KR102133856B1 - Glide wings and deployment apparatus thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 활공 날개의 동시 전개를 수행하여 비행 제어의 정밀함을 개선시킬 수 있는 활공 날개 및 그의 전개장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gliding wing and its deployment device capable of improving the precision of flight control by performing simultaneous deployment of a gliding wing.
포는 포탄이 날아가는 탄도(彈道)의 각도에 따라서 평사포(平射砲:gun), 박격포(迫擊砲:mortar), 곡사포(曲射砲:howitzer) 등으로 구분된다.The artillery is divided into a plain gun, gun mortar, and a howitzer depending on the angle of the trajectory of the shell.
최신의 포들은 장포신 적용, 빠른 포구 속도개선, 긴 사거리 등을 가지며, 포술의 전산화, 자동방열 등으로 사격의 정밀도가 향상되고 있으며, 정밀유도포탄, 지뢰살포탄, 정찰포탄 등 첨단포탄의 개발로 위력을 더 하고 있다.The latest guns have long guns, fast muzzle speed improvement, long range, etc., and the precision of shooting is improved through computerization of guns and automatic heat dissipation, and the development of advanced shells such as precision guided shells, minesweeper shells, and reconnaissance shells. Is doing more power.
또한, 장거리의 정확한 목표지점 도달을 위해 포 발사체의 비행 제어의 정밀함은 물론 발사체의 제한된 크기 대비 장거리 비행을 위해 필요한 에너지를 최소화하는 방법이 요구되고 있다.In addition, there is a need for a method of minimizing the energy required for long-distance flight compared to the limited size of the projectile as well as the precision of flight control of the projectile to reach a precise target point over a long distance.
이를 위해 제한된 발사체의 크기 및 조건에 대하여 장거리의 활공이 가능하도록 활공 날개의 구조적 설계기술과 발사 후 오류 발생 시 대처 가능한 제어기술에 대한 개발이 필요하다. To this end, it is necessary to develop a structural design technology of the gliding wing and a control technology that can cope with an error after firing to enable long-distance gliding for a limited projectile size and condition.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 제한된 크기 및 조건에 대해 발사체 내부에 효율적으로 수납할 수 있는 활공 날개 및 그의 전개장치를 제공하는 것에 목적이 있다.The technical object to be achieved by the present invention is to provide a gliding wing and its deployment device that can be efficiently stored inside a projectile for a limited size and condition.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 활공 날개를 동시에 전개하여 비행 제어의 정밀함을 더욱 개선시킬 수 있는 활공 날개 및 그의 전개장치를 제공하는 것에 목적이 있다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a gliding wing and a deployment device thereof capable of further improving the precision of flight control by simultaneously deploying the gliding wing.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 이송래크를 구비하되 복수개의 적층된 날개 카트리지를 포함하는 제 1 날개부재 및 제 2 날개부재와, 상기 날개 카트리지를 순차적으로 수평 전개하여 활공 날개로 결합시키는 이송부재를 포함하고, 상기 이송부재는, 상기 이송래크와 대응하도록 피니언을 구비하되 제 1 날개부재와 제 2 날개부재 각각을 동시에 수평전개하는 회전축 모듈과, 상기 회전축 모듈을 구동시키는 제 1 기어박스를 포함하는 제 1 이송부; 및 결합을 위해 상기 날개 카트리지의 위치를 고정하거나 결합된 날개 카트리지를 수평 전개하는 결합 이송축과, 상기 결합 이송축을 구동시키는 제 2 기어박스를 포함하는 제 2 이송부를 구비하는 것을 특징으로 하는 활공 날개 및 그의 전개장치를 제공할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention is provided with a transfer rack, but the first wing member and the second wing member including a plurality of stacked wing cartridges, and the horizontally unfolding the wing cartridges to transport them to be combined with gliding wings. It includes a member, the transfer member is provided with a pinion to correspond to the transfer rack, the first blade member and the second blade member at the same time horizontally rotating the module and the first gear box for driving the rotation shaft module A first transfer unit comprising; And a second conveying part comprising a coupling conveying shaft for fixing the position of the blade cartridge for coupling or horizontally deploying the combined blade cartridge, and a second gearbox for driving the coupling conveying shaft. And its deployment device.
상기 회전축 모듈은 제 1 날개부재를 전개하는 제 1 날개 이송축과, 제 2 날개부재를 전개하는 제 2 날개 이송축과, 상기 제 1 날개 이송축 및 제 2 날개 이송축 사이에 결합되어 동시에 회전시키는 모터 회전축을 포함할 수 있다.The rotating shaft module is coupled between the first wing transport shaft for deploying the first wing member, the second wing transport shaft for deploying the second wing member, and the first wing transport shaft and the second wing transport shaft to rotate at the same time. The motor may include a rotating shaft.
