KR102134451B1 - Physiotherapy system using multi-functional physiotherapy bed - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다기능 물리치료용 베드를 이용한 물리치료시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물리치료시술을 쉽게 받을 수 있도록 구동가능한 베드와 물리치료시술을 위한 치료수단을 제공하여 의사(사용자)가 베드를 작동시키고, 물리치료수단을 이용하여 치료시술을 진행하도록 하며, 의사(사용자)가 제어기를 이용하여 물리치료기기를 제어함으로 자동치료가 가능하도록 하는 다기능 물리치료용 베드를 이용한 물리치료시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a physical therapy system using a multi-functional physiotherapy bed, and more specifically, to provide a driveable bed and a treatment means for physiotherapy procedures so that a physical therapy procedure can be easily received, a doctor (user) can operate the bed. It relates to a physiotherapy system using a multi-functional physiotherapy bed that enables automatic treatment by operating, performing a treatment procedure using a physical therapy means, and controlling a physical therapy device by a doctor (user) using a controller. .
일반적으로 물리치료는 열, 얼음, 공기, 전기, 초음파, 고주파 등을 이용하여 통증을 완화시키거나, 조직의 치유를 촉진시키며, 신체의 움직임을 향상시키는등 특정 목적의 치료 효과를 얻기 위한 것이다.In general, physical therapy is intended to obtain a therapeutic effect of a specific purpose, such as heat, ice, air, electricity, ultrasound, radio frequency, etc. to relieve pain, promote tissue healing, and improve body movement.
현재의 물리치료는 물리치료 기기를 베드 주변에 놓고 사용하며, 이동하여 사용하고 있다. 또한, 물리치료 기기 이외에 물리치료용품을 사용하기 위해서는 필요한 위치로 옮겨 사용하고 있다.Current physical therapy uses physical therapy equipment around the bed and is used by moving. In addition, in order to use physical therapy products other than physical therapy equipment, they are moved to a necessary location.
또한, 물리치료를 받는 환자가 사용하고 있는 베드는 다수 반복사용에도 특정 이물질이 묻지 않는 한 재사용됨고 있다.In addition, beds used by patients undergoing physical therapy have been reused as long as there are no specific foreign substances in multiple repeated use.
이러한 베드의 사용에 있어서 시트를 갈아주지 않아 위생상 문제가 있으며, 물리치료기기를 필요한 위치까지 이동시켜 사용해야되는 번거로움이 있다.In the use of such a bed, there is a problem in hygiene because the sheet is not changed, and there is a hassle to use by moving the physical therapy device to a required position.
본 발명은 물리치료시술을 쉽게 받을 수 있도록 구동가능한 베드와 물리치료시술을 위한 치료수단을 제공하여 의사(사용자)가 베드를 작동시키고, 물리치료수단을 이용하여 치료시술을 진행하도록 하며, 의사(사용자)가 제어기를 이용하여 물리치료기기를 제어함으로 자동치료 구성을 제공한다.The present invention provides a driveable bed and a treatment means for a physical therapy procedure so that a physical therapy procedure can be easily received, so that a doctor (user) operates the bed, and the treatment procedure is performed using a physical therapy means. User) provides automatic treatment configuration by controlling the physical therapy device using the controller.
또한, 환부 치료에 따라 베드가 자동으로 접히거나 승하강 되어 환부의 치료가 원활하게 이루어지도록 하는 구성을 제공한다.In addition, the bed is automatically folded or elevated according to the affected area treatment to provide a configuration to facilitate the treatment of the affected area.
또한, 베드 사용후 시간이 지남에 따라 자동 살균세척하도록 함으로 다수의 사람이 사용함에 있어서 위생상태를 청결하게 유지시켜주는 구성을 제공한다.In addition, by providing automatic sterilization and washing over time after use of the bed, it provides a configuration that keeps the hygiene clean in use by a large number of people.
또한, 환부 치료시 환자가 베드 아래로 추락하지 않도록 환자의 위치에 따라 낙상방지 구성이 작동하여 환자의 안전을 제공한다.In addition, the fall prevention configuration is operated according to the position of the patient to provide the safety of the patient so that the patient does not fall down the bed during the treatment of the affected area.
본 발명의 일 실시예에 따른 환자가 누워서 환부를 치료받을 수 있도록 형성되며, 이동 및 고정이 가능하도록 형성되는 베드부; 및 환부를 치료하기 위해 베드부 일측으로 형성되는 치료수단제공부를 포함한다.A bed portion is formed so that a patient can lie down and be treated with a wound according to an embodiment of the present invention, and is formed to be movable and fixed; And a treatment unit providing unit formed on one side of the bed unit to treat the affected area.
일 실시예에서, 상기 베드부는, 제1베드와 제2베드가 안착될 수 있도록 베드부 하부로 형성되는 베드프레임; 베드프레임 상부 일측으로 형성되는 제1베드; 베드프레임 상부 타측으로 형성되는 제2베드; 베드부가 지면에 안착시 흔들림을 방지하기 위해 베드프레임 하부 일측으로 형성되는 프레임지지대; 지면에서 베드프레임이 미끄러지지 않도록 프레임지지대 하측으로 형성되는 미끄럼방지패드; 지면에서 베드프레임의 이동시 원활한 이동을 위해 프레임지지대 하부 일측으로 형성되는 베드이송바퀴를 포함한다.In one embodiment, the bed portion, the bed frame is formed below the bed portion so that the first bed and the second bed can be seated; A first bed formed on one side of the upper bed frame; A second bed formed on the other side of the upper bed frame; A frame support formed on one side of the bed frame to prevent shaking when the bed portion is seated on the ground; An anti-skid pad formed below the frame support so that the bed frame does not slip on the ground; It includes a bed transfer wheel formed on one side of the lower frame support for smooth movement when moving the bed frame from the ground.
또다른 일 실시예에서, 상기 베드부는, 신체의 길이에 따라 베드를 연장하도록 하는 연장수단; 및 베드 상에 냉기와 온기를 제공하기 위한 냉온수제공수단; 및 베드 상의 일정 간격을 알려주기 위해 복수개 형성되는 위치알림센서를 더 포함하되, 상기 연장수단은, 신체의 길이에 맞게 제1베드 일측으로 연장 형성되는 제1연장베드; 제1연장베드를 제1베드로부터 일측 방향으로 이동시키기 위한 동력을 생산하도록 제1베드 하부로 형성되는 연장모터; 연장모터의 회전에 따라 이동되도록 제1연장베드 하부 일측으로 형성되는 연장이동부재; 연장모터가 제1베드 하부에 고정되도록 제1베드 하부 일측으로 형성되는 연장고정부재를 포함하고, 상기 냉온수제공수단은, 냉온수시트 측으로 제공되는 냉수 또는 온수의 온도를 센싱하기 위해 냉온수관 일측으로 형성되는 온도센서; 냉수와 온수가 흐르도록 형성되는 냉온수시트; 상기 냉온수시트 측으로 냉수 또는 온수가 흐르도록 냉온수시트 내부에서 외부로 형성되는 냉온수관; 냉수 생성 및 온수 생성을 위해 베드프레임 일측으로 형성되는 냉각및가열기를 포함하고, 상기 치료수단제공부는, 제1치료수단과 제2치료수단과 제3치료수단이 형성되는 치료수단함; 및 부항기의 보관 및 세척을 위한 제1치료수단; 및 고주파치료를 위한 제2치료수단; 및 온열 치료를 위한 제3치료수단을 포함하되, 상기 제1치료수단은, 복수의 부항기를 보관 및 자동 세척할 수 있도록 치료수단함에 복수개 형성되는 승하강케이스를 더 포함하고, 상기 제2치료수단은, 초음파기기를 승하강시키기 위해 치료수단함 일측에 관통 형성되는 제1치료수단지지바; 상기 제1치료수단지지바를 승하강 시키기 위해 치료수단함 후면 일측으로 수직 형성되는 제1지지바승하강실린더; 초음파기기가 좌우측으로 슬라이드 이송될 수 있도록 제1치료수단지지바 일측으로 형성되는 제1슬라이드레일를 더 포함하고, 상기 제3치료수단은, 온열기기를 좌우측으로 이동되도록 치료수단함을 관통 형성하는 제2치료수단지지바; 온열기기가 좌우측으로 슬라이드 이동되도록 치료수단함 상부로 형성되는 제2슬라이드레일; 베드에 형성되는 위치알림센서를 감지하기 위해 온열기기 일측으로 형성되는 위치감지센서; 센싱에 따라 제2치료수단지지바를 좌우측으로 이동시키도록 제2치료수단지지바에 연결 형성되는 온열기이송수단을 더 포함하며, 상기 다기능 물리치료용 베드를 이용한 물리치료시스템는, 환자의 치료부위에 따라 베드를 접어 형성시키도록 하는 베드구동부를 더 포함하되, 상기 베드구동부는, 치료부위에 따라 베드를 접거나 펼치도록 하는 접이구동수단; 및 환자의 키에 따라 베드를 승하강하는 높낮이구동수단; 및 베드 상에 펼쳐진 시트를 접기 위한 베드시트접이수단을 포함하며, 상기 접이구동수단은, 제1베드를 기준으로 접이베드가 회전되도록 제1베드와 접이베드 사이, 제1베드와 제2베드 사이에 형성되는 접이힌지; 제1베드측으로 접이베드가 접히도록 또는 제1베드측으로 제2베드가 접히도록 상기 제1베드 하부로 형성되는 접이실린더; 제1베드측으로 접이실린더에 의해 접히도록 제1베드 일측으로 접이힌지에 의해 연결 형성되는 접이베드를 포함하고, 상기 높낮이구동수단은, 베드부 전체를 승하강시키기 위해 접이힌지에 각각 형성되는 승하강실린더을 포함하고, 상기 베드시트접이수단은, 베드 상의 시트를 권취하거나 권출하기 위해 베드 일측에 형성되는 시트롤러; 시트롤러를 회전시키기 위해 시트롤러 일측으로 형성되는 롤러모터; 시트롤러를 베드 상에 연결 형성하기 위해 베드 양측으로 시트롤러와 연결 형성되는 롤러지지대; 롤러지지대를 베드 일측으로부터 타측으로 이동시키기 위해 베드 양측으로 형성되는 지지대기어; 레일이송벨트를 일측방향으로 회전시키기 위해 베드 측면 일측으로 형성되는 레일이송기어; 레일이송기어를 회전시키기 위해 레일이송기어 일측으로 형성되는 레일이송모터; 일측으로 형성되는 레일이송기어와 벨트풀리 간의 연결 형성되는 레일이송벨트; 레일이송벨트에 의해 회전되도록 베드 일측으로 형성되는 벨트풀리를 포함하며, 상기 다기능 물리치료용 베드를 이용한 물리치료시스템는, 베드를 살균 및 세척하기 위해 베드 상으로 이동하도록 형성되는 살균세척부를 더 포함하되, 상기 살균세척부는, 세척브러쉬롤과 살균등을 지지하도록 형성되는 세척프레임; 회전하여 베드에 묻은 이물질을 세척하도록 세척프레임 일측으로 형성되는 세척브러쉬롤; 세척브러쉬롤이 베드의 굴곡 또는 세척강도에 따라 베드 측으로 승하강하도록 세척브러쉬롤이 형성된 세척프레임 양측으로 형성되는 롤 승하강실린더; 세척브러쉬롤을 통해 이물질 세척후 베드를 살균하기 위해 세척프레임 타측으로 형성되는 살균등; 살균등과 베드 사이의 높이에 따라 베드 측으로 승하강하도록 살균등이 형성된 세척프레임 양측으로 형성되는 살균등 승하강실린더; 베드에 설치된 복수의 위치알림센서를 감지하도록 세척프레임 일측으로 형성되는 세척위치감지센서; 세척위치감지센서의 센싱에 따라 세척프레임이 이동될 수 있도록 상기 세척프레임 하부로 형성되는 프레임이송바퀴; 프레임이송바퀴를 회전시키기 위해 일측으로 형성되는 이송모터를 포함하며, 상기 다기능 물리치료용 베드를 이용한 물리치료시스템는, 환자가 베드에서 떨어짐을 방지하기 위해 베드 양측으로 형성되는 낙상방지부를 더 포함하되, 상기 낙상방지부는, 환자의 위치를 감지하기 위해 베드 상면 양측으로 형성되는 무게감지센서; 및 베드 양측에서 접이방식으로 형성되는 제1낙상방지수단; 및 베드 양측에서 승하강 슬라이드방식으로 형성되는 제2낙상방지수단을 포함하며, 상기 제1낙상방지수단은, 베드 일측면으로 회전 가능하도록 형성되는 제1낙상방지패널; 베드 타측면으로 회전 가능하도록 형성되는 제2낙상방지패널; 상기 제1낙상방지패널과 제2낙상방지패널이 회전될 수 있도록 제1낙상방지패널과 제2낙상방지패널 각각의 일측으로 형성되는 패널구동모터를 포함하고, 상기 제2낙상방지수단은, 승하강패널이 내부로 형성되며, 패널승하강실린더가 일측으로 형성되도록 베드 양측면에 각각 형성되는 패널함; 패널함 내부에서 승하강되도록 형성되는 승하강패널; 승하강패널을 승하강 시키기 위해 패널함 일측에 승하강패널과 연결 형성되는 패널승하강실린더를 포함하며, 상기 제어부는, 상태표시창과 작동버튼과 음성인식수단이 형성되도록 치료수단함 일측으로 형성되는 케이스; 치료를 위한 상태를 나타내주도록 케이스 일측으로 형성되는 상태표시창; 베드부와 치료수단제공부와 베드구동부와 살균세척부와 낙상방지부를 작동시키기 위해 케이스 일측으로 복수개 형성되는 치료작동버튼; 의사(사용자)의 음성을 인식하여 제어할 수 있도록 케이스 일측으로 형성되는 음성인식수단을 포함한다.In another embodiment, the bed portion, extending means for extending the bed along the length of the body; And cold and hot water providing means for providing cold and warmth on the bed. And a position notification sensor formed in plural to inform a predetermined distance on the bed, wherein the extension means comprises: a first extended bed extending to one side of the first bed to match the length of the body; An extension motor formed under the first bed to produce power for moving the first extended bed from the first bed in one direction; An extension moving member formed on one side of the lower portion of the first extension bed so