KR102132268B1 - System for testing character of a rotor and method therefor - Google Patents

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Abstract

실시 예에 따른 회전자 특성 검사방법은 회전하는 회전자의 중심축과 평행한 방향을 복수개의 소정구간으로 분할하고, 각 구간에서 회전자의 각도 별 특성 데이터를 센서가 획득하는 단계, 센서와 연결된 산출부가 회전자의 특정각도에서의 특성 데이터를 합산하여 자속 데이터를 산출하는 단계 및 분석부가 자속 데이터로 회전자의 특성을 분석하는 단계를 포함한다. The method for inspecting a rotor characteristic according to an embodiment includes dividing a direction parallel to the central axis of the rotating rotor into a plurality of predetermined sections, and obtaining characteristic data for each angle of the rotor in each section, connected to the sensor The calculating unit includes the steps of calculating the magnetic flux data by summing the characteristic data at a specific angle of the rotor, and the analyzing unit analyzing the characteristics of the rotor with the magnetic flux data.

Description

회전자 특성 검사 시스템 및 회전자 특성 검사 방법{System for testing character of a rotor and method therefor}System for testing character of a rotor and method therefor

이하의 설명은 회전자 특성 검사 시스템 및 회전자 특성 검사 방법에 관한 것이다. The following description relates to a rotor characteristic inspection system and a rotor characteristic inspection method.

모터의 토크는 모터를 구성하는 회전자 표면에서 나오는 자기장과 밀접하고 관련되므로, 회전자 표면에서 자기장 크기를 측정하는 기술이 연구되어 왔다. Since the torque of the motor is closely related to the magnetic field from the surface of the rotor constituting the motor, a technique for measuring the magnetic field size on the surface of the rotor has been studied.

도 1은 종래 회전자의 표면을 센싱하는 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing an apparatus for sensing a surface of a conventional rotor.

도 1을 참조하면, 4개의 자석을 가진 회전자(11)가 중심축(20)을 기준으로 회전하고 있다. 이 때, 센서(30)는 회전자(11)의 표면과 근접하게 배치되어 회전자 표면에서의 자기장 크기를 측정하게 된다.Referring to FIG. 1, the rotor 11 having four magnets is rotating relative to the central axis 20. At this time, the sensor 30 is disposed close to the surface of the rotor 11 to measure the magnetic field size at the rotor surface.

측정 데이터로부터 특정 극에서의 최대 자기장 크기 및 최소 자기장 크기, 모든 극에서의 최대 자기장 크기의 평균, 극 사이의 간격의 평균 등이 산출될 수 있으며, 이를 통해 사용자는 회전자의 불량 여부를 구별해낼 수 있다. From the measured data, the maximum and minimum magnetic field sizes at a particular pole, the average of the maximum magnetic field sizes at all poles, and the average of the gaps between the poles can be calculated, which allows the user to distinguish whether the rotor is defective. Can.

그러나 이러한 종래 방식의 장치는 회전자(11)의 표면이 아닌 고정된 1개의 센싱 지점에서 센싱을 수행하기 때문에. 회전자(11) 및 모터의 동작 특성과 불량 여부를 정확하게 판단하기 어렵다는 한계점이 있다.However, since this conventional device performs sensing at one fixed sensing point rather than the surface of the rotor 11. There is a limitation in that it is difficult to accurately determine whether the rotor 11 and the motor have operating characteristics and defects.

한편, 도 2는 스큐(skew) 타입의 회전자를 설명하기 위한 도면이며, 스큐 타입의 회전자(12)는 다수의 회전자를 조금씩 틀어서 적층한 형태의 회전자이다. 스큐 타입의 회전자(12)는 일반 회전자에 비해 총 자속(total flux)의 변화 내지 분포가 완만하게 이루어지기 때문에, 전기 자동차 둥 다양한 영역에서 활용되고 있다.Meanwhile, FIG. 2 is a view for explaining a skew type rotor, and the skew type rotor 12 is a rotor in which a plurality of rotors are gradually twisted and stacked. The skew-type rotor 12 is used in various areas around electric vehicles because the total flux is changed or distributed more slowly than a general rotor.

관련 구조에 대해서는 한국등록특허 제10-1092046호 (발명의 명칭: 스큐형 로터를 구비하는 브러시리스 모터)에서 상세히 개시하고 있다.The related structure is disclosed in detail in Korean Patent Registration No. 10-1092046 (invention name: brushless motor having a skew type rotor).

도 1에 도시된 종래 방식의 장치는 회전자의 표면이 아닌 고정된 1개의 센싱 지점에서 센싱을 수행하기 때문에，종래 방식의 장치를 이용하여 스큐타입의 회전자(12)의 동작 특성과 불량 여부를 판단하기에는 적당하지 않았다.Since the conventional device shown in FIG. 1 performs sensing at a fixed sensing point rather than the surface of the rotor, the operating characteristics and defects of the skew-type rotor 12 using a conventional device It was not suitable to judge.

한편, 한국등록특허 제10-1624207호 (발명의 명칭: 회전 자계의 에너지 분포 측정기)는 영구 자석의 회전 각도별 가우스 값을 그래프로 표시하고 극의 분포를 표시할 수 있는 기술을 제안하고 있다.On the other hand, Korean Registered Patent No. 10-1624207 (invention name: energy distribution measuring device of a rotating magnetic field) proposes a technique capable of displaying a gauss value for each rotation angle of a permanent magnet in a graph and displaying the distribution of poles.

실시 예의 목적은, 복수 개의 센싱 지점에서 센싱되는 회전자의 특성 데이터를 이용하여 회전자의 특성. 성능, 불량 여부를 판별할 수 있는 회전자 특성 검사 시스템 및 회전자 특성 검사 방법을 제공하는 것이다. The purpose of the embodiment is to use the characteristic data of the rotor sensed at a plurality of sensing points to characterize the rotor. It is to provide a rotor characteristic inspection system and a rotor characteristic inspection method capable of determining performance and defects.

또한, 일반 회전자뿐만 아니라 스큐(skew) 타입의 회전자의 특성도 효과적으로 분석 및 파악할 수 있는 회전자 특성 검사 시스템 및 회전자 특성 검사 방법을 제공하는 것이다. In addition, the present invention provides a rotor characteristic inspection system and a rotor characteristic inspection method that can effectively analyze and grasp characteristics of a skew type rotor as well as a general rotor.

실시 예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved in the embodiments are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시 예에 따른 회전자 특성 검사 방법은 회전하는 회전자의 중심축과 평행한 방향을 복수개의 소정구간으로 분할하고, 각 구간에서 회전자의 각도 별 특성 데이터를 센서가 획득하는 단계, 상기 센서와 연결된 산출부가 상기 회전자의 소정 범위내의 특성 데이터를 합산하여 특정각도에서의 자속 데이터를 산출하는 단계 및 상기 자속 데이터로 상기 회전자의 특성을 분석하는 단계를 포함할 수 있다 .The method for inspecting a rotor characteristic according to an embodiment includes dividing a direction parallel to the central axis of the rotating rotor into a plurality of predetermined sections, and obtaining, by the sensor, characteristic data for each angle of the rotor in each section. The connected calculation unit may include summing characteristic data within a predetermined range of the rotor to calculate magnetic flux data at a specific angle, and analyzing characteristics of the rotor with the magnetic flux data.

일측에 따르면 상기 자속 데이터는 상기 합산된 특성 데이터의 평균치일 수 있다.According to one side, the magnetic flux data may be an average value of the summed characteristic data.

일측에 따르면, 상기 자속 데이터를 산출하는 단계는 상기 특정각도에서의 길이 방향의 복수개의 구간 데이터를 합산하여 산출할 수 있다. According to one side, the step of calculating the magnetic flux data may be calculated by summing a plurality of section data in the longitudinal direction at the specific angle.

일측에 따르면, 상기 자속 데이터를 산출하는 단계는, 상기 특정각도를 중심으로 임의의 고정자 치(teeth)가 형성하는 각도 내의 소정 각도 구간의 특성 데이터의 합산하여 산출할 수 있다 .According to one side, the step of calculating the magnetic flux data may be calculated by adding characteristic data of a predetermined angle section within an angle formed by an arbitrary stator with respect to the specific angle.

일측에 따르면, 상기 자속 데이터를 산출하는 단계는 상기 특정각도에서 임의의 고정자 치(teeth)가 형성하는 각도의 ±½각도 범위내의 구간데이터를 합산하여 산출할 수 있다. According to one side, the step of calculating the magnetic flux data may be calculated by adding section data within a range of ±½ degrees of an angle formed by an arbitrary stator at the specific angle.