상기 제 2 이송부는, 상기 이송래크와 대응하여 상기 결합 이송축에 피니언이 형성된 것일 수 있다.The second transfer unit may be a pinion formed on the combined transfer shaft corresponding to the transfer rack.
상기 이송부재는, 상기 제 1 날개부재 또는 제 2 날개부재의 양측부에 위치하며 사선의 절곡 영역을 가지는 계단형태인 스토퍼(stopper)를 포함할 수 있다.The transfer member may include a stopper, which is located on both sides of the first wing member or the second wing member, and has a stepped shape with a diagonal bending area.
상기 스토퍼는 하단의 일단부에 형성된 걸림턱과, 상단의 타단부에 결합된 탄성체를 구비할 수 있다.The stopper may include a locking jaw formed at one end of the lower end and an elastic body coupled to the other end of the upper end.
상기 날개 카트리지는 일단부에 돌출구를 구비하고, 상기 돌출구는 상기 날개 카트리지의 이송 시 상기 스토퍼의 걸림턱을 외부로 밀어주며, 상측에 접하여 위치한 다른 날개 카트리지는 수직 방향으로 이동할 수 있다.The wing cartridge has a protruding opening at one end, and the protruding opening pushes the locking jaw of the stopper to the outside when transporting the wing cartridge, and the other wing cartridge located in contact with the upper side can move in the vertical direction.
상기 날개 카트리지는 상기 스토퍼의 상단 상측면에 접하여 위치하는 위치고정 돌출구를 구비할 수 있다.The wing cartridge may be provided with a positioning protrusion located in contact with the upper side of the top of the stopper.
상기 활공 날개 및 그의 전개장치는, 수납공간을 구비하는 케이스를 포함하고, 상기 케이스는, 상기 수납공간을 제 1 수납공간과 제 2 수납공간을 구분하는 격벽과, 상기 제 1 수납공간 및 제 2 수납공간과 각각 연통되는 제 1 날개홀 및 제 2 날개홀을 포함할 수 있다.The gliding wing and its deployment device include a case having a storage space, and the case includes a partition wall separating the storage space from the first storage space to the second storage space, and the first storage space and the second storage space. It may include a first wing hole and a second wing hole respectively communicating with the storage space.
제 2 이송부는, 상기 제 1 수납공간 및 제 2 수납공간 각각에 위치할 수 있다.The second transfer unit may be located in each of the first storage space and the second storage space.
상기 회전축 모듈은 격벽을 관통하여 위치할 수 있다.The rotating shaft module may be located through the partition wall.
상기 제 1 기어박스는 상기 격벽의 측부에 위치할 수 있다.The first gear box may be located on the side of the partition wall.
상기 날개 카트리지는 일단부에 결합 버클을 구비하거나 또는 타단부에 결합홀을 구비할 수 있다.The wing cartridge may have a coupling buckle at one end or a coupling hole at the other end.
본 발명의 실시예에 따른 활공 날개 및 그의 전개장치는 제한된 크기 및 조건에 대해 발사체 내부에 효율적으로 수납할 수 있으며, 발사체 양측의 활공 날개를 동시에 전개하여 비행 제어의 정밀함을 더욱 개선시킬 수 있는 장점이 있다.Advantages of the gliding wing and its deployment device according to an embodiment of the present invention can be efficiently stored inside the projectile for a limited size and condition, and simultaneously deploying the gliding wing on both sides of the projectile to further improve the precision of flight control. There is this.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 활공 날개 및 그의 전개장치를 나타낸 단면도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 날개부재와 이송부재를 나타낸 사시도들,
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 1-1 날개카트리지의 이송을 나타낸 상부 전면도와 측면도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 1-1 날개카트리지와 1-2 날개카트리지의 결합 전 스토퍼와 이송부재를 나타낸 상부 전면도와 측면도,
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 1-2 날개카트리지의 위치고정 해제를 나타낸 상부 전면도와 측면도,
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 1-1 날개카트리지와 1-2 날개카트리지의 결합 상태를 나타낸 상부 전면도와 측면도,