as to move according to the rotation of the extension motor; The extension motor includes an extension fixing member formed on one side of the lower portion of the first bed to be fixed to the lower portion of the first bed, and the cold/hot water providing means is formed on one side of the cold/hot water pipe to sense the temperature of cold or hot water provided to the cold/hot water sheet side. Temperature sensor; Cold and hot water sheet formed to flow cold water and hot water; A cold/hot water pipe formed from the inside of the cold/hot water sheet to the outside so that cold water or hot water flows toward the cold/hot water sheet; A cooling and heating unit formed on one side of the bed frame for generating cold water and generating hot water, and the treatment unit providing unit includes a treatment unit in which first treatment means, second treatment means and third treatment means are formed; And a first treatment means for storage and cleaning of the cupping vessel; And a second treatment means for high-frequency treatment; And a third treatment means for thermal treatment, wherein the first treatment means further includes a lifting case formed in a plurality of treatment means to store and automatically clean a plurality of cupping vessels, and the second treatment means. Silver, the first treatment means support bar formed through the one side of the treatment means box to elevate the ultrasound device; A first support bar elevating cylinder vertically formed at one side of the rear of the therapy means box to elevate the first therapy means support bar; A first slide rail is further formed on one side of the first treatment means support bar so that the ultrasonic apparatus can be transported to the left and right, and the third treatment means is formed through the treatment means box to move the heating apparatus to the left and right. Treatment means support bar; A second slide rail formed at the top of the treatment means box so that the heating device slides left and right; A position detection sensor formed on one side of the heating device to sense the position notification sensor formed on the bed; Further comprising a warmer transfer means formed to be connected to the second treatment means support bar to move the second treatment means support bar to the left and right according to the sensing, the physical therapy system using the multi-functional physical therapy bed, the bed according to the patient's treatment area Further comprising a bed driving unit to form a folding, the bed driving unit, folding driving means for folding or unfolding the bed according to the treatment site; And a height driving means for moving the bed up and down according to the height of the patient. And bed sheet folding means for folding a sheet unfolded on the bed, wherein the folding driving means is between the first bed and the folding bed, between the first bed and the second bed so that the folding bed is rotated relative to the first bed. A folding hinge formed on; A folding cylinder formed under the first bed so that the folding bed is folded toward the first bed or the second bed is folded toward the first bed; The first bed includes a folding bed formed by a folding hinge on one side of the first bed so as to be folded by a folding cylinder, and the height driving means is formed on the folding hinge to raise and lower the entire bed portion. Including a cylinder, the bed sheet folding means, a sheet formed on one side of the bed to wind or unwind the sheet on the bed; A roller motor formed on one side of the seat roller to rotate the seat roller; A roller support formed to be connected to the controller on both sides of the bed to form the controller on the bed; Support gears formed on both sides of the bed to move the roller support from one side of the bed to the other side; A rail transfer gear formed on one side of the bed to rotate the rail transfer belt in one direction; A rail transfer motor formed on one side of the rail transfer gear to rotate the rail transfer gear; A rail transfer belt formed between a rail transfer gear formed on one side and a belt pulley; It includes a belt pulley formed on one side of the bed to be rotated by the rail transfer belt, the physical therapy system using the multi-functional physiotherapy bed further includes a sterilizing washing unit formed to move on the bed to sterilize and wash the bed, , The sterilization washing unit, a washing frame formed to support a washing brush roll and sterilization; A washing brush roll formed on one side of the washing frame to rotate and wash foreign substances on the bed; A roll lifting cylinder formed on both sides of the washing frame on which the washing brush roll is formed so that the washing brush rolls up and down toward the bed according to the bending or washing strength of the bed; A sterilization lamp formed on the other side of the washing frame to sterilize the bed after washing the foreign matter through the washing brush roll; A sterilizing lamp elevating cylinder formed on both sides of a washing frame in which a sterilizing lamp is formed to move up and down toward the bed according to the height between the sterilizing lamp and the bed; A washing position detection sensor formed on one side of the washing frame to detect a plurality of location notification sensors installed on the bed; A frame transfer wheel formed under the washing frame to move the washing frame according to the sensing of the washing position detecting sensor; The frame includes a transfer motor formed on one side to rotate the wheel, and the physiotherapy system using the multifunctional physiotherapy bed further includes a fall prevention portion formed on both sides of the bed to prevent the patient from falling off the bed. The fall prevention unit, the weight sensor formed on both sides of the upper surface of the bed to sense the position of the patient; And first fall prevention means formed in a folding manner on both sides of the bed. And second fall prevention means formed on both sides of the bed in an elevating and sliding manner, wherein the first fall prevention means comprises: a first fall prevention panel formed to be rotatable on one side of the bed; A second fall prevention panel formed to be rotatable to the other side of the bed; And a panel driving motor formed on one side of each of the first fall prevention panel and the second fall prevention panel so that the first fall prevention panel and the second fall prevention panel can be rotated. The lower panel is formed inside, the panel box is formed on both sides of the bed so that the panel lifting cylinder is formed on one side; An elevating panel formed so as to elevate within the panel box; In order to elevate the elevating panel, it includes a panel elevating cylinder connected to the elevating panel on one side of the panel box, and the control unit is formed on one side of the treatment means box such that a status display window, an operation button and a voice recognition means are formed. case; A status display window formed on one side of the case to indicate a condition for treatment; A treatment operation button formed in plural on one side of the case to operate the bed portion, the treatment means providing portion, the bed driving portion, the sterilizing washing portion and the fall prevention portion; It includes a voice recognition means formed on one side of the case to recognize and control the voice of the doctor (user).
상술한 본 발명의 물리치료시술을 쉽게 받을 수 있도록 구동가능한 베드와 물리치료시술을 위한 치료수단을 제공하여 의사(사용자)가 베드를 작동시키고, 물리치료수단을 이용하여 치료시술을 진행하도록 하며, 의사(사용자)가 제어기를 이용하여 물리치료기기를 제어함으로 자동치료가 이루어지도록 하는 효과를 제공한다.Provides a driveable bed and a treatment means for a physical therapy procedure so that a physical therapy procedure of the present invention can be easily received, so that a doctor (user) operates the bed, and performs a treatment procedure using a physical therapy means, It provides the effect of automatic treatment by the doctor (user) controlling the physical therapy device using the controller.
또한, 환부 치료에 따라 베드가 자동으로 접히거나 승하강 되어 환부의 치료가 원활하게 이루어지도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the bed is automatically folded or elevated according to the affected area treatment, thereby providing an effect to smoothly treat the affected area.
또한, 베드 사용후 시간이 지남에 따라 자동 살균세척하도록 함으로 다수의 사람이 사용함에 있어서 위생상태를 청결하게 유지시켜주는 효과를 제공한다.In addition, by providing automatic sterilization and washing over time after use of the bed, it provides an effect of keeping the hygiene clean in use by a large number of people.