일측에 따르면, 상기 회전자의 각도 별 특성 데이터를 획득하는 단계는 센서가 상기 회전자의 회전 중심으로부터 임의의 고정자의 표면과의 거리만큼 이격되도록 상기 센서를 이동시켜 특성 데이터를 획득할 수 있다. According to one side, the step of acquiring characteristic data for each angle of the rotor may acquire characteristic data by moving the sensor such that the sensor is spaced from the rotation center of the rotor by a distance from a surface of an arbitrary stator.

일측에 따르면, 상기 분석하는 단계는 상기 자속 데이터를 푸리에 변환하여 주파수 변화에 따른 크기 값 또는 복수 개의 피크 값 획득하는 단계를 포함할 수 있다. According to one side, the analyzing may include Fourier transforming the magnetic flux data to obtain a magnitude value or a plurality of peak values according to a frequency change.

일측에 따르면, 상기 분석하는 단계의 분석결과를 화면에 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 분석결과를 화면에 출력하는 단계는 상기 자속 데이터를 각도 변화에 따라 나타낸 그래프, 상기 복수 개의 피크 값 중 최대 피크 값, 상기 최대 피크 값에 해당하는 기본 주파수 및 상기 복수 개의 피크 값에 의한 총 고조파 외율(THD) 중 적어도 어느 하나를 자동 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다. According to one side, further comprising the step of outputting the analysis result of the analysis step on the screen, the step of outputting the analysis result on the screen is a graph showing the magnetic flux data according to the angle change, the maximum of the plurality of peak values It may be characterized by automatically outputting at least one of a peak value, a fundamental frequency corresponding to the maximum peak value, and a total harmonic exclusion rate (THD) based on the plurality of peak values.

일측에 따르면, 상기 획득하는 단계의 획득된 각도별 및 구간별 특성 데이터를 화면에 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 특성 데이터를 화면에 출력하는 단계는, 각도 및 구간별 각 특성 데이터를 표시하여 회전자의 외주면 전체의 자기장 분포를 표시할 수 있다. According to one side, further comprising the step of outputting the acquired characteristic data for each angle and section in the screen on the screen, and outputting the characteristic data on the screen, by displaying each characteristic data for each angle and section The distribution of the magnetic field over the entire outer circumferential surface of the rotor can be displayed.

일측에 따르면, 상기 특성 데이터를 화면에 출력하는 단계는, 상기 회전자의 외주면 전체의 X축, Y축 및 Z축 방향의 자속 데이터를 각각 표시할 수 있다. According to one side, the step of outputting the characteristic data to the screen may display magnetic flux data in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions of the entire outer circumferential surface of the rotor, respectively.

또한, 실시 예에 따른 기계로 읽을 수 있는 저장매체는 회전자 특성 검사 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록할 수 있다. In addition, the machine-readable storage medium according to the embodiment may record a program for executing the rotor characteristic inspection method.

또한, 실시 예에 따른 회전자 특성 검사 시스템은 상기 회전자의 표면을 감지하여 회전하는 회전자의 특성데이터를 획득하는 센서, 상기 센서를 이동시키는 이동 유닛 및 회전자의 길이방향을 복수 개의 소정구간으로 분할하여 각 구간을 상기 센서가 측정하도록 상기 이동 유닛을 제어하는 제어부와, 회전자의 특정각도에서의 특성 데이터를 합산하여 자속 데이터를 산출하는 산출부와, 상기 자속 데이터로 회전자의 특성을 분석하는 분석부를 포함하는 제어 유닛을 포함할 수 있다. In addition, the rotor characteristic inspection system according to the embodiment detects a surface of the rotor and acquires characteristic data of the rotating rotor, a mobile unit moving the sensor, and a plurality of predetermined sections in the longitudinal direction of the rotor. The control unit for controlling the mobile unit so that the sensor measures each section by dividing into, a calculation unit for calculating the magnetic flux data by adding characteristic data at a specific angle of the rotor, and the characteristics of the rotor with the magnetic flux data It may include a control unit including an analysis unit to analyze.

일측에 따르면, 상기 자속 데이터는 상기 합산된 특성 데이터의 평균치일 수 있다. According to one side, the magnetic flux data may be an average value of the summed characteristic data.

일측에 따르면, 상기 산출부는 상기 특정각도에서의 길이 방향의 복수개의 구간의 특성 데이터를 합산하여 상기 자속 데이터를 산출할 수 있다. According to one side, the calculation unit may calculate the magnetic flux data by adding characteristic data of a plurality of sections in the longitudinal direction at the specific angle.

일측에 따르면, 상기 산출부는 상기 특정각도를 중심으로 임의의 고정자 치(teeth)가 형성하는 각도 내의 소정 각도 구간의 특성 데이터의 합산하여 산출할 수 있다. According to one side, the calculation unit may calculate by adding characteristic data of a predetermined angle section within an angle formed by an arbitrary stator tooth around the specific angle.

일측에 따르면, 상기 산출부는 상기 특정각도에서 임의의 고정자 치(teeth)가 형성하는 각도의 ±½각도 범위내의 구간의 특성 데이터를 합산하여 상기 자속 데이터를 산출할 수 있다.According to one side, the calculation unit may calculate the magnetic flux data by adding characteristic data of a section within a range of ±½ degrees of an angle formed by an arbitrary stator tooth at the specific angle.

일측에 따르면, 상기 분석부는, 상기 자속 데이터를 푸리에 변환하여 주파수 변화에 따른 크기 값 또는 복수 개의 피크 값 획득할 수 있다. According to one side, the analysis unit may obtain a magnitude value or a plurality of peak values according to a frequency change by Fourier transforming the magnetic flux data.

일측에 따르면, 상기 특성 데이터 또는 상기 자속 데이터를 화면에 출력하는 출력부 를 더 포함할 수 있다. According to one side, it may further include an output unit for outputting the characteristic data or the magnetic flux data to the screen.

실시 예에 따르면, 회전자에 대한 각 구간별 특성 데이터를 획득하여 이를 분석함으로써, 회전자의 특성을 정확하게 파악할 수 있고 분석결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment, by acquiring characteristic data for each section of the rotor and analyzing it, it is possible to accurately grasp the characteristics of the rotor and improve reliability of the analysis result.

또한，회전자에 대한 각 구간별 자기장 분포 데이터를 획득하여 고정자의 표면을 통과하는 총 자속 데이터를 산출함으로써, 일반 회전자뿐만 아니라 스큐 타입의 회전자의 동작 특성을 정밀하게 파악할 수 있다.In addition, by obtaining the magnetic field distribution data for each section for the rotor, and calculating the total magnetic flux data passing through the surface of the stator, it is possible to accurately grasp the operating characteristics of the skew type rotor as well as the general rotor.

또한, 회전자는 모터를 구성하게 되므로 회전자 자체의 동작 특성 변화뿐 만 아니라 모터의 토크 특성 변화도 예측할 수 있다.In addition, since the rotor constitutes a motor, it is possible to predict not only a change in the operating characteristics of the rotor itself, but also a change in the torque characteristics of the motor.

사용자는 총 고조파 왜율(THD)등의 분석결과를 확인함으로써, 회전자의 자석 내부에 크랙이 있는지 여부 혹은 자석이 불량인지 여부를 손쉽게 체크할 수 있다.The user can easily check whether there is a crack in the magnet of the rotor or whether the magnet is defective by checking the analysis result such as total harmonic distortion (THD).

일 실시예에 따른 회전자 특성 검사 시스템 및 회전자 특성 검사 방법의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the rotor characteristic inspection system and the rotor characteristic inspection method according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 종래 회전자의 표면을 센싱하는 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 스큐(skew) 타입의 회전자를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일부 실시 예에 따른 회전자 특성 검사 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 회전자의 각 구간별 특성 데이터를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 모터를 구성하는 회전자와 고정자를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6은 특성 데이터로 자속 데이터를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 이동 유닛을 나타내는 도면이다.
도 8은 각각의 회전자 표면에 대한 3축 자기장 분포 데이터를 나타낸 도면이다.
도 9는 자속 데이터를 각도 변화에 따라 나타낸 그래프를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일부 실시 예에 따른 회전자 특성 검사 방법을 나타낸 순서도이다.The following drawings attached to the present specification illustrate one preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention. It should not be construed limitedly.
1 is a view schematically showing an apparatus for sensing a surface of a conventional rotor.
2 is a view for explaining a skew type rotor.
3 is a view schematically showing a rotor characteristic inspection system according to some embodiments of the present invention.
4 is a view for explaining a process of obtaining characteristic data for each section of the rotor.
5 is a view exemplarily showing a rotor and a stator constituting a motor.
6 is a view for explaining a process of obtaining magnetic flux data as characteristic data.
7 is a view showing a mobile unit according to another embodiment.
8 is a view showing the data of three-axis magnetic field distribution for each rotor surface.
9 is a diagram illustratively showing a graph showing magnetic flux data according to an angle change.
10 is a flowchart illustrating a method for inspecting rotor characteristics according to some embodiments of the present invention.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions interfere with understanding of the embodiments, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Components included in any one embodiment and components including common functions will be described using the same name in other embodiments. Unless there is an objection to the contrary, the description described in any one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description will be omitted in the overlapped range.