도 12 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 1-3 날개카트리지의 결합과정을 나타낸 상부 전면도와 측면도들,
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 활공 날개 및 그의 전개장치의 블록도이다.1 is a cross-sectional view showing a gliding wing and its deployment device according to an embodiment of the present invention,
2 and 3 are perspective views showing a first wing member and a transfer member according to an embodiment of the present invention,
4 and 5 are a top front view and a side view showing the transfer of the 1-1 wing cartridge according to an embodiment of the present invention,
6 and 7 are a top front view and a side view showing a stopper and a transfer member before the combination of the 1-1 wing cartridge and the 1-2 wing cartridge according to an embodiment of the present invention,
8 and 9 are top front view and side view showing the release of the position fixing of the 1-2 wing cartridge according to the embodiment of the present invention,
10 and 11 are a top front view and a side view showing a combined state of a 1-1 wing cartridge and a 1-2 wing cartridge according to an embodiment of the present invention,
12 to 14 are upper front and side views showing a process of coupling 1-3 wing cartridges according to an embodiment of the present invention,
15 is a block diagram of a gliding wing and its deployment device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되어지는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided as examples to ensure that the spirit of the present invention can be sufficiently transmitted to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In addition, in the drawings, the length and thickness of layers and regions may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numbers refer to the same components.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 활공 날개 및 그의 전개장치를 나타낸 단면도, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 날개부재와 이송부재를 나타낸 사시도들, 도 4 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 날개부재와 이송부재의 작동 순서를 나타낸 도면들로써, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 1-1 날개카트리지의 이송을 나타낸 상부 전면도와 측면도, 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 1-1 날개카트리지와 1-2 날개카트리지의 결합 전 스토퍼와 이송부재를 나타낸 상부 전면도와 측면도, 도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 1-2 날개카트리지의 위치고정 해제를 나타낸 상부 전면도와 측면도, 도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 1-1 날개카트리지와 1-2 날개카트리지의 결합 상태를 나타낸 상부 전면도와 측면도, 도 12 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 1-3 날개카트리지의 결합과정을 나타낸 상부 전면도와 측면도들, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 활공 날개 및 그의 전개장치의 블록도이다.1 is a cross-sectional view showing a gliding wing and its deployment device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are perspective views showing a first wing member and a transport member according to an embodiment of the present invention, FIGS. 4 to 14 Is a view showing the operation sequence of the first wing member and the transfer member according to an embodiment of the present invention, Figures 4 and 5 are top front and side views showing the transfer of the 1-1 wing cartridge according to an embodiment of the present invention, 6 and 7 are a top front view and a side view showing a stopper and a transfer member before combining a 1-1 wing cartridge