또한, 환부 치료시 환자가 베드 아래로 추락하지 않도록 환자의 위치에 따라 자동 낙상방지가 이루어져 환자의 안전을 제공하는 효과를 가진다.In addition, automatic fall prevention is performed according to the position of the patient so that the patient does not fall under the bed during the treatment of the affected area, thereby providing the safety of the patient.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within a range apparent to those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명 일 실시예에 따른 사시도이다.
도 2a, 2b는 베드부의 또다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 3은 치료수단제공부의 또다른 실시예를 상세하게 나타낸 사시도이다.
도 4a, 4b는 본 발명의 또다른 실시예인 베드구동부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 또다른 실시예인 살균세척부를 나타낸 도면이다.
도 6a, 6b는 본 발명의 또다른 실시예인 낙상방지부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 또다른 실시예인 제어부를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are perspective views showing another embodiment of the bed portion.
3 is a perspective view showing in detail another embodiment of a treatment means providing unit.
4A and 4B are views showing a bed driving unit according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing another embodiment of the present invention sterilizing and washing unit.
6A and 6B are diagrams illustrating a fall prevention unit according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing a control unit according to another embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.For a detailed description of the present invention, which will be described later, reference is made to the accompanying drawings that illustrate, by way of example, specific embodiments in which the invention may be practiced. These examples are described in detail enough to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and properties described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it should be understood that the location or placement of individual components within each disclosed embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명 다기능 물리치료용 베드(10)에 관한 일 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an embodiment of the multifunctional
도 1을 참조하면, 본 발명은 베드부(100)와 치료수단제공부(200)를 포함한다.Referring to Figure 1, the present invention includes a
상기 베드부(100)는, 환부를 치료받기 위해 환자가 누울 수 있는 베드가 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 치료수단제공부(200)는, 환부를 치료하기 위한 것으로 베드부(100)의 일측으로 지면에 형성된다.The treatment means providing
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사시도를 나타낸 도면이고, 도 2a와 도 2b는 베드부(100)에 대한 또다른 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a perspective view according to an embodiment of the present invention, Figures 2a and 2b is a view showing another embodiment of the
도 1 내지 도 2b를 참조하면, 상기 베드부(100)는 베드프레임(110), 제1베드(120), 제2베드(130), 프레임지지대(140), 미끄럼방지패드(150), 베드이송바퀴(160)를 포함한다.1 to 2B, the
상기 베드프레임(110)은, 베드부(100)를 지면으로부터 지지하도록 형성되며, 환자의 무게를 지지하도록 형성되는 것으로, 제1베드(120) 하측으로 형성된다.The
상기 베드프레임(110)은 이동이 편리하도록 가벼운소재로 형성되며, 내구성이 우수한 사각의 관을 사용하는 것을 특징으로 한다.The
상기 제1베드(120)는, 환자가 환부 치료를 위해 누울 수 있도록 형성되는 것으로, 베드프레임(110) 상부로 형성된다.The
상기 제2베드(130)는, 환자의 머리 부위가 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 제1베드(120)와 프레임을 통해 연결 형성되며, 환자에 따라 제2베드(130)가 제1베드(120)로부터 거리 조절 가능하도록 형성된다.The
상기 프레임지지대(140)는, 베드프레임(110)이 지면으로부터 흔들림이 발생되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 프레임지지대(140)는 베드프레임(110) 하부 일측으로 형성된다.The
상기 프레임지지대(140)는 베드프레임(110)과 수직으로 형성되어 무게 중심을 지면에 고르게 분포되도록 하며, 베드부(100)의 안전성을 제공하도록 형성된다.The
상기 미끄럼방지패드(150)는, 프레임지지대(140) 하부로 형성되는 것으로, 지면으로부터 베드프레임(110)이 미끄러지지 않도록 형성된다.The
상기 미끄럼방지패드(150)는, 실리콘 재질 또는 고무 재질 등의 합성수지재로 형성된다.The
상기 베드이송바퀴(160)는, 지면에서 베드프레임(110)을 이동시키기 위한 것으로, 상기 베드이송바퀴(160)는 베드프레임(110) 하부 양측으로 형성된다.The
즉, 베드프레임(110) 일측은 베드이송바퀴(160)가 형성되며, 베드프레임(110) 타측은 프레임지지대(140)가 형성되어 지면에 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.That is, one side of the
도 2a와 도 2b를 참조하면, 상기 베드부(100)는, 연장수단(170)과 냉온수제공수단(180)과 위치알림센서(190)를 더 포함한다.2A and 2B, the
상기 연장수단(170)은, 환자의 신체 길이에 따라 베드를 연장시키기 위한 수단으로, 위치알림센서(190)에 의해 센싱된 환자의 신체길이를 측정하여 연장수단(170)이 작동되는 것을 특징으로 한다.The extension means 170 is a means for extending the bed according to the patient's body length, characterized in that the extension means 170 is operated by measuring the body length of the patient sensed by the
상기 냉온수제공수단(180)은, 환자의 상태에 따라 베드에 냉수 또는 온수를 공급하기 위한 것을 특징으로 한다.The cold/hot water providing means 180 is for supplying cold or hot water to the bed according to the patient's condition.
상기 위치알림센서(190)는, 베드 상의 간격을 타 센서측으로 알려주기 위한 것으로, 상기 위치알림센서(190)는 베드에 일정 간격을 두고 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 연장수단(170)은, 제1연장베드(171), 연장모터(172), 연장이동부재(173), 연장고정부재(174)를 포함한다.The extension means 170 includes a
상기 제1연장베드(171)는, 제1베드(120) 일측으로 형성되는 것으로, 위치알림센서(190)로부터 감지되는 신체 길이에 따라 제1베드(120)로부터 일측 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.The first
상기 제1연장베드(171)는 제1베드(120)와 완전체로 연결형성되거나, 탈부착 가능하도록 형성된다.The
상기 연장모터(172)는, 제1연장베드(171)를 제1베드(120)로부터 일측방향으로 이동시키기 위한 구동력을 생성하는 것으로, 상기 연장모터(172)는 제1베드(120) 하측으로 형성된다.The
즉, 제1베드(120) 하측에 고정형성되는 연장모터(172)의 구동으로 인한 회전시 제1연장베드(171)가 기준이 되는 제1베드(120)를 기준으로 연장모터(172)의 반대방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.That is, the rotation of the
상기 연장이동부재(173)는, 제1연장베드(171) 하측으로 형성되어 연장모터(172) 일측으로 형성되는 연장모터(172) 축을 따라 제1연장베드(171)가 이동될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
즉, 연장모터(172)의 구동으로 인한 모터축의 회전시 회전되는 모터축을 따라 연장이동부재(173)가 이동되는 것으로, 연장이동부재(173)가 부착된 제1연장베드(171)가 이동되는 것을 특징으로 한다.That is, when the motor shaft rotates due to the driving of the
상기 연장고정부재(174)는, 연장모터(172)의 모터축을 제1베드(120) 상에서 지지되도록 형성되는 것으로, 상기 연장고정부재(174)는 제1베드(120) 하부 일측으로 형성된다.The
상기 연장고정부재(174)는 이동되지 않고 고정되어 모터축을 지지하도록 형성된다.The
상기 냉온수제공수단(180)은, 온도센서(181), 냉온수시트(182), 냉온수관(183), 냉각및가열기(184)를 더 포함한다.The cold/hot water providing means 180 further includes a
상기 온도센서(181)는, 냉각및가열기(184)로부터 냉온수시트(182) 측으로 제공되는 냉수 또는 온수의 온도를 센싱하기 위한 것으로, 상기 온도센서(181)는 냉온수관(183) 일측으로 형성되며, 더욱 상세하게는 냉온수시트(182) 측으로 공급되는 냉온수관(183)에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 냉온수시트(182)는, 냉각및가열기(184)로부터 공급되는 냉수 또는 온수를 제공받는 것으로, 상기 냉온수시트(182)는 제1베드(120) 상부로 형성된다.The cold/
상기 냉온수시트(182)는 환자에 맞게 냉수 또는 온수 중 어느 하나를 선택하여 환자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.The cold/
상기 냉온수관(183)은, 냉각및가열기(184)로부터 생성되는 냉수 또는 온수를 냉온수시트(182) 측으로 공급하기 위한 연결 관으로, 생성된 냉수 또는 온수를 공급하는 관과 냉온수시트(182)를 거쳐 회수되는 회수관으로 형성된다.The cold/
상기 냉온수관(183)은 열전도율이 높은 구리관을 사용하는 것이 바람직하다.The cold/
상기 냉각및가열기(184)는, 냉수 또는 온수를 생성하기 위한 기기로써, 베드프레임(110) 일측으로 형성된다.The cooling and
상기 냉각및가열기(184)는 온도센서(181)에 의해 설정되는 온도에 따라 냉수를 생성하거나, 온수를 생성하는 것을 특징으로 한다.The cooling and
도 3은 본 발명의 치료수단제공부(200)의 또다른 실시예를 나타낸 것으로, 본 발명의 일 실시예를 나타낸 도 1과 또다른 실시예인 도 3을 참조하면, 상기 치료수단제공부(200)는, 치료수단함(210)과 제1치료수단(220)과 제2치료수단(230)과 제3치료수단(240)을 포함한다.3 shows another embodiment of the treatment means providing
상기 치료수단함(210)은, 제1치료수단(220)과 제2치료수단(230)과 제3치료수단(240)이 형성되는 케이스로, 상기 치료수단함(210)은 베드부(100) 일측으로 지면에 안착되도록 형성된다.The treatment means
상기 치료수단함(210)은 제1치료수단(220)이 형성되는 함체에 일측이 제2치료수단(230)과 제3치료수단(240)이 형성될 수 있도록 벽면형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.The treatment means
상기 제1치료수단(220)은, 부항기 또는 치료에 필요한 도구를 나타낸 것으로, 치료 후 세척과 보관이 동시에 이루어질 수 있는 것을 특징으로 한다.The first treatment means 220 shows a cupping or a tool necessary for treatment, and is characterized in that washing and storage can be performed simultaneously after treatment.
상기 제1치료수단(220)은, 승하강케이스(221)를 더 포함한다.The first treatment means 220 further includes an elevating case 221.
