류 결합되는 리드 스크류를 구동하는 모터
를 포함하는 멸균기.A sterilization chamber containing a sterilization object;
A vacuum pump connected to the sterilization chamber by a vacuum line to set a vacuum;
A steam generator connected to the sterilization chamber by a steam line to produce and supply hot steam;
A water pump installed in a water line connecting the steam generator and the water tank to supply water used for sterilization from the water tank to the steam generator;
A chamber pressure sensor that detects the internal pressure of the sterilization chamber;
A chamber temperature sensor that detects the internal temperature of the sterilization chamber;
A steam temperature sensor that detects the temperature of steam generated in the steam generator;
A control unit controlling the steam generator, the water pump, and the vacuum pump according to the detection signals of the chamber pressure sensor, the chamber temperature sensor, and the steam temperature sensor; And
Door lock/unlock power transmission system that locks or unlocks the door that opens and closes the opening of the sterilization chamber
It includes,
The vacuum line
It is connected to the external condensate recovery tank via a heat exchanger installed in the water tank,
The door lock/unlock power transmission system
It includes a power transmission unit for operating the hook member caught in the locking projection of the door,
The power transmission unit
One end of the hook member is mounted on the hook shaft is installed in the sterilization chamber,
A link to the hook shaft,
A screw housing connected to the link and forming a screw on the inner surface, and
Motor driving a lead screw screw-coupled to the screw housing
Sterilizer comprising a.
상기 도어는 상기 멸균 챔버에 힌지로 장착되는 멸균기.According to claim 1,
The door is a sterilizer mounted in a hinge to the sterilization chamber.
상기 걸림 돌기는 상기 도어의 측면에 구비되고,
상기 후크 부재는 상기 걸림 돌기에 잠금 또는 해제되도록 걸림 홈을 형성하여 상기 멸균 챔버의 측면에 힌지로 장착되며,
상기 동력 전달부는 상기 후크 부재에 연결되어 상기 후크 부재를 상기 걸림 돌기에 대하여 선회시켜 잠금 또는 해제 동력을 전달하는
멸균기.According to claim 2,
The engaging projection is provided on the side of the door,
The hook member is hinged to the side of the sterilization chamber by forming a locking groove to be locked or released from the locking projection,
The power transmission unit is connected to the hook member to rotate the hook member against the engaging projection to transmit locking or unlocking power
Sterilizer.
상기 동력 전달부는
상기 링크에 연결되는 바 부재, 및
상기 리드 스크류에 베벨 기어로 연결되어 상기 모터에 연결되는 구동 축
을 더 포함하고,
상기 스크류 하우징은
상기 바 부재에 고정되고 상기 스크류 하우징에 고정되는
멸균기.According to claim 3,
The power transmission unit
A bar member connected to the link, and
A drive shaft connected to the lead screw by a bevel gear and connected to the motor
Further comprising,
The screw housing
Fixed to the bar member and fixed to the screw housing
Sterilizer.
상기 걸림 돌기는 상기 도어에 쌍으로 배치되는 상부 돌기와 하부 돌기를 포함하고,
상기 후크 부재는 쌍으로 구비되어 상기 상부 돌기와 상기 하부 돌기에 각각 잠금 또는 해제되는 상부 후크와 하부 후크를 포함하며,
상기 상부 후크는 상기 후크 축에 직접 장착되고,
상기 하부 후크는 연결 링크를 개재하여 상기 후크 축에 장착되는
멸균기.According to claim 4,
The engaging projection includes an upper projection and a lower projection disposed in pairs on the door,
The hook member is provided in pairs and includes an upper hook and a lower hook that are respectively locked or unlocked to the upper projection and the lower projection,
The upper hook is mounted directly on the hook shaft,
The lower hook is mounted to the hook shaft via a connecting link.
Sterilizer.