도 3은 본 발명의 일부 실시 예에 따른 회전자 특성 검사 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically showing a rotor characteristic inspection system according to some embodiments of the present invention.

일부 실시 예에 따르면, 회전자 특성 검사 시스템(1)은 센서(100), 이동 유닛(200), 제어 유닛(300) 및 출력부(400)를 포함한다.According to some embodiments, the rotor characteristic inspection system 1 includes a sensor 100, a mobile unit 200, a control unit 300, and an output unit 400.

센서(100)는 중심축(20)을 기준으로 회전하는 회전자(10)의 표면을 센싱하여 회전자(10)의 특성 데이터를 획득한다. 이렇게 획득된 특성 데이터로부터 회전자(10)의 상태, 특성，성능이 평가될 수 있다. 또한, 센서(100)는 3축방향의 자속밀도에 대한 측정이 가능한 센서일 수 있다.The sensor 100 acquires characteristic data of the rotor 10 by sensing the surface of the rotor 10 rotating about the central axis 20. The state, characteristics, and performance of the rotor 10 can be evaluated from the characteristic data thus obtained. Further, the sensor 100 may be a sensor capable of measuring magnetic flux density in the 3-axis direction.

예를 들어, 센서(100)는 홀 센서일 수 있다. 여기서, 홀 센서는 전류의 방향의 수직으로 자장인 인가되면 출력이 변화되는 전류자기효과를 가지는 홀 소자를 이용한 센서로, 전류와 자속밀도의 곱에 비례하여 전기 신호의 출력이 변화된다. For example, the sensor 100 may be a hall sensor. Here, the Hall sensor is a sensor using a Hall element having a current magnetic effect that changes the output when a magnetic field is applied perpendicular to the direction of the current, and the output of the electrical signal is changed in proportion to the product of the current and the magnetic flux density.

다만 이에 한정되는 것은 아니며, 센서(100)는 프로브(probe)를 가진 가우스 미터, 자기세서, 자기장 센서 자속게이트, 자기유도 센서, 이방성자기저항 센서, 리드 스위치, 자기저항센서 등 자장을 전기 신호로 출력하는 센서면 가능하다. However, the present invention is not limited thereto, and the sensor 100 uses magnetic signals such as a Gauss meter with a probe, a magnetic sensor, a magnetic field sensor, a magnetic flux gate, a magnetic induction sensor, an anisotropic magnetoresistance sensor, a reed switch, and a magnetic resistance sensor. Any sensor that outputs is possible.

회전자(10)는 원통 형상 또는 얇은 디스크 형상으로서 모터 또는 전기 모터를 구성하는 회전자(rotor)일 수 있다. 여기서, 모터 또는 전기 모터는 전기자동차, 하이브리드 자동차, 가전제품 등 전기로 구동하는 모든 장치에 사용될 수 있다. 회전자(10)는 자기력을 가지도록 착자(着磁)된 복수의 자석을 포함한다. 복수의 자석은 각각 N 극 및 S극으로 이루어진다. 회전자(10)는 중심축(20)을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. The rotor 10 may be a cylindrical shape or a thin disc shape, and may be a rotor constituting a motor or an electric motor. Here, the motor or the electric motor may be used for all devices driven by electricity, such as electric vehicles, hybrid vehicles, and home appliances. The rotor 10 includes a plurality of magnets magnetized to have a magnetic force. The plurality of magnets is composed of N poles and S poles, respectively. The rotor 10 may rotate clockwise or counterclockwise relative to the central axis 20.

이동 유닛(200)은 센서(100)와 결합하여 회전자(10)에 대하여 센서(100)를 전, 후, 상, 하，좌, 및 우 중 적어도 하나의 방향으로 이동시킨다. 이동 유닛(200)은 다수의 모터, 모터에 동력을 전달하는 동력 소스, 다수의 기어，전후 이동용 프레임, 상하 이동용 프레임，좌우 이동용 프레임，각 프레임을 지지 또는 가이드하는 지지부 등으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 이동 유닛(200)은 각 축 방향으로 각각 이동하는 레일형태의 프레임이 결합된 형태로 센서(100)를 전, 후, 상, 하，좌, 및 우 중 적어도 하나의 방향의 방향으로 이동시킨다. The mobile unit 200 is coupled to the sensor 100 to move the sensor 100 with respect to the rotor 10 in at least one of front, rear, up, down, left, and right directions. The mobile unit 200 may be formed of a plurality of motors, a power source for transmitting power to the motor, a plurality of gears, a frame for moving forward and backward, a frame for moving up and down, a frame for moving left and right, and a support unit supporting or guiding each frame. For example, the moving unit 200 transmits the sensor 100 in the form of a rail-shaped frame that moves in each axial direction, in the direction of at least one of the front, rear, up, down, left, and right directions. To move.

도 3을 기준으로 센서(100)가 회전자(10)와 가까워지는 방향으로 움직이는 것이 전방으로 이동하는 것이고, 회전자(10)와 멀어지는 방향으로 움직이는 것이 후방으로 이동하는 것이다. 또한, 바닥면과 멀어지는 방향으로 움직이는 것이 상방으로 이동하는 것이고, 바닥면과 가까워지는 방향으로 움직이는 것이 하방으로 이동하는 것이다. 또한, 이동 유닛(200)은 센서(100)를 기준으로 우측 또는 좌측으로 이동시킬 수도 있다. Referring to FIG. 3, the sensor 100 moving in the direction closer to the rotor 10 moves forward, and the sensor 100 moving in the direction away from the rotor 10 moves backward. In addition, moving in a direction away from the floor surface moves upward, and moving in a direction closer to the floor surface moves downward. Also, the mobile unit 200 may move to the right or left based on the sensor 100.

도 3에 따를 때 중심축(20)과 나란한 방향은 화살표로 도시되어 있는 것처럼 상하 방향이다. 3, the direction parallel to the central axis 20 is the up-down direction as illustrated by the arrows.

제어 유닛(300)은 센서(100)와 유무선으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있으며，유무선 통신 네트워크의 종류는 특별히 제한되지 않는다. 제어 유닛(300)은 센서(100) 및 이동 유닛(200)의 제어, 자속데이터의 산출, 회전자(10)의 특성분석 과정을 위한 어플리케이션 또는 실행 프로그램이 설치된 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 컴퓨터는 예를 들어. 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop)，랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PIIS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant). IMT(International Mobile Telecommunicat ion)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 제어 유닛(300)은 제어부(310), 산출부(320) 및 분석부(330)를 포함한다. The control unit 300 may be connected to the sensor 100 by wired or wireless communication to transmit and receive data, and the type of wired or wireless communication network is not particularly limited. The control unit 300 may be implemented as a computer or a portable terminal in which an application or an execution program is installed for controlling the sensor 100 and the mobile unit 200, calculating magnetic flux data, and analyzing the characteristics of the rotor 10. . Computers, for example. Includes a laptop, desktop, laptop (laptop), tablet PC, slate PC, and the like equipped with a web browser (WEB Browser), and the portable terminal is, for example, a wireless communication device that is guaranteed for portability and mobility. (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communications), PDC (Personal Digital Cellular), PIIS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant). All types such as International Mobile Telecommunicat ion (IMT)-2000, Code Division Multiple Access (CDMA)-2000, W-Code Division Multiple Access (W-CDMA), Wireless Broadband Internet (WiBro) terminals, Smart Phones, etc. It may include a handheld (Handheld)-based wireless communication device. The control unit 300 includes a control unit 310, a calculation unit 320 and an analysis unit 330.