상기 승하강케이스(221)는, 치료수단함(210) 일측으로 복수개 형성되는 것으로, 부항기 또는 치료에 필요한 도구가 보관 및 살균세척이 가능하도록 형성된다.The elevating case 221 is formed as a plurality of treatment means
상기 승하강케이스(221)는, 의사(사용자)가 1회 누름으로 승강되며, 사용후 1회 밀어 누름시 치료수단함(210) 내로 승하강케이스(221)가 내려가도록 형성된다.The elevating case 221 is formed so that the doctor (user) is elevated by pressing once, and the elevating case 221 is lowered into the treatment means
즉, 승하강케이스(221)의 사용후 재 누름시 치료수단함(210) 내부로 삽입되는 승하강케이스(221)에 살균등(430)이 조사되거나, 바람을 통한 이물질 세척 또는 스팀을 이용한 스팀세척이 이루어지는 것을 특징으로 한다.That is, the
상기 제2치료수단(230)은, 고주파치료를 위한 치료수단으로, 상기 제2치료수단(230)은, 제1치료수단지지바(231), 제1지지바승하강실린더(232), 제1슬라이드레일(233)을 더 포함한다.The second treatment means 230 is a treatment means for high-frequency treatment, the second treatment means 230, the first treatment means
상기 제1치료수단지지바(231)는, 치료수단함(210)을 관통하여 형성되는 것으로, 관통되어 일측으로 형성되는 제1치료수단지지바(231)는 제1지지바승하강실린더(232)와 연결 형성되며, 타측은 제1슬라이드레일(233)과 연결형성된다.The first treatment means
상기 제1치료수단지지바(231)는, 치료수단함(210)에 수직으로 형성되는 홈을 따라 승하강 이동되며, 제1지지바승하강실린더(232)의 작동으로 승하강되는 것을 특징으로 한다.The first treatment means
상기 제1지지바승하강실린더(232)는, 제1치료수단지지바(231)를 승하강 시키기 위한 것으로, 치료수단함(210) 후면 상부로 형성된다.The first support
상기 제1슬라이드레일(233)은, 고주파기기(234)를 좌측과 우측으로 슬라이드 시키기 위한 것으로, 상기 제1슬라이드레일(233)은 제1치료수단지지바(231) 일측에 연결 형성된다.The
상기 제1슬라이드레일(233)을 따라 고주파기기(234)가 좌우측으로 슬라이드이동되며, 제1지지바승하강실린더(232)에 의해 수직으로 고주파지지가 승하강되는 것을 특징으로 한다.The
상기 제3치료수단(240)은, 온열기기(244)를 이용한 치료가 이루어지는 수단으로, 치료수단함(210) 일측에서 슬라이드 이동될 수 있도록 형성된다.The third treatment means 240 is a means in which treatment is performed using a
상기 제3치료수단(240)은, 제2치료수단지지바(241), 제2슬라이드레일(242), 위치감지센서(243), 온열기이송수단(245)을 더 포함한다.The third treatment means 240 further includes a second treatment means
상기 제2치료수단지지바(241)는, 치료수단함(210)을 관통하여 형성되는 것으로, 관통되어 일측으로 형성되는 제2치료수단지지바(241)는 온열기이송수단(245)에 의해 슬라이드 이동되는 것을 특징으로 한다.The second treatment means
상기 제2치료수단지지바(241)는, 치료수단함(210)에 수평으로 형성되는 홈을 따라 승하강 이동되며, 온열기이송수단(245)의 작동으로 좌우측으로 슬라이드 이동되는 것을 특징으로 한다.The second treatment means
상기 제2슬라이드레일(242)은, 온열기기(244)를 좌측과 우측으로 슬라이드 시키기 위한 것으로, 상기 제2슬라이드레일(242)은 치료수단함(210) 상부 일측에 형성된다.The
상기 위치감지센서(243)는, 온열기기(244)가 이동될 수 있도록 베드 상에 형성되는 위치알림센서(190)를 감지하도록 제2치료수단지지바(241) 일측으로 형성된다.The
즉, 위치감지센서(243)가 베드 상에 형성되는 위치알림센서(190)를 센싱하여 간격별로 제2슬라이드레일(242)을 따라 온열기기(244)가 이동되도록 하는 것이다.That is, the
상기 온열기이송수단(245)은, 컨베어 방식으로 형성되는 것으로, 제2치료수단지지바(241)가 온열기이송수단(245)의 사이에 형성되어 온열기이송수단(245)의 작동시 제2치료수단지지바(241)가 일측방향으로 이동되거나, 타측방향으로 이동되도록 형성된다.The warmer transfer means 245 is formed by a conveyor method, and a second treatment means is supported when a second treatment means
여기서, 상기 온열기이송수단(245)은 위치감지센서(243)와 연결되어 위치감지센서(243)의 센싱으로 작동되는 것을 특징으로 한다.Here, the warmer transfer means 245 is connected to the
도 4a와 도 4b는 본 발명의 또다른 실시예인 베드구동부(300)를 나타낸 도면이다.4A and 4B are views showing a bed driving unit 300 which is another embodiment of the present invention.
도 4a와 도 4b를 참조하면, 상기 베드구동부(300)는, 환자의 치료부위에 따라 베드가 접이되거나, 베드의 높낮이를 조절하거나, 베드 상에 덮이는 시트를 권취 및 권출하도록 형성된다.Referring to Figures 4a and 4b, the bed driving unit 300 is formed so that the bed is folded, the height of the bed is adjusted, or the sheet covered on the bed is wound and unwound according to the treatment part of the patient.
상기 베드구동부(300)는, 접이구동수단(310)과 높낮이구동수단(330)과 베드시트접이수단(350)을 포함한다.The bed driving unit 300 includes a folding driving means 310, a height driving means 330 and a bed sheet folding means 350.
상기 접이구동수단(310)은 환자의 치료부위에 따라 베드를 접거나 펼쳐지도록 구동되는 것을 특징으로 한다.The folding driving means 310 is characterized in that it is driven to fold or unfold the bed according to the patient's treatment area.
상기 높낮이구동수단(330)은 환자의 키 또는 치료를 시행하는 의사(사용자)의 키높이 또는 베드를 오르고 내리기 쉽도록 베드를 승하강시키는 것을 특징으로 한다.The height driving means 330 is characterized in that the height of the patient or the height of the doctor (user) performing the treatment or the bed is raised and lowered to make it easier to climb and lower the bed.
상기 베드시트접이수단(350)은 베드 상에 펼쳐지는 시트를 권취하거나, 권출시키기 위한 것을 특징으로 한다.The bed sheet folding means 350 is characterized in that for winding or unwinding the sheet unfolded on the bed.
상기 접이구동수단(310)은, 접이힌지(311), 접이실린더(312), 접이베드(313)를 포함한다.The folding driving means 310 includes a
상기 접이힌지(311)는, 제1베드(120)와 접이베드(313) 간의 연결과 제1베드(120)와 제2베드(130) 간의 연결을 힌지방식으로 연결하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 접이힌지(311)는 접이실린더(312)에 의해 접히는 접이베드(313)와 제2베드(130)가 원활하게 접히도록 형성된다.The
상기 접이실린더(312)는 제1베드(120)를 기준으로 접이베드(313)와 제2베드(130)가 제1베드(120) 측으로 접히도록 하기 위한 것으로, 상기 접이실린더(312)는 제1베드(120) 하측에 제2베드(130) 측 실린더와 접이베드(313) 측 실린더가 각각 형성된다.The
상기 접이실린더(312)는 제1베드(120) 하측으로 형성시 실린더고정부재에 연결 형성되며, 실린더고정부재와 접이실린더(312) 간의 연결 또한 접이힌지(311)로 형성되어 제2베드(130)와 접이베드(313)의 회전시 접이실린더(312)도 회전됨으로 원활한 접힘이 이루어진다.The
상기 접이베드(313)는 제1베드(120) 측으로 접히는 베드로써, 신체의 다리 부위가 안착되도록 형성된다.The
상기 접이베드(313)는 접이실린더(312)에 의해 접히며, 접이베드(313)는 제1베드(120)와 접이힌지(311)에 의해 연결 형성된다.The
상기 높낮이구동수단(330)은, 승하강실린더(331)를 포함한다.The height driving means 330 includes an elevating
상기 승하강실린더(331)는 베드부(100) 전체를 승하강시키기 위한 것으로, 접이베드(313)와 제1베드(120) 간의 연결 형성되는 접이힌지(311)와 제1베드(120)와 제2베드(130) 간의 연결 형성되는 접이힌지(311)에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating
상기 베드시트접이수단(350)은, 시트롤러(351), 롤러모터(352), 롤러지지대(353), 지지대기어(354), 레일이송기어(355), 레일이송모터(356), 레일이송벨트(357), 벨트풀리(358)를 포함한다.The bed sheet folding means 350, the
상기 시트롤러(351)는, 베드 상에 펼쳐지는 시트를 권취 또는 권출하기 위한 롤러로써, 상기 시트롤러(351)는 양측으로 형성되는 롤러지지대(353)에 의해 베드 상에 일정 거리를 두고 형성된다.The
상기 롤러모터(352)는, 시트롤러(351)를 회전시키기 위한 동력을 생성하는 것으로, 상기 롤러모터(352)는 시트롤러(351) 일측으로 연결 형성된다.The
상기 롤러모터(352)는 레일이송모터(356)와 동시에 작동되는 것으로, 시트의 권출시 일측방향으로 회전되고, 시트의 권취시 타측방향으로 회전되는 것을 특징으로 한다.The
상기 롤러지지대(353)는, 시트롤러(351)를 베드 상에 형성시키기 위한 것으로, 베드 양측으로 형성된다.The
상기 롤러지지대(353)는 레일이송벨트(357) 사이에 형성되는 지지대기어(354) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 지지대기어(354)는, 일측으로 롤러지지대(353)가 형성되는 것으로, 레일이송벨트(357) 사이에서 레일이송벨트(357)의 회전시 레일이송벨트(357) 내에 형성되는 톱니와 맞물려 이동되는 것을 특징으로 한다.The
상기 레일이송기어(355)는, 레일이송벨트(357)를 회전시키기 위한 기어로 베드 일측으로 형성된다.The
상기 레일이송모터(356)는, 레일이송기어(355) 일측으로 형성되어 레일이송기어(355)를 회전시키는 회전동력을 생성하는 것을 특징으로 한다.The
상기 벨트풀리(358)는 레일이송기어(355)와 대응되는 위치에 형성된다.The