멸균 대상물을 내장하는 멸균 챔버 내부의 기준압력(P0)과 기준온도(T0)에 고온의 스팀 공급과 배출을 반복하여 내부 온도를 기준온도보다 낮은 제1온도(T1)로 하강하여 상기 제1온도보다 높은 제2온도(T2)로 상승 후 상기 제1온도보다 높고 상기 제2온도보다 낮은 제3온도(T3)로의 하강을 반복시키고 동시에 내부 압력을 기준압력보다 낮은 제1압력(P1)으로 하강 후 다시 기준압력보다 높은 제2압력(P2)으로의 상승을 반복시키면서 선진공을 형성하는 선진공 단계;
선진공 후 고온의 스팀을 상기 멸균 챔버에 공급하여 내부를 가열하여 최고 온도이면서 멸균이 진행되는 제4온도(T4)와 제3압력(P3)을 형성하는 가열 단계;
상기 멸균 챔버의 내부를 상기 제4온도(T4)와 상기 제3압력(P3)으로 설정 시간 유지하면서 멸균 대상물을 멸균하는 멸균 단계;
상기 멸균 챔버 내부에 외부 에어를 유입하여 상기 멸균 챔버 내부의 압력을 배기하여 상기 가열 단계 이전의 상기 제3온도과 상기 제2온도 사이 수준의 제5온도(T5)와 상기 제2압력과 상기 제1압력 사이 수준의 제4압력(P4)을 형성하는 배기 단계; 및
배기 후, 상기 멸균 챔버 내부를 상기 제3압력(P3)보다 낮은 제4압력에서 상기 제1압력과 상기 제2압력 사이 수준의 제5압력 범위와 상기 제4온도보다 낮은 상기 제5온도 범위로 설정 시간 유지하면서 진공 펄스를 가하여 건조하는 건조 단계
를 포함하는 멸균기 제어 방법.Use of the sterilizer of any one of claims 1 to 5,
The first temperature is lowered by lowering the internal temperature to a first temperature (T1) lower than the reference temperature by repeatedly supplying and discharging high-temperature steam to a reference pressure (P0) and a reference temperature (T0) inside the sterilization chamber containing a sterilization object. After rising to a higher second temperature (T2), the lowering is repeated to a third temperature (T3) higher than the first temperature and lower than the second temperature, and at the same time, the internal pressure is lowered to a first pressure (P1) lower than the reference pressure. After the step of repeating the rise to a second pressure (P2) higher than the reference pressure again to form a advanced vacuum step;
A heating step of supplying high-temperature steam to the sterilization chamber after advanced vacuum to heat the inside to form a fourth temperature (T4) and a third pressure (P3) at which sterilization proceeds at the highest temperature;
A sterilization step of sterilizing an object to be sterilized while maintaining the inside of the sterilization chamber at the fourth temperature (T4) and the third pressure (P3) for a set time;
By introducing external air into the sterilization chamber, the pressure inside the sterilization chamber is exhausted to generate a fifth temperature (T5) at a level between the third temperature and the second temperature before the heating step, and the second pressure and the first. An exhaust step of forming a fourth pressure P4 at a level between pressures; And
After exhausting, the inside of the sterilization chamber is moved from a fourth pressure lower than the third pressure P3 to a fifth pressure range at a level between the first pressure and the second pressure and a fifth temperature range lower than the fourth temperature. Drying step of drying by applying vacuum pulse while maintaining the set time
Sterilizer control method comprising a.
상기 선진공 단계는
상기 멸균 챔버 내의 기준압력(P0)을 상기 제1압력(P1)으로 설정하고, 상기 제2압력(P2)으로 상승 제어하며, 이와 동시에,
상기 멸균 챔버 내의 기준온도(T0)를 상기 기준온도(T0)보다 낮은 제1온도(T1)로 유지하다가 상기 제2온도(T2)로 상승 제어하며,
상기 제2압력이 상기 제1압력(P1)으로 다시 하강 제어될 때,
상기 제2온도가 상기 제1온도보다 높은 제3온도(T3)로 하강 제어되는
멸균기 제어 방법.The method of claim 6,
The advanced vacuum step
The reference pressure (P0) in the sterilization chamber is set to the first pressure (P1), and upward control is performed to the second pressure (P2), and at the same time,
The reference temperature (T0) in the sterilization chamber is maintained at a first temperature (T1) lower than the reference temperature (T0), and then raised and controlled to the second temperature (T2),
When the second pressure is lowered again to the first pressure (P1),
The second temperature is controlled to drop to a third temperature (T3) higher than the first temperature
Sterilizer control method.