제어부(310)는 회전자(10)의 길이방향을 복수 개의 소정구간으로 분할하여 각 구간을 센서가 측정하도록 이동 유닛(200)을 이동시키도록 제어한다. 또한, 제어부(310)는 회전하는 회전자(10)의 회전속도를 제어하여, 회전자(10)를 측정하고자 하는 모터의 회전속도로 제어할 수 있다. The control unit 310 divides the longitudinal direction of the rotor 10 into a plurality of predetermined sections and controls to move the mobile unit 200 so that the sensor measures each section. In addition, the control unit 310 may control the rotational speed of the rotating rotor 10 to control the rotational speed of the motor to measure the rotor 10.

도면에는 도시하지 않았지만, 회전자 특성 검사 시스템(1)은 회전자(10)를 회전시키는 회전 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 제어부(310)가 회전 유닛의 회전을 제어하여 회전자(10)의 회전속도를 제어할 수 있다. Although not shown in the drawing, the rotor characteristic inspection system 1 may further include a rotating unit (not shown) that rotates the rotor 10, and the control unit 310 controls rotation of the rotating unit to thereby rotate the rotor. The rotation speed of (10) can be controlled.

제어부(310)는 회전자(10)를 중심축(20)과 직교하는 복수 개의 구간(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7)으로 분할하여 센서(100)를 이동시키도록 제어한다. 이는 본 발명에서 제안하는 센서(100)의 센싱 동작을 위한 것이다. 도 3에서는 7개의 구간으로 도시되었지만, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 구간의 개수가 특별히 한정되는 것은 아니며 구간의 개수는 센서(100)의 분해능의 최소치로 또는 그보다 크게 구간을 분할하는 것이 더 정확한 결과값을 얻을 수 있다.The control unit 310 controls to move the sensor 100 by dividing the rotor 10 into a plurality of sections (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7) orthogonal to the central axis 20. . This is for the sensing operation of the sensor 100 proposed in the present invention. Although shown in FIG. 3 as seven sections, this is for convenience of explanation, and the number of sections is not particularly limited, and the number of sections is more accurate as the section is divided into a minimum value or greater than the resolution of the sensor 100 You can get the value.

한편, 제어부(310)는 이동 유닛(200)을 제어하여 센서(100)가 중심축(20)과 나란한 방향으로 이동하여 회전자(10)의 각 구간별 특성 데이터를 측정 및 획득하도록 한다. 제어부(310)는 센서(100)가 회전자(10)의 회전 중심으로부터 임의의 고정자(40)의 치(42) 표면과의 거리(ri)만큼 이격되도록 센서를 이동시켜 특성 데이터를 획득하도록 제어한다. 제어부(310)는 센서(100)는 이동 유닛(200)에 의해 이동될 때 회전자(10)의 중심축(20)의 중심과 일정 거리(ri)를 유지할 수 있다. Meanwhile, the control unit 310 controls the mobile unit 200 so that the sensor 100 moves in a direction parallel to the central axis 20 to measure and acquire characteristic data for each section of the rotor 10. The control unit 310 moves the sensor so that the sensor 100 is spaced from the rotational center of the rotor 10 by a distance r i from the surface of the tooth 42 of any stator 40 to obtain characteristic data Control. The control unit 310 may maintain a certain distance (r i ) from the center of the central axis 20 of the rotor 10 when the sensor 100 is moved by the moving unit 200.

실시예에 따른 회전자 특성 검출 시스템(1)은 회전자(10)가 회전할 때 고정자(40)의 치(42) 표면에서의 자기 특성을 측정하기 위한 것으로써 고정자(40)의 치(42)가 실제로 위치하는 위치에서의 거리를 유지하여 측정할 수 있다. The rotor characteristic detection system 1 according to the embodiment is for measuring magnetic properties on the surface of the tooth 42 of the stator 40 when the rotor 10 rotates, and the tooth 42 of the stator 40 ) Can be measured by maintaining the distance from the actual location.

산출부(320)는 센서(100)에서 측정되는 특성 데이터를 수신한다. 예를 들어, 산출부(320)는 센서(100)로부터 각 구간별 자기장 분포 데이터를 수신한다. The calculator 320 receives characteristic data measured by the sensor 100. For example, the calculator 320 receives magnetic field distribution data for each section from the sensor 100.

또한, 산출부(320)는 회전자(10)의 특정각도(Θk)에서의 특성 데이터를 합산하여 자속 데이터를 산출한다. 여기서, 자속 데이터는 합산된 특성 데이터의 평균치이다. 또한, 특정각도(Θk)는 회전자(10)의 어느 한 점이 센서로부터 회전한 각도를 의미한다. 다시 말하면, 특정각도(Θk)는 회전자(10)의 둘레를 어느 한점을 원점으로 회전된 각도를 의미한다. In addition, the calculation unit 320 calculates magnetic flux data by adding characteristic data at a specific angle Θ k of the rotor 10. Here, the magnetic flux data is an average value of the summed characteristic data. In addition, the specific angle Θ k means an angle at which one point of the rotor 10 rotates from the sensor. In other words, the specific angle Θ k means an angle rotated around a circumference of the rotor 10 by a point.

산출부(320)는 특정각도(Θk)에서의 복수 개의 구간 특성 데이터를 합산하여 자속 데이터를 산출한다. 다시 말하면, 산출부(320)는 회전자(10)의 중심축(20)과 평행한 방향의 특정각도(Θk)의 특성데이터를 모두 합산하고 평균치를 산출하여 자속 데이터를 산출한다. The calculation unit 320 calculates magnetic flux data by summing a plurality of section characteristic data at a specific angle Θ k . In other words, the calculation unit 320 sums all the characteristic data of a specific angle Θ k in a direction parallel to the central axis 20 of the rotor 10 and calculates an average value to calculate magnetic flux data.

산출부(320)는 특정각도(Θk)에서 특정 고정자(40) 치(teeth)가 형성하는 각도 내의 일정 각도 구간의 특성 데이터의 합산하여 자속 데이터를 산출할 수 있다. The calculating unit 320 may calculate magnetic flux data by adding characteristic data of a certain angle section within an angle formed by a particular stator 40 teeth at a specific angle Θ k .

예를 들어, 산출부(320)는 특정각도(Θk)에서 임의의 고정자(40) 치(teeth)가 형성하는 각도의 ±½각도 범위내의 구간의 특성 데이터를 합산하여 자속 데이터를 산출한다. 이는 고정자(40)의 표면에서 자속 데이터를 산출하기 위한 것으로 정확한 결과 값을 얻기 위해 특정 고정자(40) 치(teeth)가 형성하는 각도의 ±½각도 범위내의 구간의 특성 데이터를 합산하여 자속 데이터를 산출하게 된다. For example, the calculation unit 320 calculates magnetic flux data by adding characteristic data of a section within a range of ±½ degrees of an angle formed by an arbitrary stator 40 teeth at a specific angle Θ k . This is for calculating magnetic flux data on the surface of the stator 40, and in order to obtain an accurate result value, the magnetic flux data is obtained by summing characteristic data of a section within a range of ±½ degrees of an angle formed by a particular stator 40 tooth. Will calculate.

다만 이에 한정되는 것은 아니며, 임의의 고정자(40) 치(teeth)가 형성하는 각도 내의 소정각도면 자속 데이터의 산출이 가능하다. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to calculate magnetic flux data at a predetermined angle within an angle formed by an arbitrary stator 40 teeth.

분석부(330)는 특성 데이터 또는 산출된 자속 데이터를 수신하여 회전자(10)의 특성을 분석한다. The analysis unit 330 analyzes the characteristics of the rotor 10 by receiving characteristic data or calculated magnetic flux data.

출력부(400)는 특성 데이터 또는 자속 데이터의 분석부(330)의 분석결과를 화면에 출력한다. 이렇게, 출력된 분석결과로부터 사용자는 손쉽게 회전자(10)의 상태, 특성，성능을 시각적으로 확인 및 평가할 수 있다. The output unit 400 outputs the analysis result of the analysis unit 330 of the characteristic data or magnetic flux data on the screen. Thus, the user can easily check and evaluate the state, characteristics, and performance of the rotor 10 from the output analysis result.