and a 1-2 wing cartridge according to an embodiment of the present invention, FIGS. 8 and 9 are embodiments of the present invention Upper front view and side view showing the release of the fixing of the position of the 1-2 wing cartridge, and FIGS. 10 and 11 are the upper front view and the side view showing the combined state of the 1-1 wing cartridge and the 1-2 wing cartridge according to the embodiment of the present invention , FIGS. 12 to 14 are upper front and side views showing a process of coupling 1-3 wing cartridges according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a block diagram of a gliding wing and its deployment device according to an embodiment of the present invention. .
도 1 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 활공 날개 및 그의 전개장치는 이송래크(L)를 구비하되 복수개의 적층된 날개 카트리지를 포함하는 제 1 날개부재(100) 및 제 2 날개부재(200)와, 상기 날개 카트리지를 순차적으로 수평 전개하여 활공 날개로 결합시키는 이송부재(30)를 포함한다. Referring to Figures 1 to 15, the gliding wing and its deployment device according to an embodiment of the present invention is provided with a transfer rack (L), the
상기 이송부재(30)는, 제 1 이송부(300)와 제 2 이송부(400)를 포함할 수 있다.The conveying
제 1 이송부(300)는 상기 이송래크(L)와 대응하도록 피니언을 구비하되 제 1 날개부재(100)와 제 2 날개부재(200) 각각을 동시에 수평전개하는 회전축 모듈(310)과, 상기 회전축 모듈(310)을 구동시키는 제 1 기어박스(330)를 포함할 수 있다. 또한 제 2 이송부(400)는 결합을 위해 상기 날개 카트리지의 위치를 고정하거나 결합된 날개 카트리지를 수평 전개하는 결합 이송축(410)과, 상기 결합 이송축(410)을 구동시키는 제 2 기어박스(430)를 포함할 수 있다.The
상기 활공 날개 및 그의 전개장치는 측면에 대칭으로 주날개홀이 형성된 발사체 몸체에 삽입될 수 있으며, 그를 위해 활공 날개 및 그의 전개장치는 수납공간을 구비하는 케이스(600)를 포함할 수 있다. 상기 케이스는 상기 수납공간을 제 1 수납공간(A)과 제 2 수납공간(B)을 구분하는 격벽(610)과, 상기 제 1 수납공간(A) 및 제 2 수납공간(B)과 각각 연통되는 제 1 날개홀(620) 및 제 2 날개홀(630)을 포함할 수 있다. 즉, 제 1 수납공간(A)과 제 2 수납공간(B)은 발사체의 중심축 단면을 기준으로 상하가 대칭되는 형태로 구비될 수 있으며, 제 1 날개부재(100)와 제 2 날개부재(200)는 각각의 수납공간 즉, 제 1 수납공간(A)과 제 2 수납공간(B)의 내부에 각각 위치할 수 있다. 따라서 발사체의 제한된 크기 및 조건에 대해 발사체 내부에 효율적으로 적층되어 수납할 수 있다.The gliding wing and its deployment device may be inserted into a projectile body having a main wing hole symmetrically on its side, and for this purpose, the gliding wing and its deployment device may include a
제 1 날개부재(100)와 제 2 날개부재(200)는 적층된 복수개의 날개카트리지(110, 120, 130, 210, 220, 230)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제 1 날개부재(100)는 격벽(610)과 접하여 수납되는 1-1 날개카트리지(110)와, 그 상부에 적층되어 수납되되 상기 1-1 날개카트리지(110)와 결합되는 1-2 날개카트리지(120) 및 상기 1-2 날개카트리지(120) 상부에 적층되어 수납되되 그와 결합되는 1-3 날개카트리지(130)를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 날개부재(200)는 제 1 날개부재(100)와 마찬가지로 2-1 날개카트리지(210), 2-2 날개카트리지(220) 및 2-3 날개카트리지(230)가 적층 수납되어 이후 수평 전개 시 순차적으로 결합할 수 있다.The
날개카트리지의 각 상측면 또는 각 하측면에는 필러(미도시)가 부착될 수 있다. 예를 들어 유선형 단면을 가진 날개 카트리지에 필러가 부착될 수 있으며, 필러는 유선형 단면을 가진 날개 카트리지의 전개 전 안정적인 적층과 위치고정에 도움을 주며, 날개 카트리지의 전개과정 동안 각각의 날개카트리지를 보호하고, 이송을 수행할 수 있다. 즉, 필러가 부착된 날개 카트리지의 외측 일면에는 이송래크(L)가 구비됨으로써, 이송부재와의 결합으로 인해 날개카트리지의 수평이동을 수행할 수 있다. 