즉, 레일이송기어(355)와 일정거리를 두고 베드 일측으로 형성되는 벨트풀리(358) 간의 레일이송벨트(357)가 연결 형성된다.That is, the
상기 레일이송벨트(357)는 레일이송기어(355)의 회전으로 일측방향으로 회전되는 것으로, 레일이송기어(355)와 벨트풀리(358)간의 연결로 회전되는 것을 특징으로 한다.The
*도 5는 본 발명의 또다른 실시예인 살균세척부(400)를 나타낸 도면이다.* Figure 5 is a view showing a sterilizing and
상기 도 5를 참조하면, 상기 살균세척부(400)는 다수의 환자가 사용하는 베드를 세척하기 위한 것으로, 베드를 따라 이동하여 베드에 묻은 이물질을 제거하며, 베드를 살균처리하는 것을 특징으로 한다.5, the sterilizing and
상기 살균세척부(400)는, 세척프레임(410), 세척브러쉬롤(420), 롤 승하강실린더(421), 살균등(430), 살균등 승하강실린더(431), 세척위치감지센서(440), 프레임이송바퀴(441), 프레임이송모터(442)를 포함한다.The
상기 세척프레임(410)은, 세척브러쉬롤(420)과 살균등(430)을 지지하도록 두개의 사각의 틀이 형성되며, 상기 세척프레임(410)은 베드부(100)를 관통할 수 있는 넓이로 형성된다.The
상기 세척브러쉬롤(420)은, 베드에 묻은 이물질을 제거하기 위한 것으로, 상기 세척브러쉬롤(420)은 일측방향으로 회전함으로 세척브러쉬롤(420) 외주로 형성되는 복수의 돌기가 이물질을 제거해주는 것을 특징으로 한다.The
상기 세척브러쉬롤(420)은 세척프레임(410) 일측을 형성된다.The
상기 롤 승하강실린더(421)는, 세척브러쉬롤(420)을 베드부(100)로부터 일정 높이를 조절하기 위한 것으로, 상기 롤 승하강실린더(421)는 세척브러쉬롤(420)이 형성되는 세척프레임(410) 일측과 타측에 형성된다.The
즉, 세척프레임(410) 양측으로 형성되는 롤 승하강실린더(421)는 동시에 승하강되는 것을 특징으로한다.That is, the
상기 살균등(430)은, 세척브러쉬롤(420)에 의해 이물질이 제거된 베드를 살균처리 하기 위한 것으로, 상기 살균등(430)이 베드로부터 일정 높이간격을 두고 세척프레임(410) 일측으로 형성된다.The sterilizing
상기 살균등 승하강실린더(431)는, 살균등(430)을 베드부(100)로부터 일정 높이를 조절하기 위한 것으로, 상기 살균등 승하강실린더(431)는 살균등(430)이 형성되는 세척프레임(410) 일측과 타측에 형성된다.The sterilization
즉, 세척프레임(410) 양측으로 형성되는 살균등 승하강실린더(431)는 동시에 승하강되는 것을 특징으로 한다.That is, the sterilizing
상기 세척위치감지센서(440)는, 베드 상에 일정 간격을 두고 형성되는 위치알림센서(190)를 센싱하기 위한 것으로, 상기 세척위치감지센서(440)는 세척프레임(410) 일측으로 베드와 동일한 높이에 형성된다.The washing
상기 세척위치감지센서(440)는 베드 상에 위치된 위치알림센서(190)를 감지하여 감지되는 거리만큼 이동하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The washing
예를 들어, 베드 상에 형성되는 복수의 센서 제1위치알림센서(190)부터 제10위치알림센서(190)까지 중 설정에 의해 설정된 위치알림센서(190)만큼만 센싱하도록 하여 살균세척부(400)가 이동되고, 복귀되는 것을 특징으로 한다.For example, a plurality of sensors formed on the bed from the first
상기 프레임이송바퀴(441)는, 세척프레임(410)의 이동이 원활하게 이루어지도록 상기 세척프레임(410) 하부로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 프레임이송모터(442)는, 프레임이송바퀴(441)를 작동시키기 위한 것으로, 프레임이송바퀴(441)의 일측으로 형성된다.The
따라서, 센싱에 의해 프레임이송모터(442)가 작동되며, 프레임이송바퀴(441)가 회전됨으로 살균세척부(400)가 이동되는 것을 특징으로 한다.Therefore, the
도 6a와 도 6b는 본 발명의 또다른 실시예인 낙상방지부(500)를 나타낸 도면이다.6A and 6B are views illustrating a
도 6a와 도 6b를 참조하면, 상기 낙상방지부(500)는 베드 상에서 환자가 치료시 낙상을 방지하도록 베드 양측으로 형성되는 것으로, 환자의 무게를 감지하여 베드 양측으로 형성되는 낙상방지패널이 작동되도록 하는 것을 특징으로 한다.Referring to Figures 6a and 6b, the
상기 낙상방지부(500)는 무게감지센서(510)와 제1낙상방지수단(520)과 제2낙상방지수단(530)을 포함한다.The
상기 무게감지센서(510)는, 베드 상면 양측으로 형성되는 것으로, 환자의 무게를 감지하도록 형성된다.The
상기 무게감지센서(510)에 의해 센싱된 측의 낙상방지수단이 작동되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that the fall prevention means of the side sensed by the
상기 제1낙상방지수단(520)은 베드의 양측면에 형성되는 것으로, 무게감지센서(510)의 센싱에 따라 회전 가능하도록 형성된다.The first fall prevention means 520 is formed on both sides of the bed, and is formed to be rotatable according to the sensing of the
상기 제2낙상바지수단은 베드의 양측면에 형성되는 것으로 , 무게감지센서(510)의 센싱에 따라 승하강되도록 형성된다.The second fall pants are formed on both sides of the bed, and are formed to move up and down according to the sensing of the
상기 제1낙상방지수단(520)은, 제1낙상방지패널(521), 제2낙상방지패널(522), 패널구동모터(523)를 포함한다.The first fall prevention means 520 includes a first
상기 제1낙상방지패널(521)은 베드 일측면에 회전가능하도록 형성되어, 제1낙상방지패널(521) 측의 무게감지센서(510)의 신체감지시 작동되는 것을 특징으로 한다.The first
상기 제1낙상방지패널(521)은 환자가 외부로 낙상되는 것을 방지하도록 형성되는 것으로, 감지에 의해 작동된 제1낙상방지패널(521)은 베드 사용 이후 환자가 아래로 밀어 원래 위치로 복귀 시키는 것을 특징으로 한다.The first
상기 제2낙상방지패널(522)은 베드 타측면에 회전가능하도록 형성되어, 제2낙상방지패널(522) 측의 무게감지센서(510)의 신체감지시 작동되는 것을 특징으로 한다.The second
상기 제2낙상방지패널(522)은 환자가 외부로 낙상되는 것을 방지하도록 형성되는 것으로, 감지에 의해 작동된 제2낙상방지패널(522)은 베드 사용 이후 환자가 아래로 밀어 원래 위치로 복귀 시키는 것을 특징으로 한다.The second
상기 패널구동모터(523)는, 제1낙상방지패널(521)과 제2낙상방지패널(522) 각각의 일측으로 형성되는 것으로, 제1낙상방지패널(521)과 제2낙상방지패널(522)의 작동시 회전시켜주는 회전동력을 생성해주는 것을 특징으로 한다.The
상기 패널구동모터(523)는 작동 후 환자가 밀어 내림시 밀어주는 힘을 감지하여 자동으로 회전하여 내려지도록 하는 것을 특징으로 한다.The
상기 제2낙상방지수단(530)은, 패널함(531), 승하강패널(532), 패널승하강실린더(533)를 포함한다.The second
상기 패널함(531)은, 베드 양측으로 형성되어 승하강패널(532)을 보관하는 함으로 베드에서 탈부착 가능하도록 형성된다.The
상기 승하강패널(532)은, 패널함(531)에서 승하강 가능하도록 형성되는 것으로, 무게감지센서(510)의 감지시 해당 패널함(531)에 형성되는 승하강패널(532)이 작동되어 상승하도록 형성된다.The elevating
상기 승하강패널(532)의 상승시 환자가 승하강패널(532)을 일정 힘으로 눌러주는 경우 자동으로 승하강패널(532)이 하강되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.If the patient pushes the elevating
상기 패널승하강실린더(533)는, 승하강패널(532)은 상승시키거나 일정힘으로 눌려지는 승하강패널(532)에 의해 하강되도록 작동하는 것을 특징으로 한다.The
상기 패널승하강실린더(533)는 패널함(531) 일측에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The
본 발명에서 사용되는 실린더는 공압실린더와 전동실린더 중 어느 하나의 실린더를 사용하지만, 본 발명에서는 전동실린더를 사용하는 것이 바람직하다.The cylinder used in the present invention uses any one of a pneumatic cylinder and an electric cylinder, but in the present invention, it is preferable to use an electric cylinder.
도 7은 본 발명의 또다른 실시예인 제어부(600)를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a
상기 제어부(600)는, 베드부(100)와 치료수단제공부(200)와 베드구동부(300)와 살균세척부(400)와 낙상방지부(500)를 작동시키기 위한 것으로, 의사(사용자)가 설정되는 값에 따라 제어할 수 있도록 형성된다.The
상기 제어부(600)는, 케이스, 상태표시창(620), 작동버튼(630), 음성인식수단(640)을 포함한다.The
상기 케이스(610)는, 치료수단함(210) 일측으로 고정 형성되는 것으로, 상태표시창(620)과 작동버튼(630)과 음성인식수단(640)이 형성된다.The
상기 상태표시창(620)은, 치료를 위한 상태를 나타내주도록 케이스(610) 전면에 형성된다.The
상기 상태표시창(620)으로 표시되는 내용은 예를 들어, 고주파치료 시간, 고주파치료 강도, 온열치료 시간, 온열 온도 등의 내용이 표시된다.The content displayed on the
상기 작동버튼(630)은, 베드부(100)와 치료수단제공부(200)와 베드구동부(300)와 살균세척부(400)와 낙상방지부(500)를 작동시키기 위한 버튼으로, 케이스(610) 전면 일측으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 음성인식수단(640)은 의사(사용자)의 음성을 인식하여 베드부(100)와 치료수단제공부(200)와 베드구동부(300)와 살균세척부(400)와 낙상방지부(500)가 작동되거나, 환자 개별 음성이 저정되어 이를 인식하여 환자별 치료수단이 제공되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The voice recognition means 640 recognizes the voice of a doctor (user), the
상기 제어부에 입력되는 환자별 식별번호와 치료시스템과 치료수단과 치료횟수 등을 입력하여 환자의 치료횟수가 완료될 때 까지 환자의 정보가 입력되도록 한다.Enter the patient identification number, treatment system, treatment means, and treatment frequency input to the control unit so that patient information is input until the treatment frequency of the patient is completed.
예를 들어, 환자별 정보 입력은 아래와 같이 이루어진다.For example, patient-specific information input is performed as follows.