실시 예에 따른 회전자 특성 검사 시스템(1)에서는 회전자(10)에 대한 각 구간별 특성 데이터를 획득하여 이를 분석함으로써, 회전자(10)의 특성을 정확하고 면밀하게 파악할 수 있다.In the rotor characteristic inspection system 1 according to the embodiment, characteristic data of each section of the rotor 10 is obtained and analyzed, thereby accurately and closely grasping the characteristics of the rotor 10.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 센서(100)의 센싱 지점 및 각 구간별 자기장 분포 데이터에 대해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the sensing point of the sensor 100 and the magnetic field distribution data for each section will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4는 회전자의 각 구간별 특성 데이터를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이고，도 5는 모터를 구성하는 회전자(10)와 고정자(40)를 예시적으로 도시한 도면이고, 도 6은 특성 데이터로 자속 데이터를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a process of obtaining characteristic data for each section of the rotor, and FIG. 5 is a view showing the rotor 10 and the stator 40 constituting the motor by way of example, and FIG. 6 Is a diagram for explaining a process of obtaining magnetic flux data as characteristic data.

센서(100) 혹은 센싱용 프로브의 센싱 지점은 실린더 좌표계(r, Θ, z)로 표현될 수 있다. 여기서, 회전자(11)의 중심축(20)의 중심이 r=0인 지점이 되며 중심축(20)과 나란한 방향이 z축이 된다.The sensing point of the sensor 100 or the sensing probe may be represented by a cylinder coordinate system (r, Θ, z). Here, the center of the central axis 20 of the rotor 11 is a point where r=0, and a direction parallel to the central axis 20 becomes the z axis.

상술한 도 1에서의 센싱 지점은 고정된 1개의 지점으로서 (r0, Θ, z0)로 표현될 수 있는데, r0는 일반적으로 회전자(11)의 표면과 가능한 가깝게 설정되고, z0는 일반적으로 회전자(11)의 전체 길이 중 중간 지점으로 설정된다. The sensing point in FIG. 1 described above is one fixed point (r 0 , Θ, z 0 ), where r 0 is generally set as close as possible to the surface of the rotor 11, and z 0 is generally set to an intermediate point of the entire length of the rotor 11.

그에 비해 실시 예에 따른 도 4에서의 센싱 지점은 복수의 지점으로서 (ri, Θj, Zh)로 표현될 수 있다. In comparison, the sensing point in FIG. 4 according to an embodiment may be expressed as (r i , Θ j , Z h ) as a plurality of points.

우선 복수의 센싱 지점은 중심축(20)의 중심과 일정 거리를 유지할 수 있다. 여기서, ri는 센서가 중심축(20)의 중심으로부터 임의의 고정자(40)의 치(42) 표면과의 거리만큼 이격거리를 나타낼 수 있다. 다시 말하면, ri는 측정하고자 하는 고정자(40)의 치(42) 표면이 위치하는 이격거리를 나타낼 수 있다. ri는 센서(100)가 측정하는 동한 일정하게 유지될 수 있다. First, the plurality of sensing points may maintain a certain distance from the center of the central axis 20. Here, r i may indicate the distance of the sensor from the center of the central axis 20 by a distance from the surface of the tooth 42 of any stator 40. In other words, r i may indicate the separation distance at which the surface of the tooth 42 of the stator 40 to be measured is located. r i may be kept constant while the sensor 100 is measuring.

또한, 복수의 센싱 지점은 중심축(20)과 나란한 방향으로 기설정된 범위 내에서 이동하면서 상이한 z 값을 가지게 된다. 회전자(10)는 중심축(20)과 직교하는 복수 개의 구간으로 미리 분할되는데, M 개의 구간으로 균등 분할된 경우 각 구간 내 소정 센싱 지점의 z 값은 zk 로 나타낼 수 있다(k= 1, 2,…, M).In addition, the plurality of sensing points have different z values while moving within a predetermined range in a direction parallel to the central axis 20. The rotor 10 is pre-divided into a plurality of sections orthogonal to the central axis 20, and in equal division into M sections, the z value of a predetermined sensing point in each section may be represented by z k (k= 1 , 2,…, M).

또한, 복수의 센싱 지점은 회전자(10)의 회전으로 인해, 상이한 Θ 값을 가지게 된다. 동일 구간내에 각도가 상이한 N 개의 센싱 지점이 있는 경우 소정 센싱 지점의 Θ 값은 Θj로 나타낼 수 있다(j=1，2,…, N).In addition, the plurality of sensing points have different Θ values due to the rotation of the rotor 10. When there are N sensing points having different angles in the same section, the Θ value of a predetermined sensing point may be represented by Θ j (j=1, 2,..., N).

여기서 회전자(11)는 도 5에 도시된 것처럼 모터에서 복수 개의 치(teeth)를 가지는 고정자(stator: 40)와 마주하여 배치되는 것일 수 있고. 각각의 치(42)에는 코일이 감겨져 있다. 코일에 흐르는 전류의 방향을 전환하여 고정자(40)의 치(42)와 회전자(11)의 자석 사이에 반발력 또는 흡입력이 생성될 수 있고, 회전 토크가 발생됨에 따라 전기에너지가 기계에너지로 전환될 수 있다.Here, the rotor 11 may be disposed facing a stator (stator: 40) having a plurality of teeth (teeth) in the motor as shown in FIG. A coil is wound around each tooth 42. By changing the direction of the current flowing through the coil, a repulsive force or suction force may be generated between the teeth 42 of the stator 40 and the magnets of the rotor 11, and electrical energy is converted into mechanical energy as rotation torque is generated. Can be.

z값과 Θ값 각각과 관련된 기설정된 범위는 동일 평면 상에서 중심축(20)과 소정 치(42) 표면의 양 끝단이 이루는 각도(Φ0) 및 소정 치(42) 표면의 길이에 의해 설정되어 도 4에 도시된 Sr과 같은 가상의 곡면처럼 표현될 수 있다The predetermined range associated with each of the z value and the Θ value is set by the angle (Φ 0 ) between both ends of the surface of the central axis 20 and the predetermined tooth 42 on the same plane and the length of the predetermined tooth 42 surface. It can be expressed as an imaginary curved surface such as S r shown in FIG. 4.

Sr의 면적은 고정자(40)의 소정 치(42) 표면 면적과 동일하게 정해져 Sr은 소정 치(42) 표면을 수학적으로 나타낸 것일 수 있다.The area of the S r can be mathematically represented by a predetermined value (42) determined in the same manner as in the surface area S r is the predetermined value 42, the surface of the stator 40.

이처럼 센서(100)는 이동 유닛(200)에 의해 이동될 때 회전자(10)의 중심축(20)과 일정 거리를 유지하는 한편 중심축(20)과 나란한 방향으로 기설정된 범위 내에서 이동하며, 회전자(10)의 회전을 통해 각 구간별 각 각도별 자기장 분포 데이터를 획득할 수 있다. As such, when the sensor 100 is moved by the moving unit 200, while maintaining a certain distance from the central axis 20 of the rotor 10 while moving within a predetermined range in a direction parallel to the central axis 20, , It is possible to obtain magnetic field distribution data for each angle for each section through rotation of the rotor 10.

이 때, 각 구간별 자기장 분포 데이터는 벡터 값인 B(ri, Θj, Zk) 로 표현될 수 있으며, 총 데이터의 개수는 N*M개가 된다. At this time, the magnetic field distribution data for each section may be represented by vector values B(r i , Θ j , Z k ), and the total number of data is N*M.

산출부(320)는 각 구간별 자기장 분포 데이터로부터 특정각도(Θk)에서의 자속(total flux) 데이터를 산출할 수 있다. 구체적으로 Sr은 아래의 표1과 같이 정의될 수 있다. The calculator 320 may calculate total flux data at a specific angle Θ k from magnetic field distribution data for each section. Specifically, S r may be defined as in Table 1 below.