필러는 날개카트리지가 결합되어 활공 날개의 형태로 발사체 외부로 전개된 후 이송래크(L)와 함께 활공 날개로부터 탈거될 수 있다. A filler (not shown) may be attached to each upper side or each lower side of the wing cartridge. For example, a filler can be attached to a wing cartridge having a streamlined cross-section, and the filler helps stable stacking and positioning before deployment of a streamlined cross-section wing cartridge, and protects each wing cartridge during the deployment process of the wing cartridge. And transfer can be performed. That is, by providing a transfer rack (L) on the outer surface of the wing cartridge is attached to the filler, it is possible to perform the horizontal movement of the wing cartridge due to the coupling with the transfer member. The filler may be detached from the gliding wing together with the transfer rack (L) after the wing cartridge is combined and deployed to the outside of the projectile in the form of a gliding wing.
이송부재(30)의 제 1 이송부(300)는 회전축 모듈(310)과 회전축 모듈(310)을 구동시키는 제 1 기어박스(330)를 포함할 수 있다. 회전축 모듈(310)은 상기 이송래크(L)와 대응하도록 피니언을 구비하되 제 1 날개부재(100)와 제 2 날개부재(200) 각각을 동시에 수평전개할 수 있다. 즉, 회전축 모듈은 축의 양단부에 피니언이 형성된 형태일 수 있다.The
상세히 설명하면, 상기 회전축 모듈(310)은 제 1 날개부재(100)를 전개하는 제 1 날개 이송축(311)과, 제 2 날개부재(200)를 전개하는 제 2 날개 이송축(312)과, 상기 제 1 날개 이송축(311) 및 제 2 날개 이송축(312) 사이에 결합되어 동시에 회전시키는 모터 회전축(315)을 포함할 수 있다. In detail, the rotating
즉, 모터 회전축(315)은 제 1 기어박스(330)의 모터와 연결되어 모터의 구동과 함께 모터 회전축(315)은 회전할 수 있다. 모터 회전축(315)의 피니언은 제 1 날개 이송축(311)의 피니언과 제 2 날개 이송축(312)의 피니언에 각각 결합되어 모터 회전축(315)의 회전 시 제 1 날개 이송축(311)과 제 2 날개 이송축(312)은 동시에 회전될 수 있다. 이때 모터 회전축(315), 제 1 날개 이송축(311) 및 제 2 날개 이송축(312)은 모두 동일한 방향으로 회전할 수 있다. That is, the
따라서 제 1 날개 이송축(311)과 결합된 제 1 날개부재(100)의 1-1 날개 카트리지(110)와 제 2 날개 이송축(312)과 결합된 제 2 날개부재(200)의 2-1 날개카트리지(210)는 동시에 전개될 수 있다. 하나의 기어박스, 즉 제 1 기어박스(330)로 인해 양측의 활공날개가 전개 시작점의 오차 없이 동시에 전개를 시작할 수 있으므로, 비행 제어의 정밀함을 더욱 개선시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the 1-1
나아가서 상기 회전축 모듈(310)은 제 1 날개부재(100) 및 제 2 날개부재(200)와 결합되어 동시에 전개시키기 위하여 격벽(610)을 관통하여 위치할 수 있으며, 또는 상기 회전축 모듈(310)과 제 1 날개부재(100), 상기 회전축 모듈(310)과 제 2 날개부재(200)의 결합을 위해 회전축 모듈(310)의 피니언들이 노출되도록 격벽(610)의 양단부에 개구부가 형성될 수 있다. 또한, 회전축 모듈(310)이 위치하는 영역, 즉 격벽(610)의 중심영역에 개구부가 형성될 수 있다. 나아가서, 회전축 모듈(310)과의 연결을 위해 제 1 기어박스(330)는 상기 격벽(610)의 측부에 위치할 수 있다.Furthermore, the
이송부재(30)의 제 2 이송부(400)는 날개 카트리지의 결합을 위해 상기 날개 카트리지의 위치를 고정하거나 결합된 날개 카트리지를 수평 전개하는 결합 이송축(410)과, 상기 결합 이송축을 구동시키는 제 2 기어박스(430)를 포함할 수 있으며, 나아가서, 제 2 이송부(400)는 상기 제 1 수납공간(A) 및 제 2 수납공간(B) 각각에 위치할 수 있다. 상기 제 2 이송부(400)는, 제 1 날개부재(100) 또는 제 2 날개부재(200)의 이송래크(L)와 대응하여 상기 결합 이송축(410)에 피니언(410P)이 형성된 것일 수 있다. The
즉 제 2 이송부(400)는 제 1 수납공간(A) 및 제 2 수납공간(B)에 각각 위치하여 제 1 날개부재(100)와 제 2 날개부재(200)의 이송래크(L)와 결합되어 구동함으로써 날개카트리지의 결합과 활공날개의 전개를 위한 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 8및 도 9와 같이, 제 1 이송부(300)의 제 1 날개 이송축(311)으로 수평 전개된 1-1 날개카트리지(110)의 단부는 제 2 이송부(400)의 결합 이송축(410)이 결합되어 1-1 날개카트리지(110)를 고정시킬 수 있다. 또한, 고정된 1-1 날개카트리지(110)에 제 1 이송부(300)의 제 1 날개 이송축(312)으로 수평 전개된 1-2 날개카트리지(120)가 결합된 후 결합 이송축(410)이 회전함으로써 결합된 날개카트리지를 외부로 수평전개할 수 있다.That is, the
상기 이송부재(30)는 상기 제 1 날개부재(100) 또는 제 2 날개부재(200)의 양측부에 위치하며 사선의 절곡 영역(510)을 가지는 계단형태인 스토퍼(stopper;500)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 스토퍼(500)는 하단의 일단부에 형성된 걸림턱(520)과, 상단의 타단부에 결합된 탄성체(540)를 구비할 수 있다. The
스토퍼(500) 하단의 걸림턱(520)은 날개 카트리지의 일단부에 형성된 돌출구(115)에 대응하여, 날개 카트리지의 수평 전개 시 돌출구(115)과 걸림턱(520)으로 인해 스토퍼(500)는 외측으로 변위가 이동할 수 있다. 그에 따라 스토퍼(500) 사이의 간격은 더 넓어질 수 있으며, 상측에 위치하는 다른 날개카트리지가 위치고정이 해제될 수 있다. The
즉, 상기 날개 카트리지는 일단부에 돌출구(115)를 구비하고, 상기 돌출구(115)는 상기 날개 카트리지의 이송 시 상기 스토퍼(500)의 걸림턱(520)을 외부로 밀어주며, 상측에 접하여 위치한 다른 날개 카트리지는 수직 이동할 수 있다.That is, the wing cartridge has a