1. 1002 _ ㅇㅇㅇ환자 _ 고주파치료 20분 _ 5회,1. 1002 _ ㅇㅇㅇ Patient _ High frequency treatment 20 minutes _ 5 times,
2. 1012 _ AAA환자 _ 부항시술 및 온열치료 _ 온열 30분 _ 3회2. 1012 _ patients with AAA _ cupping and hyperthermia _ warming 30 minutes _ 3 times
3. 4331 _ RRR환자 _ 고주파치료 및 온열치료 _ 10분/30분 _ 6회3. 4331 _ Patients with RRR _ Radiotherapy and thermal therapy _ 10 minutes/30 minutes _ 6 times
상기와 같이 환자별 정보가 입력되어 환자별 식별번호를 제어부에 입력하면 스피커를 통해 의사(사용자)에게 알려주며, 의사(사용자)는 환자에 맞는 치료 및 시술을 하도록 하는 것을 특징으로 한다.When the patient-specific information is input as described above and the patient-specific identification number is input to the control unit, the doctor (user) is notified through the speaker, and the doctor (user) is characterized in that treatment and treatment suitable for the patient are performed.
아래에서는 다기능 물리치료용 베드를 이용한 치료시스템에 대한 물리치료 방법을 상세히 설명한다.The following describes in detail the physical therapy method for a treatment system using a multifunctional physical therapy bed.
1. 의사의 수동 또는 환자정보에 대한 자동으로 환자의 신체에 맞게 베드부를 조절 하는 방법1. How to adjust the bed part according to the patient's body automatically for the doctor's manual or patient information
환자의 신체에 따라 베드를 조절하여 사용하는 것으로, 의사가 제1베드를 기준으로 연장베드를 이동시킴으로 간격을 조절하여 환자 신체에 맞게 수동으로 조절하며, 필요에 따라 자동 모드설정시 위치알림센서로부터 환자의 키를 감지하거나, 제어부에 입력된 환자의 키 정보에 따라 연장베드가 제1베드를 기준으로 이동하는 것을 특징으로 한다.It is used by adjusting the bed according to the patient's body, and the doctor adjusts the interval by moving the extension bed relative to the first bed to manually adjust it to the patient's body. It is characterized in that the patient's key is sensed or the extension bed is moved relative to the first bed according to the patient's key information input to the control unit.
2. 의사의 수동 또는 환자정보에 대한 자동으로 환자의 신체 온도에 맞게 냉온수제공수단을 사용하는 방법2. How to use cold or hot water supply means according to the patient's body temperature automatically or manually by the doctor
의사가 물리치료 시술시, 환자의 신체 온도가 높아지거나, 낮아지는 경우 냉온수제공수단을 수동으로 작동시켜 냉온수시트에 냉수 또는 온수 중 어느 하나의 물이 흐르도록 함으로 환자의 신체 온도가 시술에 맞는 온도로 유지될 수 있도록 작동시키며, 의사에 의해 자동모드로 설정하는 경우 의사가 제어부에 현재 환자의 신체 온도를 입력하면 제어부에서 자동으로 치료에 맞는 온도로 맞춰주기 위해 냉온수제공수단을 작동하는 것을 특징으로 한다.When the physical temperature of the patient increases or decreases during the physical therapy procedure, the temperature of the patient's body temperature is appropriate for the procedure by manually operating the cold/hot water providing means so that either cold or hot water flows through the cold/hot water sheet. It is operated so that it can be maintained, and when it is set to the automatic mode by the doctor, when the doctor enters the current patient's body temperature in the control unit, the control unit automatically operates the cold/hot water supply means to adjust the temperature to match the treatment. do.
3. 의사의 수동 또는 환자정보에 대한 자동으로 환자의 환부를 치료수단제공부를 통해 치료하는 방법3. How to treat the patient's affected area automatically or manually by the doctor through the treatment means providing unit
- 부항기, 뜸, 침 등을 이용한 치료방법-Treatment method using cupping, moxibustion, and saliva
치료수단함 일측으로 형성되는 복수의 승하강케이스 내에 부항기, 뜸, 침 등의 시술품이 내장되어 해당 시술품이 예를 들어, 부항기인 경우 의사가 해당 승하강케이스를 누름에 따라 상승하는 승하강케이스 내에서 부항기를 꺼내어 환자의 환부에 부착함으로 시술이 이루어진다.As the treatment products such as cupping, moxibustion, and saliva are built in a plurality of lifting cases formed on one side of the treatment means box, when the treatment is, for example, a cupping, the doctor moves up and down by pressing the corresponding lifting case. The procedure is performed by taking the cupping out of the case and attaching it to the patient's affected area.
사용된 부항기는 승하강케이스에 재 보관후 누름에 따라 치료수단함 내로 삽입되며, 삽입과 동시에 살균 및 세척이 이루어지도록 형성된다.The used hanger is re-stored in the elevating case and then inserted into the treatment means box upon pressing, and is formed to be sterilized and washed simultaneously with insertion.
따라서, 치료후 추가로 세척 및 살균을 하는 번거로움이 없다는 효과를 제공한다.Therefore, it provides an effect that there is no hassle of additional washing and sterilization after treatment.
- 고주파기기를 이용한 치료방법-Treatment method using high-frequency equipment
치료수단함 일측벽에 위치한 고주파기기를 의사가 사용하는 방법으로, 환부의 위치 측으로 레일을 따라 고주파기기를 이동시켜 환자의 환부에 고주파패치를 부착함으로 고주파치료가 이루어지도록 한다.This is a method used by a doctor using a high-frequency device located on one side of the treatment box, and moves the high-frequency device along the rail toward the position of the affected part, so that high-frequency treatment is performed by attaching a high-frequency patch to the patient's affected area.
고주파기기는 레일을 따라 수동으로 이동시키거나 위치알람센서를 통한 환자의 환부 위치를 감지(제어부에 입력된 환자의 환부위치)하여 일정 거리 이동되도록 하며, 이동 후 의사가 고주파패치를 환부에 부착하도록 함으로 고주파기기를 이용한 치료가 이루어진다.The high frequency device moves manually along the rail or detects the patient's affected area through the position alarm sensor (the patient's affected area entered into the control unit) so that it moves a certain distance, and after the movement, the doctor attaches the high frequency patch to the affected area. The treatment is performed using a high-frequency device.
- 온열기기를 이용한 치료방법-Treatment method using a heating device
치료수단함 일측 상부로 위치한 온열기기를 의사가 사용하는 방법으로, 환부의 위치 측으로 레일을 따라 온열기기를 이동시켜 환자의 환부에 위치하도록 하여 온열치료가 이루어지도록 한다.The method used by the doctor to use the warming device located on the upper side of the treatment box, moves the warming device along the rail toward the position of the affected part so that it is located on the affected part of the patient so that thermal therapy is performed.
온열기기는 레일을 따라 수동으로 이동시키거나 위치알람센서를 통한 환자의 환부 위치를 감지(제어부에 입력된 환자의 환부위치)하여 일정 거리 이동되도록 하며, 이동 후 의사가 정확한 위치에 위치되도록 조절하여 치료가 이루어진다.The heating device moves manually along the rail or detects the patient's affected area through the position alarm sensor (the patient's affected area entered into the control unit) to move a certain distance, and after the movement, the doctor adjusts the patient to the correct position to treat Is made.
4. 의사의 수동 또는 환자정보에 대한 자동으로 환자의 환부치료에 따라 베드의 상태를 변경하여 환자치료에 효과적인 자세로 치료받고, 치료할 수 있는 방법4. A method that can be treated and treated in an effective posture for patient treatment by changing the state of the bed according to the patient's manual or patient's patient's affected area treatment automatically.
의사가 물리치료수단을 이용하여 치료하기 전 환자의 치료 환부에 따라 베드의 높낮이를 조절하거나, 베드 일부가 접혀짐으로 의사가 환자를 최적의 상태에서 치료할 수 있도록 조절하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the doctor adjusts the height of the bed according to the patient's treatment area before treatment using physical therapy means, or the doctor can treat the patient in an optimal state by folding a part of the bed.
또한, 환자가 베드에 위치하기 전에 의사가 베드 상의 시트를 펼쳐 치료를 받는 환자별 새로운 시트가 펼쳐지도록 작동하며, 사용된 시트는 제거하거나 재사용하도록 의사가 작동하는 것을 특징으로 한다.In addition, before the patient is placed on the bed, the doctor acts to unfold the sheet on the bed to unfold a new sheet for each patient receiving treatment, and the doctor operates to remove or reuse the used sheet.
5. 의사가 수동 또는 자동으로 살균세척수단을 작동시켜 환자가 사용하는 베드를 청결하게 유지하도록 하는 방법5. How to keep the bed used by the patient clean by the doctor manually or automatically operating the sterilizing means
물리치료 시술 이후 의사는 환자가 치료받았던 베드를 세척하도록 하며, 재사용되는 베드 상면에 브러쉬와 살균등을 이용하여 세척하도록 작동시키며, 살균세척수단의 작동은 의사가 제어부에 입력된 세척기능을 작동시킴으로, 위치알림센서를 센싱하여 세척수단이 베드 주변을 이동하여 세척하도록 한다.After the physical therapy procedure, the doctor causes the patient to wash the treated bed, and operates to wash the reused bed with a brush and sterilization, and the operation of the sterilizing and washing means activates the washing function input by the doctor to the control unit. , By sensing the position notification sensor, the cleaning means moves around the bed to clean it.
상기 살균세척수단은 의사가 직접 이동시켜 세척하거나, 제어부에 입력된 세척정보에 따라 이동 세척하는 것을 특징으로한다.The sterilizing and washing means is characterized in that the doctor directly moves or washes or moves the washing according to the washing information input to the control unit.
6. 의사가 물리치료전 환자의 낙상을 방지하기 위해 낙상방지수단을 수동으로 조작하거나, 자동으로 조작되어 환자의 낙상을 방지하여 물리치료가 수행되는 방법6. The method by which the doctor manually operates the fall prevention means to prevent the patient from falling before physical therapy or is automatically operated to prevent the patient from falling.