범위range 수식Equation 설명Explanation ri r i ri r i ri는 동일 평면 상에서 회전자(10)의 회전중심과 고정자(40)의 소정 치(42)의 표면과의 거리임r i is the distance between the rotation center of the rotor 10 and the surface of the predetermined tooth 42 of the stator 40 on the same plane Θj Θ j Θj ∈[-Θ0, +Θ0]Θ j ∈[-Θ 0 , +Θ 0 ] Θ0= Φ0 * 1/2Θ 0 = Φ 0 * 1/2 Zk Z k Zk ∈[-Z0, -z0+l]Z k ∈[-Z 0 , -z 0 +l] Z0은 회전자(11)의 끝단 값임
l은 회전자(11)의 길이 혹은 소정 치(42) 표면의 길이임Z 0 is the end value of the rotor (11)
l is the length of the rotor 11 or the length of the surface of the predetermined tooth 42

도 6에 도시된 바와 같이, 특정각도(Θk)에서의 자속(total flux) 데이터는 벡터 값인 Ψ(Θk)으로 표현될 수 있으며, 그 수식은 아래와 같다. 6, the magnetic flux (total flux) of data at a specific angle (Θ k) may be expressed as a vector value Ψ (Θ k), the equation is as follows:

Figure 112018129254871-pat00001
Figure 112018129254871-pat00001

특정각도(Θk)에서의 자속(total flux) 데이터는 산출부(320)에서 산출된 특정 각도를 중심으로 하는 소정 치(42) 표면 면적의 자기장 분포 데이터의 평균치를 분석부가 분석한 값이다. 분석부(330)는 자속 데이터를 푸리에 변환하여 주파수 변화에 따른 복수 개의 피크 값을 획득하는 것도 가능하다. The total flux data at a specific angle Θ k is a value analyzed by the analysis unit by an average value of magnetic field distribution data of a surface area of a predetermined value 42 centering on a specific angle calculated by the calculator 320. The analysis unit 330 may also Fourier transform the magnetic flux data to obtain a plurality of peak values according to frequency changes.

한편, 도 7은 다른 실시 예에 따른 이동 유닛을 나타내는 도면이다. Meanwhile, FIG. 7 is a diagram illustrating a mobile unit according to another embodiment.

도 7을 참조하면, 복수의 센서가 회전자(10)의 중심축(20)과 평행한 방향으로 복수개가 이동 유닛에 어레이(array) 될 수 있다. 여기서, 센서(100)의 이격 간격은 센서(100)의 분해능의 거리만큼 이격될 수 있다. Referring to FIG. 7, a plurality of sensors may be arrayed in a mobile unit in a direction parallel to the central axis 20 of the rotor 10. Here, the separation interval of the sensor 100 may be spaced apart by the distance of the resolution of the sensor 100.

이러한, 회전자 특성 검사 시스템(1)은 자기장 분포 데이터측정 시, 센서(100)의 소정 구간의 측정이 한번에 가능하여 더 빠른 측정이 가능하다. 또한, 회전자 특성 검사 시스템(1)은 인접한 각각의 센서(100)에서 측정 값을 상호 보정데이터로 활용이 가능할 수 있다. When measuring the magnetic field distribution data, the rotor characteristic inspection system 1 can measure a predetermined section of the sensor 100 at a time, thereby enabling faster measurement. In addition, the rotor characteristic inspection system 1 may be able to utilize measurement values of each adjacent sensor 100 as mutual correction data.

다만 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 센서(100)가 고정자(40)의 치(42)와 동일한 평면형태로 어레이 되는 것도 가능할 수 있다. 이 경우, 산출부(320)는 센서 어레이 전체의 평균치를 특정각도(Θk)의 자속 데이터로 생성할 수 있어, 빠른 측정이 가능한 효과가 있다. However, the present invention is not limited thereto, and it may be possible for the plurality of sensors 100 to be arranged in the same plane shape as the teeth 42 of the stator 40. In this case, the calculation unit 320 may generate an average value of the entire sensor array as magnetic flux data having a specific angle Θ k , thereby enabling rapid measurement.

도 8은 각각의 회전자 표면에 대한 3축 자기장 분포 데이터를 나타낸 도면이다. FIG. 8 is a diagram showing three-axis magnetic field distribution data for each rotor surface.

도 8을 참조하면 출력부(400)는 회전자(10) 표면의 자기장 분포 데이터를 3축 분포 데이터로 각각 출력이 가능하다. 예를 들어, 구간별 각도별 자기장 분포데이터를 한눈에 식별되도록 2D평면으로 출력하여, 자속의 세기에 따라 각점을 다른 색상으로 표시 가능할 수 있다. 여기서, 회전자(10)의 회전표면에 대한 3축의 자기장 분포를 각각 시각적으로 출력할 수 있다. Referring to FIG. 8, the output unit 400 may output magnetic field distribution data on the surface of the rotor 10 as three-axis distribution data, respectively. For example, the magnetic field distribution data for each section may be output in a 2D plane to be identified at a glance, and each point may be displayed in a different color according to the intensity of the magnetic flux. Here, the three-axis magnetic field distribution on the rotating surface of the rotor 10 can be visually output, respectively.

도 9는 자속 데이터를 각도 변화에 따라 나타낸 그래프를 예시적으로 도시한 도면이다. 9 is a diagram illustratively showing a graph showing magnetic flux data according to an angle change.

도 9을 참조하면, 출력부(400)는 자속 데이터를 그래프 형태로 출력한다. 여기서, 출력부(400)는 각도별 그래프 형태로 출력하며, 자속 데이터의 이론 값과 실제 값을 한 눈에 비교가 가능하도록 출력이 가능하다. Referring to FIG. 9, the output unit 400 outputs magnetic flux data in a graph form. Here, the output unit 400 outputs in the form of a graph for each angle, and it is possible to output the theoretical value and the actual value of the magnetic flux data to be compared at a glance.

또한, 출력부(400)는 분석부(330)에서 분석한 복수 개의 피크 값 중 최대 피크 값, 최대 피크 값에 해당하는 기본 주파수 및 복수 개의 피크 값에 의한 총 고조파 왜율(THD) 중 적어도 어느 하나를 자동 출력하는 것도 가능할 수 있다. In addition, the output unit 400 is at least one of the maximum peak value among the plurality of peak values analyzed by the analysis unit 330, the fundamental frequency corresponding to the maximum peak value, and the total harmonic distortion (THD) by the plurality of peak values It may also be possible to automatically output.

실시 예에 따른 회전자 특성 검사 시스템(1)은, 한 점에서의 자기장이 아닌, 고정자의 치(42) 표면을 통과하는 자기장의 평균치를 통해 회전자(10)의 특성을 분석하기 때문에 종래의 특성 검사 시스템의 특정 극에서 최대/최소값, 모든 극의 자기장 최대값 평균, 극 사이의 간격 평균을 측정방식에 비해 모터의 동작 특성과 보다 근사하게 측정이 가능하다. The rotor characteristic inspection system 1 according to the embodiment analyzes the characteristics of the rotor 10 through the average value of the magnetic field passing through the surface of the stator teeth 42, not the magnetic field at one point. It is possible to measure the maximum/minimum value, the average of the maximum magnetic field of all poles, and the average of the gaps between the poles in a specific pole of the characteristic inspection system more closely than the motor operating characteristics compared to the measurement method.

또한, 스큐 타입(Skew type) 회전자의 경우, 회전자(10)가 회전할 때 teeth 표면을 통과하는 자기장이 완만하게 변하는 특징이 있는데, 종래의 특성 검사 시스템은 특정 점에서의 자기장의 변화를 관측하기 때문에 이런 특성을 반영하지 못하는데 비해 실시 예에 따른 회전자 특성 검사 시스템(1)은 특정 범위내의 평균치로 자속 데이터를 산출하기 때문에 스큐 타입 회전자의 동작 특성 측정이 가능하다. In addition, in the case of a skew type rotor, the magnetic field passing through the teeth surface is gently changed when the rotor 10 rotates. In the conventional characteristic inspection system, a change in the magnetic field at a specific point is observed. Since the observation does not reflect these characteristics, the rotor characteristic inspection system 1 according to the embodiment calculates magnetic flux data with an average value within a specific range, and thus it is possible to measure the skew-type rotor operating characteristics.

한편, 도 10은 본 발명의 일부 실시 예에 따른 회전자 특성 검사 방법을 나타낸 순서도이다. 이러한 회전자 특성 검사 방법은 상술한 회전자 특성 검사 시스템(1) 내지 별도로 구성된 시스템에 의해 이루어질 수 있으나. 설명의 편의를 위해 도 3 내지 도 9에 도시된 상세 구성을 참고할 수 있다.Meanwhile, FIG. 10 is a flowchart illustrating a method for inspecting rotor characteristics according to some embodiments of the present invention. Such a method for inspecting the rotor characteristics may be made by the above-described rotor characteristics inspection system 1 to a separately configured system. For convenience of description, reference may be made to detailed configurations shown in FIGS. 3 to 9.

회전자 특성 검사 방법은 회전자의 특성 데이터를 획득하는 단계(61), 자속 데이터를 산출하는 단계(62), 자속 데이터를 기초로 회전자의 특성을 분석하는 단계(63) 및 회전자의 특성을 화면에 출력하는 단계(64)를 포함한다. The rotor characteristic inspection method includes the steps of obtaining characteristic data of the rotor (61), calculating the magnetic flux data (62), analyzing the characteristics of the rotor based on the magnetic flux data (63), and characteristics of the rotor It includes the step (64) of outputting to the screen.