스토퍼(500) 상단 타단부는 탄성체(540)가 위치함으로써 스토퍼 하단의 외측 변위 이동을 도울 수 있으며, 스토퍼(500)의 변위 이동 및 고정을 위해 스토퍼의 상단에는 사선 형태의 홀(530)과 상기 홀(530)을 관통하는 고정바(550)가 위치할 수 있다.The other end of the upper end of the
나아가서, 하단에 위치한 날개 카트리지의 수평 전개 시 상단에 위치한 날개 카트리지의 위치를 고정하기 위해, 상기 날개 카트리지는 상기 스토퍼(500)의 상단 상측면에 접하여 위치하는 위치고정 돌출구(126)를 구비할 수 있다. 따라서 하단에 위치한 날개카트리지가 수평 전개하는 동안, 상단에 위치한 다른 날개카트리지는 위치가 고정될 수 있다.Furthermore, in order to fix the position of the wing cartridge located at the top when horizontal deployment of the wing cartridge located at the bottom, the wing cartridge may be provided with a
또한, 케이스(600)는 내측면에 위치고정 돌출구(126)의 이동을 위한 홈을 구비하여, 돌출구(115)와 걸림턱(520)으로 인한 날개 카트리지의 고정이 해제되고 홈을 따라 이동하므로, 결합 중심이 유지되어 날개카트리지의 결합 시 결합 오차를 최소화할 수 있다. In addition, the
또한, 상기 날개 카트리지는 일단부에 결합 버클(122)을 구비하거나 또는 타단부에 결합홀(112)을 구비하여 날개 카트리지 사이의 결합을 수행할 수 있다. In addition, the wing cartridge may be provided with a
제 1 날개부재(100)와 제 2 날개부재(200)의 전개 및 결합방식은 동일하므로, 제 1 날개부재(100)를 예를 들어 활공날개로의 결합 및 전개의 예시를 하기와 같이 상세히 설명한다.Since the deployment and coupling methods of the
본 발명의 실시예에 따른 활공 날개 및 그의 전개장치를 구비하는 발사체가 발사되면, 비행제어장치(10)는 발사 후 고도를 지속적으로 감지하여 기입력된 고도에서 발사체의 회전을 감지한 후 회전력을 감쇠시킬 수 있다. 이후 발사체의 회전력과 원심력이 사라지면, 비행제어장치에 의해 발사체는 수평기동제어를 수행할 수 있다.When a projectile having a gliding wing and its deployment device according to an embodiment of the present invention is launched, the
다음으로 기어박스 제어부(20)에 의해 이송부재(30)의 제 1 이송부(300)가 작동을 할 수 있다. 도 15와 같이, 기어박스 제어부(20)는 비행제어장치(10)와 연결되어 전기적 장치의 신호에 의해 작동이 시작될 수 있으며, 오류 발생 시 보정 또는 대처할 수 있는 오토 드라이브 방식을 적용할 수 있다. 예를 들어 제 1 이송부(300) 또는 제 2 이송부(400)의 동작 시 오류가 발생하여 기어박스, 모터 회전축 또는 이송 회전축이 동작하지 않는 경우, 기어박스 제어부(20)의 소프트웨어에 활공 날개 전개에 대한 오류와 그 대처 방안에 대한 알고리즘을 기입력시킴으로써 동작 오류를 보정하거나 대처할 수 있다. 이와 같은 제어기술로 인해 발사체의 사거리를 확보할 수 있으며, 목표물 타격 오차를 최소화하고, 예상하지 못한 피해를 방지할 수 있다.Next, the
도 4 내지 도 11을 참조하면, 기어박스 제어부(20)에 의해 신호가 전송되면 제 1 기어박스(330)의 모터가 회전하여 회전축 모듈(310)의 모터 회전축(315)이 동작하고, 그와 연결된 제 1 날개 이송축(311)과 제 2 날개 이송축(312)이 동일 방향으로 동시에 회전할 수 있다. 이에 따라 제 1 날개 이송축(311)과 연결된 1-1 날개카트리지(110) 및 제 2 날개 이송축(312)과 연결된 2-1 날개카트리지(210)가 시간의 오차 없이 동시에 수평 이동하여 날개홀 외측으로 전개될 수 있다. 즉 제 1 기어박스(330)로 인해 양측의 활공 날개가 전개 시작점의 오차 없이 동시에 전개를 시작할 수 있으므로, 비행 제어의 정밀함을 더욱 개선시킬 수 있다.4 to 11, when a signal is transmitted by the gearbox control unit 20, the motor of the
1-1 날개카트리지(110)가 수평 전개하면, 1-1 날개카트리지(100)의 일단부에 구비된 돌출구(115)는 스토퍼(500)의 걸림턱(520)을 외측으로 밀게 되고, 1-2 날개카트리지(120)의 위치고정 돌출구(126)의 돌출 너비보다 스토퍼(500) 사이의 간격이 넓어지므로 1-2 날개카트리지(120)는 위치고정이 해제될 수 있다.When the 1-1
위치고정이 해제된 1-2 날개 카트리지(120)는 1-1 날개카트리지(110)의 단부에 근접하도록 이동할 수 있다. 즉, 케이스 내측면에 형성된 위치고정 돌출구(126)의 이동을 위한 홈을 따라 이동하여, 1-2 날개 카트리지(120)는 제 1 이송부(300)의 제 1 날개 이송축(311)과 결합될 수 있다. 또한 먼저 수평전개된 1-1 날개카트리지(110)는 제 2 이송부(400)의 결합 이송축(410)과 결합되어 수평이동을 지속적으로 수행할 수 있다.The 1-2
그리고, 제 2 이송부(400)의 결합 이송축(410)이 1-1 날개카트리지(110)를 고정시키고, 제 1 이송부(300)의 제 1 날개 이송축(311)이 회전하여 1-2 날개카트리지(120)가 이동함으로써 1-2 날개카트리지(120)의 결합 버클(122)이 1-1 날개카트리지(110)의 결합홀(112)에 결합될 수 있다.In addition, the combined
1-1 날개카트리지(110)와 1-2 날개카트리지(120)의 결합 후 제 2 이송부(400)의 제 2 기어박스(430)가 구동하여 결합 이송축(410)은 회전하고, 결합된 날개카트리지는 회전하는 결합 이송축(410)으로 인해 제 1 날개홀(620) 외측으로 전개될 수 있다.After the 1-1
3단 날개를 구비하는 경우, 도 12 내지 도 14와 같이 결합 및 전개가 지속적으로 수행될 수 있다.In the case of having a three-stage wing, coupling and deployment may be continuously performed as shown in FIGS. 12 to 14.