환자가 물리치료를 받기 위해 베드에 위치시 의사가 치료 전 환자의 이동으로 인해 발생될 수 있는 낙상을 방지하도록 베드 양측으로 형성되는 낙상패널을 수동으로 올려 고정시키거나, 의사가 제어부에 환자가 위치함을 입력함과 동시에 제어부에서 베드 양측으로 형성되는 무게감지센서의 작동으로 위치 방향의 낙상패널이 작동하도록 하여 안전한 상황에서 물리치료 시술이 이루어지도록 한다.When the patient is placed on the bed to receive physical therapy, the doctor manually raises and fixes the fall panels formed on both sides of the bed to prevent a fall that may occur due to the movement of the patient before treatment, or the doctor positions the patient on the control At the same time as entering the box, the fall panel in the position direction is operated by the operation of the weight sensor formed on both sides of the bed in the control unit so that the physical therapy procedure can be performed in a safe situation.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration only, and those having ordinary knowledge in the technical field to which the above-described embodiments belong can easily be modified into other specific forms without changing the technical idea or essential characteristics of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through the present specification is indicated by the claims, which will be described later, rather than the detailed description, and should be interpreted to include all modified or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof. .
10 : 다기능 물리치료용 베드
100 : 베드부 110 : 베드프레임
120 : 제1베드 130 : 제2베드
140 : 프레임지지대 150 : 미끄럼방지패드
160 : 베드이송바퀴 170 : 연장수단
171 : 연장베드 172 : 연장모터
173 : 연장이동부재 174 : 연장고정부재
180 : 냉온수제공수단 181 : 온도센서
182 : 냉온수시트 183 : 냉온수관
184 : 냉각및가열기 190 : 위치알림센서
200 : 치료수단제공부 210 : 치료수단함
220 : 제1치료수단 221 : 승하강케이스
230 : 제2치료수단 231 : 제1치료수단지지바
232 : 제1지지바승하강실린더 233 : 제1슬라이드레일
234 : 초음파기기 240 : 제3치료수단
241 : 제2치료수단지지바 242 : 제2슬라이드레일
243 : 위치감지센서 244 : 온열기기
245 : 온열기이송수단
300 : 베드구동부 310 : 접이구동수단
311 : 접이힌지 312 : 접이실린더
313 : 접이베드 330 : 높낮이구동수단
331 : 승하강실린더 350 : 베드시트접이수단
351 : 시트롤러 352 : 롤러모터
353 : 롤러지지대 354 : 지지대기어
355 : 레일이송기어 356 : 레일이송모터
357 : 레일이송벨트 358 : 벨트풀리
400 : 살균세척부 410 : 세척프레임
420 : 세척브러쉬롤 421 : 롤 승하강실린더
430 : 살균등 431 : 살균등 승하강실린더
440 : 세척위치감지센서 441 : 프레임이송바퀴
442 : 이송모터
500 : 낙상방지부 510 : 무게감지센서
520 : 제1낙상방지수단 521 : 제1낙상방지패널
522 : 제2낙상방지패널 523 : 패널구동모터
530 : 제2낙상방지수단 531 : 패널함
532 : 승하강패널 533 : 패널승하강실린더
600 : 제어부 610 : 케이스
620 : 상태표시창 630 : 작동버튼
640 : 음성인식수단10: Multifunctional physical therapy bed
100: bed portion 110: bed frame
120: first bed 130: second bed
140: frame support 150: anti-skid pad
160: bed transport wheel 170: extension means
171: Extension bed 172: Extension motor
173: extension moving member 174: extension fixing member
180: cold and hot water supply means 181: temperature sensor
182: cold and hot water sheet 183: cold and hot water pipe
184: cooling and heating 190: position notification sensor
200: treatment means providing unit 210: treatment means box
220: first treatment means 221: lifting case
230: second treatment means 231: first treatment means support bar
232: 1st support bar lift cylinder 233: 1st slide rail
234: ultrasonic device 240: third treatment means
241: second treatment means support bar 242: second slide rail
243: Position sensor 244: Heater
245: Warmer transfer means
300: Bed driving unit 310: Folding driving means
311: Folding hinge 312: Folding cylinder
313: Folding bed 330: Height driving means
331: lifting cylinder 350: bed sheet folding means
351: controller 352: roller motor
353: roller support 354: support gear
355: rail transfer gear 356: rail transfer motor
357: rail transport belt 358: belt pulley
400: sterilizing and washing unit 410: cleaning frame
420: washing brush roll 421: roll lifting cylinder
430: sterilization lamp 431: sterilization lamp elevating cylinder
440: Washing position sensor 441: Frame transfer wheel
442: Transfer motor
500: fall prevention unit 510: weight sensor
520: first fall prevention means 521: first fall prevention panel
522: 2nd fall prevention panel 523: Panel drive motor
530: Second fall prevention means 531: Panel box
532: elevating panel 533: panel elevating cylinder
600: control unit 610: case
620: Status display window 630: Operation button
640: speech recognition means
Claims (1)
환자가 누워서 환부를 치료받을 수 있도록 형성되며, 이동 및 고정이 가능하도록 형성되는 베드부; 및
환부를 치료하기 위해 베드부 일측으로 형성되는 치료수단제공부를 포함하고,
상기 베드부는,
제1베드와 제2베드가 안착될 수 있도록 베드부 하부로 형성되는 베드프레임;
베드프레임 상부 일측으로 형성되는 제1베드;
베드프레임 상부 타측으로 형성되는 제2베드;
베드부가 지면에 안착시 흔들림을 방지하기 위해 베드프레임 하부 일측으로 형성되는 프레임지지대;
지면에서 베드프레임이 미끄러지지 않도록 프레임지지대 하측으로 형성되는 미끄럼방지패드;
지면에서 베드프레임의 이동시 원활한 이동을 위해 프레임지지대 하부 일측으로 형성되는 베드이송바퀴를 포함하며,
상기 베드부는,
신체의 길이에 따라 베드를 연장하도록 하는 연장수단; 및
베드 상에 냉기와 온기를 제공하기 위한 냉온수제공수단; 및
베드 상의 일정 간격을 알려주기 위해 복수개 형성되는 위치알림센서를 더 포함하되,
상기 연장수단은,
신체의 길이에 맞게 제1베드 일측으로 연장 형성되는 제1연장베드;
제1연장베드를 제1베드로부터 일측 방향으로 이동시키기 위한 동력을 생산하도록 제1베드 하부로 형성되는 연장모터;
연장모터의 회전에 따라 이동되도록 제1연장베드 하부 일측으로 형성되는 연장이동부재;
연장모터가 제1베드 하부에 고정되도록 제1베드 하부 일측으로 형성되는 연장고정부재를 포함하고,
상기 냉온수제공수단은,
냉온수시트 측으로 제공되는 냉수 또는 온수의 온도를 센싱하기 위해 냉온수관 일측으로 형성되는 온도센서;
냉수와 온수가 흐르도록 형성되는 냉온수시트;
상기 냉온수시트 측으로 냉수 또는 온수가 흐르도록 냉온수시트 내부에서 외부로 형성되는 냉온수관;
냉수 생성 및 온수 생성을 위해 베드프레임 일측으로 형성되는 냉각및가열기를 포함하고,
상기 치료수단제공부는,
제1치료수단과 제2치료수단과 제3치료수단이 형성되는 치료수단함; 및
부항기의 보관 및 세척을 위한 제1치료수단; 및
고주파치료를 위한 제2치료수단; 및
온열 치료를 위한 제3치료수단을 포함하되,
상기 제1치료수단은,
복수의 부항기를 보관 및 자동 세척할 수 있도록 치료수단함에 복수개 형성되는 승하강케이스를 더 포함하고,
상기 제2치료수단은,
초음파기기를 승하강시키기 위해 치료수단함 일측에 관통 형성되는 제1치료수단지지바;
상기 제1치료수단지지바를 승하강 시키기 위해 치료수단함 후면 일측으로 수직 형성되는 제1지지바승하강실린더;
초음파기기가 좌우측으로 슬라이드 이송될 수 있도록 제1치료수단지지바 일측으로 형성되는 제1슬라이드레일를 더 포함하고,
상기 제3치료수단은,
온열기기를 좌우측으로 이동되도록 치료수단함을 관통 형성하는 제2치료수단지지바;
온열기기가 좌우측으로 슬라이드 이동되도록 치료수단함 상부로 형성되는 제2슬라이드레일;
베드에 형성되는 위치알림센서를 감지하기 위해 온열기기 일측으로 형성되는 위치감지센서;
센싱에 따라 제2치료수단지지바를 좌우측으로 이동시키도록 제2치료수단지지바에 연결 형성되는 온열기이송수단을 더 포함하며,
상기 다기능 물리치료용 베드는,
환자의 치료부위에 따라 베드를 접어 형성시키도록 하는 베드구동부를 더 포함하되,
상기 베드구동부는,
치료부위에 따라 베드를 접거나 펼치도록 하는 접이구동수단; 및
환자의 키에 따라 베드를 승하강하는 높낮이구동수단; 및
베드 상에 펼쳐진 시트를 접기 위한 베드시트접이수단을 포함하며,
상기 접이구동수단은,
제1베드를 기준으로 접이베드가 회전되도록 제1베드와 접이베드 사이, 제1베드와 제2베드 사이에 형성되는 접이힌지;
제1베드측으로 접이베드가 접히도록 또는 제1베드측으로 제2베드가 접히도록 상기 제1베드 하부로 형성되는 접이실린더;
제1베드측으로 접이실린더에 의해 접히도록 제1베드 일측으로 접이힌지에 의해 연결 형성되는 접이베드를 포함하고,
상기 높낮이구동수단은,
베드부 전체를 승하강시키기 위해 접이힌지에 각각 형성되는 승하강실린더을 포함하고,
상기 베드시트접이수단은,
베드 상의 시트를 권취하거나 권출하기 위해 베드 일측에 형성되는 시트롤러;
시트롤러를 회전시키기 위해 시트롤러 일측으로 형성되는 롤러모터;
시트롤러를 베드 상에 연결 형성하기 위해 베드 양측으로 시트롤러와 연결 형성되는 롤러지지대;
롤러지지대를 베드 일측으로부터 타측으로 이동시키기 위해 베드 양측으로 형성되는 지지대기어;
레일이송벨트를 일측방향으로 회전시키기 위해 베드 측면 일측으로 형성되는 레일이송기어;
레일이송기어를 회전시키기 위해 레일이송기어 일측으로 형성되는 레일이송모터;
일측으로 형성되는 레일이송기어와 벨트풀리 간의 연결 형성되는 레일이송벨트;
레일이송벨트에 의해 회전되도록 베드 일측으로 형성되는 벨트풀리를 포함하며,
상기 다기능 물리치료용 베드는,
베드를 살균 및 세척하기 위해 베드 상으로 이동하도록 형성되는 살균세척부를 더 포함하되,
상기 살균세척부는,
세척브러쉬롤과 살균등을 지지하도록 형성되는 세척프레임;
회전하여 베드에 묻은 이물질을 세척하도록 세척프레임 일측으로 형성되는 세척브러쉬롤;
세척브러쉬롤이 베드의 굴곡 또는 세척강도에 따라 베드 측으로 승하강하도록 세척브러쉬롤이 형성된 세척프레임 양측으로 형성되는 롤 승하강실린더;
세척브러쉬롤을 통해 이물질 세척후 베드를 살균하기 위해 세척프레임 타측으로 형성되는 살균등;
살균등과 베드 사이의 높이에 따라 베드 측으로 승하강하도록 살균등이 형성된 세척프레임 양측으로 형성되는 살균등 승하강실린더;
베드에 설치된 복수의 위치알림센서를 감지하도록 세척프레임 일측으로 형성되는 세척위치감지센서;
세척위치감지센서의 센싱에 따라 세척프레임이 이동될 수 있도록 상기 세척프레임 하부로 형성되는 프레임이송바퀴;
프레임이송바퀴를 회전시키기 위해 일측으로 형성되는 이송모터를 포함하며,
상기 다기능 물리치료용 베드는,
환자가 베드에서 떨어짐을 방지하기 위해 베드 양측으로 형성되는 낙상방지부를 더 포함하되,
상기 낙상방지부는,
환자의 위치를 감지하기 위해 베드 상면 양측으로 형성되는 무게감지센서; 및
베드 양측에서 접이방식으로 형성되는 제1낙상방지수단; 및
베드 양측에서 승하강 슬라이드방식으로 형성되는 제2낙상방지수단을 포함하며,
상기 제1낙상방지수단은,
베드 일측면으로 회전 가능하도록 형성되는 제1낙상방지패널;
베드 타측면으로 회전 가능하도록 형성되는 제2낙상방지패널;
상기 제1낙상방지패널과 제2낙상방지패널이 회전될 수 있도록 제1낙상방지패널과 제2낙상방지패널 각각의 일측으로 형성되는 패널구동모터를 포함하고,
상기 제2낙상방지수단은,
승하강패널이 내부로 형성되며, 패널승하강실린더가 일측으로 형성되도록 베드 양측면에 각각 형성되는 패널함;
패널함 내부에서 승하강되도록 형성되는 승하강패널;
승하강패널을 승하강 시키기 위해 패널함 일측에 승하강패널과 연결 형성되는 패널승하강실린더를 포함하며,
상기 다기능 물리치료용 베드는,
상기 베드부, 상기 치료수단제공부, 상기 베드구동부, 상기 살균세척부 및 상기 낙상방지부를 작동시키기 위한 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상태표시창과 작동버튼과 음성인식수단이 형성되도록 치료수단함 일측으로 형성되는 케이스;
치료를 위한 상태를 나타내주도록 케이스 일측으로 형성되는 상태표시창;
베드부와 치료수단제공부와 베드구동부와 살균세척부와 낙상방지부를 작동시키기 위해 케이스 일측으로 복수개 형성되는 치료작동버튼; 및
의사(사용자)의 음성을 인식하여 제어할 수 있도록 케이스 일측으로 형성되는 음성인식수단;을 포함하는 다기능 물리치료용 베드.