회전자의 특성 데이터를 획득하는 단계(61)에서는 제어부(310)가 이동 유닛(200)을 제어하여 센서를 회전자(10)의 표면을 센싱할 수 있도록 이동시킨다. 여기서, 제어부(310)는 먼저 센서(100)와 결합된 이동 유닛(200)이 회전자(10)에 대하여 센서(100)를 전，후, 상, 하，좌, 및 우 중 적어도 하나의 방향으로 이동시켜 센서가 회전자(10)의 회전 중심에서 임의의 고정자(40) 치(42) 표면이 위치하는 거리(ri)에 정렬한다. 또한, 회전자(10)의 길이방향의 일단부에 정렬한다. In step 61 of obtaining characteristic data of the rotor, the control unit 310 controls the mobile unit 200 to move the sensor to sense the surface of the rotor 10. Here, the control unit 310 first, the mobile unit 200 coupled to the sensor 100, the rotor 100 with respect to the sensor 100 before, after, up, down, left, and at least one direction of the right direction The sensor moves to align the distance (r i ) at which the surface of any stator (40) tooth (42) is located at the center of rotation of the rotor (10). Further, it is aligned with one end in the longitudinal direction of the rotor 10.

제어부(310)는 센서(100)가 중심축(20)의 기준으로 회전하는 회전자(10)의 표면을 센싱하여 회전자(10)의 특성 데이터를 획득하도록 제어한다. 이때，제어부(310)는 회전자(10)를 중심축(20)의 회전 중심과 평행한 방향으로 복수 개의 구간으로 분할하여 각 구간을 센서(100)가 이동하며 측정하도록 제어한다. 제어부(310)는 회전자(10)의 일단부부터 타단부까지 센서(100)의 분해능과 동일하거나 큰 구간으로 분할하여 측정되도록 제어한다. 이는 본 발명에서 제안하는 센서(100)의 센싱 동작을 위한 것이다. The control unit 310 controls the sensor 100 to acquire the characteristic data of the rotor 10 by sensing the surface of the rotor 10 rotating relative to the central axis 20. At this time, the control unit 310 divides the rotor 10 into a plurality of sections in a direction parallel to the center of rotation of the central axis 20 to control each section so that the sensor 100 moves and measures. The control unit 310 controls the rotor 10 to be measured by dividing it into sections equal to or larger than the resolution of the sensor 100 from one end to the other end. This is for the sensing operation of the sensor 100 proposed in the present invention.

회전자의 특성 데이터를 획득하는 단계(61)는 센서(100)가 회전자(11)의 표면에서의 각 각도 및 구간별 자기장 분포 데이터를 획득할 수 있다.In the step 61 of obtaining characteristic data of the rotor, the sensor 100 may acquire magnetic field distribution data for each angle and section on the surface of the rotor 11.

자속 데이터를 산출하는 단계(62)에서는 센서와 연결된 산출부(320)가 센서(100)로부터 특성데이터를 수신하여 자속 데이터를 산출한다. 여기서, 산출부(320)는 회전자(10)의 특정각도(Θk)에서의 특성 데이터를 합산하여 자속 데이터를 산출한다. In step 62 of calculating the magnetic flux data, the calculation unit 320 connected to the sensor receives characteristic data from the sensor 100 to calculate magnetic flux data. Here, the calculation unit 320 calculates magnetic flux data by adding characteristic data at a specific angle Θ k of the rotor 10.

산출부(320)는 회전자(10)의 중심축(20)과 평행한 방향의 특정각도(Θk)의 특성데이터를 모두 합산하고 평균치를 산출하여 자속 데이터를 산출한다. The calculation unit 320 calculates magnetic flux data by summing all characteristic data of a specific angle Θ k in a direction parallel to the central axis 20 of the rotor 10 and calculating an average value.

또한, 산출부(320)는 특정각도(Θk)에서 특정 고정자(40) 치(teeth)가 형성하는 각도 내의 일정 각도 구간의 특성 데이터의 합산하여 자속 데이터를 산출할 수 있다. In addition, the calculator 320 may calculate magnetic flux data by summing characteristic data of a certain angle section within an angle formed by the teeth of the specific stator 40 at a specific angle Θ k .

예를 들어, 산출부(320)는 특정각도(Θk)에서 임의의 고정자(40) 치(teeth)가 형성하는 각도의 ±½각도 범위내의 구간의 특성 데이터를 합산하여 자속 데이터를 산출한다. 이는 고정자(40)의 표면에서 자속 데이터를 산출하기 위한 것으로 정확한 결과 값을 얻기 위해 특정 고정자(40) 치(teeth)가 형성하는 각도의 ±½각도 범위내의 구간의 특성 데이터를 합산하여 자속 데이터를 산출하게 된다. For example, the calculation unit 320 calculates magnetic flux data by adding characteristic data of a section within a range of ±½ degrees of an angle formed by an arbitrary stator 40 teeth at a specific angle Θ k . This is for calculating magnetic flux data on the surface of the stator 40, and in order to obtain an accurate result value, the magnetic flux data is obtained by summing characteristic data of a section within a range of ±½ degrees of an angle formed by a particular stator 40 tooth. Will calculate.

자속 데이터를 기초로 회전자(10)의 특성을 분석하는 단계(63)에서는 분석부(330)가 특성 데이터 및 자속 데이터로 회전자(10)의 특성을 분석한다. 여기서, 분석부(330)는 산출된 자속 데이터를 푸리에 변환 (Fourier Transform) 하여 주파수 변화에 따른 크기 값 (amplitude) 또는 복수 개의 피크 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.In step 63 of analyzing the characteristics of the rotor 10 based on the magnetic flux data, the analysis unit 330 analyzes the characteristics of the rotor 10 with characteristic data and magnetic flux data. Here, the analysis unit 330 may include a step of obtaining a magnitude value or a plurality of peak values according to a frequency change by Fourier transforming the calculated magnetic flux data.

회전자(10)의 특성을 화면에 출력하는 단계(64)에서는 분석결과를 화면에 출력할 수 있다. 구체적으로 회전자(10)의 특성을 화면에 출력하는 단계(64)에서는 자기장 분포 데이터 및 자속 데이터를 각각 출력한다. In step 64 of outputting the characteristics of the rotor 10 to the screen, the analysis result may be displayed on the screen. Specifically, in step 64 of outputting the characteristics of the rotor 10 to the screen, magnetic field distribution data and magnetic flux data are respectively output.

출력부(400)가 측정된 각도 및 구간별 각 특성데이터를 조합하여 회전자(10) 외주면 전체의 자기장 분포로 표시한다. 여기서, 출력부(400)는 회전자(10)의 외주면 전체의 X축, Y축 및 Z축 방향의 자속 데이터를 각각 표시한다. The output unit 400 combines the measured angle and each characteristic data for each section and displays the magnetic field distribution of the entire outer circumferential surface of the rotor 10. Here, the output unit 400 displays the magnetic flux data in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions of the entire outer circumferential surface of the rotor 10, respectively.

또한, 출력부(400)는 자속 데이터를 각도 변화에 따라 나타낸 그래프，복수 개의 피크 값 중 최대 피크 값，최대 피크 값에 해당하는 기본 주파수(Fundamental Frequency； FF), 및 복수 개의 피크 값에 의한 총 고조파 왜율(Total harmonic distortion: THD) 중 적어도 어느 하나를 자동 출력할 수 있다.In addition, the output unit 400 is a graph showing magnetic flux data according to an angle change, a maximum peak value among a plurality of peak values, a fundamental frequency (Fundamental Frequency; FF) corresponding to the maximum peak value, and a total of a plurality of peak values It can automatically output at least one of total harmonic distortion (THD).

최대 피크 값은 자속의 최대값을 의미하므로 크게 측정 내지 산출되는 것이 바람직하다. 기본 주파수(FF)는 회전자(11)의 자석 극수를 2로 나눈 값과 동일하게 측정 내지 산출되는 것이 바람직하다. 총 고조파 왜율(THD)은 신호의 왜곡 정도를 나타내므로 작게 측정 내지 산출되는 것이 바람직하다.Since the maximum peak value means the maximum value of the magnetic flux, it is preferable to measure or calculate largely. The fundamental frequency FF is preferably measured or calculated in the same manner as the number of magnet poles of the rotor 11 divided by two. Since the total harmonic distortion (THD) represents the degree of distortion of the signal, it is preferable to measure or calculate small.