상기 선진공 단계는
상기 멸균 챔버의 내부 온도를 상기 제2온도(T2)와 상기 제3온도(T3)로 반복 제어하고,
상기 멸균 챔버의 내부 압력을 상기 제1압력(P1)과 상기 제2압력(P2)으로 반복 제어하며,
온도와 압력의 제어를 설정 횟수로 반복하는
멸균기 제어 방법.The method of claim 6,
The advanced vacuum step
The inside temperature of the sterilization chamber is repeatedly controlled to the second temperature (T2) and the third temperature (T3),
The internal pressure of the sterilization chamber is repeatedly controlled to the first pressure (P1) and the second pressure (P2),
Repeated control of temperature and pressure a set number of times
Sterilizer control method.
상기 가열 단계는
상기 선진공 단계 후, 스팀 발생기에서 생성한 고온의 스팀을 상기 멸균 챔버에 공급하여,
상기 멸균 챔버의 내부 온도를 상기 제3온도(T3)에서 최고 온도이면서 멸균이 진행되는 제4온도(T4)로 제어하고,
상기 멸균 챔버의 내부 압력을 상기 제1압력(P1)에서 최고 압력이면서 멸균이 진행되는 제3압력(P3)으로 제어하는
멸균기 제어 방법.The method of claim 8,
The heating step
After the advanced vacuum step, the hot steam generated by the steam generator is supplied to the sterilization chamber,
The inside temperature of the sterilization chamber is controlled to the fourth temperature (T4) at which sterilization proceeds while being the highest temperature at the third temperature (T3),
Controlling the internal pressure of the sterilization chamber to the third pressure (P3) at which sterilization proceeds while being the highest pressure at the first pressure (P1)
Sterilizer control method.
상기 건조 단계는
배기 후, 상기 멸균 챔버 내부에 외부 에어를 스팀 발생기로 경유하여 유입하고,
진공 펌프와 진공 솔레노이드 밸브(VSV)를 개폐하여 상기 멸균 챔버에 진공 펄스를 가하여,
상기 멸균 챔버 내부의 압력을 상기 제3압력(P3)보다 낮은 제5압력에서 제4압력(P4) 사이의 범위로,
상기 멸균 챔버 내부의 온도를 상기 제4온도보다 낮은 제5온도 범위로
설정 시간 유지하며,
상기 제5온도 범위는
상기 제2온도 및 상기 제3온도보다 낮은 제51온도에서 상기 제3온도보다 높고 상기 제2온도보다 낮은 제52온도 사이로 점진적으로 높아지게 설정되는 멸균기 제어 방법.The method of claim 9,
The drying step
After exhaust, external air is introduced into the sterilization chamber via a steam generator,
Vacuum pulses are applied to the sterilization chamber by opening and closing the vacuum pump and the vacuum solenoid valve (VSV),
The pressure inside the sterilization chamber is in the range between the fifth pressure and the fourth pressure (P4) lower than the third pressure (P3),
The temperature inside the sterilization chamber to a fifth temperature range lower than the fourth temperature
Maintain the set time,
The fifth temperature range
The sterilizer control method is set to be gradually increased between the second temperature and the third temperature higher than the third temperature from the 51th temperature lower than the third temperature and lower than the second temperature.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190097422A KR102135233B1 (en) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | Sterilizer and controlling method threof |
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---|---|---|---|
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102135233B1 true KR102135233B1 (en) | 2020-07-17 |
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KR1020190097422A KR102135233B1 (en) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | Sterilizer and controlling method threof |
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KR (1) | KR102135233B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH09266943A (en) * | 1996-02-01 | 1997-10-14 | Miura Co Ltd | Operation of sterilizer |
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JP2018011740A (en) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 三浦工業株式会社 | Steam sterilization device |
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KR101857215B1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-05-11 | 메디파트너 주식회사 | Sterilizer and controlling method threof |
-
2019
- 2019-08-09 KR KR1020190097422A patent/KR102135233B1/en active IP Right Grant
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