In the multi-functional physical therapy bed,
A bed portion formed to allow the patient to lie down and be treated, and formed to be movable and fixed; And
To provide a treatment means provided on one side of the bed to treat the affected area,
The bed portion,
A bed frame formed under the bed portion so that the first bed and the second bed are seated;
A first bed formed on one side of the upper bed frame;
A second bed formed on the other side of the upper bed frame;
A frame support formed on one side of the bed frame to prevent shaking when the bed portion is seated on the ground;
An anti-skid pad formed below the frame support so that the bed frame does not slip on the ground;
When moving the bed frame from the ground, it includes a bed transfer wheel formed on one side of the lower part of the frame support for smooth movement.
The bed portion,
Extension means for extending the bed along the length of the body; And
Cold and hot water providing means for providing cold and warmth on the bed; And
In order to inform a certain distance on the bed, a plurality of position detection sensors are further included,
The extension means,
A first extension bed extending to one side of the first bed to match the length of the body;
An extension motor formed under the first bed to produce power for moving the first extended bed from the first bed in one direction;
An extension moving member formed on one side of the lower portion of the first extension bed so as to move according to the rotation of the extension motor;
It includes an extension fixing member formed on one side of the lower portion of the first bed so that the extension motor is fixed to the lower portion of the first bed,
The cold and hot water providing means,
A temperature sensor formed on one side of the cold/hot water pipe to sense the temperature of the cold or hot water provided to the cold/hot water sheet side;
Cold and hot water sheet formed to flow cold water and hot water;
A cold/hot water pipe formed from the inside of the cold/hot water sheet to the outside so that cold water or hot water flows toward the cold/hot water sheet;
Cooling and heating formed on one side of the bed frame for generating cold water and generating hot water,
The treatment means providing unit,
A treatment means box in which a first treatment means, a second treatment means, and a third treatment means are formed; And
First treatment means for storage and cleaning of the cupping; And
A second treatment means for radio frequency treatment; And
It includes a third treatment means for heat treatment,
The first treatment means,
Further comprising a lifting case formed in a plurality of treatment means to store and automatically wash a plurality of cupping vessels,
The second treatment means,
A first treatment means support bar formed through one side of the treatment means box for elevating and descending the ultrasonic device;
A first support bar elevating cylinder vertically formed at one side of the rear of the therapy means box to elevate the first therapy means support bar;
Further comprising a first slide rail formed on one side of the first treatment means support bar so that the ultrasonic device can be transported to the left and right,
The third treatment means,
A second treatment means support bar for penetrating the treatment means box to move the heating device to the left and right;
A second slide rail formed at the top of the treatment means box so that the heating device slides left and right;
A position detection sensor formed on one side of the heating device to sense the position notification sensor formed on the bed;
Further comprising a warmer transfer means connected to the second treatment means support bar to move the second treatment means support bar to the left and right according to the sensing,
The multi-functional physical therapy bed,
Further comprising a bed driving unit to fold the bed to form according to the patient's treatment area,
The bed driving unit,
Folding drive means for folding or unfolding the bed according to the treatment site; And
Height driving means for raising and lowering the bed according to the height of the patient; And
Bed sheet folding means for folding the sheet spread on the bed,
The folding drive means,
A folding hinge formed between the first bed and the folding bed and between the first bed and the second bed so that the folding bed is rotated relative to the first bed;
A folding cylinder formed under the first bed so that the folding bed is folded toward the first bed or the second bed is folded toward the first bed;
The first bed includes a folding bed that is formed by a folding hinge to one side of the first bed so as to be folded by a folding cylinder,
The height driving means,
In order to elevate the entire bed portion includes a lifting cylinder formed on each of the folding hinge,
The bed sheet folding means,
A sheet roller formed on one side of the bed to wind or unwind the sheet on the bed;
A roller motor formed on one side of the seat roller to rotate the seat roller;
A roller support formed to be connected to the controller on both sides of the bed to form the controller on the bed;
Support gears formed on both sides of the bed to move the roller support from one side of the bed to the other side;
A rail transfer gear formed on one side of the bed to rotate the rail transfer belt in one direction;
A rail transfer motor formed on one side of the rail transfer gear to rotate the rail transfer gear;
A rail transfer belt formed between a rail transfer gear formed on one side and a belt pulley;
It includes a belt pulley formed on one side of the bed to be rotated by the rail transfer belt,
The multi-functional physical therapy bed,
To sterilize and wash the bed further comprises a sterilizing washing unit formed to move on the bed,
The sterilization washing unit,
A washing frame formed to support a washing brush roll and sterilization;
A washing brush roll formed on one side of the washing frame to rotate and wash foreign substances on the bed;
A roll lift cylinder formed on both sides of a washing frame on which a washing brush roll is formed so that the washing brush rolls up and down toward the bed according to the bending or washing strength of the bed;
A sterilization lamp formed on the other side of the washing frame to sterilize the bed after washing the foreign matter through the washing brush roll;
A sterilizing lamp elevating cylinder formed on both sides of a washing frame in which a sterilizing lamp is formed to move up and down toward the bed according to the height between the sterilizing lamp and the bed;
A washing position detection sensor formed on one side of the washing frame to detect a plurality of location notification sensors installed on the bed;
A frame transfer wheel formed under the washing frame to move the washing frame according to the sensing of the washing position detecting sensor;
It includes a transfer motor formed on one side to rotate the frame transfer wheel,
The multi-functional physical therapy bed,
To prevent the patient from falling off the bed further comprises a fall prevention portion formed on both sides of the bed,
The fall prevention unit,
Weight detection sensor formed on both sides of the upper surface of the bed to sense the position of the patient; And
First fall prevention means formed in a folding manner on both sides of the bed; And
It includes a second fall prevention means formed on both sides of the bed in a sliding manner,
The first fall prevention means,
A first fall prevention panel formed to be rotatable to one side of the bed;
A second fall prevention panel formed to be rotatable to the other side of the bed;
And a panel driving motor formed on one side of each of the first fall prevention panel and the second fall prevention panel so that the first fall prevention panel and the second fall prevention panel can be rotated.
The second fall prevention means,
A panel box in which the elevating panels are formed inside, and formed on both sides of the bed so that the panel elevating cylinders are formed on one side;
An elevating panel formed so as to elevate inside the panel box;
In order to elevate the elevating panel, it includes a panel elevating cylinder connected to the elevating panel on one side of the panel box.
The multifunctional physiotherapy bed,
Further comprising; a control unit for operating the bed portion, the treatment means providing unit, the bed driving unit, the sterilizing washing unit and the fall prevention unit,
The control unit,
A case formed on one side of the treatment means box such that a status display window, an operation button and a voice recognition means are formed;
A status display window formed on one side of the case to indicate a condition for treatment;
A treatment operation button formed in plural on one side of the case to operate the bed portion, the treatment means providing portion, the bed driving portion, the sterilizing washing portion and the fall prevention portion; And
Multi-functional physical therapy bed comprising; a voice recognition means formed on one side of the case to recognize and control the voice of the doctor (user).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200046000A KR102134451B1 (en) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | Physiotherapy system using multi-functional physiotherapy bed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200046000A KR102134451B1 (en) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | Physiotherapy system using multi-functional physiotherapy bed |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102134451B1 true KR102134451B1 (en) | 2020-07-16 |
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ID=71839551
Family Applications (1)
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| KR1020200046000A KR102134451B1 (en) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | Physiotherapy system using multi-functional physiotherapy bed |
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|---|---|
| KR (1) | KR102134451B1 (en) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113599693A (en) * | 2021-07-16 | 2021-11-05 | 合肥凯利光电科技有限公司 | Gastrointestinal motility therapeutic instrument |
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