즉, 1-2 날개카트리지(120)가 결합되어 전개하는 동안 1-2 날개카트리지(120)의 일단부에 구비된 돌출구(125)는 스토퍼(500)의 걸림턱(520)을 외측으로 밀게 되며, 1-3 날개카트리지(130)는 위치고정이 해제될 수 있다. 위치고정이 해제된 1-3 날개카트리지(130)는 1-2 날개카트리지(120)를 향하여 이동할 수 있다. 1-3 날개카트리지(130)는 이동하여, 제 1 이송부(300)의 제 1 날개 이송축(311)의 피니언과 결합될 수 있다. That is, while the 1-2
그리고 제 2 이송부(400)의 결합 이송축(410)이 1-2 날개카트리지(120)를 고정시키고, 제 1 이송부(300)의 제 1 날개 이송축(311)이 회전하여 1-3 날개카트리지(130)가 수평이동함으로써 1-3 날개카트리지(130)의 결합 버클(132)이 1-2 날개카트리지(120)의 결합홀에 결합될 수 있다. 이후 제 2 이송부(400)의 결합 이송축(410)은 회전하고, 결합된 날개 카트리지는 제 1 날개홀(620) 외측으로 전개됨으로써 활공 날개의 전개는 완료될 수 있다. 제 1 날개부재(100)가 상기의 과정으로 활공 날개로 전개되는 동안 그와 동시에 제 2 날개부재(200) 또한 동일한 방법으로 대칭되어 활공 날개로 전개됨으로써, 발사체는 전개된 활공날개에 의해 활공비행을 수행할 수 있다.Then, the combined
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You can understand that you can.
A; 제 1 수납공간
B; 제 2 수납공간
L; 이송 래크
10; 비행제어장치
20; 기어박스 제어부
30; 이송부재
100; 제 1 날개부재
110; 1-1 날개카트리지
112; 결합홀
115, 125; 돌출구
120; 1-2 날개카트리지
122; 결합 버클
126, 136; 위치고정 돌출구
130; 1-3 날개카트리지
200; 제 2 날개부재
300; 제 1 이송부
310;회전축 모듈
330; 제 1 기어박스
400; 제 2 이송부
410; 결합 이송축
430; 제 2 기어박스
500; 스토퍼
520; 걸림턱
540; 탄성체
600; 케이스
610; 격벽A; 1st storage space
B; 2nd storage space
L; Transfer rack
10; Flight control device
20; Gearbox control
30; Transfer member
100; 1st wing member
110; 1-1 wing cartridge
112; Combined hole
115, 125; Overhang
120; 1-2 wing cartridge
122; Combined buckle
126, 136; Positioning protrusion
130; 1-3 wing cartridge
200; 2nd wing member
300; 1st transfer part
310; rotating shaft module
330; 1st gearbox
400; 2nd transfer part
410; Combined feed shaft
430; 2nd gearbox
500; stopper
520; Jam
540; Elastic body
600; case
610; septum
Claims (12)
상기 이송부재는,
상기 이송래크와 대응하도록 피니언을 구비하되 제 1 날개부재와 제 2 날개부재 각각을 동시에 수평전개하는 회전축 모듈과, 상기 회전축 모듈을 구동시키는 제 1 기어박스를 포함하는 제 1 이송부; 및
결합을 위해 상기 날개 카트리지의 위치를 고정하거나 결합된 날개 카트리지를 수평 전개하는 결합 이송축과, 상기 결합 이송축을 구동시키는 제 2 기어박스를 포함하는 제 2 이송부를 구비하고,
상기 이송부재는, 상기 제 1 날개부재 또는 제 2 날개부재의 양측부에 위치하며 사선의 절곡 영역을 가지는 계단형태인 스토퍼(stopper)를 포함하되,
상기 스토퍼는 하단의 일단부에 형성된 걸림턱과, 상단의 타단부에 결합된 탄성체를 구비하며,
상기 날개 카트리지는 상기 스토퍼의 상단 상측면에 접하여 위치하는 위치고정 돌출구를 구비하는 것을 특징으로 하는 활공 날개 전개장치.