실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and may be recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for an embodiment or may be known and usable by a person skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. Although the embodiments have been described by the limited drawings as described above, a person skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and/or components such as the structure, device, etc. described may be combined or combined in a different form from the described method, or may be applied to other components or equivalents. Even if replaced or substituted by, appropriate results can be achieved.

Claims (18)

회전하는 회전자의 중심축과 평행한 방향을 복수개의 소정구간으로 분할하고, 각 구간에서 회전자의 자기 특성을 측정하여 각도 별 특성 데이터를 센서가 획득하는 단계;
상기 센서와 연결된 산출부가 상기 회전자의 특정각도의 각 구간별 특성데이터를 합산하여, 합산된 특성데이터의 평균치인 자속 데이터를 산출하는 단계; 및
상기 자속 데이터로 상기 회전자의 특성을 분석하는 단계;
를 포함하는 회전자 특성 검사 방법.
Dividing the direction parallel to the central axis of the rotating rotor into a plurality of predetermined sections, and measuring magnetic properties of the rotor in each section to obtain characteristic data for each angle;
Calculating a magnetic flux data, which is an average value of the summed characteristic data, by summing characteristic data for each section of a specific angle of the rotor by a calculation unit connected to the sensor; And
Analyzing the characteristics of the rotor with the magnetic flux data;
Rotor characteristics inspection method comprising a.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 자속 데이터를 산출하는 단계는,
상기 특정각도를 중심으로 임의의 고정자 치(teeth)가 형성하는 각도 내의 소정 각도 구간의 특성 데이터를 합산하여 산출하는 회전자 특성 검사 방법.
According to claim 1,
The step of calculating the magnetic flux data,
A method for inspecting a rotor characteristic by calculating characteristic data of a predetermined angle section within an angle formed by an arbitrary stator tooth around the specific angle.
제1항에 있어서,
상기 자속 데이터를 산출하는 단계는,
상기 특정각도에서 임의의 고정자 치(teeth)가 형성하는 각도의 ±½각도 범위내의 구간데이터를 합산하여 산출하는 회전자 특성 검사 방법.
According to claim 1,
The step of calculating the magnetic flux data,
Rotor characteristic inspection method for calculating by summing the section data within the range of ±½ of the angle formed by any stator teeth at the specific angle.
제1항에 있어서,
상기 회전자의 각도 별 특성 데이터를 획득하는 단계는,
센서가 상기 회전자의 회전 중심으로부터 임의의 고정자의 표면과의 거리만큼 이격되도록 상기 센서를 이동시켜 특성 데이터를 획득하는 회전자 특성 검사 방법.
According to claim 1,
Acquiring characteristic data for each angle of the rotor,
A method for inspecting rotor characteristics, wherein the sensor is moved to obtain characteristic data by moving the sensor so that the sensor is spaced from the rotation center of the rotor by a distance from an arbitrary stator surface.
제1항에 있어서,
상기 분석하는 단계는,
상기 자속 데이터를 푸리에 변환하여 주파수 변화에 따른 크기 값 또는 복수 개의 피크 값 획득하는 단계를 포함하는 회전자 특성 검사 방법.
According to claim 1,
The analyzing step,
And obtaining a magnitude value or a plurality of peak values according to a frequency change by Fourier transforming the magnetic flux data.
제7항에 있어서,
상기 분석하는 단계의 분석결과를 화면에 출력하는 단계를 더 포함하고,
상기 분석결과를 화면에 출력하는 단계는,
상기 자속 데이터를 각도 변화에 따라 나타낸 그래프, 상기 복수 개의 피크 값 중 최대 피크 값, 상기 최대 피크 값에 해당하는 기본 주파수 및 상기 복수 개의 피크 값에 의한 총 고조파 외율(THD) 중 적어도 어느 하나를 자동 출력하는 것을 특징으로 하는 회전자 특성 검사 방법.
The method of claim 7,
Further comprising the step of outputting the analysis results of the analysis step on the screen,
The step of outputting the analysis results to the screen,
A graph showing the magnetic flux data according to the angle change, at least one of a maximum peak value among the plurality of peak values, a fundamental frequency corresponding to the maximum peak value, and a total harmonic exclusion rate (THD) based on the plurality of peak values Rotor characteristics inspection method characterized in that the output.
제1항에 있어서,
상기 획득하는 단계의 획득된 각도별 및 구간별 특성 데이터를 화면에 출력하는 단계를 더 포함하고,
상기 특성 데이터를 화면에 출력하는 단계는,
각도 및 구간별 각 특성 데이터를 표시하여 회전자의 외주면 전체의 자기장 분포를 표시하는 회전자 특성 검사 방법.
According to claim 1,
Further comprising the step of outputting the obtained characteristic data for each angle and section of the step on the screen,
The step of outputting the characteristic data to the screen,
A method for inspecting rotor characteristics that displays the magnetic field distribution of the entire outer circumferential surface of the rotor by displaying each characteristic data for each angle and section.
제9항에 있어서,
상기 특성 데이터를 화면에 출력하는 단계는,
상기 회전자의 외주면 전체의 X축, Y축 및 Z축 방향의 자속 데이터를 각각 표시하는 회전자 특성 검사 방법.
The method of claim 9,
The step of outputting the characteristic data to the screen,
A method for inspecting rotor characteristics that displays magnetic flux data in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions of the entire outer peripheral surface of the rotor, respectively.
제1항, 제4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 회전자 특성 검사 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기계로 읽을 수 있는 저장매체.
A machine-readable storage medium recording a program for executing the method for inspecting rotor characteristics according to any one of claims 1 to 4 to 10.
회전자의 표면의 자기 특성을 감지하여 회전하는 회전자의 특성데이터를 획득하는 센서;
상기 센서를 이동시키는 이동 유닛; 및
회전자의 길이방향을 복수 개의 소정구간으로 분할하여 각 구간을 상기 센서가 측정하도록 상기 이동 유닛을 제어하는 제어부와, 회전자의 특정각도의 각 구간 별 특성 데이터를 합산하여 회전자의 특정각도에서의 합산된 특성 데이터의 평균치인 자속 데이터를 산출하는 산출부와, 상기 자속 데이터로 회전자의 특성을 분석하는 분석부를 포함하는 제어 유닛;
을 포함하는 회전자 특성 검사 시스템.
A sensor that senses magnetic properties of the surface of the rotor and acquires characteristic data of the rotating rotor;
A moving unit that moves the sensor; And
The control unit for controlling the mobile unit so that the sensor measures each section by dividing the length direction of the rotor into a plurality of predetermined sections, and adds characteristic data for each section of a specific angle of the rotor to obtain a specific angle of the rotor. A control unit including a calculation unit for calculating magnetic flux data, which is an average value of the summed characteristic data, and an analysis unit for analyzing characteristics of the rotor with the magnetic flux data;
Rotor characteristics inspection system comprising a.
삭제delete 삭제delete 제12항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 특정각도를 중심으로 임의의 고정자 치(teeth)가 형성하는 각도 내의 소정 각도 구간의 특성 데이터의 합산하여 산출하는 회전자 특성검사 시스템.
The method of claim 12,
The calculation unit,
A rotor characteristic inspection system for calculating and summing characteristic data of a predetermined angle section within an angle formed by an arbitrary stator tooth around the specific angle.
제12항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 특정각도에서 임의의 고정자 치(teeth)가 형성하는 각도의 ±½각도 범위내의 구간의 특성 데이터를 합산하여 상기 자속 데이터를 산출하는 회전자 특성 검사 시스템.
The method of claim 12,
The calculation unit,
A rotor characteristic inspection system for calculating the magnetic flux data by adding characteristic data in a section within a range of ±½ degrees of an angle formed by an arbitrary stator tooth at the specific angle.
제12항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 자속 데이터를 푸리에 변환하여 주파수 변화에 따른 크기 값 또는 복수 개의 피크 값 획득하는 회전자 특성 검사 시스템.
The method of claim 12,
The analysis unit,
A rotor characteristic inspection system that obtains a magnitude value or a plurality of peak values according to a frequency change by Fourier transforming the magnetic flux data.
제17항에 있어서,
상기 특성 데이터 또는 상기 자속 데이터를 화면에 출력하는 출력부;
를 더 포함하는 회전자 특성 검사 시스템.The method of claim 17,
An output unit which outputs the characteristic data or the magnetic flux data to a screen;
Rotor characteristics inspection system further comprising.
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