The first wing member and the second wing member including a plurality of stacked wing cartridges provided with a transfer rack are respectively coupled with a gliding blade, and sequentially include horizontally unfolding the wing cartridge to include a conveying member to be coupled to the gliding wing. In the glide wing deployment device,
The transfer member,
A first transfer part having a pinion to correspond to the transfer rack, but including a rotation shaft module for horizontally expanding each of the first and second wing members, and a first gear box for driving the rotation shaft module; And
It is provided with a second transfer part comprising a coupling transfer shaft for fixing the position of the blade cartridge for coupling or horizontally deploying the combined blade cartridge, and a second gear box for driving the coupling transfer shaft,
The conveying member includes stoppers in the form of a staircase positioned on both sides of the first wing member or the second wing member and having a diagonal bending area,
The stopper has a locking jaw formed at one end of the lower end and an elastic body coupled to the other end of the upper end,
The blade cartridge is a gliding blade deployment device, characterized in that it comprises a position fixing protrusion located in contact with the upper upper surface of the stopper.
상기 회전축 모듈은 제 1 날개부재를 전개하는 제 1 날개 이송축과, 제 2 날개부재를 전개하는 제 2 날개 이송축과, 상기 제 1 날개 이송축 및 제 2 날개 이송축 사이에 결합되어 동시에 회전시키는 모터 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 활공 날개 전개장치.
According to claim 1,
The rotating shaft module is coupled between the first wing transport shaft for deploying the first wing member, the second wing transport shaft for deploying the second wing member, and the first wing transport shaft and the second wing transport shaft to rotate at the same time. Gliding blade deployment device comprising a motor axis of rotation.
상기 제 2 이송부는, 상기 이송래크와 대응하여 상기 결합 이송축에 피니언이 형성된 것을 특징으로 하는 활공 날개 전개장치.
According to claim 1,
The second transfer unit, the gliding blade deployment device, characterized in that the pinion is formed on the coupling transfer shaft corresponding to the transfer rack.
상기 날개 카트리지는 일단부에 돌출구를 구비하고, 상기 돌출구는 상기 날개 카트리지의 이송 시 상기 스토퍼의 걸림턱을 외부로 밀어주며 상측에 접하여 위치한 다른 날개 카트리지는 수직 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 활공 날개 전개장치.
According to claim 1,
The wing cartridge has a protruding opening at one end, and the protruding opening pushes the locking jaw of the stopper to the outside when transporting the wing cartridge, and the other wing cartridge positioned in contact with the upper side moves in a vertical direction. Deployment device.
상기 활공 날개 전개장치는, 수납공간을 구비하는 케이스를 포함하고,
상기 케이스는, 상기 수납공간을 제 1 수납공간과 제 2 수납공간을 구분하는 격벽과, 상기 제 1 수납공간 및 제 2 수납공간과 각각 연통되는 제 1 날개홀 및 제 2 날개홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 활공 날개 전개장치.
According to claim 1,
The gliding blade deployment device includes a case having a storage space,
The case includes a partition wall separating the storage space from the first storage space and the second storage space, and includes a first wing hole and a second wing hole respectively communicating with the first storage space and the second storage space. Gliding wing deployment device characterized by.
상기 회전축 모듈은 격벽을 관통하여 위치하는 것을 특징으로 하는 활공 날개 전개장치.
The method of claim 8,
The rotating shaft module is a gliding blade deployment device, characterized in that located through the partition wall.
상기 제 1 기어박스는 상기 격벽의 측부에 위치하는 것을 특징으로 하는 활공 날개 전개장치.
The method of claim 8,
The first gear box is a gliding blade deployment device, characterized in that located on the side of the partition wall.
상기 날개 카트리지는 일단부에 결합 버클을 구비하거나 또는 타단부에 결합홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 활공 날개 전개장치.According to claim 1,
The blade cartridge has a gliding blade deployment device, characterized in that it has a coupling buckle at one end or a coupling hole at the other end.
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2019
- 2019-05-29 KR KR1020190062855A patent/KR102133856B1/en active IP Right Grant
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